ディスク再生装置
【課題】ディスクトレイの移動動作における異常の発生をユーザが容易に認識可能となり、ディスクトレイやモータの破損や故障をより確実に回避可能なディスク再生装置を提供する。
【解決手段】本体２と、本体２に設けられ、本体２から前進方向および後退方向に移動可能に設けられたディスクトレイ３と、を備えるＤＶＤ再生装置１において、ディスクトレイ３の移動動作に係る検知情報を取得する検知部（センサ部５およびフラグ部６）と、検知部（センサ部５およびフラグ部６）によって取得された検知情報に基づいて、ディスクトレイ３の移動動作が、予め設定された移動動作基準条件を満たすか否かにより、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かを判断する判断手段（ＣＰＵ８１）と、判断手段（ＣＰＵ８１）によってディスクトレイ３の移動動作が異常であると判断された場合に、所定の報知を行う報知手段（ＣＰＵ８１）とを備える。
【解決手段】本体２と、本体２に設けられ、本体２から前進方向および後退方向に移動可能に設けられたディスクトレイ３と、を備えるＤＶＤ再生装置１において、ディスクトレイ３の移動動作に係る検知情報を取得する検知部（センサ部５およびフラグ部６）と、検知部（センサ部５およびフラグ部６）によって取得された検知情報に基づいて、ディスクトレイ３の移動動作が、予め設定された移動動作基準条件を満たすか否かにより、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かを判断する判断手段（ＣＰＵ８１）と、判断手段（ＣＰＵ８１）によってディスクトレイ３の移動動作が異常であると判断された場合に、所定の報知を行う報知手段（ＣＰＵ８１）とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）やＶＣＤ（Video Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＤＶ（Digital Video）などのディスクをディスク再生装置（以下、「ドライブ」という。）に挿入する方式として、例えば、ドライブに直接ディスクを押し込むタイプのスロット式や、ドライブに内蔵されているディスクトレイを、モータによって引き出してディスクを直接載置するタイプのトレイ式などが広く知られている。
【０００３】
トレイ式のドライブにおいて、ディスクトレイが引き出される途中で障害物に接触して停止しているにも係らず、モータが停止するよう制御されていないと、ディスクトレイやモータに過負荷がかかり、破損や故障を引き起こしてしまう。そこで、当該過負荷を回避するために、ディスクトレイの停止と、モータの制御とを適切なタイミングで実行する必要があり、これまでに、ディスクトレイの位置や移動状況を正確に判断することを目的とした装置や方法が複数開示されている。
【０００４】
例えば、ドライブが、ディスクトレイの位置を検知可能な光センサおよび多数の貫通ホールが形成されたシャッタを具備することにより、モータを多数のモードで適切にかつ正確に制御することができるローディングモータ制御装置（例えば、特許文献１参照。）や、キャリー体（ディスクトレイ）の移動方向に対して複数のセンサを設け、当該センサからの出力信号に応じてモータの回転を制御するキャリー体位置制御装置（例えば、特許文献２参照。）、そして、トレイを一定距離移動する毎に検出信号を出力するセンサの出力を有し、ディスクの重量による速度変化の影響を回避するために定められた所定の監視時間帯にセンサの検出信号が得られない場合に、トレイの動作に異常が発生したと判定する光ディスクライブラリ装置（例えば、特許文献３参照。）などが知られている。
【０００５】
これらの文献には、ディスクトレイが障害物などに接触して停止すると、センサによって移動動作の異常が検知され、ディスクトレイやモータへの過負荷を回避することができる装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−９５１５３号公報
【特許文献２】実開平１−８５９４８号
【特許文献３】特開平８−３２９５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ディスクトレイが障害物などに接触して停止した場合、このことに気付かずに、離れた場所からリモコンなどで繰り返しディスクトレイを引き出す操作（指示）を何度も実行（入力）すると、指示が入力されるたびに繰り返しモータが駆動することとなり、ディスクトレイやモータに過負荷がかかって、破損や故障を引き起こす可能性があった。そして、上記各引用文献に記載された方法によってはこれを回避することができなかった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、ディスクトレイの移動動作における異常の発生をユーザが容易に認識可能となり、ディスクトレイやモータの破損や故障をより確実に回避可能なディスク再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、装置本体と、前記装置本体に設け
られ、前記装置本体から前進方向および後退方向に移動可能に設けられたディスクトレイと、を備えるディスク再生装置において、前記ディスクトレイの移動方向に沿って設けられた複数のフラグ部と、前記フラグ部の通過を検知情報として検知するセンサ部と、前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過数を計数し、計数した前記フラグ部の通過数が予め設定された基準通過数よりも少ない場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断する第１の判断手段と、前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過の所要時間を算出し、算出した通過所要時間が予め設定された基準通過所要時間を超えた場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断する第２の判断手段と、前記第１の判断手段または前記第２の判断手段によって、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、所定の報知を行う報知手段と、前記第１の判断手段または前記第２の判断手段によって、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、前記ディスクトレイを後退方向に移動させる制御を行う移動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記装置本体から前進方向および後退方向に移動可能に設けられたディスクトレイと、を備えるディスク再生装置において、前記ディスクトレイの移動動作に係る検知情報を取得する検知部と、前記検知部によって取得された検知情報に基づいて、前記ディスクトレイの移動動作が、予め設定された移動動作基準条件を満たすか否かにより、前記ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、所定の報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のディスク再生装置において、前記検知部は、前記ディスクトレイの移動方向に沿って設けられた複数のフラグ部と、前記フラグ部の通過を検知情報として検知するセンサ部と、を備え、前記判断手段は、前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過数を計数し、計数した前記フラグ部の通過数が前記移動動作基準条件における基準通過数よりも少ない場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のディスク再生装置において、前記検知部は、前記ディスクトレイの移動方向に沿って設けられた複数のフラグ部と、前記フラグ部の通過を検知情報として検知するセンサ部と、を備え、前記判断手段は、前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過の所要時間を算出し、算出した通過所要時間が前記移動動作基準条件における基準通過所要時間を超えた場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載のディスク再生装置において、前記判断手段により、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、前記ディスクトレイを後退方向に移動させる制御を行う移動制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によると、第1の判断手段もしくは第２の判断手段によって、デ
ィスクトレイの移動動作が異常だと判断されると、報知手段により報知がなされることとなる。これにより、ディスクトレイの移動動作における異常の発生をユーザが容易に認識することができ、移動動作に係る指示を繰り返し入力することがなくなるため、ディスクトレイやモータに過剰な負荷がかかることなく、より確実にディスクトレイやモータの破損や故障を防止することができる。
【００１４】
また、センサ部が検知したフラグ部の通過数に基づいて、ディスクトレイの移動動作が
異常であるか否かが判断されることとなる。これにより、例えばモータにかかる過負荷を測定するといった煩雑な測定機構を用いることなく、フラグ部の通過数から、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かを判断することができとともに、ディスクトレイがどの位置で移動動作に異常をきたしているのかを認識することができる。
【００１５】
