シート排出装置及び画像形成装置
【課題】シートの排出方向が下方になり過ぎたり上方になり過ぎたりすることを制限し、排紙性能の向上、及び排紙オプションを接続した際の安定した受渡しが可能となるシート排出装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】シート排出装置１では、搬送路１３及び搬送路１６から第１の排出角θＢ及び第２の排出角θＤで進入して排出ローラ対５から夫々排出されるシートＳの排出角θＢ，θＤの角度差βが小さくなるように、例えば排出上ローラ６を移動させる。これにより、シートＳの排出方向が下方になり過ぎたり上方になり過ぎたりすることを制限し、装置外方への排紙性能を向上させて、排紙オプションを接続した際の安定した受渡しを行うことが可能になる。
【解決手段】シート排出装置１では、搬送路１３及び搬送路１６から第１の排出角θＢ及び第２の排出角θＤで進入して排出ローラ対５から夫々排出されるシートＳの排出角θＢ，θＤの角度差βが小さくなるように、例えば排出上ローラ６を移動させる。これにより、シートＳの排出方向が下方になり過ぎたり上方になり過ぎたりすることを制限し、装置外方への排紙性能を向上させて、排紙オプションを接続した際の安定した受渡しを行うことが可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート排出装置及び画像形成装置に関し、特に、排出トレイの直前にて２つの搬送路が合流する搬送路を有する、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置では、排出トレイ上にシートの画像面を裏向きに排出して積載する態様（以下フェイスダウン（ＦＤ）排紙）と、シートの画像面を表向きに排出して積載する態様（以下フェイスアップ（ＦＵ）排紙）とを備えるものがあった。
【０００３】
ＦＤ排紙とＦＵ排紙を提供する手段としては、夫々に応じた排出トレイを設ける構成（排出トレイが２箇所）と、ＦＤ排紙又はＦＵ排紙の何れか一方のシートを装置本体内で反転させて同一の排出トレイへ排出する構成（排出トレイが１箇所）の構成とがあった。
【０００４】
また、多機能プリンタ（ＭＦＰ）等では、画像形成部の上部に自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が、下部に給紙デッキが配置されることが多く、排出トレイを製品の側面に設けることで、装置高さを抑え、排紙オプションを接続させる構成のものがあった。
【０００５】
ここで、図３及び図４を参照して、従来のシート排出装置を用いた画像形成装置について説明する。図３は従来のシート排出装置１０１を用いた画像形成装置１００の概略図、図４（ａ）はシート排出装置１０１におけるＦＤ排紙状態を示す概略図、図４（ｂ）はシート排出装置１０１におけるＦＵ排紙状態を示す概略図である。
【０００６】
図３に示すように、シート排出装置１０１を備える画像形成装置１００は、給紙カセット１１２から給送ローラ１１３によって送り出されるシートＳを転写部１１９に搬送する搬送路１０６を備えている。また、画像形成装置１００は、転写部１１９でトナー画像を転写されたシートＳを定着部１１５に搬送する搬送路１０７と、定着部１１５でトナー画像を定着されたシートＳを排出トレイ１１にＦＵ排紙するように搬送する搬送路１０９とを備えている。更に、画像形成装置１００は、定着部１１５でトナー画像を定着されたシートＳを排出トレイ１１にＦＤ排紙するように搬送する搬送路１１６，１１７，１１８を備えている。また、画像形成装置１００は、搬送路１０９と搬送路１１８との合流位置近傍の下流に配置されてシートＳを排出トレイ１１に排出する排出ローラ対１０５と、各部を統括的に制御する制御部１７とを備えている。
【０００７】
画像形成装置１００では、給紙カセット１１２に積載されたシートＳが、給送ローラ１１３によって搬送路１０６を矢印Ｌ方向に搬送され、画像形成部１１４にて形成されたトナー画像を転写部１１９で転写される。トナー画像を転写されたシートＳは、定着部１１５でトナー画像を定着され、切換え部材１０２（図４参照）により、ＦＵ排紙の場合は搬送路１０９を介して矢印Ｊ方向へ、定着部１１５のローラによって搬送される。また、ＦＤ排紙の場合は搬送路１１６を介して矢印Ｆ方向へ、定着部１１５のローラによって搬送される。そして、ＦＤ排紙の場合は、更に搬送路１１７を反転ローラ対１０３によって搬送され、シートＳの後端が反転切換え部材１０４を越えた位置で、反転ローラ対１０３の回転とともに一旦停止される。
【０００８】
その後、シートＳは、反転ローラ対１０３が逆回転することでシート搬送方向を反転されて搬送路１１７，１１８を矢印Ｇ方向へと搬送され、更に排出ローラ対１０５によって排出され、排出トレイ１１上に積載される。一方、ＦＵ排紙の場合には、定着部１１５のローラから、矢印Ｊ方向に搬送され、そのまま排出ローラ対１０５によって排出され、排出トレイ１１上に積載される。
【０００９】
ここで、排出ローラ対１０５から排出されるシートＳの排出角は、排出ローラ対１０５のニップ角度の他に、排出ローラ対１０５の上流の搬送路の影響を受ける。このため、図４（ａ）に示すように、ＦＤ排紙の場合には、排出ローラ対１０５の上流の搬送路が水平方向に近い角度となっており、シートＳは、矢印Ｉで示す方向へと排出されることとなる。
【００１０】
一方、図４（ｂ）に示すように、ＦＵ排紙の場合には、排出ローラ対１０５の上流の搬送路が垂直方向に近い角度になっているため、シートＳは、矢印Ｋ方向へと排出されることとなる。よって、ＦＤ排紙時の排出角（排出方向）とＦＤ排紙時の排出角（排出方向）との間には、排出角度差γが生じることとなる。排出角度差γは、ＦＤ排紙状態とＦＵ排紙状態との各排出方向でなす角度である。
【００１１】
ここで、排出角が下方になりすぎると、シート先端の垂れ下がりによって、排出トレイ１１の手前側に接地するようになる。このため、シート先端の引っ掛かりや丸まり、シート後端が排出トレイ近傍にもたれ掛かることによって整列性を損なう等の不都合を生じやすくなる。また、排出角が上方になりすぎても、前記等の不都合が生じやすくなる。
【００１２】
このように、排紙性能は、排出角による影響を受けるため、ＦＤ排紙とＦＵ排紙の排出角度差γが大きくなる場合には、ＦＤ排紙とＦＵ排紙とで排紙性能を両立させることが困難であった。そのため、排出トレイ下流側に突出したガイド部材を配置して、排出角を水平方向よりも上方向に向かせることで、ＦＤ排紙とＦＵ排紙とで排出角が下方になりすぎないように構成されたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−１１１３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上記従来技術では、排出トレイでの引掛り等を生じさせないために、排出トレイ下流側へのガイド部材の突出量は限られており、排出角が下方になりすぎることは制限できるものの、上方への規制はなかった。このため、ＦＤ排紙とＦＵ排紙の排出角度差を小さくすることは困難であった。更に、排紙オプション等を装着した場合、排出トレイから排紙オプションへのシートの受渡しが不安定になるのを防止するためには、排出トレイ、及び排紙オプションの受取り側の構成も制約が多くなり困難であった。
【００１５】
