スラット角度変更装置
【課題】簡便に設置でき、動作音が小さいスラット角度変更装置を提供する。
【解決手段】スラット角度変更装置１００は、長尺状のスラット１１と、当該スラット１１の長手方向に沿って配設され、スラット１１の角度を変更する高分子アクチュエータ１２と、当該高分子アクチュエータ１２を変形させる駆動信号を入力する信号入力部１３と、を備える。
【解決手段】スラット角度変更装置１００は、長尺状のスラット１１と、当該スラット１１の長手方向に沿って配設され、スラット１１の角度を変更する高分子アクチュエータ１２と、当該高分子アクチュエータ１２を変形させる駆動信号を入力する信号入力部１３と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラットの角度を変更するスラット角度変更装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のスラットを並べたルーバーが利用されている。このようなルーバーは、スラットの角度を変更して開口部の開口量を調節する。ルーバーの一例として下記に出典を示す特許文献１−３に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の光量制御システムは、ブラインドと受光センサと制御手段とを備えて構成される。ブラインドは建物の室内空間へ自然光を採り入れる窓に設置される複数のスラットを有する。受光センサは室内空間及び窓近傍の少なくともいずれか一方に設置される光の明るさを計測する。制御手段は予め入力された設定時刻より所定時間前からブラインドの複数のスラットの開度の調整を開始させて、所定時間前から設定時刻までの間に、室内空間が多段階に設定した略所定の光の明るさ範囲で段階的に明るくなるように制御する。
【０００４】
特許文献２に記載の天窓は、屋外側に光透過性太陽電池パネルがはめ込まれた二重サッシ内に電動ブラインドが内蔵され、当該電動ブラインドが光透過性太陽電池パネルにより蓄積された電力を使用し、日射量を感知するセンサの指令に基づいて開閉される。
【０００５】
特許文献３に記載のブラインドは検出手段と設定手段と制御手段とを備えて構成される。検出手段は室内及び室外の明るさを検出する。設定手段は室内及び室外の明るさを予め設定する。制御手段は設定手段と検出手段との出力に基づいてスラットを駆動し且つ照明器具の点灯及び消灯を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１０１１５１号公報
【特許文献２】特開平６−２８０４６０号公報
【特許文献３】特開平１−１９２９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１−３に記載の技術では、ブラインドの駆動は電磁モータを利用し減速器等の機構部を備えて構成される。このような機構部はスラットに対して大きく且つ重いので、例えば窓等への設置を簡便に行うことができない。また、小さい窓に設置する場合には、スペース的にも問題となり得る。また、スラットが駆動するブラインドの多くは金属製であるため非常に重厚感がある。更には、開閉時には電磁モータやスラットの動きに合わせて機械的な音がするので、耳障りなものとなり得る。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、簡便に設置でき、動作音が小さいスラット角度変更装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係るスラット角度変更装置の特徴構成は、長尺状のスラットと、前記スラットの長手方向に沿って配設され、前記スラットの角度を変更する高分子アクチュエータと、前記高分子アクチュエータを変形させる駆動信号を入力する信号入力部と、を備えている点にある。
【００１０】
このような特徴構成とすれば、高分子アクチュエータによりスラットの角度を容易に変更することができるので、モータ等を備える必要が無い。このため、コンパクトに構成できる。また、高分子アクチュエータは所謂樹脂であり、金属と比較して薄く軽く、また特殊な高分子樹脂により構成されるので電磁モータやソレノイドのような駆動部が少ない。したがって、簡便に設置することが可能である。また、モータやその他の機構部品が無いので、動作音も小さくすることができる。
【００１１】
また、前記スラットの一部が前記高分子アクチュエータとして構成されてあると好適である。
【００１２】
このような構成とすれば、スラットを高分子アクチュエータで構成することができる。したがって、高分子アクチュエータを切り欠くだけで簡素に構成できる。
【００１３】
また、前記駆動信号が電気信号であると好適である。
【００１４】
このような構成とすれば、高分子アクチュエータに適切に電界を与えることができる。また、電界強度も容易に変更できるので、スラットの角度を精度良く変更することが可能となる。
【００１５】
また、前記駆動信号の入力パターンが変更可能であると好適である。
【００１６】
このような構成とすれば、入力パターンを変更することにより、スラットの動作を自在に制御することが可能となる。したがって、状況に応じたスラットの制御を行うことが可能となる。
【００１７】
また、前記スラットの配設場所の環境情報を取得する環境情報取得部を備え、前記高分子アクチュエータは前記環境情報に基づき前記駆動信号が入力されると好適である。
【００１８】
このような構成とすれば、スラットの動作を例えば光量や温度等の環境に応じて変更することができる。
【００１９】
また、前記駆動信号は、前記高分子アクチュエータが外力を受けて変形した場合に出力される信号に基づき調整されると好適である。
【００２０】
このような構成であっても、例えば高分子アクチュエータ自体が風量センサとなり、スラットの動作を環境に応じて適切に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】スラット角度変更装置をブラインドに適用した場合の例を示した図である。
【図２】スラット角度変更装置をブラインドに適用した場合の例を示した図である。
【図３】スラットと高分子アクチュエータとの配置関係について模式的に示した図である。
【図４】スラット毎に角度を変更した場合の例を示した図である。
【図５】スラットをスイングさせた場合の例を示した図である。
【図６】スラットをスイングさせる駆動信号の例を示した図である。
【図７】スラットを振動させた場合の例を示した図である。
【図８】スラットで光量を調節する場合の例を示した図である。
【図９】スラットで太陽光発電ユニットの向きを調節する場合の例を示した図である。
【図１０】高分子アクチュエータでスラットを構成した場合の例を示した図である。
【図１１】スラットの形状及び配置について示した図である。
【図１２】信号入力部の配置について示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本発明に係るスラット角度変更装置１００は、長尺状のスラットの角度を変更する機能を備えている。以下、図面を用いて説明する。本実施形態では、家屋の窓等の開口部に付設されるブラインドのスラットの角度を変更する場合の例を挙げて説明する。