さらに、センサ部が検知したフラグ部の通過所要時間に基づいて、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かが判断されることとなる。これにより、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かを判断する移動動作基準条件として用いられる基準通過所要時間を、フラグ部の配置に対応させて任意の数値に設定することができるため、基準通過所要時間を短く設定することが可能となり、異常の発生をより迅速に認識し、報知することができる。
【００１６】
そして、移動制御手段は、第1の判断手段または第２の判断手段によりディスクトレイ
の移動動作が異常であると判断された場合に、ディスクトレイを後退方向に移動させる制御を行うので、より迅速にディスクトレイの後退動作を行うことができることとなって、さらに効果的にディスクトレイやモータの破損や故障を回避することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によると、判断手段によって、ディスクトレイの移動動作が異常だと判断されると、報知手段により報知がなされることとなる。
【００１８】
これにより、ディスクトレイの移動動作における異常の発生をユーザが容易に認識することができ、移動動作に係る指示を繰り返し入力することがなくなるため、ディスクトレイやモータに過剰な負荷がかかることなく、より確実にディスクトレイやモータの破損や故障を防止することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によると、請求項２に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、特に、センサ部が検知したフラグ部の通過数に基づいて、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かが判断されることとなる。
【００２０】
これにより、例えばモータにかかる過負荷を測定するといった煩雑な測定機構を用いることなく、フラグ部の通過数から、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かを判断することができとともに、ディスクトレイがどの位置で移動動作に異常をきたしているのかを認識することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によると、請求項２に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、特に、センサ部が検知したフラグ部の通過所要時間に基づいて、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かが判断されることとなる。
【００２２】
これにより、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かを判断する移動動作基準条件として用いられる基準通過所要時間を、フラグ部の配置に対応させて任意の数値に設定することができるため、基準通過所要時間を短く設定することによって、異常の発生をより迅速に認識し、報知することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によると、請求項２〜４の何れか一項に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、特に、移動制御手段は、判断手段によりディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、ディスクトレイを後退方向に移動させる制御を行うので、より迅速にディスクトレイの後退動作を行うことができることとなって、さらに効果的にディスクトレイやモータの破損や故障を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、本発明の最良の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限られない。
【００２５】
図１は、本発明を適用した好適な実施の形態として例示するディスク再生装置としての、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk ）再生装置１の概略外観図であって、図２は、図1
の概略右側面図である。
【００２６】
図１、２に示すように、ＤＶＤ再生装置１は、装置本体（以下、「本体」という。）２と、当該本体２に設けられ、本体２内部と外部との間を進退移動可能に設けられたディスクトレイ３と、などを備えてなる。
【００２７】
本体２は、例えば、本体２内部の両側面２ａ、２ａに設けられた、ディスクトレイ３を摺動させるためのガイドレール２１と、本体２内部のディスクトレイ３の下方に設けられ、本体２内部にセットされたディスクを回転するためのスピンドルモータ（図示省略）と、スピンドルモータの近傍に設けられ、レーザー光を照射することによりディスクに記録された情報を読み出すための光ピックアップ（図示省略）と、スピンドルモータや光ピックアップ、またその他本体２内部に設けられた各機器を電気的に接続された状態とするフレキシブルケーブル（図示省略）と、スピンドルモータや光ピックアップ、フレキシブルケーブルなどが配置された筐体（図示省略）の隅部に設けられ、各部品や機器を振動から保護するための制震ゴム（図示省略）と、これらの部品や機器を内部に設けてなる化粧筐体２２と、などを備えて構成される。
【００２８】
化粧筐体２２は、シャーシ２３と、シャーシ２３の上方を覆ってなる蓋体（図示省略）からなり、その化粧筐体２２の前面２ｂには、ディスクトレイ３の出し入れが行われる開口部４が設けられている。したがって、ディスクトレイ３は、開口部４を通過しながら本体２の外部方向（図１のＡ方向）に前進移動し、また、開口部４を通過しながら本体２の内部方向（図１のＢ方向）に後退移動する。
【００２９】
ディスクトレイ３には、ディスクに記録された記録情報を読み取るための読み取り孔３４が設けられ、ディスクトレイ３の上面３１には、径の異なる２種類のディスク（図示省略）をセットするための２種のディスク載置部３２、３３が設けられている。
【００３０】
ディスク載置部３２、３３にセットされたディスクは、ディスクトレイ３がディスク装着位置に位置決めされたときに、読み取り孔３４の下方からこの読み取り孔３４を通って上昇してくるスピンドルモータ（図示省略）によりディスクトレイ３の上方に持ち上げられて回転されるとともに、読み取り孔３４に沿って移動する光ピックアップ（図示省略）により、読み取り孔３４を介してディスクの記録情報が光学的に読み取られる。
【００３１】
化粧筐体２２の前面２ｂに設けられた開口部４の近傍であって、シャーシ２３内部の側面には、フラグ部６（後述する）を検知可能な位置にセンサ部５が設けられている。
【００３２】
センサ部５は、フラグ部６を検知し、フラグ部６に関する情報をＣＰＵ（後述する）へ伝送可能な信号や符号に変換する機能を備え、具体的には、例えば、赤外線を照射する赤外線発光ランプを備える投光器５１と、投光器５１により照射された赤外線を受光して受光結果によりＣＰＵへの出力を変化させる受光器５２を備える非接触型の赤外線センサである。投光器５１と受光器５２は、シャーシ２３の側面２ａ、２ａの内面に対向する位置に配置される。
【００３３】
また、ディスクトレイ３の側面３ａから下方に櫛歯状に突出して、ディスクトレイ３の移動方向に沿って複数のフラグ部６、６、・・・が設けられている。
【００３４】
投光器５１と受光器５２との間にフラグ部６が位置している状態で、投光器５１より、受光器５２に向かって赤外線が照射されると、赤外線はフラグ部６によって遮られ、受光器５２によって赤外線の受光がされないようになっている。この状態をＨｉｇｈ状態（以下、「Ｈ状態」という。）という。
【００３５】
一方で、投光器５１と受光器５２との間にフラグ部６が位置していない状態で、投光器５１より受光器５２に向かって赤外線が照射されると、赤外線は隣り合うフラグ部６の間の間隙を通過して、受光器５２によって受光されるようになっている。この状態をＬｏｗ状態（以下、「Ｌ状態」という。）という。
【００３６】
つまり、ディスクトレイ３が、本体２の開口部４を通過して移動することにより、投光器５１と受光器５２からなるセンサ部５の光路をフラグ部６が通過することとなって、Ｈ
状態とＬ状態とが繰り返し検知されることとなる。
【００３７】
さらに、センサ部５は、検知情報としての「H状態」をＣＰＵに伝送可能な検知データ
としての「１」に変換し、同様に、検知情報としての「L状態」を検知データとしての「
０」に変換した上でＣＰＵに出力する。
【００３８】
即ち、センサ部５とフラグ部６によって、ディスクトレイ３の移動動作に係る検知情報（「Ｈ状態」および「Ｌ状態」）に基づいて作成される検知データ（「１」および「０」）を取得する検知部が構成される。
【００３９】
図３は、ＤＶＤ再生装置１の内部構造を説明するためのブロック図である。
【００４０】
ＤＶＤ再生装置１の本体２は、センサ部５、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８
１、ＲＡＭ（Random Access Memory）８２、ＲＯＭ（Read Only Memory）８３、トレイ駆動部８４、表示部８５、音声出力部８６、などを備えて構成される。ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８３、トレイ駆動部８４、表示部８５、音声出力部８６、はそれぞれバスＢにより接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ８１は、所定のタイミング或いは図示しない入力部などを介して入力された操作信号に応じてＲＯＭ８３に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ８２に展開し、当該プログラムに基づいてＤＶＤ再生装置１を構成する各部への指示やデータの転送等を行う。
