シート状物処理機の駆動制御方法および装置
【課題】回転位相の調整作業を簡単かつ短時間で行えるようにする。
【解決手段】印刷機本体を原動モータで駆動し、給紙装置を単独のモータ（フィーダの駆動モータ６２）で駆動するようにし、印刷機の速度、用紙の紙サイズ，紙厚，紙質などの印刷条件に合わせて、印刷機本体の回転位相に対するフィーダの駆動モータの回転位相を調整する。これにより、印刷機を停止することなく、フィーダの駆動モータの回転位相を適切に調整することが可能となる。
【解決手段】印刷機本体を原動モータで駆動し、給紙装置を単独のモータ（フィーダの駆動モータ６２）で駆動するようにし、印刷機の速度、用紙の紙サイズ，紙厚，紙質などの印刷条件に合わせて、印刷機本体の回転位相に対するフィーダの駆動モータの回転位相を調整する。これにより、印刷機を停止することなく、フィーダの駆動モータの回転位相を適切に調整することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、枚葉輪転印刷機などのシート状物に処理を施すシート状物処理機の駆動制御方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種のシート状物処理機として、印刷機本体（シート状物処理装置）と給紙装置（シート状物供給装置）とを備えた枚葉輪転印刷機が知られている。この枚葉輪転印刷機の給紙装置と印刷機本体との間には、フィーダボード上に張架されて用紙（枚葉紙）を搬送する複数条の搬送テープと、搬送された用紙を滑行させる差板と、この差板の先端部にあって用紙の見当を天地方向及び左右方向へ揃える見当装置と、見当合わせされた用紙を印刷機本体へ供給するスイング装置とが設けられている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
図５４および図５５に特許文献１に示された枚葉輪転印刷機の給紙搬送部の側面図および斜視図を示す。同図において、１０１は給紙装置（フィーダ）、１０２は印刷機本体（複数組の印刷ユニットのうち１組のみを図示）である。給紙装置１０１は、用紙１０３を積載しその給紙による減量にしたがって上昇する紙積み台１０４と、紙積み台１０４上の用紙（積載紙）１０３を上層から１枚ずつ吸引して上下一対の紙送りローラ１０５，１０６間へ送り込むサッカ装置（図示せず）などを備えている。また、印刷機本体１０２は、周面に刷版が装着された版胴１０７と、ゴム胴１０８と、ゴム胴１０８との間を通過する用紙１０３に印圧を加える圧胴１０９とを備えており、隣接する印刷ユニットの圧胴１０９間には、これらの間で用紙１０３を受け渡す紙渡し胴１１０が設けられている。
【０００４】
紙送りローラ１０５，１０６と印刷機本体１０２の前端部との間には、フィーダボード１１１がわずかに傾斜して架設されており、その前後両端部近傍にそれぞれ回動自在に軸支された前後一対のローラ１１２，１１３間には、複数条の搬送テープ１１４がフィーダボード１１１の幅方向に並列し上側走行部をフィーダボード１１１に添接させて張架されている。１１５（図５５）は機体側に固定されてローラ１１２，１１３とフィーダボード１１１とを支持する小フレームである。小フレーム１１５の前方には、フィーダボード１１１とほゞ同幅の差板１１６が、小フレーム１１５の前端との間に所定の間隔をおいてフィーダボード１１１とほゞ同じ傾斜角度で架設されており、その前端部には前当１１７等からなる天地方向の見当装置が設けられている。１１８は、前当１１７に当接して停止した用紙１０３をくわえて揺動し、圧胴１０９の爪にくわえ替えさせるスウィング装置である。
【０００５】
小フレーム１１５と差板１１６との間には、ステー１１９が両端を左右のフレーム１２０に固定されて支架されており、その両端部には、搬送される用紙１０３の左右方向の見当を揃える横針装置１２１が、フィーダボード１１１の幅方向へ移動調節自在に装着されている。ステー１１９上には、このステー１１９とともに搬送台を構成する１個の搬送板１２３と、複数個の搬送板１２４がフィーダボード１１１の幅方向に並列されている。
【０００６】
この枚葉輪転印刷機において、紙積み台１０４上に積載された用紙１０３は、サッカ装置によって１枚ずつ吸引されて前方へ送り出され、上下に対接して回転している紙送りローラ１０５，１０６に捕捉されて搬送テープ１１４上へ送り出された後、搬送テープ１１４で搬送される。搬送された用紙１０３は、ローラ１１２の位置で搬送テープ１１４から解放され、差板１１６上へ送り出されて前当１１７に当接するまで差板１１６上を滑行し、前当１１７によって天地方向の見当を合わせられて停止したところを横針装置１２１によって左右の見当を合わせられる。その後、天地方向及び左右方向の見当が合わせられた用紙１０３はスウィング装置１１８でくわえられ、この後、圧胴１０９の爪にくわえ替えられて搬送されながら印刷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６２−２６３４４号公報
【特許文献２】特開平９−２５５１８３号公報
【特許文献３】実開平３−２３１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この枚葉輪転印刷機では、例えば、サッカ装置から紙送りローラ１０５，１０６、及び、紙送りローラ１０５，１０６から搬送テープ１１４に用紙１０３を受け渡す際、用紙１０３と紙送りローラ１０５，１０６及び用紙１０３と搬送テープ１１４間にスリップが発生し、スウィング装置１１８に用紙１０３を受け渡すタイミングがずれることがある。このタイミングのずれが大きくなると、用紙１０３の正確な位置に印刷を行うことができなくなり、不良印刷が発生する。そこで、印刷機本体１０２の回転位相に対し、給紙装置１０１の回転位相を調整することによって、スウィング装置１１８に用紙１０３を受け渡すタイミングを適切なタイミングに合わせるという回転位相の調整作業が行われる。
【０００９】
しかしながら、従来の枚葉輪転印刷機では、図５６にその概略図を示すように、給紙装置１０１が印刷機本体１０２とクラッチ１２５で連結され、印刷機本体１０２の原動モータ１２６で給紙装置１０１が駆動されていたため、スウィング装置１１８に用紙１０３を受け渡すタイミングのずれが印刷中に発生した場合、一度印刷機を停止し、クラッチ１２５を「切」にして、オペレータが手動で給紙装置１０１の回転位相を調整しなければならなかった。また、調整後にクラッチ１２５を「入」にして、印刷機を駆動し、用紙１０３を送ってみなければ、正確に調整されたか否かを確認することができなかった。このため、何度も調整をやり直すことになり、オペレータに負担がかかると共に、時間がかかって稼働率が悪くなり、かつ、余分な不良紙が発生してしまうという問題（第１の問題）があった。
【００１０】
また、用紙１０３を受け渡す際に発生する上述したスリップ量は、印刷機の速度（本刷り時の速度）、用紙１０３の紙サイズ，紙厚，紙質などの印刷条件によって異なり、これらの印刷条件が変更される度に、オペレータが手動で給紙装置１０１の回転位相を調整しなければならず、その都度、第１の問題と同様の問題が発生していた（第２の問題）。
【００１１】
なお、上述した例では、印刷機本体の回転位相に対する給紙装置の回転位相を調整するものとして説明したが、給紙装置の回転位相に対する印刷機本体の回転位相を調整してもよく、この場合にも同様の問題が生じる。
【００１２】
また、上述した例では、搬送テープを用いたタイプの給紙装置を例にとって説明したが、搬送テープを用いないコロタイプの給紙装置（例えば、特許文献３参照）でも同様の問題が生じる。コロタイプの給紙装置では、用紙が紙送りローラと紙送りコロとの間に送り込まれ、紙送りローラの駆動回転によって差板上を用紙が搬送される。この場合、サッカ装置から紙送りローラと紙送りコロとの間に用紙を供給する際にのみ、スリップが発生する。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、回転位相の調整作業を簡単かつ短時間で行うことが可能なシート状物処理機の駆動制御方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような目的を達成するために本発明は、シート状物を処理するシート状物処理装置と、積載されたシート状物を１枚ずつ送り込むサッカ装置を備え，かつ，シート状物処理装置にシート状物を供給するシート状物供給装置と、シート状物処理装置を駆動する第１のモータとを備えたシート状物処理機に、シート状物供給装置を駆動する第２のモータを設け、シート状物処理装置の現在の回転位相を検出し、予め定められたシート状物処理装置の回転位相と第２のモータの回転位相との関係からシート状物処理装置の現在の回転位相に応ずる第２のモータの基準の回転位相を求め、この求めた第２のモータの基準の回転位相をシート状物の処理条件に応じて定められる補正値で補正して現在の仮想の回転位相とし、この現在の仮想の回転位相に一致させるように第２のモータの回転位相を調整するようにしたものである。
【００１５】
この発明によれば、第１のモータによってシート状物処理装置が駆動され、第２のモータによってシート状物供給装置が駆動される。例えば、シート状物処理装置を印刷機本体、シート状物供給装置を給紙装置とした場合、印刷機本体が第１のモータ（原動モータ）によって駆動され、給紙装置が第２のモータ（単独モータ）で駆動される。すなわち、印刷機本体を駆動する原動モータに対して独立して設けられた単独モータによって、給紙装置が駆動される。この印刷機本体および給紙装置の駆動中、給紙装置から印刷機本体への給紙のタイミング（スウィング装置に用紙を受け渡すタイミング）は、シート状物処理機を停止することなく、印刷機本体に対する第２のモータの回転位相を調整することによって、適切なタイミングに合わせることが可能である。
【００１６】
本発明では、第１のモータによって駆動されるシート状物処理装置に対する第２のモータの回転位相を調整する。シート状物処理装置を印刷機本体、シート状物供給装置を給紙装置とした場合、第１のモータ（原動モータ）の回転位相を調整すると、印刷ずれなどが起こる虞れがあるので、第１のモータ（原動モータ）の回転位相を調整するよりも、第２のモータ（単独モータ）の回転位相を調整するようにした方がよい。
【００１７】
また、本発明において、シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、第１のモータの回転速度に応じて定められる補正値としたり、シート状物の種類に応じて定められる補正値としたり、シート状物の大きさに応じて定められる補正値としたり、シート状物の厚さに応じて定められる補正値としたりする。例えば、シート状物処理装置を印刷機本体、シート状物供給装置を給紙装置とした場合、印刷機の速度（例えば、本刷り時の速度）、用紙の紙サイズ，紙厚，紙質などの印刷条件をシート状物の処理条件とし、このシート状物の処理条件に応じた単独モータの現在の仮想の回転位相を求めるようにする。このようにすることにより、印刷開始時に、そのシート状物の処理条件に応じた回転位相の調整量を自動的に求め、回転位相の自動調整を行わせるようにすることが可能となる。この場合、自動調整された回転位相は、シート状物処理機を停止することなく、後から手動で調整することも可能である。また、印刷中、シート状物の処理条件を変えることにより、回転位相の自動調整を行わせることも可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シート状物を処理するシート状物処理装置と、積載されたシート状物を１枚ずつ送り込むサッカ装置を備え，かつ，シート状物処理装置にシート状物を供給するシート状物供給装置と、シート状物処理装置を駆動する第１のモータとを備えたシート状物処理機に、シート状物供給装置を駆動する第２のモータを設け、シート状物処理装置の現在の回転位相を検出し、予め定められたシート状物処理装置の回転位相と第２のモータの回転位相との関係からシート状物処理装置の現在の回転位相に応ずる第２のモータの基準の回転位相を求め、この求めた第２のモータの基準の回転位相をシート状物の処理条件に応じて定められる補正値で補正して現在の仮想の回転位相とし、この現在の仮想の回転位相に一致させるように第２のモータの回転位相を調整するようにしたので、シート状物処理機を停止させることなく、シート状物処理装置に対する第２のモータの回転位相を調整することによって、シート状物供給装置からシート状物処理装置へのシート状物の供給タイミングを適切なタイミングに合わせることが可能となり、上述した第１の問題を解決することができるようになる。
【００１９】
また、本発明によれば、シート状物の処理条件に応じて定められる補正値を、第１のモータの回転速度に応じて定められる補正値としたり、シート状物の種類に応じて定められる補正値としたり、シート状物の大きさに応じて定められる補正値としたり、シート状物の厚さに応じて定められる補正値としたりすることにより、シート状物の処理条件が変更される度に、そのシート状物の処理条件に応じた回転位相の調整量を自動的に求め、回転位相の自動調整を行うようにすることが可能となり、上述した第２の問題を解決することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るシート状物処理機の駆動制御方法の実施に用いる枚葉輪転印刷機の駆動制御システムの一例を示すブロック構成図（オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の内部構成の概略を主として示す図）である。
【図２】本発明に係るシート状物処理機の駆動制御方法の実施に用いる枚葉輪転印刷機の駆動制御システムの一例を示すブロック構成図（フィーダの駆動制御装置の内部構成の概略を主として示す図）である。
【図３】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置におけるメモリの構成を分割して示す図である。
【図４】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置におけるメモリの構成を分割して示す図である。
【図５】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置におけるメモリの構成を分割して示す図である。
【図６】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるフィーダの駆動制御装置におけるメモリの構成を示す図である。
【図７】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置における処理動作を説明するフローチャートである。
【図８】図７に続くフローチャートである。
【図９】図８に続くフローチャートである。
【図１０】図９に続くフローチャートである。
【図１１】図１０に続くフローチャートである。
【図１２】図１１に続くフローチャートである。
【図１３】図１２に続くフローチャートである。
【図１４】図１３に続くフローチャートである。
【図１５】図１４に続くフローチャートである。
【図１６】図１５に続くフローチャートである。
【図１７】図１２に続くフローチャートである。
【図１８】図１７に続くフローチャートである。
【図１９】図１８に続くフローチャートである。
【図２０】図１９に続くフローチャートである。
【図２１】図２０に続くフローチャートである。
【図２２】図２１に続くフローチャートである。
【図２３】図２２に続くフローチャートである。
【図２４】図２３に続くフローチャートである。
【図２５】図２４に続くフローチャートである。
【図２６】図２５に続くフローチャートである。
【図２７】図２６に続くフローチャートである。
【図２８】図２７に続くフローチャートである。
【図２９】図１２に続くフローチャートである。
【図３０】図２９に続くフローチャートである。
【図３１】図３０に続くフローチャートである。
【図３２】図３１に続くフローチャートである。
【図３３】図３２に続くフローチャートである。
【図３４】図３３に続くフローチャートである。
【図３５】図３４に続くフローチャートである。
【図３６】図３５に続くフローチャートである。
【図３７】図３６に続くフローチャートである。
【図３８】図３７に続くフローチャートである。
【図３９】図３８に続くフローチャートである。
【図４０】図３９に続くフローチャートである。
【図４１】図７に続くフローチャートである。
【図４２】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるフィーダの駆動制御装置における処理動作を説明するフローチャートである。
【図４３】図４２に続くフローチャートである。
【図４４】図４３に続くフローチャートである。
【図４５】図４４に続くフローチャートである。
【図４６】図４５に続くフローチャートである。
【図４７】図４２に続くフローチャートである。
【図４８】図４７に続くフローチャートである。
【図４９】図４８に続くフローチャートである。
【図５０】図４９に続くフローチャートである。
【図５１】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置とフィーダの駆動制御装置との間の信号の送受のタイミングを説明する図である。
【図５２】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置でのフィーダの指令回転速度及び現在の仮想の回転位相の算出過程を説明する図である。
【図５３】オフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルとして設定されているオフセット枚葉印刷機の回転位相とフィーダの基準の回転位相との関係を示す図である。
【図５４】特許文献１に示された枚葉輪転印刷機の給紙搬送部の側面図である。
【図５５】特許文献１に示された枚葉輪転印刷機の給紙搬送部の斜視図である。
【図５６】従来の枚葉輪転印刷機の印刷機本体と給紙装置とのクラッチによる連結状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１および図２はこの発明に係るシート状物処理機の駆動制御方法の実施に用いる枚葉輪転印刷機の駆動制御システムの一例を示すブロック構成図である。この図において、１００は印刷機本体（以下、オフセット枚葉印刷機と言う）の駆動制御装置、２００は給紙装置（フィーダ）の駆動制御装置であり、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００とフィーダの駆動制御装置２００とは通信ラインを介して相互に接続されている。図１にはオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００の内部構成の概略を主として示し、図２にはフィーダの駆動制御装置２００の内部構成の概略を主として示している。
【００２２】
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００は、ＣＰＵ１、ＲＡＭ２、ＲＯＭ３、同期運転スイッチ４、オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ５、印刷機の停止スイッチ６、入力装置７、表示器８、出力装置９、被印刷物の種類設定器１０、被印刷物厚設定器１１、被印刷物の搬送方向（天地方向）の長さ設定器１２、被印刷物の左右方向（幅方向）の長さ設定器１３、フィーダの回転位相調整値設定器１４、回転速度設定器１５、Ｄ／Ａ変換器１６、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８、Ａ／Ｄ変換器１９，２２、Ｆ／Ｖ変換器２０，２３、オフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２１、フィーダの駆動モータ用ロータリエンコーダ２４、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用カウンタ２５、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用ロータリエンコーダ２６、オフセット枚葉印刷機の原点位置検出用センサ２７、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ用回路２８、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ２９、フィーダの駆動モータブレーキ用回路３０、フィーダの駆動モータブレーキ３１、内部クロックカウンタ３２、メモリ３３、インタフェース（Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆ）３４−１〜３４−１０を備えている。図３〜図５にメモリ３３の構成を分割して示す。メモリ３３におけるメモリＭ１〜Ｍ４０の役割については後述する。
【００２３】
尚、以下の実施の形態の説明では、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８の駆動軸とオフセット枚葉印刷機の印刷機本体側の被駆動軸の間の駆動結合が駆動ベルトで行われる為、駆動ベルトのスリップにより、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８の回転位相とオフセット枚葉印刷機の印刷機本体の回転位相とが一致しない。よって、本実施の形態では、オフセット枚葉印刷機の印刷機本体側の回転部材に前記オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用ロータリエンコーダ２６を取り付け、このオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用ロータリエンコーダ２６の信号から直接オフセット枚葉印刷機の印刷機本体の回転位相を検出するようにしている。
【００２４】
フィーダの駆動制御装置２００は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、フィーダの単独駆動スイッチ５４、フィーダの停止スイッチ５５、入力装置５６、表示器５７、出力装置５８、フィーダ用回転速度設定器５９、Ｄ／Ａ変換器６０、フィーダの駆動モータドライバ６１、フィーダの駆動モータ６２、フィーダの駆動モータ用ロータリエンコーダ６３、Ａ／Ｄ変換器６４、Ｆ／Ｖ変換器６５、フィーダの回転位相検出用カウンタ６６、フィーダの原点位置検出用センサ６７、フィーダの駆動モータブレーキ用回路６８、フィーダの駆動モータブレーキ６９、メモリ７０、インタフェース（Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆ）７１−１〜７１−８を備えている。図６にメモリ７０の構成を示す。メモリ７０におけるメモリＭ５１〜Ｍ６１の役割については後述する。
【００２５】
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００において、ＣＰＵ１は、入出力インタフェース３４−１〜３４−１０を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２やメモリ３３にアクセスしながら、ＲＯＭ３に格納されたプログラムに従って動作する。フィーダの駆動制御装置２００において、ＣＰＵ５１は、入出力インタフェース７１−１〜７１−８を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ５２やメモリ７０にアクセスしながら、ＲＯＭ５３に格納されたプログラムに従って動作する。オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＲＯＭ３、フィーダの駆動制御装置２００のＲＯＭ５３には、本実施の形態特有のプログラムとして、フィーダの回転位相調整プログラムがその処理機能を分担して格納されている。
【００２６】
以下、図７〜図５０に示すフローチャートを参照して、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１およびフィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１が連携して実行するフィーダの回転位相調整プログラムに従う処理動作について説明する。
