ディスク案内装置
【課題】
ディスクの正確な払い出し検知とスムーズな振分排出ができるとともに、かつ装置のコンパクト化をも同時に達成できるようにしたディスク案内装置を提供する。
【解決手段】
ディスクｄを一列に整列して誘導するガイド通路２０と、前記ガイド通路２０の出口３０からディスクｄを該ディスクの周方向に放出させるディスクの放出手段４０と、放出されたディスクｄが案内される放出通路６０と、前記放出通路６０に放出されたディスクを検知する検知手段１３０と、前記放出通路６０からディスクｄが振り分け排出される振分通路８０と、前記振分通路８０に設けられたディスクの振分手段１２０とから構成されて成るディスク案内装置。
ディスクの正確な払い出し検知とスムーズな振分排出ができるとともに、かつ装置のコンパクト化をも同時に達成できるようにしたディスク案内装置を提供する。
【解決手段】
ディスクｄを一列に整列して誘導するガイド通路２０と、前記ガイド通路２０の出口３０からディスクｄを該ディスクの周方向に放出させるディスクの放出手段４０と、放出されたディスクｄが案内される放出通路６０と、前記放出通路６０に放出されたディスクを検知する検知手段１３０と、前記放出通路６０からディスクｄが振り分け排出される振分通路８０と、前記振分通路８０に設けられたディスクの振分手段１２０とから構成されて成るディスク案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周縁が接触した状態で一列に整列したディスクを案内し、かつ選択的にガイド通路の左右に振り分けるディスク案内装置の改良に関する。
なお、本明細書で使用する「ディスク」は、通貨であるコイン、ゲーム機にメダルやトークン等の代用貨幣、及びそれらと類似のものを包含する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、ディスクを一列に並べて案内するガイド通路手段と、この通路手段の上方の開口に配置したディスクを押し出す開閉手段と、前記開口から押し出されたディスクが入り込む振分通路と、振分通路からディスクを２つの通路のいずれかに振り分けガイドするための振分手段と、開口から振分通路に弾き出されるディスクと当たる位置に配した被動体と該被動体を検知するセンサとから成るディスク検知手段とを、備えているものが知られている。
また、この従来装置において、ディスクは、通路手段を押し上げられて開口に到達する。
このディスクは、開口において開閉手段により押されて通路手段から振分通路へ移動される。
この過程において、被動体がディスクによって押されて移動するので、被動体の移動を検知してディスクが放出されたことを検知摺る。
その後ディスクは、振分手段により通路手段に対し選択的に左右に振り分けられる。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７４０９８号公報（図１−６、第４−９頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の従来技術の場合、ディスクはガイド通路上方の開口で、開閉手段によりディスクの厚み方向、すなわちディスクの面方向に押され、ガイド通路から振分通路へ移動される。
ディスクはガイド通路を押し上げられ、ディスク全体が開口とほぼ合致した場合、前記のように移動される。そしてディスクによってセンサが作動される。
従来技術において、ディスクの停止位置の許容範囲が増加する利点がある。
しかし、ディスクが勢いよく、衝突した反動により、はね返りセンサが複数回検知するおそれがある。
【０００５】
したがって、ディスクをディスクの面方向に押出し、振り分け排出する従来の装置は、上述したようなセンサの誤動作が起きる場合があり、ディスクの排出制御が良好に行なわれないという問題が生じることがあった。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みなされたものである。
本発明の目的は、ガイド通路から払い出されるディスクの検知を正確に行い、そしてディスクをスムーズに振り分けて排出することができるディスク案内装置を提供することである。
またディスクをその周方向に出してから振り分けることで、振り分けを簡易な構成、機構で達成させ、装置のコンパクト化をも可能としたディスク案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は以下の構成要件からなるものである。
ディスクを一列に整列して誘導するガイド通路と、前記ガイド通路の出口からディスクをその周方向に放出させるディスクの放出手段と、放出されたディスクが落下案内される放出通路と、前記放出通路に放出されたディスクを検知する検知手段と、前記放出通路からディスクが振り分け排出される振分通路と、振分通路に設けられたディスクの振分手段とから構成されて成るディスク案内装置である。
この構成によれば、ディスクはガイド通路から放出通路に放り込まれれば、放出通路の先で振り分けられるものとなっており、頗る簡易な通路構造によって、ディスクを振り分けて排出することができる。
このため、ディスク案内装置が安価に提供できるようになる。
ディスクの放出は、放出通路に配したディスク検知手段により、ディスクの放出手段の動作とは無関係に独立して検出されるので、ディスクを安定かつ正確に検知することができるようになる。
ディスクは、ガイド通路の出口をディスクが案内されてきた方向のままに通り過ぎるようにして放り出されるものなので、ディスクが出口に多少かかっていても、放出手段の作動には大きな妨げとならない。
したがって、最上位のディスクの位置とは無関係にディスクの排出が可能なので、ディスクのサイズに変更があったとしても、ガイド通路の長さの変更を要しない。
【０００８】
また本発明は、通路板となるベースプレートと、このベースプレートに沿って形成した、ディスクを一列に整列して誘導するガイド通路と、ガイド通路の出口に位置してガイド通路側に附勢されているディスクの放出手段と、前記ガイド通路から側方に放出したディスクを案内するように前記ガイド通路の隣に形成された放出通路と、前記放出通路と連通している振分通路と、前記放出通路を通過するディスクを検知する検知手段と、前記振分通路の下方に位置する第１通路及び第２通路と、前記放出通路から前記振分通路へディスクを導入するための導入開口と、前記振分通路に対して前記第１通路と第２通路を択一的に切換え連絡させる振分手段とを備え、前記ガイド通路を出口付近でベースプレートに対し片側に寄るよう曲げて通路をシフトさせ、このガイド通路のシフトにより空いたベースプレート上のスペースに前記ガイド通路と並行する断面矩形の放出通路を形成し、前記放出通路に並列して前記振分通路を形成したことを特徴とするディスク案内装置である。
