シート束断裁装置および製本装置
【課題】シート束を完全に断裁可能なシート束断裁装置を提供する。
【解決手段】製本装置は、シート束を断裁位置Ｇに位置決めする束姿勢偏向部６４と、断裁位置Ｇに配置され、束姿勢偏向部６４により位置決めされたシート束の端縁を断裁する断裁刃６５ｘと、シート束を挟んで断裁刃６５ｘと対向配置された刃受部材６５ｃと、刃受部材６５ｃに向けてシート束を押圧する断裁縁プレス部材６５ｂと、刃受部材６５ｃとシート束との間に介在し、シート束を断裁した断裁刃６５ｘの刃先を受ける緩衝部材６６と、断裁刃６５ｘを待機位置と切断位置との間で往復動させるカッタモータＭｃと、を備えている。断裁され難い対象が緩衝部材６６となり、シート束を構成する全てのシートが断裁される。
【解決手段】製本装置は、シート束を断裁位置Ｇに位置決めする束姿勢偏向部６４と、断裁位置Ｇに配置され、束姿勢偏向部６４により位置決めされたシート束の端縁を断裁する断裁刃６５ｘと、シート束を挟んで断裁刃６５ｘと対向配置された刃受部材６５ｃと、刃受部材６５ｃに向けてシート束を押圧する断裁縁プレス部材６５ｂと、刃受部材６５ｃとシート束との間に介在し、シート束を断裁した断裁刃６５ｘの刃先を受ける緩衝部材６６と、断裁刃６５ｘを待機位置と切断位置との間で往復動させるカッタモータＭｃと、を備えている。断裁され難い対象が緩衝部材６６となり、シート束を構成する全てのシートが断裁される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート束断裁装置および製本装置に係り、特に、シート束の端縁を断裁するシート束断裁装置および該シート束断裁装置を備えた製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート束断裁装置は、一般に、テーブルなどの紙載台に束状に部揃えされたシート束を押圧部材で保持し、断裁刃で断裁している。シート束の断裁には、例えば、製本綴じしたシート束の３方を断裁揃えするトリミングカットや、シート束の所定個所を切断して１／２、１／３などに分離切断する態様が知られている。また、断裁刃としては、シート幅に応じた長さの平刃形状の板刃や、円盤形状のディスク刃が知られている。
【０００３】
また、紙載台にシート束を固定して断裁刃で切断する場合に、断裁刃と対向して固定刃を設け、２つの刃先をハサミ状に作用させる切断機構と、断裁刃と対向する位置にマナ板状の刃受部材を配置する切断機構とが知られている。そして、前者のハサミ状の固定刃を設ける切断機構の場合、断裁刃と固定刃が互いに緊密に接した状態で切断しないと適正な切断の確保が難しい。このため、シート束の切断機構では後者のマナ板状の刃受部材を設ける機構が多用されている。
【０００４】
マナ板状の刃受け機構として、樹脂製の紙載台にシートを支持し、このシートを平刃状の断裁刃で切断する構造が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この機構では、紙載台に断裁刃が当接する切断線に沿って凹溝が形成され、凹溝にウレタンゴムなどの刃受部材が埋設されている。そして、刃受部材は断裁刃を損耗することがないように、例えば、ゴム質材、樹脂材など軟質な材料で構成されている。
【０００５】
また、シート束を鉛直姿勢で支持するグリップ機構と、これで支持されたシート束を断裁揃えする断裁刃（機構）も知られている（例えば、特許文献２参照）。この機構では、断裁刃の刃受部材として木材、軽質ゴム、合成樹脂等の軟質素材よりなる刃受け体が配置されている。なお、これらの特許文献の装置では、いずれも刃受部材が断裁刃の長手方向に平坦な刃受面を有している。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１１９０００号公報（図１）
【特許文献２】特開２００２−１２７６３７号公報（図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の装置には、シート束を構成するシートのうち、断裁刃によって最後に断裁されるシートが他のシートよりも断裁され難い（断裁刃から遠い位置にあるシートが完全に断裁されない）、という問題点があった。一方、この不具合をなくすために、断裁刃の駆動を強めることで、シート束を構成するシートが完全に断裁されるようにすると、断裁時に断裁刃が刃受部材に対して強烈に衝突することから、断裁刃の耐久性を低下させる要因となる。従って、このような構成を採用すると、耐久性の低下により、断裁刃の交換回数が増え、装置としての稼動効率が低下してしまう、という結果をもたらしていた。
【０００８】
本発明は上記事案に鑑み、断裁刃の耐久性を低下させることなくシート束を完全に断裁可能なシート束断裁装置および該シート束断裁装置を備えた製本装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、シート束断裁装置であって、シート束を所定の断裁位置に位置決めする位置決め手段と、前記断裁位置に配置され、前記位置決め手段により位置決めされたシート束の端縁を断裁する断裁刃と、前記シート束を挟んで前記断裁刃と対向配置された刃受部材と、前記刃受部材に向けて前記シート束を押圧する押圧手段と、前記刃受部材と前記シート束との間に介在し、前記シート束を断裁した前記断裁刃の刃先を受ける緩衝部材と、前記断裁刃を待機位置と切断位置との間で往復動させる駆動手段と、を備える。
【００１０】
第１の態様では、位置決め手段によりシート束が所定の断裁位置に位置決めされ、押圧手段によりシート束がシート束を挟んで断裁刃と対向配置された刃受部材に向けて押圧され、駆動手段が、断裁位置に配置され待機位置に位置付けられている断裁刃を切断位置に移動させることにより、シート束の端縁が断裁刃で断裁される。刃受部材とシート束との間には緩衝部材が介在しており、断裁刃によるシート束の切断の際に、緩衝部材が、シート束を断裁した断裁刃の刃先を受ける。本態様によれば、シート束を構成するシートのうち、断裁刃から最も遠い位置にあるシートよりもさらに遠い位置に緩衝部材が位置していることから、断裁され難い対象が緩衝部材となり、シート束を構成する全てのシートが確実に断裁されるとともに、シート束を断裁した後、断裁刃が直接刃受部材に衝突することがないので、断裁刃の耐久性を向上させることができる。
【００１１】
本態様において、押圧手段は、シート束の背部端縁に対応する位置において断裁刃の長手方向に沿って設けられた少なくとも１つの凹陥溝を有することが好ましく、押圧手段を断裁刃の長手方向に移動させるシフト手段を備え、シフト手段は、位置決め手段で位置決めされるシート束の背部端縁が凹陥溝に位置するように押圧手段を移動させることがより好ましい。
【００１２】
また、本態様において、緩衝部材を刃受部材に沿って移動させる移動手段を備えるようにしてもよい。この場合、緩衝部材をシート状部材で構成するとともに、移動手段を、緩衝部材を巻き取る巻取部と、緩衝部材の他端を保持する保持部とで構成し、断裁刃は、保持部より巻取部に近い位置でシート束の端縁を断裁することが好ましい。また、シート束を把持する把持手段を備え、把持手段によりシート束を把持し押圧手段による押圧を解除した状態で、移動手段により緩衝部材を移動させることがより好ましい。さらに、断裁刃による断裁後のシート束を所定の排出位置に排出する束排出手段を備え、束排出手段によるシート束の排出動作と同時若しくは排出動作よりも早く移動手段を動作させることがより望ましい。断裁刃により緩衝部材に付けられた切れ込みが、束排出手段により排出されるシート束の排出経路から退避する退避位置を設け、切れ込みが退避位置に移動した後に束排出手段を動作させることがさらに望ましい。
【００１３】
さらに、本態様において、位置決め手段は、断裁位置にシート束を位置決めする際に、シート束の背部の端縁位置を断裁刃の長手方向において調整可能に構成されているようにしてもよい。この場合、位置決め手段は、シート束を把持して旋回動させるグリップ回転部と、グリップ回転部の把持および旋回動動作を制御する制御部とで構成されており、制御部は、シート束を把持した後、シート束を旋回動して断裁位置に位置決めするとともに、シート束を把持する位置を調整することによってシート束の背部端縁を刃受部材の所定位置に位置決めするように、グリップ回転部を制御するようにしてもよい。このとき、制御部は、シート束を旋回動させて天部、小口部、地部をそれぞれ断裁位置に位置決めするように、グリップ回転部の旋回動動作を制御することが好ましい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、製本装置であって、シート束の背部を綴じ合わせる製本綴じ手段と、前記製本綴じ手段で綴じ合わされたシート束の周縁を断裁するシート束断裁装置と、を備え、前記シート束断裁装置は第１の態様の構成を備えたことを特徴とする。本態様によれば、第１の態様のシート束断裁装置の効果に加え、シート束を構成する全てのシートが確実に断裁されるため、体裁のよい製本を作成することができるとともに、製本の際の歩留まりの低下を防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シート束を構成するシートのうち、断裁刃から最も遠い位置にあるシートよりもさらに遠い位置に緩衝部材が位置していることから、断裁され難い対象が緩衝部材となり、シート束を構成する全てのシートが確実に断裁されるとともに、シート束を断裁した後、断裁刃が直接刃受部材に衝突することがないので、断裁刃の耐久性を向上させることができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明を画像形成システムに適用した実施の形態について説明する。
【００１７】
（構成）
図１に示すように、本実施形態の画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの排紙口に連接され画像形成されたシートを束状に部揃えして製本綴じた後、この製本シート束の端縁を切断する製本装置Ｂと、製本装置Ｂの下流側に配置され画像形成装置Ａで画像形成されたシートにステイプル処理等の後処理を行う後処理装置Ｃとを備えている。
【００１８】
＜画像形成装置＞
画像形成装置Ａには、複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが、図１には静電印刷装置が図示されている。画像形成装置Ａは、ケーシング１内に、給紙部２、印字部３、排紙部４および制御部７０（図８参照）を有している。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部７０から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。給紙経路６にはレジストローラ７が設けられており、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００１９】
印字部３には静電ドラム１０が設けられており、静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配設されている。印字ヘッド９は、例えば、レーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷（画像を形成）する。印刷シートは、定着器１３で定着され、排紙経路１７に搬出される。排紙部４には、ケーシング１に形成された排紙口１４と排紙ローラ１５とが配置されている。なお、印刷シートの裏面にも画像を形成する場合には、排紙経路１７からの印刷シートをスッチバックで表裏反転させた後、循環経路１６を介して、再びレジストローラ７を有する給紙経路６に送ることで、画像を形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で排出される。
【００２０】
また、画像形成装置Ａは、印字部３の上部に、印字ヘッド９で印刷する原稿画像を原稿から光学的に読み取るスキャナユニット２０、および、スキャナユニット２０の上部に、スキャナユニット２０で読み取る原稿をスキャナユニット２０に搬送する原稿送り装置２５を有している。スキャナユニット２０は、原稿を載置するためのプラテン２３と、プラテン２３に沿って原稿をスキャンするキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換するＣＣＤ等を有する光学読取部２２とを備えている。なお、上述した原稿送り装置２５はプラテン２３上に装備されている。
【００２１】
さらに、画像形成装置Ａは、図８に示すように、オペレータが装置に動作指示をするとともに動作状態を表示するためのコントロールパネル７１および装置全体の制御を行うための制御部７０を有している。制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、給紙部２や画像形成部２０と通信を行うための内部通信部、製本装置Ｂや後処理装置Ｃ等の周辺機器との通信を行うための外部通信部、外部コンピュータとの接続を許容するインターフェース等を含んで構成されている。従って、オペレータはコントロールパネル７１からの動作指示を入力する以外に、外部コンピュータからの動作指示が可能な構成となっている。なお、コントロールパネル７１は制御部７０に接続されており、制御部７０は動作指示に従って、種々のモード（例えば、画像形成装置Ａによる両面印刷モード、製本装置Ｂによる製本モード、後処理装置Ｃによるステイプルモード）を設定し、必要に応じて製本装置Ｂや後処理装置Ｃに種々の情報を提供する。
【００２２】
＜製本装置＞
図２に示すように、製本装置Ｂは、ケーシング３０内に、印刷シートを束状に集積して部揃えする集積部４０、集積部４０からのシート束の背部に接着糊を塗布する接着剤塗布部５５、集積部４０からシート束を接着剤塗布部５５の所定の接着剤塗布位置に移送するグリップ搬送部４７、接着剤が塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ部６０、シート束（以下、シート束の背部に接着糊が塗布されたシート束の他に、表示シートと綴じ合わされたシート束もシート束という。）を所定の断裁位置に位置決めする束姿勢偏向部６４、束姿勢偏向部６４で位置決めされたシート束の端縁（周縁）を断裁する断裁部６５、断裁部６５による断裁後のシート束を所定の排出位置に束排出部、および、製本装置Ｂの装置全体の制御を行う制御部７５（図８参照）を有している。
【００２３】
［搬送経路］
シート束を構成する各シートの搬送経路について説明すると、ケーシング３０内には画像形成装置Ａの排紙口１４（図１参照）に連なる搬入口３１ａを有する搬入経路３１が設けられており、搬入経路３１には中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とが経路切換フラッパ３６を介して連結されている。中紙搬送経路３２には集積部４０を介して製本経路３３が連設されており、表紙搬送経路３４には後処理装置Ｃに設けられた後処理経路３８（図１参照）が連設されている。製本経路３３は略鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙搬送経路３４は略水平方向に装置を横断する方向に配設されている。
