シート繰出装置及び繰出方法並びに挿着装置
【課題】確実に１枚ずつシートＬを送り出すことができ、挿着対象物ＷへのシートＬの挿着不良の発生を防止できる挿着装置を提供する。
【解決手段】上部に凸部Ｗａを有する挿着対象物Ｗに対し、前記凸部Ｗａのネック部Ｗ１上方から挿通可能な挿通孔Ｌａが形成されたシートＬを、前記ネック部Ｗ１で係止されるように挿着する挿着装置Ｍであって、枚葉のシートＬを積層して収容するストック手段３と、前記ストック手段３から前記シートＬを１枚ずつ送り出すフィード手段４と、前記フィード手段４により繰り出された前記シートＬを所定の位置まで移送する移送手段２とを備える。前記フィード手段４は、前記ストック手段３の最下部にある前記シートＬを所定方向に押し出すキッカー部７と、前記押し出されたシートＬを移送手段２へ繰り出す繰出部８と、前記ストック手段３から複数のシートＬが繰り出されないように規制する規制部９とを有する。
【解決手段】上部に凸部Ｗａを有する挿着対象物Ｗに対し、前記凸部Ｗａのネック部Ｗ１上方から挿通可能な挿通孔Ｌａが形成されたシートＬを、前記ネック部Ｗ１で係止されるように挿着する挿着装置Ｍであって、枚葉のシートＬを積層して収容するストック手段３と、前記ストック手段３から前記シートＬを１枚ずつ送り出すフィード手段４と、前記フィード手段４により繰り出された前記シートＬを所定の位置まで移送する移送手段２とを備える。前記フィード手段４は、前記ストック手段３の最下部にある前記シートＬを所定方向に押し出すキッカー部７と、前記押し出されたシートＬを移送手段２へ繰り出す繰出部８と、前記ストック手段３から複数のシートＬが繰り出されないように規制する規制部９とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層して収容された枚葉のシートを１枚ずつ繰り出すシート繰出装置及びシート繰出方法、並びに、前記繰り出されたシートを挿着対象物のネック部に挿着する挿着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、販売促進のキャンペーン等のため、ペットボトルや瓶等の容器（挿着対象物）のネック部に、各種のキャンペーンに即した所定の事項が印刷され、当該ネック部より大きな挿通孔が形成されたシート（首掛けラベル）を挿着し、このような状態で商品棚等に陳列し、販売することが行われている。
【０００３】
このように容器のネック部に首掛けラベルを挿着する装置として、首掛けラベルを多数積層した状態で下方に下降ガイドさせるラベルストッカと、前記ラベルストッカに沿って積層されたラベルの最下部のものを取り出してラベル取付位置まで搬送させるラベル取出搬送手段と、搬送される容器のネック部に、ラベルに形成した挿通孔を介して取り付けるラベル取付手段とを備えたものが特許文献１で知られている。
【０００４】
上記特許文献１で開示された装置では、ラベル取出搬送手段が、ラベルストッカに沿って積層されたラベルの最下部のものを取り出すラベル取出コンベアと、取り出されたラベルをラベル取付位置まで搬送させるラベル搬送コンベアとから構成されている。そして、ラベル取出コンベアの作動によって最下部のラベルが取り出され、ラベル搬送コンベアへ移送されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１で開示された装置は、回転駆動されるベルトの表面に最下部の首掛けラベルを摩擦係合させて取り出す構成であるため、その材質や形状等によっては、首掛けラベルを取り出すことができない場合がある。また、ラベルストッカ内で首掛けラベル相互が密着しているような場合には、複数枚が同時に取り出されて移送される場合がある。その結果、首掛けラベルを挿着対象物へ挿着できなかったり、複数の首掛けラベルが挿着されてしまったりといった挿着不良が発生するという不具合が発生する。
【特許文献１】特開２００１−２０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、確実に１枚ずつシートを送り出すことができ、挿着対象物に対するシート挿着不良の発生を防止できるシート繰出装置及びシート繰出方法並びに挿着装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のシート繰出装置は、枚葉のシートを積層して収容するストック手段と、前記ストック手段から前記シートを１枚ずつ繰り出すフィード手段とからなり、前記フィード手段は、前記ストック手段の最下部にある前記シートを所定方向に押し出すキッカー部と、前記押し出されたシートを繰り出す繰出部と、前記ストック手段から複数のシートが繰り出されないように規制する規制部とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明において、前記繰出部は、繰出ローラを備え、前記繰出ローラのローラ面に高摩擦領域が全面または部分的に形成されている構成を採用することができる。
