シート貼付装置
【課題】原反を蛇行やミスフィードさせることなく、高速且つ正確に繰り出すことを可能とし、接着シートの貼付位置のずれや、不貼りを防止することのできるシート貼付装置を提供する。
【解決手段】帯状の剥離シートＲＬにラベルＬが仮着された原反Ｒを支持する支持ローラ１２と、ラベルＬを剥離シートＲＬから剥離するピールプレート１３と、原反Ｒに繰出力を付与する駆動ローラ１４と、当該駆動ローラ１４の一端側を支持するベースプレート２０と、このベースプレート２０に相対して駆動ローラ１４の他端側を支持するホルダ２２と、当該ホルダ２２を備えたカバー２３とを含む。駆動ローラ１４は、一端側がベースプレート２０に支持されている一方、他端側がホルダ２２に支持されている。ホルダ２２は、移動手段５１を備えており、当該移動手段を移動することで、駆動ローラ１４の回転軸心を調整して原反Ｒの蛇行やミスフィードを補正できるようになっている。
【解決手段】帯状の剥離シートＲＬにラベルＬが仮着された原反Ｒを支持する支持ローラ１２と、ラベルＬを剥離シートＲＬから剥離するピールプレート１３と、原反Ｒに繰出力を付与する駆動ローラ１４と、当該駆動ローラ１４の一端側を支持するベースプレート２０と、このベースプレート２０に相対して駆動ローラ１４の他端側を支持するホルダ２２と、当該ホルダ２２を備えたカバー２３とを含む。駆動ローラ１４は、一端側がベースプレート２０に支持されている一方、他端側がホルダ２２に支持されている。ホルダ２２は、移動手段５１を備えており、当該移動手段を移動することで、駆動ローラ１４の回転軸心を調整して原反Ｒの蛇行やミスフィードを補正できるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート貼付装置に係り、更に詳しくは、帯状の剥離シートにラベル等の接着シートが仮着された原反を高速且つ正確に繰り出し、被着体に貼付すことのできるシート貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状の剥離シートの一方の面にラベル等の接着シートが仮着された原反を繰り出し可能とし、当該繰り出しの途中で接着シートを剥離シートから剥離して被着体に貼付することのできるシート貼付装置が知られている（特許文献１参照）。同文献１に記載されたラベル貼付装置は、鉛直面内に位置するフレーム基板と、このフレーム基板の前方及び後方にそれぞれ相対配置されたフロントプレート及びリアプレートとを備え、フレーム基板とフロントプレート及びリアプレートとの間にローラ等が支持される構成となっている。
【特許文献１】特開２００４−３１５０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示されたラベル貼付装置にあっては、フレーム基板と、フロントプレート及びリアプレートとでローラの両端側を支持する構成であるため、何かの要因でローラの軸心が狂ってしまい原反の繰り出しに際して蛇行やミスフィード等が生じたときに、これを補正することができない、という不都合がある。このような不都合を生じた状態でラベル貼付が行われると、ラベル貼付位置がずれたり、ラベルが貼付されなかったりする、という不都合を招来する。なお、ミスフィードとは、所定のタイミングで原反を繰り出すことができなかったり、スリップ等で所定長さの原反を繰り出すことができなかったりすることを意味する。
特に、剥離シートの滑りを抑制するために、ローラ外周にゴム等の軟質部材が設けられているような場合には、原反の継続的な繰り出しで軟質部材が経時的に摩耗し、この摩耗が蛇行やミスフィードの原因となるが、特許文献１の構造では、ローラの交換をしない限り、それらを解消することはできない。
更に、特許文献１のラベル貼付装置は、フロントプレート及びリアプレートがカバー材のような役割をすると思われるが、所々にローラ等の回転部材が露出する構成となっているため、安全性に難がある。
【０００４】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、原反を蛇行やミスフィードさせることなく、高速且つ正確に繰り出すことを可能とし、接着シートの貼付位置のずれや、不貼りを防止することのできるシート貼付装置を提供することにある。
また、本発明の目的は、ローラの軸心が狂った場合であっても、ローラを交換することなく回転軸心を変位させて蛇行やミスフィード等を防止することできるシート貼付装置を提供することにある。
更に、本発明の他の目的は、安全性を考慮して、ローラ等の回転部材が露出することのないシート貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔をおいて仮着された原反を繰出可能に支持する支持ローラと、前記原反を繰り出す途中で接着シートを剥離シートから剥離する剥離手段と、前記原反に繰出力を付与する駆動ローラ及びピンチローラと、これら各ローラの一端側を支持するベースプレートと、当該ベースプレートに相対して各ローラの他端側を支持するように設けられたカバーとを備えたシート貼付装置において、前記駆動ローラは、一端側が軸受を介して前記ベースプレートに支持されている一方、他端側がホルダを介してカバーに支持され、前記ホルダを介して駆動ローラの位置が調整可能に設けられる、という構成を採っている。
【０００６】
