シート貼付装置および貼付方法
【課題】起立部を立ち上げた接着シートを被着体に対して確実に貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供すること。
【解決手段】起立部Ｓ２を立ち上げる立上手段３に対して、剥離シートＲＬから離れる方向に付勢した起立部Ｓ２を案内することで、立上手段３を剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に確実に入り込ませて、起立部Ｓ２を確実に立ち上げることができる。従って、起立部Ｓ２を立ち上げた状態の接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離して被着体Ｗに貼付するという所定の動作を確実に行うことができ、装置故障や貼付不良を防止しつつ貼付動作の安定性を高めることができる。
【解決手段】起立部Ｓ２を立ち上げる立上手段３に対して、剥離シートＲＬから離れる方向に付勢した起立部Ｓ２を案内することで、立上手段３を剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に確実に入り込ませて、起立部Ｓ２を確実に立ち上げることができる。従って、起立部Ｓ２を立ち上げた状態の接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離して被着体Ｗに貼付するという所定の動作を確実に行うことができ、装置故障や貼付不良を防止しつつ貼付動作の安定性を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置および貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＯＰラベル等の接着シートを容器等の被着体に貼付する貼付装置が提案されており（例えば、特許文献１参照）、この貼付装置で貼付する接着シートは、基材シートの片側略半分の領域に設けられて糊部（接着剤層）を有した接着部と、他の半分の領域に設けられた糊殺し部（非接着部）とを備え、接着部の接着剤層が剥離シートに仮着された原反として供給され、容器の天面（被着体の被着面）に貼付されるようになっている。
特許文献１に記載の貼付装置は、ラベル起し部の立上げ板によって非接着部を立ち上げ、ラベル二つ折り癖付け部の折曲げ板によって非接着部を接着部に向かって二つ折りにして癖付けしてから、剥離版によって剥離シートから接着シートを剥離し、剥離した接着シートを二つ折り状態のままで被着体の被着面に押圧して貼付する。このようにして被着面に貼付された接着シートは、折り曲げ部分の切れ目によって形成された支持脚片が接着部と反対側に突出し、基材シートの弾性によって初期状態に戻ろうとする非接着部の起き上がりに伴って支持脚片が被着面に当接することで、非接着部が接着部および被着面から立ち上がった状態が維持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２２０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の貼付装置では、非接着部の糊殺し処理（不接着処理）が不十分であったり、糊部の接着剤が染み出ていたりすると、非接着部と剥離シートとの間に立上げ板を入り込ませることができず、非接着部を立ち上げることができない可能性がある。この場合、非接着部が不完全な立ち上げ状態のまま繰り出されることで、二つ折り癖付け部や押圧ローラ等に接着シートが詰まってしまったり、被着体に貼付できなかったりなど、装置故障の原因や貼付不良の発生等の各種不都合を生じさせてしまい問題である。
【０００５】
本発明の目的は、起立部を立ち上げた接着シートを被着体に対して確実に貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離シートから相対的に離れる方向に前記起立部を付勢して前記立上手段による当該起立部の立ち上げを補助する立上補助手段と、前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備える、という構成を採用している。
【０００７】
この際、本発明のシート貼付装置では、前記立上手段は、前記繰出手段の繰出方向に延びて前記剥離シートと前記接着シートの起立部との間に挿入される立上先端部と、この立上先端部から繰出方向下流側に連設されて前記起立部を前記剥離シートから離間する立上方向に案内する立上案内部とを有して構成され、前記立上補助手段における前記繰出方向の下流側端部と、前記立上先端部における前記前記繰出方向の上流側端部とが、互いに重なって設けられていることが好ましい。
さらに、本発明のシート貼付装置では、前記立上補助手段は、前記原反を挟んで前記剥離手段に対向配置されるとともに、前記起立部を吸着搬送する吸着搬送手段を備え、この吸着搬送手段で吸着した前記起立部を前記立上先端部上に案内可能に構成されていることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置では、前記立上補助手段は、前記立上先端部側からの気体の吹き付けにより前記起立部を付勢する気体吹付手段を備えて構成されていてもよい。
【０００８】
一方、本発明のシート貼付方法は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記原反を繰り出し、前記剥離シートから相対的に離れる方向に前記接着シートの起立部を付勢しつつ立上手段に当該起立部を案内し、前記立上手段によって前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げ、前記起立部が立ち上げられた接着シートを前記剥離シートから剥離し、剥離した接着シートの前記接着部を被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、起立部を立ち上げる立上手段に対して、剥離シートから相対的に離れる方向に付勢した起立部を案内することで、立上手段を剥離シートと接着シートの起立部との間に確実に入り込ませて、この立上手段によって起立部を確実に立ち上げることができる。従って、起立部を立ち上げた状態の接着シートを剥離シートから剥離して被着体に貼付するという所定の動作を確実に行うことができ、装置故障や貼付不良を防止しつつ貼付動作の安定性を高めることができる。
【００１０】
この際、繰出方向において立上補助手段と立上手段の立上先端部とが重なって設けられていれば、立上補助手段で付勢しつつ案内した起立部を確実に立上手段に受け渡すことができる。
また、立上補助手段が吸着搬送手段によって吸着した起立部を立上先端部上に案内することで、さらに確実に起立部を立上手段に受け渡すことができる。
また、気体吹付手段の気体の吹き付けにより立上先端部側から起立部を付勢するように立上補助手段を構成すれば、接着シートに対して非接触で起立部を立上手段まで案内することができ、接着シートへの傷付き等の不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】図１のシート貼付装置の部分斜視図。
