シート処理装置及び画像形成システム
【課題】常に高い後端揃え精度を得ることができるようにすること。
【解決手段】シートＰを搬送する中綴じ搬送ローラと、搬送されるシートＰをガイドする下搬送経路を形成する第１及び第２の搬送ガイド板８０，８１と、シート束ＰＢを揃えるシート後端揃え部と、揃えられたシート束ＰＢに対して所定の処理を施す中綴じステープラ、紙折りプレート及び紙折り板と、を備えたシート処理装置であって、前記シート後端揃え部が、シート後端を突き当てて整合する突き当て面６４ｂと、当該突き当て面６４ｂに突き当てられたシートＰの当該突き当て面ＰＢからの落下を防ぐ両側面とを含むシート後端揃え部材６４と、シート後端揃え部材を下搬送経路と平行な方向へ移動させる搬送ベルト及び駆動モータと、後端揃え部材６４をシートＰの表面に対してほぼ垂直な方向に揺動させるステッピングモータ８４及び回転ベルトと、を備えた。
【解決手段】シートＰを搬送する中綴じ搬送ローラと、搬送されるシートＰをガイドする下搬送経路を形成する第１及び第２の搬送ガイド板８０，８１と、シート束ＰＢを揃えるシート後端揃え部と、揃えられたシート束ＰＢに対して所定の処理を施す中綴じステープラ、紙折りプレート及び紙折り板と、を備えたシート処理装置であって、前記シート後端揃え部が、シート後端を突き当てて整合する突き当て面６４ｂと、当該突き当て面６４ｂに突き当てられたシートＰの当該突き当て面ＰＢからの落下を防ぐ両側面とを含むシート後端揃え部材６４と、シート後端揃え部材を下搬送経路と平行な方向へ移動させる搬送ベルト及び駆動モータと、後端揃え部材６４をシートＰの表面に対してほぼ垂直な方向に揺動させるステッピングモータ８４及び回転ベルトと、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成システムに係り、特に搬入されてきた用紙、転写紙、印刷紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、「シート」と称す）に対して所定の処理を施すシート処理装置、及びこのシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたレーザプリンタやカラー画像複写機等の画像形成装置においては、一般に、パソコンあるいは画像入力装置から入力された画像データをレーザ等により露光して感光体ドラム等の像坦持体に対して静電潜像を形成する。次いで、現像装置によりトナーを現像した後にシートに転写し、その後、加熱ローラ方式の定着装置によってトナーをシートに溶融させて画像を定着させ、排紙させるように構成されている。なお、画像形成装置自体は、電子写真方式の他に液滴吐出方式（例えば、インクジェット）、熱転写方式などの公知の作像エンジンが使用され、画像形成が行われる。
【０００３】
このような画像形成装置に対して、ステープル（綴じ）、パンチ穴あけ、ソート丁合い、製本、折り等の後処理を実行させる装置を接続させて作業の自動化を図ったシート処理装置も提供されている。このような画像形成装置で画像記録されたシートの後処理を行うシート処理装置は、画像形成後のシートに対して処理を行うため、シート後処理装置と称されている。以下、本明細書ではシート後処理装置として説明する。
【０００４】
シート後処理装置において、シート整合手段は製品品質の向上の面で、必要不可欠である。特にシート束の折り処理、綴じ処理、及び排紙の際にシート整合手段が用いられている。シート整合手段には、シートの搬送方向を整合するもの、及びシートの搬送方向と直交する方向（以下、シート幅方向とも称す。）を整合するものある。そのうち、シート搬送方向を整合するものとしてシートの後端を揃える揃え部材が知られている。シートの後端を揃える部材としては、一般にシート後端を突き当てる基準フェンス（後端基準フェンス）が知られているが、この他に、シート搬送経路を上下に動き、シート後端を整合する後端揃え部材も知られている。
【０００５】
このようなシート搬送経路を上下に動き、シート後端を整合する後端揃え部材としては、例えば特許文献１（特開２００３−０８１５１２号公報）記載の発明が知られている。この文献には、シート束の上下方向の整合性を向上させるため、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段より搬送されたシートを積載する略垂直に構成されたシート積載面と、前記シート積載面の略垂直方向下側端部に位置し、前記シート積載面上のシートが突き当たるシート突き当て基準面と、前記シート突き当て基準面を上下方向に移動させる移動手段と、を有し、シート積載動作中又は動作後に、前記シート積載面上にシートが積載された状態で前記シート突き当て基準面の上下往復移動動作を１回以上行うことを特徴とするシート処理装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１記載の発明では、前記のようにシート積載面上にシートが積載された状態でシート突き当て基準面の上下往復移動動作を１回以上行うようになっており、この整合動作は基準面の上下往復移動動作に限られる。すなわち、公知の後端整合手段は、後端揃え部材がシート搬送経路を上下にしか動かすことができないので、後端揃え部材によるシート後端揃え精度が悪い場合があり、常時、高い後端揃え精度を得ることができるわけではなかった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、常に高い後端揃え精度を得ることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、搬送されるシートをガイドする搬送経路を形成する搬送ガイド手段と、シートを揃える揃え手段と、前記揃え手段によって揃えられたシート束に対して所定の処理を施す処理手段と、を備えたシート処理装置であって、前記揃え手段が、シート後端を突き当てて整合する突き当て面と、当該突き当て面に突き当てられたシートの当該突き当て面からの落下を防ぐ両側面とを含む後端揃え手段と、前記後端揃え手段を前記搬送経路と平行な方向へ移動させる移動手段と、前記後端揃え手段をシート面に対してほぼ垂直な方向に揺動させる揺動手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、常に高い後端揃え精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置とシート後処理装置とからなる画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施例１における中折り中綴じ部の後端揃え部の正面図である。
【図３】図２におけるシート後端揃え部の拡大斜視図である。
【図４】図２におけるシート後端揃え部の構成を示す正面図である。
【図５】図２においてシート搬送ガイド板を右側面から見た側面図である。
【図６】図２におけるシート搬送ガイド板をシート後端揃え部材とともに右側面から見た側面図である。
【図７】図２におけるシート搬送ガイド板の他の例をシート後端揃え部材とともに右側面から見た側面図である。
【図８】シート後端揃え部材の揺動動作を示す動作説明図である。
【図９】シート後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例１における揺動制御を含むシート後処理制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２における中折り中綴じ部の後端揃え部の正面図である。
【図１２】実施例２におけるシート搬送ガイド板の構成を示す斜視図である。
【図１３】図１１におけるシート後端揃え部の分解斜視図である。
【図１４】図１１におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図１５】実施例２におけるシート後端揃え部材の揺動動作を示す動作説明図である。
【図１６】実施例２における揺動制御を含むシート後処理制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施例３における凸部を複数設けた例を示す図である。
【図１８】実施例３における凸部を複数設けた他の例を示す図である。
【図１９】実施例４における揺動動作時のシート受け入れ部の両側面とシート束との接触状態を示す図である。
【図２０】実施例５における揺動制御を含むシート後処理制御の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、シート束を整合させる際、シート後端揃え部材を従来の上下移動（シート面に平行な方向）に加え、シート表裏（シート面に垂直な）方向にも揺らすことができるようにしたことを特徴とする。これにより、シート又はシート束後端がシート後端揃え位置まで落ちやすくなり、常に、シート後端が後端揃え部材に突き当たり、高い揃え精度を得ることができる。
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同等と見なせる各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置ＰＲとシート後処理装置ＦＲとからなる画像形成システムの概略構成を示す図である。
【００１４】
画像形成装置ＰＲはシートに対して画像形成エンジンにより画像を形成し、画像が形成されたシートをシート後処理装置ＦＲに搬出する。具体的には、画像形成装置ＰＲは、シートに画像を形成する機能を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機、あるいはこれらの機能が複合された複合機のいずれかからなる。これらの機能を有する画像形成装置については、公知のものであり、この画像形成装置の機能は本願発明の要旨ではないので、ここでは説明を省略する。
【００１５】
シート後処理装置ＦＲは、シート後処理装置ＰＲからシートＰを受け入れる導入経路１と、導入経路１から分岐する３つの経路、すなわちプルーフトレイ６へ向かう上搬送経路２と、シフト処理や端綴じ、２箇所綴じ処理を行うストレート搬送経路３と、中綴じ・折り処理を行う下搬送経路４とを有する。
【００１６】
導入経路１には入口ローラ１０、入口センサ１３が配置されている。入口センサ１３はシートＰがシート後処理装置ＦＲ内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ１０の下流にはシート穿孔ユニット１９が配置され、画像形成装置ＰＲからの指示に基づいてシートＰにパンチ孔を穿孔する。シート穿孔ユニット１９の下流には、第１の搬送ローラ１１が配置され、これを経て上搬送経路２へとシートＰは搬送され、上排紙ローラ３０からプルーフトレイ６に排紙される。導入経路１の終端部の分岐部に位置する分岐爪７は切り替え動作により上搬送経路２、ストレート搬送経路３、下搬送経路４へシートの搬送方向を仕分ける。
【００１７】
ストレート搬送経路３の最下流側には第２の搬送ローラ対１２が配置され、この搬送ローラ対１２によりステープルトレイ２１及び排紙トレイ５へとシートＰは搬送される。ストレート搬送経路３には図示しない駆動モータ及び駆動機構によって正逆方向に駆動される排紙ローラ対２６，２７及び排紙センサ２８が配置され、ソートモード時は、シフト機構を有する第２の搬送ローラ対１２が図示しない駆動モータ及び駆動機構により、搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによってシートＰは一定量シフトし、排紙ローラ対２６，２７により排紙トレイ５に排紙され、排紙トレイ５に順次スタックされていく。
【００１８】
なお、排紙ローラ対２６，２７はステープルトレイ２１の排紙トレイ５への排出口部に設けられ、対となる駆動側の排紙ローラ２６と排紙従動ローラ２７とによってシートＰ又はシート束ＰＢを挟持して排出する構造となっている。この対構造では、排紙従動ローラ２７を備えた排出ガイドの排紙ローラ２６に対する接離動作で、シートＰ又はシート束ＰＢを挟持して排出可能な閉状態と挟持しない開状態とを選択的に取り得るようになっており、シートＰのシフト動作が完了した後、シートＰを挟持し、搬送力を付与して排紙する。
