シート搬送装置
【課題】 排出経路を重ねて送られた２枚のシートの一方を排出し、他方をスイッチバックさせる際に排出される一方のシートがスイッチバックされるシートに追従して戻されて生じるシートの搬送不良やシートの損傷を未然に防ぐことのできるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 重ねて送られた２枚のシートの一方を排紙トレイ２２に排出し、他方のシートをスイッチバックさせる際に、排出ローラ対４３の下流で一方のシートに対して他方のシートの搬送方向を偏向して２枚のシートを剥離するための第１の位置とこの第１の位置から退避した第２の位置とに移動自在に設けられた剥離フラッパ７０を設け、重ねて送られる一方のシートの先端が剥離フラッパ７０を通過した後で、かつ他方のシートの先端が剥離フラッパ７０を通過する前に剥離フラッパ７０を第２の位置から第１の位置に移動するように制御した。
【解決手段】 重ねて送られた２枚のシートの一方を排紙トレイ２２に排出し、他方のシートをスイッチバックさせる際に、排出ローラ対４３の下流で一方のシートに対して他方のシートの搬送方向を偏向して２枚のシートを剥離するための第１の位置とこの第１の位置から退避した第２の位置とに移動自在に設けられた剥離フラッパ７０を設け、重ねて送られる一方のシートの先端が剥離フラッパ７０を通過した後で、かつ他方のシートの先端が剥離フラッパ７０を通過する前に剥離フラッパ７０を第２の位置から第１の位置に移動するように制御した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関し、詳しくは原稿の両面を読み取るために片面を読み取られた原稿をスイッチバック反転させて、再び読取位置に搬送する搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナ等の画像形成装置においては、原稿を画像読取部のプラテンガラス上に搬送するＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿搬送装置が用いられている。
【０００３】
従来、この種の原稿搬送装置としては、読取位置で表面を読み取られた原稿を排紙ローラ対に搬送し、この排紙ローラ対にてスイッチバックした後に反転させて再び読取位置に搬送して原稿の裏面を読み取るものがある。そして、このように構成された原稿搬送装置では、裏面を読み取られた原稿を排紙トレイ上でページ順序が揃うように再び反転して排紙する必要があり、この反転排紙する手段として、例えば、特許文献１のように原稿の裏面を読み取る際と同様に排紙ローラ対で原稿をスイッチバックした後に読取位置を介して原稿を搬送することで原稿の表裏を反転して排紙トレイに排紙する構成や、特許文献２のように読取位置の下流に設けられたスイッチバック部にて原稿をスイッチバックさせ、反転経路を介して排紙トレイに排紙する構成が知られている。
【０００４】
上述した特許文献１、引用文献２のいずれのものにおいても、表面を読み取られた原稿のスイッチバックと両面を読み取られた原稿の排紙を１つの排紙ローラ対で行っているので、両面が読み取られた原稿が排紙される間は次原稿を排紙ローラ対に搬送することができない。このため、次原稿は給紙トレイから排紙ローラ対に至る経路において、先原稿が排紙されるまで待機する必要があり、両面原稿の読取処理に時間が掛かるといった問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するために、特許文献３では、先原稿と次原稿を重ねて搬送することで、両面原稿の読取処理を短縮するようにしている。この構成では、両面を読み取られ先原稿の後端に対して次原稿の後端を上流側に所定距離ずらした状態で重ねて搬送する。そして、先原稿が排紙ローラ対を通過し、次原稿が排紙ローラ対にニップされた状態である位置まで２枚の原稿を搬送する。これによって、重なった状態で搬送であっても先原稿を排紙し、次原稿をスイッチバック搬送することが可能となる。
【０００６】
また、特許文献３には、次原稿がスイッチバック搬送する際に排紙された先原稿が次原稿に追従して再び排紙ローラ対に向かって逆戻りしないように逆戻り防止レバーが設けられており、この逆戻り防止レバーは通常において原稿の排紙口の上方の退避位置にあり、先原稿を排紙し、次原稿をスイッチバックさせる際に排紙口まで下降するように構成されている。この構成によって、次原稿に追従してスイッチバックされる先原稿のスイッチバック方向の先端が逆戻り防止レバーに当接して移動を阻止され、再び排紙ローラ対に向かって逆戻りしないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３５４３３９号公報
【特許文献２】特開２００６−３２７７２８号公報
【特許文献３】特開２００４−１７５４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような逆戻り防止レバーを用いた構成は、排紙口に下降した逆戻り防止レバーは次原稿の上面に接触する位置まで下降させ、先原稿が次原稿に追従する逆戻りを防止しているが、次原稿の下面側は空間となっており、逆戻りする先原稿が容易に逆戻り防止レバーを通過し、先原稿が再び経路内に搬入する恐れや、排紙口で原稿ジャムや原稿の損傷が発生するとの問題がある。特に静電気などで先原稿と次原稿が吸着状態で搬送された場合には、逆戻り防止レバーの構成では先原稿の逆戻りを阻止できず、先原稿は再び経路内に引き込まれ重大な問題となっている。
【０００９】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、排出経路を重ねて送られた２枚のシートの一方を排出し、他方をスイッチバックさせる際に排出される一方のシートがスイッチバックされるシートに追従して戻されて生じるシートの搬送不良やシートの損傷を未然に防ぐことのできるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記の目的を達成するために、排出ローラ対の下流で一方のシートに対して他方のシートの搬送方向を偏向して２枚のシートを剥離する第１の位置とこの第１の位置から退避した第２の位置とに移動自在に設けられた偏向手段を設け、重ねて送られる一方のシートの先端が偏向手段を通過した後で、かつ他方のシートの先端が偏向手段を通過する前に偏向手段を第２の位置から第１の位置に移動するように制御したものである。
【発明の効果】
【００１１】
この構成によって、一方のシートが排出ローラ対と偏向手段とを通過した後に偏向手段が第１の位置に移動し、その後に他方のシートが排出ローラ対に到達して偏向手段によって一方のシートとは異なる方向に他方のシートを案内することで２枚のシートを剥離するので、確実に２枚のシートを分離して排出方向に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置および原稿搬送装置が搭載された画像読取装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。
【図３】本発明に係る偏向手段の構成を示す断面図である。
【図４】本発明に係る偏向手段が剥離位置と退避位置に移動した状態を示す状態図である。
【図５】本発明に係る原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る原稿搬送装置の両面モード時における原稿の流れを示す説明図である。
【図７】本発明に係る偏向手段の移動制御を示す制御フローチャート図である。
【図８】本発明に係る偏向手段による剥離動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明のシート搬送装置としての原稿搬送装置および原稿搬送装置が搭載された画像読取装置の構成を示す断面図であり、図２は原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。以下、図面を参照しつつ本発明に係る原稿搬送装置の実施形態を詳細に説明する。図１に示すように本発明の原稿搬送装置３は、画像読取手段を有する画像読取装置本体２の上方に開閉可能に取り付けられている。
【００１４】
画像読取装置本体２の画像読取手段は、光学キャリッジ５を固定した状態で第１のコンタクトガラス６の上面を通過する原稿を読み取る。また、本体２の上面には、原稿を載置するための第２のコンタクトガラス７が設けられ、このコンタクトガラス７上にセットされた原稿に対して光学キャリッジ５が移動することによって読み取ることができる。
【００１５】
光学キャリッジ５は、原稿に光を照射するランプと原稿からの反射光の向きを偏向する第１ミラーを有する第１キャリッジ１０と、第１ミラーからの光の向きを偏向して導く第２、第３ミラーを有する第２キャリッジ１１とから構成されている。そして、第１のコンタクトガラス６上を搬送される原稿や第２のコンタクトガラス７上に載置された原稿にランプによって光を照射し、原稿の反射光を複数のミラーを介してレンズ１６で集光する。レンズ１６で集光された光はＣＣＤなどの光電変換素子１７で光電変換されて原稿画像が読み取られる。
【００１６】
次に、原稿搬送装置３の構成について説明する。この原稿搬送装置３は、図１及び図２に示すように、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ２０と、読取処理の終了した原稿を収納する排紙トレイ２２とを備えている。
【００１７】
さらに、原稿搬送装置３には、給紙トレイ２０から第１のコンタクトガラス６に向けて原稿を給紙する給紙経路２３が設けられた給紙部と、給紙経路２３から原稿を受けて第１のコンタクトガラス６に給送して通過させる搬送経路２４が設けられた搬送部と、搬送経路２４からの原稿を排紙口４１から排紙トレイ２２に案内する排出経路２５が設けられた排紙部と、排出経路２５と給紙径路２３を連通する循環経路４５が設けられた循環部と、第１のコンタクトガラス６の下流で排出経路２５と分岐し、排紙トレイ２２と白色板２１との間に形成されたスイッチバック経路４６とスイッチバック経路４６からの原稿を反転して排出経路２５の排紙口４１側に案内する反転排出経路４９とが設けられた反転排出部と、を備えている。なお、白色板２１は第２のコンタクトガラス７を覆うように設けられており、第２のコンタクトガラス７上にセットされた原稿を読み取る際に外乱光の装置２内への侵入を防いでいる。
【００１８】
給紙部には、給紙トレイ２０上の原稿を繰り出す繰出ローラ２７と、繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２８と、この給紙ローラ２８に圧接して原稿を１枚ずつ分離する分離パッド２９と、１枚ずつ分離されて給紙される原稿の先端を突き当てて整合した後に送り出すレジストローラ対３０と、が設けられ、給紙経路２３に沿って原稿を給紙する。
【００１９】
搬送部は、レジストローラ対３０からの原稿を第１のコンタクトガラス６上に供給する第１のリードローラ対３２と、第１のコンタクトガラス６上を通過した原稿を下流に向けて搬送する第２のリードローラ対３３と、が設けられ、第１のコンタクトガラス６の上面を介して搬送経路２４に沿って原稿を搬送する。
【００２０】
