テンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置及びそのテンプルの駆動方法
【課題】テンプル装置を備えた織機において、テンプルが作用位置から不作用位置へ変位することに伴う製織への影響を可及的に小さくすること。
【解決手段】密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を設定された設定製織長に従って順次製織していく織機に用いられるテンプル装置であって、テンプルを作用位置と待機位置との間で自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置におけるテンプルの駆動方法であって、製織の切り換わりに応じてテンプルを作用位置から待機位置へ向けて移動変位させる場合におけるテンプルの駆動方法において、製織中の製織部分の製織長を順次検出し、予め設定されたテンプルの移動開始タイミングを含む動作態様に伴い、検出された製織長に基づいて設定製織長に達するよりも前に移動が開始されると共に、複数の緯入れ期間を経て不作用位置へ達するようにテンプルを移動変位させる。
【解決手段】密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を設定された設定製織長に従って順次製織していく織機に用いられるテンプル装置であって、テンプルを作用位置と待機位置との間で自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置におけるテンプルの駆動方法であって、製織の切り換わりに応じてテンプルを作用位置から待機位置へ向けて移動変位させる場合におけるテンプルの駆動方法において、製織中の製織部分の製織長を順次検出し、予め設定されたテンプルの移動開始タイミングを含む動作態様に伴い、検出された製織長に基づいて設定製織長に達するよりも前に移動が開始されると共に、複数の緯入れ期間を経て不作用位置へ達するようにテンプルを移動変位させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テンプルの位置を自動的に切り換える機構を有する織機のテンプル装置及びそのテンプルの駆動方法に関する。より詳しく言えば、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布（例えば製織部分がスダレ織り部分とタビー織り部分とからなるタイヤコード織布）を製織する織機を対象とする。この織機は、テンプル（例えばリングテンプル）及びアクチュエータを駆動源としてテンプルを作用位置及び待機位置の２位置間で移動変位させる機構（例えば自動昇降機構）を有するテンプル装置を備えるものとする。そして、テンプル装置は、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置の何れかに自動的に切り換えるものである。このような織機において、本発明は、テンプル装置を作用位置から待機位置へ向けて移動変位させる際（タイヤコード織布におけるタビー織り部分からスダレ織り部分への移行時）におけるテンプル位置自動切換機構（テンプル自動昇降機構）の駆動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な織機の場合、製織された織布の織前付近での織縮みを防止するため、テンプル装置が織布の織幅方向の両端部にそれぞれ設置される。そして、テンプル装置に用いるテンプルとしては、外周面に多数の針を有するテンプルリングを織幅方向に複数個並列させる状態で備えたリングテンプルがよく知られている。
【０００３】
そして、このようなテンプル装置は、一般的な織布を製織する場合に限らず、タイヤコード用織布のようなゴム補強用織布を製織する場合にも用いられる。タイヤコード用織布の製織では、緯糸密度の非常に粗い本体部分（所謂「スダレ織り部分」）の製織と、緯糸密度の密なタブ部分（所謂「タビー織り部分」）の製織とが交互に行われる。そして、タビー織り部分では織布にテンプルを作用させ、スダレ織り部分では織布からテンプルを離間して、製織が行われる。
【０００４】
タイヤコード用織布の織機に用いられる従来のテンプル装置には、テンプルの位置を自動的に切り換える機構（テンプル位置自動切換機構）を有するものが存在する（特許文献１）。このテンプル位置自動切換機構は、空気圧シリンダをテンプルに取り付けてある。そして、空気圧シリンダが、テンプルを第１の位置（待機位置）と第２の位置（作用位置）との間で移動させる。
【０００５】
特許文献１に開示されているように、２以上の緯糸密度が異なる製織部分を含む織布であって、スダレ織り部分のような緯糸密度の非常に粗い第１の製織部分とタビー織り部分のような緯糸密度が密な第２の製織部分とを含む織布（タイヤコード用織布）を製織する場合においては、第１の製織部分の製織に際し、テンプルを織布から離間（退避）した状態となる第１の位置（待機位置）へ移動させることが行われる。その理由を以下に詳しく述べる。
【０００６】
前記の一般的な織布と同様に、緯糸密度が密な第２の製織部分の製織では、製織された織布は織り縮みを生じる傾向が強い。そのため、テンプルは、織り縮み防止効果が織布に作用する第２の位置（作用位置、つまり織布がテンプルに係合して押接された状態となる位置）に配置される必要がある。
【０００７】
これに対し、スダレ織り部分のような緯糸密度が非常に粗い第１の製織部分では、製織された織布に織り縮みが殆ど生じないため、テンプルで織り縮みを防止する必要性が無い。しかも、緯糸密度が非常に粗い第１の製織部分は、緯糸に対する経糸の拘束力が弱く、互いに位置のズレを生じ易いため、テンプルで押接された状態にしておくと、緯糸や経糸の整列状態に乱れが生じ、織布の品質を低下させる虞がある。従って、第１の製織部分の製織においては、むしろテンプルを織布から離間した第１の位置（待機位置）に退避させるのが好ましい。
【０００８】
このような理由から、特許文献１に開示された織機においては、緯糸密度の異なる第１、第２の各製織部分の製織に合わせ、テンプルを作用位置から待機位置に、あるいは待機位置から作用位置に自動的に移動（変位）させるように空気圧シリンダの作動を制御することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平４−２８１０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、第２の製織部分（密度：密）から第１の製織部分（密度：粗）の製織への切り換えに伴ってテンプルを作用位置から待機位置へ向けて移動させるにあたり、テンプルを製織の切り換えに伴って急速に変位させると、経糸の張力が急激に緩み、緯入れを阻害するという問題が生じる。その問題を以下に詳しく述べる。
【００１１】
テンプルが作用位置にある状態では、織布は、テンプルの前後に位置するガイド（テンプルベース、テンプルガイド）及びテンプルの周面で案内され、テンプルの周面に沿った経路で進行する。一方、テンプルが織布から離間した位置（不作用位置）にある状態では、織布は、前後のガイド間において直線的に進行する。即ち、テンプルの位置が作用位置か不作用位置かによって、織布が進行する経路長は異なり、作用位置の場合の方が長くなっている。
【００１２】
従って、前記のようにテンプルが作用位置から不作用位置に急速に変位すると、織布の経路長が短くなる方向へ急激に変化する。そして、それに伴い、織布及び経糸の張力が短期間において急激に低下する。その結果、経糸の張力低下に伴って経糸の開口不良が生じ、緯入れ不良の発生を招く虞がある。
【００１３】
本発明は、前記実情を考慮して創作されたもので、その課題は、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で自動的に変位させる位置自動切換機構（自動昇降装置）を有するテンプル装置を備えた織機において、テンプルが作用位置から不作用位置へ変位することに伴う製織への影響を可及的に小さくすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明における方法の発明は、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って順次製織していく織機に用いられるテンプル装置であって、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能とし、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置間のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を前提とする。
【００１５】
因みに、「待機位置」とは、装置構成によりテンプルが最終的に到達する位置をいう。一方、「不作用位置」とは、テンプルが織布から離間した位置をいう。但し、「待機位置」＝「不作用位置」の関係も考えられる。
【００１６】
そして、このようなテンプル位置自動切換機構を有する本発明の織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法は、前記テンプル装置において、製織の切り換わりに応じてテンプルを作用位置から待機位置へ向けて移動変位させる場合におけるテンプルの駆動方法であり、製織中の製織部分の製織長を順次検出し、予め設定された少なくともテンプルの移動開始タイミングを含む動作態様に従い、検出された製織長に基づいて設定製織長に達するよりも前に移動が開始されると共に、複数の緯入れ期間を経て不作用位置へ達するようにテンプルを移動変位させることを特徴とする。
【００１７】
なお、前記で言う「検出」とは、測定対象物から必要とする値を検出することだけでなく、その検出値に基づいて所望の値を算出することも含まれる。つまり、検出は、算出も含めた概念である。そして、検出される「製織長」は、製織長そのものに限らず、製織長に対応するピック数や時間に代替えすることも可能である。すなわち、本発明で言う「製織長の検出」は、製織長そのものを検出するものに加え、製織長に対応するピック数や時間等を検出する場合も含む。
【００１８】
移動開始タイミングの設定は、手動、自動の両方を含む。また、「少なくとも」としたのは、移動開始タイミングだけでなく、テンプルの移動速度等を含む場合があるからである。
【００１９】
設定製織長に達するよりも前に移動を開始させるには、１）製織長の切り換わり時点からの製織長を設定する方法と、２）設定製織長に対する先行した時期として設定する方法がある。すなわち、後者の例は、前記動作態様が、テンプルの移動開始タイミングであって製織中の製織部分の製織長が設定製織長に達する時点に対し先行させる値として設定される移動開始タイミングを含み、先行値として設定された移動開始タイミングと設定製織長と検出される製織中の製織部分の製織長とに基づいて、製織中の製織部分が移動開始タイミングに相当する時期に達した時点を検出し、その検出時点でテンプルの移動を開始させるものである。
【００２０】
また、移動開始タイミングを決定する要素は、種々あるが、最も重要な要素となるのは、次の例である。すなわち、この例では、前記移動開始タイミングは、少なくとも製織中（切り換わり前）の製織部分の緯糸密度に基づいて決定されるものである。
【００２１】
移動開始タイミングについては、緯糸密度（織布の移動速度）だけでなく、テンプルの上昇（変位）速度も考慮が必要である。しかし、装置的に変位速度が固定の場合も当然にあり、その場合には織布に応じて変わり得るのは主に緯糸密度となるため、変位速度は必須条件とせずに緯糸密度のみを必須条件としてある。なお、緯糸密度だけでなく、経糸の種類や設定張力も変わり得るが、移動開始タイミングに最も関係するのは緯糸密度である。
【００２２】
テンプルの移動速度は、固定の場合と、変更可能な場合とがある。すなわち、後者の例は、テンプルの移動速度が変更可能であって、前記動作態様がテンプルの移動速度を含み、経糸の設定張力に応じてテンプルの移動速度を決定すると共に、決定された移動速度に応じて前記先行値を決定するものである。
【００２３】
