サーマルプリンタ
【課題】簡易な構成でサーマルヘッドの発熱素子群とプラテンローラとの印字に最適な位置関係を構成する。
【解決手段】サーマルヘッドを支持固定するヘッドブラケット２００の発熱素子配列方向の両側面であって発熱素子群の略延長上に該当する位置に設けられた凸形状の一対の第１スタッド２０１ａ，２０１ｂが、プラテンフレーム１２８，１５１におけるプラテンローラ１１８の回転軸に対して直交する方向にそれぞれ形成された一対のガイド部２１０ａ，２１０ｂに案内されてそれぞれ嵌入させられるとともに、ヘッドブラケット２００の発熱素子配列方向の両側面であって第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに対して媒体搬送方向上流側に設けられた凸形状の一対の第２スタッド２０２ａ，２０２ｂが、ガイド面２１１ａ，２１１ｂにおいてヘッドブラケット２００の発熱素子配列方向の同一側面の第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに略平行に保持される。
【解決手段】サーマルヘッドを支持固定するヘッドブラケット２００の発熱素子配列方向の両側面であって発熱素子群の略延長上に該当する位置に設けられた凸形状の一対の第１スタッド２０１ａ，２０１ｂが、プラテンフレーム１２８，１５１におけるプラテンローラ１１８の回転軸に対して直交する方向にそれぞれ形成された一対のガイド部２１０ａ，２１０ｂに案内されてそれぞれ嵌入させられるとともに、ヘッドブラケット２００の発熱素子配列方向の両側面であって第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに対して媒体搬送方向上流側に設けられた凸形状の一対の第２スタッド２０２ａ，２０２ｂが、ガイド面２１１ａ，２１１ｂにおいてヘッドブラケット２００の発熱素子配列方向の同一側面の第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに略平行に保持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルヘッドを有するサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドとプラテンローラの位置関係が画質に及ぼす影響が大きい。例えば、サーマルヘッドからの熱エネルギーにより融解したインクを印字媒体に転写することで印字するサーマルプリンタでは、サーマルヘッドとプラテンローラとの位置関係により、印字がかすれたり、尾引きが生じたりする。
【０００３】
特に、サーマルヘッドとプラテンローラとが接離自在に設けられているサーマルプリンタにおいては、その構造上、サーマルヘッドとプラテンローラの位置関係に誤差が生じ易くなっているため、サーマルヘッドとプラテンローラの位置関係の精度を高める必要がある（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１によれば、サーマルヘッドとプラテンローラの位置関係の精度を高めるために複雑な機構が必要となり、価格的な問題やプリンタの小型化が不利であるという問題が生じている。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でサーマルヘッドの発熱素子群とプラテンローラとの印字に最適な位置関係を構成することができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ライン状に発熱素子群が配列されたサーマルヘッドに対向して配置されたプラテンローラとの間に搬送された印刷媒体に対して前記発熱素子群の発熱により印刷を行うサーマルプリンタにおいて、前記サーマルヘッドを支持固定するヘッドブラケットと、前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の両側面であって前記発熱素子群の略延長上に該当する位置に設けられた凸形状の一対の第１スタッドと、前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の両側面であって前記第１スタッドに対して媒体搬送方向上流側に設けられた凸形状の一対の第２スタッドと、前記プラテンローラを回動自在に支持する一対のプラテンフレームと、前記各プラテンフレームにおける前記プラテンローラの回転軸に対して直交する方向にそれぞれ形成され、前記第１スタッドを案内してそれぞれ嵌入させる一対のガイド部と、前記各プラテンフレームにおける前記ガイド部に対する媒体搬送方向上流側であって、前記第１スタッドが前記ガイド部に嵌入した状態の前記ヘッドブラケットの前記第２スタッドに対応する位置に形成され、前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の同一側面の前記第１スタッドおよび前記第２スタッドをそれぞれ略平行に保持するガイド面と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡易な構成でサーマルヘッドの発熱素子群とプラテンローラとの印字に最適な位置関係を構成することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施の一形態にかかるラベルプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタユニットがハウジングに収納された状態のラベルプリンタの概略的な断面図である。
【図３】図３は、プリンタユニットがハウジングから引き出された状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、サーマルヘッド付近を拡大して示す斜視図である。
【図５】図５は、サーマルヘッド付近を拡大して示す側面図である。
【図６】図６は、片持ちユニット付近を拡大して示す斜視図である。
【図７】図７は、サーマルヘッドとプラテンローラとが印字位置にセットされた状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、その側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるサーマルプリンタの最良な実施の形態を詳細に説明する。以下では、本発明のサーマルプリンタを、食品等の商品に関連する情報を印字したラベルやレシートを発行するラベルプリンタに適用した例を示すが、これに限定されることなく用紙等の記録媒体に各種情報を印字する装置であればいずれの装置に適用してもよい。