排紙部には、排紙トレイ２２上に原稿を排紙する排紙ローラ対４３が設けられている。なお、排紙ローラ対４３は、原稿の排紙方向の後端部をニップした状態で正転から反転し、原稿をスイッチバックさせて排出経路２５の下流側から循環経路４５に搬送する機能を兼用している。また、循環部には排紙ローラ対４３でスイッチバックされた原稿を給紙経路２３に送る待機ローラ対４８が設けられている。
【００２１】
ここで、排出部の排出口４１の下流には重ねて送られる２枚の原稿を異なる方向に偏向することで剥離する剥離フラッパ７０とその剥離フラッパ７０の先端に設けられたフィルム部材７１からなる剥離離手段が設けられている。図３は偏向手段の構成を示す要部拡大図であり、図４は偏向手段が２枚の原稿を剥離する剥離位置に移動した状態を示すための図１におけるＡ矢視図である。
【００２２】
この剥離フラッパ７０の構成について図３、図４に基づき説明すると、剥離フラッパ７０の排紙方向上流側先端の上面には弾性フィルム部材７１が上流に向って取り付けられている。そして、剥離フラッパ７０はその下流側に設けられた回動軸７０ａに固定して取り付けられており、回動軸７０ａは装置のフロント側とリア側の両側板（図示せず）に掛け渡されて設けられている。回動軸７０ａはリア側の側板の背面側で回転軸７２を支点に回動する回動アーム７４の一端側に連結固定されている。回動アーム７４の他端側には作動ピン７５が設けられており、この作動ピン７５には引っ張りバネ７７が取り付けられている。この引っ張りバネ７７は回動アーム７４の作動ピン７５とリア側の側板に設けられた取付ピン７８との間に掛け渡され、回動アーム７４の他端部を上方に付勢している。また、作動ピン７５は剥離ソレノイドＳＯＬ３のプランジャに取り付けられた作動アーム７６の長孔に係合している。
【００２３】
このような構成によって、剥離ソレノイドＳＯＬ３がＯＦＦ（非通電）の場合には、図３（ａ）に示すように引っ張りバネ７７の引っ張り力にて回動アーム７４の他端部が上方に付勢されており、回動アーム７４と回転軸７２を介して一体的に設けられた剥離フラッパ７０の先端は下方の剥離位置にある。
【００２４】
剥離フラッパ７０の先端は下方の剥離位置にある状態から剥離ソレノイドＳＯＬ３をＯＮ（通電）すると、プランジャが吸引されて作動アーム７６が下方に移動する。作動アーム７６はその移動によって回動アーム７４の他端を引っ張りバネ７７の引っ張り力に抗して下方に付勢する。回動アーム７４の他端が下方に移動すると回動アーム７４に固定連結された回転軸７２が図中時計回り方向に回転し、剥離フラッパ７０が回転軸７２を支点として上方に回動する。これによって、図３（ｂ）に示すように剥離フラッパ７０は２枚の原稿を剥離する剥離位置から退避した退避位置に移動する。
【００２５】
なお、本実施の形態においては、図４に示すように剥離フラッパ７７を原稿の排紙方向と直交する原稿幅方向に複数配置し、複数の剥離フラッパ７７は原稿幅方向に複数配置された排紙ローラ対４３の間にそれぞれ配置されている。また、剥離位置において剥離フラッパ７７の先端側に取り付けられた弾性フィルム部材７１の先端は排紙駆動ローラ４３ａの外周よりも内側に若干進入するように設けられており、原稿Ｄが剥離ソレノイドの下面に沿って搬送される際に原稿Ｄを排紙駆動ローラ４３ａ側に付勢するようになっている。
【００２６】
反転排出部には、スイッチバック経路４６に搬入された原稿をスイッチバックして反転排出経路４９に送るスイッチバックローラ対４４が設けられている。なお、排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は、一方のローラから他方のローラが離間するように構成されており、原稿の搬送状態によって圧接・離間制御される。
【００２７】
また、搬送経路２４と排出経路２５の連接部には、読み取りの過程に応じて第２のリードローラ対３３からの原稿を排出経路２５とスイッチバックパス４６のいずれかに一方に案内するための第１のフラッパ３４が設けられており、排出経路２５と循環経路４５の連結部には、排紙ローラ４３でスイッチバックされた原稿を排出経路２５から循環経路４５に案内するための第２のフラッパ５２が設けられている。さらに、スイッチバック経路４６には、スイッチバックローラ対４４でスイッチバックされた原稿を反転排出経路４９に案内するための第３のフラッパ５３が設けられている。なお、第２、第３のフラッパ５２、５３は、自重で下方に移動するように支持されている。これによって、第２のフラッパ５２は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動して排出経路２５と循環経路４５を連通させる。同様に第３のフラッパ５３は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動して第２のスイッチバック経路４６と反転排出経路４９とを連通させる。
【００２８】
また、図５の制御系のブロック図に示すように、原稿が通過する各所には各種のセンサが設けられている。繰出ローラ２７の近傍には給紙トレイ２１上の原稿を検出するエンプティセンサＳ１、給送経路２３にはレジストセンサＳ２、リードセンサＳ３が設けられ、排出経路２５には排出センサＳ４が設けられている。また反転排出経路４９には反転排出センサＳ５が配置される。そして、これらの各センサの原稿検出は制御基板１００のＣＰＵに入力され、この入力結果に基づき給紙モータＭ１、排出モータＭ２、待機モータＭ３の駆動を制御して原稿を搬送する。
【００２９】
給紙モータＭ１は、給紙ローラ２８とレジストローラ対３０に電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ２を介して駆動連結されており、排出モータＭ２は排紙ローラ対４３とスイッチバックローラ対４４に駆動連結されている。また、待機モータＭ３は待機ローラ対４８に駆動連結されている。
【００３０】
また、第１離間ソレノイドＳＯＬ１は排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａから従動ローラ４３ｂを離間する方向に移動させ、第２離間ソレノイドＳＯＬ１はスイッチバックローラ対４４の従動ローラから駆動ローラを離間させる方向に移動させる。これによって、各ローラ対４３、４４の圧接、離間が制御される。
【００３１】
剥離ソレノイドＳＯＬ３は剥離フラッパ７０を剥離位置と退避位置とに移動させ、片面原稿を読み取る片面モードのときには剥離フラッパは退避位置に移動され、両面原稿を読み取る読取モードのときには退避位置と剥離位置に移動するように制御される。
【００３２】
次に、原稿搬送装置の動作について説明すると、本実施の形態における原稿搬送装置では、原稿の片面のみを読み取る片面読取モードと原稿の両面を読み取る両面読取モードを備えている。片面モードでは、給紙トレイ２０上の原稿を給紙経路２３、搬送経路２４に沿って第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに給送し、原稿の片面を画像読取手段で読み取る。その後、読み取られた原稿は搬送経路２４、排出経路２５を介して排紙トレイ２２に排紙する。
【００３３】
両面モードについては、図６の原稿の流れを示す説明図に基づき説明する。給紙トレイ２０上の原稿は図６の実線で示すように給紙経路２３から搬送経路２４に案内されて読取位置Ｘで表面が読み取られる。読取位置で表面を読み取られた原稿は図６の破線で示すように排出経路２５に搬送され、この排出経路２５の排紙ローラ対４３にてスイッチバックした後に循環経路４５を介して搬送経路２４に戻され、表裏を反転しつつ再び読取位置Ｘに案内されて原稿の裏面を読み取る。読取位置Ｘで表裏両面を読み取られた原稿は図６の２点鎖線で示すようにスイッチバック経路４６に案内され、スイッチバックされる。スイッチバックされた原稿は反転排出経路４９を介して排出経路２５の下流側に表裏反転しつつ案内され、排出経路２５から排紙トレイ２２に排紙される。
【００３４】
この両面読取モードについて、具体的に複数の原稿を連続してする動作について説明すると、最初に給紙トレイ２０上に原稿が載置されたことをエンプティセンサＳ１が検知すると、給紙モータＭ１が駆動し、電磁クラッチＣＬ１をＯＮすると繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８が回転駆動する。これによって、給紙トレイ２０上に載置された最上位の原稿が順次繰り出され、分離パッド２９によって原稿が１枚に分離されて送られる。なお、原稿の給紙開始時におけるイニシャル動作で排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は離間する位置に移動され、また第１のフラッパ３４は、排出経路２５に沿って案内されるような向きに移動される。
【００３５】
１枚に分離された原稿の先端をレジストセンサＳ２が検知すると、その検知した時点から原稿を所定量搬送することによって、レジストローラ対３０のニップ部分に１枚目の原稿の先端が突き当たり、これによって原稿の先端が整合されて原稿スキューが取り除かれる。
【００３６】
その後、電磁クラッチＣＬ２がＯＮされ、レジストローラ対３０が回転駆動する。そして、原稿はレジストローラ対３０と第１、第２のリードローラ対３２、３３によって第１のコンタクトガラス６上を搬送される。この第１のプラテンガラス６上を通過する際に原稿の表面が読み取られる。
【００３７】
第１のプラテンガラス６を通過した原稿は、第１のフラッパ３４を介して排出経路２５に沿って案内される。この１枚目の原稿の先端部が排出経路２５に案内されていく間に、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知されると、電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦされてレジストローラ対３０は停止され、２枚目の原稿の給送が繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８によって開始される。給紙された２枚目の原稿の先端はレジストローラ対３０のニップ部分に突き当たって整合される。
【００３８】
そして、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦした時点から所定の時間が経過した後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮする。これによって、レジストローラ対３０が駆動して２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて送り出される。なお、前述の所定時間は先に給紙された１枚目の原稿と２枚目の原稿との間隔を一定に保つために予め定められた時間である。
【００３９】
一方、１枚目の原稿の先端部が排出センサＳ４で検知されると排出モータＭ２が正転駆動し、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＮ（吸引）する。これによって、排紙ローラ対４３の従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａに圧接し、１枚目の原稿が排紙トレイ２２側に向けてさらに搬送される。