【００２７】
なお、図７〜図４１のフローチャートはオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１が実行する処理動作を示し、図４２〜図５０のフローチャートはフィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１が実行する処理動作を示す。
【００２８】
〔印刷条件の設定〕
オペレータは、印刷を開始するにあたって、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００に印刷条件を入力する。この場合、印刷条件として、被印刷物の種類設定器１０より被印刷物（使用する用紙）の種類を入力し、被印刷物厚設定器１１より被印刷物の厚さを入力し、被印刷物の搬送方向の長さ設定器１２より被印刷物の搬送方向の長さを入力し、被印刷物の左右方向の長さ設定器１３より被印刷物の左右方向の長さを入力し、回転速度設定器１５より印刷機の回転速度（例えば、本刷り時の速度）を入力する。
【００２９】
印刷条件が入力されると、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、被印刷物の種類設定器１０より入力された被印刷物の種類をメモリＭ１に格納し（図７：ステップＳ１，Ｓ２）、被印刷物厚設定器１１より入力された被印刷物の厚さをメモリＭ２に格納し（ステップＳ３，Ｓ４）、被印刷物の搬送方向の長さ設定器１２から入力された被印刷物の搬送方向の長さをメモリＭ３に格納し（ステップＳ５，Ｓ６）、被印刷物の左右方向の長さ設定器１３より入力された被印刷物の左右方向の長さをメモリＭ４に格納する（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００３０】
〔印刷開始〕
印刷を開始する場合、オペレータは、同期運転スイッチ４をオンとし、オフセット枚葉印刷機とフィーダとの同期運転を指示する。また、オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ５をオンとし、印刷開始を指示する。
【００３１】
〔フィーダの被印刷物による回転位相補正値の算出〕
ＣＰＵ１は、同期運転スイッチ４のオン、オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ５のオンを確認すると、ステップＳ９およびＳ１０のＹＥＳに応じてステップＳ１１（図８）へ進み、メモリＭ５から被印刷物の種類−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを読み出す。この被印刷物の種類−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルは、被印刷物の種類とフィーダの回転位相補正値との関係を示すテーブルであり、実験を繰り返すことにより定められたものである。
【００３２】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１から被印刷物の種類を読み出し（ステップＳ１２）、メモリＭ５から読み出した被印刷物の種類−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを用いて、その被印刷物の種類に応じたフィーダの回転位相補正値を求め、これを被印刷物によるフィーダの基準の回転位相補正値ｈａ０としてメモリＭ６に格納する（ステップＳ１３）。
【００３３】
次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ１から被印刷物の種類を読み出し（ステップＳ１４）、メモリＭ７からその被印刷物の種類に応じた被印刷物厚−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを読み出す（ステップＳ１５）。メモリＭ７には、被印刷物の種類毎に、印刷物厚とフィーダの回転位相補正値との関係を示すテーブルが定められている。このテーブルも実験を繰り返すことにより定められたものである。
【００３４】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ２から被印刷物の厚さを読み出し（ステップＳ１６）、メモリＭ７から読み出したその被印刷物の種類に応じた被印刷物厚−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを用いて、その被印刷物の厚さに応じたフィーダの回転位相補正値を求め、これを被印刷物によるフィーダの回転位相補正値の第１の補正値ｈａ１としてメモリＭ８に格納する（ステップＳ１７）。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ１から被印刷物の種類を読み出し（ステップＳ１８）、メモリＭ９からその被印刷物の種類に応じた被印刷物の搬送方向の長さ−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを読み出す（ステップＳ１９）。メモリＭ９には、被印刷物の種類毎に、印刷物の搬送方向の長さとフィーダの回転位相補正値との関係を示すテーブルが定められている。このテーブルも実験を繰り返すことにより定められたものである。
【００３６】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ３から被印刷物の搬送方向の長さを読み出し（ステップＳ２０）、メモリＭ９から読み出したその被印刷物の種類に応じた被印刷物の搬送方向の長さ−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを用いて、その被印刷物の搬送方向の長さに応じたフィーダの回転位相補正値を求め、これを被印刷物によるフィーダの回転位相補正値の第２の補正値ｈａ２としてメモリＭ１０に格納する（図９：ステップＳ２１）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ１から被印刷物の種類を読み出し（ステップＳ２２）、メモリＭ１１からその被印刷物の種類に応じた被印刷物の左右方向の長さ−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを読み出す（ステップＳ２３）。メモリＭ１１には、被印刷物の種類毎に、印刷物の左右方向の長さとフィーダの回転位相補正値との関係を示すテーブルが定められている。このテーブルも実験を繰り返すことにより定められたものである。
【００３８】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ４から被印刷物の左右方向の長さを読み出し（ステップＳ２４）、メモリＭ１１から読み出したその被印刷物の種類に応じた被印刷物の左右方向の長さ−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを用いて、その被印刷物の左右方向の長さに応じたフィーダの回転位相補正値を求め、これを被印刷物によるフィーダの回転位相補正値の第３の補正値ｈａ３としてメモリＭ１２に格納する（ステップＳ２５）。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ６からフィーダの基準の回転位相補正値ｈａ０を読み出し（ステップＳ２６）、メモリＭ８からフィーダの回転位相補正値の第１の補正値ｈａ１を読み出し（ステップＳ２７）、メモリＭ１０からフィーダの回転位相補正値の第２の補正値ｈａ２を読み出し（ステップＳ２８）、メモリＭ１２からフィーダの回転位相補正値の第３の補正値ｈａ３を読み出し（ステップＳ２９）、基準の回転位相補正値ｈａ０と第１の補正値ｈａ１と第２の補正値ｈａ２と第３の補正値ｈａ３とを加算し、これを被印刷物によるフィーダの回転位相補正値ＨＡ（ＨＡ＝ｈａ０＋ｈａ１＋ｈａ２＋ｈａ３）として、メモリＭ１３に格納する（ステップＳ３０）。
【００４０】
〔オフセット枚葉印刷機の緩動回転〕
次に、ＣＰＵ１は、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ用回路２８及びフィーダの駆動モータブレーキ用回路３０に作動解除信号を送り（図１０：ステップＳ３１）、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ２９及びフィーダの駆動モータブレーキ３１をオフとする。そして、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７への起動信号をオンとし（ステップＳ３２）、メモリＭ１４に設定されている緩動回転速度ＶＰＬを読み出し（ステップＳ３３）、設定回転速度ＶＰＳとしてメモリＭ１５に格納する（ステップＳ３４）。また、指令回転速度ＶＰＣとしてメモリＭ１６に格納する（ステップＳ３５）。そして、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７へ指令回転速度ＶＰＣ（緩動回転速度ＶＰＬ）を出力する（ステップＳ３６）。これにより、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８が指令回転速度ＶＰＣ、すなわち緩動回転速度ＶＰＬで回転し始める。
【００４１】
〔フィーダの原点復帰〕
ＣＰＵ１は、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７に指令回転速度ＶＰＣを出力した後（ステップＳ３６）、フィーダの駆動制御装置２００に原点復帰開始指令を送信する（ステップＳ３７）。
【００４２】
フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００から原点復帰開始指令が送られてくると（図４２：ステップＳ４０１のＹＥＳ）、この原点復帰開始指令を受信し（ステップＳ４０２）、フィーダの駆動モータドライバ６１への起動信号をオンとする（ステップＳ４０３）。そして、メモリＭ５１に設定されている緩動回転速度ＶＦＬを読み出し（ステップＳ４０４）、この読み出した緩動回転速度ＶＦＬを指令回転速度ＶＦＣとしてメモリＭ５２に書き込むと共に（ステップＳ４０５）、フィーダの駆動モータドライバ６１に指令回転速度ＶＦＣ（緩動回転速度ＶＦＬ）を出力する（ステップＳ４０６）。これにより、フィーダの駆動モータ６２が指令回転速度ＶＦＣ、すなわち緩動回転速度ＶＦＬで回転し始める。
【００４３】
この緩動回転速度ＶＦＬでの回転により、フィーダの駆動モータ６２の回転位置が基準の回転角度位置として予め定められている原点位置θＦ０に達すると、フィーダの原点位置検出用センサ６７がオンとなる。フィーダの原点位置検出用センサ６７がオンとなると（ステップＳ４０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、フィーダの駆動モータドライバ６１に停止指令を出力する（ステップＳ４０８）。これにより、フィーダの駆動モータ６２が原点位置θＦ０で停止する。また、これと同時に、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００に原点復帰完了信号を出力する（ステップＳ４０９：図５１（ａ）参照）。
【００４４】
〔オフセット枚葉印刷機とフィーダの同期原点合わせ〕
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、フィーダの駆動制御装置２００から原点復帰完了信号が送られてくると（図１０：ステップＳ３８のＹＥＳ）、この原点復帰完了信号を受信し（図１１：ステップＳ３９）、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用カウンタ２５のカウント値を読み込む（ステップＳ４０）。
【００４５】
そして、この読み込んだカウント値よりオフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θPRを演算し（ステップＳ４１）、フィーダの原点位置θＦ０に対応してメモリＭ１９に設定されているオフセット枚葉印刷機の同期待機位置θＰ０を読み出し（ステップＳ４２）、オフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲが同期待機位置θＰ０となるまで（ステップＳ４３のＹＥＳ）、ステップＳ４０〜Ｓ４３の処理を繰り返す。
【００４６】
この処理の繰り返し中、オフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲが同期待機位置θＰ０に達すると（ステップＳ４３のＹＥＳ：図５１（ｂ）参照）、ＣＰＵ１は、フィーダの駆動制御装置２００へ同期原点合わせ開始指令を送信する（ステップＳ４４）。
【００４７】
フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００から同期原点合わせ開始指令が送られてくると（図４３：ステップＳ４１０のＹＥＳ）、この同期原点合わせ開始指令を受信し（ステップＳ４１１）、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００からの後述するフィーダの指令回転速度及び現在の仮想の回転位相の送信を待つ（ステップＳ４１２）。
【００４８】
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、駆動制御装置２００へ同期原点合わせ開始指令を送信した後（ステップＳ４４）、メモリＭ１４から緩動回転速度ＶＰＬを読み出し（ステップＳ４５）、この読み出した緩動回転速度ＶＰＬを設定回転速度ＶＰＳとしてメモリＭ１５に書き込む（ステップＳ４６）。また、メモリＭ１６に指令回転速度ＶＰＣとして書き込む（ステップＳ４７）。
【００４９】
そして、内部クロックカウンタ３２にリセット信号及びイネーブル信号を出力し（図１２：ステップＳ４８）、内部クロックカウンタ３２へのリセット信号を停止し（ステップＳ４９）、内部クロックカウンタ３２における０からのクロックパルスのカウントを開始させる。
【００５０】
そして、メモリＭ２０に設定されているフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔（フィーダの指令回転速度及び現在の仮想の回転位相を送信する時間間隔）Ｔを読み出し（ステップＳ５０）、内部クロックカウンタ３２のカウント値を読み込み（ステップＳ５１）、内部クロックカウンタ３２のカウント値が送信時間間隔Ｔ以上となれば（ステップＳ５２のＹＥＳ）、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用カウンタ２５のカウント値を読み込み（ステップＳ５５）、このオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用カウンタ２５のカウント値よりオフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲを演算し、メモリＭ１８に格納する（図１３：ステップＳ５６）。
【００５１】
そして、メモリＭ１６よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣ（緩動回転速度ＶＰＬ）を読み出し（ステップＳ５７）、メモリＭ２０よりフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出し（ステップＳ５８）、指令回転速度ＶＰＣに送信時間間隔Ｔを乗算し、次回送信までにオフセット枚葉印刷機が進む回転位相ΔθＰＲＴを演算し、メモリＭ２１に格納する（ステップＳ５９）。
【００５２】
そして、メモリＭ１８よりオフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲを読み出し（ステップＳ６０）、このオフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲに次回送信までにオフセット枚葉印刷機が進む回転位相ΔθＰＲＴを加算し、次回送信時のオフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＴを演算し、メモリＭ２２に格納する（ステップＳ６１）。
【００５３】
ここで、次回送信時のオフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＴが３６０゜以上であれば（ステップＳ６２のＹＥＳ）、次回送信時のオフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＴから３６０゜を減算し、求めた回転位相を次回送信時のオフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＴとしてメモリＭ２２に上書きする（ステップＳ６３）。
【００５４】
次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ２３からオフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルを読み出す（図１４：ステップＳ６４）。このオフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルは、オフセット枚葉印刷機の回転位相とフィーダの基準の回転位相との関係を示すテーブルであり、予め図５３に示すような関係として定められている。
【００５５】
搬送テープを用いたタイプのフィーダでは、オフセット枚葉印刷機の回転位相とフィーダの基準の回転位相との関係は直線状とはならず、オフセット枚葉印刷機の回転位相の変化に対してフィーダの回転位相の変化に加減速が生じる曲線状の関係となる。すなわち、用紙の送り始めや送り終わりではフィーダの回転位相の変化が小さく、中間部ではフィーダの回転位相の変化が大きくなる関係となり、フィーダの回転位相の変化（用紙の搬送スピード）に加減速が生じる。本実施の形態では、この関係をオフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルとして、メモリＭ２３に格納している。
【００５６】
ＣＰＵ１は、メモリＭ２３からオフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルを読み出した後（ステップＳ６４）、メモリＭ１８よりオフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲを読み出す（ステップＳ６５）。そして、メモリＭ２３から読み出したオフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルを用いて、オフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲに応じたフィーダの現在の基準の回転位相θＦＡを求め（図５２（ａ）参照）、メモリＭ２４に格納する（ステップＳ６６）。
【００５７】
また、ＣＰＵ１は、メモリＭ２２より次回送信時のオフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＴを読み出し（ステップＳ６７）、メモリＭ２３から読み出したオフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルを用いて、次回送信時のオフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＴに応じた次回送信時のフィーダの基準の回転位相θFBを求め（図５２（ｂ）参照）、メモリＭ２５に格納する（ステップＳ６８）。
【００５８】
そして、次回送信時のフィーダの基準の回転位相θFBよりフィーダの現在の基準の回転位相θＦＡを減算し、次回送信までにフィーダが進む回転位相ΔθＦＡＢを演算し、メモリＭ２６に格納する（ステップＳ６９）。なお、次回送信までにフィーダが進む回転位相ΔθＦＡＢが＜０であった場合には（ステップＳ７０のＹＥＳ）、次回送信までにフィーダが進む回転位相ΔθＦＡＢに３６０゜を加算し、これにより求められた回転位相を次回送信までにフィーダが進む回転位相ΔθＦＡＢとしてメモリＭ２６に上書きする（ステップＳ７１）。
【００５９】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ２０からフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出し（ステップＳ７２）、次回送信までにフィーダが進む回転位相ΔθＦＡＢを送信時間間隔Ｔで除算し、この除算した結果をフィーダの指令回転速度ＶＦＣとし、メモリＭ２７に格納する（図１５：ステップＳ７３）。
【００６０】
次に、ＣＰＵ１は、フィーダの回転位相調整値設定器１４よりフィーダの回転位相調整値（手動調整値）が入力されているか否かを確認し（ステップＳ７４）、フィーダの回転位相調整値が入力されていれば（ステップＳ７４のＹＥＳ）、そのフィーダの回転位相調整値をメモリＭ２８に格納する（ステップＳ７５）。この例では、フィーダの回転位相調整値設定器１４からはまだフィーダの回転位相調整値が入力されておらず、メモリＭ２８内のフィーダの回転位相調整値は０（初期値）であるものとする。
【００６１】
次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ２８からフィーダの回転位相調整値を読み出し（ステップＳ７６）、この読み出したフィーダの回転位相調整値より手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣを演算し、メモリＭ２９に格納する（ステップＳ７７）。この例では、メモリＭ２８から読み出されるフィーダの回転位相調整値は０であるので、手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣも０となる。
【００６２】
次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ３０よりオフセット枚葉印刷機の原動モータの回転速度−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを読み出す（ステップＳ７８）。このオフセット枚葉印刷機の原動モータの回転速度−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルは、オフセット枚葉印刷機の原動モータの回転速度とフィーダの回転位相補正値との関係を示すテーブルであり、実験を繰り返すことにより定められたものである。
【００６３】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１６からオフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣ（緩動回転速度ＶＰＬ）を読み出し（ステップＳ７９）、メモリＭ３０から読み出したオフセット枚葉印刷機の原動モータの回転速度−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを用いて、オフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣに応じたフィーダの回転位相補正値を求め、これを速度によるフィーダの回転位相補正値ＨＢとしてメモリＭ３１に格納する（ステップＳ８０）。
【００６４】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１３から被印刷物によるフィーダの回転位相補正値ＨＡを読み出し（ステップＳ８１）、メモリＭ２９より手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣを読み出し（図１６：ステップＳ８２）、メモリＭ３１より速度によるフィーダの回転位相補正値ＨＢを読み出し（ステップＳ８３）、メモリＭ２４よりフィーダの現在の基準の回転位相θＦＡを読み出す（ステップＳ８４）。
【００６５】
