シート材の位置調整装置
【課題】貼合されるシート材の幅方向の端辺を揃える位置調整を、簡易な構成で精密に制御することができる位置調整装置を提供する。
【解決手段】位置調整装置１は、回転しない第一バー１１及び第二バー１２と、第一バー及び第二バーを間隔をあけて平行に且つ異なる高さに支持する一対のバー支持部１０と、第一バーと第二バーとの間の仮想点を中心点とする円弧状部２１を有し各バー支持部の外側に取り付けられた係合片２０を備えると共に、円弧状部と係合する溝３１が周面に形成され、架台５０からそれぞれ立設された一対の固定支持部５１に支持された車輪３０を備える回転支持機構Ｍと、バー支持部に水平方向の力を加えるシリンダ装置４０とを具備する。
【解決手段】位置調整装置１は、回転しない第一バー１１及び第二バー１２と、第一バー及び第二バーを間隔をあけて平行に且つ異なる高さに支持する一対のバー支持部１０と、第一バーと第二バーとの間の仮想点を中心点とする円弧状部２１を有し各バー支持部の外側に取り付けられた係合片２０を備えると共に、円弧状部と係合する溝３１が周面に形成され、架台５０からそれぞれ立設された一対の固定支持部５１に支持された車輪３０を備える回転支持機構Ｍと、バー支持部に水平方向の力を加えるシリンダ装置４０とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートの製造工程において、走行しつつ貼り合わされるシート材の幅方向の端辺を揃えるために使用される、シート材の位置調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシートの製造においては、コルゲータにおいて、中芯原紙を波形に成形しライナと貼合することにより片面段ボールシートを製造する工程、片面段ボールシートの段頂にライナを貼合する工程等、中芯原紙、ライナ、片面段ボールシート等のシート材を貼合する工程が行われる。このような貼合工程は、シート材を走行させながら行われるが、シート材の幅方向の位置のずれにより、貼合されるシート材同士で幅方向の端辺が不揃いとなることがある。一般的に、段ボールシートの幅方向の寸法精度を確保するために、両端を化粧断ちするための落し代が予め設定されているが、端辺における不揃い幅が落し代を超えると、その部分の段ボールシートは廃棄対象となり大きな無駄となる。そこで、段ボールシートの製造工程においては、走行するシート材の幅方向の端辺を揃える位置調整、いわゆる「耳合わせ」が行われる。
【０００３】
従来、この位置調整は、波形に成形された中芯原紙にライナを貼合するシングルフェーサや、片面段ボールシートにライナを貼合するダブルフェーサにおいて、端辺がずれていることを確認した作業者が、ライナや中芯原紙の原紙ロールが装着されたミルロールスタンドにおいて、原紙が供給される位置を調整することにより行っていた。ところが、シート材を貼合するシングルフェーサやダブルフェーサと、原紙を供給するミルロールスタンドとでは、距離が大きく離れている。そのため、ミルロールスタンドにおける位置調整がシート材の貼合位置に反映されるまで、シート材が走行してしまう距離はかなり長く、無駄が大きいという問題があった。
【０００４】
加えて、複両面段ボールシートや複々両面段ボールシートを製造する際に、貼合される片面段ボールシート同士の端辺にずれがある場合は、ミルロールスタンドにおける調整では、端辺を揃える位置調整はできないという問題があった。
【０００５】
そこで、本出願人は、シート材の貼合位置に近いところで端辺の位置調整を行うことが可能な位置調整装置１００を提案している（特許文献１参照）。これは、図５に示すように、回転する一対のロール１０１，１０２を平行に所定間隔をあけて配置すると共に、ロール１０１，１０２を異なる高さに支持したものである。そして、図５（ａ）に示すように、段ボールシートの製造工程において走行するシート材１１０を、一方のロール１０１に外側から周回するように巻き掛けた上で、ロール１０１，１０２間の間隙を通し、更に他方のロール１０２に、ロール１０１に巻き掛けたときとは反対方向に周回するように巻き掛ける。
【０００６】
かかる構成の位置調整装置１００では、図５（ｂ）に示すように、ロール１０１，１０２の軸方向がシート材の走行方向（図示、矢印）に直交しているとき、ロール１０１，１０２を通過した後のシート材１１０の幅方向の端辺の位置は、鎖線で図示するように、ロール１０１，１０２を通過する前と変わらない。一方、ロール１０１，１０２間の位置関係を維持したまま、ロール１０１，１０２の軸方向をシート材の走行方向に直交する方向から傾けると、端辺の位置はロール１０１，１０２を通過する前後で幅方向に変位する。そして、その変位量Ｌはロール１０１，１０２の軸方向を傾ける角度によって調整することができる。従って、位置調整装置１００をシート材の貼合位置の直前に配置することにより、シート材の端辺を揃える位置調整を効率良く行うことができ、端辺が不揃いであるとして廃棄対象となる段ボールシートを低減することができる。
【０００７】
また、シート材１１０が巻き掛けられるロール１０１，１０２は平行であるため、ロール１０１，１０２に巻き掛けられる前後でシート材１１０が捻れることがない。これにより、シート材１１０に無理な張力を発生させることなく、端辺を揃える位置調整を行うことができる。
【０００８】
しかしながら、上記の位置調整装置１００では、ロール１０１，１０２の軸方向を傾けた際に、ロール１０１，１０２の回転方向とシート材の走行方向が一致しない。すなわち、ロール１０１から送り出されるシート材、及び、ロール１０２に送り込まれるシート材の走行方向はロール１０１，１０２それぞれの回転方向と一致するが、ロール１０１に送り込まれるシート材、及びロール１０２から送り出されるシート材の走行方向はロール１０１，１０２の回転方向と一致しない。そのため、回転するロール１０１，１０２からシート材に働く力によって、シート材の走行方向が影響を受け、シート材の端辺を揃える位置調整を精密に制御することが困難となるおそれがあった。
【０００９】
また、ロール１０１，１０２を走行方向に大きく動かすことなく軸方向を傾けるためには、ロール１０１，１０２間に位置する回転軸周りにロール１０１，１０２を回転させることが望ましいが、シート材１１０が横切る位置には回転軸を設けることができない。ここで、二本のロールの両端をそれぞれ支持する部材を、シート材の走行する高さより高い位置、或いは、シート材の走行する高さより低い位置で連結し、この連結する部材に回転軸を取り付け、モータ等で回転駆動する構成も想到し得る。ところが、段ボールシートを製造するための原紙の幅は２０００ｍｍ〜３０００ｍｍとかなり長いため、これを巻き掛けるロールも長いものとなる。そして、長いロールが撓まないためには、剛性の高い材料で太く形成する必要があるため、ロールは大型で重量のある構成となる。
【００１０】