【００４０】
２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて搬送される間に、第１のプラテンガラス６を通過した１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されてから一定時間が経過した時点で排出モータＭ２を停止することによって排紙ローラ対４３でニップされた状態で停止する。その後に排出モータＭ２を逆転駆動することで排紙ローラ対４３は逆回転駆動され、１枚目の原稿がスイッチバックされる。
【００４１】
そして、排紙ローラ対４３でスイッチバックされた１枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送される。そして、１枚目の原稿の先端部が回転駆動する待機ローラ対４８でニップされた後に待機モータＭ３を停止することによって１枚目の原稿は一旦停止状態となる。１枚目の原稿が待機ローラ対４８でニップ保持されて停止されると、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦ（吸引解除）して排紙ローラ対４３を離間させ、排出モータＭ２を正転駆動に切り換える。
【００４２】
この状態で、第１のコンタクトガラス６を通過した２枚目の原稿を排出ローラ対４３に排出経路２５に沿って搬送する。このとき、２枚目の原稿は排出経路２５の下流部分で１枚目の原稿の下方を搬送される。なお、このとき排紙ローラ対４３を離間させているので２枚目の原稿の先端部は支障なく排紙トレイ側に向かって搬送される。また離間した排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａを正回転駆動しているので、２枚目の原稿には駆動ローラ４３ａの接触した際の搬送力が付与されスムーズに送られる。
【００４３】
２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過する電磁クラッチＣＬ２をＯＦＦする。また２枚目の原稿の後端部がレジストセンサＳ２で検知された時点から所定時間経過後に待機モータＭ３を駆動する。これによって、経路４５、４９で停止している１枚目の原稿の先端がレジストローラ対３０に当接してその先端が整合され。その後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮしてレジストローラ対を回転駆動して１枚目の原稿を第１のコンタクトガラス６に向けて反転して搬送させる。この間、第１のリードローラ対３２、第２のリードローラ対３３、排紙ローラ対４３の正回転駆動によって、２枚目の原稿が排出パスの下流側で１枚目の原稿とすれ違うようにして搬送される。このとき、排紙ローラ対４３は離間した状態で、１枚目の原稿と２枚目の原稿のそれぞれ異なる方向に搬送される。そして、リードセンサＳ３が２枚目の原稿の後端を検出してから２枚目の原稿の後端が第１コンタクトガラス６の読取位置Ｘに到達する時間が経過した後に第１ソレノイドＳＯＬ１がＯＮされ、排紙ローラ対４３が圧接される。これによって、排紙ローラ対４３が１枚目の原稿と２枚目の原稿を重ねて圧接し、その状態で１枚目の原稿と２枚目の原稿は排出経路２５内の一部でそれぞれ異なる方向に搬送されることとなる。このとき、駆動ローラ４３ａはその摩擦係数が原稿と従動ローラ４３ｂの摩擦係数より高く設定されている。これによって、従動ローラ４３ｂと２枚目の原稿との間の１枚目の原稿は待機ローラ４８、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対４３によって読取位置Ｘに向って送られ、駆動ローラ４３ａと１枚目の原稿との間の２枚目の原稿は駆動ローラ４３ｂの搬送力によって１枚目の原稿に抗して排紙トレイ２２側に送られる。
【００４４】
そして、２枚目の原稿の後端が排出センサＳ４に検知されてから一定時間後に排出モータＭ２を正転駆動から逆転駆動に切り
換えることで排紙ローラ対４３は正転駆動から逆回転駆動されて２枚目の原稿がスイッチバックされる。このとき、１枚目の原稿の後端は排紙ローラ対４３のニップ位置を通過しており、２枚目の原稿のスイッチバック動作に影響しない。スイッチバックされた２枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送され、待機ローラ対４８にニップされると待機モータＭ３を停止する。そして、これと同時に第１のソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦして２枚目の原稿を停止して待機させる。
【００４５】
一方、１枚目の原稿は、裏面が読み取られた後、先端部が第１のフラッパ３４によって切り替えられた経路を通ってスイッチバック経路４６へ案内される。なお、第１のフラッパ３４は、２枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知されると時計回りに回動してスイッチバック経路４６へ連絡する経路を形成する。また、１枚目の原稿の後端がリードセンサＳ３に検知されると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮ（吸着）され、スイッチバックローラ４４が圧接状態とされる。
【００４６】
待機ローラ対４８にニップして待機された２枚目の原稿は、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知した後に待機モータＭ３を駆動して停止した状態のレジストローラ対３０に当接する。これによって、原稿の先端が整合される。そして、電磁クラッチＣＬ２をＯＮすることでレジストローラ対３０を回転駆動させて原稿を第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに向けて再給送される。
【００４７】
スイッチバック経路４６に搬送された１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されるとその所定時間後に排出モータＭ２を逆転駆動から正転駆動に切り換える。これによって、スイッチバックローラ対４４が正回転駆動から逆回転駆動に切り換わり、１枚目の原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた１枚目の原稿は反転排出経路４９に沿って排紙ローラ対４３に送られ、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に排出される。
【００４８】
一方、２枚目の原稿は１枚目の原稿に続いて第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに搬送されて裏面が読み取られ、スイッチバック経路４６に搬送される。このとき、２枚目の原稿の先端を排出センサＳ４が検出すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＦＦ（吸着解除）されて第２のスイッチバックローラ４４が離間する。そして、１枚目の原稿と２枚目の原稿がスイッチバック経路４６内ですれ違うようにして搬送される。この２枚目の原稿の搬送過程で２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過したことが検出されると電磁クラッチＣＬ１をＯＮする。これによって、繰出ローラ２７、給紙ローラ２８が回転駆動して３枚目の原稿の給紙動作が開始される。
【００４９】
そして、２枚目の原稿の後端部がリードセンサＳ３で検出された時点から２枚目の原稿の後端が読取位置Ｘに到達する時間が経過すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮされてスイッチバックローラ対４４が圧接する。これと同時に排出モータＭ２が正回転駆動から逆回転駆動に切り換えられる。このとき、１枚目の原稿の後端はスイッチバックローラ対４４を通過している。これによって、２枚目の原稿がスイッチバックされ、反転排出経路４９に沿って排紙ローラ対４３に送られる。そして、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に向かって搬送される。
【００５０】
３枚目の原稿は、先の１枚目の原稿と同様にレジストローラ対３０で先端が整合され、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対３２によって第１のコンタクトガラス６に搬送され、第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘで表面を読み取られた後に第２のリードローラ３３によって搬送経路２４、排出経路２５に沿って送られる。
【００５１】
そして、３枚目の原稿は、２枚目の原稿を排出中の排紙ローラ対４３に送られ、２枚目の原稿と重なった状態で排紙トレイ２２側に向かって搬送される。このとき、３枚目の原稿の後端は、２枚目の原稿の後端に対して排紙トレイ２２の方向と異なる方向に所定距離Ｌだけ離れた位置となった状態で搬送され、２枚目の原稿と３枚目の原稿は排紙口４１の下流で剥離フラッパ７０によって剥離される。
【００５２】
そして、３枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知した時点から所定時間後に排出モータＭ２を停止する。これによって、排紙ローラ対４３は一旦停止される。このとき、剥離フラッパ７０で剥離された２枚目の原稿は排紙トレイ２２に排出され、３枚目の原稿は排紙トレイ２２と異なる側の端部が排紙ローラ対４３にニップされた状態で停止する。そして、この状態から排出モータＭ２を逆転駆動することで、排紙ローラ対４３が逆回転駆動して３枚目の原稿がスイッチバックされる。
【００５３】
なお、排紙ローラ対４３は、２枚目の原稿がスイッチバックローラ対４４によってスイッチバックされると同時に離間し、３枚目の原稿の後端が読取位置Ｘを到達した時点で圧接される。つまり、排紙ローラ対４３は、少なくとも２枚目の原稿先端と３枚目の原稿先端を離間した状態で通過させ、２枚の原稿の先端が排紙ローラ対４３の間を通過してから圧接するようにしている。
【００５４】
その後、後続の４枚目の原稿は読取位置Ｘを通過し、排出経路２５の下流部分で待機ローラ対４８によってニップされた状態で待機される３枚目の原稿の下方を搬送される。以降において、３枚目の原稿は先の１枚目の原稿と同様に搬送され、また４枚目の原稿は２枚目の原稿と同様に搬送される。
【００５５】
ここで、前述した２枚目の原稿と３枚目の原稿の剥離動作について、図７の剥離フラッパ７０の移動フローチャート図及び図８の剥離動作を示す模試図に基づき詳細に説明する。なお、便宜上、以降において２枚目の原稿を先原稿Ｄ１、３枚目の原稿を次原稿Ｄ２という。
【００５６】
初期状態では剥離ソレノイドＳＯＬ３はＯＦＦとなっており、剥離フラッパ７０は下方に回動した剥離位置に位置付けられている。この状態からスイッチバック経路４６でスイッチバックされて反転排出経路４９に沿って案内される原稿の先端が反転排出センサＳ５で検出されると剥離ソレノイドＳＯＬ３をＯＮして剥離フラッパ７０を上方に回動し、退避位置に移動させる（ＳＴ１〜ＳＴ２）。そして、図８（ａ）に示すように先原稿Ｄ２は排紙ローラ対４３に搬送される。このとき、次原稿Ｄ２は、その先端が先原稿Ｄ１の先端から距離Ｌだけ遅れて搬送経路２４から排出経路２５の下流部に案内され、２枚の原稿は重なって排出経路２５を搬送される。
