サンド装置、入金残高精算機、管理サーバ及び遊技システム
【課題】遊技媒体への変換に利用されていない入金残高の蓄積や引出などの入金残高に係る機能を、カードを利用しないで実現できるようにする。
【解決手段】本発明のサンド装置は、遊技者の顔を撮像する撮像手段と、撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、撮像距離測定手段からの撮像距離データと基準距離データとの比較結果に基づいて、撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データに合致するように、撮像信号を補正する撮像信号補正手段とを備える。そして、蓄積指示があると、顔データと入金残高データとを管理サーバに送信し、引出指示があると、顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを管理サーバから送信させる。
【解決手段】本発明のサンド装置は、遊技者の顔を撮像する撮像手段と、撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、撮像距離測定手段からの撮像距離データと基準距離データとの比較結果に基づいて、撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データに合致するように、撮像信号を補正する撮像信号補正手段とを備える。そして、蓄積指示があると、顔データと入金残高データとを管理サーバに送信し、引出指示があると、顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを管理サーバから送信させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサンド装置、入金残高精算機、管理サーバ及び遊技システムに関し、例えば、パチンコ機やパチスロ機などに関連して設けられているサンド装置を構成要素としている遊技システムに適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機やパチスロ機などに関連して設けられているサンド装置は、入金処理などに応じて、遊技球や遊技コインなどの遊技媒体を排出したり、遊技機に遊技媒体の排出を指示したりするものである。サンド装置に対する入金方法として、現金による入金方法の他、プリペイドカードや会員カードなどのカードを利用する方法がある。ここで、サンド装置に会員カードが挿入された際には、サンド装置と、遊技場の管理サーバ（管理サーバやホストコントローラなどをまとめて管理サーバと呼ぶ）とが通信して会員の認証を行う。
【０００３】
しかしながら、カードを利用しているサンド装置の場合、遊技者が何らかの理由により一時的に離席した際に、サンド装置からカードが抜き取られ、カードが悪用されるという不正行為の可能性がある。また、カードを利用しているサンド装置の場合、カードの搬送機構やカードの読み取り機構などの機構的な構成が多く、カード詰まりや読み取りエラーなどの異常の発生頻度が高くなっている。
【０００４】
そのため、カードを利用しないで、カードを利用していた場合と同様な機能（例えば入金残高の蓄積や、蓄積残高からの球貸し）を有するサンド装置が望まれている。
【０００５】
ところで、遊技場には各種の装置が存在しており、金銭や、金銭と同様な価値を有する遊技媒体を取り扱う装置の中には、従業員などの操作者を認証するために、既に指紋認証機能を適用したものもある（特許文献１〜特許文献３参照）。
【０００６】
指紋認証機能は、そのための読取構成などが小さくサンド装置に適用し易い反面、他人によって指紋の読み取りが強要された場合にも認証がＯＫとなる。
【０００７】
このような点を考慮すると、撮像されている意識を、認証対象者だけでなく周囲の者にも与える顔認証機能は好ましい（特許文献４、５参照）。
【特許文献１】特開２０００−６１１２４号公報
【特許文献２】特開２００２−１２６１７７号公報
【特許文献３】特開２００２−８１３１号公報
【特許文献４】特開２００４−２９７６２１号公報
【特許文献５】特開２００５−２３４７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、指紋認証のような接触を要件とし、撮像による読取範囲が狭い場合には、撮像環境はほとんど問題とならない。一方、顔認証の場合には、撮像領域が大きくなり、撮像環境の影響は大きい。
【０００９】
また、遊技場は、カクテル光線等の照明演出が実行されたり、多くの遊技者が好適な台を捜して移動したり、また、出入口からの距離によって外光の影響も異なったりするなど、撮像環境の変化が激しい場所である。また、撮像対象者が、背もたれが小さい椅子に腰掛けている、遊技機に向かっている遊技者であり、腰掛け方など（前かがみの座り方と反り返った座り方など）も撮像画像に大きな影響を与える。すなわち、遊技場は撮像環境や撮像条件などが悪く、既存の顔認証方法をそのまま適用した場合に、本来ならば認証ＯＫの対象者でも認証できないようなことも生じる。このような不都合を回避しようとして、認証時の判定用閾値を小さくすると（認証ＯＫが出やすくすると）、認証ＮＧの対象者に対して認証してしまう恐れが高くなる。
【００１０】
そのため、顔を撮像する際に、基準データの撮像時と同程度の撮像距離で撮像し、顔認証方法を適用しながら十分な認証精度を達成することができるサンド装置、入金残高精算機、管理サーバ及び遊技システムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため、請求項１の本発明のサンド装置は、現金の入金を取り入れ、貸出し操作に応じて、所定単位数の遊技媒体を排出する、又は、対応する遊技機に対し、所定単位数の遊技媒体の排出を指示すると共に、取り入れた入金残高を所定単位分だけ減少させるサンド装置であって、（１）遊技者の顔を撮像する撮像手段と、（２）撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、（３）予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、（４）撮像距離測定手段からの撮像距離データと基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データに合致するように、撮像信号を補正する撮像信号補正手段と、（５）入金残高の蓄積指示操作を取り込む蓄積指示取込手段と、（６）蓄積指示取込手段への蓄積指示操作があったときに、撮像手段が撮像し、撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データと、入金残高データとを管理サーバに送信して蓄積させる蓄積送信制御手段と、（７）蓄積送信制御手段により管理サーバに蓄積されている入金残高の引出指示操作を取り込む引出指示取込手段と、（８）引出指示取込手段への引出指示操作があったときに、撮像手段が撮像し、撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを管理サーバから送信させる入金残高引出制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２の本発明の管理サーバは、各サンド装置の状態を管理する管理サーバであって、（１）顔データと入金残高データとを対応付けた顔データベースと、（２）予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、（３）入金残高を蓄積させるために、いずれかのサンド装置から送信されてきた入金残高データを、送信されてきた撮像距離データと基準距離データとの比較結果に基づいて、各サンド装置から送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに対応付けて顔データベースに格納させる入金残高登録手段と、（４）入金残高の引出しのために、いずれかの上記サンド装置から送信されてきた撮像距離データと基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに基づいて、顔データベースを探索し、合致する顔データがあったときに、顔データに対応付けられている入金残高データを、撮像信号の送信元のサンド装置に送信する第１の入金残高供給手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３の本発明の管理サーバは、請求項２の本発明の管理サーバにおいて、入金残高の精算のために、いずれかの入金残高精算機から送信されてきた撮像距離データと基準距離データとの比較結果に基づいて、入金残高精算機から送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに基づいて、顔データベースを探索し、合致する顔データがあったときに、顔データに対応付けられている入金残高データを、撮像信号の送信元の入金残高精算機に送信する第２の入金残高供給手段を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項４の本発明の入金残高精算機は、遊技媒体に変換されていない入金残高を精算する入金残高精算機であって、（１）遊技者の顔を撮像する撮像手段と、（２）撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、（３）予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、（４）撮像距離測定手段からの撮像距離データと基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、撮像信号を補正する撮像信号補正手段と、（５）入金残高の精算指示操作を取り込む精算指示取込手段と、（６）精算指示取込手段への精算指示操作があったときに、撮像手段が撮像し、撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを管理サーバから送信させる精算額取込手段と、（７）管理サーバから送信された入金残高データに対応する現金を排出する精算金排出手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項５の本発明の遊技システムは、請求項１の本発明の複数のサンド装置と、請求項２の本発明の管理サーバとを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項６の本発明の遊技システムは、請求項１の本発明の複数のサンド装置と、請求項３の本発明の管理サーバと、請求項４の本発明の少なくとも１以上の入金残高精算機とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のサンド装置、入金残高精算機、管理サーバ及び遊技システムによれば、基準データの撮像時と同程度の撮像距離で撮像し、顔認証方法を適用しながら十分な認証精度を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（Ａ）実施形態
以下、本発明によるサンド装置、入金残高精算機、管理サーバ及び遊技システムを、サンド装置を含む遊技システムに適用した一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００１９】
（Ａ−１）実施形態の構成
図１は、この実施形態の遊技システムの構成を示すブロック図である。図１において、この実施形態の遊技システム１は、複数の遊技機２、サンド装置３、島ユニットコントローラ４、管理サーバ５、データベース６、入金残高精算機７及びページャ基地局８を有する。
【００２０】
遊技機２としては、パチンコ機やスロットマシン等の種々のものがある。以下では、遊技機２がパチンコ機であるとして説明する。
【００２１】
サンド装置３は、各遊技機２に並設して設けられ、遊技球を貸し出すためのものである。この実施形態のサンド装置３は、現金又は蓄積入金残高に基づいて遊技球を貸し出すものであり、入金残高の蓄積や、蓄積入金残高の取り出しに、顔認証機能を利用している。
【００２２】
島ユニットコントローラ４は、遊技場ホール内で遊技島を構成している複数対の遊技機２及びサンド装置３に共通に設けられ、管理サーバ５と、遊技機２やサンド装置３との通信中継機能を担っているものである。なお、遊技機２やサンド装置３が、島ユニットコントローラ４によらずに、直接、管理サーバ５と通信し得るものであっても良い。
【００２３】
管理サーバ５は、サンド装置３毎の情報や遊技機２毎の遊技情報などの管理機能を担っていると共に、顔認証処理時の照合機能を担っているものであり、例えば、ハードディスクでなるデータベース６が関連して設けられている。データベース６には、顔データベース６ａやサンドデータベース６ｂも含まれている。なお、管理サーバ５は、複数の遊技場に共通なものであっても良く、遊技場以外の場所に設置されているものであっても良い。
【００２４】
入金残高精算機７は、例えば、景品交換所や出口の近傍に配置され、入金された金額のうち、遊技媒体に変換されていない入金残高を精算するものである。
【００２５】
ページャ基地局８は、遊技場従業員に携帯させている図示しないページャ端末と通信を行う基地局であり、遊技場内に設けられている。
【００２６】
例えば、管理室などに配置されている管理サーバ５と、遊技場ホール内に配置されている遊技機２、サンド装置３、島ユニットコントローラ４、入金残高精算機７及びページャ基地局８との間の通信には、遊技場ネットワーク９が利用される。なお、遊技場ネットワーク９ではなく、専用回線などを用いた通信であっても良い。
【００２７】
図２は、実施形態のサンド装置３の外観を示す斜視図である。設置されている状態のサンド装置３については、その表面に設けられている、警告ランプ１１、複数（図２は３個の例）の状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃ、紙幣挿入口１３、硬貨投入口１４、リモコン用通信窓１５、表示ＬＣＤ１６、テンキー部１７、硬貨返却口１８、ＣＣＤカメラ窓１９及び赤外線センサ窓１９１を目視できる。
【００２８】
警告ランプ１１は、当該サンド装置３に異常が発生したような場合（例えば、後述するような顔認証に矛盾が生じた場合）に点灯又は点滅され、警告を発するものである。
【００２９】
状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃは、それぞれの点灯若しくは点滅、又は、複数の点灯若しくは点滅の組み合わせにより、当該サンド装置３又は対応する遊技機２の状態を表示するものである。例えば、顔撮像の待ち状態や、読み取り後の処理中状態などを表示するものである。
【００３０】
紙幣挿入口１３は、入金に係る紙幣を受け付けるための部分であり、硬貨投入口１４は、入金に係る硬貨を受け付けるための部分である。硬貨返却口１８は、入金時の正規でない硬貨を排出させる部分である。なお、入金金種を紙幣のみに限定したサンド装置であっても良く、この場合には、硬貨投入口１４や硬貨返却口１８は不要である。
【００３１】
リモコン用通信窓１５は、遊技場従業員が携帯し、当該サンド装置３に対して指示などを発するリモコン送信機（図示せず）からの赤外線などによるリモコン信号を取り込むための窓部である。
【００３２】
表示ＬＣＤ１６は、管理サーバ５などから与えられたり、当該サンド装置３が形成したりした管理情報などを表示するものである。テンキー部１７は、遊技者や従業員などの操作情報を取り込むものである。表示ＬＣＤ１６とテンキー部１７とで操作パネル部が構成されている。
【００３３】
ＣＣＤカメラ窓１９は、この奥側に後述するＣＣＤカメラ部２９（図３参照）が設けられている窓部であり、後述するＣＣＤカメラ部２９は、この窓部１９を介して顔認証のための撮像を行うものである。ＣＣＤカメラ窓１９は、透明平板で形成されたものであっても良く、また、半球状を有する板で形成されたものであっても良い。また、ＣＣＤカメラ窓１９は、ＣＣＤカメラ部２９と一体となって、後述するような左右方向に揺動するものであっても良い。
【００３４】
赤外線センサ窓１９１は、この奥に、測距手段としての赤外線センサ部ＳＥが設けられている窓部である。赤外線センサ窓１９１は、例えば、透明平板で形成されたものであり、赤外線の照射光又は反射光を遮光しないものが望ましい。なお、赤外線の照射光又は反射光の遮光を防止するため、窓部を設けないようにしてもよい。
【００３５】
図３は、実施形態のサンド装置３の電気的構成を示すブロック図である。サンド装置３は、電気的な処理構成として、制御部２０、通信部２１、リモコン受信部２２、紙幣処理部２３、硬貨処理部２４、警告ランプドライバ部２５、ＬＥＤドライバ部２６、表示ＬＣＤドライバ部２７、テンキーインタフェース部（テンキーＩＦ部）２８、ＣＣＤカメラ部２９及び赤外線センサ部ＳＥなどを有する。
【００３６】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどでなるものであり、当該サンド装置３の全体の制御を司るものである。制御部２０は、例えば、後述する図７〜図９、図１１及び図１４のフローチャートに示すような動作を、当該サンド装置３が実行するように、各部を制御する。また、制御部２０は、制御動作に必要なデータを記憶しているものである。例えば、入金され、遊技媒体に変換されていない入金残高のデータを記憶している。
【００３７】
この実施形態の場合、制御部２０は、当該サンド装置３及び右隣（遊技者側から見た場合における左隣）のサンド装置３Ｒ（以下、符号末尾の「Ｒ」は右隣のサンド装置の要素であることを表している）のＣＣＤカメラ部２９、２９Ｒから与えられた撮像信号（顔画像の信号）を処理して、登録用又は認証用の一対の顔データ（ステレオ画像の顔データ）に変換する処理を行うようになされている。ＣＣＤカメラ部２９の撮像信号（以下では、アナログ／デジタル変換された撮像信号をいうこととする）を処理して得た顔データを「右撮像顔データ」と呼び、ＣＣＤカメラ部２９Ｒの撮像信号を処理して得た顔データを「左撮像顔データ」と呼ぶこととする。また、右撮像顔データを作成する元となる撮像信号を右撮像信号と呼び、左撮像顔データを作成する元となる撮像信号を左撮像信号と呼ぶこととする。
【００３８】
制御部２０は、右撮像信号用及び左撮像信号用の一対の基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲと、この基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲの設定の際に撮像対象まで撮像距離を示す基準撮像距離データ２０ｂを内部記憶している。制御部２０は、遊技者の顔を撮像する際、後述するように、赤外線センサ部ＳＥにより測定された遊技者の顔までの撮像距離データを受け取り、この撮像距離データと基準撮像距離データとの比較結果及び基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲを利用して、ＣＣＤカメラ部２９、２９Ｒからの右撮像信号及び左撮像信号に対する濃淡補正を行うものである。この濃淡補正機能については動作の項で詳細に説明する。
【００３９】
基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲは、例えば、サンド装置３、３Ｒの設置時などに、メーカー関係者や遊技場関係者などの設定作業者によって設定され、その後、固定的に保持するものである。基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲとしては、例えば、遊技者２正面の遊技者の位置に関係者を着席させ、携帯型の照明器具によって、遊技機２の島位置に関係なく照明環境を所定環境にしてＣＣＤカメラ部２９、２９Ｒによって撮像した右撮像信号、左撮像信号から、設定作業者が所定の領域を指定し、その領域内の右撮像信号、左撮像信号を用いる。例えば、右撮像信号又は左撮像信号に、対向する位置の遊技機（パチンコ機又はパチスロ機）の上部に設けられている台番号が映っているような場合には、右撮像信号又は左撮像信号における台番号を含む小さな領域の信号を、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲとして設定する。
【００４０】
基準撮像距離データ２０ｂは、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲの設定の際に、赤外線センサ部ＳＥを用いて、撮像対象となる設定作業者の顔までの撮像距離を測定したものであり、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲに対応付けて設定する。
【００４１】
なお、以上のような基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲの取得、設定のために、図示は省略するが、サンド装置３は、モニタ部を有する設定用の端末との接続コネクタを有し、端末と制御部２０との間で信号を授受できるようになされている。なお、通信部２１を介した信号授受であってもよい。
