シート搬送装置
【課題】排出経路を重ねて送られた２枚のシートの一方を排出し、他方をスイッチバックさせる際に排出される一方のシートがスイッチバックされるシートに追従して戻されて生じるシートの搬送不良やシートの損傷を未然に防ぐことのできるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】一方の排紙ローラ４３ａの回転シャフトに一方の排紙ローラ４３ａの径よりも大きい径の回転部材６１と、回転部材６１を常に排紙方向に回転させる駆動伝達手段を設け、重ねて送られた２枚のシートの一方を排紙トレイに排出し、他方のシートをスイッチバックさせる際に、一方の原稿がスイッチバックされる他方の原稿に追従して再び排紙ローラ対に戻されることが防止され、確実に一方の原稿を排紙トレイに落下させることができる。
【解決手段】一方の排紙ローラ４３ａの回転シャフトに一方の排紙ローラ４３ａの径よりも大きい径の回転部材６１と、回転部材６１を常に排紙方向に回転させる駆動伝達手段を設け、重ねて送られた２枚のシートの一方を排紙トレイに排出し、他方のシートをスイッチバックさせる際に、一方の原稿がスイッチバックされる他方の原稿に追従して再び排紙ローラ対に戻されることが防止され、確実に一方の原稿を排紙トレイに落下させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関し、詳しくは原稿の両面を読み取るために片面を読み取られた原稿をスイッチバック反転させて、再び読取位置に搬送する搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナ等の画像形成装置においては、原稿を画像読取部のプラテンガラス上に搬送するＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿搬送装置が用いられている。
【０００３】
従来、この種の原稿搬送装置としては、読取位置で表面を読み取られた原稿を排紙ローラ対に搬送し、この排紙ローラ対にてスイッチバックした後に反転させて再び読取位置に搬送して原稿の裏面を読み取るものがある。そして、このように構成された原稿搬送装置では、裏面を読み取られた原稿を排紙トレイ上でページ順序が揃うように再び反転して排紙する必要があり、この反転排紙する手段として、例えば、特許文献１のように原稿の裏面を読み取る際と同様に排紙ローラ対で原稿をスイッチバックした後に読取位置を介して原稿を搬送することで原稿の表裏を反転して排紙トレイに排紙する構成や、特許文献２のように読取位置の下流に設けられたスイッチバック部にて原稿をスイッチバックさせ、反転経路を介して排紙トレイに排紙する構成が知られている。
【０００４】
上述した特許文献１、引用文献２のいずれのものにおいても、表面を読み取られた原稿のスイッチバックと両面を読み取られた原稿の排紙を１つの排紙ローラ対で行っているので、両面が読み取られた原稿が排紙される間は次原稿を排紙ローラ対に搬送することができない。このため、次原稿は給紙トレイから排紙ローラ対に至る経路において、先原稿が排紙されるまで待機する必要があり、両面原稿の読取処理に時間が掛かるといった問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するために、特許文献３では、先原稿と次原稿を重ねて搬送することで、両面原稿の読取処理を短縮するようにしている。この構成では、両面を読み取られ先原稿の後端に対して次原稿の後端を上流側に所定距離ずらした状態で重ねて搬送する。そして、先原稿が排紙ローラ対を通過し、次原稿が排紙ローラ対にニップされた状態である位置まで２枚の原稿を搬送する。これによって、重なった状態で搬送であっても先原稿を排紙し、次原稿をスイッチバック搬送することが可能となる。
【０００６】
また、特許文献３には、次原稿がスイッチバック搬送する際に排紙された先原稿が次原稿に追従して再び排紙ローラ対に向かって逆戻りしないように逆戻り防止レバーが設けられており、この逆戻り防止レバーは通常において原稿の排紙口の上方の退避位置にあり、先原稿を排紙し、次原稿をスイッチバックさせる際に排紙口まで下降するように構成されている。この構成によって、次原稿に追従してスイッチバックされる先原稿のスイッチバック方向の先端が逆戻り防止レバーに当接して移動を阻止され、再び排紙ローラ対に向かって逆戻りしないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３５４３３９号公報
【特許文献２】特開２００６−３２７７２８号公報
【特許文献３】特開２００４−１７５４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような逆戻り防止レバーを用いた構成は、排紙口に下降した逆戻り防止レバーは次原稿の上面に接触する位置まで下降させ、先原稿が次原稿に追従する逆戻りを防止しているが、次原稿の下面側は空間となっており、逆戻りする先原稿が容易に逆戻り防止レバーを通過し、先原稿が再び経路内に搬入する恐れや、排紙口で原稿ジャムや原稿の損傷が発生するとの問題がある。特に静電気などで先原稿と次原稿が吸着状態で搬送された場合には、逆戻り防止レバーの構成では先原稿の逆戻りを阻止できず、先原稿は再び経路内に引き込まれ重大な問題となっている。
【０００９】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、排出経路を重ねて送られた２枚のシートの一方を排出し、他方をスイッチバックさせる際に排出される一方のシートがスイッチバックされるシートに追従して戻されて生じるシートの搬送不良やシートの損傷を未然に防ぐことのできるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記の目的を達成するために、シートを収納する収納手段と、その先端がシート搬送方向に相対的にずれた２枚のシートを収納手段に案内する排出経路と、排出経路に設けられ、重ねて送られる２枚のシートの一方を収納手段に排紙するとともに他方のシートをスイッチバックさせる排紙ローラ対と、を備えたシート搬送装置において、排紙ローラ対の一方の排紙ローラを排紙方向に正回転させるとともに排紙方向と異なる方向に逆回転させるための正逆転自在な駆動手段と、一方の排紙ローラの回転軸に取り付けられ、一方の排紙ローラの直径よりも大きい直径で形成された回転部材と、駆動手段の正回転及び逆回転を前記回転部材に伝達し、回転部材を排紙方向に正回転させる駆動伝達手段と、を設けた。
【００１１】
また、シートを収納する収納手段と、その先端がシート搬送方向に相対的にずれた２枚のシートを収納手段に案内する排出経路と、排出経路に設けられ、重ねて送られる２枚のシートの一方を収納手段に排紙するとともに他方のシートをスイッチバックさせる排紙ローラ対と、を備えたシート搬送装置において、排紙ローラ対の一方の排紙ローラを排紙方向に正回転させるとともに排紙方向と異なる方向に逆回転させる正逆転自在な回転シャフトと、回転シャフトに取り付けられ、一方の排紙ローラの直径よりも大きい直径で形成された回転部材と、回転シャフトの正回転を回転部材に伝達し、回転部材を排紙方向に正回転させる第１の駆動伝達手段と、回転シャフトの逆回転を回転部材に伝達し、回転部材を排紙方向に正回転させる第２の駆動伝達手段と、を設けた。
【発明の効果】
【００１２】
この構成によって、一方の排紙ローラの回転軸（回転シャフト）に一方の排紙ローラの径よりも大きい径の回転部材を設け、原稿を排紙する際には回転部材を常に排紙方向に回転させたので、排紙ローラ対にて重ねて排紙方向に送られる一方の原稿を排紙し、他方の原稿をスイッチバック搬送する際に一方の原稿がスイッチバックされる他方の原稿に追従して再び排紙ローラ対に戻されることが防止され、確実に一方の原稿を排紙トレイに落下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置および原稿搬送装置が搭載された画像読取装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。
【図３】本発明に係る排紙駆動ローラ及び回転部材の取り付け構成を示す図である。
【図４】本発明に係る回転部材の駆動伝達機構を示す断面図である。
【図５】本発明に係る回転部材の駆動伝達機構による駆動伝達状態を示す状態図である。
【図６】本発明の第２の駆動伝達手段の駆動伝達を説明するための説明図である。
【図７】本発明に係る原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】本発明に係る原稿搬送装置の両面モード時における原稿の流れを示す説明図である。
【図９】本発明に係る回転部材による先原稿を次原稿から剥離する動作状態を示す状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は本発明のシート搬送装置としての原稿搬送装置３およびその上部に原稿搬送装置３が開閉可能に取り付けられた画像読取装置２の構成を示す断面図であり、図２は原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。以下、図面に基づき本発明に係る原稿搬送装置の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
画像読取装置本体２はその内部に画像読取手段を備えている。画像読取手段は、光学キャリッジ５を固定した状態で第１のコンタクトガラス６の上面を通過する原稿を読み取るとともに本体２の上面に設けられた第２のコンタクトガラス７上にセットされた原稿に対して光学キャリッジ５が移動することによって読み取ることができる。
【００１６】
光学キャリッジ５は、原稿に光を照射するランプと原稿からの反射光の向きを偏向する第１ミラーを有する第１キャリッジ１０と、第１ミラーからの光の向きを偏向して導く第２、第３ミラーを有する第２キャリッジ１１とから構成されている。そして、第１のコンタクトガラス６上を搬送される原稿や第２のコンタクトガラス７上に載置された原稿にランプによって光を照射し、原稿の反射光を複数のミラーを介してレンズ１６で集光する。レンズ１６で集光された光はＣＣＤなどの光電変換素子１７で光電変換されて原稿画像が読み取られる。
【００１７】
次に、原稿搬送装置３の構成について説明する。この原稿搬送装置３は、図１及び図２に示すように、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ２０と、読取処理の終了した原稿を収納する排紙トレイ２２とを備えている。
【００１８】
さらに、原稿搬送装置３には、給紙トレイ２０から第１のコンタクトガラス６に向けて原稿を給紙する給紙経路２３が設けられた給紙部と、給紙経路２３から原稿を受けて第１のコンタクトガラス６に給送して通過させる搬送経路２４が設けられた搬送部と、搬送経路２４からの原稿を排紙口４１から排紙トレイ２２に案内する排出経路２５が設けられた排紙部と、排出経路２５と給紙径路２３を連通する循環経路４５が設けられた循環部と、第１のコンタクトガラス６の下流で排出経路２５と分岐し、排紙トレイ２２と白色板２１との間に形成されたスイッチバック経路４６とスイッチバック経路４６からの原稿を反転して排出経路２５の排紙口４１側に案内する反転排出経路４９とが設けられた反転排出部と、を備えている。なお、白色板２１は第２のコンタクトガラス７を覆うように設けられており、第２のコンタクトガラス７上にセットされた原稿を読み取る際に外乱光の装置２内への侵入を防いでいる。
