ディスクローディング機構
【課題】引っ張りコイルバネによる他の部品との干渉を回避しながら必要なスペース（ストローク長）を確保し、薄型化の実現を図る。
【解決手段】ディスクローディング機構（１０）においてディスク（１）を搬入またはディスク装填部（１２）に装填するための付勢力を発揮する引っ張りコイルバネとして、
中間に直線部分（７２ａ）を形成し、かつ、この直線部分（７２ａ）を挟んでその両側にコイルバネ部分（７２ｂ１，７２ｂ２）を形成した引っ張りコイルバネ（７２）を使用し、この引っ張りコイルバネ（７２）近傍の直線部分（７２ａ）に対応する位置に他の部材を配置した。
【解決手段】ディスクローディング機構（１０）においてディスク（１）を搬入またはディスク装填部（１２）に装填するための付勢力を発揮する引っ張りコイルバネとして、
中間に直線部分（７２ａ）を形成し、かつ、この直線部分（７２ａ）を挟んでその両側にコイルバネ部分（７２ｂ１，７２ｂ２）を形成した引っ張りコイルバネ（７２）を使用し、この引っ張りコイルバネ（７２）近傍の直線部分（７２ａ）に対応する位置に他の部材を配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を記録、再生するディスクまたは前記ディスクが収納されたカートリッジを、引っ張りコイルバネの付勢力を用いて記録再生装置に搬入またはディスク装填部に装填するディスクローディング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のディスクローディング機構では、ディスクまたはカートリッジの搬入または装填には長いストロークが必要であり、これに必要なストローク長を引っ張りコイルバネにより達成するため、相当長い引っ張りコイルバネを使用していた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１６７２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来のディスクローディング機構には、次のような課題があった。
【０００４】
すなわち、ディスクまたはカートリッジの搬入または装填に必要なストローク長をもつ相当長い引っ張りコイルバネを使用するには、その長い引っ張りコイルバネを配置するスペースを確保しなければならないが、他の部品との干渉を回避するため、必要なスペース（ストローク長）を確保できない場合がある。
【０００５】
また、必要なストローク長をもつ相当長い引っ張りコイルバネを配置するのに充分なスペースを確保するには、ディスクローディング機構の大きさが大きくなり、小型化、薄型化を実現することが困難である。
【０００６】
また、引っ張りコイルバネの長さが長いと、短い場合に比べて振動したときの振幅の大きさが大きくなるから、例えば、ローディング機構の動作時またはディスクの回転時の振動や装置外部からの振動により引っ張りコイルバネが振動し、その振幅の大きさにより他の部品と衝突して騒音を発生する虞がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、引っ張りコイルバネによる他の部品との干渉を回避しながら必要なスペース（ストローク長）を確保し、薄型化の実現を図ることのできるディスクローディング機構を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、引っ張りコイルバネの振動による他の部品との衝突騒音の発生を防止することのできるディスクローディング機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係るディスクローディング機構は、情報を記録、再生するディスクまたは前記ディスクが収納されたカートリッジを、引っ張りコイルバネの付勢力を用いて記録再生装置に搬入またはディスク装填部に装填するディスクローディング機構において、前記引っ張りコイルバネとして、中間に直線部分を形成し、かつ、この直線部分を挟んでその両側にコイルバネ部分を形成した引っ張りコイルバネを使用し、該引っ張りコイルバネ近傍の前記直線部分に対応する位置に他の部材を配置したことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項２に係るディスクローディング機構は、請求項１記載のディスクローディング機構において、前記引っ張りコイルバネの前記直線部分の一方側に配置された前記コイルバネ部分の巻数と、前記直線部分の他方側に配置された前記コイルバネ部分の巻数とを、互いに異なる巻数に形成したことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項３に係るディスクローディング機構は、請求項１または請求項２記載のディスクローディング機構において、前記引っ張りコイルバネの前記直線部分に、弾性部材を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は以上のように、情報を記録、再生するディスクまたは前記ディスクが収納されたカートリッジを、引っ張りコイルバネの付勢力を用いて記録再生装置に搬入またはディスク装填部に装填するディスクローディング機構において、前記引っ張りコイルバネとして、中間に直線部分を形成し、かつ、この直線部分を挟んでその両側にコイルバネ部分を形成した引っ張りコイルバネを使用し、該引っ張りコイルバネ近傍の前記直線部分に対応する位置に他の部材を配置した構成としたので、引っ張りコイルバネによる他の部品との干渉を回避しながら必要なスペース（ストローク長）を確保し、薄型化の実現を図ることができる効果がある。
【００１３】
また、本発明は、前記引っ張りコイルバネの前記直線部分に、弾性部材を設けた構成としたので、引っ張りコイルバネの振動による他の部品との衝突騒音の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図２９を参照して説明する。
図１〜図３は、本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示し、図１は光ディスクの挿入を待つ位置にある状態を示す斜視図、図２は光ディスクの搬入方向終端位置にある状態を示す斜視図、図３は光ディスクの記録再生が行われる位置にある状態を示す斜視図である。
【００１５】
このディスクローディング機構１０は、ベース１１に昇降可能に支持されたホルダ４０と、光ディスクをホルダ４０内部に引き込む左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂと、ホルダ４０から光ディスクを外部に排出する排出アーム６０と、引き込みアーム５０ａ，５０ｂをディスク引き込み方向に回動付勢するスライド部材７０とを備えたものである。
【００１６】
ベース１１には、前後２個のアーム部材２０，３０が設けてあり、アーム部材２０，３０は、左右各一対のアーム部２１ａ，２１ｂおよび３１ａ，３１ｂを連結部２２，３２で連結してそれぞれ一体に構成したものである。
【００１７】
アーム部材２０，３０は、左右のアーム部２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂが、ベース１１の左右フランジ部に前後２箇所ずつ設けた支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂに枢着されることで、支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂのまわりに揺動可能に取り付けられている。
【００１８】
アーム部材２０，３０の左右のアーム部２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂには、支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂからベース１１奥側へ等距離の位置に支持軸２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂが設けられ、この支持軸２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂによりホルダ４０を支持している。
【００１９】
また、アーム部材３０のアーム部３１ｂとベース１１との間には、アーム部３１ｂをベース１１に対して斜め下方へ引っ張るバネ３５が取り付けられている。
【００２０】
これによりホルダ４０は、アーム部材２０，３０を介してベース１１に昇降可能に支持され、しかも、アーム部材２０，３０を揺動させることで水平を保って上下に昇降可能で、かつ、バネ３５により下向きに付勢した状態で支持されている。
【００２１】
そして、ホルダ４０が上昇位置にあるとき、光ディスクの搬入・搬出が行われ、ホルダ４０が下降位置にあるとき、光ディスクの記録または再生が行われるようになっている。
【００２２】
また、図３に示すように、ホルダ４０が下降位置にあるとき、前側のアーム部材２０の連結部２２は、光ディスクが搬入された状態で挿入口を塞ぐことにより、さらに光ディスクが挿入されることを防止している。
【００２３】
図４に示すように、ホルダ４０には、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂが、支軸５１ａ，５１ｂのまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２４】