【００１９】
排紙口上方付近には、フィラー４０が設けられており、スタックされたシートＰ又はシート束ＰＢの中央付近位置の上面に先端が接触するようにフィラー４０の根元側が揺動自在に支持されている。フィラー４０の根元付近には、フィラー４０の先端の高さ位置を検知する図示しない上面検知センサが設けられ、フィラー４０の根元の位置を検知することによりスタックシートＰの紙面高さを検知している。
【００２０】
排紙トレイ５上の積載枚数の増大によりシートの高さが上昇するに従って、上面検知センサがオンすると、後述の図１８に示すシート後処理装置ＦＲのＣＰＵ（制御部）ＦＲ１（図９参照）は、排紙トレイ５を上下動させる図示しない駆動モータを駆動制御して排紙トレイ５を下降させる。排紙トレイ５が下降し、上面検知センサがオフすると、下降を停止させる。この動作を繰り返し、排紙トレイ５が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置ＦＲのＣＰＵ＿ＦＲ１から画像形成装置ＰＲのＣＰＵ（制御部）に停止信号を出し、画像形成装置ＰＲのＣＰＵは、この停止信号に基づいて画像形成動作を停止させるとともに、システム全体の動作も停止させる。
【００２１】
ストレート搬送経路３の最下流側にはステープルトレイ２１が設けられている。ステープルトレイ２１の終端位置にはシート後端に沿ってシート搬送方向と直交する方向（シート幅方向）に移動し、綴じ処理を行うステープラ５０が配置されている。ステープルトレイ２１の上面には、シート搬送方向と直交する方向に近接離間動作し、シート幅方向を整合する整合部材としてのジョガーフェンス２２，２３が設けられている。ステープルトレイ２１の最下流側の端部にはシートの後揃えの基準となる基準フェンス２４，２５が配置されている。また、ステープルトレイ２１の上部には、振り子運動を行ってシートに接触してシートＰを移動させ、シート後端を基準フェンス２４，２５に突き当てることによってシートの搬送方向を整合する戻しローラ４１が設けられている。さらに、ステープルトレイ２１から上方に突出し、ステープルされたシート束を排紙ローラ対２６，２７方向に移動させる放出爪２９も設けられている。
【００２２】
このように構成されたシート後処理装置ＦＲでは、ストレート搬送経路３に搬送されてきたシートＰはステープルトレイ２１上に排出され、ジョガーフェンス２２，２３によってシートの幅方向の位置が揃えられる。また、戻しローラ４１によって基準フェンス２４，２５にシート後端を突き当て、シート束の縦方向位置が揃えられる。このようにして揃えられたシート束ＰＢは、端綴じモード時にはステープラ５０がシート幅方向に移動し、シート束ＰＢの下縁部の予め設定された位置が綴じられる。そして、排紙ローラ２６，２７がシート束をニップして搬送力を付与し、シート束ＰＢは排紙トレイ５上に排紙される。
【００２３】
下搬送経路４には第１ないし第３の中綴じ搬送ローラ６１，６２，６３、中綴じステープラ５１、紙折りプレート７１、紙折りストッパ６４、紙折り板７２、及び中折り排紙ローラ７３が設けられている。シート束は中綴じ位置まで搬送され、シートの中央で綴じ処理される。そして、第２及び第３の中綴じ搬送ローラ６２，６３により紙折り部の紙折りストッパ６４に搬送され、紙折りブレード７１、紙折り板７２により中折りされ、中折り排紙ローラ７３によって中綴じ排紙トレイ９に放出される。
【００２４】
下搬送経路４へのシートＰ搬送時には、シートＰがストレート搬送経路３を通過し、シート先端検知センサ１４でシート先端を検知し、シート後端が下搬送経路４の分岐部を通過する時間を待って、分岐爪８が切り替わる。分岐爪８が切り替わると、第２の搬送ローラ対１２が逆回転をし、シートＰをスイッチバックさせて下搬送経路４へと搬送する。
【００２５】
なお、中折り中綴じ部６０は、本実施例では、第３の中綴じ搬送ローラ６３、紙折りストッパ６４、紙折りブレード７１、紙折り板７２、及び中折り排紙ローラ７３を含む。
【実施例１】
【００２６】
図２は実施例１における中折り中綴じ部６０の後端揃え部の正面図、図３は図２におけるシート後端揃え部８９の拡大斜視図である。実施例１において、中折り中綴じ部６０の下搬送経路４は、第１及び第２の搬送ガイド板８０，８１、中綴じ搬送ローラ対６３、搬送ベルト８２、搬送ベルト８２を駆動する駆動モータ８２ａ、及びシート後端揃え部材６４を備えている。
【００２７】
第１及び第２の搬送ガイド板８０，８１は、ほぼ垂直方向に平行に配置された一対の板材からなり、中綴じ搬送ローラ対６３が第１及び第２のシート搬送ガイド板８０，８１の中綴じステープラ５１の下方に設けられ、第１及び第２の搬送ガイド板８０，８１の内側と通ってシートＰの搬送が可能となっている。搬送ベルト８２は、第１の搬送ガイド板８０の図１において内側に当該第１の搬送ガイド板８０とほぼ平行に垂直な方向に設けられ、下端の駆動モータ８２ａによって駆動される。
【００２８】
シート後端揃え部８９は、図３からも分かるようにシート後端揃え部材６４、シート揺動補助部材８３及び揺動軸８３ａからなり、搬送ベルト８２に取り付けられて搬送ベルト８２と一体に移動する。搬送ベルト８２は下側の駆動プーリ８２ｂと上側の従動プーリ８２ｃとの間に掛け回され、駆動プーリ８２ｂを駆動モータ８２ａによって駆動することにより、シート後端揃え部８９は搬送ベルト８２の移動に伴って上下方向に移動する。
【００２９】
シート後端揃え部材６４には結合部６４ａが設けられ、シート揺動補助部材８３には軸受け８３ｂが設けられている。結合部６４ａと軸受け８３ｂは揺動軸８３ａと嵌め合いによって結合されている。この場合、結合部６４ａと揺動軸８３ａは締まり嵌めで、軸受け８３ｂと揺動軸８３ａは隙間嵌めとなっている。また、シート後端揃え部材６４のチャネル形の内側の底面は、シート後端が突き当たり、シート搬送方向を整合するシート後端突き当て面６４ｂとなっている。
【００３０】
図４はシート後端揃え部８９の構成を示す正面図である。同図は図３に示した斜視図の各部が組み合わされ、駆動機構によってシート後端揃え部材が駆動される状態を示す。シート後端揃え部材６４、揺動軸８３ａ、シート揺動補助部材８３の関係は前述の通りであり、シート後端揃え部材６４を揺動させるためにステッピングモータ８４と回転ベルト７４がさらに設けられている。回転ベルト７４はステッピングモータ８４の回転軸と揺動軸８３ａの間に掛け渡され、ステッピングモータ８４の正逆回転によって揺動軸８３ａが同方向に回転駆動され、この回転駆動に伴って揺動軸８３ａと結合部６４ａが一体に揺動し、これに応じてシート後端揃え部材６４が揺動する。
【００３１】
他方、シート揺動補助部材８３には、図３に示すように搬送ベルト８２の内側に設けられた搬送歯８２ｄと噛み合う噛み合い歯８３ｃが噛み合い溝８３ｄの内側に形成されている。そして、噛み合い歯８３ｃが搬送歯８２ｄに噛み合うことによってシート揺動補助部材８３及びシート後端揃え部材６４は搬送ベルト８２と一体に上下方向に移動する。また、シート後端揃え部材６４を水平位置で停止させることができるように、ＨＰセンサ７５が設けられている。
【００３２】
図５は図２においてシート搬送ガイド板を右側面から見た側面図である。シート搬送ガイド板８０，８１には、垂直方向に２本のスリットＨが設けられている。図６に示すように、シート後端揃え部材６４が揺動した場合でも、シート後端揃え部材６４はこのスリットＨを通って、シート搬送ガイド板８０，８１の背後側から前面を横切った状態で位置することができる。これにより、シート搬送ガイド板８０，８１によって形成されるシート搬送路内にシート後端突き当て面６４ｂが位置し、当該シート後端突き当て面６４ｂにシート後端を突き当てることができる。その際、シート後端揃え部材６４が揺動しても、シート搬送ガイド板８０，８１と干渉することはない。なお、図６はシート後端揃え部材６４とともにシート搬送ガイド板８０を右側面から見た側面図である。
【００３３】
図７はスリットＨの他の例を示すシート搬送ガイド板８０を右側面から見た側面図である。図７に示した例では、シート搬送ガイド板８０は幅広のスリットＨが１本設けられており、スリットＨをシート搬送ガイド板８０，８１の裏面側から表面側に通過できるだけのシート搬送ガイド板８０，８１の幅方向の長さが大寸のシート後端揃え部材６４が配置されている。スリットＨ及びシート後端揃え部材６４はシート幅の中央基準で配置され、シート束ＰＢがシート後端揃え部材６４から落ちることないように、最小シート幅程度の長さを持っている。
【００３４】
このようにスリットＨの形状は、シート後端揃え部材６４の形状によって適宜設定される。図７の例では、シート後端揃え部材６４がシート幅方向に長寸に形成されているので、スリット幅を大きくしている。他方、図６の例では、シート搬送ガイド板８０にシート幅方向が小寸のスリットＨが２本形成され、その各々のスリットＨに当該スリットＨのスリット幅を通過できるシート揃え部材６４がそれぞれ配置されている。図６の例では、スリットＨ及びシート後端揃え部材６４は最小サイズのシートの両下端部が突き当たり、当該シートを積載することができる位置に配置されている。その際、２つのシート後端揃え部材６４はシート幅の中央を対称軸として対称に配置される。
【００３５】
図８はシート後端揃え部材６４の揺動動作を示す動作説明図である。同図（ａ）は、シート後端揃え部材が図示反時計回り方向に揺動しているときの状態を示す。この状態では、ステッピングモータ８４が反時計回り方向（図示Ｒ１方向：ＣＣＷ方向）の回転動作（以下、ＣＣＷ動作と称する。）を行っている。なお、ＣＣＷはCounterclockwiseの略である。この動作は、ステッピングモータ８４が規定パルス数の回転により回転ベルト７４を介して揺動軸８３ａが規定パルス数までＣＣＷ方向に回転することにより行われる。この回転により、シート後端揃え部材６４はＣＣＷ方向に傾き（矢印Ｄ１方向）、シート後端揃え部材６４の右側面６４ｃがシート束ＰＢの一方の面（裏面）を叩く。
【００３６】
図８（ｂ）は図８（ａ）の状態からシート後端揃え部材６４が時計回り方向（図示Ｒ２方向：ＣＷ方向）に動作しているときの状態を示す。すなわち、ステッピングモータ８４が時計回り方向の動作（以下、ＣＷ動作と称する。）を行うと、図８（ａ）の状態から図（ｂ）の状態へ移行する。ステッピングモータ８４がＣＷ方向に規定パルス数回転すると、その回転駆動力が回転ベルト７４を介して揺動軸８３ａに伝達され、揺動軸８３ａが前記規定パルス数に応じた角度だけ回転し、シート後端揃え部材６４はその回転した角度に応じて時計回り方向（図示Ｒ２方向）に傾き（矢印Ｄ２方向）、シート後端揃え部材６４の左側面６４ｄがシート束ＰＢの他方の面（表面）を叩く。
【００３７】
図８（ｃ）は図８（ｂ）の状態からシート後端揃え部材６４が反時計回り方向（図示Ｒ１方向）に動作しているときの状態を示す。すなわち、ステッピングモータ８４がＣＣＷ動作を行うと、その回転駆動力が回転ベルト７４を介して揺動軸８３ａに伝達され、揺動軸８３ａが前記規定パルス数に応じた角度だけ回転する。その際、規定パルス数がシート後端揃え部材６４が水平位置となるまでのパルス数に設定されているので、当該パルス数ＣＣＷ動作を行うことにより、シート後端揃え部材６４は反時計回り方向（矢印Ｒ１方向）に傾き（矢印Ｄ２方向）、図８（ｄ）に示すようにシート後端揃え部材６４のシート後端突き当て面６４ｂが水平な状態となる。
【００３８】
図８（ｄ）はＨＰセンサ７５が位置検知を行い、シート後端揃え部材６４が水平位置で停止したときの状態を示す。シート後端揃え部材６４のシート後端突き当て面６４ｂは水平位置、すなわち、シート後端突き当て面６４ｂが紙折りプレート７１の移動方向に対し、平行になる位置で停止しており、ここをホームポジションとして動作する。
【００３９】
本実施例におけるシート後端揃え動作では、図８（ａ）と図８（ｂ）に示す動作を繰り返してシート束ＰＢを表裏方向に揺動させ、同時にシート後端揃え部８９を上下方向に搬送するという動作を並行して行う。この２つの動作を同時に行うことにより、シート束ＰＢの下端、表面、裏面をシート後端揃え部材６４のシート後端突き当て面６４ｂ、左側面６４ｄ及び右側面６４ｃで叩き、シート束ＰＢの後端を整合することができる。シート後端揃え動作が終了し、折り動作を行うときには、シート後端揃え部材６４は図８（ｄ）に示す水平状態となっている。この状態になると、紙折りプレート７１はシート後端突き当て面６４ｂと平行に進出し、折り動作を行うことができる。