本発明は、シートの排出方向が下方になり過ぎたり上方になり過ぎたりすることを制限し、排紙性能の向上、及び排紙オプションを接続した際の安定した受渡しが可能となるシート排出装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、シートを装置外方に排出する排出ローラ対と、シートを水平方向に対する第１の傾斜角で前記排出ローラ対に進入させるように搬送する第１搬送路と、シートを前記第１の傾斜角よりも小さな第２の傾斜角で前記排出ローラ対に進入させるように搬送する第２搬送路と、を備え、前記排出ローラ対により排出されるシートの排出角を変更するように前記排出ローラ対の少なくとも一方の排出ローラを移動させるローラ移動部を備え、前記ローラ移動部は、前記第１及び第２搬送路から前記第１及び第２の傾斜角で進入して前記排出ローラ対からそれぞれ排出されるシートの第１の排出角と第２の排出角との角度差が小さくなるように前記排出ローラ対の少なくとも一方の排出ローラを移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、第１搬送路から進入して排出されるシートの第１の排出角と第２搬送路から進入して排出されるシートの第２の排出角とを近づけて、第１の排出角と第２の排出角との角度差を従来に比べて小さくすることができる。これにより、シートの排出方向が下方になり過ぎたり上方になり過ぎたりすることを制限し、装置外方への排紙性能を向上でき、排紙オプションを接続した際の安定した受渡しを可能にするシート排出装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は本発明に係る第１の実施形態におけるシート排出装置１のＦＤ排紙状態を示す概略図、（ｂ）は第１の実施形態におけるシート排出装置１のＦＵ排紙状態を示す概略図。
【図２】（ａ）は本発明に係る第２の実施形態におけるシート排出装置２１のＦＤ排紙状態を示す概略図、（ｂ）は第２の実施形態におけるシート排出装置２１のＦＵ排紙状態を示す概略図。
【図３】従来技術のシート排出装置１０１を用いた画像形成装置１００の概略図。
【図４】（ａ）は従来のシート排出装置１０１におけるＦＤ排紙状態を示す概略図、（ｂ）はシート排出装置１０１におけるＦＵ排紙状態を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、本実施の形態に記載している構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置等は、発明を適用する装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
図１（ａ）は、本実施形態におけるシート排出装置１のＦＤ排紙状態を示す概略図、図１（ｂ）は、本実施形態におけるシート排出装置１のＦＵ排紙状態を示す概略図である。なお、本実施形態の画像形成装置は、図３を参照して説明した画像形成装置１００とシート排出装置１以外の構成に関しては同様であるため、共通の部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２１】
本実施形態における画像形成装置１００は、画像形成部１１４（図３参照）により画像が形成されたシートＳを上記シート排出装置１によって排出するように構成されている。図１（ａ），（ｂ）に示すように、本画像形成装置１００のシート排出装置１は、トナー画像の定着後に搬送路１２を搬送されてきたシートＳを排出トレイ１１にＦＵ排紙するように搬送する搬送路１３を備えている。また、シート排出装置１は、トナー画像の定着後に搬送されてきたシートＳを排出トレイ１１にＦＤ排紙するように搬送する搬送路１４，１５，１６を備えている。更にシート排出装置１は、搬送路１３と搬送路１６との合流部１０の下流近傍に配置されて、搬送路１３，１６から夫々搬送されるシートＳを装置外方の排出トレイ１１に排出する排出ローラ対５を備えている。排出ローラ対５は、互いに圧接された排出上ローラ（排出ローラ）６と排出下ローラ（排出ローラ）７とからなる。なお、図３及び図１における符号Ｈは、画像形成装置１００を設置した状態での水平方向を示している。
【００２２】
搬送路１３は、シートＳを水平方向Ｈに対する第１の傾斜角θＡで排出ローラ対５に進入させるように搬送する第１搬送路を構成している。また、搬送路１６は、シートＳを第１の傾斜角θＡよりも小さな第２の傾斜角θＣで排出ローラ対５に進入させるように搬送する第２搬送路を構成している。本実施形態では、搬送路（第１搬送路）１３は、上流から搬送されるシートＳを反転させずに装置外方の排出トレイ１１に導く搬送路であり、搬送路（第２搬送路）１６は、上流から搬送されるシートＳを反転させた後に装置外方の排出トレイ１１に導く搬送路である。
【００２３】
搬送路１４と搬送路（第２搬送路）１６との合流部には、画像形成装置の装置本体側に軸４ａで回動支持された反転切換え部材４が、実線位置と破線位置とに切り換え可能に配置されている。この反転切換え部材４は、自重で実線状態を保持するように構成されている。
【００２４】
また、搬送路１３と搬送路１４との合流部には、画像形成装置１００の装置本体側に軸２ａで回動支持された切換え部材２が、実線位置と破線位置とに切り換え可能に配置されている。この切換え部材２は、第１搬送路である搬送路１３又は第２搬送路である搬送路１６に上流からのシートＳを選択的に導くように構成されている。切換え部材２は、軸２ａより先端側が長尺に形成されて搬送路１３，１４のいずれかに切換え可能にされると共に、これより短い後端側に、連動リンク９の一端部が軸９ａで回動自在に連結されている。
【００２５】
合流部１０の下流近傍には、排出下ローラ７及び排出上ローラ６を回転可能に支持した支持リンク８が、軸７ａを支点として回動自在となるように装置本体に支持されている。支持リンク８の下端部には排出下ローラ７が軸７ａで回転自在に支持され、支持リンク８における排出下ローラ７の上側には排出上ローラ６が軸６ａで回転自在に支持されている。支持リンク８の上端部には、連動リンク９の他端部が軸９ｂで回動自在に連結されている。このように、下端部を軸７ａで回動可能に保持された支持リンク８は、上端部の位置を連動リンク９によって規制されている。
【００２６】
支持リンク８に支持された排出上ローラ６は、バネ等の不図示の付勢部材によって排出下ローラ７方向に付勢されている。排出上ローラ６及び排出下ローラ７は、所定圧で互いに接した状態で図１の反時計方向と時計方向とに回転することで、搬送路１３，１６からそれぞれ到達したシートＳを排出トレイ１１に向けて排出するように構成されている。
【００２７】
切換え部材２の実線位置と破線位置への回動動作、排出ローラ対５の回転動作、及び反転ローラ対３の回転動作は、それぞれ制御部１７（図３参照）によって適時制御される。
【００２８】
切換え部材２は、図１（ａ）の実線位置においては連動リンク９を牽引して、支持リンク８を排出上ローラ６と共に搬送路１６の上流側に傾斜させ得るように各長さ及び位置が設定されている。また、切換え部材２は、図１（ｂ）の破線位置においては連動リンク９を押して、支持リンク８を排出上ローラ６と共に搬送路１６の下流側に傾斜させ得るように各長さ及び位置が設定されている。支持リンク８は、図１（ａ）の傾斜位置と図１（ｂ）の傾斜位置との間で可変角度αをなすように傾動する。
【００２９】
連動リンク９及び支持リンク８により、排出ローラ対５により排出されるシートＳの排出角を変更するように排出ローラ対５の少なくとも一方の排出ローラ（本実施形態では排出上ローラ６）を移動させるローラ移動部が構成されている。ローラ移動部は、搬送路１３、１６から第１及び第２の傾斜角θＡ，θＣで進入して排出ローラ対５から夫々排出されるシートＳの第１の排出角θＢと第２の排出角θＤとの角度差βが従来の角度差γよりも小さくなるように、排出上ローラ６を移動させる。
