ストップランプの点灯制御装置、ストップランプの点灯制御方法
【課題】意匠上の制約を生じさせず、かつ、後方車両の運転者からの視認性が阻害されずに、ハイマウントストップランプと可動式リアスポイラーのスポイラランプの切り替えを行うストップランプの点灯制御装置、ストップランプの点灯制御方法を提供すること。
【解決手段】ハイマウントストップランプ２と、該ハイマウントストップランプ２よりも後方に設けられた可動式の車載装置３に設置されたスポイラランプ５を切り替えて点灯するストップランプの点灯制御装置１において、車載装置３の収納過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプをスポイラランプ５からハイマウントストップランプ２に切り替える切り替え制御手段を有することを特徴とする。
【解決手段】ハイマウントストップランプ２と、該ハイマウントストップランプ２よりも後方に設けられた可動式の車載装置３に設置されたスポイラランプ５を切り替えて点灯するストップランプの点灯制御装置１において、車載装置３の収納過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプをスポイラランプ５からハイマウントストップランプ２に切り替える切り替え制御手段を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両のブレーキ操作を車両後方の運転者に知らせるストップランプの点灯制御装置及びストップランプの点灯制御方法に関し、特に、可動式の車載装置にストップランプが配設された場合のストップランプの点灯制御装置及びストップランプの点灯制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の後部に可動式のリアスポイラーを設け、車両の走行速度等に応じて上下に稼働して空力特性を向上させる可動式リアスポイラーを車両に搭載する場合がある。図１（ａ）は、可動式リアスポイラーが搭載された車両の後方視の概略を、図１（ｂ）は側面視の概略をそれぞれ示す。
【０００３】
図１（ａ）に示すように、車幅方向の略中央にハイマウントストップランプ２が搭載され、トランク上方に可動式リアスポイラー３が搭載されている。車両が停止している場合、可動式リアスポイラー３は収納位置Ｐ１に収納されており、車両の走行速度が所定以上になると作動位置Ｐ３まで繰り出される。
【０００４】
ところで、ハイマウントストップランプ２は、後方の車両の運転者から好適に視認できる視認エリアが確保されているが、可動式リアスポイラー３が作動位置Ｐ３まで繰り出されると、ハイマウントストップランプ２の視認エリアが阻害されてしまう。このため、可動式リアスポイラー３にはスポイラランプ５が搭載されており、可動式リアスポイラー３が視認エリアを阻害する場合、スポイラランプ５を点灯することで後方車両の運転者からストップランプが視認されるように制御している。
【０００５】
しかしながら、ハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５が同時に点灯すると、後方車両の運転者が戸惑うため、ハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５とが同時には点灯しないように、ハイマウントストップランプ２が消灯されてからスポイラランプ５を点灯させ、又は、スポイラランプ５が消灯されてからハイマウントストップランプ２を点灯させるような切り替え制御が要請されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
すなわち、車両の走行速度が所定の速度まで上昇すると可動式リアスポイラー３が収納位置Ｐ１から繰り出され始め、切り替え位置Ｐ２まで到達した場合にハイマウントストップランプ２が点灯していると（自車両が制動されていると）、ハイマウントストップランプ２を消灯しスポイラランプ５を点灯させる。
【０００７】
また、逆に、所定の速度以上で走行している車両が減速すると、可動式リアスポイラー３が作動位置Ｐ３から収納位置Ｐ１まで収納され始めるので、切り替え位置Ｐ２まで到達した場合にスポイラランプ５が点灯していると（自車両が制動されていると）、スポイラランプ５を消灯しハイマウントストップランプ２を点灯させる。
【特許文献１】特開平１０−２４４８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような切り替え位置Ｐ２は、可動式リアスポイラー３を駆動するモータ内に設けられたホールＩＣ（磁気センサ）等により固定部と可動式リアスポイラー３との相対的な位置として検出されるものであるため、切り替え位置Ｐ２の検出に誤差が生じることが多い。切り替え位置Ｐ２がずれると、切り替わる瞬間の後方車両の運転者の視線移動が大きくなり、運転者がハイマウントストップランプ２又はスポイラランプ５を見失うことになるため好ましくない。
【０００９】
切り替え位置Ｐ２に基づく点灯と消灯との切り替え制御を回避するように、ハイマウントストップランプ２の視認エリアを可動式リアスポイラー３が阻害しないように設計することも考えられる。しかしながら、これでは、ハイマウントストップランプ２や可動式リアスポイラー３の配置に制約が生じるため車両の意匠上不都合が多い。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑み、意匠上の制約を生じさせず、かつ、後方車両の運転者からの視認性が阻害されずに、ハイマウントストップランプと可動式リアスポイラーのスポイラランプの切り替えを行うストップランプの点灯制御装置、ストップランプの点灯制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解決するため、ハイマウントストップランプと、該ハイマウントストップランプよりも後方に設けられた可動式の車載装置に設置されたスポイラランプを切り替えて点灯するストップランプの点灯制御装置において、車載装置の収納過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプをスポイラランプからハイマウントストップランプに切り替える切り替え制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、意匠上の制約を生じさせず、かつ、後方車両の運転者からの視認性が阻害されずに、ハイマウントストップランプと可動式リアスポイラーのスポイラランプの切り替えを行うことができる。
【００１３】
また、本発明の一形態において、切り替え制御手段は、車載装置の繰り出し過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプをハイマウントストップランプからスポイラランプに切り替える、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、車両の加速時においても、ブレーキ操作のタイミングに合わせてハイマウントストップランプとスポイラランプとを切り替えるので、後方車両の運転者からの視認性を阻害することが防止できる。
【００１５】
また、本発明の一形態において、車載装置の位置に基づき予め定めたストップランプの切り替えエリアに該車載装置がある間に制動が解除されない場合、該切り替えエリアの所定の位置に車載装置を待機させる車載装置制御手段を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、視認性を阻害しないエリアをストップランプの切り替えエリアと定め、該車載装置が切り替えエリアにある間に制動が解除されない場合には、切り替えエリアに車載装置を待機できるので、後方車両の運転者からの視認性を阻害せずに、ハイマウントストップランプとスポイラランプとを切り替えることができる。
【００１７】
また、本発明の一形態において、切り替え制御手段は、車載装置の位置に基づき予め定めたストップランプの切り替えエリアに該車載装置がある間に制動が解除された場合、点灯させるストップランプをスポイラランプからハイマウントストップランプに切り替えることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、視認性を阻害しないエリアにおいて制動が解除された場合、スポイラランプからハイマウントストップランプに切り替えることができるので、車両の減速時に後方車両の運転者がストップランプを見失うことを防止できる。
【００１９】
また、本発明の一形態において、ハイマウントストップランプと、該ハイマウントストップランプよりも後方に設けられた可動式の車載装置に設置されたスポイラランプを切り替えて点灯するストップランプの点灯制御装置において、自車両が制動されている間、ハイマウントストップランプとスポイラランプの切り替えを禁止する切り替え制御手段を有する、ことを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、自車両が制動されている間、ハイマウントストップランプとスポイラランプの切り替えを禁止するので、運転者がストップランプを見失うことがない。
【００２１】
