サーボトラック検査装置及びサーボライタ
【課題】 磁気テープ記録媒体のサーボパターンのドロップアウト検査を高分解能で、かつ、フォーマットタイプが相違する多種の磁気テープ記録媒体を一台で検査することができるサーボトラック検査装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】 磁気テープ記録媒体(MT)を長手方向に走行させるテープ走行部(20)と、通過する磁気テープ記録媒体(MT)からサーボトラックの構成単位であるストライプを検出してその波形信号(H)をアナログ出力する検出器(31)と、波形信号(H)を、その波形周期より細かい時間間隔（Δｔ）でデジタルサンプリングして離散信号(J)を出力するＡ／Ｄ変換器(35)と、離散信号(J)のうち極大値を示す極大値信号(K)を抽出する極大値抽出器(42)と、極大値信号(K)を登録されている極大値情報(Fn)に照らし合わせる照合器(43)と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】 磁気テープ記録媒体(MT)を長手方向に走行させるテープ走行部(20)と、通過する磁気テープ記録媒体(MT)からサーボトラックの構成単位であるストライプを検出してその波形信号(H)をアナログ出力する検出器(31)と、波形信号(H)を、その波形周期より細かい時間間隔（Δｔ）でデジタルサンプリングして離散信号(J)を出力するＡ／Ｄ変換器(35)と、離散信号(J)のうち極大値を示す極大値信号(K)を抽出する極大値抽出器(42)と、極大値信号(K)を登録されている極大値情報(Fn)に照らし合わせる照合器(43)と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ記録媒体の走行を制御するために書き込まれたサーボトラックを検査する装置に関し、特に、サーボトラックのドロップアウト（ＤＯ）を高分解能で検出することができるサーボトラック検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープ記録媒体には、データが記録される領域とは別領域にサーボトラックが、磁気テープ記録媒体の走行方向に沿って書き込まれている。
このサーボトラックに基づいて、データを記録・再生する磁気ヘッドが磁気テープ記録媒体をトレースすることから、サーボトラックは、的確に検出されるように鮮明に書き込まれている必要がある。もし、このサーボトラックの書き込みに不鮮明な部分（ドロップアウト）が存在すると、サーボトラックの検出が不安定となりデータ処理の信頼性が低下する。
このため、サーボトラックは、磁気テープ記録媒体の製造時点で書き込まれるとともに、サーボトラック検査装置によりドロップアウトが存在していないことを確認する品質管理がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６７１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、磁気テープ記録媒体におけるデータ処理の信頼性をさらに向上させるため、サーボトラックを構成する最小単位のストライプの一つ一つのレベルまで検査できるように、検査の分解能を向上させたいとする要望が高まっている。
しかし、従来のドロップアウトの検査は、書き込みが不鮮明なサーボトラックの領域（出力が規定値に対して７０％を下回る領域）が数十ストライプ以上連続して（距離にして数ｍｍレベルで）存在しなければ検出できないといった、極めて分解能や感度の低いものであった。これは、磁気ヘッドとして用いられるインダクションヘッドの応答性が低いことにより、分解能を向上させるのに限界があったためである。
【０００４】
さらに、サーボトラックのサーボパターンのフォーマットタイプは、磁気テープ記録媒体の規格ごとに相違するものであり、磁気テープ記録媒体を製造するメーカーにおいては、その規格ごとに複数のサーボトラック検査装置を備える必要があった。このため、磁気テープ記録媒体の製造設備に投資する金額の上昇を招くとともに、製造ラインを規格の異なる磁気テープ記録媒体に切り替える場合は、そのシステムの変更に多大な労力を要し生産性が低下する問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、以上の問題点を解決することを目的としてなされたものであり、構成単位であるストライプのレベルまで高分解能にサーボトラックのドロップアウトの検査をすることができるとともに、サーボトラックのフォーマットタイプが相違する多種の磁気テープ記録媒体を一台で検査することができるサーボトラック検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記した目的を達成するために創案されたものであり、まず請求項１に記載の発明は、磁気テープ記録媒体に書き込まれたサーボトラック(ST)を検査するサーボトラック検査装置において、前記磁気テープ記録媒体を長手方向に走行させるテープ走行部と、通過する前記磁気テープ記録媒体から前記サーボトラックの構成単位であるストライプを検出してその波形信号をアナログ出力する検出器と、前記波形信号をその波形周期より細かい時間間隔でデジタルサンプリングして離散信号を出力するＡ／Ｄ変換器と、前記離散信号のうち極大値を示す極大値信号を抽出する極大値抽出器と、前記極大値信号を登録されている極大値情報に照らし合わせる照合器と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、サーボトラックを構成する最小単位であるストライプのレベルまで分解能を向上させてドロップアウトの有無を確認する検査が可能になる。
ここで、極大値情報とは、サーボトラックのフォーマットタイプに一意的に対応する情報であって、予めサーボトラック検査装置に登録されているものである。そして、この極大値情報と、検出器で検出された波形信号とが照合させることによりサーボトラックのドロップアウトの有無の確認が実行される。
これにより、複数のストライプの配列からなりサーボトラックにおける繰り返しの単位となるフレームにおいて、このフレームが規定数のストライプから構成されるか否かといった確認を行なうことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサーボトラック検査装置において、前記波形信号のノイズ周波数成分を除去する濾波器を有することを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、極大値信号の検出精度が向上する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のサーボトラック検査装置において、前記サーボトラックのフォーマットタイプ情報を入力する入力部と、入力された前記フォーマットタイプ情報に基づき択一的に選択される複数の前記極大値情報を記憶することが可能な記憶器と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、サーボトラックのフォーマットタイプの異なる複数種類の磁気テープ記録媒体の検査が、一台のサーボトラック検査装置で可能になる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のサーボトラック検査装置において前記検出器はＭＲヘッドであることを特徴とする。
【００１３】
