セグメント搬送装置
【課題】セグメントを効率良く搬送する。
【解決手段】トンネル１１内にてセグメント３を搬送するセグメント搬送装置であって、トンネル１１内に長手方向に沿って敷設されたレール１２と、レール１２上を走行する台車１３と、台車１３上に進退可能に設けられ、上面にセグメント３を載置する載置部１４を有する搬送パレット１５と、台車１３上に昇降可能に設けられ、搬送パレット１５が前進したときに上昇して、セグメント３を搬送パレット１５の載置部１４から持ち上げ、搬送パレット１５が後退したときに下降して、セグメント３を搬送パレット１５の載置部１４に降ろす昇降機構１６とを備える。
【解決手段】トンネル１１内にてセグメント３を搬送するセグメント搬送装置であって、トンネル１１内に長手方向に沿って敷設されたレール１２と、レール１２上を走行する台車１３と、台車１３上に進退可能に設けられ、上面にセグメント３を載置する載置部１４を有する搬送パレット１５と、台車１３上に昇降可能に設けられ、搬送パレット１５が前進したときに上昇して、セグメント３を搬送パレット１５の載置部１４から持ち上げ、搬送パレット１５が後退したときに下降して、セグメント３を搬送パレット１５の載置部１４に降ろす昇降機構１６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル内にてセグメントを搬送するセグメント搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールド掘進機により掘削された掘孔の内面には、エレクタ装置によってセグメントが張設され、トンネルが構築される（例えば、特許文献１等参照）。一般的に、セグメント台車によってセグメントがエレクタ装置側に搬送され、セグメント台車からエレクタ装置までのセグメントの搬送はホイストを用いて行われる。
【０００３】
また、セグメント台車とエレクタ装置との間に、セグメントを既設セグメント上に並べて一時的に仮置きする仮置所を設け、その仮置所からホイストを用いてエレクタ装置に搬送するようにしたものがある。
【０００４】
【特許文献１】特許第３０４７６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ホイストを用いてエレクタ装置にセグメントを受け渡す場合、組立前のセグメントを既設セグメント上に並べて仮置きすると、仮置きしたセグメントを再びホイストで吊り上げエレクタ装置まで搬送するため、搬送距離が長くなり時間がかかり、セグメントを効率良く搬送することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、セグメントを効率良く搬送することができるセグメント搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、トンネル内にてセグメントを搬送するセグメント搬送装置であって、上記トンネル内に長手方向に沿って敷設されたレールと、該レール上を走行する台車と、該台車上に進退可能に設けられ、上面にセグメントを載置する載置部を有する搬送パレットと、上記台車上に昇降可能に設けられ、上記搬送パレットが前進したときに上昇して、セグメントを上記搬送パレットの載置部から持ち上げ、上記搬送パレットが後退したときに下降して、セグメントを上記搬送パレットの載置部に降ろす昇降機構とを備えたものである。
【０００８】
上記台車にレールクランプ方式の自走機構が装備されており、上記台車はシールド掘進機に牽引されることなく上記レール上を走行可能であっても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、セグメントを効率良く搬送することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係るセグメント搬送装置の平面図である。図２は、セグメント搬送装置の側面図である。図３は、セグメント搬送装置の正面図である。図４は、セグメント搬送装置を備えたシールド掘進機の側断面図である。
【００１２】
図４に示すように、シールド掘進機１のシールドフレーム２内には、セグメント３を組み立てるエレクタ装置４が設けられている。また、シールド掘進機１のテール部の後方作業台（デッキ）５の後方には、トンネル１１の長手方向に沿ってビーム６が設けられ、後方作業台５の下方には、トンネル１１の長手方向に沿って別のビーム７が設けられている。