【００２３】
１．スラット角度変更装置の構成
図１はブラインドを閉じた場合の形態が示され、図２はブラインドを開けた場合の形態が示される。スラット角度変更装置１００は、スラット１１、高分子アクチュエータ１２、信号入力部１３、固定部１４を有して構成される。スラット１１は、長尺状で構成される（図３参照）。長尺状とは、四角形に限定されるものではない。すなわち、多角形であっても良いし、楕円状であっても良い。
【００２４】
高分子アクチュエータ１２は、スラット１１の長手方向に沿って配設され、スラット１１の角度を変更する。高分子アクチュエータ１２は、外部刺激を受け、形状や体積が変化する高分子材料である。このような高分子材料の一例として、例えばポリビニルアルコールゲル、Ｎ−イソプロピルアクリルアミドゲル等が挙げられる。外部刺激としては、電界、磁界、光、熱等が挙げられる。高分子材料毎に適した外部刺激があるが、本実施形態に係る高分子アクチュエータ１２は電界を外部刺激として形状を変化させる。
【００２５】
スラット１１の長手方向に沿って配設されるとは、スラット１１の長辺側に配設されることを意味する。図３には、スラット１１の上面視が示される。長辺側とは図３のＸ１方向に延在する辺である。高分子アクチュエータ１２は、例えば図３（ａ）のように長辺に沿って連続的に配設されることに限定されるわけではない。例えば図３（ｂ）のように高分子アクチュエータ１２の長手方向（Ｘ２方向）とスラット１１の長手方向（Ｘ１方向）とが平行となるように、複数の高分子アクチュエータ１２をスラット１１の長手方向（Ｘ１方向）に断続的に配設することも可能である。更には、図３（ｃ）のように高分子アクチュエータ１２の長手方向（Ｘ２方向）とスラット１１の長手方向（Ｘ１方向）とが交差するように、複数の高分子アクチュエータ１２をスラット１１の長手方向（Ｘ１方向）に断続的に配設することも可能である。
【００２６】
スラット１１の角度を変更するとは、スラット１１と当該スラット１１が設けられる開口部（壁面）とのなす角を変更することに相当する。このようにスラット１１の角度を変更することにより、図２に示されるように、開口部の開口量が変更される。また、本実施形態では、高分子アクチュエータ１２の一部がスラット１１としても機能する。
【００２７】
図１及び図２に戻り、信号入力部１３は、高分子アクチュエータ１２を変形させる駆動信号を入力する。本実施形態では、高分子アクチュエータ１２は電界を外部刺激としている。よって、駆動信号は、電気信号が用いられる。また、電界を高分子アクチュエータ１２に与えるために、信号入力部１３は、高分子アクチュエータ１２を挟んで対向配置した一対で構成される。本実施形態では、高分子アクチュエータ１２は長尺状の平板からなり、信号入力部１３は互いに対向する面を一対として配置される。理解を容易にするために、一対の信号入力部１３の一方に符号１３Ａを付して示し、一対の信号入力部の他方に符号１３Ｂを付して示す。このような構成により、高分子アクチュエータ１２を、一対の信号入力部１３に入力される電気信号に基づき生じる電界により所定の方向に変形することが可能となる。このような高分子アクチュエータ１２は、電界強度が強くなるにつれ、変形量が大きくなる。したがって、スラット１１の所期の角度に応じて電界強度を設定すると良い。
【００２８】
固定部１４は、高分子アクチュエータ１２及びスラット１１をブラインドの枠体２０に固定する。すなわち、固定部１４の一端に高分子アクチュエータ１２が固定され、固定部１４の他端が枠体２０に固定される。これにより、枠体２０を支点として高分子アクチュエータ１２の形状を変形させることができるので、図２に示されるようにスラット１１の角度（スラット１１と枠体２０とのなす角）を変更することが可能となる。
【００２９】
２．スラット角度変更装置の適用例
上記のように構成されるスラット角度変更装置１００は、各種の適用例がある。以下では、スラット角度変更装置１００を、温度調節システム、風発生システム、光量調整システム、太陽光発電高効率化システムに適用した場合の例について説明する。
【００３０】
２−１．温度調節システム
温度調節システムは、ブラインドの外側（例えば室外）とブラインドの内側（例えば室内）との温度を調整する。このような温度調節システムにスラット角度変更装置１００を適用した場合の例が図４に示される。
【００３１】
温度調節システムに適用されるスラット角度変更装置１００は、上記の各機能部と共に、環境情報取得部３０を備えると好適である。環境情報取得部３０は、スラット１１の配設場所の環境情報を取得する。スラット１１の配設場所とは、本実施形態では屋内である。また、環境情報とは温度、風量、光量等のその場所の環境を示す情報である。本温度調節システムでは温度及び風量が該当する。このため、本実施形態では、環境情報取得部３０は、温度センサ３１及び風量センサ３２が相当する。このような温度センサ３１及び風量センサ３２は公知であるので説明は省略する。これらの温度センサ３１及び風量センサ３２による検出結果は、制御部４０に伝達される。制御部４０は、伝達されてくる検出結果に基づき信号入力部１３が高分子アクチュエータ１２に入力する駆動信号を制御する。この結果、高分子アクチュエータ１２は環境情報に基づき駆動信号が入力される。
【００３２】
制御部４０は、温度センサ３１からの検出結果により、室内が予め設定された温度以上である場合にはスラット１１の角度（スラット１１と枠体２０とのなす角）を大きくする。これにより、外気を室内に導入することができるので、室外の温度が室内よりも低い場合や室外に風がある場合には室内の温度を下げることができる。また、制御部４０は、風量センサ３２からの検出結果により、室内に入る風量が一定となるようにスラット１１の角度を調節する。このようにスラット角度変更装置１００によれば、室内の温度を調節することが可能となる。
【００３３】
ここで、上述のように高分子アクチュエータ１２は外部刺激（本実施形態では電界）により変形する。一方、高分子アクチュエータ１２は外力を受けて変形した場合には信号が出力される。このため、スラット１１が風を受けて角度が変わった場合には、高分子アクチュエータ１２が変形し信号を出力する。制御部４０は、このような高分子アクチュエータ１２から出力される信号に基づき駆動信号を調整する。
【００３４】
これにより、例えば図４の矢印で示したように、室外の風量が一様でない場合でも、風量が少ない屋根近傍ではスラット１１の角度を大きく設定することによりその風量全体を室内に導入することができる。一方、風量が多い中央位置ではスラット１１の角度を小さく設定することにより室内に導入する風量を制限することができる。このように制御することにより、風が室内に入り過ぎないようにすることが可能となる。
【００３５】
このように本スラット角度変更装置１００によれば、自動的に風量の調節が可能である。したがって、ブラインドを通った後の風量を均一にすることが可能となる。