【００１０】
図１は、本発明の実施の一形態にかかるラベルプリンタ１００の外観を示す斜視図である。ラベルプリンタ１００は、略直方体形状のハウジング１０２を有する。このハウジング１０２の上面には、テンキー等の各種のキーを含んで構成される操作パネル１０３と、液晶ディスプレイを有する表示部としてのディスプレイ１０４とが設けられている。ハウジング１０２の正面側には開口部が形成されており、その内部には、二つのプリンタユニット１０５、１０６が横並びに収納されている。
【００１１】
いずれのプリンタユニット１０５、１０６にも、その正面にはフロントパネル１０５ａ、１０６ａが取り付けられている。フロントパネル１０５ａ、１０６ａの上部には、発行口１０５ｂ、１０６ｂが開口されている。フロントパネル１０５ａ、１０６ａの下部には、把持部１０５ｃ、１０６ｃが形成されている。また、いずれのプリンタユニット１０５、１０６も、正面方向に引出収納可能にハウジング１０２に支持されて取り付けられている。作業者は把持部１０５ｃ、１０６ｃを把持してプリンタユニット１０５、１０６をハウジング１０２から引き出すことができる。
【００１２】
図１中、ラベルプリンタ１００の正面に隣接配置された機器は、計量装置１０８である。計量装置１０８は、扁平形状の本体装置１０９と、この本体装置１０９の上面に取り付けられた計量皿１１０とにより構成される。本体装置１０９は、計量皿１１０に載置された品物の重量を計量し、その計量データを出力する機能を有する。ラベルプリンタ１００と計量装置１０８とは電気的に接続されている。計量装置１０８から出力された計量データは、ラベルプリンタ１００に入力される。
【００１３】
図２は、プリンタユニット１０５がハウジング１０２に収納された状態のラベルプリンタ１００の概略的な断面図である。図２では、二つのプリンタユニット１０５、１０６のうち、ラベルプリンタ１００の正面側から見て右側に位置する一方のプリンタユニット１０５について示している。左側に位置する他方のプリンタユニット１０６は、図２に示すプリンタユニット１０５と左右対称となる構造を有している。以下、右側に位置するプリンタユニット１０５についてのみ説明し、左側に位置するプリンタユニット１０６については、説明を省略する。
【００１４】
本実施の形態において、プリンタユニット１０５に用いる印刷媒体であるラベル用紙１１２は、ロール状に巻回されたロール紙である。ラベル用紙１１２は、複数枚のラベル１１３を長尺状の台紙１１４に列状に貼付し、これを紙管１１５に巻き付けてロール状に巻回したものである。ラベル１１３には、加熱によって発色する感熱ラベルが用いられている。
【００１５】
プリンタユニット１０５は、用紙保持軸１１７とプラテンローラ１１８と台紙巻取軸１１９とを備える。用紙保持軸１１７は、紙管１１５を挿入させてラベル用紙１１２を保持する。台紙巻取軸１１９は、ラベル用紙１１２が有する台紙１１４を巻き取る。用紙保持軸１１７、プラテンローラ１１８、台紙巻取軸１１９はいずれも、プリンタユニット１０５が有する側壁１２０から突出して片持ち状態に維持されている。この用紙保持軸１１７とプラテンローラ１１８と後述するラベル剥離部１２１と台紙巻取軸１１９とによって、プリンタユニット１０５には、用紙保持軸１１７から台紙巻取軸１１９に至るラベル用紙１１２の案内経路１２２が形成される。
【００１６】
プリンタユニット１０５は、ラベル剥離部１２１を有している。このラベル剥離部１２１は、案内経路１２２におけるプラテンローラ１１８の用紙搬送方向下流側近傍に配置され、ラベル用紙１１２の台紙１１４のみをラベル１１３から離反させる方向に鋭角に屈曲させる。このラベル剥離部１２１により、印字済みのラベル１１３は台紙１１４から剥離されて発行口１０５ｂから発行され、台紙１１４は屈曲されて台紙巻取軸１１９に導かれる。
【００１７】
用紙保持軸１１７は、上述のようにプリンタユニット１０５の側壁１２０に片持ち状態で水平に維持され、ラベル用紙１１２の紙管１１５に挿入した状態でラベル用紙１１２を保持する。すなわち、側壁１２０は、ラベル用紙１１２の一方の端面である第１端面１１２ａを位置決めする基準面として機能する。また、用紙保持軸１１７は、この基準面となる側壁１２０による端面基準でロール状に巻回されたラベル用紙１１２を回転可能に保持する用紙保持部として機能する。
【００１８】
紙管１１５を挿入して用紙保持軸１１７に保持されたラベル用紙１１２は、側壁１２０側（図２における奥側）ではなくその反対側（図２における手前側）を向いている第２端面１１２ｂを、回動部材３０２に付勢され、ラベル用紙１１２の幅方向（用紙保持軸１１７の軸心方向）に押し込まれる。一方、ラベル用紙１１２の第１端面１１２ａは、基準面となる側壁１２０に当接する。このようにして、ラベル用紙１１２が側壁１２０と回動部材３０２とに挟まれることで、案内経路１２２に沿って引き出される際に幅方向に動こうとするロール紙の動きが規制される。
【００１９】
回動部材３０２は、ロール紙保持機構３０１の一部をなすアーム主部３０３の先端に回動部材用回動軸３０７を介して回動可能に取り付けられ、アーム主部３０３が回動しラベル用紙１１２の第２端面１１２ｂに干渉することによって回転変位する。
【００２０】
プラテンローラ１１８は、案内経路１２２に対し下側に配置されている。このプラテンローラ１１８は、プラテン用モータ（図示せず）からギア列（図示せず）を介して駆動力を受けて回転し、案内経路１２２上のラベル用紙１１２に搬送力を付与し、用紙保持軸１１７に保持されたラベル用紙１１２を案内経路１２２に沿って引き出す。このように、プラテンローラ１１８とプラテン用モータとギア列とは、ラベル用紙１１２を引き出して案内経路１２２に沿って搬送する搬送部として機能する。
【００２１】
台紙巻取軸１１９は、巻取用モータ（図示せず）から側壁１２０の裏面側に配列されているギア列（図示せず）を介して駆動力を受けて回転し、ラベル剥離部１２１を通過したラベル用紙１１２のうち台紙１１４のみを巻き取る。ラベル剥離部１２１及び台紙巻取軸１１９は、この台紙巻取軸１１９が台紙１１４を巻き取ってラベル剥離部１２１の部分で台紙１１４を鋭角に屈曲させる位置にそれぞれ位置付けられている。
【００２２】
ハウジング１０２の内側下方には、一対のレール１１１が設けられている。レール１１１は、ハウジング１０２の正面側に設けられた開口部から奥側に向けて水平に延びており、プリンタユニット１０５をスライド自在に支持している。このため、作業者は、プリンタユニット１０５の把持部１０５ｃを把持して引き出すことで、レール１１１に沿ってプリンタユニット１０５を正面方向に向けてスライド移動させ、ハウジング１０２に収納された状態（図２）からハウジング１０２の外部まで引き出された状態（図３参照）に位置づけることができる。また、作業者は、この把持部１０５ｃを把持して、レール１１１に沿ってプリンタユニット１０５を奥側方向に向けてスライド移動させ、引き出された状態（図３参照）から収納された状態（図２）に位置づけることもできる。