【００１３】
本実施形態では、セグメント台車（図示せず）から後述するセグメント搬送装置１０までのセグメント３の搬送は、後方作業台５後方のビーム６に沿って移動可能なホイスト（一次ホイストともいう）８を用いて行い、セグメント搬送装置１０からエレクタ装置４までのセグメント３の搬送は、後方作業台５下方のビーム７に沿って移動可能なホイスト（二次ホイストともいう）９を用いて行うようになっている。
【００１４】
図１から図３に示すように、本実施形態に係るセグメント搬送装置１０は、トンネル１１内に長手方向に沿って平行に敷設された一対のレール１２と、レール１２上を走行する台車１３と、台車１３上に進退可能に設けられ、上面にセグメント３を載置する載置部１４を有する搬送パレット１５と、台車１３上に昇降可能に設けられ、搬送パレット１５が前進したときに上昇して、セグメント３を搬送パレット１５の載置部１４から持ち上げ、搬送パレット１５が後退したときに下降して、セグメント３を搬送パレット１５の載置部１４に降ろす昇降機構１６とを備えている。
【００１５】
なお、図３中、左側がセグメント３を搬送パレット１５から持ち上げた状態を示し、右側がセグメント３を搬送パレット１５に降ろした状態を示す。
【００１６】
台車１３の両側部には複数の走行輪１７が台車１３の長手方向に沿って設けられており、台車１３は走行輪１７によってレール１２上を走行するようになっている。
【００１７】
また、台車１３にはレールクランプ方式の自走機構１８が装備されており、台車１３はシールド掘進機１に牽引されることなくレール１２上を走行可能である。自走機構１８は、レール１２をクランプ（把持）するレールクランプ１９と、レールクランプ１９と台車１３との間に設けられ、レール１２から反力をとって台車１３を前進させるクランプジャッキ２０とを有する。レールクランプ１９でレール１２をクランプした状態で、クランプジャッキ２０を伸長させることで台車１３が前進され、レールクランプ１９によるレール１２のクランプを解除した状態で、クランプジャッキ２０を縮退させることでレールクランプ１９が台車１３側に引き寄せられるようになっている。
【００１８】
搬送パレット１５は、平面視略正方形状に形成されている。搬送パレット１５の載置部１４には、セグメント３を搬送パレット１５の長手方向に複数（図示例では三つ）並べて載置できるようになっている。本実施形態では、セグメント３は、その長辺がトンネル１１の幅方向に沿った状態で、且つその内周面が上を向くようにして、搬送パレット１５の載置部１４上に横向きに載置される。
【００１９】
台車１３上には台車１３の長手方向に沿って平行に一対のレール２１が敷設され、搬送パレット１５の下部には複数の走行輪２２が搬送パレット１５の長手方向に沿って設けられており、搬送パレット１５は走行輪２２によってレール２１上を移動するようになっている。
【００２０】
搬送パレット１５と台車１３との間にはスライドジャッキ２３が設けられており、スライドジャッキ２３を伸長させることで搬送パレット１５が前進され、スライドジャッキ２３を縮退させることで搬送パレット１５が後退されるようになっている。
【００２１】
昇降機構１６は、台車１３の幅方向に間隔を隔てて配置され、上面にセグメント３を架け渡して載置し得る一対の載置部材２４と、載置部材２４と台車１３との間に設けられたリフトジャッキ２５とを有している。リフトジャッキ２５を伸長させることで載置部材２４が上昇され、リフトジャッキ２５を縮退させることで載置部材２４が下降されるようになっている。本実施形態では、昇降機構１６は、台車１３の長手方向に間隔を隔てて複数（図示例では、四つ）配置されている。
【００２２】
以下、セグメント３をセグメント搬送装置１０によって搬送する手順を説明する。
【００２３】
まず、図５（ａ）に示すように、スライドジャッキ２３を縮退させて搬送パレット１５を後退させ且つリフトジャッキ２５を縮退させて昇降機構１６の載置部材２４を下降させた状態で、一次ホイスト８を用いてセグメント３を搬送パレット１５の載置部１４の後端部に載置する。
【００２４】
次に、図５（ｂ）に示すように、スライドジャッキ２３を伸長させると、搬送パレット１５が載置部１４にセグメント３を載置した状態で前進され、図５（ｃ）に示すように、搬送パレット１５が所定位置まで前進したときにリフトジャッキ２５を伸長させると、昇降機構１６の載置部材２４が上昇され、昇降機構１６の載置部材２４によってセグメント３が搬送パレット１５の載置部１４から持ち上げられる。