引き込みアーム５０ａ，５０ｂは、光ディスク搬入時に光ディスクをホルダ４０内部に引き込むものであり、そのため、先端に光ディスクが当接するピン５２ａ，５２ｂを備えている。
【００２５】
また、引き込みアーム５０ａ，５０ｂには、支軸５１ａ，５１ｂを中心とする円弧上にギヤ５３ａ，５３ｂが形成してあり、このギヤ５３ａ，５３ｂが、ホルダ４０に取り付けられた２個の中継ギヤ５４ａ，５４ｂを介して伝動連結されることで、引き込みアーム５０ａ，５０ｂは連動して、左右のピン５２ａ，５２ｂを開閉するように構成してある。
【００２６】
また、ホルダ４０には、排出アーム６０が、支軸６１のまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２７】
排出アーム６０は、光ディスク搬出時にホルダ４０から光ディスクを外部に排出するものであり、そのため、先端に光ディスクが当接するピン６２を備えている。
【００２８】
また、排出アーム６０には、プレート６５の一端部が支軸６６により枢着され、プレート６５の他端部は、ホルダ４０に対してプレート６５を所定方向に引っ張るバネ６７を介してホルダ４０に取り付けられている。
【００２９】
プレート６５とバネ６７は、排出アーム６０に作用するトグル機構を構成している。すなわち、プレート６５の支軸６６とバネ６７を結ぶ仮想線が排出アーム６０の支軸６１より手前に位置するとき、排出アーム６０は手前に向けて付勢され、また、プレート６５の支軸６６とバネ６７を結ぶ仮想線が排出アーム６０の支軸６１より後方に位置するとき、排出アーム６０は後方に向けて付勢される。
【００３０】
これにより排出アーム６０は、先端のピン６２が回動領域中の所定位置より手前側にあるときは、バネ６７の付勢力（トグル機構）によりピン６２を手前側に回動させ、また、先端のピン６２が回動領域中の所定位置より奥側（後方）にあるときは、バネ６７の付勢力（トグル機構）によりピン６２を奥側（後方）に回動させるようになっている。
【００３１】
また、ホルダ４０の右側部には、スライド部材７０が、そのガイド孔７１，７１がホルダ４０のガイドピン４１，４１に係合することで前後にスライド可能に、しかも、ホルダ４０に対してスライド部材７０を手前側に引っ張る引っ張りコイルバネ７２により手前方向に付勢して取り付けられている。
【００３２】
引っ張りコイルバネ７２は、図１〜図４には概略的に図示してあるが、図５、図６に詳細に図示する。
【００３３】
スライド部材７０に形成した長孔７３に、引き込みアーム５０ｂのピン５５が係合し、これにより、スライド部材７０と引き込みアーム５０ｂとが連結されている。そのため、スライド部材７０は、引っ張りコイルバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすることで、引き込みアーム５０ａ，５０ｂに光ディスク引き込み方向の回動力を付与するようになっている。
【００３４】
すなわち、スライド部材７０が引っ張りコイルバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすると、それに連動して、引き込みアーム５０ａ，５０ｂを先端のピン５２ａ，５２ｂが閉じる方向に回動させるようになっている。
【００３５】
図５、図６に示すように、ベース１１の右フランジ部には、ロックアーム８０が、支軸８１のまわりに回動可能に取り付けられている。
【００３６】
ロックアーム８０は、ホルダ４０と係合してホルダ４０を上昇位置に保持（ロック）するものである。そのため、ロックアーム８０には、ホルダ４０の曲げ部４２と係合する切欠き部８２が形成され、切欠き部８２が曲げ部４２と係合することで、ホルダ４０を上昇位置に保持するようになっている（図５参照）。
【００３７】
そして、ロックアーム８０を所定の保持位置に保つため、ロックアーム８０とベース１１との間には、ロックアーム８０をベース１１に対して起立した姿勢から、ロック解除方向（反時計方向）へ回動（傾倒）することを抑制するバネ８３が取り付けられている。
【００３８】
ロックアーム８０のロックを解除する場合は、スライド部材７０が引っ張りコイルバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすることで、スライド部材７０に設けた凸部７４がロックアーム８０に当接し、ロックアーム８０を起立した姿勢からロック解除方向（反時計方向）へ回動（傾倒）させる。
【００３９】
これにより、ロックアーム８０の切欠き部８２が曲げ部４２から抜けてロックが外れたホルダ４０は、それまでロックされていた上昇位置から、バネ３５の付勢力により、所定の下降位置へ下降する（図６参照）。
【００４０】
また、ベース１１の右フランジ部には、イジェクト部材８５が、ベース１１の右フランジ部に形成した長孔８６，８６（図１〜図３参照）に沿って前後にスライド可能に取り付けられている。
【００４１】
イジェクト部材８５は、スライド部材７０と連動してホルダ４０を上昇させるものである。そのため、イジェクト部材８５には、スライド部材７０の曲げ部７５と係合する切欠き部８７が形成され、また、アーム部材３０のアーム部３１ｂに設けた凸部３６に当接するカム部８８が形成されている。
【００４２】
すなわち、ホルダ４０が下降位置にある状態（図６参照）において、スライド部材７０が引っ張りコイルバネ７２の付勢力に抗して奥向き方向にスライドすると、スライド部材７０の曲げ部７５に切欠き部８７が係合しているイジェクト部材８５も同様にスライドする。
【００４３】
イジェクト部材８５のこのスライドにともない、カム部８８がアーム部３１ｂの凸部３６に当接して上向きに作用させることで、アーム部材３０がホルダ４０を上昇させながら図５に示す姿勢となる。
【００４４】
これにより、ホルダ４０の曲げ部４２がロックアーム８０の切欠き部８２に入り込んで、ホルダ４０は、ロックアーム８０により上昇位置に保持される（図５参照）。
【００４５】
また、ベース１１には、スライド部材７０に設けたラック７６と係合可能で、係合状態でスライド部材７０を引っ張りコイルバネ７２による付勢方向（手前方向）とは反対方向（奥向き方向）にスライド可能なモータ駆動機構９０が設けてある。
【００４６】
図７、図８に示すように、モータ駆動機構９０は、モータ９１、モータ９１の出力軸に取り付けられた第１のウォーム９２、第１のウォーム９２と噛み合う第２のウォーム９３、第２のウォーム９３と噛み合うウォームホイール９４、ウォームホイール９４と噛み合う減速ギヤ９５、減速ギヤ９５と噛み合うアイドラギヤ９６を備え、アイドラギヤ９６はアイドラアーム９７により、減速ギヤ９５との軸間距離を保って揺動可能に取り付けられている。
【００４７】
アイドラアーム９７とモータ駆動機構９０のフレームとは、板バネ９８を介して連結され、図７に示すモータ９１不作動時（正規の駆動方向に回転しないとき）は、板バネ９８の付勢力により、アイドラアーム９７は矢印Ｃ方向に揺動した図示の位置にあり、このとき、アイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６との噛み合いは外れた状態にある。
【００４８】
また、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間には、スラスト方向に作用する図示しないバネが設けてあり、このスラストバネのバネ力により、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間に摩擦力が生じた状態にある。
【００４９】
そして、図８に示すモータ９１作動時（正規の駆動方向に回転するとき）は、減速ギヤ９５が矢印Ｄ方向に回転する。このとき、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間に生じている摩擦力により、アイドラアーム９７には、減速ギヤ９５の回転方向と同一方向（矢印Ｂ方向）にモーメントが発生する。
【００５０】
これにより、アイドラアーム９７は板バネ９８の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に揺動し、アイドラギヤ９６がスライド部材７０のラック７６と噛み合い、さらにモータ９１が作動（正規の駆動方向に回転）することで、モータ駆動機構９０は、スライド部材７０を矢印Ｅ方向（引っ張りコイルバネ７２の付勢力によるスライド方向とは反対方向）にスライドさせるようになっている。
【００５１】
モータ９１の作動（正規の駆動方向の回転）を停止し、わずかに逆回転させると、減速ギヤ９５が矢印Ｄと逆方向に回転することで、アイドラアーム９７は図７に示す矢印Ｃ方向に揺動し、これにより、アイドラギヤ９６が再びスライド部材７０のラック７６との噛み合いが外れた状態に戻る。
【００５２】
図９〜図２６は、ディスクローディング機構１０のローディング動作およびイジェクト動作について説明する動作説明図である。
【００５３】
まず、図９〜図２０を参照して、ディスクローディング機構１０のローディング動作について説明する。
【００５４】
図９、図１０は光ディスク１の挿入を開始する状態の図であり、光ディスク１が左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ａ，５２ｂに対して当接した状態を示す。
【００５５】