また、本発明は、ハイマウントストップランプと、該ハイマウントストップランプよりも後方に設けられた可動式の車載装置に設置されたスポイラランプを切り替えて点灯するストップランプの点灯制御方法において、車載装置の収納過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプをスポイラランプからハイマウントストップランプに切り替える第１の切り替え制御手順（例えば、ステップＳ１５）を有する、ことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の一形態において、車載装置の繰り出し過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプをハイマウントストップランプからスポイラランプからに切り替える第２の切り替え制御手順（例えば、ステップＳ４）を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
意匠上の制約を生じさせず、かつ、後方車両の運転者からの視認性が阻害されずに、ハイマウントストップランプと可動式リアスポイラーのスポイラランプの切り替えを行うストップランプの点灯制御装置、ストップランプの点灯制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。本実施の形態のストップランプの点灯制御装置は、加速時には可動式リアスポイラー３が視認エリアにさしかかる前に、減速時には可動式リアスポイラー３が視認エリアから脱した後に、自車両の制動の解除（ブレーキ操作の中断）を検出してハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５の点灯を切り替える。なお、スポイラランプ５は可動式リアススポイラー３に搭載されている必要はなく、ハイマウントストップランプ２の視認エリアを阻害して稼働する、例えば、可動式のリアサンシェード等の車載装置に搭載されているストップランプであればよい。
【００２５】
図２は、ストップランプの点灯制御装置１のブロック図を示す。なお、ストップランプの点灯制御装置１は、ハイマウントストップランプ２及びスポイラランプ５の双方を制御する。
【００２６】
ストップランプの点灯制御装置１は、リアスポイラーＥＣＵ（Electronic Control Unit ）６により制御される。リアスポイラーＥＣＵ６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力ポートをバスで結んだマイクロコンピュータであり、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行し、スポイラランプ５及びハイマウントストップランプ２を制御することで後述する点灯制御を実現する。
【００２７】
ＣＰＵがプログラムを実行することでリアスポイラーＥＣＵ６は、切り替え制御手段及び車載装置制御手段を実現する。切り替え制御手段はスポイラランプ５とハイマウントストップランプ２を切り替えて点灯させ、車載装置制御手段は可動式リアスポイラー３等の車載装置の駆動位置を制御する。
【００２８】
速度センサ７は、自車両の各車輪に設けられた回転センサであり所定時間毎に検出されるパルスをカウントして車両の速度を検出し、リアスポイラーＥＣＵ６に出力する。ブレーキランプＳＷ８は、自車両の運転者によるブレーキペダルの操作を検出してリアスポイラーＥＣＵ６に出力する。
【００２９】
リアスポイラーＥＣＵ６は、速度センサ７により検出された自車両の走行速度に基づき可動式リアスポイラー３を駆動する。例えば、走行速度がＡ〔ｋｍ／ｈ〕を超えたら可動式リアスポイラー３を繰り出しを開始し、走行速度がＢ〔ｋｍ／ｈ〕を以下となったら可動式リアスポイラー３の収納を開始する。Ａ＞Ｂであるため、自車両の速高速度がＢ→Ａの間は可動式リアスポイラー３が繰り出されず、Ａ→Ｂの間は可動式リアスポイラー３が収納されない。このように繰り出しと収納の速度に差を設けることで可動式リアスポイラー３を安定して駆動できる。可動式リアスポイラー３の駆動位置は、ホールＩＣ等の変位センサにより検出されリアスポイラーＥＣＵ６にフィードバックされている。
【００３０】
なお、図２では自車両の走行速度のみに基づき可動式リアスポイラー３の繰り出し・収納を制御したが、エンジン回転数、エンジントルク及び温度により決定されるエンジン出力に基づき可動式リアスポイラー３を繰り出し・収納してもよい。
【００３１】
図３は、可動式リアスポイラー３が搭載された車両後部の斜視図を示す。車両後部の略中央部分又はトランクボックス９のカバーにも受けられた凹部に可動式リアスポイラー３が収納保持されている。可動式リアスポイラー３の車両後方縁部には車幅方向に付加的なスポイラランプ５が配設されるが、可動式リアスポイラー３が収納位置にある場合、車両後方の運転者から視認されない。
【００３２】
可動式リアスポイラー３は、収納位置Ｐ１から車体又はトランクボックス９と略平行に、リアスポイラーＥＣＵ６により制御されるアクチュエータにより上下方向に駆動される。なお、駆動の方向はどのようなものであってもよく、例えば、可動式リアスポイラー３の端部３ａを揺動可能に固定して、端部３ａを中心に駆動されるものであってもよい。可動式リアスポイラー３は、アクチュエータにより収納位置から作動位置まで駆動され、また、その逆に駆動可能である。
【００３３】
車両のリアガラスの上方又は下方にはハイマウントストップランプ２が、自車両後方の運転者から視認可能なように車幅方向に配設されている。アクチュエータにより可動式リアスポイラー３が繰り出されると、自車両後方の運転者からハイマウントストップランプ２を視認することが困難となる。
【００３４】
そこで、リアスポイラーＥＣＵ６は、リアスポイラー３の駆動位置及びブレーキランプＳＷ８の入力に基づき、ハイマウントストップランプ２の視認が可動式リアスポイラー３により阻害されても、スポイラランプ５が視認されるように、ハイマウントストップランプ２及びスポイラランプ５の点灯と消灯を制御する。
【実施例１】
【００３５】
リアスポイラーＥＣＵ６がハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５の点灯及び消灯を制御する制御手順を図４のフローチャート図及び図５の車両後方の側面視の概略に基づき説明する。図４のフローチャート図に基づく制御は、可動式リアスポイラー３が上昇する場合の制御であり、例えば車両が走行を開始するとスタートする。
【００３６】
また、図５において図１と同一部分には同一の符号を付しその説明は省略する。図５では、収納位置Ｐ１から繰り出され、スポイラランプ５が後方車両の運転者から視認可能となる位置（スポイラランプ５が車体より上方になる位置、以下、切り替えエリア下限位置という）Ｐ１’と切り替え位置Ｐ２との間を切り替えエリアとした。運転者から視認可能となる位置Ｐ１’は、収納位置Ｐ１と同じ位置であってもよい。
【００３７】
リアスポイラーＥＣＵ６は、車速センサ７が検出する車速が可動式リアスポイラー３の繰り出しを開始する車速Ａになったか否かを判定する（Ｓ１）。
【００３８】
自車両の車速がＡを超えると（Ｓ１のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３を繰り出して収納位置Ｐ１から上昇させる（Ｓ２）。上昇時又は上昇する以前から運転者がブレーキペダルを操作するとハイマウントストップランプ２が点灯する。本実施例では、可動式リアスポイラー３が切り替えエリアに達した状態で、ハイマウントストップランプ２が点灯したものとする。切り替えエリアでハイマウントストップランプ２が点灯しない場合、切り替え位置Ｐ２を通過して可動式リアスポイラー３を作動位置Ｐ３まで繰り出せばよく、切り替え位置Ｐ２を通過した後にブレーキペダルが操作された場合はスポイラランプ５を点灯させる。
【００３９】
切り替えエリアでハイマウントストップランプ２が点灯した場合、リアスポイラーＥＣＵ６は、制動が解除されたか否かを判定する（Ｓ３）。そして、制動が解除された場合（Ｓ３のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、スポイラランプ５を点灯させる（Ｓ４）。
【００４０】
また、制動が解除されない場合（Ｓ３のＮｏ）、この間も可動式リアスポイラー３は作動位置Ｐ３へ向けて繰り出されているので、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達したか否かを判定する（Ｓ５）。可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達しない場合（Ｓ５のＮｏ）、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ３）。
【００４１】
可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達した場合（Ｓ５のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は、ハイマウントストップランプ２を消灯させ、スポイラランプ５を点灯させる（Ｓ４）。すなわち、運転者がブレーキ操作を中断しないので、切り替え位置Ｐ２において強制的に点灯するランプをハイマウントストップランプ２からスポイラランプ５に切り替える。
【００４２】
図４の制御によれば、切り替えエリアを稼働中にブレーキペダルの操作が中断した場合に、以降に点灯させるストップランプをハイマウントストップランプ２からスポイラランプ５に切り替えるため、ハイマウントストップランプ２の点灯時に瞬間的に点灯するストップランプがスポイラランプ５に切り替わる確率を低減できる。すなわち、車両後方の運転者がスポイラランプ５を見失う可能性が低下する。