従って、大型で重量のあるロールを支持する部材を、下方から載置するように支持する回転軸、或いは、上方から垂下するように支持する回転軸は、かなり頑丈なものとしなければならず、これを回転駆動するモータ等も大型のものが必要である。そのため、より簡易な構成で、シート材の端辺の位置を調整できる装置が望まれていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、段ボールシートの製造工程において走行しつつ貼り合わされるシート材の幅方向の端辺を揃える位置調整を、簡易な構成で精密に制御することができるシート材の位置調整装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明にかかるシート材の位置調整装置は、「回転しない第一バーと、該第一バーの両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーを水平に支持する一対のバー支持部と、一対の該バー支持部に両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーと間隔をあけて平行に、且つ、前記第一バーとは異なる高さに支持されている回転しない第二バーと、前記第一バーと前記第二バーとの間に位置する仮想点を中心点とする仮想円の一部である円弧状部をそれぞれ有する一対の係合片を備えると共に、前記円弧状部と係合する溝が周面に形成され鉛直な軸周りに回転自在な車輪を前記一対の係合片のそれぞれに対して二以上備え、設置面に載置される架台からそれぞれ立設された一対の固定支持部に一対の前記バー支持部を前記仮想点周りに回転可能に支持させる回転支持機構と、一対の前記バー支持部の少なくとも一方に水平方向の力を加える駆動装置とを具備し、前記回転支持機構において、一対の前記係合片のそれぞれは一対の前記バー支持部のそれぞれの外側に取り付けられ外周に沿って前記円弧状部となっており、前記車輪は前記固定支持部に支持されている」ものである。
【００１３】
「シート材」は、ライナ、波形に成形された中芯原紙、片面段ボールシート、及び、片面段ボールシート同士を二層以上に貼合したシートを指している。
【００１４】
上記構成によれば、上述の特許文献１の位置調整装置１００と同様の原理で、シート材の幅方向の端辺の位置を調整することができ、ひいては、貼合されたシート材の端辺を揃えることができる。ここで、本発明の第一バー及び第二バーは回転しない構成であるため、特許文献１の位置調整装置１００とは異なり、シート材の走行方向がロールの回転方向によって影響を受けるという問題を有してない。これにより、第一バー及び第二バーの軸方向を傾ける角度、換言すれば、一対のバー支持部を仮想点を通る鉛直な軸周りに回転させる角度と、シート材の端辺の位置の変位量との相関性が高く、シート材の端辺の位置を精密に制御することができる。
【００１５】
また、一対のバー支持部を回転させる回転支持機構として、円弧状部を有する係合片と、円弧状部と係合する溝を備えた車輪という構成を採用したことにより、シート材が横切る位置に実在の回転軸を設けることなく、一対のバー支持部を回転させることができる。
【００１６】
更に、第一バー及び第二バーは、バー支持部、バー支持部に取り付けられた係合片、係合片の円弧状部と係合する車輪、及び、車輪が支持された固定支持部を介して、架台に支持されているため、第一バー及び第二バーが重量物であっても安定的に支持することができる。加えて、バー支持部に取り付けられている係合片が車輪と係合していることにより、バー支持部が支持している第一バー及び第二バーが重量物であっても、小さな力でバー支持部を回転させることができる。従って、実在の回転軸を有しない簡易な構成でありながら、第一バー及び第二バーが重量物であっても安定して支持できると共に、小さな力で回転させることができ、第一バー及び第二バーの回転によるシート材の端辺の位置の調整を精密に行うことができる。
【００１７】
一方、本発明にかかるシート材の位置調整装置は、上記構成に替えて「回転しない第一バーと、該第一バーの両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーを水平に支持する一対のバー支持部と、一対の該バー支持部に両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーと間隔をあけて平行に、且つ、前記第一バーとは異なる高さに支持されている回転しない第二バーと、前記第一バーと前記第二バーとの間に位置する仮想点を中心点とする仮想円の一部である円弧状部をそれぞれ有する一対の係合片を備えると共に、前記円弧状部と係合する溝が周面に形成され鉛直な軸周りに回転自在な車輪を前記一対の係合片のそれぞれに対して二以上備え、設置面に載置される架台からそれぞれ立設された一対の固定支持部に一対の前記バー支持部を前記仮想点周りに回転可能に支持させる回転支持機構と、一対の前記バー支持部の少なくとも一方に水平方向の力を加える駆動装置とを具備し、前記回転支持機構において、一対の前記係合片のそれぞれは一対の前記固定支持部のそれぞれの内側に取り付けられ内周に沿って前記円弧状部となっており、前記車輪は前記バー支持部に支持されている」ものであっても良い。
【００１８】
上述の構成との相違は、回転支持機構を構成する係合片及び車輪がそれぞれ取り付けられる対象が、反対になっている点である。かかる構成によっても、上記構成と同様の作用効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明の効果として、段ボールシートの製造工程において走行しつつ貼り合わされるシート材の幅方向の端辺を揃える位置調整を、簡易な構成で精密に制御することができるシート材の位置調整装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第一実施形態のシート材の位置調整装置の平面図である。
【図２】図１のシート材の位置調整装置の斜視図である。
【図３】図１のシート材の位置調整装置における位置調整を説明する図である。
【図４】本発明の第二実施形態のシート材の位置調整装置の平面図である。
【図５】特許文献１の位置調整装置による位置調整の原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の第一実施形態であるシート材の位置調整装置１（以下、単に「位置調整装置１」と称する）について、図１乃至図３に基づいて説明する。位置調整装置１は、回転しない第一バー１１と、第一バー１１の両端部がそれぞれ取り付けられ、第一バー１１を水平に支持する一対のバー支持部１０と、一対のバー支持部１０に両端部がそれぞれ取り付けられ、第一バー１１と間隔をあけて平行に、且つ、第一バー１１とは異なる高さに支持されている回転しない第二バー１２と、第一バー１１と第二バー１２との間に位置する仮想点Ｐを中心点とする仮想円Ｃの一部である円弧状部２１をそれぞれ有する一対の係合片２０を備えると共に、円弧状部２１と係合する溝３１が周面に形成され鉛直な軸３７周りに回転自在な車輪３０を一対の係合片２０のそれぞれに対して二以上備え、設置面に載置される架台５０からそれぞれ立設された一対の固定支持部５１に一対のバー支持部１０を仮想点Ｐ周りに回転可能に支持させる回転支持機構Ｍと、一対のバー支持部１０の少なくとも一方に水平方向の力を加える駆動装置とを具備し、回転支持機構Ｍにおいて、一対の係合片２０のそれぞれは一対のバー支持部１０のそれぞれの外側に取り付けられ外周に沿って円弧状部２１となっており、車輪３０は固定支持部５１に支持されているものである。
【００２２】
