スロープ開閉補助装置
【課題】室内の有効スペースを広げつつ、外観品質を高めることができるスロープ開閉補助装置を提供する。
【解決手段】ガススプリング４２の伸張方向に働く伸張力Ｆ１を、付勢機構９１を構成する補助リンク５３によってスロープ２４の引き上げ方向８１に作用させることができる。このため、スロープ２４引上時には、その引き上げを補助する一方、スロープ２４を回動して車室外Ｏへ延出する際には、スロープ２４の荷重Ｗを軽減することができる。
【解決手段】ガススプリング４２の伸張方向に働く伸張力Ｆ１を、付勢機構９１を構成する補助リンク５３によってスロープ２４の引き上げ方向８１に作用させることができる。このため、スロープ２４引上時には、その引き上げを補助する一方、スロープ２４を回動して車室外Ｏへ延出する際には、スロープ２４の荷重Ｗを軽減することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロープの開閉操作を補助するスロープ開閉補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図８の（ａ）に示すように、後部室８０１にスロープ８０２が設けられた車両８０３が知られている。
【０００３】
このスロープ８０２は、基端部が車体８１１に回動自在に支持されており、前記後部室８０１のフロア面８１２に対して起立した格納状態８１３と、傾倒して車室外Ｏに延出した展開状態８１４とを形成できるように構成されている。
【０００４】
これにより、この展開状態８１４において、前記フロア面８１２と路面との間に傾斜面を形成し、前記後部室８０１への車椅子の乗降を容易に行えるように構成されている。
【０００５】
前記スロープ８０２は、重量があるため、補助装置無しで開閉するには力を要する。このため、前記スロープ８０２の開閉操作を補助する為に、スロープ開閉補助装置８２１が用いられている。
【０００６】
このスロープ開閉補助装置８２１としては、前記フロア面８１２に設けられたマウントブラケット８３１と、該マウントブラケット８３１と前記スロープ８０２との間に張設された引っ張りスプリング８３２とによって構成されている。
【０００７】
これにより、前記スロープ８０２を起立して格納する際には、前記引っ張りスプリング８３２によるスプリング力で前記スロープ８０２の引き上げを補助するとともに、スロープ展開時には、当該スロープ８０２が急降下しないように補助できるように構成されている。
【０００８】
このようなスロープ開閉補助装置８２１にあっては、レバー比を稼ぐために、大きなマウントブラケット８３１をフロア面８１２に設けなければならなかった。また、高い補助力を得る為に、線径やコイル径の大きな引っ張りスプリング８３２を用いなければならず、引っ張りスプリング８３２が大型化し邪魔になるとともに、見栄えの低下を招いていた。
【０００９】
そこで、本願出願によって、図８の（ｂ）に示すようなスロープ開閉補助装置９０１を案出するに至った（例えば、特許文献１参照。）。
【００１０】
簡単に説明すると、後部室９１１のフロア面９１２にマウントブラケット９１３を立設するとともに、該マウントブラケット９１３の基端部にステイ９１４を回動自在に支持する。これにより、このステイ９１４が車両前方Ｆ側に傾倒した状態と、前記マウントブラケット９１３に沿って起立した状態とを形成可能に構成する。
【００１１】
そして、前記ステイ９１３の自由端部と前記スロープ９２１との間に引っ張りスプリング９２２を張設し、前記スロープ９２１を傾倒して展開する際に、傾倒した前記ステイ９１４が起立した時点から前記引っ張りスプリング９２２の付勢力を作用させ、前記前記スロープ９２１の傾倒を補助する一方、起立して格納する際には、起立した前記ステイ９１４が傾倒するまで前記引っ張りスプリング９２２の付勢力を作用させることで、前記スロープ９２１の引き上げを補助できるように構成されている。
【００１２】
これにより、前記引っ張りスプリング９２２の小型化を図りつつ、適切な箇所でのスロープ操作を補助できるように構成されている。
【特許文献１】特願２００７−０６８４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このようなスロープ開閉補助装置９０１にあっては、可倒式のステイ９１４を用いる都合上、当該ステイ９１４を傾倒する為のスペースを後部室９１１内に確保しなければならなかった。
【００１４】
また、前記格納時には、前記引っ張りスプリング９２２が後部室９１１内に入り込むため、このスペースも確保しなければならず、室内空間の有効利用の阻害要因となっていた。
【００１５】
そして、前記引っ張りスプリング９２２は短くなるものの、当該引っ張りスプリング９２２が後部室９１１に延在するため、見栄えが悪いという問題も残存する。
【００１６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、室内の有効スペースを広げつつ、外観品質を高めることができるスロープ開閉補助装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のスロープ開閉補助装置にあっては、車体に支持されたスロープを起立した状態と車室外へ延出するように傾倒した状態との間で回動操作する際に当該スロープの回動操作を補助するスロープ開閉補助装置において、シリンダから延出したロッドが突出方向へ付勢された付勢部材を備え、該付勢部材の伸張方向に働く伸張力を前記スロープの引き上げ方向に作用させる付勢機構を備えている。
【００１８】
すなわち、このスロープ開閉補助装置では、シリンダから延出したロッドが突出方向へ付勢された付勢部材を備えており、この付勢部材の伸張方向に働く伸張力を、付勢機構によって前記スロープの引き上げ方向に作用させることができる。
【００１９】
このため、前記スロープを引き上げて回動する際には、その引き上げが補助され、前記スロープを回動して車室外へ延出する際には、前記スロープの荷重が軽減される。
【００２０】
このとき、スロープ操作時の補助力は、前記シリンダからのロッドの突出量が変化する前記付勢部材によって付与されており、引っ張りスプリングを用いること無く、前記スロープ操作を補助することができる。
【００２１】
また、車室内に大型のマウントブラケットを設けるとともに該マウントブラケットと前記スロープとの間に大型の引っ張りスプリングを設けたり、車室内に可倒式のステイを設けるとともに該ステイと前記スロープとの間に引っ張りスプリングを設ける従来と比較して、車室内での構成が簡素化される。
【００２２】
また、請求項２のスロープ開閉補助装置においては、前記付勢機構は、前記付勢部材と、該付勢部材からの前記伸張力を伝達するリンクとを備え、該リンクに加えられた前記伸張力を前記引き上げ方向の付勢力として伝達する。
【００２３】
すなわち、前記付勢部材からの伸張力は、リンクに加えられ、該リンクに加えられた前記伸張力は、前記引き上げ方向の付勢力として伝達される。
【００２４】
さらに、請求項３のスロープ開閉補助装置では、前記付勢部材の一端部を前記車体に支持するとともに、当該付勢部材の他端部を前記リンクを介して前記スロープに支持し、前記付勢部材の前記伸張力が前記リンクを介して前記引き上げ方向に作用するように前記スロープへの前記リンクの支持位置を前記スロープの回転中心より自由端部側に設定した。
【００２５】
すなわち、前記付勢部材は、その一端部が前記車体に支持されており、当該付勢部材の他端部は、前記リンクを介して前記スロープに支持されている。そして、前記付勢部材の前記伸張力が前記リンクを介して前記引き上げ方向に作用するように、前記スロープへの前記リンクの支持位置が前記スロープの回転中心より自由端部側に設定されている。
【００２６】
このため、前記付勢部材が伸張する際には、その伸張力が前記リンクを介して、前記スロープの回転中心より自由端部側に伝達され、このリンクから伝達される力によって前記スロープには、前記引き上げ力が付与される。
【００２７】
加えて、請求項４のスロープ開閉補助装置にあっては、前記付勢部材の一端部を前記スロープの裏面に支持し、当該付勢部材の他端部を前記スロープの裏面に支持されたリンクに支持する一方、該リンクの自由端部側の部位と前記車体との間にワイヤを延設し、前記付勢部材からの前記伸張力で前記リンクに回転力を付与した際に前記ワイヤに生ずる張力を前記引き上げ方向に作用させて前記付勢機構を構成した。
【００２８】
すなわち、前記付勢部材は、その一端部が前記スロープの裏面に支持されており、当該付勢部材の他端部は、前記スロープの裏面に支持されたリンクに支持されている。そして、このリンクの自由端部側の部位と前記車体との間には、ワイヤが延設されており、前記付勢部材からの前記伸張力で前記リンクに回転力を付与した状態において、前記ワイヤに生ずる張力は、前記引き上げ方向に作用する。
【００２９】