応答性の高いＭＲヘッドを用いることにより、前記波形信号の検出を高精度に実施することができる。
【００１４】
請求項５に記載のサーボライタにおいては、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載されるサーボトラック検査装置と、前記計測部よりも上流側で走行する前記磁気テープ記録媒体に対し前記サーボトラックを書き込むサーボパターン書込部と、が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、磁気テープ記録媒体にサーボトラックを書き込みつつ、連続してその書き込まれたサーボトラックのドロップアウトの有無について検査することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るサーボトラック検査装置により以下に示す優れた効果を奏する。
すなわち、本発明に係るサーボトラック検査装置により検査を受けて合格を受けた磁気テープ記録媒体は、データ処理の信頼性が高いものであることが保証され商品価値が向上する。
さらに、フォーマットタイプが異なる規格の磁気テープ記録媒体を複数種類生産する場合であっても、この規格にあわせてサーボトラック検査装置を複数台備える必要がなくなり、設備投資金額の節減及び生産性の向上に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１から図５を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施形態におけるタイミングベースド方式によるサーボトラック検査装置の基本構成を示すブロック図である。図２（ａ）は、磁気テープ記録媒体ＭＴにおいて、データを記録／再生するデータバンドＤＢ、及び書き込まれているサーボトラックＳＴを示す図である。図２（ｂ）（ｃ）は、タイミングベースド方式におけるサーボトラックＳＴのサーボパターンのフォーマットタイプを例示する図である。図３は、入力部５１から入力される入力情報Ｉnの詳細を示す図である。図４（ａ）はサーボトラックＳＴの長手方向に沿って、その構成単位であるストライプＳの断面を模式的に示す図であり、図４（ｂ）はストライプＳを検出した検出器３１が出力する波形信号Ｈを示す図であり、図４（ｃ）は波形信号Ｈをデジタルサンプリングにより離散信号化した後、濾波器４１でノイズ成分の除去処理を行った後の波形を示す図であり、図４（ｄ）はノイズ成分の除去処理を行った波形の１周期分を拡大して示す図であり、図４（ｅ）は離散信号Ｊにおいて時間信号ｔjに対する強度信号Ａjとして示すテーブルであり、図４（ｆ）は離散信号Ｊの中から、極大値を示す極大値信号Ｋを抽出して示すテーブルである。
【００１８】
（サーボトラックの説明）
最初に、本実施形態に係るサーボトラック検査装置の説明に先立って、図２を参照して、タイミングベースド方式によるサーボトラックの説明を行う。
図２（ａ）に示すように、磁気テープ記録媒体ＭＴには、その幅方向（図中の上下方向）にデータが記録される領域として、データバンドＤＢ（ＤＢ1，ＤＢ2，ＤＢ3，ＤＢ4）が多数（図では４つ）形成されている。さらに、これらデータバンドＤＢ（ＤＢ1，ＤＢ2，ＤＢ3，ＤＢ4）のそれぞれは、さらに複数のデータトラック（図示せず）に細分されている。
【００１９】
そして、各データバンドＤＢ（ＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３，ＤＢ４）の領域の境界部分には、サーボトラックＳＴ（ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５）が書き込まれている。
これらサーボトラックＳＴのうち１つを拡大すると図２（ｂ）又は図２（ｃ）に示すように、サーボ信号は、同一形状のフレームＮi，Ｎkが所定の間隔で繰り返すサーボパターンを形成している。そして、このフレームＮi，Ｎkは、傾斜する複数のストライプＳから構成されている。なお、図面においてフレームＮi，Ｎkは、多数（図２（ｂ）では１０本、図２（ｃ）では１５本）のストライプＳから構成されているが、これは例示したものであって、少なくとも相互に傾斜する２以上のストライプＳの対を含むものであればよい。
【００２０】
ところで、磁気テープ記録媒体ＭＴ上で、データを記録する場合、磁気ヘッドは、検知したサーボトラックＳＴの位置情報に基づいて、データバンドＤＢ内に重なりが生じないようにデータを書き込む。また、磁気テープ記録媒体ＭＴ上のデータを再生する場合は、磁気ヘッドは、検知したサーボトラックＳＴの位置情報に基づいて、特定のデータトラックを正確にトレースしてデータを読み取ることになる。
このように、サーボトラックＳＴは、磁気テープ記録媒体ＭＴ上にデータを記録／再生する際に、磁気ヘッドを駆動させる基準となるので、サーボトラックＳＴはその構成単位であるストライプＳが鮮明に書き込まれてドロップアウトの無いことが要求される。そして、少なくとも、サーボトラックＳＴの繰り返しの単位であるフレームＮi，Ｎkのレベルでのドロップアウトが存在する磁気テープ記録媒体ＭＴは、検査により排除されなければならない。
【００２１】
（サーボトラック検査装置の説明）
図１に示すように本実施形態に係るサーボトラック検査装置１０は、テープ走行部２０と、計測部３０と、処理部４０と、入力部５１と、表示部５２とから構成され、通過する磁気テープ記録媒体ＭＴからサーボトラックＳＴの構成単位であるストライプＳを検出してドロップアウトの有無を高分解能で計測する検査装置である。
【００２２】
テープ走行部２０は、送出リール２１と、巻取リール２２とから構成され、磁気テープ記録媒体を所定の速度で幅方向にぶれを生じさせることなく走行させるものである。
送出リール２１は、サーボトラックＳＴ（図２（ａ）参照）が書き込まれている磁気テープ記録媒体ＭＴが巻回されている場合と、サーボトラックＳＴが書き込まれていない磁気テープ記録媒体ＭＴが巻回されている場合とが考慮され得る。前者の場合は、後記するサーボパターン書込部２５は不要である。一方後者の場合においては、サーボパターン書込部２５によりサーボトラックＳＴが磁気テープ記録媒体ＭＴに書き込まれることとなる。
【００２３】
巻取リール２２は、この送出リール２１から引き出されて走行する磁気テープ記録媒体ＭＴを巻き取るものである。なお、磁気テープ記録媒体ＭＴは、所定のテープ走行速度ｖでむらなく、さらに幅方向にぶれることもなく二つのリール２１，２２間を走行するものとする。
【００２４】
サーボパターン書込部２５は、パターン書込器２３と、書込ドライバ２４とから構成され、サーボトラックＳＴの構成単位であるストライプＳを所定の時間間隔で磁気テープ記録媒体ＭＴに書き込むものである。前記したように、サーボトラック検査装置１０は、サーボパターン書込部２５が付加されている場合と無い場合が考慮され得るが、サーボパターン書込部２５が付加されている場合は、サーボトラックＳＴの書き込み機能を優先してサーボライタ１０と呼ぶこともある。
パターン書込器２３の磁気テープ記録媒体ＭＴとの接触面には、図２（ｂ）（ｃ）に示される書込ヘッド２３ｂ，２３ｃようにストライプＳのサーボパターンに対応する磁気ギャップＧが形成されている。そしてこの磁気ギャップＧからは、磁場が漏れ、これに近接する磁気テープ記録媒体ＭＴの磁気層の磁化の方向を変化させる。
【００２５】