より詳細には、第一バー１１及び第二バー１２は同一の長さで、共に中実または中空の丸棒状であり、断面の外形の円は同一径である。このような第一バー１１及び第二バー１２は、金属など高剛性で高強度の材料で形成することができる。そして、第一バー１１及び第二バー１２は、平板状のバー支持部１０の一対が鉛直方向に立てられた状態で平行に配置された間に横架されるように、それぞれの両端がバー支持部１０の内側面に対して回転不能に支持されている。なお、本実施形態では、第二バー１２は第一バー１１より高い位置に支持されている。また、第一バー１１と第二バー１２との間には、シート材の厚さより広い間隙が形成されている。
【００２３】
一対のバー支持部１０それぞれの外側面には、水平方向に庇状に張り出すように平板状の係合片２０が取り付けられており、その外周の形状は仮想点Ｐを中心点とする円弧である。すなわち、係合片２０の外周に沿って円弧状部２１が形成されている。
【００２４】
一方、一対の固定支持部５１は、それぞれバー支持部１０の外側で鉛直方向に延びるように架台５０から立設されており、その上端から外側に向けて直角に延設された平板状の車輪支持部５２を備えている。この車輪支持部５２の上面には、周面を固定支持部５１より内側に突出させた状態で、車輪３０が軸支されている。この車輪３０は、一対の固定支持部５１のそれぞれに対して二個が設けられている。そして、それぞれの車輪３０の周面には、係合片２０の円弧状部２１の厚さより僅かに幅の広い溝３１が周方向に形成されており、係合片２０の円弧状部２１はこの溝３１と係合している。すなわち、一つの係合片２０は、二つの車輪３０の溝３１と係合している。
【００２５】
これにより、第一バー１１及び第二バー１２は、バー支持部１０、バー支持部１０に取り付けられた係合片２０、係合片２０の円弧状部２１と係合する車輪３０、及び、車輪３０が支持された固定支持部５１を介して、架台５０に支持されている。
【００２６】
また、位置調整装置１は駆動装置として、エアまたは油圧で作動するシリンダ装置４０を備えている。このシリンダ装置４０の駆動シリンダ部４１は、ピストンロッド４５が前進後退する方向を水平方向とした状態で、一対の固定支持部５１の一方に、取付部材５５を介して鉛直な軸４２周りに回転自在に軸支されている。そして、一対のバー支持部１０の一方には、係合片２０と干渉しない位置に突片１７が設けられており、シリンダ装置４０のピストンロッド４５の先端が、この突片１７に対して鉛直な軸４６周りに回転自在に軸支されている。
【００２７】
上記構成の位置調整装置１を使用する際は、図３に示すように、シート材Ｓを第一バー１１及び第二バー１２の一方に外側から周回するように巻き掛ける。ここでは、低い方の第一バー１１から先にシート材Ｓを巻き掛ける場合を例示する。第一バー１１に巻き掛けられたシート材Ｓは、第一バー１１と第二バー１２との間の間隙に通した上で、更に、第一バー１１に巻き掛けた方向とは反対方向に周回するように、第二バー１２に巻き掛けられる。
【００２８】
そして、貼合されたシート材Ｓの幅方向の端辺が揃っている場合は、図３（ａ）に示すように、第一バー１１及び第二バー１２の軸方向を、シート材Ｓの走行方向（図示、矢印）に直交する方向と一致させておく。この場合は、位置調整装置１を通過する前後で、シート材Ｓの端辺の位置は変位しない。
【００２９】
一方、貼合されたシート材Ｓの幅方向の端辺が不揃いとなった場合は、図３（ｂ）に示すように、シリンダ装置４０を作動させピストンロッド４５を前進または後退させる。ここでは、ピストンロッド４５を後退させた場合を例にとって図示している。これにより、突片１７を介してバー支持部１０に水平方向の力が作用するが、バー支持部１０には、円弧状部２１で車輪３０と係合している係合片２０が取り付けられている。そのため、第一バー１１及び第二バー１２によって連結されていることにより、一体的に運動する一対のバー支持部１０は、円弧状部２１の円弧の中心点である仮想点Ｐを通る鉛直な軸周りに、所定角度回転する。ここで、シリンダ装置４０のピストンロッド４５は直線的に前進後退する構成であるが、ピストンロッド４５の先端および駆動シリンダ部４１は、それぞれ鉛直な軸４６，４２周りに回動自在に軸支されているため、バー支持部１０に支持されたピストンロッド４５の先端は、バー支持部１０の回転に伴って仮想点Ｐを中心とした円周に沿って移動する。
【００３０】
一対のバー支持部１０が上記のように運動することにより、第一バー１１及び第二バー１２の軸方向は、シート材Ｓの走行方向に直交する方向から所定角度分傾く。これにより、シート材Ｓの端辺の位置は、位置調整装置１を通過する前後で変位する。ここで、端辺の位置の変位量は、第一バー１１及び第二バー１２の軸方向をどれだけ傾けるかによって変化するため、ピストンロッド４５を前進または後退させる長さによって調整することができる。
【００３１】
例えば、貼合されたシート材の端辺のずれを定量的に検出する検出装置から送出される信号を、コンピュータやプログラマブルコントローラ等の制御装置で受け、予め設定されたプログラムによる制御によってシリンダ装置４０を作動させ、ピストンロッド４５を動作させる長さを調整することができる。ここで、シート材の端辺のずれを検出する検出装置としては、例えば、シート材の端辺の近傍を撮影するカメラと、カメラによる撮像を画像解析するプログラムを備えたコンピュータを備えたものを使用することができる。
【００３２】
上記のように、第一実施形態の位置調整装置１によれば、平行な第一バー１１及び第二バー１２にシート材を巻き掛け、第一バー１１及び第二バー１２の軸方向をシート材の走行方向に直交する方向に対して傾けることにより、シート材の幅方向の端辺の位置を変化させることができ、ひいては、貼合されるシート材の端辺の位置を揃えることができる。これにより、位置調整装置１をシート材の貼合工程の直前に配置することにより、端辺の位置が不揃いとなって廃棄対象となる段ボールシートを低減することができる。
【００３３】
また、第一バー１１及び第二バー１２は自身の中心軸周りに回転しないため、回転するロールを用いていた従来の位置調整装置１００とは異なり、シート材の走行方向がロールの回転方向によって影響を受けるという問題を有してない。これにより、第一バー１１及び第二バー１２の軸方向を傾ける角度、換言すれば、一対のバー支持部１０を仮想点Ｐを通る鉛直な軸周りに回転させる角度と、シート材の端辺の位置の変位量との相関性が高く、シート材の端辺の位置を精密に制御することができる。
【００３４】
加えて、一対のバー支持部１０を回転させる回転支持機構Ｍとして、円弧状部２１を有する係合片２０と、円弧状部２１と係合する溝３１を備えた車輪３０という構成を採用したことにより、回転中心に回転軸が実在しなくても、一対のバー支持部１０を回転させることができる。すなわち、シート材が横切る位置に実在の回転軸を設けることなく、仮想の回転軸周りに一対のバー支持部１０を回転させることが可能な構成となっている。
【００３５】
