コーマ
【課題】ニッパアームに固定されたトップニッパの開閉タイミングの調整を、ギヤボックスの外での作業によって行うことができるコーマを提供する。
【解決手段】ニッパアーム25は、その上方に設けられた支持部材29に支軸35を介して支持され、支持部材29は上側において偏心体28に旋回可能に支持されるとともに、伸縮可能なロッド部32の下部に支軸35が支持されている。ニッパシャフト20に一体回転可能に固定された第１クランク37と、偏心体28が一体回転可能に固定された回転軸27に一体回転可能に固定された第２クランク38と、両クランクの先端間に連結された連結リンク39とで四節リンクが構成されている。第２クランク38は、回転軸27が挿通される孔42ｂ及び孔42ｂの中心を中心とする円弧状の長孔42ｃを有する本体42と、本体42に対する固定位置調整可能な調整部材43とを備え、調整部材43において回転軸27に一体回転可能に固定されている。
【解決手段】ニッパアーム25は、その上方に設けられた支持部材29に支軸35を介して支持され、支持部材29は上側において偏心体28に旋回可能に支持されるとともに、伸縮可能なロッド部32の下部に支軸35が支持されている。ニッパシャフト20に一体回転可能に固定された第１クランク37と、偏心体28が一体回転可能に固定された回転軸27に一体回転可能に固定された第２クランク38と、両クランクの先端間に連結された連結リンク39とで四節リンクが構成されている。第２クランク38は、回転軸27が挿通される孔42ｂ及び孔42ｂの中心を中心とする円弧状の長孔42ｃを有する本体42と、本体42に対する固定位置調整可能な調整部材43とを備え、調整部材43において回転軸27に一体回転可能に固定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーマに係り、詳しくはニッパフレームの前進、後退に伴ってボトムニッパとの間でラップを把持、解放するトップニッパの駆動機構に特徴を有するコーマに関する。
【背景技術】
【０００２】
コーマは、複数（一般には８個）のコーミングヘッドを配設した作業部を備えている。各コーミングヘッドは、所定量ずつ送り出されてニッパ装置に把持されたラップの先端を、コーミングシリンダにより梳り、梳られたフリースをニッパ装置の前進によってデタッチングローラへ向けて移動させる。このフリースの前進に対応してデタッチングローラが逆転し、先に引き取ったフリース（先行フリース）を後退させ、このフリースの後端部と新たに梳られたフリース（後続フリース）の先端部とを重ね合わせる。その後、デタッチングローラが正転してニッパ装置からフリースを引き取るとともに、フリース内に突き刺されたトップコームによりフリースの後端を梳る。そして、この作用の繰返しにより各コーミングヘッドにおいて作られたフリースを束ねてドラフトした後、カレンダローラで圧縮してスライバとする。
【０００３】
ニッパ装置は基本的にはニッパフレームと、その先端に固定されたボトムニッパと、ボトムニッパと協同してラップを把持するトップニッパとからなり、トップニッパはボトムニッパの先端においてラップを把持する。そして、ニッパ装置はボトムニッパの先端がコーミングシリンダのシリンダ針の回動軌跡と近接する位置と、デタッチングローラの近傍に近づく位置との間で揺動するように構成されている。
【０００４】
ニッパフレームの前進後退運動に同期して所定のタイミングでトップニッパを開閉するとともに、その開閉タイミングを変更可能な機構が提案されており（特許文献１参照。）、また、実施もされている。特許文献１に記載の機構は、トップニッパが固定されるとともにニッパフレームに回動可能に支持されたニッパアームが、ニッパアームの上方に設けられた支持部材に支軸を介して支持されている。支持部材は上側において偏心体に旋回可能に支持されるとともに、ばねにより伸縮可能なロッド部を備え、ロッド部の下部に前記支軸が支持されている。偏心体が一体回転可能に固定された回転軸には、往復回動（揺動）するニッパシャフトの回動がギヤ列を介して伝達されるようになっている。そして、ギヤ列を調整することにより、トップニッパの開閉タイミングを調整可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＥＰＯ特許ＥＰ−Ｂ１−０９６７３０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前記ギヤ列の調整は、ギヤボックス（オイルバス）内での調整のため、調整の度にギヤボックスを開ける必要があり、しかも油のついた部品（ギヤ）を調整する必要があり、作業性が悪い。また、開放中にギヤボックス内に風綿等のゴミが入り駆動の信頼性を低下させるという問題がある。
【０００７】
本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ニッパアームに固定されたトップニッパの開閉タイミングの調整を、ギヤボックスの外での作業によって行うことができるコーマを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、前進後退運動を行うニッパフレームに固定されたボトムニッパと、前記ニッパフレームに回動可能に支持されたニッパアームに固定されるとともに前記ボトムニッパと協働してラップの把持、解放を行うトップニッパとを備え、前記ニッパアームが、支持部材の一端に支持され、前記支持部材は他端において偏心体に旋回可能に支持されているコーマである。そして、ニッパシャフトに一体回転可能に固定された第１クランクと、前記偏心体が一体回転可能に固定された回転軸に一体回転可能に固定された第２クランクと、両クランクの先端間にピンを介して連結された連結リンクとからなる四節リンクを備えている。前記第２クランクは、前記ピンが挿通される孔を有する第１部材と、前記回転軸に一体回転可能に固定され、かつ前記第１部材に対する固定位置を調整可能な第２部材とを備える。
【０００９】
この発明では、ニッパフレームが最前進位置に移動した状態では、ニッパアームはトップニッパが最大開放位置（ボトムニッパとの距離が最大の位置）に配置される。ニッパシャフトの回動によりニッパフレームが後退する場合、ニッパアームは、トップニッパが閉じる方向へ回動される。そして、トップニッパがボトムニッパと協働してラップを把持する位置までニッパアームが回動した後もニッパフレームは後退を続け、ニッパアームの回動中心は上方へ移動するが、トップニッパは把持位置に保持される。また、ニッパアームが最後退位置から前進移動する際は、前進途中からニッパアームはトップニッパによるラップの把持を解除する方向へ回動される。
【００１０】