【０００９】
この構成であると、ガイド通路を出口の近くで曲げ、ベースプレートの片端に寄らせれば、通路がシフトする。通路がシフトした分だけ空いたスペースをベースプレート上にガイド通路と反対側で確保することができる。
したがって、このスペースを利用して、ガイド通路からディスクを外部に排出させるまでの中継通路としての放出通路と放出通路からディスクが排出される振分通路とを並列に形成することができる。放出通路および振分通路をベースプレートの幅内に設置可能となるので、全幅が小さいエスカレータ装置の提供が可能になり、コンパクト化できるようになる。
【００１０】
また前記放出通路に前記ディスクの検知手段を設けると共に、該検知手段の下流位置に前記導入開口を配設する一方、該導入開口へディスクを導入案内させるための導入ガイドを有することを特徴とするディスク案内装置である。
ディスクの検知は、ディスク検知装置が放出されたディスクを検知するものであるから、ディスクのサイズに変更があっても、ガイド通路の長さの調節は不要である。
ディスクは導入開口を介して振分通路にその落下過程で自重により入り込んでおり、従来のようなディスクを開口へ押し出す開閉手段が通路の側面に設けられていない。また通路の厚み方向にストロークするディスク検知手段も無いので、装置の薄型化が可能になる。
さらに放出通路にディスクを導入開口へと導く導入ガイドがあるので、ディスクをガイド通路から振分通路へと自然に案内することが簡易な手段で行うことができる。しかも円滑にディスクを払い出すことができる。
【００１１】
また、前記ガイド通路は、矩形のベースプレート、このベースプレートと対置する前記ベースプレートと略同形の保持プレート、ベースプレートと保持プレートとの間にディスクの通過幅分離間して配置された一対のスペーサにより構成されると共に、前記放出通路が前記ベースプレートと保持プレートとの間に前記ガイド通路と並行する断面矩形の空間として画定され、かつ前記一対のスペーサの互いに向き合う先端部分には、所定角度でガイド通路が直線通路から曲げられる偏向通路を形成するための傾斜ガイドを有することを特徴とするディスク案内装置である。
【００１２】
この構成によれば、先端部に互いに向き合う傾斜ガイドを形成した一対のスペーサを、ベースプレートとこれと略同形の保持プレートとの間に偏寄して配置することにより、通路が出口付近で曲がりベースプレートの片端側にシフトするガイド通路を、容易に形成することができる。
これによりガイド通路の隣にスペースを作ることができる。このスペースを活用して、ベースプレートと保持プレートとの間にガイド通路と平行に伸びる断面矩形の空間を画成する。この空間を放出通路とすることができる。ベースプレートを幅の広いものにしなくても、ガイド通路と放出通路をそのプレート幅内で並行に設置することができるので、従前のベースプレートの使用が可能になり、安価に提供できるという利点がある。
【００１３】
また、前記導入開口は、前記放出通路の一部を構成する前記ベースプレートに開口形成して設けられ、前記導入ガイドは、前記保持プレートの一部を前記導入開口に向かって斜め下向きに折曲形成して設けられたものであることを特徴とするディスク案内装置である。
この構成によれば、放出通路から振分通路に導く手段として、単にベースプレートに導入開口を開口形成するだけで達成できるので、従来のような開閉手段のようなディスクの押出手段を設けずとも良い。このためシンプルな構成にすることができる。
同様に導入ガイドも、保持プレートの所定部の折曲加工により、プレートに直に設けることが容易にできる。導入ガイドは、導入開口に向かう斜め下向きの傾斜板であるから、ディスクは保持通路を落下する途中で導入開口へと誘導され、振り分け通路にスムーズに入り込む。導入ガイドは放出通路に突出していても、通路の最下流の場所で導入開口の下端の僅か上の位置で存在している程度のものなので、ディスクの通行には影響しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施例は、通路板となるベースプレートと、このベースプレートに沿って形成した、ディスクを一列に整列して誘導するガイド通路と、ガイド通路の出口に位置してガイド通路側に附勢されているディスクの放出手段と、前記ガイド通路から側方に放出したディスクを案内する放出通路と、前記放出通路と連通している振分通路と、前記放出通路を通過するディスクを検知する検知手段と、前記振分通路の下方に位置する第１通路及び第２通路と、前記放出通路から前記振分通路へディスクを導入するための導入開口と、前記振分通路に対して前記第１通路と第２通路を選択的に切換え連絡させる振分手段とを備え、前記ガイド通路を出口付近でベースプレートに対し片側に寄るよう曲げて通路をシフトさせ、このガイド通路のシフトにより空いたベースプレート上のスペースに前記ガイド通路と並行する断面矩形の放出通路を形成し、前記放出通路に並列して前記振分通路を形成したディスク案内装置である。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係るディスク案内装置を、図面に基づいて説明する。
以下、本発明の実施形態に係るディスク案内装置を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例のディスク案内装置を装着したホッパの全体斜視図、図２は本発明のディスク案内装置の斜視図、図３は保持プレートを除去した本発明のディスク案内装置の斜視図、図４は裏面から見た本発明のディスク案内装置の斜視図である。
さらに図５は、プレートカバーを除去した本発明のディスク案内装置を裏面から見た斜視図、図６は本発明のディスク案内装置の正面図であり、図７は本発明のディスク案内装置の平面図、図８は本発明のディスク案内装置の左側面図、図９は本発明のディスク案内装置の背面図、図１０は本発明のディスク案内装置の右側面図である。
そして、図１１は本発明のディスク案内装置のガイド通路が設けられている正面側の構成要素を分解して示した斜視図であり、図１２は本発明のディスク案内装置の振分通路が設けられている裏面側の構成要素を分解して示した斜視図、図１３は本発明のディスク案内装置の正面図、図１４は図１３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【００１６】
先ず図１において、ホッパ１はフレーム２と、フレーム２に固定され、かつ、ディスクｄを貯留する筒形のボウル３と、ボウル３の底部で回転するディスクｄの送り出し用の回転ディスク（図示せず）を有する。