【００３０】
具体的には、本実施形態のローラ移動部は、切換え部材２の切換え動作に連動して、排出ローラ対５の排出上ローラ６を排出下ローラ７に対して移動させて排出ローラ対５のニップの接線方向Ｍを変更するように作動する。言い換えると、ローラ移動部は、搬送路１３からのシートＳを排出ローラ対５により排出する際の排出方向Ｅ（第１の排出角θＢ）と、搬送路１６からのシートＳを排出ローラ対５により排出する際の排出方向Ｃ（第２の排出角θＤ）とを近づけるように作動する。これにより、角度差βを、従来の排出方向Ｋ，Ｉの排出角θｂと排出角θｄとの角度差γに比して減少させる。
【００３１】
本実施形態では、ＦＤ排紙の場合、搬送路１４を矢印Ａ方向に搬送されたシートＳは、搬送路１５に配置された反転ローラ対３によって搬送され、シートＳの後端が反転切換え部材４を越えた位置で、反転ローラ対３の回転とともに一旦停止される。その後、シートＳは、反転ローラ対３が逆回転することでシート搬送方向を反転されて矢印Ｂ方向へと搬送され、更に排出ローラ対５によって、矢印Ｃで示す排出方向に排出され、排出トレイ１１上に積載される。一方、ＦＵ排紙の場合には、定着部１１５のローラから、矢印Ｄ方向に搬送されたシートＳは、そのまま排出ローラ対５によって矢印Ｅで示す排出方向に排出され、排出トレイ１１上に積載されるように構成されている。
【００３２】
すなわち、ＦＤ排紙の場合、図１（ａ）に示すように、転写部１１９（図３参照）でトナー画像を定着されたシートＳが、定着部１１５の搬送ローラの搬送力を受けて、切換え部材２にて案内されて矢印Ａ方向へ搬送される。矢印Ａ方向に搬送されたシートＳは、反転ローラ対３によって更に搬送され、シート後端が反転切換え部材４を越えた位置で、反転ローラ対３の回転とともに一旦停止される。一旦停止したシートＳは、反転ローラ対３が逆回転をすることで、シート搬送方向が反転されて矢印Ｂ方向へと搬送される。
【００３３】
つまり、反転切換え部材４をシートＳが通過する際には、反転切換え部材４がシートＳにより図１（ａ）の破線位置に跳ね上げられることで搬送路１５が開放され、シート通過後には反転切換え部材４は自重で図１（ａ）の実線位置に戻る。このため、シートＳは、定着部１１５側へ逆戻りすることなく、矢印Ｂ方向に搬送されることになる。そして、反転ローラ対３から搬送されたシートＳは、ＦＵ排紙時の搬送路１３との合流部１０を経て、着脱可能な排出トレイ１１へと排出ローラ対５によって排出される。この際、排出されるシートＳは、排出ローラ対５のニップの接線方向Ｍと、排出ローラ対５上流の搬送路１６とによる影響を受けて、矢印Ｃで示す排出方向に排出される。
【００３４】
一方、ＦＵ排紙では、図１（ｂ）に示すように、定着部１１５（図３参照）によってトナー画像を定着されたシートＳが、定着部１１５の搬送ローラの搬送力によって切換え部材２に案内され、切換え部材２に沿って矢印Ｄ方向に導かれる。切換え部材２は、軸２ａで回動可能に保持された状態で連動リンク９を回動可能に支持している。切換え部材２は、制御部１７の制御に基づく切換え装置（不図示）により、ＦＤ排紙状態（図１（ａ）の実線位置）とＦＵ排紙状態（図１（ｂ）の実線位置）とに切り換えられる。
【００３５】
これにより、切換え部材２の回動に連動する連動リンク９が支持リンク８の上端部を押して図１（ｂ）の反時計方向に回動させるため、排出上ローラ６が排出下ローラ７の軸７ａを中心として回動する。このため、ＦＤ排紙状態からＦＵ排紙状態に切り換わることで、排出ローラ対５のニップの接線方向Ｍが連動的に変更される。従って、反転ローラ対３の反転動作で搬送されるシートＳは、合流部１０を経て、排出ローラ対５によって装置外方の排出トレイ１１へと排出される。このとき、排出されるシートＳは、排出ローラ対５のニップの接線方向Ｍと、排出ローラ対５上流の搬送路１３とによる影響を受けて、矢印Ｅで示す排出方向に排出される。
【００３６】
ＦＤ排紙とＦＵ排紙の夫々の状態で、支持リンク８の可変角度αは、排出されるシートＳが排出ローラ対５の上流の搬送路１３又は搬送路１６の影響により変わる排出角θＢ，θＤ分に相当する角度となるように、連動リンク９等が構成されている。これにより、ＦＵ排紙状態とＦＤ排紙状態との各排出方向Ｅ，Ｃとでなす角度（第１の排出角θＢと第２の排出角θＤとの角度差（排出角度差）β）を、従来に比して小さくすることができる。従って、２つの搬送路１３，１６が合流して排紙させるシート排出装置１において、それぞれの搬送路１３，１６からの排出角θＢ，θＤを近づけることができ、排紙性能の向上を図ることができる。また、ＦＤ排紙状態とＦＵ排紙状態との排出角度差βを小さくすることにより、排紙オプションを接続した際の安定した受渡しが可能となる。
【００３７】
本実施形態によると、搬送路１３から進入して排出されるシートＳの第１の排出角θＢと搬送路１６から進入して排出されるシートＳの第２の排出角θＤとを近づけて、第１の排出角θＢと第２の排出角θＤとの角度差βを従来に比して小さくすることができる。これにより、シートＳの排出方向が下方になり過ぎたり上方になり過ぎたりすることを制限し、装置外方への排紙性能を向上でき、排紙オプションを接続した際の安定した受渡しを可能にするシート排出装置１、及びこれを備えた画像形成装置１００を提供できる。
【００３８】
なお、本実施形態では、ローラ移動部を、装置本体に支持された排出下ローラ７に対して排出上ローラ６を移動させる構成としたが、これに限定されるものではなく、排出下ローラ７、又は排出ローラ対５を複数部材を介して回動させても良い。つまり、排出上ローラ６を軸６ａで装置本体に支持し、この排出上ローラ６の軸６ａを支点として排出下ローラ７を移動させるように構成することができる。また、排出上ローラ６及び排出下ローラ７を一体的に移動（回動）させて接線方向Ｍを変更することもできる。この場合は、支持リンク８と連動リンク９を一体化したリンクとし、且つ連動リンク９をやや延ばして軸９ａ側に屈曲させ、この屈曲部を装置本体に回動自在に支持した状態で、その先端を切換え部材２の後端部に軸９ａで連結する。これにより、切換え部材２の切換え動作に連動させ、支持リンク８に支持した排出ローラ対５を全体的に傾動させてニップの接線方向Ｍを変更して、上記と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
また、本実施形態では、切換え部材２と排出上ローラ６を連動させるために、切換え部材２と支持リンク８との間に連動リンク９を設けたが、この構成に限定されるものではない。つまり、切換え部材２に連動して排出ローラ対５が回動すれば良いため、連動リンク９に限らず、複数部材を介しても、弾性部材等を用いることによっても、本実施形態における効果、及び利点を同様に得ることができる。
【００４０】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明に係る第２の実施形態について説明する。本第２の実施形態は、ＦＤ排紙、ＦＵ排紙における搬送路の切り換え、及び搬送路については、上述した第１の実施形態と同様の構成であり、第１の実施形態と同様の構成部分については、同一の符号を付してその説明は省略するものとする。なお、図２（ａ）は本実施形態のシート排出装置２１におけるＦＤ排紙状態を示す概略図、図２（ｂ）は本実施形態のシート排出装置２１におけるＦＵ排紙状態を示す概略図である。