そして、フィーダの現在の基準の回転位相θＦＡに被印刷物によるフィーダの回転位相補正値ＨＡと速度によるフィーダの回転位相補正値ＨＢと手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣとを加算し、この加算した結果をフィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’（θＦＡ’＝θＦＡ＋ＨＡ＋ＨＢ＋ＨＣ）として（図５２（ｃ）参照）、メモリＭ３２に格納する（ステップＳ８５）。
【００６６】
なお、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’が３６０゜以上であれば（ステップＳ８６のＹＥＳ）、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’から３６０゜を減算し、これにより求められた回転位相をフィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’としてメモリＭ３２に上書きする（ステップＳ８７）。
【００６７】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ２７よりフィーダの指令回転速度ＶＦＣを読み出し（ステップＳ８８）、フィーダの駆動制御装置２００にフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’を送信する（ステップＳ８９：図５１（ｃ）参照）。そして、このフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’の送信後、ステップＳ４８（図１２）の処理へと戻る。
【００６８】
フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００からフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’が送信されてくると（図４３：ステップＳ４１２のＹＥＳ）、受信したフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’をメモリＭ５２およびメモリＭ５３に格納する（ステップＳ４１３）。
【００６９】
そして、ＣＰＵ５１は、フィーダの回転位相検出用カウンタ６６のカウント値を読み込み（ステップＳ４１４）、この読み込んだカウント値よりフィーダの現在の回転位相θＦＲを演算し、メモリＭ５５に格納する（ステップＳ４１５）。そして、メモリＭ５３に格納されているフィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’を読み出す（ステップＳ４１６）。
【００７０】
ここで、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’がθＦＡ’＞３４０゜で（図４４：ステップＳ４１７のＹＥＳ）、かつフィーダの現在の回転位相θＦＲがθＦＲ＜２０゜であれば（ステップＳ４１８、ステップＳ４１９のＹＥＳ）、フィーダの現在の回転位相θＦＲに３６０゜を加算し、これにより求められた回転位相をフィーダの現在の回転位相θＦＲとしてメモリＭ５５に上書きする（ステップＳ４２０）。
【００７１】
また、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’がθＦＡ’＜２０゜で（ステップＳ４２１のＹＥＳ）、かつフィーダの現在の回転位相θＦＲがθＦＲ＞３４０゜であれば（ステップＳ４２２、ステップＳ４２３のＹＥＳ）、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’に３６０゜を加算し、求めた回転位相をフィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’としてメモリＭ５３に上書きする（ステップＳ４２４）。
【００７２】
そして、ＣＰＵ５１は、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’よりフィーダの現在の回転位相θＦＲを減算し、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’を求め（図５２（ｄ）参照）、この求めたフィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’をメモリＭ５６に格納する（図４５：ステップＳ４２５）。また、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’より、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’の絶対値を求め、メモリＭ５７に格納する（ステップＳ４２６）。そして、メモリＭ５８に設定されているフィーダの回転位相差の許容値ΔθＦthを読み出し（ステップＳ４２７）、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’の絶対値とフィーダの回転位相差の許容値ΔθＦthとを比較する（ステップＳ４２８）。
【００７３】
ここで、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’の絶対値がフィーダの回転位相差の許容値ΔθＦthよりも大きければ（ステップＳ４２８のＮＯ）、メモリＭ５９よりフィーダの現在の回転位相差−指令回転速度の補正値変換テーブルを読み出し（図４６：ステップＳ４３２）、メモリＭ５６よりフィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’を読み出し（ステップＳ４３３）、フィーダの現在の回転位相差−指令回転速度の補正値変換テーブルを用いて、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’に応じた指令回転速度の補正値ΔＶＦＣを求め、メモリＭ６０に格納する（ステップＳ４３４）。
【００７４】
そして、メモリＭ５２よりフィーダの指令回転速度ＶＦＣを読み出し（ステップＳ４３５）、フィーダの指令回転速度ＶＦＣにフィーダの指令回転速度の補正値ΔＶＦＣを加算し、これにより求められた回転速度を指令回転速度ＶＦＣとしてメモリＭ５２に上書きし（ステップＳ４３６）、フィーダの駆動モータドライバ６１に指令回転速度ＶＦＣを出力する（ステップＳ４３７）。これにより、フィーダの駆動モータ６２が補正された指令回転速度ＶＦＣで回転し始める。
【００７５】
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、オフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＲが同期待機位置θＰ０に達した後、送信時間間隔Ｔが経過した時点で、フィーダの駆動制御装置２００にフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’を送信するが、次の送信時間間隔Ｔが経過するまでの間にフィーダの駆動制御装置２００から同期原点合わせ完了信号（後述）が返送されてこなければ、ステップＳ５５（図１２）〜Ｓ８９（図１６）の処理を繰り返し、フィーダの駆動制御装置２００へのフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’の送信を繰り返す。
【００７６】
フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００からフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’が送信されてくる毎に、ステップＳ４１２（図４３）のＹＥＳに応じて、ステップＳ４１３以降の処理を繰り返す。
【００７７】
この処理中、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’の絶対値がフィーダの回転位相差の許容値ΔθＦth以下となれば（図４５：ステップＳ４２８のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、メモリＭ５２からフィーダの指令回転速度ＶＦＣを読み出し（ステップＳ４２９）、フィーダの駆動モータドライバ６１に指令回転速度ＶＦＣを出力し（ステップＳ４３０）、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００に同期原点合わせ完了信号を送信する（ステップＳ４３１：図５１（ｄ）参照）。
【００７８】
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、送信時間間隔Ｔの計時中にフィーダの駆動制御装置２００から同期原点合わせ完了信号が送られてくると（図１２：ステップＳ５３のＹＥＳ）、このフィーダの駆動制御装置２００からの同期原点合わせ完了信号を受信して（図１７：ステップＳ９０）、メモリＭ２０からフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出し（ステップＳ９１）、内部クロックカウンタ３２のカウント値を読み込み（ステップＳ９２）、内部クロックカウンタ３２のカウント値が送信時間間隔Ｔ以上となった時点で（ステップＳ９３のＹＥＳ）、ステップＳ９４へ進み、ステップＳ５５（図１２）〜Ｓ８９（図１６）と同様のステップＳ９４（図１７）〜Ｓ１２８（図２１）の処理を行って、フィーダの駆動制御装置２００にフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’を送信する（図５１（ｅ）参照）。
【００７９】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１６よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣ（緩動回転速度ＶＰＬ）を読み出し（ステップＳ１２９）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７へ指令回転速度ＶＰＣを出力し（ステップＳ１３０）、この指令回転速度ＶＰＣをオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold としてメモリＭ３３に書き込む（ステップＳ１３１）。
【００８０】
そして、内部クロックカウンタ３２にリセット信号及びイネーブル信号を出力し（図２２：ステップＳ１３２）、内部クロックカウンタ３２へのリセット信号を停止し（ステップＳ１３３）、内部クロックカウンタ３２における０からのクロックパルスのカウントを開始させる。
【００８１】
〔増速〕
次に、ＣＰＵ１は、回転速度設定器１５に回転速度ＶＰが入力されているか否かを確認し（ステップＳ１３４）、回転速度ＶＰが入力されていれば（ステップＳ１３４のＹＥＳ）、その回転速度ＶＰを設定回転速度ＶＰＳとしてメモリＭ１５に格納する（ステップＳ１３５）。この例では、回転速度ＶＰとして、本刷り時の速度が入力されているものとする。したがって、ステップＳ１３４のＹＥＳに応じてステップＳ１３５へ進み、本刷り時の速度を設定回転速度ＶＰＳとしてメモリＭ１５に格納する。
【００８２】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１５からオフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳを読み出し（ステップＳ１３６）、メモリＭ３３からオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold を読み出し（ステップＳ１３７）、設定回転速度ＶＰＳと前回の指令回転速度ＶＰＣold とを比較する（ステップＳ１３８）。
【００８３】
この場合、前回の指令回転速度ＶＰＣold は緩動回転速度ＶＰＬとなっているので、ステップＳ１３８のＮＯに応じてステップＳ１４０（図２３）へ進む。ステップＳ１４０では、設定回転速度ＶＰＳが前回の指令回転速度ＶＰＣold よりも大きいか否かをチェックする。この場合、設定回転速度ＶＰＳが前回の指令回転速度ＶＰＣold よりも大きいので（ステップＳ１４０のＹＥＳ）、メモリＭ３４から増速時の回転速度修正値Δαを読み出し（ステップＳ１４１）、前回の指令回転速度ＶＰＣold に増速時の回転速度修正値Δαを加算し、この加算結果を修正した指令回転速度ＶＰＣnew としてメモリＭ３６に書き込む（ステップＳ１４２ａ）。そして、オフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳをメモリＭ１５から読み出し（ステップＳ１４２ｂ）、修正した指令回転速度ＶＰＣnew が設定回転速度ＶＰＳよりも大きければ（ステップＳ１４２ｃのＹＥＳ）、修正した指令回転速度ＶＰＣnew をオフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳに書き換える（ステップＳ１４２ｄ）。そして、メモリＭ１６内の指令回転速度ＶＰＣを修正した指令回転速度ＶＰＣnew に書き換える（ステップＳ１４７）。
【００８４】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ２０からフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出し（図２４：ステップＳ１４８）、内部クロックカウンタ３２のカウント値を読み込み（ステップＳ１４９）、内部クロックカウンタ３２のカウント値が送信時間間隔Ｔ以上となった時点で（ステップＳ１５０のＹＥＳ）、ステップ１５１へ進み、ステップＳ５５（図１２）〜Ｓ８９（図１６）と同様のステップＳ１５１（図２４）〜Ｓ１８５（図２８）の処理を行って、フィーダの駆動制御装置２００にフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’を送信する。但し、この処理において、オフセット枚葉印刷機の指令回転速度は、ステップＳ１４７で書き替えられた新しい指令回転速度ＶＰＣ（ＶＰＣnew ）が用いられる。
【００８５】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１６よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣ（ＶＰＣnew ）を読み出し（図２８：ステップＳ１８６）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７へ指令回転速度ＶＰＣを出力し（ステップＳ１８７）、この指令回転速度ＶＰＣをオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold としてメモリＭ３３に書き込み（ステップＳ１８８）、ステップＳ１８９のＮＯに応じてステップＳ１３２（図２２）に戻り、同様の処理を繰り返す。これにより、ΔθＦＲＡ’≦ΔθＦthを保ちながら、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８とフィーダの駆動モータ６２の速度が増速して行く。
【００８６】
〔減速〕
オフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳが変更されるなどして、オフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold がオフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳを超えると（図２３：ステップＳ１４０のＮＯ）、ＣＰＵ１は、メモリＭ３５から減速時の回転速度修正値Δβを読み出す（ステップＳ１４３）。そして、前回の指令回転速度ＶＰＣold から減速時の回転速度修正値Δβを減算し、この減算結果を修正した指令回転速度ＶＰＣnew としてメモリＭ３６に書き込む（ステップＳ１４４ａ）。そして、オフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳをメモリＭ１５から読み出し（ステップＳ１４４ｂ）、修正した指令回転速度ＶＰＣnew が設定回転速度ＶＰＳよりも小さければ（ステップＳ１４５のＹＥＳ）、その修正した指令回転速度ＶＰＣnew をオフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳに書き換える（ステップＳ１４６）。そして、ステップＳ１４７へ進み、メモリＭ１６内の指令回転速度ＶＰＣを修正した指令回転速度ＶＰＣnew に書き換える。
【００８７】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ２０からフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出し（図２４：ステップＳ１４８）、内部クロックカウンタ３２のカウント値を読み込み（ステップＳ１４９）、内部クロックカウンタ３２のカウント値が送信時間間隔Ｔ以上となった時点で（ステップＳ１５０のＹＥＳ）、ステップＳ１５１へ進み、前述したステップＳ１５２〜Ｓ１８５の処理を行って、フィーダの駆動制御装置２００にフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’を送信する。
【００８８】
そして、メモリＭ１６よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣ（ＶＰＣnew ）を読み出し（図２８：ステップＳ１８６）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７へ指令回転速度ＶＰＣを出力し（ステップＳ１８７）、この指令回転速度ＶＰＣをオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold としてメモリＭ３３に書き込み（ステップＳ１８８）、ステップＳ１８９のＮＯに応じてステップＳ１３２（図２２）に戻り、同様の処理を繰り返す。これにより、ΔθＦＲＡ’≦ΔθＦthを保ちながら、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８とフィーダの駆動モータ６２の速度が減速して行く。
【００８９】
〔通常の印刷速度〕
オフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳとオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold とが等しくなると（図２２：ステップＳ１３８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、メモリＭ１６内の指令回転速度ＶＰＣを設定回転速度ＶＰＳに書き替えて（ステップＳ１３９）、ステップＳ１４８（図２４）への処理へと進む。これにより、ΔθＦＲＡ’≦ΔθＦthを保ちながら、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８とフィーダの駆動モータ６２が本刷り時の速度（通常の印刷速度）で回転を続ける。
【００９０】
なお、この「増速」、「減速」、「通常の印刷速度」の処理において、フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００からフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’が送信されてくると、ステップＳ４３８（図４７）のＹＥＳに応じてステップＳ４３９へ進み、ステップＳ４１３（図４３）〜Ｓ４３７（図４６）と同様のステップＳ４３９（図４７）〜４６２（図４９）の処理を行って、フィーダの駆動モータ６２の回転を制御する。なお、この処理において、ステップＳ４５６の後にはステップＳ４３１に対応するステップがなく、同期合わせ完了信号の送信は行われない。
【００９１】
〔フィーダの回転位相の自動調整〕
上述した処理動作において、ＣＰＵ１は、フィーダの現在の基準の回転位相θＦＡに被印刷物によるフィーダの回転位相補正値ＨＡと速度によるフィーダの回転位相補正値ＨＢと手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣとを加算し、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’を求める。
【００９２】
ここで、被印刷物によるフィーダの回転位相補正値ＨＡは用紙の紙サイズ，紙厚，紙質から自動的に求められ、速度によるフィーダの回転位相補正値ＨＢは印刷機の速度から自動的に求められ、これによってフィーダの回転位相が自動調整される。したがって、オペレータは、印刷開始時にこれらの印刷条件を入力するのみでよく、印刷条件に合わせてフィーダの回転位相を調整する必要がない。これにより、オペレータの負荷が軽減され、見当精度も向上する。
【００９３】
〔フィーダの回転位相の手動調整〕
本実施の形態において、フィーダの回転位相は、手動で調整することも可能である。この手動調整は、印刷機の動作を停止させることなく、自由に行うことができる。フィーダの回転位相を手動調整したい場合、オペレータは、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００において、フィーダの回転位相調整値設定器１４よりフィーダの回転位相調整値（手動調整値）を入力する。ＣＰＵ１は、このフィーダの回転位相調整値から手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣを求め、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’を算出する際に用いる。これにより、印刷機の動作を停止させることなく、フィーダの回転位相が調整されることになり、印刷機の停止時間が削減でき、稼働率が向上し、オペレータの負荷が軽減される。
【００９４】
このように、本実施の形態では、印刷機の動作を停止させることなく、フィーダの回転位相の調整作業を簡単かつ短時間で行うことができるので、従来の第１の問題を解決することができるようになる。また、印刷機の速度（本刷り時の速度）、用紙の紙サイズ，紙厚，紙質などの印刷条件に応じてフィーダの回転位相が自動調整されるので、印刷条件が変更される度に、その印刷条件に合わせてフィーダの回転位相を調整する必要がなく、従来の第２の問題を解決することができるようになる。
【００９５】
〔印刷機の停止〕
オペレータは、印刷機を停止したい場合、印刷機の停止スイッチ６をオンとする。通常速度での回転中、印刷機の停止スイッチ６がオンとされると、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、ステップＳ１８９（図２８）のＹＥＳに応じてステップＳ２３１（図３４）へ進み、メモリＭ１５に格納されている設定回転速度ＶＰＳを０する。また、内部クロックカウンタ３２にリセット信号及びイネーブル信号を出力し（ステップＳ２３２）、内部クロックカウンタ３２へのリセット信号を停止し（ステップＳ２３３）、内部クロックカウンタ３２における０からのクロックパルスのカウントを開始させる。
【００９６】
そして、メモリＭ３３からオフセット印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold を読み出し（ステップＳ２３４）、前回の指令回転速度ＶＰＣold が０でないことを確認のうえ（ステップＳ２３５のＮＯ）、メモリＭ３５から減速時の回転速度修正値Δβを読み出す（ステップＳ２３６）。そして、前回の指令回転速度ＶＰＣold から減速時の回転速度修正値Δβを減算し、この減算結果を修正した指令回転速度ＶＰＣnew としてメモリＭ３６に書き込む（ステップＳ２３７）。なお、修正した指令回転速度ＶＰＣnew が＜０であった場合には（ステップＳ２３８のＹＥＳ）、その修正した指令回転速度ＶＰＣnew を０とする（ステップＳ２３９）。そして、ステップＳ２４０へ進み、メモリ１６内の指定回転速度ＶＰＣを修正した指令回転速度ＶＰＣnew に書き替える。また、メモリＭ３３に、修正した指令回転速度ＶＰＣnew をＶＰＣold として書き込む（ステップ２４１）。