【００４０】
このような揺動制御を含むシート後処理制御はシート後処理装置ＦＲの制御回路によって実行される。図９はシート後処理装置ＦＲと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＦＲはＣＰＵ＿ＦＲ１、Ｉ／ＯインターフェイスＦＲ２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ＿ＦＲ１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネルＰＲ１の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイスＰＲ２を介して入力され、ＣＰＵ＿ＦＲ１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ＿ＦＲ１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイスＦＲ２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ＿ＦＲ１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００４１】
また、図９におけるシート後処理装置ＦＲの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＲ１から行われる。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＦＲへ操作パネルＰＲ１からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＦＲの処理状態や機能が操作パネルＰＲ１を介してユーザに通知される。
【００４２】
図１０は実施例１における揺動制御を含むシート後処理制御の制御手順を示すフローチャートである。
【００４３】
この制御手順では、シート後端揃え部８９が搬送ベルト８２を駆動する駆動モータ８２ａによってシート束揃え位置まで移動し（ステップＳ１０１）、第３の中綴じ搬送ローラ６３によって搬送されたシートＰがシート後端揃え部材６４に積載される（ステップＳ１０２）。シートＰは１枚ずつ搬送されてくるので、本実施例では、最終的に１部のシート束ＰＢとなって積載される。
【００４４】
シート束ＰＢが積載された後、一定時間経過すると（ステップＳ１０３）、ステッピングモータがＣＣＷ動作し、規定パルス数動作した後（ステップＳ１０４）、今度はＣＷ動作を規定パルス数行う（ステップＳ１０５）。これらのＣＣＷ動作及びＣＷ動作を予め設定された回数αとなるまで繰り返す。同タイミングで、駆動モータ８２ａによって、シート後端揃え部８９を上下へβ回となるまで繰り返す。なお、ステップＳ１０５，Ｓ１０６におけるｎはＣＷ／ＣＣＷ動作回数、αは規定回数。ｍは上下動回数 βは規定回数である。規定回数揺動後、ホームポジション位置で停止し（ステップＳ１０７）、シート束ＰＢの折り動作を開始する（ステップＳ１０８）。
【実施例２】
【００４５】
実施例２は実施例１におけるステッピングモータ８４を省略し、駆動モータ８２ａによるシート後端揃え部８９の上下動を利用してシート後端揃え部材６４の揺動動作を可能とした例である。
【００４６】
図１１は実施例２における中折り中綴じ部６０の後端揃え部の正面図である。なお、図中Ｃ−Ｃ線は切断線である。図１１自体は図２と切断線を除いて同一であるが、シート後端揃え部８９の構成とシート搬送ガイド板８０の形状が異なる。図１２は実施例２におけるシート搬送ガイド板８０の構成を示す斜視図である。
【００４７】
図１２において、シート搬送ガイド板８０にはスリットＨと平行に、かつ、スリットＨに隣接した位置にシート揺動ガイドＬが設けられている。シート揺動ガイドＬは揺動部Ｊと搬送部Ｉを備え、揺動部Ｊには凸部Ｔが設けられている。なお、図１２では、シート揺動ガイドＬはシート搬送ガイド板８０の図において裏面側に設けられている。
【００４８】
図１３は図１１におけるシート後端揃え部８９の分解斜視図である。シート後端揃え部８９は図３に示した実施例１と異なり、水平方向にも揺動軸８３ａが移動可能な軸受け８３ｅが設けられている。さらに揺動軸８３ａはシート後端揃え部材６４に設けられた軸受け６４ｅに対しても挿通され、隙間嵌めとして回転可能に前記軸受け６４ｅに支持されている。
【００４９】
シート後端揃え部材６４はさらに、接続部分９０と揺動部分９１を有し、バネ８５が搬送部分９０側を常に図示右側へ弾発し、図示時計回り方向にモーメントが発生するようにシート揺動補助部材８３に取り付けられている。揺動部分９１には略円柱形の外面を有する上凸部９２と下凸部９３が若干の間隔をおいて並設されている。また、ここでは、シート後端揃え部材６４のシートを積載する部分をシート受け入れ部８６と称する。
【００５０】
図１４は図１１に示した切断線Ｃ−Ｃで断面した断面図である。図１４において、バネ８５はシート揺動補助部８３とシート後端揃え部材６４の間に装着され、両者が互いに離れる方向に弾性力を付与している。また、シート搬送ガイド板８０のスリットＨと平行にシート後端揃え部材６４の接続部分９０がスリットＨを通過する形で存在し、スリットＨがない部分に揺動部分９１をシート搬送ガイド板８０に接するようにして持っている。なお、図１４では、図１２に示したものとスリットＨとシート揺動ガイドＬの関係が逆になっている。
【００５１】
図１５は実施例２におけるシート後端揃え部材６４の揺動動作を示す動作説明図である。図１５では図１２に示した揺動部Ｊでシート後端揃え部８９が揺動するときのシート後端揃え部材６４の揺動部分９１、シート搬送ガイド板８０の凸部Ｔ、シート搬送ガイド板８１、シート後端揃え部材６４のシート受け入れ部８６の動作を抽出して示している。なお、図１５（ｂ）ないし（ｆ）については、煩雑を避けるため参照符号は省略しているが、各部は図１５（ａ）に付した参照符号に対応する。
【００５２】
図１５（ａ）はシート後端揃え部８９を揺動部Ｊに対して上方へ移動させたときの状態を示す。この状態では、揺動部分９１に形成された上凸部９２がシート揺動ガイド線Ｌの凸部Ｔ方向へ移動し、上凸部９２が凸部Ｔへバネ８５の反発力によって接触し、乗り越えようとしている。
【００５３】
この状態からさらに上方（矢印Ｄ３方向）に上凸部９２が右側へ押されながら移動すると、揺動軸８３ａを軸にシート受け入れ部８６は反時計回り方向（矢印Ｒ１方向）に傾いていく。この位置からさらに上方に移動し、図１５（ｂ）に示すように、シート後端揃え部８９の上凸部９２が凸部Ｔの頂点を過ぎた位置にくると、シート受け入れ部８６は時計回り方向（図示Ｒ２方向）に傾く。この状態からさらに上昇し、図１５（ｃ）に示すように下凸部９３がほぼ凸部Ｔの頂点に達する位置では、シート受け入れ部８６は時計回り方向（矢印Ｒ２方向）にさらに傾いている。
【００５４】
シート後端揃え部８９を揺動部Ｊに対し下側へ移動させる際は、この逆の手順で動作することになる。すなわち、図１５（ｄ）に示すように、図１５（ｃ）の状態からシート後端揃え部８９を下側へ移動させると、シート後端揃え部８９の上凸部９２が凸部Ｔの頂点を過ぎた位置にあることは図１５（ｂ）と同様である。しかし、下方向（矢印Ｄ４方向）の移動であることから、シート受け入れ部８６は反時計回り方向（矢印Ｒ１方向）に傾きながら移動する。
【００５５】
この状態からさらに下降すると、図１５（ｅ）に示すようにシート後端揃え部８９の上凸部９２がほぼ凸部Ｔの頂点にあるという点は図１５（ａ）と同じであるが、下方向の移動であることから、シート受け入れ部８６は時計回り方向（矢印Ｒ２方向）に傾きながら移動する。そこで、図１５（ｂ）から図１５（ｅ）に示した上下方向の移動動作を規定回数繰り返すと、規定回数分のシート揺動動作を行うことができる。
【００５６】
シート揺動動作を終了させる場合には、図１５（ｄ）の状態からシート後端揃え部８９を下方（矢印Ｄ４方向）に移動させ、図１５（ｆ）の停止位置で停止させる。この状態では、シート後端揃え部材６４のシート後端突き当て面６４ｂは水平な状態となり、実施例１と同様にシート後端突き当て面６４ｂが紙折りプレート７１の移動方向に対し、平行となっている。
【００５７】
シート後端揃え部材６４が図１５（ｆ）の位置にあるとき、揺動軸８３ａはバネ８５によって図示右側へ負荷をかけられており、負荷により、シート揺動補助部８３の軸受け８３ｅの最も右側の位置に位置している。また、図１５（ａ）から図１５（ｅ）の動作時には、揺動軸８３ａは軸受け８３ｅをバネ８５によって弾性力を付与された状態で水平（図示左右）方向へ移動することができる。このようにして、上凸部９２と下凸部９３が凸部Ｔを乗り越えるときの揺動軸８３ａの水平方向の移動の逃げを確保している。
【００５８】
図１６は実施例２における揺動制御を含むシート後処理制御の制御手順を示すフローチャートである。
【００５９】
ステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理は図１０に示した実施例１の処理と同様である。ステップＳ１０３で最終シートＰがシート後端揃え部材６４に積載された後、駆動モータ８２ａを動作させ、搬送ベルト８２を介し、シート後端揃え部材６４が凸部Ｔを乗り越えるように上下動させる（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。これにより、図１５に示したシート後端揃え部材６４の揺動動作が実行される。上下動を規定回数繰り返し、シート後端揃え部材６４の揺動動作を終えた後（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、図１５（ｆ）に示す停止位置（シート折り位置）に停止させ（ステップＳ１０７）、シート束ＰＢの折り動作を開始する（ステップＳ１０８）。
【００６０】
その他、特に説明しない各部は実施例１と同様に構成され、同様に機能するので、重複する説明は省略する。
【実施例３】
【００６１】
実施例３は実施例２における凸部Ｔを複数設けた例である。
【００６２】
図１７及び図１８は実施例２において図１５に示した動作説明図に対応するもので、実施例２における凸部Ｔを凸形状の異なる第１及び第２の２種の凸部Ｔ１，Ｔ２とし、第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２をシート揺動ガイドＬの上下方向に所定間隔離して直列に配置している。
【００６３】
図１７は図１２の揺動部Ｊにおいて、凸部Ｔの高さが異なる第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２をシート搬送ガイド板８０に設けた例である。図１７の上側にある第１の凸部Ｔ１は下側にある第２の凸部Ｔ２に対し、２倍の高さを持ち、シート受け入れ部８６もこの高さに比例して傾く。すなわち、高さに比例した揺動幅を有する。
【００６４】
図１８は図１２の揺動部Ｊにおいて、凸部Ｔの傾斜角度が異なる第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２をシート搬送ガイド板８０に設けた例である。図１８の上側にある第１の凸部１Ｔ１は下側にある第２の凸部Ｔ２に対し、半分の移動距離で同じ量の揺動をすることができ、揺動速度を２倍にすることができる。
【００６５】
その他、特に説明しない各部は実施例１及び２と同様に構成され、同様に機能するので、重複する説明は省略する。
【実施例４】
【００６６】
実施例４はシート受け入れ部８６の両側面の形状をシート搬送経路外側へと湾曲させた例である。
【００６７】
図１９は揺動動作時におけるシート受け入れ部８６の両側面とシート束ＰＢとの接触状態を示す図である。このうち同図（ａ）ないし（ｃ）はシート受け入れ部８６の両側面の形状をシート搬送経路外側へと湾曲させたときの状態を示し、同図（ｄ）ないし（ｆ）は実施例２及び３におけるシート受け入れ部８６の同じ傾きにおける状態を示している。