【００４１】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、第１の実施形態と同様の反転切換え部材４が搬送路１４と搬送路（第２搬送路）１６との合流部に配置されている。また、搬送路（第１搬送路）１３と搬送路１４との合流部に配置された切換え部材２２は、本実施形態では支持リンク２８との連結が不要であるため、軸２２ａより後端側の部分は形成されてはいない。
【００４２】
合流部１０の下流近傍には、排出下ローラ７及び排出上ローラ６を回転可能に支持した支持リンク２８が、軸７ａを支点として装置本体に回動自在に支持されている。支持リンク２８の下端部には排出下ローラ７が軸７ａで回転自在に支持され、支持リンク２８における排出下ローラ７の上側には排出上ローラ６が軸６ａで回転自在に支持されている。排出上ローラ６は、不図示の付勢部材によって排出下ローラ７方向に付勢されている。
【００４３】
支持リンク２８の上端部には、支持リンク２８の長手方向に沿って形成された長穴部２８ａが形成されている。装置本体における支持リンク２８の近傍には、アクチュエータであるソレノイド２９が配置されている。ソレノイド２９は、本体２９ａ、及び本体２９ａから出没自在（進退自在）なプランジャ２９ｂを有しており、プランジャ２９ｂの先端がピン２９ｃを介して長穴部２８ａに摺動自在に係合している。支持リンク２８は、下端部が軸７ａで位置を規制されていると共に、上端部がソレノイド２９のプランジャ２９ｂで位置を規制されている。
【００４４】
切換え部材２２の実線位置と破線位置への回動動作、この回動動作に連動するソレノイド２９の作動、排出ローラ対５の回転動作、及び反転ローラ対３の回転動作は、それぞれ制御部１７（図３参照）によって適時制御される。
【００４５】
切換え部材２２の実線位置では、プランジャ２９ｂが本体２９ａ側に退入して、支持リンク２８を排出ローラ対５と共に搬送路１６の上流側に所定の角度で傾斜させる。また、破線位置では、プランジャ２９ｂが本体２９ａから突出して、支持リンク２８を搬送路１６の下流側に所定の角度で傾斜させ得るように、支持リンク２８、長穴部２８ａの長さ及び位置、プランジャ２９ｂの位置及び進退時のストロークが夫々設定されている。このような支持リンク２８は、図２（ａ）の傾斜位置と図２（ｂ）の傾斜位置との間で可変角度αをなすように傾動する。
【００４６】
なお、ソレノイド２９及び支持リンク２８により、排出ローラ対５によって排出されるシートＳの排出角を変更するように排出ローラ対５の少なくとも一方の排出ローラ（本実施形態では排出上ローラ６）を移動させるローラ移動部が構成されている。このローラ移動部は、搬送路１３、１６から第１及び第２の傾斜角θＡ，θＣで進入して排出ローラ対５から夫々排出されるシートＳの第１の排出角θＢと第２の排出角θＤとの角度差βが従来の角度差γよりも小さくなるように、排出上ローラ６を移動させる。
【００４７】
具体的には、ローラ移動部は、切換え部材２２の切換え動作にタイミングを合わせて作動するソレノイド２９により、排出ローラ対５の排出上ローラ６を排出下ローラ７に対して移動させて排出ローラ対５のニップの接線方向Ｍを変更するように作動する。言い換えると、ローラ移動部は、搬送路１３からのシートＳを排出ローラ対５により排出する際の排出方向Ｅ（第１の排出角θＢ）と、搬送路１６からのシートＳを排出ローラ対５により排出する際の排出方向Ｃ（第２の排出角θＤ）とを近づけるように作動する。これにより、角度差βを、従来の排出方向Ｋ，Ｉの排出角θｂと排出角θｄとの角度差（排出角度差）γに比して減少させる。
【００４８】
以上の構成では、制御部１７の制御で作動する切換え装置（不図示）によって切換え部材２２が図２（ａ）のＦＤ排紙状態から図２（ｂ）のＦＵ排紙状態に切り換えられると、切換え装置と連動してソレノイド２９が作動する。これにより、支持リンク２８が回動し、軸７ａを中心として排出上ローラ６が回動する。
【００４９】
このため、切換え部材２２に連動して排出ローラ対５のニップの接線方向Ｍが変更される。ＦＤ排紙とＦＵ排紙の夫々の状態で、支持リンク２８の可変角度αは、排出されるシートＳが排出ローラ対５の上流の搬送路１３又は搬送路１６の影響で変わる排出角θＢ，θＤ分に相当する角度となるように、ソレノイド２９の動作量等が設定されている。
【００５０】
本実施形態では、排出ローラ対５のニップ線方向を可変させるためにソレノイド２９を用いることで、例えば、片面印字や両面印字、シートサイズ等の搬送条件によって、最適な動作量を設定することが可能となり、より最適な排出角を得ることが可能となる。
【００５１】
以上の本実施形態でも、搬送路１３から進入して排出されるシートＳの第１の排出角θＢと搬送路１６から進入して排出されるシートＳの第２の排出角θＤとを近づけて、第１の排出角θＢと第２の排出角θＤとの角度差βを従来に比べて小さくすることができる。このため、シートＳの排出方向が下方になり過ぎたり上方になり過ぎたりすることを制限し、装置外方への排紙性能を向上でき、排紙オプションを接続した際の安定した受渡しを可能にするシート排出装置２１、及びこれを備えた画像形成装置１００を提供できる。
【００５２】
なお、本実施形態では、支持リンク２８をソレノイド２９の作動で回動させるように構成したが、これに限定されるものではなく、排出下ローラ７、又は排出ローラ対５全体を複数部材を介して回動させる構成とすることもできる。この場合も、本実施形態における効果、及び利点を同様に得ることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１，２１…シート排出装置、２，２２…切換え部材、５…排出ローラ対、６…排出ローラ（排出上ローラ）、７…排出ローラ（排出下ローラ）、８，９…ローラ移動部（支持リンク，連動リンク）、１０…合流部、１３…第１搬送路（搬送路）、１６…第２搬送路（搬送路）、２８，２９…ローラ移動部（支持リンク，ソレノイド）、１００…画像形成装置、１１４…画像形成部、Ｈ…水平方向、Ｍ…ニップの接線方向、Ｓ…シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート排出装置及び画像形成装置に関し、特に、排出トレイの直前にて２つの搬送路が合流する搬送路を有する、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置では、排出トレイ上にシートの画像面を裏向きに排出して積載する態様（以下フェイスダウン（ＦＤ）排紙）と、シートの画像面を表向きに排出して積載する態様（以下フェイスアップ（ＦＵ）排紙）とを備えるものがあった。
【０００３】
ＦＤ排紙とＦＵ排紙を提供する手段としては、夫々に応じた排出トレイを設ける構成（排出トレイが２箇所）と、ＦＤ排紙又はＦＵ排紙の何れか一方のシートを装置本体内で反転させて同一の排出トレイへ排出する構成（排出トレイが１箇所）の構成とがあった。
【０００４】
また、多機能プリンタ（ＭＦＰ）等では、画像形成部の上部に自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が、下部に給紙デッキが配置されることが多く、排出トレイを製品の側面に設けることで、装置高さを抑え、排紙オプションを接続させる構成のものがあった。
【０００５】
ここで、図３及び図４を参照して、従来のシート排出装置を用いた画像形成装置について説明する。図３は従来のシート排出装置１０１を用いた画像形成装置１００の概略図、図４（ａ）はシート排出装置１０１におけるＦＤ排紙状態を示す概略図、図４（ｂ）はシート排出装置１０１におけるＦＵ排紙状態を示す概略図である。
【０００６】