また、第２クランクの第２部材の第１部材に対する固定位置を調整することにより、ニッパフレームが同じ位置に配置された状態における偏心体の中心位置が変化する。その結果、ニッパアームを支持部材に支持する支軸の位置が変化し、トップニッパ及びボトムニッパによるラップの把持、解放タイミングを調整することができる。第２部材はギヤボックスの外にあるため、ニッパシャフトの回動をギヤ列を介して回転軸に伝達する従来構成と異なり、第２部材の位置調整の際にギヤボックスを開ける必要がない。そして、ニッパアームに固定されたトップニッパの開閉タイミング、即ちボトムニッパと協働して行うラップの把持、解放タイミングの調整を、ギヤボックスの外での作業によって行うことができる。そのため、油のついた部品（ギヤ）を調整する必要がなく作業性が良い。また、調整作業中にギヤボックス内に風綿等のゴミが入ることが回避され、駆動の信頼性を低下させることがない。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１部材及び前記第２部材のいずれか一方は、前記回転軸の中心を中心とする円弧状の長孔を有し、前記長孔を貫通する締結部を介して前記第１部材及び前記第２部材が一体回転可能に固定されている。この発明では、第２部材の第１部材に対する固定位置を連続的に調整することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記四節リンクとして平行四節リンクを備えている。この発明では、第１クランク及び第２クランクが同じ回動量（回動角度）で回動されるため、ニッパシャフトの回動をギヤ列を介して行う構成と同様にすることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記ニッパシャフトは両側から駆動され、前記四節リンクは、前記回転軸及び前記ニッパシャフトの両側に設けられている。ニッパシャフトが片側駆動の場合、高速化（例えば、コーミングシリンダの回転速度３００ｒｐｍ以上）を図った際に、駆動側から離れたコーミングヘッドに対応するニッパシャフトの部分の捩れ角度が大きくなり、四節リンクを介した回転軸の捩れ角度も同様に変化する。この発明では、ニッパシャフトが両側から駆動され、四節リンクも回転軸及びニッパシャフトの両側に設けられているため、片側駆動に比べて各コーミングヘッドに対応する部分のニッパシャフト及び回転軸の捩れ角度の差が小さくなる。したがって、高速化を図った場合に、各コーミングヘッドから紡出されるスライバ品質のバラツキを抑制して、製品スライバの品質低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ニッパアームに固定されたトップニッパの開閉タイミングの調整を、ギヤボックスの外での作業によって行うことができるコーマを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）はコーミングヘッドのニッパ装置の駆動機構を示す側面図、（ｂ）は支持部材の一部破断側面図、（ｃ）は第２クランクの側面図、（ｄ）は（ｃ）を裏面側から見た図。
【図２】第１クランク、第２クランク及び支持部材の支持状態を示す断面図。
【図３】（ａ）は第１部材と第２部材との位置を変更した場合の一例を示す第２クランクの側面図、（ｂ）はそれに対応する偏心体の状態を示す模式図。
【図４】（ａ）はニッパ装置の作用を示す模式図、（ｂ）はニッパフレーム１７の最前進位置及び最後退位置を変更したときの模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１（ａ）に示すように、コーミングヘッド１１は、フィードローラ１２を備えたニッパ装置１３と、シリンダシャフト１４と一体に回転するコーミングシリンダ１５と、デタッチングトップローラ１６ａを備えた前後２対のデタッチングローラ１６とを備えている。
【００１７】
ニッパ装置１３は、コーミングシリンダ１５の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム１７を有する。ニッパフレーム１７の前端は、シリンダシャフト１４に回転可能に支持された支持レバー１８の先端に対して支軸１９を介して回動可能に支持されている。コーミングシリンダ１５の後方、かつニッパフレーム１７の下方はニッパシャフト２０が往復回動可能に配設されている。ニッパフレーム１７の後端は、ニッパシャフト２０に対して基端が一体回動可能に固定されたニッパフレーム駆動アーム２１の先端に支軸２２を介して回動可能に支持されている。そして、ニッパフレーム１７は、ニッパシャフト２０の揺動（往復回動）により前後方向に揺動される。シリンダシャフト１４及びニッパシャフト２０は、図示しない機台フレームに回動可能に支持されている。
【００１８】
ニッパフレーム１７の前側にはボトムニッパ２３が固定されている。ニッパフレーム１７は、ニッパシャフト２０の往復回動（揺動運動）によって、ボトムニッパ２３の先端部がデタッチングローラ１６に対して接近・離間するように前後に揺動するようになっている。ニッパフレーム１７にはボトムニッパ２３より後側の位置に設けられた支軸２４を介してニッパアーム２５の基端が回動可能に支持され、ニッパアーム２５の先端にトップニッパ２６が固定されている。
【００１９】
ニッパアーム２５の上方には、回転軸２７がニッパシャフト２０と平行に設けられている。回転軸２７には円板状の偏心体２８が一体回転可能に固定されている。偏心体２８にはニッパアーム２５を支持する支持部材２９の基端側が回動可能に支持されている。図１（ｂ）及び図２に示すように、支持部材２９は、偏心体２８の外周面に対して回動可能に取り付けられる環状部３０と、環状部３０の中心から径方向に延びるガイド部３１と、ガイド部３１に移動可能に設けられたロッド部３２とを有する。ロッド部３２は、先端に軸支持部３３を有し、基端に鍔部を有するとともに、ガイド部３１と軸支持部３３との間に介在するばね３４により環状部３０から離れる側へ付勢されている。即ち、支持部材２９は、ロッド部３２が伸縮することにより環状部３０の中心から軸支持部３３までの距離が変化可能に構成されている。ニッパアーム２５は、軸支持部３３に支軸３５を介して回動可能に支持されている。即ち、ニッパアーム２５は、偏心体２８に回動可能に支持された支持部材２９に対して、支軸３５を介して回動可能に支持されており、支持部材２９の回動中心は回転軸２７の中心（軸心）ではなく、偏心体２８の中心である。
【００２０】
ニッパアーム２５は、ニッパフレーム１７の前進移動時には所定のタイミングで支軸２４を中心に図１（ａ）の時計方向に回動され、ニッパフレーム１７の後退移動時には所定のタイミングで支軸２４を中心に図１（ａ）の反時計方向に回動される。そして、トップニッパ２６はニッパフレーム１７の前後進揺動運動により所定のタイミングで開閉して、ボトムニッパ２３と協同してラップ（図示せず）を把持、解放するようになっている。ニッパフレーム１７にはトップコーム３６がボトムニッパ２３の前方において、ニッパフレーム１７と同期して所定の運動を行うように取り付けられている。
【００２１】
図１（ａ）及び図２に示すように、ニッパシャフト２０には第１クランク３７が一体回転可能に固定され、回転軸２７には第２クランク３８が一体回転可能に固定されている。第１クランク３７の先端と第２クランク３８の先端との間には連結リンク３９がピン４０，４１を介してそれぞれ回動可能に連結されている。この実施形態では、第１クランク３７の長さ（回動中心とピン４０の中心との距離）が、第２クランク３８の長さ（回動中心とピン４１の中心との距離）より長く形成されている。
【００２２】
図１（ｃ），（ｄ）及び図２に示すように、第２クランク３８は、ピン４１が挿通される孔４２ａ、回転軸２７が挿通される孔４２ｂと、孔４２ｂの中心を中心とする円弧状の長孔４２ｃとを有する第１部材としての本体４２と、本体４２に対する固定位置調整可能な第２部材としての調整部材４３とを備えている。調整部材４３は回転軸２７に対する固定状態が変更可能に構成されている。具体的には、調整部材４３は、回転軸２７が挿通される孔４３ａを有するとともに、孔４３ａ及び外周面に連通する溝４３ｂと、溝４３ｂと直交するボルト孔４３ｃとを有する。また、調整部材４３は、本体４２の長孔４２ｃを貫通するボルト４５が螺合するねじ穴４３ｄを有する。ボルト４５及びねじ穴４３ｄは、本体４２及び調整部材４３を一体回転可能に固定する締結部を構成する。そして、調整部材４３は、ボルト孔４３ｃに螺合している締め付けボルト４４を締め付けることにより、回転軸２７に対して一体回転可能に固定される。また、本体４２は、ボルト４５を弛めた状態で回転軸２７を中心に調整部材４３及び回転軸２７に対して相対回動可能になり、ボルト４５を締め付けた状態では調整部材４３に固定されて回転軸２７と一体回転するようになっている。
【００２３】