【００４３】
次に、リアスポイラーＥＣＵ６が可動式リアスポイラー３を収納する場合の制御について、図６のフローチャート図に基づき説明する。図６のフローチャート図に基づく制御は、例えば可動式リアスポイラー３が作動位置Ｐ３にある状態からスタートする。
【００４４】
まず、リアスポイラーＥＣＵ６は、車速センサ７が検出する車速が可動式リアスポイラー３の収納を開始する車速Ｂになったか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００４５】
自車両の車速がＢより小さくなった場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３の収納を開始する（Ｓ１２）。エンジンブレーキや空気抵抗により自然に減速する場合を除き、可動式リアスポイラー３の下降時は運転者がブレーキペダルを操作していることとなるため、視認エリアにおいてスポイラランプ５が点灯する。視認エリアでスポイラランプ５が点灯しない場合、切り替え位置Ｐ２を通過して可動式リアスポイラー３を収納位置Ｐ１まで収納すればよく、切り替え位置Ｐ２を通過した後にブレーキペダルが操作された場合はハイマウントストップランプ２を点灯させる。
【００４６】
視認エリアでスポイラランプ５が点灯している場合、リアスポイラーＥＣＵ６は、可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達したか否かを判定する（Ｓ１３）。リアスポイラーＥＣＵ６は切り替え位置Ｐ２に到達するまで判定を繰り返す（Ｓ１３のＮｏ）。
【００４７】
可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達した場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、ついで、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かを判定する（Ｓ１４）。制動が解除された場合（Ｓ１４のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、ハイマウントストップランプ２を点灯させる（Ｓ１５）。
【００４８】
また、制動が解除されない場合（Ｓ１４のＮｏ）、この間も可動式リアスポイラー３は収納位置Ｐ１へ向けて収納されているので、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３が切り替えエリア下限位置Ｐ’に到達したか否か判定する（Ｓ１６）。可動式リアスポイラー３が切り替えエリア下限位置Ｐ’に到達しない場合（Ｓ１６のＮｏ）、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ１４）。
【００４９】
可動式リアスポイラー３が切り替えエリア下限位置Ｐ’に到達した場合（Ｓ１６のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は、スポイラランプ５を消灯させ、ハイマウントストップランプ２を点灯させる（Ｓ１５）。すなわち、運転者がブレーキ操作を中断しないので、切り替えエリア下限位置Ｐ’において強制的に点灯するランプをスポイラランプ５からハイマウントストップランプ２に切り替える。
【００５０】
図６の制御によれば、切り替えエリアを稼働中にブレーキペダルの操作が中断した場合に、以降に点灯させるストップランプをスポイラランプ５からハイマウントストップランプ２に切り替えるため、スポイラランプ５の点灯時に瞬間的にハイマウントストップランプ２に切り替わる確率を低減できる。
【実施例２】
【００５１】
本実施例では、可動式リアスポイラー３を所定の位置に待機させブレーキ操作が中断されるのを待って、ハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５の点灯及び消灯を制御する制御手順について説明する。なお、ストップランプの点灯制御装置１のブロック図は図２と、車両後方の側面視の概略は図５とそれぞれ同様である。
【００５２】
図７は、リアスポイラーＥＣＵ６がハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５の点灯及び消灯を制御する制御手順のフローチャート図である。なお、図７において図４と同一ステップには同一の符号を付した。
【００５３】
リアスポイラーＥＣＵ６は、車速センサ７が検出する車速が可動式リアスポイラー３の繰り出しを開始する車速Ａになったか否かを判定する（Ｓ１）。
【００５４】
自車両の車速がＡを超えると（Ｓ１のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３を繰り出して収納位置Ｐ１から上昇させる（Ｓ２）。上昇時又は上昇する以前から運転者がブレーキペダルを操作するとハイマウントストップランプ２が点灯する。本実施例では、可動式リアスポイラー３が切り替えエリアに達した状態で、ハイマウントストップランプ２が点灯したものとする。切り替えエリアでハイマウントストップランプ２が点灯しない場合、切り替え位置Ｐ２を通過して可動式リアスポイラー３を作動位置Ｐ３まで繰り出せばよく、切り替え位置Ｐ２を通過した後にブレーキペダルが操作された場合はスポイラランプ５を点灯させる。
【００５５】
切り替えエリアでハイマウントストップランプ２が点灯した場合、リアスポイラーＥＣＵ６は、制動が解除されたか否かを判定する（Ｓ３）。そして、制動が解除された場合（Ｓ３のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、スポイラランプ５を点灯させる（Ｓ４）。
【００５６】
また、制動が解除されない場合（Ｓ３のＮｏ）、この間も可動式リアスポイラー３は作動位置Ｐ３へ向けて繰り出されているので、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達したか否かを判定する（Ｓ５）。可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達しない場合（Ｓ５のＮｏ）、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ３）。
【００５７】
可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達した場合（Ｓ５のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は、可動式リアスポイラー３を切り替え位置Ｐ２に待機させる（Ｓ７）。すなわち、切り替え位置Ｐ２よりも可動式リアスポイラー３を上昇させない。
【００５８】
そして、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３を切り替え位置Ｐ２に待機させた状態で、制動が解除されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ３）。制動が解除された場合（Ｓ３のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、スポイラランプ５を点灯させる（Ｓ４）。
【００５９】
図７の制御手順によれば、切り替えエリアを稼働中にブレーキペダルの操作が中断した場合に、以降に点灯させるランプをハイマウントストップランプ２からスポイラランプ５に切り替えるため、ブレーキ操作のタイミングに合わせて点灯するランプを切り替えることができる。また、切り替えエリアを稼働中にブレーキペダルの操作が中断しない場合、切り替え位置Ｐ２で可動式リアスポイラー３を待機させブレーキペダルの操作の中断を待つので、ハイマウントストップランプ２の点灯中に瞬間的に点灯するランプがスポイラランプ５に切り替わることが防止できる。
【００６０】
次に、リアスポイラーＥＣＵ６が可動式リアスポイラー３を収納する場合の制御について、図８のフローチャート図に基づき説明する。なお、図８のフローチャート図において図６と同一のステップには同一の符号を付した。図８のフローチャート図に基づく制御は、例えば可動式リアスポイラー３が作動位置Ｐ３にある状態からスタートする。
【００６１】
まず、リアスポイラーＥＣＵ６は、車速センサ７が検出する車速が可動式リアスポイラー３の収納を開始する車速Ｂになったか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００６２】
自車両の車速がＢより小さくなる（Ｓ１１のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３の収納を開始する（Ｓ１２）。エンジンブレーキや空気抵抗により自然に減速する場合を除き、可動式リアスポイラー３の下降時は運転者がブレーキペダルを操作していることとなるため、視認エリアにおいてスポイラランプ５が点灯する。視認エリアでスポイラランプ５が点灯しない場合、切り替え位置Ｐ２を通過して可動式リアスポイラー３を収納位置Ｐ１まで収納すればよく、切り替え位置Ｐ２を通過した後にブレーキペダルが操作された場合はハイマウントストップランプ２を点灯させる。
【００６３】