【００３６】
２−２．風発生システム
風調節システムは、ブラインドの内側（例えば室内）に風を発生させる。このような風発生システムにスラット角度変更装置１００を適用した場合の例が図５に示される。
【００３７】
制御部４０は、高分子アクチュエータ１２からの信号が検出できない場合には、無風状態であることが検出できる。この場合、駆動信号の入力パターンを信号入力部１３に入力することにより、図５に示されるようにスラット１１を積極的にスイングさせて室内に風を送ることが可能である。係る場合、駆動信号の入力パターンは、図６（ａ）のような矩形波の信号としたり、図６（ｂ）のような充放電を繰り返すような信号としたり、図６（ｃ）のような正弦波の信号としたり、図６（ｄ）のような三角波の信号としたり変更可能である。このような信号を入力することにより、スラット１１を繰り返してスイングさせて風を発生させることができる。
【００３８】
また、駆動信号の振幅を小さくしたり、或いは周波数を短くしたりすることにより図７のようにスラット１１を細かく振動させることができる。したがって、微風を発生させることができる。このようにスラット角度変更装置１００によれば、無風状態であってもスラット１１をスイングしたり振動させたりすることにより、室内の空気を循環させて温度を調節することができる。また、適切に高分子アクチュエータ１２を駆動することで優しい風を作り出すことができる。したがって、乳幼児や睡眠している人に対して快適な環境を提供できる。
【００３９】
２−３．光量調節システム
光量調節システムは、ブラインドの内側（例えば室内）の光量を調節する。このような光量調節システムにスラット角度変更装置１００を適用した場合の例が図８に示される。
【００４０】
光量調節システムに適用されるスラット角度変更装置１００は、環境情報取得部３０として光量センサ３３が備えられる。光量センサ３３は公知であるので説明は省略する。この光量センサ３３による検出結果は、制御部４０に伝達される。制御部４０は、伝達されてくる検出結果に基づき信号入力部１３が高分子アクチュエータ１２に入力する駆動信号を制御する。これにより、高分子アクチュエータ１２は環境情報に基づき駆動信号が入力される。
【００４１】
ここで、室内に入る光量は、屋根に近い側では屋根により遮光されるので少なくなる。一方、鉛直中央側では、直接入射してくる光と路面で反射された光とが入るので室内に入る光量が多くなる。更に、鉛直下側では、直接入射してくる光がと路面で反射された光とが入るが、上述の鉛直中央側により室内に入る光量が少なくなる。
【００４２】
そこで、制御部４０は、高分子アクチュエータ１２を夫々の光量に応じて角度を調節するよう駆動信号を信号入力部１３に伝達する。具体的には、屋根に近い側ではより外側の光が室内に入り易いようにスラット１１の角度を調整し、鉛直中央側では、外からの光量を少なくするようにスラット１１の角度を調整する。また、鉛直下側でも、室内に入る光量が適切なものとなるように、スラット１１の角度を調整する。これにより、室内の光量を適切なものとすることができるので、室内の明るさ、更には温度を制御することができる。
【００４３】
また、光量センサ３３を設けずに構成することも可能である。係る場合、高分子アクチュエータ１２を光量センサとして機能させると好適である。すなわち、高分子アクチュエータ１２の水分量に応じた出力変化に基づき、制御部４０が駆動信号を信号入力部１３に入力する構成とすることが可能である。このような構成であっても、上述のように、スラット１１の角度を光量に応じて調節することが可能であるので、適切に室内の明るさや温度を制御することが可能である。
【００４４】
例えば、ライフサイクルに合わせて明るさを調整したい場合にも、予め時間と明るさを設定しておくことによりスラット１１の角度を調節することができる。また、ブラインドを窓につけている場合には、窓の外に木や壁等があっても室内に一様に光量を取り込むことができる。
【００４５】
２−４．太陽光発電高効率化システム
太陽光発電高効率化システムは、太陽光発電の効率を高めるよう機能する。このような太陽光発電高効率化システムにスラット角度変更装置１００を適用した場合の例が図９に示される。
【００４６】
ここで、従来、太陽光発電ユニットとブラインドとを組み合わせた技術がある。例えば特開２０００−３４０８２４に記載の太陽光発電装置は、ブラインドと開閉機構部と太陽電池とを有して構成される。ブラインドは厚み方向に並べて配置される長尺の遮光板を複数有して構成される。開閉機構部は各遮光板の間の隙間を変化させる。太陽電池は各遮光板の日光が照射される面に取り付けられる。また、特開平３−２５７２７８に記載の太陽電池付き減光装置は、減光手段と制御手段とを備えて構成される。減光手段は光吸収感度の異なる太陽電池を有し、複数からなる。制御手段は光量に応じて減光手段を駆動し、入射光の光量を調整する。更に、特開昭６３−４７４８９のブラインド装置は、光の照度量と光の方向とに基づき、ブラインドの羽根を回転させる。
【００４７】
一方、太陽電池は太陽光の入射角により光電変換の効率が著しく変化する。このため、効率良く太陽光発電を行うには太陽光を追尾して常に太陽電池が効率良い状態で発電させる必要がある。しかしながら、上述の技術では、常に太陽電池が太陽光に対して発電効率の良い状態を維持できるとは限らない。
【００４８】
そこで、太陽光発電高効率化システムに適用されるスラット角度変更装置１００は、高分子アクチュエータ１２の角度だけでなく、水平方向の向きも変更可能に構成される。すなわち、この場合の高分子アクチュエータ１２は３次元的に向き（角度）を変更することが可能である。このような高分子アクチュエータ１２の表面に太陽電池５０が搭載される。
【００４９】
一方、太陽電池５０の出力電圧及び出力電流が制御部４０に伝達される。制御部４０はこの出力電圧及び出力電流が常時最大となるように駆動信号を信号入力部１３に伝達し、高分子アクチュエータ１２の向きを制御する。これにより、太陽電池５０の発電効率が最も良い状態で発電させることが可能となる。
【００５０】
高分子アクチュエータ１２で角度が変更可能なスラット１１に太陽電池を設けるので、どのような窓でも簡便に設置できる。また、スラット１１毎に角度を調節できるので、スラット１１毎に効率の良い状態を維持できる。さらに、予め太陽光の入射方向がわかっていれば、学習させておくことによりスラット１１の移動は微量で済むので、スラット１１の角度を変更するのに要する電力を低く抑えることができる。また、太陽光発電で蓄電した電力を用いて高分子アクチュエータ１２を駆動するので経済的である。
【００５１】
このように本スラット角度変更装置１００によれば、高分子アクチュエータ１２によりスラット１１の角度を容易に変更することができるので、モータ等を備える必要が無い。このため、コンパクトに構成できる。また、高分子アクチュエータ１２は所謂樹脂であり、金属と比較して薄く軽く、また特殊な高分子樹脂により構成されるので電磁モータやソレノイドのような駆動部が少ない。したがって、簡便に設置することが可能である。また、モータやその他の機構部品が無いので、動作音も小さくすることができる。