また、本発明は、帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔をおいて仮着された原反を繰出可能に支持する支持ローラと、前記原反を繰り出す途中で接着シートを剥離シートから剥離する剥離手段と、前記原反に繰出力を付与する駆動ローラ及びピンチローラと、前記剥離シートを巻き取る巻取ローラと、原反の繰り出し経路に沿って配置されたガイドローラと、これら各ローラの一端側を支持するベースプレートと、当該ベースプレートに相対して各ローラの他端側を支持するように設けられたカバーとを備えたシート貼付装置において、前記各ローラの少なくとも一つのローラは、一端側が軸受を介して前記ベースプレートに支持されている一方、他端側がホルダを介してカバーに支持され、前記ホルダを介してローラの位置が調整可能に設けられる、という構成を採ることができる。
【０００７】
本発明において、前記ホルダは、前記ローラの中心位置決め手段と、当該中心位置決め手段を前記カバーの面内における直交２軸方向に移動させる移動手段とを備えて構成されている。
【０００８】
また、前記ホルダに支持されるローラの前記他端側は円錐形状部を備え、前記位置決め手段は、前記円錐形状部の外周テーパ面に対応する内周テーパ面を備えた受け部材と、これら外周テーパ面と内周テーパ面とを密着させる方向に前記受け部材を付勢する付勢手段と、前記受け部材の内周穴を通じて前記円錐形状部の先端位置を視認可能な透光窓とを備えた構成を採用することができる。
【０００９】
更に、前記透光窓には、前記円錐形状部の先端位置を目視確認するための罫線が設けられている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駆動ローラの一端側がベースプレートに支持される一方、他端側がホルダを介してその回転軸心が変位可能となる状態でカバーに支持されるため、原反の繰り出しに際して蛇行やミスフィードが生じても、駆動ローラの回転軸心を変位させることで、それら不都合を解消して正確に原反を繰り出すことができる。更に、駆動ローラの両端が支持される構成であるため、片側支持のシート貼付装置に比べて回転軸心を安定させることができ、高速で原反を繰り出すことができる。
また、シート貼付装置を構成する複数のローラのうち、少なくとも一つのローラが前記ホルダを介して支持される構成においても、上記と同様の作用、効果を生じさせることが可能となる。
更に、前記ホルダがローラの回転中心を位置決めする位置決め手段と、直交２軸方向への移動手段とを備えた構成であれば、所望位置にローラ軸心を変位させることができる。
また、位置決め手段を構成する受け部材の内周孔に透光窓を設けた構成によれば、ローラの支持部位を目視しながら調整を行うことができるので、前記直交２軸方向に移動手段を移動させる際の作業を正確且つ迅速に行うことができる。特に、透光窓に位置合わせ手段を設けておけば、かかる作業の正確性を一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１には、本実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図が示され、図２には、同装置の概略斜視図が示されている。これらの図において、シート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートとしてのラベルＬが所定間隔をおいて仮着された原反Ｒを繰出可能に支持する支持手段としての支持ローラ１２と、原反Ｒを繰り出す途中でラベルＬを剥離シートＲＬから剥離する剥離手段としてのピールプレート１３と、原反Ｒに繰出力を付与する駆動ローラ１４及びピンチローラ１５と、剥離シートＲＬを巻き取る巻取ローラ１６と、原反Ｒの繰り出し経路に沿って配置された複数のガイドローラ１７、１８、１９と、これら各ローラ１２、１４〜１９の一端側を支持するベースプレート２０と、当該ベースプレート２０に相対して各ローラ１２、１４〜１９の他端側をホルダ２２を介して支持するカバー２３とを備えて構成されている。
【００１３】
前記ベースプレート２０は略鉛直面内に位置する板状をなし、このベースプレート２０の図１中左側の内面には、前記ピールプレート１３の基部１３Ａが固定され、当該ピールプレート１３の先端がベースプレート２０の先端よりも突出するようになっている。また、基部１３Ａには、ベースプレート２０に相対してカバー２３の自由端を固定する図示しない固定機構等を備えた保持プレート２５が設けられている。
【００１４】
前記カバー２３は、ベースプレート２０の後端部に設けられた支持体２６の上下２箇所において、蝶番２８を介して支持され、自由端側に設けられた取っ手３０を掴んで開閉可能に設けられている。また、カバー２３には、複数のホルダ２２が配置されている。
【００１５】
前記駆動ローラ１４は、図３に示されるように、一端側が軸受３２を介してベースプレート２０に回転可能に支持されている。この駆動ローラ１４は、前記一端側がモータＭの出力軸３４にカップリング３５を介して支持された中心軸３７と、この中心軸３７の他端側に軸受３８を介して支持された円錐形状部４０と、中心軸３７のフランジ部４７を介して取り付けられたローラ本体４２と、当該ローラ本体４２の外周に設けられたゴム等の軟質部材４３とを含む。
【００１６】
前記ホルダ２２は、前記駆動ローラ１４の位置決め手段５０と、当該位置決め手段５０をカバー２３の面内における直交２軸方向、すなわち、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向に移動させる移動手段５１とを含む。
【００１７】