このため、前記付勢部材が伸張する際には、その伸張力が前記リンクを介して、前記ワイヤに伝達され、当該ワイヤに生ずる張力が、前記スロープを引き上げる引き上げ力として作用する。
【００３０】
また、請求項５のスロープ開閉補助装置においては、前記付勢部材をガススプリングで構成した。
【００３１】
これにより、前記シリンダから延出したロッドが突出方向へ付勢された前記付勢部材は、一般的に車両のバックドア等で使用されるガススプリングで構成される。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように本発明の請求項１のスロープ開閉補助装置にあっては、シリンダからのロッドの突出量が変化する付勢部材を用いることによって、引っ張りスプリングを用いること無く、スロープ操作時の補助力を付与することができ、スロープ操作を補助することができる。
【００３３】
このため、車室内に大型のマウントブラケットを設け、該マウントブラケットと前記スロープとの間に大型の引っ張りスプリングを設けたり、車室内に可倒式のステイを設け、該ステイと前記スロープとの間に引っ張りスプリングを設ける従来と比較して、車室内での構成を簡素化することができる。
【００３４】
これにより、可倒式のステイを用いる都合上、ステイを傾倒する為のスペースを車室内に確保したり、大型の引っ張りスプリングが入り込む為のスペースを車室内に確保しなければならなかった従来と比較して、有効スペースを広げることができ、車室内空間を有効利用することができる。
【００３５】
そして、前記引っ張りスプリングが室内に延在する従来と比較して、外観品質を高めることもできる。
【００３６】
また、請求項２のスロープ開閉補助装置においては、前記付勢部材からの伸張力をリンクに加えるとともに、該リンクに加えられた前記伸張力を、前記引き上げ方向の付勢力として伝達することができる。
【００３７】
さらに、請求項３のスロープ開閉補助装置では、前記付勢部材の一端部を車体に支持し、当該付勢部材の他端部を前記リンクを介して前記スロープに支持するとともに、前記付勢部材の前記伸張力が前記リンクを介して前記引き上げ方向に作用するように前記スロープへの前記リンクの支持位置が、前記スロープの回転中心より自由端部側に設定されている。
【００３８】
このため、前記付勢部材が伸張する際の伸張力を、前記リンクを介して、前記スロープの回転中心より自由端部側に伝達することができ、このリンクから伝達された力により前記スロープに前記引き上げ力を付与することができる。
【００３９】
加えて、請求項４のスロープ開閉補助装置にあっては、前記付勢部材の一端部を前記スロープの裏面に支持し、当該付勢部材の他端部を前記スロープの裏面に支持されたリンクに支持するとともに、当該リンクの自由端部側の部位と前記車体との間に、ワイヤが延設することによって、前記付勢部材からの前記伸張力で前記リンクに回転力を付与した状態で前記ワイヤに生ずる張力を前記引き上げ方向に作用させることができる。
【００４０】
そして、前記付勢部材及び前記リンクは、前記スロープの裏面に設けられている。このため、前記付勢部材及び前記リンクを車室内に設ける場合と比較して、車室内での有効スペースをさらに広げ、車室内空間を有効に利用することができる。
【００４１】
また、前記付勢部材及び前記リンクが車室内に配置される場合と比較して、外観品質をさらに高めることができる。
【００４２】
また、請求項５のスロープ開閉補助装置においては、前記シリンダから延出したロッドが突出方向へ付勢された前記付勢部材を、一般的に車両のバックドア等で使用されるガススプリングで構成したため、大量生産によるコストメリットを受けることができ、部材調達費を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
（第一の実施の形態）
【００４４】
以下、本発明の第一の実施の形態を図に従って説明する。
【００４５】
図１は、本実施の形態にかかるスロープ開閉補助装置１を示す図であり、該スロープ開閉補助装置１を備えた車両２が示されている。
【００４６】
この車両２は、バックドア１１（一部のみ図示）で開閉されるバックドア開口部１２を備えており、該バックドア開口部１２は、車室外Ｏと車室内Ｉとを連通するように開設されている。
【００４７】
この車両２の車体２１を構成するフロア２２後部には、図２にも示すように、前記バックドア開口部１２へ向かうに従って低くなるように傾斜したフロアスロープ２３が形成されており、該フロアスロープ２３の後端部には、矩形板状に形成されたスロープ２４の基端部がヒンジ２５を介して回動自在に支持されている。
【００４８】
これにより、前記スロープ２４は、前記ヒンジ２５による回転中心３１を中心に回動できるように構成されており、図２中破線で示したように、当該スロープ２４を車室内Ｉに起立した格納状態３２を形成することで、前記スロープ２４を前記車室内Ｉに格納できるように構成されている。また、前記スロープ２４を前記格納状態３２から回動し、前記バックドア開口部１２から車室外Ｏへ延出して傾倒することにより、当該スロープ２４で前記フロアスロープ２３と路面との間に傾斜面を形成した展開状態３３を形成できるように構成されており、この展開状態３３において前記フロアスロープ２３と前記路面との間に形成された傾斜面を利用することによって、当該車両２への車椅子の乗降を補助できるように構成されている。
【００４９】
そして、当該車両２には、図１にも示したように、前記スロープ２４の回動操作を補助する前記スロープ開閉補助装置１が左側部側に設けられている。
【００５０】
すなわち、前記フロアスロープ２３の後端部には、図２に示したように、支持ブラケット４１が固定されており、該支持ブラケット４１には、図３にも示すように、ガススプリング４２のシリンダ４３から延出したロッド４４先端の先端支持部４５が下部回転軸４６を介して回動自在に支持されている（図３の（ｂ）参照）。このガススプリング４２は、上方へ向けて起立するように配置されており、当該ガススプリング４２の端部を構成する前記シリンダ４３の上端部には、上端支持部４７が突設されている。
【００５１】
この上端支持部４７には、上部回転軸５１を介して（図３の（ｂ）参照）、支持リンク５２の基端部と補助リンク５３の基端部とが回動自在に支持されており、各リンク５２，５３は、それぞれ独立して回動できるように構成されている。前記両リンク５２，５３は、図２及び図３に示したように、長板状に形成されており、前記支持リンク５２の長さ寸法は、前記補助リンク５３の長さ寸法より短く設定されている。
【００５２】
前記フロアスロープ２３には、図２に示したように、前記支持ブラケット４１より車両前方Ｆ側であって、当該支持ブラケット４１の近接位置に、縦長形状のステイ６１が立設されており、該ステイ６１は、前記ガススプリング４２に沿って起立している。前記ステイ６１の先端部には、図２及び図３に示したように、前記支持リンク５２の先端部がステイ回転軸６２を介して回動自在に支持されており（図３の（ｂ）参照）、当該ステイ６１への支持位置は、図４にも示すように、前記展開状態３３において、前記ガススプリング４２の前記上端支持部４７より低位置となるように設定されている。
【００５３】
また、このガススプリング４２の前記上端支持部４７に支持された前記補助リンク５３の先端部は、図３に示したように、前記スロープ２４の側面に設けられたスロープ回転軸７１に回動自在に支持されており、このスロープ回転軸７１による支持位置７２は、図２及び図４に示したように、前記スロープ２４の前記回転中心３１より自由端部側へずれた位置に設定されている。
【００５４】
この補助リンク５３と前記支持リンク５２とは、図４に示したように、前記展開状態３３において、前記ガススプリング４２の前記上端支持部４７を挿通した前記上部回転軸５１で連結された連結部分が上方へ突出したへの字状を成すように構成されている。
【００５５】
前記ガススプリング４２は、前記シリンダ４３内に収容されたピストンが当該シリンダ４３内のガス圧を受けることによって、当該ピストンより延出した前記ロッド４４が突出する突出方向へ向けて付勢されており、当該ロッド４４が前記突出方向へ付勢されてなる本発明の付勢部材が当該ガススプリング４２によって構成されている。
【００５６】
そして、前記展開状態３３において、図４に示したように、前記先端支持部４５が前記フロアスロープ２３に支持された前記ガススプリング４２が長さ方向に伸張しようとする伸張方向７５へ向けた伸張力Ｆ１が、前記補助リンク５３を引き上げる方向に作用するように構成されており、当該補助リンク５３の前記スロープ２４への前記支持位置７２が前記スロープ２４の前記回転中心３１より自由端部側に設定されいることから、前記伸張力Ｆ１が前記補助リンク５３を介して、前記スロープ２４を前記格納状態３２へ向けて引き上げる引き上げ方向８１に作用するように構成されている。