図１（ｄ）に示すように、本体４２には、ボルト４５の頭部と対応する側の面に、目盛り４６が長孔４２ｃに沿って形成されている。目盛り４６は、ボルト４５を弛めて調整部材４３と本体４２との位置関係を調整する際に、調整部材４３を目的の位置に固定する目安となる。調整部材４３の目盛り４６に対する位置関係と、トップニッパ２６の開閉状態、即ちニッパアーム２５の基準位置からの回動量との関係を予め試験で調べて、調整部材４３の位置調整データとして保管しておき、そのデータを用いて調整部材４３の位置調整を行うのが好ましい。
【００２４】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
図示しないメインモータにより駆動されて揺動運動（往復回動）を行うニッパシャフト２０の揺動に基づいてボトムニッパ２３がニッパフレーム１７と共に前後に揺動され、トップニッパ２６が上下に揺動されてボトムニッパ２３の先端部との間でラップの把持、解放を行う。図１（ａ）は、ニッパフレーム１７及びボトムニッパ２３が最前進位置に配置された状態を示し、トップニッパ２６は解放位置に配置されている。この状態からニッパシャフト２０が図１（ａ）の時計方向に回動されると、ニッパフレーム駆動アーム２１及び第１クランク３７もニッパシャフト２０と一体に時計方向に回動される。
【００２５】
図４（ａ）は、ニッパフレーム１７が最前進位置に配置された状態と、最後退位置に配置された状態とにおけるニッパフレーム１７、ニッパアーム２５、トップニッパ２６、回転軸２７、偏心体２８、支持部材２９、第１クランク３７、第２クランク３８及び連結リンク３９等の位置関係を示し、実線が最前進位置、２点鎖線が最後退位置を示す。ニッパシャフト２０の時計方向への回動に伴ってニッパフレーム１７が後退し、ニッパアーム２５の回動中心となる支軸２４は、図４（ａ）に示すように上昇移動する。支軸２４の移動に伴ってニッパアーム２５も後退する。ニッパアーム２５は、支軸３５を介して支持部材２９のロッド部３２に連結されており、ロッド部３２は、ばね３４によりニッパアーム２５をトップニッパ２６が閉じる方向へ付勢されているため、支軸２４の上方への移動はニッパアーム２５に対してトップニッパ２６が閉じる方向への力を作用させる。
【００２６】
一方、第１クランク３７の時計方向への回動に伴って連結リンク３９を介して第２クランク３８が回転軸２７と共に図１（ａ）及び図４（ａ）の時計方向に回動される。そして、偏心体２８も回転軸２７と共に図１（ａ）及び図４（ａ）の時計方向に回動される。偏心体２８が回転軸２７と共に時計方向に回動されると、支持部材２９の回動中心である偏心体２８の中心Ｏ１は、図４（ａ）にＡで示す位置からＢで示す位置に移動する。即ち支持部材２９が支軸３５を介してニッパアーム２５を引き上げる方向へ移動する。
【００２７】
そして、支軸２４の上方への移動量が、支持部材２９が支軸３５を介してニッパアーム２５を引き上げる移動量に比べて大きい。そのため、トップニッパ２６がボトムニッパ２３と協働してラップを把持する位置に達するまでは、ニッパフレーム１７の後退移動に伴ってニッパアーム２５が支軸２４を中心に図１（ａ）及び図４（ａ）の反時計方向、即ちトップニッパ２６が閉じる方向に回動される。トップニッパ２６は、ニッパフレーム１７の後退途中からボトムニッパ２３と協働してラップを把持する把持位置に配置され、その後は、ニッパフレーム１７が最後退位置に達するまで、支軸２４の上昇に伴いロッド部３２がばね３４の付勢力に抗して押し上げられて、トップニッパ２６は無理な力が加えられることなく把持位置に保持される。そして、ニッパフレーム１７が後退する間に、トップニッパ２６とボトムニッパ２３の先端部に把持されたラップ（図示せず）は、コーミングシリンダ１５のニードルセグメント（図示せず）によって梳られる。
【００２８】
一方、図４（ａ）に２点線鎖線で示すニッパフレーム１７が最後退位置に配置された状態からニッパシャフト２０の反時計方向への回動に伴って、ニッパフレーム１７の前進移動と、第１クランク３７及び連結リンク３９を介した第２クランク３８の反時計方向への回動が行われる。そして、ニッパフレーム１７の前進途中からニッパアーム２５が支軸２４を中心に時計方向に回動されて、ニッパフレーム１７が最前進位置に移動した状態では、ニッパアーム２５はトップニッパ２６が最大開放位置（ボトムニッパ２３との距離が最大の位置）に配置される。
【００２９】
トップニッパ２６及びボトムニッパ２３によるラップの把持、解放タイミングは、コーマの運転条件、例えば、繊維種やコーミングシリンダ１５の回転速度によっては、最適時期が同じではない場合がある。また、コーマによっては、図４（ｂ）に示すように、ニッパフレーム１７の最前進位置及び最後退位置を変更可能な装置もある。そのような装置においては、例えば、図４（ｂ）に実線及び２点鎖線で示す基準位置と破線で示す変更位置の範囲で最前進位置及び最後退位置が変化する。その場合、第２クランク３８及び支持部材２９の位置調整を行わないと、ニッパフレーム１７の最前進位置及び最後退位置を変更することにより、トップニッパ２６及びボトムニッパ２３によるラップの把持、解放タイミングが適正な時期からずれてしまう場合がある。
【００３０】
本発明のコーマでは、コーマの運転条件を変更する際に、トップニッパの開閉タイミングの調整を、ギヤボックスの外での作業によって行うことが可能になっている。具体的には、トップニッパ２６及びボトムニッパ２３によるラップの把持、解放タイミングは、第２クランク３８の調整部材４３の本体４２に対する固定位置を調整することにより可能である。
【００３１】
調整部材４３の本体４２に対する固定位置の調整は、コーマの運転を停止した状態で行われる。調整部材４３の固定位置の調整は、四節クランクを予め所定の位置関係に配置し、かつ本体４２を固定した状態で、ボルト４５を弛める。そして、ボルト４５を調整部材４３と共に長孔４２ｃに沿って移動させると、本体４２が固定されているため、調整部材４３は回転軸２７と共に回動し、偏心体２８も回転軸２７と一体に回動する。例えば、図３（ａ）に示すように、調整部材４３の位置を角度θ変更すると、図３（ｂ）に示すように、偏心体２８も調整部材４３の回動角と同じ角度θ回動するため、支持部材２９の回動中心となる偏心体２８の中心Ｏ１の位置はＣからＤに変化する。その結果、支持部材２９の環状部３０の位置も変化して、支持部材２９とニッパアーム２５を連結している支軸３５の位置が変わり、ニッパアーム２５のニッパフレーム１７に対する角度が変わる。なお、図３（ｂ）において、実線の図が調整部材４３の位置調整前を示し、２点鎖線の図が位置調整後を示す。
【００３２】
作業者は、トップニッパ２６あるいはニッパアーム２５の状態と、目盛り４６を見ながら調整部材４３の位置を調整し、適切な位置に調整部材４３を移動させた状態でボルト４５を締め付けて、調整部材４３を本体４２に対して固定することにより、調整部材４３の位置調整が完了する。
【００３３】
運転条件に対応して、予め調整部材４３の調整試験を行って得たデータがある場合は、そのデータに基づいて、調整部材４３のおおよその位置決めを行った後、最終的な微調整を、トップニッパ２６あるいはニッパアーム２５の状態を見ながら行うようにすれば、短時間で調整が可能になる。