前記位置決め手段５０は、図４に示されるように、前記円錐形状部４０の外周テーパ面４０Ａに対応する内周テーパ面５２Ａを備えた受け部材５２と、これら外周テーパ面４０Ａと内周テーパ面５２Ａとを密着させる方向に受け部材５２を付勢する付勢手段としてのばね５４と、受け部材５２の内周孔５２Ｂを通じて前記円錐形状部４０の先端位置を視認可能な透光窓５５とを備えて構成されている。受け部材５２は、スリーブ部５８と、当該スリーブ部５８の一端側に連設されたフランジ部５９とからなる。また、透光窓５５は、透明ガラス若しくは樹脂プレートにより構成されており、当該透光窓５５には、図５に示されるように、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に延びる位置合わせ手段としての罫線６１が設けられ、円錐形状部４０の先端に印された中心点Ｃがそれらの交点に位置しているか否かを外側から目視確認できるようになっている。
【００１８】
前記移動手段５１はＺ軸移動部材６４とＸ軸移動部材６５とにより構成されている。Ｚ軸移動部材６４は、前記受け部材５２のスリーブ部５８の移動を許容する孔６４Ａが形成されるとともに、図５に示されるように、Ｚ軸方向に沿って形成されたスロット穴６４Ｂを介して、ボルト６８によってカバー２３に取り付けられている。これによりＺ軸移動部材６４は、ボルト６８を緩めてＺ軸方向に移動可能となっている。
【００１９】
前記Ｘ軸移動部材６５は、前記ばね５４を支持し受け部材５２のフランジ部５９の外周がＹ軸方向に摺動可能な凹部６５Ａと、前記透光窓５５を外側から視認可能とする穴６５Ｃが形成されとともに、図５に示されるように、Ｘ軸方向に沿って形成されたスロット穴６５Ｂを介してボルト７３によってＺ軸移動部材６４に取り付けられている。これによりＸ軸移動部材６５は、ボルト７３を緩めてＸ軸方向に移動可能となっている。
【００２０】
前記ピンチローラ１５は、図３に示されるように、ベースプレート２０に支持されて当該ベースプレート２０の面に沿って揺動可能なアーム７５と、一端側がアーム７５の自由端側に支持された軸７７と、軸受７８を介して軸７７に対して回転可能に設けられたローラ本体７９とにより構成されている。このピンチローラ１５は、図示しない付勢手段によって駆動ローラ１４方向に付勢されて剥離シートＲＬを挟み込むようになっている。また、軸７７の他端側には円錐形状部７７Ａが形成されており、当該円錐形状部７７Ａは、前記駆動ローラ１４に用いられたホルダ２２と実質的に同一構造となるホルダ２２を介してカバー２３に支持されている。
【００２１】
前記巻取ローラ１６は、図示しないモータを介して剥離シートＲＬを巻き取るように回転可能に設けられており、前記駆動ローラ１４の支持構造と実質的に同一の支持構造が採用されている。また、前記支持ローラ１２及び、ガイドローラ１７〜１９も、前記ピンチローラ１５の構造と実質的に同様であり、ピンチローラ１５の軸７７の一端側がアーム７５に支持されているのに代えて、それらの軸はベースプレート２０に支持された構成となっている。従って、それらの詳細な説明は省略する。
【００２２】
次に、本実施形態におけるシート貼付装置１０の作用について説明する。なお、前記各ローラ１２、１４〜１９は、ホルダ２２を介して前記他端側が実質的に同一の形態で支持される構成であるため、それらローラの位置調整方法については、説明の便宜上、駆動ローラ１４について説明するものとし、重複した説明を回避する。
【００２３】
シート貼付装置１０は、図示しないフレームを介して支持される。このシート貼付装置１０に原反Ｒを掛け回すときは、取っ手３０を掴んで開放する。この状態で、ロール状の原反Ｒを支持ローラ１２に支持させるとともに、リード端を引き出し、ガイドローラ１７、１８、ピールプレート１３及びガイドローラ１９を経て駆動ローラ１４とピンチローラ１５との間に挟み込んだ後、リード端を巻取ローラ１６に固定する。
【００２４】
次いで、カバー２３を閉めて保持プレート２５の図示しない固定機構を介して前記自由端を固定する。このとき、駆動ローラ１４は、円錐形状部４０の外周テーパ面４０Ａが受け部材５２の内周テーパ面５２Ａに密着し、ばね５４の付勢力に抗して受け部材５２を変位させて中心の位置決めが行われる。
【００２５】
ラベルＬの貼付は、前記モータＭが駆動することによって駆動ローラ１４が回転し、当該駆動ローラ１４とピンチローラ１５とで挟み込まれた剥離シートＲＬに繰出力が付与されることで行われる。この繰り出しによって、ラベルＬがピールプレート１３の先端で剥離シートＲＬから剥離され、シート貼付装置１０の下方に位置する搬送手段ＣＶに沿って搬送される被着体ＷにプレスローラＰＲを介して貼付されることとなる。
【００２６】
本発明のシート貼付装置１０は、前記被着体ＷにラベルＬを貼付する前にラベルＬの繰出テストが行われる。このテストにおいて原反Ｒが蛇行していると認められたときは、当該駆動ローラ１４の中心軸３７を支持するホルダ２２の位置を調整することによって補正が行われる。つまり、８個のボルト６８、７３を緩め、ラベルＬを連続的に繰り出しながら、Ｚ軸移動部材６４とＸ軸移動部材６５とを適切な位置に移動させることによって、駆動ローラ１４の回転軸心を変位させて調整が行われる。そして、原反Ｒの蛇行がなくなったと確認された位置でボルト６８、７３を締め付けて補正が完了する。なお、Ｚ軸移動部材６４及びＸ軸移動部材６５を移動する際には、前記透光窓５５を通じて円錐状部材４０の先端が中心Ｃに対してずれていないことを確認しながら行うことができる。
【００２７】
駆動ローラ１４の位置調整が完了すると、シート貼付装置１０は自動運転とされ、カバー２３は必要に応じて開閉されるが、駆動ローラ１４の回転軸心は、カバー２３を閉めると上記の補正された位置に保持されるため、正確に被着体にラベルＬを貼付することができる。なお、原反Ｒを異なる幅のタイプに変更したり、軟質部材４３の一部が経時的に摩滅したような場合には、これらが蛇行やミスフィードをもたらす要因となりうるが、前述した調整を行うことによってそれらを解消することができる。