このホッパ１は、例えば特開平6-150102号に開示されたものである。
上方に延びるエスカレータ装置５がフレーム２に固定してある。
エスカレータ装置５は、縦長矩形のベース５ａと、ディスクｄの厚みよりも僅かに厚い一対の細長板形のスペーサ(図示せず)と、それらスペーサにあてがった一対のサポート板５ｂ，５ｃを有する。
前記一対のスペーサの間隔は、ディスクｄの直径よりも僅かに大きい。
サポート板５ｂ，５ｃの間隔は、スペーサの間隔よりも狭い。
サポート板５ｂ，５ｃ及びスペーサーを貫通するスクリュウ６をベース５ａにねじ込むことにより、それらを一体化してある。
これらベース５ａ、スペーサ、サポート板５ｂ，５ｃで囲まれた断面矩形の上下方向に延びる空間がエスカレーターガイド通路７である。
【００１７】
振分装置１０が、エスカレータ５の上端部に取り付けてある。
次に、振分装置１０を、図２から図１４を参照して説明する。
振分装置１０は、エスカレーターガイド通路７に案内されてきたディスクｄを選択的にその左右に振り分けて払い出す機能を有している。
振分装置１０は、ガイド通路２０、ディスクの放出口である出口３０、ディスクの放出手段４０、放出通路６０、導入開口７０、振分通路８０、第１通路９０、第２通路１１０、通路選択装置１２０及びディスク検知装置１３０を含んでいる。
最初に、ガイド通路２０を説明する。
ガイド通路２０は、エスカレーターガイド通路７によって案内されてきたディスクｄを所定方向に案内する機能を有する。
図２，１１、１４等に示すように、下端部をクランク形に形成された矩形のベースプレート２１がほぼ垂直に配置される。
ベースプレート２１の表側２１Ｈに、長さが異なるスペーサ２２，２３が垂直方向において平行に配置されている(図３、図７参照)。
また第３のスペーサであるガイドスペーサ２４が、短い方の前記スペーサ２３の延長線上に配置されている。
【００１８】
図６に示すように、長い方のスペーサ２２は、直線ガイド部２２ａと、所定の傾斜角で斜めに曲がった傾斜ガイド部２２ｂと、前記直線ガイド部２２ａと平行でかつ長さが短い直線ガイド部２２ｃとを含む縦長矩形である。
なお、前記短い直線ガイド部２２ｃの先端部の外側には、ガイド通路２０の先端の出口３０(後述する)から側方へ放出されたディスクｄが後述する放出通路６０へと下に転がり易いように右下がりにカーブした転がりガイド部２２ｅが形成されている。
一方、短い方のスペーサ２３は、直線ガイド部２３ａと、直線ガイドの先端に形成した傾斜ガイド部２３ｂを含む縦長矩形である。
該スペーサ２３の傾斜ガイド部２３ｂは、前記スペーサ２２の傾斜ガイド部２２ｂと同一角度に形成されている。
また該スペーサ２３の直線ガイド部２３ａと前記スペーサ２２の直線ガイド部２２ａとはほぼ同一の長さになっている。
【００１９】
ベースプレート２１に、前記２つのスペーサ２２、２３を装着するに際しては、図３、図６に示すように、短い方のスペーサ２３が、ベースプレート２１の一方の側端縁（左側縁）２１Ｌに沿わせて配置される。
次いで長いスペーサ２２が、短いスペーサ２３に対してディスクｄの直径より僅かに大きくなるような間隔を置いて配置される。
これにより、スペーサ２２の偏向ガイド２２ｂとスペーサ２３のガイド縁２３ｂとにより、ガイド通路２０を真っ直ぐに進行して来たディスクｄが、ガイド通路２０の出口３０の近くに来ると、図３において左側へ曲げられて案内される偏向通路部２０ｂが形成される。
また偏向通路部２０ｂの上流側には、スペーサ２２の直線ガイド部２２ａとスペーサ２３の直線ガイド部２３ａとが対向し、入口通路部２０ａが構成されている。
また偏向通路部２０ｂの下流側では、スペーサ２２の直線ガイド部２２ｃと、後述する保持プレート２７のＬ形に折れ曲がっている通路ガイドカバー片２７ｋ(図２、図１１参照)とが対向して、短い長さの出口通路部２０ｃが構成されている。
【００２０】
前記ガイドスペーサ２４の下端部の内側には、斜め上向きのガイド縁２４ｂが形成されている。
ガイドスペーサ２４は、長いスペーサ２２の先端部２２ｆと相対位置して、それらの間にディスクｄをガイド通路２０の先端から側方に放出させる出口３０が形成される。
前記ガイドスペーサ２４のガイド縁２４ｂで、ガイド通路２０を出て来るディスクｄが前記出口３０に案内されるようになる。
【００２１】
なお、前記ガイドスペーサ２４とその下方に位置する短い方のスペーサ２３とが上下方向で離れて配置されることにより、この離間部分でガイド通路２０の左側の通路側壁が欠落する。
しかし、この欠落部分には、前記保持プレート２７の前記通路ガイドカバー片２７ｋが嵌合位置するようになっている。すなわち、ガイドカバー片２５ｋを嵌合させるために、ベースプレート２１の左側の側端縁には、係止段部３５(図１１参照)が切り欠き形成されている。
この係止段部３６に前記保持板２７の前記通路ガイドカバー片２７ｋが嵌り込んで、下に位置するスペーサ２３と上に位置するガイドスペーサ２４との欠落部は、ガイドカバー片２７ｋをよって捕捉され、上下につながり、ガイド通路２０の通路側壁が欠落することなく構成される。
ガイド通路２０を捕捉する前記通路ガイドカバー片２７ｋの折曲代は、ガイド通路２０の厚みより大きい。
【００２２】
ベースプレート２１に、出口３０から放出通路６０へ入ったディスクｄを放出通路６０から更に、後述する振分通路８０に案内するための導入開口７０が形成されている。
図１１に示すように、ベースプレートの表面側２１Ｈに、矩形状の保持プレート２７があてがわれる。スペーサ２２、２３およびガイドスペーサ２４をサンドイッチするように、ベースプレートの表面側２１Ｈに、矩形状の保持プレートがあてがわれる。
保持プレート２７、スペーサ２２，２３およびガイドスペーサ２４を貫通するスクリュウ(図示せず)をベースプレート２１にねじ込み、それらを一体化してある。 なお、ガイドスペーサ２４がベースプレート２１と保持プレート２７との間に挟持固定される時、ガイドスペーサを固定するスクリュウで、ディスク放出手段４０をも同時に保持プレート２８の表面側に固定してある。
【００２３】
したがって、ベースプレート２１、スペーサ２２，２３，ガイドスペーサ２４及び保持プレート２７により、断面が矩形であって、かつ放出口３０の近くで屈曲した上下方向に延びるガイド通路２０が形成される。
このガイド通路２０は、幅がディスクｄの直径よりも僅かに大きく、かつ、厚みがディスクｄの厚みよりも僅かに大きい。
【００２４】
このようにして形成されたガイド通路２０は、出口３０付近でベースプレート２１の一方の側に曲がり、ガイド通路２０の入口３１に対し、出口３０が片側(図１２では左側)にシフトした構造のガイド通路２０となっている。