視認エリアでスポイラランプ５が点灯している場合、リアスポイラーＥＣＵ６は、可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達したか否かを判定する（Ｓ１３）。リアスポイラーＥＣＵ６は切り替え位置Ｐ２に到達するまで判定を繰り返す（Ｓ１３のＮｏ）。
【００６４】
可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達した場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、ついで、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かを判定する（Ｓ１４）。制動が解除された場合（Ｓ１４のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、ハイマウントストップランプ２を点灯させる（Ｓ１５）。
【００６５】
また、制動が解除されない場合（Ｓ１４のＮｏ）、この間も可動式リアスポイラー３は収納位置Ｐ１へ向けて収納されているので、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３が切り替えエリア下限位置Ｐ’に到達したか否か判定する（Ｓ１６）。可動式リアスポイラー３が切り替えエリア下限位置Ｐ’に到達しない場合（Ｓ１６のＮｏ）、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ１４）。
【００６６】
可動式リアスポイラー３が切り替えエリア下限位置Ｐ’に到達した場合（Ｓ１６のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は、切り替えエリア下限位置Ｐ’に可動式リアスポイラー３を待機させる（Ｓ１７）。すなわち、切り替えエリア下限位置Ｐ’よりも可動式リアスポイラー３を下降させない。
【００６７】
そして、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３を待機させた状態で、制動が解除されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ１４）。制動が解除された場合（Ｓ１４のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、ハイマウントストップランプ２を点灯させる（Ｓ１５）。
【００６８】
図８の制御によれば、切り替えエリアを稼働中にブレーキペダルの操作が中断した場合に、以降に点灯させるランプをスポイラランプ５からハイマウントストップランプ２に切り替えるため、ブレーキ操作のタイミングに合わせて点灯するランプを切り替えることができる。また、切り替えエリアを稼働中にブレーキペダルの操作が中断しない場合、切り替えエリア下限位置Ｐ’に可動式リアスポイラー３を待機させブレーキペダルの操作の中断を待つので、スポイラランプ５の点灯中に瞬間的に点灯するストップランプがハイマウントストップランプ２に切り替わることが防止できる。
【００６９】
ところで、図８のように可動式リアスポイラー３を待機させる場合、待機させる位置は切り替え位置Ｐ２であってもよい。図９は、リアスポイラーＥＣＵ６が可動式リアスポイラー３を収納する場合の制御の制御手順のフローチャート図である。なお、図９のフローチャート図において図８と同一のステップには同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００７０】
図９のフローチャート図では、可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達した場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３を切り替え位置Ｐ２に待機させる（Ｓ１８）。
【００７１】
そして、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かを判定し（Ｓ１４）、制動が解除された場合（Ｓ１４のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、ハイマウントストップランプ２を点灯させる（Ｓ１５）。
【００７２】
図９の制御によれば、切り替え位置Ｐ２に可動式リアスポイラー３を待機させブレーキペダルの操作の中断を待つので、スポイラランプ５の点灯中に瞬間的に点灯するランプがハイマウントストップランプ２に切り替わることが防止できる。また、図８のように切り替えエリア下限位置Ｐ’に待機させる場合よりも、ハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５の位置が近くなるので、後方車両の運転者の視認性がよい。
【００７３】
なお、図９ではリアスポイラー３の待機位置を切り替え位置Ｐ２としたが、リアスポイラー３の待機位置は切り替えエリアのいずれでもあってもよい。
【００７４】
以上のように、本実施の形態のストップランプの点灯制御装置によれば、後方車両の運転者からの視認性が阻害されずに、ハイマウントストップランプと可動式リアスポイラーのスポイラランプの切り替えを行うことができる。また、ハイマウントストップランプ２又はスポイラランプ５の位置を調整したものではないので意匠上の制約を生じさせない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】可動式リアスポイラーが搭載された車両の概略を示す図である。
【図２】ストップランプの点灯制御装置のブロック図である。
【図３】可動式リアスポイラーが搭載された車両後部の斜視図である。
【図４】リアスポイラーＥＣＵがハイマウントストップランプとスポイラランプの点灯及び消灯を制御する制御手順のフローチャート図である。
【図５】車両後方の側面視の概略を示す図である。
【図６】リアスポイラーＥＣＵが可動式リアスポイラーを収納する場合のストップランプの点灯の制御手順を示すフローチャート図である。
【図７】リアスポイラーＥＣＵがハイマウントストップランプとスポイラランプの点灯及び消灯を制御する制御手順のフローチャート図である。
【図８】リアスポイラーＥＣＵが可動式リアスポイラーを収納する場合のストップランプの点灯の制御手順を示すフローチャート図である。
【図９】リアスポイラーＥＣＵが可動式リアスポイラーを収納する場合のストップランプの点灯の制御手順を示すフローチャート図である
【符号の説明】
【００７６】
１ ストップランプの点灯制御装置
２ ハイマウントストップランプ
３ リアスポイラー
５ スポイラランプ
６ リアスポイラーＥＣＵ
７ 速度センサ
８ ブレーキランプＳＷ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両のブレーキ操作を車両後方の運転者に知らせるストップランプの点灯制御装置及びストップランプの点灯制御方法に関し、特に、可動式の車載装置にストップランプが配設された場合のストップランプの点灯制御装置及びストップランプの点灯制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の後部に可動式のリアスポイラーを設け、車両の走行速度等に応じて上下に稼働して空力特性を向上させる可動式リアスポイラーを車両に搭載する場合がある。図１（ａ）は、可動式リアスポイラーが搭載された車両の後方視の概略を、図１（ｂ）は側面視の概略をそれぞれ示す。
【０００３】
図１（ａ）に示すように、車幅方向の略中央にハイマウントストップランプ２が搭載され、トランク上方に可動式リアスポイラー３が搭載されている。車両が停止している場合、可動式リアスポイラー３は収納位置Ｐ１に収納されており、車両の走行速度が所定以上になると作動位置Ｐ３まで繰り出される。
【０００４】
ところで、ハイマウントストップランプ２は、後方の車両の運転者から好適に視認できる視認エリアが確保されているが、可動式リアスポイラー３が作動位置Ｐ３まで繰り出されると、ハイマウントストップランプ２の視認エリアが阻害されてしまう。このため、可動式リアスポイラー３にはスポイラランプ５が搭載されており、可動式リアスポイラー３が視認エリアを阻害する場合、スポイラランプ５を点灯することで後方車両の運転者からストップランプが視認されるように制御している。
【０００５】
しかしながら、ハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５が同時に点灯すると、後方車両の運転者が戸惑うため、ハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５とが同時には点灯しないように、ハイマウントストップランプ２が消灯されてからスポイラランプ５を点灯させ、又は、スポイラランプ５が消灯されてからハイマウントストップランプ２を点灯させるような切り替え制御が要請されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
すなわち、車両の走行速度が所定の速度まで上昇すると可動式リアスポイラー３が収納位置Ｐ１から繰り出され始め、切り替え位置Ｐ２まで到達した場合にハイマウントストップランプ２が点灯していると（自車両が制動されていると）、ハイマウントストップランプ２を消灯しスポイラランプ５を点灯させる。
【０００７】