【００４２】
ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１の作業領域として用いられ、ＲＯＭ８３から読み出されたプログラムやＣＰＵ８１で処理されたデータ等を一時的に記憶する。
【００４３】
ＲＯＭ８３は、ＤＶＤ再生装置１にかかるシステムプログラムやアプリケーションプログラム、本実施の形態を実現するためのプログラムやデータ等を格納する。具体的には、ＲＯＭ８３は、第１の判断プログラム８３１、第２の判断プログラム８３２、報知プログラム８３３、移動制御プログラム８３４、移動動作基準条件データ８３５、などを格納する。
【００４４】
第１の判断プログラム８３１は、センサ部５によって取得された検知データに基づいて複数のフラグ部６の通過数を計数し、計数したフラグ部６の通過数が、予め設定された移動動作基準条件に規定される基準通過数よりも少ない場合に、ディスクトレイ３の移動動作が異常であると判断するためのプログラムであって、ＣＰＵ８１は当該第１の判断プログラム８３１を実行することによって、第１の判断手段として機能する。
【００４５】
具体的には、ＣＰＵ８１は、当該第１の判断プログラム８３１を実行することによって、センサ部５から出力される「１」および「０」からなる検知データを取得し、センサ部５の光路にフラグ部６が位置する場合に作成される「１」からなる検知データを取得することにより、フラグ部６がセンサ部５の光路を通過したと判断し、この場合にフラグ部６のフレームのカウント数を追加することによりフラグ部６の通過数を計数する。
【００４６】
そして、ＣＰＵ８１は、当該通過数と、ＲＯＭ８３に格納された移動動作基準条件データ８３５に規定される基準通過数を比較することによって、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かを判断する。
【００４７】
第２の判断プログラム８３２は、センサ部５によって取得された検知データに基づいてフラグ部６の通過所要時間、即ち、フラグ部６が検知されてから、当該フラグ部６に隣り合うフラグ部６が検知されるまでに要する時間を算出し、算出した通過所要時間が、予め設定された移動動作基準条件に規定される基準通過所要時間を超えた場合に、ディスクトレイ３の移動動作が異常であると判断するためのプログラムであって、ＣＰＵ８１は当該第２の判断プログラム８３２を実行することによって、第２の判断手段として機能する。
【００４８】
具体的には、ＣＰＵ８１は、当該第２の判断プログラム８３２を実行することによって、センサ部５より「１」および「０」からなる検知データを取得し、センサ部５の光路にフラグ部６が位置する場合に作成される検知データである「１」からなる検知データが入力されてから次の「１」からなる検知データが入力されるまでにかかる時間、即ち通過所
要時間を算出する。
【００４９】
そして、当該通過所要時間と、ＲＯＭ８３に格納された移動動作基準条件データ８３５に規定される基準通過所要時間を比較することによって、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かを判断する。
【００５０】
即ち、第１の判断手段および第２の判定手段によって、検知部（センサ部５およびフラグ部６）によって取得された検知データに基づいて、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かを判断する判断手段が構成される。
【００５１】
報知プログラム８３３は、判断手段（第１の判断手段および第２の判断手段）によってディスクトレイ３の移動動作が異常であると判断された場合に、所定の報知を行うためのプログラムであって、ＣＰＵ８１は当該報知プログラム８３３を実行することによって、報知手段の一部として機能する。
【００５２】
具体的には、ＣＰＵ８１は当該報知プログラム８３３を実行することによって、ユーザの注意を喚起可能な方法、例えば、表示部８５に表示信号を指示することによって表示部８５に注意表示を表示し、音声出力部８６に発信信号を指示することによって音声出力部８６からアラーム音を出力するなどして、ディスクトレイ３の移動動作が異常である旨をユーザに報知する。
【００５３】
即ち、ＣＰＵ８１と、表示部８５または音声出力部８６などによって報知手段が構成される。
【００５４】
移動制御プログラム８３４は、判断手段（第１の判断手段および第２の判断手段）によって、ディスクトレイ３の移動動作が異常であると判断された場合に、ディスクトレイ３を後退方向（図１のＢ方向）に移動させる制御を行うためのプログラムであって、ＣＰＵ８１は当該移動制御プログラム８３４を実行することによって、移動制御手段として機能する。
【００５５】
具体的には、ＣＰＵ８１は当該移動制御プログラム８３４を実行することによって、トレイ駆動部８４を、ディスクトレイ３を後退方向（図１におけるＢ方向）に移動させる方向に駆動する制御を行う。
【００５６】
移動動作基準条件データ８３５には、基準通過数および基準通過所要時間などが規定される。
【００５７】
基準通過数とは、ディスクトレイ３が、本体２内部に格納された状態（クローズ状態）から、ディスクがセットされる位置（ディスクセット位置）まで移動した場合に、センサ部５が検知するフラグ部６の個数である。即ち、ディスクトレイ３が、移動動作に異常をきたすことなく、正常に移動動作を行った場合に取得される、「１」からなる検知データの個数を意味する。本実施形態においては、フラグ部６はディスクトレイ３の側面３ａに所定の間隔を空けて１７個設けられている。従って、基準通過数は「１７」である。
【００５８】
基準通過所要時間とは、ディスクトレイ３が、移動動作に異常をきたすことなく、正常に移動動作を行った場合に、センサ部５が検知するフラグ部６の通過所要時間、即ち、フラグ部６が通過してから、当該フラグ部６に隣り合うフラグ部６が通過するまでにかかる時間である。本実施形態においては、０．３（ｓｅｃ）である。
【００５９】
トレイ駆動部８４は、小型モータ（図示省略）などを備えて構成され、Ｉ／Ｆ部（図示省略）を介してＣＰＵ８１から入力される指示に従って、ディスクトレイ３を本体２から前進方向に移動させ、または後退方向に移動させる。
【００６０】
表示部８５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などにより構成され、ＣＰＵ８１から入力される表示信号の指示に従って、所要の表示を行う。
【００６１】
音声出力部８６は、スピーカ（図示省略）等を備え、ＣＰＵ８１から入力される音声信号を音声に変換し、スピーカ等から出力する。
【００６２】
次に、図４のフローチャートを用いてＤＶＤ再生装置１によるディスクトレイ３の移動動作検知処理を説明する。
【００６３】
まず、ＤＶＤ再生装置１のユーザによって、入力部（図示省略）を介して、ディスクトレイ３のオープン指示が入力されると、ＣＰＵ８１は、ディスクトレイ３の移動動作開始指示の入力であると判断し、ＲＯＭ８３に格納されている所定のプログラムを読み出してＲＡＭ８２に展開し、当該所定のプログラムに従って、ＲＡＭ８２に記憶されているフラグ部６のフレームのカウント数を０（ｎ＝０）にリセットし、ディスクトレイ３の移動動作の開始指示をトレイ駆動部８４に出力する（ステップＳ１）。
【００６４】
すると、トレイ駆動部８４が駆動を開始し、ディスクトレイ３のＡ方向への移動を開始する（ステップＳ２）。ディスクトレイ３の移動動作に併せて、センサ部５より検知データがＣＰＵ８１に入力される。
【００６５】
ディスクトレイ３の移動にかかる処理と並行して、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３に格納される第１の判断プログラム８３１を読み出してＲＡＭ８２の所定の作業領域に展開し、当該第１の判断プログラム８３１を実行することにより、センサ部５から入力された検知データに基づいて、センサ部５の光路をフラグ部６が通過したか否かの判断を実行する（ステップＳ３）。
【００６６】
ＣＰＵ８１が、フラグ部６が通過したと判断すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、第１の判断プログラム８３１に従って、フラグ部６のフレームのカウント数をｎ（ｎ＝ｎ＋１）にすることにより、フラグ部６の通過数を計数する（ステップＳ４）。
【００６７】
さらにＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３に格納される移動動作基準条件データ８３５を読み出し、ステップＳ４で計数されたフラグ部６の通過数と、移動動作基準条件データ８３５に規定される基準通過数とを比較し、フラグ部６の通過数が基準通過数と一致するか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００６８】
ＣＰＵ８１が、フラグ部６の通過数と基準通過数が一致したと判断すると（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、ディスクトレイ３が移動動作に異常をきたすことなくディスクセット位置まで移動したと判断し、本処理を終了する。
【００６９】
一方、ＣＰＵ８１が、フラグ板６の通過数が基準通過数と一致しないと判断すると（ステップＳ５；Ｎｏ）、ＣＰＵ８１は、再びステップＳ３に戻って、フラグ部６が通過したか否かを判断する。
【００７０】
ステップＳ３において、ＣＰＵ８１が、フラグ部６が通過しないと判断すると（ステップＳ３；Ｎｏ）、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３に格納される第２の判断プログラム８３２を読み出し、ＲＡＭ８２の所定の作業領域に展開し、当該第２の判断プログラム８３２に従って、センサ部５より出力される検知データに基づいて、フラグ部６の通過所要時間を算出する。
【００７１】
さらにＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３から移動動作基準条件データ８３５を読み出し、算出した通過所要時間と、当該移動動作基準条件データ８３５に規定される基準通過所要時間を比較し、通過所要時間が基準通過所要時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００７２】
ＣＰＵ８１が、通過所要時間が基準通過所要時間を超えていないと判断すると（ステップＳ６；Ｎｏ）、ＣＰＵ８１は再びステップＳ３に戻ってフラグ部６が通過したか否かを判断する。
【００７３】
一方、ＣＰＵ８１が、通過所要時間が基準通過所要時間を超えたと判断すると（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３に格納される報知プログラム８３３を読み出し、ＲＡＭ８２の所定の作業領域に展開して、当該報知プログラム８３３に従って、所
定の通知信号を表示部８５に出力し、または／および、所定の音声信号を音声出力部８６に出力することによりユーザに報知を行う（ステップＳ７）。
【００７４】
さらにＣＰＵ８１は、当該報知処理と並行して、ＲＯＭ８３に格納される移動制御プログラム８３４を読み出してＲＡＭ８２の所定の作業領域に展開し、当該移動制御プログラム８３４に従って、トレイ駆動部８４にディスクトレイ３の後退方向（Ｂ方向）への移動に係る指示を入力することにより、ディスクトレイ３を後退方向に移動させて（ステップＳ８）、本処理を終了する。
【００７５】
以上に説明したＤＶＤ再生装置１によると、判断手段（ＣＰＵ８１および第１の判断プログラム８３１、第２の判断プログラム８３２）によって、ディスクトレイ３の移動動作が異常だと判断されると、報知手段（ＣＰＵ８１および報知プログラム８３３）により報知がなされることとなる。これにより、ディスクトレイ３の移動動作における異常の発生をユーザが容易に認識することができ、移動動作に係る指示を繰り返し入力することがなくなるため、ディスクトレイ３やトレイ駆動部８４に設けられたモータに過剰な負荷がかかることなく、より確実にディスクトレイ３やモータの破損や故障を防止することができる。
【００７６】
また、センサ部５が検知したフラグ部６の通過数に基づいて、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かが判断されることとなり、例えばトレイ駆動部８４に設けられたモータにかかる過負荷を測定するといった煩雑な測定機構を用いることなく、フラグ部６の通過数から、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かを判断することができとともに、ディスクトレイ３がどの位置で移動動作に異常をきたしているのかを認識することができる。
【００７７】
さらに、センサ部５が検知したフラグ部６の通過所要時間に基づいて、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かが判断されることとなり、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かを判断する移動動作基準条件として用いられる基準通過所要時間を、フラグ部６の配置に対応させて任意の数値に設定することができるため、基準通過所要時間を短く設定することによって、異常の発生をより迅速に認識し、報知することができる。
【００７８】
その上、移動制御手段（ＣＰＵ８１および移動制御プログラム８３４）は、判断手段（ＣＰＵ８１および第１の判断プログラム８３１、第２の判断プログラム８３２）によりディスクトレイ３の移動動作が異常であると判断された場合に、ディスクトレイ３を後退方向に移動させる制御を行うので、より迅速にディスクトレイ３の後退動作を行うことができることとなって、さらに効果的にディスクトレイ３やトレイ駆動部８４が備えるモータの破損や故障を回避することができる。
【００７９】
尚、本実施形態においては、「フラグ部の通過の所要時間」を、「センサ部５によってフラグ部６が検知されてから、当該フラグ部６に隣り合うフラグ部６検知されるまでに要する時間」として用いたが、「フラグ部の通過の所要時間」はこれに限られるものではない。「フラグ部の通過の所要時間」の他の例としては、例えば、「ディスクトレイ３が、本体２内部にセットされた状態（クローズ状態）からディスクセット位置まで、移動動作に異常をきたすことなく移動する場合に要する時間」として用いることもできる。この場合、ＣＰＵ８１は、ディスクトレイ３が動き出してから通過所要時間内にセンサ部５から検知情報（検知データ）が入力されることによって、ディスクトレイ３が正常に移動動作を行ったと判断し、検知データが入力されないことによって移動動作に異常が発生したと判断する。
【００８０】
また、センサ部５は本実施形態で示したセンサに限られることはなく、赤外線センサ以外にも、例えば磁気センサなど、好適なセンサを適宜用いることができる。
【００８１】
さらに、フラグ部６の形状も、本実施形態で示した形状に限られることはなく、隣り合うフラグ部６の間隔や、フラグ部６の形状、個数などは適宜設定することができる。例え
ば、ディスクトレイ３の移動動作開始時にセンサ部５が検知可能な位置にフラグ部６を設け、さらに、ディスクトレイ３の移動動作終了時にセンサ部５が検知可能な位置にフラグ部６を設けることによって検知部を構成することとしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明のディスク再生装置を適用したＤＶＤ再生装置の斜視図である。
【図２】図１の概略右側面図である。
【図３】本発明のＤＶＤ再生装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】ＤＶＤ再生装置によるディスクトレイの移動動作検知処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１ ＤＶＤ再生装置（ディスク再生装置）
２ 本体（装置本体）
３ ディスクトレイ
４ 開口部
５ センサ部（検知部）
５１ 投光器
５２ 受光器
６ フラグ部（検知部）
８１ ＣＰＵ（第１の判断手段、第２の判断手段、報知手段、移動制御手段）
８２ ＲＡＭ
８３ ＲＯＭ
８３１ 第１の判断プログラム
８３２ 第２の判断プログラム
８３３ 報知プログラム
８３４ 移動制御プログラム
８３５ 移動動作基準条件データ
８４ トレイ駆動部
８５ 表示部（報知手段）
８６ 音声出力部（報知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）やＶＣＤ（Video Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＤＶ（Digital Video）などのディスクをディスク再生装置（以下、「ドライブ」という。）に挿入する方式として、例えば、ドライブに直接ディスクを押し込むタイプのスロット式や、ドライブに内蔵されているディスクトレイを、モータによって引き出してディスクを直接載置するタイプのトレイ式などが広く知られている。
【０００３】
トレイ式のドライブにおいて、ディスクトレイが引き出される途中で障害物に接触して停止しているにも係らず、モータが停止するよう制御されていないと、ディスクトレイやモータに過負荷がかかり、破損や故障を引き起こしてしまう。そこで、当該過負荷を回避するために、ディスクトレイの停止と、モータの制御とを適切なタイミングで実行する必要があり、これまでに、ディスクトレイの位置や移動状況を正確に判断することを目的とした装置や方法が複数開示されている。
【０００４】
例えば、ドライブが、ディスクトレイの位置を検知可能な光センサおよび多数の貫通ホールが形成されたシャッタを具備することにより、モータを多数のモードで適切にかつ正確に制御することができるローディングモータ制御装置（例えば、特許文献１参照。）や、キャリー体（ディスクトレイ）の移動方向に対して複数のセンサを設け、当該センサからの出力信号に応じてモータの回転を制御するキャリー体位置制御装置（例えば、特許文献２参照。）、そして、トレイを一定距離移動する毎に検出信号を出力するセンサの出力を有し、ディスクの重量による速度変化の影響を回避するために定められた所定の監視時間帯にセンサの検出信号が得られない場合に、トレイの動作に異常が発生したと判定する光ディスクライブラリ装置（例えば、特許文献３参照。）などが知られている。
【０００５】
これらの文献には、ディスクトレイが障害物などに接触して停止すると、センサによって移動動作の異常が検知され、ディスクトレイやモータへの過負荷を回避することができる装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−９５１５３号公報
【特許文献２】実開平１−８５９４８号
【特許文献３】特開平８−３２９５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ディスクトレイが障害物などに接触して停止した場合、このことに気付かずに、離れた場所からリモコンなどで繰り返しディスクトレイを引き出す操作（指示）を何度も実行（入力）すると、指示が入力されるたびに繰り返しモータが駆動することとなり、ディスクトレイやモータに過負荷がかかって、破損や故障を引き起こす可能性があった。そして、上記各引用文献に記載された方法によってはこれを回避することができなかった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、ディスクトレイの移動動作における異常の発生をユーザが容易に認識可能となり、ディスクトレイやモータの破損や故障をより確実に回避可能なディスク再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、装置本体と、前記装置本体に設け