また、本発明における装置の発明は、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って各製織部分の製織長を監視しつつ順次製織していく織機に用いられるテンプル装置であって、アクチュエータを駆動源としてテンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位させるテンプル位置切換機構を含み、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置の何れかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を備えたテンプル装置を前提とする。
【００２４】
そして、本発明のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置は、製織中の製織部分の製織長を含む製織長関連情報を検出する製織長監視手段と、製織長が設定製織長に達する時点に対し先行したテンプルの移動開始タイミングを製織長に対応させて設定する設定手段と、製織長監視手段で検出された製織長関連情報と設定手段に設定された移動開始タイミングとに基づいてテンプル位置自動切換機構を動作させるべくアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを含むことを特徴とする。
【００２５】
なお、前記で言う「製織長に対応させて」とは、例えば製織長が「cm」の単位で算出される場合において、設定は必ずしも「cm」の単位で行わなくてもよく、それに対応するピック数や時間等で設定してもよいことを意味する。また、「製織長関連情報」は、切り換わり時点からの製織長さ（製織中の製織部分の製織長）や、設定製織長に達するまでの残りの製織長さを含む。このうち後者のための例として、設定製織長と検出された製織長とから製織長関連情報として設定製織長に達する時点までの残り製織期間を算出する第１の算出器を含み、設定手段は、前記時点を基点とした製織長に関する先行値をテンプルの移動開始タイミングとして設定され、制御手段は、第１の算出器で算出された残り製織期間が設定手段に設定された前記先行値に達した時点でアクチュエータの駆動を開始するものとしても良い。また、この残り製織期間も、製織長、ピック数、時間等で設定及び決定される。
【００２６】
また、設定手段で設定される移動開始タイミングを決定する要素は、種々あるが、最も重要な要素となるのは緯糸密度である。従って、一例として、設定手段は、織機に設定される緯糸密度に基づいて前記先行値を算出する第２の算出手段を含むものとしても良い。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の方法によれば、製織部分の切り換わりに伴ってテンプルの移動を開始させるのではなく、前記の切り換わりの時点よりも先行させた時期にテンプルの移動を開始させると共に、複数の緯入れを含む期間に亘って徐々にテンプルを移動させるため、経糸の張力変動が緩やかなものとなり、製織に与える影響が軽減される。なお、例えば製織部分の切り換わりに伴ってテンプルの移動を開始させながらテンプルの移動速度を遅くしたのでは、切り換わり後の製織部分がテンプルに押接する期間が長くなり、織布の品質が低下する。
【００２８】
また、本発明の装置によれば、製織部分の切り換わりに伴って発生する信号等に基づいてテンプルの移動を開始させるのではなく、移動開始時期を前記の切り換わりの時点に先行したタイミングで任意の値に設定できるため、織布の品質を低下させることなく、製織に悪影響を及ぼさない程度の移動速度でテンプルを移動させることが可能なタイミングでテンプルの移動を開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を適用したタイヤコード製織用織機の概略を示す説明図である。
【図２】図１における織布製織装置の制御の概要を示す説明図である。
【図３】タビー部分を製織している状態のテンプル装置を示す側面図である。
【図４】スダレ部分を製織している状態のテンプル装置を示す説明図である。
【図５】テンプル装置を示す平面図である。
【図６】テンプル装置のシリンダを駆動させる構成のブロック図である。
【図７】テンプル装置のシリンダを駆動させる構成の変形例におけるブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、本発明が適用されるタイヤコード製織用織機を示している。一般的なタイヤコード製織用織機には、多数本の経糸１ａ、１ａ…を横一列の経糸列１ｂ（以下「経糸シート」ともいう。）として給糸する給糸部分１と、経糸シート１ｂに緯糸（図示せず）を通して織布２ａとする織布製織装置２と、織布２ａを巻き取る巻取装置３の３つが、独立して設けられている。以下、織布２ａとなるタイヤコード織布、及びタイヤコード製織用織機の各部分について詳述する。
【００３１】
タイヤコード織布とは、ゴムタイヤの骨格となるカーカス層の製造に用いられるゴム補強用織布の一種である。図示しないが、タイヤコード織布には、緯糸密度が非常に粗いスダレ織り部分と、スダレ織り部分に対し緯糸密度が密なタビー織り部分という、緯糸密度が大きく異なる２つの製織部分が含まれている。カーカス層は、タイヤコード織布のスダレ織り部分にゴム材をコーティングすることにより製造される。
【００３２】
給糸部分１は、クリール装置（図示せず）とテンション装置４とを含む。クリール装置は、支柱等から突出するように設けられたペグを多数本有し、製織のための経糸１ａの本数と同数のペグの各々に給糸体が支持されている。そして、その多数個の給糸体の各々からテンション装置４に向けて糸が引き出され、それによって経糸列が形成される。
【００３３】
テンション装置４では、クリール装置から引き出された多数本の糸が横一列に整列するように引き揃えられると共に、複数本のガイドローラ４ａを経由して案内される経路中で、ダンサロール４ｂに導かれる。ダンサロール４ｂにおいては、それぞれ独立した給糸体から引き出された各糸の張力を略均一化するための張力が付与される。その後、多数本の糸は織布製織装置２によって経糸シート１ｂとなって、巻取装置３側に送り出される。
【００３４】
巻取装置３は、図示の例では、接触巻き式の所謂別巻取装置である。この巻取装置３は、回転駆動される駆動ローラ３ａと、回転自在な従動ローラ３ｂとを備えている。これら駆動ローラ３ａ及び従動ローラ３ｂの上に織布２ａの一端部を巻き付けた布巻ロール３ｃが載置されている。また、駆動ローラ３ａ及び従動ローラ３ｂとは別にガイドローラ３ｄが設けられている。そして、布巻ロール３ｃを駆動ローラ３ａに接触させて回転させることにより、製織された織布２ａがガイドローラ３ｄ、従動ローラ３ｂを経て布巻ロール３ｃに巻き取られる。
【００３５】
図２には図１の織布製織装置２が拡大して示されている。織布製織装置２は、構成としては、通常の織機と基本的には同じである。但し、通常の織機では、搭載された送出ビームを回転駆動することによって送出ビームに巻かれた経糸シートを織布製織部へ供給するのに対し、図示のタイヤコード製織用織機では、前述のテンション装置４を経由した経糸シート１ｂを製織装置内の送出機構５によって所望の送り出し量で送り出して、織布製織部７への経糸シート１ｂの供給を行っている。
【００３６】
送出機構５は、ニップロール５ａ、送出ロール５ｂ及び送出ロール５ｂを回転駆動するための送出モータ５ｃを含む。経糸シート１ｂは、ニップロール５ａ及び送出ロール５ｂに巻き掛けられると共に両者によって挟持され、送出ロール５ｂが回転駆動されることにより送り出される。この送出ロール５ｂが、一般的な織機であれば経糸ビームに相当する。
【００３７】
送出機構５から送り出された経糸シート１ｂは、ガイドロール６ａを経由してテンションロール６ｂに巻き掛けられて案内される。テンションロール６ｂには張力検出器６ｃが接続されており、この張力検出器６ｃにより、経糸の張力によってテンションロール６ｂに掛かる荷重が検出され、それによって経糸の張力が検出される。
【００３８】
織布製織部７において経糸シート１ｂに対して緯糸が織り込まれて織布２ａが形成され、その後、織布２ａは巻取機構８により前述の巻取り部分３（別巻取装置）側へ送り出される。図中の符号７ａは綜絖枠である。
【００３９】
巻取機構８は、一対のプレスロール８ａ、８ａ、これらプレスロール８ａ、８ａに圧接された服巻ロール８ｂ及び服巻ロール８ｂを回転駆動するための巻取モータ８ｃを含む。織布製織部７で製織された織布２ａは、ガイドロール７ｂを経て巻取機構８側へ案内され、プレスロール８ａ、服巻ロール８ｂ及びプレスロール８ａに順に巻き掛けられると共にプレスロール８ａと服巻ロール８ｂとの間で挟持され、服巻ロール８ｂが回転駆動されることにより、設定された緯糸密度に応じた送り量（速度）で巻取り部分３側へ送り出される。
【００４０】
巻取機構８における巻取モータ８ｃは巻取制御装置２０によってその駆動が制御される。一方、前述した送出機構５における送出モータ５ｃは送出制御装置１０によってその駆動が制御され、送出機構５と送出制御装置１０等によって送出装置が構成される。
【００４１】
送出制御装置１０における基本的な機能は以下の通りである。送出制御装置１０は、織機制御装置３０に設定された織機の回転数と緯糸密度とから基本速度を算出し、設定された経糸の目標張力と張力検出器６ｃで検出された経糸張力との偏差から速度補正値を算出し、基本速度を速度補正値で補正した速度指令値を算出する。また、送出制御装置１０は、送出モータ５ｃのモータ駆動軸の回転角度を検出するエンコーダ５ｄからの信号により送出モータ５ｃの実際の回転数を算出し、送出モータ５ｃの実際の回転数を前述の速度指令値に一致させるように、送出モータ５ｃの駆動を制御する張力制御が実行される。その結果、経糸の送り出し量が制御され、経糸の張力が調整される。
【００４２】
巻取制御装置２０は、織機の主軸９ａの回転角度を検出するエンコーダ９ｂからの信号により主軸９ａの回転数等を算出する。そして、巻取制御装置２０は、織機制御装置３０に設定された緯糸密度に応じた回転速度で、織機の主軸９ａの回転に同期させて巻取モータ８ｃの駆動を制御する。すなわち、スダレ織り部分とタビー織り部分とでは緯糸密度及び織機の主軸９ａの回転数が異なるため、それぞれに応じた回転速度となるように巻取モータ８ｃの駆動が制御される。その際に、巻取制御装置２０は、送出制御装置１０と同様に巻取モータ８ｃのモータ駆動軸のエンコーダ８ｄからの信号により巻取モータ８ｃの実際の回転数を算出し、巻取モータ８ｃの実際の回転速度を製織部分に対応した回転速度に一致させるように、巻取モータ８ｃの駆動を制御する。
【００４３】
上述したタイヤコード製織用織機には織前近傍の経糸進行方向下流側においてテンプル装置が織幅方向の両端部にそれぞれ設置される。これら一対のテンプル装置は、左右対称的な構造であるので、以後においては、図３〜図５に示すように、織幅方向の片側に設けられたテンプル装置４０についてのみ説明する。
【００４４】
図３は、織幅方向の片側に設けられたテンプル装置４０の側面図であって、織布（図示略）がリングテンプル４１で押接された状態を示している。図４は、織布（図示略）からリングテンプル４１が離間した状態を示している。図５は、テンプル装置４０の平面図である。
【００４５】
テンプル装置４０は、背景技術の欄で述べたように、織布２ａに係合可能なリングテンプル４１、及びリングテンプル４１を自動的に昇降させるテンプル位置自動切換機構としてのテンプル自動昇降装置（以下、単に「昇降装置」という。）４２を備える。
【００４６】
昇降装置４２は、アクチュエータとしてのエアシリンダ５０、リングテンプル４１が取り付けられたテンプルホルダ６０、及びエアシリンダ５０とリングテンプル４１とを連結するリンク機構７０を含む。昇降装置４２における各部材５０、６０、７０は、織機のフレーム等（図示せず）に固定された一対の支持プレート４３、４３に対し揺動自在に支持されている。一対の支持プレート４３、４３は、織幅方向に間隔をあけて対向するように配設されており、その間に各部材５０、６０、７０を支持する。以下、各部材５０、６０、７０について詳述する。
【００４７】