【００６８】
図１９（ｄ）及び（ｆ）において破線の丸印で示す部分θではシート束ＰＢはシート後端揃え部材６４のエッジと接触し、シート後端揃え部材６４が揺動する際にエッジで叩いている。このようにエッジがシート表面を叩くと、シート表面に傷を作りやすい。それに対し、図１９（ａ）及び（ｃ）に示したようにシート受け入れ部８６の両側面を外側へ湾曲させた断面形状とすると、シート受け入れ部８６がシート束ＰＢを叩く際も、破線の丸印で示す部分θが丸みを帯びた曲面となっているので、シート表面にエッジの角が当たることがなく、シート表面への傷つきを防止することができる。
【００６９】
その他、特に説明しない各部は実施例１ないし３と同様に構成され、同様に機能する。
【実施例５】
【００７０】
実施例１及び２では、最終シートが搬送されてから揺動動作を行っていた。しかし、積載されるシート枚数が多くなると、シート間の摩擦力が大きくなり、揃え動作が良好に行われない場合があり得る。そこで、本実施例５では、シート後端揃え部材６４にシートが１枚あるいは予め設定された枚数積載されるごとに、揺動動作を行ってシート後端の整合を行うようにした。
【００７１】
図２０は、実施例５における揺動制御を含むシート後処理制御の制御手順を示すフローチャートである。シート後端揃え部８９のシート後端揃え部材６４を揺動させる機構自体は、実施例２又は３と同様であり、実施例２における図１６のフローチャートとは制御手順が異なるだけである。
【００７２】
図１０において、この制御手順では、シート後端揃え部８９が搬送ベルト８２を駆動する駆動モータ８２ａによってシート束揃え位置まで移動し（ステップＳ１０１）、第３の中綴じ搬送ローラ６３によって搬送されたシートＰがシート後端揃え部材６４に積載される（ステップＳ１０２）。
【００７３】
シートＰのシート後端揃え部材６４への積載を、シートＰが積載枚数ｌ＝γとなるまで繰り返す（ステップＳ３０１：ＮＯ）。図２０において、ｌはシートＰの新規あるいは揺動動作後の積載枚数、γは規定枚数（予め設定された枚数）である。そして、規定枚数γに達したら（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、シート後端揃え部材６４を上下に動かし（ステップＳ）３０２，Ｓ３０３）、このシート揺動動作を規定回数ｏ＝ηとなるまで繰り返す（ステップＳ３０４：ＮＯ）。なお、ｏは上下動作回数、ηは規定回数である。上下動作が規定回数繰り返された後（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、新規積載枚数ｌ＝０及び上下動作回数ｏ＝０としてリセットする（ステップＳ３０５）。上記動作を最終シートが積載されるまで動作を繰り返す（ステップＳ３０６：ＮＯ）。そして、最終シートが積載されたら（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、実施例２と同じく、シート揺動動作を行い（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）、揺動動作を終えた後（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、シート折り位置へ移動させ（ステップＳ１０７）、シート折り動作を行う（ステップＳ１０８）。
【００７４】
このようにシート後端揃え部材６４へのシート束ＰＢの積載完了後にシート揺動動作を行う場合より、シートＰを１枚あるいは規定枚数が積載されたらシート揺動動作を行うという制御を行うことにより、シート後端揃え精度を向上させることができる。
【００７５】
その他、特に説明しない各部は実施例１及び２と同様に構成され、同様に機能する。
【００７６】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
【００７７】
１）従来、シート後端揃え部８９の上下動だけでシート束ＰＢの揃え動作を実行していたが、シート後端揃え部８９のシート後端揃え部材６４（後端揃え手段）を揺動させ、シート束ＰＢにシート面に対して垂直な方向から変動する力を与え、従来に比べてシート束後端を突き当て面６４ｂに突き当てることを促すことができるので、シート束ＰＢの後端揃え精度を向上させることが可能となる。
【００７８】
２）実施例１に示したように搬送ベルト８２及び駆動モータ８２ａ（第１の駆動手段）によって、シート揺動補助部材８３（移動手段）に搭載されたシート後端揃え部材６４（後端揃え部材）と、シート後端揃え部材６４を揺動させるためにステッピングモータ８４及び回転ベルト７４（第２の駆動手段）とが連動して上下に移動し、シート後端揃え部８９の可動範囲内でシート揺動動作を行うことができるので、シートサイズに拘わらず、シート後端揃え精度の向上を図ることができる。
【００７９】
３）実施例２に示したように上下のシート後端揃え部材６４側に設けた上下の凸部９２，９３（第２の突起）と、シート搬送ガイド板８０側に設けた揺動部Ｊ、凸部Ｔ（第１の突起）を利用して揺動動作を行わせるので、駆動源が１つで良く、省エネルギ化を図ることができる。
【００８０】
４）シート搬送ガイド板８０側に設けた第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２の高さ方向の大きさによって、揺動幅を変化させることができるので、シートサイズごとに最適な揺動幅で揺動させることが可能となる。
【００８１】
５）シート搬送ガイド板８０側に設けた第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２の傾斜角度によって、揺動速度を変化させることができるので、シートサイズごとに最適な揺動速度で揺動させることが可能となる。これにより、シート後端揃え部８９の上下移動距離、速度の変化を伴うことなく揺動速度を変化させることができる。
【００８２】
６）シート後端揃え部材６４の両側面が外側へ湾曲しているので、シートＰを叩く際、シート表面及び裏面にシート後端揃え部材６４のエッチが接触することがなくなり、シート表面、裏面への傷つきを防止することができる。
【００８３】
７）シート後端揃え部材６４がシートの最小サイズ内でシート後端が突き当たる位置に複数設けられているので、シート整合時にシート束重心が中央からずれないようにシートを保持することができる。さらに、シート保持可能なシート後端部材６４を１つ使用する場合に比べて駆動モータ８２ａによって移動させる重量を軽くすることできるので、駆動源の省エネルギ化を図ることが可能となる。
【００８４】
８）シート後端揃え部材６４の揺動動作終了後には、突き当て面６４ｂが水平になるように構成しているので、シート綴じあるいは折り動作前にシート後端揃え部材６４の突き当て面６４ｂが斜めになっていることに起因するシート後端揃えずれを防ぐことができる。
【００８５】
９）シートＰを１枚ないし規定枚数ごとに揺動させてシート後端揃え部材６４の突き当て面６４ｂに突き当てるので、最終シートが積載されて１部のシート束が積載された後のみ揺動させる場合に比べて、シート枚数が多い場合に特にシート後端揃え精度を向上させることができる。
【００８６】
１０）これらのことから、本実施形態によれば、常に高い後端揃え精度を得ることができる。
【００８７】
なお、特許請求の範囲におけるシートは実施形態では符号Ｐに、搬送手段は第１ないし第３の中綴じ搬送ローラ６１，６２，６３に、搬送経路は下搬送経路４に、搬送ガイド手段は第１及び第２の搬送ガイド板８０，８１に、揃え手段はシート後端揃え部８９に、シート束は符号ＰＢに、処理手段は中綴じステープラ５１、紙折りプレート７１及び紙折り板７２に、後端揃え手段はシート後端揃え部材６４に、移動手段はシート揺動補助部材８３に、揺動手段はステッピングモータ８４、回転ベルト７４及び揺動軸８３ａで連結されている機構、あるいは揺動部Ｊ、凸部Ｔ、第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２、上下の凸部９２，９３、シート処理装置はシート後処理装置ＦＲに、第１の駆動手段は搬送ベルト８２及び駆動モータ８２ａに、第２の駆動手段はステッピングモータ８４及び回転ベルト７４に、第１の突起は凸部Ｔ１に、第２の突起は上下の凸部９２，９３に、回転機構は揺動軸８３ａ及び軸受け８３ｅに、支持手段は軸受け８３ｅに、複数の突起は第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２に、画像形成システムはシート後処理装置ＦＲ及び画像形成装置ＰＲからなるシステムに、それぞれ対応する。
【００８８】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
４ 下搬送経路
５１ 中綴じステープラ
６１，６２，６３ 中綴じ搬送ローラ
６４ シート後端揃え部材
７１ 紙折りプレート
７２ 紙折り板
７４ 回転ベルト
８０，８１ 搬送ガイド板
８２ 搬送ベルト
８２ａ 駆動モータ
８３ シート揺動補助部材
８３ａ 揺動軸
８３ｅ 軸受け
８４ ステッピングモータ
８９ シート後端揃え部
９２ 上凸部
９３ 下凸部
ＦＲ シート後処理装置
Ｊ 揺動部
Ｐ シート
ＰＢ シート束
ＰＲ 画像形成装置
Ｔ，Ｔ１，Ｔ２ 凸部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２００３−０８１５１２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成システムに係り、特に搬入されてきた用紙、転写紙、印刷紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、「シート」と称す）に対して所定の処理を施すシート処理装置、及びこのシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたレーザプリンタやカラー画像複写機等の画像形成装置においては、一般に、パソコンあるいは画像入力装置から入力された画像データをレーザ等により露光して感光体ドラム等の像坦持体に対して静電潜像を形成する。次いで、現像装置によりトナーを現像した後にシートに転写し、その後、加熱ローラ方式の定着装置によってトナーをシートに溶融させて画像を定着させ、排紙させるように構成されている。なお、画像形成装置自体は、電子写真方式の他に液滴吐出方式（例えば、インクジェット）、熱転写方式などの公知の作像エンジンが使用され、画像形成が行われる。
【０００３】
このような画像形成装置に対して、ステープル（綴じ）、パンチ穴あけ、ソート丁合い、製本、折り等の後処理を実行させる装置を接続させて作業の自動化を図ったシート処理装置も提供されている。このような画像形成装置で画像記録されたシートの後処理を行うシート処理装置は、画像形成後のシートに対して処理を行うため、シート後処理装置と称されている。以下、本明細書ではシート後処理装置として説明する。
【０００４】
シート後処理装置において、シート整合手段は製品品質の向上の面で、必要不可欠である。特にシート束の折り処理、綴じ処理、及び排紙の際にシート整合手段が用いられている。シート整合手段には、シートの搬送方向を整合するもの、及びシートの搬送方向と直交する方向（以下、シート幅方向とも称す。）を整合するものある。そのうち、シート搬送方向を整合するものとしてシートの後端を揃える揃え部材が知られている。シートの後端を揃える部材としては、一般にシート後端を突き当てる基準フェンス（後端基準フェンス）が知られているが、この他に、シート搬送経路を上下に動き、シート後端を整合する後端揃え部材も知られている。
【０００５】