【００５７】
そして、先原稿Ｄ１の先端が反転排出センサＳ５に検出された時点より原稿の先端が剥離フラッパ７０の先端を通過した位置まで搬送した時点で剥離ソレノイドＳＯＬ３はＯＦＦされ、剥離フラッパ７０が下方に回動して剥離位置に移動する。（ＳＴ３〜ＳＴ４）。このとき、図８（ｂ）に示すように次原稿Ｄ２の先端は剥離フラッパ７０の先端位置に到達していない。すなわち、剥離ソレノイドＳＯＬ３はＯＦＦし、剥離フラッパ７０を剥離位置に移動させるタイミングは、先原稿の先端が剥離フラッパ７０の先端位置を通過して次原稿Ｄ２の先端が剥離フラッパ７０の先端位置に到達するまでの間に設定している。
【００５８】
剥離位置に移動した剥離フラッパ７０は、その先端に取り付けられた弾性フィルム部材７１によって先原稿Ｄ１を排紙駆動ローラ４３ａ側に付勢する。そして、この状態で次原稿Ｄ２の先端が剥離フラッパ７０の先端位置に到達すると図８（ｃ）に示すように次原稿Ｄ２の先端が弾性フィルム部材７１の上面を介して剥離フラッパ７０の上面側に案内され、先原稿Ｄ１と異なる方向に偏向されて搬送される。このとき、剥離フラッパ７０の弾性フィルム部材７１の先端は排紙駆動ローラ４３ａの外周の内側に若干進入する位置まで延設されているため、図４に示すように先原稿Ｄ１は原稿幅方向に緩やかな波状の湾曲が形成される。そして、次原稿Ｄ２の先端は緩やかな波状に形成された先原稿Ｄ２の排紙従動ローラ４３ｂ側の頂部に沿って案内されるので、剥離フラッパ７０の弾性フィルム部材７１の先端は先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２との間に進入し、次原稿Ｄ２は確実に剥離フラッパ７０の上面側に案内される。
【００５９】
以降は、上述した通り、次原稿の後端が排出センサＳ４で検知した時点から所定時間後に排紙ローラ対４３を停止する。このとき、図８（ｄ）に示すように先原稿Ｄ１はその後端が排紙ローラ対４３を通過し、さらに剥離フラッパ７０の先端位置を通過した位置まで搬送され、剥離フラッパ７０によって次原稿Ｄ２と確実に分離した状態となっている。一方、次原稿Ｄ２はその後端が先原稿Ｄ１の後端と距離Ｌだけ離れて搬送されるため、排紙ローラ対４３にニップした状態で停止される。つまり、排紙ローラ対４３の停止のタイミングは先原稿Ｄ１の後端が剥離フラッパ７０の先端位置を通過してから次原稿Ｄ２の後端が排紙ローラ対４３に到達する前に設定される。
【００６０】
そして、先原稿Ｄ１の後端が剥離フラッパ７０の先端位置を通過し、次原稿Ｄ２の後端側が排紙ローラ対４３にニップされた状態から排紙ローラ対４３が逆転され、図８（ｅ）に示すように次原稿Ｄ２は排紙方向と逆方向に搬送される。一方、次原稿Ｄ２と分離された先原稿Ｄ１は排紙トレイ２２上に落下して収納される。
【００６１】
なお、上述の実施の形態では、厚紙などの変形がし難い原稿であってもスムーズに搬送するために、剥離フラッパ７０の先端側に弾性フィルム部材７１を取り付けたが、弾性フィルム部材７１を設けることなく剥離フラッパ７０の先端が排紙駆動ローラ４３ａの外周の内側に若干進入する位置まで延設させるようにしてもよい。
【００６２】
また、上述した実施の形態では、１枚目の表面、２枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の裏面、３枚目の表面、４枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように原稿の搬送動作を実行させたが、１枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の表面、２枚目の裏面、３枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の表面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように搬送してもよい。この場合には、１枚目の原稿の表面を読取位置で読み取った後に原稿を排紙部でスイッチバックさせ、循環部を介して読み取り位置に再搬送し、原稿の裏面を読み取った後に反転排出部に原稿を搬送する。この際に原稿がレジストセンサＳ２を通過した次点で次原稿を給紙し、先原稿に続いて読取位置に搬送する。反転排出部に搬送された先原稿は反転排出部にスイッチバックされて反転排出経路４９を介して、排紙部の排紙ローラ対に送られる。同時に読み取り位置でその表面を読み取られた次原稿も排紙経路２５に沿って排紙ローラ対に送られる。そして、先原稿と次原稿は排紙経路２５の下流側を重なった状態で搬送され、先原稿は排紙トレイ２２に排紙され、次原稿はスイッチバック搬送される。つまり、上述した実施例の読み取り手順によれば、排紙ローラ対３４で搬送される２枚目の原稿の後端と３枚目の原稿の後端を設定距離Ｌ離して搬送するようにしたが、この読み取り手順では１枚目の原稿の後端と２枚目の原稿の後端を設定距離Ｌ離して搬送する。
【００６３】
本実施の形態によれば、剥離フラッパ７０と剥離フラッパ７０の先端に設けられた弾性フィルム部材７１からなる偏向手段を排紙ローラ対４３の下流に設け、排紙ローラ対４３にて重ねて排紙方向に送られる先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２を排紙ローラ対４３の下流で剥離するようにしたので、排紙される先原稿Ｄ１がスイッチバックされる次原稿Ｄ２に追従して再び排紙ローラ対４３に戻されることがなくなる。
【００６４】
また、偏向手段を剥離位置と退避位置に移動するように構成し、所定距離ずれた状態で送られる先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２における先原稿Ｄ１の先端が偏向手段に位置を通過してから次原稿Ｄ２の先端が偏向手段の位置に到達するまでの間に偏向手段を退避位置から剥離位置に移動するように制御したので、静電気などで吸着された２枚の原稿であっても簡単な構成で確実に剥離することができ、先原稿Ｄ１を排紙トレイ２２に排紙し、次原稿Ｄ２のみをスイッチバック搬送することができる。
【００６５】
さらに、剥離フラッパ７０の弾性フ
ィルム部材７１の先端を排紙駆動ローラ４３ａの外周の内側に若干進入する位置まで延設し、フィルム部材７１の先端で先原稿を排紙ローラ側に付勢するようにしたので、先原稿Ｄ１が原稿幅方向に緩やかに湾曲され、弾性フィルム部材７１の先端が次原稿Ｄ２の先端の通過位置よりも下方となり、次原稿Ｄ２の先端を確実に剥離フラッパ７０の上面側に案内することができる。また、剥離フラッパ７０の弾性フィルム部材７１が先原稿Ｄ１を排紙駆動ローラ４３ａ側に付勢することによって、先原稿Ｄ１は排紙駆動ローラ４３ａの外周面に押圧されるので、排紙従動ローラ４３ｂを排紙駆動ローラ４３ａから離間した状態であっても先原稿Ｄ２がスムーズに搬送することができる。
【符号の説明】
【００６６】
２ 画像読取装置 ３ 原稿搬送装置 ６ 第１のコンタクトガラス ２０ 給紙トレイ ２２ 排紙トレイ ２３ 給紙経路 ２４ 搬送経路 ２５ 排紙経路 ３３ 第２のリードローラ対 ４３ 排紙ローラ対 ４３ａ 排紙駆動ローラ ４３ｂ 排紙従動ローラ ４５ 循環経路 ４４ スイッチバックローラ対 ４６ スイッチバック経路 ４９ 反転排出経路 ７０ 剥離フラッパ ７１ 弾性フィルム部材 １００ 制御基板 Ｓ４ 排出センサ Ｓ５ 反転排出センサ ＳＯＬ３ 剥離ソレノイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関し、詳しくは原稿の両面を読み取るために片面を読み取られた原稿をスイッチバック反転させて、再び読取位置に搬送する搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナ等の画像形成装置においては、原稿を画像読取部のプラテンガラス上に搬送するＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿搬送装置が用いられている。
【０００３】
従来、この種の原稿搬送装置としては、読取位置で表面を読み取られた原稿を排紙ローラ対に搬送し、この排紙ローラ対にてスイッチバックした後に反転させて再び読取位置に搬送して原稿の裏面を読み取るものがある。そして、このように構成された原稿搬送装置では、裏面を読み取られた原稿を排紙トレイ上でページ順序が揃うように再び反転して排紙する必要があり、この反転排紙する手段として、例えば、特許文献１のように原稿の裏面を読み取る際と同様に排紙ローラ対で原稿をスイッチバックした後に読取位置を介して原稿を搬送することで原稿の表裏を反転して排紙トレイに排紙する構成や、特許文献２のように読取位置の下流に設けられたスイッチバック部にて原稿をスイッチバックさせ、反転経路を介して排紙トレイに排紙する構成が知られている。
【０００４】
上述した特許文献１、引用文献２のいずれのものにおいても、表面を読み取られた原稿のスイッチバックと両面を読み取られた原稿の排紙を１つの排紙ローラ対で行っているので、両面が読み取られた原稿が排紙される間は次原稿を排紙ローラ対に搬送することができない。このため、次原稿は給紙トレイから排紙ローラ対に至る経路において、先原稿が排紙されるまで待機する必要があり、両面原稿の読取処理に時間が掛かるといった問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するために、特許文献３では、先原稿と次原稿を重ねて搬送することで、両面原稿の読取処理を短縮するようにしている。この構成では、両面を読み取られ先原稿の後端に対して次原稿の後端を上流側に所定距離ずらした状態で重ねて搬送する。そして、先原稿が排紙ローラ対を通過し、次原稿が排紙ローラ対にニップされた状態である位置まで２枚の原稿を搬送する。これによって、重なった状態で搬送であっても先原稿を排紙し、次原稿をスイッチバック搬送することが可能となる。
【０００６】
また、特許文献３には、次原稿がスイッチバック搬送する際に排紙された先原稿が次原稿に追従して再び排紙ローラ対に向かって逆戻りしないように逆戻り防止レバーが設けられており、この逆戻り防止レバーは通常において原稿の排紙口の上方の退避位置にあり、先原稿を排紙し、次原稿をスイッチバックさせる際に排紙口まで下降するように構成されている。この構成によって、次原稿に追従してスイッチバックされる先原稿のスイッチバック方向の先端が逆戻り防止レバーに当接して移動を阻止され、再び排紙ローラ対に向かって逆戻りしないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３５４３３９号公報
【特許文献２】特開２００６−３２７７２８号公報