一対の支持プレート４３、４３間に架設された第１の支持軸５０Ａに対し軸受５０ａ（滑り軸受等）を介してブラケット５１が回動自在に支持されている。このブラケット５１にエアシリンダ５０の一方（より詳しく言えばシリンダ本体５２のヘッドカバー側）が固定されている。従って、ブラケット５１を介してエアシリンダ５０は一対の支持プレート４３、４３に回動自在に支持されている。なお、以後、第１の支持軸５０Ａ以外にも各種の軸を説明するが、これら軸はいずれも軸線を織幅方向に向けて設けられているものとする。
【００４８】
エアシリンダ５０において、シリンダ本体５２の一端部（ロッドカバー側から突出するピストンロッド５３の先端部）には連結部材５４が取り付けられている。連結部材５４は、二叉状（平面視コ字状）であって、ロッドカバー側から遠ざかる方向に開口している。二叉状である一対の対向片５４ａ、５４ａは、織幅方向に離間している。そして、これら対向片５４ａ、５４ａの間に第１の連結軸５４Ｂが架設されている。
【００４９】
テンプルホルダ６０は、織幅方向に延びる基部６１と、基部６１の長手方向と直交する方向（図３では左右方向）に延びるアーム部６２と、アーム部６２の端部に形成されたブロック状の支持部６３とを有し、これらが一体に形成された同一体（一体成形品）である。基部６１にはリングテンプル４１が取り付けられる。また、支持部６３には基部６１の長手方向と平行に貫通孔６３ｂが形成されている。この貫通孔６３ｂに軸受６３ａ（滑り軸受等）を介して第２の支持軸６３Ａが挿通されており、この第２の支持軸６３Ａは一対の支持プレート４３、４３の間に架設されている。従って、テンプルホルダ６０は、一対の支持プレート４３、４３に対し支持部６３において回転自在に支持されている。
【００５０】
リンク機構７０は、第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とを備えている。第１のリンクレバー７１は、その一端（図３では上端）において、一対の支持プレート４３、４３の間に架設された第３の支持軸７１Ａに対し軸受７１ａ（滑り軸受等）を介して回動自在に支持されている。第１のリンクレバー７１の他端（図３では下端）は、連結部材５４における第１の連結軸５４Ｂに対し軸受５４ｂ（滑り軸受等）を介して回動自在に連結されている。
【００５１】
第２のリンクレバー７２は、その一端において（図３では上端）、連結部材５４における第１の連結軸５４Ｂに対し軸受５４ｂ（滑り軸受等）を介して回動自在に連結されている。第２のリンクレバー７２の他端（図３では下端）は、連結部材５４と同様に二叉状に形成されていて、一対の対向片７２ａ，７２ａの間に第２の連結軸７２Ｂが架設されている。そして、第２のリンクレバー７２の他端は、第２の連結軸７２Ｂを介し、テンプルホルダ６０の上面に取り付けられた連結具７３に連結されている。第２の連結軸７２Ｂと連結具７３との間には軸受７２ｂ（滑り軸受等）が介装されており、第２の連結軸７２Ｂ（第２のリンクレバー７２）と連結具７３とは回動自在に連結されている。
【００５２】
第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とを連結する第１の連結軸５４Ｂは、前述したように二叉状の連結部材５４に架設されている。この連結部材５４が取り付けられたピストンロッド５３の進出限を規定するストッパ７４が、一対の支持プレート４３、４３の間に設けられている。ストッパ７４の位置は、ピストンロッド５３の進出に伴って連結部材５４が当接した状態で、前述した第３の支持軸７１Ａと第１の連結軸５４Ｂと第２の連結軸７２Ｂとが直線上に並ぶように設けられている。
【００５３】
前記構成のテンプル装置４０は前述したように織幅方向の両端部に設けられており、これらの下方には、図示しない織機のフレームに固定されて織幅方向に延在するテンプルバー８１が設けられている。このテンプルバー８１上の左右の織端に対応する位置には、テンプルバー８１に対しホルダ８０で固定されたテンプルブラケット８２を介し、テンプルガイド８３及びテンプルベース８４がそれぞれ設けられている。これらテンプルガイド８３とテンプルベース８４とは、リングテンプル４１の下方における前後に位置し、全体として側面視Ｕ字溝状となり、織布の端部をガイドする。
【００５４】
前記構成のテンプル装置４０において、支持プレート４３に対し、第１〜第３の支持軸５０Ａ、６３Ａ、７１Ａは位置が固定されており、第１及び第２の連結軸５４Ｂ、７２Ｂは位置が移動可能となっている。テンプル装置４０は、図３に示すように、エアシリンダ５０のピストンロッド５３が進出限にある状態では、第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とが略一直線に並ぶ状態になり、固定の第３の支持軸７１Ａと移動可能な第２の連結軸７２Ｂとの距離が最大となる。この状態では、リングテンプル４１は、昇降範囲における最下方に位置し、その下端がテンプルガイド８３及びテンプルベース８４の上端よりも下方に位置する状態となり、織布に押接された状態となる。
【００５５】
図３の状態からピストンロッド５３が後退すると、図４に示すように、固定の第３の支持軸７１Ａを中心に第１のリンクレバー７１が回動し、それに伴って第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とが角度を為した状態となる。それにより、固定の第３の支持軸７１Ａと移動可能な第２の連結軸７２Ｂとの距離が短くなって連結具７３が持ち上げられ、それに伴ってテンプルホルダ６０が固定の第２の支持軸６３Ａを中心に上方へ向かって回動する。その結果、リングテンプル４１が上方に変位する。そして、ピストンロッド５３が最も後退した位置となった状態で、リングテンプル４１が昇降範囲における最上方に位置し、リングテンプル４１から織布が離間した状態になる。このように、エアシリンダ５０のピストンロッド５３が進退駆動されることにより、リングテンプル４１が昇降範囲における最下方位置及び最上方位置のいずれかに位置する状態となる。
【００５６】
図６には、エアシリンダ５０の制御機構が示されている。エアシリンダ５０は、図示しない空気供給源から供給される圧縮空気によってピストンロッド５３を進退駆動するものである。シリンダ本体５２内の往動側（進出側）の作動圧室及び復動側（後退側）の作動圧室の一方に圧縮空気を供給すると共に、他方から圧縮空気を排気することによりピストンロッド５３の作動方向を切り換える。一方の作動圧室への圧縮空気の供給及び他方の作動圧室からの排気は、４方向切換弁９０によって切り換えられる。
【００５７】
図示の構成では、排気側の管路に絞り弁９７が設けられており、排気される圧縮空気の流速が調整可能になっている。この構成によれば、絞り弁９７を調整して排気される圧縮空気の流速を抑えることができ、自然排気される場合と比べ、ピストンロッド５３の後退速度（＝テンプル４１の上昇変位する際の速度）を低くすることができる。これにより、テンプル４１が不作用位置（織布から離間した位置）へ達するまでの期間を長くすることができ、テンプル４１は、複数の緯入れ期間を経て不作用位置へ達するものとなる。
【００５８】
この４方向切換弁９０は電磁弁である。そのため、テンプル装置４０は、この電磁弁の作動を制御するための切換制御手段９３を備えている。この切換制御手段９３は、制御手段としての駆動制御器９４と、設定手段としての記憶器９５とを含む。
【００５９】
記憶器９５には、入力設定器９６により、タビー織り部分⇔スダレ織り部分での切り換わり時におけるリングテンプル４１（以下、単に「テンプル」という。）の移動開始タイミング（＝エアシリンダ５０におけるピストンロッド５３の後退又は前進を開始させるための４方向切換弁９０の作動タイミング）が設定（記憶）される。なお、入力設定器９６は図示しない表示器や入力器等を備えている。
【００６０】
図示の例では、この移動開始タイミングの設定値のうち、タビー織り部分からスダレ織り部分での切り換わり時におけるテンプル４１の移動開始タイミングの設定値は、製織中のタビー織り部分に対し設定された設定製織長に達するまでの残りの製織長であって、ｃｍの単位で設定されるものとする。この場合、この設定値は設定製織長に達するまでの残りの製織期間に対応しており、設定製織長に達する時点に対する先行した時期を規定するものであって、本発明で言う先行値に相当する（例えば、設定製織長に対し設定される残りの製織長をＹcmとすると、タビー織り部分をＹcm製織するのに要する期間だけ設定製織長に達する時点に対し先行してテンプル４１の移動が開始されることになる。）。このような設定値Ｓ１０が駆動制御器９４に出力される。
【００６１】
駆動制御器９４は、織機制御装置３０の製織長監視手段３１で検出された製織長と製織条件設定器３２に設定された設定製織長とから設定製織長に達するまでの残りの製織長を検出（算出）する機能を有する。なお、この算出された実際の残りの製織長は、設定製織長に達する時点までの残り製織期間に対応している。従って、この例では、駆動制御器９４が本発明で言う第１の算出器の機能を有する。但し、この第１の算出器の機能は、駆動制御器９４から独立した専用の算出器が有するものとしてもよいし、製織長監視手段３１がその機能を有するものとしてもよい。
【００６２】
織機制御装置３０は、製織される織布の製織長を監視する製織長監視手段３１、織機上の各装置の駆動を制御するための主制御器３３、及び製織条件等が設定される製織条件設定器３２を含む。
【００６３】
製織長監視手段３１は、公知のものであって、例えば織機の主軸９ａの回転角度を検出するエンコーダ９ｂからの信号Ｓ７によりその主軸９ａの１回転毎（回転角度０°（３６０°）を検出する毎）にカウントアップするカウンタを備え、そのカウント値と製織条件設定器３２に設定された緯糸密度や予め求められている製織中の織布の織縮み率等から製織長を算出する。なお、図示の例では、算出（検出）されるのは製織長そのものであって、算出された製織長の単位はｃｍとする。そして、製織長監視手段３１は、算出した製織長の信号Ｓ８を主制御器３３に出力する。また、製織長監視手段３１は、製織長の信号Ｓ８を駆動制御器９４にも出力する。
【００６４】
製織条件設定器３２には、切換制御手段９３の記憶器９５に接続された入力設定器９６が接続されている。また、製織条件設定器３２には、緯糸密度や織機の回転数の他、各製織部分（スダレ織り部分、タビー織り部分）の製織順及び製織長を含む製織パターン等が入力設定器９６によって製織条件として設定される
【００６５】
主制御器３３は、製織条件設定器３２に設定された製織パターンＳ３及び製織長監視手段３１で求められた製織長Ｓ８から、製織条件の切り換わり時期を把握し、切り換わり時期に達した時点で、製織部分の切り換わり及び次に製織される製織部分を示す信号Ｓ４を切換制御手段９３の駆動制御器９４に出力する。
【００６６】
また、主制御器３３は、製織部分の切り換わりを示す信号Ｓ９を製織長監視手段３１に対し出力する。製織長監視手段３１は、その信号Ｓ９の入力に伴い、検出した製織長をリセットし、新たに製織長の検出を開始する。
【００６７】
上述したように、駆動制御器９４には、製織部分の切り換わり及び次に製織される製織部分に関する情報を示す信号Ｓ４が主制御器３３から出力される。駆動制御器９４は、信号Ｓ４に基づいて次に製織される製織部分がスダレ織り部分かタビー織り部分かを判別し、次に信号Ｓ４が入力されるまでその判別内容を記憶する。説明上、ここでは、次の製織部分がタビー織り部分であると判別したものとする。そして、駆動制御器９４は、タビー織り部分の製織時において、検出された実際の残りの製織長と記憶器９５に設定された移動開始タイミングの設定値（先行値）である残り製織長とを比較し、両者が一致した時点で、圧縮空気の供給側と排気側の管路の連通状態を入れ換えるべく、４方向切換弁９０に動作信号Ｓ１１を出力し、４方向切換弁９０を動作させる。
【００６８】