図３に示すように、シート排出装置１０１を備える画像形成装置１００は、給紙カセット１１２から給送ローラ１１３によって送り出されるシートＳを転写部１１９に搬送する搬送路１０６を備えている。また、画像形成装置１００は、転写部１１９でトナー画像を転写されたシートＳを定着部１１５に搬送する搬送路１０７と、定着部１１５でトナー画像を定着されたシートＳを排出トレイ１１にＦＵ排紙するように搬送する搬送路１０９とを備えている。更に、画像形成装置１００は、定着部１１５でトナー画像を定着されたシートＳを排出トレイ１１にＦＤ排紙するように搬送する搬送路１１６，１１７，１１８を備えている。また、画像形成装置１００は、搬送路１０９と搬送路１１８との合流位置近傍の下流に配置されてシートＳを排出トレイ１１に排出する排出ローラ対１０５と、各部を統括的に制御する制御部１７とを備えている。
【０００７】
画像形成装置１００では、給紙カセット１１２に積載されたシートＳが、給送ローラ１１３によって搬送路１０６を矢印Ｌ方向に搬送され、画像形成部１１４にて形成されたトナー画像を転写部１１９で転写される。トナー画像を転写されたシートＳは、定着部１１５でトナー画像を定着され、切換え部材１０２（図４参照）により、ＦＵ排紙の場合は搬送路１０９を介して矢印Ｊ方向へ、定着部１１５のローラによって搬送される。また、ＦＤ排紙の場合は搬送路１１６を介して矢印Ｆ方向へ、定着部１１５のローラによって搬送される。そして、ＦＤ排紙の場合は、更に搬送路１１７を反転ローラ対１０３によって搬送され、シートＳの後端が反転切換え部材１０４を越えた位置で、反転ローラ対１０３の回転とともに一旦停止される。
【０００８】
その後、シートＳは、反転ローラ対１０３が逆回転することでシート搬送方向を反転されて搬送路１１７，１１８を矢印Ｇ方向へと搬送され、更に排出ローラ対１０５によって排出され、排出トレイ１１上に積載される。一方、ＦＵ排紙の場合には、定着部１１５のローラから、矢印Ｊ方向に搬送され、そのまま排出ローラ対１０５によって排出され、排出トレイ１１上に積載される。
【０００９】
ここで、排出ローラ対１０５から排出されるシートＳの排出角は、排出ローラ対１０５のニップ角度の他に、排出ローラ対１０５の上流の搬送路の影響を受ける。このため、図４（ａ）に示すように、ＦＤ排紙の場合には、排出ローラ対１０５の上流の搬送路が水平方向に近い角度となっており、シートＳは、矢印Ｉで示す方向へと排出されることとなる。
【００１０】
一方、図４（ｂ）に示すように、ＦＵ排紙の場合には、排出ローラ対１０５の上流の搬送路が垂直方向に近い角度になっているため、シートＳは、矢印Ｋ方向へと排出されることとなる。よって、ＦＤ排紙時の排出角（排出方向）とＦＤ排紙時の排出角（排出方向）との間には、排出角度差γが生じることとなる。排出角度差γは、ＦＤ排紙状態とＦＵ排紙状態との各排出方向でなす角度である。
【００１１】
ここで、排出角が下方になりすぎると、シート先端の垂れ下がりによって、排出トレイ１１の手前側に接地するようになる。このため、シート先端の引っ掛かりや丸まり、シート後端が排出トレイ近傍にもたれ掛かることによって整列性を損なう等の不都合を生じやすくなる。また、排出角が上方になりすぎても、前記等の不都合が生じやすくなる。
【００１２】
このように、排紙性能は、排出角による影響を受けるため、ＦＤ排紙とＦＵ排紙の排出角度差γが大きくなる場合には、ＦＤ排紙とＦＵ排紙とで排紙性能を両立させることが困難であった。そのため、排出トレイ下流側に突出したガイド部材を配置して、排出角を水平方向よりも上方向に向かせることで、ＦＤ排紙とＦＵ排紙とで排出角が下方になりすぎないように構成されたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−１１１３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上記従来技術では、排出トレイでの引掛り等を生じさせないために、排出トレイ下流側へのガイド部材の突出量は限られており、排出角が下方になりすぎることは制限できるものの、上方への規制はなかった。このため、ＦＤ排紙とＦＵ排紙の排出角度差を小さくすることは困難であった。更に、排紙オプション等を装着した場合、排出トレイから排紙オプションへのシートの受渡しが不安定になるのを防止するためには、排出トレイ、及び排紙オプションの受取り側の構成も制約が多くなり困難であった。
【００１５】
本発明は、シートの排出方向が下方になり過ぎたり上方になり過ぎたりすることを制限し、排紙性能の向上、及び排紙オプションを接続した際の安定した受渡しが可能となるシート排出装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、シートを装置外方に排出する排出ローラ対と、シートを水平方向に対する第１の傾斜角で前記排出ローラ対に進入させるように搬送する第１搬送路と、シートを前記第１の傾斜角よりも小さな第２の傾斜角で前記排出ローラ対に進入させるように搬送する第２搬送路と、を備え、前記排出ローラ対により排出されるシートの排出角を変更するように前記排出ローラ対の少なくとも一方の排出ローラを移動させるローラ移動部を備え、前記ローラ移動部は、前記第１及び第２搬送路から前記第１及び第２の傾斜角で進入して前記排出ローラ対からそれぞれ排出されるシートの第１の排出角と第２の排出角との角度差が小さくなるように前記排出ローラ対の少なくとも一方の排出ローラを移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、第１搬送路から進入して排出されるシートの第１の排出角と第２搬送路から進入して排出されるシートの第２の排出角とを近づけて、第１の排出角と第２の排出角との角度差を従来に比べて小さくすることができる。これにより、シートの排出方向が下方になり過ぎたり上方になり過ぎたりすることを制限し、装置外方への排紙性能を向上でき、排紙オプションを接続した際の安定した受渡しを可能にするシート排出装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は本発明に係る第１の実施形態におけるシート排出装置１のＦＤ排紙状態を示す概略図、（ｂ）は第１の実施形態におけるシート排出装置１のＦＵ排紙状態を示す概略図。
【図２】（ａ）は本発明に係る第２の実施形態におけるシート排出装置２１のＦＤ排紙状態を示す概略図、（ｂ）は第２の実施形態におけるシート排出装置２１のＦＵ排紙状態を示す概略図。
【図３】従来技術のシート排出装置１０１を用いた画像形成装置１００の概略図。
【図４】（ａ）は従来のシート排出装置１０１におけるＦＤ排紙状態を示す概略図、（ｂ）はシート排出装置１０１におけるＦＵ排紙状態を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、本実施の形態に記載している構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置等は、発明を適用する装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
図１（ａ）は、本実施形態におけるシート排出装置１のＦＤ排紙状態を示す概略図、図１（ｂ）は、本実施形態におけるシート排出装置１のＦＵ排紙状態を示す概略図である。なお、本実施形態の画像形成装置は、図３を参照して説明した画像形成装置１００とシート排出装置１以外の構成に関しては同様であるため、共通の部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２１】