【００３４】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）コーマは、前進後退運動を行うニッパフレーム１７に固定されたボトムニッパ２３と、ニッパフレーム１７に回動可能に支持されたニッパアーム２５に固定されるとともにボトムニッパ２３と協働してラップの把持、解放を行うトップニッパ２６とを備えている。ニッパアーム２５は、ニッパアーム２５の上方に設けられた支持部材２９に支軸３５を介して支持され、支持部材２９は上側において偏心体２８に旋回可能に支持されるとともに、ばね３４により伸縮可能なロッド部３２を備え、ロッド部３２の下部に支軸３５が支持されている。そして、ニッパシャフト２０に一体回転可能に固定された第１クランク３７と、偏心体２８が一体回転可能に固定された回転軸２７に一体回転可能に固定された第２クランク３８と、両クランクの先端間にピン４０，４１を介して連結された連結リンク３９とからなる四節リンクを備えている。第２クランク３８は、回転軸２７が挿通される孔４２ｂ及び孔４２ｂの中心を中心とする円弧状の長孔４２ｃを有する本体４２と、本体４２に対する固定位置調整可能な調整部材４３とを備え、調整部材４３において回転軸２７に一体回転可能に固定されている。したがって、トップニッパ２６は、ニッパフレーム１７の前進後退運動に伴い、所定のタイミングでボトムニッパ２３と協働してラップの把持、解放を行う。また、ギヤボックスの外にある第２クランク３８の調整部材４３の本体４２に対する固定位置を調整することにより、トップニッパ２６及びボトムニッパ２３によるラップの把持、解放タイミングを調整することができる。したがって、ニッパアーム２５に固定されたトップニッパ２６の開閉タイミング、即ちボトムニッパ２３と協働して行うラップの把持、解放タイミングの調整を、ギヤボックスの外での作業で行うことができる。そのため、油のついた部品（ギヤ）を調整する必要がなく作業性が良い。また、調整作業中にギヤボックス内に風綿等のゴミが入ることが回避され、駆動の信頼性を低下させることがない。
【００３５】
（２）第２クランク３８を構成する本体４２には、長孔４２ｃに沿って目盛り４６が設けられている。したがって、コーマの運転条件に応じて、調整部材４３の位置を示す目盛り４６の値と、トップニッパ２６との位置関係を予め試験で確認してデータとして保管しておくことにより、調整部材４３の位置調整を簡単に行うことができる。
【００３６】
（３）本体４２と調整部材４３との固定が、長孔４２ｃを貫通するボルト４５を介して行われる。したがって、調整部材４３の位置調整の際、ボルト４５を弛めてボルト４５を長孔４２ｃに沿って移動させることにより、調整部材４３を本体４２に対して相対回動させることができ、他の方法で固定する場合に比べて、調整部材４３の位置調整が簡単になる。
【００３７】
（４）第１クランク３７の長さが、第２クランク３８の長さより長く形成されているため、第１クランク３７の長さが、第２クランク３８の長さ以下の場合に比べて、第１クランク３７の同じ回動量で第２クランク３８を第１クランク３７の回動量より大きく回動することができる。
【００３８】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 第１クランク３７の長さと、第２クランク３８の長さとが同じで、かつ第１クランク３７及び第２クランク３８を平行に、即ち四節リンクを平行四節リンクで構成してもよい。この場合、第１クランク３７及び第２クランク３８が同じ回動量（回動角度）で回動されるため、ニッパシャフト２０の回動をギヤ列を介して回転軸２７に伝達する構成と同様にすることができる。また、第１クランク３７及び第２クランク３８が同じ回動量で回動されるため、設計の際にニッパ装置１３の動作を把握し易くなる。
【００３９】
○ 第２クランク３８の長さを第１クランク３７の長さより長く形成してもよい。
○ ニッパシャフト２０が両側から駆動される構成のコーマにおいて、四節リンクを回転軸２７及びニッパシャフト２０の両側に設けてもよい。ニッパシャフト２０が片側駆動の場合、高速化（例えば、コーミングシリンダ１５の回転速度３００ｒｐｍ以上）を図った際に、駆動側から離れたコーミングヘッド１１に対応するニッパシャフト２０の部分の捩れ角度が大きくなり、四節リンクを介した回転軸２７の捩れ角度も同様に変化する。しかし、ニッパシャフト２０が両側から駆動され、四節リンクも回転軸２７及びニッパシャフト２０の両側に設けられているため、片側駆動に比べて各コーミングヘッド１１に対応する部分のニッパシャフト２０及び回転軸２７の捩れ角度の差が小さくなる。したがって、高速化を図った場合に、各コーミングヘッド１１から紡出されるスライバ品質のバラツキを抑制して、製品スライバの品質低下を抑制することができる。
【００４０】
○ 目盛り４６を設けずに、調整部材４３の位置調整をニッパアーム２５あるいはトップニッパ２６を見ながら行なうようにしてもよい。
○ 調整部材４３に回転軸２７の中心を中心とする円弧状の長孔を設け、その長孔を貫通するボルト４５が螺合するねじ穴を本体４２に設けてもよい。この場合も、調整部材４３の本体４２に対する固定位置の調整は、ボルト４５を弛めて調整部材４３を目的の位置まで回動させた後、ボルト４５を締め付けることで行われる。しかし、本体４２に長孔４２ｃが形成され、調整部材４３にねじ穴４３ｄが形成されている構成の方が、ボルト４５と共に調整部材４３を移動させることができるため、作業が行い易い。
【００４１】
○ 本体４２と調整部材４３とを固定するのに、一方に設けられたねじ穴にボルトを螺合する構成に代えて、締結部を構成するボルト及びナットで固定するようにしてもよい。しかし、本体４２あるいは調整部材４３に形成されたねじ穴にボルトを螺合する方が、調整が簡単で調整部材４３を目的の位置に固定し易い。
【００４２】
○ 本体４２及び調整部材４３の一方に回転軸２７の中心を中心とする円弧状の長孔を設け、他方にその長孔を貫通するねじ軸を設ける。そして、ねじ軸に螺合するナットを締め付けることにより本体４２と調整部材４３とを固定するようにしてもよい。この場合、ねじ軸及びナットが締結部を構成する。
【００４３】
○ 調整部材４３の本体４２に対する固定位置の調整機構は、長孔に限らず、複数の取付孔や交換可能なゲージ体を介した固定等の公知の調整機構を適用しても良い。
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
【００４４】
（１）請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記締結部は、前記第１部材及び第２部材のうちの一方に設けられた前記長孔を貫通するボルトと、前記第１部材及び第２部材のうちの他方に設けられるとともに前記ボルトが螺合されるねじ穴とで構成されている。
【００４５】
（２）前記技術的思想（１）に記載の発明において、前記長孔は第１部材に設けられ、前記第２部材には前記ねじ穴が形成されている。
【符号の説明】
【００４６】
Ｏ１…中心、１７…ニッパフレーム、１９，２２，２４，３５…支軸、２０…ニッパシャフト、２３…ボトムニッパ、２５…ニッパアーム、２６…トップニッパ、２７…回転軸、２８…偏心体、２９…支持部材、３２…ロッド部、３４…ばね、３７…第１クランク、３８…第２クランク、３９…連結リンク、４０，４１…ピン、４２…第１部材としての本体、４２ａ，４２ｂ，４３ａ…孔、４２ｃ…長孔、４３…第２部材としての調整部材、４３ｄ…締結部を構成するねじ穴、４５…同じくボルト。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーマに係り、詳しくはニッパフレームの前進、後退に伴ってボトムニッパとの間でラップを把持、解放するトップニッパの駆動機構に特徴を有するコーマに関する。
【背景技術】
【０００２】
コーマは、複数（一般には８個）のコーミングヘッドを配設した作業部を備えている。各コーミングヘッドは、所定量ずつ送り出されてニッパ装置に把持されたラップの先端を、コーミングシリンダにより梳り、梳られたフリースをニッパ装置の前進によってデタッチングローラへ向けて移動させる。このフリースの前進に対応してデタッチングローラが逆転し、先に引き取ったフリース（先行フリース）を後退させ、このフリースの後端部と新たに梳られたフリース（後続フリース）の先端部とを重ね合わせる。その後、デタッチングローラが正転してニッパ装置からフリースを引き取るとともに、フリース内に突き刺されたトップコームによりフリースの後端を梳る。そして、この作用の繰返しにより各コーミングヘッドにおいて作られたフリースを束ねてドラフトした後、カレンダローラで圧縮してスライバとする。