書込ドライバ２４は、書込動作周波数ｆにて磁気ギャップＧから発生する磁場の方向を動的に変化させるものである。ちなみに図２（ｂ）（ｃ）に示されるサーボパターンは、書込ドライバ２４を書込動作周波数ｆ1で５周期分連続書き込ませた後、書込動作周波数ｆ2（＜ｆ1）で１周期分書き込ませるといった動作を連続して得られるものである。なお、隣接するストライプＳ，Ｓ，Ｓ…の間隔は、この書込動作周波数ｆ（ｆ1，ｆ2）と、磁気テープ記録媒体ＭＴのテープ走行速度ｖとの関係により決定される。
【００２６】
ところで、テープ走行部２０は、磁気テープ記録媒体ＭＴの走行安定性を実現するために、図示しないキャプスタンローラを磁気テープ記録媒体ＭＴに添接させて走行駆動力を与える形態も取り得る。
また、このテープ走行部２０は、磁気テープ記録媒体ＭＴを幅方向にぶれさせることなく走行させるものであるが、仮にそのような幅方向のぶれが発生したとしても、この磁気テープ記録媒体ＭＴのエッジ位置を検出するなどして、その後の処理においてこのぶれを適切に補正処理する機能を有する場合もある。
【００２７】
計測部３０は、検出器３１と、検出器ドライバ３２と、増幅器３３と、Ａ／Ｄ変換器３５とから構成され、通過する磁気テープ記録媒体ＭＴ上のストライプＳ，Ｓ，Ｓ…をテープ走行方向に順次検出し、各ストライプＳ毎に検出された波形信号Ｈをデジタルサンプリングして処理部４０に出力するものである。
【００２８】
検出器３１は、走行する磁気テープ記録媒体ＭＴに接するように配置され、書き込まれているサーボトラックＳＴに対し、検出器３１の通過軌道ｎ（図２ｂ参照）がストライプＳ，Ｓ，Ｓ…に交差するものである。そして、図２（ｂ）に示される通過軌道ｎの断面を図４（ａ）のように示すと、検出器３１は、図４（ｂ）に示すように、磁気テープ記録媒体ＭＴが走行すると交差するストライプＳの境界部分における磁化の変化を検知し、その変化量に比例した信号強度を有する波形信号Ｈをアナログ信号として出力する。
【００２９】
具体的な検出器３１としては、高応答性（時定数が小さいこと）で知られるＭＲ（magneto resistive）ヘッドが挙げられるが、さらに高応答性を有し磁化の変化量に比例した信号強度のアナログ信号を出力する機能を発揮するものであればこれに限定されるものでない。なおＭＲヘッドはとは、外部磁界が変動すると電気抵抗が変動する性質を利用したものである。
ここで、図４（ｂ）に示される波形信号Ｈのピークトップが、現実のストライプＳの境界より遅れて検出されるのは、この検出器３１の時定数に大きく関係している。すなわち、この時定数が大きくなる程、ピークトップは遅れて検出されるとともに、強度も小さく検出されて、波形信号Ｈはピーク形状がブロードでＳ／Ｎ比の悪い波形となる。一方、時定数がより小さい検出器３１を用いることができれば、図４（ｂ）で示される波形信号Ｈよりも、さらにシャープで強度の大きなピークが得られることとなりピーク検出精度の向上に寄与する。
このように、検出器３１の時定数は、磁気テープ記録媒体ＭＴのドロップアウト検査を実施する上でピークの位置・強度の良・不良を判断する上で重要なファクターであるので図３に示すように、装置特性情報Ｕn（後記する入力情報Ｉnに含まれる）として入力項目となる。
【００３０】
検出器ドライバ３２は、前記したように検出器３１が動作するように、パワーを供給するものである。
増幅器３３は、検出器３１から出力された微弱なアナログ信号である波形信号Ｈを増幅するものである。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換器３５は、検出器３１からアナログ出力された波形信号Ｈ（図４（ｂ）参照）をその波形周期より細かい時間間隔Δｔでデジタルサンプリングした離散信号Ｊを出力するものである（図４（ｅ）に示すものは、デジタルサンプリング後、濾波器４１でノイズ成分がさらに除去されたものである）。
【００３２】
処理部４０は、濾波器４１と、極大値抽出器４２と、照合器４３と、記憶器４４と、周辺機器接続端子４５とから構成され、計測部３０から入力した離散信号Ｊに基づき、サーボトラックＳＴの構成単位であるストライプＳのドロップアウトの有無の判定を行うものである。
【００３３】
入力部５１は、具体的には、図示しない作業者に操作されるキーボード、マウス、入力タブレット等である。この入力部５１からは、図３に示されるような入力情報Ｉnが入力される。この入力情報Ｉnは、さらにフォーマットタイプ情報Ｑn、装置制御情報Ｒn、装置特性情報Ｕn、判定情報Ｔnに分類される。
【００３４】
フォーマットタイプ情報Ｑnとは、図２（ｂ）（ｃ）のように区別されるような、サーボトラックのパターンタイプ、フレームＮi，Ｎkの規定寸法、規定アジマス角等である。
装置制御情報Ｒnとは、図１に示されるテープ走行速度ｖ、書込動作周波数ｆ、及び制御補正定数等である。
装置特性情報Ｕnとは、検出器３１の磁気ヘッドの時定数、ゲイン特性及び信号処理回路のフィルタ特性に関する情報である。
これらフォーマットタイプ情報Ｑn、装置制御情報Ｒn及び装置特性情報Ｕnの入力に基づき、記憶器４４に記憶されている複数の極大値情報Ｆnの中から、ドロップアウト検査の対象となるサーボトラックＳＴのパターンに対応する極大値情報Ｆnが、択一的に選択される。しかし、これらのうち装置制御情報Ｒn及び装置特性情報Ｕnに関しては、変動要素がフォーマットタイプ情報Ｑnと比べて微細であるので考慮から外される場合もある。
【００３５】
極大値情報Ｆnとは、図２（ａ）に示されるサーボトラックＳＴの図２（ｂ）又は（ｃ）に例示されるような多種のフォーマットタイプに対し一意的に対応する情報である。具体的には、特定のサーボトラックＳＴが検出器３１（図１参照）で検出されたときの波形信号Ｈ（図４（ｂ）参照）のピークトップの位置や強度等の情報が含まれ、予めサーボトラック検査装置１０の記憶器４４に登録されているものである。そして、この極大値情報Ｆnと、検出器３１で検出された波形信号Ｈとを照合させることによりサーボトラックＳＴのドロップアウトの有無が確認できる。
さらに、この極大値情報Ｆnは、図２（ｂ）（ｃ）に例示されるようにサーボトラックＳＴのフォーマットタイプが異なれば、それぞれに対応する別個の極大値情報Ｆnがドロップアウトの検査に適用されることとなる。
このドロップアウトの検査により、サーボトラックＳＴの繰り返し単位であるフレームＮi，Ｎkにおいて、このフレームＮi，Ｎkが規定数のストライプＳから構成されるか否かといった確認を行なうことができる。
【００３６】
判定情報Ｔnとは、後記する照合器４３で用いられ、磁気テープ記録媒体ＭＴ上のストライプＳの印字の鮮明・不鮮明（具体的には、強度信号Ａjが検出許容範囲内か否か）を判定する基準となるＯＫ／ＮＧ閾値、この判定により良品または不良品として取り扱われる磁気テープ記録媒体ＭＴの単位長さを示す判定長、一回の検査で連続的に判定処理される磁気テープ記録媒体ＭＴの長さを示す処理テープ長等である。
【００３７】
表示部５２は、入力部５１による操作を視覚的に行えるように、前記したフォーマットタイプ情報Ｑn、装置制御情報Ｒn、装置特性情報Ｕn及び判定情報Ｔnの入力をメニュー選択できるようにしたものである。また、磁気テープ記録媒体ＭＴの不良・良品の判断結果をその位置情報とともに表示する。
【００３８】
濾波器４１は、波形信号Ｈに含まれる低周波、又は高周波のノイズ成分を除去するものである。具体的には、計測部３０から入力した離散信号Ｊをフーリエ展開し低周波成分及び高周波成分を除去する。ここで、検出器３１から出力された波形信号Ｈは、図４（ｂ）に示すように、高周波ノイズ（ギザギザ部分）と低周波ノイズ（うねり部分）を含むものである。このようなノイズを含む波形信号Ｈが濾波器４１を通過すると図４（ｃ）に示すように正確な波形が得られることとなる。