【００１９】
給紙部には、給紙トレイ２０上の原稿を繰り出す繰出ローラ２７と、繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２８と、この給紙ローラ２８に圧接して原稿を１枚ずつ分離する分離パッド２９と、１枚ずつ分離されて給紙される原稿の先端を突き当てて整合した後に送り出すレジストローラ対３０と、が設けられ、給紙経路２３に沿って原稿を給紙する。
【００２０】
搬送部は、レジストローラ対３０からの原稿を第１のコンタクトガラス６上に供給する第１のリードローラ対３２と、第１のコンタクトガラス６上を通過した原稿を下流に向けて搬送する第２のリードローラ対３３と、が設けられ、第１のコンタクトガラス６の上面を介して搬送経路２４に沿って原稿を搬送する。
【００２１】
排紙部には、排紙駆動ローラ４３ａと排紙従動ローラ４３ｂからなる排紙ローラ対４３が設けられ、排紙ローラ対４３は排紙トレイ２２上に原稿を排紙するともに、原稿の排紙方向の後端部をニップした状態で正転から反転して原稿をスイッチバックさせる。また、図２に示すように排紙駆動ローラ４３ａの回転シャフト６０には回転部材６１が設けられている。循環部には排紙ローラ対４３でスイッチバックされた原稿を給紙経路２３に送る待機ローラ対４８が設けられている。
【００２２】
ここで、上述した回転部材６１について、詳細に説明する。図３は排紙駆動ローラ４３ａ及び回転部材６１の取り付け構成を示す図である。また、図４は回転部材６１の駆動伝達機構を示す断面図であり、図５は回転部材６１の駆動の伝達を説明するための説明図である。
【００２３】
図３に示すように排紙ローラ対４３の排紙駆動ローラ４３ａの回転シャフト６０上には、排紙駆動ローラ４３ａの径よりも大きい径で形成された回転部材６１が設けられている。本実施の形態において、回転部材６１は排紙される原稿を排紙方向と直交する原稿幅方向に波状に湾曲させて原稿にコシ付けする機能も兼ねており、その外周は摩擦係数の高い、多孔質の弾性材で構成されている。
【００２４】
また、回転部材６１は、排紙駆動ローラ対４３の回転方向に関係なく、常に排紙方向に駆動されるように構成されている。
【００２５】
次に、回転シャフト６０の駆動を回転部材６１に伝達する駆動伝達機構について説明する。駆動伝達機構は、図４に示すように回転シャフト６０の正回転駆動を回転部材６１に直接伝達して回転部材６１を正回転させる第１の駆動伝達機構５８と、回転シャフト６０の逆回転駆動から回転部材６１を正回転させる第２の駆動伝達機構５９とで構成される。
【００２６】
第１の駆動伝達機構５８は、回転部材６１を支持する第１ラチェット部材６２と第１ラチェット部材６２内に設けられたワンウェイクラッチ６３にて構成され、ワンウェイクラッチ６３、第１ラチェット部材６２、回転部材６１は一体化されて回転シャフト６０に取り付けられている。ワンウェイクラッチ６２は、回転シャフト６０の正回転によってシャフト６０の駆動を第１ラチェット部材６２及び回転部材６１に伝達し、回転シャフト６０の逆回転によって空転して回転シャフト６０の駆動伝達を遮断する。
【００２７】
第２の駆動伝達機構５９は、回転シャフト６０に対して自由回転可能に支持された第２ラチェット部材６４と、第２ラチェット部材６４に駆動を伝達する伝達部材６５と、回転シャフト６０に固定して設けられた伝達ギヤ６８と、伝達ギヤ６５に歯合する第１、第２の回転ギヤ６６、６７と、第１、第２の回転ギヤ６６、６７を回転自在に支持する支持軸６９ａ、６９ｂが形成された支持部材６９と、で構成される。なお、支持部材６９は駆動伝達機構の下方に設けられた板状のステー部材７２にビスなどの固定具７３で固定されている。また、回転部材６１及び支持部材６７の軸方向のそれぞれの外側には駆動伝達機構が軸方向にスライド移動するのを規制する第１、第２規制部７０、７１が設けられている。
【００２８】
伝達部材６５はその内側の内周面に第１、第２の回転ギヤ６６、６７と歯合する歯が形成されおり、第１、第２の回転ギヤ６６、６７の駆動が伝達部材６５に伝達されるようになっている。また、伝達部材６５には突出片６５ａが形成され、第２ラチェット部材６４には第２ラチェット部材６４が逆転する方向に向って徐々に大きくなる切欠部６４ｂが形成されており、伝達部材６５の突出片６５ａが第２ラチェット部材６４の切欠部６４ｂの回転方向側部に当接して第２ラチェット部材６４を伝達部材６５の回転方向と同一方向に回転させる。第１、第２ラチェット部材６２、６４の互いに向かい合う側面には、第２ラチェット部材６４の正回転で互い噛み合うＶ字状の第１、第２ラチェット爪６２ａ、６４ａが形成されており、互いに噛み合うことで第２ラチェット部材６４の駆動が第１ラチェット部材６２に伝達される。
【００２９】
そして、回転シャフト６０を正回転させるとワンウェイクラッチ６３の作用で回転部材６１は回転シャフト６０の回転方向と同一に正回転する。一方、回転シャフト６０の正回転駆動は伝達ギヤ６８にから回転ギヤ６６、６７に伝達され、回転ギヤ６６、６７から伝達部材６５に伝達される。これによって、伝達部材６５は図６の矢印のように正回転する回転シャフト６０の回転方向とは異なる方向、すなわち伝達部材６５は逆回転する。伝達部材６５を逆回転させるとその突出片６５ａが第２ラチェット部材６４の切欠部６４ｂの逆回転方向の側部に当接して第２ラチェット部材６４を逆回転させる。第２ラチェット部材６４を逆回転させると第２ラチェット爪６４ａは、Ｖ字状の第１ラチェット爪６２ａの傾斜面に沿って移動して、第１ラチェット爪６２ａとの噛み合いを解除する。このとき、伝達部材６５の突出片６５ａと第２ラチェット部材６４の切欠部６４ｂの間には軸方向に隙間があるため、第２ラチェット部材６４は第１ラチェット部材６２と離れる方向にスライド移動し、第２ラチェット部材６４は図５（ａ）に示すように第１、第２ラチェット爪６２ａ、６４ａの噛み合いが解除された位置に保持される。
【００３０】
これによって、排紙駆動ローラのシャフトの正回転で自動的にラチェット爪６２ａ、６４ａの噛み合いが解除され、かつラチェット爪６２ａ、６４ａが解除された位置に保持されるので、第２の駆動伝達機構５９に影響されることなく回転部材を正回転することができる。
【００３１】
次に、回転シャフト６０を逆回転させるとワンウェイクラッチ６３の作用で回転シャフトは空転し、回転シャフト６０の駆動は回転部材６１には伝達されない。回転シャフト６０の逆回転駆動は、図６に示すように伝達ギヤ６８から回転ギヤ６６、６７を介して伝達部材６５に伝達される。これによって、伝達部材６５は図６の矢印のように正回転方向に回転する。伝達部材６５が正回転すると突出片６５ａが第２ラチェット部材６４の切欠部６４ｂの傾斜面に当接し、徐々に第２ラチェット部材６４を第１ラチェット部材６２側にスライド移動させる。これによって、第２ラチェット部材６４は第２ラチェット爪６４ａが第１ラチェット爪６４ａに噛み合う位置まで移動する。そして、図５（ｂ）に示すように伝達部材６５の突出片６５ａが第２ラチェット部材６４の切欠部６４ｂの正回転方向の側部に当接して第２ラチェット部材６４を逆回転させると、第１、第２ラチェット爪６２ａ、６４ａが噛み合う。これによって、第１ラチェット部材６２と第１ラチェット部材６２と一体化された回転部材６１が正回転する。
【００３２】
この構成によれば、排紙駆動ローラ４３ａのシャフト６０の逆転回転駆動によって回転部材６１を正回転することができ、回転部材を排紙駆動ローラ４３ａと逆方向に回転させるための駆動源を追加する必要がなくなる。またシャフト６０の逆回転にて自動的にラチェット爪６２ａ、６４ａが噛み合い駆動を回転部材に伝達することができる。
【００３３】
なお、上述した駆動伝達機構の説明における正回転とは各回転体（シャフト６０、排紙駆動ローラ４３ａ、回転部材６１、ラチェット部材６２、６４、伝達部材６５、ギヤ６６、６７、６８など）を原稿排紙方向に回転させるための回転方向であり、逆回転とは原稿排紙方向とは異なる方向に各回転体を回転させる回転方向である。
【００３４】
反転排出部には、図１、図２に示すようにスイッチバック経路４６に搬入された原稿をスイッチバックして反転排出経路４９に送るスイッチバックローラ対４４が設けられている。なお、排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は、一方のローラから他方のローラが離間するように構成されており、原稿の搬送状態によって圧接・離間制御される。
【００３５】
また、搬送経路２４と排出経路２５の連接部には、読み取りの過程に応じて第２のリードローラ対３３からの原稿を排出経路２５とスイッチバックパス４６のいずれかに一方に案内するための第１のフラッパ３４が設けられており、排出経路２５と循環経路４５の連結部には、排紙ローラ４３でスイッチバックされた原稿を排出経路２５から循環経路４５に案内するための第２のフラッパ５２が設けられている。さらに、スイッチバック経路４６には、スイッチバックローラ対４４でスイッチバックされた原稿を反転排出経路４９に案内するための第３のフラッパ５３が設けられている。なお、第２、第３のフラッパ５２、５３は、自重で下方に移動するように支持されている。これによって、第２のフラッパ５２は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動して排出経路２５と循環経路４５を連通させる。同様に第３のフラッ
パ５３は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動して第２のスイッチバック経路４６と反転排出経路４９とを連通させる。
【００３６】
また、図７のブロック図に示されるように原稿が通過する各所には各種のセンサが設けられている。繰出ローラ２７の近傍には給紙トレイ２１上の原稿を検出するエンプティセンサＳ１、給送経路２３にはレジストセンサＳ２、リードセンサＳ３が設けられ、排出経路２５には排出センサＳ４が設けられている。また反転排出経路４９には反転排出センサＳ５が配置される。そして、これらの各センサの原稿検出は制御基板１００のＣＰＵに入力され、この入力結果に基づき給紙モータＭ１、排出モータＭ２、待機モータＭ３の駆動を制御して原稿を搬送する。
【００３７】
給紙モータＭ１は、給紙ローラ２８とレジストローラ対３０に電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ２を介して駆動連結されており、排出モータＭ２は排紙ローラ対４３とスイッチバックローラ対４４に駆動連結されている。また、待機モータＭ３は待機ローラ対４８に駆動連結されている。
【００３８】
また、第１離間ソレノイドＳＯＬ１は排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａから従動ローラ４３ｂを離間する方向に移動させ、第２離間ソレノイドＳＯＬ１はスイッチバックローラ対４４の従動ローラから駆動ローラを離間させる方向に移動させる。これによって、各ローラ対４３、４４の圧接、離間が制御される。