【００９７】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ２０からフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出し（図３５：ステップＳ２４３）、内部クロックカウンタ３２のカウント値を読み込み（ステップＳ２４４）、内部クロックカウンタ３２のカウント値が送信時間間隔Ｔ以上となった時点で（ステップＳ２４５のＹＥＳ）、ステップ２４６へ進み、ステップＳ５５（図１２）〜Ｓ８９（図１６）と同様のステップＳ２４６（図３５）〜Ｓ２８０（図３９）の処理を行って、フィーダの駆動制御装置２００にフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’を送信する。但し、この処理において、オフセット枚葉印刷機の指令回転速度は、ステップＳ２４０で書き替えられた新しい指令回転速度ＶＰＣ（ＶＰＣnew ）が用いられる。
【００９８】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１６よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣ（ＶＰＣnew ）を読み出し（図３９：ステップＳ２８１）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７へ指令回転速度ＶＰＣを出力し（ステップＳ２８２）、この指令回転速度ＶＰＣをオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold としてメモリＭ３３に書き込む（ステップＳ２８３）。
【００９９】
そして、Ｆ／Ｖ変換器２０および２３の出力を読み込み（図４０：ステップＳ２８４）、このＦ／Ｖ変換器２０および２３の出力より現在のオフセット枚葉印刷機およびフィーダの回転速度を求め（ステップＳ２８５）、この現在のオフセット枚葉印刷機およびフィーダの回転速度が０でないことを確認のうえ（ステップＳ２８６のＮＯ）、ステップＳ２３２（図３４）に戻り、同様の処理を繰り返す。これにより、ΔθＦＲＡ’≦ΔθＦthを保ちながら、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８とフィーダの駆動モータ６２の速度が減速して行く。
【０１００】
ＣＰＵ１は、この印刷機の停止処理中、前回の指令回転速度ＶＰＣold が０となると（図３４：ステップＳ２３５のＹＥＳ）、メモリＭ１６内の指令回転速度ＶＰＣを０とする（ステップＳ２４２）。また、ＣＰＵ１は、この印刷機の停止処理中、Ｆ／Ｖ変換器２０および２３の出力を読み込み（図４０：ステップＳ２８４）、このＦ／Ｖ変換器２０および２３の出力より現在のオフセット枚葉印刷機およびフィーダの回転速度を求め（ステップＳ２８５）、この現在のオフセット枚葉印刷機およびフィーダの回転速度が０となると（ステップＳ２８６のＹＥＳ）、フィーダの駆動制御装置２００に同期運転停止指令を送信する（ステップＳ２８７）。
【０１０１】
フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００から同期運転停止指令が送信されてくると（図４９：ステップＳ４６３のＹＥＳ）、このオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００からの同期運転停止指令を受信して（ステップＳ４６４）、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００に同期運転停止信号を送信するとともに（ステップＳ４６５）、フィーダの駆動モータドライバ６１への起動信号をオフとし（ステップＳ４６６）、フィーダの駆動モータブレーキ用回路６８へ作動信号を出力し（ステップＳ４６７）、フィーダの駆動モータブレーキ６９をオンとする。
【０１０２】
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、フィーダの駆動制御装置２００から同期運転停止信号が送られてくると（図４０：ステップＳ２８８のＹＥＳ）、このフィーダの駆動制御装置２００からの同期運転停止信号を受信して（ステップＳ２８９）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１８への起動信号をオフとし（ステップＳ２９０）、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ用回路２９へ作動信号を出力し（ステップＳ２９１）、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ２９をオンとする。
【０１０３】
このようにして、印刷中、印刷機の停止スイッチ６がオンとされると、印刷機が停止される。印刷機の停止後、同期運転スイッチ４がオフとされると（ステップＳ２９２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１はステップＳ１（図６）の処理へと戻る。印刷機の停止後、オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ５がオンとされると（ステップＳ２９３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１はステップＳ１１（図７）の処理へと戻る。
【０１０４】
〔同期原点合わせ中に印刷を中止したい場合〕
通常は図５１（ｄ）に示したように、フィーダの駆動制御装置２００からオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００へ同期原点合わせ完了信号が送られてくる。しかし、同期原点合わせ中に、オペレータが被印刷物の種類や被印刷物厚の設定ミス等に気付き、途中でオフセット枚葉印刷機を止めたい場合がある。
【０１０５】
このような場合、オペレータは、印刷機の停止スイッチ６をオンとする。オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、ステップＳ５４（図１２）のＹＥＳに応じて、ステップＳ１９０（図２９）へ進み、メモリＭ２０からフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出す。そして、内部クロックカウンタ３２のカウント値を読み込み（ステップＳ１９１）、内部クロックカウンタ３２のカウント値が送信時間間隔Ｔ以上となった時点で（ステップＳ１９２のＹＥＳ）、ステップＳ１９３へ進み、ステップＳ９４（図１７）〜Ｓ１３１（図２１）と同様のステップＳ１９３（図２９）〜Ｓ２３０（図３３）の処理を行った後、ステップＳ２３１（図３４）〜Ｓ２９１（図４０）の処理を実行する。これにより、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８およびフィーダの駆動モータ６１の速度が減速され、停止する。
【０１０６】
〔オフセット枚葉印刷機の単独運転〕
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、同期運転スイッチ４をオフとして、オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ５がオンとされた場合、ステップＳ９（図７）のＮＯに応じてステップＳ２９４（図４１）へ進み、回転速度設定器１５より入力されている印刷機の回転速度ＶＰを設定回転速度ＶＰＳとしてメモリＭ１５に格納する（ステップＳ２９５）。
【０１０７】
そして、オフセット枚葉印刷機の駆動スイッチ５がオンとされていることを確認のうえ（ステップＳ２９６のＹＥＳ）、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ用回路２８に作動解除信号を送り（ステップＳ２９７）、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ２９をオフとし、設定回転速度ＶＰＳをメモリＭ１６に指令回転速度ＶＰＣとして書き込み（ステップＳ２９８）、このメモリＭ１６に書き込んだ指令回転速度ＶＰＣを読み出して（ステップＳ２９９）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７に出力する（ステップＳ３００）。これにより、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８が指令回転速度ＶＰＣ、すなわち回転速度設定器１５より入力された回転速度ＶＰで回転し、印刷機本体の単独運転が行われる。
【０１０８】
印刷機の停止スイッチ６がオンとされると（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７への停止指令を出力し（ステップＳ３０２）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７への起動信号をオフとし（ステップＳ３０３）、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ用回路２８に作動信号を出力する（ステップＳ３０４）。これにより、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ２９がオンとされ、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８が停止する。
【０１０９】
〔フィーダの単独運転〕
フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、フィーダ用回転速度設定器５９よりフィーダの回転速度ＶＦが入力されると（図５０：ステップＳ４６８のＹＥＳ）、このフィーダの回転速度ＶＦを設定回転速度ＶＦＳとしてメモリＭ６１に格納する（ステップＳ４６９）。
【０１１０】
ここで、フィーダの単独駆動スイッチ５４がオンとされると（ステップＳ４７０のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、フィーダの駆動モータブレーキ用回路６８に作動解除信号を送り（ステップＳ４７１）、フィーダの駆動モータブレーキ６９をオフとする。
【０１１１】
そして、設定回転速度ＶＦＳをメモリＭ５２に指令回転速度ＶＦＣとして書き込み（ステップＳ４７２）、このメモリＭ５２に書き込んだ指令回転速度ＶＰＣを読み出して（ステップＳ４７３）、フィーダの駆動モータドライバ６１に出力する（ステップＳ４７４）。これにより、フィーダの駆動モータ６２が指令回転速度ＶＦＣ、すなわちフィーダ用回転速度設定器５９より入力された回転速度ＶＦで回転し、フィーダの単独運転が行われる。
【０１１２】
フィーダの停止スイッチ５５がオンとされると（ステップＳ４７５のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、フィーダの駆動モータドライバ６１への停止指令を出力し（ステップＳ４７６）、フィーダの駆動モータドライバ６１への起動信号をオフとし（ステップＳ４７７）、フィーダの駆動モータブレーキ用回路６８に作動信号を出力する（ステップＳ４７８）。これにより、フィーダの駆動モータブレーキ６９がオンとされ、フィーダの駆動モータ６２が停止する。
【０１１３】
なお、この実施の形態では、枚葉輪転印刷機を例にとって説明したが、枚葉輪転印刷機に限られるものでないことは言うまでもない。枚葉輪転印刷機では、オフセット枚葉印刷機がシート状物を処理するシート状物処理装置に対応し、フィーダがシート状物を供給するシート状物供給装置に対応する。このようなシート状物処理装置とシート状物供給装置を備えたシート状物処理機であれば、どのようなものでも本発明を適用することが可能である。
【０１１４】
また、この実施の形態では、オフセット枚葉印刷機の印刷機本体の回転位相に対するフィーダの駆動モータ６２の回転位相を調整するようにしたが、フィーダの駆動モータ６２の回転位相に対するオフセット枚葉印刷機の原動モータ１８の回転位相を調整するようにすると、枚葉輪転印刷機の場合、印刷ずれなどが起こる虞れがある。このため、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８の回転位相を調整するよりも、フィーダの駆動モータ６２の回転位相を調整するようにした方がよい。
【０１１５】
また、この実施の形態では、搬送テープを用いたフィーダ（給紙装置）を例にとって説明したが、搬送テープを用いないコロタイプの給紙装置でも同様にして適用することができる。コロタイプの給紙装置では、サッカ装置から紙送りローラと紙送りコロとの間に用紙を供給する際にのみスリップが発生するので、この部分でのスリップ量を考慮して印刷条件と回転位相の補正値との関係を示すテーブルを定めるようにすればよい。コロタイプの給紙装置では、オフセット枚葉印刷機の回転位相とフィーダの基準の回転位相との関係が直線状となるので、搬送テープを用いるタイプよりも処理が簡単となる。
【０１１６】
また、上述した実施の形態では、印刷を開始する前に被印刷物の種類、被印刷物の厚さ、被印刷物の搬送方向の長さ、被印刷物の搬送方向の左右方向の長さ、印刷機の回転速度などの印刷条件を設定するようにしたが、この印刷条件を印刷中に変更するようにしてもよい。これらの印刷条件を印刷中に変更すると、被印刷物によるフィーダの回転位相補正値ＨＡや速度によるフィーダの回転位相補正値ＨＢがその変更した印刷条件に応じた値として算出され、フィーダの回転位相の自動調整が行われるものとなる。
【０１１７】
また、フィーダの回転位相の手動調整後、手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣを印刷条件に合わせて記憶させておくものとすれば、同じ印刷条件での印刷時に、最初から使用するようにして、オペレータの手動調整の手間をなくすことが可能となる。
【０１１８】
また、本実施の形態によれば、通常の印刷速度の場合だけではなく、増速時や減速時にもΔθＦＲＡ’≦ΔθＦthが保たれる。これにより、印刷を開始してから印刷を終了するまで、全ての期間において、印刷ずれのない良好な印刷物を得ることが可能となり、不良印刷の発生数が少なくなる。
【０１１９】
また、小型のオフセット枚葉印刷機の場合等、原動モータ１８の駆動軸とオフセット枚葉印刷機の印刷機本体側の被駆動軸の間の駆動結合がギアで行われ、その間でスリップがほとんど発生しない場合には、オフセット枚葉印刷機の印刷機本体の回転位相の検出を、オフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２１の信号から間接的に検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１…ＣＰＵ、２…ＲＡＭ、３…ＲＯＭ、４…同期運転スイッチ、５…オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ、６…印刷機の停止スイッチ、７…入力装置、８…表示器、９…出力装置、１０…被印刷物の種類設定器、１１…被印刷物厚設定器、１２…被印刷物の搬送方向の長さ設定器、１３…被印刷物の左右方向の長さ設定器、１４…フィーダの回転位相調整値設定器、１５…回転速度設定器、１６…Ｄ／Ａ変換器、１７…オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ、１８…オフセット枚葉印刷機の原動モータ、１９，２２…Ａ／Ｄ変換器、２０，２３…Ｆ／Ｖ変換器、２１…オフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ、２４…フィーダの駆動モータ用ロータリエンコーダ、２５…オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用カウンタ、２６…オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用ロータリエンコーダ、２７…オフセット枚葉印刷機の原点位置検出用センサ、２８…オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ用回路、２９…オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ、３０…フィーダの駆動モータブレーキ用回路、３１…フィーダの駆動モータブレーキ、３２…内部クロックカウンタ、３３…メモリ、３４−１〜３４−１０…インタフェース（Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆ）、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＡＭ、５３…ＲＯＭ、５４…フィーダの単独駆動スイッチ、５５…フィーダの停止スイッチ、５６…入力装置、５７…表示器、５８…出力装置、５９…フィーダ用回転速度設定器、６０…Ｄ／Ａ変換器、６１…フィーダの駆動モータドライバ、６２…フィーダの駆動モータ、６３…フィーダの駆動モータ用ロータリエンコーダ、６４…Ａ／Ｄ変換器、６５…Ｆ／Ｖ変換器、６６…フィーダの回転位相検出用カウンタ、６７…フィーダの原点位置検出用センサ、６８…フィーダの駆動モータブレーキ用回路、６９…フィーダの駆動モータブレーキ、７０…メモリ、７１−１〜７１−８…インタフェース（Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆ）、１００…オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置、２００…フィーダの駆動制御装置、１０１…給紙装置（フィーダ）、１０２…印刷機本体、１０３…用紙、１０４…紙積み台、１０５，１０６…紙送りローラ、１０７…版胴、１０８…ゴム胴、１０９…圧胴、１１０…紙渡し胴、１１１…フィーダボード、１１２，１１３…ローラ、１１４…搬送テープ、１１５…小フレーム、１１６…差板、１１７…前当、１１８…スウィング装置、１１９…ステー、１２０…フレーム、１２１…横針装置、１２３，１２４…搬送板、１２５…クラッチ、１２６…原動モータ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、枚葉輪転印刷機などのシート状物に処理を施すシート状物処理機の駆動制御方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種のシート状物処理機として、印刷機本体（シート状物処理装置）と給紙装置（シート状物供給装置）とを備えた枚葉輪転印刷機が知られている。この枚葉輪転印刷機の給紙装置と印刷機本体との間には、フィーダボード上に張架されて用紙（枚葉紙）を搬送する複数条の搬送テープと、搬送された用紙を滑行させる差板と、この差板の先端部にあって用紙の見当を天地方向及び左右方向へ揃える見当装置と、見当合わせされた用紙を印刷機本体へ供給するスイング装置とが設けられている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
図５４および図５５に特許文献１に示された枚葉輪転印刷機の給紙搬送部の側面図および斜視図を示す。同図において、１０１は給紙装置（フィーダ）、１０２は印刷機本体（複数組の印刷ユニットのうち１組のみを図示）である。給紙装置１０１は、用紙１０３を積載しその給紙による減量にしたがって上昇する紙積み台１０４と、紙積み台１０４上の用紙（積載紙）１０３を上層から１枚ずつ吸引して上下一対の紙送りローラ１０５，１０６間へ送り込むサッカ装置（図示せず）などを備えている。また、印刷機本体１０２は、周面に刷版が装着された版胴１０７と、ゴム胴１０８と、ゴム胴１０８との間を通過する用紙１０３に印圧を加える圧胴１０９とを備えており、隣接する印刷ユニットの圧胴１０９間には、これらの間で用紙１０３を受け渡す紙渡し胴１１０が設けられている。
【０００４】
紙送りローラ１０５，１０６と印刷機本体１０２の前端部との間には、フィーダボード１１１がわずかに傾斜して架設されており、その前後両端部近傍にそれぞれ回動自在に軸支された前後一対のローラ１１２，１１３間には、複数条の搬送テープ１１４がフィーダボード１１１の幅方向に並列し上側走行部をフィーダボード１１１に添接させて張架されている。１１５（図５５）は機体側に固定されてローラ１１２，１１３とフィーダボード１１１とを支持する小フレームである。小フレーム１１５の前方には、フィーダボード１１１とほゞ同幅の差板１１６が、小フレーム１１５の前端との間に所定の間隔をおいてフィーダボード１１１とほゞ同じ傾斜角度で架設されており、その前端部には前当１１７等からなる天地方向の見当装置が設けられている。１１８は、前当１１７に当接して停止した用紙１０３をくわえて揺動し、圧胴１０９の爪にくわえ替えさせるスウィング装置である。
【０００５】
小フレーム１１５と差板１１６との間には、ステー１１９が両端を左右のフレーム１２０に固定されて支架されており、その両端部には、搬送される用紙１０３の左右方向の見当を揃える横針装置１２１が、フィーダボード１１１の幅方向へ移動調節自在に装着されている。ステー１１９上には、このステー１１９とともに搬送台を構成する１個の搬送板１２３と、複数個の搬送板１２４がフィーダボード１１１の幅方向に並列されている。
【０００６】
この枚葉輪転印刷機において、紙積み台１０４上に積載された用紙１０３は、サッカ装置によって１枚ずつ吸引されて前方へ送り出され、上下に対接して回転している紙送りローラ１０５，１０６に捕捉されて搬送テープ１１４上へ送り出された後、搬送テープ１１４で搬送される。搬送された用紙１０３は、ローラ１１２の位置で搬送テープ１１４から解放され、差板１１６上へ送り出されて前当１１７に当接するまで差板１１６上を滑行し、前当１１７によって天地方向の見当を合わせられて停止したところを横針装置１２１によって左右の見当を合わせられる。その後、天地方向及び左右方向の見当が合わせられた用紙１０３はスウィング装置１１８でくわえられ、この後、圧胴１０９の爪にくわえ替えられて搬送されながら印刷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６２−２６３４４号公報
【特許文献２】特開平９−２５５１８３号公報
【特許文献３】実開平３−２３１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この枚葉輪転印刷機では、例えば、サッカ装置から紙送りローラ１０５，１０６、及び、紙送りローラ１０５，１０６から搬送テープ１１４に用紙１０３を受け渡す際、用紙１０３と紙送りローラ１０５，１０６及び用紙１０３と搬送テープ１１４間にスリップが発生し、スウィング装置１１８に用紙１０３を受け渡すタイミングがずれることがある。このタイミングのずれが大きくなると、用紙１０３の正確な位置に印刷を行うことができなくなり、不良印刷が発生する。そこで、印刷機本体１０２の回転位相に対し、給紙装置１０１の回転位相を調整することによって、スウィング装置１１８に用紙１０３を受け渡すタイミングを適切なタイミングに合わせるという回転位相の調整作業が行われる。
【０００９】
しかしながら、従来の枚葉輪転印刷機では、図５６にその概略図を示すように、給紙装置１０１が印刷機本体１０２とクラッチ１２５で連結され、印刷機本体１０２の原動モータ１２６で給紙装置１０１が駆動されていたため、スウィング装置１１８に用紙１０３を受け渡すタイミングのずれが印刷中に発生した場合、一度印刷機を停止し、クラッチ１２５を「切」にして、オペレータが手動で給紙装置１０１の回転位相を調整しなければならなかった。また、調整後にクラッチ１２５を「入」にして、印刷機を駆動し、用紙１０３を送ってみなければ、正確に調整されたか否かを確認することができなかった。このため、何度も調整をやり直すことになり、オペレータに負担がかかると共に、時間がかかって稼働率が悪くなり、かつ、余分な不良紙が発生してしまうという問題（第１の問題）があった。
【００１０】
また、用紙１０３を受け渡す際に発生する上述したスリップ量は、印刷機の速度（本刷り時の速度）、用紙１０３の紙サイズ，紙厚，紙質などの印刷条件によって異なり、これらの印刷条件が変更される度に、オペレータが手動で給紙装置１０１の回転位相を調整しなければならず、その都度、第１の問題と同様の問題が発生していた（第２の問題）。