上述した駆動制御器９４によって制御される４方向切換弁９０は、図示の状態では、圧縮空気を供給する側の管路が往動側の作動圧室に連通すると共に復動側の作動圧室が排気側の管路に連通した状態となっており、ピストンロッド５３が進出方向へ圧縮空気の圧力を受ける状態となっている。この状態から４方向切換弁９０を動作させて連通する管路を入れ換えると、ピストンロッド５３が後退方向への圧力を受けて後退し、往動側の作動圧室の圧縮空気が排気される。その結果、ピストンロッド５３の後退に伴ってリンク機構７０によりテンプルホルダ６０が上方へ向けて回動し、テンプル４１が作用位置にある状態から上方へ変位し、不作用位置に移って最終的には待機位置へ達する。なお、この変位の過程において、テンプル４１は、前記の絞り弁９７の作用により、複数の緯入れ期間（少なくとも４ピック程度）を経て不作用位置に達するように、絞り弁９７の絞り量が設定されている。
【００６９】
移動開始タイミングの設定は、以下のように行われる。作業者は、事前に適当な移動開始タイミングを求め、そのタイミングに対応する残り製織長を入力設定器９６で設定する。テンプル４１の移動開始タイミングは、種々の条件を考慮して決定される。その条件としては、以下の１）〜３）等が挙げられる。
１）緯糸密度及び織機の回転数から求められるタビー織り部分の製織時における製織速度（織布の移動速度）。
２）テンプル４１の動作条件（移動速度、作用位置から不作用位置までの移動距離等）。
３）テンプル４１が不作用位置に達するタイミング（タビー織り部分とスダレ織り部分との境界がテンプル４１の位置に達するまでに不作用位置に達する場合、又は若干遅れる場合でもよい。）。
これらの条件は、基本的には予め定まっていて固定であり、これらに基づいて移動開始タイミングを計算により求めることが可能である。
【００７０】
なお、前述の絞り弁９７を用いた場合による調整や後述の他のアクチュエータを用いた場合における駆動制御等によって、前記のテンプル４１の移動速度が調整変更可能なときには、その変更に合わせて移動開始タイミングを求めるものとしてもよい。一方、調整幅が小さくて変更してもテンプル４１の移動速度に対する影響が小さいときには、移動速度を代表的な固定値として移動開始タイミングを求めるようにしてもよい。また、前記のような条件に基づく計算によって移動開始タイミングを求めるものに限らず、複数の移動開始タイミングで試織を行ってみて適当なタイミングを決定することも可能である。
【００７１】
図示の例の変形例を以下に述べる。駆動源であるアクチュエータとして、図示の例ではエアシリンダ５０を用いたが、これに代え、電動モータやロータリーソレノイド等の他のアクチュエータを用いても良い。例えば、電動モータをアクチュエータとし、クランク機構等を用いて第２の支持軸６３Ａを往復回動駆動し、第２の支持軸６３Ａの回動によってテンプルホルダ６０が揺動する構成とする。
また、電動モータをアクチュエータとし、電動モータの駆動を制御してテンプル４１の移動を制御する場合には、記憶器９５にはテンプル４１の動作態様として移動開始タイミングに加えて移動速度が設定され、駆動制御器９４は、設定された動作態様に基づいて電動モータの駆動を制御する。
【００７２】
図示の例では、テンプルホルダ６０がアーム部６２及び支持部６３を有すると共に基部６１に対しリンク機構７０を連結し、アーム部６２及び支持部６３を介して揺動駆動されるものとしたが、これに代えて、エアシリンダ５０をテンプルホルダ６０の上方でピストンロッド５３が上下方向に進退するように配設し、ピストンロッド５３の先端にテンプルホルダ６０を取り付け、テンプル４１を上下方向に直線的に変位する構成としてもよい（参考：特開平１０−２９８８５３号公報、図３）。この構成では、テンプルホルダ６０におけるアーム部６２及び支持部６３、並びにリンク機構７０を省略することができる。
【００７３】
前述の説明では、記憶器９５に対し設定される値を設定製織長に達する時点に対する先行値として設定するものとしたが、これに代えて、製織の切り換わり時点からの製織期間（例えば、製織長）として設定してもよい。この場合は、設定製織長に達するまでの残り製織長を算出する第１の算出器は省略できる。駆動制御器９４は、製織長監視手段３１で求められた製織長と記憶器９５に設定された製織期間とに基づいてアクチュエータの駆動を制御する。
【００７４】
前述の説明では、記憶器９５に設定される設定製織長に達するまでの残り製織期間、又は切り換わり時点からの製織期間を、製織長として設定したが、これに限らず、製織長と比例関係にある緯入れピック数や時間で設定してもよい。その場合、駆動制御器９４が、設定値に基づき、製織長監視手段３１で求められた実際の製織長と比較する製織長を算出するようにしてもよい。
【００７５】
前述の説明では、作業者により移動開始タイミングが設定されるものとしたが、製織条件設定器３２に設定されている製織条件やテンプルの動作条件等から移動開始タイミングが自動的に算出されるものとしてもよい。図７は、この場合の切換制御手段９３の構成を示している。この切換制御手段９３は、前述の構成に加え、移動開始タイミングを算出するための算出器９８（第２の算出器）を備える。そして、記憶器９５には、テンプル４１の動作条件として、テンプル４１が作用位置から不作用位置に達するまでの移動距離、テンプル４１の移動速度等が設定・記憶される。
【００７６】
図示の例において、前述のように、入力設定器９６によって製織条件が製織条件設定器３２に設定されると、製織条件設定器３２は、設定された製織条件のうちの緯糸密度及び織機回転数を算出器９８に対し出力する。これに伴い、算出器９８は、記憶器９５に設定されているテンプル４１の動作条件Ｓ２３を呼び出し、それらに基づいて移動開始タイミングが算出される。算出された移動開始タイミングＳ２４は、記憶器９５に出力され、記憶器９５に設定（記憶）される。なお、この例の場合、記憶器９５と算出器９８の組み合わせが設定手段に相当する。
【００７７】
図示の例では、テンプル装置４０は、テンプル４１が織布に対し上方から押接される上置き型としたが、これに限らず、テンプル４１が織布に対し上方から押接される下置き型であっても良く、このような下置き型のテンプル装置４０にも本発明は適用可能である。因みに、下置き型のテンプル装置４０の場合は、待機位置へ向けたテンプル４１の変位は、図示の例のような上昇ではなく、下降となる。
【００７８】
以上の説明では、本発明が適用される織機をタイヤコード織機として説明したが、本発明が適用される織機は、これに限定されず、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を製織するための織機であって、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能として製織される製織部分の緯糸密度に応じてテンプルの位置を前記２位置間のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を備えた織機であれば良い。
【符号の説明】
【００７９】
１給糸部分
１ａ経糸 １ｂ経糸列（経糸シート）
２織布製織装置 ２ａ織布
３巻取り装置
３ａ駆動ローラ ３ｂ従動ローラ
３ｃ布巻ロール ３ｄガイドローラ
４テンション装置
４ａガイドローラ ４ｂダンサロール
５送出機構
５ａニップロール ５ｂ送出ロール
５ｃ送出モータ ５ｄエンコーダ
６ａガイドロール ６ｂテンションロール
６ｃ張力検出器
７織布製織部
７ａ綜絖枠 ７ｂガイドロール
８巻取機構
８ａプレスロール ８ｂ服巻ロール
８ｃ巻取モータ ８ｄエンコーダ
９ａ主軸 ９ｂエンコーダ
１０送出制御装置
２０巻取制御装置
３０織機制御装置
３１製織長監視手段 ３２製織条件設定器
３３主制御器
４０テンプル装置 ４１リングテンプル（テンプル）
４２昇降装置 ４３支持プレート
５０エアシリンダ
５０Ａ第１の支持軸 ５０ａ軸受
５１ブラケット ５２シリンダ本体
５３ピストンロッド
５４連結部材 ５４ａ対向片
５４Ｂ第１の連結軸 ５４ｂ軸受
６０テンプルホルダ
６１基部 ６２アーム部
６３支持部 ６３Ａ第２の支持軸
６３ａ軸受 ６３ｂ貫通孔
７０リンク機構
７１第１のリンクレバー ７１Ａ第３の支持軸
７１ａ軸受
７２第２のリンクレバー ７２ａ対向片
７２Ｂ第２の連結軸 ７２ｂ軸受
７３連結具 ７４ストッパ
８０ホルダ
８１テンプルバー ８２テンプルブラケット
８３テンプルガイド ８４テンプルベース
９０ ４方向切換弁
９３切換制御手段 ９４駆動制御器
９５記憶器 ９６入力設定器
９７絞り弁 ９８算出器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テンプルの位置を自動的に切り換える機構を有する織機のテンプル装置及びそのテンプルの駆動方法に関する。より詳しく言えば、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布（例えば製織部分がスダレ織り部分とタビー織り部分とからなるタイヤコード織布）を製織する織機を対象とする。この織機は、テンプル（例えばリングテンプル）及びアクチュエータを駆動源としてテンプルを作用位置及び待機位置の２位置間で移動変位させる機構（例えば自動昇降機構）を有するテンプル装置を備えるものとする。そして、テンプル装置は、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置の何れかに自動的に切り換えるものである。このような織機において、本発明は、テンプル装置を作用位置から待機位置へ向けて移動変位させる際（タイヤコード織布におけるタビー織り部分からスダレ織り部分への移行時）におけるテンプル位置自動切換機構（テンプル自動昇降機構）の駆動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な織機の場合、製織された織布の織前付近での織縮みを防止するため、テンプル装置が織布の織幅方向の両端部にそれぞれ設置される。そして、テンプル装置に用いるテンプルとしては、外周面に多数の針を有するテンプルリングを織幅方向に複数個並列させる状態で備えたリングテンプルがよく知られている。
【０００３】
そして、このようなテンプル装置は、一般的な織布を製織する場合に限らず、タイヤコード用織布のようなゴム補強用織布を製織する場合にも用いられる。タイヤコード用織布の製織では、緯糸密度の非常に粗い本体部分（所謂「スダレ織り部分」）の製織と、緯糸密度の密なタブ部分（所謂「タビー織り部分」）の製織とが交互に行われる。そして、タビー織り部分では織布にテンプルを作用させ、スダレ織り部分では織布からテンプルを離間して、製織が行われる。
【０００４】
タイヤコード用織布の織機に用いられる従来のテンプル装置には、テンプルの位置を自動的に切り換える機構（テンプル位置自動切換機構）を有するものが存在する（特許文献１）。このテンプル位置自動切換機構は、空気圧シリンダをテンプルに取り付けてある。そして、空気圧シリンダが、テンプルを第１の位置（待機位置）と第２の位置（作用位置）との間で移動させる。
【０００５】
特許文献１に開示されているように、２以上の緯糸密度が異なる製織部分を含む織布であって、スダレ織り部分のような緯糸密度の非常に粗い第１の製織部分とタビー織り部分のような緯糸密度が密な第２の製織部分とを含む織布（タイヤコード用織布）を製織する場合においては、第１の製織部分の製織に際し、テンプルを織布から離間（退避）した状態となる第１の位置（待機位置）へ移動させることが行われる。その理由を以下に詳しく述べる。
【０００６】
前記の一般的な織布と同様に、緯糸密度が密な第２の製織部分の製織では、製織された織布は織り縮みを生じる傾向が強い。そのため、テンプルは、織り縮み防止効果が織布に作用する第２の位置（作用位置、つまり織布がテンプルに係合して押接された状態となる位置）に配置される必要がある。
【０００７】
これに対し、スダレ織り部分のような緯糸密度が非常に粗い第１の製織部分では、製織された織布に織り縮みが殆ど生じないため、テンプルで織り縮みを防止する必要性が無い。しかも、緯糸密度が非常に粗い第１の製織部分は、緯糸に対する経糸の拘束力が弱く、互いに位置のズレを生じ易いため、テンプルで押接された状態にしておくと、緯糸や経糸の整列状態に乱れが生じ、織布の品質を低下させる虞がある。従って、第１の製織部分の製織においては、むしろテンプルを織布から離間した第１の位置（待機位置）に退避させるのが好ましい。