本実施形態における画像形成装置１００は、画像形成部１１４（図３参照）により画像が形成されたシートＳを上記シート排出装置１によって排出するように構成されている。図１（ａ），（ｂ）に示すように、本画像形成装置１００のシート排出装置１は、トナー画像の定着後に搬送路１２を搬送されてきたシートＳを排出トレイ１１にＦＵ排紙するように搬送する搬送路１３を備えている。また、シート排出装置１は、トナー画像の定着後に搬送されてきたシートＳを排出トレイ１１にＦＤ排紙するように搬送する搬送路１４，１５，１６を備えている。更にシート排出装置１は、搬送路１３と搬送路１６との合流部１０の下流近傍に配置されて、搬送路１３，１６から夫々搬送されるシートＳを装置外方の排出トレイ１１に排出する排出ローラ対５を備えている。排出ローラ対５は、互いに圧接された排出上ローラ（排出ローラ）６と排出下ローラ（排出ローラ）７とからなる。なお、図３及び図１における符号Ｈは、画像形成装置１００を設置した状態での水平方向を示している。
【００２２】
搬送路１３は、シートＳを水平方向Ｈに対する第１の傾斜角θＡで排出ローラ対５に進入させるように搬送する第１搬送路を構成している。また、搬送路１６は、シートＳを第１の傾斜角θＡよりも小さな第２の傾斜角θＣで排出ローラ対５に進入させるように搬送する第２搬送路を構成している。本実施形態では、搬送路（第１搬送路）１３は、上流から搬送されるシートＳを反転させずに装置外方の排出トレイ１１に導く搬送路であり、搬送路（第２搬送路）１６は、上流から搬送されるシートＳを反転させた後に装置外方の排出トレイ１１に導く搬送路である。
【００２３】
搬送路１４と搬送路（第２搬送路）１６との合流部には、画像形成装置の装置本体側に軸４ａで回動支持された反転切換え部材４が、実線位置と破線位置とに切り換え可能に配置されている。この反転切換え部材４は、自重で実線状態を保持するように構成されている。
【００２４】
また、搬送路１３と搬送路１４との合流部には、画像形成装置１００の装置本体側に軸２ａで回動支持された切換え部材２が、実線位置と破線位置とに切り換え可能に配置されている。この切換え部材２は、第１搬送路である搬送路１３又は第２搬送路である搬送路１６に上流からのシートＳを選択的に導くように構成されている。切換え部材２は、軸２ａより先端側が長尺に形成されて搬送路１３，１４のいずれかに切換え可能にされると共に、これより短い後端側に、連動リンク９の一端部が軸９ａで回動自在に連結されている。
【００２５】
合流部１０の下流近傍には、排出下ローラ７及び排出上ローラ６を回転可能に支持した支持リンク８が、軸７ａを支点として回動自在となるように装置本体に支持されている。支持リンク８の下端部には排出下ローラ７が軸７ａで回転自在に支持され、支持リンク８における排出下ローラ７の上側には排出上ローラ６が軸６ａで回転自在に支持されている。支持リンク８の上端部には、連動リンク９の他端部が軸９ｂで回動自在に連結されている。このように、下端部を軸７ａで回動可能に保持された支持リンク８は、上端部の位置を連動リンク９によって規制されている。
【００２６】
支持リンク８に支持された排出上ローラ６は、バネ等の不図示の付勢部材によって排出下ローラ７方向に付勢されている。排出上ローラ６及び排出下ローラ７は、所定圧で互いに接した状態で図１の反時計方向と時計方向とに回転することで、搬送路１３，１６からそれぞれ到達したシートＳを排出トレイ１１に向けて排出するように構成されている。
【００２７】
切換え部材２の実線位置と破線位置への回動動作、排出ローラ対５の回転動作、及び反転ローラ対３の回転動作は、それぞれ制御部１７（図３参照）によって適時制御される。
【００２８】
切換え部材２は、図１（ａ）の実線位置においては連動リンク９を牽引して、支持リンク８を排出上ローラ６と共に搬送路１６の上流側に傾斜させ得るように各長さ及び位置が設定されている。また、切換え部材２は、図１（ｂ）の破線位置においては連動リンク９を押して、支持リンク８を排出上ローラ６と共に搬送路１６の下流側に傾斜させ得るように各長さ及び位置が設定されている。支持リンク８は、図１（ａ）の傾斜位置と図１（ｂ）の傾斜位置との間で可変角度αをなすように傾動する。
【００２９】
連動リンク９及び支持リンク８により、排出ローラ対５により排出されるシートＳの排出角を変更するように排出ローラ対５の少なくとも一方の排出ローラ（本実施形態では排出上ローラ６）を移動させるローラ移動部が構成されている。ローラ移動部は、搬送路１３、１６から第１及び第２の傾斜角θＡ，θＣで進入して排出ローラ対５から夫々排出されるシートＳの第１の排出角θＢと第２の排出角θＤとの角度差βが従来の角度差γよりも小さくなるように、排出上ローラ６を移動させる。
【００３０】
具体的には、本実施形態のローラ移動部は、切換え部材２の切換え動作に連動して、排出ローラ対５の排出上ローラ６を排出下ローラ７に対して移動させて排出ローラ対５のニップの接線方向Ｍを変更するように作動する。言い換えると、ローラ移動部は、搬送路１３からのシートＳを排出ローラ対５により排出する際の排出方向Ｅ（第１の排出角θＢ）と、搬送路１６からのシートＳを排出ローラ対５により排出する際の排出方向Ｃ（第２の排出角θＤ）とを近づけるように作動する。これにより、角度差βを、従来の排出方向Ｋ，Ｉの排出角θｂと排出角θｄとの角度差γに比して減少させる。
【００３１】
本実施形態では、ＦＤ排紙の場合、搬送路１４を矢印Ａ方向に搬送されたシートＳは、搬送路１５に配置された反転ローラ対３によって搬送され、シートＳの後端が反転切換え部材４を越えた位置で、反転ローラ対３の回転とともに一旦停止される。その後、シートＳは、反転ローラ対３が逆回転することでシート搬送方向を反転されて矢印Ｂ方向へと搬送され、更に排出ローラ対５によって、矢印Ｃで示す排出方向に排出され、排出トレイ１１上に積載される。一方、ＦＵ排紙の場合には、定着部１１５のローラから、矢印Ｄ方向に搬送されたシートＳは、そのまま排出ローラ対５によって矢印Ｅで示す排出方向に排出され、排出トレイ１１上に積載されるように構成されている。
【００３２】
すなわち、ＦＤ排紙の場合、図１（ａ）に示すように、転写部１１９（図３参照）でトナー画像を定着されたシートＳが、定着部１１５の搬送ローラの搬送力を受けて、切換え部材２にて案内されて矢印Ａ方向へ搬送される。矢印Ａ方向に搬送されたシートＳは、反転ローラ対３によって更に搬送され、シート後端が反転切換え部材４を越えた位置で、反転ローラ対３の回転とともに一旦停止される。一旦停止したシートＳは、反転ローラ対３が逆回転をすることで、シート搬送方向が反転されて矢印Ｂ方向へと搬送される。
【００３３】
つまり、反転切換え部材４をシートＳが通過する際には、反転切換え部材４がシートＳにより図１（ａ）の破線位置に跳ね上げられることで搬送路１５が開放され、シート通過後には反転切換え部材４は自重で図１（ａ）の実線位置に戻る。このため、シートＳは、定着部１１５側へ逆戻りすることなく、矢印Ｂ方向に搬送されることになる。そして、反転ローラ対３から搬送されたシートＳは、ＦＵ排紙時の搬送路１３との合流部１０を経て、着脱可能な排出トレイ１１へと排出ローラ対５によって排出される。この際、排出されるシートＳは、排出ローラ対５のニップの接線方向Ｍと、排出ローラ対５上流の搬送路１６とによる影響を受けて、矢印Ｃで示す排出方向に排出される。
【００３４】