【００５７】
これにより、付勢部材としての前記ガススプリング４２が伸張方向に働く前記伸張力Ｆ１を、前記スロープ２４に伝達し、当該スロープ２４を前記引き上げ方向８１に引き上げる補助力Ｆ２として作用させる付勢機構９１が構成されている。
【００５８】
このとき、前記ガススプリング４２は、前記支持リンク５２を介して、前記ステイ６１に支持されており、当該ガススプリング４２の不用意な前記スロープ２４側への倒れが防止されるように構成されている。
【００５９】
また、図３に示した格納状態３２では、前記補助リンク５３の支持位置７２を構成する回転中心が前記スロープ２４の回転中心３１より車両前方Ｆ側に位置することで、前記ガススプリング４２による補助力Ｆ２が作用しないように構成されており、この際には、前記ガススプリング４２の伸張力Ｆ１は、各リンク５２，５３の遊びによるガタ止めとして機能するように構成されている。
【００６０】
この格納状態３２から前記スロープ２４を回動して展開する際には、前記補助リンク５３の支持位置７２を構成する回転中心が前記スロープ２４の回転中心３１より車両後方Ｒ側に位置した時点から、前記ガススプリング４２による補助力Ｆ２が前記スロープ２４を引き上げる補助力Ｆ２として作用するように構成されており、当該スロープ開閉補助装置１による補助が開始されるように構成されている。
【００６１】
以上の構成にかかる本実施の形態において、このスロープ開閉補助装置１では、シリンダ４３から延出したロッド４４が突出方向へ付勢される付勢部材としてのガススプリング４２を備えており、このガススプリング４２の伸張方向に働く伸張力Ｆ１を、前記付勢機構９１によって前記スロープ２４の引き上げ方向８１に作用させることができる。
【００６２】
このため、前記スロープ２４を引き上げて回動する際には、その引き上げを補助できる一方、前記スロープ２４を回動して車室外Ｏへ延出する際には、当該スロープ２４の荷重Ｗを軽減することができる。
【００６３】
このとき、スロープ操作時の補助力Ｆ２は、前記シリンダ４３からの前記ロッド４４の突出量が変化する前記ガススプリング４２によって付与されており、車体２１とスロープ２４との間に引っ張りスプリングを延設すること無く、スロープ操作を補助することができる。
【００６４】
このため、車室内Ｉに大型のマウントブラケットを設け、該マウントブラケットと前記スロープ２４との間に大型の引っ張りスプリングを設けたり、車室内Ｉに可倒式のステイを設け、該ステイと前記スロープ２４との間に引っ張りスプリングを設ける従来と比較して、車室内Ｉでの構成を簡素化することができる。
【００６５】
これにより、可倒式のステイを用いる都合上、ステイを傾倒する為のスペースを車室内Ｉに確保したり、大型の引っ張りスプリングが入り込む為のスペースを車室内Ｉに確保しなければならなかった従来と比較して、有効スペースを広げることができ、車室内Ｉ空間を有効利用することができる。
【００６６】
そして、前記引っ張りスプリングが車室内Ｉに延在する従来と比較して、外観品質を高めることもできる。
【００６７】
そして、本実施の形態では、付勢部材としてのガススプリング４２からの伸張力Ｆ１を補助リンク５３に加えるとともに、該補助リンク５３に加えられた前記伸張力Ｆ１を、当該補助リンク５３によって、前記引き上げ方向８１の付勢力として前記スロープ２４に伝達することができる。
【００６８】
具体的に説明すると、前記付勢部材を構成する前記ガススプリング４２は、シリンダ４３から延出したロッド４４先端の先端支持部４５が支持ブラケット４１を介して車体２１のフロアスロープ２３に支持されており、当該ガススプリング４２の前記シリンダ４３の上端部に設けられた上端支持部４７は、前記補助リンク５３を介して前記スロープ２４に支持されている。
【００６９】
そして、前記ガススプリング４２の前記伸張力Ｆ１が前記補助リンク５３を介して前記引き上げ方向８１に作用するように、前記スロープ２４への前記補助リンク５３の支持位置７２が前記スロープ２４の回転中心３１より自由端部側に設定されている。
【００７０】
このため、前記ガススプリング４２が伸張する際には、その伸張力Ｆ１が前記補助リンク５３を介して、前記スロープ２４の回転中心３１より自由端部側に伝達され、この補助リンク５３から伝達される補助力Ｆ２によって、前記スロープ２４に前記引き上げ力を付与することができる。
【００７１】
そして、前記シリンダ４３から延出した前記ロッド４４が突出方向へ付勢された付勢部材は、一般的に車両のバックドア等で使用されるガススプリング４２で構成されている。
【００７２】
このため、大量生産によるコストメリットを受けることができ、部材調達費を抑えることができる。これにより、低コスト化を図ることができる。
【００７３】
（第二の実施の形態）
【００７４】
図５は、本発明の第二の実施の形態を示す図であり、第一の実施の形態と同一又は同等部分に付いては同符号を付して説明を割愛するとともに、異なる部分に付いてのみ説明する。
【００７５】
すなわち、前記ガススプリング４２の前記上端支持部４７に支持された前記支持リンク５２には、当該支持リンクの長さ方向に延在する長穴９５が設けられており、該長穴９５には、前記ステイ６１に設けられて支持軸９６がスライド自在に支持されている。
【００７６】
これにより、ガススプリング４２が長くなり、レイアウトできない場合にも、対応することができる。
【００７７】
このとき、前記スロープ２４を持ち上げて格納する際には、格納間際において、前記ガススプリング４２による補助機能が働かないようにすることができる。
【００７８】
ここで、この格納間際では、前記スロープ２４を持ち上げる力より、車両前方Ｆへ押し込む力を要する。このため、この構造を採用することによって、格納間際において、不必要となる補助力Ｆ２の働きを抑えることができる。
【００７９】
（第三の実施の形態）
【００８０】
以下、本発明の第三の実施の形態を図に従って説明する。
【００８１】
図６及び図７は、本実施の形態にかかるスロープ開閉補助装置１０１を示す図であり、第一の実施の形態と異なる部分に付いてのみ説明する。
【００８２】
すなわち、この車両１１１の車体１１２を構成するフロア１１３後部には、バックドア開口部１１４へ向かうに従って低くなるように傾斜したフロアスロープ１１５が形成されており、該フロアスロープ１１５の後端部には、矩形板状に形成されたスロープ１１６の基端部がヒンジ１１７を介して回動自在に支持されている。
【００８３】
これにより、前記スロープ１１６は、前記ヒンジ１１７による回転中心１２１を中心に回動できるように構成されており、図６に示したように、当該スロープ１１６を車室内Ｉに起立した格納状態１２２を形成することで、前記スロープ１１６を前記車室内Ｉに格納できるように構成されている。
【００８４】
また、前記スロープ１１６を前記格納状態１２２から回動し、図７に示したように、前記バックドア開口部１１４から車室外Ｏへ延出して傾倒することにより、当該スロープ１１６で前記フロアスロープ１１５と路面との間に傾斜面を形成した展開状態１３１を形成できるように構成されており、この展開状態１３１において、前記フロアスロープ１１５と前記路面との間に形成された傾斜面を利用することによって、当該車両１１１への車椅子の乗降を補助できるように構成されている。
【００８５】
そして、当該車両１１１には、図６及び図７に示したように、前記スロープ１１６の回動操作を補助する前記スロープ開閉補助装置１０１が設けられている。
【００８６】
すなわち、前記スロープ１１６のスロープ裏面１４１には、付勢部材としてのガススプリング１４２のシリンダ１４３から延出したロッド１４４先端の先端支持部１４５が下部回転軸１４６を介して回動自在に支持されている。このガススプリング１４２は、当該スロープ１１６の中心側へ向かうに従って自由端部側へ向けて斜めに配置されており、当該ガススプリング１４２の端部を構成する前記シリンダ１４３の上端部には、上端支持部１４７が突設されている。
【００８７】
この上端支持部１４７は、上部回転軸１５１を介して、回動リンク１５２の中途部に回動自在に支持されており、当該回動リンク１５２は、その基端部が前記スロープ裏面１４１に回転軸１５３を介して回動自在に支持されている。
【００８８】
この回動リンク１５２の自由端部には、ワイヤ１６１の一端が係止されており、該ワイヤ１６１は、一部がケーシング１６２で覆われている。このケーシング１６２は、当該スロープ１１６の縁部に沿って折曲されており、前記車体１１２の前記フロアスロープ１１５へ向けて延出している。このフロアスロープ１１５には、ワイヤ係止ブラケット１６３が設けられており、該ワイヤ係止ブラケット１６３には、前記ワイヤ１６１の他端が係止されている。
【００８９】