【００１１】
なお、上述した例では、印刷機本体の回転位相に対する給紙装置の回転位相を調整するものとして説明したが、給紙装置の回転位相に対する印刷機本体の回転位相を調整してもよく、この場合にも同様の問題が生じる。
【００１２】
また、上述した例では、搬送テープを用いたタイプの給紙装置を例にとって説明したが、搬送テープを用いないコロタイプの給紙装置（例えば、特許文献３参照）でも同様の問題が生じる。コロタイプの給紙装置では、用紙が紙送りローラと紙送りコロとの間に送り込まれ、紙送りローラの駆動回転によって差板上を用紙が搬送される。この場合、サッカ装置から紙送りローラと紙送りコロとの間に用紙を供給する際にのみ、スリップが発生する。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、回転位相の調整作業を簡単かつ短時間で行うことが可能なシート状物処理機の駆動制御方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような目的を達成するために本発明は、シート状物を処理するシート状物処理装置と、積載されたシート状物を１枚ずつ送り込むサッカ装置を備え，かつ，シート状物処理装置にシート状物を供給するシート状物供給装置と、シート状物処理装置を駆動する第１のモータとを備えたシート状物処理機に、シート状物供給装置を駆動する第２のモータを設け、シート状物処理装置の現在の回転位相を検出し、予め定められたシート状物処理装置の回転位相と第２のモータの回転位相との関係からシート状物処理装置の現在の回転位相に応ずる第２のモータの基準の回転位相を求め、この求めた第２のモータの基準の回転位相をシート状物の処理条件に応じて定められる補正値で補正して現在の仮想の回転位相とし、この現在の仮想の回転位相に一致させるように第２のモータの回転位相を調整するようにしたものである。
【００１５】
この発明によれば、第１のモータによってシート状物処理装置が駆動され、第２のモータによってシート状物供給装置が駆動される。例えば、シート状物処理装置を印刷機本体、シート状物供給装置を給紙装置とした場合、印刷機本体が第１のモータ（原動モータ）によって駆動され、給紙装置が第２のモータ（単独モータ）で駆動される。すなわち、印刷機本体を駆動する原動モータに対して独立して設けられた単独モータによって、給紙装置が駆動される。この印刷機本体および給紙装置の駆動中、給紙装置から印刷機本体への給紙のタイミング（スウィング装置に用紙を受け渡すタイミング）は、シート状物処理機を停止することなく、印刷機本体に対する第２のモータの回転位相を調整することによって、適切なタイミングに合わせることが可能である。
【００１６】
本発明では、第１のモータによって駆動されるシート状物処理装置に対する第２のモータの回転位相を調整する。シート状物処理装置を印刷機本体、シート状物供給装置を給紙装置とした場合、第１のモータ（原動モータ）の回転位相を調整すると、印刷ずれなどが起こる虞れがあるので、第１のモータ（原動モータ）の回転位相を調整するよりも、第２のモータ（単独モータ）の回転位相を調整するようにした方がよい。
【００１７】
また、本発明において、シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、第１のモータの回転速度に応じて定められる補正値としたり、シート状物の種類に応じて定められる補正値としたり、シート状物の大きさに応じて定められる補正値としたり、シート状物の厚さに応じて定められる補正値としたりする。例えば、シート状物処理装置を印刷機本体、シート状物供給装置を給紙装置とした場合、印刷機の速度（例えば、本刷り時の速度）、用紙の紙サイズ，紙厚，紙質などの印刷条件をシート状物の処理条件とし、このシート状物の処理条件に応じた単独モータの現在の仮想の回転位相を求めるようにする。このようにすることにより、印刷開始時に、そのシート状物の処理条件に応じた回転位相の調整量を自動的に求め、回転位相の自動調整を行わせるようにすることが可能となる。この場合、自動調整された回転位相は、シート状物処理機を停止することなく、後から手動で調整することも可能である。また、印刷中、シート状物の処理条件を変えることにより、回転位相の自動調整を行わせることも可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シート状物を処理するシート状物処理装置と、積載されたシート状物を１枚ずつ送り込むサッカ装置を備え，かつ，シート状物処理装置にシート状物を供給するシート状物供給装置と、シート状物処理装置を駆動する第１のモータとを備えたシート状物処理機に、シート状物供給装置を駆動する第２のモータを設け、シート状物処理装置の現在の回転位相を検出し、予め定められたシート状物処理装置の回転位相と第２のモータの回転位相との関係からシート状物処理装置の現在の回転位相に応ずる第２のモータの基準の回転位相を求め、この求めた第２のモータの基準の回転位相をシート状物の処理条件に応じて定められる補正値で補正して現在の仮想の回転位相とし、この現在の仮想の回転位相に一致させるように第２のモータの回転位相を調整するようにしたので、シート状物処理機を停止させることなく、シート状物処理装置に対する第２のモータの回転位相を調整することによって、シート状物供給装置からシート状物処理装置へのシート状物の供給タイミングを適切なタイミングに合わせることが可能となり、上述した第１の問題を解決することができるようになる。
【００１９】
また、本発明によれば、シート状物の処理条件に応じて定められる補正値を、第１のモータの回転速度に応じて定められる補正値としたり、シート状物の種類に応じて定められる補正値としたり、シート状物の大きさに応じて定められる補正値としたり、シート状物の厚さに応じて定められる補正値としたりすることにより、シート状物の処理条件が変更される度に、そのシート状物の処理条件に応じた回転位相の調整量を自動的に求め、回転位相の自動調整を行うようにすることが可能となり、上述した第２の問題を解決することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るシート状物処理機の駆動制御方法の実施に用いる枚葉輪転印刷機の駆動制御システムの一例を示すブロック構成図（オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の内部構成の概略を主として示す図）である。
【図２】本発明に係るシート状物処理機の駆動制御方法の実施に用いる枚葉輪転印刷機の駆動制御システムの一例を示すブロック構成図（フィーダの駆動制御装置の内部構成の概略を主として示す図）である。
【図３】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置におけるメモリの構成を分割して示す図である。
【図４】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置におけるメモリの構成を分割して示す図である。
【図５】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置におけるメモリの構成を分割して示す図である。
【図６】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるフィーダの駆動制御装置におけるメモリの構成を示す図である。
【図７】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置における処理動作を説明するフローチャートである。
【図８】図７に続くフローチャートである。
【図９】図８に続くフローチャートである。
【図１０】図９に続くフローチャートである。
【図１１】図１０に続くフローチャートである。
【図１２】図１１に続くフローチャートである。
【図１３】図１２に続くフローチャートである。
【図１４】図１３に続くフローチャートである。
【図１５】図１４に続くフローチャートである。
【図１６】図１５に続くフローチャートである。
【図１７】図１２に続くフローチャートである。
【図１８】図１７に続くフローチャートである。
【図１９】図１８に続くフローチャートである。
【図２０】図１９に続くフローチャートである。
【図２１】図２０に続くフローチャートである。
【図２２】図２１に続くフローチャートである。
【図２３】図２２に続くフローチャートである。
【図２４】図２３に続くフローチャートである。
【図２５】図２４に続くフローチャートである。
【図２６】図２５に続くフローチャートである。
【図２７】図２６に続くフローチャートである。
【図２８】図２７に続くフローチャートである。
【図２９】図１２に続くフローチャートである。
【図３０】図２９に続くフローチャートである。
【図３１】図３０に続くフローチャートである。
【図３２】図３１に続くフローチャートである。
【図３３】図３２に続くフローチャートである。
【図３４】図３３に続くフローチャートである。
【図３５】図３４に続くフローチャートである。
【図３６】図３５に続くフローチャートである。
【図３７】図３６に続くフローチャートである。
【図３８】図３７に続くフローチャートである。
【図３９】図３８に続くフローチャートである。
【図４０】図３９に続くフローチャートである。
【図４１】図７に続くフローチャートである。
【図４２】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるフィーダの駆動制御装置における処理動作を説明するフローチャートである。
【図４３】図４２に続くフローチャートである。
【図４４】図４３に続くフローチャートである。
【図４５】図４４に続くフローチャートである。
【図４６】図４５に続くフローチャートである。
【図４７】図４２に続くフローチャートである。
【図４８】図４７に続くフローチャートである。
【図４９】図４８に続くフローチャートである。
【図５０】図４９に続くフローチャートである。
【図５１】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置とフィーダの駆動制御装置との間の信号の送受のタイミングを説明する図である。
【図５２】この枚葉輪転印刷機の駆動制御システムにおけるオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置でのフィーダの指令回転速度及び現在の仮想の回転位相の算出過程を説明する図である。
【図５３】オフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルとして設定されているオフセット枚葉印刷機の回転位相とフィーダの基準の回転位相との関係を示す図である。
【図５４】特許文献１に示された枚葉輪転印刷機の給紙搬送部の側面図である。
【図５５】特許文献１に示された枚葉輪転印刷機の給紙搬送部の斜視図である。
【図５６】従来の枚葉輪転印刷機の印刷機本体と給紙装置とのクラッチによる連結状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１および図２はこの発明に係るシート状物処理機の駆動制御方法の実施に用いる枚葉輪転印刷機の駆動制御システムの一例を示すブロック構成図である。この図において、１００は印刷機本体（以下、オフセット枚葉印刷機と言う）の駆動制御装置、２００は給紙装置（フィーダ）の駆動制御装置であり、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００とフィーダの駆動制御装置２００とは通信ラインを介して相互に接続されている。図１にはオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００の内部構成の概略を主として示し、図２にはフィーダの駆動制御装置２００の内部構成の概略を主として示している。
【００２２】
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００は、ＣＰＵ１、ＲＡＭ２、ＲＯＭ３、同期運転スイッチ４、オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ５、印刷機の停止スイッチ６、入力装置７、表示器８、出力装置９、被印刷物の種類設定器１０、被印刷物厚設定器１１、被印刷物の搬送方向（天地方向）の長さ設定器１２、被印刷物の左右方向（幅方向）の長さ設定器１３、フィーダの回転位相調整値設定器１４、回転速度設定器１５、Ｄ／Ａ変換器１６、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８、Ａ／Ｄ変換器１９，２２、Ｆ／Ｖ変換器２０，２３、オフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２１、フィーダの駆動モータ用ロータリエンコーダ２４、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用カウンタ２５、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用ロータリエンコーダ２６、オフセット枚葉印刷機の原点位置検出用センサ２７、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ用回路２８、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ２９、フィーダの駆動モータブレーキ用回路３０、フィーダの駆動モータブレーキ３１、内部クロックカウンタ３２、メモリ３３、インタフェース（Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆ）３４−１〜３４−１０を備えている。図３〜図５にメモリ３３の構成を分割して示す。メモリ３３におけるメモリＭ１〜Ｍ４０の役割については後述する。
【００２３】
尚、以下の実施の形態の説明では、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８の駆動軸とオフセット枚葉印刷機の印刷機本体側の被駆動軸の間の駆動結合が駆動ベルトで行われる為、駆動ベルトのスリップにより、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８の回転位相とオフセット枚葉印刷機の印刷機本体の回転位相とが一致しない。よって、本実施の形態では、オフセット枚葉印刷機の印刷機本体側の回転部材に前記オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用ロータリエンコーダ２６を取り付け、このオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用ロータリエンコーダ２６の信号から直接オフセット枚葉印刷機の印刷機本体の回転位相を検出するようにしている。
【００２４】
フィーダの駆動制御装置２００は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、フィーダの単独駆動スイッチ５４、フィーダの停止スイッチ５５、入力装置５６、表示器５７、出力装置５８、フィーダ用回転速度設定器５９、Ｄ／Ａ変換器６０、フィーダの駆動モータドライバ６１、フィーダの駆動モータ６２、フィーダの駆動モータ用ロータリエンコーダ６３、Ａ／Ｄ変換器６４、Ｆ／Ｖ変換器６５、フィーダの回転位相検出用カウンタ６６、フィーダの原点位置検出用センサ６７、フィーダの駆動モータブレーキ用回路６８、フィーダの駆動モータブレーキ６９、メモリ７０、インタフェース（Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆ）７１−１〜７１−８を備えている。図６にメモリ７０の構成を示す。メモリ７０におけるメモリＭ５１〜Ｍ６１の役割については後述する。
【００２５】
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００において、ＣＰＵ１は、入出力インタフェース３４−１〜３４−１０を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２やメモリ３３にアクセスしながら、ＲＯＭ３に格納されたプログラムに従って動作する。フィーダの駆動制御装置２００において、ＣＰＵ５１は、入出力インタフェース７１−１〜７１−８を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ５２やメモリ７０にアクセスしながら、ＲＯＭ５３に格納されたプログラムに従って動作する。オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＲＯＭ３、フィーダの駆動制御装置２００のＲＯＭ５３には、本実施の形態特有のプログラムとして、フィーダの回転位相調整プログラムがその処理機能を分担して格納されている。
【００２６】
以下、図７〜図５０に示すフローチャートを参照して、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１およびフィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１が連携して実行するフィーダの回転位相調整プログラムに従う処理動作について説明する。
【００２７】
なお、図７〜図４１のフローチャートはオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１が実行する処理動作を示し、図４２〜図５０のフローチャートはフィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１が実行する処理動作を示す。
【００２８】
〔印刷条件の設定〕
オペレータは、印刷を開始するにあたって、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００に印刷条件を入力する。この場合、印刷条件として、被印刷物の種類設定器１０より被印刷物（使用する用紙）の種類を入力し、被印刷物厚設定器１１より被印刷物の厚さを入力し、被印刷物の搬送方向の長さ設定器１２より被印刷物の搬送方向の長さを入力し、被印刷物の左右方向の長さ設定器１３より被印刷物の左右方向の長さを入力し、回転速度設定器１５より印刷機の回転速度（例えば、本刷り時の速度）を入力する。
【００２９】
印刷条件が入力されると、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、被印刷物の種類設定器１０より入力された被印刷物の種類をメモリＭ１に格納し（図７：ステップＳ１，Ｓ２）、被印刷物厚設定器１１より入力された被印刷物の厚さをメモリＭ２に格納し（ステップＳ３，Ｓ４）、被印刷物の搬送方向の長さ設定器１２から入力された被印刷物の搬送方向の長さをメモリＭ３に格納し（ステップＳ５，Ｓ６）、被印刷物の左右方向の長さ設定器１３より入力された被印刷物の左右方向の長さをメモリＭ４に格納する（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００３０】
〔印刷開始〕
印刷を開始する場合、オペレータは、同期運転スイッチ４をオンとし、オフセット枚葉印刷機とフィーダとの同期運転を指示する。また、オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ５をオンとし、印刷開始を指示する。
【００３１】
〔フィーダの被印刷物による回転位相補正値の算出〕
ＣＰＵ１は、同期運転スイッチ４のオン、オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ５のオンを確認すると、ステップＳ９およびＳ１０のＹＥＳに応じてステップＳ１１（図８）へ進み、メモリＭ５から被印刷物の種類−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを読み出す。この被印刷物の種類−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルは、被印刷物の種類とフィーダの回転位相補正値との関係を示すテーブルであり、実験を繰り返すことにより定められたものである。
【００３２】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１から被印刷物の種類を読み出し（ステップＳ１２）、メモリＭ５から読み出した被印刷物の種類−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを用いて、その被印刷物の種類に応じたフィーダの回転位相補正値を求め、これを被印刷物によるフィーダの基準の回転位相補正値ｈａ０としてメモリＭ６に格納する（ステップＳ１３）。
【００３３】
次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ１から被印刷物の種類を読み出し（ステップＳ１４）、メモリＭ７からその被印刷物の種類に応じた被印刷物厚−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを読み出す（ステップＳ１５）。メモリＭ７には、被印刷物の種類毎に、印刷物厚とフィーダの回転位相補正値との関係を示すテーブルが定められている。このテーブルも実験を繰り返すことにより定められたものである。
【００３４】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ２から被印刷物の厚さを読み出し（ステップＳ１６）、メモリＭ７から読み出したその被印刷物の種類に応じた被印刷物厚−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを用いて、その被印刷物の厚さに応じたフィーダの回転位相補正値を求め、これを被印刷物によるフィーダの回転位相補正値の第１の補正値ｈａ１としてメモリＭ８に格納する（ステップＳ１７）。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ１から被印刷物の種類を読み出し（ステップＳ１８）、メモリＭ９からその被印刷物の種類に応じた被印刷物の搬送方向の長さ−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを読み出す（ステップＳ１９）。メモリＭ９には、被印刷物の種類毎に、印刷物の搬送方向の長さとフィーダの回転位相補正値との関係を示すテーブルが定められている。このテーブルも実験を繰り返すことにより定められたものである。
【００３６】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ３から被印刷物の搬送方向の長さを読み出し（ステップＳ２０）、メモリＭ９から読み出したその被印刷物の種類に応じた被印刷物の搬送方向の長さ−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを用いて、その被印刷物の搬送方向の長さに応じたフィーダの回転位相補正値を求め、これを被印刷物によるフィーダの回転位相補正値の第２の補正値ｈａ２としてメモリＭ１０に格納する（図９：ステップＳ２１）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ１から被印刷物の種類を読み出し（ステップＳ２２）、メモリＭ１１からその被印刷物の種類に応じた被印刷物の左右方向の長さ−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを読み出す（ステップＳ２３）。メモリＭ１１には、被印刷物の種類毎に、印刷物の左右方向の長さとフィーダの回転位相補正値との関係を示すテーブルが定められている。このテーブルも実験を繰り返すことにより定められたものである。