一方、ＦＵ排紙では、図１（ｂ）に示すように、定着部１１５（図３参照）によってトナー画像を定着されたシートＳが、定着部１１５の搬送ローラの搬送力によって切換え部材２に案内され、切換え部材２に沿って矢印Ｄ方向に導かれる。切換え部材２は、軸２ａで回動可能に保持された状態で連動リンク９を回動可能に支持している。切換え部材２は、制御部１７の制御に基づく切換え装置（不図示）により、ＦＤ排紙状態（図１（ａ）の実線位置）とＦＵ排紙状態（図１（ｂ）の実線位置）とに切り換えられる。
【００３５】
これにより、切換え部材２の回動に連動する連動リンク９が支持リンク８の上端部を押して図１（ｂ）の反時計方向に回動させるため、排出上ローラ６が排出下ローラ７の軸７ａを中心として回動する。このため、ＦＤ排紙状態からＦＵ排紙状態に切り換わることで、排出ローラ対５のニップの接線方向Ｍが連動的に変更される。従って、反転ローラ対３の反転動作で搬送されるシートＳは、合流部１０を経て、排出ローラ対５によって装置外方の排出トレイ１１へと排出される。このとき、排出されるシートＳは、排出ローラ対５のニップの接線方向Ｍと、排出ローラ対５上流の搬送路１３とによる影響を受けて、矢印Ｅで示す排出方向に排出される。
【００３６】
ＦＤ排紙とＦＵ排紙の夫々の状態で、支持リンク８の可変角度αは、排出されるシートＳが排出ローラ対５の上流の搬送路１３又は搬送路１６の影響により変わる排出角θＢ，θＤ分に相当する角度となるように、連動リンク９等が構成されている。これにより、ＦＵ排紙状態とＦＤ排紙状態との各排出方向Ｅ，Ｃとでなす角度（第１の排出角θＢと第２の排出角θＤとの角度差（排出角度差）β）を、従来に比して小さくすることができる。従って、２つの搬送路１３，１６が合流して排紙させるシート排出装置１において、それぞれの搬送路１３，１６からの排出角θＢ，θＤを近づけることができ、排紙性能の向上を図ることができる。また、ＦＤ排紙状態とＦＵ排紙状態との排出角度差βを小さくすることにより、排紙オプションを接続した際の安定した受渡しが可能となる。
【００３７】
本実施形態によると、搬送路１３から進入して排出されるシートＳの第１の排出角θＢと搬送路１６から進入して排出されるシートＳの第２の排出角θＤとを近づけて、第１の排出角θＢと第２の排出角θＤとの角度差βを従来に比して小さくすることができる。これにより、シートＳの排出方向が下方になり過ぎたり上方になり過ぎたりすることを制限し、装置外方への排紙性能を向上でき、排紙オプションを接続した際の安定した受渡しを可能にするシート排出装置１、及びこれを備えた画像形成装置１００を提供できる。
【００３８】
なお、本実施形態では、ローラ移動部を、装置本体に支持された排出下ローラ７に対して排出上ローラ６を移動させる構成としたが、これに限定されるものではなく、排出下ローラ７、又は排出ローラ対５を複数部材を介して回動させても良い。つまり、排出上ローラ６を軸６ａで装置本体に支持し、この排出上ローラ６の軸６ａを支点として排出下ローラ７を移動させるように構成することができる。また、排出上ローラ６及び排出下ローラ７を一体的に移動（回動）させて接線方向Ｍを変更することもできる。この場合は、支持リンク８と連動リンク９を一体化したリンクとし、且つ連動リンク９をやや延ばして軸９ａ側に屈曲させ、この屈曲部を装置本体に回動自在に支持した状態で、その先端を切換え部材２の後端部に軸９ａで連結する。これにより、切換え部材２の切換え動作に連動させ、支持リンク８に支持した排出ローラ対５を全体的に傾動させてニップの接線方向Ｍを変更して、上記と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
また、本実施形態では、切換え部材２と排出上ローラ６を連動させるために、切換え部材２と支持リンク８との間に連動リンク９を設けたが、この構成に限定されるものではない。つまり、切換え部材２に連動して排出ローラ対５が回動すれば良いため、連動リンク９に限らず、複数部材を介しても、弾性部材等を用いることによっても、本実施形態における効果、及び利点を同様に得ることができる。
【００４０】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明に係る第２の実施形態について説明する。本第２の実施形態は、ＦＤ排紙、ＦＵ排紙における搬送路の切り換え、及び搬送路については、上述した第１の実施形態と同様の構成であり、第１の実施形態と同様の構成部分については、同一の符号を付してその説明は省略するものとする。なお、図２（ａ）は本実施形態のシート排出装置２１におけるＦＤ排紙状態を示す概略図、図２（ｂ）は本実施形態のシート排出装置２１におけるＦＵ排紙状態を示す概略図である。
【００４１】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、第１の実施形態と同様の反転切換え部材４が搬送路１４と搬送路（第２搬送路）１６との合流部に配置されている。また、搬送路（第１搬送路）１３と搬送路１４との合流部に配置された切換え部材２２は、本実施形態では支持リンク２８との連結が不要であるため、軸２２ａより後端側の部分は形成されてはいない。
【００４２】
合流部１０の下流近傍には、排出下ローラ７及び排出上ローラ６を回転可能に支持した支持リンク２８が、軸７ａを支点として装置本体に回動自在に支持されている。支持リンク２８の下端部には排出下ローラ７が軸７ａで回転自在に支持され、支持リンク２８における排出下ローラ７の上側には排出上ローラ６が軸６ａで回転自在に支持されている。排出上ローラ６は、不図示の付勢部材によって排出下ローラ７方向に付勢されている。
【００４３】
支持リンク２８の上端部には、支持リンク２８の長手方向に沿って形成された長穴部２８ａが形成されている。装置本体における支持リンク２８の近傍には、アクチュエータであるソレノイド２９が配置されている。ソレノイド２９は、本体２９ａ、及び本体２９ａから出没自在（進退自在）なプランジャ２９ｂを有しており、プランジャ２９ｂの先端がピン２９ｃを介して長穴部２８ａに摺動自在に係合している。支持リンク２８は、下端部が軸７ａで位置を規制されていると共に、上端部がソレノイド２９のプランジャ２９ｂで位置を規制されている。
【００４４】
切換え部材２２の実線位置と破線位置への回動動作、この回動動作に連動するソレノイド２９の作動、排出ローラ対５の回転動作、及び反転ローラ対３の回転動作は、それぞれ制御部１７（図３参照）によって適時制御される。
【００４５】
切換え部材２２の実線位置では、プランジャ２９ｂが本体２９ａ側に退入して、支持リンク２８を排出ローラ対５と共に搬送路１６の上流側に所定の角度で傾斜させる。また、破線位置では、プランジャ２９ｂが本体２９ａから突出して、支持リンク２８を搬送路１６の下流側に所定の角度で傾斜させ得るように、支持リンク２８、長穴部２８ａの長さ及び位置、プランジャ２９ｂの位置及び進退時のストロークが夫々設定されている。このような支持リンク２８は、図２（ａ）の傾斜位置と図２（ｂ）の傾斜位置との間で可変角度αをなすように傾動する。
【００４６】
なお、ソレノイド２９及び支持リンク２８により、排出ローラ対５によって排出されるシートＳの排出角を変更するように排出ローラ対５の少なくとも一方の排出ローラ（本実施形態では排出上ローラ６）を移動させるローラ移動部が構成されている。このローラ移動部は、搬送路１３、１６から第１及び第２の傾斜角θＡ，θＣで進入して排出ローラ対５から夫々排出されるシートＳの第１の排出角θＢと第２の排出角θＤとの角度差βが従来の角度差γよりも小さくなるように、排出上ローラ６を移動させる。
【００４７】