ところで、一対のバー支持部１０を、第一バー１１及び第二バー１２の上方または下方で連結し、この連結する部材に実際に回転軸を取り付け、モータ等で回転駆動する構成も想到し得る。しかしながら、シート材の幅が大きい場合は、これを巻き掛ける第一バー１１及び第二バー１２は、長く重いものとならざるを得ない。そのため、重量物である第一バー１１及び第二バー１２を支持するバー支持部１０を下方から回転軸で支え、或いは、上方から垂下するように回転軸で支持した上で、回転軸を回転駆動するためには、回転軸をかなり頑丈なものとし、且つ、大型の駆動装置を使用する必要がある。
【００３６】
これに対し、本実施形態の位置調整装置１では、一対のバー支持部１０は一対の固定支持部５１を介して架台５０に支持されているため、第一バー１１及び第二バー１２が重量物であっても安定的に支持することができる。加えて、バー支持部１０が支持している第一バー１１及び第二バー１２が重量物であっても、バー支持部１０に取り付けられている係合片２０が車輪３０と係合していることにより、小さな力でバー支持部１０を回転させることができる。
【００３７】
次に、第二実施形態のシート材の位置調整装置２（以下、単に「位置調整装置２」と称する）について、図４を用いて説明する。位置調整装置２は、回転しない第一バー１１と、第一バー１１の両端部がそれぞれ取り付けられ、第一バー１１を水平に支持する一対のバー支持部１０と、一対のバー支持部１０に両端部がそれぞれ取り付けられ、第一バー１１と間隔をあけて平行に、且つ、第一バー１１とは異なる高さに支持されている回転しない第二バー１２と、第一バー１１と第二バー１２との間に位置する仮想点Ｐを中心点とする仮想円Ｃの一部である円弧状部２１をそれぞれ有する一対の係合片２０を備えると共に、円弧状部２１と係合する溝３１が周面に形成され鉛直な軸３７周りに回転自在な車輪３０を一対の係合片２０のそれぞれに対して二以上備え、設置面に載置される架台５０からそれぞれ立設された一対の固定支持部５１に一対のバー支持部１０を仮想点Ｐ周りに回転可能に支持させる回転支持機構Ｍと、一対のバー支持部１０の少なくとも一方に水平方向の力を加える駆動装置とを具備し、回転支持機構Ｍにおいて、一対の係合片２０のそれぞれは一対の固定支持部５１のそれぞれの内側に取り付けられ内周に沿って円弧状部２１となっており、車輪３０はバー支持部１０に支持されているものである。
【００３８】
位置調整装置２が位置調整装置１と相違する点は、回転支持機構Ｍを構成する係合片２０及び車輪３０がそれぞれ取り付けられる対象が、反対になっている点である。具体的には、一対の固定支持部５１それぞれの内側面には、水平方向に庇状に張り出すように平板状の係合片２０が取り付けられており、その内周の形状は仮想点Ｐを中心点とする円弧である。すなわち、係合片２０の内周に沿って円弧状部２１が形成されている。
【００３９】
一方、一対のバー支持部１０それぞれの外側面には、水平方向に庇状に張り出すように平板状の車輪支持部５２を備えている。この車輪支持部５２の上面には、周面を車輪支持部５２より外側に突出させる状態で、車輪３０が軸支されている。この車輪３０は、一対のバー支持部１０のそれぞれに対して二個が設けられている。そして、それぞれの車輪３０の構成は、位置調整装置１の車輪３０と同様であり、係合片２０の円弧状部２１は車輪３０の溝３１に係合している。また、突片１７は、車輪３０に干渉しない位置で、バー支持部１０に取り付けられている。
【００４０】
上記構成の位置調整装置２では、シリンダ装置４０の作動によって車輪３０は係合片２０の円弧状部２１に沿って移動し、支持バーは車輪３０と共に仮想点Ｐを通る鉛直な軸周りに回転する。これにより、上記の位置調整装置１と同様の作用効果を得ることができる。
【００４１】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４２】
例えば、上記の位置調整装置１，２では、駆動装置としてシリンダ装置４０を使用した場合を例示したが、これに限定されず、バー支持部１０の端部を把持して水平方向に押し引きするマニピュレータや多関節ロボットを使用可能である。
【００４３】
また、上記の位置調整装置１，２では、駆動装置によって一対のバー支持部１０の一方を駆動する場合を例示したが、これに限定されず、一対のバー支持部１０の双方を駆動装置によって駆動し、これを同期させても良い。
【００４４】
更に、上記の位置調整装置１，２では、一つの係合片２０に二つの車輪３０を係合させる場合を例示したが、これに限定されず、一つの係合片２０を三以上の車輪３０の係合によって、より安定的に支持することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１，２ 位置調整装置
１０ バー支持部
１１ 第一バー
１２ 第二バー
２０ 係合片（回転支持機構 Ｍ）
２１ 円弧状部
３０ 車輪（回転支持機構 Ｍ）
３１ 溝
４０ シリンダ装置（駆動装置）
５０ 架台
５１ 固定支持部
Ｐ 仮想点
Ｃ 仮想円
Ｓ シート材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開２００７−２６１２４５号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートの製造工程において、走行しつつ貼り合わされるシート材の幅方向の端辺を揃えるために使用される、シート材の位置調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシートの製造においては、コルゲータにおいて、中芯原紙を波形に成形しライナと貼合することにより片面段ボールシートを製造する工程、片面段ボールシートの段頂にライナを貼合する工程等、中芯原紙、ライナ、片面段ボールシート等のシート材を貼合する工程が行われる。このような貼合工程は、シート材を走行させながら行われるが、シート材の幅方向の位置のずれにより、貼合されるシート材同士で幅方向の端辺が不揃いとなることがある。一般的に、段ボールシートの幅方向の寸法精度を確保するために、両端を化粧断ちするための落し代が予め設定されているが、端辺における不揃い幅が落し代を超えると、その部分の段ボールシートは廃棄対象となり大きな無駄となる。そこで、段ボールシートの製造工程においては、走行するシート材の幅方向の端辺を揃える位置調整、いわゆる「耳合わせ」が行われる。
【０００３】
従来、この位置調整は、波形に成形された中芯原紙にライナを貼合するシングルフェーサや、片面段ボールシートにライナを貼合するダブルフェーサにおいて、端辺がずれていることを確認した作業者が、ライナや中芯原紙の原紙ロールが装着されたミルロールスタンドにおいて、原紙が供給される位置を調整することにより行っていた。ところが、シート材を貼合するシングルフェーサやダブルフェーサと、原紙を供給するミルロールスタンドとでは、距離が大きく離れている。そのため、ミルロールスタンドにおける位置調整がシート材の貼合位置に反映されるまで、シート材が走行してしまう距離はかなり長く、無駄が大きいという問題があった。
【０００４】
加えて、複両面段ボールシートや複々両面段ボールシートを製造する際に、貼合される片面段ボールシート同士の端辺にずれがある場合は、ミルロールスタンドにおける調整では、端辺を揃える位置調整はできないという問題があった。
【０００５】