【０００３】
ニッパ装置は基本的にはニッパフレームと、その先端に固定されたボトムニッパと、ボトムニッパと協同してラップを把持するトップニッパとからなり、トップニッパはボトムニッパの先端においてラップを把持する。そして、ニッパ装置はボトムニッパの先端がコーミングシリンダのシリンダ針の回動軌跡と近接する位置と、デタッチングローラの近傍に近づく位置との間で揺動するように構成されている。
【０００４】
ニッパフレームの前進後退運動に同期して所定のタイミングでトップニッパを開閉するとともに、その開閉タイミングを変更可能な機構が提案されており（特許文献１参照。）、また、実施もされている。特許文献１に記載の機構は、トップニッパが固定されるとともにニッパフレームに回動可能に支持されたニッパアームが、ニッパアームの上方に設けられた支持部材に支軸を介して支持されている。支持部材は上側において偏心体に旋回可能に支持されるとともに、ばねにより伸縮可能なロッド部を備え、ロッド部の下部に前記支軸が支持されている。偏心体が一体回転可能に固定された回転軸には、往復回動（揺動）するニッパシャフトの回動がギヤ列を介して伝達されるようになっている。そして、ギヤ列を調整することにより、トップニッパの開閉タイミングを調整可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＥＰＯ特許ＥＰ−Ｂ１−０９６７３０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前記ギヤ列の調整は、ギヤボックス（オイルバス）内での調整のため、調整の度にギヤボックスを開ける必要があり、しかも油のついた部品（ギヤ）を調整する必要があり、作業性が悪い。また、開放中にギヤボックス内に風綿等のゴミが入り駆動の信頼性を低下させるという問題がある。
【０００７】
本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ニッパアームに固定されたトップニッパの開閉タイミングの調整を、ギヤボックスの外での作業によって行うことができるコーマを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、前進後退運動を行うニッパフレームに固定されたボトムニッパと、前記ニッパフレームに回動可能に支持されたニッパアームに固定されるとともに前記ボトムニッパと協働してラップの把持、解放を行うトップニッパとを備え、前記ニッパアームが、支持部材の一端に支持され、前記支持部材は他端において偏心体に旋回可能に支持されているコーマである。そして、ニッパシャフトに一体回転可能に固定された第１クランクと、前記偏心体が一体回転可能に固定された回転軸に一体回転可能に固定された第２クランクと、両クランクの先端間にピンを介して連結された連結リンクとからなる四節リンクを備えている。前記第２クランクは、前記ピンが挿通される孔を有する第１部材と、前記回転軸に一体回転可能に固定され、かつ前記第１部材に対する固定位置を調整可能な第２部材とを備える。
【０００９】
この発明では、ニッパフレームが最前進位置に移動した状態では、ニッパアームはトップニッパが最大開放位置（ボトムニッパとの距離が最大の位置）に配置される。ニッパシャフトの回動によりニッパフレームが後退する場合、ニッパアームは、トップニッパが閉じる方向へ回動される。そして、トップニッパがボトムニッパと協働してラップを把持する位置までニッパアームが回動した後もニッパフレームは後退を続け、ニッパアームの回動中心は上方へ移動するが、トップニッパは把持位置に保持される。また、ニッパアームが最後退位置から前進移動する際は、前進途中からニッパアームはトップニッパによるラップの把持を解除する方向へ回動される。
【００１０】
また、第２クランクの第２部材の第１部材に対する固定位置を調整することにより、ニッパフレームが同じ位置に配置された状態における偏心体の中心位置が変化する。その結果、ニッパアームを支持部材に支持する支軸の位置が変化し、トップニッパ及びボトムニッパによるラップの把持、解放タイミングを調整することができる。第２部材はギヤボックスの外にあるため、ニッパシャフトの回動をギヤ列を介して回転軸に伝達する従来構成と異なり、第２部材の位置調整の際にギヤボックスを開ける必要がない。そして、ニッパアームに固定されたトップニッパの開閉タイミング、即ちボトムニッパと協働して行うラップの把持、解放タイミングの調整を、ギヤボックスの外での作業によって行うことができる。そのため、油のついた部品（ギヤ）を調整する必要がなく作業性が良い。また、調整作業中にギヤボックス内に風綿等のゴミが入ることが回避され、駆動の信頼性を低下させることがない。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１部材及び前記第２部材のいずれか一方は、前記回転軸の中心を中心とする円弧状の長孔を有し、前記長孔を貫通する締結部を介して前記第１部材及び前記第２部材が一体回転可能に固定されている。この発明では、第２部材の第１部材に対する固定位置を連続的に調整することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記四節リンクとして平行四節リンクを備えている。この発明では、第１クランク及び第２クランクが同じ回動量（回動角度）で回動されるため、ニッパシャフトの回動をギヤ列を介して行う構成と同様にすることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記ニッパシャフトは両側から駆動され、前記四節リンクは、前記回転軸及び前記ニッパシャフトの両側に設けられている。ニッパシャフトが片側駆動の場合、高速化（例えば、コーミングシリンダの回転速度３００ｒｐｍ以上）を図った際に、駆動側から離れたコーミングヘッドに対応するニッパシャフトの部分の捩れ角度が大きくなり、四節リンクを介した回転軸の捩れ角度も同様に変化する。この発明では、ニッパシャフトが両側から駆動され、四節リンクも回転軸及びニッパシャフトの両側に設けられているため、片側駆動に比べて各コーミングヘッドに対応する部分のニッパシャフト及び回転軸の捩れ角度の差が小さくなる。したがって、高速化を図った場合に、各コーミングヘッドから紡出されるスライバ品質のバラツキを抑制して、製品スライバの品質低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ニッパアームに固定されたトップニッパの開閉タイミングの調整を、ギヤボックスの外での作業によって行うことができるコーマを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）はコーミングヘッドのニッパ装置の駆動機構を示す側面図、（ｂ）は支持部材の一部破断側面図、（ｃ）は第２クランクの側面図、（ｄ）は（ｃ）を裏面側から見た図。
【図２】第１クランク、第２クランク及び支持部材の支持状態を示す断面図。
【図３】（ａ）は第１部材と第２部材との位置を変更した場合の一例を示す第２クランクの側面図、（ｂ）はそれに対応する偏心体の状態を示す模式図。
【図４】（ａ）はニッパ装置の作用を示す模式図、（ｂ）はニッパフレーム１７の最前進位置及び最後退位置を変更したときの模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１（ａ）に示すように、コーミングヘッド１１は、フィードローラ１２を備えたニッパ装置１３と、シリンダシャフト１４と一体に回転するコーミングシリンダ１５と、デタッチングトップローラ１６ａを備えた前後２対のデタッチングローラ１６とを備えている。