【００５２】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、スラット角度変更装置１００は、窓に付設されるブラインドに備えられている例を挙げて説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、戸に付設されるブラインドに備えることも可能であるし、車両の前部のグリルに備えることも可能である。
【００５３】
上記実施形態では、駆動信号が電気信号であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。駆動信号を例えば光や熱とすることも当然に可能である。係る場合には、配線が必要なくなる。
【００５４】
上記実施形態では、スラット１１の配設場所の環境情報を取得する環境情報取得部３０を備え、高分子アクチュエータ１２は環境情報に基づき駆動信号が入力されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。環境情報取得部３０を備えずに構成することも当然に可能である。係る場合、高分子アクチュエータ１２は、予め設定された駆動信号を入力される形態とすると良い。
【００５５】
上記実施形態では、駆動信号は、高分子アクチュエータ１２が外力を受けて変形した場合に出力される信号に基づき調整されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。駆動信号は、高分子アクチュエータ１２が外力を受けて変形した場合でも調整されない構成とすることも可能である。係る場合、高分子アクチュエータ１２は、予め設定された駆動信号を入力される形態とすると良い。
【００５６】
上記実施形態では、スラット１１に高分子アクチュエータ１２が付設されてあるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、スラット１１の一部を高分子アクチュエータ１２として構成することも可能である。このような形態の一例が、図１０に示される。このような構成の場合、面状の高分子アクチュエータ１２に、正面視でコの字状に切り欠きを入れて切欠部を形成し、当該切欠部の接合部分に信号入力部１３を構成すると良い。係る場合でも、駆動信号により切欠部の高分子アクチュエータ１２をスラット１１として利用することが可能となる。また、この場合、ブラインドを柔らかく構成できるので、簡単に丸めることができブラインドを使用しないときには巻き取って狭いスペースに収納することができる。
【００５７】
上記実施形態では、スラット１１の回転中心が水平に設けられているように図示した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。スラット１１の回転中心を鉛直方向にして設けることも可能であるし、それ以外の方向に設けることも可能である。
【００５８】
上記実施形態では、スラット角度変更装置１００は窓に設けられるとして説明した。このような窓は、正面視が四角形の窓に適用することも可能であるし、図１１（ａ）に示されるように正面視が三角形の窓に適用することも可能である。更には、図１１（ｂ）に示されるように円形の窓に適用することも可能であるし、他の形状の窓に適用することも可能である。係る場合にも、高分子アクチュエータ１２を適切に配設することにより、スラット１１の角度を変更することが可能である。
【００５９】
また、上記実施形態では、高分子アクチュエータ１２に対して対向するように信号入力部１３が設けられるように図示した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。図１２には、信号入力部（電極）１３の配設形態の一例が示される。図１２（ａ）に示されるように、スラット１１の略一面に亘って信号入力部１３を備える構成とすることが可能であるし、図１２（ｂ）に示されるように、スラット１１の一部にのみ信号入力部１３を備える構成とすることが可能である。
【００６０】
また、図１２（ｃ）に示されるように、スラット１１の長手方向の縁部にのみ信号入力部１３を備える構成とすることも可能であるし、図１２（ｄ）に示されるように、スラット１１の長手方向の縁部及び中央部に信号入力部１３を備える構成とすることも可能である。
【００６１】
また、図１２（ｅ）に示されるように、一方の信号入力部１３Ａはスラット１１の長手方向に断続的に配設し、他方の信号入力部１３Ｂはスラット１１の長手方向に連続的に配設することも可能である。もちろん、図１２（ｆ）に示されるように、スラット１１を三角形で構成する場合には、その一辺に沿って断続的に信号入力部１３を配設することも可能であるし、図示はしないが連続的に信号入力部１３を配設することも可能である。
【００６２】
このように信号入力部１３に配置を変更することにより、高分子アクチュエータ１２の変形の仕方を変えることができる。したがって、これに合わせてスラット１１の動きも変わるので、発生する風の種類、強さ、方向、や風が達する範囲等を変更することが可能となる。また、設置スペースや設置環境に応じた自由度が大きくなる。
【００６３】
上記実施形態では、スラット角度変更装置１００を、温度調節システム、風発生システム、光量調整システム、太陽光発電高効率化システムに適用した場合の例について説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。他のシステムに本発明に係るスラット角度変更装置１００を適用することは当然に可能である。
【００６４】
本発明は、スラットの角度を変更するスラット角度変更装置に用いることが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１１：スラット
１２：高分子アクチュエータ
１３：信号入力部
３０：環境情報取得部
１００：スラット角度変更装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラットの角度を変更するスラット角度変更装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のスラットを並べたルーバーが利用されている。このようなルーバーは、スラットの角度を変更して開口部の開口量を調節する。ルーバーの一例として下記に出典を示す特許文献１−３に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の光量制御システムは、ブラインドと受光センサと制御手段とを備えて構成される。ブラインドは建物の室内空間へ自然光を採り入れる窓に設置される複数のスラットを有する。受光センサは室内空間及び窓近傍の少なくともいずれか一方に設置される光の明るさを計測する。制御手段は予め入力された設定時刻より所定時間前からブラインドの複数のスラットの開度の調整を開始させて、所定時間前から設定時刻までの間に、室内空間が多段階に設定した略所定の光の明るさ範囲で段階的に明るくなるように制御する。