【特許文献３】特開２００４−１７５４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような逆戻り防止レバーを用いた構成は、排紙口に下降した逆戻り防止レバーは次原稿の上面に接触する位置まで下降させ、先原稿が次原稿に追従する逆戻りを防止しているが、次原稿の下面側は空間となっており、逆戻りする先原稿が容易に逆戻り防止レバーを通過し、先原稿が再び経路内に搬入する恐れや、排紙口で原稿ジャムや原稿の損傷が発生するとの問題がある。特に静電気などで先原稿と次原稿が吸着状態で搬送された場合には、逆戻り防止レバーの構成では先原稿の逆戻りを阻止できず、先原稿は再び経路内に引き込まれ重大な問題となっている。
【０００９】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、排出経路を重ねて送られた２枚のシートの一方を排出し、他方をスイッチバックさせる際に排出される一方のシートがスイッチバックされるシートに追従して戻されて生じるシートの搬送不良やシートの損傷を未然に防ぐことのできるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記の目的を達成するために、排出ローラ対の下流で一方のシートに対して他方のシートの搬送方向を偏向して２枚のシートを剥離する第１の位置とこの第１の位置から退避した第２の位置とに移動自在に設けられた偏向手段を設け、重ねて送られる一方のシートの先端が偏向手段を通過した後で、かつ他方のシートの先端が偏向手段を通過する前に偏向手段を第２の位置から第１の位置に移動するように制御したものである。
【発明の効果】
【００１１】
この構成によって、一方のシートが排出ローラ対と偏向手段とを通過した後に偏向手段が第１の位置に移動し、その後に他方のシートが排出ローラ対に到達して偏向手段によって一方のシートとは異なる方向に他方のシートを案内することで２枚のシートを剥離するので、確実に２枚のシートを分離して排出方向に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置および原稿搬送装置が搭載された画像読取装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。
【図３】本発明に係る偏向手段の構成を示す断面図である。
【図４】本発明に係る偏向手段が剥離位置と退避位置に移動した状態を示す状態図である。
【図５】本発明に係る原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る原稿搬送装置の両面モード時における原稿の流れを示す説明図である。
【図７】本発明に係る偏向手段の移動制御を示す制御フローチャート図である。
【図８】本発明に係る偏向手段による剥離動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明のシート搬送装置としての原稿搬送装置および原稿搬送装置が搭載された画像読取装置の構成を示す断面図であり、図２は原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。以下、図面を参照しつつ本発明に係る原稿搬送装置の実施形態を詳細に説明する。図１に示すように本発明の原稿搬送装置３は、画像読取手段を有する画像読取装置本体２の上方に開閉可能に取り付けられている。
【００１４】
画像読取装置本体２の画像読取手段は、光学キャリッジ５を固定した状態で第１のコンタクトガラス６の上面を通過する原稿を読み取る。また、本体２の上面には、原稿を載置するための第２のコンタクトガラス７が設けられ、このコンタクトガラス７上にセットされた原稿に対して光学キャリッジ５が移動することによって読み取ることができる。
【００１５】
光学キャリッジ５は、原稿に光を照射するランプと原稿からの反射光の向きを偏向する第１ミラーを有する第１キャリッジ１０と、第１ミラーからの光の向きを偏向して導く第２、第３ミラーを有する第２キャリッジ１１とから構成されている。そして、第１のコンタクトガラス６上を搬送される原稿や第２のコンタクトガラス７上に載置された原稿にランプによって光を照射し、原稿の反射光を複数のミラーを介してレンズ１６で集光する。レンズ１６で集光された光はＣＣＤなどの光電変換素子１７で光電変換されて原稿画像が読み取られる。
【００１６】
次に、原稿搬送装置３の構成について説明する。この原稿搬送装置３は、図１及び図２に示すように、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ２０と、読取処理の終了した原稿を収納する排紙トレイ２２とを備えている。
【００１７】
さらに、原稿搬送装置３には、給紙トレイ２０から第１のコンタクトガラス６に向けて原稿を給紙する給紙経路２３が設けられた給紙部と、給紙経路２３から原稿を受けて第１のコンタクトガラス６に給送して通過させる搬送経路２４が設けられた搬送部と、搬送経路２４からの原稿を排紙口４１から排紙トレイ２２に案内する排出経路２５が設けられた排紙部と、排出経路２５と給紙径路２３を連通する循環経路４５が設けられた循環部と、第１のコンタクトガラス６の下流で排出経路２５と分岐し、排紙トレイ２２と白色板２１との間に形成されたスイッチバック経路４６とスイッチバック経路４６からの原稿を反転して排出経路２５の排紙口４１側に案内する反転排出経路４９とが設けられた反転排出部と、を備えている。なお、白色板２１は第２のコンタクトガラス７を覆うように設けられており、第２のコンタクトガラス７上にセットされた原稿を読み取る際に外乱光の装置２内への侵入を防いでいる。
【００１８】
給紙部には、給紙トレイ２０上の原稿を繰り出す繰出ローラ２７と、繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２８と、この給紙ローラ２８に圧接して原稿を１枚ずつ分離する分離パッド２９と、１枚ずつ分離されて給紙される原稿の先端を突き当てて整合した後に送り出すレジストローラ対３０と、が設けられ、給紙経路２３に沿って原稿を給紙する。
【００１９】
搬送部は、レジストローラ対３０からの原稿を第１のコンタクトガラス６上に供給する第１のリードローラ対３２と、第１のコンタクトガラス６上を通過した原稿を下流に向けて搬送する第２のリードローラ対３３と、が設けられ、第１のコンタクトガラス６の上面を介して搬送経路２４に沿って原稿を搬送する。
【００２０】
排紙部には、排紙トレイ２２上に原稿を排紙する排紙ローラ対４３が設けられている。なお、排紙ローラ対４３は、原稿の排紙方向の後端部をニップした状態で正転から反転し、原稿をスイッチバックさせて排出経路２５の下流側から循環経路４５に搬送する機能を兼用している。また、循環部には排紙ローラ対４３でスイッチバックされた原稿を給紙経路２３に送る待機ローラ対４８が設けられている。
【００２１】
ここで、排出部の排出口４１の下流には重ねて送られる２枚の原稿を異なる方向に偏向することで剥離する剥離フラッパ７０とその剥離フラッパ７０の先端に設けられたフィルム部材７１からなる剥離離手段が設けられている。図３は偏向手段の構成を示す要部拡大図であり、図４は偏向手段が２枚の原稿を剥離する剥離位置に移動した状態を示すための図１におけるＡ矢視図である。
【００２２】
この剥離フラッパ７０の構成について図３、図４に基づき説明すると、剥離フラッパ７０の排紙方向上流側先端の上面には弾性フィルム部材７１が上流に向って取り付けられている。そして、剥離フラッパ７０はその下流側に設けられた回動軸７０ａに固定して取り付けられており、回動軸７０ａは装置のフロント側とリア側の両側板（図示せず）に掛け渡されて設けられている。回動軸７０ａはリア側の側板の背面側で回転軸７２を支点に回動する回動アーム７４の一端側に連結固定されている。回動アーム７４の他端側には作動ピン７５が設けられており、この作動ピン７５には引っ張りバネ７７が取り付けられている。この引っ張りバネ７７は回動アーム７４の作動ピン７５とリア側の側板に設けられた取付ピン７８との間に掛け渡され、回動アーム７４の他端部を上方に付勢している。また、作動ピン７５は剥離ソレノイドＳＯＬ３のプランジャに取り付けられた作動アーム７６の長孔に係合している。
【００２３】
このような構成によって、剥離ソレノイドＳＯＬ３がＯＦＦ（非通電）の場合には、図３（ａ）に示すように引っ張りバネ７７の引っ張り力にて回動アーム７４の他端部が上方に付勢されており、回動アーム７４と回転軸７２を介して一体的に設けられた剥離フラッパ７０の先端は下方の剥離位置にある。
【００２４】
剥離フラッパ７０の先端は下方の剥離位置にある状態から剥離ソレノイドＳＯＬ３をＯＮ（通電）すると、プランジャが吸引されて作動アーム７６が下方に移動する。作動アーム７６はその移動によって回動アーム７４の他端を引っ張りバネ７７の引っ張り力に抗して下方に付勢する。回動アーム７４の他端が下方に移動すると回動アーム７４に固定連結された回転軸７２が図中時計回り方向に回転し、剥離フラッパ７０が回転軸７２を支点として上方に回動する。これによって、図３（ｂ）に示すように剥離フラッパ７０は２枚の原稿を剥離する剥離位置から退避した退避位置に移動する。
【００２５】
なお、本実施の形態においては、図４に示すように剥離フラッパ７７を原稿の排紙方向と直交する原稿幅方向に複数配置し、複数の剥離フラッパ７７は原稿幅方向に複数配置された排紙ローラ対４３の間にそれぞれ配置されている。また、剥離位置において剥離フラッパ７７の先端側に取り付けられた弾性フィルム部材７１の先端は排紙駆動ローラ４３ａの外周よりも内側に若干進入するように設けられており、原稿Ｄが剥離ソレノイドの下面に沿って搬送される際に原稿Ｄを排紙駆動ローラ４３ａ側に付勢するようになっている。
【００２６】
反転排出部には、スイッチバック経路４６に搬入された原稿をスイッチバックして反転排出経路４９に送るスイッチバックローラ対４４が設けられている。なお、排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は、一方のローラから他方のローラが離間するように構成されており、原稿の搬送状態によって圧接・離間制御される。
【００２７】
また、搬送経路２４と排出経路２５の連接部には、読み取りの過程に応じて第２のリードローラ対３３からの原稿を排出経路２５とスイッチバックパス４６のいずれかに一方に案内するための第１のフラッパ３４が設けられており、排出経路２５と循環経路４５の連結部には、排紙ローラ４３でスイッチバックされた原稿を排出経路２５から循環経路４５に案内するための第２のフラッパ５２が設けられている。さらに、スイッチバック経路４６には、スイッチバックローラ対４４でスイッチバックされた原稿を反転排出経路４９に案内するための第３のフラッパ５３が設けられている。なお、第２、第３のフラッパ５２、５３は、自重で下方に移動するように支持されている。これによって、第２のフラッパ５２は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動して排出経路２５と循環経路４５を連通させる。同様に第３のフラッパ５３は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動して第２のスイッチバック経路４６と反転排出経路４９とを連通させる。
【００２８】