【０００９】
さらに、前記規制部は、前記繰出ローラと対向配置され、前記シートの繰出方向とは反対の方向に回転駆動される規制ローラを備える構成を採用することができる。
【００１０】
また、前記ストック手段に収容された前記シートに振動を加えるバイブレーション手段を更に備える構成を採用することができる。
【００１１】
さらに、前記キッカー部は、前記繰出部によるシート繰出動作の回数より多くの押出動作を行うことで前記バイブレーション手段としても機能し得る構成を採用することができる。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明のシート繰出方法は、枚葉のシートを積層して収容する工程と、最下部にある前記シートを押し出す工程と、複数のシートが繰り出されないように規制しながら、前記シートを１枚ずつ繰り出す工程とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の挿着装置は、上部に凸部を有する挿着対象物に対し、前記凸部のネック部上方から挿通可能な挿通孔が形成されたシートを前記ネック部で係止されるように挿着する挿着装置であって、枚葉のシートを積層して収容するストック手段と、前記ストック手段から前記シートを１枚ずつ繰り出すフィード手段と、前記フィード手段により繰り出された前記シートを所定の位置まで移送する移送手段とを備え、前記フィード手段は、前記ストック手段の最下部にある前記シートを所定方向に押し出すキッカー部と、前記押し出されたシートを前記移送手段へ繰り出す繰出部と、前記ストック手段から複数のシートが繰り出されないように規制する規制部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、キッカー部と繰出部とを設けた構成を採用したため、ラベルの種類に拘わらず、当該キッカー部によって、ストック手段に収容されたシートのうち最下部のものから確実に１枚ずつ押し出し、押し出されたシートを繰出部によって繰り出すことができる。それに加えて、規制手段を設けた構成を採用したため、ストック手段から複数枚のシートが同時に繰り出されることが防止できる。
【００１５】
また、前記繰出部を構成する繰出ローラのローラ面に高摩擦領域を全面または部分的に形成した構成を採用すれば、キッカー部によって押し出されたシートをより確実に繰り出すことができる。
【００１６】
さらに、シートの繰出方向とは反対の方向に回転駆動される規制ローラを備える規制部を繰出ローラと対向配置させた構成を採用すれば、ストック手段から複数枚のシートが繰り出されることを確実に防止する構成を簡単に実現できる。
【００１７】
また、キッカー部を、前記シートに振動を加えるバイブレーション手段として機能し得る構成を採用すれば、積層したシートがストック手段内で詰まって落下してこなくなることを確実に防止できる。
【００１８】
さらに、本発明のシート繰出装置を、上部に凸部を有する挿着対象物に対する挿着装置に適用すれば、挿着対象物へのシートの挿着不良の発生を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、上部に凸部Ｗａを有するペットボトルや瓶等の容器を挿着対象物Ｗとし、そのネック部Ｗ１に首掛けラベル等のシートＬを挿着する挿着装置Ｍについて説明する。
【００２０】
図１に示すように、挿着装置Ｍは、枚葉のシートＬを積層して収容するストック手段３と当該ストック手段３からシートＬを１枚ずつ繰り出すフィード手段４とからなるシート繰出装置１と、当該シート繰出装置１から繰り出されたシートＬを所定の位置まで移送する移送手段２とから構成される。この挿着装置Ｍは、挿着対象物Ｗを所定の間隔で搬送するコンベアＣの経路の途中で、図示しない支持フレームを介してその上方に配置される。なお、本実施の形態では、シートＬが繰り出される方向、つまり、図１中左下方向を「下流方向」と称し、その反対方向を「上流方向」と称する。また、シートＬには、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、挿着対象物Ｗのネック部Ｗ１上方から挿通可能な挿通孔Ｌａが形成されている。
【００２１】
前記ストック手段３は、積層されたシートＬをシート繰出方向前後で支える前支え部３ｆと後支え部３ｒと、それらの下方に位置し積層されたシートＬのうち最下部のシートＬを支持する受け板６とからなる。後支え部３ｒは、後述のキッカー部７と共にシートＬの大きさに対応して図示しない調整手段によって移動可能に設けられているとともに、これら前、後支え部３ｆ、３ｒの下端部３ａ、３ｂには、略同曲率の円弧面が設けられ、最下部から数えて２番目のシートＬが受け板６上に落下しないように支持するようになっている。
【００２２】