【００４２】
なお、照明環境を所定環境にして撮像しても時間帯によって所定環境の達成度合が異なる恐れもあるので、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲとして、後述する濃淡補正がし易いように、時間帯ごとに別個のものを用意しておくようにしても良い。また、ＣＣＤカメラ部２９、２９Ｒからの右撮像信号及び左撮像信号に対して統計処理を行う統計処理機能を制御部２０が有し、制御部２０の統計処理機能により求めた所定時間内で平均化した右撮像信号及び左撮像信号を基準濃淡データ２０ａとするようにしてもよい。
【００４３】
この実施形態の場合、顔認証には、上述のように、左右一対のステレオ画像の顔データを利用することとしている。右端の遊技機２の併設サンド装置のように、右隣のサンド装置が存在しなくても、ステレオ画像が得られるように、右端の遊技機２の右側に、撮像機能のみを有する薄型装置（以下、撮像専用サンド装置と呼ぶ）を設けておく。この撮像専用サンド装置も、顔認証のための撮像機能面からは、一般的なサンド装置３と同様なものである。
【００４４】
通信部２１は、制御部２０の制御下で、遊技機２、島ユニットコントローラ４、管理サーバ５などとの通信を実行するものである。図３ではまとめて表記しているが、遊技機２用の通信部は、他の装置用の通信部と別個になっていることが多い。管理サーバ５は、サンド装置３に対しては、１台ずつを順番に通信相手とするポーリング方式を採用しており、通信部２１は、そのようなポーリングに応じて、管理サーバ５と通信を行う。なお、入金残高精算機７もサンド装置３と同様に、管理サーバ５からのポーリング方式の対象としても良い。
【００４５】
なお、当該サンド装置３は、右隣のサンド装置（撮像専用サンド装置の場合もある）３Ｒとは島ユニットコントローラ４を介して通信する。
【００４６】
リモコン受信部２２は、上述したリモコン用通信窓１５を介して、遊技場従業員が携帯しているリモコン送信機（図示せず）からのリモコン信号を受信して、制御部２０に与えるものである。
【００４７】
紙幣処理部２３は、図示しない紙幣の搬送構成や認識構成や貯留構成などを直接制御するものであり、上述した紙幣挿入口１３から挿入された紙幣の真偽判定や金種判定などを行い、挿入された紙幣の情報を制御部２０に与えるものである。なお、紙幣挿入口１３に挿入されたものを偽紙幣と判定した場合には、紙幣処理部２３は、その判定用紙を紙幣挿入口１３から排出させる処理を行う。
【００４８】
硬貨処理部２４は、図示しない硬貨の搬送構成や認識構成や貯留構成などを直接制御するものであり、上述した硬貨投入口１４から投入された硬貨の真偽判定や金種判定などを行い、投入された硬貨の情報を制御部２０に与えるものである。なお、硬貨処理部２４は、硬貨投入口１４に投入されたものが偽硬貨と判定した場合には、その偽判定の硬貨を硬貨返却口１８から排出させる処理を行う。なお、当該サンド装置３が取り扱うことができる硬貨を、五百円硬貨に限定するようにしても良い。これによって、硬貨の真偽判定や金種判定などが容易になる。
【００４９】
警告ランプドライバ部２５は、制御部２０の制御下で、警告ランプ１１を駆動するものであり、ＬＥＤドライバ部２６は、制御部２０の制御下で、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃを駆動するものである。
【００５０】
表示ＬＣＤドライバ部２７は、制御部２０の制御下で、表示ＬＣＤ１６を駆動するものである。表示ＬＣＤ１６には、例えば、遊技媒体への変換が可能な入金残高データやその他のデータやメッセージが表示される。テンキーインタフェース部２８は、テンキー部１７に対する操作をセンスして操作信号を制御部２０に通知するものである。
【００５１】
ＣＣＤカメラ部２９は、制御部２０の制御下で、ＣＣＤカメラ窓１９を介して遊技者の顔を撮像し、その画像信号を制御部２０に与えるものである。ＣＣＤカメラ部２９の構成は図示しないが、モノクロＣＣＤカメラと、このＣＣＤカメラが設けられていて、左右方向に揺動（回動）する撮像方向調整機構を有している。
【００５２】
赤外線センサ部ＳＥは、撮像の際、撮像対象となる遊技者の顔に向けて、赤外線を照射し、その反射光に基いて距離を測定することで、撮像対象である遊技者の顔までの撮像距離を測定するものであり、その測定した撮像距離データを制御部２０に与えるものである。なお、撮像対象までの撮像距離を測定する測距手段として機能するものでは、赤外線センサ部に限定されることなく他の光学系測距センサ（例えばレーザ光を用いたセンサ等）を適用できる。また、測距方法としては、上記の反射光の光量による距離測定のほかに、右隣のサンド装置３Ｒの赤外線センサ部ＳＥＲによる測定結果を用いた３点測量等を適用できる。
【００５３】
図２及び図３に示したサンド装置３は、遊技媒体の排出機能（球貸し機能）を備えず、遊技機２の遊技媒体の排出機能（球貸し機能）を起動制御するものであるが、遊技媒体の排出機能（球貸し機能）を備えたものであっても良い。
【００５４】
図４は、実施形態の管理サーバ５の電気的構成を示すブロック図である。図４において、管理サーバ５は、制御部３０、通信部３１及びデータベースアクセス部（ＤＢアクセス部）３２などを有する。
【００５５】
制御部３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどでなるものであり、当該管理サーバ５の全体の制御を司るものである。制御部３０は、例えば、後述する図１２、図１３、図１６及び図１７のフローチャートに示すような動作を、当該管理サーバ５が実行するように、各部を制御する。また、制御部３０は、制御動作に必要なデータを記憶しているものである。
【００５６】
通信部３１は、制御部３０の制御下で、サンド装置３（及び遊技機２との組）、島ユニットコントローラ４、入金残高精算機７、ページャ基地局８などとの通信を実行するものである。図４ではまとめて表記しているが、通信相手によって選択的に使用される複数の通信部を備えていても良い。通信部３１は、各サンド装置３に対してはポーリング方式に従って通信を行うものである。
【００５７】
データベースアクセス部３２は、制御部３０の制御下で、データベース６をアクセスし、データを書き込んだり読み出したりするものである。
【００５８】
図５は、データベース６における顔データベース６ａの構成を示す説明図である。顔データベース６ａの１レコードは、右撮像顔データ、左撮像顔データ、登録時刻データ、入金残高データ、サンド履歴データなどのフィールド（項目）を含んでいる。
【００５９】
右撮像顔データは、いずれかのサンド装置３が当該サンド装置３に対応する遊技機２の遊技者の顔画像のデータそのもの又はその顔画像データを処理して得た顔の特徴データである。左撮像顔データは、右撮像顔データの撮像元のサンド装置３に対し、右隣のサンド装置３Ｒが、サンド装置３に対応する遊技機２の遊技者の顔画像のデータそのもの又はその顔画像データを処理して得た顔の特徴データである。
【００６０】
なお、顔データベース６ａの各レコードは、右撮像顔データによってソーティングされているものである。すなわち、右撮像顔データの先頭側からの「０」、「１」の並びによってソーティングされているものである。一般的な顔認証とは異なり、この実施形態での顔データは不特定者のものである。そのため、顔データの照合の際に、他の情報から照合に用いる顔データの範囲を狭めることがほとんどできず、ソーティングによって多少なりとも照合時間の短縮を図っている。
【００６１】
登録時刻データは、当該レコードが形成された時刻（日時情報を含む）である。入金残高の現金への精算は、例えば、入金残高を蓄積したその日限りに認めることとする。この場合、登録時刻データに基づいて、現金精算を行っても良いか否かを判別する。また例えば、データベース６に蓄積した入金残高データの取り出しは、当初の蓄積時点（登録時）から所定期間（例えば１ヶ月）を限って認めるようにしても良く、この場合も、登録時刻データが基準となる。
【００６２】
入金残高データは、遊技媒体への変換が可能な入金残高の額であり、この入金残高を遊技媒体に変換する際には、登録されている顔データ（右撮像顔データ、左撮像顔データ）と、その際に撮像によって得た顔データとの一致が必要となっている。
【００６３】
サンド履歴データは、顔データを含む送信データが到来したときに、顔データを除く部分を受信時刻と共に格納する部分である。
【００６４】
サンドデータベース６ｂは構成の図示は省略するが、サンド装置３毎の各種データを格納しているものである。例えば、現金入金の入金額と入金時刻のデータが格納されている。また例えば、当該サンド装置３に対応する遊技機２が遊技中であるか否かのデータが格納されている。但し、サンドデータベース６ｂには、顔データは格納されていない。
【００６５】
図６は、実施形態の入金残高精算機７の電気的構成を示すブロック図である。図６において、入金残高精算機７は、電気的な処理構成として、制御部４０、通信部４１、紙幣処理部４２、硬貨処理部４３、警告ランプドライバ部４４、状態ＬＥＤドライバ部４５、キーインタフェース部（キーＩＦ部）４６、一対のＣＣＤカメラ部４７Ｌ、４７Ｒ、及び赤外線センサ部４８などを有する。
【００６６】
制御部４０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどでなるものであり、当該入金残高精算機７の全体の制御を司るものである。制御部４０は、例えば、後述する図１５のフローチャートに示すような動作を、当該入金残高精算機７が実行するように、各部を制御する。また、制御部４０は、制御動作に必要なデータを記憶しているものである。
【００６７】
この実施形態の場合、制御部４０は、ＣＣＤカメラ部４７Ｌ、４７Ｒから与えられた左右の撮像信号を処理して右撮像顔データ又は左撮像顔データに変換する処理を行うようになされている。制御部４０は、右撮像信号用及び左撮像信号用の一対の基準濃淡データ４０ａ、４０ａＲと、この基準濃淡データ４０ａ、４０ａＲの設定の際に撮像対象までの撮像距離を示す基準撮像距離データ４０ｂを内部記憶している。制御部４０は、遊技者の顔を撮像する際、後述するように、赤外線センサ部４８により測定された遊技者の顔までの撮像距離データを受け取り、この撮像距離データと基準撮像距離データとの比較結果及び基準濃淡データ４０ａ、４０ａＲを利用して、ＣＣＤカメラ部４７Ｌ、４７Ｒからの右撮像信号及び左撮像信号に対する濃淡補正を行うものである。
【００６８】
通信部４１は、制御部４０の制御下で、管理サーバ５との通信を実行するものである。管理サーバ５は、入金残高精算機７に対しても、サンド装置３と同様にポーリング対象としても良く、この場合であれば、通信部４１は、ポーリングに応じて、管理サーバ５と通信を行う。なお、ポーリング対象とはせずに、通信部４１が管理サーバ５との通信を行うものであっても良い。
【００６９】
紙幣処理部４２は、図示しない紙幣の搬送構成や紙幣の貯留構成などを直接制御するものであり、制御部４０の制御下で、入金残高の返金において紙幣の排出が必要なときに、指示された金種の紙幣を指示された枚数だけ、図示しない紙幣排出口に排出させるものである。
【００７０】
硬貨処理部４３は、図示しない硬貨の搬送構成や貯留構成などを直接制御するものであり、制御部４０の制御下で、入金残高の返金において硬貨の排出が必要なときに、指示された種類の硬貨を指示された枚数だけ、図示しない硬貨排出口に排出させるものである。
【００７１】
警告ランプドライバ部４４は、制御部４０の制御下で、図示しない警告ランプを駆動するものである。
【００７２】
状態ＬＥＤドライバ部４５は、制御部４０の制御下で、図示しない１又は複数の状態ＬＥＤを駆動するものである。状態ＬＥＤの点灯若しくは点滅（又はそれらの組み合わせ）によって、撮像位置に設けられている椅子（図示せず）への着席を遊技者に促したりする。キーインタフェース部４６は、図示しない精算キーや係員呼び出しキーなどに対する操作をセンスして操作信号を制御部４０に通知するものである。
【００７３】
ＣＣＤカメラ部４７Ｌ、４７Ｒは、制御部４０の制御下で、撮像位置に設けられている椅子に着席している遊技者を撮像し、その画像信号を制御部４０に与えるものである。ここで、入金残高精算機７における撮像位置に設けられている椅子とＣＣＤカメラ部４７Ｌとの位置関係は、遊技機２の前の椅子と、その遊技機２に対応するサンド装置３におけるＣＣＤカメラ部２９との関係と同様であり、入金残高精算機７における撮像位置に設けられている椅子とＣＣＤカメラ部４７Ｒとの位置関係は、遊技機２の前の椅子と、その遊技機２に対応するサンド装置３の右隣のサンド装置３ＲにおけるＣＣＤカメラ部２９Ｒとの関係と同様である。なお、入金残高精算機７のＣＣＤカメラ部４７Ｌ、４７Ｒは、例えば、サンド装置３のＣＣＤカメラ部２９とは異なり、左右方向の揺動機構が設けられていなくても良い。
【００７４】
赤外線センサ部４８は、撮像の際、撮像対象となる遊技者の顔に向けて、赤外線を照射し、その反射光に基いて距離を測定することで、撮像対象である遊技者の顔までの撮像距離を測定するものであり、その測定した撮像距離データを制御部４０に与えるものである。なお、撮像対象までの撮像距離を測定する測距手段として機能するものでは、赤外線センサ部に限定されることなく他の光学系測距センサ（例えばレーザ光を用いたセンサ等）を適用できる。また、測距方法としては、例えば、３点測量や５点測量等による既存技術を適用することができる。
【００７５】
遊技機２、島ユニットコントローラ４及びページャ基地局８の詳細構成は、従来からのものと同様であるので、その詳細構成の説明は省略する。
【００７６】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、実施形態の遊技システム１の特徴動作を説明する。この実施形態は、入金残高の蓄積や引き出しに顔認証を利用すると共に、顔認証の認証精度を向上させるため、撮像の際、撮像対象までの撮像距離データ及び基準濃淡データを利用して濃淡補正機能を導入することを特徴としたものである。
【００７７】
図７は、実施形態のサンド装置の待機状態からの処理分岐の概要を示すフローチャートである。
【００７８】
サンド装置３の制御部２０は、待機状態において、球貸しが指示されたか、現金が入金されたか、顔認証による入金が指示されたか、入金残高の返金が指示されたかを繰り返し監視している（Ｓ１００〜Ｓ１０３）。
【００７９】
当該サンド装置３の球貸しキー、又は、当該サンド装置３と組をなす遊技機２の球貸しキーが操作された場合には、制御部２０は、自己が内部で記憶している入金残高データが０であるか否かを確認し（Ｓ１０４）、入金残高データが０であれば直ちに待機状態に戻り、入金残高データが０以外であると、球貸し処理を実行した後（Ｓ１０５）、待機状態に戻る。
【００８０】
Ｓ１０５の球貸し処理では、詳細な処理の図示は省略しているが、制御部２０は、図示しない遊技媒体の排出機能と連携して遊技機２の遊技媒体受け台へ所定数の遊技媒体を排出させると共に、内部記憶する入金残高データを１単位分だけ減少させ、かつ、表示ＬＣＤ１６による入金残高の表示も更新させ、入金残高データの変動を管理サーバ５に通知する。このとき、管理サーバ５は、当該サンド装置３からの通知を受けて、データベース６における各サンド装置３毎（又は各遊技機２毎）のデータを格納しているサンドデータベース６ｂの当該サンド装置３の入金残高データを更新する。
【００８１】
なお、各サンド装置３から管理サーバ５への各種データの通知（送信）は、管理サーバ５が当該サンド装置３にポーリングによって送信権を与えたタイミングで実行される。以下、ポーリングについていちいち言及しないが、同様に、サンド装置３から管理サーバ５へのデータ送信は、ポーリングのタイミングで実行される。
【００８２】
また、サンド装置３の制御部２０は、紙幣処理部２３や硬貨処理部２４からの入金通知があると、すなわち、現金入金があると、詳細処理の図示は省略しているが、内部記憶する入金残高データを入金分だけ増加させ、かつ、表示ＬＣＤ１６による入金残高の表示も更新させ、入金残高データの変動を管理サーバ５に通知して管理サーバ５の入金残高データも更新させ（Ｓ１０６）、そして、待機状態に戻る。
【００８３】
サンド装置３の制御部２０は、入金残高の返金（蓄積）が指示された場合には、図８に示す返金処理に移行し、顔認証を用いた入金が指示された場合には、図１１に示す顔認証を用いた入金処理に移行する。
【００８４】
サンド装置３のテンキー部１７などに設けられている返金キー、又は、サンド装置３に対応する遊技機２に設けられている返金キーが操作された場合には、言い換えると、入金残高の返金が指示された場合には、サンド装置３の制御部２０は、図８に示すように、まず入金残高データが０であるか否かを確認し（Ｓ１５０）、入金残高データが０であると、図７に示した待機状態に戻る。
【００８５】
一方、サンド装置３の制御部２０は、入金残高データが０以外であると、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃの点灯又は点滅の組み合わせ（１個のみ点灯若しくは点滅する場合を含む；以下同様）によって、又は、表示ＬＣＤ１６のメッセージ表示によって、まもなく撮像する旨を遊技者に通知すると共に（Ｓ１５１）、右隣のサンド装置３Ｒの制御部２０Ｒに、撮像時刻を含む左撮像の指示を与える（Ｓ１５２）。
【００８６】
サンド装置３の制御部２０は、図８では省略しているが、右隣のサンド装置３Ｒの制御部２０Ｒから、左撮像指示に対する受信応答があったことを条件とし、赤外線センサ部ＳＥに対して測距処理を指示し（Ｓ１５３）、また上記撮像時刻にＣＣＤカメラ部２９によって撮像させ（Ｓ１５４）、また、右隣のサンド装置３ＲのＣＣＤカメラ部２９Ｒが撮像した左撮像信号を取り込む（Ｓ１５５）。なお、左撮像信号に対する受信応答がない場合には、左撮像の指示を再送する。
【００８７】
図８では省略しているが、右隣のサンド装置３Ｒの制御部２０Ｒは、左撮像指示が与えられると、撮像が可能な状態であることを確認して（撮像が不可能な場合には、例えば、右撮像の準備又は動作を実行している場合（図８のＳ１５３の処理を開始している場合）、受信応答を返信すると共に、自己のＣＣＤカメラ部２９Ｒに対し、左撮像のための揺動を指示し）、その後、左撮像指示に含まれている撮像時刻に、ＣＣＤカメラ部２９Ｒによって撮像させ、得られた撮像信号（左撮像信号）を、指示先のサンド装置３の制御部２０に送信する。
【００８８】
なお、各サンド装置３のＣＣＤカメラ部２９における待機時の向きは、当該サンド装置３の遊技者を撮像（右撮像）する方向とする。また、撮像時の遊技者の向きは問われないものである。
【００８９】
その後、サンド装置３の制御部２０は、ＣＣＤカメラ部２９が得た右撮像信号及びＣＣＤカメラ部２９Ｒが得た左撮像信号に対し、設定されている基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲ及び基準撮像距離データ２０ｂを利用して濃淡補正を行う（Ｓ１５６）。
【００９０】
図９は、このステップＳ１５６の撮像信号に対する濃淡補正動作の詳細を示すフローチャートである。
【００９１】
制御部２０は、まず、赤外線センサ部ＳＥが測定した撮像距離データと基準撮像距離データ２０ｂとを比較し、基準撮像距離データ２０ｂと当該撮像距離データとの間の差分（基準撮像距離データ−撮像距離データ）を求める（Ｓ１７０）。
【００９２】
基準撮像距離データ２０ｂと撮像距離データとの間の差分を求めると、制御部２０は、予め定めた撮像距離データの差分と輝度補正値との間の補正関係に基づいて、当該差分に応じた輝度補正値を決定し（Ｓ１７１）、その輝度補正値を用いて、右撮像信号と左撮像信号とを補正する（Ｓ１７２）。
【００９３】
ここで、図１０は、撮像距離データの差分と輝度補正値との間の補正関係を示す説明図である。図１０において、横軸は、基準撮像距離データ２０ｂとの差分を変数とする座標軸であり、当該撮像距離データが基準撮像距離データ２０ｂより、小さいときの差分（基準撮像距離データ−撮像距離データ＞０）を正の座標とし、大きいときの差分（基準撮像距離データ−撮像距離データ＜０）を負の座標とする。一方、縦軸は、輝度補正値を変数とする座標軸であり、輝度値を大きくする（すなわち、明るくする補正）ときを正の座標とし、輝度値を小さくする（すなわち、暗くする補正）ときを負の座標とする。
【００９４】
図１０では、一般に、撮像距離が大きくなるとＣＣＤカメラが取り込む光量が多くなり画素毎の輝度値が大きくなることから、基準撮像距離データ２０ｂより撮像距離が小さいときには輝度値を大きく補正し、基準撮像距離データ２０ｂより撮像距離が大きいときには輝度値を小さく補正値する、補正関係を設定した。これにより、基準撮像距離データと当該撮像距離データとの間の差分に応じて、右撮像信号及び左撮像信号に対する輝度値の補正値を決定することができる。
【００９５】
また、遊技者の腰掛け方や身長、体格などによっては、ＣＣＤカメラからの遊技者の顔までの撮像距離がまちまちになり、撮像環境及び撮像条件が異なり得るが、上記撮像距離データの差分に応じた濃淡補正処理を行うことにより、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲの設定時の撮像距離と近い状態（すなわち、設定時と同等の撮像環境及び撮像条件）として補正できるから、顔認証の認証精度を高めることができる。