【０００４】
特許文献２に記載の天窓は、屋外側に光透過性太陽電池パネルがはめ込まれた二重サッシ内に電動ブラインドが内蔵され、当該電動ブラインドが光透過性太陽電池パネルにより蓄積された電力を使用し、日射量を感知するセンサの指令に基づいて開閉される。
【０００５】
特許文献３に記載のブラインドは検出手段と設定手段と制御手段とを備えて構成される。検出手段は室内及び室外の明るさを検出する。設定手段は室内及び室外の明るさを予め設定する。制御手段は設定手段と検出手段との出力に基づいてスラットを駆動し且つ照明器具の点灯及び消灯を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１０１１５１号公報
【特許文献２】特開平６−２８０４６０号公報
【特許文献３】特開平１−１９２９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１−３に記載の技術では、ブラインドの駆動は電磁モータを利用し減速器等の機構部を備えて構成される。このような機構部はスラットに対して大きく且つ重いので、例えば窓等への設置を簡便に行うことができない。また、小さい窓に設置する場合には、スペース的にも問題となり得る。また、スラットが駆動するブラインドの多くは金属製であるため非常に重厚感がある。更には、開閉時には電磁モータやスラットの動きに合わせて機械的な音がするので、耳障りなものとなり得る。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、簡便に設置でき、動作音が小さいスラット角度変更装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係るスラット角度変更装置の特徴構成は、長尺状のスラットと、前記スラットの長手方向に沿って配設され、前記スラットの角度を変更する高分子アクチュエータと、前記高分子アクチュエータを変形させる駆動信号を入力する信号入力部と、を備えている点にある。
【００１０】
このような特徴構成とすれば、高分子アクチュエータによりスラットの角度を容易に変更することができるので、モータ等を備える必要が無い。このため、コンパクトに構成できる。また、高分子アクチュエータは所謂樹脂であり、金属と比較して薄く軽く、また特殊な高分子樹脂により構成されるので電磁モータやソレノイドのような駆動部が少ない。したがって、簡便に設置することが可能である。また、モータやその他の機構部品が無いので、動作音も小さくすることができる。
【００１１】
また、前記スラットの一部が前記高分子アクチュエータとして構成されてあると好適である。
【００１２】
このような構成とすれば、スラットを高分子アクチュエータで構成することができる。したがって、高分子アクチュエータを切り欠くだけで簡素に構成できる。
【００１３】
また、前記駆動信号が電気信号であると好適である。
【００１４】
このような構成とすれば、高分子アクチュエータに適切に電界を与えることができる。また、電界強度も容易に変更できるので、スラットの角度を精度良く変更することが可能となる。
【００１５】
また、前記駆動信号の入力パターンが変更可能であると好適である。
【００１６】
このような構成とすれば、入力パターンを変更することにより、スラットの動作を自在に制御することが可能となる。したがって、状況に応じたスラットの制御を行うことが可能となる。
【００１７】
また、前記スラットの配設場所の環境情報を取得する環境情報取得部を備え、前記高分子アクチュエータは前記環境情報に基づき前記駆動信号が入力されると好適である。
【００１８】
このような構成とすれば、スラットの動作を例えば光量や温度等の環境に応じて変更することができる。
【００１９】
また、前記駆動信号は、前記高分子アクチュエータが外力を受けて変形した場合に出力される信号に基づき調整されると好適である。
【００２０】
このような構成であっても、例えば高分子アクチュエータ自体が風量センサとなり、スラットの動作を環境に応じて適切に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】スラット角度変更装置をブラインドに適用した場合の例を示した図である。
【図２】スラット角度変更装置をブラインドに適用した場合の例を示した図である。
【図３】スラットと高分子アクチュエータとの配置関係について模式的に示した図である。
【図４】スラット毎に角度を変更した場合の例を示した図である。
【図５】スラットをスイングさせた場合の例を示した図である。
【図６】スラットをスイングさせる駆動信号の例を示した図である。
【図７】スラットを振動させた場合の例を示した図である。
【図８】スラットで光量を調節する場合の例を示した図である。
【図９】スラットで太陽光発電ユニットの向きを調節する場合の例を示した図である。
【図１０】高分子アクチュエータでスラットを構成した場合の例を示した図である。
【図１１】スラットの形状及び配置について示した図である。
【図１２】信号入力部の配置について示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本発明に係るスラット角度変更装置１００は、長尺状のスラットの角度を変更する機能を備えている。以下、図面を用いて説明する。本実施形態では、家屋の窓等の開口部に付設されるブラインドのスラットの角度を変更する場合の例を挙げて説明する。
【００２３】
１．スラット角度変更装置の構成
図１はブラインドを閉じた場合の形態が示され、図２はブラインドを開けた場合の形態が示される。スラット角度変更装置１００は、スラット１１、高分子アクチュエータ１２、信号入力部１３、固定部１４を有して構成される。スラット１１は、長尺状で構成される（図３参照）。長尺状とは、四角形に限定されるものではない。すなわち、多角形であっても良いし、楕円状であっても良い。
【００２４】
高分子アクチュエータ１２は、スラット１１の長手方向に沿って配設され、スラット１１の角度を変更する。高分子アクチュエータ１２は、外部刺激を受け、形状や体積が変化する高分子材料である。このような高分子材料の一例として、例えばポリビニルアルコールゲル、Ｎ−イソプロピルアクリルアミドゲル等が挙げられる。外部刺激としては、電界、磁界、光、熱等が挙げられる。高分子材料毎に適した外部刺激があるが、本実施形態に係る高分子アクチュエータ１２は電界を外部刺激として形状を変化させる。
【００２５】
スラット１１の長手方向に沿って配設されるとは、スラット１１の長辺側に配設されることを意味する。図３には、スラット１１の上面視が示される。長辺側とは図３のＸ１方向に延在する辺である。高分子アクチュエータ１２は、例えば図３（ａ）のように長辺に沿って連続的に配設されることに限定されるわけではない。例えば図３（ｂ）のように高分子アクチュエータ１２の長手方向（Ｘ２方向）とスラット１１の長手方向（Ｘ１方向）とが平行となるように、複数の高分子アクチュエータ１２をスラット１１の長手方向（Ｘ１方向）に断続的に配設することも可能である。更には、図３（ｃ）のように高分子アクチュエータ１２の長手方向（Ｘ２方向）とスラット１１の長手方向（Ｘ１方向）とが交差するように、複数の高分子アクチュエータ１２をスラット１１の長手方向（Ｘ１方向）に断続的に配設することも可能である。