こうして通路が曲がりベースプレート２１の片端(左)側にシフトしたことにより、ガイド通路２０の隣部分、すなわち右側の部分にはスペースＳ(図３参照)が作られる。
ベースプレート２１上に確保できたこのスペースＳを利用して、ガイド通路２０の隣に、ディスクｄの放出路６０を設ける構成が可能になる。
さらにこのスペースＳに、導入開口７０を設け、またディスク検知部１２０、ディスクの振分通路８０などを設置することも可能になる。
これにより振分装置１０を構成する構成要素を、ベースプレート２１のプレート幅内に収容することができるようになり、エスカレータ装置をコンパクト化できる。
【００２５】
次にディスク放出手段４０を図１１等を参照して説明する。
ディスク放出手段４０は、規制ローラ４１と、規制ローラ４１を往復動案内する弧状の案内長孔４２と、前記規制ローラ４１を先端の軸４３に回転自在に支持した回動レバー４４と、回動レバー４４の取付ブラケット４５と、回動レバー４４のストッパ４６とを含む。
なお、前記規制ローラ４１が案内される案内長孔４２は、ベースプレート２１と保持プレート２７に夫々形成されている。
回動レバー４４は、図３に示すように、前記固定軸４７に設けた弦巻スプリング４８により、出口３０に臨む方向に付勢されている。そのとき、回動レバー４４の先端部の下端は、取付ブラケット４５から水平に突出しているストッパ４６に当接し、図２、３、６のように水平状態に保持されている。ストッパ４６の上面にはクッション材４９（図２参照）が設けられている。
【００２６】
ディスクｄがガイド通路２０を進んで来て、偏向通路部２０ｂでＳ字状に曲がった後、出口３０に至ると規制ローラ４１と当接する。
ディスクｄにより規制ローラ４１が押し上げられ案内長孔４２を移動すると同時に、回動レバー４４が弦巻スプリング４８の弾性力に抗して出口３０から遠ざかるように押し上げ回動される。
回動レバー４４は、ディスクｄの直径部が規制ローラ４１とスペーサ２２の先端部２２ｆとの間の放出口３０を過ぎると、弦巻スプリング４８により出口３０の方向に復帰回動する。
このとき、回動レバー４４の先に設けてある規制ローラ４１でディスクｄが出口３０から側方に弾き飛ばされ、放出通路６０に入る。
なお、この場合、弦巻スプリング４８の弾力は、ディスクｄがガイド通路２０の出口３０からごく自然に放出通路６０に落ち入るような程度のものに設定することが好ましい。
弦巻スプリング４８の弾力が、ディスクｄを放出通路６０の側壁に衝撃的に当たるほどの勢いで弾き飛ばすものだと、装置の耐久性の低下や、ディスクｄが放出通路６０内であばれて検知が良好に行われないという問題があるからである。
【００２７】
振分装置１０は、ベースプレート２１とスペーサ２２，２３の下端部に形成される縦長空間８(図１０参照)にエスカレータ５のベース５ａの上端部を挿入し、スクリュウ(図示せず)によって固定してある。
振分装置１０がエスカレータ５の先端に固定されたとき、スペーサ２２、２３は、エスカレータ装置5のスペーサ(図示せず)の延長上に位置する。
したがって、ガイド通路２０は、エスカレーターガイド通路７の延長上に位置する。
【００２８】
次に放出通路６０について説明する。
放出通路６０は、ディスク放出手段４０により出口３０から放出されたディスクｄが落下案内される通路である。
ディスクｄは落下の途中で、放出通路６０の下流に設けられている後述の導入開口７０に入り込む。
【００２９】
放出通路６０は、ベースプレート２１の上部右側域２１Ｒ（図１１参照）に配設形成される。
すなわち、放出通路６０は、図１１に示すように、ベースプレート２１と、保持プレート２７の上部右側部分の延出している延出面２７ｍと、スペーサ２２と、このスペーサ２２と向かい合わせに位置するようにベースプレート２１の右側端の直角に突出しているフランジ２１Ｆとで囲まれて画定形成された断面矩形の空間である。
空間、すなわち放出通路６０は上下方向に延びている。よって、放出通路６０はガイド通路２０の横隣に位置して上下方向に延びている。
なお、前記保持プレート２７の延出面２７ｍは、導入開口７０の殆どをカバーするように位置している。またベースプレートのフランジ２１Ｆは、後述するディスク検知センサ１３１の取り付けブラケットとしても機能する。
【００３０】
そして、前記保持プレート２７の延出面２７ｍの下端には、導入開口７０に臨む導入ガイド２９が設けられている。導入ガイド２９は、保持プレート２７の前記延出面２７ｍの下端部を、ベースプレート側２１へ向かって斜め下向きに折曲形成したものである。折曲加工という簡易な形成手法で、導入ガイド２９を保持プレート２７に一体に形成することができる。
この導入ガイド２９は、ディスクｄを放出通路６０から該放出通路６０と並列している背後の振分通路８０へ導入開口７０を介して導くものとなっている。
そして導入ガイド２９は、導入開口７０の全幅よりやや短い幅を有し、かつ導入開口７０側へと曲がって位置するために、前記放出通路６０の下端口を塞ぐ底板部材ともなっている。
【００３１】
次に導入開口７０を説明する。
導入開口７０は、前記放出路６０に落下してきたディスクｄを振分通路８０に導入させる開口である。図１１に示すように、ベースプレート２１の上部右側域２１Ｒに、略方形に大きく切徐されて導入開口７０が形成されている。
導入開口７０の上縁は、嵌合切欠き７０ｃを有した下向き傾斜の窓縁７０ｄに形成され、この窓縁７０ｄに、図３等に示すようにディスク検知手段１３０がその上部を嵌合されて傾斜設置されている。
この導入開口７０の幅は、使用される最大ディスクｄの直径よりも大きい。
また、導入開口７０の高さは、ディスクｄがスムーズに導入されるように放出通路６０の伸長方向において、ディスクｄの直径の1.5倍から2倍のサイズとすると良い。
【００３２】
そして図１４に示すように、この導入開口７０の下部位置で、導入ガイド２９が前記放出通路６０の下端を塞ぐように位置し、かつ導入開口７０をよぎって、ベースプレート２１の裏側、すなわち振分通路８０の方へと進入し突出している。
このため、放出通路６０を落下して来たディスクｄは、前記導入ガイド２９により滑落し、導入開口７０を通って放出通路６０からその背後に設けられている振分通路８０へと導入案内される。
【００３３】
次に図２、３、４、１２および１４等を参照して振分通路８０を説明する。
振分通路８０には、導入開口７０を通して放出通路６０から入り込んだディスクｄを選択的に左右に分けるための装置が配置される。
図２、３、４等に示すように、ベースプレート２１の背面２１Ｉ側に、チャンネル形のガイドチャンネル８１が放出通路６０の厚み方向に並列に設けられている。