そこで、本出願人は、シート材の貼合位置に近いところで端辺の位置調整を行うことが可能な位置調整装置１００を提案している（特許文献１参照）。これは、図５に示すように、回転する一対のロール１０１，１０２を平行に所定間隔をあけて配置すると共に、ロール１０１，１０２を異なる高さに支持したものである。そして、図５（ａ）に示すように、段ボールシートの製造工程において走行するシート材１１０を、一方のロール１０１に外側から周回するように巻き掛けた上で、ロール１０１，１０２間の間隙を通し、更に他方のロール１０２に、ロール１０１に巻き掛けたときとは反対方向に周回するように巻き掛ける。
【０００６】
かかる構成の位置調整装置１００では、図５（ｂ）に示すように、ロール１０１，１０２の軸方向がシート材の走行方向（図示、矢印）に直交しているとき、ロール１０１，１０２を通過した後のシート材１１０の幅方向の端辺の位置は、鎖線で図示するように、ロール１０１，１０２を通過する前と変わらない。一方、ロール１０１，１０２間の位置関係を維持したまま、ロール１０１，１０２の軸方向をシート材の走行方向に直交する方向から傾けると、端辺の位置はロール１０１，１０２を通過する前後で幅方向に変位する。そして、その変位量Ｌはロール１０１，１０２の軸方向を傾ける角度によって調整することができる。従って、位置調整装置１００をシート材の貼合位置の直前に配置することにより、シート材の端辺を揃える位置調整を効率良く行うことができ、端辺が不揃いであるとして廃棄対象となる段ボールシートを低減することができる。
【０００７】
また、シート材１１０が巻き掛けられるロール１０１，１０２は平行であるため、ロール１０１，１０２に巻き掛けられる前後でシート材１１０が捻れることがない。これにより、シート材１１０に無理な張力を発生させることなく、端辺を揃える位置調整を行うことができる。
【０００８】
しかしながら、上記の位置調整装置１００では、ロール１０１，１０２の軸方向を傾けた際に、ロール１０１，１０２の回転方向とシート材の走行方向が一致しない。すなわち、ロール１０１から送り出されるシート材、及び、ロール１０２に送り込まれるシート材の走行方向はロール１０１，１０２それぞれの回転方向と一致するが、ロール１０１に送り込まれるシート材、及びロール１０２から送り出されるシート材の走行方向はロール１０１，１０２の回転方向と一致しない。そのため、回転するロール１０１，１０２からシート材に働く力によって、シート材の走行方向が影響を受け、シート材の端辺を揃える位置調整を精密に制御することが困難となるおそれがあった。
【０００９】
また、ロール１０１，１０２を走行方向に大きく動かすことなく軸方向を傾けるためには、ロール１０１，１０２間に位置する回転軸周りにロール１０１，１０２を回転させることが望ましいが、シート材１１０が横切る位置には回転軸を設けることができない。ここで、二本のロールの両端をそれぞれ支持する部材を、シート材の走行する高さより高い位置、或いは、シート材の走行する高さより低い位置で連結し、この連結する部材に回転軸を取り付け、モータ等で回転駆動する構成も想到し得る。ところが、段ボールシートを製造するための原紙の幅は２０００ｍｍ〜３０００ｍｍとかなり長いため、これを巻き掛けるロールも長いものとなる。そして、長いロールが撓まないためには、剛性の高い材料で太く形成する必要があるため、ロールは大型で重量のある構成となる。
【００１０】
従って、大型で重量のあるロールを支持する部材を、下方から載置するように支持する回転軸、或いは、上方から垂下するように支持する回転軸は、かなり頑丈なものとしなければならず、これを回転駆動するモータ等も大型のものが必要である。そのため、より簡易な構成で、シート材の端辺の位置を調整できる装置が望まれていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、段ボールシートの製造工程において走行しつつ貼り合わされるシート材の幅方向の端辺を揃える位置調整を、簡易な構成で精密に制御することができるシート材の位置調整装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明にかかるシート材の位置調整装置は、「回転しない第一バーと、該第一バーの両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーを水平に支持する一対のバー支持部と、一対の該バー支持部に両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーと間隔をあけて平行に、且つ、前記第一バーとは異なる高さに支持されている回転しない第二バーと、前記第一バーと前記第二バーとの間に位置する仮想点を中心点とする仮想円の一部である円弧状部をそれぞれ有する一対の係合片を備えると共に、前記円弧状部と係合する溝が周面に形成され鉛直な軸周りに回転自在な車輪を前記一対の係合片のそれぞれに対して二以上備え、設置面に載置される架台からそれぞれ立設された一対の固定支持部に一対の前記バー支持部を前記仮想点周りに回転可能に支持させる回転支持機構と、一対の前記バー支持部の少なくとも一方に水平方向の力を加える駆動装置とを具備し、前記回転支持機構において、一対の前記係合片のそれぞれは一対の前記バー支持部のそれぞれの外側に取り付けられ外周に沿って前記円弧状部となっており、前記車輪は前記固定支持部に支持されている」ものである。
【００１３】
「シート材」は、ライナ、波形に成形された中芯原紙、片面段ボールシート、及び、片面段ボールシート同士を二層以上に貼合したシートを指している。
【００１４】
上記構成によれば、上述の特許文献１の位置調整装置１００と同様の原理で、シート材の幅方向の端辺の位置を調整することができ、ひいては、貼合されたシート材の端辺を揃えることができる。ここで、本発明の第一バー及び第二バーは回転しない構成であるため、特許文献１の位置調整装置１００とは異なり、シート材の走行方向がロールの回転方向によって影響を受けるという問題を有してない。これにより、第一バー及び第二バーの軸方向を傾ける角度、換言すれば、一対のバー支持部を仮想点を通る鉛直な軸周りに回転させる角度と、シート材の端辺の位置の変位量との相関性が高く、シート材の端辺の位置を精密に制御することができる。
【００１５】
また、一対のバー支持部を回転させる回転支持機構として、円弧状部を有する係合片と、円弧状部と係合する溝を備えた車輪という構成を採用したことにより、シート材が横切る位置に実在の回転軸を設けることなく、一対のバー支持部を回転させることができる。
【００１６】
更に、第一バー及び第二バーは、バー支持部、バー支持部に取り付けられた係合片、係合片の円弧状部と係合する車輪、及び、車輪が支持された固定支持部を介して、架台に支持されているため、第一バー及び第二バーが重量物であっても安定的に支持することができる。加えて、バー支持部に取り付けられている係合片が車輪と係合していることにより、バー支持部が支持している第一バー及び第二バーが重量物であっても、小さな力でバー支持部を回転させることができる。従って、実在の回転軸を有しない簡易な構成でありながら、第一バー及び第二バーが重量物であっても安定して支持できると共に、小さな力で回転させることができ、第一バー及び第二バーの回転によるシート材の端辺の位置の調整を精密に行うことができる。
【００１７】