前記フィード手段４は、ストック手段３の上流側に配置され、受け板６で支持されたシートＬを下流方向に押し出すキッカー部７と、ストック手段３の下流方向に位置し、キッカー部７により押し出されたシートＬを前記移送手段２へ繰り出す繰出部８と、ストック手段３から複数のシートＬが繰り出されないように規制する規制部９とから構成されている。
【００２３】
前記キッカー部７は、スライダ７ｂとレール７ｃによって受け板６上を摺動する楔体７ａと、当該楔体７ａにブラケット７ｄとロッド７ｅとを介して駆動力を付与するモータＭ１とから構成されている。なお、ロッド７ｅは両端に回転軸受を有し、モータＭ１側の回転軸受は、モータＭ１の出力軸中心に対して偏心して取り付けられており、モータＭ１の出力軸の回転により、ロッド７ｅがクランク運動し、楔体７ａがレール７ｃに沿ってシート繰出方向に往復動作するようになっている。これにより、楔体７ａの前端が、受け板６上のシートＬの後端に当接し、当該シートＬを下流方向に押し出すようになっている。
【００２４】
前記繰出部８は、繰出ローラ８ａと、当該繰出ローラ８ａを間欠的に回転駆動可能なモータＭ２とを備えている。繰出ローラ８ａのローラ面には、その軸方向全長に亘って突起部材８ｂが設けられ、部分的な高摩擦領域を構成する（図２参照）。本実施の形態では、突起部材８ｂは、１８０度間隔でローラ面に２箇所に形成されており、キッカー部７によって押し出されてきたシートＬに対して、いずれか一方の突起部材８ｂがシートＬを引っ掛けて移送手段２に繰り出すようになっている。なお、このような突起部材８ｂを部分的に形成したことで、シートＬに傷付ける領域を少なくできる。また、突起部材８ｂをゴム、シリコーン、樹脂等の弾性部材で形成すれば、シートＬに対する攻撃性を少なくすることができる。
【００２５】
前記規制部９は、繰出ローラ８ａの上方に設けられ、繰出ローラ８ａからシートＬの厚みに略等しい間隔を存して対向配置された規制ローラ９ａを備える。なお、規制ローラ９ａと繰出ローラ８ａとの間隔は、図示しない調整手段によってシートＬの厚さに応じて調整可能に設けられている。また、規制ローラ９ａの回転軸９ｂには、ギアＧ１が設けられ、中間ギアＧ２を介して、繰出ローラ８ａの回転軸８ｃに設けられたギアＧ３に噛み合っている。これにより、規制ローラ９ａはモータＭ２の駆動によってシート繰出方向とは反対の方向に回転駆動され、ストック手段３から複数枚のシートＬが繰り出されることを確実に防止することができる。
【００２６】
前記移送手段２は、複数のプーリ２ａと、これらのプーリ２ａに掛け回されるとともに、繰出部８から繰り出されたシートＬの挿通孔Ｌａを塞ぐことなく上下から挟み込むベルト２ｂと、これらのベルト２ｂに駆動力を付与する図示しないモータとからなる。なお、移送手段２は、本出願人によって既に出願された特開２００２−２４０８１１号に記載されたものと実質的に同一のものであるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２７】
次に、本発明の挿着装置Ｍの動作の説明をする。先ず、ストック手段３に複数枚のシートＬを積層して収容する。このとき、最下部のシートＬを第１シートＬ１とし、その直上のシートＬを第２シートＬ２とする。収容が完了すると、図３（ａ）に示すように、第１シートＬ１が、前、後支え部３ｆ、３ｒの下端部３ａ、３ｂに沿って受け板６上に落下して支持される。このとき、第２シートＬ２は、その繰出方向前側が第１シートＬ１の上面に載り、後側が、後支え部３ｒの下端部３ｂで支持された状態となる。
【００２８】
そして、図示省略した操作手段により自動運転モードが選択されると、図示しない制御手段によってモータＭ１が駆動され、楔体７ａが受け板６上にある第１シートＬ１を下流方向に押し出す（図３（ｂ）参照）。なお、モータＭ１は、１サイクル（３６０度回転）して、元の位置に戻り、キッカー部７の押出動作が完了し、モータＭ１は停止されて待機状態となる。
【００２９】
次いで、挿着対象物ＷがコンベアＣによって搬送されて来ると、センサＳによって挿着対象物Ｗが検出され、モータＭ２が駆動されて第１シートＬ１が繰出ローラ８ａの突起部材８ｂに引っ掛けられ、当該繰出ローラ８ａと規制ローラ９ａとの間を通って移送手段２へと繰り出される（図３（ｃ）参照）。ここで、第２シートＬ２が第１シートＬ１と一緒に下流方向に繰り出されるようなことがあっても、シート繰出方向とは反対の方向に回転している規制ローラ９ａによって、移送手段２へ繰り出されることが規制される。そして、第１シートＬ１の後端が第２シートＬ２の先端を通過することで、図３（ｄ）に示すように、第２シートＬ２が前、後支え部３ｆ、３ｒの下端部３ａ、３ｂに沿って落下し、受け板６上で支持され、次の繰り出しに備えることとなる。
【００３０】
次いで、移送手段２へ繰り出された第１シートＬ１は、搬送される挿着対象物Ｗの搬送に同期するように、図示しないモータの駆動によって図１中二点鎖線で示す挿着ポイントへ搬送され、その挿通孔Ｌａを介して挿着対象物Ｗのネック部Ｗ１に挿入され、シートＬ１の挿着が完了する（図４（ｂ）参照）。そして、以降上記同様の動作が繰り返されることとなる。なお、移送手段２の作動の詳細については、前記特開２００２−２４０８１１号の記載を参照。