【００３９】
極大値抽出器４２は、図４（ｆ）に示されるようにデジタルサンプリングされた離散信号Ｊのなかから極大値を示す極大値信号Ｋを抽出するものである。
【００４０】
照合器４３は、極大値抽出器４２で抽出された極大値信号Ｋと、記憶器４４の中から選択された極大値情報Ｆnとを照合して、極大値信号Ｋの中で、まず時間信号ｔjに欠落がないか、強度信号Ａjが判定情報Ｔnで定める閾値で定められる所定の強度を有しているか判断し、条件を満たさない場合はドロップアウトと判定するものである。
【００４１】
記憶器４４は、サーボトラックＳＴのサーボパターンに対応する複数の極大値情報Ｆnを格納して登録するものである。そして、入力部５１で入力されたフォーマットタイプ情報Ｑnに基づき対応する極大値情報Ｆnが、記憶器４４に登録されている複数の極大値情報Ｆnのなかから択一的に選択されることとなる。
【００４２】
周辺機器接続端子４５は、サーボトラック検査装置１０と、周辺機器であるＣＤドライブ、ＦＤドライブ又はインターネット上のＷｅｂサーバ等とを接続する端子であって、これらに存在する極大値情報Ｆnを記憶器４４にロードするものである。
【００４３】
次に図１及び図５を参照して本実施形態に係るサーボトラック検査装置１０の動作説明を行う。図５は、本発明に係るサーボトラック検査装置の動作説明を行うフローチャートである。
まず、作業者により入力部５１から入力情報Ｉnが入力される（Ｓ１１）。この入力された入力情報Ｉnのうちフォーマットタイプ情報Ｑn、装置制御情報Ｒn及び装置特性情報Ｕnより、記憶器４４のなかから極大値情報Ｆnが選定される（Ｓ１２）。
次に、テープ走行部２０によって磁気テープ記録媒体ＭＴが走行開始するとともに（Ｓ１３）、検出器３１により磁気テープ記録媒体ＭＴに書き込まれているサーボトラックＳＴのストライプＳが検出されその波形信号Ｈがアナログ出力される（Ｓ１４）。
【００４４】
次に、アナログ出力された波形信号Ｈは、増幅器３３により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器３５により、波形周期より細かい時間間隔Δｔでデジタルサンプリングされる（Ｓ１５）。そして、時間間隔Δｔでデジタルサンプリングされた離散信号Ｊは、濾波器４１にかけられて高周波及び低周波のノイズ成分の除去処理が施される（Ｓ１６）。
【００４５】
次に、極大値抽出器４２において、波形信号Ｈの離散信号Ｊの中から極大値を示す極大値信号Ｋが抽出される（Ｓ１７）。
【００４６】
次に、照合器４３において、記憶器４４において選択された極大値情報Ｆnと、極大値信号Ｋとを照合して、時間信号ｔjに抜けがないか強度信号Ａj（図４参照）が判定情報Ｔn（図３参照）で定められた閾値の所定の範囲内にあるかどうかを基準にエラー検出を行う（Ｓ１８）。このような照合・エラー検出作業が、磁気テープ記録媒体ＭＴの所定の判定長を超えるまで繰り返される（Ｓ１９）。そして、この所定の判定長を単位に磁気テープ記録媒体ＭＴの良・不良が判定され、エラー検出があればエラー通知される（Ｓ２０、Ｓ２１）。そして、このような判定が磁気テープ記録媒体ＭＴが所定の処理テープ長に達するまで繰り返される（Ｓ２２）。
【００４７】
以上述べたように、サーボトラック検査装置１０が構成されることにより、磁気テープ記録媒体ＭＴのドロップアウト検査がサーボトラックＳＴの構成単位であるストライプＳレベルの高分解能で行なうことができる。
そして、図示しない操作者が入力部５１から入力情報Ｉnを入力するだけで、また必要に応じて外部から所望の極大値情報Ｆnをダウンロードすることにより一台のサーボトラック検査装置１０にて複数のフォーマットタイプに対応したサーボトラックＳＴの検査を実施できる。このため、この検査においてサーボトラックＳＴのフォーマットタイプに依存してサーボトラック検査装置１０を交換する必要がなくなる。また、このようなサーボトラック検査装置１０において走行する磁気テープ記録媒体ＭＴの上流側にサーボパターン書込部２５を設けることにより、サーボパターンを書き込んだ直後にドロップアウト検査を行う事が出来るサーボライタが構成される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態におけるサーボトラック検査装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、第１実施形態に用いられる磁気テープ記録媒体の記録面を示す図であり、（ｂ）（ｃ）は、タイミングベースド方式におけるサーボトラックのサーボパターンのフォーマットタイプを例示する図である。
【図３】本発明のサーボトラック検査装置の入力部から入力される入力情報の詳細を示す図である。
【図４】（ａ）はサーボトラックＳＴの長手方向に沿って、その構成単位であるストライプの断面の磁化方向の相違を模式的に示す図であり、（ｂ）はストライプを検出した検出器が出力する波形信号を示す図であり、（ｃ）は波形信号をデジタルサンプリングにより離散信号化して、ノイズ成分の除去処理を行った後の波形を示す図であり、（ｄ）はノイズ成分の除去処理を行った波形の１周期分を拡大して示す図であり、（ｅ）は離散信号において時間信号ｔjに対する強度信号Ａjとして示すテーブルであり、（ｆ）は離散信号Ｊの中から、極大値を示す極大値信号Ｋを抽出して示すテーブルである。
【図５】本発明に係るサーボトラック検査装置の動作説明を行うフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０ サーボトラック検査装置（サーボライタ）
２０ テープ走行部
２５ サーボパターン書込部
３０ 計測部
３１ 検出器
４０ 処理部
４２ 最大値抽出器
４３ 照合器
４４ 記憶器
５１ 入力部
Ｆn 極大値情報
Ｉn 入力情報
ＭＴ 磁気テープ記録媒体
Ｎi フレーム
Ｑn フォーマットタイプ情報
Ｒn 装置制御情報
Ｓ ストライプ
ＳＴ サーボトラック
Ｔn 判定情報
Ｕn 装置特性情報
ｆ 書込動作周波数
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ記録媒体の走行を制御するために書き込まれたサーボトラックを検査する装置に関し、特に、サーボトラックのドロップアウト（ＤＯ）を高分解能で検出することができるサーボトラック検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープ記録媒体には、データが記録される領域とは別領域にサーボトラックが、磁気テープ記録媒体の走行方向に沿って書き込まれている。
このサーボトラックに基づいて、データを記録・再生する磁気ヘッドが磁気テープ記録媒体をトレースすることから、サーボトラックは、的確に検出されるように鮮明に書き込まれている必要がある。もし、このサーボトラックの書き込みに不鮮明な部分（ドロップアウト）が存在すると、サーボトラックの検出が不安定となりデータ処理の信頼性が低下する。
このため、サーボトラックは、磁気テープ記録媒体の製造時点で書き込まれるとともに、サーボトラック検査装置によりドロップアウトが存在していないことを確認する品質管理がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６７１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、磁気テープ記録媒体におけるデータ処理の信頼性をさらに向上させるため、サーボトラックを構成する最小単位のストライプの一つ一つのレベルまで検査できるように、検査の分解能を向上させたいとする要望が高まっている。