【００９６】
なお、上記の撮像距離データの差分に応じた右撮像信号及び左撮像信号に対する濃淡補正処理後、補正後の右撮像信号及び左撮像信号について、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲを利用した濃淡補正を行うようにしてもよい。これにより、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲに、より近い状態として補正することができ、顔認証の精度を高めることができる。
【００９７】
ここで、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲを利用した右撮像信号及び左撮像信号に対する濃淡補正処理の例として、例えば、制御部２０は、右撮像信号における、基準濃淡データ２０ａに対応する領域（例えば、背景領域、顔領域、又は、顔の特徴点付近若しくは特徴点を含む領域等）を認識し、その認識領域における最大輝度、最小輝度を検出する。そして、制御部２０は、基準濃淡データ２０ａにおける最大輝度ＭＡＸ、最小輝度ＭＩＮと、右撮像信号における最大輝度ｍａｘ、最小輝度ｍｉｎとに基づいて、右撮像信号における輝度の補正関数を決定し、この補正関数に従って、右撮像信号を補正する方法がある。左撮像信号についても、基準濃淡データ２０ａＲを利用して、右撮像信号における濃淡補正と同様に行う。
【００９８】
なお、領域認識の方法として、例えば、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲに対応する領域の位置情報が固定であるので、右撮像信号及び左撮像信号におけるその領域との一致度（例えば、対応する位置の画素値間の差の２乗和を適用する）を算出すると共に、その位置より、画素単位で、水平方向や垂直方向に数画素（１〜５画素）ずらした他の候補領域との一致度も算出し、最も一致している（一致度の値が最も小さい）領域候補を、対応する領域と認識する方法がある。
【００９９】
また、補正関数の決定方法として、例えば、右撮像信号及び左撮像信号における輝度は、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲにおける輝度と一致することが望ましいから、右撮像信号及び左撮像信号の最小輝度ｍｉｎの補正量はＭＩＮ−ｍｉｎであり、最大輝度ｍａｘの補正量はＭＡＸ−ｍａｘとし、最小輝度ｍｉｎと最大輝度ｍａｘとの間の輝度ｙの補正量は、その輝度ｙが最小輝度ｍｉｎ及び最大輝度ｍａｘ間をどの比率で按分したものかを捉え、最小輝度ｍｉｎの補正量ＭＩＮ−ｍｉｎと最大輝度ｍａｘの補正量ＭＡＸ−ｍａｘとを上記按分比率で振り分ける合成する方法がある。
【０１００】
図８に戻って、制御部２０は、濃淡補正動作を終了すると、右撮像信号及び左撮像信号をそれぞれ、特徴データでなる右撮像顔データ及び左撮像顔データへの変換を行い（Ｓ１５７）、得られた右撮像顔データ及び左撮像顔データを一旦バッファリングする（Ｓ１５８）。撮像信号を顔データへ変換する圧縮方法は、既存の任意の方法を適用することができる。
【０１０１】
なお、当該サンド装置３に対応する遊技機２が遊技中においては、返金を拒否するようにしても良い。すなわち、撮像を実行する際には、他の処理を禁止し、明確に撮像のタイミングを規定するようにする。なお、顔データは個人に帰属する情報であるので、蓄積返金時に初めて登録させ、不必要な登録を実行しないようにしている。なお、図８では省略しているが、撮像に失敗した場合や、撮像信号において基準濃淡データに対応する領域を認識できない場合等では、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃの表示内容や表示ＬＣＤ１６の表示メッセージを再撮像を行う旨の内容とし、撮像を再度行うようにする。
【０１０２】
サンド装置３の制御部２０は、自己が送信権を獲得したときには、蓄積用であることを表すデータ、当該サンド装置３のＩＤ、入金残高データ、右撮像顔データ及び左撮像顔データを少なくとも含む蓄積用送信データを管理サーバ５に送信し（Ｓ１５９）、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃ又は表示ＬＣＤ１６に撮像終了を表示し（Ｓ１６０）、管理サーバ５からの蓄積完了通知を待ち受ける（Ｓ１６１）。なお、この蓄積用送信データの通信を暗号化通信により行うようにしても良い。
【０１０３】
管理サーバ５の制御部３０は、蓄積用送信データを受信すると、図１２に示すように、顔データベース６ａへの入金残高データの蓄積動作を行うと共に（Ｓ２００〜Ｓ２０３）、サンドデータベース６ｂにおける入金残高データを０クリアし（Ｓ２０４）、その後、蓄積用送信データを送信したサンド装置３に対するポーリング送信によって、蓄積完了を通知する（Ｓ２０５）。
【０１０４】
管理サーバ５の制御部３０による顔データベース６ａへの入金残高データの蓄積動作は、例えば、以下の通りである。制御部３０は、受信した顔データ（右撮像顔データ及び左撮像顔データ）と合致する顔データのレコードが既に存在するかを確認する（Ｓ２００）。存在している場合には、そのレコードの入金残高データを、当初の値に受信した入金残高データの値を加算したものに更新すると共に、サンド履歴データに、今回の受信に係る履歴データを追加する（Ｓ２０１）。受信した顔データと合致する顔データのレコードが、顔データベース６ａに存在していない場合には、受信した顔データ用の新たなレコードを設定し（Ｓ２０２）、顔データのフィールドには受信した顔データを挿入し、登録時刻データのフィールドには制御部３０が内蔵するタイマによる今回の受信時刻を挿入し、入金残高データのフィールドには受信した入金残高データを挿入し、サンド履歴データのフィールドには今回の受信に係るデータを挿入する（Ｓ２０３）。受信した指紋データ用の新たなレコードの設定では、顔データに基づいたソーティングを行っている。
【０１０５】
顔データベース６ａに、受信した顔データと合致する顔データのレコードが存在するとは、右撮像顔データも、左撮像顔データもそのレコードの格納データと合致していると判断できるレベルのものである。なお、まず最初に、右撮像顔データだけで合致度を判断し、その合致度が第１の閾値以上であれば、左撮像顔データについては合致判断を省略して合致するようにし、右撮像顔データについての合致度が第１の閾値より小さく、第２の閾値以上のときには、左撮像顔データを用いた合致判断を行うようにし、平均的な合致判断の時間を短縮するようにしても良い。右撮像顔データについての合致度が第２の閾値より小さいときは合致しないと判断する。
【０１０６】
サンド装置３の制御部２０は、管理サーバ５から蓄積完了通知が与えられると、入金残高データの表示を０クリアし（Ｓ１６２）、図７の待機状態に戻る。
【０１０７】
サンド装置３の制御部２０は、待機状態において、サンド装置３のテンキー部１７などに設けられている蓄積残高呼出キーが操作された場合には、言い換えると顔認証を利用した入金が指示された場合には、図１１に示すように、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃの点灯又は点滅の組み合わせによって、又は、表示ＬＣＤ１６のメッセージ表示によって、まもなく撮像する旨を遊技者に通知すると共に（Ｓ２５０）、右隣のサンド装置３Ｒの制御部２０Ｒに、撮像時刻を含む左撮像の指示を与える（Ｓ２５１）。
【０１０８】
サンド装置３の制御部２０は、図１１では省略しているが、右隣のサンド装置３Ｒの制御部２０Ｒから、左撮像指示に対する受信応答があったことを条件とし、赤外線センサ部ＳＥに対して測距処理を指示し（Ｓ２５２）、また上記撮像時刻にＣＣＤカメラ部２９によって撮像させ（Ｓ２５３）、また、右隣のサンド装置３ＲのＣＣＤカメラ部２９Ｒが撮像した左撮像信号を取り込む（Ｓ２５４）。なお、左撮像信号に対する受信応答がない場合には、左撮像の指示を再送する。
【０１０９】
その後、サンド装置３の制御部２０は、ＣＣＤカメラ部２９が得た右撮像信号及びＣＣＤカメラ部２９Ｒが得た左撮像信号に対し、設定されている基準撮像距離データ２０ｂ及び基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲを利用して濃淡補正を行い（Ｓ２５５）、濃淡補正された右撮像信号及び左撮像信号をそれぞれ、特徴データでなる右撮像顔データ及び左撮像顔データへの変換を行い（Ｓ２５６）、得られた右撮像顔データ及び左撮像顔データを一旦バッファリングする（Ｓ２５７）。
【０１１０】
なお、当該サンド装置３に対応する遊技機２が遊技中においては、顔認証による引き出しを拒否するようにしても良い。すなわち、撮像を実行する際には、他の処理を禁止し、明確に撮像のタイミングを規定するようにする。
【０１１１】
サンド装置３の制御部２０は、自己が送信権を獲得したときには、引出用であることを表すデータ、当該サンド装置３のＩＤ、右撮像顔データ及び左撮像顔データを少なくとも含む引出用送信データを管理サーバ５に送信し（Ｓ２５８）、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃによる顔読み取りを促す表示をクリアし（Ｓ２５９）、管理サーバ５からの入金通知などの返信を待ち受ける（Ｓ２６０〜Ｓ２６３）。なお、この引出用送信データの通信を暗号化通信により行うようにしても良い。
【０１１２】
管理サーバ５の制御部３０は、引出用送信データを受信すると、図１３に示すような顔データベース６ａからの入金残高データの引出動作を行う。
【０１１３】
管理サーバ５の制御部３０は、受信した顔データと合致する顔データ（右撮像顔データ及び左撮像顔データ）のレコードが顔データベース６ａに存在するか否かを確認する（Ｓ３００）。受信した顔データと合致する顔データのレコードが顔データベース６ａに存在するとする判断基準は、上述の残高蓄積の際の判断基準と同様である。
【０１１４】
存在している場合には、そのレコードの入金残高データが０か否かを判別する（Ｓ３０１）。入金残高データが０以外であると、管理サーバ５の制御部３０は、そのレコードの入金残高データを含む入金通知を形成してサンド装置３に返信し（Ｓ３０２）、当該レコードの入金残高データを０クリアし、履歴データに今回の内容を追加すると共に、サンドデータベース６ｂにおける当該サンド装置３についての入金残高データの更新も行う（Ｓ３０３）。
【０１１５】
これに対して、受信した顔データと合致する顔データのレコードにおける入金残高データが０であると、管理サーバ５の制御部３０は、サンド履歴データに基づいて、直前に引出を行ったサンド装置（以下、このサンド装置の符号を３Ｘとする）と引出時刻とを認識し、その直前に引出を行ったサンド装置３Ｘについてのサンドデータベース６ｂの格納内容などに基づいて、サンド装置３Ｘの現在の状態が不正の可能性があるものか否かを判別する（Ｓ３０４）。
【０１１６】
遊技者がサンド装置３Ｘにおいて蓄積残高の引出しを行って遊技を行い、残高を再度蓄積することなく、サンド装置３Ｘに残高を残したまま、他のサンド装置３の位置に移動して蓄積引出を要求した場合において、前のサンド装置３Ｘに対する次の遊技者が、前の遊技者が残していった残高をそのまま流用して遊技している可能性があると、管理サーバ５の制御部３０は、認識することができる。顔データベース６ａ及びサンドデータベース６ｂの格納内容に基づいて、前のサンド装置３Ｘにおける引出時刻以降、サンド装置３からの今回の引出要求の間に、前のサンド装置３Ｘに対する現金の入金がないのに、前のサンド装置３Ｘに入金残高があることを検出することにより、上述した不正の可能性がある状況を管理サーバ５の制御部３０は認識することができる。
【０１１７】
直前に引出を行ったサンド装置３Ｘの現在状態が不正の可能性がある状態であると、管理サーバ５の制御部３０は、サンド装置３Ｘに対しては使用不可通知を形成して送信すると共に（Ｓ３０５）、今回受信した引出用送信データの送信元のサンド装置３に対しては、サンドデータベース６ｂにおけるサンド装置３Ｘについての入金残高データを含む入金通知を形成してサンド装置３に返信し（Ｓ３０６）、受信顔データのレコードの入金残高データを０クリアし、履歴データに今回の内容を追加すると共に、サンドデータベース６ｂにおける当該サンド装置３についての入金残高データの更新も行い（Ｓ３０７）、サンド装置３Ｘを担当する遊技場従業員が携帯するページャ端末に対して、サンド装置３Ｘについて不正の可能性がある旨を通知する（Ｓ３０８）。
【０１１８】
ステップＳ３０６で形成する入金通知と、ステップＳ３０２による正規の入金通知とを、サンド装置３の制御部２０が区別できる情報を盛り込むことが好ましい。
【０１１９】
入金残高データが０であり、前のサンド装置３Ｘについて不正の可能性がない場合には、管理サーバ５の制御部３０は、蓄積残高が０である旨を、今回受信した引出用送信データの送信元のサンド装置３に送信する（Ｓ３０９）。
【０１２０】
また、管理サーバ５の制御部３０は、受信した顔データと合致する顔データのレコードが顔データベース６ａに存在しないと判定した場合には、そのサンド装置３についての顔認証失敗回数ＣＮＴを１インクリメントし（Ｓ３１０）、その回数ＣＮＴが上限（例えば３回）に達したか否かを判別し（Ｓ３１１）、上限に達していない場合には、再読み取りによる顔データの再送通知をサンド装置３に送信し（Ｓ３１２）、上限に達した場合には、認証エラー通知をサンド装置３に送信する（Ｓ３１３）。
【０１２１】
管理サーバ５からの入金通知がサンド装置３に与えられると（Ｓ２６０）、サンド装置３の制御部２０は、内部記憶する入金残高データを入金分だけ増加させ、かつ、表示ＬＣＤ１６による入金残高の表示も更新させ（Ｓ２６４）、そして、図７に示した待機状態に戻る。なお、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃの点灯若しくは点滅の組み合わせによって、上述したステップＳ３０６による入金通知の受信と、ステップＳ３０２による入金通知の受信とを区別できるようにしても良い。
【０１２２】
管理サーバ５から残高が０である旨の通知がサンド装置３に与えられると（Ｓ２６１）、サンド装置３の制御部２０は、表示ＬＣＤ１６や状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃによってその旨を表示し（Ｓ２６５）、図７の待機状態に戻る。
【０１２３】
管理サーバ５から再読み取りによる顔画像の再送通知がサンド装置３に与えられると（Ｓ２６２）、サンド装置３の制御部２０は、上述したステップＳ２５０に戻り処理を繰り返す。
【０１２４】
管理サーバ５から認証エラー通知がサンド装置３に与えられると（Ｓ２６３）、サンド装置３の制御部２０は、表示ＬＣＤ１６や状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃによってその旨を表示し（Ｓ２６６）、図７の待機状態に戻る。
【０１２５】
図１４は、サンド装置３Ｘが、管理サーバ５から使用不可通知（図１２のＳ２０５参照）を受信したときの動作を示すフローチャートである。
【０１２６】
サンド装置３Ｘの制御部２０は、管理サーバ５から使用不可通知を受信すると、自己が内部で記憶している入金残高データや表示している入金残高データを強制的に０クリアすると共に（Ｓ３５０）、警告ランプ１１を点灯又は点滅させて警告を発する（Ｓ３５１）。なお、警告をブザーによっても行うようにしても良い。
【０１２７】
図１５は、入金残高精算機７の精算時の動作を示すフローチャートである。顔データに対応付けて蓄積させた入金残高を、遊技者は現金に精算することができる。精算可能日を限定しなくても良い。但し、以下では、現金入金して蓄積させた初日に限り、現金に精算することができるものとして説明する。
【０１２８】
入金残高精算機７の制御部４０は、精算キーや係員呼び出しキーの操作を待ち受けており、精算キーが操作されたときには、図１５に示す処理を開始する。なお、係員呼び出しキーの操作時の動作説明は省略する。なお、遊技者は、入金残高精算機７の本体の前に設置されている椅子に着席して精算キーを操作するものとする。
【０１２９】
入金残高精算機７の制御部４０は、精算キーが操作されて入金残高の精算が指示された場合には、図示しない状態表示ＬＥＤの点灯又は点滅の組み合わせによって（又は、表示ＬＣＤを有する場合であればそのメッセージ表示によって）、まもなく撮像する旨を遊技者に通知し（Ｓ４００）、赤外線センサ部４８に対して測距処理を指示し（Ｓ４０１）、その後の所定時刻に、ＣＣＤカメラ部４７Ｌ及び４７Ｒによって撮像させる（Ｓ４０２）。
【０１３０】
その後、入金残高精算機７の制御部４０は、赤外線センサ部４８からの撮像距離データと基準撮像距離データ４８ｂとの差分に応じて、ＣＣＤカメラ部４７Ｌが得た右撮像信号及びＣＣＤカメラ部４７Ｒが得た左撮像信号に対し濃淡補正を行い（Ｓ４０３）、濃淡補正された右撮像信号及び左撮像信号をそれぞれ、特徴データでなる顔データへ変換し（Ｓ４０４）、得られた顔データを一旦バッファリングする（Ｓ４０５）。
【０１３１】
入金残高精算機７の制御部４０は、自己が送信権を獲得したときには、精算用であることを表すデータ、当該入金残高精算機７のＩＤ、右撮像顔データ及び左撮像顔データを少なくとも含む精算用送信データを管理サーバ５に送信し（Ｓ４０６）、撮像終了を遊技者に通知し（Ｓ４０７）、管理サーバ５からの認証通知の返信を待ち受ける（Ｓ４０８〜Ｓ４１１）。なお、この精算用送信データの通信を暗号化通信により行うようにしても良い。
【０１３２】
入金残高精算機７から精算用送信データが管理サーバ５に与えられると、管理サーバ５の制御部３０は、図１６に示すような顔データを用いた動作を行う。
【０１３３】
管理サーバ５の制御部３０は、受信した顔データと合致する顔データのレコードが顔データベース６ａに存在するか否かを確認する（Ｓ４５０）。
【０１３４】
存在している場合には、そのレコードの入金残高データが０か否かを判別する（Ｓ４５１）。入金残高データが０以外であると、管理サーバ５の制御部３０は、そのレコードの登録時刻データが本日になっているか否かを判別する（Ｓ４５２）。登録時刻データが本日であると、そのレコードの入金残高データを含む肯定認証通知を形成して入金残高精算機７に送信し（Ｓ４５３）、入金残高精算機７からの精算完了の返信を待ち受け（Ｓ４５４）、精算完了が返信されると、顔データベース６ａの該当するレコードそのものを削除する（Ｓ４５５）。
【０１３５】
入金残高データが０の場合には、管理サーバ５の制御部３０は、その旨の肯定認証通知を形成して入金残高精算機７に送信する（Ｓ４５６）。
【０１３６】
入金残高データが０以外であって登録時刻データが本日でない場合には、管理サーバ５の制御部３０は、その旨の肯定認証通知を形成して入金残高精算機７に送信する（Ｓ４５７）。
【０１３７】
また、管理サーバ５の制御部３０は、受信した顔データと合致する顔データのレコードが顔データベース６ａに存在しない場合には、否定認証通知を形成して入金残高精算機７に送信する（Ｓ４５８）。
【０１３８】
管理サーバ５から入金残高データを含む肯定認証通知が入金残高精算機７に与えられると（Ｓ４０８）、入金残高精算機７の制御部４０は、紙幣処理部４２や硬貨処理部４３によって、入金残高に相当する現金を払出し（Ｓ４１２）、精算完了を管理サーバ５に送信し（Ｓ４１３）、その後、待機状態に復帰する。
【０１３９】
また、管理サーバ５から入金残高データ０である旨の肯定認証通知が入金残高精算機７に与えられると（Ｓ４０９）、入金残高精算機７の制御部４０は、図示しない状態表示ＬＥＤの点灯又は点滅の組み合わせで、入金残高データが０である旨を報知し（報知時間は５秒程度の所定時間；Ｓ４１４）、その後、待機状態に復帰する。
【０１４０】
さらに、管理サーバ５から入金残高データが０以外であって登録時刻が本日でない旨の肯定認証通知が入金残高精算機７に与えられると（Ｓ４１０）、入金残高精算機７の制御部４０は、図示しない状態表示ＬＥＤの点灯又は点滅の組み合わせで、登録日以外の現金精算をできない旨を報知し（報知時間は５秒程度の所定時間；Ｓ４１５）、その後、待機状態に復帰する。
【０１４１】
さらにまた、管理サーバ５から否定認証通知が入金残高精算機７に与えられると（Ｓ４１１）、入金残高精算機７の制御部４０は、図示しない状態表示ＬＥＤの点灯又は点滅の組み合わせで、顔データの認証できなかった旨を報知し（報知時間は５秒程度の所定時間；Ｓ４１６）、その後、待機状態に復帰する。なお、精算時においても、認証失敗時に顔データ（右撮像顔データ及び左撮像顔データ）を再送させるようにしても良い。
【０１４２】
以上のようにして、顔データを登録した日においては、顔データに対応付けて蓄積した入金残高を精算することができる。
【０１４３】
図１７は、管理サーバ５の制御部３０が実行する顔データベース６ａの整理動作を示すフローチャートである。
【０１４４】