【０００８】
このような理由から、特許文献１に開示された織機においては、緯糸密度の異なる第１、第２の各製織部分の製織に合わせ、テンプルを作用位置から待機位置に、あるいは待機位置から作用位置に自動的に移動（変位）させるように空気圧シリンダの作動を制御することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平４−２８１０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、第２の製織部分（密度：密）から第１の製織部分（密度：粗）の製織への切り換えに伴ってテンプルを作用位置から待機位置へ向けて移動させるにあたり、テンプルを製織の切り換えに伴って急速に変位させると、経糸の張力が急激に緩み、緯入れを阻害するという問題が生じる。その問題を以下に詳しく述べる。
【００１１】
テンプルが作用位置にある状態では、織布は、テンプルの前後に位置するガイド（テンプルベース、テンプルガイド）及びテンプルの周面で案内され、テンプルの周面に沿った経路で進行する。一方、テンプルが織布から離間した位置（不作用位置）にある状態では、織布は、前後のガイド間において直線的に進行する。即ち、テンプルの位置が作用位置か不作用位置かによって、織布が進行する経路長は異なり、作用位置の場合の方が長くなっている。
【００１２】
従って、前記のようにテンプルが作用位置から不作用位置に急速に変位すると、織布の経路長が短くなる方向へ急激に変化する。そして、それに伴い、織布及び経糸の張力が短期間において急激に低下する。その結果、経糸の張力低下に伴って経糸の開口不良が生じ、緯入れ不良の発生を招く虞がある。
【００１３】
本発明は、前記実情を考慮して創作されたもので、その課題は、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で自動的に変位させる位置自動切換機構（自動昇降装置）を有するテンプル装置を備えた織機において、テンプルが作用位置から不作用位置へ変位することに伴う製織への影響を可及的に小さくすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明における方法の発明は、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って順次製織していく織機に用いられるテンプル装置であって、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能とし、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置間のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を前提とする。
【００１５】
因みに、「待機位置」とは、装置構成によりテンプルが最終的に到達する位置をいう。一方、「不作用位置」とは、テンプルが織布から離間した位置をいう。但し、「待機位置」＝「不作用位置」の関係も考えられる。
【００１６】
そして、このようなテンプル位置自動切換機構を有する本発明の織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法は、前記テンプル装置において、製織の切り換わりに応じてテンプルを作用位置から待機位置へ向けて移動変位させる場合におけるテンプルの駆動方法であり、製織中の製織部分の製織長を順次検出し、予め設定された少なくともテンプルの移動開始タイミングを含む動作態様に従い、検出された製織長に基づいて設定製織長に達するよりも前に移動が開始されると共に、複数の緯入れ期間を経て不作用位置へ達するようにテンプルを移動変位させることを特徴とする。
【００１７】
なお、前記で言う「検出」とは、測定対象物から必要とする値を検出することだけでなく、その検出値に基づいて所望の値を算出することも含まれる。つまり、検出は、算出も含めた概念である。そして、検出される「製織長」は、製織長そのものに限らず、製織長に対応するピック数や時間に代替えすることも可能である。すなわち、本発明で言う「製織長の検出」は、製織長そのものを検出するものに加え、製織長に対応するピック数や時間等を検出する場合も含む。
【００１８】
移動開始タイミングの設定は、手動、自動の両方を含む。また、「少なくとも」としたのは、移動開始タイミングだけでなく、テンプルの移動速度等を含む場合があるからである。
【００１９】
設定製織長に達するよりも前に移動を開始させるには、１）製織長の切り換わり時点からの製織長を設定する方法と、２）設定製織長に対する先行した時期として設定する方法がある。すなわち、後者の例は、前記動作態様が、テンプルの移動開始タイミングであって製織中の製織部分の製織長が設定製織長に達する時点に対し先行させる値として設定される移動開始タイミングを含み、先行値として設定された移動開始タイミングと設定製織長と検出される製織中の製織部分の製織長とに基づいて、製織中の製織部分が移動開始タイミングに相当する時期に達した時点を検出し、その検出時点でテンプルの移動を開始させるものである。
【００２０】
また、移動開始タイミングを決定する要素は、種々あるが、最も重要な要素となるのは、次の例である。すなわち、この例では、前記移動開始タイミングは、少なくとも製織中（切り換わり前）の製織部分の緯糸密度に基づいて決定されるものである。
【００２１】
移動開始タイミングについては、緯糸密度（織布の移動速度）だけでなく、テンプルの上昇（変位）速度も考慮が必要である。しかし、装置的に変位速度が固定の場合も当然にあり、その場合には織布に応じて変わり得るのは主に緯糸密度となるため、変位速度は必須条件とせずに緯糸密度のみを必須条件としてある。なお、緯糸密度だけでなく、経糸の種類や設定張力も変わり得るが、移動開始タイミングに最も関係するのは緯糸密度である。
【００２２】
テンプルの移動速度は、固定の場合と、変更可能な場合とがある。すなわち、後者の例は、テンプルの移動速度が変更可能であって、前記動作態様がテンプルの移動速度を含み、経糸の設定張力に応じてテンプルの移動速度を決定すると共に、決定された移動速度に応じて前記先行値を決定するものである。
【００２３】
また、本発明における装置の発明は、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って各製織部分の製織長を監視しつつ順次製織していく織機に用いられるテンプル装置であって、アクチュエータを駆動源としてテンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位させるテンプル位置切換機構を含み、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置の何れかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を備えたテンプル装置を前提とする。
【００２４】
そして、本発明のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置は、製織中の製織部分の製織長を含む製織長関連情報を検出する製織長監視手段と、製織長が設定製織長に達する時点に対し先行したテンプルの移動開始タイミングを製織長に対応させて設定する設定手段と、製織長監視手段で検出された製織長関連情報と設定手段に設定された移動開始タイミングとに基づいてテンプル位置自動切換機構を動作させるべくアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを含むことを特徴とする。
【００２５】
なお、前記で言う「製織長に対応させて」とは、例えば製織長が「cm」の単位で算出される場合において、設定は必ずしも「cm」の単位で行わなくてもよく、それに対応するピック数や時間等で設定してもよいことを意味する。また、「製織長関連情報」は、切り換わり時点からの製織長さ（製織中の製織部分の製織長）や、設定製織長に達するまでの残りの製織長さを含む。このうち後者のための例として、設定製織長と検出された製織長とから製織長関連情報として設定製織長に達する時点までの残り製織期間を算出する第１の算出器を含み、設定手段は、前記時点を基点とした製織長に関する先行値をテンプルの移動開始タイミングとして設定され、制御手段は、第１の算出器で算出された残り製織期間が設定手段に設定された前記先行値に達した時点でアクチュエータの駆動を開始するものとしても良い。また、この残り製織期間も、製織長、ピック数、時間等で設定及び決定される。
【００２６】
また、設定手段で設定される移動開始タイミングを決定する要素は、種々あるが、最も重要な要素となるのは緯糸密度である。従って、一例として、設定手段は、織機に設定される緯糸密度に基づいて前記先行値を算出する第２の算出手段を含むものとしても良い。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の方法によれば、製織部分の切り換わりに伴ってテンプルの移動を開始させるのではなく、前記の切り換わりの時点よりも先行させた時期にテンプルの移動を開始させると共に、複数の緯入れを含む期間に亘って徐々にテンプルを移動させるため、経糸の張力変動が緩やかなものとなり、製織に与える影響が軽減される。なお、例えば製織部分の切り換わりに伴ってテンプルの移動を開始させながらテンプルの移動速度を遅くしたのでは、切り換わり後の製織部分がテンプルに押接する期間が長くなり、織布の品質が低下する。
【００２８】
また、本発明の装置によれば、製織部分の切り換わりに伴って発生する信号等に基づいてテンプルの移動を開始させるのではなく、移動開始時期を前記の切り換わりの時点に先行したタイミングで任意の値に設定できるため、織布の品質を低下させることなく、製織に悪影響を及ぼさない程度の移動速度でテンプルを移動させることが可能なタイミングでテンプルの移動を開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を適用したタイヤコード製織用織機の概略を示す説明図である。
【図２】図１における織布製織装置の制御の概要を示す説明図である。
【図３】タビー部分を製織している状態のテンプル装置を示す側面図である。
【図４】スダレ部分を製織している状態のテンプル装置を示す説明図である。
【図５】テンプル装置を示す平面図である。
【図６】テンプル装置のシリンダを駆動させる構成のブロック図である。
【図７】テンプル装置のシリンダを駆動させる構成の変形例におけるブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、本発明が適用されるタイヤコード製織用織機を示している。一般的なタイヤコード製織用織機には、多数本の経糸１ａ、１ａ…を横一列の経糸列１ｂ（以下「経糸シート」ともいう。）として給糸する給糸部分１と、経糸シート１ｂに緯糸（図示せず）を通して織布２ａとする織布製織装置２と、織布２ａを巻き取る巻取装置３の３つが、独立して設けられている。以下、織布２ａとなるタイヤコード織布、及びタイヤコード製織用織機の各部分について詳述する。
【００３１】
タイヤコード織布とは、ゴムタイヤの骨格となるカーカス層の製造に用いられるゴム補強用織布の一種である。図示しないが、タイヤコード織布には、緯糸密度が非常に粗いスダレ織り部分と、スダレ織り部分に対し緯糸密度が密なタビー織り部分という、緯糸密度が大きく異なる２つの製織部分が含まれている。カーカス層は、タイヤコード織布のスダレ織り部分にゴム材をコーティングすることにより製造される。
【００３２】
給糸部分１は、クリール装置（図示せず）とテンション装置４とを含む。クリール装置は、支柱等から突出するように設けられたペグを多数本有し、製織のための経糸１ａの本数と同数のペグの各々に給糸体が支持されている。そして、その多数個の給糸体の各々からテンション装置４に向けて糸が引き出され、それによって経糸列が形成される。
【００３３】