【図３】本発明の変形例に係るシート貼付装置の部分図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２において、本実施形態のシート貼付装置１は、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とを有する基材シートＢＳの当該接着部Ｓ１における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた接着シートＳを被着体Ｗに貼付する貼付装置であって、接着剤層ＡＤを介して帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反Ｒから接着シートＳを剥離し、剥離した接着シートＳの起立部Ｓ２を立ち上げた状態で被着体Ｗに貼付するように構成されている。このシート貼付装置１は、原反Ｒを繰出方向Ａに向かって繰り出す繰出手段２と、繰り出された原反Ｒにおける接着シートＳの起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから立ち上げる立上手段３と、剥離シートＲＬを折り曲げて当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段４と、剥離シートＲＬから剥離した接着シートＳの接着部Ｓ１を被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧して貼付する押圧手段５と、立上手段３の姿勢を変位可能な変位手段６と、立上手段３による起立部Ｓ２の立ち上げを補助する立上補助手段７とを備えて構成され、被着体Ｗを図１中左方向に移動させるベルトコンベアＣＶ等の搬送手段８の上方に図示しないフレームを介して据え付けられている。
【００１３】
ここで、接着シートＳは、図２に示すように、繰出方向Ａの上流側から下流側に向かって（以下「下流側に向かって」という）左側の略半分の領域に接着剤層ＡＤが積層され、当該接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬに仮着されている。また、接着シートＳには、基材シートＢＳの略中央部であって、繰出方向Ａに沿う方向に設けられた折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の両端側にそれぞれ設けられた略Ｌ字状の切り込みＳ５とが形成されている。折曲線Ｓ３としては、基材シートＢＳを型押しして形成した凹みや、ミシン目等によって折り曲げやすくしたものが例示できる。このような接着シートＳにおいて、下流側に向かって右側の略半分の外縁と、折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの延長線とで囲まれる領域が起立部Ｓ２とされ、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの各延長線と、各切り込みＳ５とで囲まれる領域が起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持させるための立上維持部Ｓ４とされ、それ以外の領域が接着部Ｓ１とされる。
【００１４】
繰出手段２は、その全体がベースフレーム２０に支持され、このベースフレーム２０には、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、原反Ｒを案内する複数のガイドローラ２２，２３と、駆動機器である回動モータ２４によって駆動される駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とが設けられている。
【００１５】
立上手段３は、変位手段６に支持された曲面板状の立上板３１を備えて構成され、この立上板３１は、繰出方向Ａに沿って延び、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入される立上先端部３２と、この立上先端部３２から繰出方向Ａ下流側に連設して起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから離間する立上方向に案内する立上案内部３３と、この立上案内部３３から繰出方向Ａ下流側に連続するとともに、剥離シートＲＬと略平行に設けられて起立部Ｓ２を案内する立上後端部３４と、を有して形成されている。
【００１６】
剥離手段４は、ベースフレーム２０によって図１中左下方に傾斜した姿勢で支持された剥離板４１を備えて構成され、この剥離板４１は、原反Ｒを剥離シートＲＬの側から案内する案内面４２と、原反Ｒの繰出方向Ａ下流側の剥離端縁４３とを有し、剥離シートＲＬを剥離端縁４３で駆動ローラ２５に向かって折り曲げることで、立上手段３を通過して折り曲げられた接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離するようになっている。また、剥離板４１には、当該剥離板４１の一部を切り欠いた凹部４４が形成され、この凹部４４に立上先端部３２を受け入れ可能に構成されている。また、原反Ｒを挟んで剥離手段４の案内面４２と対向する位置には、下流側に向かって原反Ｒの左側を案内面４２とで挟み込み、剥離シートＲＬに向かって接着部Ｓ１を押さえることで、接着シートＳの剥離シートＲＬへの仮着を維持する押え板４５が設けられている。この押え板４５は、剥離板４１の側面に固定されるとともに、立上先端部３２よりも繰出方向Ａ上流側の位置から剥離端縁４３近傍の位置まで延びて設けられている。
【００１７】
押圧手段５は、ゴムや樹脂等の弾性変形可能な押圧ローラ５１と、剥離板４１に支持されて押圧ローラ５１を回転可能に支持するフレーム５２とを備えて構成され、押圧ローラ５１は、剥離板４１先端から図１中左下方に突出した接着シートＳを起立部Ｓ２が立ち上がった状態のままで接着部Ｓ１を被着体Ｗに向かって押圧するように構成されている。
【００１８】
変位手段６は、図２に示すように、立上板３１の上方に取り付けられたシャフトサポータ６１と、シャフト６２と、シャフト６２をシャフトサポータ６１の反対側で支持する駆動機器としての多関節ロボット６３とを備える。多関節ロボット６３は、繰出方向Ａ、繰出方向Ａおよび剥離シートＲＬの表面に直交する方向Ｂ、繰出方向Ａに直交する剥離シートＲＬの面方向Ｃ、繰出方向Ａを軸芯とする回転方向Ｄ、前記方向Ｂを軸芯とする回転方向Ｅおよび、前記方向Ｃを軸芯とする回転方向Ｆに立上板３１を変位可能に設けられている。多関節ロボット６３としては公知の６軸ロボット等が例示できる。これにより、接着シートＳ、剥離シートＲＬ、接着部Ｓ１、起立部Ｓ２、立上維持部Ｓ４、接着剤層ＡＤ、基材シートＢＳ等の形状やＡ、ＢおよびＣ方向に沿う寸法等に応じて立上板３１の姿勢や位置を変位させることができる。
【００１９】