【００２４】
製本経路３３と表紙搬送経路３４とは交差（直交）し、その交差部に表紙綴じ部６０が配置されている。上述したように、搬入経路３１は画像形成装置Ａの排紙口１４に連なっており、画像形成装置Ａから排出されたシートを受入れる。この場合、画像形成装置Ａからは、コンテンツ情報が印刷された印刷シート（中紙シート）Ｓ１（さらに、必要に応じてコンテンツ情報が印刷されないシートを含む。）と、表紙カバーとして使用されタイトルなどが印刷された印刷シート（以下、表紙シートという。）Ｓｈとが排出される。このように、搬入経路３１は、中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに分岐され、経路切換フラッパ３６を介して各シートをそれぞれの経路に振り分け搬送することとなる。
【００２５】
図１に示すように、搬入経路３１には、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ２６ａから１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するインサータ装置２６が連結されている。インサータ装置２６は、１つ若しくは複数段の給紙トレイ２６ａと、給紙トレイ２６ａの一側（基部側）に配置され、給紙トレイ２６ａに積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙部と、給紙部の下流側に設けられた給紙経路２７とを有している。給紙経路２７は経路切換片２８を介して搬入経路３１に連結されている。
【００２６】
また、図２に示すように、搬入経路３１には搬送ローラ３１ｂが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ａが、製本経路３３には上述したグリップ搬送部４７、束姿勢偏向部６４、断裁部６５、束排出部等が配設されている。さらに、表紙搬送経路３４には搬送ローラ３４ａが、後処理経路３８には搬送ローラ３８ａ（図１参照）がそれぞれ配置されており、それぞれ駆動モータに連結されている。
【００２７】
［集積部］
集積部４０は、斜設され、中紙搬送経路３２の排紙口３２ｂの下方に配置された集積トレイ４１を有している。集積トレイ４１は排紙口３２ｂから排出された印刷シートを束状に積載する。集積トレイ４１の上方には、排紙口３２ｂから排出された印刷シートを集積トレイ４１上に案内する搬入ガイド４２ｂと、正逆転ローラ４２ａとが設けられている。正逆転ローラ４２ａはモータＭ１による正回転で印刷シートを集積トレイ４１の先端側（図２の左側）に移送し、逆回転でトレイ後端（図２右端）に配置された規制部材４３にシート後端を突き当てて規制する。また、集積トレイ４１には、トレイ上に積層された印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合するシートサイド整合部（不図示）が設けられている。従って、中紙搬送経路３２からの印刷シートは集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００２８】
集積トレイ４１には図示しないシート束厚さ識別手段が配置されており、トレイ上に集積されたシート束の厚さを検出するようになっている。その構成には、例えば、トレイ上に最上シートと接する紙触片を設け、この紙触片の位置をセンサで検出することによってシート束の厚さを識別したり、排紙センサＳｅ３から集積トレイ上に排出されるシート数を検出し、このセンサからの信号を計数するカウンタを設け、画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で計数したシートの総枚数に平均的な紙厚さを乗ずることによってシート束の厚さを識別したりする構成を採ることができる。
【００２９】
［グリップ搬送部］
製本経路３３には集積トレイ４１からシート束を下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送部４７が配置されている。グリップ搬送部４７は、集積トレイ４１上に集積されたシート束を傾斜姿勢から鉛直姿勢に偏向させ、シート束を製本経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅにセットする。このため、集積トレイ４１は、モータＭ２の駆動とラック、ピニオン構造で、図２の実線で示した集積位置から図２の破線で示した引き渡し位置Ｄに移動し、引き渡し位置Ｄで待機するグリップ搬送部４７にシート束を引き渡すようになっている。
【００３０】
［接着剤塗布部］
製本経路３３のグリップ搬送部４７が配置された下流側の接着剤塗布位置Ｅには接着剤塗布部５５が配置されている。図３（ａ）に示すように、接着剤塗布部５５は、熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、シート束の背部端面に糊を塗布する塗布ロール５７と、塗布ロールを回転させるロール回転モータＭＲと有している。
【００３１】
塗布ロール５７は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。糊容器５６は、液状接着剤収容室（以下、液剤収容室という。）５６ａと、固形接着剤収容室（以下、固形剤収容室という。）５６ｂと、に区割され、液剤収容室５６ａには塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。また、液剤収容室５６ａには接着剤の残量を検出する糊センサ５６Ｓが配置されている。糊センサ５６Ｓは接着剤の温度センサを兼用し、液剤収容室５６ａ内の液化した接着剤の温度を検出するとともに、接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。さらに、糊容器５６の底部には電熱ヒータなどの加熱部５０が埋設されている。糊センサ５６Ｓ、加熱部５０は、Ａ／ＤコンバータやＤ／ＡコンバータおよびＦＥＴや抵抗で構成されるドライバ回路を介して制御部７５（図８参照）に接続されており、液剤収容室５６ａ内の接着剤を所定の溶融温度に温度調整する。
【００３２】
また、糊容器５６はシート束に沿って往復駆動する。図３（ｂ）に示すように、シート束の下端縁（製本時の背表紙部）ＳＵに対し糊容器５６は短い長さ（寸法）に形成されており、これに内蔵した塗布ロール５７と伴にシート束の下端縁ＳＵに沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２に支持されている。糊容器５６は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト５３に連結されており、タイミングベルト５３には駆動モータＭＳが連結されている。
【００３３】
糊容器５６はホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰとの間で駆動モータＭＳによって往復動する。糊容器５６のホームポジションＨＰはホームポジションセンサＳＰで検出され、リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。糊容器５６は、装置電源投入時（イニシャル時）にホームポジションＨＰに位置付けられ、先行する例えばグリップ搬送部４７に設けたグリップセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５７はロール回転モータＭＲで回転を開始する。駆動モータＭＳの回転で、糊容器５６はガイドレール５２に沿って図３（ｂ）の左側から右側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５７はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート端と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、グリップ搬送部４７の送り量を図示しない昇降モータで調整するようになっている。
【００３４】
［表紙綴じ部］
製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆ（図２参照）には、表紙綴じ部６０が配置されている。図４に示すように、表紙綴じ部６０は、背当プレート６１、背折プレート６２および折ロール６３を有している。表紙綴じ位置Ｆは表紙搬送経路３４に位置しており、画像形成装置Ａまたはインサータ装置２６から表紙シートが給送される。背当プレート６１は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。この背当プレート６１に支持された表紙シートＳｈに（中紙）シート束Ｓ２が逆Ｔ字状に接合される。背折プレート６２は左右一対のプレス部材で構成されており、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部を背折り成形するため、図示しない駆動部で互いに接近及び離反するように構成されている。また、折ロール６３は背折り成形されたシート束を挟圧して折り仕上げする一対のローラで構成されている。
【００３５】
さらに、表紙搬送経路３４には表紙綴じ位置Ｆの左右に一対の可動ガイド３４ｇが配設されており、表紙綴じ位置Ｆに給送される表紙シートＳｈの上流側と下流側をそれぞれ案内する。また、この一対の可動ガイド３４ｇは表紙綴じ位置Ｆから上方に退避（表紙綴じ処理時）するように図示しない駆動モータに連結されている。
【００３６】
［束姿勢偏向部］
製本経路３３の折ロール６３の下流側にはシート束を断裁位置Ｇに位置決めセットするとともにシート束の天地方向を偏向させる束姿勢偏向部６４が配置されている。束姿勢偏向部６４は表紙綴じ位置Ｆで表装されたシート束を所定姿勢に偏向させて下流側の断裁位置Ｇに位置付ける。
【００３７】
このため、束姿勢偏向部６４は折ロール６３から送られたシート束を把持（グリップ）
して回転させるグリップ回転部材６４ａ、６４ｂを備える。グリップ回転部材６４ａ、６４ｂは、装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。ユニットフレーム６４ｘに製本経路３３を挟んでグリップ回転部材６４ａ、６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動グリップ回転部材６４ｂはシート束厚さ方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在に支持されている。そして、各グリップ回転部材６４ａ、６４ｂには製本経路３３内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２が設けられている。また、可動側のグリップ回転部材６４ｂには図４左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。
【００３８】
従って、製本経路３３内に導かれたシート束は、左右グリップ回転部材６４ａ、６４ｂで把持され旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２によってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば、背部を下側に搬入されたシート束を１８０度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ６７に送る。また、シート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部、地部、小口部（図１０参照）をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。なお、上記可動側のグリップ回転部材６４ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右のグリップ回転部材６４ａ、６４ｂ間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後グリップ回転部材６４ａ、６４ｂを旋回駆動するように構成されている。ユニットフレーム６４ｘは昇降モータＭａによりシート束を製本経路３３に沿って上下昇降することが可能に構成されている。これは、シート束周縁をトリミングカットおよび分割切断する際に、断裁位置Ｇにシート束を搬送セットし、その送り量で断裁位置Ｇにおける断裁幅（カット量）を設定するためである。
【００３９】
［断裁部］
束姿勢偏向部６４の下流側には、シート束の周縁を断裁する断裁部６５が配置されている。断裁部６５は、断裁位置Ｇに配置され、束姿勢偏向部６４により位置決めされたシート束の端縁を断裁する平刃状の断裁刃６５ｘを有する断裁刃ユニット６５ａ、シート束（製本経路３３）を挟んで断裁刃６５ｘと対向配置された刃受部材６５ｃ、シート束の断裁縁を刃受部材６５ｃに向けて押圧支持する断裁縁プレス部材６５ｂ、および、刃受部材６５ｃとシート束（製本経路３３）との間に介在し、シート束を断裁した断裁刃６５ｘの刃先を受けるフィルム状（シート状）の緩衝部材６６を備えている。このような構成の断裁部６５により、（表装された）シート束の背部を除く周縁を所定量断裁して切り揃える。
【００４０】
［断裁縁プレス部材］
断裁縁プレス部材６５ｂは、刃受部材６５ｃにシート束の断裁縁を押圧して保持するプレス機構で構成され、上述した断裁縁プレス部材６５ｂおよび断裁縁プレス部材６５ｂに加圧力を付与する付勢部材（不図示）を有している。付勢部材は図示しないソレノイドによってシート束と直交する方向に断裁縁プレス部材６５ｂを付勢するスプリングで構成されている。また、断裁縁プレス部材６５ｂの上部には、シート束を構成するシートサイズに応じて、断裁縁プレス部材６５ｂを断裁刃６５ｘの長手方向に移動させるシフト機構６５Ｓが配置されている。シフト機構６５Ｓは、断裁縁プレス部材６５ｂに固着したラック６５ｒ、ランク６５ｒに噛合したピニオン６５ｐおよびピニオン６５ｐを回転させる減速ギア付ステッピングモータＭｏで構成されている。
【００４１】
［断裁刃ユニット］
断裁刃６５ｘは、断裁刃６５ｘを待機位置と切断位置との間で往復動させるカッタモータＭｃ（ステッピングモータ）で駆動される。断裁刃６５ｘとカッタモータＭｃとはユニット化され、断裁刃ユニット６５ａを構成している。図５に示すように、断裁刃６５ｘは平刃状の刃先でシート幅Ｌより長い刃幅Ｌ０で構成され、刃受部材６５ｃから間隔ｄを隔てた待機位置（図６（ａ）参照）と、刃受部材６５ｃとシート束との間に介在し緩衝部材６６を介して刃受部材６５ｃに当接する切断位置（図６（ｂ）参照）との間で往復動自在に支持され、カッタモータＭｃに連結されている。なお、図５では、緩衝部材６６については捨象している。
【００４２】
［刃受部材］
刃受部材６５ｃは、装置フレームに固定されており、図６（ａ）に示すように、シート（束）の中央部を支持するシート中央受面６５ｃａ、断裁刃６５ｘの刃先を受ける刃受面６５ｃｂ、切断縁受面６５ｃｃを有している。各受面は互いに連続して同一平面を形成するように構成される。切断線Ｘ−Ｘの上方に位置するシート中央受面６５ｃａと、切断線Ｘ−Ｘの下方に位置する断裁縁受面６５ｃｃとは導電性材料で構成され、切断線Ｘ−Ｘで緩衝部材６６を介して断裁刃６５ｘの刃先を受ける刃受面６５ｃｂは非導電性の材料で構成されている。