られ、前記装置本体から前進方向および後退方向に移動可能に設けられたディスクトレイと、を備えるディスク再生装置において、前記ディスクトレイの移動方向に沿って設けられた複数のフラグ部と、前記フラグ部の通過を検知情報として検知するセンサ部と、前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過数を計数し、計数した前記フラグ部の通過数が予め設定された基準通過数よりも少ない場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断する第１の判断手段と、前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過の所要時間を算出し、算出した通過所要時間が予め設定された基準通過所要時間を超えた場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断する第２の判断手段と、前記第１の判断手段または前記第２の判断手段によって、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、所定の報知を行う報知手段と、前記第１の判断手段または前記第２の判断手段によって、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、前記ディスクトレイを後退方向に移動させる制御を行う移動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記装置本体から前進方向および後退方向に移動可能に設けられたディスクトレイと、を備えるディスク再生装置において、前記ディスクトレイの移動動作に係る検知情報を取得する検知部と、前記検知部によって取得された検知情報に基づいて、前記ディスクトレイの移動動作が、予め設定された移動動作基準条件を満たすか否かにより、前記ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、所定の報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のディスク再生装置において、前記検知部は、前記ディスクトレイの移動方向に沿って設けられた複数のフラグ部と、前記フラグ部の通過を検知情報として検知するセンサ部と、を備え、前記判断手段は、前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過数を計数し、計数した前記フラグ部の通過数が前記移動動作基準条件における基準通過数よりも少ない場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のディスク再生装置において、前記検知部は、前記ディスクトレイの移動方向に沿って設けられた複数のフラグ部と、前記フラグ部の通過を検知情報として検知するセンサ部と、を備え、前記判断手段は、前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過の所要時間を算出し、算出した通過所要時間が前記移動動作基準条件における基準通過所要時間を超えた場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載のディスク再生装置において、前記判断手段により、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、前記ディスクトレイを後退方向に移動させる制御を行う移動制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によると、第1の判断手段もしくは第２の判断手段によって、デ
ィスクトレイの移動動作が異常だと判断されると、報知手段により報知がなされることとなる。これにより、ディスクトレイの移動動作における異常の発生をユーザが容易に認識することができ、移動動作に係る指示を繰り返し入力することがなくなるため、ディスクトレイやモータに過剰な負荷がかかることなく、より確実にディスクトレイやモータの破損や故障を防止することができる。
【００１４】
また、センサ部が検知したフラグ部の通過数に基づいて、ディスクトレイの移動動作が
異常であるか否かが判断されることとなる。これにより、例えばモータにかかる過負荷を測定するといった煩雑な測定機構を用いることなく、フラグ部の通過数から、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かを判断することができとともに、ディスクトレイがどの位置で移動動作に異常をきたしているのかを認識することができる。
【００１５】
さらに、センサ部が検知したフラグ部の通過所要時間に基づいて、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かが判断されることとなる。これにより、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かを判断する移動動作基準条件として用いられる基準通過所要時間を、フラグ部の配置に対応させて任意の数値に設定することができるため、基準通過所要時間を短く設定することが可能となり、異常の発生をより迅速に認識し、報知することができる。
【００１６】
そして、移動制御手段は、第1の判断手段または第２の判断手段によりディスクトレイ
の移動動作が異常であると判断された場合に、ディスクトレイを後退方向に移動させる制御を行うので、より迅速にディスクトレイの後退動作を行うことができることとなって、さらに効果的にディスクトレイやモータの破損や故障を回避することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によると、判断手段によって、ディスクトレイの移動動作が異常だと判断されると、報知手段により報知がなされることとなる。
【００１８】
これにより、ディスクトレイの移動動作における異常の発生をユーザが容易に認識することができ、移動動作に係る指示を繰り返し入力することがなくなるため、ディスクトレイやモータに過剰な負荷がかかることなく、より確実にディスクトレイやモータの破損や故障を防止することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によると、請求項２に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、特に、センサ部が検知したフラグ部の通過数に基づいて、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かが判断されることとなる。
【００２０】
これにより、例えばモータにかかる過負荷を測定するといった煩雑な測定機構を用いることなく、フラグ部の通過数から、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かを判断することができとともに、ディスクトレイがどの位置で移動動作に異常をきたしているのかを認識することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によると、請求項２に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、特に、センサ部が検知したフラグ部の通過所要時間に基づいて、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かが判断されることとなる。
【００２２】
これにより、ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かを判断する移動動作基準条件として用いられる基準通過所要時間を、フラグ部の配置に対応させて任意の数値に設定することができるため、基準通過所要時間を短く設定することによって、異常の発生をより迅速に認識し、報知することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によると、請求項２〜４の何れか一項に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、特に、移動制御手段は、判断手段によりディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、ディスクトレイを後退方向に移動させる制御を行うので、より迅速にディスクトレイの後退動作を行うことができることとなって、さらに効果的にディスクトレイやモータの破損や故障を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、本発明の最良の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限られない。
【００２５】
図１は、本発明を適用した好適な実施の形態として例示するディスク再生装置としての、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk ）再生装置１の概略外観図であって、図２は、図1
の概略右側面図である。
【００２６】
図１、２に示すように、ＤＶＤ再生装置１は、装置本体（以下、「本体」という。）２と、当該本体２に設けられ、本体２内部と外部との間を進退移動可能に設けられたディスクトレイ３と、などを備えてなる。
【００２７】
本体２は、例えば、本体２内部の両側面２ａ、２ａに設けられた、ディスクトレイ３を摺動させるためのガイドレール２１と、本体２内部のディスクトレイ３の下方に設けられ、本体２内部にセットされたディスクを回転するためのスピンドルモータ（図示省略）と、スピンドルモータの近傍に設けられ、レーザー光を照射することによりディスクに記録された情報を読み出すための光ピックアップ（図示省略）と、スピンドルモータや光ピックアップ、またその他本体２内部に設けられた各機器を電気的に接続された状態とするフレキシブルケーブル（図示省略）と、スピンドルモータや光ピックアップ、フレキシブルケーブルなどが配置された筐体（図示省略）の隅部に設けられ、各部品や機器を振動から保護するための制震ゴム（図示省略）と、これらの部品や機器を内部に設けてなる化粧筐体２２と、などを備えて構成される。