ガイドチャンネル８１は、図１２に示すように、ベースプレート２１、ベースプレート２１の左側端部(図１２において)を直角に折り曲げたブラケット２１Ｂ、ベースプレート２１の右側端部(図１２において)に固定したＬ形の第２ブラケット８５、前記ブラケット２１Ｂと第２ブラケット８５の間に介在し、かつベースプレート２１と平行に位置するプレートカバー８８により、チャンネル形に構成される。
【００３４】
ベースプレート２１とプレートカバー８８とは、ベースプレート２１のブラケット２１Ｂに突設形成されてある上下2ヶの逆Ｌ字形の引っ掛け片２１ｘ、２１ｘが、プレートカバー８８側の上下２ヵ所に切り欠き形成した係止段部８８ｙ、８８ｙに鈎状に係合することにより、チャンネル形に組み立て可能となっている。
また第２ブラケット８５は、その取り付けフランジ８５ｆがベースプレート２１にあてがわれ、図示しないスクリュウによって、ベースプレート２１に取り付け固定される。
またプレートカバー８８のステー８８ｔは、第２ブラケット８５にスクリュウ(図示せず)により取り付け固定されている。
【００３５】
したがって振分通路８０は、ベースプレート２１、ベースプレートのブラケット２１Ｂ、第２ブラケット８５およびプレートカバー８８で断面矩形の空間が画定形成される。該空間、すなわち振分通路８０は、放出通路６０と並列にベースプレート２１の背部２１Ｐに上下方向に延びている。
よって、放出通路６０と振分通路８０はそれらの厚み方向に並列している。
なお、プレートカバー８８の中間部には一部を切り起こし形成して設けられた、振分通路６０へ斜めに突出しているカバー部８８ｃがある。カバー部８８ｃは、図１４に示すように、ベースプレート２１側へ向かって斜め下方に伸び庇状になっている。
したがって、カバー部８８ｃは、後述する通路切換板１２２がプレートカバー８８側にスイングし、プレートカバー８８の内面にストップされた場合には、通路切換板１２２の上端部１２２ｕをカバー部８８ｃの下に位置させて隠すようになる。
これによって落下して来るディスクｄがひっかからないようになる。したがってディスクｄはスムーズに所定の通路に進行される。
【００３６】
次に第１通路９０及び第２通路１１０を説明する。
図５、８，９、１２および１４等に示すように、振分通路８０の下方において、ベースプレート２１とプレートカバー８８との間に、右傾斜の第１ガイドプレート部７１（図９、１２参照）と左傾斜の第２ガイドプレート部７２（図９参照）が、垂直な仕切り壁７３Ｄの左右面に一体形成されている矩形のセパレートプレート７３が配置されている。
プレートカバー８８の左端部、セパレートプレート７３を貫通するスクリュウ（図示せず）をベースプレート２１にねじ込むことにより一体化してある。
【００３７】
この場合、プレートカバー８８、セパレートプレート７３はスクリュウでその取り付け孔７８、７８(図５、図１２参照)がある片端側(左端側)で止めているというやや不安定な片持ち固定なので、安定な固定を図るために、図１２に示すようにセパレートプレート７３の右端側においてその上端面上に固定用リブ７４を突設させ、この固定用リブ７４を、前記第２ブラケット８５の下端部に形成した押さえ突起８６と係合させた構造（図１０参照）としてある。
【００３８】
第１ガイドプレート部７１は、右下がりの第１ガイド面７５(図９に右下がりの鎖線で示される)を有し、かつディスクｄの厚みより僅かに厚い。
したがって、ベースプレート２１とセパレートプレート７３により、図９において右端面が第１出口９１である第１通路９０が画定されている。
第１出口９１は、正面から見ると左端面に開口している。
【００３９】
第２ガイドプレート部７２は、第１ガイドプレート部７１に対し逆向きをしており、左下がりの第２ガイド面７６（図９に左下がりの鎖線で示される）を有し、かつ、ディスクｄの厚みよりも僅かに厚い。
したがって、プレートカバー８８、セパレートプレート７３により、図９において左端面が第２出口１１１である第２通路１１０が画定されている。
第2出口１１１は、正面から見ると、右端面に開口している。
よって放出通路６０と第１通路９０および第２通路１１０も、それらの厚み方向に並列している通路構造になっている。
結果として、振分装置２０の厚みを可及的に薄くできる。
第1通路９０、第１出口９１、第２通路１１０及び第２出口１１１の高さは、使用される最大直径のディスクｄよりも大きく構成されている。
ディスクｄの通路及びその出口は、３以上にすることができる。
その場合、通路選択装置１２０もその通路数に応じて振り分けできるようにする。
【００４０】
次に通路選択装置１２０を説明する。
通路選択装置１２０は、振分通路８０を移動するディスクｄを第１通路９０または第２通路１１０に選択的に案内する機能を有する。
実施例の通路選択装置１２０は、通路切換装置１２１であり、矩形の通路切換板１２２とそのスイング駆動装置１２５を有する。
通路切換板１２２は、振分通路８０の下部であって、セパレートプレート７３ の延長上にその下端部が位置している。
【００４１】
図１２に示すように、通路切換板１２２の下端部から突出する一方の軸１２２ａはベースプレート２１のブラケット２１Ｂの下端に設けてある軸孔１２３に、もう一方の軸１２２ｂは第２ブラケット８５の下端に設けてある軸孔１２６に夫々挿通され、スイング可能に枢着されている。
通路切換板１２２の前記軸１２２ｂが設けられている右側端からは、その軸１２２ｂの少し上方位置より、通路切換板１２２をスイング作動させるための作動ピン１２７が突出してある。
作動ピン１２７は、第２ブラケット８５に設けてある長孔１２８に遊嵌してある。
通路切換板１２２は、上端部１２２ｕが狭幅になった凸形に形成され、ほぼ振分通路８０の全幅に位置している。
【００４２】
前記通路切換板１２２の上端部１２２ｕは、図１４において、通路切換板１２２が時計方向にピボット運動した場合、カバー部８８ｃの下方に位置し、カバー部８８ｃの下に隠れてディスクｄが引っかからないようにしてある。
これは、この位置において通路切換板１２２が弱いスプリングによって弾性的に保持されるから、通路切換板１２が僅かに動いた場合であっても、上端部１２２ｕがカバー部８８ｃの陰から外れず、確実に所定の通路に案内するためである。
【００４３】
次に通路切換板１２２のスイング駆動装置１２５を説明する(図８および９参照)。
第２ブラケット８５から突出した軸５１にティアドロップ形のクランク５２が回動自在に支持されている。
クランク５２の端部に固定した軸５２ｂに、アーム５３の一端部が回動自在に枢着されている。アーム５３の他端部に設けてある軸孔５３ｂに、通路切換板１２２の軸１２２ｂの上方から側方に突出する前記作動ピン１２７を挿入してある。