また、逆に、所定の速度以上で走行している車両が減速すると、可動式リアスポイラー３が作動位置Ｐ３から収納位置Ｐ１まで収納され始めるので、切り替え位置Ｐ２まで到達した場合にスポイラランプ５が点灯していると（自車両が制動されていると）、スポイラランプ５を消灯しハイマウントストップランプ２を点灯させる。
【特許文献１】特開平１０−２４４８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような切り替え位置Ｐ２は、可動式リアスポイラー３を駆動するモータ内に設けられたホールＩＣ（磁気センサ）等により固定部と可動式リアスポイラー３との相対的な位置として検出されるものであるため、切り替え位置Ｐ２の検出に誤差が生じることが多い。切り替え位置Ｐ２がずれると、切り替わる瞬間の後方車両の運転者の視線移動が大きくなり、運転者がハイマウントストップランプ２又はスポイラランプ５を見失うことになるため好ましくない。
【０００９】
切り替え位置Ｐ２に基づく点灯と消灯との切り替え制御を回避するように、ハイマウントストップランプ２の視認エリアを可動式リアスポイラー３が阻害しないように設計することも考えられる。しかしながら、これでは、ハイマウントストップランプ２や可動式リアスポイラー３の配置に制約が生じるため車両の意匠上不都合が多い。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑み、意匠上の制約を生じさせず、かつ、後方車両の運転者からの視認性が阻害されずに、ハイマウントストップランプと可動式リアスポイラーのスポイラランプの切り替えを行うストップランプの点灯制御装置、ストップランプの点灯制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解決するため、ハイマウントストップランプと、該ハイマウントストップランプよりも後方に設けられた可動式の車載装置に設置されたスポイラランプを切り替えて点灯するストップランプの点灯制御装置において、車載装置の収納過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプをスポイラランプからハイマウントストップランプに切り替える切り替え制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、意匠上の制約を生じさせず、かつ、後方車両の運転者からの視認性が阻害されずに、ハイマウントストップランプと可動式リアスポイラーのスポイラランプの切り替えを行うことができる。
【００１３】
また、本発明の一形態において、切り替え制御手段は、車載装置の繰り出し過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプをハイマウントストップランプからスポイラランプに切り替える、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、車両の加速時においても、ブレーキ操作のタイミングに合わせてハイマウントストップランプとスポイラランプとを切り替えるので、後方車両の運転者からの視認性を阻害することが防止できる。
【００１５】
また、本発明の一形態において、車載装置の位置に基づき予め定めたストップランプの切り替えエリアに該車載装置がある間に制動が解除されない場合、該切り替えエリアの所定の位置に車載装置を待機させる車載装置制御手段を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、視認性を阻害しないエリアをストップランプの切り替えエリアと定め、該車載装置が切り替えエリアにある間に制動が解除されない場合には、切り替えエリアに車載装置を待機できるので、後方車両の運転者からの視認性を阻害せずに、ハイマウントストップランプとスポイラランプとを切り替えることができる。
【００１７】
また、本発明の一形態において、切り替え制御手段は、車載装置の位置に基づき予め定めたストップランプの切り替えエリアに該車載装置がある間に制動が解除された場合、点灯させるストップランプをスポイラランプからハイマウントストップランプに切り替えることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、視認性を阻害しないエリアにおいて制動が解除された場合、スポイラランプからハイマウントストップランプに切り替えることができるので、車両の減速時に後方車両の運転者がストップランプを見失うことを防止できる。
【００１９】
また、本発明の一形態において、ハイマウントストップランプと、該ハイマウントストップランプよりも後方に設けられた可動式の車載装置に設置されたスポイラランプを切り替えて点灯するストップランプの点灯制御装置において、自車両が制動されている間、ハイマウントストップランプとスポイラランプの切り替えを禁止する切り替え制御手段を有する、ことを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、自車両が制動されている間、ハイマウントストップランプとスポイラランプの切り替えを禁止するので、運転者がストップランプを見失うことがない。
【００２１】
また、本発明は、ハイマウントストップランプと、該ハイマウントストップランプよりも後方に設けられた可動式の車載装置に設置されたスポイラランプを切り替えて点灯するストップランプの点灯制御方法において、車載装置の収納過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプをスポイラランプからハイマウントストップランプに切り替える第１の切り替え制御手順（例えば、ステップＳ１５）を有する、ことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の一形態において、車載装置の繰り出し過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプをハイマウントストップランプからスポイラランプからに切り替える第２の切り替え制御手順（例えば、ステップＳ４）を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
意匠上の制約を生じさせず、かつ、後方車両の運転者からの視認性が阻害されずに、ハイマウントストップランプと可動式リアスポイラーのスポイラランプの切り替えを行うストップランプの点灯制御装置、ストップランプの点灯制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。本実施の形態のストップランプの点灯制御装置は、加速時には可動式リアスポイラー３が視認エリアにさしかかる前に、減速時には可動式リアスポイラー３が視認エリアから脱した後に、自車両の制動の解除（ブレーキ操作の中断）を検出してハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５の点灯を切り替える。なお、スポイラランプ５は可動式リアススポイラー３に搭載されている必要はなく、ハイマウントストップランプ２の視認エリアを阻害して稼働する、例えば、可動式のリアサンシェード等の車載装置に搭載されているストップランプであればよい。
【００２５】
図２は、ストップランプの点灯制御装置１のブロック図を示す。なお、ストップランプの点灯制御装置１は、ハイマウントストップランプ２及びスポイラランプ５の双方を制御する。
【００２６】
ストップランプの点灯制御装置１は、リアスポイラーＥＣＵ（Electronic Control Unit ）６により制御される。リアスポイラーＥＣＵ６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力ポートをバスで結んだマイクロコンピュータであり、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行し、スポイラランプ５及びハイマウントストップランプ２を制御することで後述する点灯制御を実現する。
【００２７】
ＣＰＵがプログラムを実行することでリアスポイラーＥＣＵ６は、切り替え制御手段及び車載装置制御手段を実現する。切り替え制御手段はスポイラランプ５とハイマウントストップランプ２を切り替えて点灯させ、車載装置制御手段は可動式リアスポイラー３等の車載装置の駆動位置を制御する。
【００２８】
速度センサ７は、自車両の各車輪に設けられた回転センサであり所定時間毎に検出されるパルスをカウントして車両の速度を検出し、リアスポイラーＥＣＵ６に出力する。ブレーキランプＳＷ８は、自車両の運転者によるブレーキペダルの操作を検出してリアスポイラーＥＣＵ６に出力する。
【００２９】
リアスポイラーＥＣＵ６は、速度センサ７により検出された自車両の走行速度に基づき可動式リアスポイラー３を駆動する。例えば、走行速度がＡ〔ｋｍ／ｈ〕を超えたら可動式リアスポイラー３を繰り出しを開始し、走行速度がＢ〔ｋｍ／ｈ〕を以下となったら可動式リアスポイラー３の収納を開始する。Ａ＞Ｂであるため、自車両の速高速度がＢ→Ａの間は可動式リアスポイラー３が繰り出されず、Ａ→Ｂの間は可動式リアスポイラー３が収納されない。このように繰り出しと収納の速度に差を設けることで可動式リアスポイラー３を安定して駆動できる。可動式リアスポイラー３の駆動位置は、ホールＩＣ等の変位センサにより検出されリアスポイラーＥＣＵ６にフィードバックされている。