このとき、ホルダ４０は上昇位置にあってロックアーム８０により保持されている。また、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂは、スライド部材７０の引っ張りコイルバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されているが、左側の引き込みアーム５０ａの凸部５６と排出アーム６０の先端６３とが当接することで、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂ、排出アーム６０およびスライド部材７０のすべての位置決め（初期位置）が行われている。
【００５６】
図１１、図１２は光ディスク１の挿入過程の図であり、光ディスク１により左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ａ，５２ｂがスライド部材７０の引っ張りコイルバネ７２の付勢力に抗して押し開かれ、引き込みアーム５０ａ，５０ｂが外側へ開いていく途中の状態を示す。
【００５７】
引き込みアーム５０ａ，５０ｂにはギヤ５３ａ，５３ｂが形成してあり、２個の中継ギヤ５４ａ，５４ｂで連結され、左右の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの回動角度が同一になるようにしてある。
【００５８】
このとき、スライド部材７０は引っ張りコイルバネ７２に逆らって矢印Ａ方向にスライドするが、排出アーム６０は、先端６３が引き込みアーム５０ａに当接しているためその位置を変えない。
【００５９】
図１３、図１４も光ディスク１の挿入過程の図であり、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ａ，５２ｂの間隔が光ディスク１の外径（直径）と同一となった状態を示す。
【００６０】
この状態以前では、引き込みアーム５０ａ，５０ｂは光ディスク１に対してホルダ４０内部に搬入させる引き込み作用を及ぼすことはない。
【００６１】
これに対し、この状態を越えて光ディスク１がさらに挿入されると、引き込みアーム５０ａ，５０ｂはスライド部材７０の引っ張りコイルバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されているため、先端のピン５２ａ，５２ｂが光ディスク１に対してホルダ４０内部に搬入させる引き込み作用を及ぼすことになる。
【００６２】
また、排出アーム６０は、先端のピン６２が光ディスク１に押されることで、プレート６５のバネ６７の付勢力に抗して支軸６１のまわりに時計方向に回動する。
【００６３】
図１５、図１６も光ディスク１の挿入過程の図であり、スライド部材７０の引っ張りコイルバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されている引き込みアーム５０ａ，５０ｂの作用によって、先端のピン５２ａ，５２ｂが光ディスク１をホルダ４０の内部に搬入させる。
【００６４】
また、排出アーム６０に取り付けられたプレート６５のバネ６７はトグル機構になっているため、プレート６５のバネ６７の力は排出アーム６０の回動にともなって弱くなり、この状態ではプレート６５のバネ６７の力が排出アーム６０に回動力を生じさせない状態となる。すなわち、トグル機構が中立位置となる。
【００６５】
この状態からさらに光ディスク１により排出アーム６０が支軸６１のまわりに時計方向に回動すると、プレート６５のバネ６７の力は排出アーム６０を時計方向に回動する力に切り替わり、排出アーム６０のピン６２は光ディスク１から離れることになる。
【００６６】
図１７、図１８は光ディスク１の挿入が終了する状態の図であり、図９、図１０に示す挿入開始からこの状態まで、ホルダ４０は上昇位置にあってロックアーム８０により保持されている。
【００６７】
この挿入終了状態において、引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端はスライド部材７０の引っ張りコイルバネ７２の力により実質的に閉じた状態となる。
【００６８】
また、排出アーム６０は、プレート６５のバネ６７のトグル機構により、ピン６２が光ディスク１から離れて最も奥側に位置している。
【００６９】
図１９、図２０は、図１７、図１８の状態からスライド部材７０が引っ張りコイルバネ７２の力により最終端までスライドすることで、凸部７４がロックアーム８０に当接してロックを解除し、ホルダ４０がバネ３５の力で所定の下降位置まで下降し、光ディスク１がスピンドルモータ（ディスク装填部）１２に装着された状態を示す。
【００７０】
次に、図１９〜図２６を参照して、ディスクローディング機構１０のイジェクト動作について説明する。
【００７１】
図１９、図２０に示す光ディスク１がスピンドルモータ（ディスク装填部）１２に装着された状態から、図２１、図２２に示すように、モータ９１を作動させてモータ駆動機構９０により、スライド部材７０を引っ張りコイルバネ７２の付勢力に抗して矢印Ａ方向に駆動させると、イジェクト部材８５がホルダ４０を上昇位置にもたらす。
【００７２】
すなわち、スライド部材７０が引っ張りコイルバネ７２の付勢力に抗してスライドすると、イジェクト部材８５も同様にスライドし、カム部８８がアーム部３１ｂの凸部３６に当接して上向きに作用させることで、アーム部材３０がホルダ４０を上昇させ、ホルダ４０の曲げ部４２がロックアーム８０の切欠き部８２に入り込んで、ホルダ４０は、ロックアーム８０により上昇位置に保持される（図５参照）。
【００７３】
スライド部材７０のこのスライドにより、引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端はわずかに開いた状態となる。
【００７４】
また、スライド部材７０の凸部７８が排出アーム６０の凸部６４に当接してスライドすることで、排出アーム６０は、プレート６５のバネ６７の付勢力に抗して、反時計方向に回動を始める。
【００７５】
図２３、図２４は、モータ駆動機構９０により、スライド部材７０が矢印Ａ方向にさらにスライドした状態の図である。スライド部材７０は引き込みアーム５０ａ，５０ｂと連動しており、スライド部材７０により引き込みアーム５０ａ，５０ｂが開き、光ディスク１が排出可能な状態となる。
【００７６】
また、スライド部材７０の凸部７８が凸部６４を押して排出アーム６０をさらに回動させることで、この状態ではプレート６５のバネ６７のトグル機構が反転し、バネ６７の力は光ディスク１を排出する方向に切り替わり、光ディスク１は排出アーム６０の先端のピン６２により排出される。
【００７７】
図２５、図２６は、排出アーム６０により光ディスク１が排出された状態の図である。この状態では、モータ駆動機構９０のアイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６はまだ噛み合っているが、モータ９１をわずかに逆転することにより、アイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６との噛み合いは外れて初期状態に戻る。
【００７８】
次に、図５、図６とともに図２７〜図２９を参照して、引っ張りコイルバネ７２について説明する。
【００７９】
前述したように、引っ張りコイルバネ７２の付勢力によりスライド部材７０が手前方向にスライドすると、それに連動して、引き込みアーム５０ａ，５０ｂを先端のピン５２ａ，５２ｂが閉じる方向に回動させ、この回動力により光ディスク１を引き込む（搬入する）ようになっている。
【００８０】
そのため、スライド部材７０のスライドストロークは相当大きく、それに応じて引っ張りコイルバネ７２の長さも相当長くしなければならない。
【００８１】
引っ張りコイルバネ７２がこのように相当長いことから、図５、図６に示すように、アーム部材３０の連結部３２の下方にこれと交差させて引っ張りコイルバネ７２を配置する必要がある。
【００８２】
この場合、通常の引っ張りコイルバネ１７２を使用すると、図２７（ｂ）に示すように、アーム部材３０の連結部３２と引っ張りコイルバネ１７２との干渉を避けるため、引っ張りコイルバネ１７２の下面から連結部３２の下面までの高さＨ２は高くなり、これにともなって装置自体の高さも高くなってしまう。
【００８３】
これに対し、本発明の実施形態では、図２７（ａ）に示すように、引っ張りコイルバネとして、中間に直線部分７２ａを形成し、かつ、この直線部分７２ａを挟んでその両側にコイルバネ部分７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２）を形成した引っ張りコイルバネ７２を使用する。
【００８４】
そして、アーム部材３０の連結部３２の下方にこれと交差させて引っ張りコイルバネ７２を配置する際、連結部３２と交差する位置に直線部分７２ａが来るように、直線部分７２ａおよびコイルバネ部分７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２）の長さ配分を決定する。
【００８５】
これにより、アーム部材３０の連結部３２とコイルバネ部分７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２）とは交差する位置にないため干渉する危険性が初めからなく、アーム部材３０の連結部３２と交差するのは直線部分７２ａであるため、アーム部材３０の連結部３２と引っ張りコイルバネ７２との干渉を回避しながら、引っ張りコイルバネ７２の下面から連結部３２の下面までの高さＨ１を低くし、装置自体の高さを低くすることが可能である。
【００８６】