【００２６】
スラット１１の角度を変更するとは、スラット１１と当該スラット１１が設けられる開口部（壁面）とのなす角を変更することに相当する。このようにスラット１１の角度を変更することにより、図２に示されるように、開口部の開口量が変更される。また、本実施形態では、高分子アクチュエータ１２の一部がスラット１１としても機能する。
【００２７】
図１及び図２に戻り、信号入力部１３は、高分子アクチュエータ１２を変形させる駆動信号を入力する。本実施形態では、高分子アクチュエータ１２は電界を外部刺激としている。よって、駆動信号は、電気信号が用いられる。また、電界を高分子アクチュエータ１２に与えるために、信号入力部１３は、高分子アクチュエータ１２を挟んで対向配置した一対で構成される。本実施形態では、高分子アクチュエータ１２は長尺状の平板からなり、信号入力部１３は互いに対向する面を一対として配置される。理解を容易にするために、一対の信号入力部１３の一方に符号１３Ａを付して示し、一対の信号入力部の他方に符号１３Ｂを付して示す。このような構成により、高分子アクチュエータ１２を、一対の信号入力部１３に入力される電気信号に基づき生じる電界により所定の方向に変形することが可能となる。このような高分子アクチュエータ１２は、電界強度が強くなるにつれ、変形量が大きくなる。したがって、スラット１１の所期の角度に応じて電界強度を設定すると良い。
【００２８】
固定部１４は、高分子アクチュエータ１２及びスラット１１をブラインドの枠体２０に固定する。すなわち、固定部１４の一端に高分子アクチュエータ１２が固定され、固定部１４の他端が枠体２０に固定される。これにより、枠体２０を支点として高分子アクチュエータ１２の形状を変形させることができるので、図２に示されるようにスラット１１の角度（スラット１１と枠体２０とのなす角）を変更することが可能となる。
【００２９】
２．スラット角度変更装置の適用例
上記のように構成されるスラット角度変更装置１００は、各種の適用例がある。以下では、スラット角度変更装置１００を、温度調節システム、風発生システム、光量調整システム、太陽光発電高効率化システムに適用した場合の例について説明する。
【００３０】
２−１．温度調節システム
温度調節システムは、ブラインドの外側（例えば室外）とブラインドの内側（例えば室内）との温度を調整する。このような温度調節システムにスラット角度変更装置１００を適用した場合の例が図４に示される。
【００３１】
温度調節システムに適用されるスラット角度変更装置１００は、上記の各機能部と共に、環境情報取得部３０を備えると好適である。環境情報取得部３０は、スラット１１の配設場所の環境情報を取得する。スラット１１の配設場所とは、本実施形態では屋内である。また、環境情報とは温度、風量、光量等のその場所の環境を示す情報である。本温度調節システムでは温度及び風量が該当する。このため、本実施形態では、環境情報取得部３０は、温度センサ３１及び風量センサ３２が相当する。このような温度センサ３１及び風量センサ３２は公知であるので説明は省略する。これらの温度センサ３１及び風量センサ３２による検出結果は、制御部４０に伝達される。制御部４０は、伝達されてくる検出結果に基づき信号入力部１３が高分子アクチュエータ１２に入力する駆動信号を制御する。この結果、高分子アクチュエータ１２は環境情報に基づき駆動信号が入力される。
【００３２】
制御部４０は、温度センサ３１からの検出結果により、室内が予め設定された温度以上である場合にはスラット１１の角度（スラット１１と枠体２０とのなす角）を大きくする。これにより、外気を室内に導入することができるので、室外の温度が室内よりも低い場合や室外に風がある場合には室内の温度を下げることができる。また、制御部４０は、風量センサ３２からの検出結果により、室内に入る風量が一定となるようにスラット１１の角度を調節する。このようにスラット角度変更装置１００によれば、室内の温度を調節することが可能となる。
【００３３】
ここで、上述のように高分子アクチュエータ１２は外部刺激（本実施形態では電界）により変形する。一方、高分子アクチュエータ１２は外力を受けて変形した場合には信号が出力される。このため、スラット１１が風を受けて角度が変わった場合には、高分子アクチュエータ１２が変形し信号を出力する。制御部４０は、このような高分子アクチュエータ１２から出力される信号に基づき駆動信号を調整する。
【００３４】
これにより、例えば図４の矢印で示したように、室外の風量が一様でない場合でも、風量が少ない屋根近傍ではスラット１１の角度を大きく設定することによりその風量全体を室内に導入することができる。一方、風量が多い中央位置ではスラット１１の角度を小さく設定することにより室内に導入する風量を制限することができる。このように制御することにより、風が室内に入り過ぎないようにすることが可能となる。
【００３５】
このように本スラット角度変更装置１００によれば、自動的に風量の調節が可能である。したがって、ブラインドを通った後の風量を均一にすることが可能となる。
【００３６】
２−２．風発生システム
風調節システムは、ブラインドの内側（例えば室内）に風を発生させる。このような風発生システムにスラット角度変更装置１００を適用した場合の例が図５に示される。
【００３７】
制御部４０は、高分子アクチュエータ１２からの信号が検出できない場合には、無風状態であることが検出できる。この場合、駆動信号の入力パターンを信号入力部１３に入力することにより、図５に示されるようにスラット１１を積極的にスイングさせて室内に風を送ることが可能である。係る場合、駆動信号の入力パターンは、図６（ａ）のような矩形波の信号としたり、図６（ｂ）のような充放電を繰り返すような信号としたり、図６（ｃ）のような正弦波の信号としたり、図６（ｄ）のような三角波の信号としたり変更可能である。このような信号を入力することにより、スラット１１を繰り返してスイングさせて風を発生させることができる。
【００３８】
また、駆動信号の振幅を小さくしたり、或いは周波数を短くしたりすることにより図７のようにスラット１１を細かく振動させることができる。したがって、微風を発生させることができる。このようにスラット角度変更装置１００によれば、無風状態であってもスラット１１をスイングしたり振動させたりすることにより、室内の空気を循環させて温度を調節することができる。また、適切に高分子アクチュエータ１２を駆動することで優しい風を作り出すことができる。したがって、乳幼児や睡眠している人に対して快適な環境を提供できる。
【００３９】
２−３．光量調節システム
光量調節システムは、ブラインドの内側（例えば室内）の光量を調節する。このような光量調節システムにスラット角度変更装置１００を適用した場合の例が図８に示される。