【００３０】
なお、図２では自車両の走行速度のみに基づき可動式リアスポイラー３の繰り出し・収納を制御したが、エンジン回転数、エンジントルク及び温度により決定されるエンジン出力に基づき可動式リアスポイラー３を繰り出し・収納してもよい。
【００３１】
図３は、可動式リアスポイラー３が搭載された車両後部の斜視図を示す。車両後部の略中央部分又はトランクボックス９のカバーにも受けられた凹部に可動式リアスポイラー３が収納保持されている。可動式リアスポイラー３の車両後方縁部には車幅方向に付加的なスポイラランプ５が配設されるが、可動式リアスポイラー３が収納位置にある場合、車両後方の運転者から視認されない。
【００３２】
可動式リアスポイラー３は、収納位置Ｐ１から車体又はトランクボックス９と略平行に、リアスポイラーＥＣＵ６により制御されるアクチュエータにより上下方向に駆動される。なお、駆動の方向はどのようなものであってもよく、例えば、可動式リアスポイラー３の端部３ａを揺動可能に固定して、端部３ａを中心に駆動されるものであってもよい。可動式リアスポイラー３は、アクチュエータにより収納位置から作動位置まで駆動され、また、その逆に駆動可能である。
【００３３】
車両のリアガラスの上方又は下方にはハイマウントストップランプ２が、自車両後方の運転者から視認可能なように車幅方向に配設されている。アクチュエータにより可動式リアスポイラー３が繰り出されると、自車両後方の運転者からハイマウントストップランプ２を視認することが困難となる。
【００３４】
そこで、リアスポイラーＥＣＵ６は、リアスポイラー３の駆動位置及びブレーキランプＳＷ８の入力に基づき、ハイマウントストップランプ２の視認が可動式リアスポイラー３により阻害されても、スポイラランプ５が視認されるように、ハイマウントストップランプ２及びスポイラランプ５の点灯と消灯を制御する。
【実施例１】
【００３５】
リアスポイラーＥＣＵ６がハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５の点灯及び消灯を制御する制御手順を図４のフローチャート図及び図５の車両後方の側面視の概略に基づき説明する。図４のフローチャート図に基づく制御は、可動式リアスポイラー３が上昇する場合の制御であり、例えば車両が走行を開始するとスタートする。
【００３６】
また、図５において図１と同一部分には同一の符号を付しその説明は省略する。図５では、収納位置Ｐ１から繰り出され、スポイラランプ５が後方車両の運転者から視認可能となる位置（スポイラランプ５が車体より上方になる位置、以下、切り替えエリア下限位置という）Ｐ１’と切り替え位置Ｐ２との間を切り替えエリアとした。運転者から視認可能となる位置Ｐ１’は、収納位置Ｐ１と同じ位置であってもよい。
【００３７】
リアスポイラーＥＣＵ６は、車速センサ７が検出する車速が可動式リアスポイラー３の繰り出しを開始する車速Ａになったか否かを判定する（Ｓ１）。
【００３８】
自車両の車速がＡを超えると（Ｓ１のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３を繰り出して収納位置Ｐ１から上昇させる（Ｓ２）。上昇時又は上昇する以前から運転者がブレーキペダルを操作するとハイマウントストップランプ２が点灯する。本実施例では、可動式リアスポイラー３が切り替えエリアに達した状態で、ハイマウントストップランプ２が点灯したものとする。切り替えエリアでハイマウントストップランプ２が点灯しない場合、切り替え位置Ｐ２を通過して可動式リアスポイラー３を作動位置Ｐ３まで繰り出せばよく、切り替え位置Ｐ２を通過した後にブレーキペダルが操作された場合はスポイラランプ５を点灯させる。
【００３９】
切り替えエリアでハイマウントストップランプ２が点灯した場合、リアスポイラーＥＣＵ６は、制動が解除されたか否かを判定する（Ｓ３）。そして、制動が解除された場合（Ｓ３のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、スポイラランプ５を点灯させる（Ｓ４）。
【００４０】
また、制動が解除されない場合（Ｓ３のＮｏ）、この間も可動式リアスポイラー３は作動位置Ｐ３へ向けて繰り出されているので、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達したか否かを判定する（Ｓ５）。可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達しない場合（Ｓ５のＮｏ）、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ３）。
【００４１】
可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達した場合（Ｓ５のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は、ハイマウントストップランプ２を消灯させ、スポイラランプ５を点灯させる（Ｓ４）。すなわち、運転者がブレーキ操作を中断しないので、切り替え位置Ｐ２において強制的に点灯するランプをハイマウントストップランプ２からスポイラランプ５に切り替える。
【００４２】
図４の制御によれば、切り替えエリアを稼働中にブレーキペダルの操作が中断した場合に、以降に点灯させるストップランプをハイマウントストップランプ２からスポイラランプ５に切り替えるため、ハイマウントストップランプ２の点灯時に瞬間的に点灯するストップランプがスポイラランプ５に切り替わる確率を低減できる。すなわち、車両後方の運転者がスポイラランプ５を見失う可能性が低下する。
【００４３】
次に、リアスポイラーＥＣＵ６が可動式リアスポイラー３を収納する場合の制御について、図６のフローチャート図に基づき説明する。図６のフローチャート図に基づく制御は、例えば可動式リアスポイラー３が作動位置Ｐ３にある状態からスタートする。
【００４４】
まず、リアスポイラーＥＣＵ６は、車速センサ７が検出する車速が可動式リアスポイラー３の収納を開始する車速Ｂになったか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００４５】
自車両の車速がＢより小さくなった場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３の収納を開始する（Ｓ１２）。エンジンブレーキや空気抵抗により自然に減速する場合を除き、可動式リアスポイラー３の下降時は運転者がブレーキペダルを操作していることとなるため、視認エリアにおいてスポイラランプ５が点灯する。視認エリアでスポイラランプ５が点灯しない場合、切り替え位置Ｐ２を通過して可動式リアスポイラー３を収納位置Ｐ１まで収納すればよく、切り替え位置Ｐ２を通過した後にブレーキペダルが操作された場合はハイマウントストップランプ２を点灯させる。
【００４６】
視認エリアでスポイラランプ５が点灯している場合、リアスポイラーＥＣＵ６は、可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達したか否かを判定する（Ｓ１３）。リアスポイラーＥＣＵ６は切り替え位置Ｐ２に到達するまで判定を繰り返す（Ｓ１３のＮｏ）。
【００４７】
可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達した場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、ついで、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かを判定する（Ｓ１４）。制動が解除された場合（Ｓ１４のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、ハイマウントストップランプ２を点灯させる（Ｓ１５）。
【００４８】
また、制動が解除されない場合（Ｓ１４のＮｏ）、この間も可動式リアスポイラー３は収納位置Ｐ１へ向けて収納されているので、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３が切り替えエリア下限位置Ｐ’に到達したか否か判定する（Ｓ１６）。可動式リアスポイラー３が切り替えエリア下限位置Ｐ’に到達しない場合（Ｓ１６のＮｏ）、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ１４）。
【００４９】
可動式リアスポイラー３が切り替えエリア下限位置Ｐ’に到達した場合（Ｓ１６のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は、スポイラランプ５を消灯させ、ハイマウントストップランプ２を点灯させる（Ｓ１５）。すなわち、運転者がブレーキ操作を中断しないので、切り替えエリア下限位置Ｐ’において強制的に点灯するランプをスポイラランプ５からハイマウントストップランプ２に切り替える。
【００５０】
図６の制御によれば、切り替えエリアを稼働中にブレーキペダルの操作が中断した場合に、以降に点灯させるストップランプをスポイラランプ５からハイマウントストップランプ２に切り替えるため、スポイラランプ５の点灯時に瞬間的にハイマウントストップランプ２に切り替わる確率を低減できる。
【実施例２】
【００５１】