【００３１】
なお、本実施の形態では、楔体７ａの押出動作を挿着対象物Ｗの検出に合わせて１サイクル、すなわち３６０度回転としたが、モータＭ１を常に高速で回転させ、シートＬに振動を加えるバイブレーション手段として機能させることもできる。このような構成とした場合、積層したシートＬがストック手段３内で詰まって落下してこなくなることを確実に防止できる。更に、受け板６上にシートＬが存在することを検知するセンサを設け、当該センサによってシートＬの存在が検知されないとき、モータＭ１を駆動させて、バイブレーションとして機能させることもできる。また、バイブレーション手段としては、楔体７ａの押出動作を利用したもの以外に、偏心モータやエアシリンダ等の駆動装置を別途設けるように構成してもよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、繰出部８及び規制部９として、繰出ローラ８ａ及び規制ローラ９ｂを備えたものを例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えばベルトコンベア、ローラコンベア、エアシリンダ、モータ等を用いて構成することができる。
【００３３】
更に、本実施の形態では、繰出ローラ８ａに、部分的に突起部材８ｂを設けて高摩擦領域を形成したものについて説明したが、繰出ローラ８ａに高摩擦領域を設けなくてもよい。また、突起部材８ｂはシートＬと係合して確実に当該シートＬを繰り出すものであればその形態を問わない。例えば、繰出ローラ８ａの材質より高い摩擦係数を有するゴムなどをローラ面に設けることができる。この場合、当該シートを傷つけないものであれば、ローラ面全体に設けるようにしてもよい。また、突起部材８ｂは、繰出ローラ８ａのローラ面の軸方向全長に亘って設ける必要はなく、軸方向に部分的に設けるようにしてもよい。更に、本実施の形態では、突起部材８ｂを１８０度間隔でローラ面に２箇所に形成したが、シートＬの長さに応じてその間隔や、設置数を変更することもできる。
【００３４】
また、前記実施の形態では、挿着対象物Ｗをペットボトルや瓶等の容器を例えて説明したが、上部に凸部を有するものであれば何ら制限されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のシート繰出装置を備えた挿着装置の側面図。
【図２】図１に示す挿着装置に用いられる繰出ローラの拡大斜視図。
【図３】（ａ）乃至（ｄ）は、シート繰出装置によるシートの繰り出しを説明する拡大側面図。
【図４】（ａ）は、シートの模式的平面図。（ｂ）は、挿着対象物にシートを挿着した概略斜視図。
【符号の説明】
【００３６】
１ シート繰出装置
２ 移送手段
３ ストック手段
４ フィード手段
７ キッカー部（バイブレーション手段）
８ 繰出部
８ａ 繰出ローラ
８ｂ 突起部材（高摩擦領域）
９ 規制部
９ａ 規制ローラ
Ｌ シート
Ｌａ 挿通孔
Ｍ 挿着装置
Ｗ 挿着対象物
Ｗ１ ネック部
Ｗａ 凸部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層して収容された枚葉のシートを１枚ずつ繰り出すシート繰出装置及びシート繰出方法、並びに、前記繰り出されたシートを挿着対象物のネック部に挿着する挿着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、販売促進のキャンペーン等のため、ペットボトルや瓶等の容器（挿着対象物）のネック部に、各種のキャンペーンに即した所定の事項が印刷され、当該ネック部より大きな挿通孔が形成されたシート（首掛けラベル）を挿着し、このような状態で商品棚等に陳列し、販売することが行われている。
【０００３】
このように容器のネック部に首掛けラベルを挿着する装置として、首掛けラベルを多数積層した状態で下方に下降ガイドさせるラベルストッカと、前記ラベルストッカに沿って積層されたラベルの最下部のものを取り出してラベル取付位置まで搬送させるラベル取出搬送手段と、搬送される容器のネック部に、ラベルに形成した挿通孔を介して取り付けるラベル取付手段とを備えたものが特許文献１で知られている。
【０００４】
上記特許文献１で開示された装置では、ラベル取出搬送手段が、ラベルストッカに沿って積層されたラベルの最下部のものを取り出すラベル取出コンベアと、取り出されたラベルをラベル取付位置まで搬送させるラベル搬送コンベアとから構成されている。そして、ラベル取出コンベアの作動によって最下部のラベルが取り出され、ラベル搬送コンベアへ移送されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１で開示された装置は、回転駆動されるベルトの表面に最下部の首掛けラベルを摩擦係合させて取り出す構成であるため、その材質や形状等によっては、首掛けラベルを取り出すことができない場合がある。また、ラベルストッカ内で首掛けラベル相互が密着しているような場合には、複数枚が同時に取り出されて移送される場合がある。その結果、首掛けラベルを挿着対象物へ挿着できなかったり、複数の首掛けラベルが挿着されてしまったりといった挿着不良が発生するという不具合が発生する。