【００３９】
次に、原稿搬送装置の動作について説明すると、本実施の形態における原稿搬送装置では、原稿の片面のみを読み取る片面読取モードと原稿の両面を読み取る両面読取モードを備えている。片面モードでは、給紙トレイ２０上の原稿を給紙経路２３、搬送経路２４に沿って第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに給送し、原稿の片面を画像読取手段で読み取る。その後、読み取られた原稿は搬送経路２４、排出経路２５を介して排紙トレイ２２に排紙する。
【００４０】
両面モードについては、図８の原稿の流れを示す説明図に基づき説明する。給紙トレイ２０上の原稿は図４の実線で示すように給紙経路２３から搬送経路２４に案内されて読取位置Ｘで表面が読み取られる。読取位置で表面を読み取られた原稿は図４の破線で示すように排出経路２５に搬送され、この排出経路２５の排紙ローラ対４３にてスイッチバックした後に循環経路４５を介して搬送経路２４に戻され、表裏を反転しつつ再び読取位置Ｘに案内されて原稿の裏面を読み取る。読取位置Ｘで表裏両面を読み取られた原稿は図８の２点鎖線で示すようにスイッチバック経路４６に案内され、スイッチバックされる。スイッチバックされた原稿は反転排出経路４９を介して排出経路２５の下流側に表裏反転しつつ案内され、排出経路２５から排紙トレイ２２に排紙される。
【００４１】
この両面読取モードについて、具体的に複数の原稿を連続して搬送する動作について説明すると、最初に給紙トレイ２０上に原稿が載置されたことをエンプティセンサＳ１が検知すると、給紙モータＭ１が駆動し、電磁クラッチＣＬ１をＯＮすると繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８が回転駆動する。これによって、給紙トレイ２０上に載置された最上位の原稿が順次繰り出され、分離パッド２９によって原稿が１枚に分離されて送られる。なお、原稿の給紙開始時におけるイニシャル動作で排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は離間する位置に移動され、また第１のフラッパ３４は、排出経路２５に沿って案内されるような向きに移動される。
【００４２】
１枚に分離された原稿の先端をレジストセンサＳ２が検知すると、その検知した時点から原稿を所定量搬送することによって、レジストローラ対３０のニップ部分に１枚目の原稿の先端が突き当たり、これによって原稿の先端が整合されて原稿スキューが取り除かれる。
【００４３】
その後、電磁クラッチＣＬ２がＯＮされ、レジストローラ対３０が回転駆動する。そして、原稿はレジストローラ対３０と第１、第２のリードローラ対３２、３３によって第１のコンタクトガラス６上を搬送される。この第１のプラテンガラス６上を通過する際に原稿の表面が読み取られる。
【００４４】
第１のプラテンガラス６を通過した原稿は、第１のフラッパ３４を介して排出経路２５に沿って案内される。この１枚目の原稿の先端部が排出経路２５に案内されていく間に、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知されると、電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦされてレジストローラ対３０は停止され、２枚目の原稿の給送が繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８によって開始される。給紙された２枚目の原稿の先端はレジストローラ対３０のニップ部分に突き当たって整合される。
【００４５】
そして、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦした時点から所定の時間が経過した後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮする。これによって、レジストローラ対３０が駆動して２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて送り出される。なお、前述の所定時間は先に給紙された１枚目の原稿と２枚目の原稿との間隔を一定に保つために予め定められた時間である。
【００４６】
一方、１枚目の原稿の先端部が排出センサＳ４で検知されると排出モータＭ２が正転駆動し、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＮ（吸引）する。これによって、排紙ローラ対４３の従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａに圧接し、１枚目の原稿が排紙トレイ２２側に向けてさらに搬送される。
【００４７】
２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて搬送される間に、第１のプラテンガラス６を通過した１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されてから一定時間が経過した時点で排出モータＭ２を停止することによって排紙ローラ対４３でニップされた状態で停止する。その後に排出モータＭ２を逆転駆動することで排紙ローラ対４３は逆回転駆動され、１枚目の原稿がスイッチバックされる。
【００４８】
そして、排紙ローラ対４３でスイッチバックされた１枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送される。そして、１枚目の原稿の先端部が回転駆動する待機ローラ対４８でニップされた後に待機モータＭ３を停止することによって１枚目の原稿は一旦停止状態となる。１枚目の原稿が待機ローラ対４８でニップ保持されて停止されると、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦ（吸引解除）して排紙ローラ対４３を離間させ、排出モータＭ２を正転駆動に切り換える。
【００４９】
この状態で、第１のコンタクトガラス６を通過した２枚目の原稿を排出ローラ対４３に排出経路２５に沿って搬送する。このとき、２枚目の原稿は排出経路２５の下流部分で１枚目の原稿の下方を搬送される。なお、このとき排紙ローラ対４３を離間させているので２枚目の原稿の先端部は支障なく排紙トレイ側に向かって搬送される。また離間した排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａを正回転駆動しているので、２枚目の原稿には駆動ローラ４３ａの接触した際の搬送力が付与されスムーズに送られる。
【００５０】
２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過する電磁クラッチＣＬ２をＯＦＦする。また２枚目の原稿の後端部がレジストセンサＳ２で検知された時点から所定時間経過後に待機モータＭ３を駆動する。これによって、経路４５、４９で停止している１枚目の原稿の先端がレジストローラ対３０に当接してその先端が整合され。その後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮしてレジストローラ対を回転駆動して１枚目の原稿を第１のコンタクトガラス６に向けて反転して搬送させる。この間、第１のリードローラ対３２、第２のリードローラ対３３、排紙ローラ対４３の正回転駆動によって、２枚目の原稿が排出パスの下流側で１枚目の原稿とすれ違うようにして搬送される。このとき、排紙ローラ対４３は離間した状態で、１枚目の原稿と２枚目の原稿のそれぞれ異なる方向に搬送される。そして、リードセンサＳ３が２枚目の原稿の後端を検出してから２枚目の原稿の後端が第１コンタクトガラス６の読取位置Ｘに到達する時間が経過した後に第１ソレノイドＳＯＬ１がＯＮされ、排紙ローラ対４３が圧接される。これによって、排紙ローラ対４３が１枚目の原稿と２枚目の原稿を重ねて圧接し、その状態で１枚目の原稿と２枚目の原稿は排出経路２５内の一部でそれぞれ異なる方向に搬送されることとなる。このとき、駆動ローラ４３ａはその摩擦係数が原稿と従動ローラ４３ｂの摩擦係数より高く設定されている。これによって、従動ローラ４３ｂと２枚目の原稿との間の１枚目の原稿は待機ローラ４８、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対４３によって読取位置Ｘに向って送られ、駆動ローラ４３ａと１枚目の原稿との間の２枚目の原稿は駆動ローラ４３ｂの搬送力によって１枚目の原稿に抗して排紙トレイ２２側に送られる。
【００５１】
そして、２枚目の原稿の後端が排出センサＳ４に検知されてから一定時間後に排出モータＭ２を正転駆動から逆転駆動に切り換えることで排紙ローラ対４３は正転駆動から逆回転駆動されて２枚目の原稿がスイッチバックされる。このとき、１枚目の原稿の後端は排紙ローラ対４３のニップ位置を通過しており、２枚目の原稿のスイッチバック動作に影響しない。スイッチバックされた２枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送され、待機ローラ対４８にニップされると待機モータＭ３を停止する。そして、これと同時に第１のソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦして２枚目の原稿を停止して待機させる。
【００５２】
一方、１枚目の原稿は、裏面が読み取られた後、先端部が第１のフラッパ３４によって切り替えられた経路を通ってスイッチバック経路４６へ案内される。なお、第１のフラッパ３４は、２枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知されると時計回りに回動してスイッチバック経路４６へ連絡する経路を形成する。また、１枚目の原稿の後端がリードセンサＳ３に検知されると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮ（吸着）され、スイッチバックローラ４４が圧接状態とされる。
【００５３】
待機ローラ対４８にニップして待機された２枚目の原稿は、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知した後に待機モータＭ３を駆動して停止した状態のレジストローラ対３０に当接する。これによって、原稿の先端が整合される。そして、電磁クラッチＣＬ２をＯＮすることでレジストローラ対３０を回転駆動させて原稿を第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに向けて再給送される。
【００５４】
スイッチバック経路４６に搬送された１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されるとその所定時間後に排出モータＭ２を逆転駆動から正転駆動に切り換える。これによって、スイッチバックローラ対４４が正回転駆動から逆回転駆動に切り換わり、１枚目の原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた１枚目の原稿は反転排出経路４９に沿って排紙ローラ対４３に送られ、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に排出される。
