コンベヤ
【課題】展開・格納作業の簡便性、及び処理物排出時の処理物の搬送性を確保しつつ、輸送時の格納状態におけるベルトのずれを抑制することができるコンベヤを提供する。
【解決手段】自走式処理機の機体に搭載された処理装置からの処理物を機体外に搬送し排出するコンベヤ１０６であって、その処理物の搬送路における上流側端部と下流側端部の間に設けた屈曲点１４５を支点として回動することにより屈曲されて機体に沿うように格納可能なコンベヤ１０６において、コンベヤ１０６の上流側端部及び下流側端部に掛け回したコンベヤベルト１３７の屈曲点１４５よりも下流側部分に、コンベヤベルト１３７の搬送面上方から側方にかけて配置され、回動自在に取り付けられる複数のベルトガード１６５，１６６を備え、複数のベルトガード１６５，１６６間を接続する連結部材１６９の移動に伴って、ベルトガード１６５，１６６でコンベヤベルト１３７の搬送面を押える。
【解決手段】自走式処理機の機体に搭載された処理装置からの処理物を機体外に搬送し排出するコンベヤ１０６であって、その処理物の搬送路における上流側端部と下流側端部の間に設けた屈曲点１４５を支点として回動することにより屈曲されて機体に沿うように格納可能なコンベヤ１０６において、コンベヤ１０６の上流側端部及び下流側端部に掛け回したコンベヤベルト１３７の屈曲点１４５よりも下流側部分に、コンベヤベルト１３７の搬送面上方から側方にかけて配置され、回動自在に取り付けられる複数のベルトガード１６５，１６６を備え、複数のベルトガード１６５，１６６間を接続する連結部材１６９の移動に伴って、ベルトガード１６５，１６６でコンベヤベルト１３７の搬送面を押える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジョークラッシャ、シュレッダ、木材破砕機、土質改良機、スクリーン等の被処理物を処理する自走式処理機に搭載された処理装置からの処理物を搬送して排出するコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
被処理物に処理を施して所望の状態にするための処理装置を搭載した自走式処理機としては、例えば、被破砕物を破砕処理するジョークラッシャやシュレッダ、木材破砕機等を含む自走式破砕機、土砂等を土質改良材と混合して改質する自走式土質改良機、選別対象物を粒度に応じて選別する自走式スクリーン等、用途に応じて様々な種類のものが存在しており、投入・搬入された被処理物に対して処理装置で処理を施し、処理装置からの処理物をコンベヤ等により機体外に搬送して排出する。
【０００３】
例えば、自走式処理機の１つとして、分級した選別物を粒度別に三方向に排出する三分級タイプの振動スクリーンが知られているが、この種の振動スクリーンでは、後方から処理装置である篩装置上方に延在する投入用コンベヤにより被処理物をスクリーンに運び、選別処理が施された選別物の粒径の違いに応じて、機体の前方、及び、左右側方に延在するコンベヤにより搬送し排出する（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０００−５０９６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術のように、処理装置からの処理物をコンベヤによって機体外に搬送して排出する構成の自走式処理機では、機体の大きさ（幅、長さ、高さ）が一般道路の輸送制限を越える場合も多く、この場合には、輸送の際に各コンベヤを折り畳む等して機体を輸送制限内に収めなければならない。
【０００６】
一般的なコンベヤは、上流側端部と下流側端部にコンベヤベルを掛け回して構成されているが、コンベヤを折り畳む際、そのコンベヤベルトがキャリアローラから外れてしまうことがあるため、コンベヤの展開・格納作業をスムーズに行うためには、コンベヤベルトのずれを抑制することが必要である。
【０００７】
しかしながら、コンベヤベルトを保持する部材を設けようとした場合、コンベヤベルト上を搬送される搬送物が引っかかってこぼれたり、搬送物との衝突によって破損したりすることがあるため、格納時のコンベヤベルトのズレを効果的に抑制することは容易ではなかった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、展開・格納作業の簡便性、及び処理物排出時の処理物の搬送性を確保しつつ、輸送時の格納状態におけるベルトのずれを抑制することができるコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）自走式処理機の機体に搭載された処理装置からの処理物を機体外に搬送し排出するコンベヤであって、前記処理物の搬送路における上流側端部と下流側端部の間に設けた１つ以上の屈曲点を支点として回動することにより屈曲されて機体に沿うように格納可能なコンベヤにおいて、前記コンベヤの上流側端部及び下流側端部に掛け回したコンベヤベルトの前記屈曲点よりも下流側部分に、それぞれ前記コンベヤベルトの搬送面上方から側方にかけて配置され、回動自在に取り付けられる複数のベルトガードと、前記複数のベルトガード間を接続する連結部材とを備え、前記連結部材の移動に伴って、前記複数のベルトガードが前記コンベヤベルトの搬送面を押えるものとする。
【００１０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記コンベヤベルトの搬送面と反対側の面の下方から側方にかけて配置され、前記複数のベルトガードの少なくとも何れか１つに取り付けられた下側ベルトガードを備え、前記ベルトガードの回動に伴って、前記下側ベルトガードが前記ベルトガードと一体的に回動して前記コンベヤベルトの搬送面と反対側の面を押えるものとする。
【００１１】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記ベルトガードが前記コンベヤベルトの搬送面に対して寝た姿勢、又は、立ち上がった姿勢の何れかになるように前記連結部材を固定する固定部材を備えたものとする。
【００１２】
（４）また、上記（２）において、好ましくは、前記下側ベルトガードは、前記コンベヤベルトの搬送面上方から側方にかけて配置された前記ベルトガードと連結部材とを合わせた重量よりも重く設定されたものとする。
【００１３】
（５）上記（４）において、好ましくは、前記コンベヤが前記屈曲点から屈曲されて格納されるのに伴って、前記ベルトガードが機体外装又はメインコンベヤフレームに設けられた緩衝部材に当たって前記コンベヤベルトの搬送面に対して寝た姿勢になるものとする。
【００１４】
（６）また、上記（４）において、好ましくは、前記屈曲点よりも上流側に設けられた固定部材と前記連結部材とを繋いだ紐状部材を備え、前記コンベヤが前記屈曲点から屈曲されて格納されるのに伴って、前記連結部材が前記紐状部材に引かれて前記複数のベルトガードをコンベヤベルトの搬送面に対して寝た姿勢にするものとする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、展開・格納作業の簡便性、及び処理物排出時の処理物の搬送性を確保しつつ、輸送時の格納状態におけるベルトのずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンのコンベヤ展開時の全体構成を表す側面図である。
【図２】第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンのコンベヤ展開時の全体構成を表す平面図である。
【図３】第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンのコンベヤ展開時の全体構成を表す正面図である。
【図４】第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンのコンベヤ格納時の全体構成を表す側面図である。
【図５】第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンのコンベヤ格納時の全体構成を表す平面図である。
【図６】第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンのコンベヤ格納時の全体構成を表す正面図である。
【図７】第１の実施の形態に係るコンベヤの構成を示す側面図である。
【図８】第１の実施の形態に係るコンベヤの構成を示す上面図である。
【図９】第１の実施の形態に係るコンベヤの構成をコンベヤベルトを省略して示す上面図である。
【図１０】第１の実施の形態に係るコンベヤの搬送動作時の姿勢の上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図である。
【図１１】第１の実施の形態に係るコンベヤの機体輸送時の姿勢の上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図である。
【図１２】第２の実施の形態に係るコンベヤの搬送動作時の姿勢の上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図である。
【図１３】第２の実施の形態に係るコンベヤの機体輸送時の姿勢の上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図である。
【図１４】第３の実施の形態に係るコンベヤの搬送動作時の姿勢の上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図である。
【図１５】従来技術のコンベヤを機体に格納した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係るコンベヤを搭載した自走式処理機として自走式振動スクリーンを例に挙げ、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
＜第１の実施の形態＞
まず、本実施の形態に係る自走式振動スクリーンに一般的なコンベヤを用いた場合を例に挙げ、自走式振動スクリーンの基本構成について説明する。
【００１９】
図１及び図４は第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンの全体構成を表す側面図、図２及び５は平面図、図３及び図６は正面図であり、図１〜図３はコンベヤの展開時の全体構成を、図４〜図６はコンベヤの格納時の全体構成をそれぞれ表している。なお、図５及び図６においては、各コンベヤのコンベヤベルトを省略して示している。また、以下において、図１及び図４における右側・左側をそれぞれ自走式スクリーンの前側・後側とする。
【００２０】
図１〜図６において、自走式振動スクリーン１００は、走行体１と、被選別物（被処理物）の受け入れ部であるホッパコンベヤ３と、ホッパコンベヤ３に受け入れた被選別物を前方に搬送するメインコンベヤ４と、メインコンベヤ４から供給された被選別物を粒度に応じて篩い分けて３つの種類に選別する篩装置５と、篩装置５で篩い分けられた選別物（処理物）のうち最も粒径の大きな種類の選別物を搬送して排出するオーバーコンベヤ６と、篩装置５で篩い分けられた中間粒径の選別物を搬送して排出するミドルコンベヤ７と、篩装置５で篩い分けられた最も粒径の小さな種類の選別物を搬送して排出するアンダーコンベヤ８と、搭載機器の動力源を内蔵したパワーユニット（動力装置）９とを備えている。