これにより、クランク５２が軸５１を支点にしてピボット運動した場合、作動ピン１２７を介して通路切換板１２２がピボット運動される。
通路切換板１２２、クランク５２およびアーム５３は、軽量化のためナイロン等の樹脂で成型するのがよい。
これら部品を軽量化した場合、通路切換板１２２の移動を迅速に行うことができる。
【００４４】
ソレノイド１００が前記第２ブラケット８５に固定されている。ソレノイド１００のプランジャ１０１には、作動プレート１０５が固定ピン１０６で連結固定されている。作動プレート１０５の中間部に、前記クランク５２との連結用ピン１０２が設けられている。
前記クランク５２には、その一面側に略Ｌ形の金属板(後述)５６が装着されている。該金属板５６の一端部に取付孔(図示せず)が設けられ、該取付孔に前記作動プレート１０５の連結用ピン１０２が挿通されている。
従ってクランク５２は、前記作動プレート１０５に連結用ピン１０２を介して連結されており、プランジャ１００の直線往復運動により、クランク５２は軸５１を支点として揺動運動する。
ソレノイド１００のプランジャ１０１は、作動プレート１０５の下端部に固定したピン１０３と第２ブラケット８５の下端部のＬ形に曲げたフランジ８５ｆとの間に配置した圧縮スプリング１０４によって、常時引き下げられている。
ソレノイド１００は、制御装置(図示せず)によって選択的に励磁或いは消磁される。
ソレノイド１００が消磁されているとき、プランジャ１０１は、スプリング１０４によって最下の位置にある。
したがって連結ピン１０２を介してクランク５２が、図８において、軸５１を支点として反時計りに回動され、アーム５３が同図において右方向に前進移動する。このため通路切換板１２２は、クランク５２、アーム５３、作動ピン１２７を介して長孔１２８の孔幅内でスイング作動し、図１０に示すように鎖線位置にある。
したがって、通路切換板１２２がこの鎖線位置にあるとき、この第１通路９０は通路切換板１２２で閉じられ、第２通路１１０は開口されている。
なお、この時、通路切換板１２２の上端部１２２ｕは、導入ガイド２９の下に位置していて、落下してくるディスクｄがひっかからないようにしてある。
【００４５】
ソレノイド１００が励磁された場合、プランジャ１０１が上方へ引き上げられるので、クランク５２は連結ピン１０２を介して軸５１を支点として時計回り方向に回動され、アーム５３が図８において左方向に引き戻される。
このため通路切換板１２２は、クランク５２、アーム５３、作動ピン１２７を介して長孔１２８の孔幅内で逆方向にスイング作動し、図１０に示す鎖線位置から時計方向に回動される。
したがって、通路切換板１２２は、第１通路９０は開口され、第２通路１１０は閉じられる。この時は、通路切換板１２２の上端部１２２ｕは、カバー８８ｃの下に位置して、落下してくるディスクｄがひっかからないようにしてある。
【００４６】
なお、通路切換板１２２の位置を確認するためのポジション検知装置２８０が設けられている。
ポジション検知装置２８０は、クランク５２の位置を検知する透過式のセンサ２８０Ｓである。
この実施例では、ソレノイド１００が消磁している場合、クランク５２がセンサによって検知される。
すなわち、図１０に示すように、クランク５２の一面側に略逆Ｌ形の金属板５６が装着されている。金属板５６は略逆Ｌ形をしており、図１０ではその金属板５６の作用片部５６ｂがセンサ２８０Ｓの上向きコ字型溝２８０ｍの中に位置していて光軸を遮光し、作用片部５６ｂを検知している状態である。
ソレノイド１００が励磁された場合、クランク５２がピボット運動してそのセンサ２８０Ｓによって検知されないように設定されている。
すなわち、クランク５２が図８で時計方向に回動し、クランク５２の前記作用片部５６ｂが、センサ２８０Ｓの溝２８０ｍから退出し光が通り、作用片部５６ｂが検知されていない状態である。
しかし、逆のフェーズにすることができる。
このポジション検知装置２８０は、プレートカバー８８の下端部に直角に折り曲げて形成してあるフランジ８８ｆに固定されている。
【００４７】
次にディスクｄの検知装置１３０を説明する。検知装置は透過形の光電センサ１３１を用いることができる。
検知センサー１３１は、図１１に示すように二股状のケース体１３１Ｄを有し、その二股ケース部１３１ａ、１３１ｂの先部に投光部と受光部とが設けられている構造である。
検知センサ１３１は、図３に示すように放出通路６０に、出口３０と導入開口７０との間の位置で傾斜設置されている。
この場合、放出通路６０を挟んで投光部と受光部が配置されている。
ディスクｄが放出通路６０を落下する過程で、検知センサ１３１の投光部と受光部との間を通過すると光軸が遮断される。これによりディスクｄが検知され、検知センサ１３１よりディスク検知信号が発せられる。
【００４８】
検知センサ１３１は、センサ取り付けブラケット１３３にスクリュウ(図示せず)によって取り付け固定される。
センサ取付ブラケット１３３にはＬ形のフランジ１３３ｆが一体に折曲形成されている。またベースププレート２１にはフランジ２１Ｆが直角に設けられている。
したがって、このフランジ２１Ｆにセンサ取付ブラケット１３３のＬ形のフランジ１３３ｆをあてがい、スクリュウ(図示せず)によって固定する。
これによって、検知センサ１３１は図２、３等に示すように、ベースプレート２１に装着固定される。
なお、検知センサ１３１は、ディスクを検出できれば、反射式光電センサ、近接センサ、マイクロスイッチ等を使用することができる。
【００４９】
次に実施例の作用を説明する。
まず、通路切換板１２２が図１４で鎖線で示すように、第１通路９０を閉口しているときの作動を説明する。
すなわち、ソレノイド１００が消磁されてプランジャ１０１がスプリング１０４により押し下げられ、結果として第２通路１１０が開口している状態である。
この状態で回転ディスク４が回転してディスクｄをエスカレータガイド通路７に１個ずつ送り出す。
ディスクｄは、エスカレータガイド通路７において周面が接触した状態で一列に並ぶ。
【００５０】
ディスクｄは、回転ディスク４から新たに送り出されるディスクｄによって順次上方へ押し上げられてガイド通路２０に達する。
ガイド通路２０を押し上がるディスクｄは出口３０に近づくと、偏向通路部２０ｂによって左方向に曲がりながら進み、偏向通路部２０ｂを出ると、出口部通路部２０ｃによって再び真っ直ぐ方向に進む。
そして、ガイド通路２０において最上位のディスクｄが、規制ローラ４１を押し上げ回動させて、回動レバー４４を図３および図６の位置から反時計方向へ回動させる。
【００５１】