具体的には、ローラ移動部は、切換え部材２２の切換え動作にタイミングを合わせて作動するソレノイド２９により、排出ローラ対５の排出上ローラ６を排出下ローラ７に対して移動させて排出ローラ対５のニップの接線方向Ｍを変更するように作動する。言い換えると、ローラ移動部は、搬送路１３からのシートＳを排出ローラ対５により排出する際の排出方向Ｅ（第１の排出角θＢ）と、搬送路１６からのシートＳを排出ローラ対５により排出する際の排出方向Ｃ（第２の排出角θＤ）とを近づけるように作動する。これにより、角度差βを、従来の排出方向Ｋ，Ｉの排出角θｂと排出角θｄとの角度差（排出角度差）γに比して減少させる。
【００４８】
以上の構成では、制御部１７の制御で作動する切換え装置（不図示）によって切換え部材２２が図２（ａ）のＦＤ排紙状態から図２（ｂ）のＦＵ排紙状態に切り換えられると、切換え装置と連動してソレノイド２９が作動する。これにより、支持リンク２８が回動し、軸７ａを中心として排出上ローラ６が回動する。
【００４９】
このため、切換え部材２２に連動して排出ローラ対５のニップの接線方向Ｍが変更される。ＦＤ排紙とＦＵ排紙の夫々の状態で、支持リンク２８の可変角度αは、排出されるシートＳが排出ローラ対５の上流の搬送路１３又は搬送路１６の影響で変わる排出角θＢ，θＤ分に相当する角度となるように、ソレノイド２９の動作量等が設定されている。
【００５０】
本実施形態では、排出ローラ対５のニップ線方向を可変させるためにソレノイド２９を用いることで、例えば、片面印字や両面印字、シートサイズ等の搬送条件によって、最適な動作量を設定することが可能となり、より最適な排出角を得ることが可能となる。
【００５１】
以上の本実施形態でも、搬送路１３から進入して排出されるシートＳの第１の排出角θＢと搬送路１６から進入して排出されるシートＳの第２の排出角θＤとを近づけて、第１の排出角θＢと第２の排出角θＤとの角度差βを従来に比べて小さくすることができる。このため、シートＳの排出方向が下方になり過ぎたり上方になり過ぎたりすることを制限し、装置外方への排紙性能を向上でき、排紙オプションを接続した際の安定した受渡しを可能にするシート排出装置２１、及びこれを備えた画像形成装置１００を提供できる。
【００５２】
なお、本実施形態では、支持リンク２８をソレノイド２９の作動で回動させるように構成したが、これに限定されるものではなく、排出下ローラ７、又は排出ローラ対５全体を複数部材を介して回動させる構成とすることもできる。この場合も、本実施形態における効果、及び利点を同様に得ることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１，２１…シート排出装置、２，２２…切換え部材、５…排出ローラ対、６…排出ローラ（排出上ローラ）、７…排出ローラ（排出下ローラ）、８，９…ローラ移動部（支持リンク，連動リンク）、１０…合流部、１３…第１搬送路（搬送路）、１６…第２搬送路（搬送路）、２８，２９…ローラ移動部（支持リンク，ソレノイド）、１００…画像形成装置、１１４…画像形成部、Ｈ…水平方向、Ｍ…ニップの接線方向、Ｓ…シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを装置外方に排出する排出ローラ対と、
シートを水平方向に対する第１の傾斜角で前記排出ローラ対に進入させるように搬送する第１搬送路と、
シートを前記第１の傾斜角よりも小さな第２の傾斜角で前記排出ローラ対に進入させるように搬送する第２搬送路と、を備え、
前記排出ローラ対により排出されるシートの排出角を変更するように前記排出ローラ対の少なくとも一方の排出ローラを移動させるローラ移動部を備え、
前記ローラ移動部は、前記第１及び第２搬送路から前記第１及び第２の傾斜角で進入して前記排出ローラ対からそれぞれ排出されるシートの第１の排出角と第２の排出角との角度差が小さくなるように前記排出ローラ対の少なくとも一方の排出ローラを移動させる、
ことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記第１搬送路又は前記第２搬送路に上流からのシートを選択的に導く切換え部材を備え、
前記ローラ移動部は、前記切換え部材の切換え動作に連動して、前記排出ローラ対の少なくとも一方の排出ローラを移動させて前記排出ローラ対のニップの接線方向を変更する、ことを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記第１搬送路は、上流から搬送されるシートを反転させずに装置外方の排出トレイに導く搬送路であり、
前記第２搬送路は、上流から搬送されるシートを反転させた後に装置外方の排出トレイに導く搬送路である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
画像を形成する画像形成部を備え、
前記画像形成部により画像が形成されたシートを請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート排出装置によって排出する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートを装置外方に排出する排出ローラ対と、
シートを水平方向に対する第１の傾斜角で前記排出ローラ対に進入させるように搬送する第１搬送路と、
シートを前記第１の傾斜角よりも小さな第２の傾斜角で前記排出ローラ対に進入させるように搬送する第２搬送路と、を備え、
前記排出ローラ対により排出されるシートの排出角を変更するように前記排出ローラ対の少なくとも一方の排出ローラを移動させるローラ移動部を備え、
前記ローラ移動部は、前記第１及び第２搬送路から前記第１及び第２の傾斜角で進入して前記排出ローラ対からそれぞれ排出されるシートの第１の排出角と第２の排出角との角度差が小さくなるように前記排出ローラ対の少なくとも一方の排出ローラを移動させる、
ことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記第１搬送路又は前記第２搬送路に上流からのシートを選択的に導く切換え部材を備え、
前記ローラ移動部は、前記切換え部材の切換え動作に連動して、前記排出ローラ対の少なくとも一方の排出ローラを移動させて前記排出ローラ対のニップの接線方向を変更する、ことを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記第１搬送路は、上流から搬送されるシートを反転させずに装置外方の排出トレイに導く搬送路であり、
前記第２搬送路は、上流から搬送されるシートを反転させた後に装置外方の排出トレイに導く搬送路である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
画像を形成する画像形成部を備え、
前記画像形成部により画像が形成されたシートを請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート排出装置によって排出する、ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１２６４８０（Ｐ２０１２−１２６４８０Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７７６４６（Ｐ２０１０−２７７６４６）
【出願日】平成２２年１２月１４日（２０１０．１２．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１４日（２０１０．１２．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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