【００２１】
走行体１は、左右一対の走行装置１０と、これら走行装置１０上に設けた本体フレーム１１とで構成されている。走行装置１０は、左右のトラックフレーム１２と、これらトラックフレーム１２の前後にそれぞれ設けた従動輪１３及び駆動輪１４と、出力軸を駆動輪１４に連結した走行用油圧モータ１５と、左右の従動輪１３及び駆動輪１４にそれぞれ掛け回した無限軌道履帯１６とを備えている。本体フレーム１１は、トラックフレーム１２の上部に連結され、前後方向に延在している。
【００２２】
ホッパコンベヤ３は、被選別物を受け入れるホッパ２１と、ホッパ２１内に収容された送りコンベヤ２２（図２参照）とを備えている。ホッパ２１の前端部は本体フレーム１１の後端部上に固定されており、後側半分を超える部分が本体フレーム１１よりも後方に突き出して配置されている。このホッパ２１の内壁面は下方に縮径するように傾斜しており、被選別物を送りコンベヤ２２の搬送面上に導く役割を果たしている。送りコンベヤ２２は、ホッパコンベヤ３の前方に水平もしくは上り傾斜に延在している。また、本体フレーム１１から突き出したホッパ２１の後端部分にはアウトリガー２３が設けられており、振動を伴う選別作業時等でもアウトリガー２３を地面に設置させることによって機体が安定に支持される。また、ホッパ２１の上部にはチッピンググリット（固定篩）２４が設けられている。このチッピンググリット２４は、篩面が機体右側に下るように傾斜していて、被選別物が投入された際に篩面上に残った岩石や礫等の大きな異物を機体右側に落下させる。
【００２３】
メインコンベヤ４は、送りコンベヤ２２で搬送された被選別物を篩装置５に供給するものであり、送りコンベヤ２２前方の放出端の下方に位置する基端部から篩装置５の篩面の前端部近傍の上方に位置する放出端まで上り傾斜に延在している。このメインコンベヤ４は、コンベヤフレーム２６と、コンベヤフレーム２６の前後両端に回転自在に設けられたヘッドプーリ及びテールプーリ（図示せず）と、ヘッドプーリ及びテールプーリに掛け回したコンベヤベルト２７（図２参照）と、ヘッドプーリに連結したメインコンベヤ用油圧モータ２８とを備えており、メインコンベヤ用油圧モータ２８でヘッドプーリを駆動させることによってヘッドプーリ及びテールプーリ間でコンベヤベルト２７を循環駆動させる。また、コンベヤフレーム２６の基端側は、本体フレーム１１に対して回動軸（図示せず）を介して上下に揺動可能に連結されている。コンベヤフレーム２６の放出端側は、篩装置５のベースフレーム３５に対してリンクアーム２９を介して連結されている。コンベヤフレーム２６は、稼動時には基端側から放出端側にかけて直線状に延在するよう配置されるが、移動時等には途中の関節部でピン３０（図３参照）を支点に放出端側が基端側に対して下方に屈曲可能な構成となっている。
【００２４】
篩装置５は、枠状の装置本体３１の内部に装着された上下二段の篩部材（図示せず）で被選別物を粒度に応じて篩い分けて３つの種類に選別する。装置本体３１は篩装置５のベースフレーム３５上に弾性体（例えばバネ）を介して振動可能に支持されている。ベースフレーム３５の後部側は、本体フレーム１１の前部に固定した支持部材３２に回動軸（図示せず）を介して連結されている。支持部材３２は本体フレーム１１に対して上方に突出しており、篩装置５の回動軸はこの支持部材３２の上端部近傍に設けられている。ベースフレーム３５の前部側は、支持棹３３を介して支持部材３２に連結されている。また、装置本体３１に装着された上下の篩部材は、下段に比べて上段の目が粗くなっており、最も大きな粒径（以下、オーバーサイズと適宜記載する）の選別物が上段の篩部材上に残り、さらに、それよりも粒径が小さく上段の篩部材を通過した選別物のうちで比較的大きな粒径（以下、ミドルサイズと適宜記載する）の選別物が下段の篩部材上に残り、そして、最も小さな粒径（以下、アンダーサイズと適宜記載する）の選別物が下段の篩部材を通過する。稼動時の篩装置５の姿勢は後方側に向かって下り傾斜となっており（図１参照）、上下の篩部材の篩面が後方に下る方向に傾斜しているので、上下の各篩部材上に残ったオーバーサイズ及びミドルサイズの選別物は装置本体５の振動に伴って篩面上を下り落ち、下段の篩部材を通過したアンダーサイズの選別物は篩装置５を通過して下方に落下する。
【００２５】
オーバーコンベヤ６は、篩装置５の上段の篩部材の篩面上を下り落ちたオーバーサイズの選別物を搬送し機体側方の一方側（本例では左側）に排出するものであり、放出端に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。このオーバーコンベヤ６は、コンベヤフレーム３６と、コンベヤフレーム３６の両端に回転自在に設けられたヘッドプーリ及びテールプーリ（図示せず）に掛け回したコンベヤベルト３７と、ヘッドプーリに連結したオーバーコンベヤ用油圧モータ３８と、篩装置５の上段の篩部材の放出端部から延びるシュート３４が臨むようにコンベヤフレーム３６上に設けたホッパ３９とを備えており、オーバーコンベヤ用油圧モータ３８でヘッドプーリを駆動させることによってヘッドプーリ及びテールプーリ間でコンベヤベルト３７を循環駆動させ、ホッパ３９で受けたオーバーサイズの選別物を機体側方（左方）に搬送して排出する。また、コンベヤフレーム３６の基端部は、本体フレーム１１に対して回動軸４０（図３参照）を介して上下に揺動可能に連結されており、オーバーコンベヤ揺動シリンダ４８（図３参照）によって上下に揺動される。また、コンベヤフレーム３６は途中の関節部でピン（図示せず）を支点に基端側に対して放出端側が選別物搬送方向に向かって左側（機体後方側）に屈曲可能になっており、機体の移動時や輸送時にはオーバーコンベヤ格納シリンダ（図示せず）によって放出端側が機体後方に折り畳まれ格納される（図４参照）。
【００２６】
ミドルコンベヤ７は、篩装置５の下段の篩部材の篩面上を下り落ちたミドルサイズの選別物を搬送し機体側方の他方側（本例では右側）に排出するものであり、アンダーコンベヤ６の前隣に、放出端に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。このミドルコンベヤ７はオーバーコンベヤ６とほぼ同様の構成を有しており、コンベヤフレーム４１と、コンベヤフレーム４１の両端に回転自在に設けられたヘッドプーリ及びテールプーリ（図示せず）に掛け回したコンベヤベルト４２と、ヘッドプーリに連結したミドルコンベヤ用油圧モータ４３と、篩装置５の下段の篩部材の放出端部から延びるシュート（図示せず）が臨むようにコンベヤフレーム４１上に設けたホッパ（図示せず）とを備えており、ミドルコンベヤ用油圧モータ４３でヘッドプーリを駆動させることによってヘッドプーリ及びテールプーリ間でコンベヤベルト４２を循環駆動させ、ホッパで受けたミドルサイズの選別物を機体側方（右方）に搬送して排出する。また、コンベヤフレーム４１の基端部は、本体フレーム１１に対して回動軸４７（図３参照）を介して上下に揺動可能に連結されており、ミドルコンベヤ揺動シリンダ４４によって上下に揺動する。また、コンベヤフレーム４１は途中の関節部でピン４５（図４参照）を支点に基端側に対して放出端側が選別物搬送方向に向かって右側（機体後方側）に屈曲可能になっており、機体の移動時や輸送時にはミドルコンベヤ格納シリンダ４６（図４参照）によって放出端側が機体後方に折り畳まれ格納される（図４参照）。
【００２７】
アンダーコンベヤ８は、篩装置５の下段の篩部材を通過したアンダーサイズの選別物を搬送し機体前方に排出するものであり、篩装置５の下方から機体前方の放出端に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。このアンダーコンベヤ８は、コンベヤフレーム５１と、コンベヤフレーム５１の両端に回転自在に設けられたヘッドプーリ及びテールプーリ（図示せず）に掛け回したコンベヤベルト５２と、ヘッドプーリに連結したアンダーコンベヤ用油圧モータ５３とを備えており、アンダーコンベヤ用油圧モータ５３でヘッドプーリを駆動させることによってヘッドプーリ及びテールプーリ間でコンベヤベルト５２を循環駆動させ、下段の篩部材を通過したアンダーサイズの選別物を機体前方に搬送し排出する。また、コンベヤフレーム５１の基端部は、本体フレーム１１の前部の支持部材３２における上下方向の中間部に回動軸（図示せず）を介して上下に揺動可能に連結されている。コンベヤフレーム５１の中間部は、篩装置揺動シリンダ５４を介して支持部材３２の下端部近傍に、支持棹５５を介して篩装置５のベースフレーム３５にそれぞれ連結されており、篩装置揺動シリンダ５４の伸縮に伴って篩装置８及びメインコンベヤ４とともにアンダーコンベヤ８が上下に揺動する。アンダーコンベヤ８はまた、その基端側に対してピン５６を介して放出端側が上方に折り曲げ可能な構成であり、基端側の先端部近傍がアンダーコンベヤ揺動シリンダ５７を介して篩装置５のベースフレーム３５に連結されるとともに、放出端側はアンダーコンベヤ格納シリンダ５８を介して基端側に連結されている。アンダーコンベヤ揺動シリンダ５７の伸縮に伴って篩装置５やメインコンベヤ４とは別個に本体フレーム１１に対してアンダーコンベヤ８が単独で上下に揺動し、アンダーコンベヤ格納シリンダ５８の伸縮に伴ってアンダーコンベヤ８の放出端側が基端側に対して上下に揺動する。
【００２８】
パワーユニット９は、エンジンや油圧ポンプ、コントロールバルブ等、機体各所に搭載した作動装置の動力源を内蔵しており、本体フレーム１１上の走行装置１０の上方位置に搭載されている。このパワーユニット９は、メインコンベヤ４の下側で、かつ、ホッパコンベヤ３とオーバーコンベヤ６の間に位置している。
【００２９】
本発明に係るコンベヤは、上記のような自走式処理機のオーバーコンベヤ６やミドルコンベヤ８に換えて用いられるものである。以下、その詳細について図面を参照しつつ説明する。なお、本例では、上記自走式振動スクリーン１００において、オーバーコンベヤ６に換えて本発明のコンベヤ１０６を適用した場合を例にとり説明する。
【００３０】
図７〜図９は、本実施の形態に係るコンベヤの構成を示す図であり、図７は側面図、図８は上面図、図９はコンベヤベルトを省略して示す上面図である。
【００３１】
図７〜図９において、本発明のコンベヤ１０６は、選別物を搬送し機体側方の一方側（本例では左側）に排出するものであり、放出端に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。このコンベヤ１０６は、コンベヤフレーム１３６と、コンベヤフレーム１３６の両端に回転自在に設けられたヘッドプーリ１６０及びテールプーリ１６１に掛け回したコンベヤベルト１３７と、ヘッドプーリ１６０に連結したコンベヤ用油圧モータ１３８とを備えており、コンベヤ用油圧モータ１３８でヘッドプーリ１６０を駆動させることによってヘッドプーリ１６０及びテールプーリ１６１間でコンベヤベルト１３７を循環駆動させ、選別物を機体側方（左方）に搬送して排出する。
【００３２】