【００２３】
一方、ハウジング１０２の内部上方には、サーマルヘッド１２５を備えていて当該サーマルヘッド１２５をプラテンローラ１１８に対して離間および当接自在なヘッドブロック１２７が配置されている。このサーマルヘッド１２５は、ライン型のサーマルプリントヘッドで、プリンタユニット１０５がハウジング１０２に収納された状態においてプラテンローラ１１８と対向する位置に取り付けられている。サーマルヘッド１２５は、プラテンローラ１１８とともに印字部１２６を構成する。
【００２４】
このようなヘッドブロック１２７は、特に図示しないが、プリンタユニット１０５の引き出し動作に伴いサーマルヘッド１２５が跳ね上げられる方向にヘッドブロック１２７を回動させ、プリンタユニット１０５の押し込み動作に伴いサーマルヘッド１２５をプラテンローラ１１８に当接する印字位置に復帰させる方向にヘッドブロック１２７を回動させるような、プリンタカセット１０５のスライド移動に伴うサーマルヘッド１２５の跳上げ動作を実現している。すなわち、ヘッドブロック１２７は、ハウジング１０２に対してプリンタカセット１０５を引き出しおよび収容する過程で開放および閉止自在に設けられる。
【００２５】
図３は、プリンタユニット１０５がハウジング１０２から引き出された状態を示す斜視図である。プリンタユニット１０５の骨格は、前述した側壁１２０を有する側部フレーム１３０と、底部をなす底部フレーム１３１とを中心に構成されている。底部フレーム１３１の一方の側部には、側部フレーム１３０が固定的に取り付けられており、他方の側部は開放されている。そのため、プリンタユニット１０５は、正面側から見て略Ｌ字形状をなしている。側部フレーム１３０の側壁１２０は、底部フレーム１３１に対して平行に、用紙保持軸１１７、プラテンローラ１１８、ラベル剥離部１２１および台紙巻取軸１１９を片持ち状態に支持している。底部フレーム１３１の両側部分は、レール１１１を介して、ハウジング１０２にスライド自在に支持されている。
【００２６】
本実施の形態のラベルプリンタ１００は、フロントパネル１０５ａ、１０６ａ側が、プリンタユニット１０５、１０６を収納する際の奥側より高くなるように傾斜している。これにより、プリンタユニット１０５、１０６は、重力によりハウジング１０２に収納される方向に力が掛かるため、プリンタユニット１０５、１０６が不要に引き出されることによってラベルプリンタ１００がプリントパネル１０５ａ、１０６ａ側に傾き転倒することを防止している。
【００２７】
次に、サーマルヘッド１２５の保持構造について詳述する。図４はサーマルヘッド１２５付近を拡大して示す斜視図、図５はサーマルヘッド１２５付近を拡大して示す側面図である。図４および図５に示すように、サーマルヘッド１２５は、ヘッドブラケット２００に支持固定されている。ヘッドブラケット２００の長手方向（発熱素子配列方向）の両側面であって、サーマルヘッド１２５にライン状に配設された発熱素子群の略延長上（すなわち、プラテンローラ１１８の上方）に該当する位置には、凸形状の一対の第１スタッド２０１ａ，２０１ｂが設けられている。また、ヘッドブラケット２００の長手方向（発熱素子配列方向）の両側面であって、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに対して用紙搬送方向上流側にも、凸形状の第２スタッド２０２ａ，２０２ｂが設けられている。
【００２８】
なお、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂおよび第２スタッド２０２ａ，２０２ｂの端面は、面取りされている。
【００２９】
加えて、ヘッドブラケット２００上には、ヘッドブロック１２７をプリンタカセット１０５に対して閉じた時にサーマルヘッド１２５がプラテンローラ１１８に対して付勢されるように付勢部材として機能する一対のヘッド圧用バネ２０３が設けられている。より詳細には、ヘッド圧用バネ２０３は、第１スタッド２０１ａおよび第２スタッド２０２ａの間、第１スタッド２０１ｂおよび第２スタッド２０２ｂの間に設けられている。さらに、ヘッドブラケット２００上であって一対のヘッド圧用バネ２０３の間には、ヘッドブロック１２７のヘッド保持部（図示せず）に取り付けるためのホルダ２０４が設けられている。
【００３０】
図６は、片持ちユニット１５０付近を拡大して示す斜視図である。図６に示すように、プラテンローラ１１８およびラベル剥離部１２１は片持ちユニット１５０の構成要素である。片持ちユニット１５０は、プリンタユニット１０５の側壁１２０に配設された板金１２８に片持ち状態で水平に維持されている。一方、片持ちユニット１５０の自由端は、補助板金１５１に支持されて位置決め精度の向上及び剛性確保が図られている。片持ちユニット１５０が側部フレーム１３０の側壁１２０（板金１２８）に取り付けられた状態において、片持ちユニット１５０の側壁１２０（板金１２８）は、プリンタユニット１０５の引き出し及び押し込み方向と直交する略水平軸に沿って配置されることになる。
【００３１】
なお、ハウジング１０２は、その内側壁に、片持ちユニット１５０の補助板金１５１の底部を支持する自由端支持部（図示せず）を有する。つまり、この自由端支持部は、直接的に支持する補助板金１５１を支持することによってこの補助板金１５１に取り付けられた片持ちユニット１５０の自由端を支持する。
【００３２】
上述したプラテンローラ１１８を回動自在に支持する一対のプラテンフレームとして機能する板金１２８および補助板金１５１は、ヘッドブラケット２００の位置決めにも用いられるものである。板金１２８および補助板金１５１におけるプラテンローラ１１８の回転軸１１８ａの上方には、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂが嵌入するＵ字形状のガイド部２１０ａ，２１０ｂが形成されている。加えて、板金１２８および補助板金１５１におけるガイド部２１０ａ，２１０ｂに対する用紙搬送方向上流側であって、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂがガイド部２１０ａ，２１０ｂに入り込んだ状態のヘッドブラケット２００の第２スタッド２０２ａ，２０２ｂに対応する位置には、第１スタッド２０１ａおよび第２スタッド２０２ａを平行に保持するとともに、第１スタッド２０１ｂおよび第２スタッド２０２ｂを平行に保持するガイド面２１１ａ，２１１ｂが形成されている。すなわち、ガイド面２１１ａ，２１１ｂは、ガイド部２１０ａ，２１０ｂのＵ字形状の最下点と略平行な面である。