一方、本発明にかかるシート材の位置調整装置は、上記構成に替えて「回転しない第一バーと、該第一バーの両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーを水平に支持する一対のバー支持部と、一対の該バー支持部に両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーと間隔をあけて平行に、且つ、前記第一バーとは異なる高さに支持されている回転しない第二バーと、前記第一バーと前記第二バーとの間に位置する仮想点を中心点とする仮想円の一部である円弧状部をそれぞれ有する一対の係合片を備えると共に、前記円弧状部と係合する溝が周面に形成され鉛直な軸周りに回転自在な車輪を前記一対の係合片のそれぞれに対して二以上備え、設置面に載置される架台からそれぞれ立設された一対の固定支持部に一対の前記バー支持部を前記仮想点周りに回転可能に支持させる回転支持機構と、一対の前記バー支持部の少なくとも一方に水平方向の力を加える駆動装置とを具備し、前記回転支持機構において、一対の前記係合片のそれぞれは一対の前記固定支持部のそれぞれの内側に取り付けられ内周に沿って前記円弧状部となっており、前記車輪は前記バー支持部に支持されている」ものであっても良い。
【００１８】
上述の構成との相違は、回転支持機構を構成する係合片及び車輪がそれぞれ取り付けられる対象が、反対になっている点である。かかる構成によっても、上記構成と同様の作用効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明の効果として、段ボールシートの製造工程において走行しつつ貼り合わされるシート材の幅方向の端辺を揃える位置調整を、簡易な構成で精密に制御することができるシート材の位置調整装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第一実施形態のシート材の位置調整装置の平面図である。
【図２】図１のシート材の位置調整装置の斜視図である。
【図３】図１のシート材の位置調整装置における位置調整を説明する図である。
【図４】本発明の第二実施形態のシート材の位置調整装置の平面図である。
【図５】特許文献１の位置調整装置による位置調整の原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の第一実施形態であるシート材の位置調整装置１（以下、単に「位置調整装置１」と称する）について、図１乃至図３に基づいて説明する。位置調整装置１は、回転しない第一バー１１と、第一バー１１の両端部がそれぞれ取り付けられ、第一バー１１を水平に支持する一対のバー支持部１０と、一対のバー支持部１０に両端部がそれぞれ取り付けられ、第一バー１１と間隔をあけて平行に、且つ、第一バー１１とは異なる高さに支持されている回転しない第二バー１２と、第一バー１１と第二バー１２との間に位置する仮想点Ｐを中心点とする仮想円Ｃの一部である円弧状部２１をそれぞれ有する一対の係合片２０を備えると共に、円弧状部２１と係合する溝３１が周面に形成され鉛直な軸３７周りに回転自在な車輪３０を一対の係合片２０のそれぞれに対して二以上備え、設置面に載置される架台５０からそれぞれ立設された一対の固定支持部５１に一対のバー支持部１０を仮想点Ｐ周りに回転可能に支持させる回転支持機構Ｍと、一対のバー支持部１０の少なくとも一方に水平方向の力を加える駆動装置とを具備し、回転支持機構Ｍにおいて、一対の係合片２０のそれぞれは一対のバー支持部１０のそれぞれの外側に取り付けられ外周に沿って円弧状部２１となっており、車輪３０は固定支持部５１に支持されているものである。
【００２２】
より詳細には、第一バー１１及び第二バー１２は同一の長さで、共に中実または中空の丸棒状であり、断面の外形の円は同一径である。このような第一バー１１及び第二バー１２は、金属など高剛性で高強度の材料で形成することができる。そして、第一バー１１及び第二バー１２は、平板状のバー支持部１０の一対が鉛直方向に立てられた状態で平行に配置された間に横架されるように、それぞれの両端がバー支持部１０の内側面に対して回転不能に支持されている。なお、本実施形態では、第二バー１２は第一バー１１より高い位置に支持されている。また、第一バー１１と第二バー１２との間には、シート材の厚さより広い間隙が形成されている。
【００２３】
一対のバー支持部１０それぞれの外側面には、水平方向に庇状に張り出すように平板状の係合片２０が取り付けられており、その外周の形状は仮想点Ｐを中心点とする円弧である。すなわち、係合片２０の外周に沿って円弧状部２１が形成されている。
【００２４】
一方、一対の固定支持部５１は、それぞれバー支持部１０の外側で鉛直方向に延びるように架台５０から立設されており、その上端から外側に向けて直角に延設された平板状の車輪支持部５２を備えている。この車輪支持部５２の上面には、周面を固定支持部５１より内側に突出させた状態で、車輪３０が軸支されている。この車輪３０は、一対の固定支持部５１のそれぞれに対して二個が設けられている。そして、それぞれの車輪３０の周面には、係合片２０の円弧状部２１の厚さより僅かに幅の広い溝３１が周方向に形成されており、係合片２０の円弧状部２１はこの溝３１と係合している。すなわち、一つの係合片２０は、二つの車輪３０の溝３１と係合している。
【００２５】
これにより、第一バー１１及び第二バー１２は、バー支持部１０、バー支持部１０に取り付けられた係合片２０、係合片２０の円弧状部２１と係合する車輪３０、及び、車輪３０が支持された固定支持部５１を介して、架台５０に支持されている。
【００２６】
また、位置調整装置１は駆動装置として、エアまたは油圧で作動するシリンダ装置４０を備えている。このシリンダ装置４０の駆動シリンダ部４１は、ピストンロッド４５が前進後退する方向を水平方向とした状態で、一対の固定支持部５１の一方に、取付部材５５を介して鉛直な軸４２周りに回転自在に軸支されている。そして、一対のバー支持部１０の一方には、係合片２０と干渉しない位置に突片１７が設けられており、シリンダ装置４０のピストンロッド４５の先端が、この突片１７に対して鉛直な軸４６周りに回転自在に軸支されている。
【００２７】
上記構成の位置調整装置１を使用する際は、図３に示すように、シート材Ｓを第一バー１１及び第二バー１２の一方に外側から周回するように巻き掛ける。ここでは、低い方の第一バー１１から先にシート材Ｓを巻き掛ける場合を例示する。第一バー１１に巻き掛けられたシート材Ｓは、第一バー１１と第二バー１２との間の間隙に通した上で、更に、第一バー１１に巻き掛けた方向とは反対方向に周回するように、第二バー１２に巻き掛けられる。
【００２８】
そして、貼合されたシート材Ｓの幅方向の端辺が揃っている場合は、図３（ａ）に示すように、第一バー１１及び第二バー１２の軸方向を、シート材Ｓの走行方向（図示、矢印）に直交する方向と一致させておく。この場合は、位置調整装置１を通過する前後で、シート材Ｓの端辺の位置は変位しない。
【００２９】