コンベヤフレーム１３６は、コンベヤフレーム１３６の基端部であって本体フレーム１１対して固定された第３フレーム１３６ｃと、第３フレーム１３６ｃのコンベヤフレーム１３６における排出端側（下流側）に回動軸１４０を介して上下に揺動可能に連結されており、第３フレーム１３６ｃとの間に設けられた揺動シリンダ１６２によって上下に揺動される第２フレーム１３６ｂと、第２フレームの排出端側（下流側）にピン１４５を支点に第２フレーム１３６ｂ側に対して放出端側が機体後方側（選別物搬送方向に向かって左側）に屈曲可能に設けられ、機体輸送時等にはコンベヤ格納シリンダ１４６によって放出端側が機体後方に折り畳まれる第１フレーム１３６ａとから構成されている。また、コンベヤフレーム１３６には、選別物の搬送動作時にコンベヤベルト１３７を下方から支持する複数（本例では９つ）のガイドローラ１６３ａ〜１６３ｉが長手方向に間隔をあけて並べて配置されている。
【００３３】
第１フレーム１３６ａは、一端にヘッドプーリ１６０を有し、他端を第２フレーム１３６ｂに対して屈曲点であるピン１４５により回動可能に接続された棒状の部材であり、コンベヤベルト１３７の幅内に収まるように形成されている。その第１フレーム１３６ａの途中には、コンベヤ１０６の幅方向に、コンベヤベルト１３７両側の外側まで延在する複数のベース部材１６４ａ〜１６４ｅが設けられており、第１フレーム１３６ａの長手方向に間隔をあけて並べて配置されている。そして、第１フレーム１３６ａの各ベース部材１６４ａ〜１６４ｅ上には、複数のガイドローラ１６３ａ〜１６３ｅが配置されている。
【００３４】
また、コンベヤ１０６の屈曲点より下流側に位置する第１フレーム１３６ａは、ガイドローラ１６３ｂ，１６３ｄの排出端側隣に、コンベヤベルト１３７の搬送面上方から側方にかけて配置され、その両端をベース部材１６４ｂ，１６４ｄに回動部１６５ａ，１６６ａを支点に選別物の搬送方向に向って回動自在に取り付けられた少なくとも１つ（本例では２つ）の上側ベルトガード１６５，１６６を備えている。この上側ベルトガード１６５には、コンベヤベルト１３７の下方から側面にかけて配置され、回動部１６５ａを支点として上側ベルトガード１６５と一体的に回動自在に設けられた下側ベルトガード１６７が備えられている。
【００３５】
また、上側ベルトガード１６５，１６６の機体前方側、すなわち、コンベヤ１０６が機体に格納されたときに上側となる側（本例では、選別物の搬送方向に向って右側）には、上側ベルトガード１６５，１６６を連結する連結部材１６９が搬送方向に沿って配置されており、上側ベルトガード１６５，１６６のそれぞれに対して回動自在に接続されている。この連結部材１６９は、上側ベルトガード１６５，１６６が配置されたベース部材１６４ｂ，１６４ｄ部分から基端部側のベース部材１６４ｅ付近まで延在するよう配置されており、基端部側の端部に長手方向に間隔をあけて並べて設けられた２つの固定穴１６９ａ，１６９ｂの何れかにおいて、ベース部材１６４eに設けられた固定部１６８に着脱可能なネジ等により固定されている。そして、上側ベルトガード１６５，１６６、及び、下側ベルトガード１６７は、連結部材１６９の固定穴１６９ａ，１６９ｂのどちらで固定部１６８に固定するかにより、コンベヤ１０６を展開して選別物を搬送する搬送動作時の姿勢と、コンベヤ１０６を格納して機体を輸送（移動）する機体輸送時の姿勢とを変える。
【００３６】
ここで、コンベヤ１０６の各ベルトガード１６５〜１６７の搬送動作時の姿勢と機体輸送時の姿勢について、図１０及び図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００３７】
図１０及び図１１はコンベヤの上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図であり、図１０は各ベルトガードが搬送動作時の姿勢である場合を、図１１は機体輸送時の姿勢である場合をそれぞれ示している。
【００３８】
図１０に示すように、連結部材１６９の２つの固定穴１６９ａ，１６９ｂのうち基端部側の固定穴１６９ａで固定部１６８に固定した場合、上側ベルトガード１６５，１６６は連結部材１６９を介してコンベヤ１０６の上方に第１フレーム１３６ａに対してほぼ垂直に立つ姿勢で保持される。また、下側ベルトガード１６７も同様に、コンベヤ１０６の下側に第１フレーム１３６ａに対してほぼ垂直な姿勢で保持される。つまり、言い替えると、上側ベルトガード１６５，１６６はコンベヤ１０６の搬送面に対して、下側ベルトガード１６７は搬送面と反対側の面に対して、それぞれほぼ垂直に立つ姿勢で保持される。このとき、コンベヤ１０６のコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５〜１６７の間には十分な間隔が確保されるので、コンベヤベルト１３７の循環駆動による選別物搬送時のコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５〜１６７の接触、及び、コンベヤベルト１３７上を搬送される選別物と各ベルトガード１６５〜１６７の接触・衝突を防止することができる。
【００３９】
図１１に示すように、連結部材１６９の２つの固定穴１６９ａ，１６９ｂのうち先端側の固定穴１６９ｂで固定部１６８に固定した場合、上側ベルトガード１６５，１６６は連結部材１６９を介して、基端部側に回動され、コンベヤベルト１３７の搬送面を押えて搬送面に対して寝た姿勢で保持される。また、下側ベルトガードも同様に、先端側に回動され、コンベヤベルト１３７の搬送面と反対側の面を押えて搬送面と反対側の面に対して寝た姿勢で保持される。このように、各ベルトガード１６５〜１６７が寝た姿勢になることにより、コンベヤベルト１３７に接触してコンベヤフレーム１６３側に押えるとともに、コンベヤベルト１３７の幅方向への移動を抑制することができるので、機体の輸送や移動時のようにコンベヤ１０６を格納する場合においても、コンベヤベルト１３７のコンベヤ１０６からずれるのを抑制することができる。
【００４０】
以上のように構成した本実施の形態の効果を従来技術と比較しつつ説明する。
【００４１】
図１５は、従来技術のコンベヤを格納した状態を示す図である。
【００４２】
処理装置からの処理物をコンベヤによって機体外に搬送して排出する構成の自走式処理機では、機体の大きさ（幅、長さ、高さ）が一般道路の輸送制限を越える場合も多く、この場合には、輸送の際に各コンベヤを折り畳む等して機体を輸送制限内に収めなければならない。一般的なコンベヤは、上流側端部と下流側端部にコンベヤベルを掛け回して構成されているが、コンベヤを折り畳む際、そのコンベヤベルトがキャリアローラから外れてしまうことがあるため、コンベヤの展開・格納作業をスムーズに行うためには、コンベヤベルトのずれを抑制することが必要である。
【００４３】
しかしながら、従来技術として図１５に示すように、コンベヤベルト４２を跨いで保持する部材９０ａ〜９０ｃを設ける場合、コンベヤ７の格納性を確保するために部材９０ａ〜９０ｃのコンベヤベルト４２からの高さを低く設定すると、コンベヤベルト４２上を搬送される選別物が引っかかってこぼれたり、選別物との衝突によって破損したりしてしまうという問題がある。また、選別物の搬送性を確保するために部材９０ａ〜９０ｃのコンベヤベルト４２からの高さを高く設定すると、格納性が低下してしまうほか、格納時のコンベヤベルトのズレを効果的に抑制することができない。
【００４４】
これに対し、本実施の形態においては、コンベヤ１０６の上流側端部及び下流側端部に掛け回したコンベヤベルト１３７の搬送面上方から側方にかけて配置され、回動自在に取り付けられた上側ベルトガード１６５，１６６を備え、上側ベルトガード１６５，１６６を回動することによりコンベヤベルト１３７の搬送面を押えて、コンベヤベルト１３７を保持するように構成した。これにより、コンベヤ１０６の展開時には上側ベルトガード１６５，１６６を回動させ、コンベヤ１０６のコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５，１６６の間に十分な間隔が確保されるようにして、コンベヤベルト１３７の循環駆動による選別物搬送時のコンベヤベルト１３７と上側ベルトガード１６５，１６６の接触、及び、コンベヤベルト１３７上を搬送される選別物と上側ベルトガード１６５，１６６の接触・衝突を防止することができる。また、コンベヤ１０６の格納時にはコンベヤベルト１３７を跨いで配置した上側ベルトガード１６５，１６６を回動させて寝た姿勢にし、上側ベルトガード１６５，１６６がコンベヤベルト１３７に接触してコンベヤフレーム１６３側に押えるようにしたので、コンベヤベルト１３７がコンベヤ１０６からずれるのを抑制しつつ、コンベヤ１０６の機体に対する格納性を向上することができる。したがって、展開・格納作業の簡便性、及び処理物排出時の処理物の搬送性を確保しつつ、輸送時の格納状態におけるベルトのずれを抑制することができる。
【００４５】
また、下側ベルトガード１６７を、コンベヤベルト１３７の搬送面と反対の面の下方から側方にかけて配置し、回動部１６５ａを支点として上側ベルトガード１６５と一体的に回動自在に設け、コンベヤベルト１３７の搬送面と反対側を押えるように構成したので、さらに効果的にコンベヤベルト１３７のずれを抑制することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、ガイドローラを配置するベース部材１６４ａ，１６４ｂに上側ベルトガード１６５，１６６を設ける構成としたが、ベルトガード用のベース部材を別途設ける構成としても良い。この場合にも本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、第１の実施のコンベヤにおけるベルトガードの姿勢の維持及び変更する構成を変えたものである。
【００４８】
図１２及び図１３は、本実施の形態のコンベヤ１０６Ａの上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図であり、図１２は各ベルトガードが搬送動作時の姿勢である場合を、図１３は機体輸送時の姿勢である場合をそれぞれ示している。図中、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し説明を省略する。
【００４９】
図１２及び図１３において、本実施の形態のコンベヤ１０６Ａは、第１の実施形態と同様に選別物を搬送し機体側方の一方側に排出するものであり、放出端に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。
【００５０】
コンベヤ１０６Ａの第１フレーム１３６ａの途中には、コンベヤ１０６の幅方向に、コンベヤベルト１３７両側の外側まで延在する複数のベース部材１６４ａ〜１６４ｅが設けられており、第１フレーム１３６ａの長手方向に間隔をあけて並べて配置されている。そして、第１フレーム１３６ａの各ベース部材１６４ａ〜１６４ｅ上には、複数のガイドローラ１６３ａ〜１６３ｅが配置されている。
【００５１】