立上補助手段７は、図示しないサブフレーム等を介してベースフレーム２０に支持されて原反Ｒを挟んで剥離手段４の案内面４２と対向配置されるとともに、下流側に向かって原反Ｒの右側を案内面４２とで挟み込んで剥離シートＲＬから離れる方向（図２のＢ方向）に起立部Ｓ２を付勢しつつ立上手段３に受け渡すように構成されている。この立上補助手段７は、繰出方向Ａ上流側の従動プーリ７１と、繰出方向Ａ下流側に位置するとともに駆動機器である回動モータ７２Ａで駆動される主動プーリ７２と、従動プーリ７１と主動プーリ７２とに掛け回された無端かつ多孔質のサクションベルト７３と、図示しない吸引手段に接続されるとともに、サクションベルト７３を介して起立部Ｓ２を吸着搬送する吸着搬送手段７４とを有して構成されている。主動プーリ７２は、剥離手段４の凹部４４上方に設けられており、繰出手段２と同期した回動モータ７２Ａの駆動によりサクションベルト７３の下辺側を繰出方向Ａに向かって移動させる。さらに、吸着搬送手段７４で起立部Ｓ２をサクションベルト７３に吸着して搬送することで、起立部Ｓ２を繰出方向Ａ下流側の立上先端部３２上に案内可能に構成されている。
【００２０】
以上のような本実施形態のシート貼付装置１において、立上手段３は、以下の構成を備えている。
立上板３１は、剥離板４１の上方に対向するとともに繰出方向Ａに沿った断面が上向き凸の曲部を有した一枚の板材から形成されている。すなわち、立上板３１は、繰出方向Ａ上流側の立上先端部３２から立上案内部３３にかけて剥離板４１から上方に離れる方向に傾斜し、立上案内部３３から立上後端部３４にかけて剥離板４１に接近する方向に傾斜してから、立上後端部３４が剥離板４１と略平行に延びて形成されている。また、立上先端部３２は、案内面４２よりも下方の凹部４４内にて、案内面４２に沿って繰り出される原反Ｒに対し、剥離シートＲＬを別の平面に沿って繰り出すように変位させる先端縁３５を有し、この先端縁３５には、剥離シートＲＬの幅方向外側（下流側に向かって右端縁側）を内側よりも大きく屈曲させる傾斜が形成されている。また、先端縁３５は、立上補助手段７の主動プーリ７２下方に位置して設けられ、立上補助手段７で吸着搬送された起立部Ｓ２が主動プーリ７２よりも繰出方向Ａ下流側に送られて垂れ下がったとしても、この起立部Ｓ２が剥離板４１の立上先端部３２上に案内されるようになっている。このような立上先端部３２は、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入された先端縁３５によって剥離シートＲＬを屈曲させることで、原反Ｒの繰り出しに伴って剥離シートＲＬから起立部Ｓ２を立ち上がらせることができるように構成されている。
【００２１】
立上板３１の立上先端部３２から立上案内部３３にかけては、剥離シートＲＬから立ち上がらせた起立部Ｓ２を立ち上がらせる案内傾斜端縁３６が形成されている。この案内傾斜端縁３６は、平面視で下流側に向かって接着シートＳの起立部Ｓ２側から接着部Ｓ１側に所定の角度で傾斜して形成されており、原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を徐々に立ち上がらせ、剥離シートＲＬの表面から略９０°の立上角度まで立ち上げ可能に構成されている。また、立上後端部３４には、剥離板４１の案内面４２と略平行かつ所定間隔を介して設けられるとともに、立ち上げた起立部Ｓ２の立上角度を維持したままで押圧手段５へ案内する案内平行端縁３７が形成されている。
【００２２】
以上のシート貼付装置１で被着体Ｗに接着シートＳを貼付する手順としては、繰出手段２によって原反Ｒを繰り出させることによって、剥離シートＲＬおよび接着シートＳが剥離板４１の案内面４２で案内されて繰出方向Ａ下流側に送られる。この際、原反Ｒの繰出速度に同期して立上補助手段７が回動モータ７２Ａを駆動してサクションベルト７３を回転させるとともに、吸着搬送手段７４が外気を吸引することにより、接着シートＳの起立部Ｓ２を案内面４２と平行に吸着搬送する。そして、接着シートＳが凹部４４に達した時点で、立上板３１の先端縁３５によって剥離シートＲＬが下方に屈曲されることで、剥離シートＲＬと起立部Ｓ２とに隙間が形成され、この隙間に立上先端部３２を挿入して起立部Ｓ２を立ち上がらせる。
【００２３】
このような起立部Ｓ２の立ち上げ初期において、立上補助手段７が吸着して搬送することにより、起立部Ｓ２が剥離シートＲＬとともに凹部４４内へ進入することを防止し、起立部Ｓ２を立上先端部３２上に案内して立上板３１による立ち上げを補助できるようになっている。さらに、先端縁３５が剥離シートＲＬの変位に伴う折り曲がり部ＲＬ１に線接触して案内するので、剥離シートＲＬが傷付いたり破れたりすることを防止する。なお、先端縁３５を滑らかな円弧形状としたり、回転可能なローラやベアリング等で構成したり、樹脂等の摩擦抵抗の少ない部材で構成したりして、剥離シートＲＬとの摩擦を低減する低摩擦手段を設けてもよい。また、起立部Ｓ２を立ち上がらせる際に、接着シートＳには剥離シートＲＬから離れる方向に剥離力が作用するが、この剥離力に対しては、押え板４５が接着部Ｓ１を押さえ付けていることから、接着部Ｓ１の仮着が維持され、剥離シートＲＬから接着シートＳがずれないようになっている。
【００２４】
さらに、原反Ｒを繰り出して接着シートＳを繰出方向Ａ下流側に送ることで、起立部Ｓ２が案内傾斜端縁３６に沿って立ち上がり、剥離シートＲＬの表面から略９０°の立上角度まで立ち上がった起立部Ｓ２は、案内平行端縁３７に案内されて立上角度が維持される。ここで、案内傾斜端縁３６は、起立部Ｓ２における所定の位置に接しながら起立部Ｓ２を略９０°の立上角度まで立ち上げて案内する。このように起立部Ｓ２を立ち上げた接着シートＳを剥離板４１の先端位置まで送り、剥離端縁４３で折り返した剥離シートＲＬから部分的に剥離した状態において、繰出手段２による原反Ｒの繰り出しを一旦停止して待機状態となる。
【００２５】
次に、搬送手段８で搬送されてきた被着体Ｗが押圧ローラ５１の下方所定位置に達すると、図示しないセンサによって検知され、繰出手段２が回動モータ２４を駆動して原反Ｒを被着体Ｗの搬送速度と同じ速度で繰り出し、かつ回収ローラ２７で剥離シートＲＬを回収する。これにより、剥離端縁４３で部分的に剥離シートＲＬから剥離した状態で停止していた接着シートＳは、当該剥離シートＲＬから剥離され、起立部Ｓ２の立上状態のまま接着部Ｓ１が押圧ローラ５１で押圧され、接着部Ｓ１の接着剤層ＡＤが被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧されて貼付される。このとき、立上維持部Ｓ４は、被着面ＡＳと交差する被着体Ｗの交差面Ｗ１に沿うように配置される。このようにして接着シートＳが被着体Ｗに貼付されると、原反Ｒの繰り出し動作が再度停止されて待機状態となり、接着シートＳが貼付された被着体Ｗは次工程に搬送され、以降上記同様の動作を繰り返す。なお、被着体Ｗに貼付された接着シートＳは、基材シートＢＳの弾性によって接着シートＳが元の平板状に戻ろうとするものの、立上維持部Ｓ４が交差面Ｗ１に当接していることで、起立部Ｓ２が立ち上がった状態を維持するようになっている。