さらに、コイルバネ部分７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２）のコイルの半径をＲ、コイルの中心に相当する位置にある直線部分７２ａから連結部３２の下面までの高さをｈとすると、Ｒ≧ｈにできる。したがって、コイルバネ部分７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２）の外形に相当する位置よりも内側に、連結部３２等の装置側の部材を配置することができる。
【００８７】
しかも、引っ張りコイルバネ７２に必要な相当長い長さも、直線部分７２ａの両側に分割された２つのコイルバネ部分７２ｂ１，７２ｂ２の各長さを足した長さによって達成すればよいから、充分な長さに形成することができる。
【００８８】
また、相当長い通常の引っ張りコイルバネ１７２を使用すると、図２８（ｂ）に示すように、短い場合に比べて、両端支持部から遠い中央部分の質量が重く、振動しやすく、振動したときの振幅の大きさが大きくなる傾向にある。
【００８９】
そのため、例えば、ローディング機構の動作時または光ディスク１の回転時の振動や装置外部からの振動により引っ張りコイルバネ１７２が振動し、その振幅の大きさにより、アーム部材３０の連結部３２など他の部品と衝突して騒音を発生する危険性がある。
【００９０】
これに対し、本発明の実施形態では、図２８（ａ）に示すように、引っ張りコイルバネ７２の中間に直線部分７２ａを形成してあるため、中央部分の質量が比較的軽く、振動しにくいことに加えて、コイルバネ部分７２ｂ１，７２ｂ２が各振動成分をもつから、１本の引っ張りコイルバネ７２としての振動成分は一様でなく、振動しにくい。
【００９１】
そのため、例えば、ローディング機構の動作時または光ディスク１の回転時の振動や装置外部からの振動が引っ張りコイルバネ７２に伝わっても、引っ張りコイルバネ７２は容易に振動せず、振動によるアーム部材３０の連結部３２など他の部品との衝突や、それによる騒音の発生を防止することができる。
【００９２】
また、本発明の実施形態では、図２８（ａ）に示すように、引っ張りコイルバネ７２の直線部分７２ａの一方側に配置されたコイルバネ部分７２ｂ１の巻数と、直線部分７２ａの他方側に配置されたコイルバネ部分７２ｂ２の巻数とを、互いに異なる巻数に形成してある。
【００９３】
仮に、コイルバネ部分７２ｂ１の巻数と、コイルバネ部分７２ｂ２の巻数とが同一の巻数である場合、コイルバネ部分７２ｂ１の固有振動数とコイルバネ部分７２ｂ２の固有振動数とが一致するため、共振を起こして、予期しない振動による他の部品との衝突や騒音が発生する危険がある。
【００９４】
しかし、引っ張りコイルバネ７２のコイルバネ部分７２ｂ１の巻数と、コイルバネ部分７２ｂ２の巻数とは互いに異なる巻数に形成してあるため、コイルバネ部分７２ｂ１の固有振動数とコイルバネ部分７２ｂ２の固有振動数とは一致せず、共振が生起することを回避することができる。
【００９５】
また、本発明の実施形態では、図２９に示すように、引っ張りコイルバネ７２の直線部分７２ａに、ゴムまたは樹脂製の弾性部材７２ｃを取り付けてある。これにより、例えば、外部からの強い振動で引っ張りコイルバネ７２が振動し、アーム部材３０の連結部３２など他の部品と衝突したとしても、弾性部材７２ｃにより騒音の発生を防止することができる。
【００９６】
なお、上記の実施形態では、引っ張りコイルバネ７２について、直線部分７２ａの両側にコイルバネ部分７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２）を形成した構成のものとしたが、これに限定することなく、例えば、バネ３５など他の同様の引っ張りコイルバネについても、コイルバネ部分を直線部分により２分割したものとすることも可能である。
【００９７】
また、上記の実施形態では、ディスクローディング機構１０のイジェクト動作を、モータ駆動機構９０による駆動動作により行ったが、これに限定することなく、例えば、適宜の手動操作によりイジェクト動作を行うようにすることも可能である。
【００９８】
さらに、光ディスク１に代えて、光ディスク１が収納された適宜のカートリッジを用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示し、光ディスクの挿入を待つ位置にある状態を示す斜視図である。
【図２】光ディスクの搬入方向終端位置にある状態を示す斜視図である。
【図３】光ディスクの記録再生が行われる位置にある状態を示す斜視図である。
【図４】ホルダとホルダに取り付けられた各部材を示す斜視図である。
【図５】ホルダが上昇位置にあるときのロック機構およびイジェクト機構を示す斜視図である。
【図６】ホルダが下降位置にあるときのロック機構およびイジェクト機構を示す斜視図である。
【図７】スライド部材のラックと係合していない状態のモータ駆動機構を示す平面図である。
【図８】スライド部材のラックと係合している状態のモータ駆動機構を示す平面図である。
【図９】ディスクローディング機構のローディング動作（その１）を示す平面図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】ディスクローディング機構のローディング動作（その２）を示す平面図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【図１３】ディスクローディング機構のローディング動作（その３）を示す平面図である。
【図１４】図１３の側面図である。
【図１５】ディスクローディング機構のローディング動作（その４）を示す平面図である。
【図１６】図１５の側面図である。
【図１７】ディスクローディング機構のローディング動作（その５）を示す平面図である。
【図１８】図１７の側面図である。
【図１９】ディスクローディング機構のローディング動作（その６）を示す平面図である。
【図２０】図１９の側面図である。
【図２１】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その１）を示す平面図である。
【図２２】図２１の側面図である。
【図２３】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その２）を示す平面図である。
【図２４】図２３の側面図である。
【図２５】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その３）を示す平面図である。
【図２６】図２５の側面図である。
【図２７】（ａ）本発明の一実施形態による引っ張りコイルバネ、および（ｂ）従来の引っ張りコイルバネを示す側面図である。
【図２８】（ａ）本発明の一実施形態による引っ張りコイルバネの振動状態、および（ｂ）従来の引っ張りコイルバネの振動状態を示す側面図である。
【図２９】本発明の他の実施形態による引っ張りコイルバネを示す側面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１ ディスク（光ディスク）
１０ ディスクローディング機構
１１ ベース
１２ スピンドルモータ（ディスク装填部）
２０，３０ アーム部材
２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ アーム部
２２，３２ 連結部
２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂ 支軸
２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂ 支持軸
３５ バネ
３６ 凸部
４０ ホルダ
４１ ガイドピン
４２ 曲げ部
５０ａ，５０ｂ 引き込みアーム
５１ａ，５１ｂ 支軸
５２ａ，５２ｂ ピン
５３ａ，５３ｂ ギヤ
５４ａ，５４ｂ 中継ギヤ
５５ ピン
５６ 凸部
６０ 排出アーム
６１ 支軸
６２ ピン
６３ 先端
６４ 凸部
６５ プレート
６６ 支軸
６７ バネ
７０ スライド部材
７１ ガイド孔
７２ 引っ張りコイルバネ
７２ａ 直線部分
７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２） コイルバネ部分
７２ｃ 弾性部材
７３ 長孔
７４ 凸部
７５ 曲げ部
７６ ラック
７８ 凸部
８０ ロックアーム（保持部材）
８１ 支軸
８２ 切欠き部
８３ バネ
８５ イジェクト部材
８６ 長孔
８７ 切欠き部
８８ カム部
９０ モータ駆動機構
９１ モータ
９２ 第１のウォーム
９３ 第２のウォーム
９４ ウォームホイール
９５ 減速ギヤ
９６ アイドラギヤ
９７ アイドラアーム
９８ 板バネ
９９ 軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を記録、再生するディスクまたは前記ディスクが収納されたカートリッジを、引っ張りコイルバネの付勢力を用いて記録再生装置に搬入またはディスク装填部に装填するディスクローディング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のディスクローディング機構では、ディスクまたはカートリッジの搬入または装填には長いストロークが必要であり、これに必要なストローク長を引っ張りコイルバネにより達成するため、相当長い引っ張りコイルバネを使用していた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１６７２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来のディスクローディング機構には、次のような課題があった。