また、第１フレーム１３６ａは、ガイドローラ１６３ｂ，１６３ｄの排出端側隣にコンベヤベルト１３７の搬送面上方から側方にかけて配置され、その両端をベース部材１６４ｂ，１６４ｄに回動部１６５ａ，１６６ａを支点に選別物の搬送方向に向って回動自在に取り付けられた少なくとも１つ（本例では２つ）の上側ベルトガード１６５，１６６を備えている。この上側ベルトガード１６５には、コンベヤベルト１３７の搬送面と反対側の面の下方から側方にかけて配置された下側ベルトガード１６７Ａが備えられており、回動部１６５ａを支点として上側ベルトガード１６５と一体的に回動自在に設けられている。また、上側ベルトガード１６５，１６６の機体前方側（選別物の搬送方向に向って右側）には、上側ベルトガード１６５，１６６を連結する連結部材１６９Ａが搬送方向に沿って配置されており、上側ベルトガード１６５，１６６のそれぞれに対して回動自在に接続されている。
【００５２】
下側ベルトガード１６７Ａは、基端部側への回動時に、第１フレーム１３６ａの長手方向に対してほぼ垂直となる位置でベース部材１６４ｂの保持部１７０に接触し、それ以上の基端部側への回動が制限されるように備えられている。したがって、下側ベルトガード１６７Ａと一体的に回動される上側ベルトガード１６５も同様に、第１フレーム１３６ａの長手方向に対してほぼ垂直となる位置から先端部側への回動が制限される。また、下側ベルトガード１６７Ａは、自重による基端部側への回動時に上側ベルトガード１６５，１６６を先端側に回動させて立ち上がらせる（つまり、搬送面に対して立ち上がった姿勢で保持する）だけの十分な重量を有しており、コンベヤ１０６Ａを展開した状態では、選別物を搬送する搬送動作時の姿勢を保持することができる（図１２参照）。このとき、コンベヤ１０６Ａのコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ａの間には十分な間隔が確保されるので、コンベヤベルト１３７の循環駆動による選別物搬送時のコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ａの接触、及び、コンベヤベルト１３７上を搬送される選別物と各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ａの接触・衝突を防止することができる。また、コンベヤ１０６Ａを機体に格納した場合には、ベルトガード１６５，１６６が機体外装又はメインコンベヤ４のコンベヤフレーム２６（すなわち、メインコンベヤフレーム）に設けられた緩衝部材（図示せず）に接触して、ベルトガード１６５，１６６，１６７Ａが回動されて寝た姿勢になり、コンベヤベルト１３７に接触してコンベヤフレーム１６３側に押えている（図１３参照）。したがって、機体の輸送や移動時のようにコンベヤ１０６を格納する場合においても、コンベヤベルト１３７のコンベヤ１０６からずれるのを抑制することができる。
【００５３】
その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００５４】
以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、第１の実施のコンベヤにおけるベルトガードの姿勢の維持及び変更する構成を変えたものである。
【００５６】
図１４は、本実施の形態のコンベヤ１０６Ｂの上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図であり、各ベルトガードが搬送動作時の姿勢である場合を代表して示している。
【００５７】
図１４において、本実施の形態のコンベヤ１０６Ｂは、第１の実施形態と同様に選別物を搬送し機体側方の一方側に排出するものであり、放出端に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。
【００５８】
コンベヤ１０６Ｂの第１フレーム１３６ａの途中には、コンベヤ１０６の幅方向に、コンベヤベルト１３７両側の外側まで延在する複数のベース部材１６４ａ〜１６４ｅが設けられており、第１フレーム１３６ａの長手方向に間隔をあけて並べて配置されている。そして、第１フレーム１３６ａの各ベース部材１６４ａ〜１６４ｅ上には、複数のガイドローラ１６３ａ〜１６３ｅが配置されている。
【００５９】
また、第１フレーム１３６ａは、ガイドローラ１６３ｂ，１６３ｄの排出端側隣にコンベヤベルト１３７の搬送面上方から側方にかけて配置され、その両端をベース部材１６４ｂ，１６４ｄに回動部１６５ａ，１６６ａを支点に選別物の搬送方向に向って回動自在に取り付けられた少なくとも１つ（本例では２つ）の上側ベルトガード１６５，１６６を備えている。この上側ベルトガード１６５には、コンベヤベルト１３７の搬送面と反対側の面の下方から側方にかけて配置された下側ベルトガード１６７Ｂが備えられており、回動部１６５ａを支点として上側ベルトガード１６５と一体的に回動自在に設けられている。また、上側ベルトガード１６５，１６６の機体前方側（選別物の搬送方向に向って右側）には、上側ベルトガード１６５，１６６を連結する連結部材１６９Ｂが搬送方向に沿って配置されており、上側ベルトガード１６５，１６６のそれぞれに対して回動自在に接続されている。この連結部材１６９Ｂは、上側ベルトガード１６５，１６６が配置されたベース部材１６４ｂ，１６４ｄ部分から基端部側のベース部材１６４ｅ付近まで延在するよう配置されており、その基端部側の端部には穴１７４が設けられている。
【００６０】
下側ベルトガード１６７Ｂは、基端部側への回動時に、第１フレーム１３６ａの長手方向に対してほぼ垂直となる位置でベース部材１６４ｂの保持部１７０に接触し、それ以上の基端部側への回動が制限されるように備えられている。したがって、下側ベルトガード１６７Ｂと一体的に回動される上側ベルトガード１６５も同様に、第１フレーム１３６ａの長手方向に対してほぼ垂直となる位置から先端部側への回動が制限される。また、下側ベルトガード１６７Ｂは、自重による基端部側への回動時に上側ベルトガード１６５，１６６を先端側に回動させて立ち上がらせる（つまり、搬送面に対して立ち上がった姿勢で保持する）だけの十分な重量を有しており、コンベヤ１０６Ｂを展開した状態では、選別物を搬送する搬送動作時の姿勢を保持することができる（図１２参照）。このとき、コンベヤ１０６Ｂのコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ｂの間には十分な間隔が確保されるので、コンベヤベルト１３７の循環駆動による選別物搬送時のコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ｂの接触、及び、コンベヤベルト１３７上を搬送される選別物と各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ｂの接触・衝突を防止することができる。
【００６１】
連結部材１６９Ｂの基端部側の端部に設けられた穴１７４には、緩衝ばね１７３を介して紐状部材であるワイヤ１７２の一端が接続されており、そのワイヤ１７２の他端は、屈曲点よりも上流側に設けられた固定部材、すなわち、第２フレーム１３６ｂの幅方向の連結部材１６９Ｂと同じ側に設けられた保持部１７１に接続されている。この保持部１７１は、ばね等の力によって軸中心に回転しワイヤ１７２を巻き取る機能を有しており、コンベヤ１０６Ｂを展開して選別物を搬送する搬送動作時には、ベルトガード１６５，１６６，１６７Ｂの自重による立ち上がりの妨げにならない程度の力で、ワイヤ１７２の弛み分が巻き取られている。
【００６２】
また、コンベヤ１０６Ｂを機体に格納した場合、すなわち、第２フレーム１３６ｂに対して第１フレーム１３６ａを機体後方側（図１４中奥側）に屈曲した場合は、コンベヤ１０６Ｂの展開時と比較して、連結部材１６９Ｂと保持部１７１の距離が遠くなる。このとき、保持部１７１に巻き取られたワイヤ１７２の緩み分は全て開放され、さらに、連結部材１６９Ｂがワイヤ１７２を介して保持部１７１側に引っ張られる。これにより、上側ベルトガード１６５，１６６は連結部材１６９Ｂを介して基端部側に回動されてコンベヤベルト１３７の搬送面を押えて搬送面に対して寝た姿勢になり、その姿勢で保持される。すなわち、コンベヤ１０６が屈曲点から屈曲されて格納されるのに伴って、連結部材１６９Ｂがワイヤ１７２に引かれて上側ベルトガード１６５，１６６を搬送面に対して寝た姿勢にして搬送面を押える。また、下側ベルトガードも同様に、先端側に回動された姿勢（搬送面に対して寝た姿勢）で保持される。このとき、各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ｂは、コンベヤベルト１３７に接触して第１コンベヤフレーム１６３ａ側に押えるとともに、コンベヤベルト１３７の幅方向への移動を抑制することができるので、機体の輸送や移動時のようにコンベヤ１０６Ｂを格納する場合においても、コンベヤベルト１３７のコンベヤ１０６Ｂからずれるのを抑制することができる。
【００６３】
その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００６４】
以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１ 走行体
３ ホッパコンベヤ
４ メインコンベヤ
５ 篩装置
６ オーバーコンベヤ
７ ミドルコンベヤ
８ アンダーコンベヤ
９ パワーユニット（動力装置）
１００ 自走式振動スクリーン（自走式処理機）
１０６，１０６Ａ，１０６Ｂ コンベヤ
１３６ コンベヤフレーム
１３７ コンベヤベルト
１６３ａ〜１６３ｅ ガイドローラ
１６４ａ〜１６４ｅ ベース部材
１６５，１６６ 上側ベルトガード
１６７，１６７Ａ，１６７Ｂ 下側ベルトガード
１６８ 固定部
１６９，１６９Ａ，１６９Ｂ 連結部材
１６９ａ，１６９ｂ 固定穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジョークラッシャ、シュレッダ、木材破砕機、土質改良機、スクリーン等の被処理物を処理する自走式処理機に搭載された処理装置からの処理物を搬送して排出するコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
被処理物に処理を施して所望の状態にするための処理装置を搭載した自走式処理機としては、例えば、被破砕物を破砕処理するジョークラッシャやシュレッダ、木材破砕機等を含む自走式破砕機、土砂等を土質改良材と混合して改質する自走式土質改良機、選別対象物を粒度に応じて選別する自走式スクリーン等、用途に応じて様々な種類のものが存在しており、投入・搬入された被処理物に対して処理装置で処理を施し、処理装置からの処理物をコンベヤ等により機体外に搬送して排出する。
【０００３】
例えば、自走式処理機の１つとして、分級した選別物を粒度別に三方向に排出する三分級タイプの振動スクリーンが知られているが、この種の振動スクリーンでは、後方から処理装置である篩装置上方に延在する投入用コンベヤにより被処理物をスクリーンに運び、選別処理が施された選別物の粒径の違いに応じて、機体の前方、及び、左右側方に延在するコンベヤにより搬送し排出する（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０００−５０９６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術のように、処理装置からの処理物をコンベヤによって機体外に搬送して排出する構成の自走式処理機では、機体の大きさ（幅、長さ、高さ）が一般道路の輸送制限を越える場合も多く、この場合には、輸送の際に各コンベヤを折り畳む等して機体を輸送制限内に収めなければならない。