テンション装置４では、クリール装置から引き出された多数本の糸が横一列に整列するように引き揃えられると共に、複数本のガイドローラ４ａを経由して案内される経路中で、ダンサロール４ｂに導かれる。ダンサロール４ｂにおいては、それぞれ独立した給糸体から引き出された各糸の張力を略均一化するための張力が付与される。その後、多数本の糸は織布製織装置２によって経糸シート１ｂとなって、巻取装置３側に送り出される。
【００３４】
巻取装置３は、図示の例では、接触巻き式の所謂別巻取装置である。この巻取装置３は、回転駆動される駆動ローラ３ａと、回転自在な従動ローラ３ｂとを備えている。これら駆動ローラ３ａ及び従動ローラ３ｂの上に織布２ａの一端部を巻き付けた布巻ロール３ｃが載置されている。また、駆動ローラ３ａ及び従動ローラ３ｂとは別にガイドローラ３ｄが設けられている。そして、布巻ロール３ｃを駆動ローラ３ａに接触させて回転させることにより、製織された織布２ａがガイドローラ３ｄ、従動ローラ３ｂを経て布巻ロール３ｃに巻き取られる。
【００３５】
図２には図１の織布製織装置２が拡大して示されている。織布製織装置２は、構成としては、通常の織機と基本的には同じである。但し、通常の織機では、搭載された送出ビームを回転駆動することによって送出ビームに巻かれた経糸シートを織布製織部へ供給するのに対し、図示のタイヤコード製織用織機では、前述のテンション装置４を経由した経糸シート１ｂを製織装置内の送出機構５によって所望の送り出し量で送り出して、織布製織部７への経糸シート１ｂの供給を行っている。
【００３６】
送出機構５は、ニップロール５ａ、送出ロール５ｂ及び送出ロール５ｂを回転駆動するための送出モータ５ｃを含む。経糸シート１ｂは、ニップロール５ａ及び送出ロール５ｂに巻き掛けられると共に両者によって挟持され、送出ロール５ｂが回転駆動されることにより送り出される。この送出ロール５ｂが、一般的な織機であれば経糸ビームに相当する。
【００３７】
送出機構５から送り出された経糸シート１ｂは、ガイドロール６ａを経由してテンションロール６ｂに巻き掛けられて案内される。テンションロール６ｂには張力検出器６ｃが接続されており、この張力検出器６ｃにより、経糸の張力によってテンションロール６ｂに掛かる荷重が検出され、それによって経糸の張力が検出される。
【００３８】
織布製織部７において経糸シート１ｂに対して緯糸が織り込まれて織布２ａが形成され、その後、織布２ａは巻取機構８により前述の巻取り部分３（別巻取装置）側へ送り出される。図中の符号７ａは綜絖枠である。
【００３９】
巻取機構８は、一対のプレスロール８ａ、８ａ、これらプレスロール８ａ、８ａに圧接された服巻ロール８ｂ及び服巻ロール８ｂを回転駆動するための巻取モータ８ｃを含む。織布製織部７で製織された織布２ａは、ガイドロール７ｂを経て巻取機構８側へ案内され、プレスロール８ａ、服巻ロール８ｂ及びプレスロール８ａに順に巻き掛けられると共にプレスロール８ａと服巻ロール８ｂとの間で挟持され、服巻ロール８ｂが回転駆動されることにより、設定された緯糸密度に応じた送り量（速度）で巻取り部分３側へ送り出される。
【００４０】
巻取機構８における巻取モータ８ｃは巻取制御装置２０によってその駆動が制御される。一方、前述した送出機構５における送出モータ５ｃは送出制御装置１０によってその駆動が制御され、送出機構５と送出制御装置１０等によって送出装置が構成される。
【００４１】
送出制御装置１０における基本的な機能は以下の通りである。送出制御装置１０は、織機制御装置３０に設定された織機の回転数と緯糸密度とから基本速度を算出し、設定された経糸の目標張力と張力検出器６ｃで検出された経糸張力との偏差から速度補正値を算出し、基本速度を速度補正値で補正した速度指令値を算出する。また、送出制御装置１０は、送出モータ５ｃのモータ駆動軸の回転角度を検出するエンコーダ５ｄからの信号により送出モータ５ｃの実際の回転数を算出し、送出モータ５ｃの実際の回転数を前述の速度指令値に一致させるように、送出モータ５ｃの駆動を制御する張力制御が実行される。その結果、経糸の送り出し量が制御され、経糸の張力が調整される。
【００４２】
巻取制御装置２０は、織機の主軸９ａの回転角度を検出するエンコーダ９ｂからの信号により主軸９ａの回転数等を算出する。そして、巻取制御装置２０は、織機制御装置３０に設定された緯糸密度に応じた回転速度で、織機の主軸９ａの回転に同期させて巻取モータ８ｃの駆動を制御する。すなわち、スダレ織り部分とタビー織り部分とでは緯糸密度及び織機の主軸９ａの回転数が異なるため、それぞれに応じた回転速度となるように巻取モータ８ｃの駆動が制御される。その際に、巻取制御装置２０は、送出制御装置１０と同様に巻取モータ８ｃのモータ駆動軸のエンコーダ８ｄからの信号により巻取モータ８ｃの実際の回転数を算出し、巻取モータ８ｃの実際の回転速度を製織部分に対応した回転速度に一致させるように、巻取モータ８ｃの駆動を制御する。
【００４３】
上述したタイヤコード製織用織機には織前近傍の経糸進行方向下流側においてテンプル装置が織幅方向の両端部にそれぞれ設置される。これら一対のテンプル装置は、左右対称的な構造であるので、以後においては、図３〜図５に示すように、織幅方向の片側に設けられたテンプル装置４０についてのみ説明する。
【００４４】
図３は、織幅方向の片側に設けられたテンプル装置４０の側面図であって、織布（図示略）がリングテンプル４１で押接された状態を示している。図４は、織布（図示略）からリングテンプル４１が離間した状態を示している。図５は、テンプル装置４０の平面図である。
【００４５】
テンプル装置４０は、背景技術の欄で述べたように、織布２ａに係合可能なリングテンプル４１、及びリングテンプル４１を自動的に昇降させるテンプル位置自動切換機構としてのテンプル自動昇降装置（以下、単に「昇降装置」という。）４２を備える。
【００４６】
昇降装置４２は、アクチュエータとしてのエアシリンダ５０、リングテンプル４１が取り付けられたテンプルホルダ６０、及びエアシリンダ５０とリングテンプル４１とを連結するリンク機構７０を含む。昇降装置４２における各部材５０、６０、７０は、織機のフレーム等（図示せず）に固定された一対の支持プレート４３、４３に対し揺動自在に支持されている。一対の支持プレート４３、４３は、織幅方向に間隔をあけて対向するように配設されており、その間に各部材５０、６０、７０を支持する。以下、各部材５０、６０、７０について詳述する。
【００４７】
一対の支持プレート４３、４３間に架設された第１の支持軸５０Ａに対し軸受５０ａ（滑り軸受等）を介してブラケット５１が回動自在に支持されている。このブラケット５１にエアシリンダ５０の一方（より詳しく言えばシリンダ本体５２のヘッドカバー側）が固定されている。従って、ブラケット５１を介してエアシリンダ５０は一対の支持プレート４３、４３に回動自在に支持されている。なお、以後、第１の支持軸５０Ａ以外にも各種の軸を説明するが、これら軸はいずれも軸線を織幅方向に向けて設けられているものとする。
【００４８】
エアシリンダ５０において、シリンダ本体５２の一端部（ロッドカバー側から突出するピストンロッド５３の先端部）には連結部材５４が取り付けられている。連結部材５４は、二叉状（平面視コ字状）であって、ロッドカバー側から遠ざかる方向に開口している。二叉状である一対の対向片５４ａ、５４ａは、織幅方向に離間している。そして、これら対向片５４ａ、５４ａの間に第１の連結軸５４Ｂが架設されている。
【００４９】
テンプルホルダ６０は、織幅方向に延びる基部６１と、基部６１の長手方向と直交する方向（図３では左右方向）に延びるアーム部６２と、アーム部６２の端部に形成されたブロック状の支持部６３とを有し、これらが一体に形成された同一体（一体成形品）である。基部６１にはリングテンプル４１が取り付けられる。また、支持部６３には基部６１の長手方向と平行に貫通孔６３ｂが形成されている。この貫通孔６３ｂに軸受６３ａ（滑り軸受等）を介して第２の支持軸６３Ａが挿通されており、この第２の支持軸６３Ａは一対の支持プレート４３、４３の間に架設されている。従って、テンプルホルダ６０は、一対の支持プレート４３、４３に対し支持部６３において回転自在に支持されている。
【００５０】
リンク機構７０は、第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とを備えている。第１のリンクレバー７１は、その一端（図３では上端）において、一対の支持プレート４３、４３の間に架設された第３の支持軸７１Ａに対し軸受７１ａ（滑り軸受等）を介して回動自在に支持されている。第１のリンクレバー７１の他端（図３では下端）は、連結部材５４における第１の連結軸５４Ｂに対し軸受５４ｂ（滑り軸受等）を介して回動自在に連結されている。
【００５１】
第２のリンクレバー７２は、その一端において（図３では上端）、連結部材５４における第１の連結軸５４Ｂに対し軸受５４ｂ（滑り軸受等）を介して回動自在に連結されている。第２のリンクレバー７２の他端（図３では下端）は、連結部材５４と同様に二叉状に形成されていて、一対の対向片７２ａ，７２ａの間に第２の連結軸７２Ｂが架設されている。そして、第２のリンクレバー７２の他端は、第２の連結軸７２Ｂを介し、テンプルホルダ６０の上面に取り付けられた連結具７３に連結されている。第２の連結軸７２Ｂと連結具７３との間には軸受７２ｂ（滑り軸受等）が介装されており、第２の連結軸７２Ｂ（第２のリンクレバー７２）と連結具７３とは回動自在に連結されている。
【００５２】
第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とを連結する第１の連結軸５４Ｂは、前述したように二叉状の連結部材５４に架設されている。この連結部材５４が取り付けられたピストンロッド５３の進出限を規定するストッパ７４が、一対の支持プレート４３、４３の間に設けられている。ストッパ７４の位置は、ピストンロッド５３の進出に伴って連結部材５４が当接した状態で、前述した第３の支持軸７１Ａと第１の連結軸５４Ｂと第２の連結軸７２Ｂとが直線上に並ぶように設けられている。
【００５３】
前記構成のテンプル装置４０は前述したように織幅方向の両端部に設けられており、これらの下方には、図示しない織機のフレームに固定されて織幅方向に延在するテンプルバー８１が設けられている。このテンプルバー８１上の左右の織端に対応する位置には、テンプルバー８１に対しホルダ８０で固定されたテンプルブラケット８２を介し、テンプルガイド８３及びテンプルベース８４がそれぞれ設けられている。これらテンプルガイド８３とテンプルベース８４とは、リングテンプル４１の下方における前後に位置し、全体として側面視Ｕ字溝状となり、織布の端部をガイドする。
【００５４】
前記構成のテンプル装置４０において、支持プレート４３に対し、第１〜第３の支持軸５０Ａ、６３Ａ、７１Ａは位置が固定されており、第１及び第２の連結軸５４Ｂ、７２Ｂは位置が移動可能となっている。テンプル装置４０は、図３に示すように、エアシリンダ５０のピストンロッド５３が進出限にある状態では、第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とが略一直線に並ぶ状態になり、固定の第３の支持軸７１Ａと移動可能な第２の連結軸７２Ｂとの距離が最大となる。この状態では、リングテンプル４１は、昇降範囲における最下方に位置し、その下端がテンプルガイド８３及びテンプルベース８４の上端よりも下方に位置する状態となり、織布に押接された状態となる。
【００５５】
図３の状態からピストンロッド５３が後退すると、図４に示すように、固定の第３の支持軸７１Ａを中心に第１のリンクレバー７１が回動し、それに伴って第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とが角度を為した状態となる。それにより、固定の第３の支持軸７１Ａと移動可能な第２の連結軸７２Ｂとの距離が短くなって連結具７３が持ち上げられ、それに伴ってテンプルホルダ６０が固定の第２の支持軸６３Ａを中心に上方へ向かって回動する。その結果、リングテンプル４１が上方に変位する。そして、ピストンロッド５３が最も後退した位置となった状態で、リングテンプル４１が昇降範囲における最上方に位置し、リングテンプル４１から織布が離間した状態になる。このように、エアシリンダ５０のピストンロッド５３が進退駆動されることにより、リングテンプル４１が昇降範囲における最下方位置及び最上方位置のいずれかに位置する状態となる。