【特許文献１】特開２００１−２０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、確実に１枚ずつシートを送り出すことができ、挿着対象物に対するシート挿着不良の発生を防止できるシート繰出装置及びシート繰出方法並びに挿着装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のシート繰出装置は、枚葉のシートを積層して収容するストック手段と、前記ストック手段から前記シートを１枚ずつ繰り出すフィード手段とからなり、前記フィード手段は、前記ストック手段の最下部にある前記シートを所定方向に押し出すキッカー部と、前記押し出されたシートを繰り出す繰出部と、前記ストック手段から複数のシートが繰り出されないように規制する規制部とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明において、前記繰出部は、繰出ローラを備え、前記繰出ローラのローラ面に高摩擦領域が全面または部分的に形成されている構成を採用することができる。
【０００９】
さらに、前記規制部は、前記繰出ローラと対向配置され、前記シートの繰出方向とは反対の方向に回転駆動される規制ローラを備える構成を採用することができる。
【００１０】
また、前記ストック手段に収容された前記シートに振動を加えるバイブレーション手段を更に備える構成を採用することができる。
【００１１】
さらに、前記キッカー部は、前記繰出部によるシート繰出動作の回数より多くの押出動作を行うことで前記バイブレーション手段としても機能し得る構成を採用することができる。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明のシート繰出方法は、枚葉のシートを積層して収容する工程と、最下部にある前記シートを押し出す工程と、複数のシートが繰り出されないように規制しながら、前記シートを１枚ずつ繰り出す工程とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の挿着装置は、上部に凸部を有する挿着対象物に対し、前記凸部のネック部上方から挿通可能な挿通孔が形成されたシートを前記ネック部で係止されるように挿着する挿着装置であって、枚葉のシートを積層して収容するストック手段と、前記ストック手段から前記シートを１枚ずつ繰り出すフィード手段と、前記フィード手段により繰り出された前記シートを所定の位置まで移送する移送手段とを備え、前記フィード手段は、前記ストック手段の最下部にある前記シートを所定方向に押し出すキッカー部と、前記押し出されたシートを前記移送手段へ繰り出す繰出部と、前記ストック手段から複数のシートが繰り出されないように規制する規制部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、キッカー部と繰出部とを設けた構成を採用したため、ラベルの種類に拘わらず、当該キッカー部によって、ストック手段に収容されたシートのうち最下部のものから確実に１枚ずつ押し出し、押し出されたシートを繰出部によって繰り出すことができる。それに加えて、規制手段を設けた構成を採用したため、ストック手段から複数枚のシートが同時に繰り出されることが防止できる。
【００１５】
また、前記繰出部を構成する繰出ローラのローラ面に高摩擦領域を全面または部分的に形成した構成を採用すれば、キッカー部によって押し出されたシートをより確実に繰り出すことができる。
【００１６】
さらに、シートの繰出方向とは反対の方向に回転駆動される規制ローラを備える規制部を繰出ローラと対向配置させた構成を採用すれば、ストック手段から複数枚のシートが繰り出されることを確実に防止する構成を簡単に実現できる。
【００１７】
また、キッカー部を、前記シートに振動を加えるバイブレーション手段として機能し得る構成を採用すれば、積層したシートがストック手段内で詰まって落下してこなくなることを確実に防止できる。
【００１８】
さらに、本発明のシート繰出装置を、上部に凸部を有する挿着対象物に対する挿着装置に適用すれば、挿着対象物へのシートの挿着不良の発生を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、上部に凸部Ｗａを有するペットボトルや瓶等の容器を挿着対象物Ｗとし、そのネック部Ｗ１に首掛けラベル等のシートＬを挿着する挿着装置Ｍについて説明する。
【００２０】