【０００６】
一般的なコンベヤは、上流側端部と下流側端部にコンベヤベルを掛け回して構成されているが、コンベヤを折り畳む際、そのコンベヤベルトがキャリアローラから外れてしまうことがあるため、コンベヤの展開・格納作業をスムーズに行うためには、コンベヤベルトのずれを抑制することが必要である。
【０００７】
しかしながら、コンベヤベルトを保持する部材を設けようとした場合、コンベヤベルト上を搬送される搬送物が引っかかってこぼれたり、搬送物との衝突によって破損したりすることがあるため、格納時のコンベヤベルトのズレを効果的に抑制することは容易ではなかった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、展開・格納作業の簡便性、及び処理物排出時の処理物の搬送性を確保しつつ、輸送時の格納状態におけるベルトのずれを抑制することができるコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）自走式処理機の機体に搭載された処理装置からの処理物を機体外に搬送し排出するコンベヤであって、前記処理物の搬送路における上流側端部と下流側端部の間に設けた１つ以上の屈曲点を支点として回動することにより屈曲されて機体に沿うように格納可能なコンベヤにおいて、前記コンベヤの上流側端部及び下流側端部に掛け回したコンベヤベルトの前記屈曲点よりも下流側部分に、それぞれ前記コンベヤベルトの搬送面上方から側方にかけて配置され、回動自在に取り付けられる複数のベルトガードと、前記複数のベルトガード間を接続する連結部材とを備え、前記連結部材の移動に伴って、前記複数のベルトガードが前記コンベヤベルトの搬送面を押えるものとする。
【００１０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記コンベヤベルトの搬送面と反対側の面の下方から側方にかけて配置され、前記複数のベルトガードの少なくとも何れか１つに取り付けられた下側ベルトガードを備え、前記ベルトガードの回動に伴って、前記下側ベルトガードが前記ベルトガードと一体的に回動して前記コンベヤベルトの搬送面と反対側の面を押えるものとする。
【００１１】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記ベルトガードが前記コンベヤベルトの搬送面に対して寝た姿勢、又は、立ち上がった姿勢の何れかになるように前記連結部材を固定する固定部材を備えたものとする。
【００１２】
（４）また、上記（２）において、好ましくは、前記下側ベルトガードは、前記コンベヤベルトの搬送面上方から側方にかけて配置された前記ベルトガードと連結部材とを合わせた重量よりも重く設定されたものとする。
【００１３】
（５）上記（４）において、好ましくは、前記コンベヤが前記屈曲点から屈曲されて格納されるのに伴って、前記ベルトガードが機体外装又はメインコンベヤフレームに設けられた緩衝部材に当たって前記コンベヤベルトの搬送面に対して寝た姿勢になるものとする。
【００１４】
（６）また、上記（４）において、好ましくは、前記屈曲点よりも上流側に設けられた固定部材と前記連結部材とを繋いだ紐状部材を備え、前記コンベヤが前記屈曲点から屈曲されて格納されるのに伴って、前記連結部材が前記紐状部材に引かれて前記複数のベルトガードをコンベヤベルトの搬送面に対して寝た姿勢にするものとする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、展開・格納作業の簡便性、及び処理物排出時の処理物の搬送性を確保しつつ、輸送時の格納状態におけるベルトのずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンのコンベヤ展開時の全体構成を表す側面図である。
【図２】第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンのコンベヤ展開時の全体構成を表す平面図である。
【図３】第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンのコンベヤ展開時の全体構成を表す正面図である。
【図４】第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンのコンベヤ格納時の全体構成を表す側面図である。
【図５】第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンのコンベヤ格納時の全体構成を表す平面図である。
【図６】第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンのコンベヤ格納時の全体構成を表す正面図である。
【図７】第１の実施の形態に係るコンベヤの構成を示す側面図である。
【図８】第１の実施の形態に係るコンベヤの構成を示す上面図である。
【図９】第１の実施の形態に係るコンベヤの構成をコンベヤベルトを省略して示す上面図である。
【図１０】第１の実施の形態に係るコンベヤの搬送動作時の姿勢の上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図である。
【図１１】第１の実施の形態に係るコンベヤの機体輸送時の姿勢の上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図である。
【図１２】第２の実施の形態に係るコンベヤの搬送動作時の姿勢の上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図である。
【図１３】第２の実施の形態に係るコンベヤの機体輸送時の姿勢の上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図である。
【図１４】第３の実施の形態に係るコンベヤの搬送動作時の姿勢の上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図である。
【図１５】従来技術のコンベヤを機体に格納した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係るコンベヤを搭載した自走式処理機として自走式振動スクリーンを例に挙げ、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
＜第１の実施の形態＞
まず、本実施の形態に係る自走式振動スクリーンに一般的なコンベヤを用いた場合を例に挙げ、自走式振動スクリーンの基本構成について説明する。
【００１９】
図１及び図４は第１の実施形態に係る自走式振動スクリーンの全体構成を表す側面図、図２及び５は平面図、図３及び図６は正面図であり、図１〜図３はコンベヤの展開時の全体構成を、図４〜図６はコンベヤの格納時の全体構成をそれぞれ表している。なお、図５及び図６においては、各コンベヤのコンベヤベルトを省略して示している。また、以下において、図１及び図４における右側・左側をそれぞれ自走式スクリーンの前側・後側とする。
【００２０】
図１〜図６において、自走式振動スクリーン１００は、走行体１と、被選別物（被処理物）の受け入れ部であるホッパコンベヤ３と、ホッパコンベヤ３に受け入れた被選別物を前方に搬送するメインコンベヤ４と、メインコンベヤ４から供給された被選別物を粒度に応じて篩い分けて３つの種類に選別する篩装置５と、篩装置５で篩い分けられた選別物（処理物）のうち最も粒径の大きな種類の選別物を搬送して排出するオーバーコンベヤ６と、篩装置５で篩い分けられた中間粒径の選別物を搬送して排出するミドルコンベヤ７と、篩装置５で篩い分けられた最も粒径の小さな種類の選別物を搬送して排出するアンダーコンベヤ８と、搭載機器の動力源を内蔵したパワーユニット（動力装置）９とを備えている。
【００２１】
走行体１は、左右一対の走行装置１０と、これら走行装置１０上に設けた本体フレーム１１とで構成されている。走行装置１０は、左右のトラックフレーム１２と、これらトラックフレーム１２の前後にそれぞれ設けた従動輪１３及び駆動輪１４と、出力軸を駆動輪１４に連結した走行用油圧モータ１５と、左右の従動輪１３及び駆動輪１４にそれぞれ掛け回した無限軌道履帯１６とを備えている。本体フレーム１１は、トラックフレーム１２の上部に連結され、前後方向に延在している。
【００２２】
ホッパコンベヤ３は、被選別物を受け入れるホッパ２１と、ホッパ２１内に収容された送りコンベヤ２２（図２参照）とを備えている。ホッパ２１の前端部は本体フレーム１１の後端部上に固定されており、後側半分を超える部分が本体フレーム１１よりも後方に突き出して配置されている。このホッパ２１の内壁面は下方に縮径するように傾斜しており、被選別物を送りコンベヤ２２の搬送面上に導く役割を果たしている。送りコンベヤ２２は、ホッパコンベヤ３の前方に水平もしくは上り傾斜に延在している。また、本体フレーム１１から突き出したホッパ２１の後端部分にはアウトリガー２３が設けられており、振動を伴う選別作業時等でもアウトリガー２３を地面に設置させることによって機体が安定に支持される。また、ホッパ２１の上部にはチッピンググリット（固定篩）２４が設けられている。このチッピンググリット２４は、篩面が機体右側に下るように傾斜していて、被選別物が投入された際に篩面上に残った岩石や礫等の大きな異物を機体右側に落下させる。
【００２３】
メインコンベヤ４は、送りコンベヤ２２で搬送された被選別物を篩装置５に供給するものであり、送りコンベヤ２２前方の放出端の下方に位置する基端部から篩装置５の篩面の前端部近傍の上方に位置する放出端まで上り傾斜に延在している。このメインコンベヤ４は、コンベヤフレーム２６と、コンベヤフレーム２６の前後両端に回転自在に設けられたヘッドプーリ及びテールプーリ（図示せず）と、ヘッドプーリ及びテールプーリに掛け回したコンベヤベルト２７（図２参照）と、ヘッドプーリに連結したメインコンベヤ用油圧モータ２８とを備えており、メインコンベヤ用油圧モータ２８でヘッドプーリを駆動させることによってヘッドプーリ及びテールプーリ間でコンベヤベルト２７を循環駆動させる。また、コンベヤフレーム２６の基端側は、本体フレーム１１に対して回動軸（図示せず）を介して上下に揺動可能に連結されている。コンベヤフレーム２６の放出端側は、篩装置５のベースフレーム３５に対してリンクアーム２９を介して連結されている。コンベヤフレーム２６は、稼動時には基端側から放出端側にかけて直線状に延在するよう配置されるが、移動時等には途中の関節部でピン３０（図３参照）を支点に放出端側が基端側に対して下方に屈曲可能な構成となっている。
【００２４】