【００５６】
図６には、エアシリンダ５０の制御機構が示されている。エアシリンダ５０は、図示しない空気供給源から供給される圧縮空気によってピストンロッド５３を進退駆動するものである。シリンダ本体５２内の往動側（進出側）の作動圧室及び復動側（後退側）の作動圧室の一方に圧縮空気を供給すると共に、他方から圧縮空気を排気することによりピストンロッド５３の作動方向を切り換える。一方の作動圧室への圧縮空気の供給及び他方の作動圧室からの排気は、４方向切換弁９０によって切り換えられる。
【００５７】
図示の構成では、排気側の管路に絞り弁９７が設けられており、排気される圧縮空気の流速が調整可能になっている。この構成によれば、絞り弁９７を調整して排気される圧縮空気の流速を抑えることができ、自然排気される場合と比べ、ピストンロッド５３の後退速度（＝テンプル４１の上昇変位する際の速度）を低くすることができる。これにより、テンプル４１が不作用位置（織布から離間した位置）へ達するまでの期間を長くすることができ、テンプル４１は、複数の緯入れ期間を経て不作用位置へ達するものとなる。
【００５８】
この４方向切換弁９０は電磁弁である。そのため、テンプル装置４０は、この電磁弁の作動を制御するための切換制御手段９３を備えている。この切換制御手段９３は、制御手段としての駆動制御器９４と、設定手段としての記憶器９５とを含む。
【００５９】
記憶器９５には、入力設定器９６により、タビー織り部分⇔スダレ織り部分での切り換わり時におけるリングテンプル４１（以下、単に「テンプル」という。）の移動開始タイミング（＝エアシリンダ５０におけるピストンロッド５３の後退又は前進を開始させるための４方向切換弁９０の作動タイミング）が設定（記憶）される。なお、入力設定器９６は図示しない表示器や入力器等を備えている。
【００６０】
図示の例では、この移動開始タイミングの設定値のうち、タビー織り部分からスダレ織り部分での切り換わり時におけるテンプル４１の移動開始タイミングの設定値は、製織中のタビー織り部分に対し設定された設定製織長に達するまでの残りの製織長であって、ｃｍの単位で設定されるものとする。この場合、この設定値は設定製織長に達するまでの残りの製織期間に対応しており、設定製織長に達する時点に対する先行した時期を規定するものであって、本発明で言う先行値に相当する（例えば、設定製織長に対し設定される残りの製織長をＹcmとすると、タビー織り部分をＹcm製織するのに要する期間だけ設定製織長に達する時点に対し先行してテンプル４１の移動が開始されることになる。）。このような設定値Ｓ１０が駆動制御器９４に出力される。
【００６１】
駆動制御器９４は、織機制御装置３０の製織長監視手段３１で検出された製織長と製織条件設定器３２に設定された設定製織長とから設定製織長に達するまでの残りの製織長を検出（算出）する機能を有する。なお、この算出された実際の残りの製織長は、設定製織長に達する時点までの残り製織期間に対応している。従って、この例では、駆動制御器９４が本発明で言う第１の算出器の機能を有する。但し、この第１の算出器の機能は、駆動制御器９４から独立した専用の算出器が有するものとしてもよいし、製織長監視手段３１がその機能を有するものとしてもよい。
【００６２】
織機制御装置３０は、製織される織布の製織長を監視する製織長監視手段３１、織機上の各装置の駆動を制御するための主制御器３３、及び製織条件等が設定される製織条件設定器３２を含む。
【００６３】
製織長監視手段３１は、公知のものであって、例えば織機の主軸９ａの回転角度を検出するエンコーダ９ｂからの信号Ｓ７によりその主軸９ａの１回転毎（回転角度０°（３６０°）を検出する毎）にカウントアップするカウンタを備え、そのカウント値と製織条件設定器３２に設定された緯糸密度や予め求められている製織中の織布の織縮み率等から製織長を算出する。なお、図示の例では、算出（検出）されるのは製織長そのものであって、算出された製織長の単位はｃｍとする。そして、製織長監視手段３１は、算出した製織長の信号Ｓ８を主制御器３３に出力する。また、製織長監視手段３１は、製織長の信号Ｓ８を駆動制御器９４にも出力する。
【００６４】
製織条件設定器３２には、切換制御手段９３の記憶器９５に接続された入力設定器９６が接続されている。また、製織条件設定器３２には、緯糸密度や織機の回転数の他、各製織部分（スダレ織り部分、タビー織り部分）の製織順及び製織長を含む製織パターン等が入力設定器９６によって製織条件として設定される
【００６５】
主制御器３３は、製織条件設定器３２に設定された製織パターンＳ３及び製織長監視手段３１で求められた製織長Ｓ８から、製織条件の切り換わり時期を把握し、切り換わり時期に達した時点で、製織部分の切り換わり及び次に製織される製織部分を示す信号Ｓ４を切換制御手段９３の駆動制御器９４に出力する。
【００６６】
また、主制御器３３は、製織部分の切り換わりを示す信号Ｓ９を製織長監視手段３１に対し出力する。製織長監視手段３１は、その信号Ｓ９の入力に伴い、検出した製織長をリセットし、新たに製織長の検出を開始する。
【００６７】
上述したように、駆動制御器９４には、製織部分の切り換わり及び次に製織される製織部分に関する情報を示す信号Ｓ４が主制御器３３から出力される。駆動制御器９４は、信号Ｓ４に基づいて次に製織される製織部分がスダレ織り部分かタビー織り部分かを判別し、次に信号Ｓ４が入力されるまでその判別内容を記憶する。説明上、ここでは、次の製織部分がタビー織り部分であると判別したものとする。そして、駆動制御器９４は、タビー織り部分の製織時において、検出された実際の残りの製織長と記憶器９５に設定された移動開始タイミングの設定値（先行値）である残り製織長とを比較し、両者が一致した時点で、圧縮空気の供給側と排気側の管路の連通状態を入れ換えるべく、４方向切換弁９０に動作信号Ｓ１１を出力し、４方向切換弁９０を動作させる。
【００６８】
上述した駆動制御器９４によって制御される４方向切換弁９０は、図示の状態では、圧縮空気を供給する側の管路が往動側の作動圧室に連通すると共に復動側の作動圧室が排気側の管路に連通した状態となっており、ピストンロッド５３が進出方向へ圧縮空気の圧力を受ける状態となっている。この状態から４方向切換弁９０を動作させて連通する管路を入れ換えると、ピストンロッド５３が後退方向への圧力を受けて後退し、往動側の作動圧室の圧縮空気が排気される。その結果、ピストンロッド５３の後退に伴ってリンク機構７０によりテンプルホルダ６０が上方へ向けて回動し、テンプル４１が作用位置にある状態から上方へ変位し、不作用位置に移って最終的には待機位置へ達する。なお、この変位の過程において、テンプル４１は、前記の絞り弁９７の作用により、複数の緯入れ期間（少なくとも４ピック程度）を経て不作用位置に達するように、絞り弁９７の絞り量が設定されている。
【００６９】
移動開始タイミングの設定は、以下のように行われる。作業者は、事前に適当な移動開始タイミングを求め、そのタイミングに対応する残り製織長を入力設定器９６で設定する。テンプル４１の移動開始タイミングは、種々の条件を考慮して決定される。その条件としては、以下の１）〜３）等が挙げられる。
１）緯糸密度及び織機の回転数から求められるタビー織り部分の製織時における製織速度（織布の移動速度）。
２）テンプル４１の動作条件（移動速度、作用位置から不作用位置までの移動距離等）。
３）テンプル４１が不作用位置に達するタイミング（タビー織り部分とスダレ織り部分との境界がテンプル４１の位置に達するまでに不作用位置に達する場合、又は若干遅れる場合でもよい。）。
これらの条件は、基本的には予め定まっていて固定であり、これらに基づいて移動開始タイミングを計算により求めることが可能である。
【００７０】
なお、前述の絞り弁９７を用いた場合による調整や後述の他のアクチュエータを用いた場合における駆動制御等によって、前記のテンプル４１の移動速度が調整変更可能なときには、その変更に合わせて移動開始タイミングを求めるものとしてもよい。一方、調整幅が小さくて変更してもテンプル４１の移動速度に対する影響が小さいときには、移動速度を代表的な固定値として移動開始タイミングを求めるようにしてもよい。また、前記のような条件に基づく計算によって移動開始タイミングを求めるものに限らず、複数の移動開始タイミングで試織を行ってみて適当なタイミングを決定することも可能である。
【００７１】
図示の例の変形例を以下に述べる。駆動源であるアクチュエータとして、図示の例ではエアシリンダ５０を用いたが、これに代え、電動モータやロータリーソレノイド等の他のアクチュエータを用いても良い。例えば、電動モータをアクチュエータとし、クランク機構等を用いて第２の支持軸６３Ａを往復回動駆動し、第２の支持軸６３Ａの回動によってテンプルホルダ６０が揺動する構成とする。
また、電動モータをアクチュエータとし、電動モータの駆動を制御してテンプル４１の移動を制御する場合には、記憶器９５にはテンプル４１の動作態様として移動開始タイミングに加えて移動速度が設定され、駆動制御器９４は、設定された動作態様に基づいて電動モータの駆動を制御する。
【００７２】
図示の例では、テンプルホルダ６０がアーム部６２及び支持部６３を有すると共に基部６１に対しリンク機構７０を連結し、アーム部６２及び支持部６３を介して揺動駆動されるものとしたが、これに代えて、エアシリンダ５０をテンプルホルダ６０の上方でピストンロッド５３が上下方向に進退するように配設し、ピストンロッド５３の先端にテンプルホルダ６０を取り付け、テンプル４１を上下方向に直線的に変位する構成としてもよい（参考：特開平１０−２９８８５３号公報、図３）。この構成では、テンプルホルダ６０におけるアーム部６２及び支持部６３、並びにリンク機構７０を省略することができる。
【００７３】
前述の説明では、記憶器９５に対し設定される値を設定製織長に達する時点に対する先行値として設定するものとしたが、これに代えて、製織の切り換わり時点からの製織期間（例えば、製織長）として設定してもよい。この場合は、設定製織長に達するまでの残り製織長を算出する第１の算出器は省略できる。駆動制御器９４は、製織長監視手段３１で求められた製織長と記憶器９５に設定された製織期間とに基づいてアクチュエータの駆動を制御する。
【００７４】
前述の説明では、記憶器９５に設定される設定製織長に達するまでの残り製織期間、又は切り換わり時点からの製織期間を、製織長として設定したが、これに限らず、製織長と比例関係にある緯入れピック数や時間で設定してもよい。その場合、駆動制御器９４が、設定値に基づき、製織長監視手段３１で求められた実際の製織長と比較する製織長を算出するようにしてもよい。
【００７５】
前述の説明では、作業者により移動開始タイミングが設定されるものとしたが、製織条件設定器３２に設定されている製織条件やテンプルの動作条件等から移動開始タイミングが自動的に算出されるものとしてもよい。図７は、この場合の切換制御手段９３の構成を示している。この切換制御手段９３は、前述の構成に加え、移動開始タイミングを算出するための算出器９８（第２の算出器）を備える。そして、記憶器９５には、テンプル４１の動作条件として、テンプル４１が作用位置から不作用位置に達するまでの移動距離、テンプル４１の移動速度等が設定・記憶される。
【００７６】
図示の例において、前述のように、入力設定器９６によって製織条件が製織条件設定器３２に設定されると、製織条件設定器３２は、設定された製織条件のうちの緯糸密度及び織機回転数を算出器９８に対し出力する。これに伴い、算出器９８は、記憶器９５に設定されているテンプル４１の動作条件Ｓ２３を呼び出し、それらに基づいて移動開始タイミングが算出される。算出された移動開始タイミングＳ２４は、記憶器９５に出力され、記憶器９５に設定（記憶）される。なお、この例の場合、記憶器９５と算出器９８の組み合わせが設定手段に相当する。
【００７７】
図示の例では、テンプル装置４０は、テンプル４１が織布に対し上方から押接される上置き型としたが、これに限らず、テンプル４１が織布に対し上方から押接される下置き型であっても良く、このような下置き型のテンプル装置４０にも本発明は適用可能である。因みに、下置き型のテンプル装置４０の場合は、待機位置へ向けたテンプル４１の変位は、図示の例のような上昇ではなく、下降となる。