【００４３】
刃受部材６５ｃは材質が次のように選択されている。まず、刃受面６５ｃｂとして断裁刃６５ｘに対し最適の材料が選択されている。刃受面６５ｃｂはシート束の切断時に緩衝部材６６を介して突き当たる断裁刃６５ｘの刃先を損耗しない程度の硬度と、同時に断裁刃６５ｘが突き当たって切り込んだ際に紙片屑（切り屑）や緩衝部材６６を喰え込まない程度の弾性を有する材料を選定することが好ましく、例えば、非導電性のポリプロピレン樹脂（ＰＰ）で構成される。
【００４４】
一方、シート中央受面６５ｃａと切断縁受面６５ｃｃとには、適度の剛性と導電性を有する材料が選択されている。シート中央受面６５ｃａ、切断縁受面６５ｃｃおよび刃受面６５ｃｂは、それぞれ別部材で構成してもよいが、同一材料で同一成形によって製造すると低コストとすることができる。
【００４５】
図示のものは、合成樹脂の２色成形で板状部材を形成し、刃受面６５ｃｂには非導電性材質、シート中央受面６５ｃａおよび切断縁受面６５ｃｃには導電性材質がそれぞれ選択されている。すなわち、例えば、ＰＰなどの合成樹脂材料のモールド成形によって刃受部材６５ｃを成形する。このとき、シート中央受面６５ｃａと切断縁受面６５ｃｃに錫などの導電性粉末を混入する２色成形法が用いられる。すると、１枚の板状部材に成形される刃受部材６５ｃは、その刃受面６５ｃｂはポリプロピレン樹脂のみで形成され、シート中央受面６５ｃａと切断縁受面６５ｃｃは錫などの金属粉末が混入され導電性を帯びることとなる。この導電性粉末は通電性を有する程度に（導電性粉末が連鎖するように）混在されている。そして、シート中央受面６５ｃａと切断縁受面６５ｃｃとは接地されている。
【００４６】
［凹陥溝］
上述したように、シート束は表紙シートＳｈにくるみ製本する関係で背部端縁が膨出する。このため、図５に示すように、断裁縁プレス部材６５ｂに、シート束の背綴じ端縁を支持する位置に凹陥溝６５ｙが形成されており、凹陥溝６５ｙにシート束の背綴じ端縁が没入する構成が採られている。凹陥溝６５ｙは、シートサイズに応じてシート束の左右に１つずつ、或いは複数形成されている。図５では、断裁縁プレス部材６５ｂに凹陥溝６５ｙが左右にそれぞれ２個、合計４個所に形成された例を示している。
【００４７】
［緩衝部材］
図７（ａ）に示すように、断裁部６５は、刃受部材６５ｃに沿って、合成樹脂等をフィルム状に形成した緩衝部材６６を移動させる移動機構６６Ｍを有している。移動機構６６Ｍは、緩衝部材６６を巻き取る巻取ロール６６ｂ、巻取ロール６６ｂを回転駆動させるステッピングモータＭｘ、緩衝部材６６の他端を支持するとともに緩衝部材６６を供給する供給ロール６６ａを有して構成されている。巻取ロール６６ｂの中心部は、刃受部材６５ｃのシート中央受面６５ｃａ、切断縁受面６５ｃｃおよび切断縁受面６５ｃｃで形成される受面から距離ｅを隔てた位置に配置されている。換言すれば、巻取ロール６６ｂの巻取開始位置は、刃受部材６５の受面を基準として、シート束の排出経路（製本経路３３）から退避した退避位置ＥＰより遠くに配置されている。なお、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、断裁刃６５ｘは、供給ロール６６ａより巻取ロール６６ｂに近い位置に配置されており、待機位置から切断位置に進出することでシート束の端縁（周縁）を断裁する。
【００４８】
［束排紙部］
図４に示すように、断裁部６５の下流側には、シート束を立位姿勢で収納する収納スタッカ６８（図２も参照）と、製本されたシート束を断裁部６５から収納スタッカ６８に移動させる排紙ローラ６７とが配設されており、排紙ローラ６７が束排出部を構成している。図１に示すように、収納スタッカ６８はケーシング３０に引き出し状に配置されており、装置フロント側（図１紙面手前側）に引き出し可能に構成されている。装置フロント側に引き出した状態で上面方向から使用者が視認できるようになっている。一方、図４に示すように、屑ボックス６９には透過型の満杯検出センサ６８Ｓｆが配置されており、収納スタッカ６８に収納されるシート束の満杯状態を検出してコントロールパネル７１に表示することで、オペレータにその除去を警告する。
【００４９】
［制御部］
図８に示すように、制御部７５は、中央処理装置として機能するＣＰＵ、製本装置Ｂの基本制御プログラムおよびプログラムデータを記録したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ、画像形成装置Ａの制御部７０および後処理装置Ｃと通信を行う通信部、各センサからの検出情報を取り込むためのＡ／Ｄコンバータ、ＣＰＵからの判断に従い各種駆動部を作動させるためのＤ／Ａコンバータ、モータやソレノイド等のアクチュエータを作動せるためのドライバ回路等を有して構成されている。
【００５０】
なお、図８には、この構成による機能も併せて表示している（点線）。すなわち、制御部７５は画像形成装置Ａの制御部７０から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。一方、搬入経路３１、製本経路３３、表紙搬送経路３４には搬送するシート（シート束）を検出するシートセンサＳｅ１ないしＳｅ６が配設されており（図２参照）、制御部７５のＣＰＵはこれらのセンサからの信号を取り込み、集積部制御、接着剤温度制御、接着剤塗布制御、表紙綴じ制御、断裁制御、スタック制御等、上述した各部の動作を制御する。
【００５１】
＜後処理装置＞
上述したように、後処理装置Ｃには、製本装置Ｂの表紙搬送経路３４に連なる後処理経路３８が設けられており、この後処理経路３８にステイプルユニット、パンチユニット、スタンプユニットなどの後処理ユニットが配置されている。なお、後処理装置Ｃもマイクロコンピュータ等を有する制御部を有しており、画像形成装置Ａから直接または製本装置Ｂを介して、画像形成装置Ａの制御部７０のＣＰＵで設定されたモード等の情報を受信し、受信した情報に応じて処理を行う。
【００５２】
（動作）
次に、本実施形態の画像形成システムの動作について、製本装置Ｂの動作を中心に説明する。このような動作は、画像形成装置Ａ、製本装置Ｂ、後処理装置Ｃの各制御部のＣＰＵを主体として行われるものであるが、以下の説明では、本発明に係る製本装置Ｂの各部の動作を把握しやすいように、製本装置Ｂの動作については各部を主体として説明する。なお、説明を簡単にするために、オペレータは、インサータ装置２６から表紙を給紙する製本モード（製本装置Ｂで製本するためのモード）を指示したものとして説明する。
【００５３】
上述したように、画像形成装置Ａは、コントロールパネル７１による入力指示または外部コンピュータからの指示に従って、給紙部２から印字部３にシートを搬送し、印字部３でシートに画像を形成して、１枚ずつ印刷シートを排紙口１４から排出する。なお、画像形成装置Ａの制御部７０は、シートサイズ情報等を製本装置Ｂの制御部に報知する（図８参照）。
【００５４】
画像形成装置Ａの排紙口１４から排出された印刷シートは、製本装置Ｂの中紙搬送経路３２を介して排紙口３２ｂから順次排出され、集積部４０の集積トレイ４１上に集積されて束状に部揃えされる。集積部４０は部揃えしたシート束をグリップ搬送部４７に引き渡す。グリップ搬送部４７は、シート束を、傾斜姿勢から鉛直姿勢に偏向させ、製本経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅにセットする。この状態で、接着剤塗布部５５のロール回転モータＭＲは駆動を開始し、次いで、駆動モータＭＳを駆動させることで糊容器５６はガイドレール５２に沿って移動する。糊容器５６は一旦ホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動し、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る。これにより、シート束への糊塗布が完了する。接着剤塗布部５５のシート束への糊塗布完了前に、表紙綴じ部６０は、インサータ装置２６から表紙シートＳｈを給送し、糊塗布完了後に、背当プレート６１に支持された表紙シートＳｈにシート束Ｓ２を逆Ｔ字状に接合させて折ロール６３でシート束を挟圧して折り仕上げするとともに、折ロール６３を駆動させることで、表装されたシート束を束姿勢偏向部６４に引き渡す。
【００５５】
束姿勢偏向部６４は、グリップモータＭｇ、旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２および昇降モータＭａを駆動させ、表装されたシート束を所定姿勢に偏向させて断裁部６５の断裁位置Ｇに位置決めする。束姿勢偏向部６４による表装されたシート束の断裁位置Ｇに位置決めに並行して、断裁部６５のシフト機構６５Ｓは断裁縁プレス部材６５ｂに形成された凹陥溝６５ｙの位置を、シート束の背部端縁と一致するように、すなわち、シート束の背部端縁が凹陥溝６５ｙに位置するように（図７（ｃ）参照）、ステッピングモータＭｏを駆動させる。これらの位置決めおよび位置付けには、制御部７５のＣＰＵにより、画像形成装置Ａの制御部７０から報知されたシートサイズ情報が参照される。
【００５６】
なお、図９（ａ）に示すように、シート束は表紙綴じ部６０から束姿勢偏向部６４に表紙綴じ位置Ｆから背部端縁を下側にした状態で引き渡される。束姿勢偏向部６４は昇降モータＭａによってシート束を把持するニップ位置（図９（ａ）に示すＬａ、Ｌｂ、Ｌｃ）をシートサイズに応じて選択する。このニップ位置選択は制御部７５により指示される。つまり、制御部７５のＣＰＵはシート束のシートサイズ情報に基づいて、背部端縁から距離Ｌ１のニップ位置Ｌａ、距離Ｌ２のニップ位置Ｌｂ、距離Ｌ３のニップ位置Ｌｃを把持するか選択する。そして、このニップ位置を中心にシート束を９０度旋回すると図９（ｂ）の状態に天部が上側にシート束は断裁位置Ｇにセットされる。このようにニップ位置Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを選択することにより天部を上側に偏向した際のシート束の背部端縁を予め設定されている凹陥溝６５ｙに一致させることが可能となる。
【００５７】
次に、上述したソレノイドを駆動することで、断裁縁プレス部材６５ｂに、緩衝部材６６を介して刃受部材６５に向けてシート束を押圧させる（図７（ａ）参照）。これにより、表装されたシート束の縁部（下部）は刃受部材６５に向けて押圧（保持）される。次いで、カッタモータＭｃを作動させることにより、待機位置にある断裁刃６５ｘを切断位置に進出させることで、例えば、表装されたシート束の天部をトリミングカットする。なお、断裁位置Ｇで切断された紙片屑は、その自重で落下して屑ボックス６９（図４参照）に収容される。天部のトリミングカットを終了すると（断裁刃６５ｘを待機位置に戻した後）、ソレノイドの駆動を解除することで、断裁縁プレス部材６５ｂはシート束を押圧する位置からシート束を押圧しない（シート束から離間した）位置に移動する（図４参照）。なお、束姿勢偏向部６４のグリップモータＭｇは表装されたシート束を把持したままの状態を維持する。
【００５８】
次いで、ステッピングモータＭｘを駆動することで、緩衝部材６６を巻取リール６６ｂに所定量巻き取る。これにより、断裁刃６５ｘにより緩衝部材６６に付けられた切り込みは、シート束の排出経路から退避した退避位置ＥＰに位置付けられる。なお、ＣＰＵはモータドライバからステッピングモータＭｘへ出力するパルスをカウントすることで、緩衝部材６６に付けられた切り込みが退避位置ＥＰに位置付けられることを確保している。
【００５９】
次いで、束姿勢偏向部６４は、旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２を駆動しシート束を９０°回転させるとともに、昇降モータＭａを駆動させて、例えば、小口部を断裁部６５の断裁位置Ｇに位置決めする。次に、ソレノイドを駆動させ、断裁縁プレス部材６５ｂに、緩衝部材６６を介して刃受部材６５に向けてシート束を押圧させた後、カッタモータＭｃを作動させることにより待機位置にある断裁刃６５ｘを切断位置に進出させることで、表装されたシート束の小口部をトリミングカットする。そして、ステッピングモータＭｘを駆動することで、断裁刃６５ｘにより緩衝部材６６に付けられた切り込みを、退避位置ＥＰに位置付ける。同様に地部のトリミングカットも行われる。従って、シート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部、地部、小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。
【００６０】
シート束の周縁３方向のうち最後の周縁のトリミングカットを終了したときに、グリップモータＭｇは表装されたシート束を把持した状態をなお維持している。一方、ソレノイドの駆動を解除し、断裁縁プレス部材６５ｂをシート束を押圧しない位置に移動した後、ステッピングモータＭｘを駆動することで、断裁刃６５ｘにより緩衝部材６６に付けられた切り込みを、退避位置ＥＰに位置付ける。そして、排紙ローラ６７を駆動させ、グリップモータＭｇの駆動を停止させるとともに、昇降モータＭａを駆動させることで（束姿勢偏向部６４がシート束をグリップしたまま下降して排紙ローラ６７にシート束を引き渡すことで）、製本された（周縁３方向を断裁された）シート束を収納スタッカ６８に収納させて、１冊分の処理を終了する。続けて、製本モードの指示がある場合は、上記の動作を繰り返す。
【００６１】
後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａからの印刷シートを、製本装置Ｂの表紙搬送経路３４を介して受け取り、印刷シートにステイプル処理、パンチ処理、押印処理等を施し排紙トレイ３７に排出する。また、このような後処理を施すことのない画像形成装置Ａからのシートは、そのまま排紙トレイ３７上に排出する。なお、オペレータによりコントロールパネル７１を介して排紙トレイ３７が指定された場合、指定された排紙トレイ３７上にシートを排出することで、後処理装置Ｃはソータとしても機能する。
【００６２】
（作用効果等）
次に、本実施形態の画像形成システムの作用効果等について、製本装置Ｂの作用効果等を中心に説明する。
【００６３】
従来の製本装置には、シート束を構成するシートのうち、断裁刃によって最後に断裁されるシート断裁刃から遠い位置にあるシート、すなわち、刃受部材に最も近い位置にあるシート）が他のシートよりも断裁され難い、という問題点があった。本実施形態の画像形成システムでは、製本装置Ｂにおいて、シート束を構成するシートのうち、断裁刃６５ｘから最も遠い位置にあるシートよりもさらに遠い位置に緩衝部材６６を介在させている。このため、断裁され難い対象が緩衝部材６６となり、シート束を構成する全てのシートが確実に断裁される。また、刃受部材６５ｃとシート束との間に緩衝部材６６を介在させたので、シート束を断裁した後、断裁刃６５ｘが刃受部材６５ｃに直接は衝突しない。このため、断裁刃６５ｘの耐久性を向上させることができる。
【００６４】