篩装置５は、枠状の装置本体３１の内部に装着された上下二段の篩部材（図示せず）で被選別物を粒度に応じて篩い分けて３つの種類に選別する。装置本体３１は篩装置５のベースフレーム３５上に弾性体（例えばバネ）を介して振動可能に支持されている。ベースフレーム３５の後部側は、本体フレーム１１の前部に固定した支持部材３２に回動軸（図示せず）を介して連結されている。支持部材３２は本体フレーム１１に対して上方に突出しており、篩装置５の回動軸はこの支持部材３２の上端部近傍に設けられている。ベースフレーム３５の前部側は、支持棹３３を介して支持部材３２に連結されている。また、装置本体３１に装着された上下の篩部材は、下段に比べて上段の目が粗くなっており、最も大きな粒径（以下、オーバーサイズと適宜記載する）の選別物が上段の篩部材上に残り、さらに、それよりも粒径が小さく上段の篩部材を通過した選別物のうちで比較的大きな粒径（以下、ミドルサイズと適宜記載する）の選別物が下段の篩部材上に残り、そして、最も小さな粒径（以下、アンダーサイズと適宜記載する）の選別物が下段の篩部材を通過する。稼動時の篩装置５の姿勢は後方側に向かって下り傾斜となっており（図１参照）、上下の篩部材の篩面が後方に下る方向に傾斜しているので、上下の各篩部材上に残ったオーバーサイズ及びミドルサイズの選別物は装置本体５の振動に伴って篩面上を下り落ち、下段の篩部材を通過したアンダーサイズの選別物は篩装置５を通過して下方に落下する。
【００２５】
オーバーコンベヤ６は、篩装置５の上段の篩部材の篩面上を下り落ちたオーバーサイズの選別物を搬送し機体側方の一方側（本例では左側）に排出するものであり、放出端に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。このオーバーコンベヤ６は、コンベヤフレーム３６と、コンベヤフレーム３６の両端に回転自在に設けられたヘッドプーリ及びテールプーリ（図示せず）に掛け回したコンベヤベルト３７と、ヘッドプーリに連結したオーバーコンベヤ用油圧モータ３８と、篩装置５の上段の篩部材の放出端部から延びるシュート３４が臨むようにコンベヤフレーム３６上に設けたホッパ３９とを備えており、オーバーコンベヤ用油圧モータ３８でヘッドプーリを駆動させることによってヘッドプーリ及びテールプーリ間でコンベヤベルト３７を循環駆動させ、ホッパ３９で受けたオーバーサイズの選別物を機体側方（左方）に搬送して排出する。また、コンベヤフレーム３６の基端部は、本体フレーム１１に対して回動軸４０（図３参照）を介して上下に揺動可能に連結されており、オーバーコンベヤ揺動シリンダ４８（図３参照）によって上下に揺動される。また、コンベヤフレーム３６は途中の関節部でピン（図示せず）を支点に基端側に対して放出端側が選別物搬送方向に向かって左側（機体後方側）に屈曲可能になっており、機体の移動時や輸送時にはオーバーコンベヤ格納シリンダ（図示せず）によって放出端側が機体後方に折り畳まれ格納される（図４参照）。
【００２６】
ミドルコンベヤ７は、篩装置５の下段の篩部材の篩面上を下り落ちたミドルサイズの選別物を搬送し機体側方の他方側（本例では右側）に排出するものであり、アンダーコンベヤ６の前隣に、放出端に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。このミドルコンベヤ７はオーバーコンベヤ６とほぼ同様の構成を有しており、コンベヤフレーム４１と、コンベヤフレーム４１の両端に回転自在に設けられたヘッドプーリ及びテールプーリ（図示せず）に掛け回したコンベヤベルト４２と、ヘッドプーリに連結したミドルコンベヤ用油圧モータ４３と、篩装置５の下段の篩部材の放出端部から延びるシュート（図示せず）が臨むようにコンベヤフレーム４１上に設けたホッパ（図示せず）とを備えており、ミドルコンベヤ用油圧モータ４３でヘッドプーリを駆動させることによってヘッドプーリ及びテールプーリ間でコンベヤベルト４２を循環駆動させ、ホッパで受けたミドルサイズの選別物を機体側方（右方）に搬送して排出する。また、コンベヤフレーム４１の基端部は、本体フレーム１１に対して回動軸４７（図３参照）を介して上下に揺動可能に連結されており、ミドルコンベヤ揺動シリンダ４４によって上下に揺動する。また、コンベヤフレーム４１は途中の関節部でピン４５（図４参照）を支点に基端側に対して放出端側が選別物搬送方向に向かって右側（機体後方側）に屈曲可能になっており、機体の移動時や輸送時にはミドルコンベヤ格納シリンダ４６（図４参照）によって放出端側が機体後方に折り畳まれ格納される（図４参照）。
【００２７】
アンダーコンベヤ８は、篩装置５の下段の篩部材を通過したアンダーサイズの選別物を搬送し機体前方に排出するものであり、篩装置５の下方から機体前方の放出端に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。このアンダーコンベヤ８は、コンベヤフレーム５１と、コンベヤフレーム５１の両端に回転自在に設けられたヘッドプーリ及びテールプーリ（図示せず）に掛け回したコンベヤベルト５２と、ヘッドプーリに連結したアンダーコンベヤ用油圧モータ５３とを備えており、アンダーコンベヤ用油圧モータ５３でヘッドプーリを駆動させることによってヘッドプーリ及びテールプーリ間でコンベヤベルト５２を循環駆動させ、下段の篩部材を通過したアンダーサイズの選別物を機体前方に搬送し排出する。また、コンベヤフレーム５１の基端部は、本体フレーム１１の前部の支持部材３２における上下方向の中間部に回動軸（図示せず）を介して上下に揺動可能に連結されている。コンベヤフレーム５１の中間部は、篩装置揺動シリンダ５４を介して支持部材３２の下端部近傍に、支持棹５５を介して篩装置５のベースフレーム３５にそれぞれ連結されており、篩装置揺動シリンダ５４の伸縮に伴って篩装置８及びメインコンベヤ４とともにアンダーコンベヤ８が上下に揺動する。アンダーコンベヤ８はまた、その基端側に対してピン５６を介して放出端側が上方に折り曲げ可能な構成であり、基端側の先端部近傍がアンダーコンベヤ揺動シリンダ５７を介して篩装置５のベースフレーム３５に連結されるとともに、放出端側はアンダーコンベヤ格納シリンダ５８を介して基端側に連結されている。アンダーコンベヤ揺動シリンダ５７の伸縮に伴って篩装置５やメインコンベヤ４とは別個に本体フレーム１１に対してアンダーコンベヤ８が単独で上下に揺動し、アンダーコンベヤ格納シリンダ５８の伸縮に伴ってアンダーコンベヤ８の放出端側が基端側に対して上下に揺動する。
【００２８】
パワーユニット９は、エンジンや油圧ポンプ、コントロールバルブ等、機体各所に搭載した作動装置の動力源を内蔵しており、本体フレーム１１上の走行装置１０の上方位置に搭載されている。このパワーユニット９は、メインコンベヤ４の下側で、かつ、ホッパコンベヤ３とオーバーコンベヤ６の間に位置している。
【００２９】
本発明に係るコンベヤは、上記のような自走式処理機のオーバーコンベヤ６やミドルコンベヤ８に換えて用いられるものである。以下、その詳細について図面を参照しつつ説明する。なお、本例では、上記自走式振動スクリーン１００において、オーバーコンベヤ６に換えて本発明のコンベヤ１０６を適用した場合を例にとり説明する。
【００３０】
図７〜図９は、本実施の形態に係るコンベヤの構成を示す図であり、図７は側面図、図８は上面図、図９はコンベヤベルトを省略して示す上面図である。
【００３１】
図７〜図９において、本発明のコンベヤ１０６は、選別物を搬送し機体側方の一方側（本例では左側）に排出するものであり、放出端に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。このコンベヤ１０６は、コンベヤフレーム１３６と、コンベヤフレーム１３６の両端に回転自在に設けられたヘッドプーリ１６０及びテールプーリ１６１に掛け回したコンベヤベルト１３７と、ヘッドプーリ１６０に連結したコンベヤ用油圧モータ１３８とを備えており、コンベヤ用油圧モータ１３８でヘッドプーリ１６０を駆動させることによってヘッドプーリ１６０及びテールプーリ１６１間でコンベヤベルト１３７を循環駆動させ、選別物を機体側方（左方）に搬送して排出する。
【００３２】
コンベヤフレーム１３６は、コンベヤフレーム１３６の基端部であって本体フレーム１１対して固定された第３フレーム１３６ｃと、第３フレーム１３６ｃのコンベヤフレーム１３６における排出端側（下流側）に回動軸１４０を介して上下に揺動可能に連結されており、第３フレーム１３６ｃとの間に設けられた揺動シリンダ１６２によって上下に揺動される第２フレーム１３６ｂと、第２フレームの排出端側（下流側）にピン１４５を支点に第２フレーム１３６ｂ側に対して放出端側が機体後方側（選別物搬送方向に向かって左側）に屈曲可能に設けられ、機体輸送時等にはコンベヤ格納シリンダ１４６によって放出端側が機体後方に折り畳まれる第１フレーム１３６ａとから構成されている。また、コンベヤフレーム１３６には、選別物の搬送動作時にコンベヤベルト１３７を下方から支持する複数（本例では９つ）のガイドローラ１６３ａ〜１６３ｉが長手方向に間隔をあけて並べて配置されている。
【００３３】
第１フレーム１３６ａは、一端にヘッドプーリ１６０を有し、他端を第２フレーム１３６ｂに対して屈曲点であるピン１４５により回動可能に接続された棒状の部材であり、コンベヤベルト１３７の幅内に収まるように形成されている。その第１フレーム１３６ａの途中には、コンベヤ１０６の幅方向に、コンベヤベルト１３７両側の外側まで延在する複数のベース部材１６４ａ〜１６４ｅが設けられており、第１フレーム１３６ａの長手方向に間隔をあけて並べて配置されている。そして、第１フレーム１３６ａの各ベース部材１６４ａ〜１６４ｅ上には、複数のガイドローラ１６３ａ〜１６３ｅが配置されている。
【００３４】
また、コンベヤ１０６の屈曲点より下流側に位置する第１フレーム１３６ａは、ガイドローラ１６３ｂ，１６３ｄの排出端側隣に、コンベヤベルト１３７の搬送面上方から側方にかけて配置され、その両端をベース部材１６４ｂ，１６４ｄに回動部１６５ａ，１６６ａを支点に選別物の搬送方向に向って回動自在に取り付けられた少なくとも１つ（本例では２つ）の上側ベルトガード１６５，１６６を備えている。この上側ベルトガード１６５には、コンベヤベルト１３７の下方から側面にかけて配置され、回動部１６５ａを支点として上側ベルトガード１６５と一体的に回動自在に設けられた下側ベルトガード１６７が備えられている。
【００３５】
また、上側ベルトガード１６５，１６６の機体前方側、すなわち、コンベヤ１０６が機体に格納されたときに上側となる側（本例では、選別物の搬送方向に向って右側）には、上側ベルトガード１６５，１６６を連結する連結部材１６９が搬送方向に沿って配置されており、上側ベルトガード１６５，１６６のそれぞれに対して回動自在に接続されている。この連結部材１６９は、上側ベルトガード１６５，１６６が配置されたベース部材１６４ｂ，１６４ｄ部分から基端部側のベース部材１６４ｅ付近まで延在するよう配置されており、基端部側の端部に長手方向に間隔をあけて並べて設けられた２つの固定穴１６９ａ，１６９ｂの何れかにおいて、ベース部材１６４eに設けられた固定部１６８に着脱可能なネジ等により固定されている。そして、上側ベルトガード１６５，１６６、及び、下側ベルトガード１６７は、連結部材１６９の固定穴１６９ａ，１６９ｂのどちらで固定部１６８に固定するかにより、コンベヤ１０６を展開して選別物を搬送する搬送動作時の姿勢と、コンベヤ１０６を格納して機体を輸送（移動）する機体輸送時の姿勢とを変える。
【００３６】