【００３８】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ４から被印刷物の左右方向の長さを読み出し（ステップＳ２４）、メモリＭ１１から読み出したその被印刷物の種類に応じた被印刷物の左右方向の長さ−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを用いて、その被印刷物の左右方向の長さに応じたフィーダの回転位相補正値を求め、これを被印刷物によるフィーダの回転位相補正値の第３の補正値ｈａ３としてメモリＭ１２に格納する（ステップＳ２５）。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ６からフィーダの基準の回転位相補正値ｈａ０を読み出し（ステップＳ２６）、メモリＭ８からフィーダの回転位相補正値の第１の補正値ｈａ１を読み出し（ステップＳ２７）、メモリＭ１０からフィーダの回転位相補正値の第２の補正値ｈａ２を読み出し（ステップＳ２８）、メモリＭ１２からフィーダの回転位相補正値の第３の補正値ｈａ３を読み出し（ステップＳ２９）、基準の回転位相補正値ｈａ０と第１の補正値ｈａ１と第２の補正値ｈａ２と第３の補正値ｈａ３とを加算し、これを被印刷物によるフィーダの回転位相補正値ＨＡ（ＨＡ＝ｈａ０＋ｈａ１＋ｈａ２＋ｈａ３）として、メモリＭ１３に格納する（ステップＳ３０）。
【００４０】
〔オフセット枚葉印刷機の緩動回転〕
次に、ＣＰＵ１は、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ用回路２８及びフィーダの駆動モータブレーキ用回路３０に作動解除信号を送り（図１０：ステップＳ３１）、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ２９及びフィーダの駆動モータブレーキ３１をオフとする。そして、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７への起動信号をオンとし（ステップＳ３２）、メモリＭ１４に設定されている緩動回転速度ＶＰＬを読み出し（ステップＳ３３）、設定回転速度ＶＰＳとしてメモリＭ１５に格納する（ステップＳ３４）。また、指令回転速度ＶＰＣとしてメモリＭ１６に格納する（ステップＳ３５）。そして、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７へ指令回転速度ＶＰＣ（緩動回転速度ＶＰＬ）を出力する（ステップＳ３６）。これにより、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８が指令回転速度ＶＰＣ、すなわち緩動回転速度ＶＰＬで回転し始める。
【００４１】
〔フィーダの原点復帰〕
ＣＰＵ１は、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７に指令回転速度ＶＰＣを出力した後（ステップＳ３６）、フィーダの駆動制御装置２００に原点復帰開始指令を送信する（ステップＳ３７）。
【００４２】
フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００から原点復帰開始指令が送られてくると（図４２：ステップＳ４０１のＹＥＳ）、この原点復帰開始指令を受信し（ステップＳ４０２）、フィーダの駆動モータドライバ６１への起動信号をオンとする（ステップＳ４０３）。そして、メモリＭ５１に設定されている緩動回転速度ＶＦＬを読み出し（ステップＳ４０４）、この読み出した緩動回転速度ＶＦＬを指令回転速度ＶＦＣとしてメモリＭ５２に書き込むと共に（ステップＳ４０５）、フィーダの駆動モータドライバ６１に指令回転速度ＶＦＣ（緩動回転速度ＶＦＬ）を出力する（ステップＳ４０６）。これにより、フィーダの駆動モータ６２が指令回転速度ＶＦＣ、すなわち緩動回転速度ＶＦＬで回転し始める。
【００４３】
この緩動回転速度ＶＦＬでの回転により、フィーダの駆動モータ６２の回転位置が基準の回転角度位置として予め定められている原点位置θＦ０に達すると、フィーダの原点位置検出用センサ６７がオンとなる。フィーダの原点位置検出用センサ６７がオンとなると（ステップＳ４０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、フィーダの駆動モータドライバ６１に停止指令を出力する（ステップＳ４０８）。これにより、フィーダの駆動モータ６２が原点位置θＦ０で停止する。また、これと同時に、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００に原点復帰完了信号を出力する（ステップＳ４０９：図５１（ａ）参照）。
【００４４】
〔オフセット枚葉印刷機とフィーダの同期原点合わせ〕
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、フィーダの駆動制御装置２００から原点復帰完了信号が送られてくると（図１０：ステップＳ３８のＹＥＳ）、この原点復帰完了信号を受信し（図１１：ステップＳ３９）、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用カウンタ２５のカウント値を読み込む（ステップＳ４０）。
【００４５】
そして、この読み込んだカウント値よりオフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θPRを演算し（ステップＳ４１）、フィーダの原点位置θＦ０に対応してメモリＭ１９に設定されているオフセット枚葉印刷機の同期待機位置θＰ０を読み出し（ステップＳ４２）、オフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲが同期待機位置θＰ０となるまで（ステップＳ４３のＹＥＳ）、ステップＳ４０〜Ｓ４３の処理を繰り返す。
【００４６】
この処理の繰り返し中、オフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲが同期待機位置θＰ０に達すると（ステップＳ４３のＹＥＳ：図５１（ｂ）参照）、ＣＰＵ１は、フィーダの駆動制御装置２００へ同期原点合わせ開始指令を送信する（ステップＳ４４）。
【００４７】
フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００から同期原点合わせ開始指令が送られてくると（図４３：ステップＳ４１０のＹＥＳ）、この同期原点合わせ開始指令を受信し（ステップＳ４１１）、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００からの後述するフィーダの指令回転速度及び現在の仮想の回転位相の送信を待つ（ステップＳ４１２）。
【００４８】
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、駆動制御装置２００へ同期原点合わせ開始指令を送信した後（ステップＳ４４）、メモリＭ１４から緩動回転速度ＶＰＬを読み出し（ステップＳ４５）、この読み出した緩動回転速度ＶＰＬを設定回転速度ＶＰＳとしてメモリＭ１５に書き込む（ステップＳ４６）。また、メモリＭ１６に指令回転速度ＶＰＣとして書き込む（ステップＳ４７）。
【００４９】
そして、内部クロックカウンタ３２にリセット信号及びイネーブル信号を出力し（図１２：ステップＳ４８）、内部クロックカウンタ３２へのリセット信号を停止し（ステップＳ４９）、内部クロックカウンタ３２における０からのクロックパルスのカウントを開始させる。
【００５０】
そして、メモリＭ２０に設定されているフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔（フィーダの指令回転速度及び現在の仮想の回転位相を送信する時間間隔）Ｔを読み出し（ステップＳ５０）、内部クロックカウンタ３２のカウント値を読み込み（ステップＳ５１）、内部クロックカウンタ３２のカウント値が送信時間間隔Ｔ以上となれば（ステップＳ５２のＹＥＳ）、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用カウンタ２５のカウント値を読み込み（ステップＳ５５）、このオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用カウンタ２５のカウント値よりオフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲを演算し、メモリＭ１８に格納する（図１３：ステップＳ５６）。
【００５１】
そして、メモリＭ１６よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣ（緩動回転速度ＶＰＬ）を読み出し（ステップＳ５７）、メモリＭ２０よりフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出し（ステップＳ５８）、指令回転速度ＶＰＣに送信時間間隔Ｔを乗算し、次回送信までにオフセット枚葉印刷機が進む回転位相ΔθＰＲＴを演算し、メモリＭ２１に格納する（ステップＳ５９）。
【００５２】
そして、メモリＭ１８よりオフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲを読み出し（ステップＳ６０）、このオフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲに次回送信までにオフセット枚葉印刷機が進む回転位相ΔθＰＲＴを加算し、次回送信時のオフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＴを演算し、メモリＭ２２に格納する（ステップＳ６１）。
【００５３】
ここで、次回送信時のオフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＴが３６０゜以上であれば（ステップＳ６２のＹＥＳ）、次回送信時のオフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＴから３６０゜を減算し、求めた回転位相を次回送信時のオフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＴとしてメモリＭ２２に上書きする（ステップＳ６３）。
【００５４】
次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ２３からオフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルを読み出す（図１４：ステップＳ６４）。このオフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルは、オフセット枚葉印刷機の回転位相とフィーダの基準の回転位相との関係を示すテーブルであり、予め図５３に示すような関係として定められている。
【００５５】
搬送テープを用いたタイプのフィーダでは、オフセット枚葉印刷機の回転位相とフィーダの基準の回転位相との関係は直線状とはならず、オフセット枚葉印刷機の回転位相の変化に対してフィーダの回転位相の変化に加減速が生じる曲線状の関係となる。すなわち、用紙の送り始めや送り終わりではフィーダの回転位相の変化が小さく、中間部ではフィーダの回転位相の変化が大きくなる関係となり、フィーダの回転位相の変化（用紙の搬送スピード）に加減速が生じる。本実施の形態では、この関係をオフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルとして、メモリＭ２３に格納している。
【００５６】
ＣＰＵ１は、メモリＭ２３からオフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルを読み出した後（ステップＳ６４）、メモリＭ１８よりオフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲを読み出す（ステップＳ６５）。そして、メモリＭ２３から読み出したオフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルを用いて、オフセット枚葉印刷機の現在の回転位相θＰＲに応じたフィーダの現在の基準の回転位相θＦＡを求め（図５２（ａ）参照）、メモリＭ２４に格納する（ステップＳ６６）。
【００５７】
また、ＣＰＵ１は、メモリＭ２２より次回送信時のオフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＴを読み出し（ステップＳ６７）、メモリＭ２３から読み出したオフセット枚葉印刷機の回転位相−フィーダの基準の回転位相変換用テーブルを用いて、次回送信時のオフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＴに応じた次回送信時のフィーダの基準の回転位相θFBを求め（図５２（ｂ）参照）、メモリＭ２５に格納する（ステップＳ６８）。
【００５８】
そして、次回送信時のフィーダの基準の回転位相θFBよりフィーダの現在の基準の回転位相θＦＡを減算し、次回送信までにフィーダが進む回転位相ΔθＦＡＢを演算し、メモリＭ２６に格納する（ステップＳ６９）。なお、次回送信までにフィーダが進む回転位相ΔθＦＡＢが＜０であった場合には（ステップＳ７０のＹＥＳ）、次回送信までにフィーダが進む回転位相ΔθＦＡＢに３６０゜を加算し、これにより求められた回転位相を次回送信までにフィーダが進む回転位相ΔθＦＡＢとしてメモリＭ２６に上書きする（ステップＳ７１）。
【００５９】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ２０からフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出し（ステップＳ７２）、次回送信までにフィーダが進む回転位相ΔθＦＡＢを送信時間間隔Ｔで除算し、この除算した結果をフィーダの指令回転速度ＶＦＣとし、メモリＭ２７に格納する（図１５：ステップＳ７３）。
【００６０】
次に、ＣＰＵ１は、フィーダの回転位相調整値設定器１４よりフィーダの回転位相調整値（手動調整値）が入力されているか否かを確認し（ステップＳ７４）、フィーダの回転位相調整値が入力されていれば（ステップＳ７４のＹＥＳ）、そのフィーダの回転位相調整値をメモリＭ２８に格納する（ステップＳ７５）。この例では、フィーダの回転位相調整値設定器１４からはまだフィーダの回転位相調整値が入力されておらず、メモリＭ２８内のフィーダの回転位相調整値は０（初期値）であるものとする。
【００６１】
次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ２８からフィーダの回転位相調整値を読み出し（ステップＳ７６）、この読み出したフィーダの回転位相調整値より手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣを演算し、メモリＭ２９に格納する（ステップＳ７７）。この例では、メモリＭ２８から読み出されるフィーダの回転位相調整値は０であるので、手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣも０となる。
【００６２】
次に、ＣＰＵ１は、メモリＭ３０よりオフセット枚葉印刷機の原動モータの回転速度−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを読み出す（ステップＳ７８）。このオフセット枚葉印刷機の原動モータの回転速度−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルは、オフセット枚葉印刷機の原動モータの回転速度とフィーダの回転位相補正値との関係を示すテーブルであり、実験を繰り返すことにより定められたものである。
【００６３】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１６からオフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣ（緩動回転速度ＶＰＬ）を読み出し（ステップＳ７９）、メモリＭ３０から読み出したオフセット枚葉印刷機の原動モータの回転速度−フィーダの回転位相補正値変換用テーブルを用いて、オフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣに応じたフィーダの回転位相補正値を求め、これを速度によるフィーダの回転位相補正値ＨＢとしてメモリＭ３１に格納する（ステップＳ８０）。
【００６４】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１３から被印刷物によるフィーダの回転位相補正値ＨＡを読み出し（ステップＳ８１）、メモリＭ２９より手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣを読み出し（図１６：ステップＳ８２）、メモリＭ３１より速度によるフィーダの回転位相補正値ＨＢを読み出し（ステップＳ８３）、メモリＭ２４よりフィーダの現在の基準の回転位相θＦＡを読み出す（ステップＳ８４）。
【００６５】
そして、フィーダの現在の基準の回転位相θＦＡに被印刷物によるフィーダの回転位相補正値ＨＡと速度によるフィーダの回転位相補正値ＨＢと手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣとを加算し、この加算した結果をフィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’（θＦＡ’＝θＦＡ＋ＨＡ＋ＨＢ＋ＨＣ）として（図５２（ｃ）参照）、メモリＭ３２に格納する（ステップＳ８５）。
【００６６】
なお、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’が３６０゜以上であれば（ステップＳ８６のＹＥＳ）、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’から３６０゜を減算し、これにより求められた回転位相をフィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’としてメモリＭ３２に上書きする（ステップＳ８７）。
【００６７】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ２７よりフィーダの指令回転速度ＶＦＣを読み出し（ステップＳ８８）、フィーダの駆動制御装置２００にフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’を送信する（ステップＳ８９：図５１（ｃ）参照）。そして、このフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’の送信後、ステップＳ４８（図１２）の処理へと戻る。
【００６８】
フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００からフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’が送信されてくると（図４３：ステップＳ４１２のＹＥＳ）、受信したフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’をメモリＭ５２およびメモリＭ５３に格納する（ステップＳ４１３）。
【００６９】
そして、ＣＰＵ５１は、フィーダの回転位相検出用カウンタ６６のカウント値を読み込み（ステップＳ４１４）、この読み込んだカウント値よりフィーダの現在の回転位相θＦＲを演算し、メモリＭ５５に格納する（ステップＳ４１５）。そして、メモリＭ５３に格納されているフィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’を読み出す（ステップＳ４１６）。
【００７０】
ここで、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’がθＦＡ’＞３４０゜で（図４４：ステップＳ４１７のＹＥＳ）、かつフィーダの現在の回転位相θＦＲがθＦＲ＜２０゜であれば（ステップＳ４１８、ステップＳ４１９のＹＥＳ）、フィーダの現在の回転位相θＦＲに３６０゜を加算し、これにより求められた回転位相をフィーダの現在の回転位相θＦＲとしてメモリＭ５５に上書きする（ステップＳ４２０）。
【００７１】
また、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’がθＦＡ’＜２０゜で（ステップＳ４２１のＹＥＳ）、かつフィーダの現在の回転位相θＦＲがθＦＲ＞３４０゜であれば（ステップＳ４２２、ステップＳ４２３のＹＥＳ）、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’に３６０゜を加算し、求めた回転位相をフィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’としてメモリＭ５３に上書きする（ステップＳ４２４）。
【００７２】
そして、ＣＰＵ５１は、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’よりフィーダの現在の回転位相θＦＲを減算し、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’を求め（図５２（ｄ）参照）、この求めたフィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’をメモリＭ５６に格納する（図４５：ステップＳ４２５）。また、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’より、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’の絶対値を求め、メモリＭ５７に格納する（ステップＳ４２６）。そして、メモリＭ５８に設定されているフィーダの回転位相差の許容値ΔθＦthを読み出し（ステップＳ４２７）、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’の絶対値とフィーダの回転位相差の許容値ΔθＦthとを比較する（ステップＳ４２８）。
【００７３】
ここで、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’の絶対値がフィーダの回転位相差の許容値ΔθＦthよりも大きければ（ステップＳ４２８のＮＯ）、メモリＭ５９よりフィーダの現在の回転位相差−指令回転速度の補正値変換テーブルを読み出し（図４６：ステップＳ４３２）、メモリＭ５６よりフィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’を読み出し（ステップＳ４３３）、フィーダの現在の回転位相差−指令回転速度の補正値変換テーブルを用いて、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’に応じた指令回転速度の補正値ΔＶＦＣを求め、メモリＭ６０に格納する（ステップＳ４３４）。
【００７４】
そして、メモリＭ５２よりフィーダの指令回転速度ＶＦＣを読み出し（ステップＳ４３５）、フィーダの指令回転速度ＶＦＣにフィーダの指令回転速度の補正値ΔＶＦＣを加算し、これにより求められた回転速度を指令回転速度ＶＦＣとしてメモリＭ５２に上書きし（ステップＳ４３６）、フィーダの駆動モータドライバ６１に指令回転速度ＶＦＣを出力する（ステップＳ４３７）。これにより、フィーダの駆動モータ６２が補正された指令回転速度ＶＦＣで回転し始める。
【００７５】
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、オフセット枚葉印刷機の回転位相θＰＲが同期待機位置θＰ０に達した後、送信時間間隔Ｔが経過した時点で、フィーダの駆動制御装置２００にフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’を送信するが、次の送信時間間隔Ｔが経過するまでの間にフィーダの駆動制御装置２００から同期原点合わせ完了信号（後述）が返送されてこなければ、ステップＳ５５（図１２）〜Ｓ８９（図１６）の処理を繰り返し、フィーダの駆動制御装置２００へのフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’の送信を繰り返す。