また、図５の制御系のブロック図に示すように、原稿が通過する各所には各種のセンサが設けられている。繰出ローラ２７の近傍には給紙トレイ２１上の原稿を検出するエンプティセンサＳ１、給送経路２３にはレジストセンサＳ２、リードセンサＳ３が設けられ、排出経路２５には排出センサＳ４が設けられている。また反転排出経路４９には反転排出センサＳ５が配置される。そして、これらの各センサの原稿検出は制御基板１００のＣＰＵに入力され、この入力結果に基づき給紙モータＭ１、排出モータＭ２、待機モータＭ３の駆動を制御して原稿を搬送する。
【００２９】
給紙モータＭ１は、給紙ローラ２８とレジストローラ対３０に電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ２を介して駆動連結されており、排出モータＭ２は排紙ローラ対４３とスイッチバックローラ対４４に駆動連結されている。また、待機モータＭ３は待機ローラ対４８に駆動連結されている。
【００３０】
また、第１離間ソレノイドＳＯＬ１は排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａから従動ローラ４３ｂを離間する方向に移動させ、第２離間ソレノイドＳＯＬ１はスイッチバックローラ対４４の従動ローラから駆動ローラを離間させる方向に移動させる。これによって、各ローラ対４３、４４の圧接、離間が制御される。
【００３１】
剥離ソレノイドＳＯＬ３は剥離フラッパ７０を剥離位置と退避位置とに移動させ、片面原稿を読み取る片面モードのときには剥離フラッパは退避位置に移動され、両面原稿を読み取る読取モードのときには退避位置と剥離位置に移動するように制御される。
【００３２】
次に、原稿搬送装置の動作について説明すると、本実施の形態における原稿搬送装置では、原稿の片面のみを読み取る片面読取モードと原稿の両面を読み取る両面読取モードを備えている。片面モードでは、給紙トレイ２０上の原稿を給紙経路２３、搬送経路２４に沿って第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに給送し、原稿の片面を画像読取手段で読み取る。その後、読み取られた原稿は搬送経路２４、排出経路２５を介して排紙トレイ２２に排紙する。
【００３３】
両面モードについては、図６の原稿の流れを示す説明図に基づき説明する。給紙トレイ２０上の原稿は図６の実線で示すように給紙経路２３から搬送経路２４に案内されて読取位置Ｘで表面が読み取られる。読取位置で表面を読み取られた原稿は図６の破線で示すように排出経路２５に搬送され、この排出経路２５の排紙ローラ対４３にてスイッチバックした後に循環経路４５を介して搬送経路２４に戻され、表裏を反転しつつ再び読取位置Ｘに案内されて原稿の裏面を読み取る。読取位置Ｘで表裏両面を読み取られた原稿は図６の２点鎖線で示すようにスイッチバック経路４６に案内され、スイッチバックされる。スイッチバックされた原稿は反転排出経路４９を介して排出経路２５の下流側に表裏反転しつつ案内され、排出経路２５から排紙トレイ２２に排紙される。
【００３４】
この両面読取モードについて、具体的に複数の原稿を連続してする動作について説明すると、最初に給紙トレイ２０上に原稿が載置されたことをエンプティセンサＳ１が検知すると、給紙モータＭ１が駆動し、電磁クラッチＣＬ１をＯＮすると繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８が回転駆動する。これによって、給紙トレイ２０上に載置された最上位の原稿が順次繰り出され、分離パッド２９によって原稿が１枚に分離されて送られる。なお、原稿の給紙開始時におけるイニシャル動作で排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は離間する位置に移動され、また第１のフラッパ３４は、排出経路２５に沿って案内されるような向きに移動される。
【００３５】
１枚に分離された原稿の先端をレジストセンサＳ２が検知すると、その検知した時点から原稿を所定量搬送することによって、レジストローラ対３０のニップ部分に１枚目の原稿の先端が突き当たり、これによって原稿の先端が整合されて原稿スキューが取り除かれる。
【００３６】
その後、電磁クラッチＣＬ２がＯＮされ、レジストローラ対３０が回転駆動する。そして、原稿はレジストローラ対３０と第１、第２のリードローラ対３２、３３によって第１のコンタクトガラス６上を搬送される。この第１のプラテンガラス６上を通過する際に原稿の表面が読み取られる。
【００３７】
第１のプラテンガラス６を通過した原稿は、第１のフラッパ３４を介して排出経路２５に沿って案内される。この１枚目の原稿の先端部が排出経路２５に案内されていく間に、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知されると、電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦされてレジストローラ対３０は停止され、２枚目の原稿の給送が繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８によって開始される。給紙された２枚目の原稿の先端はレジストローラ対３０のニップ部分に突き当たって整合される。
【００３８】
そして、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦした時点から所定の時間が経過した後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮする。これによって、レジストローラ対３０が駆動して２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて送り出される。なお、前述の所定時間は先に給紙された１枚目の原稿と２枚目の原稿との間隔を一定に保つために予め定められた時間である。
【００３９】
一方、１枚目の原稿の先端部が排出センサＳ４で検知されると排出モータＭ２が正転駆動し、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＮ（吸引）する。これによって、排紙ローラ対４３の従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａに圧接し、１枚目の原稿が排紙トレイ２２側に向けてさらに搬送される。
【００４０】
２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて搬送される間に、第１のプラテンガラス６を通過した１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されてから一定時間が経過した時点で排出モータＭ２を停止することによって排紙ローラ対４３でニップされた状態で停止する。その後に排出モータＭ２を逆転駆動することで排紙ローラ対４３は逆回転駆動され、１枚目の原稿がスイッチバックされる。
【００４１】
そして、排紙ローラ対４３でスイッチバックされた１枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送される。そして、１枚目の原稿の先端部が回転駆動する待機ローラ対４８でニップされた後に待機モータＭ３を停止することによって１枚目の原稿は一旦停止状態となる。１枚目の原稿が待機ローラ対４８でニップ保持されて停止されると、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦ（吸引解除）して排紙ローラ対４３を離間させ、排出モータＭ２を正転駆動に切り換える。
【００４２】
この状態で、第１のコンタクトガラス６を通過した２枚目の原稿を排出ローラ対４３に排出経路２５に沿って搬送する。このとき、２枚目の原稿は排出経路２５の下流部分で１枚目の原稿の下方を搬送される。なお、このとき排紙ローラ対４３を離間させているので２枚目の原稿の先端部は支障なく排紙トレイ側に向かって搬送される。また離間した排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａを正回転駆動しているので、２枚目の原稿には駆動ローラ４３ａの接触した際の搬送力が付与されスムーズに送られる。
【００４３】
２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過する電磁クラッチＣＬ２をＯＦＦする。また２枚目の原稿の後端部がレジストセンサＳ２で検知された時点から所定時間経過後に待機モータＭ３を駆動する。これによって、経路４５、４９で停止している１枚目の原稿の先端がレジストローラ対３０に当接してその先端が整合され。その後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮしてレジストローラ対を回転駆動して１枚目の原稿を第１のコンタクトガラス６に向けて反転して搬送させる。この間、第１のリードローラ対３２、第２のリードローラ対３３、排紙ローラ対４３の正回転駆動によって、２枚目の原稿が排出パスの下流側で１枚目の原稿とすれ違うようにして搬送される。このとき、排紙ローラ対４３は離間した状態で、１枚目の原稿と２枚目の原稿のそれぞれ異なる方向に搬送される。そして、リードセンサＳ３が２枚目の原稿の後端を検出してから２枚目の原稿の後端が第１コンタクトガラス６の読取位置Ｘに到達する時間が経過した後に第１ソレノイドＳＯＬ１がＯＮされ、排紙ローラ対４３が圧接される。これによって、排紙ローラ対４３が１枚目の原稿と２枚目の原稿を重ねて圧接し、その状態で１枚目の原稿と２枚目の原稿は排出経路２５内の一部でそれぞれ異なる方向に搬送されることとなる。このとき、駆動ローラ４３ａはその摩擦係数が原稿と従動ローラ４３ｂの摩擦係数より高く設定されている。これによって、従動ローラ４３ｂと２枚目の原稿との間の１枚目の原稿は待機ローラ４８、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対４３によって読取位置Ｘに向って送られ、駆動ローラ４３ａと１枚目の原稿との間の２枚目の原稿は駆動ローラ４３ｂの搬送力によって１枚目の原稿に抗して排紙トレイ２２側に送られる。
【００４４】
そして、２枚目の原稿の後端が排出センサＳ４に検知されてから一定時間後に排出モータＭ２を正転駆動から逆転駆動に切り
換えることで排紙ローラ対４３は正転駆動から逆回転駆動されて２枚目の原稿がスイッチバックされる。このとき、１枚目の原稿の後端は排紙ローラ対４３のニップ位置を通過しており、２枚目の原稿のスイッチバック動作に影響しない。スイッチバックされた２枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送され、待機ローラ対４８にニップされると待機モータＭ３を停止する。そして、これと同時に第１のソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦして２枚目の原稿を停止して待機させる。
【００４５】
一方、１枚目の原稿は、裏面が読み取られた後、先端部が第１のフラッパ３４によって切り替えられた経路を通ってスイッチバック経路４６へ案内される。なお、第１のフラッパ３４は、２枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知されると時計回りに回動してスイッチバック経路４６へ連絡する経路を形成する。また、１枚目の原稿の後端がリードセンサＳ３に検知されると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮ（吸着）され、スイッチバックローラ４４が圧接状態とされる。