【００３３】
ここで、図７はサーマルヘッド１２５とプラテンローラ１１８とが印字位置にセットされた状態を示す斜視図、図８はその側面図である。プリンタユニット１０５の押し込み動作に伴ったヘッドブロック１２７の回動によってサーマルヘッド１２５とプラテンローラ１１８とが印字位置にセットされた時には、図７および図８に示すように、面取り部分が案内になって板金１２８および補助板金１５１のガイド部２１０ａ，２１０ｂに第１スタッド２０１ａ，２０１ｂが嵌入することにより、ヘッドブラケット２００の用紙搬送方向の位置決めが行われる。一方、ヘッドブラケット２００の第２スタッド２０２ａ，２０２ｂは板金１２８および補助板金１５１のガイド面２１１ａ，２１１ｂに当接することにより、用紙搬送方向に直交する方向の位置決めが行われる。上述したように、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂの端面は面取りされており、この面取り部位が案内になって板金１２８および補助板金１５１のガイド部２１０ａ，２１０ｂに第１スタッド２０１ａ，２０１ｂが嵌入することにより、用紙幅方向の位置決めもしやすくなっている。
【００３４】
このようにサーマルヘッド１２５とプラテンローラ１１８とが印字位置にセットされた場合、一対のヘッド圧用バネ２０３は、それぞれ第１スタッド２０１ａおよび第２スタッド２０２ａの間、第１スタッド２０１ｂおよび第２スタッド２０２ｂの間に設けられていることから、サーマルヘッド１２５を上から押さえつけるように荷重をかけることができる。
【００３５】
このように本実施の形態によれば、サーマルヘッド１２５を支持固定するヘッドブラケット２００の発熱素子配列方向の両側面であって発熱素子群の略延長上に該当する位置に設けられた凸形状の一対の第１スタッド２０１ａ，２０１ｂが、プラテンローラ１１８を回動自在に支持する一対のプラテンフレーム１２８，１５１におけるプラテンローラ１１８の回転軸に対して直交する方向にそれぞれ形成された一対のガイド部２１０ａ，２１０ｂに案内されてそれぞれ嵌入させられることにより、サーマルヘッド１２５の発熱素子群とプラテンローラ１１８とが印字に最適な位置関係を構成するように媒体搬送方向の位置決めが行われるとともに、ヘッドブラケット２００の発熱素子配列方向の両側面であって第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに対して媒体搬送方向上流側に設けられた凸形状の一対の第２スタッド２０２ａ，２０２ｂが、各プラテンフレーム１２８，１５１におけるガイド部２１０ａ，２１０ｂに対する媒体搬送方向上流側であって、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂがガイド部２１０ａ，２１０ｂに嵌入した状態のヘッドブラケット２００の第２スタッド２０２ａ，２０２ｂに対応する位置に形成されたガイド面２１１ａ，２１１ｂにおいてヘッドブラケット２００の発熱素子配列方向の同一側面の第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに略平行に保持される。これにより、サーマルヘッド１２５を支持固定するヘッドブラケット２００の媒体搬送方向および媒体搬送方向に直交する方向の位置決めを簡易な構成で行うことができ、サーマルヘッド１２５の発熱素子群とプラテンローラ１１８との印字に最適な位置関係を構成することができる。また、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂおよび第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに対して媒体搬送方向上流側に設けられた第２スタッド２０２ａ，２０２ｂによって支持することにより、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに対して媒体搬送方向上流側に支点を有していることになるので、印字中に上下に振れ、印字が乱れることを防止することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１００ サーマルプリンタ
１１８ プラテンローラ
１２５ サーマルヘッド
１２８，１５１ プラテンフレーム
２００ ヘッドブラケット
２０１ａ，２０１ｂ 第１スタッド
２０２ａ，２０２ｂ 第２スタッド
２０３ 付勢部材
２１０ａ，２１０ｂ ガイド部
２１１ａ，２１１ｂ ガイド面
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３７】
【特許文献１】特開２００４−１２２４９５号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルヘッドを有するサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドとプラテンローラの位置関係が画質に及ぼす影響が大きい。例えば、サーマルヘッドからの熱エネルギーにより融解したインクを印字媒体に転写することで印字するサーマルプリンタでは、サーマルヘッドとプラテンローラとの位置関係により、印字がかすれたり、尾引きが生じたりする。
【０００３】
特に、サーマルヘッドとプラテンローラとが接離自在に設けられているサーマルプリンタにおいては、その構造上、サーマルヘッドとプラテンローラの位置関係に誤差が生じ易くなっているため、サーマルヘッドとプラテンローラの位置関係の精度を高める必要がある（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１によれば、サーマルヘッドとプラテンローラの位置関係の精度を高めるために複雑な機構が必要となり、価格的な問題やプリンタの小型化が不利であるという問題が生じている。