【００１７】
ニッパ装置１３は、コーミングシリンダ１５の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム１７を有する。ニッパフレーム１７の前端は、シリンダシャフト１４に回転可能に支持された支持レバー１８の先端に対して支軸１９を介して回動可能に支持されている。コーミングシリンダ１５の後方、かつニッパフレーム１７の下方はニッパシャフト２０が往復回動可能に配設されている。ニッパフレーム１７の後端は、ニッパシャフト２０に対して基端が一体回動可能に固定されたニッパフレーム駆動アーム２１の先端に支軸２２を介して回動可能に支持されている。そして、ニッパフレーム１７は、ニッパシャフト２０の揺動（往復回動）により前後方向に揺動される。シリンダシャフト１４及びニッパシャフト２０は、図示しない機台フレームに回動可能に支持されている。
【００１８】
ニッパフレーム１７の前側にはボトムニッパ２３が固定されている。ニッパフレーム１７は、ニッパシャフト２０の往復回動（揺動運動）によって、ボトムニッパ２３の先端部がデタッチングローラ１６に対して接近・離間するように前後に揺動するようになっている。ニッパフレーム１７にはボトムニッパ２３より後側の位置に設けられた支軸２４を介してニッパアーム２５の基端が回動可能に支持され、ニッパアーム２５の先端にトップニッパ２６が固定されている。
【００１９】
ニッパアーム２５の上方には、回転軸２７がニッパシャフト２０と平行に設けられている。回転軸２７には円板状の偏心体２８が一体回転可能に固定されている。偏心体２８にはニッパアーム２５を支持する支持部材２９の基端側が回動可能に支持されている。図１（ｂ）及び図２に示すように、支持部材２９は、偏心体２８の外周面に対して回動可能に取り付けられる環状部３０と、環状部３０の中心から径方向に延びるガイド部３１と、ガイド部３１に移動可能に設けられたロッド部３２とを有する。ロッド部３２は、先端に軸支持部３３を有し、基端に鍔部を有するとともに、ガイド部３１と軸支持部３３との間に介在するばね３４により環状部３０から離れる側へ付勢されている。即ち、支持部材２９は、ロッド部３２が伸縮することにより環状部３０の中心から軸支持部３３までの距離が変化可能に構成されている。ニッパアーム２５は、軸支持部３３に支軸３５を介して回動可能に支持されている。即ち、ニッパアーム２５は、偏心体２８に回動可能に支持された支持部材２９に対して、支軸３５を介して回動可能に支持されており、支持部材２９の回動中心は回転軸２７の中心（軸心）ではなく、偏心体２８の中心である。
【００２０】
ニッパアーム２５は、ニッパフレーム１７の前進移動時には所定のタイミングで支軸２４を中心に図１（ａ）の時計方向に回動され、ニッパフレーム１７の後退移動時には所定のタイミングで支軸２４を中心に図１（ａ）の反時計方向に回動される。そして、トップニッパ２６はニッパフレーム１７の前後進揺動運動により所定のタイミングで開閉して、ボトムニッパ２３と協同してラップ（図示せず）を把持、解放するようになっている。ニッパフレーム１７にはトップコーム３６がボトムニッパ２３の前方において、ニッパフレーム１７と同期して所定の運動を行うように取り付けられている。
【００２１】
図１（ａ）及び図２に示すように、ニッパシャフト２０には第１クランク３７が一体回転可能に固定され、回転軸２７には第２クランク３８が一体回転可能に固定されている。第１クランク３７の先端と第２クランク３８の先端との間には連結リンク３９がピン４０，４１を介してそれぞれ回動可能に連結されている。この実施形態では、第１クランク３７の長さ（回動中心とピン４０の中心との距離）が、第２クランク３８の長さ（回動中心とピン４１の中心との距離）より長く形成されている。
【００２２】
図１（ｃ），（ｄ）及び図２に示すように、第２クランク３８は、ピン４１が挿通される孔４２ａ、回転軸２７が挿通される孔４２ｂと、孔４２ｂの中心を中心とする円弧状の長孔４２ｃとを有する第１部材としての本体４２と、本体４２に対する固定位置調整可能な第２部材としての調整部材４３とを備えている。調整部材４３は回転軸２７に対する固定状態が変更可能に構成されている。具体的には、調整部材４３は、回転軸２７が挿通される孔４３ａを有するとともに、孔４３ａ及び外周面に連通する溝４３ｂと、溝４３ｂと直交するボルト孔４３ｃとを有する。また、調整部材４３は、本体４２の長孔４２ｃを貫通するボルト４５が螺合するねじ穴４３ｄを有する。ボルト４５及びねじ穴４３ｄは、本体４２及び調整部材４３を一体回転可能に固定する締結部を構成する。そして、調整部材４３は、ボルト孔４３ｃに螺合している締め付けボルト４４を締め付けることにより、回転軸２７に対して一体回転可能に固定される。また、本体４２は、ボルト４５を弛めた状態で回転軸２７を中心に調整部材４３及び回転軸２７に対して相対回動可能になり、ボルト４５を締め付けた状態では調整部材４３に固定されて回転軸２７と一体回転するようになっている。
【００２３】
図１（ｄ）に示すように、本体４２には、ボルト４５の頭部と対応する側の面に、目盛り４６が長孔４２ｃに沿って形成されている。目盛り４６は、ボルト４５を弛めて調整部材４３と本体４２との位置関係を調整する際に、調整部材４３を目的の位置に固定する目安となる。調整部材４３の目盛り４６に対する位置関係と、トップニッパ２６の開閉状態、即ちニッパアーム２５の基準位置からの回動量との関係を予め試験で調べて、調整部材４３の位置調整データとして保管しておき、そのデータを用いて調整部材４３の位置調整を行うのが好ましい。
【００２４】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
図示しないメインモータにより駆動されて揺動運動（往復回動）を行うニッパシャフト２０の揺動に基づいてボトムニッパ２３がニッパフレーム１７と共に前後に揺動され、トップニッパ２６が上下に揺動されてボトムニッパ２３の先端部との間でラップの把持、解放を行う。図１（ａ）は、ニッパフレーム１７及びボトムニッパ２３が最前進位置に配置された状態を示し、トップニッパ２６は解放位置に配置されている。この状態からニッパシャフト２０が図１（ａ）の時計方向に回動されると、ニッパフレーム駆動アーム２１及び第１クランク３７もニッパシャフト２０と一体に時計方向に回動される。
【００２５】
図４（ａ）は、ニッパフレーム１７が最前進位置に配置された状態と、最後退位置に配置された状態とにおけるニッパフレーム１７、ニッパアーム２５、トップニッパ２６、回転軸２７、偏心体２８、支持部材２９、第１クランク３７、第２クランク３８及び連結リンク３９等の位置関係を示し、実線が最前進位置、２点鎖線が最後退位置を示す。ニッパシャフト２０の時計方向への回動に伴ってニッパフレーム１７が後退し、ニッパアーム２５の回動中心となる支軸２４は、図４（ａ）に示すように上昇移動する。支軸２４の移動に伴ってニッパアーム２５も後退する。ニッパアーム２５は、支軸３５を介して支持部材２９のロッド部３２に連結されており、ロッド部３２は、ばね３４によりニッパアーム２５をトップニッパ２６が閉じる方向へ付勢されているため、支軸２４の上方への移動はニッパアーム２５に対してトップニッパ２６が閉じる方向への力を作用させる。
【００２６】
一方、第１クランク３７の時計方向への回動に伴って連結リンク３９を介して第２クランク３８が回転軸２７と共に図１（ａ）及び図４（ａ）の時計方向に回動される。そして、偏心体２８も回転軸２７と共に図１（ａ）及び図４（ａ）の時計方向に回動される。偏心体２８が回転軸２７と共に時計方向に回動されると、支持部材２９の回動中心である偏心体２８の中心Ｏ１は、図４（ａ）にＡで示す位置からＢで示す位置に移動する。即ち支持部材２９が支軸３５を介してニッパアーム２５を引き上げる方向へ移動する。