管理サーバ５の制御部３０は、営業時間後の所定時刻（例えば午後１１時）になると自動的に図１７に示す処理を開始する。管理サーバ５が、テンキー部や、リモコン受信部などのマンマシンインターフェースを備えている場合であれば、遊技場管理者や従業員からの指示によって、図１７に示す処理を開始するようにしても良い。
【０１４５】
管理サーバ５の制御部３０は、図１７に示す処理を開始すると、先頭レコードを処理対象レコードに設定した上で（Ｓ５００）、全てのレコードに対する第１の整理処理（Ｓ５０２及びＳ５０３）が終了していないことを確認し（Ｓ５０１）、処理対象レコードの入金残高データが０か否かを判別する（Ｓ５０２）。処理対象レコードの入金残高データが０であれば、そのレコードを削除した後（Ｓ５０３）、処理対象レコードの入金残高データが０以外であれば直ちに、処理対象レコードを後続する次のレコードに設定し（Ｓ５０４）、上述したステップＳ５０１に戻る。
【０１４６】
管理サーバ５の制御部３０は、全てのレコードに対する第１の整理処理が終了すると、先頭レコード（第１の整理処理で残っている中での先頭レコード）を処理対象レコードに設定した上で（Ｓ５０５）、全てのレコードに対する第２の整理処理（Ｓ５０７及びＳ５０８）が終了していないことを確認した後（Ｓ５０６）、処理対象レコードの登録時刻データや履歴データを参照しつつ１月（この期間を利用者が可変設定できるようにしても良い）以上このレコードがアクセスされていないか否かを判別する（Ｓ５０７）。処理対象レコードが１月以上アクセスされていないものであれば、そのレコードを削除した後（Ｓ５０８）、処理対象レコードが１月より近いときにアクセスされているものであれば直ちに、処理対象レコードを後続する次のレコードに設定し（Ｓ５０９）、上述したステップＳ５０６に戻る。
【０１４７】
管理サーバ５の制御部３０は、全てのレコードに対する第２の整理処理が終了すると、図１８に示す一連の処理を終了する。
【０１４８】
以上のようにして、入金残高が０のレコードや、入金残高が０以外であるが１月以上アクセスされていないレコードを整理することができる。
【０１４９】
（Ａ−３）実施形態の効果
上記実施形態によれば、入金残高を顔データに対応付けて管理サーバに蓄積し、蓄積した入金残高を顔認証によってサンド装置に取り出す方法を、撮像環境や撮像条件などが悪い遊技場に適用することができる。
【０１５０】
すなわち、撮像の際、赤外線センサ部が測定した遊技者の顔までの撮像距離と、基準濃淡データを設定したときの撮像距離である基準撮像距離とを比較して得た比較結果に基づいて、撮像信号に対する濃淡補正を行うようにしたので、遊技者の腰掛け方などの違いにより、撮像距離が異なる場合であっても、濃淡補正によって、被写体に係る撮像信号を同様なものとでき、顔認証を適切に実行させることができる。
【０１５１】
カードを利用した入金残高の蓄積、取り出しでは、遊技者の離席時にカードを盗難されることもあったが、顔認証の利用では、このような盗難による問題は発生しない。また、実施形態では、カードの搬送機構などが存在せず、その分、サンド装置の信頼性を高めることができる。さらに、カードの搬送構成や貯留構成アクセス構成などを指画像の撮像構成に置き換えられるので、サンド装置の簡易、安価化が期待できる。また、消耗品であるカードの不存在によっても、遊技システムの低廉化を図ることができる。
【０１５２】
他の遊技機への移動や精算機への移行時にもカード方式の場合には、カードの携帯が必要であり、紛失を気に掛けることになるが、実施形態のような顔データを利用する場合には、携帯物品がないので、紛失などを考慮する必要がない。また、遊技場を一旦離れ、後で蓄積した入金残高を引き出す場合にも同様である。
【０１５３】
カードの場合、カードを盗んだ者がカードを盗んだことを証明することは困難であるが、顔データに基づいて引き出した入金残高を残したまま、他の遊技機に移動して再度入金残高を引き出そうとした場合に、前の遊技機に残高を残してきたことを管理サーバが認識でき、仮に、そこで他の者が遊技を行っていても、その不正行為を履歴データによって証明することができる。
【０１５４】
また、上記実施形態では、顔データをソーティングして顔データベースに格納しておくようにしたので、蓄積した入金残高の取出し時の認証動作を、この面で、迅速化させることができる。顔データを認証に利用する他のシステムでは、顔認証以外の他の認証方式を併用している。例えば、カードからの所定データ（口座データやカードＩＤなど）を得た上で、顔データを用いた認証を行うようになされており、照合に供するデータベース側の顔データは一意に定まっている。一方、この実施形態の場合、照合に供するデータベース側の顔データの範囲を狭めることができず、それなりのデータ量を有する顔データのソーティングが有効に機能する。
【０１５５】
（Ｂ）他の実施形態
上記実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
【０１５６】
上記実施形態では、遊技媒体の排出構成は遊技機が備え、その遊技機に排出を指示するサンド装置を示したが、遊技媒体の排出構成を備えるサンド装置に本発明を適用することができる。
【０１５７】
また、上記実施形態では、入金残高を蓄積させる際の正規の撮像回数が１回のものを示したが、２回以上、撮像を実行させるようにしても良い。例えば、１回目で管理サーバに仮登録し、２回目の顔データが、１回目の顔データと合致することを以って本登録を行うようにしても良い。蓄積された入金残高の引き出しでも、２回以上の読み取りを実行させることとし、セキュリティを高めるようにしても良い。
【０１５８】
さらに、上記実施形態においては、顔データベースの格納顔データと、読取り顔データとの照合では、判定結果が合致と非合致とのいずれかであるものを示したが、半合致のような中間的な判定結果を設けるようにしても良い。例えば、中間的な判定結果が得た場合には、管理サーバは、サンド装置に対し、新規蓄積の場合には指を変えた読み取りを指示し、再蓄積の場合には同一の指での再読み取りを指示するように、指示内容を変更するようにしても良い。
【０１５９】
さらにまた、上記実施形態では、撮像画像から顔データへの変換をサンド装置が実行するものを示したが、管理サーバに撮像画像をそのまま与えて管理サーバが顔データへの変換を行うようにしても良い。このようにした場合には、サンド装置の処理負担を軽減することができる。また、通信の中継を行う島ユニットコントローラ４に、撮像画像から顔データへの変換機能を設けるようにしても良い。このようにした場合には、サンド装置及び管理サーバの処理負担を軽減することができる。また、撮像画像そのものを顔データとして用いるようにしても良い。
【０１６０】
また、上記実施形態においては、蓄積された入金残高を読み出して球貸しを行い、その後の残った入金残高の再蓄積を許容するものを示したが、再蓄積を許容しない遊技システムであっても良い。さらに、再蓄積を前提としているため、上記実施形態では、蓄積残高を読み出しても顔データベースからレコードを削除しないものを示したが、蓄積残高を読み出したときには、顔データベースからそのレコードを削除するようにしても良い。なお、この場合、再蓄積時にも、新たな蓄積として、レコードを作成すれば良い。
【０１６１】
さらにまた、上記実施形態においては、入金残高を蓄積させる際に、サンド装置から管理サーバに対し、顔データと入金残高データとを共に含む送信データを送信するものを示したが、顔データと入金残高データとを別個の送信データに分けて異なるタイミングで送信するようにしても良い。この場合において、顔データと入金残高データのいずれを先に送信するかは問わない。
【０１６２】
また、上記実施形態においては、入金残高を蓄積させる操作が返金キーの操作であって、入金された現金の一部が遊技媒体に変換された後の残高を蓄積できるものを示したが、これに加え、又は、これに代えて、入金された直後の残高、言い換えると、遊技媒体に変換がなされる前の入金残高を顔データに対応付けて蓄積できるようにしても良い。すなわち、遊技者は、現金を入金した直後に直ちに顔データに対応付けて入金残高を蓄積させ、蓄積させた入金残高からサンド装置への引き出しを行うことができる。
【０１６３】
さらに、上記実施形態においては、蓄積された入金残高の引き出しでは全額が引き出されるものを示したが、遊技者が、サンド装置のテンキー部などによって、蓄積されている入金残高の一部を引き出すことができるようにしても良い。
【０１６４】
さらにまた、上記実施形態においては、サンド装置及び管理サーバ間で、金銭データとして残高データを直接授受するものを示したが、他の形式で金銭データを授受し、管理サーバに入金残高データを蓄積させるようにしても良い。例えば、現金入金があったときには顔データに対応させないで入金額を管理サーバに与えて、サンド装置のＩＤに対応付けて管理させ、返金キーがあったときに、顔データと消費データ（遊技媒体への変換を行った金銭データ）とを管理サーバに与え、このときに始めて、顔データベースに、顔データと演算で得られた入金残高データとを対応付けて格納するようにしても良い。また、蓄積されている入金残高データの引出時にも、顔データベースに入金残高データを残し、再蓄積時にも、消費データを管理サーバに与えるようにしても良い。特許請求の範囲における「入金残高データ」の装置間の移動は、このような間接的な場合をも含むものとする。
【０１６５】
上記実施形態において、撮像の際、赤外線センサ部が測定した撮像距離データと基準撮像距離データとの差分が閾値を超えるものである場合には、遊技者に対し、腰掛け方を正す旨のアナウンスや、ＣＣＤカメラを向くようお願いするアナウンス等を報知するようにしてもよい。
【０１６６】
上記実施形態においては、操作ガイダンスや警告などを視覚的に表示、報知するものを示したが、これに代え、聴覚的に、操作ガイダンスや警告などを報知するようにしても良い。また、警告の報知は、サンド装置や入金残高精算機の単独装置だけでなく、島ユニットなどのグループ単位の装置を利用して行うようにしても良い。例えば、各装置が有する発光構成を利用して発光パターンなどによって報知するようにしても良い。
【０１６７】
上記実施形態においては、ＣＣＤカメラ部は、左右方向に揺動させる場合を説明したが、上下方向や回動させるようにしてもよい。また、右撮像と左撮像のうち双方又はいずれかについて、ソフト的なズーム処理を行うようにしてもよく、このズーム処理を用いた撮像パターンの中からも撮像環境のよいものを選択するようにしても良い。
【０１６８】
また、上記実施形態においては、ステレオ顔データを利用するものを示したが、１つの顔データを利用するようにしても良い。
【０１６９】
さらに、上記実施形態では、モノクロＣＣＤカメラを利用する場合の例を示したが、カラーＣＣＤカメラを利用しても良く、この場合には、基準色調データを記憶しておき、この基準色調データに最も近似する撮像信号を選択するようにすれば実現することができる。また、基準濃淡データ及び基準色調データを用いて、撮像信号の濃淡及び色調を補正するようにしてもよい。
【０１７０】
上記実施形態においては、入金残高の蓄積や、蓄積されている入金残高の引出しに、顔認証だけを利用するものを示したが、物品の携帯を不要とする他の認証方法を併用するようにしても良い。例えば、パスワード入力による認証方法や、他の個体認証方法を併用するようにしても良い。なお、パスワード入力を併用するようにした場合には、蓄積されている入金残高の引出し時に、照合する顔データの範囲を絞り込むことができて照合時間を短いものとすることができる。
【０１７１】
上記実施形態においては、サンド装置が、入金残高データを顔データに対応付けて管理サーバに蓄積でき、また、引き出せる機能を有するものであったが、このような機能に加えて、入金残高データを今までと同様にカードに記憶したりカードから読み出したりする機能を有するサンド装置であっても良い。このようなサンド装置の場合には、遊技者は、テンキーなどを利用して、入金残高データを管理データに蓄積させるか、カードに記録させてそのカードを排出させるかを選択することができる。管理サーバへの蓄積ができる分だけ、カードの排出機会が減少するので、顔データに対応させて入金残高データを蓄積させる機能を有することによる効果（例えばカード詰まりの減少）は、このような場合であっても発揮させることができる。
【０１７２】
また、上記実施形態においては、管理サーバ及びサンド装置間の通信方式としてポーリング方式を適用したものを示したが、他の方式を適用するようにしても良い。例えば、蓄積時には、サンド装置が送信権の要求を行い、管理サーバが競合調停を行っていずれかのサンド装置に送信権を付与するようにしても良い。
【０１７３】
上記実施形態においては、測距手段の例として赤外線センサ部を適用した場合を説明したが、ステレオカメラ（サンド装置のＣＣＤカメラ部及び右隣のサンド装置のＣＣＤカメラ）を測距手段として利用してもよい。この場合、例えば、制御部は、右撮像信号及び左撮像信号に基づく画像を利用して、遊技者の顔（特徴点）までの撮像距離を求め、これら右撮像信号に基づく撮像距離、左撮像信号に基づく撮像距離、ＣＣＤカメラ間の距離を下に３点測量で、遊技者の顔までの距離を求めるようにしてもよい。画像における遊技者の顔の測距については、画像サイズを固定し、予め定めた基準点（例えば、台番号など）が映し出されるように撮像し、その基準点と遊技者の顔（特徴点）との間の２点間距離を測定することにより求める方法がある。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】実施形態の遊技システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態のサンド装置の外観を示す斜視図である。
【図３】実施形態のサンド装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態の管理サーバの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態の顔データベースの構成を示す説明図である。
【図６】実施形態の入金残高精算機の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態のサンド装置の待機状態からの処理分岐の概要を示すフローチャートである。
【図８】実施形態のサンド装置の入金残高の蓄積時動作を示すフローチャートである。
【図９】実施形態のサンド装置の濃淡補正動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態の実施形態のサンド装置の濃淡補正を説明する説明図である。
【図１１】実施形態のサンド装置の蓄積残高の引出時動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態の管理サーバの入金残高の蓄積時動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態の管理サーバの蓄積残高の引出時動作を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態のサンド装置の使用不可通知の受信時動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態の入金残高精算機の精算時動作を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態の管理サーバの精算時動作を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態の管理サーバによる顔データベースの整理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７５】
１…遊技システム、２…遊技機、３…サンド装置、５…管理サーバ、６…データベース、７…入金残高精算機。
【技術分野】
【０００１】
本発明はサンド装置、入金残高精算機、管理サーバ及び遊技システムに関し、例えば、パチンコ機やパチスロ機などに関連して設けられているサンド装置を構成要素としている遊技システムに適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機やパチスロ機などに関連して設けられているサンド装置は、入金処理などに応じて、遊技球や遊技コインなどの遊技媒体を排出したり、遊技機に遊技媒体の排出を指示したりするものである。サンド装置に対する入金方法として、現金による入金方法の他、プリペイドカードや会員カードなどのカードを利用する方法がある。ここで、サンド装置に会員カードが挿入された際には、サンド装置と、遊技場の管理サーバ（管理サーバやホストコントローラなどをまとめて管理サーバと呼ぶ）とが通信して会員の認証を行う。
【０００３】
しかしながら、カードを利用しているサンド装置の場合、遊技者が何らかの理由により一時的に離席した際に、サンド装置からカードが抜き取られ、カードが悪用されるという不正行為の可能性がある。また、カードを利用しているサンド装置の場合、カードの搬送機構やカードの読み取り機構などの機構的な構成が多く、カード詰まりや読み取りエラーなどの異常の発生頻度が高くなっている。
【０００４】
そのため、カードを利用しないで、カードを利用していた場合と同様な機能（例えば入金残高の蓄積や、蓄積残高からの球貸し）を有するサンド装置が望まれている。
【０００５】
ところで、遊技場には各種の装置が存在しており、金銭や、金銭と同様な価値を有する遊技媒体を取り扱う装置の中には、従業員などの操作者を認証するために、既に指紋認証機能を適用したものもある（特許文献１〜特許文献３参照）。
【０００６】
指紋認証機能は、そのための読取構成などが小さくサンド装置に適用し易い反面、他人によって指紋の読み取りが強要された場合にも認証がＯＫとなる。
【０００７】
このような点を考慮すると、撮像されている意識を、認証対象者だけでなく周囲の者にも与える顔認証機能は好ましい（特許文献４、５参照）。
【特許文献１】特開２０００−６１１２４号公報
【特許文献２】特開２００２−１２６１７７号公報
【特許文献３】特開２００２−８１３１号公報
【特許文献４】特開２００４−２９７６２１号公報
【特許文献５】特開２００５−２３４７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、指紋認証のような接触を要件とし、撮像による読取範囲が狭い場合には、撮像環境はほとんど問題とならない。一方、顔認証の場合には、撮像領域が大きくなり、撮像環境の影響は大きい。
【０００９】
また、遊技場は、カクテル光線等の照明演出が実行されたり、多くの遊技者が好適な台を捜して移動したり、また、出入口からの距離によって外光の影響も異なったりするなど、撮像環境の変化が激しい場所である。また、撮像対象者が、背もたれが小さい椅子に腰掛けている、遊技機に向かっている遊技者であり、腰掛け方など（前かがみの座り方と反り返った座り方など）も撮像画像に大きな影響を与える。すなわち、遊技場は撮像環境や撮像条件などが悪く、既存の顔認証方法をそのまま適用した場合に、本来ならば認証ＯＫの対象者でも認証できないようなことも生じる。このような不都合を回避しようとして、認証時の判定用閾値を小さくすると（認証ＯＫが出やすくすると）、認証ＮＧの対象者に対して認証してしまう恐れが高くなる。
【００１０】