また、製本装置Ｂでは、断裁縁プレス部材６５ｂに、断裁刃６５ｘの長手方向に沿って凹陥溝６５ｙが形成されている。このため、接着剤塗布部５５および表示綴じ部６０で綴じられたシート束の背部の膨らみは凹陥溝６５ｙに吸収され、シート束を断裁縁プレス部材６５ｂと刃受部材６５ｃの間で隙間なく把持することができる。従って、断裁刃６５ｘによる断裁時にシート束が断裁縁プレス部材６５ｂと刃受部材６５ｃの間でぐらつくことなく断裁処理を施すことができる。さらに、製本装置Ｂは、シートサイズに応じて、断裁縁プレス部材６５ｂを断裁刃６５ｘの長手方向に沿って移動させるシフト機構６５Ｓを有しており、シフト機構６５Ｓは束姿勢偏向部６４で位置決めされるシート束の背部端縁が凹陥溝６５ｙに位置するように断裁縁プレス部材６５ｂを移動させる。このため、シート束の背部の膨らみは確実に凹陥溝６５ｙに吸収され、断裁時にシート束が断裁縁プレス部材６５ｂと刃受部材６５ｃの間でぐらつくことなくより正確な断裁処理を施すことができる。
【００６５】
さらに、製本装置Ｂでは、束姿勢偏向部６４が、断裁位置Ｇにシート束を位置決めする際に、シート束の背部の端縁位置を断裁刃６５ｘの長手方向において調整可能に構成されている。すなわち、束姿勢偏向部６４は、シート束を旋回させる旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２を駆動することで、シートサイズに応じて、シート束の背部の端縁位置を調整することが可能である（図９（ａ）、（ｂ）参照）。さらに、グリップモータＭｇや昇降モータＭａによって、シート束を把持するニップ位置を、シート束の背部の膨らみが断裁縁プレス部材６５ｂの凹陥溝６５ｙに吸収されるように選択する。従って、シフト機構６５Ｓと相俟って、凹陥溝６５ｙにシート束の背部の膨らみをより確実に吸収させることができる。
【００６６】
また、製本装置Ｂは、緩衝部材６６を刃受部材６５ｃの平坦な受面に沿って移動させる移動機構６６Ｍを有している。このため、緩衝部材６６のスムーズな移動を確保できる。ここで、シート束の背部の膨らみを吸収する凹陥溝の形成部材について検討する。製本装置Ｂでは凹陥溝６５ｙが断裁縁プレス部材６５ｂに形成されているが、凹陥溝を刃受部材６５ｃ側に形成することも考えられる。しかし、そのような場合には、断裁刃６５ｘによるシート束の断裁処理後に、緩衝部材６６が刃受部材６５ｃに沿って所定距離巻き取られて移動する際に、断裁刃６５ｘによって緩衝部材６６に形成された切れ込みが刃受部材の凹陥溝に入り込むことで緩衝部材６６が破損してしまい、緩衝部材６６のスムーズな移動が確保できない、という不具合を有する。このため、製本装置Ｂでは、シート束の背部端縁の膨らみを吸収する凹陥溝を刃受部材６５ｃ側に形成することなく断裁縁プレス部材６５ｂ側に形成することで、この不具合を回避し、緩衝部材６６のスムーズな移動を確保している。
【００６７】
さらに、製本装置Ｂでは、断裁刃６５ｘを、供給ロール６６ａより巻取ロール６６ｂに近い位置に配置し、断裁刃６５ｘでシート束の端縁を裁断する構成を採用している。このような構成により、断裁刃６５ｘによりフィルム状の緩衝部材６６に切れ込みが付けられた場合でも、巻取ロール６６ｂに近い位置で断裁処理が行われるので、当該切れ込みは巻取ロール６６ｂに巻き取られるまでの距離が少なく、その移動時に切れ込みに起因して緩衝部材６６が破損してしまうリスクを低減できる。なお、切れ込み部分が巻取ロール６６ｂに完全に巻き取られてしまえば、当該切れ込みに起因する緩衝部材６６の破損による搬送上のジャム等の問題は生じない。これに対し、巻取ロール６６ｂから遠い位置で断裁刃６５ｘが断裁処理を実施する構成とすると、断裁刃６５ｘによる切れ込みが巻取ロール６６ｂに巻き取られるまでの距離が長くなり、緩衝部材６６のムダが多く生じてしまう。ムダを少なくするために、切れ込み部分が巻き取られる以前に緩衝部材６６を停止させて断裁処理を施すことも考えられるが、緩衝部材６６に複数の切れ込みが生じた状態、すなわち、緩衝部材６６自体の強度が落ちた状態で巻き取られることとなり、緩衝部材６６が破損するリスクが高まってしまう。
【００６８】
また、製本装置Ｂは、束姿勢偏向部６４にシート束を把持するグリップモータＭｇを有しており、グリップモータＭｇによりシート束を把持し断裁縁プレス部材６５ｂによるシート束への押圧を解除した状態で、移動機構６６Ｍにより緩衝部材６６を移動させている（ステッピングモータＭｘの駆動で巻取ロール６６ｂに緩衝部材６６を巻き取っている。）。従って、製本装置Ｂでは、シート束との摩擦、押圧力を解除した状態で緩衝部材６６を移動させるので、緩衝部材６６の移動をスムーズに行うことができる。
【００６９】
さらに、製本装置Ｂでは、排紙ローラ６７によるシート束の収納スタッカ６８への排出動作と同時若しくは排出動作よりも早く移動機構６６ＭのステッピングモータＭｘを動作させて巻取ロール６６ｂを回転させている。このため、断裁刃６５ｘにより付けられた緩衝部材６６の切れ込みに対して、シート束の先端縁が入り込んだ状態でシート束が移動することにより、緩衝部材６６が破損してしまうのを防止することができる。また、移動機構６６（ステッピングモータＭｘ）を排紙ローラ６７よりも早く動作させることで、シート束に残留している紙片屑をシート束から掻き取ることができる。
【００７０】
また、シート束の排出動作と同時もしくは排出動作より早く移動機構６６ＭのステッピングモータＭｘを動作させて巻取ロール６６ｂを回転させていることから、緩衝部材６６が刃受部材６５ｃに沿って移動する際に発生する静電気やシート束に帯電した静電気の電荷を逃すことができ、断裁刃６５ｘで断裁されたシート（束）の紙片屑が巻取ロール６６ｂに巻き込まれることで生じる、巻取ロール６６ｂの動作阻害や緩衝部材６６の破損を防止することができる。すなわち、刃受部材６６は、シート中央受面６６ａと切断縁受面６６ｃとが導電性の材料で構成されており、接地されている。このため、静電気による紙片屑の緩衝部材６６への付着、残留を防止することができる。
【００７１】
さらに、製本装置Ｂでは、断裁刃６５ｘにより緩衝部材６６に付けられた切れ込みが、排紙ローラ６７により収納スタッカ６８に排出されるシート束の排出経路から退避する退避位置ＥＰが設けられており、切れ込みが退避位置ＥＰに移動した後に排紙ローラ６７を動作させる。従って、緩衝部材６６の破損や緩衝部材６６への付着、残留を確実に防止することができる。
【００７２】
なお、本実施形態では、束姿勢偏向部６４および断裁部６５で構成され本発明に係るシート束断裁装置を、集積部４０、グリップ搬送部４７、接着剤塗布部５５および表紙綴じ部６０を有する製本装置Ｂで例示したが、本発明はこれに限らず、シート束または表紙綴じされたシート束を自動または手動で束姿勢偏向部６４に供給するようにしてもよい。さらに、シート束の背部を綴じ合わせる製本綴じ部（接着剤塗布部５５、または、接着剤塗布部５５および表紙綴じ部６０）と、束姿勢偏向部６４と断裁部６５とを有するシート裁断装置とで、製本装置を構成するようにしてもよい。その際、本実施形態では、接着剤塗布部５５により接着剤でシート束の背部を綴じ合わせる例を示したが、本発明はこれに制限されず、例えば、ステイプルユニットでシート束の背部を綴じ合わせるようにしてもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、緩衝部材６６を、刃受部材６５ｃの受面に沿ってシート束の搬送方向と同方向に移動させる例を示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、刃受部材６５ｃの受面に沿ってシート束搬送方向と直交する方向に移動させるようにしてもよい。このようにすれば、緩衝部材６６の幅を小さくすることができるので（例えば、刃受面６６ｂの幅と同程度または刃受面６６ｂの幅より若干大きな幅とすることができるので）、緩衝部材６６のコストダウンを図ることができる。
【００７４】
さらに、本実施形態では、緩衝部材６６を刃受部材６５ｃに直接当接される例を示したが、刃受部材６５ｃの幅より緩衝部材６６の幅が大きいため（図７（ｂ）参照）、供給ロール６６ａと刃受部材６５ｃとの間、刃受部材６５ｃと巻取ロール６６ｂとの間にコロを設けるようにしてもよい。このように構成すれば、緩衝部材６６の搬送をより確実に行うことができる。
【００７５】
また、本実施形態では、製本装置Ｂの制御部７５のＣＰＵがシート厚さを認識しているので、シート厚さに応じてドライバ回路から出力するパルス数を調整することで、カッタモータＭｃのスピードを調整するようにしてもよい。このような制御を採用すると、断裁刃６５ｘおよび刃受部材６５ｃの耐久性をより向上させることができる。
【００７６】
さらに、本実施形態では、束姿勢偏向部６４が本発明の「位置決め手段」と「把持手段」とを兼ねる構成を例示したが、本発明はこれに限らず、「把持手段」と「位置決め手段」とが分離されて（別々に）構成されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は断裁刃の耐久性を低下させることなくシート束を完全に断裁可能なシート束断裁装置および該シート束断裁装置を備えた製本装置を提供するものであるため、シート束断裁装置および製本装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明が適用可能な実施形態の画像形成システムの正断面図である。
【図２】実施形態の画像形成システムを構成する製本装置の正断面図である。
【図３】製本装置の接着剤塗布部の正断面図であり、（ａ）は糊容器、（ｂ）は接着剤塗布の態様を示す。
【図４】製本装置の束姿勢偏向部および断裁部を示す正断面図である。
【図５】製本装置の断裁縁プレス部材と刃受部材との配置構成を示す斜視図である。
【図６】製本装置の断裁部の正断面図であり、（ａ）は断裁刃が待機位置にある状態、（ｂ）は断裁刃が切断位置にある状態を示す。
【図７】製本装置の断裁部の説明図であり、（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｂ方向からみたときの図、（ｃ）は（ａ）の矢印Ｃ方向からみたときの図である。
【図８】画像形成装置および製本装置の制御部の構成および機能を模式的に示すブロック図である。
【図９】製本装置の束姿勢偏向部のシート束の把持状態を示す説明図であり、（ａ）はシートサイズによる把持位置、（ｂ）はシート束を９０°回転したときの把持位置を示す。
【図１０】製本装置で製本処理されるシート束の各部の名称を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
５５ 接着剤塗布部（製本綴じ手段の一部）
６０ 表紙綴じ部（製本綴じ手段の一部）
６４ 束姿勢偏向部（位置決め手段、把持手段）
６４ａ、６４ｂ（クリップ回転部の一部）
６５ 断裁部
６５ｂ 断裁縁プレス部材（押圧手段）
６５ｃ 刃受部材
６５Ｓ シフト機構（シフト手段）
６５ｘ 断裁刃
６５ｙ 凹陥溝
６６ 緩衝部材
６６ａ 供給ロール（保持部）
６６ｂ 巻取ロール（巻取部）
６６Ｍ 移動機構（移動手段）
６７ 排紙ローラ（束排出手段）
７５ 制御部
ＥＰ 退避位置
Ｇ 断裁位置
Ｍｃ カッタモータ（駆動手段）
Ｍｇ グリップモータ（クリップ回転部の一部）
Ｍｔ１、Ｍｔ２ 旋回モータ（クリップ回転部の一部）
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート束断裁装置および製本装置に係り、特に、シート束の端縁を断裁するシート束断裁装置および該シート束断裁装置を備えた製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート束断裁装置は、一般に、テーブルなどの紙載台に束状に部揃えされたシート束を押圧部材で保持し、断裁刃で断裁している。シート束の断裁には、例えば、製本綴じしたシート束の３方を断裁揃えするトリミングカットや、シート束の所定個所を切断して１／２、１／３などに分離切断する態様が知られている。また、断裁刃としては、シート幅に応じた長さの平刃形状の板刃や、円盤形状のディスク刃が知られている。
【０００３】
また、紙載台にシート束を固定して断裁刃で切断する場合に、断裁刃と対向して固定刃を設け、２つの刃先をハサミ状に作用させる切断機構と、断裁刃と対向する位置にマナ板状の刃受部材を配置する切断機構とが知られている。そして、前者のハサミ状の固定刃を設ける切断機構の場合、断裁刃と固定刃が互いに緊密に接した状態で切断しないと適正な切断の確保が難しい。このため、シート束の切断機構では後者のマナ板状の刃受部材を設ける機構が多用されている。
【０００４】
マナ板状の刃受け機構として、樹脂製の紙載台にシートを支持し、このシートを平刃状の断裁刃で切断する構造が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この機構では、紙載台に断裁刃が当接する切断線に沿って凹溝が形成され、凹溝にウレタンゴムなどの刃受部材が埋設されている。そして、刃受部材は断裁刃を損耗することがないように、例えば、ゴム質材、樹脂材など軟質な材料で構成されている。
【０００５】
また、シート束を鉛直姿勢で支持するグリップ機構と、これで支持されたシート束を断裁揃えする断裁刃（機構）も知られている（例えば、特許文献２参照）。この機構では、断裁刃の刃受部材として木材、軽質ゴム、合成樹脂等の軟質素材よりなる刃受け体が配置されている。なお、これらの特許文献の装置では、いずれも刃受部材が断裁刃の長手方向に平坦な刃受面を有している。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１１９０００号公報（図１）
【特許文献２】特開２００２−１２７６３７号公報（図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の装置には、シート束を構成するシートのうち、断裁刃によって最後に断裁されるシートが他のシートよりも断裁され難い（断裁刃から遠い位置にあるシートが完全に断裁されない）、という問題点があった。一方、この不具合をなくすために、断裁刃の駆動を強めることで、シート束を構成するシートが完全に断裁されるようにすると、断裁時に断裁刃が刃受部材に対して強烈に衝突することから、断裁刃の耐久性を低下させる要因となる。従って、このような構成を採用すると、耐久性の低下により、断裁刃の交換回数が増え、装置としての稼動効率が低下してしまう、という結果をもたらしていた。
【０００８】
本発明は上記事案に鑑み、断裁刃の耐久性を低下させることなくシート束を完全に断裁可能なシート束断裁装置および該シート束断裁装置を備えた製本装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、シート束断裁装置であって、シート束を所定の断裁位置に位置決めする位置決め手段と、前記断裁位置に配置され、前記位置決め手段により位置決めされたシート束の端縁を断裁する断裁刃と、前記シート束を挟んで前記断裁刃と対向配置された刃受部材と、前記刃受部材に向けて前記シート束を押圧する押圧手段と、前記刃受部材と前記シート束との間に介在し、前記シート束を断裁した前記断裁刃の刃先を受ける緩衝部材と、前記断裁刃を待機位置と切断位置との間で往復動させる駆動手段と、を備える。