【０００４】
すなわち、ディスクまたはカートリッジの搬入または装填に必要なストローク長をもつ相当長い引っ張りコイルバネを使用するには、その長い引っ張りコイルバネを配置するスペースを確保しなければならないが、他の部品との干渉を回避するため、必要なスペース（ストローク長）を確保できない場合がある。
【０００５】
また、必要なストローク長をもつ相当長い引っ張りコイルバネを配置するのに充分なスペースを確保するには、ディスクローディング機構の大きさが大きくなり、小型化、薄型化を実現することが困難である。
【０００６】
また、引っ張りコイルバネの長さが長いと、短い場合に比べて振動したときの振幅の大きさが大きくなるから、例えば、ローディング機構の動作時またはディスクの回転時の振動や装置外部からの振動により引っ張りコイルバネが振動し、その振幅の大きさにより他の部品と衝突して騒音を発生する虞がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、引っ張りコイルバネによる他の部品との干渉を回避しながら必要なスペース（ストローク長）を確保し、薄型化の実現を図ることのできるディスクローディング機構を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、引っ張りコイルバネの振動による他の部品との衝突騒音の発生を防止することのできるディスクローディング機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係るディスクローディング機構は、情報を記録、再生するディスクまたは前記ディスクが収納されたカートリッジを、引っ張りコイルバネの付勢力を用いて記録再生装置に搬入またはディスク装填部に装填するディスクローディング機構において、前記引っ張りコイルバネとして、中間に直線部分を形成し、かつ、この直線部分を挟んでその両側にコイルバネ部分を形成した引っ張りコイルバネを使用し、該引っ張りコイルバネ近傍の前記直線部分に対応する位置に他の部材を配置したことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項２に係るディスクローディング機構は、請求項１記載のディスクローディング機構において、前記引っ張りコイルバネの前記直線部分の一方側に配置された前記コイルバネ部分の巻数と、前記直線部分の他方側に配置された前記コイルバネ部分の巻数とを、互いに異なる巻数に形成したことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項３に係るディスクローディング機構は、請求項１または請求項２記載のディスクローディング機構において、前記引っ張りコイルバネの前記直線部分に、弾性部材を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は以上のように、情報を記録、再生するディスクまたは前記ディスクが収納されたカートリッジを、引っ張りコイルバネの付勢力を用いて記録再生装置に搬入またはディスク装填部に装填するディスクローディング機構において、前記引っ張りコイルバネとして、中間に直線部分を形成し、かつ、この直線部分を挟んでその両側にコイルバネ部分を形成した引っ張りコイルバネを使用し、該引っ張りコイルバネ近傍の前記直線部分に対応する位置に他の部材を配置した構成としたので、引っ張りコイルバネによる他の部品との干渉を回避しながら必要なスペース（ストローク長）を確保し、薄型化の実現を図ることができる効果がある。
【００１３】
また、本発明は、前記引っ張りコイルバネの前記直線部分に、弾性部材を設けた構成としたので、引っ張りコイルバネの振動による他の部品との衝突騒音の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図２９を参照して説明する。
図１〜図３は、本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示し、図１は光ディスクの挿入を待つ位置にある状態を示す斜視図、図２は光ディスクの搬入方向終端位置にある状態を示す斜視図、図３は光ディスクの記録再生が行われる位置にある状態を示す斜視図である。
【００１５】
このディスクローディング機構１０は、ベース１１に昇降可能に支持されたホルダ４０と、光ディスクをホルダ４０内部に引き込む左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂと、ホルダ４０から光ディスクを外部に排出する排出アーム６０と、引き込みアーム５０ａ，５０ｂをディスク引き込み方向に回動付勢するスライド部材７０とを備えたものである。
【００１６】
ベース１１には、前後２個のアーム部材２０，３０が設けてあり、アーム部材２０，３０は、左右各一対のアーム部２１ａ，２１ｂおよび３１ａ，３１ｂを連結部２２，３２で連結してそれぞれ一体に構成したものである。
【００１７】
アーム部材２０，３０は、左右のアーム部２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂが、ベース１１の左右フランジ部に前後２箇所ずつ設けた支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂに枢着されることで、支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂのまわりに揺動可能に取り付けられている。
【００１８】
アーム部材２０，３０の左右のアーム部２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂには、支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂからベース１１奥側へ等距離の位置に支持軸２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂが設けられ、この支持軸２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂによりホルダ４０を支持している。
【００１９】
また、アーム部材３０のアーム部３１ｂとベース１１との間には、アーム部３１ｂをベース１１に対して斜め下方へ引っ張るバネ３５が取り付けられている。
【００２０】
これによりホルダ４０は、アーム部材２０，３０を介してベース１１に昇降可能に支持され、しかも、アーム部材２０，３０を揺動させることで水平を保って上下に昇降可能で、かつ、バネ３５により下向きに付勢した状態で支持されている。
【００２１】
そして、ホルダ４０が上昇位置にあるとき、光ディスクの搬入・搬出が行われ、ホルダ４０が下降位置にあるとき、光ディスクの記録または再生が行われるようになっている。
【００２２】
また、図３に示すように、ホルダ４０が下降位置にあるとき、前側のアーム部材２０の連結部２２は、光ディスクが搬入された状態で挿入口を塞ぐことにより、さらに光ディスクが挿入されることを防止している。
【００２３】
図４に示すように、ホルダ４０には、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂが、支軸５１ａ，５１ｂのまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２４】
引き込みアーム５０ａ，５０ｂは、光ディスク搬入時に光ディスクをホルダ４０内部に引き込むものであり、そのため、先端に光ディスクが当接するピン５２ａ，５２ｂを備えている。
【００２５】
また、引き込みアーム５０ａ，５０ｂには、支軸５１ａ，５１ｂを中心とする円弧上にギヤ５３ａ，５３ｂが形成してあり、このギヤ５３ａ，５３ｂが、ホルダ４０に取り付けられた２個の中継ギヤ５４ａ，５４ｂを介して伝動連結されることで、引き込みアーム５０ａ，５０ｂは連動して、左右のピン５２ａ，５２ｂを開閉するように構成してある。
【００２６】
また、ホルダ４０には、排出アーム６０が、支軸６１のまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２７】
排出アーム６０は、光ディスク搬出時にホルダ４０から光ディスクを外部に排出するものであり、そのため、先端に光ディスクが当接するピン６２を備えている。
【００２８】
また、排出アーム６０には、プレート６５の一端部が支軸６６により枢着され、プレート６５の他端部は、ホルダ４０に対してプレート６５を所定方向に引っ張るバネ６７を介してホルダ４０に取り付けられている。
【００２９】
プレート６５とバネ６７は、排出アーム６０に作用するトグル機構を構成している。すなわち、プレート６５の支軸６６とバネ６７を結ぶ仮想線が排出アーム６０の支軸６１より手前に位置するとき、排出アーム６０は手前に向けて付勢され、また、プレート６５の支軸６６とバネ６７を結ぶ仮想線が排出アーム６０の支軸６１より後方に位置するとき、排出アーム６０は後方に向けて付勢される。
【００３０】
これにより排出アーム６０は、先端のピン６２が回動領域中の所定位置より手前側にあるときは、バネ６７の付勢力（トグル機構）によりピン６２を手前側に回動させ、また、先端のピン６２が回動領域中の所定位置より奥側（後方）にあるときは、バネ６７の付勢力（トグル機構）によりピン６２を奥側（後方）に回動させるようになっている。
【００３１】