そのため、顔を撮像する際に、基準データの撮像時と同程度の撮像距離で撮像し、顔認証方法を適用しながら十分な認証精度を達成することができるサンド装置、入金残高精算機、管理サーバ及び遊技システムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため、請求項１の本発明のサンド装置は、現金の入金を取り入れ、貸出し操作に応じて、所定単位数の遊技媒体を排出する、又は、対応する遊技機に対し、所定単位数の遊技媒体の排出を指示すると共に、取り入れた入金残高を所定単位分だけ減少させるサンド装置であって、（１）遊技者の顔を撮像する撮像手段と、（２）撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、（３）予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、（４）撮像距離測定手段からの撮像距離データと基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データに合致するように、撮像信号を補正する撮像信号補正手段と、（５）入金残高の蓄積指示操作を取り込む蓄積指示取込手段と、（６）蓄積指示取込手段への蓄積指示操作があったときに、撮像手段が撮像し、撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データと、入金残高データとを管理サーバに送信して蓄積させる蓄積送信制御手段と、（７）蓄積送信制御手段により管理サーバに蓄積されている入金残高の引出指示操作を取り込む引出指示取込手段と、（８）引出指示取込手段への引出指示操作があったときに、撮像手段が撮像し、撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを管理サーバから送信させる入金残高引出制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２の本発明の管理サーバは、各サンド装置の状態を管理する管理サーバであって、（１）顔データと入金残高データとを対応付けた顔データベースと、（２）予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、（３）入金残高を蓄積させるために、いずれかのサンド装置から送信されてきた入金残高データを、送信されてきた撮像距離データと基準距離データとの比較結果に基づいて、各サンド装置から送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに対応付けて顔データベースに格納させる入金残高登録手段と、（４）入金残高の引出しのために、いずれかの上記サンド装置から送信されてきた撮像距離データと基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに基づいて、顔データベースを探索し、合致する顔データがあったときに、顔データに対応付けられている入金残高データを、撮像信号の送信元のサンド装置に送信する第１の入金残高供給手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３の本発明の管理サーバは、請求項２の本発明の管理サーバにおいて、入金残高の精算のために、いずれかの入金残高精算機から送信されてきた撮像距離データと基準距離データとの比較結果に基づいて、入金残高精算機から送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに基づいて、顔データベースを探索し、合致する顔データがあったときに、顔データに対応付けられている入金残高データを、撮像信号の送信元の入金残高精算機に送信する第２の入金残高供給手段を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項４の本発明の入金残高精算機は、遊技媒体に変換されていない入金残高を精算する入金残高精算機であって、（１）遊技者の顔を撮像する撮像手段と、（２）撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、（３）予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、（４）撮像距離測定手段からの撮像距離データと基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、撮像信号を補正する撮像信号補正手段と、（５）入金残高の精算指示操作を取り込む精算指示取込手段と、（６）精算指示取込手段への精算指示操作があったときに、撮像手段が撮像し、撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを管理サーバから送信させる精算額取込手段と、（７）管理サーバから送信された入金残高データに対応する現金を排出する精算金排出手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項５の本発明の遊技システムは、請求項１の本発明の複数のサンド装置と、請求項２の本発明の管理サーバとを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項６の本発明の遊技システムは、請求項１の本発明の複数のサンド装置と、請求項３の本発明の管理サーバと、請求項４の本発明の少なくとも１以上の入金残高精算機とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のサンド装置、入金残高精算機、管理サーバ及び遊技システムによれば、基準データの撮像時と同程度の撮像距離で撮像し、顔認証方法を適用しながら十分な認証精度を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（Ａ）実施形態
以下、本発明によるサンド装置、入金残高精算機、管理サーバ及び遊技システムを、サンド装置を含む遊技システムに適用した一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００１９】
（Ａ−１）実施形態の構成
図１は、この実施形態の遊技システムの構成を示すブロック図である。図１において、この実施形態の遊技システム１は、複数の遊技機２、サンド装置３、島ユニットコントローラ４、管理サーバ５、データベース６、入金残高精算機７及びページャ基地局８を有する。
【００２０】
遊技機２としては、パチンコ機やスロットマシン等の種々のものがある。以下では、遊技機２がパチンコ機であるとして説明する。
【００２１】
サンド装置３は、各遊技機２に並設して設けられ、遊技球を貸し出すためのものである。この実施形態のサンド装置３は、現金又は蓄積入金残高に基づいて遊技球を貸し出すものであり、入金残高の蓄積や、蓄積入金残高の取り出しに、顔認証機能を利用している。
【００２２】
島ユニットコントローラ４は、遊技場ホール内で遊技島を構成している複数対の遊技機２及びサンド装置３に共通に設けられ、管理サーバ５と、遊技機２やサンド装置３との通信中継機能を担っているものである。なお、遊技機２やサンド装置３が、島ユニットコントローラ４によらずに、直接、管理サーバ５と通信し得るものであっても良い。
【００２３】
管理サーバ５は、サンド装置３毎の情報や遊技機２毎の遊技情報などの管理機能を担っていると共に、顔認証処理時の照合機能を担っているものであり、例えば、ハードディスクでなるデータベース６が関連して設けられている。データベース６には、顔データベース６ａやサンドデータベース６ｂも含まれている。なお、管理サーバ５は、複数の遊技場に共通なものであっても良く、遊技場以外の場所に設置されているものであっても良い。
【００２４】
入金残高精算機７は、例えば、景品交換所や出口の近傍に配置され、入金された金額のうち、遊技媒体に変換されていない入金残高を精算するものである。
【００２５】
ページャ基地局８は、遊技場従業員に携帯させている図示しないページャ端末と通信を行う基地局であり、遊技場内に設けられている。
【００２６】
例えば、管理室などに配置されている管理サーバ５と、遊技場ホール内に配置されている遊技機２、サンド装置３、島ユニットコントローラ４、入金残高精算機７及びページャ基地局８との間の通信には、遊技場ネットワーク９が利用される。なお、遊技場ネットワーク９ではなく、専用回線などを用いた通信であっても良い。
【００２７】
図２は、実施形態のサンド装置３の外観を示す斜視図である。設置されている状態のサンド装置３については、その表面に設けられている、警告ランプ１１、複数（図２は３個の例）の状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃ、紙幣挿入口１３、硬貨投入口１４、リモコン用通信窓１５、表示ＬＣＤ１６、テンキー部１７、硬貨返却口１８、ＣＣＤカメラ窓１９及び赤外線センサ窓１９１を目視できる。
【００２８】
警告ランプ１１は、当該サンド装置３に異常が発生したような場合（例えば、後述するような顔認証に矛盾が生じた場合）に点灯又は点滅され、警告を発するものである。
【００２９】
状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃは、それぞれの点灯若しくは点滅、又は、複数の点灯若しくは点滅の組み合わせにより、当該サンド装置３又は対応する遊技機２の状態を表示するものである。例えば、顔撮像の待ち状態や、読み取り後の処理中状態などを表示するものである。
【００３０】
紙幣挿入口１３は、入金に係る紙幣を受け付けるための部分であり、硬貨投入口１４は、入金に係る硬貨を受け付けるための部分である。硬貨返却口１８は、入金時の正規でない硬貨を排出させる部分である。なお、入金金種を紙幣のみに限定したサンド装置であっても良く、この場合には、硬貨投入口１４や硬貨返却口１８は不要である。
【００３１】
リモコン用通信窓１５は、遊技場従業員が携帯し、当該サンド装置３に対して指示などを発するリモコン送信機（図示せず）からの赤外線などによるリモコン信号を取り込むための窓部である。
【００３２】
表示ＬＣＤ１６は、管理サーバ５などから与えられたり、当該サンド装置３が形成したりした管理情報などを表示するものである。テンキー部１７は、遊技者や従業員などの操作情報を取り込むものである。表示ＬＣＤ１６とテンキー部１７とで操作パネル部が構成されている。
【００３３】
ＣＣＤカメラ窓１９は、この奥側に後述するＣＣＤカメラ部２９（図３参照）が設けられている窓部であり、後述するＣＣＤカメラ部２９は、この窓部１９を介して顔認証のための撮像を行うものである。ＣＣＤカメラ窓１９は、透明平板で形成されたものであっても良く、また、半球状を有する板で形成されたものであっても良い。また、ＣＣＤカメラ窓１９は、ＣＣＤカメラ部２９と一体となって、後述するような左右方向に揺動するものであっても良い。
【００３４】
赤外線センサ窓１９１は、この奥に、測距手段としての赤外線センサ部ＳＥが設けられている窓部である。赤外線センサ窓１９１は、例えば、透明平板で形成されたものであり、赤外線の照射光又は反射光を遮光しないものが望ましい。なお、赤外線の照射光又は反射光の遮光を防止するため、窓部を設けないようにしてもよい。
【００３５】
図３は、実施形態のサンド装置３の電気的構成を示すブロック図である。サンド装置３は、電気的な処理構成として、制御部２０、通信部２１、リモコン受信部２２、紙幣処理部２３、硬貨処理部２４、警告ランプドライバ部２５、ＬＥＤドライバ部２６、表示ＬＣＤドライバ部２７、テンキーインタフェース部（テンキーＩＦ部）２８、ＣＣＤカメラ部２９及び赤外線センサ部ＳＥなどを有する。
【００３６】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどでなるものであり、当該サンド装置３の全体の制御を司るものである。制御部２０は、例えば、後述する図７〜図９、図１１及び図１４のフローチャートに示すような動作を、当該サンド装置３が実行するように、各部を制御する。また、制御部２０は、制御動作に必要なデータを記憶しているものである。例えば、入金され、遊技媒体に変換されていない入金残高のデータを記憶している。
【００３７】
この実施形態の場合、制御部２０は、当該サンド装置３及び右隣（遊技者側から見た場合における左隣）のサンド装置３Ｒ（以下、符号末尾の「Ｒ」は右隣のサンド装置の要素であることを表している）のＣＣＤカメラ部２９、２９Ｒから与えられた撮像信号（顔画像の信号）を処理して、登録用又は認証用の一対の顔データ（ステレオ画像の顔データ）に変換する処理を行うようになされている。ＣＣＤカメラ部２９の撮像信号（以下では、アナログ／デジタル変換された撮像信号をいうこととする）を処理して得た顔データを「右撮像顔データ」と呼び、ＣＣＤカメラ部２９Ｒの撮像信号を処理して得た顔データを「左撮像顔データ」と呼ぶこととする。また、右撮像顔データを作成する元となる撮像信号を右撮像信号と呼び、左撮像顔データを作成する元となる撮像信号を左撮像信号と呼ぶこととする。
【００３８】
制御部２０は、右撮像信号用及び左撮像信号用の一対の基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲと、この基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲの設定の際に撮像対象まで撮像距離を示す基準撮像距離データ２０ｂを内部記憶している。制御部２０は、遊技者の顔を撮像する際、後述するように、赤外線センサ部ＳＥにより測定された遊技者の顔までの撮像距離データを受け取り、この撮像距離データと基準撮像距離データとの比較結果及び基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲを利用して、ＣＣＤカメラ部２９、２９Ｒからの右撮像信号及び左撮像信号に対する濃淡補正を行うものである。この濃淡補正機能については動作の項で詳細に説明する。
【００３９】
基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲは、例えば、サンド装置３、３Ｒの設置時などに、メーカー関係者や遊技場関係者などの設定作業者によって設定され、その後、固定的に保持するものである。基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲとしては、例えば、遊技者２正面の遊技者の位置に関係者を着席させ、携帯型の照明器具によって、遊技機２の島位置に関係なく照明環境を所定環境にしてＣＣＤカメラ部２９、２９Ｒによって撮像した右撮像信号、左撮像信号から、設定作業者が所定の領域を指定し、その領域内の右撮像信号、左撮像信号を用いる。例えば、右撮像信号又は左撮像信号に、対向する位置の遊技機（パチンコ機又はパチスロ機）の上部に設けられている台番号が映っているような場合には、右撮像信号又は左撮像信号における台番号を含む小さな領域の信号を、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲとして設定する。
【００４０】
基準撮像距離データ２０ｂは、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲの設定の際に、赤外線センサ部ＳＥを用いて、撮像対象となる設定作業者の顔までの撮像距離を測定したものであり、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲに対応付けて設定する。
【００４１】
なお、以上のような基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲの取得、設定のために、図示は省略するが、サンド装置３は、モニタ部を有する設定用の端末との接続コネクタを有し、端末と制御部２０との間で信号を授受できるようになされている。なお、通信部２１を介した信号授受であってもよい。
【００４２】
なお、照明環境を所定環境にして撮像しても時間帯によって所定環境の達成度合が異なる恐れもあるので、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲとして、後述する濃淡補正がし易いように、時間帯ごとに別個のものを用意しておくようにしても良い。また、ＣＣＤカメラ部２９、２９Ｒからの右撮像信号及び左撮像信号に対して統計処理を行う統計処理機能を制御部２０が有し、制御部２０の統計処理機能により求めた所定時間内で平均化した右撮像信号及び左撮像信号を基準濃淡データ２０ａとするようにしてもよい。
【００４３】
この実施形態の場合、顔認証には、上述のように、左右一対のステレオ画像の顔データを利用することとしている。右端の遊技機２の併設サンド装置のように、右隣のサンド装置が存在しなくても、ステレオ画像が得られるように、右端の遊技機２の右側に、撮像機能のみを有する薄型装置（以下、撮像専用サンド装置と呼ぶ）を設けておく。この撮像専用サンド装置も、顔認証のための撮像機能面からは、一般的なサンド装置３と同様なものである。
【００４４】
通信部２１は、制御部２０の制御下で、遊技機２、島ユニットコントローラ４、管理サーバ５などとの通信を実行するものである。図３ではまとめて表記しているが、遊技機２用の通信部は、他の装置用の通信部と別個になっていることが多い。管理サーバ５は、サンド装置３に対しては、１台ずつを順番に通信相手とするポーリング方式を採用しており、通信部２１は、そのようなポーリングに応じて、管理サーバ５と通信を行う。なお、入金残高精算機７もサンド装置３と同様に、管理サーバ５からのポーリング方式の対象としても良い。
【００４５】
なお、当該サンド装置３は、右隣のサンド装置（撮像専用サンド装置の場合もある）３Ｒとは島ユニットコントローラ４を介して通信する。
【００４６】
リモコン受信部２２は、上述したリモコン用通信窓１５を介して、遊技場従業員が携帯しているリモコン送信機（図示せず）からのリモコン信号を受信して、制御部２０に与えるものである。
【００４７】
紙幣処理部２３は、図示しない紙幣の搬送構成や認識構成や貯留構成などを直接制御するものであり、上述した紙幣挿入口１３から挿入された紙幣の真偽判定や金種判定などを行い、挿入された紙幣の情報を制御部２０に与えるものである。なお、紙幣挿入口１３に挿入されたものを偽紙幣と判定した場合には、紙幣処理部２３は、その判定用紙を紙幣挿入口１３から排出させる処理を行う。
【００４８】
硬貨処理部２４は、図示しない硬貨の搬送構成や認識構成や貯留構成などを直接制御するものであり、上述した硬貨投入口１４から投入された硬貨の真偽判定や金種判定などを行い、投入された硬貨の情報を制御部２０に与えるものである。なお、硬貨処理部２４は、硬貨投入口１４に投入されたものが偽硬貨と判定した場合には、その偽判定の硬貨を硬貨返却口１８から排出させる処理を行う。なお、当該サンド装置３が取り扱うことができる硬貨を、五百円硬貨に限定するようにしても良い。これによって、硬貨の真偽判定や金種判定などが容易になる。
【００４９】
警告ランプドライバ部２５は、制御部２０の制御下で、警告ランプ１１を駆動するものであり、ＬＥＤドライバ部２６は、制御部２０の制御下で、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃを駆動するものである。
【００５０】
表示ＬＣＤドライバ部２７は、制御部２０の制御下で、表示ＬＣＤ１６を駆動するものである。表示ＬＣＤ１６には、例えば、遊技媒体への変換が可能な入金残高データやその他のデータやメッセージが表示される。テンキーインタフェース部２８は、テンキー部１７に対する操作をセンスして操作信号を制御部２０に通知するものである。
【００５１】
ＣＣＤカメラ部２９は、制御部２０の制御下で、ＣＣＤカメラ窓１９を介して遊技者の顔を撮像し、その画像信号を制御部２０に与えるものである。ＣＣＤカメラ部２９の構成は図示しないが、モノクロＣＣＤカメラと、このＣＣＤカメラが設けられていて、左右方向に揺動（回動）する撮像方向調整機構を有している。
【００５２】
赤外線センサ部ＳＥは、撮像の際、撮像対象となる遊技者の顔に向けて、赤外線を照射し、その反射光に基いて距離を測定することで、撮像対象である遊技者の顔までの撮像距離を測定するものであり、その測定した撮像距離データを制御部２０に与えるものである。なお、撮像対象までの撮像距離を測定する測距手段として機能するものでは、赤外線センサ部に限定されることなく他の光学系測距センサ（例えばレーザ光を用いたセンサ等）を適用できる。また、測距方法としては、上記の反射光の光量による距離測定のほかに、右隣のサンド装置３Ｒの赤外線センサ部ＳＥＲによる測定結果を用いた３点測量等を適用できる。
【００５３】
図２及び図３に示したサンド装置３は、遊技媒体の排出機能（球貸し機能）を備えず、遊技機２の遊技媒体の排出機能（球貸し機能）を起動制御するものであるが、遊技媒体の排出機能（球貸し機能）を備えたものであっても良い。
【００５４】
図４は、実施形態の管理サーバ５の電気的構成を示すブロック図である。図４において、管理サーバ５は、制御部３０、通信部３１及びデータベースアクセス部（ＤＢアクセス部）３２などを有する。
【００５５】
制御部３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどでなるものであり、当該管理サーバ５の全体の制御を司るものである。制御部３０は、例えば、後述する図１２、図１３、図１６及び図１７のフローチャートに示すような動作を、当該管理サーバ５が実行するように、各部を制御する。また、制御部３０は、制御動作に必要なデータを記憶しているものである。
【００５６】
通信部３１は、制御部３０の制御下で、サンド装置３（及び遊技機２との組）、島ユニットコントローラ４、入金残高精算機７、ページャ基地局８などとの通信を実行するものである。図４ではまとめて表記しているが、通信相手によって選択的に使用される複数の通信部を備えていても良い。通信部３１は、各サンド装置３に対してはポーリング方式に従って通信を行うものである。
【００５７】
データベースアクセス部３２は、制御部３０の制御下で、データベース６をアクセスし、データを書き込んだり読み出したりするものである。
【００５８】
図５は、データベース６における顔データベース６ａの構成を示す説明図である。顔データベース６ａの１レコードは、右撮像顔データ、左撮像顔データ、登録時刻データ、入金残高データ、サンド履歴データなどのフィールド（項目）を含んでいる。
【００５９】
右撮像顔データは、いずれかのサンド装置３が当該サンド装置３に対応する遊技機２の遊技者の顔画像のデータそのもの又はその顔画像データを処理して得た顔の特徴データである。左撮像顔データは、右撮像顔データの撮像元のサンド装置３に対し、右隣のサンド装置３Ｒが、サンド装置３に対応する遊技機２の遊技者の顔画像のデータそのもの又はその顔画像データを処理して得た顔の特徴データである。
【００６０】