【００２８】
化粧筐体２２は、シャーシ２３と、シャーシ２３の上方を覆ってなる蓋体（図示省略）からなり、その化粧筐体２２の前面２ｂには、ディスクトレイ３の出し入れが行われる開口部４が設けられている。したがって、ディスクトレイ３は、開口部４を通過しながら本体２の外部方向（図１のＡ方向）に前進移動し、また、開口部４を通過しながら本体２の内部方向（図１のＢ方向）に後退移動する。
【００２９】
ディスクトレイ３には、ディスクに記録された記録情報を読み取るための読み取り孔３４が設けられ、ディスクトレイ３の上面３１には、径の異なる２種類のディスク（図示省略）をセットするための２種のディスク載置部３２、３３が設けられている。
【００３０】
ディスク載置部３２、３３にセットされたディスクは、ディスクトレイ３がディスク装着位置に位置決めされたときに、読み取り孔３４の下方からこの読み取り孔３４を通って上昇してくるスピンドルモータ（図示省略）によりディスクトレイ３の上方に持ち上げられて回転されるとともに、読み取り孔３４に沿って移動する光ピックアップ（図示省略）により、読み取り孔３４を介してディスクの記録情報が光学的に読み取られる。
【００３１】
化粧筐体２２の前面２ｂに設けられた開口部４の近傍であって、シャーシ２３内部の側面には、フラグ部６（後述する）を検知可能な位置にセンサ部５が設けられている。
【００３２】
センサ部５は、フラグ部６を検知し、フラグ部６に関する情報をＣＰＵ（後述する）へ伝送可能な信号や符号に変換する機能を備え、具体的には、例えば、赤外線を照射する赤外線発光ランプを備える投光器５１と、投光器５１により照射された赤外線を受光して受光結果によりＣＰＵへの出力を変化させる受光器５２を備える非接触型の赤外線センサである。投光器５１と受光器５２は、シャーシ２３の側面２ａ、２ａの内面に対向する位置に配置される。
【００３３】
また、ディスクトレイ３の側面３ａから下方に櫛歯状に突出して、ディスクトレイ３の移動方向に沿って複数のフラグ部６、６、・・・が設けられている。
【００３４】
投光器５１と受光器５２との間にフラグ部６が位置している状態で、投光器５１より、受光器５２に向かって赤外線が照射されると、赤外線はフラグ部６によって遮られ、受光器５２によって赤外線の受光がされないようになっている。この状態をＨｉｇｈ状態（以下、「Ｈ状態」という。）という。
【００３５】
一方で、投光器５１と受光器５２との間にフラグ部６が位置していない状態で、投光器５１より受光器５２に向かって赤外線が照射されると、赤外線は隣り合うフラグ部６の間の間隙を通過して、受光器５２によって受光されるようになっている。この状態をＬｏｗ状態（以下、「Ｌ状態」という。）という。
【００３６】
つまり、ディスクトレイ３が、本体２の開口部４を通過して移動することにより、投光器５１と受光器５２からなるセンサ部５の光路をフラグ部６が通過することとなって、Ｈ
状態とＬ状態とが繰り返し検知されることとなる。
【００３７】
さらに、センサ部５は、検知情報としての「H状態」をＣＰＵに伝送可能な検知データ
としての「１」に変換し、同様に、検知情報としての「L状態」を検知データとしての「
０」に変換した上でＣＰＵに出力する。
【００３８】
即ち、センサ部５とフラグ部６によって、ディスクトレイ３の移動動作に係る検知情報（「Ｈ状態」および「Ｌ状態」）に基づいて作成される検知データ（「１」および「０」）を取得する検知部が構成される。
【００３９】
図３は、ＤＶＤ再生装置１の内部構造を説明するためのブロック図である。
【００４０】
ＤＶＤ再生装置１の本体２は、センサ部５、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８
１、ＲＡＭ（Random Access Memory）８２、ＲＯＭ（Read Only Memory）８３、トレイ駆動部８４、表示部８５、音声出力部８６、などを備えて構成される。ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８３、トレイ駆動部８４、表示部８５、音声出力部８６、はそれぞれバスＢにより接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ８１は、所定のタイミング或いは図示しない入力部などを介して入力された操作信号に応じてＲＯＭ８３に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ８２に展開し、当該プログラムに基づいてＤＶＤ再生装置１を構成する各部への指示やデータの転送等を行う。
【００４２】
ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１の作業領域として用いられ、ＲＯＭ８３から読み出されたプログラムやＣＰＵ８１で処理されたデータ等を一時的に記憶する。
【００４３】
ＲＯＭ８３は、ＤＶＤ再生装置１にかかるシステムプログラムやアプリケーションプログラム、本実施の形態を実現するためのプログラムやデータ等を格納する。具体的には、ＲＯＭ８３は、第１の判断プログラム８３１、第２の判断プログラム８３２、報知プログラム８３３、移動制御プログラム８３４、移動動作基準条件データ８３５、などを格納する。
【００４４】
第１の判断プログラム８３１は、センサ部５によって取得された検知データに基づいて複数のフラグ部６の通過数を計数し、計数したフラグ部６の通過数が、予め設定された移動動作基準条件に規定される基準通過数よりも少ない場合に、ディスクトレイ３の移動動作が異常であると判断するためのプログラムであって、ＣＰＵ８１は当該第１の判断プログラム８３１を実行することによって、第１の判断手段として機能する。
【００４５】
具体的には、ＣＰＵ８１は、当該第１の判断プログラム８３１を実行することによって、センサ部５から出力される「１」および「０」からなる検知データを取得し、センサ部５の光路にフラグ部６が位置する場合に作成される「１」からなる検知データを取得することにより、フラグ部６がセンサ部５の光路を通過したと判断し、この場合にフラグ部６のフレームのカウント数を追加することによりフラグ部６の通過数を計数する。
【００４６】
そして、ＣＰＵ８１は、当該通過数と、ＲＯＭ８３に格納された移動動作基準条件データ８３５に規定される基準通過数を比較することによって、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かを判断する。
【００４７】
第２の判断プログラム８３２は、センサ部５によって取得された検知データに基づいてフラグ部６の通過所要時間、即ち、フラグ部６が検知されてから、当該フラグ部６に隣り合うフラグ部６が検知されるまでに要する時間を算出し、算出した通過所要時間が、予め設定された移動動作基準条件に規定される基準通過所要時間を超えた場合に、ディスクトレイ３の移動動作が異常であると判断するためのプログラムであって、ＣＰＵ８１は当該第２の判断プログラム８３２を実行することによって、第２の判断手段として機能する。
【００４８】
具体的には、ＣＰＵ８１は、当該第２の判断プログラム８３２を実行することによって、センサ部５より「１」および「０」からなる検知データを取得し、センサ部５の光路にフラグ部６が位置する場合に作成される検知データである「１」からなる検知データが入力されてから次の「１」からなる検知データが入力されるまでにかかる時間、即ち通過所
要時間を算出する。
【００４９】
そして、当該通過所要時間と、ＲＯＭ８３に格納された移動動作基準条件データ８３５に規定される基準通過所要時間を比較することによって、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かを判断する。
【００５０】
即ち、第１の判断手段および第２の判定手段によって、検知部（センサ部５およびフラグ部６）によって取得された検知データに基づいて、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かを判断する判断手段が構成される。
【００５１】
報知プログラム８３３は、判断手段（第１の判断手段および第２の判断手段）によってディスクトレイ３の移動動作が異常であると判断された場合に、所定の報知を行うためのプログラムであって、ＣＰＵ８１は当該報知プログラム８３３を実行することによって、報知手段の一部として機能する。
【００５２】
具体的には、ＣＰＵ８１は当該報知プログラム８３３を実行することによって、ユーザの注意を喚起可能な方法、例えば、表示部８５に表示信号を指示することによって表示部８５に注意表示を表示し、音声出力部８６に発信信号を指示することによって音声出力部８６からアラーム音を出力するなどして、ディスクトレイ３の移動動作が異常である旨をユーザに報知する。
【００５３】
即ち、ＣＰＵ８１と、表示部８５または音声出力部８６などによって報知手段が構成される。
【００５４】
移動制御プログラム８３４は、判断手段（第１の判断手段および第２の判断手段）によって、ディスクトレイ３の移動動作が異常であると判断された場合に、ディスクトレイ３を後退方向（図１のＢ方向）に移動させる制御を行うためのプログラムであって、ＣＰＵ８１は当該移動制御プログラム８３４を実行することによって、移動制御手段として機能する。
【００５５】
具体的には、ＣＰＵ８１は当該移動制御プログラム８３４を実行することによって、トレイ駆動部８４を、ディスクトレイ３を後退方向（図１におけるＢ方向）に移動させる方向に駆動する制御を行う。
【００５６】
移動動作基準条件データ８３５には、基準通過数および基準通過所要時間などが規定される。
【００５７】