【００２５】
次に、図５（ｄ）に示すように、スライドジャッキ２３を縮退させると、搬送パレット１５が載置部１４にセグメント３を載置しない空状態で搬送方向後方に引き戻され、図５（ｅ）に示すように、搬送パレット１５のみが所定位置まで後退されたときにリフトジャッキ２５を縮退させると、昇降機構１６の載置部材２４が下降され、セグメント３が昇降機構１６の載置部材２４から搬送パレット１５の載置部１４の中間部に降ろされる。次いで、一次ホイスト８を用いて次のセグメント３を搬送パレット１５の載置部１４の後端部に載置する。
【００２６】
このように、図５（ａ）〜図５（ｅ）のステップを繰り返すことで、セグメント３が搬送方向前方のエレクタ装置４側に順次搬送されていく。
【００２７】
本実施形態では、セグメント搬送装置１０からエレクタ装置４へのセグメント３の搬送は、セグメント搬送装置１０の前端部の昇降機構１６まで搬送されたセグメント３を二次ホイスト９を用いて吊り上げ、その二次ホイスト９をエレクタ装置４の近傍まで移動させ、二次ホイスト９で吊り上げたセグメント３をエレクタ装置４に空中で受け渡すことで行われる。
【００２８】
本実施形態によれば、セグメント搬送装置１０は、トンネル１１内に長手方向に沿って敷設されたレール１２上を走行する台車１３と、台車１３上に進退可能に設けられ、上面にセグメント３を載置する載置部１４を有する搬送パレット１５と、台車１３上に昇降可能に設けられ、搬送パレット１５が前進したときに上昇して、セグメント３を搬送パレット１５の載置部１４から持ち上げ、搬送パレット１５が後退したときに下降して、セグメント３を搬送パレット１５の載置部１４に降ろす昇降機構１６とを備えるため、台車１３にてシールド掘進機１の掘進に応じて前進することができると共に、セグメント３を搬送パレット１５（スライドジャッキ２３）及び昇降機構１６（リフトジャッキ２５）による尺取方式で搬送方向前方のエレクタ装置４側に順次搬送することができ、搬送距離が長くなることを抑制することができるので、セグメント３を効率よく搬送することが可能となる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、セグメント搬送装置１０（台車１３）にレールクランプ方式の自走機構１８が装備されており、セグメント搬送装置１０（台車１３）はシールド掘進機１に牽引されることなくレール１２上を走行可能であるため、シールド機１に搭載するタイプやシールド掘進機１で牽引するタイプよりも構造を簡略化することができると共に、セグメント搬送装置１０をシールド掘進機１とは独立したシステムとすることで作業スペースを広く取ることが可能となる。
【００３０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。
【００３１】
例えば、二次ホイスト９を用いずに、セグメント３をセグメント搬送装置１０からエレクタ装置４に直接受け渡すようにしても良い。具体的には、エレクタ装置４がセグメント搬送装置１０からセグメント３を直接持ち上げることができるように、セグメント搬送装置１０を配置する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るセグメント搬送装置の平面図である。
【図２】図２は、セグメント搬送装置の側面図である。
【図３】図３は、セグメント搬送装置の正面図である。
【図４】図４は、セグメント搬送装置を備えたシールド掘進機の側断面図である。
【図５】図５（ａ）から図５（ｅ）は、セグメントを搬送する手順を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ シールド掘進機
３ セグメント
１０ セグメント搬送装置
１１ トンネル
１２ レール
１３ 台車
１４ 載置部
１５ 搬送パレット
１６ 昇降機構
１８ 自走機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル内にてセグメントを搬送するセグメント搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールド掘進機により掘削された掘孔の内面には、エレクタ装置によってセグメントが張設され、トンネルが構築される（例えば、特許文献１等参照）。一般的に、セグメント台車によってセグメントがエレクタ装置側に搬送され、セグメント台車からエレクタ装置までのセグメントの搬送はホイストを用いて行われる。