【００２８】
また、駆動ローラ１４以外のローラの位置調整が必要となった場合には、対応するホルダ２２を上記のように調整すればよい。
【００２９】
従って、このような実施形態によれば、各ローラ１２、１４〜１９の回転軸心を両側で支持することで、これら回転軸心が安定するため、高速でラベルＬを繰り出すことができる。また、原反Ｒを繰り出す際に蛇行やミスフィード等が生じても、ローラを取り外したり、分解したりすることなく、カバー２３の外側からローラの回転軸心を調整することにより難なくそれらを解消することができるという効果を得る。
【００３０】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
【００３１】
例えば、前記実施形態では、全てのローラがホルダ２２を介して保持される場合を図示、説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも１つのローラがホルダ２２を介して位置調整される構造であれば足りる。すなわち、ピールプレート１３の上流又は下流側に位置するローラの何れかを位置調整可能としたり、或いは、支持ローラ１２からピールプレート１３に原反がダイレクトに繰り出される構造や、ピールプレート１３の直近下流側に駆動ローラ１４が位置する構造を備えたシート貼付装置とした場合には、これらの何れかのローラを調整するだけで補正は可能となる。
【００３２】
また、原反Ｒは、剥離シートＲＬにラベルＬが仮着されたものを対象としたが、半導体ウエハを保護するための保護用シートや半導体ウエハをリングフレームにマウントするダイシングシートやダイボンディングシート等を剥離シートＲＬに仮着したもの等も対象とすることができる。
【００３３】
更に、前記受け部材５２を付勢する付勢手段は、コイルばねに限らず、エアシリンダや弾性変形可能な部材等を採用することもできる。
【００３４】
また、カバー２３は、ピールプレート１３だけがベースプレート２０の先端よりも突出するように、断面視コ字形状に形成することで、安全性を向上させることができる。
【００３５】
更に、Ｚ軸移動部材６４とＸ軸移動部材６５との調整にマイクロゲージ等を介して更に細かい調整を行えるようにしてもよい。
【００３６】
また、位置合わせ手段は罫線６１以外に、点や丸印しを付してローラの回転軸の中心点Ｃとの位置合わせができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【図２】前記シート貼付装置の概略斜視図。
【図３】駆動ローラ及びピンチローラの支持構造を示す断面図。
【図４】図３の一部拡大断面図。
【図５】ホルダの正面図。
【符号の説明】
【００３８】
１０ シート貼付装置
１２ 支持ローラ（支持手段）
１３ ピールプレート（剥離手段）
１４ 駆動ローラ
１５ ピンチローラ
１６ 巻取ローラ
１７、１８、１９ ガイドローラ
２０ ベースプレート
２２ ホルダ
２３ カバー
４０ 円錐形状部
４０Ａ 外周テーパ面
５０ 位置決め手段
５１ 移動手段
５２ 受け部材
５２Ａ 内周テーパ面
５２Ｂ 内周孔
５４ ばね（付勢手段）
５５ 透光窓
６１ 罫線（位置合わせ手段）
Ｃ 中心点
Ｌ ラベル（接着シート）
ＲＬ 剥離シート
Ｒ 原反
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート貼付装置に係り、更に詳しくは、帯状の剥離シートにラベル等の接着シートが仮着された原反を高速且つ正確に繰り出し、被着体に貼付すことのできるシート貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状の剥離シートの一方の面にラベル等の接着シートが仮着された原反を繰り出し可能とし、当該繰り出しの途中で接着シートを剥離シートから剥離して被着体に貼付することのできるシート貼付装置が知られている（特許文献１参照）。同文献１に記載されたラベル貼付装置は、鉛直面内に位置するフレーム基板と、このフレーム基板の前方及び後方にそれぞれ相対配置されたフロントプレート及びリアプレートとを備え、フレーム基板とフロントプレート及びリアプレートとの間にローラ等が支持される構成となっている。
【特許文献１】特開２００４−３１５０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示されたラベル貼付装置にあっては、フレーム基板と、フロントプレート及びリアプレートとでローラの両端側を支持する構成であるため、何かの要因でローラの軸心が狂ってしまい原反の繰り出しに際して蛇行やミスフィード等が生じたときに、これを補正することができない、という不都合がある。このような不都合を生じた状態でラベル貼付が行われると、ラベル貼付位置がずれたり、ラベルが貼付されなかったりする、という不都合を招来する。なお、ミスフィードとは、所定のタイミングで原反を繰り出すことができなかったり、スリップ等で所定長さの原反を繰り出すことができなかったりすることを意味する。
特に、剥離シートの滑りを抑制するために、ローラ外周にゴム等の軟質部材が設けられているような場合には、原反の継続的な繰り出しで軟質部材が経時的に摩耗し、この摩耗が蛇行やミスフィードの原因となるが、特許文献１の構造では、ローラの交換をしない限り、それらを解消することはできない。