ここで、コンベヤ１０６の各ベルトガード１６５〜１６７の搬送動作時の姿勢と機体輸送時の姿勢について、図１０及び図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００３７】
図１０及び図１１はコンベヤの上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図であり、図１０は各ベルトガードが搬送動作時の姿勢である場合を、図１１は機体輸送時の姿勢である場合をそれぞれ示している。
【００３８】
図１０に示すように、連結部材１６９の２つの固定穴１６９ａ，１６９ｂのうち基端部側の固定穴１６９ａで固定部１６８に固定した場合、上側ベルトガード１６５，１６６は連結部材１６９を介してコンベヤ１０６の上方に第１フレーム１３６ａに対してほぼ垂直に立つ姿勢で保持される。また、下側ベルトガード１６７も同様に、コンベヤ１０６の下側に第１フレーム１３６ａに対してほぼ垂直な姿勢で保持される。つまり、言い替えると、上側ベルトガード１６５，１６６はコンベヤ１０６の搬送面に対して、下側ベルトガード１６７は搬送面と反対側の面に対して、それぞれほぼ垂直に立つ姿勢で保持される。このとき、コンベヤ１０６のコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５〜１６７の間には十分な間隔が確保されるので、コンベヤベルト１３７の循環駆動による選別物搬送時のコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５〜１６７の接触、及び、コンベヤベルト１３７上を搬送される選別物と各ベルトガード１６５〜１６７の接触・衝突を防止することができる。
【００３９】
図１１に示すように、連結部材１６９の２つの固定穴１６９ａ，１６９ｂのうち先端側の固定穴１６９ｂで固定部１６８に固定した場合、上側ベルトガード１６５，１６６は連結部材１６９を介して、基端部側に回動され、コンベヤベルト１３７の搬送面を押えて搬送面に対して寝た姿勢で保持される。また、下側ベルトガードも同様に、先端側に回動され、コンベヤベルト１３７の搬送面と反対側の面を押えて搬送面と反対側の面に対して寝た姿勢で保持される。このように、各ベルトガード１６５〜１６７が寝た姿勢になることにより、コンベヤベルト１３７に接触してコンベヤフレーム１６３側に押えるとともに、コンベヤベルト１３７の幅方向への移動を抑制することができるので、機体の輸送や移動時のようにコンベヤ１０６を格納する場合においても、コンベヤベルト１３７のコンベヤ１０６からずれるのを抑制することができる。
【００４０】
以上のように構成した本実施の形態の効果を従来技術と比較しつつ説明する。
【００４１】
図１５は、従来技術のコンベヤを格納した状態を示す図である。
【００４２】
処理装置からの処理物をコンベヤによって機体外に搬送して排出する構成の自走式処理機では、機体の大きさ（幅、長さ、高さ）が一般道路の輸送制限を越える場合も多く、この場合には、輸送の際に各コンベヤを折り畳む等して機体を輸送制限内に収めなければならない。一般的なコンベヤは、上流側端部と下流側端部にコンベヤベルを掛け回して構成されているが、コンベヤを折り畳む際、そのコンベヤベルトがキャリアローラから外れてしまうことがあるため、コンベヤの展開・格納作業をスムーズに行うためには、コンベヤベルトのずれを抑制することが必要である。
【００４３】
しかしながら、従来技術として図１５に示すように、コンベヤベルト４２を跨いで保持する部材９０ａ〜９０ｃを設ける場合、コンベヤ７の格納性を確保するために部材９０ａ〜９０ｃのコンベヤベルト４２からの高さを低く設定すると、コンベヤベルト４２上を搬送される選別物が引っかかってこぼれたり、選別物との衝突によって破損したりしてしまうという問題がある。また、選別物の搬送性を確保するために部材９０ａ〜９０ｃのコンベヤベルト４２からの高さを高く設定すると、格納性が低下してしまうほか、格納時のコンベヤベルトのズレを効果的に抑制することができない。
【００４４】
これに対し、本実施の形態においては、コンベヤ１０６の上流側端部及び下流側端部に掛け回したコンベヤベルト１３７の搬送面上方から側方にかけて配置され、回動自在に取り付けられた上側ベルトガード１６５，１６６を備え、上側ベルトガード１６５，１６６を回動することによりコンベヤベルト１３７の搬送面を押えて、コンベヤベルト１３７を保持するように構成した。これにより、コンベヤ１０６の展開時には上側ベルトガード１６５，１６６を回動させ、コンベヤ１０６のコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５，１６６の間に十分な間隔が確保されるようにして、コンベヤベルト１３７の循環駆動による選別物搬送時のコンベヤベルト１３７と上側ベルトガード１６５，１６６の接触、及び、コンベヤベルト１３７上を搬送される選別物と上側ベルトガード１６５，１６６の接触・衝突を防止することができる。また、コンベヤ１０６の格納時にはコンベヤベルト１３７を跨いで配置した上側ベルトガード１６５，１６６を回動させて寝た姿勢にし、上側ベルトガード１６５，１６６がコンベヤベルト１３７に接触してコンベヤフレーム１６３側に押えるようにしたので、コンベヤベルト１３７がコンベヤ１０６からずれるのを抑制しつつ、コンベヤ１０６の機体に対する格納性を向上することができる。したがって、展開・格納作業の簡便性、及び処理物排出時の処理物の搬送性を確保しつつ、輸送時の格納状態におけるベルトのずれを抑制することができる。
【００４５】
また、下側ベルトガード１６７を、コンベヤベルト１３７の搬送面と反対の面の下方から側方にかけて配置し、回動部１６５ａを支点として上側ベルトガード１６５と一体的に回動自在に設け、コンベヤベルト１３７の搬送面と反対側を押えるように構成したので、さらに効果的にコンベヤベルト１３７のずれを抑制することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、ガイドローラを配置するベース部材１６４ａ，１６４ｂに上側ベルトガード１６５，１６６を設ける構成としたが、ベルトガード用のベース部材を別途設ける構成としても良い。この場合にも本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、第１の実施のコンベヤにおけるベルトガードの姿勢の維持及び変更する構成を変えたものである。
【００４８】
図１２及び図１３は、本実施の形態のコンベヤ１０６Ａの上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図であり、図１２は各ベルトガードが搬送動作時の姿勢である場合を、図１３は機体輸送時の姿勢である場合をそれぞれ示している。図中、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し説明を省略する。
【００４９】
図１２及び図１３において、本実施の形態のコンベヤ１０６Ａは、第１の実施形態と同様に選別物を搬送し機体側方の一方側に排出するものであり、放出端に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。
【００５０】
コンベヤ１０６Ａの第１フレーム１３６ａの途中には、コンベヤ１０６の幅方向に、コンベヤベルト１３７両側の外側まで延在する複数のベース部材１６４ａ〜１６４ｅが設けられており、第１フレーム１３６ａの長手方向に間隔をあけて並べて配置されている。そして、第１フレーム１３６ａの各ベース部材１６４ａ〜１６４ｅ上には、複数のガイドローラ１６３ａ〜１６３ｅが配置されている。
【００５１】
また、第１フレーム１３６ａは、ガイドローラ１６３ｂ，１６３ｄの排出端側隣にコンベヤベルト１３７の搬送面上方から側方にかけて配置され、その両端をベース部材１６４ｂ，１６４ｄに回動部１６５ａ，１６６ａを支点に選別物の搬送方向に向って回動自在に取り付けられた少なくとも１つ（本例では２つ）の上側ベルトガード１６５，１６６を備えている。この上側ベルトガード１６５には、コンベヤベルト１３７の搬送面と反対側の面の下方から側方にかけて配置された下側ベルトガード１６７Ａが備えられており、回動部１６５ａを支点として上側ベルトガード１６５と一体的に回動自在に設けられている。また、上側ベルトガード１６５，１６６の機体前方側（選別物の搬送方向に向って右側）には、上側ベルトガード１６５，１６６を連結する連結部材１６９Ａが搬送方向に沿って配置されており、上側ベルトガード１６５，１６６のそれぞれに対して回動自在に接続されている。
【００５２】
下側ベルトガード１６７Ａは、基端部側への回動時に、第１フレーム１３６ａの長手方向に対してほぼ垂直となる位置でベース部材１６４ｂの保持部１７０に接触し、それ以上の基端部側への回動が制限されるように備えられている。したがって、下側ベルトガード１６７Ａと一体的に回動される上側ベルトガード１６５も同様に、第１フレーム１３６ａの長手方向に対してほぼ垂直となる位置から先端部側への回動が制限される。また、下側ベルトガード１６７Ａは、自重による基端部側への回動時に上側ベルトガード１６５，１６６を先端側に回動させて立ち上がらせる（つまり、搬送面に対して立ち上がった姿勢で保持する）だけの十分な重量を有しており、コンベヤ１０６Ａを展開した状態では、選別物を搬送する搬送動作時の姿勢を保持することができる（図１２参照）。このとき、コンベヤ１０６Ａのコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ａの間には十分な間隔が確保されるので、コンベヤベルト１３７の循環駆動による選別物搬送時のコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ａの接触、及び、コンベヤベルト１３７上を搬送される選別物と各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ａの接触・衝突を防止することができる。また、コンベヤ１０６Ａを機体に格納した場合には、ベルトガード１６５，１６６が機体外装又はメインコンベヤ４のコンベヤフレーム２６（すなわち、メインコンベヤフレーム）に設けられた緩衝部材（図示せず）に接触して、ベルトガード１６５，１６６，１６７Ａが回動されて寝た姿勢になり、コンベヤベルト１３７に接触してコンベヤフレーム１６３側に押えている（図１３参照）。したがって、機体の輸送や移動時のようにコンベヤ１０６を格納する場合においても、コンベヤベルト１３７のコンベヤ１０６からずれるのを抑制することができる。
【００５３】
その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００５４】
以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、第１の実施のコンベヤにおけるベルトガードの姿勢の維持及び変更する構成を変えたものである。
【００５６】
図１４は、本実施の形態のコンベヤ１０６Ｂの上側および下側ベルトガード付近を拡大して示す図であり、各ベルトガードが搬送動作時の姿勢である場合を代表して示している。
【００５７】