しかし、従来のドロップアウトの検査は、書き込みが不鮮明なサーボトラックの領域（出力が規定値に対して７０％を下回る領域）が数十ストライプ以上連続して（距離にして数ｍｍレベルで）存在しなければ検出できないといった、極めて分解能や感度の低いものであった。これは、磁気ヘッドとして用いられるインダクションヘッドの応答性が低いことにより、分解能を向上させるのに限界があったためである。
【０００４】
さらに、サーボトラックのサーボパターンのフォーマットタイプは、磁気テープ記録媒体の規格ごとに相違するものであり、磁気テープ記録媒体を製造するメーカーにおいては、その規格ごとに複数のサーボトラック検査装置を備える必要があった。このため、磁気テープ記録媒体の製造設備に投資する金額の上昇を招くとともに、製造ラインを規格の異なる磁気テープ記録媒体に切り替える場合は、そのシステムの変更に多大な労力を要し生産性が低下する問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、以上の問題点を解決することを目的としてなされたものであり、構成単位であるストライプのレベルまで高分解能にサーボトラックのドロップアウトの検査をすることができるとともに、サーボトラックのフォーマットタイプが相違する多種の磁気テープ記録媒体を一台で検査することができるサーボトラック検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記した目的を達成するために創案されたものであり、まず請求項１に記載の発明は、磁気テープ記録媒体に書き込まれたサーボトラック(ST)を検査するサーボトラック検査装置において、前記磁気テープ記録媒体を長手方向に走行させるテープ走行部と、通過する前記磁気テープ記録媒体から前記サーボトラックの構成単位であるストライプを検出してその波形信号をアナログ出力する検出器と、前記波形信号をその波形周期より細かい時間間隔でデジタルサンプリングして離散信号を出力するＡ／Ｄ変換器と、前記離散信号のうち極大値を示す極大値信号を抽出する極大値抽出器と、前記極大値信号を登録されている極大値情報に照らし合わせる照合器と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、サーボトラックを構成する最小単位であるストライプのレベルまで分解能を向上させてドロップアウトの有無を確認する検査が可能になる。
ここで、極大値情報とは、サーボトラックのフォーマットタイプに一意的に対応する情報であって、予めサーボトラック検査装置に登録されているものである。そして、この極大値情報と、検出器で検出された波形信号とが照合させることによりサーボトラックのドロップアウトの有無の確認が実行される。
これにより、複数のストライプの配列からなりサーボトラックにおける繰り返しの単位となるフレームにおいて、このフレームが規定数のストライプから構成されるか否かといった確認を行なうことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサーボトラック検査装置において、前記波形信号のノイズ周波数成分を除去する濾波器を有することを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、極大値信号の検出精度が向上する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のサーボトラック検査装置において、前記サーボトラックのフォーマットタイプ情報を入力する入力部と、入力された前記フォーマットタイプ情報に基づき択一的に選択される複数の前記極大値情報を記憶することが可能な記憶器と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、サーボトラックのフォーマットタイプの異なる複数種類の磁気テープ記録媒体の検査が、一台のサーボトラック検査装置で可能になる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のサーボトラック検査装置において前記検出器はＭＲヘッドであることを特徴とする。
【００１３】
応答性の高いＭＲヘッドを用いることにより、前記波形信号の検出を高精度に実施することができる。
【００１４】
請求項５に記載のサーボライタにおいては、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載されるサーボトラック検査装置と、前記計測部よりも上流側で走行する前記磁気テープ記録媒体に対し前記サーボトラックを書き込むサーボパターン書込部と、が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、磁気テープ記録媒体にサーボトラックを書き込みつつ、連続してその書き込まれたサーボトラックのドロップアウトの有無について検査することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るサーボトラック検査装置により以下に示す優れた効果を奏する。
すなわち、本発明に係るサーボトラック検査装置により検査を受けて合格を受けた磁気テープ記録媒体は、データ処理の信頼性が高いものであることが保証され商品価値が向上する。
さらに、フォーマットタイプが異なる規格の磁気テープ記録媒体を複数種類生産する場合であっても、この規格にあわせてサーボトラック検査装置を複数台備える必要がなくなり、設備投資金額の節減及び生産性の向上に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１から図５を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施形態におけるタイミングベースド方式によるサーボトラック検査装置の基本構成を示すブロック図である。図２（ａ）は、磁気テープ記録媒体ＭＴにおいて、データを記録／再生するデータバンドＤＢ、及び書き込まれているサーボトラックＳＴを示す図である。図２（ｂ）（ｃ）は、タイミングベースド方式におけるサーボトラックＳＴのサーボパターンのフォーマットタイプを例示する図である。図３は、入力部５１から入力される入力情報Ｉnの詳細を示す図である。図４（ａ）はサーボトラックＳＴの長手方向に沿って、その構成単位であるストライプＳの断面を模式的に示す図であり、図４（ｂ）はストライプＳを検出した検出器３１が出力する波形信号Ｈを示す図であり、図４（ｃ）は波形信号Ｈをデジタルサンプリングにより離散信号化した後、濾波器４１でノイズ成分の除去処理を行った後の波形を示す図であり、図４（ｄ）はノイズ成分の除去処理を行った波形の１周期分を拡大して示す図であり、図４（ｅ）は離散信号Ｊにおいて時間信号ｔjに対する強度信号Ａjとして示すテーブルであり、図４（ｆ）は離散信号Ｊの中から、極大値を示す極大値信号Ｋを抽出して示すテーブルである。
【００１８】
（サーボトラックの説明）
最初に、本実施形態に係るサーボトラック検査装置の説明に先立って、図２を参照して、タイミングベースド方式によるサーボトラックの説明を行う。