なお、顔データベース６ａの各レコードは、右撮像顔データによってソーティングされているものである。すなわち、右撮像顔データの先頭側からの「０」、「１」の並びによってソーティングされているものである。一般的な顔認証とは異なり、この実施形態での顔データは不特定者のものである。そのため、顔データの照合の際に、他の情報から照合に用いる顔データの範囲を狭めることがほとんどできず、ソーティングによって多少なりとも照合時間の短縮を図っている。
【００６１】
登録時刻データは、当該レコードが形成された時刻（日時情報を含む）である。入金残高の現金への精算は、例えば、入金残高を蓄積したその日限りに認めることとする。この場合、登録時刻データに基づいて、現金精算を行っても良いか否かを判別する。また例えば、データベース６に蓄積した入金残高データの取り出しは、当初の蓄積時点（登録時）から所定期間（例えば１ヶ月）を限って認めるようにしても良く、この場合も、登録時刻データが基準となる。
【００６２】
入金残高データは、遊技媒体への変換が可能な入金残高の額であり、この入金残高を遊技媒体に変換する際には、登録されている顔データ（右撮像顔データ、左撮像顔データ）と、その際に撮像によって得た顔データとの一致が必要となっている。
【００６３】
サンド履歴データは、顔データを含む送信データが到来したときに、顔データを除く部分を受信時刻と共に格納する部分である。
【００６４】
サンドデータベース６ｂは構成の図示は省略するが、サンド装置３毎の各種データを格納しているものである。例えば、現金入金の入金額と入金時刻のデータが格納されている。また例えば、当該サンド装置３に対応する遊技機２が遊技中であるか否かのデータが格納されている。但し、サンドデータベース６ｂには、顔データは格納されていない。
【００６５】
図６は、実施形態の入金残高精算機７の電気的構成を示すブロック図である。図６において、入金残高精算機７は、電気的な処理構成として、制御部４０、通信部４１、紙幣処理部４２、硬貨処理部４３、警告ランプドライバ部４４、状態ＬＥＤドライバ部４５、キーインタフェース部（キーＩＦ部）４６、一対のＣＣＤカメラ部４７Ｌ、４７Ｒ、及び赤外線センサ部４８などを有する。
【００６６】
制御部４０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどでなるものであり、当該入金残高精算機７の全体の制御を司るものである。制御部４０は、例えば、後述する図１５のフローチャートに示すような動作を、当該入金残高精算機７が実行するように、各部を制御する。また、制御部４０は、制御動作に必要なデータを記憶しているものである。
【００６７】
この実施形態の場合、制御部４０は、ＣＣＤカメラ部４７Ｌ、４７Ｒから与えられた左右の撮像信号を処理して右撮像顔データ又は左撮像顔データに変換する処理を行うようになされている。制御部４０は、右撮像信号用及び左撮像信号用の一対の基準濃淡データ４０ａ、４０ａＲと、この基準濃淡データ４０ａ、４０ａＲの設定の際に撮像対象までの撮像距離を示す基準撮像距離データ４０ｂを内部記憶している。制御部４０は、遊技者の顔を撮像する際、後述するように、赤外線センサ部４８により測定された遊技者の顔までの撮像距離データを受け取り、この撮像距離データと基準撮像距離データとの比較結果及び基準濃淡データ４０ａ、４０ａＲを利用して、ＣＣＤカメラ部４７Ｌ、４７Ｒからの右撮像信号及び左撮像信号に対する濃淡補正を行うものである。
【００６８】
通信部４１は、制御部４０の制御下で、管理サーバ５との通信を実行するものである。管理サーバ５は、入金残高精算機７に対しても、サンド装置３と同様にポーリング対象としても良く、この場合であれば、通信部４１は、ポーリングに応じて、管理サーバ５と通信を行う。なお、ポーリング対象とはせずに、通信部４１が管理サーバ５との通信を行うものであっても良い。
【００６９】
紙幣処理部４２は、図示しない紙幣の搬送構成や紙幣の貯留構成などを直接制御するものであり、制御部４０の制御下で、入金残高の返金において紙幣の排出が必要なときに、指示された金種の紙幣を指示された枚数だけ、図示しない紙幣排出口に排出させるものである。
【００７０】
硬貨処理部４３は、図示しない硬貨の搬送構成や貯留構成などを直接制御するものであり、制御部４０の制御下で、入金残高の返金において硬貨の排出が必要なときに、指示された種類の硬貨を指示された枚数だけ、図示しない硬貨排出口に排出させるものである。
【００７１】
警告ランプドライバ部４４は、制御部４０の制御下で、図示しない警告ランプを駆動するものである。
【００７２】
状態ＬＥＤドライバ部４５は、制御部４０の制御下で、図示しない１又は複数の状態ＬＥＤを駆動するものである。状態ＬＥＤの点灯若しくは点滅（又はそれらの組み合わせ）によって、撮像位置に設けられている椅子（図示せず）への着席を遊技者に促したりする。キーインタフェース部４６は、図示しない精算キーや係員呼び出しキーなどに対する操作をセンスして操作信号を制御部４０に通知するものである。
【００７３】
ＣＣＤカメラ部４７Ｌ、４７Ｒは、制御部４０の制御下で、撮像位置に設けられている椅子に着席している遊技者を撮像し、その画像信号を制御部４０に与えるものである。ここで、入金残高精算機７における撮像位置に設けられている椅子とＣＣＤカメラ部４７Ｌとの位置関係は、遊技機２の前の椅子と、その遊技機２に対応するサンド装置３におけるＣＣＤカメラ部２９との関係と同様であり、入金残高精算機７における撮像位置に設けられている椅子とＣＣＤカメラ部４７Ｒとの位置関係は、遊技機２の前の椅子と、その遊技機２に対応するサンド装置３の右隣のサンド装置３ＲにおけるＣＣＤカメラ部２９Ｒとの関係と同様である。なお、入金残高精算機７のＣＣＤカメラ部４７Ｌ、４７Ｒは、例えば、サンド装置３のＣＣＤカメラ部２９とは異なり、左右方向の揺動機構が設けられていなくても良い。
【００７４】
赤外線センサ部４８は、撮像の際、撮像対象となる遊技者の顔に向けて、赤外線を照射し、その反射光に基いて距離を測定することで、撮像対象である遊技者の顔までの撮像距離を測定するものであり、その測定した撮像距離データを制御部４０に与えるものである。なお、撮像対象までの撮像距離を測定する測距手段として機能するものでは、赤外線センサ部に限定されることなく他の光学系測距センサ（例えばレーザ光を用いたセンサ等）を適用できる。また、測距方法としては、例えば、３点測量や５点測量等による既存技術を適用することができる。
【００７５】
遊技機２、島ユニットコントローラ４及びページャ基地局８の詳細構成は、従来からのものと同様であるので、その詳細構成の説明は省略する。
【００７６】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、実施形態の遊技システム１の特徴動作を説明する。この実施形態は、入金残高の蓄積や引き出しに顔認証を利用すると共に、顔認証の認証精度を向上させるため、撮像の際、撮像対象までの撮像距離データ及び基準濃淡データを利用して濃淡補正機能を導入することを特徴としたものである。
【００７７】
図７は、実施形態のサンド装置の待機状態からの処理分岐の概要を示すフローチャートである。
【００７８】
サンド装置３の制御部２０は、待機状態において、球貸しが指示されたか、現金が入金されたか、顔認証による入金が指示されたか、入金残高の返金が指示されたかを繰り返し監視している（Ｓ１００〜Ｓ１０３）。
【００７９】
当該サンド装置３の球貸しキー、又は、当該サンド装置３と組をなす遊技機２の球貸しキーが操作された場合には、制御部２０は、自己が内部で記憶している入金残高データが０であるか否かを確認し（Ｓ１０４）、入金残高データが０であれば直ちに待機状態に戻り、入金残高データが０以外であると、球貸し処理を実行した後（Ｓ１０５）、待機状態に戻る。
【００８０】
Ｓ１０５の球貸し処理では、詳細な処理の図示は省略しているが、制御部２０は、図示しない遊技媒体の排出機能と連携して遊技機２の遊技媒体受け台へ所定数の遊技媒体を排出させると共に、内部記憶する入金残高データを１単位分だけ減少させ、かつ、表示ＬＣＤ１６による入金残高の表示も更新させ、入金残高データの変動を管理サーバ５に通知する。このとき、管理サーバ５は、当該サンド装置３からの通知を受けて、データベース６における各サンド装置３毎（又は各遊技機２毎）のデータを格納しているサンドデータベース６ｂの当該サンド装置３の入金残高データを更新する。
【００８１】
なお、各サンド装置３から管理サーバ５への各種データの通知（送信）は、管理サーバ５が当該サンド装置３にポーリングによって送信権を与えたタイミングで実行される。以下、ポーリングについていちいち言及しないが、同様に、サンド装置３から管理サーバ５へのデータ送信は、ポーリングのタイミングで実行される。
【００８２】
また、サンド装置３の制御部２０は、紙幣処理部２３や硬貨処理部２４からの入金通知があると、すなわち、現金入金があると、詳細処理の図示は省略しているが、内部記憶する入金残高データを入金分だけ増加させ、かつ、表示ＬＣＤ１６による入金残高の表示も更新させ、入金残高データの変動を管理サーバ５に通知して管理サーバ５の入金残高データも更新させ（Ｓ１０６）、そして、待機状態に戻る。
【００８３】
サンド装置３の制御部２０は、入金残高の返金（蓄積）が指示された場合には、図８に示す返金処理に移行し、顔認証を用いた入金が指示された場合には、図１１に示す顔認証を用いた入金処理に移行する。
【００８４】
サンド装置３のテンキー部１７などに設けられている返金キー、又は、サンド装置３に対応する遊技機２に設けられている返金キーが操作された場合には、言い換えると、入金残高の返金が指示された場合には、サンド装置３の制御部２０は、図８に示すように、まず入金残高データが０であるか否かを確認し（Ｓ１５０）、入金残高データが０であると、図７に示した待機状態に戻る。
【００８５】
一方、サンド装置３の制御部２０は、入金残高データが０以外であると、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃの点灯又は点滅の組み合わせ（１個のみ点灯若しくは点滅する場合を含む；以下同様）によって、又は、表示ＬＣＤ１６のメッセージ表示によって、まもなく撮像する旨を遊技者に通知すると共に（Ｓ１５１）、右隣のサンド装置３Ｒの制御部２０Ｒに、撮像時刻を含む左撮像の指示を与える（Ｓ１５２）。
【００８６】
サンド装置３の制御部２０は、図８では省略しているが、右隣のサンド装置３Ｒの制御部２０Ｒから、左撮像指示に対する受信応答があったことを条件とし、赤外線センサ部ＳＥに対して測距処理を指示し（Ｓ１５３）、また上記撮像時刻にＣＣＤカメラ部２９によって撮像させ（Ｓ１５４）、また、右隣のサンド装置３ＲのＣＣＤカメラ部２９Ｒが撮像した左撮像信号を取り込む（Ｓ１５５）。なお、左撮像信号に対する受信応答がない場合には、左撮像の指示を再送する。
【００８７】
図８では省略しているが、右隣のサンド装置３Ｒの制御部２０Ｒは、左撮像指示が与えられると、撮像が可能な状態であることを確認して（撮像が不可能な場合には、例えば、右撮像の準備又は動作を実行している場合（図８のＳ１５３の処理を開始している場合）、受信応答を返信すると共に、自己のＣＣＤカメラ部２９Ｒに対し、左撮像のための揺動を指示し）、その後、左撮像指示に含まれている撮像時刻に、ＣＣＤカメラ部２９Ｒによって撮像させ、得られた撮像信号（左撮像信号）を、指示先のサンド装置３の制御部２０に送信する。
【００８８】
なお、各サンド装置３のＣＣＤカメラ部２９における待機時の向きは、当該サンド装置３の遊技者を撮像（右撮像）する方向とする。また、撮像時の遊技者の向きは問われないものである。
【００８９】
その後、サンド装置３の制御部２０は、ＣＣＤカメラ部２９が得た右撮像信号及びＣＣＤカメラ部２９Ｒが得た左撮像信号に対し、設定されている基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲ及び基準撮像距離データ２０ｂを利用して濃淡補正を行う（Ｓ１５６）。
【００９０】
図９は、このステップＳ１５６の撮像信号に対する濃淡補正動作の詳細を示すフローチャートである。
【００９１】
制御部２０は、まず、赤外線センサ部ＳＥが測定した撮像距離データと基準撮像距離データ２０ｂとを比較し、基準撮像距離データ２０ｂと当該撮像距離データとの間の差分（基準撮像距離データ−撮像距離データ）を求める（Ｓ１７０）。
【００９２】
基準撮像距離データ２０ｂと撮像距離データとの間の差分を求めると、制御部２０は、予め定めた撮像距離データの差分と輝度補正値との間の補正関係に基づいて、当該差分に応じた輝度補正値を決定し（Ｓ１７１）、その輝度補正値を用いて、右撮像信号と左撮像信号とを補正する（Ｓ１７２）。
【００９３】
ここで、図１０は、撮像距離データの差分と輝度補正値との間の補正関係を示す説明図である。図１０において、横軸は、基準撮像距離データ２０ｂとの差分を変数とする座標軸であり、当該撮像距離データが基準撮像距離データ２０ｂより、小さいときの差分（基準撮像距離データ−撮像距離データ＞０）を正の座標とし、大きいときの差分（基準撮像距離データ−撮像距離データ＜０）を負の座標とする。一方、縦軸は、輝度補正値を変数とする座標軸であり、輝度値を大きくする（すなわち、明るくする補正）ときを正の座標とし、輝度値を小さくする（すなわち、暗くする補正）ときを負の座標とする。
【００９４】
図１０では、一般に、撮像距離が大きくなるとＣＣＤカメラが取り込む光量が多くなり画素毎の輝度値が大きくなることから、基準撮像距離データ２０ｂより撮像距離が小さいときには輝度値を大きく補正し、基準撮像距離データ２０ｂより撮像距離が大きいときには輝度値を小さく補正値する、補正関係を設定した。これにより、基準撮像距離データと当該撮像距離データとの間の差分に応じて、右撮像信号及び左撮像信号に対する輝度値の補正値を決定することができる。
【００９５】
また、遊技者の腰掛け方や身長、体格などによっては、ＣＣＤカメラからの遊技者の顔までの撮像距離がまちまちになり、撮像環境及び撮像条件が異なり得るが、上記撮像距離データの差分に応じた濃淡補正処理を行うことにより、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲの設定時の撮像距離と近い状態（すなわち、設定時と同等の撮像環境及び撮像条件）として補正できるから、顔認証の認証精度を高めることができる。
【００９６】
なお、上記の撮像距離データの差分に応じた右撮像信号及び左撮像信号に対する濃淡補正処理後、補正後の右撮像信号及び左撮像信号について、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲを利用した濃淡補正を行うようにしてもよい。これにより、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲに、より近い状態として補正することができ、顔認証の精度を高めることができる。
【００９７】
ここで、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲを利用した右撮像信号及び左撮像信号に対する濃淡補正処理の例として、例えば、制御部２０は、右撮像信号における、基準濃淡データ２０ａに対応する領域（例えば、背景領域、顔領域、又は、顔の特徴点付近若しくは特徴点を含む領域等）を認識し、その認識領域における最大輝度、最小輝度を検出する。そして、制御部２０は、基準濃淡データ２０ａにおける最大輝度ＭＡＸ、最小輝度ＭＩＮと、右撮像信号における最大輝度ｍａｘ、最小輝度ｍｉｎとに基づいて、右撮像信号における輝度の補正関数を決定し、この補正関数に従って、右撮像信号を補正する方法がある。左撮像信号についても、基準濃淡データ２０ａＲを利用して、右撮像信号における濃淡補正と同様に行う。
【００９８】
なお、領域認識の方法として、例えば、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲに対応する領域の位置情報が固定であるので、右撮像信号及び左撮像信号におけるその領域との一致度（例えば、対応する位置の画素値間の差の２乗和を適用する）を算出すると共に、その位置より、画素単位で、水平方向や垂直方向に数画素（１〜５画素）ずらした他の候補領域との一致度も算出し、最も一致している（一致度の値が最も小さい）領域候補を、対応する領域と認識する方法がある。
【００９９】
また、補正関数の決定方法として、例えば、右撮像信号及び左撮像信号における輝度は、基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲにおける輝度と一致することが望ましいから、右撮像信号及び左撮像信号の最小輝度ｍｉｎの補正量はＭＩＮ−ｍｉｎであり、最大輝度ｍａｘの補正量はＭＡＸ−ｍａｘとし、最小輝度ｍｉｎと最大輝度ｍａｘとの間の輝度ｙの補正量は、その輝度ｙが最小輝度ｍｉｎ及び最大輝度ｍａｘ間をどの比率で按分したものかを捉え、最小輝度ｍｉｎの補正量ＭＩＮ−ｍｉｎと最大輝度ｍａｘの補正量ＭＡＸ−ｍａｘとを上記按分比率で振り分ける合成する方法がある。
【０１００】
図８に戻って、制御部２０は、濃淡補正動作を終了すると、右撮像信号及び左撮像信号をそれぞれ、特徴データでなる右撮像顔データ及び左撮像顔データへの変換を行い（Ｓ１５７）、得られた右撮像顔データ及び左撮像顔データを一旦バッファリングする（Ｓ１５８）。撮像信号を顔データへ変換する圧縮方法は、既存の任意の方法を適用することができる。
【０１０１】
なお、当該サンド装置３に対応する遊技機２が遊技中においては、返金を拒否するようにしても良い。すなわち、撮像を実行する際には、他の処理を禁止し、明確に撮像のタイミングを規定するようにする。なお、顔データは個人に帰属する情報であるので、蓄積返金時に初めて登録させ、不必要な登録を実行しないようにしている。なお、図８では省略しているが、撮像に失敗した場合や、撮像信号において基準濃淡データに対応する領域を認識できない場合等では、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃの表示内容や表示ＬＣＤ１６の表示メッセージを再撮像を行う旨の内容とし、撮像を再度行うようにする。
【０１０２】
サンド装置３の制御部２０は、自己が送信権を獲得したときには、蓄積用であることを表すデータ、当該サンド装置３のＩＤ、入金残高データ、右撮像顔データ及び左撮像顔データを少なくとも含む蓄積用送信データを管理サーバ５に送信し（Ｓ１５９）、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃ又は表示ＬＣＤ１６に撮像終了を表示し（Ｓ１６０）、管理サーバ５からの蓄積完了通知を待ち受ける（Ｓ１６１）。なお、この蓄積用送信データの通信を暗号化通信により行うようにしても良い。
【０１０３】
管理サーバ５の制御部３０は、蓄積用送信データを受信すると、図１２に示すように、顔データベース６ａへの入金残高データの蓄積動作を行うと共に（Ｓ２００〜Ｓ２０３）、サンドデータベース６ｂにおける入金残高データを０クリアし（Ｓ２０４）、その後、蓄積用送信データを送信したサンド装置３に対するポーリング送信によって、蓄積完了を通知する（Ｓ２０５）。
【０１０４】
管理サーバ５の制御部３０による顔データベース６ａへの入金残高データの蓄積動作は、例えば、以下の通りである。制御部３０は、受信した顔データ（右撮像顔データ及び左撮像顔データ）と合致する顔データのレコードが既に存在するかを確認する（Ｓ２００）。存在している場合には、そのレコードの入金残高データを、当初の値に受信した入金残高データの値を加算したものに更新すると共に、サンド履歴データに、今回の受信に係る履歴データを追加する（Ｓ２０１）。受信した顔データと合致する顔データのレコードが、顔データベース６ａに存在していない場合には、受信した顔データ用の新たなレコードを設定し（Ｓ２０２）、顔データのフィールドには受信した顔データを挿入し、登録時刻データのフィールドには制御部３０が内蔵するタイマによる今回の受信時刻を挿入し、入金残高データのフィールドには受信した入金残高データを挿入し、サンド履歴データのフィールドには今回の受信に係るデータを挿入する（Ｓ２０３）。受信した指紋データ用の新たなレコードの設定では、顔データに基づいたソーティングを行っている。
【０１０５】
顔データベース６ａに、受信した顔データと合致する顔データのレコードが存在するとは、右撮像顔データも、左撮像顔データもそのレコードの格納データと合致していると判断できるレベルのものである。なお、まず最初に、右撮像顔データだけで合致度を判断し、その合致度が第１の閾値以上であれば、左撮像顔データについては合致判断を省略して合致するようにし、右撮像顔データについての合致度が第１の閾値より小さく、第２の閾値以上のときには、左撮像顔データを用いた合致判断を行うようにし、平均的な合致判断の時間を短縮するようにしても良い。右撮像顔データについての合致度が第２の閾値より小さいときは合致しないと判断する。
【０１０６】
サンド装置３の制御部２０は、管理サーバ５から蓄積完了通知が与えられると、入金残高データの表示を０クリアし（Ｓ１６２）、図７の待機状態に戻る。
【０１０７】