【００５５】
一方、２枚目の原稿は１枚目の原稿に続いて第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに搬送されて裏面が読み取られ、スイッチバック経路４６に搬送される。このとき、２枚目の原稿の先端を排出センサＳ４が検出すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＦＦ（吸着解除）されて第２のスイッチバックローラ４４が離間する。そして、１枚目の原稿と２枚目の原稿がスイッチバック経路４６内ですれ違うようにして搬送される。この２枚目の原稿の搬送過程で２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過したことが検出されると電磁クラッチＣＬ１をＯＮする。これによって、繰出ローラ２７、給紙ローラ２８が回転駆動して３枚目の原稿の給紙動作が開始される。
【００５６】
そして、２枚目の原稿の後端部がリードセンサＳ３で検出された時点から２枚目の原稿の後端が読取位置Ｘに到達する時間が経過すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮされてスイッチバックローラ対４４が圧接する。これと同時に排出モータＭ２が正回転駆動から逆回転駆動に切り換えられる。このとき、１枚目の原稿の後端はスイッチバックローラ対４４を通過している。これによって、２枚目の原稿がスイッチバックされ、反転排出経路４９に沿って排紙
ローラ対４３に送られる。そして、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に向かって搬送される。
【００５７】
３枚目の原稿は、先の１枚目の原稿と同様にレジストローラ対３０で先端が整合され、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対３２によって第１のコンタクトガラス６に搬送され、第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘで表面を読み取られた後に第２のリードローラ３３によって搬送経路２４、排出経路２５に沿って送られる。
【００５８】
そして、３枚目の原稿は、２枚目の原稿を排出中の排紙ローラ対４３に送られ、２枚目の原稿と重なった状態で排紙トレイ２２側に向かって搬送される。このとき、３枚目の原稿の後端は、２枚目の原稿の後端に対して排紙トレイ２２の方向と異なる方向に所定距離Ｌだけ離れた位置となった状態で搬送される。
【００５９】
そして、３枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知した時点から所定時間後に排出モータＭ２を停止する。これによって、排紙ローラ対４３は一旦停止される。このとき、２枚目の原稿は排紙トレイ２２に排出され、３枚目の原稿は排紙トレイ２２と異なる側の端部が排紙ローラ対４３にニップされた状態で停止する。この状態から排出モータＭ２を逆転駆動することで、排紙ローラ対４３が逆回転駆動して３枚目の原稿がスイッチバックされる。
【００６０】
その後、後続の４枚目の原稿は読取位置Ｘを通過し、排出経路２５の下流部分で待機ローラ対４８によってニップされた状態で待機される３枚目の原稿の下方を搬送される。以降において、３枚目の原稿は先の１枚目の原稿と同様に搬送され、また４枚目の原稿は２枚目の原稿と同様に搬送される。
【００６１】
ここで、上述した２枚目の原稿を排出し、３枚目の原稿をスイッチバックさせる際に、静電気や排紙トレイ２２の原稿の積載状態によっては、３枚目の原稿のスイッチバックに追従して２枚目の原稿が排紙ローラ対４３に戻され、原稿搬送不良の恐れが生じる。しかし、本実施の形態においては回転部材６１が３枚目の原稿に追従して戻される２枚目の原稿の移動を阻止して剥離する。この回転部材６１による２枚目の原稿を３枚目の原稿から剥離する動作を図９の原稿剥離動作状態を示す状態図に基づき説明する。なお、ここでは２枚目の原稿を先原稿Ｐ１、３枚目の原稿を次原稿Ｐ２と便宜上いう。図９（ａ）に示すように先原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２は重なった状態で正回転駆動する排紙ローラ対４３及び回転部材６１によって排紙方向に搬送される。その後、先原稿Ｐ１の後端が排紙ローラ対４３を通過して排紙トレイ２２の上方に搬送されると図９（ｂ）に示すように排紙ローラ対４３及び回転部材６１は一旦停止する。これによって、次原稿Ｐ２は排紙方向の後端側が排紙ローラ対４３にニップされた状態となっている。そして、排紙ローラ対４３を逆回転すると次原稿Ｐ２はスイッチバック搬送される。このとき、スイッチバック搬送される次原稿Ｐ２に追従して先原稿Ｐ１が排紙ローラ対４３側に戻されると先原稿Ｐ１は図９（ｃ）に示すように逆回転する搬送ローラ対４３のニップ部に到達する前に正回転する回転部材６１に当接する。これによって、先原稿Ｐ１の次原稿Ｐ２に追従する動きが阻止される。そして、回転部材６１に当接した先原稿Ｐ１は回転部材６１の排紙方向に回転する正回転にて次原稿Ｐ２から剥離され、排紙トレイ２２上に落下する。
【００６２】
なお、上述した実施の形態では、１枚目の表面、２枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の裏面、３枚目の表面、４枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように原稿の搬送動作を実行させたが、１枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の表面、２枚目の裏面、３枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の表面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように搬送してもよい。この場合には、１枚目の原稿の表面を読取位置で読み取った後に原稿を排紙部でスイッチバックさせ、循環部を介して読み取り位置に再搬送し、原稿の裏面を読み取った後に反転排出部に原稿を搬送する。この際に原稿がレジストセンサＳ２を通過した次点で次原稿を給紙し、先原稿に続いて読取位置に搬送する。反転排出部に搬送された先原稿は反転排出部にスイッチバックされて反転排出経路４９を介して、排紙部の排紙ローラ対に送られる。同時に読み取り位置でその表面を読み取られた次原稿も排紙経路２５に沿って排紙ローラ対に送られる。そして、先原稿と次原稿は排紙経路２５の下流側を重なった状態で搬送され、先原稿は排紙トレイ２２に排紙され、次原稿はスイッチバック搬送される。つまり、上述した実施例の読み取り手順によれば、排紙ローラ対３４で搬送される２枚目の原稿の後端と３枚目の原稿の後端を設定距離Ｌ離して搬送するようにしたが、この読み取り手順では１枚目の原稿の後端と２枚目の原稿の後端を設定距離Ｌ離して搬送する。
【００６３】
本実施の形態によれば、排紙駆動ローラ４３ａの回転軸（回転シャフト６０）に排紙駆動ローラ４３ａの径よりも大きい径の回転部材６１を設け、原稿を排紙する際には回転部材６１を常に排紙方向に回転させたので、排紙ローラ対４３にて重ねて排紙方向に送られる排紙原稿を排紙するとともにスイッチバック原稿をスイッチバック搬送する際に、排紙原稿がスイッチバックされるスイッチバック原稿に追従して再び排紙ローラ対４３に戻されることが防止され、確実に排紙原稿を排紙トレイ２２に落下させることができる。
【００６４】
また、排紙駆動ローラ４３ａの回転シャフト６０の正転によって回転部材６１を排紙方向に正回転駆動させるための第１の駆動伝達手段と、排紙駆動ローラ４３ａの回転シャフト６０の逆転によって回転部材６１を排紙方向に正回転駆動させるための第２の駆動伝達手段とを設け、この第１、第２の駆動伝達手段による回転部材６１への伝達を回転シャフト６０の回転方向によって切り換えるようにしたので、確実に回転部材６１を常に正回転させることができる。
【００６５】
さらに、回転シャフト６０の駆動を正逆転駆動で回転部材６１を正回転のみする構成としたので、回転部材６１を回転させるための駆動源を新たに設ける必要がなくなり、安価な構成で、かつ装置の小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
２ 画像読取装置 ３ 原稿搬送装置 ６ 第１のコンタクトガラス ２０ 給紙トレイ ２２ 排紙トレイ ２３ 給紙経路 ２４ 搬送経路 ２５ 排紙経路 ４３ 排紙ローラ対 ４３ａ 排紙駆動ローラ ４３ｂ 排紙従動ローラ ４５ 循環経路 ４６ スイッチバック経路 ４９ 反転排出経路 ５８ 第１の駆動伝達機構 ５９ 第２の駆動伝達機構 ６０ 回転シャフト ６１ 回転部材 ６２ 第１ラチェット部材 ６２ａ 第１ラチェット爪 ６３ ワンウェイクラッチ ６４ 第２ラチェット部材 ６４ａ 第２ラチェット爪 ６４ｂ 切欠部 ６５ 伝達部材 ６５ａ 突出片 ６６ 第１の回転ギヤ ６７ 第２の回転ギヤ ６８ 伝達ギヤ ６９ 支持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関し、詳しくは原稿の両面を読み取るために片面を読み取られた原稿をスイッチバック反転させて、再び読取位置に搬送する搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナ等の画像形成装置においては、原稿を画像読取部のプラテンガラス上に搬送するＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿搬送装置が用いられている。
【０００３】
従来、この種の原稿搬送装置としては、読取位置で表面を読み取られた原稿を排紙ローラ対に搬送し、この排紙ローラ対にてスイッチバックした後に反転させて再び読取位置に搬送して原稿の裏面を読み取るものがある。そして、このように構成された原稿搬送装置では、裏面を読み取られた原稿を排紙トレイ上でページ順序が揃うように再び反転して排紙する必要があり、この反転排紙する手段として、例えば、特許文献１のように原稿の裏面を読み取る際と同様に排紙ローラ対で原稿をスイッチバックした後に読取位置を介して原稿を搬送することで原稿の表裏を反転して排紙トレイに排紙する構成や、特許文献２のように読取位置の下流に設けられたスイッチバック部にて原稿をスイッチバックさせ、反転経路を介して排紙トレイに排紙する構成が知られている。
【０００４】