前記ガススプリング１４２は、前記シリンダ１４３内に収容されたピストンが当該シリンダ１４３内のガス圧を受けることによって、当該ピストンより延出した前記ロッド１４４が突出する突出方向へ向けて付勢されており、当該ロッド１４４が前記突出方向へ付勢されてなる本発明の付勢部材が当該ガススプリング１４２によって構成されている。
【００９０】
これにより、前記ガススプリング１４２からの前記伸張力で前記回動リンク１５２に回転力１６０を付与できるように構成されており、この際に前記ワイヤ１６１に生ずる張力を、前記スロープ１１６を引き上げ方向１７１に作用させ、当該スロープ１１６の引き上げを補助できるように構成されている。
【００９１】
そして、前記展開状態１３１において、図７に示したように、前記下端支持部１４５が前記スロープ裏面１４１に支持された前記ガススプリング１４２が長さ方向に伸張しようとする伸張方向へ向けた伸張力が、前記ワイヤ１６１に張力１８１を付与し、該ワイヤ１６１が当該スロープ１１６を引き上げる方向に作用するように構成されており、当該スロープ１１６は、前記格納状態１２２へ向けて引き上げる前記引き上げ方向１７１に力が生ずるように構成されている。
【００９２】
これにより、付勢部材としての前記ガススプリング１４２が伸張方向に働く前記伸張力を、前記スロープ１１６に伝達し、当該スロープ１１６を前記引き上げ方向１７１へ引き上げる補助力として作用させる付勢機構１９１が構成されている。
【００９３】
一方、前記格納状態１２２から前記展開状態１３１へ移行する際には、図６に示したように、前記スロープ１１６を傾倒するに従って前記ワイヤ１６１が引張され、前記回動リンク１５２を回動する。すると、前記ガススプリング１４２は、前記ロッド１４４が後退され、その際の反力が当該スロープ１１６を前記引き上げ方向１７１に作用するように構成されている。
【００９４】
以上の構成にかかる本実施の形態において、このスロープ開閉補助装置１０１では、シリンダ１４３から延出したロッド１４４が突出方向へ付勢される付勢部材としてのガススプリング１４２を備えており、このガススプリング１４２の伸張方向に働く伸張力を、前記付勢機構１９１によって前記スロープ１１６の引き上げ方向１７１に作用させることができる。
【００９５】
このため、前記スロープ１１６を引き上げて回動する際には、その引き上げを補助できる一方、前記スロープ１１６を回動して車室外Ｏへ延出する際には、当該スロープ１１６の荷重Ｗを軽減することができる。
【００９６】
このとき、スロープ操作時の補助力は、前記シリンダ１４３からの前記ロッド１４４の突出量が変化する前記ガススプリング１４２によって付与されており、車体１１２とスロープ１１６との間に引っ張りスプリングを延設すること無く、スロープ操作を補助することができる。
【００９７】
このため、車室内Ｉに大型のマウントブラケットを設け、該マウントブラケットと前記スロープ１１６との間に大型の引っ張りスプリングを設けたり、車室内Ｉに可倒式のステイを設け、該ステイと前記スロープ１１６との間に引っ張りスプリングを設ける従来と比較して、車室内Ｉでの構成を簡素化することができる。
【００９８】
これにより、可倒式のステイを用いる都合上、ステイを傾倒する為のスペースを車室内Ｉに確保したり、大型の引っ張りスプリングが入り込む為のスペースを車室内Ｉに確保しなければならなかった従来と比較して、有効スペースを広げることができ、車室内Ｉ空間を有効利用することができる。
【００９９】
そして、前記引っ張りスプリングが車室内Ｉに延在する従来と比較して、外観品質を高めることもできる。
【０１００】
そして、本実施の形態では、付勢部材としてのガススプリング１４２からの伸張力を回動リンク１５２に加えるとともに、該回動リンク１５２に加えられた前記伸張力を当該回動リンク１５２の回転力に変換することで、前記引き上げ方向１７１の付勢力として前記スロープ１６６に作用させることができる。
【０１０１】
具体的に説明すると、付勢部材を構成するガススプリング４２の一端部を前記スロープ裏面１４１に支持し、当該ガススプリング４２の他端部を前記スロープ裏面１４１に支持された回動リンク１５２に支持するとともに、当該回動リンク１５２の自由端部側の部位と前記車体１１２との間に、ワイヤ１６１を延設することによって、前記ガススプリング４２からの前記伸張力で前記回動リンク１５２に回転力１６０を付与した状態で前記ワイヤ１６１に生ずる張力を前記引き上げ方向１７１に作用させることができる。
【０１０２】
そして、前記ガススプリング４２及び前記回動リンク１５２は、前記スロープ裏面１４１に設けられている。このため、前記ガススプリング４２及び前記回動リンク１５２を車室内Ｉに設ける場合と比較して、車室内Ｉでの有効スペースをさらに広げ、車室内Ｉ空間を有効に利用することができる。
【０１０３】
また、前記ガススプリング４２及び前記回動リンク１５２が車室内Ｉに配置される場合と比較して、外観品質をさらに高めることができる。
【０１０４】
そして、前述したスロープ開閉補助装置１をフロアスロープ２３の側部に配設できない場合であっても対応することができる。
【０１０５】
なお、前記各実施の形態では、付勢部材としてガススプリングを用いた場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
【０１０６】
例えば、前記付勢部材として圧縮バネを利用した機構で構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す図である。
【図２】同実施の形態の要部を示す説明図である。
【図３】同実施の形態の格納状態を示す説明図で、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。
【図４】同実施の形態の展開状態を示す説明図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態を示す説明図である。
【図６】本発明の第三の実施の形態を示す説明図で、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。
【図７】同実施の形態の展開状態を示す説明図で、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視図である。
【図８】（ａ）は、従来のスロープ開閉補助装置を示す説明図であり、（ｂ）は他の従来例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１ スロープ開閉補助装置
２ 車両
２１ 車体
２４ スロープ
３１ 回転中心
３２ 格納状態
３３ 展開状態
４２ ガススプリング
４３ シリンダ
４４ ロッド
５３ 補助リンク
７２ 支持位置
７５ 伸張方向
８１ 引き上げ方向
９１ 付勢機構
１０１ スロープ開閉補助装置
１１１ 車両
１１２ 車体
１１６ スロープ
１２１ 回転中心
１２２ 格納状態
１３１ 展開状態
１４２ ガススプリング
１４３ シリンダ
１４４ ロッド
１５２ 回動リンク
１６０ 回転力
１６１ ワイヤ
１６２ ケーシング
１７１ 引き上げ方向
１８１ 張力
１９１ 付勢機構
Ｆ１ 伸張力
Ｆ２ 補助力
Ｉ 車室内
Ｏ 車室外
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロープの開閉操作を補助するスロープ開閉補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図８の（ａ）に示すように、後部室８０１にスロープ８０２が設けられた車両８０３が知られている。
【０００３】
このスロープ８０２は、基端部が車体８１１に回動自在に支持されており、前記後部室８０１のフロア面８１２に対して起立した格納状態８１３と、傾倒して車室外Ｏに延出した展開状態８１４とを形成できるように構成されている。
【０００４】
これにより、この展開状態８１４において、前記フロア面８１２と路面との間に傾斜面を形成し、前記後部室８０１への車椅子の乗降を容易に行えるように構成されている。
【０００５】
前記スロープ８０２は、重量があるため、補助装置無しで開閉するには力を要する。このため、前記スロープ８０２の開閉操作を補助する為に、スロープ開閉補助装置８２１が用いられている。
【０００６】
このスロープ開閉補助装置８２１としては、前記フロア面８１２に設けられたマウントブラケット８３１と、該マウントブラケット８３１と前記スロープ８０２との間に張設された引っ張りスプリング８３２とによって構成されている。
【０００７】
これにより、前記スロープ８０２を起立して格納する際には、前記引っ張りスプリング８３２によるスプリング力で前記スロープ８０２の引き上げを補助するとともに、スロープ展開時には、当該スロープ８０２が急降下しないように補助できるように構成されている。
【０００８】