図１に示すように、挿着装置Ｍは、枚葉のシートＬを積層して収容するストック手段３と当該ストック手段３からシートＬを１枚ずつ繰り出すフィード手段４とからなるシート繰出装置１と、当該シート繰出装置１から繰り出されたシートＬを所定の位置まで移送する移送手段２とから構成される。この挿着装置Ｍは、挿着対象物Ｗを所定の間隔で搬送するコンベアＣの経路の途中で、図示しない支持フレームを介してその上方に配置される。なお、本実施の形態では、シートＬが繰り出される方向、つまり、図１中左下方向を「下流方向」と称し、その反対方向を「上流方向」と称する。また、シートＬには、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、挿着対象物Ｗのネック部Ｗ１上方から挿通可能な挿通孔Ｌａが形成されている。
【００２１】
前記ストック手段３は、積層されたシートＬをシート繰出方向前後で支える前支え部３ｆと後支え部３ｒと、それらの下方に位置し積層されたシートＬのうち最下部のシートＬを支持する受け板６とからなる。後支え部３ｒは、後述のキッカー部７と共にシートＬの大きさに対応して図示しない調整手段によって移動可能に設けられているとともに、これら前、後支え部３ｆ、３ｒの下端部３ａ、３ｂには、略同曲率の円弧面が設けられ、最下部から数えて２番目のシートＬが受け板６上に落下しないように支持するようになっている。
【００２２】
前記フィード手段４は、ストック手段３の上流側に配置され、受け板６で支持されたシートＬを下流方向に押し出すキッカー部７と、ストック手段３の下流方向に位置し、キッカー部７により押し出されたシートＬを前記移送手段２へ繰り出す繰出部８と、ストック手段３から複数のシートＬが繰り出されないように規制する規制部９とから構成されている。
【００２３】
前記キッカー部７は、スライダ７ｂとレール７ｃによって受け板６上を摺動する楔体７ａと、当該楔体７ａにブラケット７ｄとロッド７ｅとを介して駆動力を付与するモータＭ１とから構成されている。なお、ロッド７ｅは両端に回転軸受を有し、モータＭ１側の回転軸受は、モータＭ１の出力軸中心に対して偏心して取り付けられており、モータＭ１の出力軸の回転により、ロッド７ｅがクランク運動し、楔体７ａがレール７ｃに沿ってシート繰出方向に往復動作するようになっている。これにより、楔体７ａの前端が、受け板６上のシートＬの後端に当接し、当該シートＬを下流方向に押し出すようになっている。
【００２４】
前記繰出部８は、繰出ローラ８ａと、当該繰出ローラ８ａを間欠的に回転駆動可能なモータＭ２とを備えている。繰出ローラ８ａのローラ面には、その軸方向全長に亘って突起部材８ｂが設けられ、部分的な高摩擦領域を構成する（図２参照）。本実施の形態では、突起部材８ｂは、１８０度間隔でローラ面に２箇所に形成されており、キッカー部７によって押し出されてきたシートＬに対して、いずれか一方の突起部材８ｂがシートＬを引っ掛けて移送手段２に繰り出すようになっている。なお、このような突起部材８ｂを部分的に形成したことで、シートＬに傷付ける領域を少なくできる。また、突起部材８ｂをゴム、シリコーン、樹脂等の弾性部材で形成すれば、シートＬに対する攻撃性を少なくすることができる。
【００２５】
前記規制部９は、繰出ローラ８ａの上方に設けられ、繰出ローラ８ａからシートＬの厚みに略等しい間隔を存して対向配置された規制ローラ９ａを備える。なお、規制ローラ９ａと繰出ローラ８ａとの間隔は、図示しない調整手段によってシートＬの厚さに応じて調整可能に設けられている。また、規制ローラ９ａの回転軸９ｂには、ギアＧ１が設けられ、中間ギアＧ２を介して、繰出ローラ８ａの回転軸８ｃに設けられたギアＧ３に噛み合っている。これにより、規制ローラ９ａはモータＭ２の駆動によってシート繰出方向とは反対の方向に回転駆動され、ストック手段３から複数枚のシートＬが繰り出されることを確実に防止することができる。
【００２６】
前記移送手段２は、複数のプーリ２ａと、これらのプーリ２ａに掛け回されるとともに、繰出部８から繰り出されたシートＬの挿通孔Ｌａを塞ぐことなく上下から挟み込むベルト２ｂと、これらのベルト２ｂに駆動力を付与する図示しないモータとからなる。なお、移送手段２は、本出願人によって既に出願された特開２００２−２４０８１１号に記載されたものと実質的に同一のものであるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２７】
次に、本発明の挿着装置Ｍの動作の説明をする。先ず、ストック手段３に複数枚のシートＬを積層して収容する。このとき、最下部のシートＬを第１シートＬ１とし、その直上のシートＬを第２シートＬ２とする。収容が完了すると、図３（ａ）に示すように、第１シートＬ１が、前、後支え部３ｆ、３ｒの下端部３ａ、３ｂに沿って受け板６上に落下して支持される。このとき、第２シートＬ２は、その繰出方向前側が第１シートＬ１の上面に載り、後側が、後支え部３ｒの下端部３ｂで支持された状態となる。
【００２８】