更に、特許文献１のラベル貼付装置は、フロントプレート及びリアプレートがカバー材のような役割をすると思われるが、所々にローラ等の回転部材が露出する構成となっているため、安全性に難がある。
【０００４】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、原反を蛇行やミスフィードさせることなく、高速且つ正確に繰り出すことを可能とし、接着シートの貼付位置のずれや、不貼りを防止することのできるシート貼付装置を提供することにある。
また、本発明の目的は、ローラの軸心が狂った場合であっても、ローラを交換することなく回転軸心を変位させて蛇行やミスフィード等を防止することできるシート貼付装置を提供することにある。
更に、本発明の他の目的は、安全性を考慮して、ローラ等の回転部材が露出することのないシート貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔をおいて仮着された原反を繰出可能に支持する支持ローラと、前記原反を繰り出す途中で接着シートを剥離シートから剥離する剥離手段と、前記原反に繰出力を付与する駆動ローラ及びピンチローラと、これら各ローラの一端側を支持するベースプレートと、当該ベースプレートに相対して各ローラの他端側を支持するように設けられたカバーとを備えたシート貼付装置において、前記駆動ローラは、一端側が軸受を介して前記ベースプレートに支持されている一方、他端側がホルダを介してカバーに支持され、前記ホルダを介して駆動ローラの位置が調整可能に設けられる、という構成を採っている。
【０００６】
また、本発明は、帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔をおいて仮着された原反を繰出可能に支持する支持ローラと、前記原反を繰り出す途中で接着シートを剥離シートから剥離する剥離手段と、前記原反に繰出力を付与する駆動ローラ及びピンチローラと、前記剥離シートを巻き取る巻取ローラと、原反の繰り出し経路に沿って配置されたガイドローラと、これら各ローラの一端側を支持するベースプレートと、当該ベースプレートに相対して各ローラの他端側を支持するように設けられたカバーとを備えたシート貼付装置において、前記各ローラの少なくとも一つのローラは、一端側が軸受を介して前記ベースプレートに支持されている一方、他端側がホルダを介してカバーに支持され、前記ホルダを介してローラの位置が調整可能に設けられる、という構成を採ることができる。
【０００７】
本発明において、前記ホルダは、前記ローラの中心位置決め手段と、当該中心位置決め手段を前記カバーの面内における直交２軸方向に移動させる移動手段とを備えて構成されている。
【０００８】
また、前記ホルダに支持されるローラの前記他端側は円錐形状部を備え、前記位置決め手段は、前記円錐形状部の外周テーパ面に対応する内周テーパ面を備えた受け部材と、これら外周テーパ面と内周テーパ面とを密着させる方向に前記受け部材を付勢する付勢手段と、前記受け部材の内周穴を通じて前記円錐形状部の先端位置を視認可能な透光窓とを備えた構成を採用することができる。
【０００９】
更に、前記透光窓には、前記円錐形状部の先端位置を目視確認するための罫線が設けられている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駆動ローラの一端側がベースプレートに支持される一方、他端側がホルダを介してその回転軸心が変位可能となる状態でカバーに支持されるため、原反の繰り出しに際して蛇行やミスフィードが生じても、駆動ローラの回転軸心を変位させることで、それら不都合を解消して正確に原反を繰り出すことができる。更に、駆動ローラの両端が支持される構成であるため、片側支持のシート貼付装置に比べて回転軸心を安定させることができ、高速で原反を繰り出すことができる。
また、シート貼付装置を構成する複数のローラのうち、少なくとも一つのローラが前記ホルダを介して支持される構成においても、上記と同様の作用、効果を生じさせることが可能となる。
更に、前記ホルダがローラの回転中心を位置決めする位置決め手段と、直交２軸方向への移動手段とを備えた構成であれば、所望位置にローラ軸心を変位させることができる。
また、位置決め手段を構成する受け部材の内周孔に透光窓を設けた構成によれば、ローラの支持部位を目視しながら調整を行うことができるので、前記直交２軸方向に移動手段を移動させる際の作業を正確且つ迅速に行うことができる。特に、透光窓に位置合わせ手段を設けておけば、かかる作業の正確性を一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１には、本実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図が示され、図２には、同装置の概略斜視図が示されている。これらの図において、シート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートとしてのラベルＬが所定間隔をおいて仮着された原反Ｒを繰出可能に支持する支持手段としての支持ローラ１２と、原反Ｒを繰り出す途中でラベルＬを剥離シートＲＬから剥離する剥離手段としてのピールプレート１３と、原反Ｒに繰出力を付与する駆動ローラ１４及びピンチローラ１５と、剥離シートＲＬを巻き取る巻取ローラ１６と、原反Ｒの繰り出し経路に沿って配置された複数のガイドローラ１７、１８、１９と、これら各ローラ１２、１４〜１９の一端側を支持するベースプレート２０と、当該ベースプレート２０に相対して各ローラ１２、１４〜１９の他端側をホルダ２２を介して支持するカバー２３とを備えて構成されている。