上述した特許文献１、引用文献２のいずれのものにおいても、表面を読み取られた原稿のスイッチバックと両面を読み取られた原稿の排紙を１つの排紙ローラ対で行っているので、両面が読み取られた原稿が排紙される間は次原稿を排紙ローラ対に搬送することができない。このため、次原稿は給紙トレイから排紙ローラ対に至る経路において、先原稿が排紙されるまで待機する必要があり、両面原稿の読取処理に時間が掛かるといった問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するために、特許文献３では、先原稿と次原稿を重ねて搬送することで、両面原稿の読取処理を短縮するようにしている。この構成では、両面を読み取られ先原稿の後端に対して次原稿の後端を上流側に所定距離ずらした状態で重ねて搬送する。そして、先原稿が排紙ローラ対を通過し、次原稿が排紙ローラ対にニップされた状態である位置まで２枚の原稿を搬送する。これによって、重なった状態で搬送であっても先原稿を排紙し、次原稿をスイッチバック搬送することが可能となる。
【０００６】
また、特許文献３には、次原稿がスイッチバック搬送する際に排紙された先原稿が次原稿に追従して再び排紙ローラ対に向かって逆戻りしないように逆戻り防止レバーが設けられており、この逆戻り防止レバーは通常において原稿の排紙口の上方の退避位置にあり、先原稿を排紙し、次原稿をスイッチバックさせる際に排紙口まで下降するように構成されている。この構成によって、次原稿に追従してスイッチバックされる先原稿のスイッチバック方向の先端が逆戻り防止レバーに当接して移動を阻止され、再び排紙ローラ対に向かって逆戻りしないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３５４３３９号公報
【特許文献２】特開２００６−３２７７２８号公報
【特許文献３】特開２００４−１７５４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような逆戻り防止レバーを用いた構成は、排紙口に下降した逆戻り防止レバーは次原稿の上面に接触する位置まで下降させ、先原稿が次原稿に追従する逆戻りを防止しているが、次原稿の下面側は空間となっており、逆戻りする先原稿が容易に逆戻り防止レバーを通過し、先原稿が再び経路内に搬入する恐れや、排紙口で原稿ジャムや原稿の損傷が発生するとの問題がある。特に静電気などで先原稿と次原稿が吸着状態で搬送された場合には、逆戻り防止レバーの構成では先原稿の逆戻りを阻止できず、先原稿は再び経路内に引き込まれ重大な問題となっている。
【０００９】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、排出経路を重ねて送られた２枚のシートの一方を排出し、他方をスイッチバックさせる際に排出される一方のシートがスイッチバックされるシートに追従して戻されて生じるシートの搬送不良やシートの損傷を未然に防ぐことのできるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記の目的を達成するために、シートを収納する収納手段と、その先端がシート搬送方向に相対的にずれた２枚のシートを収納手段に案内する排出経路と、排出経路に設けられ、重ねて送られる２枚のシートの一方を収納手段に排紙するとともに他方のシートをスイッチバックさせる排紙ローラ対と、を備えたシート搬送装置において、排紙ローラ対の一方の排紙ローラを排紙方向に正回転させるとともに排紙方向と異なる方向に逆回転させるための正逆転自在な駆動手段と、一方の排紙ローラの回転軸に取り付けられ、一方の排紙ローラの直径よりも大きい直径で形成された回転部材と、駆動手段の正回転及び逆回転を前記回転部材に伝達し、回転部材を排紙方向に正回転させる駆動伝達手段と、を設けた。
【００１１】
また、シートを収納する収納手段と、その先端がシート搬送方向に相対的にずれた２枚のシートを収納手段に案内する排出経路と、排出経路に設けられ、重ねて送られる２枚のシートの一方を収納手段に排紙するとともに他方のシートをスイッチバックさせる排紙ローラ対と、を備えたシート搬送装置において、排紙ローラ対の一方の排紙ローラを排紙方向に正回転させるとともに排紙方向と異なる方向に逆回転させる正逆転自在な回転シャフトと、回転シャフトに取り付けられ、一方の排紙ローラの直径よりも大きい直径で形成された回転部材と、回転シャフトの正回転を回転部材に伝達し、回転部材を排紙方向に正回転させる第１の駆動伝達手段と、回転シャフトの逆回転を回転部材に伝達し、回転部材を排紙方向に正回転させる第２の駆動伝達手段と、を設けた。
【発明の効果】
【００１２】
この構成によって、一方の排紙ローラの回転軸（回転シャフト）に一方の排紙ローラの径よりも大きい径の回転部材を設け、原稿を排紙する際には回転部材を常に排紙方向に回転させたので、排紙ローラ対にて重ねて排紙方向に送られる一方の原稿を排紙し、他方の原稿をスイッチバック搬送する際に一方の原稿がスイッチバックされる他方の原稿に追従して再び排紙ローラ対に戻されることが防止され、確実に一方の原稿を排紙トレイに落下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置および原稿搬送装置が搭載された画像読取装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。
【図３】本発明に係る排紙駆動ローラ及び回転部材の取り付け構成を示す図である。
【図４】本発明に係る回転部材の駆動伝達機構を示す断面図である。
【図５】本発明に係る回転部材の駆動伝達機構による駆動伝達状態を示す状態図である。
【図６】本発明の第２の駆動伝達手段の駆動伝達を説明するための説明図である。
【図７】本発明に係る原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】本発明に係る原稿搬送装置の両面モード時における原稿の流れを示す説明図である。
【図９】本発明に係る回転部材による先原稿を次原稿から剥離する動作状態を示す状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は本発明のシート搬送装置としての原稿搬送装置３およびその上部に原稿搬送装置３が開閉可能に取り付けられた画像読取装置２の構成を示す断面図であり、図２は原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。以下、図面に基づき本発明に係る原稿搬送装置の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
画像読取装置本体２はその内部に画像読取手段を備えている。画像読取手段は、光学キャリッジ５を固定した状態で第１のコンタクトガラス６の上面を通過する原稿を読み取るとともに本体２の上面に設けられた第２のコンタクトガラス７上にセットされた原稿に対して光学キャリッジ５が移動することによって読み取ることができる。
【００１６】
光学キャリッジ５は、原稿に光を照射するランプと原稿からの反射光の向きを偏向する第１ミラーを有する第１キャリッジ１０と、第１ミラーからの光の向きを偏向して導く第２、第３ミラーを有する第２キャリッジ１１とから構成されている。そして、第１のコンタクトガラス６上を搬送される原稿や第２のコンタクトガラス７上に載置された原稿にランプによって光を照射し、原稿の反射光を複数のミラーを介してレンズ１６で集光する。レンズ１６で集光された光はＣＣＤなどの光電変換素子１７で光電変換されて原稿画像が読み取られる。
【００１７】
次に、原稿搬送装置３の構成について説明する。この原稿搬送装置３は、図１及び図２に示すように、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ２０と、読取処理の終了した原稿を収納する排紙トレイ２２とを備えている。
【００１８】
さらに、原稿搬送装置３には、給紙トレイ２０から第１のコンタクトガラス６に向けて原稿を給紙する給紙経路２３が設けられた給紙部と、給紙経路２３から原稿を受けて第１のコンタクトガラス６に給送して通過させる搬送経路２４が設けられた搬送部と、搬送経路２４からの原稿を排紙口４１から排紙トレイ２２に案内する排出経路２５が設けられた排紙部と、排出経路２５と給紙径路２３を連通する循環経路４５が設けられた循環部と、第１のコンタクトガラス６の下流で排出経路２５と分岐し、排紙トレイ２２と白色板２１との間に形成されたスイッチバック経路４６とスイッチバック経路４６からの原稿を反転して排出経路２５の排紙口４１側に案内する反転排出経路４９とが設けられた反転排出部と、を備えている。なお、白色板２１は第２のコンタクトガラス７を覆うように設けられており、第２のコンタクトガラス７上にセットされた原稿を読み取る際に外乱光の装置２内への侵入を防いでいる。
【００１９】
給紙部には、給紙トレイ２０上の原稿を繰り出す繰出ローラ２７と、繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２８と、この給紙ローラ２８に圧接して原稿を１枚ずつ分離する分離パッド２９と、１枚ずつ分離されて給紙される原稿の先端を突き当てて整合した後に送り出すレジストローラ対３０と、が設けられ、給紙経路２３に沿って原稿を給紙する。
【００２０】
搬送部は、レジストローラ対３０からの原稿を第１のコンタクトガラス６上に供給する第１のリードローラ対３２と、第１のコンタクトガラス６上を通過した原稿を下流に向けて搬送する第２のリードローラ対３３と、が設けられ、第１のコンタクトガラス６の上面を介して搬送経路２４に沿って原稿を搬送する。
【００２１】
排紙部には、排紙駆動ローラ４３ａと排紙従動ローラ４３ｂからなる排紙ローラ対４３が設けられ、排紙ローラ対４３は排紙トレイ２２上に原稿を排紙するともに、原稿の排紙方向の後端部をニップした状態で正転から反転して原稿をスイッチバックさせる。また、図２に示すように排紙駆動ローラ４３ａの回転シャフト６０には回転部材６１が設けられている。循環部には排紙ローラ対４３でスイッチバックされた原稿を給紙経路２３に送る待機ローラ対４８が設けられている。
【００２２】
ここで、上述した回転部材６１について、詳細に説明する。図３は排紙駆動ローラ４３ａ及び回転部材６１の取り付け構成を示す図である。また、図４は回転部材６１の駆動伝達機構を示す断面図であり、図５は回転部材６１の駆動の伝達を説明するための説明図である。
【００２３】
図３に示すように排紙ローラ対４３の排紙駆動ローラ４３ａの回転シャフト６０上には、排紙駆動ローラ４３ａの径よりも大きい径で形成された回転部材６１が設けられている。本実施の形態において、回転部材６１は排紙される原稿を排紙方向と直交する原稿幅方向に波状に湾曲させて原稿にコシ付けする機能も兼ねており、その外周は摩擦係数の高い、多孔質の弾性材で構成されている。
【００２４】
また、回転部材６１は、排紙駆動ローラ対４３の回転方向に関係なく、常に排紙方向に駆動されるように構成されている。
【００２５】
次に、回転シャフト６０の駆動を回転部材６１に伝達する駆動伝達機構について説明する。駆動伝達機構は、図４に示すように回転シャフト６０の正回転駆動を回転部材６１に直接伝達して回転部材６１を正回転させる第１の駆動伝達機構５８と、回転シャフト６０の逆回転駆動から回転部材６１を正回転させる第２の駆動伝達機構５９とで構成される。
【００２６】