また、ホルダ４０の右側部には、スライド部材７０が、そのガイド孔７１，７１がホルダ４０のガイドピン４１，４１に係合することで前後にスライド可能に、しかも、ホルダ４０に対してスライド部材７０を手前側に引っ張る引っ張りコイルバネ７２により手前方向に付勢して取り付けられている。
【００３２】
引っ張りコイルバネ７２は、図１〜図４には概略的に図示してあるが、図５、図６に詳細に図示する。
【００３３】
スライド部材７０に形成した長孔７３に、引き込みアーム５０ｂのピン５５が係合し、これにより、スライド部材７０と引き込みアーム５０ｂとが連結されている。そのため、スライド部材７０は、引っ張りコイルバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすることで、引き込みアーム５０ａ，５０ｂに光ディスク引き込み方向の回動力を付与するようになっている。
【００３４】
すなわち、スライド部材７０が引っ張りコイルバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすると、それに連動して、引き込みアーム５０ａ，５０ｂを先端のピン５２ａ，５２ｂが閉じる方向に回動させるようになっている。
【００３５】
図５、図６に示すように、ベース１１の右フランジ部には、ロックアーム８０が、支軸８１のまわりに回動可能に取り付けられている。
【００３６】
ロックアーム８０は、ホルダ４０と係合してホルダ４０を上昇位置に保持（ロック）するものである。そのため、ロックアーム８０には、ホルダ４０の曲げ部４２と係合する切欠き部８２が形成され、切欠き部８２が曲げ部４２と係合することで、ホルダ４０を上昇位置に保持するようになっている（図５参照）。
【００３７】
そして、ロックアーム８０を所定の保持位置に保つため、ロックアーム８０とベース１１との間には、ロックアーム８０をベース１１に対して起立した姿勢から、ロック解除方向（反時計方向）へ回動（傾倒）することを抑制するバネ８３が取り付けられている。
【００３８】
ロックアーム８０のロックを解除する場合は、スライド部材７０が引っ張りコイルバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすることで、スライド部材７０に設けた凸部７４がロックアーム８０に当接し、ロックアーム８０を起立した姿勢からロック解除方向（反時計方向）へ回動（傾倒）させる。
【００３９】
これにより、ロックアーム８０の切欠き部８２が曲げ部４２から抜けてロックが外れたホルダ４０は、それまでロックされていた上昇位置から、バネ３５の付勢力により、所定の下降位置へ下降する（図６参照）。
【００４０】
また、ベース１１の右フランジ部には、イジェクト部材８５が、ベース１１の右フランジ部に形成した長孔８６，８６（図１〜図３参照）に沿って前後にスライド可能に取り付けられている。
【００４１】
イジェクト部材８５は、スライド部材７０と連動してホルダ４０を上昇させるものである。そのため、イジェクト部材８５には、スライド部材７０の曲げ部７５と係合する切欠き部８７が形成され、また、アーム部材３０のアーム部３１ｂに設けた凸部３６に当接するカム部８８が形成されている。
【００４２】
すなわち、ホルダ４０が下降位置にある状態（図６参照）において、スライド部材７０が引っ張りコイルバネ７２の付勢力に抗して奥向き方向にスライドすると、スライド部材７０の曲げ部７５に切欠き部８７が係合しているイジェクト部材８５も同様にスライドする。
【００４３】
イジェクト部材８５のこのスライドにともない、カム部８８がアーム部３１ｂの凸部３６に当接して上向きに作用させることで、アーム部材３０がホルダ４０を上昇させながら図５に示す姿勢となる。
【００４４】
これにより、ホルダ４０の曲げ部４２がロックアーム８０の切欠き部８２に入り込んで、ホルダ４０は、ロックアーム８０により上昇位置に保持される（図５参照）。
【００４５】
また、ベース１１には、スライド部材７０に設けたラック７６と係合可能で、係合状態でスライド部材７０を引っ張りコイルバネ７２による付勢方向（手前方向）とは反対方向（奥向き方向）にスライド可能なモータ駆動機構９０が設けてある。
【００４６】
図７、図８に示すように、モータ駆動機構９０は、モータ９１、モータ９１の出力軸に取り付けられた第１のウォーム９２、第１のウォーム９２と噛み合う第２のウォーム９３、第２のウォーム９３と噛み合うウォームホイール９４、ウォームホイール９４と噛み合う減速ギヤ９５、減速ギヤ９５と噛み合うアイドラギヤ９６を備え、アイドラギヤ９６はアイドラアーム９７により、減速ギヤ９５との軸間距離を保って揺動可能に取り付けられている。
【００４７】
アイドラアーム９７とモータ駆動機構９０のフレームとは、板バネ９８を介して連結され、図７に示すモータ９１不作動時（正規の駆動方向に回転しないとき）は、板バネ９８の付勢力により、アイドラアーム９７は矢印Ｃ方向に揺動した図示の位置にあり、このとき、アイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６との噛み合いは外れた状態にある。
【００４８】
また、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間には、スラスト方向に作用する図示しないバネが設けてあり、このスラストバネのバネ力により、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間に摩擦力が生じた状態にある。
【００４９】
そして、図８に示すモータ９１作動時（正規の駆動方向に回転するとき）は、減速ギヤ９５が矢印Ｄ方向に回転する。このとき、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間に生じている摩擦力により、アイドラアーム９７には、減速ギヤ９５の回転方向と同一方向（矢印Ｂ方向）にモーメントが発生する。
【００５０】
これにより、アイドラアーム９７は板バネ９８の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に揺動し、アイドラギヤ９６がスライド部材７０のラック７６と噛み合い、さらにモータ９１が作動（正規の駆動方向に回転）することで、モータ駆動機構９０は、スライド部材７０を矢印Ｅ方向（引っ張りコイルバネ７２の付勢力によるスライド方向とは反対方向）にスライドさせるようになっている。
【００５１】
モータ９１の作動（正規の駆動方向の回転）を停止し、わずかに逆回転させると、減速ギヤ９５が矢印Ｄと逆方向に回転することで、アイドラアーム９７は図７に示す矢印Ｃ方向に揺動し、これにより、アイドラギヤ９６が再びスライド部材７０のラック７６との噛み合いが外れた状態に戻る。
【００５２】
図９〜図２６は、ディスクローディング機構１０のローディング動作およびイジェクト動作について説明する動作説明図である。
【００５３】
まず、図９〜図２０を参照して、ディスクローディング機構１０のローディング動作について説明する。
【００５４】
図９、図１０は光ディスク１の挿入を開始する状態の図であり、光ディスク１が左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ａ，５２ｂに対して当接した状態を示す。
【００５５】
このとき、ホルダ４０は上昇位置にあってロックアーム８０により保持されている。また、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂは、スライド部材７０の引っ張りコイルバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されているが、左側の引き込みアーム５０ａの凸部５６と排出アーム６０の先端６３とが当接することで、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂ、排出アーム６０およびスライド部材７０のすべての位置決め（初期位置）が行われている。
【００５６】
図１１、図１２は光ディスク１の挿入過程の図であり、光ディスク１により左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ａ，５２ｂがスライド部材７０の引っ張りコイルバネ７２の付勢力に抗して押し開かれ、引き込みアーム５０ａ，５０ｂが外側へ開いていく途中の状態を示す。
【００５７】
引き込みアーム５０ａ，５０ｂにはギヤ５３ａ，５３ｂが形成してあり、２個の中継ギヤ５４ａ，５４ｂで連結され、左右の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの回動角度が同一になるようにしてある。
【００５８】
このとき、スライド部材７０は引っ張りコイルバネ７２に逆らって矢印Ａ方向にスライドするが、排出アーム６０は、先端６３が引き込みアーム５０ａに当接しているためその位置を変えない。
【００５９】
図１３、図１４も光ディスク１の挿入過程の図であり、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ａ，５２ｂの間隔が光ディスク１の外径（直径）と同一となった状態を示す。
【００６０】
この状態以前では、引き込みアーム５０ａ，５０ｂは光ディスク１に対してホルダ４０内部に搬入させる引き込み作用を及ぼすことはない。
【００６１】
これに対し、この状態を越えて光ディスク１がさらに挿入されると、引き込みアーム５０ａ，５０ｂはスライド部材７０の引っ張りコイルバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されているため、先端のピン５２ａ，５２ｂが光ディスク１に対してホルダ４０内部に搬入させる引き込み作用を及ぼすことになる。