このようなスロープ開閉補助装置８２１にあっては、レバー比を稼ぐために、大きなマウントブラケット８３１をフロア面８１２に設けなければならなかった。また、高い補助力を得る為に、線径やコイル径の大きな引っ張りスプリング８３２を用いなければならず、引っ張りスプリング８３２が大型化し邪魔になるとともに、見栄えの低下を招いていた。
【０００９】
そこで、本願出願によって、図８の（ｂ）に示すようなスロープ開閉補助装置９０１を案出するに至った（例えば、特許文献１参照。）。
【００１０】
簡単に説明すると、後部室９１１のフロア面９１２にマウントブラケット９１３を立設するとともに、該マウントブラケット９１３の基端部にステイ９１４を回動自在に支持する。これにより、このステイ９１４が車両前方Ｆ側に傾倒した状態と、前記マウントブラケット９１３に沿って起立した状態とを形成可能に構成する。
【００１１】
そして、前記ステイ９１３の自由端部と前記スロープ９２１との間に引っ張りスプリング９２２を張設し、前記スロープ９２１を傾倒して展開する際に、傾倒した前記ステイ９１４が起立した時点から前記引っ張りスプリング９２２の付勢力を作用させ、前記前記スロープ９２１の傾倒を補助する一方、起立して格納する際には、起立した前記ステイ９１４が傾倒するまで前記引っ張りスプリング９２２の付勢力を作用させることで、前記スロープ９２１の引き上げを補助できるように構成されている。
【００１２】
これにより、前記引っ張りスプリング９２２の小型化を図りつつ、適切な箇所でのスロープ操作を補助できるように構成されている。
【特許文献１】特願２００７−０６８４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このようなスロープ開閉補助装置９０１にあっては、可倒式のステイ９１４を用いる都合上、当該ステイ９１４を傾倒する為のスペースを後部室９１１内に確保しなければならなかった。
【００１４】
また、前記格納時には、前記引っ張りスプリング９２２が後部室９１１内に入り込むため、このスペースも確保しなければならず、室内空間の有効利用の阻害要因となっていた。
【００１５】
そして、前記引っ張りスプリング９２２は短くなるものの、当該引っ張りスプリング９２２が後部室９１１に延在するため、見栄えが悪いという問題も残存する。
【００１６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、室内の有効スペースを広げつつ、外観品質を高めることができるスロープ開閉補助装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のスロープ開閉補助装置にあっては、車体に支持されたスロープを起立した状態と車室外へ延出するように傾倒した状態との間で回動操作する際に当該スロープの回動操作を補助するスロープ開閉補助装置において、シリンダから延出したロッドが突出方向へ付勢された付勢部材を備え、該付勢部材の伸張方向に働く伸張力を前記スロープの引き上げ方向に作用させる付勢機構を備えている。
【００１８】
すなわち、このスロープ開閉補助装置では、シリンダから延出したロッドが突出方向へ付勢された付勢部材を備えており、この付勢部材の伸張方向に働く伸張力を、付勢機構によって前記スロープの引き上げ方向に作用させることができる。
【００１９】
このため、前記スロープを引き上げて回動する際には、その引き上げが補助され、前記スロープを回動して車室外へ延出する際には、前記スロープの荷重が軽減される。
【００２０】
このとき、スロープ操作時の補助力は、前記シリンダからのロッドの突出量が変化する前記付勢部材によって付与されており、引っ張りスプリングを用いること無く、前記スロープ操作を補助することができる。
【００２１】
また、車室内に大型のマウントブラケットを設けるとともに該マウントブラケットと前記スロープとの間に大型の引っ張りスプリングを設けたり、車室内に可倒式のステイを設けるとともに該ステイと前記スロープとの間に引っ張りスプリングを設ける従来と比較して、車室内での構成が簡素化される。
【００２２】
また、請求項２のスロープ開閉補助装置においては、前記付勢機構は、前記付勢部材と、該付勢部材からの前記伸張力を伝達するリンクとを備え、該リンクに加えられた前記伸張力を前記引き上げ方向の付勢力として伝達する。
【００２３】
すなわち、前記付勢部材からの伸張力は、リンクに加えられ、該リンクに加えられた前記伸張力は、前記引き上げ方向の付勢力として伝達される。
【００２４】
さらに、請求項３のスロープ開閉補助装置では、前記付勢部材の一端部を前記車体に支持するとともに、当該付勢部材の他端部を前記リンクを介して前記スロープに支持し、前記付勢部材の前記伸張力が前記リンクを介して前記引き上げ方向に作用するように前記スロープへの前記リンクの支持位置を前記スロープの回転中心より自由端部側に設定した。
【００２５】
すなわち、前記付勢部材は、その一端部が前記車体に支持されており、当該付勢部材の他端部は、前記リンクを介して前記スロープに支持されている。そして、前記付勢部材の前記伸張力が前記リンクを介して前記引き上げ方向に作用するように、前記スロープへの前記リンクの支持位置が前記スロープの回転中心より自由端部側に設定されている。
【００２６】
このため、前記付勢部材が伸張する際には、その伸張力が前記リンクを介して、前記スロープの回転中心より自由端部側に伝達され、このリンクから伝達される力によって前記スロープには、前記引き上げ力が付与される。
【００２７】
加えて、請求項４のスロープ開閉補助装置にあっては、前記付勢部材の一端部を前記スロープの裏面に支持し、当該付勢部材の他端部を前記スロープの裏面に支持されたリンクに支持する一方、該リンクの自由端部側の部位と前記車体との間にワイヤを延設し、前記付勢部材からの前記伸張力で前記リンクに回転力を付与した際に前記ワイヤに生ずる張力を前記引き上げ方向に作用させて前記付勢機構を構成した。
【００２８】
すなわち、前記付勢部材は、その一端部が前記スロープの裏面に支持されており、当該付勢部材の他端部は、前記スロープの裏面に支持されたリンクに支持されている。そして、このリンクの自由端部側の部位と前記車体との間には、ワイヤが延設されており、前記付勢部材からの前記伸張力で前記リンクに回転力を付与した状態において、前記ワイヤに生ずる張力は、前記引き上げ方向に作用する。
【００２９】
このため、前記付勢部材が伸張する際には、その伸張力が前記リンクを介して、前記ワイヤに伝達され、当該ワイヤに生ずる張力が、前記スロープを引き上げる引き上げ力として作用する。
【００３０】
また、請求項５のスロープ開閉補助装置においては、前記付勢部材をガススプリングで構成した。
【００３１】
これにより、前記シリンダから延出したロッドが突出方向へ付勢された前記付勢部材は、一般的に車両のバックドア等で使用されるガススプリングで構成される。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように本発明の請求項１のスロープ開閉補助装置にあっては、シリンダからのロッドの突出量が変化する付勢部材を用いることによって、引っ張りスプリングを用いること無く、スロープ操作時の補助力を付与することができ、スロープ操作を補助することができる。
【００３３】
このため、車室内に大型のマウントブラケットを設け、該マウントブラケットと前記スロープとの間に大型の引っ張りスプリングを設けたり、車室内に可倒式のステイを設け、該ステイと前記スロープとの間に引っ張りスプリングを設ける従来と比較して、車室内での構成を簡素化することができる。
【００３４】
これにより、可倒式のステイを用いる都合上、ステイを傾倒する為のスペースを車室内に確保したり、大型の引っ張りスプリングが入り込む為のスペースを車室内に確保しなければならなかった従来と比較して、有効スペースを広げることができ、車室内空間を有効利用することができる。
【００３５】
そして、前記引っ張りスプリングが室内に延在する従来と比較して、外観品質を高めることもできる。
【００３６】
また、請求項２のスロープ開閉補助装置においては、前記付勢部材からの伸張力をリンクに加えるとともに、該リンクに加えられた前記伸張力を、前記引き上げ方向の付勢力として伝達することができる。
【００３７】
さらに、請求項３のスロープ開閉補助装置では、前記付勢部材の一端部を車体に支持し、当該付勢部材の他端部を前記リンクを介して前記スロープに支持するとともに、前記付勢部材の前記伸張力が前記リンクを介して前記引き上げ方向に作用するように前記スロープへの前記リンクの支持位置が、前記スロープの回転中心より自由端部側に設定されている。
【００３８】
このため、前記付勢部材が伸張する際の伸張力を、前記リンクを介して、前記スロープの回転中心より自由端部側に伝達することができ、このリンクから伝達された力により前記スロープに前記引き上げ力を付与することができる。
【００３９】