【００２７】
そして、支軸２４の上方への移動量が、支持部材２９が支軸３５を介してニッパアーム２５を引き上げる移動量に比べて大きい。そのため、トップニッパ２６がボトムニッパ２３と協働してラップを把持する位置に達するまでは、ニッパフレーム１７の後退移動に伴ってニッパアーム２５が支軸２４を中心に図１（ａ）及び図４（ａ）の反時計方向、即ちトップニッパ２６が閉じる方向に回動される。トップニッパ２６は、ニッパフレーム１７の後退途中からボトムニッパ２３と協働してラップを把持する把持位置に配置され、その後は、ニッパフレーム１７が最後退位置に達するまで、支軸２４の上昇に伴いロッド部３２がばね３４の付勢力に抗して押し上げられて、トップニッパ２６は無理な力が加えられることなく把持位置に保持される。そして、ニッパフレーム１７が後退する間に、トップニッパ２６とボトムニッパ２３の先端部に把持されたラップ（図示せず）は、コーミングシリンダ１５のニードルセグメント（図示せず）によって梳られる。
【００２８】
一方、図４（ａ）に２点線鎖線で示すニッパフレーム１７が最後退位置に配置された状態からニッパシャフト２０の反時計方向への回動に伴って、ニッパフレーム１７の前進移動と、第１クランク３７及び連結リンク３９を介した第２クランク３８の反時計方向への回動が行われる。そして、ニッパフレーム１７の前進途中からニッパアーム２５が支軸２４を中心に時計方向に回動されて、ニッパフレーム１７が最前進位置に移動した状態では、ニッパアーム２５はトップニッパ２６が最大開放位置（ボトムニッパ２３との距離が最大の位置）に配置される。
【００２９】
トップニッパ２６及びボトムニッパ２３によるラップの把持、解放タイミングは、コーマの運転条件、例えば、繊維種やコーミングシリンダ１５の回転速度によっては、最適時期が同じではない場合がある。また、コーマによっては、図４（ｂ）に示すように、ニッパフレーム１７の最前進位置及び最後退位置を変更可能な装置もある。そのような装置においては、例えば、図４（ｂ）に実線及び２点鎖線で示す基準位置と破線で示す変更位置の範囲で最前進位置及び最後退位置が変化する。その場合、第２クランク３８及び支持部材２９の位置調整を行わないと、ニッパフレーム１７の最前進位置及び最後退位置を変更することにより、トップニッパ２６及びボトムニッパ２３によるラップの把持、解放タイミングが適正な時期からずれてしまう場合がある。
【００３０】
本発明のコーマでは、コーマの運転条件を変更する際に、トップニッパの開閉タイミングの調整を、ギヤボックスの外での作業によって行うことが可能になっている。具体的には、トップニッパ２６及びボトムニッパ２３によるラップの把持、解放タイミングは、第２クランク３８の調整部材４３の本体４２に対する固定位置を調整することにより可能である。
【００３１】
調整部材４３の本体４２に対する固定位置の調整は、コーマの運転を停止した状態で行われる。調整部材４３の固定位置の調整は、四節クランクを予め所定の位置関係に配置し、かつ本体４２を固定した状態で、ボルト４５を弛める。そして、ボルト４５を調整部材４３と共に長孔４２ｃに沿って移動させると、本体４２が固定されているため、調整部材４３は回転軸２７と共に回動し、偏心体２８も回転軸２７と一体に回動する。例えば、図３（ａ）に示すように、調整部材４３の位置を角度θ変更すると、図３（ｂ）に示すように、偏心体２８も調整部材４３の回動角と同じ角度θ回動するため、支持部材２９の回動中心となる偏心体２８の中心Ｏ１の位置はＣからＤに変化する。その結果、支持部材２９の環状部３０の位置も変化して、支持部材２９とニッパアーム２５を連結している支軸３５の位置が変わり、ニッパアーム２５のニッパフレーム１７に対する角度が変わる。なお、図３（ｂ）において、実線の図が調整部材４３の位置調整前を示し、２点鎖線の図が位置調整後を示す。
【００３２】
作業者は、トップニッパ２６あるいはニッパアーム２５の状態と、目盛り４６を見ながら調整部材４３の位置を調整し、適切な位置に調整部材４３を移動させた状態でボルト４５を締め付けて、調整部材４３を本体４２に対して固定することにより、調整部材４３の位置調整が完了する。
【００３３】
運転条件に対応して、予め調整部材４３の調整試験を行って得たデータがある場合は、そのデータに基づいて、調整部材４３のおおよその位置決めを行った後、最終的な微調整を、トップニッパ２６あるいはニッパアーム２５の状態を見ながら行うようにすれば、短時間で調整が可能になる。
【００３４】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）コーマは、前進後退運動を行うニッパフレーム１７に固定されたボトムニッパ２３と、ニッパフレーム１７に回動可能に支持されたニッパアーム２５に固定されるとともにボトムニッパ２３と協働してラップの把持、解放を行うトップニッパ２６とを備えている。ニッパアーム２５は、ニッパアーム２５の上方に設けられた支持部材２９に支軸３５を介して支持され、支持部材２９は上側において偏心体２８に旋回可能に支持されるとともに、ばね３４により伸縮可能なロッド部３２を備え、ロッド部３２の下部に支軸３５が支持されている。そして、ニッパシャフト２０に一体回転可能に固定された第１クランク３７と、偏心体２８が一体回転可能に固定された回転軸２７に一体回転可能に固定された第２クランク３８と、両クランクの先端間にピン４０，４１を介して連結された連結リンク３９とからなる四節リンクを備えている。第２クランク３８は、回転軸２７が挿通される孔４２ｂ及び孔４２ｂの中心を中心とする円弧状の長孔４２ｃを有する本体４２と、本体４２に対する固定位置調整可能な調整部材４３とを備え、調整部材４３において回転軸２７に一体回転可能に固定されている。したがって、トップニッパ２６は、ニッパフレーム１７の前進後退運動に伴い、所定のタイミングでボトムニッパ２３と協働してラップの把持、解放を行う。また、ギヤボックスの外にある第２クランク３８の調整部材４３の本体４２に対する固定位置を調整することにより、トップニッパ２６及びボトムニッパ２３によるラップの把持、解放タイミングを調整することができる。したがって、ニッパアーム２５に固定されたトップニッパ２６の開閉タイミング、即ちボトムニッパ２３と協働して行うラップの把持、解放タイミングの調整を、ギヤボックスの外での作業で行うことができる。そのため、油のついた部品（ギヤ）を調整する必要がなく作業性が良い。また、調整作業中にギヤボックス内に風綿等のゴミが入ることが回避され、駆動の信頼性を低下させることがない。
【００３５】
（２）第２クランク３８を構成する本体４２には、長孔４２ｃに沿って目盛り４６が設けられている。したがって、コーマの運転条件に応じて、調整部材４３の位置を示す目盛り４６の値と、トップニッパ２６との位置関係を予め試験で確認してデータとして保管しておくことにより、調整部材４３の位置調整を簡単に行うことができる。
【００３６】
（３）本体４２と調整部材４３との固定が、長孔４２ｃを貫通するボルト４５を介して行われる。したがって、調整部材４３の位置調整の際、ボルト４５を弛めてボルト４５を長孔４２ｃに沿って移動させることにより、調整部材４３を本体４２に対して相対回動させることができ、他の方法で固定する場合に比べて、調整部材４３の位置調整が簡単になる。
【００３７】
（４）第１クランク３７の長さが、第２クランク３８の長さより長く形成されているため、第１クランク３７の長さが、第２クランク３８の長さ以下の場合に比べて、第１クランク３７の同じ回動量で第２クランク３８を第１クランク３７の回動量より大きく回動することができる。