サンド装置３の制御部２０は、待機状態において、サンド装置３のテンキー部１７などに設けられている蓄積残高呼出キーが操作された場合には、言い換えると顔認証を利用した入金が指示された場合には、図１１に示すように、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃの点灯又は点滅の組み合わせによって、又は、表示ＬＣＤ１６のメッセージ表示によって、まもなく撮像する旨を遊技者に通知すると共に（Ｓ２５０）、右隣のサンド装置３Ｒの制御部２０Ｒに、撮像時刻を含む左撮像の指示を与える（Ｓ２５１）。
【０１０８】
サンド装置３の制御部２０は、図１１では省略しているが、右隣のサンド装置３Ｒの制御部２０Ｒから、左撮像指示に対する受信応答があったことを条件とし、赤外線センサ部ＳＥに対して測距処理を指示し（Ｓ２５２）、また上記撮像時刻にＣＣＤカメラ部２９によって撮像させ（Ｓ２５３）、また、右隣のサンド装置３ＲのＣＣＤカメラ部２９Ｒが撮像した左撮像信号を取り込む（Ｓ２５４）。なお、左撮像信号に対する受信応答がない場合には、左撮像の指示を再送する。
【０１０９】
その後、サンド装置３の制御部２０は、ＣＣＤカメラ部２９が得た右撮像信号及びＣＣＤカメラ部２９Ｒが得た左撮像信号に対し、設定されている基準撮像距離データ２０ｂ及び基準濃淡データ２０ａ、２０ａＲを利用して濃淡補正を行い（Ｓ２５５）、濃淡補正された右撮像信号及び左撮像信号をそれぞれ、特徴データでなる右撮像顔データ及び左撮像顔データへの変換を行い（Ｓ２５６）、得られた右撮像顔データ及び左撮像顔データを一旦バッファリングする（Ｓ２５７）。
【０１１０】
なお、当該サンド装置３に対応する遊技機２が遊技中においては、顔認証による引き出しを拒否するようにしても良い。すなわち、撮像を実行する際には、他の処理を禁止し、明確に撮像のタイミングを規定するようにする。
【０１１１】
サンド装置３の制御部２０は、自己が送信権を獲得したときには、引出用であることを表すデータ、当該サンド装置３のＩＤ、右撮像顔データ及び左撮像顔データを少なくとも含む引出用送信データを管理サーバ５に送信し（Ｓ２５８）、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃによる顔読み取りを促す表示をクリアし（Ｓ２５９）、管理サーバ５からの入金通知などの返信を待ち受ける（Ｓ２６０〜Ｓ２６３）。なお、この引出用送信データの通信を暗号化通信により行うようにしても良い。
【０１１２】
管理サーバ５の制御部３０は、引出用送信データを受信すると、図１３に示すような顔データベース６ａからの入金残高データの引出動作を行う。
【０１１３】
管理サーバ５の制御部３０は、受信した顔データと合致する顔データ（右撮像顔データ及び左撮像顔データ）のレコードが顔データベース６ａに存在するか否かを確認する（Ｓ３００）。受信した顔データと合致する顔データのレコードが顔データベース６ａに存在するとする判断基準は、上述の残高蓄積の際の判断基準と同様である。
【０１１４】
存在している場合には、そのレコードの入金残高データが０か否かを判別する（Ｓ３０１）。入金残高データが０以外であると、管理サーバ５の制御部３０は、そのレコードの入金残高データを含む入金通知を形成してサンド装置３に返信し（Ｓ３０２）、当該レコードの入金残高データを０クリアし、履歴データに今回の内容を追加すると共に、サンドデータベース６ｂにおける当該サンド装置３についての入金残高データの更新も行う（Ｓ３０３）。
【０１１５】
これに対して、受信した顔データと合致する顔データのレコードにおける入金残高データが０であると、管理サーバ５の制御部３０は、サンド履歴データに基づいて、直前に引出を行ったサンド装置（以下、このサンド装置の符号を３Ｘとする）と引出時刻とを認識し、その直前に引出を行ったサンド装置３Ｘについてのサンドデータベース６ｂの格納内容などに基づいて、サンド装置３Ｘの現在の状態が不正の可能性があるものか否かを判別する（Ｓ３０４）。
【０１１６】
遊技者がサンド装置３Ｘにおいて蓄積残高の引出しを行って遊技を行い、残高を再度蓄積することなく、サンド装置３Ｘに残高を残したまま、他のサンド装置３の位置に移動して蓄積引出を要求した場合において、前のサンド装置３Ｘに対する次の遊技者が、前の遊技者が残していった残高をそのまま流用して遊技している可能性があると、管理サーバ５の制御部３０は、認識することができる。顔データベース６ａ及びサンドデータベース６ｂの格納内容に基づいて、前のサンド装置３Ｘにおける引出時刻以降、サンド装置３からの今回の引出要求の間に、前のサンド装置３Ｘに対する現金の入金がないのに、前のサンド装置３Ｘに入金残高があることを検出することにより、上述した不正の可能性がある状況を管理サーバ５の制御部３０は認識することができる。
【０１１７】
直前に引出を行ったサンド装置３Ｘの現在状態が不正の可能性がある状態であると、管理サーバ５の制御部３０は、サンド装置３Ｘに対しては使用不可通知を形成して送信すると共に（Ｓ３０５）、今回受信した引出用送信データの送信元のサンド装置３に対しては、サンドデータベース６ｂにおけるサンド装置３Ｘについての入金残高データを含む入金通知を形成してサンド装置３に返信し（Ｓ３０６）、受信顔データのレコードの入金残高データを０クリアし、履歴データに今回の内容を追加すると共に、サンドデータベース６ｂにおける当該サンド装置３についての入金残高データの更新も行い（Ｓ３０７）、サンド装置３Ｘを担当する遊技場従業員が携帯するページャ端末に対して、サンド装置３Ｘについて不正の可能性がある旨を通知する（Ｓ３０８）。
【０１１８】
ステップＳ３０６で形成する入金通知と、ステップＳ３０２による正規の入金通知とを、サンド装置３の制御部２０が区別できる情報を盛り込むことが好ましい。
【０１１９】
入金残高データが０であり、前のサンド装置３Ｘについて不正の可能性がない場合には、管理サーバ５の制御部３０は、蓄積残高が０である旨を、今回受信した引出用送信データの送信元のサンド装置３に送信する（Ｓ３０９）。
【０１２０】
また、管理サーバ５の制御部３０は、受信した顔データと合致する顔データのレコードが顔データベース６ａに存在しないと判定した場合には、そのサンド装置３についての顔認証失敗回数ＣＮＴを１インクリメントし（Ｓ３１０）、その回数ＣＮＴが上限（例えば３回）に達したか否かを判別し（Ｓ３１１）、上限に達していない場合には、再読み取りによる顔データの再送通知をサンド装置３に送信し（Ｓ３１２）、上限に達した場合には、認証エラー通知をサンド装置３に送信する（Ｓ３１３）。
【０１２１】
管理サーバ５からの入金通知がサンド装置３に与えられると（Ｓ２６０）、サンド装置３の制御部２０は、内部記憶する入金残高データを入金分だけ増加させ、かつ、表示ＬＣＤ１６による入金残高の表示も更新させ（Ｓ２６４）、そして、図７に示した待機状態に戻る。なお、状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃの点灯若しくは点滅の組み合わせによって、上述したステップＳ３０６による入金通知の受信と、ステップＳ３０２による入金通知の受信とを区別できるようにしても良い。
【０１２２】
管理サーバ５から残高が０である旨の通知がサンド装置３に与えられると（Ｓ２６１）、サンド装置３の制御部２０は、表示ＬＣＤ１６や状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃによってその旨を表示し（Ｓ２６５）、図７の待機状態に戻る。
【０１２３】
管理サーバ５から再読み取りによる顔画像の再送通知がサンド装置３に与えられると（Ｓ２６２）、サンド装置３の制御部２０は、上述したステップＳ２５０に戻り処理を繰り返す。
【０１２４】
管理サーバ５から認証エラー通知がサンド装置３に与えられると（Ｓ２６３）、サンド装置３の制御部２０は、表示ＬＣＤ１６や状態表示ＬＥＤ１２ａ〜１２ｃによってその旨を表示し（Ｓ２６６）、図７の待機状態に戻る。
【０１２５】
図１４は、サンド装置３Ｘが、管理サーバ５から使用不可通知（図１２のＳ２０５参照）を受信したときの動作を示すフローチャートである。
【０１２６】
サンド装置３Ｘの制御部２０は、管理サーバ５から使用不可通知を受信すると、自己が内部で記憶している入金残高データや表示している入金残高データを強制的に０クリアすると共に（Ｓ３５０）、警告ランプ１１を点灯又は点滅させて警告を発する（Ｓ３５１）。なお、警告をブザーによっても行うようにしても良い。
【０１２７】
図１５は、入金残高精算機７の精算時の動作を示すフローチャートである。顔データに対応付けて蓄積させた入金残高を、遊技者は現金に精算することができる。精算可能日を限定しなくても良い。但し、以下では、現金入金して蓄積させた初日に限り、現金に精算することができるものとして説明する。
【０１２８】
入金残高精算機７の制御部４０は、精算キーや係員呼び出しキーの操作を待ち受けており、精算キーが操作されたときには、図１５に示す処理を開始する。なお、係員呼び出しキーの操作時の動作説明は省略する。なお、遊技者は、入金残高精算機７の本体の前に設置されている椅子に着席して精算キーを操作するものとする。
【０１２９】
入金残高精算機７の制御部４０は、精算キーが操作されて入金残高の精算が指示された場合には、図示しない状態表示ＬＥＤの点灯又は点滅の組み合わせによって（又は、表示ＬＣＤを有する場合であればそのメッセージ表示によって）、まもなく撮像する旨を遊技者に通知し（Ｓ４００）、赤外線センサ部４８に対して測距処理を指示し（Ｓ４０１）、その後の所定時刻に、ＣＣＤカメラ部４７Ｌ及び４７Ｒによって撮像させる（Ｓ４０２）。
【０１３０】
その後、入金残高精算機７の制御部４０は、赤外線センサ部４８からの撮像距離データと基準撮像距離データ４８ｂとの差分に応じて、ＣＣＤカメラ部４７Ｌが得た右撮像信号及びＣＣＤカメラ部４７Ｒが得た左撮像信号に対し濃淡補正を行い（Ｓ４０３）、濃淡補正された右撮像信号及び左撮像信号をそれぞれ、特徴データでなる顔データへ変換し（Ｓ４０４）、得られた顔データを一旦バッファリングする（Ｓ４０５）。
【０１３１】
入金残高精算機７の制御部４０は、自己が送信権を獲得したときには、精算用であることを表すデータ、当該入金残高精算機７のＩＤ、右撮像顔データ及び左撮像顔データを少なくとも含む精算用送信データを管理サーバ５に送信し（Ｓ４０６）、撮像終了を遊技者に通知し（Ｓ４０７）、管理サーバ５からの認証通知の返信を待ち受ける（Ｓ４０８〜Ｓ４１１）。なお、この精算用送信データの通信を暗号化通信により行うようにしても良い。
【０１３２】
入金残高精算機７から精算用送信データが管理サーバ５に与えられると、管理サーバ５の制御部３０は、図１６に示すような顔データを用いた動作を行う。
【０１３３】
管理サーバ５の制御部３０は、受信した顔データと合致する顔データのレコードが顔データベース６ａに存在するか否かを確認する（Ｓ４５０）。
【０１３４】
存在している場合には、そのレコードの入金残高データが０か否かを判別する（Ｓ４５１）。入金残高データが０以外であると、管理サーバ５の制御部３０は、そのレコードの登録時刻データが本日になっているか否かを判別する（Ｓ４５２）。登録時刻データが本日であると、そのレコードの入金残高データを含む肯定認証通知を形成して入金残高精算機７に送信し（Ｓ４５３）、入金残高精算機７からの精算完了の返信を待ち受け（Ｓ４５４）、精算完了が返信されると、顔データベース６ａの該当するレコードそのものを削除する（Ｓ４５５）。
【０１３５】
入金残高データが０の場合には、管理サーバ５の制御部３０は、その旨の肯定認証通知を形成して入金残高精算機７に送信する（Ｓ４５６）。
【０１３６】
入金残高データが０以外であって登録時刻データが本日でない場合には、管理サーバ５の制御部３０は、その旨の肯定認証通知を形成して入金残高精算機７に送信する（Ｓ４５７）。
【０１３７】
また、管理サーバ５の制御部３０は、受信した顔データと合致する顔データのレコードが顔データベース６ａに存在しない場合には、否定認証通知を形成して入金残高精算機７に送信する（Ｓ４５８）。
【０１３８】
管理サーバ５から入金残高データを含む肯定認証通知が入金残高精算機７に与えられると（Ｓ４０８）、入金残高精算機７の制御部４０は、紙幣処理部４２や硬貨処理部４３によって、入金残高に相当する現金を払出し（Ｓ４１２）、精算完了を管理サーバ５に送信し（Ｓ４１３）、その後、待機状態に復帰する。
【０１３９】
また、管理サーバ５から入金残高データ０である旨の肯定認証通知が入金残高精算機７に与えられると（Ｓ４０９）、入金残高精算機７の制御部４０は、図示しない状態表示ＬＥＤの点灯又は点滅の組み合わせで、入金残高データが０である旨を報知し（報知時間は５秒程度の所定時間；Ｓ４１４）、その後、待機状態に復帰する。
【０１４０】
さらに、管理サーバ５から入金残高データが０以外であって登録時刻が本日でない旨の肯定認証通知が入金残高精算機７に与えられると（Ｓ４１０）、入金残高精算機７の制御部４０は、図示しない状態表示ＬＥＤの点灯又は点滅の組み合わせで、登録日以外の現金精算をできない旨を報知し（報知時間は５秒程度の所定時間；Ｓ４１５）、その後、待機状態に復帰する。
【０１４１】
さらにまた、管理サーバ５から否定認証通知が入金残高精算機７に与えられると（Ｓ４１１）、入金残高精算機７の制御部４０は、図示しない状態表示ＬＥＤの点灯又は点滅の組み合わせで、顔データの認証できなかった旨を報知し（報知時間は５秒程度の所定時間；Ｓ４１６）、その後、待機状態に復帰する。なお、精算時においても、認証失敗時に顔データ（右撮像顔データ及び左撮像顔データ）を再送させるようにしても良い。
【０１４２】
以上のようにして、顔データを登録した日においては、顔データに対応付けて蓄積した入金残高を精算することができる。
【０１４３】
図１７は、管理サーバ５の制御部３０が実行する顔データベース６ａの整理動作を示すフローチャートである。
【０１４４】
管理サーバ５の制御部３０は、営業時間後の所定時刻（例えば午後１１時）になると自動的に図１７に示す処理を開始する。管理サーバ５が、テンキー部や、リモコン受信部などのマンマシンインターフェースを備えている場合であれば、遊技場管理者や従業員からの指示によって、図１７に示す処理を開始するようにしても良い。
【０１４５】
管理サーバ５の制御部３０は、図１７に示す処理を開始すると、先頭レコードを処理対象レコードに設定した上で（Ｓ５００）、全てのレコードに対する第１の整理処理（Ｓ５０２及びＳ５０３）が終了していないことを確認し（Ｓ５０１）、処理対象レコードの入金残高データが０か否かを判別する（Ｓ５０２）。処理対象レコードの入金残高データが０であれば、そのレコードを削除した後（Ｓ５０３）、処理対象レコードの入金残高データが０以外であれば直ちに、処理対象レコードを後続する次のレコードに設定し（Ｓ５０４）、上述したステップＳ５０１に戻る。
【０１４６】
管理サーバ５の制御部３０は、全てのレコードに対する第１の整理処理が終了すると、先頭レコード（第１の整理処理で残っている中での先頭レコード）を処理対象レコードに設定した上で（Ｓ５０５）、全てのレコードに対する第２の整理処理（Ｓ５０７及びＳ５０８）が終了していないことを確認した後（Ｓ５０６）、処理対象レコードの登録時刻データや履歴データを参照しつつ１月（この期間を利用者が可変設定できるようにしても良い）以上このレコードがアクセスされていないか否かを判別する（Ｓ５０７）。処理対象レコードが１月以上アクセスされていないものであれば、そのレコードを削除した後（Ｓ５０８）、処理対象レコードが１月より近いときにアクセスされているものであれば直ちに、処理対象レコードを後続する次のレコードに設定し（Ｓ５０９）、上述したステップＳ５０６に戻る。
【０１４７】
管理サーバ５の制御部３０は、全てのレコードに対する第２の整理処理が終了すると、図１８に示す一連の処理を終了する。
【０１４８】
以上のようにして、入金残高が０のレコードや、入金残高が０以外であるが１月以上アクセスされていないレコードを整理することができる。
【０１４９】
（Ａ−３）実施形態の効果
上記実施形態によれば、入金残高を顔データに対応付けて管理サーバに蓄積し、蓄積した入金残高を顔認証によってサンド装置に取り出す方法を、撮像環境や撮像条件などが悪い遊技場に適用することができる。
【０１５０】
すなわち、撮像の際、赤外線センサ部が測定した遊技者の顔までの撮像距離と、基準濃淡データを設定したときの撮像距離である基準撮像距離とを比較して得た比較結果に基づいて、撮像信号に対する濃淡補正を行うようにしたので、遊技者の腰掛け方などの違いにより、撮像距離が異なる場合であっても、濃淡補正によって、被写体に係る撮像信号を同様なものとでき、顔認証を適切に実行させることができる。
【０１５１】
カードを利用した入金残高の蓄積、取り出しでは、遊技者の離席時にカードを盗難されることもあったが、顔認証の利用では、このような盗難による問題は発生しない。また、実施形態では、カードの搬送機構などが存在せず、その分、サンド装置の信頼性を高めることができる。さらに、カードの搬送構成や貯留構成アクセス構成などを指画像の撮像構成に置き換えられるので、サンド装置の簡易、安価化が期待できる。また、消耗品であるカードの不存在によっても、遊技システムの低廉化を図ることができる。
【０１５２】
他の遊技機への移動や精算機への移行時にもカード方式の場合には、カードの携帯が必要であり、紛失を気に掛けることになるが、実施形態のような顔データを利用する場合には、携帯物品がないので、紛失などを考慮する必要がない。また、遊技場を一旦離れ、後で蓄積した入金残高を引き出す場合にも同様である。
【０１５３】
カードの場合、カードを盗んだ者がカードを盗んだことを証明することは困難であるが、顔データに基づいて引き出した入金残高を残したまま、他の遊技機に移動して再度入金残高を引き出そうとした場合に、前の遊技機に残高を残してきたことを管理サーバが認識でき、仮に、そこで他の者が遊技を行っていても、その不正行為を履歴データによって証明することができる。
【０１５４】
また、上記実施形態では、顔データをソーティングして顔データベースに格納しておくようにしたので、蓄積した入金残高の取出し時の認証動作を、この面で、迅速化させることができる。顔データを認証に利用する他のシステムでは、顔認証以外の他の認証方式を併用している。例えば、カードからの所定データ（口座データやカードＩＤなど）を得た上で、顔データを用いた認証を行うようになされており、照合に供するデータベース側の顔データは一意に定まっている。一方、この実施形態の場合、照合に供するデータベース側の顔データの範囲を狭めることができず、それなりのデータ量を有する顔データのソーティングが有効に機能する。
【０１５５】
（Ｂ）他の実施形態
上記実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
【０１５６】
上記実施形態では、遊技媒体の排出構成は遊技機が備え、その遊技機に排出を指示するサンド装置を示したが、遊技媒体の排出構成を備えるサンド装置に本発明を適用することができる。
【０１５７】
また、上記実施形態では、入金残高を蓄積させる際の正規の撮像回数が１回のものを示したが、２回以上、撮像を実行させるようにしても良い。例えば、１回目で管理サーバに仮登録し、２回目の顔データが、１回目の顔データと合致することを以って本登録を行うようにしても良い。蓄積された入金残高の引き出しでも、２回以上の読み取りを実行させることとし、セキュリティを高めるようにしても良い。
【０１５８】
さらに、上記実施形態においては、顔データベースの格納顔データと、読取り顔データとの照合では、判定結果が合致と非合致とのいずれかであるものを示したが、半合致のような中間的な判定結果を設けるようにしても良い。例えば、中間的な判定結果が得た場合には、管理サーバは、サンド装置に対し、新規蓄積の場合には指を変えた読み取りを指示し、再蓄積の場合には同一の指での再読み取りを指示するように、指示内容を変更するようにしても良い。
【０１５９】
さらにまた、上記実施形態では、撮像画像から顔データへの変換をサンド装置が実行するものを示したが、管理サーバに撮像画像をそのまま与えて管理サーバが顔データへの変換を行うようにしても良い。このようにした場合には、サンド装置の処理負担を軽減することができる。また、通信の中継を行う島ユニットコントローラ４に、撮像画像から顔データへの変換機能を設けるようにしても良い。このようにした場合には、サンド装置及び管理サーバの処理負担を軽減することができる。また、撮像画像そのものを顔データとして用いるようにしても良い。
【０１６０】
また、上記実施形態においては、蓄積された入金残高を読み出して球貸しを行い、その後の残った入金残高の再蓄積を許容するものを示したが、再蓄積を許容しない遊技システムであっても良い。さらに、再蓄積を前提としているため、上記実施形態では、蓄積残高を読み出しても顔データベースからレコードを削除しないものを示したが、蓄積残高を読み出したときには、顔データベースからそのレコードを削除するようにしても良い。なお、この場合、再蓄積時にも、新たな蓄積として、レコードを作成すれば良い。
【０１６１】
さらにまた、上記実施形態においては、入金残高を蓄積させる際に、サンド装置から管理サーバに対し、顔データと入金残高データとを共に含む送信データを送信するものを示したが、顔データと入金残高データとを別個の送信データに分けて異なるタイミングで送信するようにしても良い。この場合において、顔データと入金残高データのいずれを先に送信するかは問わない。