加えて、請求項４のスロープ開閉補助装置にあっては、前記付勢部材の一端部を前記スロープの裏面に支持し、当該付勢部材の他端部を前記スロープの裏面に支持されたリンクに支持するとともに、当該リンクの自由端部側の部位と前記車体との間に、ワイヤが延設することによって、前記付勢部材からの前記伸張力で前記リンクに回転力を付与した状態で前記ワイヤに生ずる張力を前記引き上げ方向に作用させることができる。
【００４０】
そして、前記付勢部材及び前記リンクは、前記スロープの裏面に設けられている。このため、前記付勢部材及び前記リンクを車室内に設ける場合と比較して、車室内での有効スペースをさらに広げ、車室内空間を有効に利用することができる。
【００４１】
また、前記付勢部材及び前記リンクが車室内に配置される場合と比較して、外観品質をさらに高めることができる。
【００４２】
また、請求項５のスロープ開閉補助装置においては、前記シリンダから延出したロッドが突出方向へ付勢された前記付勢部材を、一般的に車両のバックドア等で使用されるガススプリングで構成したため、大量生産によるコストメリットを受けることができ、部材調達費を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
（第一の実施の形態）
【００４４】
以下、本発明の第一の実施の形態を図に従って説明する。
【００４５】
図１は、本実施の形態にかかるスロープ開閉補助装置１を示す図であり、該スロープ開閉補助装置１を備えた車両２が示されている。
【００４６】
この車両２は、バックドア１１（一部のみ図示）で開閉されるバックドア開口部１２を備えており、該バックドア開口部１２は、車室外Ｏと車室内Ｉとを連通するように開設されている。
【００４７】
この車両２の車体２１を構成するフロア２２後部には、図２にも示すように、前記バックドア開口部１２へ向かうに従って低くなるように傾斜したフロアスロープ２３が形成されており、該フロアスロープ２３の後端部には、矩形板状に形成されたスロープ２４の基端部がヒンジ２５を介して回動自在に支持されている。
【００４８】
これにより、前記スロープ２４は、前記ヒンジ２５による回転中心３１を中心に回動できるように構成されており、図２中破線で示したように、当該スロープ２４を車室内Ｉに起立した格納状態３２を形成することで、前記スロープ２４を前記車室内Ｉに格納できるように構成されている。また、前記スロープ２４を前記格納状態３２から回動し、前記バックドア開口部１２から車室外Ｏへ延出して傾倒することにより、当該スロープ２４で前記フロアスロープ２３と路面との間に傾斜面を形成した展開状態３３を形成できるように構成されており、この展開状態３３において前記フロアスロープ２３と前記路面との間に形成された傾斜面を利用することによって、当該車両２への車椅子の乗降を補助できるように構成されている。
【００４９】
そして、当該車両２には、図１にも示したように、前記スロープ２４の回動操作を補助する前記スロープ開閉補助装置１が左側部側に設けられている。
【００５０】
すなわち、前記フロアスロープ２３の後端部には、図２に示したように、支持ブラケット４１が固定されており、該支持ブラケット４１には、図３にも示すように、ガススプリング４２のシリンダ４３から延出したロッド４４先端の先端支持部４５が下部回転軸４６を介して回動自在に支持されている（図３の（ｂ）参照）。このガススプリング４２は、上方へ向けて起立するように配置されており、当該ガススプリング４２の端部を構成する前記シリンダ４３の上端部には、上端支持部４７が突設されている。
【００５１】
この上端支持部４７には、上部回転軸５１を介して（図３の（ｂ）参照）、支持リンク５２の基端部と補助リンク５３の基端部とが回動自在に支持されており、各リンク５２，５３は、それぞれ独立して回動できるように構成されている。前記両リンク５２，５３は、図２及び図３に示したように、長板状に形成されており、前記支持リンク５２の長さ寸法は、前記補助リンク５３の長さ寸法より短く設定されている。
【００５２】
前記フロアスロープ２３には、図２に示したように、前記支持ブラケット４１より車両前方Ｆ側であって、当該支持ブラケット４１の近接位置に、縦長形状のステイ６１が立設されており、該ステイ６１は、前記ガススプリング４２に沿って起立している。前記ステイ６１の先端部には、図２及び図３に示したように、前記支持リンク５２の先端部がステイ回転軸６２を介して回動自在に支持されており（図３の（ｂ）参照）、当該ステイ６１への支持位置は、図４にも示すように、前記展開状態３３において、前記ガススプリング４２の前記上端支持部４７より低位置となるように設定されている。
【００５３】
また、このガススプリング４２の前記上端支持部４７に支持された前記補助リンク５３の先端部は、図３に示したように、前記スロープ２４の側面に設けられたスロープ回転軸７１に回動自在に支持されており、このスロープ回転軸７１による支持位置７２は、図２及び図４に示したように、前記スロープ２４の前記回転中心３１より自由端部側へずれた位置に設定されている。
【００５４】
この補助リンク５３と前記支持リンク５２とは、図４に示したように、前記展開状態３３において、前記ガススプリング４２の前記上端支持部４７を挿通した前記上部回転軸５１で連結された連結部分が上方へ突出したへの字状を成すように構成されている。
【００５５】
前記ガススプリング４２は、前記シリンダ４３内に収容されたピストンが当該シリンダ４３内のガス圧を受けることによって、当該ピストンより延出した前記ロッド４４が突出する突出方向へ向けて付勢されており、当該ロッド４４が前記突出方向へ付勢されてなる本発明の付勢部材が当該ガススプリング４２によって構成されている。
【００５６】
そして、前記展開状態３３において、図４に示したように、前記先端支持部４５が前記フロアスロープ２３に支持された前記ガススプリング４２が長さ方向に伸張しようとする伸張方向７５へ向けた伸張力Ｆ１が、前記補助リンク５３を引き上げる方向に作用するように構成されており、当該補助リンク５３の前記スロープ２４への前記支持位置７２が前記スロープ２４の前記回転中心３１より自由端部側に設定されいることから、前記伸張力Ｆ１が前記補助リンク５３を介して、前記スロープ２４を前記格納状態３２へ向けて引き上げる引き上げ方向８１に作用するように構成されている。
【００５７】
これにより、付勢部材としての前記ガススプリング４２が伸張方向に働く前記伸張力Ｆ１を、前記スロープ２４に伝達し、当該スロープ２４を前記引き上げ方向８１に引き上げる補助力Ｆ２として作用させる付勢機構９１が構成されている。
【００５８】
このとき、前記ガススプリング４２は、前記支持リンク５２を介して、前記ステイ６１に支持されており、当該ガススプリング４２の不用意な前記スロープ２４側への倒れが防止されるように構成されている。
【００５９】
また、図３に示した格納状態３２では、前記補助リンク５３の支持位置７２を構成する回転中心が前記スロープ２４の回転中心３１より車両前方Ｆ側に位置することで、前記ガススプリング４２による補助力Ｆ２が作用しないように構成されており、この際には、前記ガススプリング４２の伸張力Ｆ１は、各リンク５２，５３の遊びによるガタ止めとして機能するように構成されている。
【００６０】
この格納状態３２から前記スロープ２４を回動して展開する際には、前記補助リンク５３の支持位置７２を構成する回転中心が前記スロープ２４の回転中心３１より車両後方Ｒ側に位置した時点から、前記ガススプリング４２による補助力Ｆ２が前記スロープ２４を引き上げる補助力Ｆ２として作用するように構成されており、当該スロープ開閉補助装置１による補助が開始されるように構成されている。
【００６１】
以上の構成にかかる本実施の形態において、このスロープ開閉補助装置１では、シリンダ４３から延出したロッド４４が突出方向へ付勢される付勢部材としてのガススプリング４２を備えており、このガススプリング４２の伸張方向に働く伸張力Ｆ１を、前記付勢機構９１によって前記スロープ２４の引き上げ方向８１に作用させることができる。
【００６２】
このため、前記スロープ２４を引き上げて回動する際には、その引き上げを補助できる一方、前記スロープ２４を回動して車室外Ｏへ延出する際には、当該スロープ２４の荷重Ｗを軽減することができる。
【００６３】
このとき、スロープ操作時の補助力Ｆ２は、前記シリンダ４３からの前記ロッド４４の突出量が変化する前記ガススプリング４２によって付与されており、車体２１とスロープ２４との間に引っ張りスプリングを延設すること無く、スロープ操作を補助することができる。
【００６４】
このため、車室内Ｉに大型のマウントブラケットを設け、該マウントブラケットと前記スロープ２４との間に大型の引っ張りスプリングを設けたり、車室内Ｉに可倒式のステイを設け、該ステイと前記スロープ２４との間に引っ張りスプリングを設ける従来と比較して、車室内Ｉでの構成を簡素化することができる。
【００６５】