図２（ａ）に示すように、磁気テープ記録媒体ＭＴには、その幅方向（図中の上下方向）にデータが記録される領域として、データバンドＤＢ（ＤＢ1，ＤＢ2，ＤＢ3，ＤＢ4）が多数（図では４つ）形成されている。さらに、これらデータバンドＤＢ（ＤＢ1，ＤＢ2，ＤＢ3，ＤＢ4）のそれぞれは、さらに複数のデータトラック（図示せず）に細分されている。
【００１９】
そして、各データバンドＤＢ（ＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３，ＤＢ４）の領域の境界部分には、サーボトラックＳＴ（ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５）が書き込まれている。
これらサーボトラックＳＴのうち１つを拡大すると図２（ｂ）又は図２（ｃ）に示すように、サーボ信号は、同一形状のフレームＮi，Ｎkが所定の間隔で繰り返すサーボパターンを形成している。そして、このフレームＮi，Ｎkは、傾斜する複数のストライプＳから構成されている。なお、図面においてフレームＮi，Ｎkは、多数（図２（ｂ）では１０本、図２（ｃ）では１５本）のストライプＳから構成されているが、これは例示したものであって、少なくとも相互に傾斜する２以上のストライプＳの対を含むものであればよい。
【００２０】
ところで、磁気テープ記録媒体ＭＴ上で、データを記録する場合、磁気ヘッドは、検知したサーボトラックＳＴの位置情報に基づいて、データバンドＤＢ内に重なりが生じないようにデータを書き込む。また、磁気テープ記録媒体ＭＴ上のデータを再生する場合は、磁気ヘッドは、検知したサーボトラックＳＴの位置情報に基づいて、特定のデータトラックを正確にトレースしてデータを読み取ることになる。
このように、サーボトラックＳＴは、磁気テープ記録媒体ＭＴ上にデータを記録／再生する際に、磁気ヘッドを駆動させる基準となるので、サーボトラックＳＴはその構成単位であるストライプＳが鮮明に書き込まれてドロップアウトの無いことが要求される。そして、少なくとも、サーボトラックＳＴの繰り返しの単位であるフレームＮi，Ｎkのレベルでのドロップアウトが存在する磁気テープ記録媒体ＭＴは、検査により排除されなければならない。
【００２１】
（サーボトラック検査装置の説明）
図１に示すように本実施形態に係るサーボトラック検査装置１０は、テープ走行部２０と、計測部３０と、処理部４０と、入力部５１と、表示部５２とから構成され、通過する磁気テープ記録媒体ＭＴからサーボトラックＳＴの構成単位であるストライプＳを検出してドロップアウトの有無を高分解能で計測する検査装置である。
【００２２】
テープ走行部２０は、送出リール２１と、巻取リール２２とから構成され、磁気テープ記録媒体を所定の速度で幅方向にぶれを生じさせることなく走行させるものである。
送出リール２１は、サーボトラックＳＴ（図２（ａ）参照）が書き込まれている磁気テープ記録媒体ＭＴが巻回されている場合と、サーボトラックＳＴが書き込まれていない磁気テープ記録媒体ＭＴが巻回されている場合とが考慮され得る。前者の場合は、後記するサーボパターン書込部２５は不要である。一方後者の場合においては、サーボパターン書込部２５によりサーボトラックＳＴが磁気テープ記録媒体ＭＴに書き込まれることとなる。
【００２３】
巻取リール２２は、この送出リール２１から引き出されて走行する磁気テープ記録媒体ＭＴを巻き取るものである。なお、磁気テープ記録媒体ＭＴは、所定のテープ走行速度ｖでむらなく、さらに幅方向にぶれることもなく二つのリール２１，２２間を走行するものとする。
【００２４】
サーボパターン書込部２５は、パターン書込器２３と、書込ドライバ２４とから構成され、サーボトラックＳＴの構成単位であるストライプＳを所定の時間間隔で磁気テープ記録媒体ＭＴに書き込むものである。前記したように、サーボトラック検査装置１０は、サーボパターン書込部２５が付加されている場合と無い場合が考慮され得るが、サーボパターン書込部２５が付加されている場合は、サーボトラックＳＴの書き込み機能を優先してサーボライタ１０と呼ぶこともある。
パターン書込器２３の磁気テープ記録媒体ＭＴとの接触面には、図２（ｂ）（ｃ）に示される書込ヘッド２３ｂ，２３ｃようにストライプＳのサーボパターンに対応する磁気ギャップＧが形成されている。そしてこの磁気ギャップＧからは、磁場が漏れ、これに近接する磁気テープ記録媒体ＭＴの磁気層の磁化の方向を変化させる。
【００２５】
書込ドライバ２４は、書込動作周波数ｆにて磁気ギャップＧから発生する磁場の方向を動的に変化させるものである。ちなみに図２（ｂ）（ｃ）に示されるサーボパターンは、書込ドライバ２４を書込動作周波数ｆ1で５周期分連続書き込ませた後、書込動作周波数ｆ2（＜ｆ1）で１周期分書き込ませるといった動作を連続して得られるものである。なお、隣接するストライプＳ，Ｓ，Ｓ…の間隔は、この書込動作周波数ｆ（ｆ1，ｆ2）と、磁気テープ記録媒体ＭＴのテープ走行速度ｖとの関係により決定される。
【００２６】
ところで、テープ走行部２０は、磁気テープ記録媒体ＭＴの走行安定性を実現するために、図示しないキャプスタンローラを磁気テープ記録媒体ＭＴに添接させて走行駆動力を与える形態も取り得る。
また、このテープ走行部２０は、磁気テープ記録媒体ＭＴを幅方向にぶれさせることなく走行させるものであるが、仮にそのような幅方向のぶれが発生したとしても、この磁気テープ記録媒体ＭＴのエッジ位置を検出するなどして、その後の処理においてこのぶれを適切に補正処理する機能を有する場合もある。
【００２７】
計測部３０は、検出器３１と、検出器ドライバ３２と、増幅器３３と、Ａ／Ｄ変換器３５とから構成され、通過する磁気テープ記録媒体ＭＴ上のストライプＳ，Ｓ，Ｓ…をテープ走行方向に順次検出し、各ストライプＳ毎に検出された波形信号Ｈをデジタルサンプリングして処理部４０に出力するものである。
【００２８】
検出器３１は、走行する磁気テープ記録媒体ＭＴに接するように配置され、書き込まれているサーボトラックＳＴに対し、検出器３１の通過軌道ｎ（図２ｂ参照）がストライプＳ，Ｓ，Ｓ…に交差するものである。そして、図２（ｂ）に示される通過軌道ｎの断面を図４（ａ）のように示すと、検出器３１は、図４（ｂ）に示すように、磁気テープ記録媒体ＭＴが走行すると交差するストライプＳの境界部分における磁化の変化を検知し、その変化量に比例した信号強度を有する波形信号Ｈをアナログ信号として出力する。
【００２９】
具体的な検出器３１としては、高応答性（時定数が小さいこと）で知られるＭＲ（magneto resistive）ヘッドが挙げられるが、さらに高応答性を有し磁化の変化量に比例した信号強度のアナログ信号を出力する機能を発揮するものであればこれに限定されるものでない。なおＭＲヘッドはとは、外部磁界が変動すると電気抵抗が変動する性質を利用したものである。
ここで、図４（ｂ）に示される波形信号Ｈのピークトップが、現実のストライプＳの境界より遅れて検出されるのは、この検出器３１の時定数に大きく関係している。すなわち、この時定数が大きくなる程、ピークトップは遅れて検出されるとともに、強度も小さく検出されて、波形信号Ｈはピーク形状がブロードでＳ／Ｎ比の悪い波形となる。一方、時定数がより小さい検出器３１を用いることができれば、図４（ｂ）で示される波形信号Ｈよりも、さらにシャープで強度の大きなピークが得られることとなりピーク検出精度の向上に寄与する。
このように、検出器３１の時定数は、磁気テープ記録媒体ＭＴのドロップアウト検査を実施する上でピークの位置・強度の良・不良を判断する上で重要なファクターであるので図３に示すように、装置特性情報Ｕn（後記する入力情報Ｉnに含まれる）として入力項目となる。