【０００３】
また、セグメント台車とエレクタ装置との間に、セグメントを既設セグメント上に並べて一時的に仮置きする仮置所を設け、その仮置所からホイストを用いてエレクタ装置に搬送するようにしたものがある。
【０００４】
【特許文献１】特許第３０４７６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ホイストを用いてエレクタ装置にセグメントを受け渡す場合、組立前のセグメントを既設セグメント上に並べて仮置きすると、仮置きしたセグメントを再びホイストで吊り上げエレクタ装置まで搬送するため、搬送距離が長くなり時間がかかり、セグメントを効率良く搬送することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、セグメントを効率良く搬送することができるセグメント搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、トンネル内にてセグメントを搬送するセグメント搬送装置であって、上記トンネル内に長手方向に沿って敷設されたレールと、該レール上を走行する台車と、該台車上に進退可能に設けられ、上面にセグメントを載置する載置部を有する搬送パレットと、上記台車上に昇降可能に設けられ、上記搬送パレットが前進したときに上昇して、セグメントを上記搬送パレットの載置部から持ち上げ、上記搬送パレットが後退したときに下降して、セグメントを上記搬送パレットの載置部に降ろす昇降機構とを備えたものである。
【０００８】
上記台車にレールクランプ方式の自走機構が装備されており、上記台車はシールド掘進機に牽引されることなく上記レール上を走行可能であっても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、セグメントを効率良く搬送することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係るセグメント搬送装置の平面図である。図２は、セグメント搬送装置の側面図である。図３は、セグメント搬送装置の正面図である。図４は、セグメント搬送装置を備えたシールド掘進機の側断面図である。
【００１２】
図４に示すように、シールド掘進機１のシールドフレーム２内には、セグメント３を組み立てるエレクタ装置４が設けられている。また、シールド掘進機１のテール部の後方作業台（デッキ）５の後方には、トンネル１１の長手方向に沿ってビーム６が設けられ、後方作業台５の下方には、トンネル１１の長手方向に沿って別のビーム７が設けられている。
【００１３】
本実施形態では、セグメント台車（図示せず）から後述するセグメント搬送装置１０までのセグメント３の搬送は、後方作業台５後方のビーム６に沿って移動可能なホイスト（一次ホイストともいう）８を用いて行い、セグメント搬送装置１０からエレクタ装置４までのセグメント３の搬送は、後方作業台５下方のビーム７に沿って移動可能なホイスト（二次ホイストともいう）９を用いて行うようになっている。
【００１４】
図１から図３に示すように、本実施形態に係るセグメント搬送装置１０は、トンネル１１内に長手方向に沿って平行に敷設された一対のレール１２と、レール１２上を走行する台車１３と、台車１３上に進退可能に設けられ、上面にセグメント３を載置する載置部１４を有する搬送パレット１５と、台車１３上に昇降可能に設けられ、搬送パレット１５が前進したときに上昇して、セグメント３を搬送パレット１５の載置部１４から持ち上げ、搬送パレット１５が後退したときに下降して、セグメント３を搬送パレット１５の載置部１４に降ろす昇降機構１６とを備えている。
【００１５】
なお、図３中、左側がセグメント３を搬送パレット１５から持ち上げた状態を示し、右側がセグメント３を搬送パレット１５に降ろした状態を示す。
【００１６】
台車１３の両側部には複数の走行輪１７が台車１３の長手方向に沿って設けられており、台車１３は走行輪１７によってレール１２上を走行するようになっている。
【００１７】