【００６２】
また、排出アーム６０は、先端のピン６２が光ディスク１に押されることで、プレート６５のバネ６７の付勢力に抗して支軸６１のまわりに時計方向に回動する。
【００６３】
図１５、図１６も光ディスク１の挿入過程の図であり、スライド部材７０の引っ張りコイルバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されている引き込みアーム５０ａ，５０ｂの作用によって、先端のピン５２ａ，５２ｂが光ディスク１をホルダ４０の内部に搬入させる。
【００６４】
また、排出アーム６０に取り付けられたプレート６５のバネ６７はトグル機構になっているため、プレート６５のバネ６７の力は排出アーム６０の回動にともなって弱くなり、この状態ではプレート６５のバネ６７の力が排出アーム６０に回動力を生じさせない状態となる。すなわち、トグル機構が中立位置となる。
【００６５】
この状態からさらに光ディスク１により排出アーム６０が支軸６１のまわりに時計方向に回動すると、プレート６５のバネ６７の力は排出アーム６０を時計方向に回動する力に切り替わり、排出アーム６０のピン６２は光ディスク１から離れることになる。
【００６６】
図１７、図１８は光ディスク１の挿入が終了する状態の図であり、図９、図１０に示す挿入開始からこの状態まで、ホルダ４０は上昇位置にあってロックアーム８０により保持されている。
【００６７】
この挿入終了状態において、引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端はスライド部材７０の引っ張りコイルバネ７２の力により実質的に閉じた状態となる。
【００６８】
また、排出アーム６０は、プレート６５のバネ６７のトグル機構により、ピン６２が光ディスク１から離れて最も奥側に位置している。
【００６９】
図１９、図２０は、図１７、図１８の状態からスライド部材７０が引っ張りコイルバネ７２の力により最終端までスライドすることで、凸部７４がロックアーム８０に当接してロックを解除し、ホルダ４０がバネ３５の力で所定の下降位置まで下降し、光ディスク１がスピンドルモータ（ディスク装填部）１２に装着された状態を示す。
【００７０】
次に、図１９〜図２６を参照して、ディスクローディング機構１０のイジェクト動作について説明する。
【００７１】
図１９、図２０に示す光ディスク１がスピンドルモータ（ディスク装填部）１２に装着された状態から、図２１、図２２に示すように、モータ９１を作動させてモータ駆動機構９０により、スライド部材７０を引っ張りコイルバネ７２の付勢力に抗して矢印Ａ方向に駆動させると、イジェクト部材８５がホルダ４０を上昇位置にもたらす。
【００７２】
すなわち、スライド部材７０が引っ張りコイルバネ７２の付勢力に抗してスライドすると、イジェクト部材８５も同様にスライドし、カム部８８がアーム部３１ｂの凸部３６に当接して上向きに作用させることで、アーム部材３０がホルダ４０を上昇させ、ホルダ４０の曲げ部４２がロックアーム８０の切欠き部８２に入り込んで、ホルダ４０は、ロックアーム８０により上昇位置に保持される（図５参照）。
【００７３】
スライド部材７０のこのスライドにより、引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端はわずかに開いた状態となる。
【００７４】
また、スライド部材７０の凸部７８が排出アーム６０の凸部６４に当接してスライドすることで、排出アーム６０は、プレート６５のバネ６７の付勢力に抗して、反時計方向に回動を始める。
【００７５】
図２３、図２４は、モータ駆動機構９０により、スライド部材７０が矢印Ａ方向にさらにスライドした状態の図である。スライド部材７０は引き込みアーム５０ａ，５０ｂと連動しており、スライド部材７０により引き込みアーム５０ａ，５０ｂが開き、光ディスク１が排出可能な状態となる。
【００７６】
また、スライド部材７０の凸部７８が凸部６４を押して排出アーム６０をさらに回動させることで、この状態ではプレート６５のバネ６７のトグル機構が反転し、バネ６７の力は光ディスク１を排出する方向に切り替わり、光ディスク１は排出アーム６０の先端のピン６２により排出される。
【００７７】
図２５、図２６は、排出アーム６０により光ディスク１が排出された状態の図である。この状態では、モータ駆動機構９０のアイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６はまだ噛み合っているが、モータ９１をわずかに逆転することにより、アイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６との噛み合いは外れて初期状態に戻る。
【００７８】
次に、図５、図６とともに図２７〜図２９を参照して、引っ張りコイルバネ７２について説明する。
【００７９】
前述したように、引っ張りコイルバネ７２の付勢力によりスライド部材７０が手前方向にスライドすると、それに連動して、引き込みアーム５０ａ，５０ｂを先端のピン５２ａ，５２ｂが閉じる方向に回動させ、この回動力により光ディスク１を引き込む（搬入する）ようになっている。
【００８０】
そのため、スライド部材７０のスライドストロークは相当大きく、それに応じて引っ張りコイルバネ７２の長さも相当長くしなければならない。
【００８１】
引っ張りコイルバネ７２がこのように相当長いことから、図５、図６に示すように、アーム部材３０の連結部３２の下方にこれと交差させて引っ張りコイルバネ７２を配置する必要がある。
【００８２】
この場合、通常の引っ張りコイルバネ１７２を使用すると、図２７（ｂ）に示すように、アーム部材３０の連結部３２と引っ張りコイルバネ１７２との干渉を避けるため、引っ張りコイルバネ１７２の下面から連結部３２の下面までの高さＨ２は高くなり、これにともなって装置自体の高さも高くなってしまう。
【００８３】
これに対し、本発明の実施形態では、図２７（ａ）に示すように、引っ張りコイルバネとして、中間に直線部分７２ａを形成し、かつ、この直線部分７２ａを挟んでその両側にコイルバネ部分７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２）を形成した引っ張りコイルバネ７２を使用する。
【００８４】
そして、アーム部材３０の連結部３２の下方にこれと交差させて引っ張りコイルバネ７２を配置する際、連結部３２と交差する位置に直線部分７２ａが来るように、直線部分７２ａおよびコイルバネ部分７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２）の長さ配分を決定する。
【００８５】
これにより、アーム部材３０の連結部３２とコイルバネ部分７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２）とは交差する位置にないため干渉する危険性が初めからなく、アーム部材３０の連結部３２と交差するのは直線部分７２ａであるため、アーム部材３０の連結部３２と引っ張りコイルバネ７２との干渉を回避しながら、引っ張りコイルバネ７２の下面から連結部３２の下面までの高さＨ１を低くし、装置自体の高さを低くすることが可能である。
【００８６】
さらに、コイルバネ部分７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２）のコイルの半径をＲ、コイルの中心に相当する位置にある直線部分７２ａから連結部３２の下面までの高さをｈとすると、Ｒ≧ｈにできる。したがって、コイルバネ部分７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２）の外形に相当する位置よりも内側に、連結部３２等の装置側の部材を配置することができる。
【００８７】
しかも、引っ張りコイルバネ７２に必要な相当長い長さも、直線部分７２ａの両側に分割された２つのコイルバネ部分７２ｂ１，７２ｂ２の各長さを足した長さによって達成すればよいから、充分な長さに形成することができる。
【００８８】
また、相当長い通常の引っ張りコイルバネ１７２を使用すると、図２８（ｂ）に示すように、短い場合に比べて、両端支持部から遠い中央部分の質量が重く、振動しやすく、振動したときの振幅の大きさが大きくなる傾向にある。
【００８９】
そのため、例えば、ローディング機構の動作時または光ディスク１の回転時の振動や装置外部からの振動により引っ張りコイルバネ１７２が振動し、その振幅の大きさにより、アーム部材３０の連結部３２など他の部品と衝突して騒音を発生する危険性がある。
【００９０】
これに対し、本発明の実施形態では、図２８（ａ）に示すように、引っ張りコイルバネ７２の中間に直線部分７２ａを形成してあるため、中央部分の質量が比較的軽く、振動しにくいことに加えて、コイルバネ部分７２ｂ１，７２ｂ２が各振動成分をもつから、１本の引っ張りコイルバネ７２としての振動成分は一様でなく、振動しにくい。
【００９１】
そのため、例えば、ローディング機構の動作時または光ディスク１の回転時の振動や装置外部からの振動が引っ張りコイルバネ７２に伝わっても、引っ張りコイルバネ７２は容易に振動せず、振動によるアーム部材３０の連結部３２など他の部品との衝突や、それによる騒音の発生を防止することができる。
【００９２】
また、本発明の実施形態では、図２８（ａ）に示すように、引っ張りコイルバネ７２の直線部分７２ａの一方側に配置されたコイルバネ部分７２ｂ１の巻数と、直線部分７２ａの他方側に配置されたコイルバネ部分７２ｂ２の巻数とを、互いに異なる巻数に形成してある。