【００１０】
第１の態様では、位置決め手段によりシート束が所定の断裁位置に位置決めされ、押圧手段によりシート束がシート束を挟んで断裁刃と対向配置された刃受部材に向けて押圧され、駆動手段が、断裁位置に配置され待機位置に位置付けられている断裁刃を切断位置に移動させることにより、シート束の端縁が断裁刃で断裁される。刃受部材とシート束との間には緩衝部材が介在しており、断裁刃によるシート束の切断の際に、緩衝部材が、シート束を断裁した断裁刃の刃先を受ける。本態様によれば、シート束を構成するシートのうち、断裁刃から最も遠い位置にあるシートよりもさらに遠い位置に緩衝部材が位置していることから、断裁され難い対象が緩衝部材となり、シート束を構成する全てのシートが確実に断裁されるとともに、シート束を断裁した後、断裁刃が直接刃受部材に衝突することがないので、断裁刃の耐久性を向上させることができる。
【００１１】
本態様において、押圧手段は、シート束の背部端縁に対応する位置において断裁刃の長手方向に沿って設けられた少なくとも１つの凹陥溝を有することが好ましく、押圧手段を断裁刃の長手方向に移動させるシフト手段を備え、シフト手段は、位置決め手段で位置決めされるシート束の背部端縁が凹陥溝に位置するように押圧手段を移動させることがより好ましい。
【００１２】
また、本態様において、緩衝部材を刃受部材に沿って移動させる移動手段を備えるようにしてもよい。この場合、緩衝部材をシート状部材で構成するとともに、移動手段を、緩衝部材を巻き取る巻取部と、緩衝部材の他端を保持する保持部とで構成し、断裁刃は、保持部より巻取部に近い位置でシート束の端縁を断裁することが好ましい。また、シート束を把持する把持手段を備え、把持手段によりシート束を把持し押圧手段による押圧を解除した状態で、移動手段により緩衝部材を移動させることがより好ましい。さらに、断裁刃による断裁後のシート束を所定の排出位置に排出する束排出手段を備え、束排出手段によるシート束の排出動作と同時若しくは排出動作よりも早く移動手段を動作させることがより望ましい。断裁刃により緩衝部材に付けられた切れ込みが、束排出手段により排出されるシート束の排出経路から退避する退避位置を設け、切れ込みが退避位置に移動した後に束排出手段を動作させることがさらに望ましい。
【００１３】
さらに、本態様において、位置決め手段は、断裁位置にシート束を位置決めする際に、シート束の背部の端縁位置を断裁刃の長手方向において調整可能に構成されているようにしてもよい。この場合、位置決め手段は、シート束を把持して旋回動させるグリップ回転部と、グリップ回転部の把持および旋回動動作を制御する制御部とで構成されており、制御部は、シート束を把持した後、シート束を旋回動して断裁位置に位置決めするとともに、シート束を把持する位置を調整することによってシート束の背部端縁を刃受部材の所定位置に位置決めするように、グリップ回転部を制御するようにしてもよい。このとき、制御部は、シート束を旋回動させて天部、小口部、地部をそれぞれ断裁位置に位置決めするように、グリップ回転部の旋回動動作を制御することが好ましい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、製本装置であって、シート束の背部を綴じ合わせる製本綴じ手段と、前記製本綴じ手段で綴じ合わされたシート束の周縁を断裁するシート束断裁装置と、を備え、前記シート束断裁装置は第１の態様の構成を備えたことを特徴とする。本態様によれば、第１の態様のシート束断裁装置の効果に加え、シート束を構成する全てのシートが確実に断裁されるため、体裁のよい製本を作成することができるとともに、製本の際の歩留まりの低下を防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シート束を構成するシートのうち、断裁刃から最も遠い位置にあるシートよりもさらに遠い位置に緩衝部材が位置していることから、断裁され難い対象が緩衝部材となり、シート束を構成する全てのシートが確実に断裁されるとともに、シート束を断裁した後、断裁刃が直接刃受部材に衝突することがないので、断裁刃の耐久性を向上させることができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明を画像形成システムに適用した実施の形態について説明する。
【００１７】
（構成）
図１に示すように、本実施形態の画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの排紙口に連接され画像形成されたシートを束状に部揃えして製本綴じた後、この製本シート束の端縁を切断する製本装置Ｂと、製本装置Ｂの下流側に配置され画像形成装置Ａで画像形成されたシートにステイプル処理等の後処理を行う後処理装置Ｃとを備えている。
【００１８】
＜画像形成装置＞
画像形成装置Ａには、複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが、図１には静電印刷装置が図示されている。画像形成装置Ａは、ケーシング１内に、給紙部２、印字部３、排紙部４および制御部７０（図８参照）を有している。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部７０から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。給紙経路６にはレジストローラ７が設けられており、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００１９】
印字部３には静電ドラム１０が設けられており、静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配設されている。印字ヘッド９は、例えば、レーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷（画像を形成）する。印刷シートは、定着器１３で定着され、排紙経路１７に搬出される。排紙部４には、ケーシング１に形成された排紙口１４と排紙ローラ１５とが配置されている。なお、印刷シートの裏面にも画像を形成する場合には、排紙経路１７からの印刷シートをスッチバックで表裏反転させた後、循環経路１６を介して、再びレジストローラ７を有する給紙経路６に送ることで、画像を形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で排出される。
【００２０】
また、画像形成装置Ａは、印字部３の上部に、印字ヘッド９で印刷する原稿画像を原稿から光学的に読み取るスキャナユニット２０、および、スキャナユニット２０の上部に、スキャナユニット２０で読み取る原稿をスキャナユニット２０に搬送する原稿送り装置２５を有している。スキャナユニット２０は、原稿を載置するためのプラテン２３と、プラテン２３に沿って原稿をスキャンするキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換するＣＣＤ等を有する光学読取部２２とを備えている。なお、上述した原稿送り装置２５はプラテン２３上に装備されている。
【００２１】
さらに、画像形成装置Ａは、図８に示すように、オペレータが装置に動作指示をするとともに動作状態を表示するためのコントロールパネル７１および装置全体の制御を行うための制御部７０を有している。制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、給紙部２や画像形成部２０と通信を行うための内部通信部、製本装置Ｂや後処理装置Ｃ等の周辺機器との通信を行うための外部通信部、外部コンピュータとの接続を許容するインターフェース等を含んで構成されている。従って、オペレータはコントロールパネル７１からの動作指示を入力する以外に、外部コンピュータからの動作指示が可能な構成となっている。なお、コントロールパネル７１は制御部７０に接続されており、制御部７０は動作指示に従って、種々のモード（例えば、画像形成装置Ａによる両面印刷モード、製本装置Ｂによる製本モード、後処理装置Ｃによるステイプルモード）を設定し、必要に応じて製本装置Ｂや後処理装置Ｃに種々の情報を提供する。
【００２２】
＜製本装置＞
図２に示すように、製本装置Ｂは、ケーシング３０内に、印刷シートを束状に集積して部揃えする集積部４０、集積部４０からのシート束の背部に接着糊を塗布する接着剤塗布部５５、集積部４０からシート束を接着剤塗布部５５の所定の接着剤塗布位置に移送するグリップ搬送部４７、接着剤が塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ部６０、シート束（以下、シート束の背部に接着糊が塗布されたシート束の他に、表示シートと綴じ合わされたシート束もシート束という。）を所定の断裁位置に位置決めする束姿勢偏向部６４、束姿勢偏向部６４で位置決めされたシート束の端縁（周縁）を断裁する断裁部６５、断裁部６５による断裁後のシート束を所定の排出位置に束排出部、および、製本装置Ｂの装置全体の制御を行う制御部７５（図８参照）を有している。
【００２３】
［搬送経路］
シート束を構成する各シートの搬送経路について説明すると、ケーシング３０内には画像形成装置Ａの排紙口１４（図１参照）に連なる搬入口３１ａを有する搬入経路３１が設けられており、搬入経路３１には中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とが経路切換フラッパ３６を介して連結されている。中紙搬送経路３２には集積部４０を介して製本経路３３が連設されており、表紙搬送経路３４には後処理装置Ｃに設けられた後処理経路３８（図１参照）が連設されている。製本経路３３は略鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙搬送経路３４は略水平方向に装置を横断する方向に配設されている。
【００２４】
製本経路３３と表紙搬送経路３４とは交差（直交）し、その交差部に表紙綴じ部６０が配置されている。上述したように、搬入経路３１は画像形成装置Ａの排紙口１４に連なっており、画像形成装置Ａから排出されたシートを受入れる。この場合、画像形成装置Ａからは、コンテンツ情報が印刷された印刷シート（中紙シート）Ｓ１（さらに、必要に応じてコンテンツ情報が印刷されないシートを含む。）と、表紙カバーとして使用されタイトルなどが印刷された印刷シート（以下、表紙シートという。）Ｓｈとが排出される。このように、搬入経路３１は、中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに分岐され、経路切換フラッパ３６を介して各シートをそれぞれの経路に振り分け搬送することとなる。
【００２５】
図１に示すように、搬入経路３１には、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ２６ａから１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するインサータ装置２６が連結されている。インサータ装置２６は、１つ若しくは複数段の給紙トレイ２６ａと、給紙トレイ２６ａの一側（基部側）に配置され、給紙トレイ２６ａに積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙部と、給紙部の下流側に設けられた給紙経路２７とを有している。給紙経路２７は経路切換片２８を介して搬入経路３１に連結されている。
【００２６】
また、図２に示すように、搬入経路３１には搬送ローラ３１ｂが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ａが、製本経路３３には上述したグリップ搬送部４７、束姿勢偏向部６４、断裁部６５、束排出部等が配設されている。さらに、表紙搬送経路３４には搬送ローラ３４ａが、後処理経路３８には搬送ローラ３８ａ（図１参照）がそれぞれ配置されており、それぞれ駆動モータに連結されている。
【００２７】
［集積部］
集積部４０は、斜設され、中紙搬送経路３２の排紙口３２ｂの下方に配置された集積トレイ４１を有している。集積トレイ４１は排紙口３２ｂから排出された印刷シートを束状に積載する。集積トレイ４１の上方には、排紙口３２ｂから排出された印刷シートを集積トレイ４１上に案内する搬入ガイド４２ｂと、正逆転ローラ４２ａとが設けられている。正逆転ローラ４２ａはモータＭ１による正回転で印刷シートを集積トレイ４１の先端側（図２の左側）に移送し、逆回転でトレイ後端（図２右端）に配置された規制部材４３にシート後端を突き当てて規制する。また、集積トレイ４１には、トレイ上に積層された印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合するシートサイド整合部（不図示）が設けられている。従って、中紙搬送経路３２からの印刷シートは集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００２８】
集積トレイ４１には図示しないシート束厚さ識別手段が配置されており、トレイ上に集積されたシート束の厚さを検出するようになっている。その構成には、例えば、トレイ上に最上シートと接する紙触片を設け、この紙触片の位置をセンサで検出することによってシート束の厚さを識別したり、排紙センサＳｅ３から集積トレイ上に排出されるシート数を検出し、このセンサからの信号を計数するカウンタを設け、画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で計数したシートの総枚数に平均的な紙厚さを乗ずることによってシート束の厚さを識別したりする構成を採ることができる。
【００２９】
［グリップ搬送部］
製本経路３３には集積トレイ４１からシート束を下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送部４７が配置されている。グリップ搬送部４７は、集積トレイ４１上に集積されたシート束を傾斜姿勢から鉛直姿勢に偏向させ、シート束を製本経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅにセットする。このため、集積トレイ４１は、モータＭ２の駆動とラック、ピニオン構造で、図２の実線で示した集積位置から図２の破線で示した引き渡し位置Ｄに移動し、引き渡し位置Ｄで待機するグリップ搬送部４７にシート束を引き渡すようになっている。
【００３０】
［接着剤塗布部］
製本経路３３のグリップ搬送部４７が配置された下流側の接着剤塗布位置Ｅには接着剤塗布部５５が配置されている。図３（ａ）に示すように、接着剤塗布部５５は、熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、シート束の背部端面に糊を塗布する塗布ロール５７と、塗布ロールを回転させるロール回転モータＭＲと有している。
【００３１】