【００４０】
光量調節システムに適用されるスラット角度変更装置１００は、環境情報取得部３０として光量センサ３３が備えられる。光量センサ３３は公知であるので説明は省略する。この光量センサ３３による検出結果は、制御部４０に伝達される。制御部４０は、伝達されてくる検出結果に基づき信号入力部１３が高分子アクチュエータ１２に入力する駆動信号を制御する。これにより、高分子アクチュエータ１２は環境情報に基づき駆動信号が入力される。
【００４１】
ここで、室内に入る光量は、屋根に近い側では屋根により遮光されるので少なくなる。一方、鉛直中央側では、直接入射してくる光と路面で反射された光とが入るので室内に入る光量が多くなる。更に、鉛直下側では、直接入射してくる光がと路面で反射された光とが入るが、上述の鉛直中央側により室内に入る光量が少なくなる。
【００４２】
そこで、制御部４０は、高分子アクチュエータ１２を夫々の光量に応じて角度を調節するよう駆動信号を信号入力部１３に伝達する。具体的には、屋根に近い側ではより外側の光が室内に入り易いようにスラット１１の角度を調整し、鉛直中央側では、外からの光量を少なくするようにスラット１１の角度を調整する。また、鉛直下側でも、室内に入る光量が適切なものとなるように、スラット１１の角度を調整する。これにより、室内の光量を適切なものとすることができるので、室内の明るさ、更には温度を制御することができる。
【００４３】
また、光量センサ３３を設けずに構成することも可能である。係る場合、高分子アクチュエータ１２を光量センサとして機能させると好適である。すなわち、高分子アクチュエータ１２の水分量に応じた出力変化に基づき、制御部４０が駆動信号を信号入力部１３に入力する構成とすることが可能である。このような構成であっても、上述のように、スラット１１の角度を光量に応じて調節することが可能であるので、適切に室内の明るさや温度を制御することが可能である。
【００４４】
例えば、ライフサイクルに合わせて明るさを調整したい場合にも、予め時間と明るさを設定しておくことによりスラット１１の角度を調節することができる。また、ブラインドを窓につけている場合には、窓の外に木や壁等があっても室内に一様に光量を取り込むことができる。
【００４５】
２−４．太陽光発電高効率化システム
太陽光発電高効率化システムは、太陽光発電の効率を高めるよう機能する。このような太陽光発電高効率化システムにスラット角度変更装置１００を適用した場合の例が図９に示される。
【００４６】
ここで、従来、太陽光発電ユニットとブラインドとを組み合わせた技術がある。例えば特開２０００−３４０８２４に記載の太陽光発電装置は、ブラインドと開閉機構部と太陽電池とを有して構成される。ブラインドは厚み方向に並べて配置される長尺の遮光板を複数有して構成される。開閉機構部は各遮光板の間の隙間を変化させる。太陽電池は各遮光板の日光が照射される面に取り付けられる。また、特開平３−２５７２７８に記載の太陽電池付き減光装置は、減光手段と制御手段とを備えて構成される。減光手段は光吸収感度の異なる太陽電池を有し、複数からなる。制御手段は光量に応じて減光手段を駆動し、入射光の光量を調整する。更に、特開昭６３−４７４８９のブラインド装置は、光の照度量と光の方向とに基づき、ブラインドの羽根を回転させる。
【００４７】
一方、太陽電池は太陽光の入射角により光電変換の効率が著しく変化する。このため、効率良く太陽光発電を行うには太陽光を追尾して常に太陽電池が効率良い状態で発電させる必要がある。しかしながら、上述の技術では、常に太陽電池が太陽光に対して発電効率の良い状態を維持できるとは限らない。
【００４８】
そこで、太陽光発電高効率化システムに適用されるスラット角度変更装置１００は、高分子アクチュエータ１２の角度だけでなく、水平方向の向きも変更可能に構成される。すなわち、この場合の高分子アクチュエータ１２は３次元的に向き（角度）を変更することが可能である。このような高分子アクチュエータ１２の表面に太陽電池５０が搭載される。
【００４９】
一方、太陽電池５０の出力電圧及び出力電流が制御部４０に伝達される。制御部４０はこの出力電圧及び出力電流が常時最大となるように駆動信号を信号入力部１３に伝達し、高分子アクチュエータ１２の向きを制御する。これにより、太陽電池５０の発電効率が最も良い状態で発電させることが可能となる。
【００５０】
高分子アクチュエータ１２で角度が変更可能なスラット１１に太陽電池を設けるので、どのような窓でも簡便に設置できる。また、スラット１１毎に角度を調節できるので、スラット１１毎に効率の良い状態を維持できる。さらに、予め太陽光の入射方向がわかっていれば、学習させておくことによりスラット１１の移動は微量で済むので、スラット１１の角度を変更するのに要する電力を低く抑えることができる。また、太陽光発電で蓄電した電力を用いて高分子アクチュエータ１２を駆動するので経済的である。
【００５１】
このように本スラット角度変更装置１００によれば、高分子アクチュエータ１２によりスラット１１の角度を容易に変更することができるので、モータ等を備える必要が無い。このため、コンパクトに構成できる。また、高分子アクチュエータ１２は所謂樹脂であり、金属と比較して薄く軽く、また特殊な高分子樹脂により構成されるので電磁モータやソレノイドのような駆動部が少ない。したがって、簡便に設置することが可能である。また、モータやその他の機構部品が無いので、動作音も小さくすることができる。
【００５２】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、スラット角度変更装置１００は、窓に付設されるブラインドに備えられている例を挙げて説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、戸に付設されるブラインドに備えることも可能であるし、車両の前部のグリルに備えることも可能である。
【００５３】
上記実施形態では、駆動信号が電気信号であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。駆動信号を例えば光や熱とすることも当然に可能である。係る場合には、配線が必要なくなる。
【００５４】
上記実施形態では、スラット１１の配設場所の環境情報を取得する環境情報取得部３０を備え、高分子アクチュエータ１２は環境情報に基づき駆動信号が入力されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。環境情報取得部３０を備えずに構成することも当然に可能である。係る場合、高分子アクチュエータ１２は、予め設定された駆動信号を入力される形態とすると良い。
【００５５】
上記実施形態では、駆動信号は、高分子アクチュエータ１２が外力を受けて変形した場合に出力される信号に基づき調整されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。駆動信号は、高分子アクチュエータ１２が外力を受けて変形した場合でも調整されない構成とすることも可能である。係る場合、高分子アクチュエータ１２は、予め設定された駆動信号を入力される形態とすると良い。