そして、図示省略した操作手段により自動運転モードが選択されると、図示しない制御手段によってモータＭ１が駆動され、楔体７ａが受け板６上にある第１シートＬ１を下流方向に押し出す（図３（ｂ）参照）。なお、モータＭ１は、１サイクル（３６０度回転）して、元の位置に戻り、キッカー部７の押出動作が完了し、モータＭ１は停止されて待機状態となる。
【００２９】
次いで、挿着対象物ＷがコンベアＣによって搬送されて来ると、センサＳによって挿着対象物Ｗが検出され、モータＭ２が駆動されて第１シートＬ１が繰出ローラ８ａの突起部材８ｂに引っ掛けられ、当該繰出ローラ８ａと規制ローラ９ａとの間を通って移送手段２へと繰り出される（図３（ｃ）参照）。ここで、第２シートＬ２が第１シートＬ１と一緒に下流方向に繰り出されるようなことがあっても、シート繰出方向とは反対の方向に回転している規制ローラ９ａによって、移送手段２へ繰り出されることが規制される。そして、第１シートＬ１の後端が第２シートＬ２の先端を通過することで、図３（ｄ）に示すように、第２シートＬ２が前、後支え部３ｆ、３ｒの下端部３ａ、３ｂに沿って落下し、受け板６上で支持され、次の繰り出しに備えることとなる。
【００３０】
次いで、移送手段２へ繰り出された第１シートＬ１は、搬送される挿着対象物Ｗの搬送に同期するように、図示しないモータの駆動によって図１中二点鎖線で示す挿着ポイントへ搬送され、その挿通孔Ｌａを介して挿着対象物Ｗのネック部Ｗ１に挿入され、シートＬ１の挿着が完了する（図４（ｂ）参照）。そして、以降上記同様の動作が繰り返されることとなる。なお、移送手段２の作動の詳細については、前記特開２００２−２４０８１１号の記載を参照。
【００３１】
なお、本実施の形態では、楔体７ａの押出動作を挿着対象物Ｗの検出に合わせて１サイクル、すなわち３６０度回転としたが、モータＭ１を常に高速で回転させ、シートＬに振動を加えるバイブレーション手段として機能させることもできる。このような構成とした場合、積層したシートＬがストック手段３内で詰まって落下してこなくなることを確実に防止できる。更に、受け板６上にシートＬが存在することを検知するセンサを設け、当該センサによってシートＬの存在が検知されないとき、モータＭ１を駆動させて、バイブレーションとして機能させることもできる。また、バイブレーション手段としては、楔体７ａの押出動作を利用したもの以外に、偏心モータやエアシリンダ等の駆動装置を別途設けるように構成してもよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、繰出部８及び規制部９として、繰出ローラ８ａ及び規制ローラ９ｂを備えたものを例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えばベルトコンベア、ローラコンベア、エアシリンダ、モータ等を用いて構成することができる。
【００３３】
更に、本実施の形態では、繰出ローラ８ａに、部分的に突起部材８ｂを設けて高摩擦領域を形成したものについて説明したが、繰出ローラ８ａに高摩擦領域を設けなくてもよい。また、突起部材８ｂはシートＬと係合して確実に当該シートＬを繰り出すものであればその形態を問わない。例えば、繰出ローラ８ａの材質より高い摩擦係数を有するゴムなどをローラ面に設けることができる。この場合、当該シートを傷つけないものであれば、ローラ面全体に設けるようにしてもよい。また、突起部材８ｂは、繰出ローラ８ａのローラ面の軸方向全長に亘って設ける必要はなく、軸方向に部分的に設けるようにしてもよい。更に、本実施の形態では、突起部材８ｂを１８０度間隔でローラ面に２箇所に形成したが、シートＬの長さに応じてその間隔や、設置数を変更することもできる。
【００３４】
また、前記実施の形態では、挿着対象物Ｗをペットボトルや瓶等の容器を例えて説明したが、上部に凸部を有するものであれば何ら制限されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のシート繰出装置を備えた挿着装置の側面図。
【図２】図１に示す挿着装置に用いられる繰出ローラの拡大斜視図。
【図３】（ａ）乃至（ｄ）は、シート繰出装置によるシートの繰り出しを説明する拡大側面図。
【図４】（ａ）は、シートの模式的平面図。（ｂ）は、挿着対象物にシートを挿着した概略斜視図。
【符号の説明】
【００３６】
１ シート繰出装置
２ 移送手段
３ ストック手段
４ フィード手段
７ キッカー部（バイブレーション手段）
８ 繰出部
８ａ 繰出ローラ
８ｂ 突起部材（高摩擦領域）
９ 規制部
９ａ 規制ローラ
Ｌ シート
Ｌａ 挿通孔
Ｍ 挿着装置
Ｗ 挿着対象物
Ｗ１ ネック部
Ｗａ 凸部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉のシートを積層して収容するストック手段と、前記ストック手段から前記シートを１枚ずつ繰り出すフィード手段とからなり、