図１４において、本実施の形態のコンベヤ１０６Ｂは、第１の実施形態と同様に選別物を搬送し機体側方の一方側に排出するものであり、放出端に向かって斜めに立ち上がるように配置されている。
【００５８】
コンベヤ１０６Ｂの第１フレーム１３６ａの途中には、コンベヤ１０６の幅方向に、コンベヤベルト１３７両側の外側まで延在する複数のベース部材１６４ａ〜１６４ｅが設けられており、第１フレーム１３６ａの長手方向に間隔をあけて並べて配置されている。そして、第１フレーム１３６ａの各ベース部材１６４ａ〜１６４ｅ上には、複数のガイドローラ１６３ａ〜１６３ｅが配置されている。
【００５９】
また、第１フレーム１３６ａは、ガイドローラ１６３ｂ，１６３ｄの排出端側隣にコンベヤベルト１３７の搬送面上方から側方にかけて配置され、その両端をベース部材１６４ｂ，１６４ｄに回動部１６５ａ，１６６ａを支点に選別物の搬送方向に向って回動自在に取り付けられた少なくとも１つ（本例では２つ）の上側ベルトガード１６５，１６６を備えている。この上側ベルトガード１６５には、コンベヤベルト１３７の搬送面と反対側の面の下方から側方にかけて配置された下側ベルトガード１６７Ｂが備えられており、回動部１６５ａを支点として上側ベルトガード１６５と一体的に回動自在に設けられている。また、上側ベルトガード１６５，１６６の機体前方側（選別物の搬送方向に向って右側）には、上側ベルトガード１６５，１６６を連結する連結部材１６９Ｂが搬送方向に沿って配置されており、上側ベルトガード１６５，１６６のそれぞれに対して回動自在に接続されている。この連結部材１６９Ｂは、上側ベルトガード１６５，１６６が配置されたベース部材１６４ｂ，１６４ｄ部分から基端部側のベース部材１６４ｅ付近まで延在するよう配置されており、その基端部側の端部には穴１７４が設けられている。
【００６０】
下側ベルトガード１６７Ｂは、基端部側への回動時に、第１フレーム１３６ａの長手方向に対してほぼ垂直となる位置でベース部材１６４ｂの保持部１７０に接触し、それ以上の基端部側への回動が制限されるように備えられている。したがって、下側ベルトガード１６７Ｂと一体的に回動される上側ベルトガード１６５も同様に、第１フレーム１３６ａの長手方向に対してほぼ垂直となる位置から先端部側への回動が制限される。また、下側ベルトガード１６７Ｂは、自重による基端部側への回動時に上側ベルトガード１６５，１６６を先端側に回動させて立ち上がらせる（つまり、搬送面に対して立ち上がった姿勢で保持する）だけの十分な重量を有しており、コンベヤ１０６Ｂを展開した状態では、選別物を搬送する搬送動作時の姿勢を保持することができる（図１２参照）。このとき、コンベヤ１０６Ｂのコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ｂの間には十分な間隔が確保されるので、コンベヤベルト１３７の循環駆動による選別物搬送時のコンベヤベルト１３７と各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ｂの接触、及び、コンベヤベルト１３７上を搬送される選別物と各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ｂの接触・衝突を防止することができる。
【００６１】
連結部材１６９Ｂの基端部側の端部に設けられた穴１７４には、緩衝ばね１７３を介して紐状部材であるワイヤ１７２の一端が接続されており、そのワイヤ１７２の他端は、屈曲点よりも上流側に設けられた固定部材、すなわち、第２フレーム１３６ｂの幅方向の連結部材１６９Ｂと同じ側に設けられた保持部１７１に接続されている。この保持部１７１は、ばね等の力によって軸中心に回転しワイヤ１７２を巻き取る機能を有しており、コンベヤ１０６Ｂを展開して選別物を搬送する搬送動作時には、ベルトガード１６５，１６６，１６７Ｂの自重による立ち上がりの妨げにならない程度の力で、ワイヤ１７２の弛み分が巻き取られている。
【００６２】
また、コンベヤ１０６Ｂを機体に格納した場合、すなわち、第２フレーム１３６ｂに対して第１フレーム１３６ａを機体後方側（図１４中奥側）に屈曲した場合は、コンベヤ１０６Ｂの展開時と比較して、連結部材１６９Ｂと保持部１７１の距離が遠くなる。このとき、保持部１７１に巻き取られたワイヤ１７２の緩み分は全て開放され、さらに、連結部材１６９Ｂがワイヤ１７２を介して保持部１７１側に引っ張られる。これにより、上側ベルトガード１６５，１６６は連結部材１６９Ｂを介して基端部側に回動されてコンベヤベルト１３７の搬送面を押えて搬送面に対して寝た姿勢になり、その姿勢で保持される。すなわち、コンベヤ１０６が屈曲点から屈曲されて格納されるのに伴って、連結部材１６９Ｂがワイヤ１７２に引かれて上側ベルトガード１６５，１６６を搬送面に対して寝た姿勢にして搬送面を押える。また、下側ベルトガードも同様に、先端側に回動された姿勢（搬送面に対して寝た姿勢）で保持される。このとき、各ベルトガード１６５，１６６，１６７Ｂは、コンベヤベルト１３７に接触して第１コンベヤフレーム１６３ａ側に押えるとともに、コンベヤベルト１３７の幅方向への移動を抑制することができるので、機体の輸送や移動時のようにコンベヤ１０６Ｂを格納する場合においても、コンベヤベルト１３７のコンベヤ１０６Ｂからずれるのを抑制することができる。
【００６３】
その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００６４】
以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１ 走行体
３ ホッパコンベヤ
４ メインコンベヤ
５ 篩装置
６ オーバーコンベヤ
７ ミドルコンベヤ
８ アンダーコンベヤ
９ パワーユニット（動力装置）
１００ 自走式振動スクリーン（自走式処理機）
１０６，１０６Ａ，１０６Ｂ コンベヤ
１３６ コンベヤフレーム
１３７ コンベヤベルト
１６３ａ〜１６３ｅ ガイドローラ
１６４ａ〜１６４ｅ ベース部材
１６５，１６６ 上側ベルトガード
１６７，１６７Ａ，１６７Ｂ 下側ベルトガード
１６８ 固定部
１６９，１６９Ａ，１６９Ｂ 連結部材
１６９ａ，１６９ｂ 固定穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式処理機の機体に搭載された処理装置からの処理物を機体外に搬送し排出するコンベヤであって、前記処理物の搬送路における上流側端部と下流側端部の間に設けた１つ以上の屈曲点を支点として回動することにより屈曲されて機体に沿うように格納可能なコンベヤにおいて、
前記コンベヤの上流側端部及び下流側端部に掛け回したコンベヤベルトの前記屈曲点よりも下流側部分に、それぞれ前記コンベヤベルトの搬送面上方から側方にかけて配置され、回動自在に取り付けられる複数のベルトガードと、
前記複数のベルトガード間を接続する連結部材とを備え、
前記連結部材の移動に伴って、前記複数のベルトガードが前記コンベヤベルトの搬送面を押えることを特徴とするコンベヤ。
【請求項２】
請求項１記載のコンベヤにおいて、
前記コンベヤベルトの搬送面と反対側の面の下方から側方にかけて配置され、前記複数のベルトガードの少なくとも何れか１つに取り付けられた下側ベルトガードを備え、
前記ベルトガードの回動に伴って、前記下側ベルトガードが前記ベルトガードと一体的に回動して前記コンベヤベルトの搬送面と反対側の面を押えることを特徴とするコンベヤ。
【請求項３】
請求項２記載のコンベヤにおいて、
前記ベルトガードが前記コンベヤベルトの搬送面に対して寝た姿勢、又は、立ち上がった姿勢の何れかになるように前記連結部材を固定する固定部材を備えたことを特徴とするコンベヤ。
【請求項４】
請求項２記載のコンベヤにおいて、
前記下側ベルトガードは、前記コンベヤベルトの搬送面上方から側方にかけて配置された前記ベルトガードと連結部材とを合わせた重量よりも重く設定されたことを特徴とするコンベヤ。
【請求項５】
請求項４記載のコンベヤにおいて、
前記コンベヤが前記屈曲点から屈曲されて格納されるのに伴って、前記ベルトガードが機体外装又はメインコンベヤフレームに設けられた緩衝部材に当たって前記コンベヤベルトの搬送面に対して寝た姿勢になることを特徴とするコンベヤ。
【請求項６】
請求項４記載のコンベヤにおいて、
前記屈曲点よりも上流側に設けられた固定部材と前記連結部材とを繋いだ紐状部材を備え、
前記コンベヤが前記屈曲点から屈曲されて格納されるのに伴って、前記連結部材が前記紐状部材に引かれて前記複数のベルトガードを搬送面に対して寝た姿勢にすることを特徴とするコンベヤ。
【請求項１】
自走式処理機の機体に搭載された処理装置からの処理物を機体外に搬送し排出するコンベヤであって、前記処理物の搬送路における上流側端部と下流側端部の間に設けた１つ以上の屈曲点を支点として回動することにより屈曲されて機体に沿うように格納可能なコンベヤにおいて、
前記コンベヤの上流側端部及び下流側端部に掛け回したコンベヤベルトの前記屈曲点よりも下流側部分に、それぞれ前記コンベヤベルトの搬送面上方から側方にかけて配置され、回動自在に取り付けられる複数のベルトガードと、
前記複数のベルトガード間を接続する連結部材とを備え、
前記連結部材の移動に伴って、前記複数のベルトガードが前記コンベヤベルトの搬送面を押えることを特徴とするコンベヤ。
【請求項２】
請求項１記載のコンベヤにおいて、
前記コンベヤベルトの搬送面と反対側の面の下方から側方にかけて配置され、前記複数のベルトガードの少なくとも何れか１つに取り付けられた下側ベルトガードを備え、
前記ベルトガードの回動に伴って、前記下側ベルトガードが前記ベルトガードと一体的に回動して前記コンベヤベルトの搬送面と反対側の面を押えることを特徴とするコンベヤ。
【請求項３】
請求項２記載のコンベヤにおいて、
前記ベルトガードが前記コンベヤベルトの搬送面に対して寝た姿勢、又は、立ち上がった姿勢の何れかになるように前記連結部材を固定する固定部材を備えたことを特徴とするコンベヤ。
【請求項４】
請求項２記載のコンベヤにおいて、
前記下側ベルトガードは、前記コンベヤベルトの搬送面上方から側方にかけて配置された前記ベルトガードと連結部材とを合わせた重量よりも重く設定されたことを特徴とするコンベヤ。
【請求項５】
請求項４記載のコンベヤにおいて、
前記コンベヤが前記屈曲点から屈曲されて格納されるのに伴って、前記ベルトガードが機体外装又はメインコンベヤフレームに設けられた緩衝部材に当たって前記コンベヤベルトの搬送面に対して寝た姿勢になることを特徴とするコンベヤ。
【請求項６】
請求項４記載のコンベヤにおいて、
前記屈曲点よりも上流側に設けられた固定部材と前記連結部材とを繋いだ紐状部材を備え、
前記コンベヤが前記屈曲点から屈曲されて格納されるのに伴って、前記連結部材が前記紐状部材に引かれて前記複数のベルトガードを搬送面に対して寝た姿勢にすることを特徴とするコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−２１８８７０（Ｐ２０１２−２１８８７０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８５７２８（Ｐ２０１１−８５７２８）
【出願日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]