塗布ロール５７は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。糊容器５６は、液状接着剤収容室（以下、液剤収容室という。）５６ａと、固形接着剤収容室（以下、固形剤収容室という。）５６ｂと、に区割され、液剤収容室５６ａには塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。また、液剤収容室５６ａには接着剤の残量を検出する糊センサ５６Ｓが配置されている。糊センサ５６Ｓは接着剤の温度センサを兼用し、液剤収容室５６ａ内の液化した接着剤の温度を検出するとともに、接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。さらに、糊容器５６の底部には電熱ヒータなどの加熱部５０が埋設されている。糊センサ５６Ｓ、加熱部５０は、Ａ／ＤコンバータやＤ／ＡコンバータおよびＦＥＴや抵抗で構成されるドライバ回路を介して制御部７５（図８参照）に接続されており、液剤収容室５６ａ内の接着剤を所定の溶融温度に温度調整する。
【００３２】
また、糊容器５６はシート束に沿って往復駆動する。図３（ｂ）に示すように、シート束の下端縁（製本時の背表紙部）ＳＵに対し糊容器５６は短い長さ（寸法）に形成されており、これに内蔵した塗布ロール５７と伴にシート束の下端縁ＳＵに沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２に支持されている。糊容器５６は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト５３に連結されており、タイミングベルト５３には駆動モータＭＳが連結されている。
【００３３】
糊容器５６はホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰとの間で駆動モータＭＳによって往復動する。糊容器５６のホームポジションＨＰはホームポジションセンサＳＰで検出され、リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。糊容器５６は、装置電源投入時（イニシャル時）にホームポジションＨＰに位置付けられ、先行する例えばグリップ搬送部４７に設けたグリップセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５７はロール回転モータＭＲで回転を開始する。駆動モータＭＳの回転で、糊容器５６はガイドレール５２に沿って図３（ｂ）の左側から右側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５７はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート端と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、グリップ搬送部４７の送り量を図示しない昇降モータで調整するようになっている。
【００３４】
［表紙綴じ部］
製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆ（図２参照）には、表紙綴じ部６０が配置されている。図４に示すように、表紙綴じ部６０は、背当プレート６１、背折プレート６２および折ロール６３を有している。表紙綴じ位置Ｆは表紙搬送経路３４に位置しており、画像形成装置Ａまたはインサータ装置２６から表紙シートが給送される。背当プレート６１は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。この背当プレート６１に支持された表紙シートＳｈに（中紙）シート束Ｓ２が逆Ｔ字状に接合される。背折プレート６２は左右一対のプレス部材で構成されており、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部を背折り成形するため、図示しない駆動部で互いに接近及び離反するように構成されている。また、折ロール６３は背折り成形されたシート束を挟圧して折り仕上げする一対のローラで構成されている。
【００３５】
さらに、表紙搬送経路３４には表紙綴じ位置Ｆの左右に一対の可動ガイド３４ｇが配設されており、表紙綴じ位置Ｆに給送される表紙シートＳｈの上流側と下流側をそれぞれ案内する。また、この一対の可動ガイド３４ｇは表紙綴じ位置Ｆから上方に退避（表紙綴じ処理時）するように図示しない駆動モータに連結されている。
【００３６】
［束姿勢偏向部］
製本経路３３の折ロール６３の下流側にはシート束を断裁位置Ｇに位置決めセットするとともにシート束の天地方向を偏向させる束姿勢偏向部６４が配置されている。束姿勢偏向部６４は表紙綴じ位置Ｆで表装されたシート束を所定姿勢に偏向させて下流側の断裁位置Ｇに位置付ける。
【００３７】
このため、束姿勢偏向部６４は折ロール６３から送られたシート束を把持（グリップ）
して回転させるグリップ回転部材６４ａ、６４ｂを備える。グリップ回転部材６４ａ、６４ｂは、装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。ユニットフレーム６４ｘに製本経路３３を挟んでグリップ回転部材６４ａ、６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動グリップ回転部材６４ｂはシート束厚さ方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在に支持されている。そして、各グリップ回転部材６４ａ、６４ｂには製本経路３３内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２が設けられている。また、可動側のグリップ回転部材６４ｂには図４左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。
【００３８】
従って、製本経路３３内に導かれたシート束は、左右グリップ回転部材６４ａ、６４ｂで把持され旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２によってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば、背部を下側に搬入されたシート束を１８０度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ６７に送る。また、シート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部、地部、小口部（図１０参照）をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。なお、上記可動側のグリップ回転部材６４ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右のグリップ回転部材６４ａ、６４ｂ間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後グリップ回転部材６４ａ、６４ｂを旋回駆動するように構成されている。ユニットフレーム６４ｘは昇降モータＭａによりシート束を製本経路３３に沿って上下昇降することが可能に構成されている。これは、シート束周縁をトリミングカットおよび分割切断する際に、断裁位置Ｇにシート束を搬送セットし、その送り量で断裁位置Ｇにおける断裁幅（カット量）を設定するためである。
【００３９】
［断裁部］
束姿勢偏向部６４の下流側には、シート束の周縁を断裁する断裁部６５が配置されている。断裁部６５は、断裁位置Ｇに配置され、束姿勢偏向部６４により位置決めされたシート束の端縁を断裁する平刃状の断裁刃６５ｘを有する断裁刃ユニット６５ａ、シート束（製本経路３３）を挟んで断裁刃６５ｘと対向配置された刃受部材６５ｃ、シート束の断裁縁を刃受部材６５ｃに向けて押圧支持する断裁縁プレス部材６５ｂ、および、刃受部材６５ｃとシート束（製本経路３３）との間に介在し、シート束を断裁した断裁刃６５ｘの刃先を受けるフィルム状（シート状）の緩衝部材６６を備えている。このような構成の断裁部６５により、（表装された）シート束の背部を除く周縁を所定量断裁して切り揃える。
【００４０】
［断裁縁プレス部材］
断裁縁プレス部材６５ｂは、刃受部材６５ｃにシート束の断裁縁を押圧して保持するプレス機構で構成され、上述した断裁縁プレス部材６５ｂおよび断裁縁プレス部材６５ｂに加圧力を付与する付勢部材（不図示）を有している。付勢部材は図示しないソレノイドによってシート束と直交する方向に断裁縁プレス部材６５ｂを付勢するスプリングで構成されている。また、断裁縁プレス部材６５ｂの上部には、シート束を構成するシートサイズに応じて、断裁縁プレス部材６５ｂを断裁刃６５ｘの長手方向に移動させるシフト機構６５Ｓが配置されている。シフト機構６５Ｓは、断裁縁プレス部材６５ｂに固着したラック６５ｒ、ランク６５ｒに噛合したピニオン６５ｐおよびピニオン６５ｐを回転させる減速ギア付ステッピングモータＭｏで構成されている。
【００４１】
［断裁刃ユニット］
断裁刃６５ｘは、断裁刃６５ｘを待機位置と切断位置との間で往復動させるカッタモータＭｃ（ステッピングモータ）で駆動される。断裁刃６５ｘとカッタモータＭｃとはユニット化され、断裁刃ユニット６５ａを構成している。図５に示すように、断裁刃６５ｘは平刃状の刃先でシート幅Ｌより長い刃幅Ｌ０で構成され、刃受部材６５ｃから間隔ｄを隔てた待機位置（図６（ａ）参照）と、刃受部材６５ｃとシート束との間に介在し緩衝部材６６を介して刃受部材６５ｃに当接する切断位置（図６（ｂ）参照）との間で往復動自在に支持され、カッタモータＭｃに連結されている。なお、図５では、緩衝部材６６については捨象している。
【００４２】
［刃受部材］
刃受部材６５ｃは、装置フレームに固定されており、図６（ａ）に示すように、シート（束）の中央部を支持するシート中央受面６５ｃａ、断裁刃６５ｘの刃先を受ける刃受面６５ｃｂ、切断縁受面６５ｃｃを有している。各受面は互いに連続して同一平面を形成するように構成される。切断線Ｘ−Ｘの上方に位置するシート中央受面６５ｃａと、切断線Ｘ−Ｘの下方に位置する断裁縁受面６５ｃｃとは導電性材料で構成され、切断線Ｘ−Ｘで緩衝部材６６を介して断裁刃６５ｘの刃先を受ける刃受面６５ｃｂは非導電性の材料で構成されている。
【００４３】
刃受部材６５ｃは材質が次のように選択されている。まず、刃受面６５ｃｂとして断裁刃６５ｘに対し最適の材料が選択されている。刃受面６５ｃｂはシート束の切断時に緩衝部材６６を介して突き当たる断裁刃６５ｘの刃先を損耗しない程度の硬度と、同時に断裁刃６５ｘが突き当たって切り込んだ際に紙片屑（切り屑）や緩衝部材６６を喰え込まない程度の弾性を有する材料を選定することが好ましく、例えば、非導電性のポリプロピレン樹脂（ＰＰ）で構成される。
【００４４】
一方、シート中央受面６５ｃａと切断縁受面６５ｃｃとには、適度の剛性と導電性を有する材料が選択されている。シート中央受面６５ｃａ、切断縁受面６５ｃｃおよび刃受面６５ｃｂは、それぞれ別部材で構成してもよいが、同一材料で同一成形によって製造すると低コストとすることができる。
【００４５】
図示のものは、合成樹脂の２色成形で板状部材を形成し、刃受面６５ｃｂには非導電性材質、シート中央受面６５ｃａおよび切断縁受面６５ｃｃには導電性材質がそれぞれ選択されている。すなわち、例えば、ＰＰなどの合成樹脂材料のモールド成形によって刃受部材６５ｃを成形する。このとき、シート中央受面６５ｃａと切断縁受面６５ｃｃに錫などの導電性粉末を混入する２色成形法が用いられる。すると、１枚の板状部材に成形される刃受部材６５ｃは、その刃受面６５ｃｂはポリプロピレン樹脂のみで形成され、シート中央受面６５ｃａと切断縁受面６５ｃｃは錫などの金属粉末が混入され導電性を帯びることとなる。この導電性粉末は通電性を有する程度に（導電性粉末が連鎖するように）混在されている。そして、シート中央受面６５ｃａと切断縁受面６５ｃｃとは接地されている。
【００４６】
［凹陥溝］
上述したように、シート束は表紙シートＳｈにくるみ製本する関係で背部端縁が膨出する。このため、図５に示すように、断裁縁プレス部材６５ｂに、シート束の背綴じ端縁を支持する位置に凹陥溝６５ｙが形成されており、凹陥溝６５ｙにシート束の背綴じ端縁が没入する構成が採られている。凹陥溝６５ｙは、シートサイズに応じてシート束の左右に１つずつ、或いは複数形成されている。図５では、断裁縁プレス部材６５ｂに凹陥溝６５ｙが左右にそれぞれ２個、合計４個所に形成された例を示している。
【００４７】
［緩衝部材］
図７（ａ）に示すように、断裁部６５は、刃受部材６５ｃに沿って、合成樹脂等をフィルム状に形成した緩衝部材６６を移動させる移動機構６６Ｍを有している。移動機構６６Ｍは、緩衝部材６６を巻き取る巻取ロール６６ｂ、巻取ロール６６ｂを回転駆動させるステッピングモータＭｘ、緩衝部材６６の他端を支持するとともに緩衝部材６６を供給する供給ロール６６ａを有して構成されている。巻取ロール６６ｂの中心部は、刃受部材６５ｃのシート中央受面６５ｃａ、切断縁受面６５ｃｃおよび切断縁受面６５ｃｃで形成される受面から距離ｅを隔てた位置に配置されている。換言すれば、巻取ロール６６ｂの巻取開始位置は、刃受部材６５の受面を基準として、シート束の排出経路（製本経路３３）から退避した退避位置ＥＰより遠くに配置されている。なお、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、断裁刃６５ｘは、供給ロール６６ａより巻取ロール６６ｂに近い位置に配置されており、待機位置から切断位置に進出することでシート束の端縁（周縁）を断裁する。
【００４８】
［束排紙部］
図４に示すように、断裁部６５の下流側には、シート束を立位姿勢で収納する収納スタッカ６８（図２も参照）と、製本されたシート束を断裁部６５から収納スタッカ６８に移動させる排紙ローラ６７とが配設されており、排紙ローラ６７が束排出部を構成している。図１に示すように、収納スタッカ６８はケーシング３０に引き出し状に配置されており、装置フロント側（図１紙面手前側）に引き出し可能に構成されている。装置フロント側に引き出した状態で上面方向から使用者が視認できるようになっている。一方、図４に示すように、屑ボックス６９には透過型の満杯検出センサ６８Ｓｆが配置されており、収納スタッカ６８に収納されるシート束の満杯状態を検出してコントロールパネル７１に表示することで、オペレータにその除去を警告する。
【００４９】
［制御部］
図８に示すように、制御部７５は、中央処理装置として機能するＣＰＵ、製本装置Ｂの基本制御プログラムおよびプログラムデータを記録したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ、画像形成装置Ａの制御部７０および後処理装置Ｃと通信を行う通信部、各センサからの検出情報を取り込むためのＡ／Ｄコンバータ、ＣＰＵからの判断に従い各種駆動部を作動させるためのＤ／Ａコンバータ、モータやソレノイド等のアクチュエータを作動せるためのドライバ回路等を有して構成されている。
【００５０】
なお、図８には、この構成による機能も併せて表示している（点線）。すなわち、制御部７５は画像形成装置Ａの制御部７０から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。一方、搬入経路３１、製本経路３３、表紙搬送経路３４には搬送するシート（シート束）を検出するシートセンサＳｅ１ないしＳｅ６が配設されており（図２参照）、制御部７５のＣＰＵはこれらのセンサからの信号を取り込み、集積部制御、接着剤温度制御、接着剤塗布制御、表紙綴じ制御、断裁制御、スタック制御等、上述した各部の動作を制御する。