本実施例では、可動式リアスポイラー３を所定の位置に待機させブレーキ操作が中断されるのを待って、ハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５の点灯及び消灯を制御する制御手順について説明する。なお、ストップランプの点灯制御装置１のブロック図は図２と、車両後方の側面視の概略は図５とそれぞれ同様である。
【００５２】
図７は、リアスポイラーＥＣＵ６がハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５の点灯及び消灯を制御する制御手順のフローチャート図である。なお、図７において図４と同一ステップには同一の符号を付した。
【００５３】
リアスポイラーＥＣＵ６は、車速センサ７が検出する車速が可動式リアスポイラー３の繰り出しを開始する車速Ａになったか否かを判定する（Ｓ１）。
【００５４】
自車両の車速がＡを超えると（Ｓ１のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３を繰り出して収納位置Ｐ１から上昇させる（Ｓ２）。上昇時又は上昇する以前から運転者がブレーキペダルを操作するとハイマウントストップランプ２が点灯する。本実施例では、可動式リアスポイラー３が切り替えエリアに達した状態で、ハイマウントストップランプ２が点灯したものとする。切り替えエリアでハイマウントストップランプ２が点灯しない場合、切り替え位置Ｐ２を通過して可動式リアスポイラー３を作動位置Ｐ３まで繰り出せばよく、切り替え位置Ｐ２を通過した後にブレーキペダルが操作された場合はスポイラランプ５を点灯させる。
【００５５】
切り替えエリアでハイマウントストップランプ２が点灯した場合、リアスポイラーＥＣＵ６は、制動が解除されたか否かを判定する（Ｓ３）。そして、制動が解除された場合（Ｓ３のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、スポイラランプ５を点灯させる（Ｓ４）。
【００５６】
また、制動が解除されない場合（Ｓ３のＮｏ）、この間も可動式リアスポイラー３は作動位置Ｐ３へ向けて繰り出されているので、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達したか否かを判定する（Ｓ５）。可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達しない場合（Ｓ５のＮｏ）、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ３）。
【００５７】
可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達した場合（Ｓ５のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は、可動式リアスポイラー３を切り替え位置Ｐ２に待機させる（Ｓ７）。すなわち、切り替え位置Ｐ２よりも可動式リアスポイラー３を上昇させない。
【００５８】
そして、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３を切り替え位置Ｐ２に待機させた状態で、制動が解除されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ３）。制動が解除された場合（Ｓ３のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、スポイラランプ５を点灯させる（Ｓ４）。
【００５９】
図７の制御手順によれば、切り替えエリアを稼働中にブレーキペダルの操作が中断した場合に、以降に点灯させるランプをハイマウントストップランプ２からスポイラランプ５に切り替えるため、ブレーキ操作のタイミングに合わせて点灯するランプを切り替えることができる。また、切り替えエリアを稼働中にブレーキペダルの操作が中断しない場合、切り替え位置Ｐ２で可動式リアスポイラー３を待機させブレーキペダルの操作の中断を待つので、ハイマウントストップランプ２の点灯中に瞬間的に点灯するランプがスポイラランプ５に切り替わることが防止できる。
【００６０】
次に、リアスポイラーＥＣＵ６が可動式リアスポイラー３を収納する場合の制御について、図８のフローチャート図に基づき説明する。なお、図８のフローチャート図において図６と同一のステップには同一の符号を付した。図８のフローチャート図に基づく制御は、例えば可動式リアスポイラー３が作動位置Ｐ３にある状態からスタートする。
【００６１】
まず、リアスポイラーＥＣＵ６は、車速センサ７が検出する車速が可動式リアスポイラー３の収納を開始する車速Ｂになったか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００６２】
自車両の車速がＢより小さくなる（Ｓ１１のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３の収納を開始する（Ｓ１２）。エンジンブレーキや空気抵抗により自然に減速する場合を除き、可動式リアスポイラー３の下降時は運転者がブレーキペダルを操作していることとなるため、視認エリアにおいてスポイラランプ５が点灯する。視認エリアでスポイラランプ５が点灯しない場合、切り替え位置Ｐ２を通過して可動式リアスポイラー３を収納位置Ｐ１まで収納すればよく、切り替え位置Ｐ２を通過した後にブレーキペダルが操作された場合はハイマウントストップランプ２を点灯させる。
【００６３】
視認エリアでスポイラランプ５が点灯している場合、リアスポイラーＥＣＵ６は、可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達したか否かを判定する（Ｓ１３）。リアスポイラーＥＣＵ６は切り替え位置Ｐ２に到達するまで判定を繰り返す（Ｓ１３のＮｏ）。
【００６４】
可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達した場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、ついで、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かを判定する（Ｓ１４）。制動が解除された場合（Ｓ１４のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、ハイマウントストップランプ２を点灯させる（Ｓ１５）。
【００６５】
また、制動が解除されない場合（Ｓ１４のＮｏ）、この間も可動式リアスポイラー３は収納位置Ｐ１へ向けて収納されているので、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３が切り替えエリア下限位置Ｐ’に到達したか否か判定する（Ｓ１６）。可動式リアスポイラー３が切り替えエリア下限位置Ｐ’に到達しない場合（Ｓ１６のＮｏ）、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ１４）。
【００６６】
可動式リアスポイラー３が切り替えエリア下限位置Ｐ’に到達した場合（Ｓ１６のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は、切り替えエリア下限位置Ｐ’に可動式リアスポイラー３を待機させる（Ｓ１７）。すなわち、切り替えエリア下限位置Ｐ’よりも可動式リアスポイラー３を下降させない。
【００６７】
そして、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３を待機させた状態で、制動が解除されたか否かの判定を繰り返す（Ｓ１４）。制動が解除された場合（Ｓ１４のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、ハイマウントストップランプ２を点灯させる（Ｓ１５）。
【００６８】
図８の制御によれば、切り替えエリアを稼働中にブレーキペダルの操作が中断した場合に、以降に点灯させるランプをスポイラランプ５からハイマウントストップランプ２に切り替えるため、ブレーキ操作のタイミングに合わせて点灯するランプを切り替えることができる。また、切り替えエリアを稼働中にブレーキペダルの操作が中断しない場合、切り替えエリア下限位置Ｐ’に可動式リアスポイラー３を待機させブレーキペダルの操作の中断を待つので、スポイラランプ５の点灯中に瞬間的に点灯するストップランプがハイマウントストップランプ２に切り替わることが防止できる。
【００６９】
ところで、図８のように可動式リアスポイラー３を待機させる場合、待機させる位置は切り替え位置Ｐ２であってもよい。図９は、リアスポイラーＥＣＵ６が可動式リアスポイラー３を収納する場合の制御の制御手順のフローチャート図である。なお、図９のフローチャート図において図８と同一のステップには同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００７０】
図９のフローチャート図では、可動式リアスポイラー３が切り替え位置Ｐ２に到達した場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、リアスポイラーＥＣＵ６は可動式リアスポイラー３を切り替え位置Ｐ２に待機させる（Ｓ１８）。
【００７１】
そして、リアスポイラーＥＣＵ６は制動が解除されたか否かを判定し（Ｓ１４）、制動が解除された場合（Ｓ１４のＹｅｓ）であって、再度、運転者がブレーキ操作した場合には、ハイマウントストップランプ２を点灯させる（Ｓ１５）。