【００９３】
仮に、コイルバネ部分７２ｂ１の巻数と、コイルバネ部分７２ｂ２の巻数とが同一の巻数である場合、コイルバネ部分７２ｂ１の固有振動数とコイルバネ部分７２ｂ２の固有振動数とが一致するため、共振を起こして、予期しない振動による他の部品との衝突や騒音が発生する危険がある。
【００９４】
しかし、引っ張りコイルバネ７２のコイルバネ部分７２ｂ１の巻数と、コイルバネ部分７２ｂ２の巻数とは互いに異なる巻数に形成してあるため、コイルバネ部分７２ｂ１の固有振動数とコイルバネ部分７２ｂ２の固有振動数とは一致せず、共振が生起することを回避することができる。
【００９５】
また、本発明の実施形態では、図２９に示すように、引っ張りコイルバネ７２の直線部分７２ａに、ゴムまたは樹脂製の弾性部材７２ｃを取り付けてある。これにより、例えば、外部からの強い振動で引っ張りコイルバネ７２が振動し、アーム部材３０の連結部３２など他の部品と衝突したとしても、弾性部材７２ｃにより騒音の発生を防止することができる。
【００９６】
なお、上記の実施形態では、引っ張りコイルバネ７２について、直線部分７２ａの両側にコイルバネ部分７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２）を形成した構成のものとしたが、これに限定することなく、例えば、バネ３５など他の同様の引っ張りコイルバネについても、コイルバネ部分を直線部分により２分割したものとすることも可能である。
【００９７】
また、上記の実施形態では、ディスクローディング機構１０のイジェクト動作を、モータ駆動機構９０による駆動動作により行ったが、これに限定することなく、例えば、適宜の手動操作によりイジェクト動作を行うようにすることも可能である。
【００９８】
さらに、光ディスク１に代えて、光ディスク１が収納された適宜のカートリッジを用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示し、光ディスクの挿入を待つ位置にある状態を示す斜視図である。
【図２】光ディスクの搬入方向終端位置にある状態を示す斜視図である。
【図３】光ディスクの記録再生が行われる位置にある状態を示す斜視図である。
【図４】ホルダとホルダに取り付けられた各部材を示す斜視図である。
【図５】ホルダが上昇位置にあるときのロック機構およびイジェクト機構を示す斜視図である。
【図６】ホルダが下降位置にあるときのロック機構およびイジェクト機構を示す斜視図である。
【図７】スライド部材のラックと係合していない状態のモータ駆動機構を示す平面図である。
【図８】スライド部材のラックと係合している状態のモータ駆動機構を示す平面図である。
【図９】ディスクローディング機構のローディング動作（その１）を示す平面図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】ディスクローディング機構のローディング動作（その２）を示す平面図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【図１３】ディスクローディング機構のローディング動作（その３）を示す平面図である。
【図１４】図１３の側面図である。
【図１５】ディスクローディング機構のローディング動作（その４）を示す平面図である。
【図１６】図１５の側面図である。
【図１７】ディスクローディング機構のローディング動作（その５）を示す平面図である。
【図１８】図１７の側面図である。
【図１９】ディスクローディング機構のローディング動作（その６）を示す平面図である。
【図２０】図１９の側面図である。
【図２１】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その１）を示す平面図である。
【図２２】図２１の側面図である。
【図２３】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その２）を示す平面図である。
【図２４】図２３の側面図である。
【図２５】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その３）を示す平面図である。
【図２６】図２５の側面図である。
【図２７】（ａ）本発明の一実施形態による引っ張りコイルバネ、および（ｂ）従来の引っ張りコイルバネを示す側面図である。
【図２８】（ａ）本発明の一実施形態による引っ張りコイルバネの振動状態、および（ｂ）従来の引っ張りコイルバネの振動状態を示す側面図である。
【図２９】本発明の他の実施形態による引っ張りコイルバネを示す側面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１ ディスク（光ディスク）
１０ ディスクローディング機構
１１ ベース
１２ スピンドルモータ（ディスク装填部）
２０，３０ アーム部材
２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ アーム部
２２，３２ 連結部
２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂ 支軸
２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂ 支持軸
３５ バネ
３６ 凸部
４０ ホルダ
４１ ガイドピン
４２ 曲げ部
５０ａ，５０ｂ 引き込みアーム
５１ａ，５１ｂ 支軸
５２ａ，５２ｂ ピン
５３ａ，５３ｂ ギヤ
５４ａ，５４ｂ 中継ギヤ
５５ ピン
５６ 凸部
６０ 排出アーム
６１ 支軸
６２ ピン
６３ 先端
６４ 凸部
６５ プレート
６６ 支軸
６７ バネ
７０ スライド部材
７１ ガイド孔
７２ 引っ張りコイルバネ
７２ａ 直線部分
７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２） コイルバネ部分
７２ｃ 弾性部材
７３ 長孔
７４ 凸部
７５ 曲げ部
７６ ラック
７８ 凸部
８０ ロックアーム（保持部材）
８１ 支軸
８２ 切欠き部
８３ バネ
８５ イジェクト部材
８６ 長孔
８７ 切欠き部
８８ カム部
９０ モータ駆動機構
９１ モータ
９２ 第１のウォーム
９３ 第２のウォーム
９４ ウォームホイール
９５ 減速ギヤ
９６ アイドラギヤ
９７ アイドラアーム
９８ 板バネ
９９ 軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録、再生するディスクまたは前記ディスクが収納されたカートリッジを、引っ張りコイルバネの付勢力を用いて記録再生装置に搬入またはディスク装填部に装填するディスクローディング機構において、
前記引っ張りコイルバネとして、中間に直線部分を形成し、かつ、この直線部分を挟んでその両側にコイルバネ部分を形成した引っ張りコイルバネを使用し、該引っ張りコイルバネ近傍の前記直線部分に対応する位置に他の部材を配置したことを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項２】
前記引っ張りコイルバネの前記直線部分の一方側に配置された前記コイルバネ部分の巻数と、前記直線部分の他方側に配置された前記コイルバネ部分の巻数とを、互いに異なる巻数に形成したことを特徴とする請求項１記載のディスクローディング機構。
【請求項３】
前記引っ張りコイルバネの前記直線部分に、弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスクローディング機構。
【請求項１】
情報を記録、再生するディスクまたは前記ディスクが収納されたカートリッジを、引っ張りコイルバネの付勢力を用いて記録再生装置に搬入またはディスク装填部に装填するディスクローディング機構において、
前記引っ張りコイルバネとして、中間に直線部分を形成し、かつ、この直線部分を挟んでその両側にコイルバネ部分を形成した引っ張りコイルバネを使用し、該引っ張りコイルバネ近傍の前記直線部分に対応する位置に他の部材を配置したことを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項２】
前記引っ張りコイルバネの前記直線部分の一方側に配置された前記コイルバネ部分の巻数と、前記直線部分の他方側に配置された前記コイルバネ部分の巻数とを、互いに異なる巻数に形成したことを特徴とする請求項１記載のディスクローディング機構。
【請求項３】
前記引っ張りコイルバネの前記直線部分に、弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスクローディング機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２００６−３０２４３１（Ｐ２００６−３０２４３１Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２３９６１（Ｐ２００５−１２３９６１）
【出願日】平成１７年４月２１日（２００５．４．２１）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２１日（２００５．４．２１）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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