これにより、可倒式のステイを用いる都合上、ステイを傾倒する為のスペースを車室内Ｉに確保したり、大型の引っ張りスプリングが入り込む為のスペースを車室内Ｉに確保しなければならなかった従来と比較して、有効スペースを広げることができ、車室内Ｉ空間を有効利用することができる。
【００６６】
そして、前記引っ張りスプリングが車室内Ｉに延在する従来と比較して、外観品質を高めることもできる。
【００６７】
そして、本実施の形態では、付勢部材としてのガススプリング４２からの伸張力Ｆ１を補助リンク５３に加えるとともに、該補助リンク５３に加えられた前記伸張力Ｆ１を、当該補助リンク５３によって、前記引き上げ方向８１の付勢力として前記スロープ２４に伝達することができる。
【００６８】
具体的に説明すると、前記付勢部材を構成する前記ガススプリング４２は、シリンダ４３から延出したロッド４４先端の先端支持部４５が支持ブラケット４１を介して車体２１のフロアスロープ２３に支持されており、当該ガススプリング４２の前記シリンダ４３の上端部に設けられた上端支持部４７は、前記補助リンク５３を介して前記スロープ２４に支持されている。
【００６９】
そして、前記ガススプリング４２の前記伸張力Ｆ１が前記補助リンク５３を介して前記引き上げ方向８１に作用するように、前記スロープ２４への前記補助リンク５３の支持位置７２が前記スロープ２４の回転中心３１より自由端部側に設定されている。
【００７０】
このため、前記ガススプリング４２が伸張する際には、その伸張力Ｆ１が前記補助リンク５３を介して、前記スロープ２４の回転中心３１より自由端部側に伝達され、この補助リンク５３から伝達される補助力Ｆ２によって、前記スロープ２４に前記引き上げ力を付与することができる。
【００７１】
そして、前記シリンダ４３から延出した前記ロッド４４が突出方向へ付勢された付勢部材は、一般的に車両のバックドア等で使用されるガススプリング４２で構成されている。
【００７２】
このため、大量生産によるコストメリットを受けることができ、部材調達費を抑えることができる。これにより、低コスト化を図ることができる。
【００７３】
（第二の実施の形態）
【００７４】
図５は、本発明の第二の実施の形態を示す図であり、第一の実施の形態と同一又は同等部分に付いては同符号を付して説明を割愛するとともに、異なる部分に付いてのみ説明する。
【００７５】
すなわち、前記ガススプリング４２の前記上端支持部４７に支持された前記支持リンク５２には、当該支持リンクの長さ方向に延在する長穴９５が設けられており、該長穴９５には、前記ステイ６１に設けられて支持軸９６がスライド自在に支持されている。
【００７６】
これにより、ガススプリング４２が長くなり、レイアウトできない場合にも、対応することができる。
【００７７】
このとき、前記スロープ２４を持ち上げて格納する際には、格納間際において、前記ガススプリング４２による補助機能が働かないようにすることができる。
【００７８】
ここで、この格納間際では、前記スロープ２４を持ち上げる力より、車両前方Ｆへ押し込む力を要する。このため、この構造を採用することによって、格納間際において、不必要となる補助力Ｆ２の働きを抑えることができる。
【００７９】
（第三の実施の形態）
【００８０】
以下、本発明の第三の実施の形態を図に従って説明する。
【００８１】
図６及び図７は、本実施の形態にかかるスロープ開閉補助装置１０１を示す図であり、第一の実施の形態と異なる部分に付いてのみ説明する。
【００８２】
すなわち、この車両１１１の車体１１２を構成するフロア１１３後部には、バックドア開口部１１４へ向かうに従って低くなるように傾斜したフロアスロープ１１５が形成されており、該フロアスロープ１１５の後端部には、矩形板状に形成されたスロープ１１６の基端部がヒンジ１１７を介して回動自在に支持されている。
【００８３】
これにより、前記スロープ１１６は、前記ヒンジ１１７による回転中心１２１を中心に回動できるように構成されており、図６に示したように、当該スロープ１１６を車室内Ｉに起立した格納状態１２２を形成することで、前記スロープ１１６を前記車室内Ｉに格納できるように構成されている。
【００８４】
また、前記スロープ１１６を前記格納状態１２２から回動し、図７に示したように、前記バックドア開口部１１４から車室外Ｏへ延出して傾倒することにより、当該スロープ１１６で前記フロアスロープ１１５と路面との間に傾斜面を形成した展開状態１３１を形成できるように構成されており、この展開状態１３１において、前記フロアスロープ１１５と前記路面との間に形成された傾斜面を利用することによって、当該車両１１１への車椅子の乗降を補助できるように構成されている。
【００８５】
そして、当該車両１１１には、図６及び図７に示したように、前記スロープ１１６の回動操作を補助する前記スロープ開閉補助装置１０１が設けられている。
【００８６】
すなわち、前記スロープ１１６のスロープ裏面１４１には、付勢部材としてのガススプリング１４２のシリンダ１４３から延出したロッド１４４先端の先端支持部１４５が下部回転軸１４６を介して回動自在に支持されている。このガススプリング１４２は、当該スロープ１１６の中心側へ向かうに従って自由端部側へ向けて斜めに配置されており、当該ガススプリング１４２の端部を構成する前記シリンダ１４３の上端部には、上端支持部１４７が突設されている。
【００８７】
この上端支持部１４７は、上部回転軸１５１を介して、回動リンク１５２の中途部に回動自在に支持されており、当該回動リンク１５２は、その基端部が前記スロープ裏面１４１に回転軸１５３を介して回動自在に支持されている。
【００８８】
この回動リンク１５２の自由端部には、ワイヤ１６１の一端が係止されており、該ワイヤ１６１は、一部がケーシング１６２で覆われている。このケーシング１６２は、当該スロープ１１６の縁部に沿って折曲されており、前記車体１１２の前記フロアスロープ１１５へ向けて延出している。このフロアスロープ１１５には、ワイヤ係止ブラケット１６３が設けられており、該ワイヤ係止ブラケット１６３には、前記ワイヤ１６１の他端が係止されている。
【００８９】
前記ガススプリング１４２は、前記シリンダ１４３内に収容されたピストンが当該シリンダ１４３内のガス圧を受けることによって、当該ピストンより延出した前記ロッド１４４が突出する突出方向へ向けて付勢されており、当該ロッド１４４が前記突出方向へ付勢されてなる本発明の付勢部材が当該ガススプリング１４２によって構成されている。
【００９０】
これにより、前記ガススプリング１４２からの前記伸張力で前記回動リンク１５２に回転力１６０を付与できるように構成されており、この際に前記ワイヤ１６１に生ずる張力を、前記スロープ１１６を引き上げ方向１７１に作用させ、当該スロープ１１６の引き上げを補助できるように構成されている。
【００９１】
そして、前記展開状態１３１において、図７に示したように、前記下端支持部１４５が前記スロープ裏面１４１に支持された前記ガススプリング１４２が長さ方向に伸張しようとする伸張方向へ向けた伸張力が、前記ワイヤ１６１に張力１８１を付与し、該ワイヤ１６１が当該スロープ１１６を引き上げる方向に作用するように構成されており、当該スロープ１１６は、前記格納状態１２２へ向けて引き上げる前記引き上げ方向１７１に力が生ずるように構成されている。
【００９２】
これにより、付勢部材としての前記ガススプリング１４２が伸張方向に働く前記伸張力を、前記スロープ１１６に伝達し、当該スロープ１１６を前記引き上げ方向１７１へ引き上げる補助力として作用させる付勢機構１９１が構成されている。
【００９３】
一方、前記格納状態１２２から前記展開状態１３１へ移行する際には、図６に示したように、前記スロープ１１６を傾倒するに従って前記ワイヤ１６１が引張され、前記回動リンク１５２を回動する。すると、前記ガススプリング１４２は、前記ロッド１４４が後退され、その際の反力が当該スロープ１１６を前記引き上げ方向１７１に作用するように構成されている。
【００９４】
以上の構成にかかる本実施の形態において、このスロープ開閉補助装置１０１では、シリンダ１４３から延出したロッド１４４が突出方向へ付勢される付勢部材としてのガススプリング１４２を備えており、このガススプリング１４２の伸張方向に働く伸張力を、前記付勢機構１９１によって前記スロープ１１６の引き上げ方向１７１に作用させることができる。
【００９５】
このため、前記スロープ１１６を引き上げて回動する際には、その引き上げを補助できる一方、前記スロープ１１６を回動して車室外Ｏへ延出する際には、当該スロープ１１６の荷重Ｗを軽減することができる。
【００９６】
このとき、スロープ操作時の補助力は、前記シリンダ１４３からの前記ロッド１４４の突出量が変化する前記ガススプリング１４２によって付与されており、車体１１２とスロープ１１６との間に引っ張りスプリングを延設すること無く、スロープ操作を補助することができる。