また、台車１３にはレールクランプ方式の自走機構１８が装備されており、台車１３はシールド掘進機１に牽引されることなくレール１２上を走行可能である。自走機構１８は、レール１２をクランプ（把持）するレールクランプ１９と、レールクランプ１９と台車１３との間に設けられ、レール１２から反力をとって台車１３を前進させるクランプジャッキ２０とを有する。レールクランプ１９でレール１２をクランプした状態で、クランプジャッキ２０を伸長させることで台車１３が前進され、レールクランプ１９によるレール１２のクランプを解除した状態で、クランプジャッキ２０を縮退させることでレールクランプ１９が台車１３側に引き寄せられるようになっている。
【００１８】
搬送パレット１５は、平面視略正方形状に形成されている。搬送パレット１５の載置部１４には、セグメント３を搬送パレット１５の長手方向に複数（図示例では三つ）並べて載置できるようになっている。本実施形態では、セグメント３は、その長辺がトンネル１１の幅方向に沿った状態で、且つその内周面が上を向くようにして、搬送パレット１５の載置部１４上に横向きに載置される。
【００１９】
台車１３上には台車１３の長手方向に沿って平行に一対のレール２１が敷設され、搬送パレット１５の下部には複数の走行輪２２が搬送パレット１５の長手方向に沿って設けられており、搬送パレット１５は走行輪２２によってレール２１上を移動するようになっている。
【００２０】
搬送パレット１５と台車１３との間にはスライドジャッキ２３が設けられており、スライドジャッキ２３を伸長させることで搬送パレット１５が前進され、スライドジャッキ２３を縮退させることで搬送パレット１５が後退されるようになっている。
【００２１】
昇降機構１６は、台車１３の幅方向に間隔を隔てて配置され、上面にセグメント３を架け渡して載置し得る一対の載置部材２４と、載置部材２４と台車１３との間に設けられたリフトジャッキ２５とを有している。リフトジャッキ２５を伸長させることで載置部材２４が上昇され、リフトジャッキ２５を縮退させることで載置部材２４が下降されるようになっている。本実施形態では、昇降機構１６は、台車１３の長手方向に間隔を隔てて複数（図示例では、四つ）配置されている。
【００２２】
以下、セグメント３をセグメント搬送装置１０によって搬送する手順を説明する。
【００２３】
まず、図５（ａ）に示すように、スライドジャッキ２３を縮退させて搬送パレット１５を後退させ且つリフトジャッキ２５を縮退させて昇降機構１６の載置部材２４を下降させた状態で、一次ホイスト８を用いてセグメント３を搬送パレット１５の載置部１４の後端部に載置する。
【００２４】
次に、図５（ｂ）に示すように、スライドジャッキ２３を伸長させると、搬送パレット１５が載置部１４にセグメント３を載置した状態で前進され、図５（ｃ）に示すように、搬送パレット１５が所定位置まで前進したときにリフトジャッキ２５を伸長させると、昇降機構１６の載置部材２４が上昇され、昇降機構１６の載置部材２４によってセグメント３が搬送パレット１５の載置部１４から持ち上げられる。
【００２５】
次に、図５（ｄ）に示すように、スライドジャッキ２３を縮退させると、搬送パレット１５が載置部１４にセグメント３を載置しない空状態で搬送方向後方に引き戻され、図５（ｅ）に示すように、搬送パレット１５のみが所定位置まで後退されたときにリフトジャッキ２５を縮退させると、昇降機構１６の載置部材２４が下降され、セグメント３が昇降機構１６の載置部材２４から搬送パレット１５の載置部１４の中間部に降ろされる。次いで、一次ホイスト８を用いて次のセグメント３を搬送パレット１５の載置部１４の後端部に載置する。
【００２６】
このように、図５（ａ）〜図５（ｅ）のステップを繰り返すことで、セグメント３が搬送方向前方のエレクタ装置４側に順次搬送されていく。
【００２７】
本実施形態では、セグメント搬送装置１０からエレクタ装置４へのセグメント３の搬送は、セグメント搬送装置１０の前端部の昇降機構１６まで搬送されたセグメント３を二次ホイスト９を用いて吊り上げ、その二次ホイスト９をエレクタ装置４の近傍まで移動させ、二次ホイスト９で吊り上げたセグメント３をエレクタ装置４に空中で受け渡すことで行われる。
【００２８】