【００７６】
フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００からフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’が送信されてくる毎に、ステップＳ４１２（図４３）のＹＥＳに応じて、ステップＳ４１３以降の処理を繰り返す。
【００７７】
この処理中、フィーダの現在の回転位相差ΔθＦＲＡ’の絶対値がフィーダの回転位相差の許容値ΔθＦth以下となれば（図４５：ステップＳ４２８のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、メモリＭ５２からフィーダの指令回転速度ＶＦＣを読み出し（ステップＳ４２９）、フィーダの駆動モータドライバ６１に指令回転速度ＶＦＣを出力し（ステップＳ４３０）、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００に同期原点合わせ完了信号を送信する（ステップＳ４３１：図５１（ｄ）参照）。
【００７８】
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、送信時間間隔Ｔの計時中にフィーダの駆動制御装置２００から同期原点合わせ完了信号が送られてくると（図１２：ステップＳ５３のＹＥＳ）、このフィーダの駆動制御装置２００からの同期原点合わせ完了信号を受信して（図１７：ステップＳ９０）、メモリＭ２０からフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出し（ステップＳ９１）、内部クロックカウンタ３２のカウント値を読み込み（ステップＳ９２）、内部クロックカウンタ３２のカウント値が送信時間間隔Ｔ以上となった時点で（ステップＳ９３のＹＥＳ）、ステップＳ９４へ進み、ステップＳ５５（図１２）〜Ｓ８９（図１６）と同様のステップＳ９４（図１７）〜Ｓ１２８（図２１）の処理を行って、フィーダの駆動制御装置２００にフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’を送信する（図５１（ｅ）参照）。
【００７９】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１６よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣ（緩動回転速度ＶＰＬ）を読み出し（ステップＳ１２９）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７へ指令回転速度ＶＰＣを出力し（ステップＳ１３０）、この指令回転速度ＶＰＣをオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold としてメモリＭ３３に書き込む（ステップＳ１３１）。
【００８０】
そして、内部クロックカウンタ３２にリセット信号及びイネーブル信号を出力し（図２２：ステップＳ１３２）、内部クロックカウンタ３２へのリセット信号を停止し（ステップＳ１３３）、内部クロックカウンタ３２における０からのクロックパルスのカウントを開始させる。
【００８１】
〔増速〕
次に、ＣＰＵ１は、回転速度設定器１５に回転速度ＶＰが入力されているか否かを確認し（ステップＳ１３４）、回転速度ＶＰが入力されていれば（ステップＳ１３４のＹＥＳ）、その回転速度ＶＰを設定回転速度ＶＰＳとしてメモリＭ１５に格納する（ステップＳ１３５）。この例では、回転速度ＶＰとして、本刷り時の速度が入力されているものとする。したがって、ステップＳ１３４のＹＥＳに応じてステップＳ１３５へ進み、本刷り時の速度を設定回転速度ＶＰＳとしてメモリＭ１５に格納する。
【００８２】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１５からオフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳを読み出し（ステップＳ１３６）、メモリＭ３３からオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold を読み出し（ステップＳ１３７）、設定回転速度ＶＰＳと前回の指令回転速度ＶＰＣold とを比較する（ステップＳ１３８）。
【００８３】
この場合、前回の指令回転速度ＶＰＣold は緩動回転速度ＶＰＬとなっているので、ステップＳ１３８のＮＯに応じてステップＳ１４０（図２３）へ進む。ステップＳ１４０では、設定回転速度ＶＰＳが前回の指令回転速度ＶＰＣold よりも大きいか否かをチェックする。この場合、設定回転速度ＶＰＳが前回の指令回転速度ＶＰＣold よりも大きいので（ステップＳ１４０のＹＥＳ）、メモリＭ３４から増速時の回転速度修正値Δαを読み出し（ステップＳ１４１）、前回の指令回転速度ＶＰＣold に増速時の回転速度修正値Δαを加算し、この加算結果を修正した指令回転速度ＶＰＣnew としてメモリＭ３６に書き込む（ステップＳ１４２ａ）。そして、オフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳをメモリＭ１５から読み出し（ステップＳ１４２ｂ）、修正した指令回転速度ＶＰＣnew が設定回転速度ＶＰＳよりも大きければ（ステップＳ１４２ｃのＹＥＳ）、修正した指令回転速度ＶＰＣnew をオフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳに書き換える（ステップＳ１４２ｄ）。そして、メモリＭ１６内の指令回転速度ＶＰＣを修正した指令回転速度ＶＰＣnew に書き換える（ステップＳ１４７）。
【００８４】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ２０からフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出し（図２４：ステップＳ１４８）、内部クロックカウンタ３２のカウント値を読み込み（ステップＳ１４９）、内部クロックカウンタ３２のカウント値が送信時間間隔Ｔ以上となった時点で（ステップＳ１５０のＹＥＳ）、ステップ１５１へ進み、ステップＳ５５（図１２）〜Ｓ８９（図１６）と同様のステップＳ１５１（図２４）〜Ｓ１８５（図２８）の処理を行って、フィーダの駆動制御装置２００にフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’を送信する。但し、この処理において、オフセット枚葉印刷機の指令回転速度は、ステップＳ１４７で書き替えられた新しい指令回転速度ＶＰＣ（ＶＰＣnew ）が用いられる。
【００８５】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１６よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣ（ＶＰＣnew ）を読み出し（図２８：ステップＳ１８６）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７へ指令回転速度ＶＰＣを出力し（ステップＳ１８７）、この指令回転速度ＶＰＣをオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold としてメモリＭ３３に書き込み（ステップＳ１８８）、ステップＳ１８９のＮＯに応じてステップＳ１３２（図２２）に戻り、同様の処理を繰り返す。これにより、ΔθＦＲＡ’≦ΔθＦthを保ちながら、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８とフィーダの駆動モータ６２の速度が増速して行く。
【００８６】
〔減速〕
オフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳが変更されるなどして、オフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold がオフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳを超えると（図２３：ステップＳ１４０のＮＯ）、ＣＰＵ１は、メモリＭ３５から減速時の回転速度修正値Δβを読み出す（ステップＳ１４３）。そして、前回の指令回転速度ＶＰＣold から減速時の回転速度修正値Δβを減算し、この減算結果を修正した指令回転速度ＶＰＣnew としてメモリＭ３６に書き込む（ステップＳ１４４ａ）。そして、オフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳをメモリＭ１５から読み出し（ステップＳ１４４ｂ）、修正した指令回転速度ＶＰＣnew が設定回転速度ＶＰＳよりも小さければ（ステップＳ１４５のＹＥＳ）、その修正した指令回転速度ＶＰＣnew をオフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳに書き換える（ステップＳ１４６）。そして、ステップＳ１４７へ進み、メモリＭ１６内の指令回転速度ＶＰＣを修正した指令回転速度ＶＰＣnew に書き換える。
【００８７】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ２０からフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出し（図２４：ステップＳ１４８）、内部クロックカウンタ３２のカウント値を読み込み（ステップＳ１４９）、内部クロックカウンタ３２のカウント値が送信時間間隔Ｔ以上となった時点で（ステップＳ１５０のＹＥＳ）、ステップＳ１５１へ進み、前述したステップＳ１５２〜Ｓ１８５の処理を行って、フィーダの駆動制御装置２００にフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’を送信する。
【００８８】
そして、メモリＭ１６よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣ（ＶＰＣnew ）を読み出し（図２８：ステップＳ１８６）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７へ指令回転速度ＶＰＣを出力し（ステップＳ１８７）、この指令回転速度ＶＰＣをオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold としてメモリＭ３３に書き込み（ステップＳ１８８）、ステップＳ１８９のＮＯに応じてステップＳ１３２（図２２）に戻り、同様の処理を繰り返す。これにより、ΔθＦＲＡ’≦ΔθＦthを保ちながら、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８とフィーダの駆動モータ６２の速度が減速して行く。
【００８９】
〔通常の印刷速度〕
オフセット枚葉印刷機の設定回転速度ＶＰＳとオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold とが等しくなると（図２２：ステップＳ１３８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、メモリＭ１６内の指令回転速度ＶＰＣを設定回転速度ＶＰＳに書き替えて（ステップＳ１３９）、ステップＳ１４８（図２４）への処理へと進む。これにより、ΔθＦＲＡ’≦ΔθＦthを保ちながら、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８とフィーダの駆動モータ６２が本刷り時の速度（通常の印刷速度）で回転を続ける。
【００９０】
なお、この「増速」、「減速」、「通常の印刷速度」の処理において、フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００からフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’が送信されてくると、ステップＳ４３８（図４７）のＹＥＳに応じてステップＳ４３９へ進み、ステップＳ４１３（図４３）〜Ｓ４３７（図４６）と同様のステップＳ４３９（図４７）〜４６２（図４９）の処理を行って、フィーダの駆動モータ６２の回転を制御する。なお、この処理において、ステップＳ４５６の後にはステップＳ４３１に対応するステップがなく、同期合わせ完了信号の送信は行われない。
【００９１】
〔フィーダの回転位相の自動調整〕
上述した処理動作において、ＣＰＵ１は、フィーダの現在の基準の回転位相θＦＡに被印刷物によるフィーダの回転位相補正値ＨＡと速度によるフィーダの回転位相補正値ＨＢと手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣとを加算し、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’を求める。
【００９２】
ここで、被印刷物によるフィーダの回転位相補正値ＨＡは用紙の紙サイズ，紙厚，紙質から自動的に求められ、速度によるフィーダの回転位相補正値ＨＢは印刷機の速度から自動的に求められ、これによってフィーダの回転位相が自動調整される。したがって、オペレータは、印刷開始時にこれらの印刷条件を入力するのみでよく、印刷条件に合わせてフィーダの回転位相を調整する必要がない。これにより、オペレータの負荷が軽減され、見当精度も向上する。
【００９３】
〔フィーダの回転位相の手動調整〕
本実施の形態において、フィーダの回転位相は、手動で調整することも可能である。この手動調整は、印刷機の動作を停止させることなく、自由に行うことができる。フィーダの回転位相を手動調整したい場合、オペレータは、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００において、フィーダの回転位相調整値設定器１４よりフィーダの回転位相調整値（手動調整値）を入力する。ＣＰＵ１は、このフィーダの回転位相調整値から手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣを求め、フィーダの現在の仮想の回転位相θＦＡ’を算出する際に用いる。これにより、印刷機の動作を停止させることなく、フィーダの回転位相が調整されることになり、印刷機の停止時間が削減でき、稼働率が向上し、オペレータの負荷が軽減される。
【００９４】
このように、本実施の形態では、印刷機の動作を停止させることなく、フィーダの回転位相の調整作業を簡単かつ短時間で行うことができるので、従来の第１の問題を解決することができるようになる。また、印刷機の速度（本刷り時の速度）、用紙の紙サイズ，紙厚，紙質などの印刷条件に応じてフィーダの回転位相が自動調整されるので、印刷条件が変更される度に、その印刷条件に合わせてフィーダの回転位相を調整する必要がなく、従来の第２の問題を解決することができるようになる。
【００９５】
〔印刷機の停止〕
オペレータは、印刷機を停止したい場合、印刷機の停止スイッチ６をオンとする。通常速度での回転中、印刷機の停止スイッチ６がオンとされると、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、ステップＳ１８９（図２８）のＹＥＳに応じてステップＳ２３１（図３４）へ進み、メモリＭ１５に格納されている設定回転速度ＶＰＳを０する。また、内部クロックカウンタ３２にリセット信号及びイネーブル信号を出力し（ステップＳ２３２）、内部クロックカウンタ３２へのリセット信号を停止し（ステップＳ２３３）、内部クロックカウンタ３２における０からのクロックパルスのカウントを開始させる。
【００９６】
そして、メモリＭ３３からオフセット印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold を読み出し（ステップＳ２３４）、前回の指令回転速度ＶＰＣold が０でないことを確認のうえ（ステップＳ２３５のＮＯ）、メモリＭ３５から減速時の回転速度修正値Δβを読み出す（ステップＳ２３６）。そして、前回の指令回転速度ＶＰＣold から減速時の回転速度修正値Δβを減算し、この減算結果を修正した指令回転速度ＶＰＣnew としてメモリＭ３６に書き込む（ステップＳ２３７）。なお、修正した指令回転速度ＶＰＣnew が＜０であった場合には（ステップＳ２３８のＹＥＳ）、その修正した指令回転速度ＶＰＣnew を０とする（ステップＳ２３９）。そして、ステップＳ２４０へ進み、メモリ１６内の指定回転速度ＶＰＣを修正した指令回転速度ＶＰＣnew に書き替える。また、メモリＭ３３に、修正した指令回転速度ＶＰＣnew をＶＰＣold として書き込む（ステップ２４１）。
【００９７】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ２０からフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出し（図３５：ステップＳ２４３）、内部クロックカウンタ３２のカウント値を読み込み（ステップＳ２４４）、内部クロックカウンタ３２のカウント値が送信時間間隔Ｔ以上となった時点で（ステップＳ２４５のＹＥＳ）、ステップ２４６へ進み、ステップＳ５５（図１２）〜Ｓ８９（図１６）と同様のステップＳ２４６（図３５）〜Ｓ２８０（図３９）の処理を行って、フィーダの駆動制御装置２００にフィーダの指令回転速度ＶＦＣおよび現在の仮想の回転位相θＦＡ’を送信する。但し、この処理において、オフセット枚葉印刷機の指令回転速度は、ステップＳ２４０で書き替えられた新しい指令回転速度ＶＰＣ（ＶＰＣnew ）が用いられる。
【００９８】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１６よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度ＶＰＣ（ＶＰＣnew ）を読み出し（図３９：ステップＳ２８１）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７へ指令回転速度ＶＰＣを出力し（ステップＳ２８２）、この指令回転速度ＶＰＣをオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度ＶＰＣold としてメモリＭ３３に書き込む（ステップＳ２８３）。
【００９９】
そして、Ｆ／Ｖ変換器２０および２３の出力を読み込み（図４０：ステップＳ２８４）、このＦ／Ｖ変換器２０および２３の出力より現在のオフセット枚葉印刷機およびフィーダの回転速度を求め（ステップＳ２８５）、この現在のオフセット枚葉印刷機およびフィーダの回転速度が０でないことを確認のうえ（ステップＳ２８６のＮＯ）、ステップＳ２３２（図３４）に戻り、同様の処理を繰り返す。これにより、ΔθＦＲＡ’≦ΔθＦthを保ちながら、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８とフィーダの駆動モータ６２の速度が減速して行く。
【０１００】
ＣＰＵ１は、この印刷機の停止処理中、前回の指令回転速度ＶＰＣold が０となると（図３４：ステップＳ２３５のＹＥＳ）、メモリＭ１６内の指令回転速度ＶＰＣを０とする（ステップＳ２４２）。また、ＣＰＵ１は、この印刷機の停止処理中、Ｆ／Ｖ変換器２０および２３の出力を読み込み（図４０：ステップＳ２８４）、このＦ／Ｖ変換器２０および２３の出力より現在のオフセット枚葉印刷機およびフィーダの回転速度を求め（ステップＳ２８５）、この現在のオフセット枚葉印刷機およびフィーダの回転速度が０となると（ステップＳ２８６のＹＥＳ）、フィーダの駆動制御装置２００に同期運転停止指令を送信する（ステップＳ２８７）。
【０１０１】
フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００から同期運転停止指令が送信されてくると（図４９：ステップＳ４６３のＹＥＳ）、このオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００からの同期運転停止指令を受信して（ステップＳ４６４）、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００に同期運転停止信号を送信するとともに（ステップＳ４６５）、フィーダの駆動モータドライバ６１への起動信号をオフとし（ステップＳ４６６）、フィーダの駆動モータブレーキ用回路６８へ作動信号を出力し（ステップＳ４６７）、フィーダの駆動モータブレーキ６９をオンとする。
【０１０２】
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、フィーダの駆動制御装置２００から同期運転停止信号が送られてくると（図４０：ステップＳ２８８のＹＥＳ）、このフィーダの駆動制御装置２００からの同期運転停止信号を受信して（ステップＳ２８９）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１８への起動信号をオフとし（ステップＳ２９０）、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ用回路２９へ作動信号を出力し（ステップＳ２９１）、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ２９をオンとする。
【０１０３】
このようにして、印刷中、印刷機の停止スイッチ６がオンとされると、印刷機が停止される。印刷機の停止後、同期運転スイッチ４がオフとされると（ステップＳ２９２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１はステップＳ１（図６）の処理へと戻る。印刷機の停止後、オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ５がオンとされると（ステップＳ２９３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１はステップＳ１１（図７）の処理へと戻る。
【０１０４】
〔同期原点合わせ中に印刷を中止したい場合〕
通常は図５１（ｄ）に示したように、フィーダの駆動制御装置２００からオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００へ同期原点合わせ完了信号が送られてくる。しかし、同期原点合わせ中に、オペレータが被印刷物の種類や被印刷物厚の設定ミス等に気付き、途中でオフセット枚葉印刷機を止めたい場合がある。
【０１０５】
このような場合、オペレータは、印刷機の停止スイッチ６をオンとする。オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、ステップＳ５４（図１２）のＹＥＳに応じて、ステップＳ１９０（図２９）へ進み、メモリＭ２０からフィーダの駆動制御装置２００への送信時間間隔Ｔを読み出す。そして、内部クロックカウンタ３２のカウント値を読み込み（ステップＳ１９１）、内部クロックカウンタ３２のカウント値が送信時間間隔Ｔ以上となった時点で（ステップＳ１９２のＹＥＳ）、ステップＳ１９３へ進み、ステップＳ９４（図１７）〜Ｓ１３１（図２１）と同様のステップＳ１９３（図２９）〜Ｓ２３０（図３３）の処理を行った後、ステップＳ２３１（図３４）〜Ｓ２９１（図４０）の処理を実行する。これにより、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８およびフィーダの駆動モータ６１の速度が減速され、停止する。
【０１０６】
〔オフセット枚葉印刷機の単独運転〕
オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置１００のＣＰＵ１は、同期運転スイッチ４をオフとして、オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ５がオンとされた場合、ステップＳ９（図７）のＮＯに応じてステップＳ２９４（図４１）へ進み、回転速度設定器１５より入力されている印刷機の回転速度ＶＰを設定回転速度ＶＰＳとしてメモリＭ１５に格納する（ステップＳ２９５）。
【０１０７】