【００５６】
上記実施形態では、スラット１１に高分子アクチュエータ１２が付設されてあるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、スラット１１の一部を高分子アクチュエータ１２として構成することも可能である。このような形態の一例が、図１０に示される。このような構成の場合、面状の高分子アクチュエータ１２に、正面視でコの字状に切り欠きを入れて切欠部を形成し、当該切欠部の接合部分に信号入力部１３を構成すると良い。係る場合でも、駆動信号により切欠部の高分子アクチュエータ１２をスラット１１として利用することが可能となる。また、この場合、ブラインドを柔らかく構成できるので、簡単に丸めることができブラインドを使用しないときには巻き取って狭いスペースに収納することができる。
【００５７】
上記実施形態では、スラット１１の回転中心が水平に設けられているように図示した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。スラット１１の回転中心を鉛直方向にして設けることも可能であるし、それ以外の方向に設けることも可能である。
【００５８】
上記実施形態では、スラット角度変更装置１００は窓に設けられるとして説明した。このような窓は、正面視が四角形の窓に適用することも可能であるし、図１１（ａ）に示されるように正面視が三角形の窓に適用することも可能である。更には、図１１（ｂ）に示されるように円形の窓に適用することも可能であるし、他の形状の窓に適用することも可能である。係る場合にも、高分子アクチュエータ１２を適切に配設することにより、スラット１１の角度を変更することが可能である。
【００５９】
また、上記実施形態では、高分子アクチュエータ１２に対して対向するように信号入力部１３が設けられるように図示した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。図１２には、信号入力部（電極）１３の配設形態の一例が示される。図１２（ａ）に示されるように、スラット１１の略一面に亘って信号入力部１３を備える構成とすることが可能であるし、図１２（ｂ）に示されるように、スラット１１の一部にのみ信号入力部１３を備える構成とすることが可能である。
【００６０】
また、図１２（ｃ）に示されるように、スラット１１の長手方向の縁部にのみ信号入力部１３を備える構成とすることも可能であるし、図１２（ｄ）に示されるように、スラット１１の長手方向の縁部及び中央部に信号入力部１３を備える構成とすることも可能である。
【００６１】
また、図１２（ｅ）に示されるように、一方の信号入力部１３Ａはスラット１１の長手方向に断続的に配設し、他方の信号入力部１３Ｂはスラット１１の長手方向に連続的に配設することも可能である。もちろん、図１２（ｆ）に示されるように、スラット１１を三角形で構成する場合には、その一辺に沿って断続的に信号入力部１３を配設することも可能であるし、図示はしないが連続的に信号入力部１３を配設することも可能である。
【００６２】
このように信号入力部１３に配置を変更することにより、高分子アクチュエータ１２の変形の仕方を変えることができる。したがって、これに合わせてスラット１１の動きも変わるので、発生する風の種類、強さ、方向、や風が達する範囲等を変更することが可能となる。また、設置スペースや設置環境に応じた自由度が大きくなる。
【００６３】
上記実施形態では、スラット角度変更装置１００を、温度調節システム、風発生システム、光量調整システム、太陽光発電高効率化システムに適用した場合の例について説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。他のシステムに本発明に係るスラット角度変更装置１００を適用することは当然に可能である。
【００６４】
本発明は、スラットの角度を変更するスラット角度変更装置に用いることが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１１：スラット
１２：高分子アクチュエータ
１３：信号入力部
３０：環境情報取得部
１００：スラット角度変更装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のスラットと、
前記スラットの長手方向に沿って配設され、前記スラットの角度を変更する高分子アクチュエータと、
前記高分子アクチュエータを変形させる駆動信号を入力する信号入力部と、
を備えるスラット角度変更装置。
【請求項２】
前記スラットの一部が前記高分子アクチュエータとして構成されてある請求項１に記載のスラット角度変更装置。
【請求項３】
前記駆動信号が電気信号である請求項１又は２に記載のスラット角度変更装置。
【請求項４】
前記駆動信号の入力パターンが変更可能である請求項１から３のいずれか一項に記載のスラット角度変更装置。
【請求項５】
前記スラットの配設場所の環境情報を取得する環境情報取得部を備え、
前記高分子アクチュエータは前記環境情報に基づき前記駆動信号が入力される請求項１から４のいずれか一項に記載のスラット角度変更装置。
【請求項６】
前記駆動信号は、前記高分子アクチュエータが外力を受けて変形した場合に出力される信号に基づき調整される請求項１から５のいずれか一項に記載のスラット角度変更装置。
【請求項１】
長尺状のスラットと、
前記スラットの長手方向に沿って配設され、前記スラットの角度を変更する高分子アクチュエータと、
前記高分子アクチュエータを変形させる駆動信号を入力する信号入力部と、
を備えるスラット角度変更装置。
【請求項２】
前記スラットの一部が前記高分子アクチュエータとして構成されてある請求項１に記載のスラット角度変更装置。
【請求項３】
前記駆動信号が電気信号である請求項１又は２に記載のスラット角度変更装置。
【請求項４】
前記駆動信号の入力パターンが変更可能である請求項１から３のいずれか一項に記載のスラット角度変更装置。
【請求項５】
前記スラットの配設場所の環境情報を取得する環境情報取得部を備え、
前記高分子アクチュエータは前記環境情報に基づき前記駆動信号が入力される請求項１から４のいずれか一項に記載のスラット角度変更装置。
【請求項６】
前記駆動信号は、前記高分子アクチュエータが外力を受けて変形した場合に出力される信号に基づき調整される請求項１から５のいずれか一項に記載のスラット角度変更装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−８３０４９（Ｐ２０１３−８３０４９Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２２１２４（Ｐ２０１１−２２２１２４）
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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