【００３０】
検出器ドライバ３２は、前記したように検出器３１が動作するように、パワーを供給するものである。
増幅器３３は、検出器３１から出力された微弱なアナログ信号である波形信号Ｈを増幅するものである。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換器３５は、検出器３１からアナログ出力された波形信号Ｈ（図４（ｂ）参照）をその波形周期より細かい時間間隔Δｔでデジタルサンプリングした離散信号Ｊを出力するものである（図４（ｅ）に示すものは、デジタルサンプリング後、濾波器４１でノイズ成分がさらに除去されたものである）。
【００３２】
処理部４０は、濾波器４１と、極大値抽出器４２と、照合器４３と、記憶器４４と、周辺機器接続端子４５とから構成され、計測部３０から入力した離散信号Ｊに基づき、サーボトラックＳＴの構成単位であるストライプＳのドロップアウトの有無の判定を行うものである。
【００３３】
入力部５１は、具体的には、図示しない作業者に操作されるキーボード、マウス、入力タブレット等である。この入力部５１からは、図３に示されるような入力情報Ｉnが入力される。この入力情報Ｉnは、さらにフォーマットタイプ情報Ｑn、装置制御情報Ｒn、装置特性情報Ｕn、判定情報Ｔnに分類される。
【００３４】
フォーマットタイプ情報Ｑnとは、図２（ｂ）（ｃ）のように区別されるような、サーボトラックのパターンタイプ、フレームＮi，Ｎkの規定寸法、規定アジマス角等である。
装置制御情報Ｒnとは、図１に示されるテープ走行速度ｖ、書込動作周波数ｆ、及び制御補正定数等である。
装置特性情報Ｕnとは、検出器３１の磁気ヘッドの時定数、ゲイン特性及び信号処理回路のフィルタ特性に関する情報である。
これらフォーマットタイプ情報Ｑn、装置制御情報Ｒn及び装置特性情報Ｕnの入力に基づき、記憶器４４に記憶されている複数の極大値情報Ｆnの中から、ドロップアウト検査の対象となるサーボトラックＳＴのパターンに対応する極大値情報Ｆnが、択一的に選択される。しかし、これらのうち装置制御情報Ｒn及び装置特性情報Ｕnに関しては、変動要素がフォーマットタイプ情報Ｑnと比べて微細であるので考慮から外される場合もある。
【００３５】
極大値情報Ｆnとは、図２（ａ）に示されるサーボトラックＳＴの図２（ｂ）又は（ｃ）に例示されるような多種のフォーマットタイプに対し一意的に対応する情報である。具体的には、特定のサーボトラックＳＴが検出器３１（図１参照）で検出されたときの波形信号Ｈ（図４（ｂ）参照）のピークトップの位置や強度等の情報が含まれ、予めサーボトラック検査装置１０の記憶器４４に登録されているものである。そして、この極大値情報Ｆnと、検出器３１で検出された波形信号Ｈとを照合させることによりサーボトラックＳＴのドロップアウトの有無が確認できる。
さらに、この極大値情報Ｆnは、図２（ｂ）（ｃ）に例示されるようにサーボトラックＳＴのフォーマットタイプが異なれば、それぞれに対応する別個の極大値情報Ｆnがドロップアウトの検査に適用されることとなる。
このドロップアウトの検査により、サーボトラックＳＴの繰り返し単位であるフレームＮi，Ｎkにおいて、このフレームＮi，Ｎkが規定数のストライプＳから構成されるか否かといった確認を行なうことができる。
【００３６】
判定情報Ｔnとは、後記する照合器４３で用いられ、磁気テープ記録媒体ＭＴ上のストライプＳの印字の鮮明・不鮮明（具体的には、強度信号Ａjが検出許容範囲内か否か）を判定する基準となるＯＫ／ＮＧ閾値、この判定により良品または不良品として取り扱われる磁気テープ記録媒体ＭＴの単位長さを示す判定長、一回の検査で連続的に判定処理される磁気テープ記録媒体ＭＴの長さを示す処理テープ長等である。
【００３７】
表示部５２は、入力部５１による操作を視覚的に行えるように、前記したフォーマットタイプ情報Ｑn、装置制御情報Ｒn、装置特性情報Ｕn及び判定情報Ｔnの入力をメニュー選択できるようにしたものである。また、磁気テープ記録媒体ＭＴの不良・良品の判断結果をその位置情報とともに表示する。
【００３８】
濾波器４１は、波形信号Ｈに含まれる低周波、又は高周波のノイズ成分を除去するものである。具体的には、計測部３０から入力した離散信号Ｊをフーリエ展開し低周波成分及び高周波成分を除去する。ここで、検出器３１から出力された波形信号Ｈは、図４（ｂ）に示すように、高周波ノイズ（ギザギザ部分）と低周波ノイズ（うねり部分）を含むものである。このようなノイズを含む波形信号Ｈが濾波器４１を通過すると図４（ｃ）に示すように正確な波形が得られることとなる。
【００３９】
極大値抽出器４２は、図４（ｆ）に示されるようにデジタルサンプリングされた離散信号Ｊのなかから極大値を示す極大値信号Ｋを抽出するものである。
【００４０】
照合器４３は、極大値抽出器４２で抽出された極大値信号Ｋと、記憶器４４の中から選択された極大値情報Ｆnとを照合して、極大値信号Ｋの中で、まず時間信号ｔjに欠落がないか、強度信号Ａjが判定情報Ｔnで定める閾値で定められる所定の強度を有しているか判断し、条件を満たさない場合はドロップアウトと判定するものである。
【００４１】
記憶器４４は、サーボトラックＳＴのサーボパターンに対応する複数の極大値情報Ｆnを格納して登録するものである。そして、入力部５１で入力されたフォーマットタイプ情報Ｑnに基づき対応する極大値情報Ｆnが、記憶器４４に登録されている複数の極大値情報Ｆnのなかから択一的に選択されることとなる。
【００４２】
周辺機器接続端子４５は、サーボトラック検査装置１０と、周辺機器であるＣＤドライブ、ＦＤドライブ又はインターネット上のＷｅｂサーバ等とを接続する端子であって、これらに存在する極大値情報Ｆnを記憶器４４にロードするものである。
【００４３】
次に図１及び図５を参照して本実施形態に係るサーボトラック検査装置１０の動作説明を行う。図５は、本発明に係るサーボトラック検査装置の動作説明を行うフローチャートである。
まず、作業者により入力部５１から入力情報Ｉnが入力される（Ｓ１１）。この入力された入力情報Ｉnのうちフォーマットタイプ情報Ｑn、装置制御情報Ｒn及び装置特性情報Ｕnより、記憶器４４のなかから極大値情報Ｆnが選定される（Ｓ１２）。
次に、テープ走行部２０によって磁気テープ記録媒体ＭＴが走行開始するとともに（Ｓ１３）、検出器３１により磁気テープ記録媒体ＭＴに書き込まれているサーボトラックＳＴのストライプＳが検出されその波形信号Ｈがアナログ出力される（Ｓ１４）。
【００４４】
次に、アナログ出力された波形信号Ｈは、増幅器３３により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器３５により、波形周期より細かい時間間隔Δｔでデジタルサンプリングされる（Ｓ１５）。そして、時間間隔Δｔでデジタルサンプリングされた離散信号Ｊは、濾波器４１にかけられて高周波及び低周波のノイズ成分の除去処理が施される（Ｓ１６）。
【００４５】
次に、極大値抽出器４２において、波形信号Ｈの離散信号Ｊの中から極大値を示す極大値信号Ｋが抽出される（Ｓ１７）。
【００４６】
次に、照合器４３において、記憶器４４において選択された極大値情報Ｆnと、極大値信号Ｋとを照合して、時間信号ｔjに抜けがないか強度信号Ａj（図４参照）が判定情報Ｔn（図３参照）で定められた閾値の所定の範囲内にあるかどうかを基準にエラー検出を行う（Ｓ１８）。このような照合・エラー検出作業が、磁気テープ記録媒体ＭＴの所定の判定長を超えるまで繰り返される（Ｓ１９）。そして、この所定の判定長を単位に磁気テープ記録媒体ＭＴの良・不良が判定され、エラー検出があればエラー通知される（Ｓ２０、Ｓ２１）。そして、このような判定が磁気テープ記録媒体ＭＴが所定の処理テープ長に達するまで繰り返される（Ｓ２２）。