そして、オフセット枚葉印刷機の駆動スイッチ５がオンとされていることを確認のうえ（ステップＳ２９６のＹＥＳ）、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ用回路２８に作動解除信号を送り（ステップＳ２９７）、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ２９をオフとし、設定回転速度ＶＰＳをメモリＭ１６に指令回転速度ＶＰＣとして書き込み（ステップＳ２９８）、このメモリＭ１６に書き込んだ指令回転速度ＶＰＣを読み出して（ステップＳ２９９）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７に出力する（ステップＳ３００）。これにより、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８が指令回転速度ＶＰＣ、すなわち回転速度設定器１５より入力された回転速度ＶＰで回転し、印刷機本体の単独運転が行われる。
【０１０８】
印刷機の停止スイッチ６がオンとされると（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７への停止指令を出力し（ステップＳ３０２）、オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ１７への起動信号をオフとし（ステップＳ３０３）、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ用回路２８に作動信号を出力する（ステップＳ３０４）。これにより、オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ２９がオンとされ、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８が停止する。
【０１０９】
〔フィーダの単独運転〕
フィーダの駆動制御装置２００のＣＰＵ５１は、フィーダ用回転速度設定器５９よりフィーダの回転速度ＶＦが入力されると（図５０：ステップＳ４６８のＹＥＳ）、このフィーダの回転速度ＶＦを設定回転速度ＶＦＳとしてメモリＭ６１に格納する（ステップＳ４６９）。
【０１１０】
ここで、フィーダの単独駆動スイッチ５４がオンとされると（ステップＳ４７０のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、フィーダの駆動モータブレーキ用回路６８に作動解除信号を送り（ステップＳ４７１）、フィーダの駆動モータブレーキ６９をオフとする。
【０１１１】
そして、設定回転速度ＶＦＳをメモリＭ５２に指令回転速度ＶＦＣとして書き込み（ステップＳ４７２）、このメモリＭ５２に書き込んだ指令回転速度ＶＰＣを読み出して（ステップＳ４７３）、フィーダの駆動モータドライバ６１に出力する（ステップＳ４７４）。これにより、フィーダの駆動モータ６２が指令回転速度ＶＦＣ、すなわちフィーダ用回転速度設定器５９より入力された回転速度ＶＦで回転し、フィーダの単独運転が行われる。
【０１１２】
フィーダの停止スイッチ５５がオンとされると（ステップＳ４７５のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、フィーダの駆動モータドライバ６１への停止指令を出力し（ステップＳ４７６）、フィーダの駆動モータドライバ６１への起動信号をオフとし（ステップＳ４７７）、フィーダの駆動モータブレーキ用回路６８に作動信号を出力する（ステップＳ４７８）。これにより、フィーダの駆動モータブレーキ６９がオンとされ、フィーダの駆動モータ６２が停止する。
【０１１３】
なお、この実施の形態では、枚葉輪転印刷機を例にとって説明したが、枚葉輪転印刷機に限られるものでないことは言うまでもない。枚葉輪転印刷機では、オフセット枚葉印刷機がシート状物を処理するシート状物処理装置に対応し、フィーダがシート状物を供給するシート状物供給装置に対応する。このようなシート状物処理装置とシート状物供給装置を備えたシート状物処理機であれば、どのようなものでも本発明を適用することが可能である。
【０１１４】
また、この実施の形態では、オフセット枚葉印刷機の印刷機本体の回転位相に対するフィーダの駆動モータ６２の回転位相を調整するようにしたが、フィーダの駆動モータ６２の回転位相に対するオフセット枚葉印刷機の原動モータ１８の回転位相を調整するようにすると、枚葉輪転印刷機の場合、印刷ずれなどが起こる虞れがある。このため、オフセット枚葉印刷機の原動モータ１８の回転位相を調整するよりも、フィーダの駆動モータ６２の回転位相を調整するようにした方がよい。
【０１１５】
また、この実施の形態では、搬送テープを用いたフィーダ（給紙装置）を例にとって説明したが、搬送テープを用いないコロタイプの給紙装置でも同様にして適用することができる。コロタイプの給紙装置では、サッカ装置から紙送りローラと紙送りコロとの間に用紙を供給する際にのみスリップが発生するので、この部分でのスリップ量を考慮して印刷条件と回転位相の補正値との関係を示すテーブルを定めるようにすればよい。コロタイプの給紙装置では、オフセット枚葉印刷機の回転位相とフィーダの基準の回転位相との関係が直線状となるので、搬送テープを用いるタイプよりも処理が簡単となる。
【０１１６】
また、上述した実施の形態では、印刷を開始する前に被印刷物の種類、被印刷物の厚さ、被印刷物の搬送方向の長さ、被印刷物の搬送方向の左右方向の長さ、印刷機の回転速度などの印刷条件を設定するようにしたが、この印刷条件を印刷中に変更するようにしてもよい。これらの印刷条件を印刷中に変更すると、被印刷物によるフィーダの回転位相補正値ＨＡや速度によるフィーダの回転位相補正値ＨＢがその変更した印刷条件に応じた値として算出され、フィーダの回転位相の自動調整が行われるものとなる。
【０１１７】
また、フィーダの回転位相の手動調整後、手動調整によるフィーダの回転位相補正値ＨＣを印刷条件に合わせて記憶させておくものとすれば、同じ印刷条件での印刷時に、最初から使用するようにして、オペレータの手動調整の手間をなくすことが可能となる。
【０１１８】
また、本実施の形態によれば、通常の印刷速度の場合だけではなく、増速時や減速時にもΔθＦＲＡ’≦ΔθＦthが保たれる。これにより、印刷を開始してから印刷を終了するまで、全ての期間において、印刷ずれのない良好な印刷物を得ることが可能となり、不良印刷の発生数が少なくなる。
【０１１９】
また、小型のオフセット枚葉印刷機の場合等、原動モータ１８の駆動軸とオフセット枚葉印刷機の印刷機本体側の被駆動軸の間の駆動結合がギアで行われ、その間でスリップがほとんど発生しない場合には、オフセット枚葉印刷機の印刷機本体の回転位相の検出を、オフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２１の信号から間接的に検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１…ＣＰＵ、２…ＲＡＭ、３…ＲＯＭ、４…同期運転スイッチ、５…オフセット枚葉印刷機駆動スイッチ、６…印刷機の停止スイッチ、７…入力装置、８…表示器、９…出力装置、１０…被印刷物の種類設定器、１１…被印刷物厚設定器、１２…被印刷物の搬送方向の長さ設定器、１３…被印刷物の左右方向の長さ設定器、１４…フィーダの回転位相調整値設定器、１５…回転速度設定器、１６…Ｄ／Ａ変換器、１７…オフセット枚葉印刷機の原動モータドライバ、１８…オフセット枚葉印刷機の原動モータ、１９，２２…Ａ／Ｄ変換器、２０，２３…Ｆ／Ｖ変換器、２１…オフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ、２４…フィーダの駆動モータ用ロータリエンコーダ、２５…オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用カウンタ、２６…オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用ロータリエンコーダ、２７…オフセット枚葉印刷機の原点位置検出用センサ、２８…オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ用回路、２９…オフセット枚葉印刷機の原動モータブレーキ、３０…フィーダの駆動モータブレーキ用回路、３１…フィーダの駆動モータブレーキ、３２…内部クロックカウンタ、３３…メモリ、３４−１〜３４−１０…インタフェース（Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆ）、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＡＭ、５３…ＲＯＭ、５４…フィーダの単独駆動スイッチ、５５…フィーダの停止スイッチ、５６…入力装置、５７…表示器、５８…出力装置、５９…フィーダ用回転速度設定器、６０…Ｄ／Ａ変換器、６１…フィーダの駆動モータドライバ、６２…フィーダの駆動モータ、６３…フィーダの駆動モータ用ロータリエンコーダ、６４…Ａ／Ｄ変換器、６５…Ｆ／Ｖ変換器、６６…フィーダの回転位相検出用カウンタ、６７…フィーダの原点位置検出用センサ、６８…フィーダの駆動モータブレーキ用回路、６９…フィーダの駆動モータブレーキ、７０…メモリ、７１−１〜７１−８…インタフェース（Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆ）、１００…オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置、２００…フィーダの駆動制御装置、１０１…給紙装置（フィーダ）、１０２…印刷機本体、１０３…用紙、１０４…紙積み台、１０５，１０６…紙送りローラ、１０７…版胴、１０８…ゴム胴、１０９…圧胴、１１０…紙渡し胴、１１１…フィーダボード、１１２，１１３…ローラ、１１４…搬送テープ、１１５…小フレーム、１１６…差板、１１７…前当、１１８…スウィング装置、１１９…ステー、１２０…フレーム、１２１…横針装置、１２３，１２４…搬送板、１２５…クラッチ、１２６…原動モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を処理するシート状物処理装置と、積載されたシート状物を１枚ずつ送り込むサッカ装置を備え，かつ，前記シート状物処理装置に前記シート状物を供給するシート状物供給装置と、前記シート状物処理装置を駆動する第１のモータと、前記シート状物供給装置を駆動する第２のモータとを備えたシート状物処理機の駆動制御方法であって、
前記シート状物処理装置の現在の回転位相を検出し、予め定められた前記シート状物処理装置の回転位相と前記第２のモータの回転位相との関係から前記シート状物処理装置の現在の回転位相に応ずる前記第２のモータの基準の回転位相を求め、この求めた第２のモータの基準の回転位相を前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値で補正して現在の仮想の回転位相とし、この現在の仮想の回転位相に一致させるように前記第２のモータの回転位相を調整する回転位相調整ステップ
を備えることを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載されたシート状物処理機の駆動制御方法において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記第１のモータの回転速度に応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載されたシート状物処理機の駆動制御方法において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記シート状物の種類に応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。
【請求項４】
請求項１に記載されたシート状物処理機の駆動制御方法において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記シート状物の大きさに応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。
【請求項５】
請求項１に記載されたシート状物処理機の駆動制御方法において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記シート状物の厚さに応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。
【請求項６】
シート状物を処理するシート状物処理装置と、積載されたシート状物を１枚ずつ送り込むサッカ装置を備え，かつ，前記シート状物処理装置に前記シート状物を供給するシート状物供給装置と、前記シート状物処理装置を駆動する第１のモータと、前記シート状物供給装置を駆動する第２のモータとを備えたシート状物処理機の駆動制御装置であって、
前記シート状物処理装置の現在の回転位相を検出し、予め定められた前記シート状物処理装置の回転位相と前記第２のモータの回転位相との関係から前記検出したシート状物処理装置の現在の回転位相に応ずる前記第２のモータの基準の回転位相を求め、この求めた第２のモータの基準の回転位相を前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値で補正して現在の仮想の回転位相とし、この現在の仮想の回転位相に一致させるように前記第２のモータの回転位相を調整する回転位相調整手段
を備えることを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記第１のモータの回転速度に応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【請求項８】
請求項６に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記シート状物の種類に応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【請求項９】
請求項６に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記シート状物の大きさに応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【請求項１０】
請求項６に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記シート状物の厚さに応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【請求項１１】
請求項６に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記シート状物処理装置に対して前記第２のモータを同期運転させる同期運転手段を備え、
前記同期運転手段は、
所定時間の間隔で前記シート状物処理装置の回転位相を検出する回転位相検出手段と、
前記回転位相検出手段により回転位相が検出される毎に、検出された回転位相に基づいて前記第２のモータに回転速度を指示する回転速度指示手段とを備え、
前記回転速度指示手段は、
前記回転位相検出手段により検出された回転位相に基づいて、回転位相が検出されてから所定時間経過したときの前記シート状物処理装置の回転位相を算出する回転位相算出手段と、
前記回転位相検出手段により検出された回転位相および前記回転位相算出手段により算出された回転位相のそれぞれを前記第２のモータの回転位相に換算する回転位相換算手段と、
前記回転位相換算手段により換算された２つの回転位相と所定時間とから前記第２のモータの回転速度を算出する回転速度算出手段と
を備えることを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記回転速度指示手段は、
シートの送り始めと終わりで前記第２のモータの回転位相の変化が小さくなることにより曲線状の特性となる、前記シート状物処理装置の回転位相と前記第２のモータの回転位相との関係を示すテーブルを記憶するテーブル記憶手段をさらに備え、
前記回転位相換算手段は、
前記テーブル記憶手段に記憶されたテーブルを参照して、前記回転位相検出手段により検出された回転位相および前記回転位相算出手段により算出された回転位相のそれぞれを前記第２のモータの回転位相に換算する
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【請求項１】
シート状物を処理するシート状物処理装置と、積載されたシート状物を１枚ずつ送り込むサッカ装置を備え，かつ，前記シート状物処理装置に前記シート状物を供給するシート状物供給装置と、前記シート状物処理装置を駆動する第１のモータと、前記シート状物供給装置を駆動する第２のモータとを備えたシート状物処理機の駆動制御方法であって、
前記シート状物処理装置の現在の回転位相を検出し、予め定められた前記シート状物処理装置の回転位相と前記第２のモータの回転位相との関係から前記シート状物処理装置の現在の回転位相に応ずる前記第２のモータの基準の回転位相を求め、この求めた第２のモータの基準の回転位相を前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値で補正して現在の仮想の回転位相とし、この現在の仮想の回転位相に一致させるように前記第２のモータの回転位相を調整する回転位相調整ステップ
を備えることを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載されたシート状物処理機の駆動制御方法において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記第１のモータの回転速度に応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載されたシート状物処理機の駆動制御方法において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記シート状物の種類に応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。
【請求項４】
請求項１に記載されたシート状物処理機の駆動制御方法において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記シート状物の大きさに応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。
【請求項５】
請求項１に記載されたシート状物処理機の駆動制御方法において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記シート状物の厚さに応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御方法。
【請求項６】
シート状物を処理するシート状物処理装置と、積載されたシート状物を１枚ずつ送り込むサッカ装置を備え，かつ，前記シート状物処理装置に前記シート状物を供給するシート状物供給装置と、前記シート状物処理装置を駆動する第１のモータと、前記シート状物供給装置を駆動する第２のモータとを備えたシート状物処理機の駆動制御装置であって、
前記シート状物処理装置の現在の回転位相を検出し、予め定められた前記シート状物処理装置の回転位相と前記第２のモータの回転位相との関係から前記検出したシート状物処理装置の現在の回転位相に応ずる前記第２のモータの基準の回転位相を求め、この求めた第２のモータの基準の回転位相を前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値で補正して現在の仮想の回転位相とし、この現在の仮想の回転位相に一致させるように前記第２のモータの回転位相を調整する回転位相調整手段
を備えることを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記第１のモータの回転速度に応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【請求項８】
請求項６に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記シート状物の種類に応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【請求項９】
請求項６に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記シート状物の大きさに応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【請求項１０】
請求項６に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記シート状物の処理条件に応じて定められる補正値は、前記シート状物の厚さに応じて定められる補正値である
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【請求項１１】
請求項６に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記シート状物処理装置に対して前記第２のモータを同期運転させる同期運転手段を備え、
前記同期運転手段は、
所定時間の間隔で前記シート状物処理装置の回転位相を検出する回転位相検出手段と、
前記回転位相検出手段により回転位相が検出される毎に、検出された回転位相に基づいて前記第２のモータに回転速度を指示する回転速度指示手段とを備え、
前記回転速度指示手段は、
前記回転位相検出手段により検出された回転位相に基づいて、回転位相が検出されてから所定時間経過したときの前記シート状物処理装置の回転位相を算出する回転位相算出手段と、
前記回転位相検出手段により検出された回転位相および前記回転位相算出手段により算出された回転位相のそれぞれを前記第２のモータの回転位相に換算する回転位相換算手段と、
前記回転位相換算手段により換算された２つの回転位相と所定時間とから前記第２のモータの回転速度を算出する回転速度算出手段と
を備えることを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載されたシート状物処理機の駆動制御装置において、
前記回転速度指示手段は、
シートの送り始めと終わりで前記第２のモータの回転位相の変化が小さくなることにより曲線状の特性となる、前記シート状物処理装置の回転位相と前記第２のモータの回転位相との関係を示すテーブルを記憶するテーブル記憶手段をさらに備え、
前記回転位相換算手段は、
前記テーブル記憶手段に記憶されたテーブルを参照して、前記回転位相検出手段により検出された回転位相および前記回転位相算出手段により算出された回転位相のそれぞれを前記第２のモータの回転位相に換算する
ことを特徴とするシート状物処理機の駆動制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【公開番号】特開２０１３−７８９５６（Ｐ２０１３−７８９５６Ａ）
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１３−１０００２（Ｐ２０１３−１０００２）
【出願日】平成２５年１月２３日（２０１３．１．２３）
【分割の表示】特願２００７−２０２８４３（Ｐ２００７−２０２８４３）の分割
【原出願日】平成１９年８月３日（２００７．８．３）
【出願人】（０００１８４７３５）株式会社小森コーポレーション (403)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２５年１月２３日（２０１３．１．２３）
【分割の表示】特願２００７−２０２８４３（Ｐ２００７−２０２８４３）の分割
【原出願日】平成１９年８月３日（２００７．８．３）
【出願人】（０００１８４７３５）株式会社小森コーポレーション (403)
【Ｆターム（参考）】
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