【００２６】
本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、起立部Ｓ２を立ち上げる立上手段３の上流側に立上補助手段７が設けられ、この立上補助手段７によって起立部Ｓ２を吸着搬送して立上板３１上に案内することで、立上先端部３２を剥離シートＲＬと接着シートＳとの間に確実に入り込ませて、起立部Ｓ２を確実に立ち上げることができる。
【００２７】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は前記記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され且つ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状などの詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は本発明に含まれるものである。
【００２８】
例えば、立上補助手段７として、図３に示すような立上補助手段７Ａを設けてもよい。立上補助手段７Ａは、立上板３１の立上先端部３２に設けられる気体吹付手段７５を備えて構成され、この気体吹付手段７５から剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に気体を吹き付けることで、起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから離れる方向に付勢できるようになっている。この気体吹付手段７５は、図示しない気体供給装置等に接続された単数または複数の吹出口を有して構成されており、吹出口は、立上板３１の先端縁３５近傍から繰出方向Ａ上流側かつ上方に向かって気体を吹き出すものでもよいし、先端縁３５よりも側方（図２のＣ方向に離れた位置）から繰出方向Ａ斜め上流側かつ上方に向かって気体を吹き出すものでもよい。このような立上補助手段７Ａによれば、気体吹付手段７５から吹き付けた気体によって起立部Ｓ２を付勢することで、起立部Ｓ２が剥離シートＲＬの折り曲がり部ＲＬ１側に垂れ下がることを防止し、起立部Ｓ２を繰出方向Ａ下流側の立上先端部３２上に案内することができる。
【００２９】
また、起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから離れる方向に付勢できる手段であれば立上補助手段の構成は特に限定されず、例えば、剥離板４１の案内面４２に沿いかつ立上先端部３２上まで延びる分離板を起立部Ｓ２と剥離シートＲＬとの間に挿入するような構成であってもよい。
また、前記実施形態では立上手段３として、１枚の板状部材で構成したものを例示したが、これに限られない。すなわち、例えば、立上先端部３２、立上案内部３３および立上後端部３４をそれぞれ別部材で構成してもよいし、それぞれを適宜に組み合わせて構成してもよい。その場合には、各部材が板状部材でもよいし線状部材でもよいし、その他の適宜な形状を有した部材でもよい。
【００３０】
また、接着部Ｓ１および起立部Ｓ２の配置は前記実施形態に限定されない。すなわち、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とが前記実施形態に対して左右逆に配置されてもよいし、幅方向の中央側に接着部Ｓ１が設けられて、その左右両側に起立部Ｓ２が設けられていてもよい。そして、左右両側に起立部Ｓ２が設けられた場合には、これに対応して立上手段３および立上補助手段７，７Ａも左右に一対で設けられていればよい。また、接着シートとしては、折曲線Ｓ３および立上維持部Ｓ４は必須ではなく、いずれか１つまたは両方が省略されていてもよい。
また、接着シートＳは、起立部Ｓ２や立上維持部Ｓ４における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよいし、基材シートＢＳにおける一方の面の全領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよい。これらの場合、立上手段３における少なくとも接着剤層ＡＤが接触する領域に、接着剤層ＡＤが接着しないフッ素樹脂やシリコン樹脂等の不接着処理を施しておけばよい。
【００３１】
また、前記実施形態では、原反Ｒは、帯状の剥離シートＲＬに枚葉の接着シートＳを適宜な間隔で仮着したものであったが、原反としては、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シートが仮着されたものでもよく、この場合、原反を繰り出す途中で帯状の接着シートに所定の閉ループ形状の切り込みを設け、当該切り込みの内側を接着シートＳとするような構成であってもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３２】
１ シート貼付装置
２ 繰出手段
３ 立上手段
４ 剥離手段
７，７Ａ 立上補助手段
３２ 立上先端部
３３ 立上案内部
７４ 吸着搬送手段
７５ 気体吹付手段
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
Ｓ 接着シート
Ｓ１ 接着部
Ｓ２ 起立部
Ｗ 被着体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置および貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＯＰラベル等の接着シートを容器等の被着体に貼付する貼付装置が提案されており（例えば、特許文献１参照）、この貼付装置で貼付する接着シートは、基材シートの片側略半分の領域に設けられて糊部（接着剤層）を有した接着部と、他の半分の領域に設けられた糊殺し部（非接着部）とを備え、接着部の接着剤層が剥離シートに仮着された原反として供給され、容器の天面（被着体の被着面）に貼付されるようになっている。
特許文献１に記載の貼付装置は、ラベル起し部の立上げ板によって非接着部を立ち上げ、ラベル二つ折り癖付け部の折曲げ板によって非接着部を接着部に向かって二つ折りにして癖付けしてから、剥離版によって剥離シートから接着シートを剥離し、剥離した接着シートを二つ折り状態のままで被着体の被着面に押圧して貼付する。このようにして被着面に貼付された接着シートは、折り曲げ部分の切れ目によって形成された支持脚片が接着部と反対側に突出し、基材シートの弾性によって初期状態に戻ろうとする非接着部の起き上がりに伴って支持脚片が被着面に当接することで、非接着部が接着部および被着面から立ち上がった状態が維持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２２０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の貼付装置では、非接着部の糊殺し処理（不接着処理）が不十分であったり、糊部の接着剤が染み出ていたりすると、非接着部と剥離シートとの間に立上げ板を入り込ませることができず、非接着部を立ち上げることができない可能性がある。この場合、非接着部が不完全な立ち上げ状態のまま繰り出されることで、二つ折り癖付け部や押圧ローラ等に接着シートが詰まってしまったり、被着体に貼付できなかったりなど、装置故障の原因や貼付不良の発生等の各種不都合を生じさせてしまい問題である。