【００３８】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 第１クランク３７の長さと、第２クランク３８の長さとが同じで、かつ第１クランク３７及び第２クランク３８を平行に、即ち四節リンクを平行四節リンクで構成してもよい。この場合、第１クランク３７及び第２クランク３８が同じ回動量（回動角度）で回動されるため、ニッパシャフト２０の回動をギヤ列を介して回転軸２７に伝達する構成と同様にすることができる。また、第１クランク３７及び第２クランク３８が同じ回動量で回動されるため、設計の際にニッパ装置１３の動作を把握し易くなる。
【００３９】
○ 第２クランク３８の長さを第１クランク３７の長さより長く形成してもよい。
○ ニッパシャフト２０が両側から駆動される構成のコーマにおいて、四節リンクを回転軸２７及びニッパシャフト２０の両側に設けてもよい。ニッパシャフト２０が片側駆動の場合、高速化（例えば、コーミングシリンダ１５の回転速度３００ｒｐｍ以上）を図った際に、駆動側から離れたコーミングヘッド１１に対応するニッパシャフト２０の部分の捩れ角度が大きくなり、四節リンクを介した回転軸２７の捩れ角度も同様に変化する。しかし、ニッパシャフト２０が両側から駆動され、四節リンクも回転軸２７及びニッパシャフト２０の両側に設けられているため、片側駆動に比べて各コーミングヘッド１１に対応する部分のニッパシャフト２０及び回転軸２７の捩れ角度の差が小さくなる。したがって、高速化を図った場合に、各コーミングヘッド１１から紡出されるスライバ品質のバラツキを抑制して、製品スライバの品質低下を抑制することができる。
【００４０】
○ 目盛り４６を設けずに、調整部材４３の位置調整をニッパアーム２５あるいはトップニッパ２６を見ながら行なうようにしてもよい。
○ 調整部材４３に回転軸２７の中心を中心とする円弧状の長孔を設け、その長孔を貫通するボルト４５が螺合するねじ穴を本体４２に設けてもよい。この場合も、調整部材４３の本体４２に対する固定位置の調整は、ボルト４５を弛めて調整部材４３を目的の位置まで回動させた後、ボルト４５を締め付けることで行われる。しかし、本体４２に長孔４２ｃが形成され、調整部材４３にねじ穴４３ｄが形成されている構成の方が、ボルト４５と共に調整部材４３を移動させることができるため、作業が行い易い。
【００４１】
○ 本体４２と調整部材４３とを固定するのに、一方に設けられたねじ穴にボルトを螺合する構成に代えて、締結部を構成するボルト及びナットで固定するようにしてもよい。しかし、本体４２あるいは調整部材４３に形成されたねじ穴にボルトを螺合する方が、調整が簡単で調整部材４３を目的の位置に固定し易い。
【００４２】
○ 本体４２及び調整部材４３の一方に回転軸２７の中心を中心とする円弧状の長孔を設け、他方にその長孔を貫通するねじ軸を設ける。そして、ねじ軸に螺合するナットを締め付けることにより本体４２と調整部材４３とを固定するようにしてもよい。この場合、ねじ軸及びナットが締結部を構成する。
【００４３】
○ 調整部材４３の本体４２に対する固定位置の調整機構は、長孔に限らず、複数の取付孔や交換可能なゲージ体を介した固定等の公知の調整機構を適用しても良い。
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
【００４４】
（１）請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記締結部は、前記第１部材及び第２部材のうちの一方に設けられた前記長孔を貫通するボルトと、前記第１部材及び第２部材のうちの他方に設けられるとともに前記ボルトが螺合されるねじ穴とで構成されている。
【００４５】
（２）前記技術的思想（１）に記載の発明において、前記長孔は第１部材に設けられ、前記第２部材には前記ねじ穴が形成されている。
【符号の説明】
【００４６】
Ｏ１…中心、１７…ニッパフレーム、１９，２２，２４，３５…支軸、２０…ニッパシャフト、２３…ボトムニッパ、２５…ニッパアーム、２６…トップニッパ、２７…回転軸、２８…偏心体、２９…支持部材、３２…ロッド部、３４…ばね、３７…第１クランク、３８…第２クランク、３９…連結リンク、４０，４１…ピン、４２…第１部材としての本体、４２ａ，４２ｂ，４３ａ…孔、４２ｃ…長孔、４３…第２部材としての調整部材、４３ｄ…締結部を構成するねじ穴、４５…同じくボルト。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前進後退運動を行うニッパフレームに固定されたボトムニッパと、前記ニッパフレームに回動可能に支持されたニッパアームに固定されるとともに前記ボトムニッパと協働してラップの把持、解放を行うトップニッパとを備え、前記ニッパアームが、支持部材の一端に支持され、前記支持部材は他端において偏心体に旋回可能に支持されているコーマであって、
ニッパシャフトに一体回転可能に固定された第１クランクと、前記偏心体が一体回転可能に固定された回転軸に一体回転可能に固定された第２クランクと、両クランクの先端間にピンを介して連結された連結リンクとからなる四節リンクを備え、前記第２クランクは、前記ピンが挿通される孔を有する第１部材と、前記回転軸に一体回転可能に固定され、かつ前記第１部材に対する固定位置を調整可能な第２部材とを備えることを特徴とするコーマ。
【請求項２】
前記第１部材及び前記第２部材のいずれか一方は、前記回転軸の中心を中心とする円弧状の長孔を有し、前記長孔を貫通する締結部を介して前記第１部材及び前記第２部材が一体回転可能に固定されている請求項１に記載のコーマ。
【請求項３】
前記四節リンクとして平行四節リンクを備えている請求項１又は２に記載のコーマ。
【請求項４】
前記ニッパシャフトは両側から駆動され、前記四節リンクは、前記回転軸及び前記ニッパシャフトの両側に設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載のコーマ。
【請求項１】
前進後退運動を行うニッパフレームに固定されたボトムニッパと、前記ニッパフレームに回動可能に支持されたニッパアームに固定されるとともに前記ボトムニッパと協働してラップの把持、解放を行うトップニッパとを備え、前記ニッパアームが、支持部材の一端に支持され、前記支持部材は他端において偏心体に旋回可能に支持されているコーマであって、
ニッパシャフトに一体回転可能に固定された第１クランクと、前記偏心体が一体回転可能に固定された回転軸に一体回転可能に固定された第２クランクと、両クランクの先端間にピンを介して連結された連結リンクとからなる四節リンクを備え、前記第２クランクは、前記ピンが挿通される孔を有する第１部材と、前記回転軸に一体回転可能に固定され、かつ前記第１部材に対する固定位置を調整可能な第２部材とを備えることを特徴とするコーマ。
【請求項２】
前記第１部材及び前記第２部材のいずれか一方は、前記回転軸の中心を中心とする円弧状の長孔を有し、前記長孔を貫通する締結部を介して前記第１部材及び前記第２部材が一体回転可能に固定されている請求項１に記載のコーマ。
【請求項３】
前記四節リンクとして平行四節リンクを備えている請求項１又は２に記載のコーマ。
【請求項４】
前記ニッパシャフトは両側から駆動され、前記四節リンクは、前記回転軸及び前記ニッパシャフトの両側に設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載のコーマ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−７２５１（Ｐ２０１２−７２５１Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４１５２１（Ｐ２０１０−１４１５２１）
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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