基準通過数とは、ディスクトレイ３が、本体２内部に格納された状態（クローズ状態）から、ディスクがセットされる位置（ディスクセット位置）まで移動した場合に、センサ部５が検知するフラグ部６の個数である。即ち、ディスクトレイ３が、移動動作に異常をきたすことなく、正常に移動動作を行った場合に取得される、「１」からなる検知データの個数を意味する。本実施形態においては、フラグ部６はディスクトレイ３の側面３ａに所定の間隔を空けて１７個設けられている。従って、基準通過数は「１７」である。
【００５８】
基準通過所要時間とは、ディスクトレイ３が、移動動作に異常をきたすことなく、正常に移動動作を行った場合に、センサ部５が検知するフラグ部６の通過所要時間、即ち、フラグ部６が通過してから、当該フラグ部６に隣り合うフラグ部６が通過するまでにかかる時間である。本実施形態においては、０．３（ｓｅｃ）である。
【００５９】
トレイ駆動部８４は、小型モータ（図示省略）などを備えて構成され、Ｉ／Ｆ部（図示省略）を介してＣＰＵ８１から入力される指示に従って、ディスクトレイ３を本体２から前進方向に移動させ、または後退方向に移動させる。
【００６０】
表示部８５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などにより構成され、ＣＰＵ８１から入力される表示信号の指示に従って、所要の表示を行う。
【００６１】
音声出力部８６は、スピーカ（図示省略）等を備え、ＣＰＵ８１から入力される音声信号を音声に変換し、スピーカ等から出力する。
【００６２】
次に、図４のフローチャートを用いてＤＶＤ再生装置１によるディスクトレイ３の移動動作検知処理を説明する。
【００６３】
まず、ＤＶＤ再生装置１のユーザによって、入力部（図示省略）を介して、ディスクトレイ３のオープン指示が入力されると、ＣＰＵ８１は、ディスクトレイ３の移動動作開始指示の入力であると判断し、ＲＯＭ８３に格納されている所定のプログラムを読み出してＲＡＭ８２に展開し、当該所定のプログラムに従って、ＲＡＭ８２に記憶されているフラグ部６のフレームのカウント数を０（ｎ＝０）にリセットし、ディスクトレイ３の移動動作の開始指示をトレイ駆動部８４に出力する（ステップＳ１）。
【００６４】
すると、トレイ駆動部８４が駆動を開始し、ディスクトレイ３のＡ方向への移動を開始する（ステップＳ２）。ディスクトレイ３の移動動作に併せて、センサ部５より検知データがＣＰＵ８１に入力される。
【００６５】
ディスクトレイ３の移動にかかる処理と並行して、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３に格納される第１の判断プログラム８３１を読み出してＲＡＭ８２の所定の作業領域に展開し、当該第１の判断プログラム８３１を実行することにより、センサ部５から入力された検知データに基づいて、センサ部５の光路をフラグ部６が通過したか否かの判断を実行する（ステップＳ３）。
【００６６】
ＣＰＵ８１が、フラグ部６が通過したと判断すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、第１の判断プログラム８３１に従って、フラグ部６のフレームのカウント数をｎ（ｎ＝ｎ＋１）にすることにより、フラグ部６の通過数を計数する（ステップＳ４）。
【００６７】
さらにＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３に格納される移動動作基準条件データ８３５を読み出し、ステップＳ４で計数されたフラグ部６の通過数と、移動動作基準条件データ８３５に規定される基準通過数とを比較し、フラグ部６の通過数が基準通過数と一致するか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００６８】
ＣＰＵ８１が、フラグ部６の通過数と基準通過数が一致したと判断すると（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、ディスクトレイ３が移動動作に異常をきたすことなくディスクセット位置まで移動したと判断し、本処理を終了する。
【００６９】
一方、ＣＰＵ８１が、フラグ板６の通過数が基準通過数と一致しないと判断すると（ステップＳ５；Ｎｏ）、ＣＰＵ８１は、再びステップＳ３に戻って、フラグ部６が通過したか否かを判断する。
【００７０】
ステップＳ３において、ＣＰＵ８１が、フラグ部６が通過しないと判断すると（ステップＳ３；Ｎｏ）、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３に格納される第２の判断プログラム８３２を読み出し、ＲＡＭ８２の所定の作業領域に展開し、当該第２の判断プログラム８３２に従って、センサ部５より出力される検知データに基づいて、フラグ部６の通過所要時間を算出する。
【００７１】
さらにＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３から移動動作基準条件データ８３５を読み出し、算出した通過所要時間と、当該移動動作基準条件データ８３５に規定される基準通過所要時間を比較し、通過所要時間が基準通過所要時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００７２】
ＣＰＵ８１が、通過所要時間が基準通過所要時間を超えていないと判断すると（ステップＳ６；Ｎｏ）、ＣＰＵ８１は再びステップＳ３に戻ってフラグ部６が通過したか否かを判断する。
【００７３】
一方、ＣＰＵ８１が、通過所要時間が基準通過所要時間を超えたと判断すると（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３に格納される報知プログラム８３３を読み出し、ＲＡＭ８２の所定の作業領域に展開して、当該報知プログラム８３３に従って、所
定の通知信号を表示部８５に出力し、または／および、所定の音声信号を音声出力部８６に出力することによりユーザに報知を行う（ステップＳ７）。
【００７４】
さらにＣＰＵ８１は、当該報知処理と並行して、ＲＯＭ８３に格納される移動制御プログラム８３４を読み出してＲＡＭ８２の所定の作業領域に展開し、当該移動制御プログラム８３４に従って、トレイ駆動部８４にディスクトレイ３の後退方向（Ｂ方向）への移動に係る指示を入力することにより、ディスクトレイ３を後退方向に移動させて（ステップＳ８）、本処理を終了する。
【００７５】
以上に説明したＤＶＤ再生装置１によると、判断手段（ＣＰＵ８１および第１の判断プログラム８３１、第２の判断プログラム８３２）によって、ディスクトレイ３の移動動作が異常だと判断されると、報知手段（ＣＰＵ８１および報知プログラム８３３）により報知がなされることとなる。これにより、ディスクトレイ３の移動動作における異常の発生をユーザが容易に認識することができ、移動動作に係る指示を繰り返し入力することがなくなるため、ディスクトレイ３やトレイ駆動部８４に設けられたモータに過剰な負荷がかかることなく、より確実にディスクトレイ３やモータの破損や故障を防止することができる。
【００７６】
また、センサ部５が検知したフラグ部６の通過数に基づいて、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かが判断されることとなり、例えばトレイ駆動部８４に設けられたモータにかかる過負荷を測定するといった煩雑な測定機構を用いることなく、フラグ部６の通過数から、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かを判断することができとともに、ディスクトレイ３がどの位置で移動動作に異常をきたしているのかを認識することができる。
【００７７】
さらに、センサ部５が検知したフラグ部６の通過所要時間に基づいて、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かが判断されることとなり、ディスクトレイ３の移動動作が異常であるか否かを判断する移動動作基準条件として用いられる基準通過所要時間を、フラグ部６の配置に対応させて任意の数値に設定することができるため、基準通過所要時間を短く設定することによって、異常の発生をより迅速に認識し、報知することができる。
【００７８】
その上、移動制御手段（ＣＰＵ８１および移動制御プログラム８３４）は、判断手段（ＣＰＵ８１および第１の判断プログラム８３１、第２の判断プログラム８３２）によりディスクトレイ３の移動動作が異常であると判断された場合に、ディスクトレイ３を後退方向に移動させる制御を行うので、より迅速にディスクトレイ３の後退動作を行うことができることとなって、さらに効果的にディスクトレイ３やトレイ駆動部８４が備えるモータの破損や故障を回避することができる。
【００７９】
尚、本実施形態においては、「フラグ部の通過の所要時間」を、「センサ部５によってフラグ部６が検知されてから、当該フラグ部６に隣り合うフラグ部６検知されるまでに要する時間」として用いたが、「フラグ部の通過の所要時間」はこれに限られるものではない。「フラグ部の通過の所要時間」の他の例としては、例えば、「ディスクトレイ３が、本体２内部にセットされた状態（クローズ状態）からディスクセット位置まで、移動動作に異常をきたすことなく移動する場合に要する時間」として用いることもできる。この場合、ＣＰＵ８１は、ディスクトレイ３が動き出してから通過所要時間内にセンサ部５から検知情報（検知データ）が入力されることによって、ディスクトレイ３が正常に移動動作を行ったと判断し、検知データが入力されないことによって移動動作に異常が発生したと判断する。
【００８０】
また、センサ部５は本実施形態で示したセンサに限られることはなく、赤外線センサ以外にも、例えば磁気センサなど、好適なセンサを適宜用いることができる。
【００８１】
さらに、フラグ部６の形状も、本実施形態で示した形状に限られることはなく、隣り合うフラグ部６の間隔や、フラグ部６の形状、個数などは適宜設定することができる。例え