【００１３】
前記ベースプレート２０は略鉛直面内に位置する板状をなし、このベースプレート２０の図１中左側の内面には、前記ピールプレート１３の基部１３Ａが固定され、当該ピールプレート１３の先端がベースプレート２０の先端よりも突出するようになっている。また、基部１３Ａには、ベースプレート２０に相対してカバー２３の自由端を固定する図示しない固定機構等を備えた保持プレート２５が設けられている。
【００１４】
前記カバー２３は、ベースプレート２０の後端部に設けられた支持体２６の上下２箇所において、蝶番２８を介して支持され、自由端側に設けられた取っ手３０を掴んで開閉可能に設けられている。また、カバー２３には、複数のホルダ２２が配置されている。
【００１５】
前記駆動ローラ１４は、図３に示されるように、一端側が軸受３２を介してベースプレート２０に回転可能に支持されている。この駆動ローラ１４は、前記一端側がモータＭの出力軸３４にカップリング３５を介して支持された中心軸３７と、この中心軸３７の他端側に軸受３８を介して支持された円錐形状部４０と、中心軸３７のフランジ部４７を介して取り付けられたローラ本体４２と、当該ローラ本体４２の外周に設けられたゴム等の軟質部材４３とを含む。
【００１６】
前記ホルダ２２は、前記駆動ローラ１４の位置決め手段５０と、当該位置決め手段５０をカバー２３の面内における直交２軸方向、すなわち、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向に移動させる移動手段５１とを含む。
【００１７】
前記位置決め手段５０は、図４に示されるように、前記円錐形状部４０の外周テーパ面４０Ａに対応する内周テーパ面５２Ａを備えた受け部材５２と、これら外周テーパ面４０Ａと内周テーパ面５２Ａとを密着させる方向に受け部材５２を付勢する付勢手段としてのばね５４と、受け部材５２の内周孔５２Ｂを通じて前記円錐形状部４０の先端位置を視認可能な透光窓５５とを備えて構成されている。受け部材５２は、スリーブ部５８と、当該スリーブ部５８の一端側に連設されたフランジ部５９とからなる。また、透光窓５５は、透明ガラス若しくは樹脂プレートにより構成されており、当該透光窓５５には、図５に示されるように、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に延びる位置合わせ手段としての罫線６１が設けられ、円錐形状部４０の先端に印された中心点Ｃがそれらの交点に位置しているか否かを外側から目視確認できるようになっている。
【００１８】
前記移動手段５１はＺ軸移動部材６４とＸ軸移動部材６５とにより構成されている。Ｚ軸移動部材６４は、前記受け部材５２のスリーブ部５８の移動を許容する孔６４Ａが形成されるとともに、図５に示されるように、Ｚ軸方向に沿って形成されたスロット穴６４Ｂを介して、ボルト６８によってカバー２３に取り付けられている。これによりＺ軸移動部材６４は、ボルト６８を緩めてＺ軸方向に移動可能となっている。
【００１９】
前記Ｘ軸移動部材６５は、前記ばね５４を支持し受け部材５２のフランジ部５９の外周がＹ軸方向に摺動可能な凹部６５Ａと、前記透光窓５５を外側から視認可能とする穴６５Ｃが形成されとともに、図５に示されるように、Ｘ軸方向に沿って形成されたスロット穴６５Ｂを介してボルト７３によってＺ軸移動部材６４に取り付けられている。これによりＸ軸移動部材６５は、ボルト７３を緩めてＸ軸方向に移動可能となっている。
【００２０】
前記ピンチローラ１５は、図３に示されるように、ベースプレート２０に支持されて当該ベースプレート２０の面に沿って揺動可能なアーム７５と、一端側がアーム７５の自由端側に支持された軸７７と、軸受７８を介して軸７７に対して回転可能に設けられたローラ本体７９とにより構成されている。このピンチローラ１５は、図示しない付勢手段によって駆動ローラ１４方向に付勢されて剥離シートＲＬを挟み込むようになっている。また、軸７７の他端側には円錐形状部７７Ａが形成されており、当該円錐形状部７７Ａは、前記駆動ローラ１４に用いられたホルダ２２と実質的に同一構造となるホルダ２２を介してカバー２３に支持されている。
【００２１】
前記巻取ローラ１６は、図示しないモータを介して剥離シートＲＬを巻き取るように回転可能に設けられており、前記駆動ローラ１４の支持構造と実質的に同一の支持構造が採用されている。また、前記支持ローラ１２及び、ガイドローラ１７〜１９も、前記ピンチローラ１５の構造と実質的に同様であり、ピンチローラ１５の軸７７の一端側がアーム７５に支持されているのに代えて、それらの軸はベースプレート２０に支持された構成となっている。従って、それらの詳細な説明は省略する。
【００２２】
次に、本実施形態におけるシート貼付装置１０の作用について説明する。なお、前記各ローラ１２、１４〜１９は、ホルダ２２を介して前記他端側が実質的に同一の形態で支持される構成であるため、それらローラの位置調整方法については、説明の便宜上、駆動ローラ１４について説明するものとし、重複した説明を回避する。
【００２３】
シート貼付装置１０は、図示しないフレームを介して支持される。このシート貼付装置１０に原反Ｒを掛け回すときは、取っ手３０を掴んで開放する。この状態で、ロール状の原反Ｒを支持ローラ１２に支持させるとともに、リード端を引き出し、ガイドローラ１７、１８、ピールプレート１３及びガイドローラ１９を経て駆動ローラ１４とピンチローラ１５との間に挟み込んだ後、リード端を巻取ローラ１６に固定する。
【００２４】