一方、貼合されたシート材Ｓの幅方向の端辺が不揃いとなった場合は、図３（ｂ）に示すように、シリンダ装置４０を作動させピストンロッド４５を前進または後退させる。ここでは、ピストンロッド４５を後退させた場合を例にとって図示している。これにより、突片１７を介してバー支持部１０に水平方向の力が作用するが、バー支持部１０には、円弧状部２１で車輪３０と係合している係合片２０が取り付けられている。そのため、第一バー１１及び第二バー１２によって連結されていることにより、一体的に運動する一対のバー支持部１０は、円弧状部２１の円弧の中心点である仮想点Ｐを通る鉛直な軸周りに、所定角度回転する。ここで、シリンダ装置４０のピストンロッド４５は直線的に前進後退する構成であるが、ピストンロッド４５の先端および駆動シリンダ部４１は、それぞれ鉛直な軸４６，４２周りに回動自在に軸支されているため、バー支持部１０に支持されたピストンロッド４５の先端は、バー支持部１０の回転に伴って仮想点Ｐを中心とした円周に沿って移動する。
【００３０】
一対のバー支持部１０が上記のように運動することにより、第一バー１１及び第二バー１２の軸方向は、シート材Ｓの走行方向に直交する方向から所定角度分傾く。これにより、シート材Ｓの端辺の位置は、位置調整装置１を通過する前後で変位する。ここで、端辺の位置の変位量は、第一バー１１及び第二バー１２の軸方向をどれだけ傾けるかによって変化するため、ピストンロッド４５を前進または後退させる長さによって調整することができる。
【００３１】
例えば、貼合されたシート材の端辺のずれを定量的に検出する検出装置から送出される信号を、コンピュータやプログラマブルコントローラ等の制御装置で受け、予め設定されたプログラムによる制御によってシリンダ装置４０を作動させ、ピストンロッド４５を動作させる長さを調整することができる。ここで、シート材の端辺のずれを検出する検出装置としては、例えば、シート材の端辺の近傍を撮影するカメラと、カメラによる撮像を画像解析するプログラムを備えたコンピュータを備えたものを使用することができる。
【００３２】
上記のように、第一実施形態の位置調整装置１によれば、平行な第一バー１１及び第二バー１２にシート材を巻き掛け、第一バー１１及び第二バー１２の軸方向をシート材の走行方向に直交する方向に対して傾けることにより、シート材の幅方向の端辺の位置を変化させることができ、ひいては、貼合されるシート材の端辺の位置を揃えることができる。これにより、位置調整装置１をシート材の貼合工程の直前に配置することにより、端辺の位置が不揃いとなって廃棄対象となる段ボールシートを低減することができる。
【００３３】
また、第一バー１１及び第二バー１２は自身の中心軸周りに回転しないため、回転するロールを用いていた従来の位置調整装置１００とは異なり、シート材の走行方向がロールの回転方向によって影響を受けるという問題を有してない。これにより、第一バー１１及び第二バー１２の軸方向を傾ける角度、換言すれば、一対のバー支持部１０を仮想点Ｐを通る鉛直な軸周りに回転させる角度と、シート材の端辺の位置の変位量との相関性が高く、シート材の端辺の位置を精密に制御することができる。
【００３４】
加えて、一対のバー支持部１０を回転させる回転支持機構Ｍとして、円弧状部２１を有する係合片２０と、円弧状部２１と係合する溝３１を備えた車輪３０という構成を採用したことにより、回転中心に回転軸が実在しなくても、一対のバー支持部１０を回転させることができる。すなわち、シート材が横切る位置に実在の回転軸を設けることなく、仮想の回転軸周りに一対のバー支持部１０を回転させることが可能な構成となっている。
【００３５】
ところで、一対のバー支持部１０を、第一バー１１及び第二バー１２の上方または下方で連結し、この連結する部材に実際に回転軸を取り付け、モータ等で回転駆動する構成も想到し得る。しかしながら、シート材の幅が大きい場合は、これを巻き掛ける第一バー１１及び第二バー１２は、長く重いものとならざるを得ない。そのため、重量物である第一バー１１及び第二バー１２を支持するバー支持部１０を下方から回転軸で支え、或いは、上方から垂下するように回転軸で支持した上で、回転軸を回転駆動するためには、回転軸をかなり頑丈なものとし、且つ、大型の駆動装置を使用する必要がある。
【００３６】
これに対し、本実施形態の位置調整装置１では、一対のバー支持部１０は一対の固定支持部５１を介して架台５０に支持されているため、第一バー１１及び第二バー１２が重量物であっても安定的に支持することができる。加えて、バー支持部１０が支持している第一バー１１及び第二バー１２が重量物であっても、バー支持部１０に取り付けられている係合片２０が車輪３０と係合していることにより、小さな力でバー支持部１０を回転させることができる。
【００３７】
次に、第二実施形態のシート材の位置調整装置２（以下、単に「位置調整装置２」と称する）について、図４を用いて説明する。位置調整装置２は、回転しない第一バー１１と、第一バー１１の両端部がそれぞれ取り付けられ、第一バー１１を水平に支持する一対のバー支持部１０と、一対のバー支持部１０に両端部がそれぞれ取り付けられ、第一バー１１と間隔をあけて平行に、且つ、第一バー１１とは異なる高さに支持されている回転しない第二バー１２と、第一バー１１と第二バー１２との間に位置する仮想点Ｐを中心点とする仮想円Ｃの一部である円弧状部２１をそれぞれ有する一対の係合片２０を備えると共に、円弧状部２１と係合する溝３１が周面に形成され鉛直な軸３７周りに回転自在な車輪３０を一対の係合片２０のそれぞれに対して二以上備え、設置面に載置される架台５０からそれぞれ立設された一対の固定支持部５１に一対のバー支持部１０を仮想点Ｐ周りに回転可能に支持させる回転支持機構Ｍと、一対のバー支持部１０の少なくとも一方に水平方向の力を加える駆動装置とを具備し、回転支持機構Ｍにおいて、一対の係合片２０のそれぞれは一対の固定支持部５１のそれぞれの内側に取り付けられ内周に沿って円弧状部２１となっており、車輪３０はバー支持部１０に支持されているものである。
【００３８】
位置調整装置２が位置調整装置１と相違する点は、回転支持機構Ｍを構成する係合片２０及び車輪３０がそれぞれ取り付けられる対象が、反対になっている点である。具体的には、一対の固定支持部５１それぞれの内側面には、水平方向に庇状に張り出すように平板状の係合片２０が取り付けられており、その内周の形状は仮想点Ｐを中心点とする円弧である。すなわち、係合片２０の内周に沿って円弧状部２１が形成されている。
【００３９】
一方、一対のバー支持部１０それぞれの外側面には、水平方向に庇状に張り出すように平板状の車輪支持部５２を備えている。この車輪支持部５２の上面には、周面を車輪支持部５２より外側に突出させる状態で、車輪３０が軸支されている。この車輪３０は、一対のバー支持部１０のそれぞれに対して二個が設けられている。そして、それぞれの車輪３０の構成は、位置調整装置１の車輪３０と同様であり、係合片２０の円弧状部２１は車輪３０の溝３１に係合している。また、突片１７は、車輪３０に干渉しない位置で、バー支持部１０に取り付けられている。
【００４０】
上記構成の位置調整装置２では、シリンダ装置４０の作動によって車輪３０は係合片２０の円弧状部２１に沿って移動し、支持バーは車輪３０と共に仮想点Ｐを通る鉛直な軸周りに回転する。これにより、上記の位置調整装置１と同様の作用効果を得ることができる。
【００４１】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４２】