第１の駆動伝達機構５８は、回転部材６１を支持する第１ラチェット部材６２と第１ラチェット部材６２内に設けられたワンウェイクラッチ６３にて構成され、ワンウェイクラッチ６３、第１ラチェット部材６２、回転部材６１は一体化されて回転シャフト６０に取り付けられている。ワンウェイクラッチ６２は、回転シャフト６０の正回転によってシャフト６０の駆動を第１ラチェット部材６２及び回転部材６１に伝達し、回転シャフト６０の逆回転によって空転して回転シャフト６０の駆動伝達を遮断する。
【００２７】
第２の駆動伝達機構５９は、回転シャフト６０に対して自由回転可能に支持された第２ラチェット部材６４と、第２ラチェット部材６４に駆動を伝達する伝達部材６５と、回転シャフト６０に固定して設けられた伝達ギヤ６８と、伝達ギヤ６５に歯合する第１、第２の回転ギヤ６６、６７と、第１、第２の回転ギヤ６６、６７を回転自在に支持する支持軸６９ａ、６９ｂが形成された支持部材６９と、で構成される。なお、支持部材６９は駆動伝達機構の下方に設けられた板状のステー部材７２にビスなどの固定具７３で固定されている。また、回転部材６１及び支持部材６７の軸方向のそれぞれの外側には駆動伝達機構が軸方向にスライド移動するのを規制する第１、第２規制部７０、７１が設けられている。
【００２８】
伝達部材６５はその内側の内周面に第１、第２の回転ギヤ６６、６７と歯合する歯が形成されおり、第１、第２の回転ギヤ６６、６７の駆動が伝達部材６５に伝達されるようになっている。また、伝達部材６５には突出片６５ａが形成され、第２ラチェット部材６４には第２ラチェット部材６４が逆転する方向に向って徐々に大きくなる切欠部６４ｂが形成されており、伝達部材６５の突出片６５ａが第２ラチェット部材６４の切欠部６４ｂの回転方向側部に当接して第２ラチェット部材６４を伝達部材６５の回転方向と同一方向に回転させる。第１、第２ラチェット部材６２、６４の互いに向かい合う側面には、第２ラチェット部材６４の正回転で互い噛み合うＶ字状の第１、第２ラチェット爪６２ａ、６４ａが形成されており、互いに噛み合うことで第２ラチェット部材６４の駆動が第１ラチェット部材６２に伝達される。
【００２９】
そして、回転シャフト６０を正回転させるとワンウェイクラッチ６３の作用で回転部材６１は回転シャフト６０の回転方向と同一に正回転する。一方、回転シャフト６０の正回転駆動は伝達ギヤ６８にから回転ギヤ６６、６７に伝達され、回転ギヤ６６、６７から伝達部材６５に伝達される。これによって、伝達部材６５は図６の矢印のように正回転する回転シャフト６０の回転方向とは異なる方向、すなわち伝達部材６５は逆回転する。伝達部材６５を逆回転させるとその突出片６５ａが第２ラチェット部材６４の切欠部６４ｂの逆回転方向の側部に当接して第２ラチェット部材６４を逆回転させる。第２ラチェット部材６４を逆回転させると第２ラチェット爪６４ａは、Ｖ字状の第１ラチェット爪６２ａの傾斜面に沿って移動して、第１ラチェット爪６２ａとの噛み合いを解除する。このとき、伝達部材６５の突出片６５ａと第２ラチェット部材６４の切欠部６４ｂの間には軸方向に隙間があるため、第２ラチェット部材６４は第１ラチェット部材６２と離れる方向にスライド移動し、第２ラチェット部材６４は図５（ａ）に示すように第１、第２ラチェット爪６２ａ、６４ａの噛み合いが解除された位置に保持される。
【００３０】
これによって、排紙駆動ローラのシャフトの正回転で自動的にラチェット爪６２ａ、６４ａの噛み合いが解除され、かつラチェット爪６２ａ、６４ａが解除された位置に保持されるので、第２の駆動伝達機構５９に影響されることなく回転部材を正回転することができる。
【００３１】
次に、回転シャフト６０を逆回転させるとワンウェイクラッチ６３の作用で回転シャフトは空転し、回転シャフト６０の駆動は回転部材６１には伝達されない。回転シャフト６０の逆回転駆動は、図６に示すように伝達ギヤ６８から回転ギヤ６６、６７を介して伝達部材６５に伝達される。これによって、伝達部材６５は図６の矢印のように正回転方向に回転する。伝達部材６５が正回転すると突出片６５ａが第２ラチェット部材６４の切欠部６４ｂの傾斜面に当接し、徐々に第２ラチェット部材６４を第１ラチェット部材６２側にスライド移動させる。これによって、第２ラチェット部材６４は第２ラチェット爪６４ａが第１ラチェット爪６４ａに噛み合う位置まで移動する。そして、図５（ｂ）に示すように伝達部材６５の突出片６５ａが第２ラチェット部材６４の切欠部６４ｂの正回転方向の側部に当接して第２ラチェット部材６４を逆回転させると、第１、第２ラチェット爪６２ａ、６４ａが噛み合う。これによって、第１ラチェット部材６２と第１ラチェット部材６２と一体化された回転部材６１が正回転する。
【００３２】
この構成によれば、排紙駆動ローラ４３ａのシャフト６０の逆転回転駆動によって回転部材６１を正回転することができ、回転部材を排紙駆動ローラ４３ａと逆方向に回転させるための駆動源を追加する必要がなくなる。またシャフト６０の逆回転にて自動的にラチェット爪６２ａ、６４ａが噛み合い駆動を回転部材に伝達することができる。
【００３３】
なお、上述した駆動伝達機構の説明における正回転とは各回転体（シャフト６０、排紙駆動ローラ４３ａ、回転部材６１、ラチェット部材６２、６４、伝達部材６５、ギヤ６６、６７、６８など）を原稿排紙方向に回転させるための回転方向であり、逆回転とは原稿排紙方向とは異なる方向に各回転体を回転させる回転方向である。
【００３４】
反転排出部には、図１、図２に示すようにスイッチバック経路４６に搬入された原稿をスイッチバックして反転排出経路４９に送るスイッチバックローラ対４４が設けられている。なお、排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は、一方のローラから他方のローラが離間するように構成されており、原稿の搬送状態によって圧接・離間制御される。
【００３５】
また、搬送経路２４と排出経路２５の連接部には、読み取りの過程に応じて第２のリードローラ対３３からの原稿を排出経路２５とスイッチバックパス４６のいずれかに一方に案内するための第１のフラッパ３４が設けられており、排出経路２５と循環経路４５の連結部には、排紙ローラ４３でスイッチバックされた原稿を排出経路２５から循環経路４５に案内するための第２のフラッパ５２が設けられている。さらに、スイッチバック経路４６には、スイッチバックローラ対４４でスイッチバックされた原稿を反転排出経路４９に案内するための第３のフラッパ５３が設けられている。なお、第２、第３のフラッパ５２、５３は、自重で下方に移動するように支持されている。これによって、第２のフラッパ５２は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動して排出経路２５と循環経路４５を連通させる。同様に第３のフラッ
パ５３は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動して第２のスイッチバック経路４６と反転排出経路４９とを連通させる。
【００３６】
また、図７のブロック図に示されるように原稿が通過する各所には各種のセンサが設けられている。繰出ローラ２７の近傍には給紙トレイ２１上の原稿を検出するエンプティセンサＳ１、給送経路２３にはレジストセンサＳ２、リードセンサＳ３が設けられ、排出経路２５には排出センサＳ４が設けられている。また反転排出経路４９には反転排出センサＳ５が配置される。そして、これらの各センサの原稿検出は制御基板１００のＣＰＵに入力され、この入力結果に基づき給紙モータＭ１、排出モータＭ２、待機モータＭ３の駆動を制御して原稿を搬送する。
【００３７】
給紙モータＭ１は、給紙ローラ２８とレジストローラ対３０に電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ２を介して駆動連結されており、排出モータＭ２は排紙ローラ対４３とスイッチバックローラ対４４に駆動連結されている。また、待機モータＭ３は待機ローラ対４８に駆動連結されている。
【００３８】
また、第１離間ソレノイドＳＯＬ１は排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａから従動ローラ４３ｂを離間する方向に移動させ、第２離間ソレノイドＳＯＬ１はスイッチバックローラ対４４の従動ローラから駆動ローラを離間させる方向に移動させる。これによって、各ローラ対４３、４４の圧接、離間が制御される。
【００３９】
次に、原稿搬送装置の動作について説明すると、本実施の形態における原稿搬送装置では、原稿の片面のみを読み取る片面読取モードと原稿の両面を読み取る両面読取モードを備えている。片面モードでは、給紙トレイ２０上の原稿を給紙経路２３、搬送経路２４に沿って第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに給送し、原稿の片面を画像読取手段で読み取る。その後、読み取られた原稿は搬送経路２４、排出経路２５を介して排紙トレイ２２に排紙する。
【００４０】
両面モードについては、図８の原稿の流れを示す説明図に基づき説明する。給紙トレイ２０上の原稿は図４の実線で示すように給紙経路２３から搬送経路２４に案内されて読取位置Ｘで表面が読み取られる。読取位置で表面を読み取られた原稿は図４の破線で示すように排出経路２５に搬送され、この排出経路２５の排紙ローラ対４３にてスイッチバックした後に循環経路４５を介して搬送経路２４に戻され、表裏を反転しつつ再び読取位置Ｘに案内されて原稿の裏面を読み取る。読取位置Ｘで表裏両面を読み取られた原稿は図８の２点鎖線で示すようにスイッチバック経路４６に案内され、スイッチバックされる。スイッチバックされた原稿は反転排出経路４９を介して排出経路２５の下流側に表裏反転しつつ案内され、排出経路２５から排紙トレイ２２に排紙される。
【００４１】
この両面読取モードについて、具体的に複数の原稿を連続して搬送する動作について説明すると、最初に給紙トレイ２０上に原稿が載置されたことをエンプティセンサＳ１が検知すると、給紙モータＭ１が駆動し、電磁クラッチＣＬ１をＯＮすると繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８が回転駆動する。これによって、給紙トレイ２０上に載置された最上位の原稿が順次繰り出され、分離パッド２９によって原稿が１枚に分離されて送られる。なお、原稿の給紙開始時におけるイニシャル動作で排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は離間する位置に移動され、また第１のフラッパ３４は、排出経路２５に沿って案内されるような向きに移動される。
【００４２】
１枚に分離された原稿の先端をレジストセンサＳ２が検知すると、その検知した時点から原稿を所定量搬送することによって、レジストローラ対３０のニップ部分に１枚目の原稿の先端が突き当たり、これによって原稿の先端が整合されて原稿スキューが取り除かれる。
【００４３】
その後、電磁クラッチＣＬ２がＯＮされ、レジストローラ対３０が回転駆動する。そして、原稿はレジストローラ対３０と第１、第２のリードローラ対３２、３３によって第１のコンタクトガラス６上を搬送される。この第１のプラテンガラス６上を通過する際に原稿の表面が読み取られる。
【００４４】