【００７２】
図９の制御によれば、切り替え位置Ｐ２に可動式リアスポイラー３を待機させブレーキペダルの操作の中断を待つので、スポイラランプ５の点灯中に瞬間的に点灯するランプがハイマウントストップランプ２に切り替わることが防止できる。また、図８のように切り替えエリア下限位置Ｐ’に待機させる場合よりも、ハイマウントストップランプ２とスポイラランプ５の位置が近くなるので、後方車両の運転者の視認性がよい。
【００７３】
なお、図９ではリアスポイラー３の待機位置を切り替え位置Ｐ２としたが、リアスポイラー３の待機位置は切り替えエリアのいずれでもあってもよい。
【００７４】
以上のように、本実施の形態のストップランプの点灯制御装置によれば、後方車両の運転者からの視認性が阻害されずに、ハイマウントストップランプと可動式リアスポイラーのスポイラランプの切り替えを行うことができる。また、ハイマウントストップランプ２又はスポイラランプ５の位置を調整したものではないので意匠上の制約を生じさせない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】可動式リアスポイラーが搭載された車両の概略を示す図である。
【図２】ストップランプの点灯制御装置のブロック図である。
【図３】可動式リアスポイラーが搭載された車両後部の斜視図である。
【図４】リアスポイラーＥＣＵがハイマウントストップランプとスポイラランプの点灯及び消灯を制御する制御手順のフローチャート図である。
【図５】車両後方の側面視の概略を示す図である。
【図６】リアスポイラーＥＣＵが可動式リアスポイラーを収納する場合のストップランプの点灯の制御手順を示すフローチャート図である。
【図７】リアスポイラーＥＣＵがハイマウントストップランプとスポイラランプの点灯及び消灯を制御する制御手順のフローチャート図である。
【図８】リアスポイラーＥＣＵが可動式リアスポイラーを収納する場合のストップランプの点灯の制御手順を示すフローチャート図である。
【図９】リアスポイラーＥＣＵが可動式リアスポイラーを収納する場合のストップランプの点灯の制御手順を示すフローチャート図である
【符号の説明】
【００７６】
１ ストップランプの点灯制御装置
２ ハイマウントストップランプ
３ リアスポイラー
５ スポイラランプ
６ リアスポイラーＥＣＵ
７ 速度センサ
８ ブレーキランプＳＷ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイマウントストップランプと、該ハイマウントストップランプよりも後方に設けられた可動式の車載装置に設置されたスポイラランプを切り替えて点灯するストップランプの点灯制御装置において、
前記車載装置の収納過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプを前記スポイラランプから前記ハイマウントストップランプに切り替える切り替え制御手段を有する、
ことを特徴とするストップランプの点灯制御装置。
【請求項２】
前記切り替え制御手段は、
前記車載装置の繰り出し過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプを前記ハイマウントストップランプから前記スポイラランプに切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のストップランプの点灯制御装置。
【請求項３】
前記車載装置の位置に基づき予め定めたストップランプの切り替えエリアに該車載装置がある間に制動が解除されない場合、該切り替えエリアの所定の位置に前記車載装置を待機させる車載装置制御手段を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のストップランプの点灯制御装置。
【請求項４】
前記切り替え制御手段は、前記車載装置の位置に基づき予め定めたストップランプの切り替えエリアに該車載装置がある間に制動が解除された場合、点灯させるストップランプを前記スポイラランプから前記ハイマウントストップランプに切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のストップランプの点灯制御装置。
【請求項５】
ハイマウントストップランプと、該ハイマウントストップランプよりも後方に設けられた可動式の車載装置に設置されたスポイラランプを切り替えて点灯するストップランプの点灯制御装置において、
自車両が制動されている間、前記ハイマウントストップランプと前記スポイラランプの切り替えを禁止する切り替え制御手段を有する、
ことを特徴とするストップランプの点灯制御装置。
【請求項６】
ハイマウントストップランプと、該ハイマウントストップランプよりも後方に設けられた可動式の車載装置に設置されたスポイラランプを切り替えて点灯するストップランプの点灯制御方法において、
前記車載装置の収納過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプを前記スポイラランプから前記ハイマウントストップランプに切り替える第１の切り替え制御手順を有する、
ことを特徴とするストップランプの点灯制御方法。
【請求項７】
前記車載装置の繰り出し過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプを前記ハイマウントストップランプから前記スポイラランプからに切り替える第２の切り替え制御手順を有する、
ことを特徴とする請求項６記載のストップランプの点灯制御方法。
【請求項１】
ハイマウントストップランプと、該ハイマウントストップランプよりも後方に設けられた可動式の車載装置に設置されたスポイラランプを切り替えて点灯するストップランプの点灯制御装置において、
前記車載装置の収納過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプを前記スポイラランプから前記ハイマウントストップランプに切り替える切り替え制御手段を有する、
ことを特徴とするストップランプの点灯制御装置。
【請求項２】
前記切り替え制御手段は、
前記車載装置の繰り出し過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプを前記ハイマウントストップランプから前記スポイラランプに切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のストップランプの点灯制御装置。
【請求項３】
前記車載装置の位置に基づき予め定めたストップランプの切り替えエリアに該車載装置がある間に制動が解除されない場合、該切り替えエリアの所定の位置に前記車載装置を待機させる車載装置制御手段を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のストップランプの点灯制御装置。
【請求項４】
前記切り替え制御手段は、前記車載装置の位置に基づき予め定めたストップランプの切り替えエリアに該車載装置がある間に制動が解除された場合、点灯させるストップランプを前記スポイラランプから前記ハイマウントストップランプに切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のストップランプの点灯制御装置。
【請求項５】
ハイマウントストップランプと、該ハイマウントストップランプよりも後方に設けられた可動式の車載装置に設置されたスポイラランプを切り替えて点灯するストップランプの点灯制御装置において、
自車両が制動されている間、前記ハイマウントストップランプと前記スポイラランプの切り替えを禁止する切り替え制御手段を有する、
ことを特徴とするストップランプの点灯制御装置。
【請求項６】
ハイマウントストップランプと、該ハイマウントストップランプよりも後方に設けられた可動式の車載装置に設置されたスポイラランプを切り替えて点灯するストップランプの点灯制御方法において、
前記車載装置の収納過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプを前記スポイラランプから前記ハイマウントストップランプに切り替える第１の切り替え制御手順を有する、
ことを特徴とするストップランプの点灯制御方法。
【請求項７】
前記車載装置の繰り出し過程で車両の制動が解除された場合、点灯させるストップランプを前記ハイマウントストップランプから前記スポイラランプからに切り替える第２の切り替え制御手順を有する、
ことを特徴とする請求項６記載のストップランプの点灯制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１８５９９５（Ｐ２００７−１８５９９５Ａ）
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３６１７（Ｐ２００６−３６１７）
【出願日】平成１８年１月１１日（２００６．１．１１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１１日（２００６．１．１１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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