【００５１】
＜後処理装置＞
上述したように、後処理装置Ｃには、製本装置Ｂの表紙搬送経路３４に連なる後処理経路３８が設けられており、この後処理経路３８にステイプルユニット、パンチユニット、スタンプユニットなどの後処理ユニットが配置されている。なお、後処理装置Ｃもマイクロコンピュータ等を有する制御部を有しており、画像形成装置Ａから直接または製本装置Ｂを介して、画像形成装置Ａの制御部７０のＣＰＵで設定されたモード等の情報を受信し、受信した情報に応じて処理を行う。
【００５２】
（動作）
次に、本実施形態の画像形成システムの動作について、製本装置Ｂの動作を中心に説明する。このような動作は、画像形成装置Ａ、製本装置Ｂ、後処理装置Ｃの各制御部のＣＰＵを主体として行われるものであるが、以下の説明では、本発明に係る製本装置Ｂの各部の動作を把握しやすいように、製本装置Ｂの動作については各部を主体として説明する。なお、説明を簡単にするために、オペレータは、インサータ装置２６から表紙を給紙する製本モード（製本装置Ｂで製本するためのモード）を指示したものとして説明する。
【００５３】
上述したように、画像形成装置Ａは、コントロールパネル７１による入力指示または外部コンピュータからの指示に従って、給紙部２から印字部３にシートを搬送し、印字部３でシートに画像を形成して、１枚ずつ印刷シートを排紙口１４から排出する。なお、画像形成装置Ａの制御部７０は、シートサイズ情報等を製本装置Ｂの制御部に報知する（図８参照）。
【００５４】
画像形成装置Ａの排紙口１４から排出された印刷シートは、製本装置Ｂの中紙搬送経路３２を介して排紙口３２ｂから順次排出され、集積部４０の集積トレイ４１上に集積されて束状に部揃えされる。集積部４０は部揃えしたシート束をグリップ搬送部４７に引き渡す。グリップ搬送部４７は、シート束を、傾斜姿勢から鉛直姿勢に偏向させ、製本経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅにセットする。この状態で、接着剤塗布部５５のロール回転モータＭＲは駆動を開始し、次いで、駆動モータＭＳを駆動させることで糊容器５６はガイドレール５２に沿って移動する。糊容器５６は一旦ホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動し、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る。これにより、シート束への糊塗布が完了する。接着剤塗布部５５のシート束への糊塗布完了前に、表紙綴じ部６０は、インサータ装置２６から表紙シートＳｈを給送し、糊塗布完了後に、背当プレート６１に支持された表紙シートＳｈにシート束Ｓ２を逆Ｔ字状に接合させて折ロール６３でシート束を挟圧して折り仕上げするとともに、折ロール６３を駆動させることで、表装されたシート束を束姿勢偏向部６４に引き渡す。
【００５５】
束姿勢偏向部６４は、グリップモータＭｇ、旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２および昇降モータＭａを駆動させ、表装されたシート束を所定姿勢に偏向させて断裁部６５の断裁位置Ｇに位置決めする。束姿勢偏向部６４による表装されたシート束の断裁位置Ｇに位置決めに並行して、断裁部６５のシフト機構６５Ｓは断裁縁プレス部材６５ｂに形成された凹陥溝６５ｙの位置を、シート束の背部端縁と一致するように、すなわち、シート束の背部端縁が凹陥溝６５ｙに位置するように（図７（ｃ）参照）、ステッピングモータＭｏを駆動させる。これらの位置決めおよび位置付けには、制御部７５のＣＰＵにより、画像形成装置Ａの制御部７０から報知されたシートサイズ情報が参照される。
【００５６】
なお、図９（ａ）に示すように、シート束は表紙綴じ部６０から束姿勢偏向部６４に表紙綴じ位置Ｆから背部端縁を下側にした状態で引き渡される。束姿勢偏向部６４は昇降モータＭａによってシート束を把持するニップ位置（図９（ａ）に示すＬａ、Ｌｂ、Ｌｃ）をシートサイズに応じて選択する。このニップ位置選択は制御部７５により指示される。つまり、制御部７５のＣＰＵはシート束のシートサイズ情報に基づいて、背部端縁から距離Ｌ１のニップ位置Ｌａ、距離Ｌ２のニップ位置Ｌｂ、距離Ｌ３のニップ位置Ｌｃを把持するか選択する。そして、このニップ位置を中心にシート束を９０度旋回すると図９（ｂ）の状態に天部が上側にシート束は断裁位置Ｇにセットされる。このようにニップ位置Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを選択することにより天部を上側に偏向した際のシート束の背部端縁を予め設定されている凹陥溝６５ｙに一致させることが可能となる。
【００５７】
次に、上述したソレノイドを駆動することで、断裁縁プレス部材６５ｂに、緩衝部材６６を介して刃受部材６５に向けてシート束を押圧させる（図７（ａ）参照）。これにより、表装されたシート束の縁部（下部）は刃受部材６５に向けて押圧（保持）される。次いで、カッタモータＭｃを作動させることにより、待機位置にある断裁刃６５ｘを切断位置に進出させることで、例えば、表装されたシート束の天部をトリミングカットする。なお、断裁位置Ｇで切断された紙片屑は、その自重で落下して屑ボックス６９（図４参照）に収容される。天部のトリミングカットを終了すると（断裁刃６５ｘを待機位置に戻した後）、ソレノイドの駆動を解除することで、断裁縁プレス部材６５ｂはシート束を押圧する位置からシート束を押圧しない（シート束から離間した）位置に移動する（図４参照）。なお、束姿勢偏向部６４のグリップモータＭｇは表装されたシート束を把持したままの状態を維持する。
【００５８】
次いで、ステッピングモータＭｘを駆動することで、緩衝部材６６を巻取リール６６ｂに所定量巻き取る。これにより、断裁刃６５ｘにより緩衝部材６６に付けられた切り込みは、シート束の排出経路から退避した退避位置ＥＰに位置付けられる。なお、ＣＰＵはモータドライバからステッピングモータＭｘへ出力するパルスをカウントすることで、緩衝部材６６に付けられた切り込みが退避位置ＥＰに位置付けられることを確保している。
【００５９】
次いで、束姿勢偏向部６４は、旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２を駆動しシート束を９０°回転させるとともに、昇降モータＭａを駆動させて、例えば、小口部を断裁部６５の断裁位置Ｇに位置決めする。次に、ソレノイドを駆動させ、断裁縁プレス部材６５ｂに、緩衝部材６６を介して刃受部材６５に向けてシート束を押圧させた後、カッタモータＭｃを作動させることにより待機位置にある断裁刃６５ｘを切断位置に進出させることで、表装されたシート束の小口部をトリミングカットする。そして、ステッピングモータＭｘを駆動することで、断裁刃６５ｘにより緩衝部材６６に付けられた切り込みを、退避位置ＥＰに位置付ける。同様に地部のトリミングカットも行われる。従って、シート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部、地部、小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。
【００６０】
シート束の周縁３方向のうち最後の周縁のトリミングカットを終了したときに、グリップモータＭｇは表装されたシート束を把持した状態をなお維持している。一方、ソレノイドの駆動を解除し、断裁縁プレス部材６５ｂをシート束を押圧しない位置に移動した後、ステッピングモータＭｘを駆動することで、断裁刃６５ｘにより緩衝部材６６に付けられた切り込みを、退避位置ＥＰに位置付ける。そして、排紙ローラ６７を駆動させ、グリップモータＭｇの駆動を停止させるとともに、昇降モータＭａを駆動させることで（束姿勢偏向部６４がシート束をグリップしたまま下降して排紙ローラ６７にシート束を引き渡すことで）、製本された（周縁３方向を断裁された）シート束を収納スタッカ６８に収納させて、１冊分の処理を終了する。続けて、製本モードの指示がある場合は、上記の動作を繰り返す。
【００６１】
後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａからの印刷シートを、製本装置Ｂの表紙搬送経路３４を介して受け取り、印刷シートにステイプル処理、パンチ処理、押印処理等を施し排紙トレイ３７に排出する。また、このような後処理を施すことのない画像形成装置Ａからのシートは、そのまま排紙トレイ３７上に排出する。なお、オペレータによりコントロールパネル７１を介して排紙トレイ３７が指定された場合、指定された排紙トレイ３７上にシートを排出することで、後処理装置Ｃはソータとしても機能する。
【００６２】
（作用効果等）
次に、本実施形態の画像形成システムの作用効果等について、製本装置Ｂの作用効果等を中心に説明する。
【００６３】
従来の製本装置には、シート束を構成するシートのうち、断裁刃によって最後に断裁されるシート断裁刃から遠い位置にあるシート、すなわち、刃受部材に最も近い位置にあるシート）が他のシートよりも断裁され難い、という問題点があった。本実施形態の画像形成システムでは、製本装置Ｂにおいて、シート束を構成するシートのうち、断裁刃６５ｘから最も遠い位置にあるシートよりもさらに遠い位置に緩衝部材６６を介在させている。このため、断裁され難い対象が緩衝部材６６となり、シート束を構成する全てのシートが確実に断裁される。また、刃受部材６５ｃとシート束との間に緩衝部材６６を介在させたので、シート束を断裁した後、断裁刃６５ｘが刃受部材６５ｃに直接は衝突しない。このため、断裁刃６５ｘの耐久性を向上させることができる。
【００６４】
また、製本装置Ｂでは、断裁縁プレス部材６５ｂに、断裁刃６５ｘの長手方向に沿って凹陥溝６５ｙが形成されている。このため、接着剤塗布部５５および表示綴じ部６０で綴じられたシート束の背部の膨らみは凹陥溝６５ｙに吸収され、シート束を断裁縁プレス部材６５ｂと刃受部材６５ｃの間で隙間なく把持することができる。従って、断裁刃６５ｘによる断裁時にシート束が断裁縁プレス部材６５ｂと刃受部材６５ｃの間でぐらつくことなく断裁処理を施すことができる。さらに、製本装置Ｂは、シートサイズに応じて、断裁縁プレス部材６５ｂを断裁刃６５ｘの長手方向に沿って移動させるシフト機構６５Ｓを有しており、シフト機構６５Ｓは束姿勢偏向部６４で位置決めされるシート束の背部端縁が凹陥溝６５ｙに位置するように断裁縁プレス部材６５ｂを移動させる。このため、シート束の背部の膨らみは確実に凹陥溝６５ｙに吸収され、断裁時にシート束が断裁縁プレス部材６５ｂと刃受部材６５ｃの間でぐらつくことなくより正確な断裁処理を施すことができる。
【００６５】
さらに、製本装置Ｂでは、束姿勢偏向部６４が、断裁位置Ｇにシート束を位置決めする際に、シート束の背部の端縁位置を断裁刃６５ｘの長手方向において調整可能に構成されている。すなわち、束姿勢偏向部６４は、シート束を旋回させる旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２を駆動することで、シートサイズに応じて、シート束の背部の端縁位置を調整することが可能である（図９（ａ）、（ｂ）参照）。さらに、グリップモータＭｇや昇降モータＭａによって、シート束を把持するニップ位置を、シート束の背部の膨らみが断裁縁プレス部材６５ｂの凹陥溝６５ｙに吸収されるように選択する。従って、シフト機構６５Ｓと相俟って、凹陥溝６５ｙにシート束の背部の膨らみをより確実に吸収させることができる。
【００６６】
また、製本装置Ｂは、緩衝部材６６を刃受部材６５ｃの平坦な受面に沿って移動させる移動機構６６Ｍを有している。このため、緩衝部材６６のスムーズな移動を確保できる。ここで、シート束の背部の膨らみを吸収する凹陥溝の形成部材について検討する。製本装置Ｂでは凹陥溝６５ｙが断裁縁プレス部材６５ｂに形成されているが、凹陥溝を刃受部材６５ｃ側に形成することも考えられる。しかし、そのような場合には、断裁刃６５ｘによるシート束の断裁処理後に、緩衝部材６６が刃受部材６５ｃに沿って所定距離巻き取られて移動する際に、断裁刃６５ｘによって緩衝部材６６に形成された切れ込みが刃受部材の凹陥溝に入り込むことで緩衝部材６６が破損してしまい、緩衝部材６６のスムーズな移動が確保できない、という不具合を有する。このため、製本装置Ｂでは、シート束の背部端縁の膨らみを吸収する凹陥溝を刃受部材６５ｃ側に形成することなく断裁縁プレス部材６５ｂ側に形成することで、この不具合を回避し、緩衝部材６６のスムーズな移動を確保している。
【００６７】
さらに、製本装置Ｂでは、断裁刃６５ｘを、供給ロール６６ａより巻取ロール６６ｂに近い位置に配置し、断裁刃６５ｘでシート束の端縁を裁断する構成を採用している。このような構成により、断裁刃６５ｘによりフィルム状の緩衝部材６６に切れ込みが付けられた場合でも、巻取ロール６６ｂに近い位置で断裁処理が行われるので、当該切れ込みは巻取ロール６６ｂに巻き取られるまでの距離が少なく、その移動時に切れ込みに起因して緩衝部材６６が破損してしまうリスクを低減できる。なお、切れ込み部分が巻取ロール６６ｂに完全に巻き取られてしまえば、当該切れ込みに起因する緩衝部材６６の破損による搬送上のジャム等の問題は生じない。これに対し、巻取ロール６６ｂから遠い位置で断裁刃６５ｘが断裁処理を実施する構成とすると、断裁刃６５ｘによる切れ込みが巻取ロール６６ｂに巻き取られるまでの距離が長くなり、緩衝部材６６のムダが多く生じてしまう。ムダを少なくするために、切れ込み部分が巻き取られる以前に緩衝部材６６を停止させて断裁処理を施すことも考えられるが、緩衝部材６６に複数の切れ込みが生じた状態、すなわち、緩衝部材６６自体の強度が落ちた状態で巻き取られることとなり、緩衝部材６６が破損するリスクが高まってしまう。
【００６８】
また、製本装置Ｂは、束姿勢偏向部６４にシート束を把持するグリップモータＭｇを有しており、グリップモータＭｇによりシート束を把持し断裁縁プレス部材６５ｂによるシート束への押圧を解除した状態で、移動機構６６Ｍにより緩衝部材６６を移動させている（ステッピングモータＭｘの駆動で巻取ロール６６ｂに緩衝部材６６を巻き取っている。）。従って、製本装置Ｂでは、シート束との摩擦、押圧力を解除した状態で緩衝部材６６を移動させるので、緩衝部材６６の移動をスムーズに行うことができる。
【００６９】
さらに、製本装置Ｂでは、排紙ローラ６７によるシート束の収納スタッカ６８への排出動作と同時若しくは排出動作よりも早く移動機構６６ＭのステッピングモータＭｘを動作させて巻取ロール６６ｂを回転させている。このため、断裁刃６５ｘにより付けられた緩衝部材６６の切れ込みに対して、シート束の先端縁が入り込んだ状態でシート束が移動することにより、緩衝部材６６が破損してしまうのを防止することができる。また、移動機構６６（ステッピングモータＭｘ）を排紙ローラ６７よりも早く動作させることで、シート束に残留している紙片屑をシート束から掻き取ることができる。
【００７０】