このようなシート搬送経路を上下に動き、シート後端を整合する後端揃え部材としては、例えば特許文献１（特開２００３−０８１５１２号公報）記載の発明が知られている。この文献には、シート束の上下方向の整合性を向上させるため、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段より搬送されたシートを積載する略垂直に構成されたシート積載面と、前記シート積載面の略垂直方向下側端部に位置し、前記シート積載面上のシートが突き当たるシート突き当て基準面と、前記シート突き当て基準面を上下方向に移動させる移動手段と、を有し、シート積載動作中又は動作後に、前記シート積載面上にシートが積載された状態で前記シート突き当て基準面の上下往復移動動作を１回以上行うことを特徴とするシート処理装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１記載の発明では、前記のようにシート積載面上にシートが積載された状態でシート突き当て基準面の上下往復移動動作を１回以上行うようになっており、この整合動作は基準面の上下往復移動動作に限られる。すなわち、公知の後端整合手段は、後端揃え部材がシート搬送経路を上下にしか動かすことができないので、後端揃え部材によるシート後端揃え精度が悪い場合があり、常時、高い後端揃え精度を得ることができるわけではなかった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、常に高い後端揃え精度を得ることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、搬送されるシートをガイドする搬送経路を形成する搬送ガイド手段と、シートを揃える揃え手段と、前記揃え手段によって揃えられたシート束に対して所定の処理を施す処理手段と、を備えたシート処理装置であって、前記揃え手段が、シート後端を突き当てて整合する突き当て面と、当該突き当て面に突き当てられたシートの当該突き当て面からの落下を防ぐ両側面とを含む後端揃え手段と、前記後端揃え手段を前記搬送経路と平行な方向へ移動させる移動手段と、前記後端揃え手段をシート面に対してほぼ垂直な方向に揺動させる揺動手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、常に高い後端揃え精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置とシート後処理装置とからなる画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施例１における中折り中綴じ部の後端揃え部の正面図である。
【図３】図２におけるシート後端揃え部の拡大斜視図である。
【図４】図２におけるシート後端揃え部の構成を示す正面図である。
【図５】図２においてシート搬送ガイド板を右側面から見た側面図である。
【図６】図２におけるシート搬送ガイド板をシート後端揃え部材とともに右側面から見た側面図である。
【図７】図２におけるシート搬送ガイド板の他の例をシート後端揃え部材とともに右側面から見た側面図である。
【図８】シート後端揃え部材の揺動動作を示す動作説明図である。
【図９】シート後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例１における揺動制御を含むシート後処理制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２における中折り中綴じ部の後端揃え部の正面図である。
【図１２】実施例２におけるシート搬送ガイド板の構成を示す斜視図である。
【図１３】図１１におけるシート後端揃え部の分解斜視図である。
【図１４】図１１におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図１５】実施例２におけるシート後端揃え部材の揺動動作を示す動作説明図である。
【図１６】実施例２における揺動制御を含むシート後処理制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施例３における凸部を複数設けた例を示す図である。
【図１８】実施例３における凸部を複数設けた他の例を示す図である。
【図１９】実施例４における揺動動作時のシート受け入れ部の両側面とシート束との接触状態を示す図である。
【図２０】実施例５における揺動制御を含むシート後処理制御の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、シート束を整合させる際、シート後端揃え部材を従来の上下移動（シート面に平行な方向）に加え、シート表裏（シート面に垂直な）方向にも揺らすことができるようにしたことを特徴とする。これにより、シート又はシート束後端がシート後端揃え位置まで落ちやすくなり、常に、シート後端が後端揃え部材に突き当たり、高い揃え精度を得ることができる。
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同等と見なせる各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置ＰＲとシート後処理装置ＦＲとからなる画像形成システムの概略構成を示す図である。
【００１４】
画像形成装置ＰＲはシートに対して画像形成エンジンにより画像を形成し、画像が形成されたシートをシート後処理装置ＦＲに搬出する。具体的には、画像形成装置ＰＲは、シートに画像を形成する機能を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機、あるいはこれらの機能が複合された複合機のいずれかからなる。これらの機能を有する画像形成装置については、公知のものであり、この画像形成装置の機能は本願発明の要旨ではないので、ここでは説明を省略する。
【００１５】
シート後処理装置ＦＲは、シート後処理装置ＰＲからシートＰを受け入れる導入経路１と、導入経路１から分岐する３つの経路、すなわちプルーフトレイ６へ向かう上搬送経路２と、シフト処理や端綴じ、２箇所綴じ処理を行うストレート搬送経路３と、中綴じ・折り処理を行う下搬送経路４とを有する。
【００１６】
導入経路１には入口ローラ１０、入口センサ１３が配置されている。入口センサ１３はシートＰがシート後処理装置ＦＲ内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ１０の下流にはシート穿孔ユニット１９が配置され、画像形成装置ＰＲからの指示に基づいてシートＰにパンチ孔を穿孔する。シート穿孔ユニット１９の下流には、第１の搬送ローラ１１が配置され、これを経て上搬送経路２へとシートＰは搬送され、上排紙ローラ３０からプルーフトレイ６に排紙される。導入経路１の終端部の分岐部に位置する分岐爪７は切り替え動作により上搬送経路２、ストレート搬送経路３、下搬送経路４へシートの搬送方向を仕分ける。
【００１７】
ストレート搬送経路３の最下流側には第２の搬送ローラ対１２が配置され、この搬送ローラ対１２によりステープルトレイ２１及び排紙トレイ５へとシートＰは搬送される。ストレート搬送経路３には図示しない駆動モータ及び駆動機構によって正逆方向に駆動される排紙ローラ対２６，２７及び排紙センサ２８が配置され、ソートモード時は、シフト機構を有する第２の搬送ローラ対１２が図示しない駆動モータ及び駆動機構により、搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによってシートＰは一定量シフトし、排紙ローラ対２６，２７により排紙トレイ５に排紙され、排紙トレイ５に順次スタックされていく。
【００１８】
なお、排紙ローラ対２６，２７はステープルトレイ２１の排紙トレイ５への排出口部に設けられ、対となる駆動側の排紙ローラ２６と排紙従動ローラ２７とによってシートＰ又はシート束ＰＢを挟持して排出する構造となっている。この対構造では、排紙従動ローラ２７を備えた排出ガイドの排紙ローラ２６に対する接離動作で、シートＰ又はシート束ＰＢを挟持して排出可能な閉状態と挟持しない開状態とを選択的に取り得るようになっており、シートＰのシフト動作が完了した後、シートＰを挟持し、搬送力を付与して排紙する。
【００１９】
排紙口上方付近には、フィラー４０が設けられており、スタックされたシートＰ又はシート束ＰＢの中央付近位置の上面に先端が接触するようにフィラー４０の根元側が揺動自在に支持されている。フィラー４０の根元付近には、フィラー４０の先端の高さ位置を検知する図示しない上面検知センサが設けられ、フィラー４０の根元の位置を検知することによりスタックシートＰの紙面高さを検知している。
【００２０】
排紙トレイ５上の積載枚数の増大によりシートの高さが上昇するに従って、上面検知センサがオンすると、後述の図１８に示すシート後処理装置ＦＲのＣＰＵ（制御部）ＦＲ１（図９参照）は、排紙トレイ５を上下動させる図示しない駆動モータを駆動制御して排紙トレイ５を下降させる。排紙トレイ５が下降し、上面検知センサがオフすると、下降を停止させる。この動作を繰り返し、排紙トレイ５が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置ＦＲのＣＰＵ＿ＦＲ１から画像形成装置ＰＲのＣＰＵ（制御部）に停止信号を出し、画像形成装置ＰＲのＣＰＵは、この停止信号に基づいて画像形成動作を停止させるとともに、システム全体の動作も停止させる。
【００２１】
ストレート搬送経路３の最下流側にはステープルトレイ２１が設けられている。ステープルトレイ２１の終端位置にはシート後端に沿ってシート搬送方向と直交する方向（シート幅方向）に移動し、綴じ処理を行うステープラ５０が配置されている。ステープルトレイ２１の上面には、シート搬送方向と直交する方向に近接離間動作し、シート幅方向を整合する整合部材としてのジョガーフェンス２２，２３が設けられている。ステープルトレイ２１の最下流側の端部にはシートの後揃えの基準となる基準フェンス２４，２５が配置されている。また、ステープルトレイ２１の上部には、振り子運動を行ってシートに接触してシートＰを移動させ、シート後端を基準フェンス２４，２５に突き当てることによってシートの搬送方向を整合する戻しローラ４１が設けられている。さらに、ステープルトレイ２１から上方に突出し、ステープルされたシート束を排紙ローラ対２６，２７方向に移動させる放出爪２９も設けられている。
【００２２】
このように構成されたシート後処理装置ＦＲでは、ストレート搬送経路３に搬送されてきたシートＰはステープルトレイ２１上に排出され、ジョガーフェンス２２，２３によってシートの幅方向の位置が揃えられる。また、戻しローラ４１によって基準フェンス２４，２５にシート後端を突き当て、シート束の縦方向位置が揃えられる。このようにして揃えられたシート束ＰＢは、端綴じモード時にはステープラ５０がシート幅方向に移動し、シート束ＰＢの下縁部の予め設定された位置が綴じられる。そして、排紙ローラ２６，２７がシート束をニップして搬送力を付与し、シート束ＰＢは排紙トレイ５上に排紙される。
【００２３】
下搬送経路４には第１ないし第３の中綴じ搬送ローラ６１，６２，６３、中綴じステープラ５１、紙折りプレート７１、紙折りストッパ６４、紙折り板７２、及び中折り排紙ローラ７３が設けられている。シート束は中綴じ位置まで搬送され、シートの中央で綴じ処理される。そして、第２及び第３の中綴じ搬送ローラ６２，６３により紙折り部の紙折りストッパ６４に搬送され、紙折りブレード７１、紙折り板７２により中折りされ、中折り排紙ローラ７３によって中綴じ排紙トレイ９に放出される。
【００２４】
下搬送経路４へのシートＰ搬送時には、シートＰがストレート搬送経路３を通過し、シート先端検知センサ１４でシート先端を検知し、シート後端が下搬送経路４の分岐部を通過する時間を待って、分岐爪８が切り替わる。分岐爪８が切り替わると、第２の搬送ローラ対１２が逆回転をし、シートＰをスイッチバックさせて下搬送経路４へと搬送する。
【００２５】
なお、中折り中綴じ部６０は、本実施例では、第３の中綴じ搬送ローラ６３、紙折りストッパ６４、紙折りブレード７１、紙折り板７２、及び中折り排紙ローラ７３を含む。
【実施例１】
【００２６】
図２は実施例１における中折り中綴じ部６０の後端揃え部の正面図、図３は図２におけるシート後端揃え部８９の拡大斜視図である。実施例１において、中折り中綴じ部６０の下搬送経路４は、第１及び第２の搬送ガイド板８０，８１、中綴じ搬送ローラ対６３、搬送ベルト８２、搬送ベルト８２を駆動する駆動モータ８２ａ、及びシート後端揃え部材６４を備えている。