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でサーマルヘッドの発熱素子群とプラテンローラとの印字に最適な位置関係を構成することができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ライン状に発熱素子群が配列されたサーマルヘッドに対向して配置されたプラテンローラとの間に搬送された印刷媒体に対して前記発熱素子群の発熱により印刷を行うサーマルプリンタにおいて、前記サーマルヘッドを支持固定するヘッドブラケットと、前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の両側面であって前記発熱素子群の略延長上に該当する位置に設けられた凸形状の一対の第１スタッドと、前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の両側面であって前記第１スタッドに対して媒体搬送方向上流側に設けられた凸形状の一対の第２スタッドと、前記プラテンローラを回動自在に支持する一対のプラテンフレームと、前記各プラテンフレームにおける前記プラテンローラの回転軸に対して直交する方向にそれぞれ形成され、前記第１スタッドを案内してそれぞれ嵌入させる一対のガイド部と、前記各プラテンフレームにおける前記ガイド部に対する媒体搬送方向上流側であって、前記第１スタッドが前記ガイド部に嵌入した状態の前記ヘッドブラケットの前記第２スタッドに対応する位置に形成され、前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の同一側面の前記第１スタッドおよび前記第２スタッドをそれぞれ略平行に保持するガイド面と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡易な構成でサーマルヘッドの発熱素子群とプラテンローラとの印字に最適な位置関係を構成することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施の一形態にかかるラベルプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタユニットがハウジングに収納された状態のラベルプリンタの概略的な断面図である。
【図３】図３は、プリンタユニットがハウジングから引き出された状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、サーマルヘッド付近を拡大して示す斜視図である。
【図５】図５は、サーマルヘッド付近を拡大して示す側面図である。
【図６】図６は、片持ちユニット付近を拡大して示す斜視図である。
【図７】図７は、サーマルヘッドとプラテンローラとが印字位置にセットされた状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、その側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるサーマルプリンタの最良な実施の形態を詳細に説明する。以下では、本発明のサーマルプリンタを、食品等の商品に関連する情報を印字したラベルやレシートを発行するラベルプリンタに適用した例を示すが、これに限定されることなく用紙等の記録媒体に各種情報を印字する装置であればいずれの装置に適用してもよい。
【００１０】
図１は、本発明の実施の一形態にかかるラベルプリンタ１００の外観を示す斜視図である。ラベルプリンタ１００は、略直方体形状のハウジング１０２を有する。このハウジング１０２の上面には、テンキー等の各種のキーを含んで構成される操作パネル１０３と、液晶ディスプレイを有する表示部としてのディスプレイ１０４とが設けられている。ハウジング１０２の正面側には開口部が形成されており、その内部には、二つのプリンタユニット１０５、１０６が横並びに収納されている。
【００１１】
いずれのプリンタユニット１０５、１０６にも、その正面にはフロントパネル１０５ａ、１０６ａが取り付けられている。フロントパネル１０５ａ、１０６ａの上部には、発行口１０５ｂ、１０６ｂが開口されている。フロントパネル１０５ａ、１０６ａの下部には、把持部１０５ｃ、１０６ｃが形成されている。また、いずれのプリンタユニット１０５、１０６も、正面方向に引出収納可能にハウジング１０２に支持されて取り付けられている。作業者は把持部１０５ｃ、１０６ｃを把持してプリンタユニット１０５、１０６をハウジング１０２から引き出すことができる。
【００１２】
図１中、ラベルプリンタ１００の正面に隣接配置された機器は、計量装置１０８である。計量装置１０８は、扁平形状の本体装置１０９と、この本体装置１０９の上面に取り付けられた計量皿１１０とにより構成される。本体装置１０９は、計量皿１１０に載置された品物の重量を計量し、その計量データを出力する機能を有する。ラベルプリンタ１００と計量装置１０８とは電気的に接続されている。計量装置１０８から出力された計量データは、ラベルプリンタ１００に入力される。
【００１３】
図２は、プリンタユニット１０５がハウジング１０２に収納された状態のラベルプリンタ１００の概略的な断面図である。図２では、二つのプリンタユニット１０５、１０６のうち、ラベルプリンタ１００の正面側から見て右側に位置する一方のプリンタユニット１０５について示している。左側に位置する他方のプリンタユニット１０６は、図２に示すプリンタユニット１０５と左右対称となる構造を有している。以下、右側に位置するプリンタユニット１０５についてのみ説明し、左側に位置するプリンタユニット１０６については、説明を省略する。
【００１４】
本実施の形態において、プリンタユニット１０５に用いる印刷媒体であるラベル用紙１１２は、ロール状に巻回されたロール紙である。ラベル用紙１１２は、複数枚のラベル１１３を長尺状の台紙１１４に列状に貼付し、これを紙管１１５に巻き付けてロール状に巻回したものである。ラベル１１３には、加熱によって発色する感熱ラベルが用いられている。
【００１５】
プリンタユニット１０５は、用紙保持軸１１７とプラテンローラ１１８と台紙巻取軸１１９とを備える。用紙保持軸１１７は、紙管１１５を挿入させてラベル用紙１１２を保持する。台紙巻取軸１１９は、ラベル用紙１１２が有する台紙１１４を巻き取る。用紙保持軸１１７、プラテンローラ１１８、台紙巻取軸１１９はいずれも、プリンタユニット１０５が有する側壁１２０から突出して片持ち状態に維持されている。この用紙保持軸１１７とプラテンローラ１１８と後述するラベル剥離部１２１と台紙巻取軸１１９とによって、プリンタユニット１０５には、用紙保持軸１１７から台紙巻取軸１１９に至るラベル用紙１１２の案内経路１２２が形成される。
【００１６】
プリンタユニット１０５は、ラベル剥離部１２１を有している。このラベル剥離部１２１は、案内経路１２２におけるプラテンローラ１１８の用紙搬送方向下流側近傍に配置され、ラベル用紙１１２の台紙１１４のみをラベル１１３から離反させる方向に鋭角に屈曲させる。このラベル剥離部１２１により、印字済みのラベル１１３は台紙１１４から剥離されて発行口１０５ｂから発行され、台紙１１４は屈曲されて台紙巻取軸１１９に導かれる。