【００４６】
待機ローラ対４８にニップして待機された２枚目の原稿は、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知した後に待機モータＭ３を駆動して停止した状態のレジストローラ対３０に当接する。これによって、原稿の先端が整合される。そして、電磁クラッチＣＬ２をＯＮすることでレジストローラ対３０を回転駆動させて原稿を第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに向けて再給送される。
【００４７】
スイッチバック経路４６に搬送された１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されるとその所定時間後に排出モータＭ２を逆転駆動から正転駆動に切り換える。これによって、スイッチバックローラ対４４が正回転駆動から逆回転駆動に切り換わり、１枚目の原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた１枚目の原稿は反転排出経路４９に沿って排紙ローラ対４３に送られ、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に排出される。
【００４８】
一方、２枚目の原稿は１枚目の原稿に続いて第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに搬送されて裏面が読み取られ、スイッチバック経路４６に搬送される。このとき、２枚目の原稿の先端を排出センサＳ４が検出すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＦＦ（吸着解除）されて第２のスイッチバックローラ４４が離間する。そして、１枚目の原稿と２枚目の原稿がスイッチバック経路４６内ですれ違うようにして搬送される。この２枚目の原稿の搬送過程で２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過したことが検出されると電磁クラッチＣＬ１をＯＮする。これによって、繰出ローラ２７、給紙ローラ２８が回転駆動して３枚目の原稿の給紙動作が開始される。
【００４９】
そして、２枚目の原稿の後端部がリードセンサＳ３で検出された時点から２枚目の原稿の後端が読取位置Ｘに到達する時間が経過すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮされてスイッチバックローラ対４４が圧接する。これと同時に排出モータＭ２が正回転駆動から逆回転駆動に切り換えられる。このとき、１枚目の原稿の後端はスイッチバックローラ対４４を通過している。これによって、２枚目の原稿がスイッチバックされ、反転排出経路４９に沿って排紙ローラ対４３に送られる。そして、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に向かって搬送される。
【００５０】
３枚目の原稿は、先の１枚目の原稿と同様にレジストローラ対３０で先端が整合され、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対３２によって第１のコンタクトガラス６に搬送され、第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘで表面を読み取られた後に第２のリードローラ３３によって搬送経路２４、排出経路２５に沿って送られる。
【００５１】
そして、３枚目の原稿は、２枚目の原稿を排出中の排紙ローラ対４３に送られ、２枚目の原稿と重なった状態で排紙トレイ２２側に向かって搬送される。このとき、３枚目の原稿の後端は、２枚目の原稿の後端に対して排紙トレイ２２の方向と異なる方向に所定距離Ｌだけ離れた位置となった状態で搬送され、２枚目の原稿と３枚目の原稿は排紙口４１の下流で剥離フラッパ７０によって剥離される。
【００５２】
そして、３枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知した時点から所定時間後に排出モータＭ２を停止する。これによって、排紙ローラ対４３は一旦停止される。このとき、剥離フラッパ７０で剥離された２枚目の原稿は排紙トレイ２２に排出され、３枚目の原稿は排紙トレイ２２と異なる側の端部が排紙ローラ対４３にニップされた状態で停止する。そして、この状態から排出モータＭ２を逆転駆動することで、排紙ローラ対４３が逆回転駆動して３枚目の原稿がスイッチバックされる。
【００５３】
なお、排紙ローラ対４３は、２枚目の原稿がスイッチバックローラ対４４によってスイッチバックされると同時に離間し、３枚目の原稿の後端が読取位置Ｘを到達した時点で圧接される。つまり、排紙ローラ対４３は、少なくとも２枚目の原稿先端と３枚目の原稿先端を離間した状態で通過させ、２枚の原稿の先端が排紙ローラ対４３の間を通過してから圧接するようにしている。
【００５４】
その後、後続の４枚目の原稿は読取位置Ｘを通過し、排出経路２５の下流部分で待機ローラ対４８によってニップされた状態で待機される３枚目の原稿の下方を搬送される。以降において、３枚目の原稿は先の１枚目の原稿と同様に搬送され、また４枚目の原稿は２枚目の原稿と同様に搬送される。
【００５５】
ここで、前述した２枚目の原稿と３枚目の原稿の剥離動作について、図７の剥離フラッパ７０の移動フローチャート図及び図８の剥離動作を示す模試図に基づき詳細に説明する。なお、便宜上、以降において２枚目の原稿を先原稿Ｄ１、３枚目の原稿を次原稿Ｄ２という。
【００５６】
初期状態では剥離ソレノイドＳＯＬ３はＯＦＦとなっており、剥離フラッパ７０は下方に回動した剥離位置に位置付けられている。この状態からスイッチバック経路４６でスイッチバックされて反転排出経路４９に沿って案内される原稿の先端が反転排出センサＳ５で検出されると剥離ソレノイドＳＯＬ３をＯＮして剥離フラッパ７０を上方に回動し、退避位置に移動させる（ＳＴ１〜ＳＴ２）。そして、図８（ａ）に示すように先原稿Ｄ２は排紙ローラ対４３に搬送される。このとき、次原稿Ｄ２は、その先端が先原稿Ｄ１の先端から距離Ｌだけ遅れて搬送経路２４から排出経路２５の下流部に案内され、２枚の原稿は重なって排出経路２５を搬送される。
【００５７】
そして、先原稿Ｄ１の先端が反転排出センサＳ５に検出された時点より原稿の先端が剥離フラッパ７０の先端を通過した位置まで搬送した時点で剥離ソレノイドＳＯＬ３はＯＦＦされ、剥離フラッパ７０が下方に回動して剥離位置に移動する。（ＳＴ３〜ＳＴ４）。このとき、図８（ｂ）に示すように次原稿Ｄ２の先端は剥離フラッパ７０の先端位置に到達していない。すなわち、剥離ソレノイドＳＯＬ３はＯＦＦし、剥離フラッパ７０を剥離位置に移動させるタイミングは、先原稿の先端が剥離フラッパ７０の先端位置を通過して次原稿Ｄ２の先端が剥離フラッパ７０の先端位置に到達するまでの間に設定している。
【００５８】
剥離位置に移動した剥離フラッパ７０は、その先端に取り付けられた弾性フィルム部材７１によって先原稿Ｄ１を排紙駆動ローラ４３ａ側に付勢する。そして、この状態で次原稿Ｄ２の先端が剥離フラッパ７０の先端位置に到達すると図８（ｃ）に示すように次原稿Ｄ２の先端が弾性フィルム部材７１の上面を介して剥離フラッパ７０の上面側に案内され、先原稿Ｄ１と異なる方向に偏向されて搬送される。このとき、剥離フラッパ７０の弾性フィルム部材７１の先端は排紙駆動ローラ４３ａの外周の内側に若干進入する位置まで延設されているため、図４に示すように先原稿Ｄ１は原稿幅方向に緩やかな波状の湾曲が形成される。そして、次原稿Ｄ２の先端は緩やかな波状に形成された先原稿Ｄ２の排紙従動ローラ４３ｂ側の頂部に沿って案内されるので、剥離フラッパ７０の弾性フィルム部材７１の先端は先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２との間に進入し、次原稿Ｄ２は確実に剥離フラッパ７０の上面側に案内される。
【００５９】
以降は、上述した通り、次原稿の後端が排出センサＳ４で検知した時点から所定時間後に排紙ローラ対４３を停止する。このとき、図８（ｄ）に示すように先原稿Ｄ１はその後端が排紙ローラ対４３を通過し、さらに剥離フラッパ７０の先端位置を通過した位置まで搬送され、剥離フラッパ７０によって次原稿Ｄ２と確実に分離した状態となっている。一方、次原稿Ｄ２はその後端が先原稿Ｄ１の後端と距離Ｌだけ離れて搬送されるため、排紙ローラ対４３にニップした状態で停止される。つまり、排紙ローラ対４３の停止のタイミングは先原稿Ｄ１の後端が剥離フラッパ７０の先端位置を通過してから次原稿Ｄ２の後端が排紙ローラ対４３に到達する前に設定される。
【００６０】
そして、先原稿Ｄ１の後端が剥離フラッパ７０の先端位置を通過し、次原稿Ｄ２の後端側が排紙ローラ対４３にニップされた状態から排紙ローラ対４３が逆転され、図８（ｅ）に示すように次原稿Ｄ２は排紙方向と逆方向に搬送される。一方、次原稿Ｄ２と分離された先原稿Ｄ１は排紙トレイ２２上に落下して収納される。
【００６１】
なお、上述の実施の形態では、厚紙などの変形がし難い原稿であってもスムーズに搬送するために、剥離フラッパ７０の先端側に弾性フィルム部材７１を取り付けたが、弾性フィルム部材７１を設けることなく剥離フラッパ７０の先端が排紙駆動ローラ４３ａの外周の内側に若干進入する位置まで延設させるようにしてもよい。
【００６２】
また、上述した実施の形態では、１枚目の表面、２枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の裏面、３枚目の表面、４枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように原稿の搬送動作を実行させたが、１枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の表面、２枚目の裏面、３枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の表面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように搬送してもよい。この場合には、１枚目の原稿の表面を読取位置で読み取った後に原稿を排紙部でスイッチバックさせ、循環部を介して読み取り位置に再搬送し、原稿の裏面を読み取った後に反転排出部に原稿を搬送する。この際に原稿がレジストセンサＳ２を通過した次点で次原稿を給紙し、先原稿に続いて読取位置に搬送する。反転排出部に搬送された先原稿は反転排出部にスイッチバックされて反転排出経路４９を介して、排紙部の排紙ローラ対に送られる。同時に読み取り位置でその表面を読み取られた次原稿も排紙経路２５に沿って排紙ローラ対に送られる。そして、先原稿と次原稿は排紙経路２５の下流側を重なった状態で搬送され、先原稿は排紙トレイ２２に排紙され、次原稿はスイッチバック搬送される。つまり、上述した実施例の読み取り手順によれば、排紙ローラ対３４で搬送される２枚目の原稿の後端と３枚目の原稿の後端を設定距離Ｌ離して搬送するようにしたが、この読み取り手順では１枚目の原稿の後端と２枚目の原稿の後端を設定距離Ｌ離して搬送する。