【００２７】
第１及び第２の搬送ガイド板８０，８１は、ほぼ垂直方向に平行に配置された一対の板材からなり、中綴じ搬送ローラ対６３が第１及び第２のシート搬送ガイド板８０，８１の中綴じステープラ５１の下方に設けられ、第１及び第２の搬送ガイド板８０，８１の内側と通ってシートＰの搬送が可能となっている。搬送ベルト８２は、第１の搬送ガイド板８０の図１において内側に当該第１の搬送ガイド板８０とほぼ平行に垂直な方向に設けられ、下端の駆動モータ８２ａによって駆動される。
【００２８】
シート後端揃え部８９は、図３からも分かるようにシート後端揃え部材６４、シート揺動補助部材８３及び揺動軸８３ａからなり、搬送ベルト８２に取り付けられて搬送ベルト８２と一体に移動する。搬送ベルト８２は下側の駆動プーリ８２ｂと上側の従動プーリ８２ｃとの間に掛け回され、駆動プーリ８２ｂを駆動モータ８２ａによって駆動することにより、シート後端揃え部８９は搬送ベルト８２の移動に伴って上下方向に移動する。
【００２９】
シート後端揃え部材６４には結合部６４ａが設けられ、シート揺動補助部材８３には軸受け８３ｂが設けられている。結合部６４ａと軸受け８３ｂは揺動軸８３ａと嵌め合いによって結合されている。この場合、結合部６４ａと揺動軸８３ａは締まり嵌めで、軸受け８３ｂと揺動軸８３ａは隙間嵌めとなっている。また、シート後端揃え部材６４のチャネル形の内側の底面は、シート後端が突き当たり、シート搬送方向を整合するシート後端突き当て面６４ｂとなっている。
【００３０】
図４はシート後端揃え部８９の構成を示す正面図である。同図は図３に示した斜視図の各部が組み合わされ、駆動機構によってシート後端揃え部材が駆動される状態を示す。シート後端揃え部材６４、揺動軸８３ａ、シート揺動補助部材８３の関係は前述の通りであり、シート後端揃え部材６４を揺動させるためにステッピングモータ８４と回転ベルト７４がさらに設けられている。回転ベルト７４はステッピングモータ８４の回転軸と揺動軸８３ａの間に掛け渡され、ステッピングモータ８４の正逆回転によって揺動軸８３ａが同方向に回転駆動され、この回転駆動に伴って揺動軸８３ａと結合部６４ａが一体に揺動し、これに応じてシート後端揃え部材６４が揺動する。
【００３１】
他方、シート揺動補助部材８３には、図３に示すように搬送ベルト８２の内側に設けられた搬送歯８２ｄと噛み合う噛み合い歯８３ｃが噛み合い溝８３ｄの内側に形成されている。そして、噛み合い歯８３ｃが搬送歯８２ｄに噛み合うことによってシート揺動補助部材８３及びシート後端揃え部材６４は搬送ベルト８２と一体に上下方向に移動する。また、シート後端揃え部材６４を水平位置で停止させることができるように、ＨＰセンサ７５が設けられている。
【００３２】
図５は図２においてシート搬送ガイド板を右側面から見た側面図である。シート搬送ガイド板８０，８１には、垂直方向に２本のスリットＨが設けられている。図６に示すように、シート後端揃え部材６４が揺動した場合でも、シート後端揃え部材６４はこのスリットＨを通って、シート搬送ガイド板８０，８１の背後側から前面を横切った状態で位置することができる。これにより、シート搬送ガイド板８０，８１によって形成されるシート搬送路内にシート後端突き当て面６４ｂが位置し、当該シート後端突き当て面６４ｂにシート後端を突き当てることができる。その際、シート後端揃え部材６４が揺動しても、シート搬送ガイド板８０，８１と干渉することはない。なお、図６はシート後端揃え部材６４とともにシート搬送ガイド板８０を右側面から見た側面図である。
【００３３】
図７はスリットＨの他の例を示すシート搬送ガイド板８０を右側面から見た側面図である。図７に示した例では、シート搬送ガイド板８０は幅広のスリットＨが１本設けられており、スリットＨをシート搬送ガイド板８０，８１の裏面側から表面側に通過できるだけのシート搬送ガイド板８０，８１の幅方向の長さが大寸のシート後端揃え部材６４が配置されている。スリットＨ及びシート後端揃え部材６４はシート幅の中央基準で配置され、シート束ＰＢがシート後端揃え部材６４から落ちることないように、最小シート幅程度の長さを持っている。
【００３４】
このようにスリットＨの形状は、シート後端揃え部材６４の形状によって適宜設定される。図７の例では、シート後端揃え部材６４がシート幅方向に長寸に形成されているので、スリット幅を大きくしている。他方、図６の例では、シート搬送ガイド板８０にシート幅方向が小寸のスリットＨが２本形成され、その各々のスリットＨに当該スリットＨのスリット幅を通過できるシート揃え部材６４がそれぞれ配置されている。図６の例では、スリットＨ及びシート後端揃え部材６４は最小サイズのシートの両下端部が突き当たり、当該シートを積載することができる位置に配置されている。その際、２つのシート後端揃え部材６４はシート幅の中央を対称軸として対称に配置される。
【００３５】
図８はシート後端揃え部材６４の揺動動作を示す動作説明図である。同図（ａ）は、シート後端揃え部材が図示反時計回り方向に揺動しているときの状態を示す。この状態では、ステッピングモータ８４が反時計回り方向（図示Ｒ１方向：ＣＣＷ方向）の回転動作（以下、ＣＣＷ動作と称する。）を行っている。なお、ＣＣＷはCounterclockwiseの略である。この動作は、ステッピングモータ８４が規定パルス数の回転により回転ベルト７４を介して揺動軸８３ａが規定パルス数までＣＣＷ方向に回転することにより行われる。この回転により、シート後端揃え部材６４はＣＣＷ方向に傾き（矢印Ｄ１方向）、シート後端揃え部材６４の右側面６４ｃがシート束ＰＢの一方の面（裏面）を叩く。
【００３６】
図８（ｂ）は図８（ａ）の状態からシート後端揃え部材６４が時計回り方向（図示Ｒ２方向：ＣＷ方向）に動作しているときの状態を示す。すなわち、ステッピングモータ８４が時計回り方向の動作（以下、ＣＷ動作と称する。）を行うと、図８（ａ）の状態から図（ｂ）の状態へ移行する。ステッピングモータ８４がＣＷ方向に規定パルス数回転すると、その回転駆動力が回転ベルト７４を介して揺動軸８３ａに伝達され、揺動軸８３ａが前記規定パルス数に応じた角度だけ回転し、シート後端揃え部材６４はその回転した角度に応じて時計回り方向（図示Ｒ２方向）に傾き（矢印Ｄ２方向）、シート後端揃え部材６４の左側面６４ｄがシート束ＰＢの他方の面（表面）を叩く。
【００３７】
図８（ｃ）は図８（ｂ）の状態からシート後端揃え部材６４が反時計回り方向（図示Ｒ１方向）に動作しているときの状態を示す。すなわち、ステッピングモータ８４がＣＣＷ動作を行うと、その回転駆動力が回転ベルト７４を介して揺動軸８３ａに伝達され、揺動軸８３ａが前記規定パルス数に応じた角度だけ回転する。その際、規定パルス数がシート後端揃え部材６４が水平位置となるまでのパルス数に設定されているので、当該パルス数ＣＣＷ動作を行うことにより、シート後端揃え部材６４は反時計回り方向（矢印Ｒ１方向）に傾き（矢印Ｄ２方向）、図８（ｄ）に示すようにシート後端揃え部材６４のシート後端突き当て面６４ｂが水平な状態となる。
【００３８】
図８（ｄ）はＨＰセンサ７５が位置検知を行い、シート後端揃え部材６４が水平位置で停止したときの状態を示す。シート後端揃え部材６４のシート後端突き当て面６４ｂは水平位置、すなわち、シート後端突き当て面６４ｂが紙折りプレート７１の移動方向に対し、平行になる位置で停止しており、ここをホームポジションとして動作する。
【００３９】
本実施例におけるシート後端揃え動作では、図８（ａ）と図８（ｂ）に示す動作を繰り返してシート束ＰＢを表裏方向に揺動させ、同時にシート後端揃え部８９を上下方向に搬送するという動作を並行して行う。この２つの動作を同時に行うことにより、シート束ＰＢの下端、表面、裏面をシート後端揃え部材６４のシート後端突き当て面６４ｂ、左側面６４ｄ及び右側面６４ｃで叩き、シート束ＰＢの後端を整合することができる。シート後端揃え動作が終了し、折り動作を行うときには、シート後端揃え部材６４は図８（ｄ）に示す水平状態となっている。この状態になると、紙折りプレート７１はシート後端突き当て面６４ｂと平行に進出し、折り動作を行うことができる。
【００４０】
このような揺動制御を含むシート後処理制御はシート後処理装置ＦＲの制御回路によって実行される。図９はシート後処理装置ＦＲと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＦＲはＣＰＵ＿ＦＲ１、Ｉ／ＯインターフェイスＦＲ２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ＿ＦＲ１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネルＰＲ１の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイスＰＲ２を介して入力され、ＣＰＵ＿ＦＲ１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ＿ＦＲ１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイスＦＲ２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ＿ＦＲ１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００４１】
また、図９におけるシート後処理装置ＦＲの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＲ１から行われる。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＦＲへ操作パネルＰＲ１からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＦＲの処理状態や機能が操作パネルＰＲ１を介してユーザに通知される。
【００４２】
図１０は実施例１における揺動制御を含むシート後処理制御の制御手順を示すフローチャートである。
【００４３】
この制御手順では、シート後端揃え部８９が搬送ベルト８２を駆動する駆動モータ８２ａによってシート束揃え位置まで移動し（ステップＳ１０１）、第３の中綴じ搬送ローラ６３によって搬送されたシートＰがシート後端揃え部材６４に積載される（ステップＳ１０２）。シートＰは１枚ずつ搬送されてくるので、本実施例では、最終的に１部のシート束ＰＢとなって積載される。
【００４４】
シート束ＰＢが積載された後、一定時間経過すると（ステップＳ１０３）、ステッピングモータがＣＣＷ動作し、規定パルス数動作した後（ステップＳ１０４）、今度はＣＷ動作を規定パルス数行う（ステップＳ１０５）。これらのＣＣＷ動作及びＣＷ動作を予め設定された回数αとなるまで繰り返す。同タイミングで、駆動モータ８２ａによって、シート後端揃え部８９を上下へβ回となるまで繰り返す。なお、ステップＳ１０５，Ｓ１０６におけるｎはＣＷ／ＣＣＷ動作回数、αは規定回数。ｍは上下動回数 βは規定回数である。規定回数揺動後、ホームポジション位置で停止し（ステップＳ１０７）、シート束ＰＢの折り動作を開始する（ステップＳ１０８）。
【実施例２】
【００４５】
実施例２は実施例１におけるステッピングモータ８４を省略し、駆動モータ８２ａによるシート後端揃え部８９の上下動を利用してシート後端揃え部材６４の揺動動作を可能とした例である。
【００４６】
図１１は実施例２における中折り中綴じ部６０の後端揃え部の正面図である。なお、図中Ｃ−Ｃ線は切断線である。図１１自体は図２と切断線を除いて同一であるが、シート後端揃え部８９の構成とシート搬送ガイド板８０の形状が異なる。図１２は実施例２におけるシート搬送ガイド板８０の構成を示す斜視図である。
【００４７】
図１２において、シート搬送ガイド板８０にはスリットＨと平行に、かつ、スリットＨに隣接した位置にシート揺動ガイドＬが設けられている。シート揺動ガイドＬは揺動部Ｊと搬送部Ｉを備え、揺動部Ｊには凸部Ｔが設けられている。なお、図１２では、シート揺動ガイドＬはシート搬送ガイド板８０の図において裏面側に設けられている。