第１のプラテンガラス６を通過した原稿は、第１のフラッパ３４を介して排出経路２５に沿って案内される。この１枚目の原稿の先端部が排出経路２５に案内されていく間に、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知されると、電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦされてレジストローラ対３０は停止され、２枚目の原稿の給送が繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８によって開始される。給紙された２枚目の原稿の先端はレジストローラ対３０のニップ部分に突き当たって整合される。
【００４５】
そして、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦした時点から所定の時間が経過した後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮする。これによって、レジストローラ対３０が駆動して２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて送り出される。なお、前述の所定時間は先に給紙された１枚目の原稿と２枚目の原稿との間隔を一定に保つために予め定められた時間である。
【００４６】
一方、１枚目の原稿の先端部が排出センサＳ４で検知されると排出モータＭ２が正転駆動し、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＮ（吸引）する。これによって、排紙ローラ対４３の従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａに圧接し、１枚目の原稿が排紙トレイ２２側に向けてさらに搬送される。
【００４７】
２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて搬送される間に、第１のプラテンガラス６を通過した１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されてから一定時間が経過した時点で排出モータＭ２を停止することによって排紙ローラ対４３でニップされた状態で停止する。その後に排出モータＭ２を逆転駆動することで排紙ローラ対４３は逆回転駆動され、１枚目の原稿がスイッチバックされる。
【００４８】
そして、排紙ローラ対４３でスイッチバックされた１枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送される。そして、１枚目の原稿の先端部が回転駆動する待機ローラ対４８でニップされた後に待機モータＭ３を停止することによって１枚目の原稿は一旦停止状態となる。１枚目の原稿が待機ローラ対４８でニップ保持されて停止されると、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦ（吸引解除）して排紙ローラ対４３を離間させ、排出モータＭ２を正転駆動に切り換える。
【００４９】
この状態で、第１のコンタクトガラス６を通過した２枚目の原稿を排出ローラ対４３に排出経路２５に沿って搬送する。このとき、２枚目の原稿は排出経路２５の下流部分で１枚目の原稿の下方を搬送される。なお、このとき排紙ローラ対４３を離間させているので２枚目の原稿の先端部は支障なく排紙トレイ側に向かって搬送される。また離間した排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａを正回転駆動しているので、２枚目の原稿には駆動ローラ４３ａの接触した際の搬送力が付与されスムーズに送られる。
【００５０】
２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過する電磁クラッチＣＬ２をＯＦＦする。また２枚目の原稿の後端部がレジストセンサＳ２で検知された時点から所定時間経過後に待機モータＭ３を駆動する。これによって、経路４５、４９で停止している１枚目の原稿の先端がレジストローラ対３０に当接してその先端が整合され。その後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮしてレジストローラ対を回転駆動して１枚目の原稿を第１のコンタクトガラス６に向けて反転して搬送させる。この間、第１のリードローラ対３２、第２のリードローラ対３３、排紙ローラ対４３の正回転駆動によって、２枚目の原稿が排出パスの下流側で１枚目の原稿とすれ違うようにして搬送される。このとき、排紙ローラ対４３は離間した状態で、１枚目の原稿と２枚目の原稿のそれぞれ異なる方向に搬送される。そして、リードセンサＳ３が２枚目の原稿の後端を検出してから２枚目の原稿の後端が第１コンタクトガラス６の読取位置Ｘに到達する時間が経過した後に第１ソレノイドＳＯＬ１がＯＮされ、排紙ローラ対４３が圧接される。これによって、排紙ローラ対４３が１枚目の原稿と２枚目の原稿を重ねて圧接し、その状態で１枚目の原稿と２枚目の原稿は排出経路２５内の一部でそれぞれ異なる方向に搬送されることとなる。このとき、駆動ローラ４３ａはその摩擦係数が原稿と従動ローラ４３ｂの摩擦係数より高く設定されている。これによって、従動ローラ４３ｂと２枚目の原稿との間の１枚目の原稿は待機ローラ４８、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対４３によって読取位置Ｘに向って送られ、駆動ローラ４３ａと１枚目の原稿との間の２枚目の原稿は駆動ローラ４３ｂの搬送力によって１枚目の原稿に抗して排紙トレイ２２側に送られる。
【００５１】
そして、２枚目の原稿の後端が排出センサＳ４に検知されてから一定時間後に排出モータＭ２を正転駆動から逆転駆動に切り換えることで排紙ローラ対４３は正転駆動から逆回転駆動されて２枚目の原稿がスイッチバックされる。このとき、１枚目の原稿の後端は排紙ローラ対４３のニップ位置を通過しており、２枚目の原稿のスイッチバック動作に影響しない。スイッチバックされた２枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送され、待機ローラ対４８にニップされると待機モータＭ３を停止する。そして、これと同時に第１のソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦして２枚目の原稿を停止して待機させる。
【００５２】
一方、１枚目の原稿は、裏面が読み取られた後、先端部が第１のフラッパ３４によって切り替えられた経路を通ってスイッチバック経路４６へ案内される。なお、第１のフラッパ３４は、２枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知されると時計回りに回動してスイッチバック経路４６へ連絡する経路を形成する。また、１枚目の原稿の後端がリードセンサＳ３に検知されると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮ（吸着）され、スイッチバックローラ４４が圧接状態とされる。
【００５３】
待機ローラ対４８にニップして待機された２枚目の原稿は、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知した後に待機モータＭ３を駆動して停止した状態のレジストローラ対３０に当接する。これによって、原稿の先端が整合される。そして、電磁クラッチＣＬ２をＯＮすることでレジストローラ対３０を回転駆動させて原稿を第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに向けて再給送される。
【００５４】
スイッチバック経路４６に搬送された１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されるとその所定時間後に排出モータＭ２を逆転駆動から正転駆動に切り換える。これによって、スイッチバックローラ対４４が正回転駆動から逆回転駆動に切り換わり、１枚目の原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた１枚目の原稿は反転排出経路４９に沿って排紙ローラ対４３に送られ、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に排出される。
【００５５】
一方、２枚目の原稿は１枚目の原稿に続いて第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに搬送されて裏面が読み取られ、スイッチバック経路４６に搬送される。このとき、２枚目の原稿の先端を排出センサＳ４が検出すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＦＦ（吸着解除）されて第２のスイッチバックローラ４４が離間する。そして、１枚目の原稿と２枚目の原稿がスイッチバック経路４６内ですれ違うようにして搬送される。この２枚目の原稿の搬送過程で２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過したことが検出されると電磁クラッチＣＬ１をＯＮする。これによって、繰出ローラ２７、給紙ローラ２８が回転駆動して３枚目の原稿の給紙動作が開始される。
【００５６】
そして、２枚目の原稿の後端部がリードセンサＳ３で検出された時点から２枚目の原稿の後端が読取位置Ｘに到達する時間が経過すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮされてスイッチバックローラ対４４が圧接する。これと同時に排出モータＭ２が正回転駆動から逆回転駆動に切り換えられる。このとき、１枚目の原稿の後端はスイッチバックローラ対４４を通過している。これによって、２枚目の原稿がスイッチバックされ、反転排出経路４９に沿って排紙
ローラ対４３に送られる。そして、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に向かって搬送される。
【００５７】
３枚目の原稿は、先の１枚目の原稿と同様にレジストローラ対３０で先端が整合され、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対３２によって第１のコンタクトガラス６に搬送され、第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘで表面を読み取られた後に第２のリードローラ３３によって搬送経路２４、排出経路２５に沿って送られる。
【００５８】
そして、３枚目の原稿は、２枚目の原稿を排出中の排紙ローラ対４３に送られ、２枚目の原稿と重なった状態で排紙トレイ２２側に向かって搬送される。このとき、３枚目の原稿の後端は、２枚目の原稿の後端に対して排紙トレイ２２の方向と異なる方向に所定距離Ｌだけ離れた位置となった状態で搬送される。
【００５９】