ディスクｄが更に押し上げられ、ディスクｄが出口３０に至るに従い、さらに回動レバー４４は上方へ回動させられる。
そしてディスクｄの直径部が出口３０を通過する時、弦巻スプリング４８で回動レバー４４が戻る際に、規制ローラ４１によりディスクｄは弾性的に出口３０から放出通路６０に放出される。
【００５２】
放出通路６０に出たディスクｄは自重で落下し、落下途中で投光部と受光部が配置された検知センサ１３１の二股部を通過し、そのときセンサの光軸を遮るので、センサ１３１は検知信号を出力する。
制御装置（図示せず）は、この検知信号をカウントする
検知センサ１３１を通過したディスクｄは導入開口７０に至ると同時に、振分通路８０側に傾いている導入ガイド２９によって、振分通路１３０へと誘導される。ディスクｄは振分通路８０をさらに自重で落下し、通路切換板１２２により第２通路１１０へガイドされる。
第２通路１１０に達したディスクｄは、第２ガイド面７６上を転がって、第２出口１１１から払い出される。
前述の作動が継続して行われ、ディスクｄのカウント数が所定値になったときに制御装置は回転ディスクｄの回転を停止する。
【００５３】
第１出口９１からディスクｄを払い出す場合、制御装置(図示せず)によってソレノイド１００が励磁され、結果として通路切換板１２２を図１０の鎖線位置から反対側（時計方向）に回動移動させ、第２通路１１０を閉口し、第１通路９０を開口する。
前述と同様に、ガイド通路２０から放出通路６０に入ったディスクｄは、自重で落下する過程でセンサ１３１により検知される。
これにより、センサ１３１が検知信号を出力する。
検知信号を受けた制御回路は、前述と同様に制御を行う。
センサ１３１を通過したディスクｄは、導入ガイド２９によって導入開口７０から振分通路８０に誘導案内される。その後ディスクｄは、自重で落下し、通路切換板１２２によって第１通路９０へ案内される。
第１通路９０に達したディスクｄは、第１ガイド面７５上を転がって第１出口９０から払い出される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１は、本発明の実施例を装着したホッパの全体斜視図である。
【図２】図２は、本発明のディスク案内装置の斜視図である。
【図３】図３は、保持プレートを除去した本発明のディスク案内装置の斜視図である。
【図４】図４は、裏面から見た本発明のディスク案内装置の斜視図である。
【図５】図５は、プレートカバーを除去した本発明のディスク案内装置を裏面から見た斜視図である。
【図６】図６は、本発明のディスク案内装置の正面図である。
【図７】図７は、本発明のディスク案内装置の平面図である。
【図８】図８は、本発明のディスク案内装置の左側面図である。
【図９】図９は、本発明のディスク案内装置の背面図である。
【図１０】図１０は、本発明のディスク案内装置の右側面図である。
【図１１】図１１は、本発明のディスク案内装置のガイド通路が設けられている正面側の構成要素を分解して示した斜視図である。
【図１２】図１２は、本発明のディスク案内装置の振分通路が設けられている裏面側の構成要素を分解して示した斜視図である。
【図１３】図１３は本発明のディスク案内装置の正面図である。
【図１４】図１４は、図１３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ ホッパ
５ エスカレータ
１０ 振分装置
２０ ガイド通路
２０ｂ 偏向通路部
２１ ベースプレート
２２，２３ スペーサ
２２ｂ、２３ｂ 傾斜ガイド
２７ 保持プレート
３０ 出口
２９ 導入ガイド
４０ ディスクの放出手段
６０ 放出通路
７０ 導入開口
８０ 振分通路
９０ 第１通路
１１０ 第２通路
１２０ 通路選択装置
１２２ 通路切換板
１３１ ディスクの検知センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周縁が接触した状態で一列に整列したディスクを案内し、かつ選択的にガイド通路の左右に振り分けるディスク案内装置の改良に関する。
なお、本明細書で使用する「ディスク」は、通貨であるコイン、ゲーム機にメダルやトークン等の代用貨幣、及びそれらと類似のものを包含する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、ディスクを一列に並べて案内するガイド通路手段と、この通路手段の上方の開口に配置したディスクを押し出す開閉手段と、前記開口から押し出されたディスクが入り込む振分通路と、振分通路からディスクを２つの通路のいずれかに振り分けガイドするための振分手段と、開口から振分通路に弾き出されるディスクと当たる位置に配した被動体と該被動体を検知するセンサとから成るディスク検知手段とを、備えているものが知られている。
また、この従来装置において、ディスクは、通路手段を押し上げられて開口に到達する。
このディスクは、開口において開閉手段により押されて通路手段から振分通路へ移動される。
この過程において、被動体がディスクによって押されて移動するので、被動体の移動を検知してディスクが放出されたことを検知摺る。
その後ディスクは、振分手段により通路手段に対し選択的に左右に振り分けられる。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７４０９８号公報（図１−６、第４−９頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の従来技術の場合、ディスクはガイド通路上方の開口で、開閉手段によりディスクの厚み方向、すなわちディスクの面方向に押され、ガイド通路から振分通路へ移動される。
ディスクはガイド通路を押し上げられ、ディスク全体が開口とほぼ合致した場合、前記のように移動される。そしてディスクによってセンサが作動される。
従来技術において、ディスクの停止位置の許容範囲が増加する利点がある。
しかし、ディスクが勢いよく、衝突した反動により、はね返りセンサが複数回検知するおそれがある。
【０００５】
したがって、ディスクをディスクの面方向に押出し、振り分け排出する従来の装置は、上述したようなセンサの誤動作が起きる場合があり、ディスクの排出制御が良好に行なわれないという問題が生じることがあった。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みなされたものである。
本発明の目的は、ガイド通路から払い出されるディスクの検知を正確に行い、そしてディスクをスムーズに振り分けて排出することができるディスク案内装置を提供することである。