【００４７】
以上述べたように、サーボトラック検査装置１０が構成されることにより、磁気テープ記録媒体ＭＴのドロップアウト検査がサーボトラックＳＴの構成単位であるストライプＳレベルの高分解能で行なうことができる。
そして、図示しない操作者が入力部５１から入力情報Ｉnを入力するだけで、また必要に応じて外部から所望の極大値情報Ｆnをダウンロードすることにより一台のサーボトラック検査装置１０にて複数のフォーマットタイプに対応したサーボトラックＳＴの検査を実施できる。このため、この検査においてサーボトラックＳＴのフォーマットタイプに依存してサーボトラック検査装置１０を交換する必要がなくなる。また、このようなサーボトラック検査装置１０において走行する磁気テープ記録媒体ＭＴの上流側にサーボパターン書込部２５を設けることにより、サーボパターンを書き込んだ直後にドロップアウト検査を行う事が出来るサーボライタが構成される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態におけるサーボトラック検査装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、第１実施形態に用いられる磁気テープ記録媒体の記録面を示す図であり、（ｂ）（ｃ）は、タイミングベースド方式におけるサーボトラックのサーボパターンのフォーマットタイプを例示する図である。
【図３】本発明のサーボトラック検査装置の入力部から入力される入力情報の詳細を示す図である。
【図４】（ａ）はサーボトラックＳＴの長手方向に沿って、その構成単位であるストライプの断面の磁化方向の相違を模式的に示す図であり、（ｂ）はストライプを検出した検出器が出力する波形信号を示す図であり、（ｃ）は波形信号をデジタルサンプリングにより離散信号化して、ノイズ成分の除去処理を行った後の波形を示す図であり、（ｄ）はノイズ成分の除去処理を行った波形の１周期分を拡大して示す図であり、（ｅ）は離散信号において時間信号ｔjに対する強度信号Ａjとして示すテーブルであり、（ｆ）は離散信号Ｊの中から、極大値を示す極大値信号Ｋを抽出して示すテーブルである。
【図５】本発明に係るサーボトラック検査装置の動作説明を行うフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０ サーボトラック検査装置（サーボライタ）
２０ テープ走行部
２５ サーボパターン書込部
３０ 計測部
３１ 検出器
４０ 処理部
４２ 最大値抽出器
４３ 照合器
４４ 記憶器
５１ 入力部
Ｆn 極大値情報
Ｉn 入力情報
ＭＴ 磁気テープ記録媒体
Ｎi フレーム
Ｑn フォーマットタイプ情報
Ｒn 装置制御情報
Ｓ ストライプ
ＳＴ サーボトラック
Ｔn 判定情報
Ｕn 装置特性情報
ｆ 書込動作周波数
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープ記録媒体に書き込まれたサーボトラックを検査するサーボトラック検査装置において、
前記磁気テープ記録媒体を長手方向に走行させるテープ走行部と、
通過する前記磁気テープ記録媒体から前記サーボトラックの構成単位であるストライプを検出してその波形信号をアナログ出力する検出器と、
前記波形信号を、その波形周期より細かい時間間隔でデジタルサンプリングして離散信号を出力するＡ／Ｄ変換器と、
前記離散信号のうち極大値を示す極大値信号を抽出する極大値抽出器と、
前記極大値信号を登録されている極大値情報に照らし合わせる照合器と、を備えることを特徴とするサーボトラック検査装置。
【請求項２】
前記波形信号のノイズ周波数成分を除去する濾波器を有することを特徴とする請求項１に記載のサーボトラック検査装置。
【請求項３】
前記サーボトラックのフォーマットタイプ情報を入力する入力部と、
入力された前記フォーマットタイプ情報に基づき択一的に選択される複数の前記極大値情報を記憶することが可能な記憶器と、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のサーボトラック検査装置。
【請求項４】
前記検出器はＭＲヘッドであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のサーボトラック検査装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載されるサーボトラック検査装置と、
前記検出器よりも上流側で、走行する前記磁気テープ記録媒体に対し、前記サーボトラックを書き込むサーボパターン書込部と、が設けられていることを特徴とするサーボライタ。
【請求項１】
磁気テープ記録媒体に書き込まれたサーボトラックを検査するサーボトラック検査装置において、
前記磁気テープ記録媒体を長手方向に走行させるテープ走行部と、
通過する前記磁気テープ記録媒体から前記サーボトラックの構成単位であるストライプを検出してその波形信号をアナログ出力する検出器と、
前記波形信号を、その波形周期より細かい時間間隔でデジタルサンプリングして離散信号を出力するＡ／Ｄ変換器と、
前記離散信号のうち極大値を示す極大値信号を抽出する極大値抽出器と、
前記極大値信号を登録されている極大値情報に照らし合わせる照合器と、を備えることを特徴とするサーボトラック検査装置。
【請求項２】
前記波形信号のノイズ周波数成分を除去する濾波器を有することを特徴とする請求項１に記載のサーボトラック検査装置。
【請求項３】
前記サーボトラックのフォーマットタイプ情報を入力する入力部と、
入力された前記フォーマットタイプ情報に基づき択一的に選択される複数の前記極大値情報を記憶することが可能な記憶器と、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のサーボトラック検査装置。
【請求項４】
前記検出器はＭＲヘッドであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のサーボトラック検査装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載されるサーボトラック検査装置と、
前記検出器よりも上流側で、走行する前記磁気テープ記録媒体に対し、前記サーボトラックを書き込むサーボパターン書込部と、が設けられていることを特徴とするサーボライタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２２８３３７（Ｐ２００６−２２８３３７Ａ）
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４１６６５（Ｐ２００５−４１６６５）
【出願日】平成１７年２月１８日（２００５．２．１８）
【出願人】（０００００５２０１）富士写真フイルム株式会社 (7,609)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１８日（２００５．２．１８）
【出願人】（０００００５２０１）富士写真フイルム株式会社 (7,609)
【Ｆターム（参考）】
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