【００７８】
以上の説明では、本発明が適用される織機をタイヤコード織機として説明したが、本発明が適用される織機は、これに限定されず、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を製織するための織機であって、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能として製織される製織部分の緯糸密度に応じてテンプルの位置を前記２位置間のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を備えた織機であれば良い。
【符号の説明】
【００７９】
１給糸部分
１ａ経糸 １ｂ経糸列（経糸シート）
２織布製織装置 ２ａ織布
３巻取り装置
３ａ駆動ローラ ３ｂ従動ローラ
３ｃ布巻ロール ３ｄガイドローラ
４テンション装置
４ａガイドローラ ４ｂダンサロール
５送出機構
５ａニップロール ５ｂ送出ロール
５ｃ送出モータ ５ｄエンコーダ
６ａガイドロール ６ｂテンションロール
６ｃ張力検出器
７織布製織部
７ａ綜絖枠 ７ｂガイドロール
８巻取機構
８ａプレスロール ８ｂ服巻ロール
８ｃ巻取モータ ８ｄエンコーダ
９ａ主軸 ９ｂエンコーダ
１０送出制御装置
２０巻取制御装置
３０織機制御装置
３１製織長監視手段 ３２製織条件設定器
３３主制御器
４０テンプル装置 ４１リングテンプル（テンプル）
４２昇降装置 ４３支持プレート
５０エアシリンダ
５０Ａ第１の支持軸 ５０ａ軸受
５１ブラケット ５２シリンダ本体
５３ピストンロッド
５４連結部材 ５４ａ対向片
５４Ｂ第１の連結軸 ５４ｂ軸受
６０テンプルホルダ
６１基部 ６２アーム部
６３支持部 ６３Ａ第２の支持軸
６３ａ軸受 ６３ｂ貫通孔
７０リンク機構
７１第１のリンクレバー ７１Ａ第３の支持軸
７１ａ軸受
７２第２のリンクレバー ７２ａ対向片
７２Ｂ第２の連結軸 ７２ｂ軸受
７３連結具 ７４ストッパ
８０ホルダ
８１テンプルバー ８２テンプルブラケット
８３テンプルガイド ８４テンプルベース
９０ ４方向切換弁
９３切換制御手段 ９４駆動制御器
９５記憶器 ９６入力設定器
９７絞り弁 ９８算出器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って順次製織していく織機に用いられるテンプル装置であって、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能とし、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置間のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置であって、
該テンプル装置におけるテンプルの駆動方法であって、製織の切り換わりに応じてテンプルを作用位置から待機位置へ向けて移動変位させる場合におけるテンプルの駆動方法において、
製織中の製織部分の製織長を順次検出し、
予め設定された少なくともテンプルの移動開始タイミングを含む動作態様に伴い、検出された製織長に基づいて設定製織長に達するよりも前に移動が開始されると共に、複数の緯入れ期間を経て不作用位置へ達するようにテンプルを移動変位させることを特徴とするテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。
【請求項２】
前記動作態様が、テンプルの移動開始タイミングであって製織中の製織部分の製織長が設定製織長に達する時点に対し先行させる値として設定される移動開始タイミングを含み、先行値として設定された移動開始タイミングと設定製織長と検出される製織中の製織部分の製織長とに基づいて、製織中の製織部分が移動開始タイミングに相当する時期に達した時点を検出し、その検出時点でテンプルの移動を開始させることを特徴とする請求項１記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。
【請求項３】
前記移動開始タイミングは、少なくとも製織中（切り換わり前）の製織部分の緯糸密度に基づいて決定されることを特徴とする請求項２記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。
【請求項４】
テンプルの移動速度が変更可能であって、前記動作態様がテンプルの移動速度を含み、経糸の設定張力に応じてテンプルの移動速度を決定すると共に、決定された移動速度に応じて前記先行値を決定することを特徴とする請求項２記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。
【請求項５】
密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って各製織部分の製織長を監視しつつ順次製織していく織機に用いられるテンプル装置であって、アクチュエータを駆動源としてテンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位させるテンプル位置切換機構を含み、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置の何れかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を備えたテンプル装置において、
製織中の製織部分の製織長を含む製織長関連情報を検出する製織長監視手段と、
製織長が設定製織長に達する時点に対し先行したテンプルの移動開始タイミングを製織長に対応させて設定する設定手段と、
製織長監視手段で検出された製織長関連情報と設定手段に設定された移動開始タイミングとに基づいてテンプル位置自動切換機構を動作させるべくアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを含むことを特徴とするテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置。
【請求項６】
設定製織長と検出された製織長とから製織長関連情報として設定製織長に達する時点までの残り製織期間を算出する第１の算出器を含み、
設定手段は、前記時点を基点とした製織長に関する先行値をテンプルの移動開始タイミングとして設定され、
制御手段は、第１の算出器で算出された残り製織期間が設定手段に設定された前記先行値に達した時点でアクチュエータの駆動を開始することを特徴とする請求項５記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置。
【請求項７】
設定手段は、織機に設定される緯糸密度に基づいて前記先行値を算出する第２の算出手段を含むことを特徴とする請求項５記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置。
【請求項１】
密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って順次製織していく織機に用いられるテンプル装置であって、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能とし、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置間のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置であって、
該テンプル装置におけるテンプルの駆動方法であって、製織の切り換わりに応じてテンプルを作用位置から待機位置へ向けて移動変位させる場合におけるテンプルの駆動方法において、
製織中の製織部分の製織長を順次検出し、
予め設定された少なくともテンプルの移動開始タイミングを含む動作態様に伴い、検出された製織長に基づいて設定製織長に達するよりも前に移動が開始されると共に、複数の緯入れ期間を経て不作用位置へ達するようにテンプルを移動変位させることを特徴とするテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。
【請求項２】
前記動作態様が、テンプルの移動開始タイミングであって製織中の製織部分の製織長が設定製織長に達する時点に対し先行させる値として設定される移動開始タイミングを含み、先行値として設定された移動開始タイミングと設定製織長と検出される製織中の製織部分の製織長とに基づいて、製織中の製織部分が移動開始タイミングに相当する時期に達した時点を検出し、その検出時点でテンプルの移動を開始させることを特徴とする請求項１記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。
【請求項３】
前記移動開始タイミングは、少なくとも製織中（切り換わり前）の製織部分の緯糸密度に基づいて決定されることを特徴とする請求項２記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。
【請求項４】
テンプルの移動速度が変更可能であって、前記動作態様がテンプルの移動速度を含み、経糸の設定張力に応じてテンプルの移動速度を決定すると共に、決定された移動速度に応じて前記先行値を決定することを特徴とする請求項２記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。
【請求項５】
密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って各製織部分の製織長を監視しつつ順次製織していく織機に用いられるテンプル装置であって、アクチュエータを駆動源としてテンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位させるテンプル位置切換機構を含み、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置の何れかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を備えたテンプル装置において、
製織中の製織部分の製織長を含む製織長関連情報を検出する製織長監視手段と、
製織長が設定製織長に達する時点に対し先行したテンプルの移動開始タイミングを製織長に対応させて設定する設定手段と、
製織長監視手段で検出された製織長関連情報と設定手段に設定された移動開始タイミングとに基づいてテンプル位置自動切換機構を動作させるべくアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを含むことを特徴とするテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置。
【請求項６】
設定製織長と検出された製織長とから製織長関連情報として設定製織長に達する時点までの残り製織期間を算出する第１の算出器を含み、
設定手段は、前記時点を基点とした製織長に関する先行値をテンプルの移動開始タイミングとして設定され、
制御手段は、第１の算出器で算出された残り製織期間が設定手段に設定された前記先行値に達した時点でアクチュエータの駆動を開始することを特徴とする請求項５記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置。
【請求項７】
設定手段は、織機に設定される緯糸密度に基づいて前記先行値を算出する第２の算出手段を含むことを特徴とする請求項５記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１７５３１（Ｐ２０１２−１７５３１Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５４１０７（Ｐ２０１０−１５４１０７）
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
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