【００９７】
このため、車室内Ｉに大型のマウントブラケットを設け、該マウントブラケットと前記スロープ１１６との間に大型の引っ張りスプリングを設けたり、車室内Ｉに可倒式のステイを設け、該ステイと前記スロープ１１６との間に引っ張りスプリングを設ける従来と比較して、車室内Ｉでの構成を簡素化することができる。
【００９８】
これにより、可倒式のステイを用いる都合上、ステイを傾倒する為のスペースを車室内Ｉに確保したり、大型の引っ張りスプリングが入り込む為のスペースを車室内Ｉに確保しなければならなかった従来と比較して、有効スペースを広げることができ、車室内Ｉ空間を有効利用することができる。
【００９９】
そして、前記引っ張りスプリングが車室内Ｉに延在する従来と比較して、外観品質を高めることもできる。
【０１００】
そして、本実施の形態では、付勢部材としてのガススプリング１４２からの伸張力を回動リンク１５２に加えるとともに、該回動リンク１５２に加えられた前記伸張力を当該回動リンク１５２の回転力に変換することで、前記引き上げ方向１７１の付勢力として前記スロープ１６６に作用させることができる。
【０１０１】
具体的に説明すると、付勢部材を構成するガススプリング４２の一端部を前記スロープ裏面１４１に支持し、当該ガススプリング４２の他端部を前記スロープ裏面１４１に支持された回動リンク１５２に支持するとともに、当該回動リンク１５２の自由端部側の部位と前記車体１１２との間に、ワイヤ１６１を延設することによって、前記ガススプリング４２からの前記伸張力で前記回動リンク１５２に回転力１６０を付与した状態で前記ワイヤ１６１に生ずる張力を前記引き上げ方向１７１に作用させることができる。
【０１０２】
そして、前記ガススプリング４２及び前記回動リンク１５２は、前記スロープ裏面１４１に設けられている。このため、前記ガススプリング４２及び前記回動リンク１５２を車室内Ｉに設ける場合と比較して、車室内Ｉでの有効スペースをさらに広げ、車室内Ｉ空間を有効に利用することができる。
【０１０３】
また、前記ガススプリング４２及び前記回動リンク１５２が車室内Ｉに配置される場合と比較して、外観品質をさらに高めることができる。
【０１０４】
そして、前述したスロープ開閉補助装置１をフロアスロープ２３の側部に配設できない場合であっても対応することができる。
【０１０５】
なお、前記各実施の形態では、付勢部材としてガススプリングを用いた場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
【０１０６】
例えば、前記付勢部材として圧縮バネを利用した機構で構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す図である。
【図２】同実施の形態の要部を示す説明図である。
【図３】同実施の形態の格納状態を示す説明図で、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。
【図４】同実施の形態の展開状態を示す説明図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態を示す説明図である。
【図６】本発明の第三の実施の形態を示す説明図で、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。
【図７】同実施の形態の展開状態を示す説明図で、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視図である。
【図８】（ａ）は、従来のスロープ開閉補助装置を示す説明図であり、（ｂ）は他の従来例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１ スロープ開閉補助装置
２ 車両
２１ 車体
２４ スロープ
３１ 回転中心
３２ 格納状態
３３ 展開状態
４２ ガススプリング
４３ シリンダ
４４ ロッド
５３ 補助リンク
７２ 支持位置
７５ 伸張方向
８１ 引き上げ方向
９１ 付勢機構
１０１ スロープ開閉補助装置
１１１ 車両
１１２ 車体
１１６ スロープ
１２１ 回転中心
１２２ 格納状態
１３１ 展開状態
１４２ ガススプリング
１４３ シリンダ
１４４ ロッド
１５２ 回動リンク
１６０ 回転力
１６１ ワイヤ
１６２ ケーシング
１７１ 引き上げ方向
１８１ 張力
１９１ 付勢機構
Ｆ１ 伸張力
Ｆ２ 補助力
Ｉ 車室内
Ｏ 車室外
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に支持されたスロープを起立した状態と車室外へ延出するように傾倒した状態との間で回動操作する際に当該スロープの回動操作を補助するスロープ開閉補助装置において、
シリンダから延出したロッドが突出方向へ付勢された付勢部材を備え、該付勢部材の伸張方向に働く伸張力を前記スロープの引き上げ方向に作用させる付勢機構を備えたことを特徴とするスロープ開閉補助装置。
【請求項２】
前記付勢機構は、前記付勢部材と、該付勢部材からの前記伸張力を伝達するリンクとを備え、該リンクに加えられた前記伸張力を前記引き上げ方向の付勢力として伝達することを特徴とした請求項１記載のスロープ開閉補助装置。
【請求項３】
前記付勢部材の一端部を前記車体に支持するとともに、当該付勢部材の他端部を前記リンクを介して前記スロープに支持し、前記付勢部材の前記伸張力が前記リンクを介して前記引き上げ方向に作用するように前記スロープへの前記リンクの支持位置を前記スロープの回転中心より自由端部側に設定したことを特徴とする請求項１又は２記載のスロープ開閉補助装置。
【請求項４】
前記付勢部材の一端部を前記スロープの裏面に支持し、当該付勢部材の他端部を前記スロープの裏面に支持されたリンクに支持する一方、
該リンクの自由端部側の部位と前記車体との間にワイヤを延設し、前記付勢部材からの前記伸張力で前記リンクに回転力を付与した際に前記ワイヤに生ずる張力を前記引き上げ方向に作用させて前記付勢機構を構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のスロープ開閉補助装置。
【請求項５】
前記付勢部材をガススプリングで構成したことを特徴とする請求項１から４にいずれが記載のスロープ開閉補助装置。
【請求項１】
車体に支持されたスロープを起立した状態と車室外へ延出するように傾倒した状態との間で回動操作する際に当該スロープの回動操作を補助するスロープ開閉補助装置において、
シリンダから延出したロッドが突出方向へ付勢された付勢部材を備え、該付勢部材の伸張方向に働く伸張力を前記スロープの引き上げ方向に作用させる付勢機構を備えたことを特徴とするスロープ開閉補助装置。
【請求項２】
前記付勢機構は、前記付勢部材と、該付勢部材からの前記伸張力を伝達するリンクとを備え、該リンクに加えられた前記伸張力を前記引き上げ方向の付勢力として伝達することを特徴とした請求項１記載のスロープ開閉補助装置。
【請求項３】
前記付勢部材の一端部を前記車体に支持するとともに、当該付勢部材の他端部を前記リンクを介して前記スロープに支持し、前記付勢部材の前記伸張力が前記リンクを介して前記引き上げ方向に作用するように前記スロープへの前記リンクの支持位置を前記スロープの回転中心より自由端部側に設定したことを特徴とする請求項１又は２記載のスロープ開閉補助装置。
【請求項４】
前記付勢部材の一端部を前記スロープの裏面に支持し、当該付勢部材の他端部を前記スロープの裏面に支持されたリンクに支持する一方、
該リンクの自由端部側の部位と前記車体との間にワイヤを延設し、前記付勢部材からの前記伸張力で前記リンクに回転力を付与した際に前記ワイヤに生ずる張力を前記引き上げ方向に作用させて前記付勢機構を構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のスロープ開閉補助装置。
【請求項５】
前記付勢部材をガススプリングで構成したことを特徴とする請求項１から４にいずれが記載のスロープ開閉補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−６４５７１（Ｐ２０１０−６４５７１Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３１６３５（Ｐ２００８−２３１６３５）
【出願日】平成２０年９月１０日（２００８．９．１０）
【出願人】（０００１２８５４４）株式会社オーテックジャパン (183)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１０日（２００８．９．１０）
【出願人】（０００１２８５４４）株式会社オーテックジャパン (183)
【Ｆターム（参考）】
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