【０００５】
本発明の目的は、起立部を立ち上げた接着シートを被着体に対して確実に貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離シートから相対的に離れる方向に前記起立部を付勢して前記立上手段による当該起立部の立ち上げを補助する立上補助手段と、前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備える、という構成を採用している。
【０００７】
この際、本発明のシート貼付装置では、前記立上手段は、前記繰出手段の繰出方向に延びて前記剥離シートと前記接着シートの起立部との間に挿入される立上先端部と、この立上先端部から繰出方向下流側に連設されて前記起立部を前記剥離シートから離間する立上方向に案内する立上案内部とを有して構成され、前記立上補助手段における前記繰出方向の下流側端部と、前記立上先端部における前記前記繰出方向の上流側端部とが、互いに重なって設けられていることが好ましい。
さらに、本発明のシート貼付装置では、前記立上補助手段は、前記原反を挟んで前記剥離手段に対向配置されるとともに、前記起立部を吸着搬送する吸着搬送手段を備え、この吸着搬送手段で吸着した前記起立部を前記立上先端部上に案内可能に構成されていることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置では、前記立上補助手段は、前記立上先端部側からの気体の吹き付けにより前記起立部を付勢する気体吹付手段を備えて構成されていてもよい。
【０００８】
一方、本発明のシート貼付方法は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記原反を繰り出し、前記剥離シートから相対的に離れる方向に前記接着シートの起立部を付勢しつつ立上手段に当該起立部を案内し、前記立上手段によって前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げ、前記起立部が立ち上げられた接着シートを前記剥離シートから剥離し、剥離した接着シートの前記接着部を被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、起立部を立ち上げる立上手段に対して、剥離シートから相対的に離れる方向に付勢した起立部を案内することで、立上手段を剥離シートと接着シートの起立部との間に確実に入り込ませて、この立上手段によって起立部を確実に立ち上げることができる。従って、起立部を立ち上げた状態の接着シートを剥離シートから剥離して被着体に貼付するという所定の動作を確実に行うことができ、装置故障や貼付不良を防止しつつ貼付動作の安定性を高めることができる。
【００１０】
この際、繰出方向において立上補助手段と立上手段の立上先端部とが重なって設けられていれば、立上補助手段で付勢しつつ案内した起立部を確実に立上手段に受け渡すことができる。
また、立上補助手段が吸着搬送手段によって吸着した起立部を立上先端部上に案内することで、さらに確実に起立部を立上手段に受け渡すことができる。
また、気体吹付手段の気体の吹き付けにより立上先端部側から起立部を付勢するように立上補助手段を構成すれば、接着シートに対して非接触で起立部を立上手段まで案内することができ、接着シートへの傷付き等の不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】図１のシート貼付装置の部分斜視図。
【図３】本発明の変形例に係るシート貼付装置の部分図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２において、本実施形態のシート貼付装置１は、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とを有する基材シートＢＳの当該接着部Ｓ１における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた接着シートＳを被着体Ｗに貼付する貼付装置であって、接着剤層ＡＤを介して帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反Ｒから接着シートＳを剥離し、剥離した接着シートＳの起立部Ｓ２を立ち上げた状態で被着体Ｗに貼付するように構成されている。このシート貼付装置１は、原反Ｒを繰出方向Ａに向かって繰り出す繰出手段２と、繰り出された原反Ｒにおける接着シートＳの起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから立ち上げる立上手段３と、剥離シートＲＬを折り曲げて当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段４と、剥離シートＲＬから剥離した接着シートＳの接着部Ｓ１を被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧して貼付する押圧手段５と、立上手段３の姿勢を変位可能な変位手段６と、立上手段３による起立部Ｓ２の立ち上げを補助する立上補助手段７とを備えて構成され、被着体Ｗを図１中左方向に移動させるベルトコンベアＣＶ等の搬送手段８の上方に図示しないフレームを介して据え付けられている。
【００１３】
ここで、接着シートＳは、図２に示すように、繰出方向Ａの上流側から下流側に向かって（以下「下流側に向かって」という）左側の略半分の領域に接着剤層ＡＤが積層され、当該接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬに仮着されている。また、接着シートＳには、基材シートＢＳの略中央部であって、繰出方向Ａに沿う方向に設けられた折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の両端側にそれぞれ設けられた略Ｌ字状の切り込みＳ５とが形成されている。折曲線Ｓ３としては、基材シートＢＳを型押しして形成した凹みや、ミシン目等によって折り曲げやすくしたものが例示できる。このような接着シートＳにおいて、下流側に向かって右側の略半分の外縁と、折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの延長線とで囲まれる領域が起立部Ｓ２とされ、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの各延長線と、各切り込みＳ５とで囲まれる領域が起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持させるための立上維持部Ｓ４とされ、それ以外の領域が接着部Ｓ１とされる。