【００１７】
用紙保持軸１１７は、上述のようにプリンタユニット１０５の側壁１２０に片持ち状態で水平に維持され、ラベル用紙１１２の紙管１１５に挿入した状態でラベル用紙１１２を保持する。すなわち、側壁１２０は、ラベル用紙１１２の一方の端面である第１端面１１２ａを位置決めする基準面として機能する。また、用紙保持軸１１７は、この基準面となる側壁１２０による端面基準でロール状に巻回されたラベル用紙１１２を回転可能に保持する用紙保持部として機能する。
【００１８】
紙管１１５を挿入して用紙保持軸１１７に保持されたラベル用紙１１２は、側壁１２０側（図２における奥側）ではなくその反対側（図２における手前側）を向いている第２端面１１２ｂを、回動部材３０２に付勢され、ラベル用紙１１２の幅方向（用紙保持軸１１７の軸心方向）に押し込まれる。一方、ラベル用紙１１２の第１端面１１２ａは、基準面となる側壁１２０に当接する。このようにして、ラベル用紙１１２が側壁１２０と回動部材３０２とに挟まれることで、案内経路１２２に沿って引き出される際に幅方向に動こうとするロール紙の動きが規制される。
【００１９】
回動部材３０２は、ロール紙保持機構３０１の一部をなすアーム主部３０３の先端に回動部材用回動軸３０７を介して回動可能に取り付けられ、アーム主部３０３が回動しラベル用紙１１２の第２端面１１２ｂに干渉することによって回転変位する。
【００２０】
プラテンローラ１１８は、案内経路１２２に対し下側に配置されている。このプラテンローラ１１８は、プラテン用モータ（図示せず）からギア列（図示せず）を介して駆動力を受けて回転し、案内経路１２２上のラベル用紙１１２に搬送力を付与し、用紙保持軸１１７に保持されたラベル用紙１１２を案内経路１２２に沿って引き出す。このように、プラテンローラ１１８とプラテン用モータとギア列とは、ラベル用紙１１２を引き出して案内経路１２２に沿って搬送する搬送部として機能する。
【００２１】
台紙巻取軸１１９は、巻取用モータ（図示せず）から側壁１２０の裏面側に配列されているギア列（図示せず）を介して駆動力を受けて回転し、ラベル剥離部１２１を通過したラベル用紙１１２のうち台紙１１４のみを巻き取る。ラベル剥離部１２１及び台紙巻取軸１１９は、この台紙巻取軸１１９が台紙１１４を巻き取ってラベル剥離部１２１の部分で台紙１１４を鋭角に屈曲させる位置にそれぞれ位置付けられている。
【００２２】
ハウジング１０２の内側下方には、一対のレール１１１が設けられている。レール１１１は、ハウジング１０２の正面側に設けられた開口部から奥側に向けて水平に延びており、プリンタユニット１０５をスライド自在に支持している。このため、作業者は、プリンタユニット１０５の把持部１０５ｃを把持して引き出すことで、レール１１１に沿ってプリンタユニット１０５を正面方向に向けてスライド移動させ、ハウジング１０２に収納された状態（図２）からハウジング１０２の外部まで引き出された状態（図３参照）に位置づけることができる。また、作業者は、この把持部１０５ｃを把持して、レール１１１に沿ってプリンタユニット１０５を奥側方向に向けてスライド移動させ、引き出された状態（図３参照）から収納された状態（図２）に位置づけることもできる。
【００２３】
一方、ハウジング１０２の内部上方には、サーマルヘッド１２５を備えていて当該サーマルヘッド１２５をプラテンローラ１１８に対して離間および当接自在なヘッドブロック１２７が配置されている。このサーマルヘッド１２５は、ライン型のサーマルプリントヘッドで、プリンタユニット１０５がハウジング１０２に収納された状態においてプラテンローラ１１８と対向する位置に取り付けられている。サーマルヘッド１２５は、プラテンローラ１１８とともに印字部１２６を構成する。
【００２４】
このようなヘッドブロック１２７は、特に図示しないが、プリンタユニット１０５の引き出し動作に伴いサーマルヘッド１２５が跳ね上げられる方向にヘッドブロック１２７を回動させ、プリンタユニット１０５の押し込み動作に伴いサーマルヘッド１２５をプラテンローラ１１８に当接する印字位置に復帰させる方向にヘッドブロック１２７を回動させるような、プリンタカセット１０５のスライド移動に伴うサーマルヘッド１２５の跳上げ動作を実現している。すなわち、ヘッドブロック１２７は、ハウジング１０２に対してプリンタカセット１０５を引き出しおよび収容する過程で開放および閉止自在に設けられる。
【００２５】
図３は、プリンタユニット１０５がハウジング１０２から引き出された状態を示す斜視図である。プリンタユニット１０５の骨格は、前述した側壁１２０を有する側部フレーム１３０と、底部をなす底部フレーム１３１とを中心に構成されている。底部フレーム１３１の一方の側部には、側部フレーム１３０が固定的に取り付けられており、他方の側部は開放されている。そのため、プリンタユニット１０５は、正面側から見て略Ｌ字形状をなしている。側部フレーム１３０の側壁１２０は、底部フレーム１３１に対して平行に、用紙保持軸１１７、プラテンローラ１１８、ラベル剥離部１２１および台紙巻取軸１１９を片持ち状態に支持している。底部フレーム１３１の両側部分は、レール１１１を介して、ハウジング１０２にスライド自在に支持されている。
【００２６】
本実施の形態のラベルプリンタ１００は、フロントパネル１０５ａ、１０６ａ側が、プリンタユニット１０５、１０６を収納する際の奥側より高くなるように傾斜している。これにより、プリンタユニット１０５、１０６は、重力によりハウジング１０２に収納される方向に力が掛かるため、プリンタユニット１０５、１０６が不要に引き出されることによってラベルプリンタ１００がプリントパネル１０５ａ、１０６ａ側に傾き転倒することを防止している。
【００２７】
次に、サーマルヘッド１２５の保持構造について詳述する。図４はサーマルヘッド１２５付近を拡大して示す斜視図、図５はサーマルヘッド１２５付近を拡大して示す側面図である。図４および図５に示すように、サーマルヘッド１２５は、ヘッドブラケット２００に支持固定されている。ヘッドブラケット２００の長手方向（発熱素子配列方向）の両側面であって、サーマルヘッド１２５にライン状に配設された発熱素子群の略延長上（すなわち、プラテンローラ１１８の上方）に該当する位置には、凸形状の一対の第１スタッド２０１ａ，２０１ｂが設けられている。また、ヘッドブラケット２００の長手方向（発熱素子配列方向）の両側面であって、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに対して用紙搬送方向上流側にも、凸形状の第２スタッド２０２ａ，２０２ｂが設けられている。