そして、３枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知した時点から所定時間後に排出モータＭ２を停止する。これによって、排紙ローラ対４３は一旦停止される。このとき、２枚目の原稿は排紙トレイ２２に排出され、３枚目の原稿は排紙トレイ２２と異なる側の端部が排紙ローラ対４３にニップされた状態で停止する。この状態から排出モータＭ２を逆転駆動することで、排紙ローラ対４３が逆回転駆動して３枚目の原稿がスイッチバックされる。
【００６０】
その後、後続の４枚目の原稿は読取位置Ｘを通過し、排出経路２５の下流部分で待機ローラ対４８によってニップされた状態で待機される３枚目の原稿の下方を搬送される。以降において、３枚目の原稿は先の１枚目の原稿と同様に搬送され、また４枚目の原稿は２枚目の原稿と同様に搬送される。
【００６１】
ここで、上述した２枚目の原稿を排出し、３枚目の原稿をスイッチバックさせる際に、静電気や排紙トレイ２２の原稿の積載状態によっては、３枚目の原稿のスイッチバックに追従して２枚目の原稿が排紙ローラ対４３に戻され、原稿搬送不良の恐れが生じる。しかし、本実施の形態においては回転部材６１が３枚目の原稿に追従して戻される２枚目の原稿の移動を阻止して剥離する。この回転部材６１による２枚目の原稿を３枚目の原稿から剥離する動作を図９の原稿剥離動作状態を示す状態図に基づき説明する。なお、ここでは２枚目の原稿を先原稿Ｐ１、３枚目の原稿を次原稿Ｐ２と便宜上いう。図９（ａ）に示すように先原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２は重なった状態で正回転駆動する排紙ローラ対４３及び回転部材６１によって排紙方向に搬送される。その後、先原稿Ｐ１の後端が排紙ローラ対４３を通過して排紙トレイ２２の上方に搬送されると図９（ｂ）に示すように排紙ローラ対４３及び回転部材６１は一旦停止する。これによって、次原稿Ｐ２は排紙方向の後端側が排紙ローラ対４３にニップされた状態となっている。そして、排紙ローラ対４３を逆回転すると次原稿Ｐ２はスイッチバック搬送される。このとき、スイッチバック搬送される次原稿Ｐ２に追従して先原稿Ｐ１が排紙ローラ対４３側に戻されると先原稿Ｐ１は図９（ｃ）に示すように逆回転する搬送ローラ対４３のニップ部に到達する前に正回転する回転部材６１に当接する。これによって、先原稿Ｐ１の次原稿Ｐ２に追従する動きが阻止される。そして、回転部材６１に当接した先原稿Ｐ１は回転部材６１の排紙方向に回転する正回転にて次原稿Ｐ２から剥離され、排紙トレイ２２上に落下する。
【００６２】
なお、上述した実施の形態では、１枚目の表面、２枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の裏面、３枚目の表面、４枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように原稿の搬送動作を実行させたが、１枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の表面、２枚目の裏面、３枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の表面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように搬送してもよい。この場合には、１枚目の原稿の表面を読取位置で読み取った後に原稿を排紙部でスイッチバックさせ、循環部を介して読み取り位置に再搬送し、原稿の裏面を読み取った後に反転排出部に原稿を搬送する。この際に原稿がレジストセンサＳ２を通過した次点で次原稿を給紙し、先原稿に続いて読取位置に搬送する。反転排出部に搬送された先原稿は反転排出部にスイッチバックされて反転排出経路４９を介して、排紙部の排紙ローラ対に送られる。同時に読み取り位置でその表面を読み取られた次原稿も排紙経路２５に沿って排紙ローラ対に送られる。そして、先原稿と次原稿は排紙経路２５の下流側を重なった状態で搬送され、先原稿は排紙トレイ２２に排紙され、次原稿はスイッチバック搬送される。つまり、上述した実施例の読み取り手順によれば、排紙ローラ対３４で搬送される２枚目の原稿の後端と３枚目の原稿の後端を設定距離Ｌ離して搬送するようにしたが、この読み取り手順では１枚目の原稿の後端と２枚目の原稿の後端を設定距離Ｌ離して搬送する。
【００６３】
本実施の形態によれば、排紙駆動ローラ４３ａの回転軸（回転シャフト６０）に排紙駆動ローラ４３ａの径よりも大きい径の回転部材６１を設け、原稿を排紙する際には回転部材６１を常に排紙方向に回転させたので、排紙ローラ対４３にて重ねて排紙方向に送られる排紙原稿を排紙するとともにスイッチバック原稿をスイッチバック搬送する際に、排紙原稿がスイッチバックされるスイッチバック原稿に追従して再び排紙ローラ対４３に戻されることが防止され、確実に排紙原稿を排紙トレイ２２に落下させることができる。
【００６４】
また、排紙駆動ローラ４３ａの回転シャフト６０の正転によって回転部材６１を排紙方向に正回転駆動させるための第１の駆動伝達手段と、排紙駆動ローラ４３ａの回転シャフト６０の逆転によって回転部材６１を排紙方向に正回転駆動させるための第２の駆動伝達手段とを設け、この第１、第２の駆動伝達手段による回転部材６１への伝達を回転シャフト６０の回転方向によって切り換えるようにしたので、確実に回転部材６１を常に正回転させることができる。
【００６５】
さらに、回転シャフト６０の駆動を正逆転駆動で回転部材６１を正回転のみする構成としたので、回転部材６１を回転させるための駆動源を新たに設ける必要がなくなり、安価な構成で、かつ装置の小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
２ 画像読取装置 ３ 原稿搬送装置 ６ 第１のコンタクトガラス ２０ 給紙トレイ ２２ 排紙トレイ ２３ 給紙経路 ２４ 搬送経路 ２５ 排紙経路 ４３ 排紙ローラ対 ４３ａ 排紙駆動ローラ ４３ｂ 排紙従動ローラ ４５ 循環経路 ４６ スイッチバック経路 ４９ 反転排出経路 ５８ 第１の駆動伝達機構 ５９ 第２の駆動伝達機構 ６０ 回転シャフト ６１ 回転部材 ６２ 第１ラチェット部材 ６２ａ 第１ラチェット爪 ６３ ワンウェイクラッチ ６４ 第２ラチェット部材 ６４ａ 第２ラチェット爪 ６４ｂ 切欠部 ６５ 伝達部材 ６５ａ 突出片 ６６ 第１の回転ギヤ ６７ 第２の回転ギヤ ６８ 伝達ギヤ ６９ 支持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収納する収納手段と、その先端がシート搬送方向に相対的にずれた２枚のシートを前記収納手段に案内する排出経路と、前記排出経路に設けられ、重ねて送られる２枚のシートの一方を収納手段に排紙するとともに他方のシートをスイッチバックさせる排紙ローラ対と、を備えたシート搬送装置において、
前記排紙ローラ対の一方の排紙ローラを排紙方向に正回転させるとともに排紙方向と異なる方向に逆回転させるための正逆転自在な駆動手段と、前記一方の排紙ローラの回転軸に取り付けられ、前記一方の排紙ローラの直径よりも大きい直径で形成された回転部材と、前記駆動手段の正回転及び逆回転を前記回転部材に伝達し、前記回転部材を排紙方向に正回転させる駆動伝達手段と、を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを収納する収納手段と、その先端がシート搬送方向に相対的にずれた２枚のシートを前記収納手段に案内する排出経路と、前記排出経路に設けられ、重ねて送られる２枚のシートの一方を収納手段に排紙するとともに他方のシートをスイッチバックさせる排紙ローラ対と、を備えたシート搬送装置において、
前記排紙ローラ対の一方の排紙ローラを排紙方向に正回転させるとともに排紙方向と異なる方向に逆回転させる正逆転自在な回転シャフトと、前記回転シャフトに取り付けられ、前記一方の排紙ローラの直径よりも大きい直径で形成された回転部材と、前記回転シャフトの正回転を前記回転部材に伝達し、前記回転部材を排紙方向に正回転させる第１の駆動伝達手段と、前記回転シャフトの逆回転を前記回転部材に伝達し、前記回転部材を排紙方向に正回転させる第２の駆動伝達手段と、を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記読取位置を通過したシートを反転して前記排出ローラ対に案内する反転排出経路を設け、
前記排出ローラ対は、前記反転排出経路を介して前記排出ローラ対に案内される一方のシートと前記排出経路に沿って前記排出ローラ対に案内される他方のシートとを重ねて搬送することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項１】
シートを収納する収納手段と、その先端がシート搬送方向に相対的にずれた２枚のシートを前記収納手段に案内する排出経路と、前記排出経路に設けられ、重ねて送られる２枚のシートの一方を収納手段に排紙するとともに他方のシートをスイッチバックさせる排紙ローラ対と、を備えたシート搬送装置において、
前記排紙ローラ対の一方の排紙ローラを排紙方向に正回転させるとともに排紙方向と異なる方向に逆回転させるための正逆転自在な駆動手段と、前記一方の排紙ローラの回転軸に取り付けられ、前記一方の排紙ローラの直径よりも大きい直径で形成された回転部材と、前記駆動手段の正回転及び逆回転を前記回転部材に伝達し、前記回転部材を排紙方向に正回転させる駆動伝達手段と、を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを収納する収納手段と、その先端がシート搬送方向に相対的にずれた２枚のシートを前記収納手段に案内する排出経路と、前記排出経路に設けられ、重ねて送られる２枚のシートの一方を収納手段に排紙するとともに他方のシートをスイッチバックさせる排紙ローラ対と、を備えたシート搬送装置において、
前記排紙ローラ対の一方の排紙ローラを排紙方向に正回転させるとともに排紙方向と異なる方向に逆回転させる正逆転自在な回転シャフトと、前記回転シャフトに取り付けられ、前記一方の排紙ローラの直径よりも大きい直径で形成された回転部材と、前記回転シャフトの正回転を前記回転部材に伝達し、前記回転部材を排紙方向に正回転させる第１の駆動伝達手段と、前記回転シャフトの逆回転を前記回転部材に伝達し、前記回転部材を排紙方向に正回転させる第２の駆動伝達手段と、を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記読取位置を通過したシートを反転して前記排出ローラ対に案内する反転排出経路を設け、
前記排出ローラ対は、前記反転排出経路を介して前記排出ローラ対に案内される一方のシートと前記排出経路に沿って前記排出ローラ対に案内される他方のシートとを重ねて搬送することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２５１７８９（Ｐ２０１１−２５１７８９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２５４０３（Ｐ２０１０−１２５４０３）
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
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