本実施形態によれば、セグメント搬送装置１０は、トンネル１１内に長手方向に沿って敷設されたレール１２上を走行する台車１３と、台車１３上に進退可能に設けられ、上面にセグメント３を載置する載置部１４を有する搬送パレット１５と、台車１３上に昇降可能に設けられ、搬送パレット１５が前進したときに上昇して、セグメント３を搬送パレット１５の載置部１４から持ち上げ、搬送パレット１５が後退したときに下降して、セグメント３を搬送パレット１５の載置部１４に降ろす昇降機構１６とを備えるため、台車１３にてシールド掘進機１の掘進に応じて前進することができると共に、セグメント３を搬送パレット１５（スライドジャッキ２３）及び昇降機構１６（リフトジャッキ２５）による尺取方式で搬送方向前方のエレクタ装置４側に順次搬送することができ、搬送距離が長くなることを抑制することができるので、セグメント３を効率よく搬送することが可能となる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、セグメント搬送装置１０（台車１３）にレールクランプ方式の自走機構１８が装備されており、セグメント搬送装置１０（台車１３）はシールド掘進機１に牽引されることなくレール１２上を走行可能であるため、シールド機１に搭載するタイプやシールド掘進機１で牽引するタイプよりも構造を簡略化することができると共に、セグメント搬送装置１０をシールド掘進機１とは独立したシステムとすることで作業スペースを広く取ることが可能となる。
【００３０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。
【００３１】
例えば、二次ホイスト９を用いずに、セグメント３をセグメント搬送装置１０からエレクタ装置４に直接受け渡すようにしても良い。具体的には、エレクタ装置４がセグメント搬送装置１０からセグメント３を直接持ち上げることができるように、セグメント搬送装置１０を配置する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るセグメント搬送装置の平面図である。
【図２】図２は、セグメント搬送装置の側面図である。
【図３】図３は、セグメント搬送装置の正面図である。
【図４】図４は、セグメント搬送装置を備えたシールド掘進機の側断面図である。
【図５】図５（ａ）から図５（ｅ）は、セグメントを搬送する手順を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ シールド掘進機
３ セグメント
１０ セグメント搬送装置
１１ トンネル
１２ レール
１３ 台車
１４ 載置部
１５ 搬送パレット
１６ 昇降機構
１８ 自走機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内にてセグメントを搬送するセグメント搬送装置であって、上記トンネル内に長手方向に沿って敷設されたレールと、該レール上を走行する台車と、該台車上に進退可能に設けられ、上面にセグメントを載置する載置部を有する搬送パレットと、上記台車上に昇降可能に設けられ、上記搬送パレットが前進したときに上昇して、セグメントを上記搬送パレットの載置部から持ち上げ、上記搬送パレットが後退したときに下降して、セグメントを上記搬送パレットの載置部に降ろす昇降機構とを備えたことを特徴とするセグメント搬送装置。
【請求項２】
上記台車にレールクランプ方式の自走機構が装備されており、上記台車はシールド掘進機に牽引されることなく上記レール上を走行可能である請求項１に記載のセグメント搬送装置。
【請求項１】
トンネル内にてセグメントを搬送するセグメント搬送装置であって、上記トンネル内に長手方向に沿って敷設されたレールと、該レール上を走行する台車と、該台車上に進退可能に設けられ、上面にセグメントを載置する載置部を有する搬送パレットと、上記台車上に昇降可能に設けられ、上記搬送パレットが前進したときに上昇して、セグメントを上記搬送パレットの載置部から持ち上げ、上記搬送パレットが後退したときに下降して、セグメントを上記搬送パレットの載置部に降ろす昇降機構とを備えたことを特徴とするセグメント搬送装置。
【請求項２】
上記台車にレールクランプ方式の自走機構が装備されており、上記台車はシールド掘進機に牽引されることなく上記レール上を走行可能である請求項１に記載のセグメント搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−５３６５３（Ｐ２０１０−５３６５３Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２２３７６（Ｐ２００８−２２２３７６）
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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