前記フィード手段は、前記ストック手段の最下部にある前記シートを所定方向に押し出すキッカー部と、前記押し出されたシートを繰り出す繰出部と、前記ストック手段から複数のシートが繰り出されないように規制する規制部とを有することを特徴とするシート繰出装置。
【請求項２】
前記繰出部は、繰出ローラを備え、前記繰出ローラのローラ面に高摩擦領域が全面または部分的に形成されていること特徴とする請求項１記載のシート繰出装置。
【請求項３】
前記規制部は、前記繰出ローラと対向配置され、前記シートの繰出方向とは反対の方向に回転駆動される規制ローラを備えることを特徴とする請求項２記載のシート繰出装置。
【請求項４】
前記ストック手段に収容された前記シートに振動を加えるバイブレーション手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート繰出装置。
【請求項５】
前記キッカー部は、前記繰出部によるシート繰出動作の回数より多くの押出動作を行うことで前記バイブレーション手段としても機能し得ることを特徴とする請求項４記載のシート繰出装置。
【請求項６】
枚葉のシートを積層して収容する工程と、
最下部にある前記シートを押し出す工程と、
複数のシートが繰り出されないように規制しながら、前記シートを１枚ずつ繰り出す工程とを備えたことを特徴とするシート繰出方法。
【請求項７】
上部に凸部を有する挿着対象物に対し、前記凸部のネック部上方から挿通可能な挿通孔が形成されたシートを前記ネック部で係止されるように挿着する挿着装置であって、
枚葉のシートを積層して収容するストック手段と、前記ストック手段から前記シートを１枚ずつ繰り出すフィード手段と、前記フィード手段により繰り出された前記シートを所定の位置まで移送する移送手段とを備え、
前記フィード手段は、前記ストック手段の最下部にある前記シートを所定方向に押し出すキッカー部と、前記押し出されたシートを前記移送手段へ繰り出す繰出部と、前記ストック手段から複数のシートが繰り出されないように規制する規制部とを有することを特徴とする挿着装置。
【請求項１】
枚葉のシートを積層して収容するストック手段と、前記ストック手段から前記シートを１枚ずつ繰り出すフィード手段とからなり、
前記フィード手段は、前記ストック手段の最下部にある前記シートを所定方向に押し出すキッカー部と、前記押し出されたシートを繰り出す繰出部と、前記ストック手段から複数のシートが繰り出されないように規制する規制部とを有することを特徴とするシート繰出装置。
【請求項２】
前記繰出部は、繰出ローラを備え、前記繰出ローラのローラ面に高摩擦領域が全面または部分的に形成されていること特徴とする請求項１記載のシート繰出装置。
【請求項３】
前記規制部は、前記繰出ローラと対向配置され、前記シートの繰出方向とは反対の方向に回転駆動される規制ローラを備えることを特徴とする請求項２記載のシート繰出装置。
【請求項４】
前記ストック手段に収容された前記シートに振動を加えるバイブレーション手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート繰出装置。
【請求項５】
前記キッカー部は、前記繰出部によるシート繰出動作の回数より多くの押出動作を行うことで前記バイブレーション手段としても機能し得ることを特徴とする請求項４記載のシート繰出装置。
【請求項６】
枚葉のシートを積層して収容する工程と、
最下部にある前記シートを押し出す工程と、
複数のシートが繰り出されないように規制しながら、前記シートを１枚ずつ繰り出す工程とを備えたことを特徴とするシート繰出方法。
【請求項７】
上部に凸部を有する挿着対象物に対し、前記凸部のネック部上方から挿通可能な挿通孔が形成されたシートを前記ネック部で係止されるように挿着する挿着装置であって、
枚葉のシートを積層して収容するストック手段と、前記ストック手段から前記シートを１枚ずつ繰り出すフィード手段と、前記フィード手段により繰り出された前記シートを所定の位置まで移送する移送手段とを備え、
前記フィード手段は、前記ストック手段の最下部にある前記シートを所定方向に押し出すキッカー部と、前記押し出されたシートを前記移送手段へ繰り出す繰出部と、前記ストック手段から複数のシートが繰り出されないように規制する規制部とを有することを特徴とする挿着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１６７００３（Ｐ２００９−１６７００３Ａ）
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９６６１（Ｐ２００８−９６６１）
【出願日】平成２０年１月１８日（２００８．１．１８）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１８日（２００８．１．１８）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
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