【０１６２】
また、上記実施形態においては、入金残高を蓄積させる操作が返金キーの操作であって、入金された現金の一部が遊技媒体に変換された後の残高を蓄積できるものを示したが、これに加え、又は、これに代えて、入金された直後の残高、言い換えると、遊技媒体に変換がなされる前の入金残高を顔データに対応付けて蓄積できるようにしても良い。すなわち、遊技者は、現金を入金した直後に直ちに顔データに対応付けて入金残高を蓄積させ、蓄積させた入金残高からサンド装置への引き出しを行うことができる。
【０１６３】
さらに、上記実施形態においては、蓄積された入金残高の引き出しでは全額が引き出されるものを示したが、遊技者が、サンド装置のテンキー部などによって、蓄積されている入金残高の一部を引き出すことができるようにしても良い。
【０１６４】
さらにまた、上記実施形態においては、サンド装置及び管理サーバ間で、金銭データとして残高データを直接授受するものを示したが、他の形式で金銭データを授受し、管理サーバに入金残高データを蓄積させるようにしても良い。例えば、現金入金があったときには顔データに対応させないで入金額を管理サーバに与えて、サンド装置のＩＤに対応付けて管理させ、返金キーがあったときに、顔データと消費データ（遊技媒体への変換を行った金銭データ）とを管理サーバに与え、このときに始めて、顔データベースに、顔データと演算で得られた入金残高データとを対応付けて格納するようにしても良い。また、蓄積されている入金残高データの引出時にも、顔データベースに入金残高データを残し、再蓄積時にも、消費データを管理サーバに与えるようにしても良い。特許請求の範囲における「入金残高データ」の装置間の移動は、このような間接的な場合をも含むものとする。
【０１６５】
上記実施形態において、撮像の際、赤外線センサ部が測定した撮像距離データと基準撮像距離データとの差分が閾値を超えるものである場合には、遊技者に対し、腰掛け方を正す旨のアナウンスや、ＣＣＤカメラを向くようお願いするアナウンス等を報知するようにしてもよい。
【０１６６】
上記実施形態においては、操作ガイダンスや警告などを視覚的に表示、報知するものを示したが、これに代え、聴覚的に、操作ガイダンスや警告などを報知するようにしても良い。また、警告の報知は、サンド装置や入金残高精算機の単独装置だけでなく、島ユニットなどのグループ単位の装置を利用して行うようにしても良い。例えば、各装置が有する発光構成を利用して発光パターンなどによって報知するようにしても良い。
【０１６７】
上記実施形態においては、ＣＣＤカメラ部は、左右方向に揺動させる場合を説明したが、上下方向や回動させるようにしてもよい。また、右撮像と左撮像のうち双方又はいずれかについて、ソフト的なズーム処理を行うようにしてもよく、このズーム処理を用いた撮像パターンの中からも撮像環境のよいものを選択するようにしても良い。
【０１６８】
また、上記実施形態においては、ステレオ顔データを利用するものを示したが、１つの顔データを利用するようにしても良い。
【０１６９】
さらに、上記実施形態では、モノクロＣＣＤカメラを利用する場合の例を示したが、カラーＣＣＤカメラを利用しても良く、この場合には、基準色調データを記憶しておき、この基準色調データに最も近似する撮像信号を選択するようにすれば実現することができる。また、基準濃淡データ及び基準色調データを用いて、撮像信号の濃淡及び色調を補正するようにしてもよい。
【０１７０】
上記実施形態においては、入金残高の蓄積や、蓄積されている入金残高の引出しに、顔認証だけを利用するものを示したが、物品の携帯を不要とする他の認証方法を併用するようにしても良い。例えば、パスワード入力による認証方法や、他の個体認証方法を併用するようにしても良い。なお、パスワード入力を併用するようにした場合には、蓄積されている入金残高の引出し時に、照合する顔データの範囲を絞り込むことができて照合時間を短いものとすることができる。
【０１７１】
上記実施形態においては、サンド装置が、入金残高データを顔データに対応付けて管理サーバに蓄積でき、また、引き出せる機能を有するものであったが、このような機能に加えて、入金残高データを今までと同様にカードに記憶したりカードから読み出したりする機能を有するサンド装置であっても良い。このようなサンド装置の場合には、遊技者は、テンキーなどを利用して、入金残高データを管理データに蓄積させるか、カードに記録させてそのカードを排出させるかを選択することができる。管理サーバへの蓄積ができる分だけ、カードの排出機会が減少するので、顔データに対応させて入金残高データを蓄積させる機能を有することによる効果（例えばカード詰まりの減少）は、このような場合であっても発揮させることができる。
【０１７２】
また、上記実施形態においては、管理サーバ及びサンド装置間の通信方式としてポーリング方式を適用したものを示したが、他の方式を適用するようにしても良い。例えば、蓄積時には、サンド装置が送信権の要求を行い、管理サーバが競合調停を行っていずれかのサンド装置に送信権を付与するようにしても良い。
【０１７３】
上記実施形態においては、測距手段の例として赤外線センサ部を適用した場合を説明したが、ステレオカメラ（サンド装置のＣＣＤカメラ部及び右隣のサンド装置のＣＣＤカメラ）を測距手段として利用してもよい。この場合、例えば、制御部は、右撮像信号及び左撮像信号に基づく画像を利用して、遊技者の顔（特徴点）までの撮像距離を求め、これら右撮像信号に基づく撮像距離、左撮像信号に基づく撮像距離、ＣＣＤカメラ間の距離を下に３点測量で、遊技者の顔までの距離を求めるようにしてもよい。画像における遊技者の顔の測距については、画像サイズを固定し、予め定めた基準点（例えば、台番号など）が映し出されるように撮像し、その基準点と遊技者の顔（特徴点）との間の２点間距離を測定することにより求める方法がある。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】実施形態の遊技システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態のサンド装置の外観を示す斜視図である。
【図３】実施形態のサンド装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態の管理サーバの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態の顔データベースの構成を示す説明図である。
【図６】実施形態の入金残高精算機の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態のサンド装置の待機状態からの処理分岐の概要を示すフローチャートである。
【図８】実施形態のサンド装置の入金残高の蓄積時動作を示すフローチャートである。
【図９】実施形態のサンド装置の濃淡補正動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態の実施形態のサンド装置の濃淡補正を説明する説明図である。
【図１１】実施形態のサンド装置の蓄積残高の引出時動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態の管理サーバの入金残高の蓄積時動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態の管理サーバの蓄積残高の引出時動作を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態のサンド装置の使用不可通知の受信時動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態の入金残高精算機の精算時動作を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態の管理サーバの精算時動作を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態の管理サーバによる顔データベースの整理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７５】
１…遊技システム、２…遊技機、３…サンド装置、５…管理サーバ、６…データベース、７…入金残高精算機。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現金の入金を取り入れ、貸出し操作に応じて、所定単位数の遊技媒体を排出する、又は、対応する遊技機に対し、所定単位数の遊技媒体の排出を指示すると共に、取り入れた入金残高を所定単位分だけ減少させるサンド装置であって、
遊技者の顔を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、
予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、
上記撮像距離測定手段からの撮像距離データと上記基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、上記撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データに合致するように、上記撮像信号を補正する撮像信号補正手段と、
入金残高の蓄積指示操作を取り込む蓄積指示取込手段と、
上記蓄積指示取込手段への蓄積指示操作があったときに、上記撮像手段が撮像し、上記撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、該撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データと、入金残高データとを管理サーバに送信して蓄積させる蓄積送信制御手段と、
上記蓄積送信制御手段により上記管理サーバに蓄積されている入金残高の引出指示操作を取り込む引出指示取込手段と、
上記引出指示取込手段への引出指示操作があったときに、上記撮像手段が撮像し、上記撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、該撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを上記管理サーバから送信させる入金残高引出制御手段と
を有することを特徴とするサンド装置。
【請求項２】
各サンド装置の状態を管理する管理サーバであって、
顔データと入金残高データとを対応付けた顔データベースと、
予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、
入金残高を蓄積させるために、いずれかの上記サンド装置から送信されてきた入金残高データを、送信されてきた撮像距離データと上記基準距離データとの比較結果に基づいて、上記各サンド装置から送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、上記撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、該補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに対応付けて上記顔データベースに格納させる入金残高登録手段と、
入金残高の引出しのために、いずれかの上記サンド装置から送信されてきた撮像距離データと上記基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、上記撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、該補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに基づいて、上記顔データベースを探索し、合致する顔データがあったときに、当該顔データに対応付けられている入金残高データを、上記撮像信号の送信元の上記サンド装置に送信する第１の入金残高供給手段と
を有することを特徴とする管理サーバ。
【請求項３】
入金残高の精算のために、いずれかの入金残高精算機から送信されてきた撮像距離データと上記基準距離データとの比較結果に基づいて、上記入残高精算機から送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、上記撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに基づいて、上記顔データベースを探索し、合致する顔データがあったときに、当該顔データに対応付けられている入金残高データを、上記撮像信号の送信元の上記入金残高精算機に送信する第２の入金残高供給手段を有することを特徴とする請求項２に記載の管理サーバ。
【請求項４】
遊技媒体に変換されていない入金残高を精算する入金残高精算機であって、
遊技者の顔を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、
予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、
上記撮像距離測定手段からの撮像距離データと上記基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、上記撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、上記撮像信号を補正する撮像信号補正手段と、
入金残高の精算指示操作を取り込む精算指示取込手段と、
上記精算指示取込手段への精算指示操作があったときに、上記撮像手段が撮像し、上記撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、該撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを上記管理サーバから送信させる精算額取込手段と、
上記管理サーバから送信された入金残高データに対応する現金を排出する精算金排出手段と
を有することを特徴とする入金残高精算機。
【請求項５】
請求項１に記載の複数のサンド装置と、請求項２に記載の管理サーバとを有することを特徴とする遊技システム。
【請求項６】
請求項１に記載の複数のサンド装置と、請求項３に記載の管理サーバと、請求項４に記載の少なくとも１以上の入金残高精算機とを有することを特徴とする遊技システム。
【請求項１】
現金の入金を取り入れ、貸出し操作に応じて、所定単位数の遊技媒体を排出する、又は、対応する遊技機に対し、所定単位数の遊技媒体の排出を指示すると共に、取り入れた入金残高を所定単位分だけ減少させるサンド装置であって、
遊技者の顔を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、
予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、
上記撮像距離測定手段からの撮像距離データと上記基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、上記撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データに合致するように、上記撮像信号を補正する撮像信号補正手段と、
入金残高の蓄積指示操作を取り込む蓄積指示取込手段と、
上記蓄積指示取込手段への蓄積指示操作があったときに、上記撮像手段が撮像し、上記撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、該撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データと、入金残高データとを管理サーバに送信して蓄積させる蓄積送信制御手段と、
上記蓄積送信制御手段により上記管理サーバに蓄積されている入金残高の引出指示操作を取り込む引出指示取込手段と、
上記引出指示取込手段への引出指示操作があったときに、上記撮像手段が撮像し、上記撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、該撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを上記管理サーバから送信させる入金残高引出制御手段と
を有することを特徴とするサンド装置。
【請求項２】
各サンド装置の状態を管理する管理サーバであって、
顔データと入金残高データとを対応付けた顔データベースと、
予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、
入金残高を蓄積させるために、いずれかの上記サンド装置から送信されてきた入金残高データを、送信されてきた撮像距離データと上記基準距離データとの比較結果に基づいて、上記各サンド装置から送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、上記撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、該補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに対応付けて上記顔データベースに格納させる入金残高登録手段と、
入金残高の引出しのために、いずれかの上記サンド装置から送信されてきた撮像距離データと上記基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、上記撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、該補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに基づいて、上記顔データベースを探索し、合致する顔データがあったときに、当該顔データに対応付けられている入金残高データを、上記撮像信号の送信元の上記サンド装置に送信する第１の入金残高供給手段と
を有することを特徴とする管理サーバ。
【請求項３】
入金残高の精算のために、いずれかの入金残高精算機から送信されてきた撮像距離データと上記基準距離データとの比較結果に基づいて、上記入残高精算機から送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、上記撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに基づいて、上記顔データベースを探索し、合致する顔データがあったときに、当該顔データに対応付けられている入金残高データを、上記撮像信号の送信元の上記入金残高精算機に送信する第２の入金残高供給手段を有することを特徴とする請求項２に記載の管理サーバ。
【請求項４】
遊技媒体に変換されていない入金残高を精算する入金残高精算機であって、
遊技者の顔を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、
予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、
上記撮像距離測定手段からの撮像距離データと上記基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、上記撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、上記撮像信号を補正する撮像信号補正手段と、
入金残高の精算指示操作を取り込む精算指示取込手段と、
上記精算指示取込手段への精算指示操作があったときに、上記撮像手段が撮像し、上記撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、該撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを上記管理サーバから送信させる精算額取込手段と、
上記管理サーバから送信された入金残高データに対応する現金を排出する精算金排出手段と
を有することを特徴とする入金残高精算機。
【請求項５】
請求項１に記載の複数のサンド装置と、請求項２に記載の管理サーバとを有することを特徴とする遊技システム。
【請求項６】
請求項１に記載の複数のサンド装置と、請求項３に記載の管理サーバと、請求項４に記載の少なくとも１以上の入金残高精算機とを有することを特徴とする遊技システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−６７７８８（Ｐ２００８−６７７８８Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４７２４９（Ｐ２００６−２４７２４９）
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【出願人】（５９８０９８５２６）アルゼ株式会社 (7,628)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【出願人】（５９８０９８５２６）アルゼ株式会社 (7,628)
【Ｆターム（参考）】
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