【００６３】
本実施の形態によれば、剥離フラッパ７０と剥離フラッパ７０の先端に設けられた弾性フィルム部材７１からなる偏向手段を排紙ローラ対４３の下流に設け、排紙ローラ対４３にて重ねて排紙方向に送られる先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２を排紙ローラ対４３の下流で剥離するようにしたので、排紙される先原稿Ｄ１がスイッチバックされる次原稿Ｄ２に追従して再び排紙ローラ対４３に戻されることがなくなる。
【００６４】
また、偏向手段を剥離位置と退避位置に移動するように構成し、所定距離ずれた状態で送られる先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２における先原稿Ｄ１の先端が偏向手段に位置を通過してから次原稿Ｄ２の先端が偏向手段の位置に到達するまでの間に偏向手段を退避位置から剥離位置に移動するように制御したので、静電気などで吸着された２枚の原稿であっても簡単な構成で確実に剥離することができ、先原稿Ｄ１を排紙トレイ２２に排紙し、次原稿Ｄ２のみをスイッチバック搬送することができる。
【００６５】
さらに、剥離フラッパ７０の弾性フ
ィルム部材７１の先端を排紙駆動ローラ４３ａの外周の内側に若干進入する位置まで延設し、フィルム部材７１の先端で先原稿を排紙ローラ側に付勢するようにしたので、先原稿Ｄ１が原稿幅方向に緩やかに湾曲され、弾性フィルム部材７１の先端が次原稿Ｄ２の先端の通過位置よりも下方となり、次原稿Ｄ２の先端を確実に剥離フラッパ７０の上面側に案内することができる。また、剥離フラッパ７０の弾性フィルム部材７１が先原稿Ｄ１を排紙駆動ローラ４３ａ側に付勢することによって、先原稿Ｄ１は排紙駆動ローラ４３ａの外周面に押圧されるので、排紙従動ローラ４３ｂを排紙駆動ローラ４３ａから離間した状態であっても先原稿Ｄ２がスムーズに搬送することができる。
【符号の説明】
【００６６】
２ 画像読取装置 ３ 原稿搬送装置 ６ 第１のコンタクトガラス ２０ 給紙トレイ ２２ 排紙トレイ ２３ 給紙経路 ２４ 搬送経路 ２５ 排紙経路 ３３ 第２のリードローラ対 ４３ 排紙ローラ対 ４３ａ 排紙駆動ローラ ４３ｂ 排紙従動ローラ ４５ 循環経路 ４４ スイッチバックローラ対 ４６ スイッチバック経路 ４９ 反転排出経路 ７０ 剥離フラッパ ７１ 弾性フィルム部材 １００ 制御基板 Ｓ４ 排出センサ Ｓ５ 反転排出センサ ＳＯＬ３ 剥離ソレノイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収納する収納手段と、その先端がシート搬送方向に相対的にずれた２枚のシートを前記収納手段に案内する排出経路と、前記排出経路に設けられ、重ねて送られる２枚のシートの一方を収納手段に搬送するとともに他方のシートをスイッチバックさせる排出ローラ対と、を備えたシート搬送装置において、
前記排出ローラ対の下流に配置され、一方のシートに対して他方のシートの搬送方向を偏向して２枚のシートを剥離する偏向手段と、
前記偏向手段を他方のシートを偏向する第１の位置とこの第１の位置から退避した第２の位置とに移動させるための駆動手段と、
重ねて送られる一方のシートの先端が前記偏向手段を通過した後で、かつ他方のシートの先端が前記偏向手段を通過する前に前記偏向手段を前記第２の位置から前記第１の位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記一方のシートの後端が前記排出ローラ対と前記偏向手段を通過した後に前記排出ローラ対の回転方向を逆転し、前記他方のシートをスイッチバックさせるように前記排出ローラ対を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートを載置する載置手段と、シートの画像を読み取るための読取位置に向けて前記載置手段に載置されたシートを案内する給紙経路と、前記読取位置で読み取られたシートを収納する収納手段と、前記読取位置を通過したシートを前記収納手段に案内する排出経路と、一方のシートの先端に対して他方のシートの先端がシート排出方向上流側に所定距離離れて重なった２枚のシートを搬送し、一方のシートを収納手段に排出するとともに他方をスイッチバックする排出ローラ対と、前記排出ローラ対にてスイッチバックされた他方のシートを再び前記読取位置に案内するための循環経路と、を備えたシート搬送装置において、
前記排出ローラ対の下流に配置され、重ねて送られた２枚のシートの間に進入して一方のシートに対して他方のシートの搬送方向を偏向して２枚のシートを剥離する第１の位置とこの第１の位置から退避した第２の位置とに移動自在に設けられた偏向手段と、
重ねて送られる一方のシートの先端が前記偏向手段を通過した後で、かつ他方のシートの先端が前記偏向手段を通過する前に前記偏向手段を前記第２の位置から前記第１の位置に移動するように制御する制御手段と、
を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記読取位置を通過したシートを反転して前記排出ローラ対に案内する反転排出経路を設け、
前記排出ローラ対は、前記反転排出経路を介して前記排出ローラ対に案内される一方のシートと前記排出経路に沿って前記排出ローラ対に案内される他方のシートとを重ねて搬送することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記剥離手段は、前記第１の位置で一方のシートにおける他方のシートの対向面側に接触して一方のシートを前記排出ローラ対の一方のローラ側に付勢する請求項１または請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記剥離手段は、そのシート排出方向下流側に回動軸を有する剥離フラッパと、この剥離フラッパのシート排出方向上流側に設けられ、上流側に向って延設されたフリー端部を有するフィルム部材と、からなり、
前記フィルム部材のフリー端部は前記第１の位置において前記排出ローラ対の一方のローラの外周よりも内側に延設される請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記読取位置を通過したシートの端部を検出する検出手段を設け、前記制御手段は前記検出手段がシートの先端を検出したことに基づき前記偏向手段の移動を制御する請求項１または請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項１】
シートを収納する収納手段と、その先端がシート搬送方向に相対的にずれた２枚のシートを前記収納手段に案内する排出経路と、前記排出経路に設けられ、重ねて送られる２枚のシートの一方を収納手段に搬送するとともに他方のシートをスイッチバックさせる排出ローラ対と、を備えたシート搬送装置において、
前記排出ローラ対の下流に配置され、一方のシートに対して他方のシートの搬送方向を偏向して２枚のシートを剥離する偏向手段と、
前記偏向手段を他方のシートを偏向する第１の位置とこの第１の位置から退避した第２の位置とに移動させるための駆動手段と、
重ねて送られる一方のシートの先端が前記偏向手段を通過した後で、かつ他方のシートの先端が前記偏向手段を通過する前に前記偏向手段を前記第２の位置から前記第１の位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記一方のシートの後端が前記排出ローラ対と前記偏向手段を通過した後に前記排出ローラ対の回転方向を逆転し、前記他方のシートをスイッチバックさせるように前記排出ローラ対を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートを載置する載置手段と、シートの画像を読み取るための読取位置に向けて前記載置手段に載置されたシートを案内する給紙経路と、前記読取位置で読み取られたシートを収納する収納手段と、前記読取位置を通過したシートを前記収納手段に案内する排出経路と、一方のシートの先端に対して他方のシートの先端がシート排出方向上流側に所定距離離れて重なった２枚のシートを搬送し、一方のシートを収納手段に排出するとともに他方をスイッチバックする排出ローラ対と、前記排出ローラ対にてスイッチバックされた他方のシートを再び前記読取位置に案内するための循環経路と、を備えたシート搬送装置において、
前記排出ローラ対の下流に配置され、重ねて送られた２枚のシートの間に進入して一方のシートに対して他方のシートの搬送方向を偏向して２枚のシートを剥離する第１の位置とこの第１の位置から退避した第２の位置とに移動自在に設けられた偏向手段と、
重ねて送られる一方のシートの先端が前記偏向手段を通過した後で、かつ他方のシートの先端が前記偏向手段を通過する前に前記偏向手段を前記第２の位置から前記第１の位置に移動するように制御する制御手段と、
を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記読取位置を通過したシートを反転して前記排出ローラ対に案内する反転排出経路を設け、
前記排出ローラ対は、前記反転排出経路を介して前記排出ローラ対に案内される一方のシートと前記排出経路に沿って前記排出ローラ対に案内される他方のシートとを重ねて搬送することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記剥離手段は、前記第１の位置で一方のシートにおける他方のシートの対向面側に接触して一方のシートを前記排出ローラ対の一方のローラ側に付勢する請求項１または請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記剥離手段は、そのシート排出方向下流側に回動軸を有する剥離フラッパと、この剥離フラッパのシート排出方向上流側に設けられ、上流側に向って延設されたフリー端部を有するフィルム部材と、からなり、
前記フィルム部材のフリー端部は前記第１の位置において前記排出ローラ対の一方のローラの外周よりも内側に延設される請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記読取位置を通過したシートの端部を検出する検出手段を設け、前記制御手段は前記検出手段がシートの先端を検出したことに基づき前記偏向手段の移動を制御する請求項１または請求項３に記載のシート搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２１９２１１（Ｐ２０１１−２１９２１１Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８８９４０（Ｐ２０１０−８８９４０）
【出願日】平成２２年４月７日（２０１０．４．７）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月７日（２０１０．４．７）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
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