【００２８】
なお、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂおよび第２スタッド２０２ａ，２０２ｂの端面は、面取りされている。
【００２９】
加えて、ヘッドブラケット２００上には、ヘッドブロック１２７をプリンタカセット１０５に対して閉じた時にサーマルヘッド１２５がプラテンローラ１１８に対して付勢されるように付勢部材として機能する一対のヘッド圧用バネ２０３が設けられている。より詳細には、ヘッド圧用バネ２０３は、第１スタッド２０１ａおよび第２スタッド２０２ａの間、第１スタッド２０１ｂおよび第２スタッド２０２ｂの間に設けられている。さらに、ヘッドブラケット２００上であって一対のヘッド圧用バネ２０３の間には、ヘッドブロック１２７のヘッド保持部（図示せず）に取り付けるためのホルダ２０４が設けられている。
【００３０】
図６は、片持ちユニット１５０付近を拡大して示す斜視図である。図６に示すように、プラテンローラ１１８およびラベル剥離部１２１は片持ちユニット１５０の構成要素である。片持ちユニット１５０は、プリンタユニット１０５の側壁１２０に配設された板金１２８に片持ち状態で水平に維持されている。一方、片持ちユニット１５０の自由端は、補助板金１５１に支持されて位置決め精度の向上及び剛性確保が図られている。片持ちユニット１５０が側部フレーム１３０の側壁１２０（板金１２８）に取り付けられた状態において、片持ちユニット１５０の側壁１２０（板金１２８）は、プリンタユニット１０５の引き出し及び押し込み方向と直交する略水平軸に沿って配置されることになる。
【００３１】
なお、ハウジング１０２は、その内側壁に、片持ちユニット１５０の補助板金１５１の底部を支持する自由端支持部（図示せず）を有する。つまり、この自由端支持部は、直接的に支持する補助板金１５１を支持することによってこの補助板金１５１に取り付けられた片持ちユニット１５０の自由端を支持する。
【００３２】
上述したプラテンローラ１１８を回動自在に支持する一対のプラテンフレームとして機能する板金１２８および補助板金１５１は、ヘッドブラケット２００の位置決めにも用いられるものである。板金１２８および補助板金１５１におけるプラテンローラ１１８の回転軸１１８ａの上方には、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂが嵌入するＵ字形状のガイド部２１０ａ，２１０ｂが形成されている。加えて、板金１２８および補助板金１５１におけるガイド部２１０ａ，２１０ｂに対する用紙搬送方向上流側であって、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂがガイド部２１０ａ，２１０ｂに入り込んだ状態のヘッドブラケット２００の第２スタッド２０２ａ，２０２ｂに対応する位置には、第１スタッド２０１ａおよび第２スタッド２０２ａを平行に保持するとともに、第１スタッド２０１ｂおよび第２スタッド２０２ｂを平行に保持するガイド面２１１ａ，２１１ｂが形成されている。すなわち、ガイド面２１１ａ，２１１ｂは、ガイド部２１０ａ，２１０ｂのＵ字形状の最下点と略平行な面である。
【００３３】
ここで、図７はサーマルヘッド１２５とプラテンローラ１１８とが印字位置にセットされた状態を示す斜視図、図８はその側面図である。プリンタユニット１０５の押し込み動作に伴ったヘッドブロック１２７の回動によってサーマルヘッド１２５とプラテンローラ１１８とが印字位置にセットされた時には、図７および図８に示すように、面取り部分が案内になって板金１２８および補助板金１５１のガイド部２１０ａ，２１０ｂに第１スタッド２０１ａ，２０１ｂが嵌入することにより、ヘッドブラケット２００の用紙搬送方向の位置決めが行われる。一方、ヘッドブラケット２００の第２スタッド２０２ａ，２０２ｂは板金１２８および補助板金１５１のガイド面２１１ａ，２１１ｂに当接することにより、用紙搬送方向に直交する方向の位置決めが行われる。上述したように、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂの端面は面取りされており、この面取り部位が案内になって板金１２８および補助板金１５１のガイド部２１０ａ，２１０ｂに第１スタッド２０１ａ，２０１ｂが嵌入することにより、用紙幅方向の位置決めもしやすくなっている。
【００３４】
このようにサーマルヘッド１２５とプラテンローラ１１８とが印字位置にセットされた場合、一対のヘッド圧用バネ２０３は、それぞれ第１スタッド２０１ａおよび第２スタッド２０２ａの間、第１スタッド２０１ｂおよび第２スタッド２０２ｂの間に設けられていることから、サーマルヘッド１２５を上から押さえつけるように荷重をかけることができる。
【００３５】
このように本実施の形態によれば、サーマルヘッド１２５を支持固定するヘッドブラケット２００の発熱素子配列方向の両側面であって発熱素子群の略延長上に該当する位置に設けられた凸形状の一対の第１スタッド２０１ａ，２０１ｂが、プラテンローラ１１８を回動自在に支持する一対のプラテンフレーム１２８，１５１におけるプラテンローラ１１８の回転軸に対して直交する方向にそれぞれ形成された一対のガイド部２１０ａ，２１０ｂに案内されてそれぞれ嵌入させられることにより、サーマルヘッド１２５の発熱素子群とプラテンローラ１１８とが印字に最適な位置関係を構成するように媒体搬送方向の位置決めが行われるとともに、ヘッドブラケット２００の発熱素子配列方向の両側面であって第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに対して媒体搬送方向上流側に設けられた凸形状の一対の第２スタッド２０２ａ，２０２ｂが、各プラテンフレーム１２８，１５１におけるガイド部２１０ａ，２１０ｂに対する媒体搬送方向上流側であって、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂがガイド部２１０ａ，２１０ｂに嵌入した状態のヘッドブラケット２００の第２スタッド２０２ａ，２０２ｂに対応する位置に形成されたガイド面２１１ａ，２１１ｂにおいてヘッドブラケット２００の発熱素子配列方向の同一側面の第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに略平行に保持される。これにより、サーマルヘッド１２５を支持固定するヘッドブラケット２００の媒体搬送方向および媒体搬送方向に直交する方向の位置決めを簡易な構成で行うことができ、サーマルヘッド１２５の発熱素子群とプラテンローラ１１８との印字に最適な位置関係を構成することができる。また、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂおよび第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに対して媒体搬送方向上流側に設けられた第２スタッド２０２ａ，２０２ｂによって支持することにより、第１スタッド２０１ａ，２０１ｂに対して媒体搬送方向上流側に支点を有していることになるので、印字中に上下に振れ、印字が乱れることを防止することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１００ サーマルプリンタ