次いで、カバー２３を閉めて保持プレート２５の図示しない固定機構を介して前記自由端を固定する。このとき、駆動ローラ１４は、円錐形状部４０の外周テーパ面４０Ａが受け部材５２の内周テーパ面５２Ａに密着し、ばね５４の付勢力に抗して受け部材５２を変位させて中心の位置決めが行われる。
【００２５】
ラベルＬの貼付は、前記モータＭが駆動することによって駆動ローラ１４が回転し、当該駆動ローラ１４とピンチローラ１５とで挟み込まれた剥離シートＲＬに繰出力が付与されることで行われる。この繰り出しによって、ラベルＬがピールプレート１３の先端で剥離シートＲＬから剥離され、シート貼付装置１０の下方に位置する搬送手段ＣＶに沿って搬送される被着体ＷにプレスローラＰＲを介して貼付されることとなる。
【００２６】
本発明のシート貼付装置１０は、前記被着体ＷにラベルＬを貼付する前にラベルＬの繰出テストが行われる。このテストにおいて原反Ｒが蛇行していると認められたときは、当該駆動ローラ１４の中心軸３７を支持するホルダ２２の位置を調整することによって補正が行われる。つまり、８個のボルト６８、７３を緩め、ラベルＬを連続的に繰り出しながら、Ｚ軸移動部材６４とＸ軸移動部材６５とを適切な位置に移動させることによって、駆動ローラ１４の回転軸心を変位させて調整が行われる。そして、原反Ｒの蛇行がなくなったと確認された位置でボルト６８、７３を締め付けて補正が完了する。なお、Ｚ軸移動部材６４及びＸ軸移動部材６５を移動する際には、前記透光窓５５を通じて円錐状部材４０の先端が中心Ｃに対してずれていないことを確認しながら行うことができる。
【００２７】
駆動ローラ１４の位置調整が完了すると、シート貼付装置１０は自動運転とされ、カバー２３は必要に応じて開閉されるが、駆動ローラ１４の回転軸心は、カバー２３を閉めると上記の補正された位置に保持されるため、正確に被着体にラベルＬを貼付することができる。なお、原反Ｒを異なる幅のタイプに変更したり、軟質部材４３の一部が経時的に摩滅したような場合には、これらが蛇行やミスフィードをもたらす要因となりうるが、前述した調整を行うことによってそれらを解消することができる。
【００２８】
また、駆動ローラ１４以外のローラの位置調整が必要となった場合には、対応するホルダ２２を上記のように調整すればよい。
【００２９】
従って、このような実施形態によれば、各ローラ１２、１４〜１９の回転軸心を両側で支持することで、これら回転軸心が安定するため、高速でラベルＬを繰り出すことができる。また、原反Ｒを繰り出す際に蛇行やミスフィード等が生じても、ローラを取り外したり、分解したりすることなく、カバー２３の外側からローラの回転軸心を調整することにより難なくそれらを解消することができるという効果を得る。
【００３０】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
【００３１】
例えば、前記実施形態では、全てのローラがホルダ２２を介して保持される場合を図示、説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも１つのローラがホルダ２２を介して位置調整される構造であれば足りる。すなわち、ピールプレート１３の上流又は下流側に位置するローラの何れかを位置調整可能としたり、或いは、支持ローラ１２からピールプレート１３に原反がダイレクトに繰り出される構造や、ピールプレート１３の直近下流側に駆動ローラ１４が位置する構造を備えたシート貼付装置とした場合には、これらの何れかのローラを調整するだけで補正は可能となる。
【００３２】
また、原反Ｒは、剥離シートＲＬにラベルＬが仮着されたものを対象としたが、半導体ウエハを保護するための保護用シートや半導体ウエハをリングフレームにマウントするダイシングシートやダイボンディングシート等を剥離シートＲＬに仮着したもの等も対象とすることができる。
【００３３】
更に、前記受け部材５２を付勢する付勢手段は、コイルばねに限らず、エアシリンダや弾性変形可能な部材等を採用することもできる。
【００３４】
また、カバー２３は、ピールプレート１３だけがベースプレート２０の先端よりも突出するように、断面視コ字形状に形成することで、安全性を向上させることができる。
【００３５】
更に、Ｚ軸移動部材６４とＸ軸移動部材６５との調整にマイクロゲージ等を介して更に細かい調整を行えるようにしてもよい。
【００３６】
また、位置合わせ手段は罫線６１以外に、点や丸印しを付してローラの回転軸の中心点Ｃとの位置合わせができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【図２】前記シート貼付装置の概略斜視図。
【図３】駆動ローラ及びピンチローラの支持構造を示す断面図。
【図４】図３の一部拡大断面図。
【図５】ホルダの正面図。
【符号の説明】
【００３８】
１０ シート貼付装置
１２ 支持ローラ（支持手段）
１３ ピールプレート（剥離手段）
１４ 駆動ローラ
１５ ピンチローラ
１６ 巻取ローラ
１７、１８、１９ ガイドローラ
２０ ベースプレート
２２ ホルダ
２３ カバー
４０ 円錐形状部
４０Ａ 外周テーパ面
５０ 位置決め手段
５１ 移動手段
５２ 受け部材
５２Ａ 内周テーパ面
５２Ｂ 内周孔
５４ ばね（付勢手段）
５５ 透光窓
６１ 罫線（位置合わせ手段）
Ｃ 中心点
Ｌ ラベル（接着シート）
ＲＬ 剥離シート
Ｒ 原反
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔をおいて仮着された原反を繰出可能に支持する支持手段と、前記原反を繰り出す途中で接着シートを剥離シートから剥離する剥離手段と、前記原反に繰出力を付与する駆動ローラと、当該駆動ローラの一端側を支持するベースプレートと、当該ベースプレートに相対して前記駆動ローラの他端側を支持するように設けられたカバーとを備えたシート貼付装置において、