【００１４】
繰出手段２は、その全体がベースフレーム２０に支持され、このベースフレーム２０には、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、原反Ｒを案内する複数のガイドローラ２２，２３と、駆動機器である回動モータ２４によって駆動される駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とが設けられている。
【００１５】
立上手段３は、変位手段６に支持された曲面板状の立上板３１を備えて構成され、この立上板３１は、繰出方向Ａに沿って延び、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入される立上先端部３２と、この立上先端部３２から繰出方向Ａ下流側に連設して起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから離間する立上方向に案内する立上案内部３３と、この立上案内部３３から繰出方向Ａ下流側に連続するとともに、剥離シートＲＬと略平行に設けられて起立部Ｓ２を案内する立上後端部３４と、を有して形成されている。
【００１６】
剥離手段４は、ベースフレーム２０によって図１中左下方に傾斜した姿勢で支持された剥離板４１を備えて構成され、この剥離板４１は、原反Ｒを剥離シートＲＬの側から案内する案内面４２と、原反Ｒの繰出方向Ａ下流側の剥離端縁４３とを有し、剥離シートＲＬを剥離端縁４３で駆動ローラ２５に向かって折り曲げることで、立上手段３を通過して折り曲げられた接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離するようになっている。また、剥離板４１には、当該剥離板４１の一部を切り欠いた凹部４４が形成され、この凹部４４に立上先端部３２を受け入れ可能に構成されている。また、原反Ｒを挟んで剥離手段４の案内面４２と対向する位置には、下流側に向かって原反Ｒの左側を案内面４２とで挟み込み、剥離シートＲＬに向かって接着部Ｓ１を押さえることで、接着シートＳの剥離シートＲＬへの仮着を維持する押え板４５が設けられている。この押え板４５は、剥離板４１の側面に固定されるとともに、立上先端部３２よりも繰出方向Ａ上流側の位置から剥離端縁４３近傍の位置まで延びて設けられている。
【００１７】
押圧手段５は、ゴムや樹脂等の弾性変形可能な押圧ローラ５１と、剥離板４１に支持されて押圧ローラ５１を回転可能に支持するフレーム５２とを備えて構成され、押圧ローラ５１は、剥離板４１先端から図１中左下方に突出した接着シートＳを起立部Ｓ２が立ち上がった状態のままで接着部Ｓ１を被着体Ｗに向かって押圧するように構成されている。
【００１８】
変位手段６は、図２に示すように、立上板３１の上方に取り付けられたシャフトサポータ６１と、シャフト６２と、シャフト６２をシャフトサポータ６１の反対側で支持する駆動機器としての多関節ロボット６３とを備える。多関節ロボット６３は、繰出方向Ａ、繰出方向Ａおよび剥離シートＲＬの表面に直交する方向Ｂ、繰出方向Ａに直交する剥離シートＲＬの面方向Ｃ、繰出方向Ａを軸芯とする回転方向Ｄ、前記方向Ｂを軸芯とする回転方向Ｅおよび、前記方向Ｃを軸芯とする回転方向Ｆに立上板３１を変位可能に設けられている。多関節ロボット６３としては公知の６軸ロボット等が例示できる。これにより、接着シートＳ、剥離シートＲＬ、接着部Ｓ１、起立部Ｓ２、立上維持部Ｓ４、接着剤層ＡＤ、基材シートＢＳ等の形状やＡ、ＢおよびＣ方向に沿う寸法等に応じて立上板３１の姿勢や位置を変位させることができる。
【００１９】
立上補助手段７は、図示しないサブフレーム等を介してベースフレーム２０に支持されて原反Ｒを挟んで剥離手段４の案内面４２と対向配置されるとともに、下流側に向かって原反Ｒの右側を案内面４２とで挟み込んで剥離シートＲＬから離れる方向（図２のＢ方向）に起立部Ｓ２を付勢しつつ立上手段３に受け渡すように構成されている。この立上補助手段７は、繰出方向Ａ上流側の従動プーリ７１と、繰出方向Ａ下流側に位置するとともに駆動機器である回動モータ７２Ａで駆動される主動プーリ７２と、従動プーリ７１と主動プーリ７２とに掛け回された無端かつ多孔質のサクションベルト７３と、図示しない吸引手段に接続されるとともに、サクションベルト７３を介して起立部Ｓ２を吸着搬送する吸着搬送手段７４とを有して構成されている。主動プーリ７２は、剥離手段４の凹部４４上方に設けられており、繰出手段２と同期した回動モータ７２Ａの駆動によりサクションベルト７３の下辺側を繰出方向Ａに向かって移動させる。さらに、吸着搬送手段７４で起立部Ｓ２をサクションベルト７３に吸着して搬送することで、起立部Ｓ２を繰出方向Ａ下流側の立上先端部３２上に案内可能に構成されている。
【００２０】
以上のような本実施形態のシート貼付装置１において、立上手段３は、以下の構成を備えている。
立上板３１は、剥離板４１の上方に対向するとともに繰出方向Ａに沿った断面が上向き凸の曲部を有した一枚の板材から形成されている。すなわち、立上板３１は、繰出方向Ａ上流側の立上先端部３２から立上案内部３３にかけて剥離板４１から上方に離れる方向に傾斜し、立上案内部３３から立上後端部３４にかけて剥離板４１に接近する方向に傾斜してから、立上後端部３４が剥離板４１と略平行に延びて形成されている。また、立上先端部３２は、案内面４２よりも下方の凹部４４内にて、案内面４２に沿って繰り出される原反Ｒに対し、剥離シートＲＬを別の平面に沿って繰り出すように変位させる先端縁３５を有し、この先端縁３５には、剥離シートＲＬの幅方向外側（下流側に向かって右端縁側）を内側よりも大きく屈曲させる傾斜が形成されている。また、先端縁３５は、立上補助手段７の主動プーリ７２下方に位置して設けられ、立上補助手段７で吸着搬送された起立部Ｓ２が主動プーリ７２よりも繰出方向Ａ下流側に送られて垂れ下がったとしても、この起立部Ｓ２が剥離板４１の立上先端部３２上に案内されるようになっている。このような立上先端部３２は、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入された先端縁３５によって剥離シートＲＬを屈曲させることで、原反Ｒの繰り出しに伴って剥離シートＲＬから起立部Ｓ２を立ち上がらせることができるように構成されている。
【００２１】
立上板３１の立上先端部３２から立上案内部３３にかけては、剥離シートＲＬから立ち上がらせた起立部Ｓ２を立ち上がらせる案内傾斜端縁３６が形成されている。この案内傾斜端縁３６は、平面視で下流側に向かって接着シートＳの起立部Ｓ２側から接着部Ｓ１側に所定の角度で傾斜して形成されており、原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を徐々に立ち上がらせ、剥離シートＲＬの表面から略９０°の立上角度まで立ち上げ可能に構成されている。また、立上後端部３４には、剥離板４１の案内面４２と略平行かつ所定間隔を介して設けられるとともに、立ち上げた起立部Ｓ２の立上角度を維持したままで押圧手段５へ案内する案内平行端縁３７が形成されている。