ば、ディスクトレイ３の移動動作開始時にセンサ部５が検知可能な位置にフラグ部６を設け、さらに、ディスクトレイ３の移動動作終了時にセンサ部５が検知可能な位置にフラグ部６を設けることによって検知部を構成することとしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明のディスク再生装置を適用したＤＶＤ再生装置の斜視図である。
【図２】図１の概略右側面図である。
【図３】本発明のＤＶＤ再生装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】ＤＶＤ再生装置によるディスクトレイの移動動作検知処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１ ＤＶＤ再生装置（ディスク再生装置）
２ 本体（装置本体）
３ ディスクトレイ
４ 開口部
５ センサ部（検知部）
５１ 投光器
５２ 受光器
６ フラグ部（検知部）
８１ ＣＰＵ（第１の判断手段、第２の判断手段、報知手段、移動制御手段）
８２ ＲＡＭ
８３ ＲＯＭ
８３１ 第１の判断プログラム
８３２ 第２の判断プログラム
８３３ 報知プログラム
８３４ 移動制御プログラム
８３５ 移動動作基準条件データ
８４ トレイ駆動部
８５ 表示部（報知手段）
８６ 音声出力部（報知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記装置本体から前進方向および後退方向に移動可能に設けられたディスクトレイと、を備えるディスク再生装置において、
前記ディスクトレイの移動方向に沿って設けられた複数のフラグ部と、
前記フラグ部の通過を検知情報として検知するセンサ部と、
前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過数を計数し、計数した前記フラグ部の通過数が予め設定された基準通過数よりも少ない場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断する第１の判断手段と、
前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過の所要時間を算出し、算出した通過所要時間が予め設定された基準通過所要時間を超えた場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断する第２の判断手段と、
前記第１の判断手段または前記第２の判断手段によって、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、所定の報知を行う報知手段と、
前記第１の判断手段または前記第２の判断手段によって、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、前記ディスクトレイを後退方向に移動させる制御を行う移動制御手段と、
を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記装置本体から前進方向および後退方向に移動可能に設けられたディスクトレイと、を備えるディスク再生装置において、
前記ディスクトレイの移動動作に係る検知情報を取得する検知部と、
前記検知部によって取得された検知情報に基づいて、前記ディスクトレイの移動動作が、予め設定された移動動作基準条件を満たすか否かにより、前記ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、所定の報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディスク再生装置において、
前記検知部は、
前記ディスクトレイの移動方向に沿って設けられた複数のフラグ部と、
前記フラグ部の通過を検知情報として検知するセンサ部と、を備え、
前記判断手段は、
前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過数を計数し、計数した前記フラグ部の通過数が前記移動動作基準条件における基準通過数よりも少ない場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項４】
請求項２に記載のディスク再生装置において、
前記検知部は、
前記ディスクトレイの移動方向に沿って設けられた複数のフラグ部と、
前記フラグ部の通過を検知情報として検知するセンサ部と、を備え、
前記判断手段は、
前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過の所要時間を算出し、算出した通過所要時間が前記移動動作基準条件における基準通過所要時間を超えた場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であることを特徴とすることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか一項に記載のディスク再生装置において、
前記判断手段により、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に
、前記ディスクトレイを後退方向に移動させる制御を行う移動制御手段を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項１】
装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記装置本体から前進方向および後退方向に移動可能に設けられたディスクトレイと、を備えるディスク再生装置において、
前記ディスクトレイの移動方向に沿って設けられた複数のフラグ部と、
前記フラグ部の通過を検知情報として検知するセンサ部と、
前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過数を計数し、計数した前記フラグ部の通過数が予め設定された基準通過数よりも少ない場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断する第１の判断手段と、
前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過の所要時間を算出し、算出した通過所要時間が予め設定された基準通過所要時間を超えた場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断する第２の判断手段と、
前記第１の判断手段または前記第２の判断手段によって、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、所定の報知を行う報知手段と、
前記第１の判断手段または前記第２の判断手段によって、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、前記ディスクトレイを後退方向に移動させる制御を行う移動制御手段と、
を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記装置本体から前進方向および後退方向に移動可能に設けられたディスクトレイと、を備えるディスク再生装置において、
前記ディスクトレイの移動動作に係る検知情報を取得する検知部と、
前記検知部によって取得された検知情報に基づいて、前記ディスクトレイの移動動作が、予め設定された移動動作基準条件を満たすか否かにより、前記ディスクトレイの移動動作が異常であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に、所定の報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディスク再生装置において、
前記検知部は、
前記ディスクトレイの移動方向に沿って設けられた複数のフラグ部と、
前記フラグ部の通過を検知情報として検知するセンサ部と、を備え、
前記判断手段は、
前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過数を計数し、計数した前記フラグ部の通過数が前記移動動作基準条件における基準通過数よりも少ない場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項４】
請求項２に記載のディスク再生装置において、
前記検知部は、
前記ディスクトレイの移動方向に沿って設けられた複数のフラグ部と、
前記フラグ部の通過を検知情報として検知するセンサ部と、を備え、
前記判断手段は、
前記センサ部によって検知された前記フラグ部の通過の所要時間を算出し、算出した通過所要時間が前記移動動作基準条件における基準通過所要時間を超えた場合に、前記ディスクトレイの移動動作が異常であることを特徴とすることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか一項に記載のディスク再生装置において、
前記判断手段により、前記ディスクトレイの移動動作が異常であると判断された場合に
、前記ディスクトレイを後退方向に移動させる制御を行う移動制御手段を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１４７０９１（Ｐ２００６−１４７０９１Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３８１２３（Ｐ２００４−３３８１２３）
【出願日】平成１６年１１月２２日（２００４．１１．２２）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２２日（２００４．１１．２２）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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