１１８ プラテンローラ
１２５ サーマルヘッド
１２８，１５１ プラテンフレーム
２００ ヘッドブラケット
２０１ａ，２０１ｂ 第１スタッド
２０２ａ，２０２ｂ 第２スタッド
２０３ 付勢部材
２１０ａ，２１０ｂ ガイド部
２１１ａ，２１１ｂ ガイド面
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３７】
【特許文献１】特開２００４−１２２４９５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライン状に発熱素子群が配列されたサーマルヘッドに対向して配置されたプラテンローラとの間に搬送された印刷媒体に対して前記発熱素子群の発熱により印刷を行うサーマルプリンタにおいて、
前記サーマルヘッドを支持固定するヘッドブラケットと、
前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の両側面であって前記発熱素子群の略延長上に該当する位置に設けられた凸形状の一対の第１スタッドと、
前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の両側面であって前記第１スタッドに対して媒体搬送方向上流側に設けられた凸形状の一対の第２スタッドと、
前記プラテンローラを回動自在に支持する一対のプラテンフレームと、
前記各プラテンフレームにおける前記プラテンローラの回転軸に対して直交する方向にそれぞれ形成され、前記第１スタッドを案内してそれぞれ嵌入させる一対のガイド部と、
前記各プラテンフレームにおける前記ガイド部に対する媒体搬送方向上流側であって、前記第１スタッドが前記ガイド部に嵌入した状態の前記ヘッドブラケットの前記第２スタッドに対応する位置に形成され、前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の同一側面の前記第１スタッドおよび前記第２スタッドをそれぞれ略平行に保持するガイド面と、
を備えることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の同一側面に位置する前記第１スタッドと前記第２スタッドの間にそれぞれ設けられ、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに対して付勢する付勢部材を備える、
ことを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記第１スタッドの端面は面取りされている、
ことを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記ガイド部は、Ｕ字形状である、
ことを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【請求項１】
ライン状に発熱素子群が配列されたサーマルヘッドに対向して配置されたプラテンローラとの間に搬送された印刷媒体に対して前記発熱素子群の発熱により印刷を行うサーマルプリンタにおいて、
前記サーマルヘッドを支持固定するヘッドブラケットと、
前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の両側面であって前記発熱素子群の略延長上に該当する位置に設けられた凸形状の一対の第１スタッドと、
前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の両側面であって前記第１スタッドに対して媒体搬送方向上流側に設けられた凸形状の一対の第２スタッドと、
前記プラテンローラを回動自在に支持する一対のプラテンフレームと、
前記各プラテンフレームにおける前記プラテンローラの回転軸に対して直交する方向にそれぞれ形成され、前記第１スタッドを案内してそれぞれ嵌入させる一対のガイド部と、
前記各プラテンフレームにおける前記ガイド部に対する媒体搬送方向上流側であって、前記第１スタッドが前記ガイド部に嵌入した状態の前記ヘッドブラケットの前記第２スタッドに対応する位置に形成され、前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の同一側面の前記第１スタッドおよび前記第２スタッドをそれぞれ略平行に保持するガイド面と、
を備えることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記ヘッドブラケットの発熱素子配列方向の同一側面に位置する前記第１スタッドと前記第２スタッドの間にそれぞれ設けられ、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに対して付勢する付勢部材を備える、
ことを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記第１スタッドの端面は面取りされている、
ことを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記ガイド部は、Ｕ字形状である、
ことを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１８４３９３（Ｐ２０１０−１８４３９３Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９０３６（Ｐ２００９−２９０３６）
【出願日】平成２１年２月１０日（２００９．２．１０）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１０日（２００９．２．１０）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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