【００４８】
図１３は図１１におけるシート後端揃え部８９の分解斜視図である。シート後端揃え部８９は図３に示した実施例１と異なり、水平方向にも揺動軸８３ａが移動可能な軸受け８３ｅが設けられている。さらに揺動軸８３ａはシート後端揃え部材６４に設けられた軸受け６４ｅに対しても挿通され、隙間嵌めとして回転可能に前記軸受け６４ｅに支持されている。
【００４９】
シート後端揃え部材６４はさらに、接続部分９０と揺動部分９１を有し、バネ８５が搬送部分９０側を常に図示右側へ弾発し、図示時計回り方向にモーメントが発生するようにシート揺動補助部材８３に取り付けられている。揺動部分９１には略円柱形の外面を有する上凸部９２と下凸部９３が若干の間隔をおいて並設されている。また、ここでは、シート後端揃え部材６４のシートを積載する部分をシート受け入れ部８６と称する。
【００５０】
図１４は図１１に示した切断線Ｃ−Ｃで断面した断面図である。図１４において、バネ８５はシート揺動補助部８３とシート後端揃え部材６４の間に装着され、両者が互いに離れる方向に弾性力を付与している。また、シート搬送ガイド板８０のスリットＨと平行にシート後端揃え部材６４の接続部分９０がスリットＨを通過する形で存在し、スリットＨがない部分に揺動部分９１をシート搬送ガイド板８０に接するようにして持っている。なお、図１４では、図１２に示したものとスリットＨとシート揺動ガイドＬの関係が逆になっている。
【００５１】
図１５は実施例２におけるシート後端揃え部材６４の揺動動作を示す動作説明図である。図１５では図１２に示した揺動部Ｊでシート後端揃え部８９が揺動するときのシート後端揃え部材６４の揺動部分９１、シート搬送ガイド板８０の凸部Ｔ、シート搬送ガイド板８１、シート後端揃え部材６４のシート受け入れ部８６の動作を抽出して示している。なお、図１５（ｂ）ないし（ｆ）については、煩雑を避けるため参照符号は省略しているが、各部は図１５（ａ）に付した参照符号に対応する。
【００５２】
図１５（ａ）はシート後端揃え部８９を揺動部Ｊに対して上方へ移動させたときの状態を示す。この状態では、揺動部分９１に形成された上凸部９２がシート揺動ガイド線Ｌの凸部Ｔ方向へ移動し、上凸部９２が凸部Ｔへバネ８５の反発力によって接触し、乗り越えようとしている。
【００５３】
この状態からさらに上方（矢印Ｄ３方向）に上凸部９２が右側へ押されながら移動すると、揺動軸８３ａを軸にシート受け入れ部８６は反時計回り方向（矢印Ｒ１方向）に傾いていく。この位置からさらに上方に移動し、図１５（ｂ）に示すように、シート後端揃え部８９の上凸部９２が凸部Ｔの頂点を過ぎた位置にくると、シート受け入れ部８６は時計回り方向（図示Ｒ２方向）に傾く。この状態からさらに上昇し、図１５（ｃ）に示すように下凸部９３がほぼ凸部Ｔの頂点に達する位置では、シート受け入れ部８６は時計回り方向（矢印Ｒ２方向）にさらに傾いている。
【００５４】
シート後端揃え部８９を揺動部Ｊに対し下側へ移動させる際は、この逆の手順で動作することになる。すなわち、図１５（ｄ）に示すように、図１５（ｃ）の状態からシート後端揃え部８９を下側へ移動させると、シート後端揃え部８９の上凸部９２が凸部Ｔの頂点を過ぎた位置にあることは図１５（ｂ）と同様である。しかし、下方向（矢印Ｄ４方向）の移動であることから、シート受け入れ部８６は反時計回り方向（矢印Ｒ１方向）に傾きながら移動する。
【００５５】
この状態からさらに下降すると、図１５（ｅ）に示すようにシート後端揃え部８９の上凸部９２がほぼ凸部Ｔの頂点にあるという点は図１５（ａ）と同じであるが、下方向の移動であることから、シート受け入れ部８６は時計回り方向（矢印Ｒ２方向）に傾きながら移動する。そこで、図１５（ｂ）から図１５（ｅ）に示した上下方向の移動動作を規定回数繰り返すと、規定回数分のシート揺動動作を行うことができる。
【００５６】
シート揺動動作を終了させる場合には、図１５（ｄ）の状態からシート後端揃え部８９を下方（矢印Ｄ４方向）に移動させ、図１５（ｆ）の停止位置で停止させる。この状態では、シート後端揃え部材６４のシート後端突き当て面６４ｂは水平な状態となり、実施例１と同様にシート後端突き当て面６４ｂが紙折りプレート７１の移動方向に対し、平行となっている。
【００５７】
シート後端揃え部材６４が図１５（ｆ）の位置にあるとき、揺動軸８３ａはバネ８５によって図示右側へ負荷をかけられており、負荷により、シート揺動補助部８３の軸受け８３ｅの最も右側の位置に位置している。また、図１５（ａ）から図１５（ｅ）の動作時には、揺動軸８３ａは軸受け８３ｅをバネ８５によって弾性力を付与された状態で水平（図示左右）方向へ移動することができる。このようにして、上凸部９２と下凸部９３が凸部Ｔを乗り越えるときの揺動軸８３ａの水平方向の移動の逃げを確保している。
【００５８】
図１６は実施例２における揺動制御を含むシート後処理制御の制御手順を示すフローチャートである。
【００５９】
ステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理は図１０に示した実施例１の処理と同様である。ステップＳ１０３で最終シートＰがシート後端揃え部材６４に積載された後、駆動モータ８２ａを動作させ、搬送ベルト８２を介し、シート後端揃え部材６４が凸部Ｔを乗り越えるように上下動させる（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。これにより、図１５に示したシート後端揃え部材６４の揺動動作が実行される。上下動を規定回数繰り返し、シート後端揃え部材６４の揺動動作を終えた後（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、図１５（ｆ）に示す停止位置（シート折り位置）に停止させ（ステップＳ１０７）、シート束ＰＢの折り動作を開始する（ステップＳ１０８）。
【００６０】
その他、特に説明しない各部は実施例１と同様に構成され、同様に機能するので、重複する説明は省略する。
【実施例３】
【００６１】
実施例３は実施例２における凸部Ｔを複数設けた例である。
【００６２】
図１７及び図１８は実施例２において図１５に示した動作説明図に対応するもので、実施例２における凸部Ｔを凸形状の異なる第１及び第２の２種の凸部Ｔ１，Ｔ２とし、第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２をシート揺動ガイドＬの上下方向に所定間隔離して直列に配置している。
【００６３】
図１７は図１２の揺動部Ｊにおいて、凸部Ｔの高さが異なる第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２をシート搬送ガイド板８０に設けた例である。図１７の上側にある第１の凸部Ｔ１は下側にある第２の凸部Ｔ２に対し、２倍の高さを持ち、シート受け入れ部８６もこの高さに比例して傾く。すなわち、高さに比例した揺動幅を有する。
【００６４】
図１８は図１２の揺動部Ｊにおいて、凸部Ｔの傾斜角度が異なる第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２をシート搬送ガイド板８０に設けた例である。図１８の上側にある第１の凸部１Ｔ１は下側にある第２の凸部Ｔ２に対し、半分の移動距離で同じ量の揺動をすることができ、揺動速度を２倍にすることができる。
【００６５】
その他、特に説明しない各部は実施例１及び２と同様に構成され、同様に機能するので、重複する説明は省略する。
【実施例４】
【００６６】
実施例４はシート受け入れ部８６の両側面の形状をシート搬送経路外側へと湾曲させた例である。
【００６７】
図１９は揺動動作時におけるシート受け入れ部８６の両側面とシート束ＰＢとの接触状態を示す図である。このうち同図（ａ）ないし（ｃ）はシート受け入れ部８６の両側面の形状をシート搬送経路外側へと湾曲させたときの状態を示し、同図（ｄ）ないし（ｆ）は実施例２及び３におけるシート受け入れ部８６の同じ傾きにおける状態を示している。
【００６８】
図１９（ｄ）及び（ｆ）において破線の丸印で示す部分θではシート束ＰＢはシート後端揃え部材６４のエッジと接触し、シート後端揃え部材６４が揺動する際にエッジで叩いている。このようにエッジがシート表面を叩くと、シート表面に傷を作りやすい。それに対し、図１９（ａ）及び（ｃ）に示したようにシート受け入れ部８６の両側面を外側へ湾曲させた断面形状とすると、シート受け入れ部８６がシート束ＰＢを叩く際も、破線の丸印で示す部分θが丸みを帯びた曲面となっているので、シート表面にエッジの角が当たることがなく、シート表面への傷つきを防止することができる。
【００６９】
その他、特に説明しない各部は実施例１ないし３と同様に構成され、同様に機能する。
【実施例５】
【００７０】
実施例１及び２では、最終シートが搬送されてから揺動動作を行っていた。しかし、積載されるシート枚数が多くなると、シート間の摩擦力が大きくなり、揃え動作が良好に行われない場合があり得る。そこで、本実施例５では、シート後端揃え部材６４にシートが１枚あるいは予め設定された枚数積載されるごとに、揺動動作を行ってシート後端の整合を行うようにした。
【００７１】
図２０は、実施例５における揺動制御を含むシート後処理制御の制御手順を示すフローチャートである。シート後端揃え部８９のシート後端揃え部材６４を揺動させる機構自体は、実施例２又は３と同様であり、実施例２における図１６のフローチャートとは制御手順が異なるだけである。
【００７２】
図１０において、この制御手順では、シート後端揃え部８９が搬送ベルト８２を駆動する駆動モータ８２ａによってシート束揃え位置まで移動し（ステップＳ１０１）、第３の中綴じ搬送ローラ６３によって搬送されたシートＰがシート後端揃え部材６４に積載される（ステップＳ１０２）。
【００７３】
シートＰのシート後端揃え部材６４への積載を、シートＰが積載枚数ｌ＝γとなるまで繰り返す（ステップＳ３０１：ＮＯ）。図２０において、ｌはシートＰの新規あるいは揺動動作後の積載枚数、γは規定枚数（予め設定された枚数）である。そして、規定枚数γに達したら（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、シート後端揃え部材６４を上下に動かし（ステップＳ）３０２，Ｓ３０３）、このシート揺動動作を規定回数ｏ＝ηとなるまで繰り返す（ステップＳ３０４：ＮＯ）。なお、ｏは上下動作回数、ηは規定回数である。上下動作が規定回数繰り返された後（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、新規積載枚数ｌ＝０及び上下動作回数ｏ＝０としてリセットする（ステップＳ３０５）。上記動作を最終シートが積載されるまで動作を繰り返す（ステップＳ３０６：ＮＯ）。そして、最終シートが積載されたら（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、実施例２と同じく、シート揺動動作を行い（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）、揺動動作を終えた後（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、シート折り位置へ移動させ（ステップＳ１０７）、シート折り動作を行う（ステップＳ１０８）。
【００７４】
このようにシート後端揃え部材６４へのシート束ＰＢの積載完了後にシート揺動動作を行う場合より、シートＰを１枚あるいは規定枚数が積載されたらシート揺動動作を行うという制御を行うことにより、シート後端揃え精度を向上させることができる。
【００７５】
その他、特に説明しない各部は実施例１及び２と同様に構成され、同様に機能する。
【００７６】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
【００７７】
１）従来、シート後端揃え部８９の上下動だけでシート束ＰＢの揃え動作を実行していたが、シート後端揃え部８９のシート後端揃え部材６４（後端揃え手段）を揺動させ、シート束ＰＢにシート面に対して垂直な方向から変動する力を与え、従来に比べてシート束後端を突き当て面６４ｂに突き当てることを促すことができるので、シート束ＰＢの後端揃え精度を向上させることが可能となる。