例えば、上記の位置調整装置１，２では、駆動装置としてシリンダ装置４０を使用した場合を例示したが、これに限定されず、バー支持部１０の端部を把持して水平方向に押し引きするマニピュレータや多関節ロボットを使用可能である。
【００４３】
また、上記の位置調整装置１，２では、駆動装置によって一対のバー支持部１０の一方を駆動する場合を例示したが、これに限定されず、一対のバー支持部１０の双方を駆動装置によって駆動し、これを同期させても良い。
【００４４】
更に、上記の位置調整装置１，２では、一つの係合片２０に二つの車輪３０を係合させる場合を例示したが、これに限定されず、一つの係合片２０を三以上の車輪３０の係合によって、より安定的に支持することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１，２ 位置調整装置
１０ バー支持部
１１ 第一バー
１２ 第二バー
２０ 係合片（回転支持機構 Ｍ）
２１ 円弧状部
３０ 車輪（回転支持機構 Ｍ）
３１ 溝
４０ シリンダ装置（駆動装置）
５０ 架台
５１ 固定支持部
Ｐ 仮想点
Ｃ 仮想円
Ｓ シート材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開２００７−２６１２４５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しない第一バーと、
該第一バーの両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーを水平に支持する一対のバー支持部と、
一対の該バー支持部に両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーと間隔をあけて平行に、且つ、前記第一バーとは異なる高さに支持されている回転しない第二バーと、
前記第一バーと前記第二バーとの間に位置する仮想点を中心点とする仮想円の一部である円弧状部をそれぞれ有する一対の係合片を備えると共に、前記円弧状部と係合する溝が周面に形成され鉛直な軸周りに回転自在な車輪を前記一対の係合片のそれぞれに対して二以上備え、設置面に載置される架台からそれぞれ立設された一対の固定支持部に一対の前記バー支持部を前記仮想点周りに回転可能に支持させる回転支持機構と、
一対の前記バー支持部の少なくとも一方に水平方向の力を加える駆動装置とを具備し、
前記回転支持機構において、一対の前記係合片のそれぞれは一対の前記バー支持部のそれぞれの外側に取り付けられて外周面が前記円弧状部となっており、前記車輪は前記固定支持部に支持されている
ことを特徴とするシート材の位置調整装置。
【請求項２】
回転しない第一バーと、
該第一バーの両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーを水平に支持する一対のバー支持部と、
一対の該バー支持部に両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーと間隔をあけて平行に、且つ、前記第一バーとは異なる高さに支持されている回転しない第二バーと、
前記第一バーと前記第二バーとの間に位置する仮想点を中心点とする仮想円の一部である円弧状部をそれぞれ有する一対の係合片を備えると共に、前記円弧状部と係合する溝が周面に形成され鉛直な軸周りに回転自在な車輪を前記一対の係合片のそれぞれに対して二以上備え、設置面に載置される架台からそれぞれ立設された一対の固定支持部に一対の前記バー支持部を前記仮想点周りに回転可能に支持させる回転支持機構と、
一対の前記バー支持部の少なくとも一方に水平方向の力を加える駆動装置とを具備し、
前記回転支持機構において、一対の前記係合片のそれぞれは一対の前記固定支持部のそれぞれの内側に取り付けられて内周面が前記円弧状部となっており、前記車輪は前記バー支持部に支持されている
ことを特徴とするシート材の位置調整装置。
【請求項１】
回転しない第一バーと、
該第一バーの両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーを水平に支持する一対のバー支持部と、
一対の該バー支持部に両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーと間隔をあけて平行に、且つ、前記第一バーとは異なる高さに支持されている回転しない第二バーと、
前記第一バーと前記第二バーとの間に位置する仮想点を中心点とする仮想円の一部である円弧状部をそれぞれ有する一対の係合片を備えると共に、前記円弧状部と係合する溝が周面に形成され鉛直な軸周りに回転自在な車輪を前記一対の係合片のそれぞれに対して二以上備え、設置面に載置される架台からそれぞれ立設された一対の固定支持部に一対の前記バー支持部を前記仮想点周りに回転可能に支持させる回転支持機構と、
一対の前記バー支持部の少なくとも一方に水平方向の力を加える駆動装置とを具備し、
前記回転支持機構において、一対の前記係合片のそれぞれは一対の前記バー支持部のそれぞれの外側に取り付けられて外周面が前記円弧状部となっており、前記車輪は前記固定支持部に支持されている
ことを特徴とするシート材の位置調整装置。
【請求項２】
回転しない第一バーと、
該第一バーの両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーを水平に支持する一対のバー支持部と、
一対の該バー支持部に両端部がそれぞれ取り付けられ、前記第一バーと間隔をあけて平行に、且つ、前記第一バーとは異なる高さに支持されている回転しない第二バーと、
前記第一バーと前記第二バーとの間に位置する仮想点を中心点とする仮想円の一部である円弧状部をそれぞれ有する一対の係合片を備えると共に、前記円弧状部と係合する溝が周面に形成され鉛直な軸周りに回転自在な車輪を前記一対の係合片のそれぞれに対して二以上備え、設置面に載置される架台からそれぞれ立設された一対の固定支持部に一対の前記バー支持部を前記仮想点周りに回転可能に支持させる回転支持機構と、
一対の前記バー支持部の少なくとも一方に水平方向の力を加える駆動装置とを具備し、
前記回転支持機構において、一対の前記係合片のそれぞれは一対の前記固定支持部のそれぞれの内側に取り付けられて内周面が前記円弧状部となっており、前記車輪は前記バー支持部に支持されている
ことを特徴とするシート材の位置調整装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２４１０１０（Ｐ２０１１−２４１０１０Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１２４６２（Ｐ２０１０−１１２４６２）
【出願日】平成２２年５月１４日（２０１０．５．１４）
【出願人】（５９３１５５３３０）株式会社ホニック (8)
【出願人】（５９２２４７５９５）株式会社神戸製作所 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１４日（２０１０．５．１４）
【出願人】（５９３１５５３３０）株式会社ホニック (8)
【出願人】（５９２２４７５９５）株式会社神戸製作所 (19)
【Ｆターム（参考）】
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