【００２２】
以上のシート貼付装置１で被着体Ｗに接着シートＳを貼付する手順としては、繰出手段２によって原反Ｒを繰り出させることによって、剥離シートＲＬおよび接着シートＳが剥離板４１の案内面４２で案内されて繰出方向Ａ下流側に送られる。この際、原反Ｒの繰出速度に同期して立上補助手段７が回動モータ７２Ａを駆動してサクションベルト７３を回転させるとともに、吸着搬送手段７４が外気を吸引することにより、接着シートＳの起立部Ｓ２を案内面４２と平行に吸着搬送する。そして、接着シートＳが凹部４４に達した時点で、立上板３１の先端縁３５によって剥離シートＲＬが下方に屈曲されることで、剥離シートＲＬと起立部Ｓ２とに隙間が形成され、この隙間に立上先端部３２を挿入して起立部Ｓ２を立ち上がらせる。
【００２３】
このような起立部Ｓ２の立ち上げ初期において、立上補助手段７が吸着して搬送することにより、起立部Ｓ２が剥離シートＲＬとともに凹部４４内へ進入することを防止し、起立部Ｓ２を立上先端部３２上に案内して立上板３１による立ち上げを補助できるようになっている。さらに、先端縁３５が剥離シートＲＬの変位に伴う折り曲がり部ＲＬ１に線接触して案内するので、剥離シートＲＬが傷付いたり破れたりすることを防止する。なお、先端縁３５を滑らかな円弧形状としたり、回転可能なローラやベアリング等で構成したり、樹脂等の摩擦抵抗の少ない部材で構成したりして、剥離シートＲＬとの摩擦を低減する低摩擦手段を設けてもよい。また、起立部Ｓ２を立ち上がらせる際に、接着シートＳには剥離シートＲＬから離れる方向に剥離力が作用するが、この剥離力に対しては、押え板４５が接着部Ｓ１を押さえ付けていることから、接着部Ｓ１の仮着が維持され、剥離シートＲＬから接着シートＳがずれないようになっている。
【００２４】
さらに、原反Ｒを繰り出して接着シートＳを繰出方向Ａ下流側に送ることで、起立部Ｓ２が案内傾斜端縁３６に沿って立ち上がり、剥離シートＲＬの表面から略９０°の立上角度まで立ち上がった起立部Ｓ２は、案内平行端縁３７に案内されて立上角度が維持される。ここで、案内傾斜端縁３６は、起立部Ｓ２における所定の位置に接しながら起立部Ｓ２を略９０°の立上角度まで立ち上げて案内する。このように起立部Ｓ２を立ち上げた接着シートＳを剥離板４１の先端位置まで送り、剥離端縁４３で折り返した剥離シートＲＬから部分的に剥離した状態において、繰出手段２による原反Ｒの繰り出しを一旦停止して待機状態となる。
【００２５】
次に、搬送手段８で搬送されてきた被着体Ｗが押圧ローラ５１の下方所定位置に達すると、図示しないセンサによって検知され、繰出手段２が回動モータ２４を駆動して原反Ｒを被着体Ｗの搬送速度と同じ速度で繰り出し、かつ回収ローラ２７で剥離シートＲＬを回収する。これにより、剥離端縁４３で部分的に剥離シートＲＬから剥離した状態で停止していた接着シートＳは、当該剥離シートＲＬから剥離され、起立部Ｓ２の立上状態のまま接着部Ｓ１が押圧ローラ５１で押圧され、接着部Ｓ１の接着剤層ＡＤが被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧されて貼付される。このとき、立上維持部Ｓ４は、被着面ＡＳと交差する被着体Ｗの交差面Ｗ１に沿うように配置される。このようにして接着シートＳが被着体Ｗに貼付されると、原反Ｒの繰り出し動作が再度停止されて待機状態となり、接着シートＳが貼付された被着体Ｗは次工程に搬送され、以降上記同様の動作を繰り返す。なお、被着体Ｗに貼付された接着シートＳは、基材シートＢＳの弾性によって接着シートＳが元の平板状に戻ろうとするものの、立上維持部Ｓ４が交差面Ｗ１に当接していることで、起立部Ｓ２が立ち上がった状態を維持するようになっている。
【００２６】
本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、起立部Ｓ２を立ち上げる立上手段３の上流側に立上補助手段７が設けられ、この立上補助手段７によって起立部Ｓ２を吸着搬送して立上板３１上に案内することで、立上先端部３２を剥離シートＲＬと接着シートＳとの間に確実に入り込ませて、起立部Ｓ２を確実に立ち上げることができる。
【００２７】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は前記記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され且つ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状などの詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は本発明に含まれるものである。
【００２８】
例えば、立上補助手段７として、図３に示すような立上補助手段７Ａを設けてもよい。立上補助手段７Ａは、立上板３１の立上先端部３２に設けられる気体吹付手段７５を備えて構成され、この気体吹付手段７５から剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に気体を吹き付けることで、起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから離れる方向に付勢できるようになっている。この気体吹付手段７５は、図示しない気体供給装置等に接続された単数または複数の吹出口を有して構成されており、吹出口は、立上板３１の先端縁３５近傍から繰出方向Ａ上流側かつ上方に向かって気体を吹き出すものでもよいし、先端縁３５よりも側方（図２のＣ方向に離れた位置）から繰出方向Ａ斜め上流側かつ上方に向かって気体を吹き出すものでもよい。このような立上補助手段７Ａによれば、気体吹付手段７５から吹き付けた気体によって起立部Ｓ２を付勢することで、起立部Ｓ２が剥離シートＲＬの折り曲がり部ＲＬ１側に垂れ下がることを防止し、起立部Ｓ２を繰出方向Ａ下流側の立上先端部３２上に案内することができる。
【００２９】
また、起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから離れる方向に付勢できる手段であれば立上補助手段の構成は特に限定されず、例えば、剥離板４１の案内面４２に沿いかつ立上先端部３２上まで延びる分離板を起立部Ｓ２と剥離シートＲＬとの間に挿入するような構成であってもよい。
また、前記実施形態では立上手段３として、１枚の板状部材で構成したものを例示したが、これに限られない。すなわち、例えば、立上先端部３２、立上案内部３３および立上後端部３４をそれぞれ別部材で構成してもよいし、それぞれを適宜に組み合わせて構成してもよい。その場合には、各部材が板状部材でもよいし線状部材でもよいし、その他の適宜な形状を有した部材でもよい。
【００３０】