【００７８】
２）実施例１に示したように搬送ベルト８２及び駆動モータ８２ａ（第１の駆動手段）によって、シート揺動補助部材８３（移動手段）に搭載されたシート後端揃え部材６４（後端揃え部材）と、シート後端揃え部材６４を揺動させるためにステッピングモータ８４及び回転ベルト７４（第２の駆動手段）とが連動して上下に移動し、シート後端揃え部８９の可動範囲内でシート揺動動作を行うことができるので、シートサイズに拘わらず、シート後端揃え精度の向上を図ることができる。
【００７９】
３）実施例２に示したように上下のシート後端揃え部材６４側に設けた上下の凸部９２，９３（第２の突起）と、シート搬送ガイド板８０側に設けた揺動部Ｊ、凸部Ｔ（第１の突起）を利用して揺動動作を行わせるので、駆動源が１つで良く、省エネルギ化を図ることができる。
【００８０】
４）シート搬送ガイド板８０側に設けた第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２の高さ方向の大きさによって、揺動幅を変化させることができるので、シートサイズごとに最適な揺動幅で揺動させることが可能となる。
【００８１】
５）シート搬送ガイド板８０側に設けた第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２の傾斜角度によって、揺動速度を変化させることができるので、シートサイズごとに最適な揺動速度で揺動させることが可能となる。これにより、シート後端揃え部８９の上下移動距離、速度の変化を伴うことなく揺動速度を変化させることができる。
【００８２】
６）シート後端揃え部材６４の両側面が外側へ湾曲しているので、シートＰを叩く際、シート表面及び裏面にシート後端揃え部材６４のエッチが接触することがなくなり、シート表面、裏面への傷つきを防止することができる。
【００８３】
７）シート後端揃え部材６４がシートの最小サイズ内でシート後端が突き当たる位置に複数設けられているので、シート整合時にシート束重心が中央からずれないようにシートを保持することができる。さらに、シート保持可能なシート後端部材６４を１つ使用する場合に比べて駆動モータ８２ａによって移動させる重量を軽くすることできるので、駆動源の省エネルギ化を図ることが可能となる。
【００８４】
８）シート後端揃え部材６４の揺動動作終了後には、突き当て面６４ｂが水平になるように構成しているので、シート綴じあるいは折り動作前にシート後端揃え部材６４の突き当て面６４ｂが斜めになっていることに起因するシート後端揃えずれを防ぐことができる。
【００８５】
９）シートＰを１枚ないし規定枚数ごとに揺動させてシート後端揃え部材６４の突き当て面６４ｂに突き当てるので、最終シートが積載されて１部のシート束が積載された後のみ揺動させる場合に比べて、シート枚数が多い場合に特にシート後端揃え精度を向上させることができる。
【００８６】
１０）これらのことから、本実施形態によれば、常に高い後端揃え精度を得ることができる。
【００８７】
なお、特許請求の範囲におけるシートは実施形態では符号Ｐに、搬送手段は第１ないし第３の中綴じ搬送ローラ６１，６２，６３に、搬送経路は下搬送経路４に、搬送ガイド手段は第１及び第２の搬送ガイド板８０，８１に、揃え手段はシート後端揃え部８９に、シート束は符号ＰＢに、処理手段は中綴じステープラ５１、紙折りプレート７１及び紙折り板７２に、後端揃え手段はシート後端揃え部材６４に、移動手段はシート揺動補助部材８３に、揺動手段はステッピングモータ８４、回転ベルト７４及び揺動軸８３ａで連結されている機構、あるいは揺動部Ｊ、凸部Ｔ、第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２、上下の凸部９２，９３、シート処理装置はシート後処理装置ＦＲに、第１の駆動手段は搬送ベルト８２及び駆動モータ８２ａに、第２の駆動手段はステッピングモータ８４及び回転ベルト７４に、第１の突起は凸部Ｔ１に、第２の突起は上下の凸部９２，９３に、回転機構は揺動軸８３ａ及び軸受け８３ｅに、支持手段は軸受け８３ｅに、複数の突起は第１及び第２の凸部Ｔ１，Ｔ２に、画像形成システムはシート後処理装置ＦＲ及び画像形成装置ＰＲからなるシステムに、それぞれ対応する。
【００８８】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
４ 下搬送経路
５１ 中綴じステープラ
６１，６２，６３ 中綴じ搬送ローラ
６４ シート後端揃え部材
７１ 紙折りプレート
７２ 紙折り板
７４ 回転ベルト
８０，８１ 搬送ガイド板
８２ 搬送ベルト
８２ａ 駆動モータ
８３ シート揺動補助部材
８３ａ 揺動軸
８３ｅ 軸受け
８４ ステッピングモータ
８９ シート後端揃え部
９２ 上凸部
９３ 下凸部
ＦＲ シート後処理装置
Ｊ 揺動部
Ｐ シート
ＰＢ シート束
ＰＲ 画像形成装置
Ｔ，Ｔ１，Ｔ２ 凸部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２００３−０８１５１２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
搬送されるシートをガイドする搬送経路を形成する搬送ガイド手段と、
シートを揃える揃え手段と、
前記揃え手段によって揃えられたシート束に対して所定の処理を施す処理手段と、
を備えたシート処理装置であって、
前記揃え手段が、
シート後端を突き当てて整合する突き当て面と、当該突き当て面に突き当てられたシートの当該突き当て面からの落下を防ぐ両側面とを含む後端揃え手段と、
前記後端揃え手段を前記搬送経路と平行な方向へ移動させる移動手段と、
前記後端揃え手段をシート面に対してほぼ垂直な方向に揺動させる揺動手段と、
を備えたこと
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置であって、
前記移動手段を駆動する第１の駆動手段と、
前記揺動手段を駆動する第２の駆動手段と、
を備え、
前記第２の駆動手段は前記移動手段に搭載され、
前記第１の駆動手段によって移動した位置で、前記第２の駆動手段によって前記揺動手段が揺動駆動されること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート処理装置であって、
前記前記移動手段によって移動する軌跡に沿って前記搬送ガイド手段に設けられた第１の突起と、
前記シート後端揃え手段に設けられ、当該シート後端揃え手段が移動する際に前記第１の突起に乗り上げて所定角度回転する第２の突起を含む回転機構と、
を備え、
前記揺動手段は、前記移動手段によって前記後端揃え手段を前記第１の突起を挟んで往復動させることにより前記後端揃え手段を揺動させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート処理装置であって、
前記回転機構が前記後端揃え手段の水平方向の移動を許容する支持手段を含むこと
を特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載のシート処理装置であって、
前記第１の突起が複数位置に設けられ、
前記複数位置の突起が、高さ又は傾斜角度が前記設けられた位置によってそれぞれ異なること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記後端揃え手段の前記両側面の開放端側が、搬送経路の外側に湾曲した形状に形成されていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記移動手段及び前記揺動手段を駆動し、シート下端、シート表面、シート裏面の３方向から１回以上前記突き当て面上に積載されたシート束を揺動させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記後端揃え手段がシートの最小サイズ内でシート後端が突き当たる位置に複数設けられ、
前記揺動手段は、これらの後端揃え手段を同時に揺動させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記揺動手段は、前記後端揃え手段に１枚以上の予め設定された枚数が積載される度に前記後端揃え手段を揺動させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
搬送されるシートをガイドする搬送経路を形成する搬送ガイド手段と、
シートを揃える揃え手段と、
前記揃え手段によって揃えられたシート束に対して所定の処理を施す処理手段と、
を備えたシート処理装置であって、
前記揃え手段が、
シート後端を突き当てて整合する突き当て面と、当該突き当て面に突き当てられたシートの当該突き当て面からの落下を防ぐ両側面とを含む後端揃え手段と、
前記後端揃え手段を前記搬送経路と平行な方向へ移動させる移動手段と、
前記後端揃え手段をシート面に対してほぼ垂直な方向に揺動させる揺動手段と、
を備えたこと
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置であって、
前記移動手段を駆動する第１の駆動手段と、
前記揺動手段を駆動する第２の駆動手段と、
を備え、
前記第２の駆動手段は前記移動手段に搭載され、
前記第１の駆動手段によって移動した位置で、前記第２の駆動手段によって前記揺動手段が揺動駆動されること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート処理装置であって、
前記前記移動手段によって移動する軌跡に沿って前記搬送ガイド手段に設けられた第１の突起と、
前記シート後端揃え手段に設けられ、当該シート後端揃え手段が移動する際に前記第１の突起に乗り上げて所定角度回転する第２の突起を含む回転機構と、
を備え、
前記揺動手段は、前記移動手段によって前記後端揃え手段を前記第１の突起を挟んで往復動させることにより前記後端揃え手段を揺動させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート処理装置であって、
前記回転機構が前記後端揃え手段の水平方向の移動を許容する支持手段を含むこと
を特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載のシート処理装置であって、
前記第１の突起が複数位置に設けられ、
前記複数位置の突起が、高さ又は傾斜角度が前記設けられた位置によってそれぞれ異なること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記後端揃え手段の前記両側面の開放端側が、搬送経路の外側に湾曲した形状に形成されていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記移動手段及び前記揺動手段を駆動し、シート下端、シート表面、シート裏面の３方向から１回以上前記突き当て面上に積載されたシート束を揺動させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記後端揃え手段がシートの最小サイズ内でシート後端が突き当たる位置に複数設けられ、
前記揺動手段は、これらの後端揃え手段を同時に揺動させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記揺動手段は、前記後端揃え手段に１枚以上の予め設定された枚数が積載される度に前記後端揃え手段を揺動させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１３−６３８１１（Ｐ２０１３−６３８１１Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０２２９７（Ｐ２０１１−２０２２９７）
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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