また、シート束の排出動作と同時もしくは排出動作より早く移動機構６６ＭのステッピングモータＭｘを動作させて巻取ロール６６ｂを回転させていることから、緩衝部材６６が刃受部材６５ｃに沿って移動する際に発生する静電気やシート束に帯電した静電気の電荷を逃すことができ、断裁刃６５ｘで断裁されたシート（束）の紙片屑が巻取ロール６６ｂに巻き込まれることで生じる、巻取ロール６６ｂの動作阻害や緩衝部材６６の破損を防止することができる。すなわち、刃受部材６６は、シート中央受面６６ａと切断縁受面６６ｃとが導電性の材料で構成されており、接地されている。このため、静電気による紙片屑の緩衝部材６６への付着、残留を防止することができる。
【００７１】
さらに、製本装置Ｂでは、断裁刃６５ｘにより緩衝部材６６に付けられた切れ込みが、排紙ローラ６７により収納スタッカ６８に排出されるシート束の排出経路から退避する退避位置ＥＰが設けられており、切れ込みが退避位置ＥＰに移動した後に排紙ローラ６７を動作させる。従って、緩衝部材６６の破損や緩衝部材６６への付着、残留を確実に防止することができる。
【００７２】
なお、本実施形態では、束姿勢偏向部６４および断裁部６５で構成され本発明に係るシート束断裁装置を、集積部４０、グリップ搬送部４７、接着剤塗布部５５および表紙綴じ部６０を有する製本装置Ｂで例示したが、本発明はこれに限らず、シート束または表紙綴じされたシート束を自動または手動で束姿勢偏向部６４に供給するようにしてもよい。さらに、シート束の背部を綴じ合わせる製本綴じ部（接着剤塗布部５５、または、接着剤塗布部５５および表紙綴じ部６０）と、束姿勢偏向部６４と断裁部６５とを有するシート裁断装置とで、製本装置を構成するようにしてもよい。その際、本実施形態では、接着剤塗布部５５により接着剤でシート束の背部を綴じ合わせる例を示したが、本発明はこれに制限されず、例えば、ステイプルユニットでシート束の背部を綴じ合わせるようにしてもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、緩衝部材６６を、刃受部材６５ｃの受面に沿ってシート束の搬送方向と同方向に移動させる例を示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、刃受部材６５ｃの受面に沿ってシート束搬送方向と直交する方向に移動させるようにしてもよい。このようにすれば、緩衝部材６６の幅を小さくすることができるので（例えば、刃受面６６ｂの幅と同程度または刃受面６６ｂの幅より若干大きな幅とすることができるので）、緩衝部材６６のコストダウンを図ることができる。
【００７４】
さらに、本実施形態では、緩衝部材６６を刃受部材６５ｃに直接当接される例を示したが、刃受部材６５ｃの幅より緩衝部材６６の幅が大きいため（図７（ｂ）参照）、供給ロール６６ａと刃受部材６５ｃとの間、刃受部材６５ｃと巻取ロール６６ｂとの間にコロを設けるようにしてもよい。このように構成すれば、緩衝部材６６の搬送をより確実に行うことができる。
【００７５】
また、本実施形態では、製本装置Ｂの制御部７５のＣＰＵがシート厚さを認識しているので、シート厚さに応じてドライバ回路から出力するパルス数を調整することで、カッタモータＭｃのスピードを調整するようにしてもよい。このような制御を採用すると、断裁刃６５ｘおよび刃受部材６５ｃの耐久性をより向上させることができる。
【００７６】
さらに、本実施形態では、束姿勢偏向部６４が本発明の「位置決め手段」と「把持手段」とを兼ねる構成を例示したが、本発明はこれに限らず、「把持手段」と「位置決め手段」とが分離されて（別々に）構成されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は断裁刃の耐久性を低下させることなくシート束を完全に断裁可能なシート束断裁装置および該シート束断裁装置を備えた製本装置を提供するものであるため、シート束断裁装置および製本装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明が適用可能な実施形態の画像形成システムの正断面図である。
【図２】実施形態の画像形成システムを構成する製本装置の正断面図である。
【図３】製本装置の接着剤塗布部の正断面図であり、（ａ）は糊容器、（ｂ）は接着剤塗布の態様を示す。
【図４】製本装置の束姿勢偏向部および断裁部を示す正断面図である。
【図５】製本装置の断裁縁プレス部材と刃受部材との配置構成を示す斜視図である。
【図６】製本装置の断裁部の正断面図であり、（ａ）は断裁刃が待機位置にある状態、（ｂ）は断裁刃が切断位置にある状態を示す。
【図７】製本装置の断裁部の説明図であり、（ａ）は正断面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｂ方向からみたときの図、（ｃ）は（ａ）の矢印Ｃ方向からみたときの図である。
【図８】画像形成装置および製本装置の制御部の構成および機能を模式的に示すブロック図である。
【図９】製本装置の束姿勢偏向部のシート束の把持状態を示す説明図であり、（ａ）はシートサイズによる把持位置、（ｂ）はシート束を９０°回転したときの把持位置を示す。
【図１０】製本装置で製本処理されるシート束の各部の名称を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
５５ 接着剤塗布部（製本綴じ手段の一部）
６０ 表紙綴じ部（製本綴じ手段の一部）
６４ 束姿勢偏向部（位置決め手段、把持手段）
６４ａ、６４ｂ（クリップ回転部の一部）
６５ 断裁部
６５ｂ 断裁縁プレス部材（押圧手段）
６５ｃ 刃受部材
６５Ｓ シフト機構（シフト手段）
６５ｘ 断裁刃
６５ｙ 凹陥溝
６６ 緩衝部材
６６ａ 供給ロール（保持部）
６６ｂ 巻取ロール（巻取部）
６６Ｍ 移動機構（移動手段）
６７ 排紙ローラ（束排出手段）
７５ 制御部
ＥＰ 退避位置
Ｇ 断裁位置
Ｍｃ カッタモータ（駆動手段）
Ｍｇ グリップモータ（クリップ回転部の一部）
Ｍｔ１、Ｍｔ２ 旋回モータ（クリップ回転部の一部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を所定の断裁位置に位置決めする位置決め手段と、
前記断裁位置に配置され、前記位置決め手段により位置決めされたシート束の端縁を断裁する断裁刃と、
前記シート束を挟んで前記断裁刃と対向配置された刃受部材と、
前記刃受部材に向けて前記シート束を押圧する押圧手段と、
前記刃受部材と前記シート束との間に介在し、前記シート束を断裁した前記断裁刃の刃先を受ける緩衝部材と、
前記断裁刃を待機位置と切断位置との間で往復動させる駆動手段と、
を備えたシート束断裁装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、前記シート束の背部端縁に対応する位置において前記断裁刃の長手方向に沿って設けられた少なくとも１つの凹陥溝を有することを特徴とする請求項１に記載のシート束断裁装置。
【請求項３】
前記押圧手段を前記断裁刃の長手方向に移動させるシフト手段をさらに備え、前記シフト手段は、前記位置決め手段で位置決めされるシート束の背部端縁が前記凹陥溝に位置するように前記押圧手段を移動させることを特徴とする請求項２に記載のシート束断裁装置。
【請求項４】
前記緩衝部材を前記刃受部材に沿って移動させる移動手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシート束断裁装置。
【請求項５】
前記緩衝部材をシート状部材で構成するとともに、前記移動手段を、前記緩衝部材を巻き取る巻取部と、前記緩衝部材の他端を保持する保持部とで構成し、前記断裁刃は、前記保持部より前記巻取部に近い位置で前記シート束の端縁を断裁することを特徴とする請求項４に記載のシート束断裁装置。
【請求項６】
前記シート束を把持する把持手段を備え、前記把持手段により前記シート束を把持し前記押圧手段による押圧を解除した状態で、前記移動手段により前記緩衝部材を移動させることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のシート束断裁装置。
【請求項７】
前記断裁刃による断裁後のシート束を所定の排出位置に排出する束排出手段をさらに備え、前記束排出手段による前記シート束の排出動作と同時若しくは排出動作よりも早く前記移動手段を動作させることを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載のシート束断裁装置。
【請求項８】
前記断裁刃により前記緩衝部材に付けられた切れ込みが、前記束排出手段により排出されるシート束の排出経路から退避する退避位置を設け、前記切れ込みが前記退避位置に移動した後に前記束排出手段を動作させることを特徴とする請求項７に記載のシート束断裁装置。
【請求項９】
前記位置決め手段は、前記断裁位置に前記シート束を位置決めする際に、前記シート束の背部の端縁位置を前記断裁刃の長手方向において調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のシート束断裁装置。
【請求項１０】
前記位置決め手段は、前記シート束を把持して旋回動させるグリップ回転部と、前記グリップ回転部の把持および旋回動動作を制御する制御部とで構成されており、前記制御部は、前記シート束を把持した後、前記シート束を旋回動して前記断裁位置に位置決めするとともに、前記シート束を把持する位置を調整することによって前記シート束の背部端縁を前記刃受部材の所定位置に位置決めするように、前記グリップ回転部を制御することを特徴とする請求項９に記載のシート束断裁装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記シート束を旋回動させて天部、小口部、地部をそれぞれ前記断裁位置に位置決めするように、前記グリップ回転部の旋回動動作を制御することを特徴とする請求項９に記載のシート束断裁装置。
【請求項１２】
シート束の背部を綴じ合わせる製本綴じ手段と、
前記製本綴じ手段で綴じ合わされたシート束の周縁を断裁するシート束断裁装置と、
を備え、
前記シート束断裁装置は請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の構成を備えたことを特徴とする製本装置。
【請求項１】
シート束を所定の断裁位置に位置決めする位置決め手段と、
前記断裁位置に配置され、前記位置決め手段により位置決めされたシート束の端縁を断裁する断裁刃と、
前記シート束を挟んで前記断裁刃と対向配置された刃受部材と、
前記刃受部材に向けて前記シート束を押圧する押圧手段と、
前記刃受部材と前記シート束との間に介在し、前記シート束を断裁した前記断裁刃の刃先を受ける緩衝部材と、
前記断裁刃を待機位置と切断位置との間で往復動させる駆動手段と、
を備えたシート束断裁装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、前記シート束の背部端縁に対応する位置において前記断裁刃の長手方向に沿って設けられた少なくとも１つの凹陥溝を有することを特徴とする請求項１に記載のシート束断裁装置。
【請求項３】
前記押圧手段を前記断裁刃の長手方向に移動させるシフト手段をさらに備え、前記シフト手段は、前記位置決め手段で位置決めされるシート束の背部端縁が前記凹陥溝に位置するように前記押圧手段を移動させることを特徴とする請求項２に記載のシート束断裁装置。
【請求項４】
前記緩衝部材を前記刃受部材に沿って移動させる移動手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシート束断裁装置。
【請求項５】
前記緩衝部材をシート状部材で構成するとともに、前記移動手段を、前記緩衝部材を巻き取る巻取部と、前記緩衝部材の他端を保持する保持部とで構成し、前記断裁刃は、前記保持部より前記巻取部に近い位置で前記シート束の端縁を断裁することを特徴とする請求項４に記載のシート束断裁装置。
【請求項６】
前記シート束を把持する把持手段を備え、前記把持手段により前記シート束を把持し前記押圧手段による押圧を解除した状態で、前記移動手段により前記緩衝部材を移動させることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のシート束断裁装置。
【請求項７】
前記断裁刃による断裁後のシート束を所定の排出位置に排出する束排出手段をさらに備え、前記束排出手段による前記シート束の排出動作と同時若しくは排出動作よりも早く前記移動手段を動作させることを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載のシート束断裁装置。
【請求項８】
前記断裁刃により前記緩衝部材に付けられた切れ込みが、前記束排出手段により排出されるシート束の排出経路から退避する退避位置を設け、前記切れ込みが前記退避位置に移動した後に前記束排出手段を動作させることを特徴とする請求項７に記載のシート束断裁装置。
【請求項９】
前記位置決め手段は、前記断裁位置に前記シート束を位置決めする際に、前記シート束の背部の端縁位置を前記断裁刃の長手方向において調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のシート束断裁装置。
【請求項１０】
前記位置決め手段は、前記シート束を把持して旋回動させるグリップ回転部と、前記グリップ回転部の把持および旋回動動作を制御する制御部とで構成されており、前記制御部は、前記シート束を把持した後、前記シート束を旋回動して前記断裁位置に位置決めするとともに、前記シート束を把持する位置を調整することによって前記シート束の背部端縁を前記刃受部材の所定位置に位置決めするように、前記グリップ回転部を制御することを特徴とする請求項９に記載のシート束断裁装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記シート束を旋回動させて天部、小口部、地部をそれぞれ前記断裁位置に位置決めするように、前記グリップ回転部の旋回動動作を制御することを特徴とする請求項９に記載のシート束断裁装置。
【請求項１２】
シート束の背部を綴じ合わせる製本綴じ手段と、
前記製本綴じ手段で綴じ合わされたシート束の周縁を断裁するシート束断裁装置と、
を備え、
前記シート束断裁装置は請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の構成を備えたことを特徴とする製本装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１１３１５０（Ｐ２００９−１１３１５０Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８８５７８（Ｐ２００７−２８８５７８）
【出願日】平成１９年１１月６日（２００７．１１．６）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月６日（２００７．１１．６）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
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