前記駆動ローラは、一端側が前記ベースプレートに対して回転可能に支持されている一方、他端側がホルダを介して前記カバーに支持され、前記ホルダを介して駆動ローラの回転軸心が変位可能に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔をおいて仮着された原反を繰出可能に支持する支持ローラと、前記原反を繰り出す途中で接着シートを剥離シートから剥離する剥離手段と、前記原反に繰出力を付与する駆動ローラ及びピンチローラと、前記剥離シートを巻き取る巻取ローラと、原反の繰り出し経路に沿って配置されたガイドローラと、これら各ローラの一端側を支持するベースプレートと、当該ベースプレートに相対して各ローラの他端側を支持するように設けられたカバーとを備えたシート貼付装置において、
前記各ローラの少なくとも一つのローラは、一端側が前記ベースプレートに対して回転可能に支持されている一方、他端側がホルダを介して前記カバーに支持され、前記ホルダを介してローラの回転軸心が変位可能に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項３】
前記ホルダは、前記ローラの回転中心を位置決めする位置決め手段と、当該位置決め手段を前記カバーの面内における直交２軸方向に移動させる移動手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記ホルダに支持されるローラの他端側は円錐形状部を備え、前記位置決め手段は、前記円錐形状部の外周テーパ面に対応する内周テーパ面を備えた受け部材と、これら外周テーパ面と内周テーパ面とを密着させる方向に前記受け部材を付勢する付勢手段と、前記受け部材の内周孔を通じて前記円錐形状部の中心点を視認可能な透光窓とを備えていることを特徴とする請求項３に記載のシート貼付装置。
【請求項５】
前記透光窓には、前記円錐形状部の中心点を位置合わせするための位置合わせ手段が設けられていることを特徴とする請求項４記載のシート貼付装置。
【請求項１】
帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔をおいて仮着された原反を繰出可能に支持する支持手段と、前記原反を繰り出す途中で接着シートを剥離シートから剥離する剥離手段と、前記原反に繰出力を付与する駆動ローラと、当該駆動ローラの一端側を支持するベースプレートと、当該ベースプレートに相対して前記駆動ローラの他端側を支持するように設けられたカバーとを備えたシート貼付装置において、
前記駆動ローラは、一端側が前記ベースプレートに対して回転可能に支持されている一方、他端側がホルダを介して前記カバーに支持され、前記ホルダを介して駆動ローラの回転軸心が変位可能に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔をおいて仮着された原反を繰出可能に支持する支持ローラと、前記原反を繰り出す途中で接着シートを剥離シートから剥離する剥離手段と、前記原反に繰出力を付与する駆動ローラ及びピンチローラと、前記剥離シートを巻き取る巻取ローラと、原反の繰り出し経路に沿って配置されたガイドローラと、これら各ローラの一端側を支持するベースプレートと、当該ベースプレートに相対して各ローラの他端側を支持するように設けられたカバーとを備えたシート貼付装置において、
前記各ローラの少なくとも一つのローラは、一端側が前記ベースプレートに対して回転可能に支持されている一方、他端側がホルダを介して前記カバーに支持され、前記ホルダを介してローラの回転軸心が変位可能に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項３】
前記ホルダは、前記ローラの回転中心を位置決めする位置決め手段と、当該位置決め手段を前記カバーの面内における直交２軸方向に移動させる移動手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記ホルダに支持されるローラの他端側は円錐形状部を備え、前記位置決め手段は、前記円錐形状部の外周テーパ面に対応する内周テーパ面を備えた受け部材と、これら外周テーパ面と内周テーパ面とを密着させる方向に前記受け部材を付勢する付勢手段と、前記受け部材の内周孔を通じて前記円錐形状部の中心点を視認可能な透光窓とを備えていることを特徴とする請求項３に記載のシート貼付装置。
【請求項５】
前記透光窓には、前記円錐形状部の中心点を位置合わせするための位置合わせ手段が設けられていることを特徴とする請求項４記載のシート貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１７９３２６（Ｐ２００９−１７９３２６Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７０８８（Ｐ２００８−１７０８８）
【出願日】平成２０年１月２９日（２００８．１．２９）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２９日（２００８．１．２９）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
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