また、接着部Ｓ１および起立部Ｓ２の配置は前記実施形態に限定されない。すなわち、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とが前記実施形態に対して左右逆に配置されてもよいし、幅方向の中央側に接着部Ｓ１が設けられて、その左右両側に起立部Ｓ２が設けられていてもよい。そして、左右両側に起立部Ｓ２が設けられた場合には、これに対応して立上手段３および立上補助手段７，７Ａも左右に一対で設けられていればよい。また、接着シートとしては、折曲線Ｓ３および立上維持部Ｓ４は必須ではなく、いずれか１つまたは両方が省略されていてもよい。
また、接着シートＳは、起立部Ｓ２や立上維持部Ｓ４における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよいし、基材シートＢＳにおける一方の面の全領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよい。これらの場合、立上手段３における少なくとも接着剤層ＡＤが接触する領域に、接着剤層ＡＤが接着しないフッ素樹脂やシリコン樹脂等の不接着処理を施しておけばよい。
【００３１】
また、前記実施形態では、原反Ｒは、帯状の剥離シートＲＬに枚葉の接着シートＳを適宜な間隔で仮着したものであったが、原反としては、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シートが仮着されたものでもよく、この場合、原反を繰り出す途中で帯状の接着シートに所定の閉ループ形状の切り込みを設け、当該切り込みの内側を接着シートＳとするような構成であってもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３２】
１ シート貼付装置
２ 繰出手段
３ 立上手段
４ 剥離手段
７，７Ａ 立上補助手段
３２ 立上先端部
３３ 立上案内部
７４ 吸着搬送手段
７５ 気体吹付手段
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
Ｓ 接着シート
Ｓ１ 接着部
Ｓ２ 起立部
Ｗ 被着体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離シートから相対的に離れる方向に前記起立部を付勢して前記立上手段による当該起立部の立ち上げを補助する立上補助手段と、
前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備えることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記立上手段は、前記繰出手段の繰出方向に延びて前記剥離シートと前記接着シートの起立部との間に挿入される立上先端部と、この立上先端部から繰出方向下流側に連設されて前記起立部を前記剥離シートから離間する立上方向に案内する立上案内部とを有して構成され、
前記立上補助手段における前記繰出方向の下流側端部と、前記立上先端部における前記前記繰出方向の上流側端部とが、互いに重なって設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記立上補助手段は、前記原反を挟んで前記剥離手段に対向配置されるとともに、前記起立部を吸着搬送する吸着搬送手段を備え、この吸着搬送手段で吸着した前記起立部を前記立上先端部上に案内可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記立上補助手段は、前記立上先端部側からの気体の吹き付けにより前記起立部を付勢する気体吹付手段を備えて構成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシート貼付装置。
【請求項５】
接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、
前記原反を繰り出し、前記剥離シートから相対的に離れる方向に前記接着シートの起立部を付勢しつつ立上手段に当該起立部を案内し、前記立上手段によって前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げ、
前記起立部が立ち上げられた接着シートを前記剥離シートから剥離し、剥離した接着シートの前記接着部を被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付方法。
【請求項１】
接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離シートから相対的に離れる方向に前記起立部を付勢して前記立上手段による当該起立部の立ち上げを補助する立上補助手段と、
前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備えることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記立上手段は、前記繰出手段の繰出方向に延びて前記剥離シートと前記接着シートの起立部との間に挿入される立上先端部と、この立上先端部から繰出方向下流側に連設されて前記起立部を前記剥離シートから離間する立上方向に案内する立上案内部とを有して構成され、
前記立上補助手段における前記繰出方向の下流側端部と、前記立上先端部における前記前記繰出方向の上流側端部とが、互いに重なって設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記立上補助手段は、前記原反を挟んで前記剥離手段に対向配置されるとともに、前記起立部を吸着搬送する吸着搬送手段を備え、この吸着搬送手段で吸着した前記起立部を前記立上先端部上に案内可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記立上補助手段は、前記立上先端部側からの気体の吹き付けにより前記起立部を付勢する気体吹付手段を備えて構成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシート貼付装置。
【請求項５】
接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、
前記原反を繰り出し、前記剥離シートから相対的に離れる方向に前記接着シートの起立部を付勢しつつ立上手段に当該起立部を案内し、前記立上手段によって前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げ、
前記起立部が立ち上げられた接着シートを前記剥離シートから剥離し、剥離した接着シートの前記接着部を被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２２９０３２（Ｐ２０１２−２２９０３２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９７２７３（Ｐ２０１１−９７２７３）
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
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