またディスクをその周方向に出してから振り分けることで、振り分けを簡易な構成、機構で達成させ、装置のコンパクト化をも可能としたディスク案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は以下の構成要件からなるものである。
ディスクを一列に整列して誘導するガイド通路と、前記ガイド通路の出口からディスクをその周方向に放出させるディスクの放出手段と、放出されたディスクが落下案内される放出通路と、前記放出通路に放出されたディスクを検知する検知手段と、前記放出通路からディスクが振り分け排出される振分通路と、振分通路に設けられたディスクの振分手段とから構成されて成るディスク案内装置である。
この構成によれば、ディスクはガイド通路から放出通路に放り込まれれば、放出通路の先で振り分けられるものとなっており、頗る簡易な通路構造によって、ディスクを振り分けて排出することができる。
このため、ディスク案内装置が安価に提供できるようになる。
ディスクの放出は、放出通路に配したディスク検知手段により、ディスクの放出手段の動作とは無関係に独立して検出されるので、ディスクを安定かつ正確に検知することができるようになる。
ディスクは、ガイド通路の出口をディスクが案内されてきた方向のままに通り過ぎるようにして放り出されるものなので、ディスクが出口に多少かかっていても、放出手段の作動には大きな妨げとならない。
したがって、最上位のディスクの位置とは無関係にディスクの排出が可能なので、ディスクのサイズに変更があったとしても、ガイド通路の長さの変更を要しない。
【０００８】
また本発明は、通路板となるベースプレートと、このベースプレートに沿って形成した、ディスクを一列に整列して誘導するガイド通路と、ガイド通路の出口に位置してガイド通路側に附勢されているディスクの放出手段と、前記ガイド通路から側方に放出したディスクを案内するように前記ガイド通路の隣に形成された放出通路と、前記放出通路と連通している振分通路と、前記放出通路を通過するディスクを検知する検知手段と、前記振分通路の下方に位置する第１通路及び第２通路と、前記放出通路から前記振分通路へディスクを導入するための導入開口と、前記振分通路に対して前記第１通路と第２通路を択一的に切換え連絡させる振分手段とを備え、前記ガイド通路を出口付近でベースプレートに対し片側に寄るよう曲げて通路をシフトさせ、このガイド通路のシフトにより空いたベースプレート上のスペースに前記ガイド通路と並行する断面矩形の放出通路を形成し、前記放出通路に並列して前記振分通路を形成したことを特徴とするディスク案内装置である。
【０００９】
この構成であると、ガイド通路を出口の近くで曲げ、ベースプレートの片端に寄らせれば、通路がシフトする。通路がシフトした分だけ空いたスペースをベースプレート上にガイド通路と反対側で確保することができる。
したがって、このスペースを利用して、ガイド通路からディスクを外部に排出させるまでの中継通路としての放出通路と放出通路からディスクが排出される振分通路とを並列に形成することができる。放出通路および振分通路をベースプレートの幅内に設置可能となるので、全幅が小さいエスカレータ装置の提供が可能になり、コンパクト化できるようになる。
【００１０】
また前記放出通路に前記ディスクの検知手段を設けると共に、該検知手段の下流位置に前記導入開口を配設する一方、該導入開口へディスクを導入案内させるための導入ガイドを有することを特徴とするディスク案内装置である。
ディスクの検知は、ディスク検知装置が放出されたディスクを検知するものであるから、ディスクのサイズに変更があっても、ガイド通路の長さの調節は不要である。
ディスクは導入開口を介して振分通路にその落下過程で自重により入り込んでおり、従来のようなディスクを開口へ押し出す開閉手段が通路の側面に設けられていない。また通路の厚み方向にストロークするディスク検知手段も無いので、装置の薄型化が可能になる。
さらに放出通路にディスクを導入開口へと導く導入ガイドがあるので、ディスクをガイド通路から振分通路へと自然に案内することが簡易な手段で行うことができる。しかも円滑にディスクを払い出すことができる。
【００１１】
また、前記ガイド通路は、矩形のベースプレート、このベースプレートと対置する前記ベースプレートと略同形の保持プレート、ベースプレートと保持プレートとの間にディスクの通過幅分離間して配置された一対のスペーサにより構成されると共に、前記放出通路が前記ベースプレートと保持プレートとの間に前記ガイド通路と並行する断面矩形の空間として画定され、かつ前記一対のスペーサの互いに向き合う先端部分には、所定角度でガイド通路が直線通路から曲げられる偏向通路を形成するための傾斜ガイドを有することを特徴とするディスク案内装置である。
【００１２】
この構成によれば、先端部に互いに向き合う傾斜ガイドを形成した一対のスペーサを、ベースプレートとこれと略同形の保持プレートとの間に偏寄して配置することにより、通路が出口付近で曲がりベースプレートの片端側にシフトするガイド通路を、容易に形成することができる。
これによりガイド通路の隣にスペースを作ることができる。このスペースを活用して、ベースプレートと保持プレートとの間にガイド通路と平行に伸びる断面矩形の空間を画成する。この空間を放出通路とすることができる。ベースプレートを幅の広いものにしなくても、ガイド通路と放出通路をそのプレート幅内で並行に設置することができるので、従前のベースプレートの使用が可能になり、安価に提供できるという利点がある。
【００１３】
また、前記導入開口は、前記放出通路の一部を構成する前記ベースプレートに開口形成して設けられ、前記導入ガイドは、前記保持プレートの一部を前記導入開口に向かって斜め下向きに折曲形成して設けられたものであることを特徴とするディスク案内装置である。
この構成によれば、放出通路から振分通路に導く手段として、単にベースプレートに導入開口を開口形成するだけで達成できるので、従来のような開閉手段のようなディスクの押出手段を設けずとも良い。このためシンプルな構成にすることができる。
同様に導入ガイドも、保持プレートの所定部の折曲加工により、プレートに直に設けることが容易にできる。導入ガイドは、導入開口に向かう斜め下向きの傾斜板であるから、ディスクは保持通路を落下する途中で導入開口へと誘導され、振り分け通路にスムーズに入り込む。導入ガイドは放出通路に突出していても、通路の最下流の場所で導入開口の下端の僅か上の位置で存在している程度のものなので、ディスクの通行には影響しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施例は、通路板となるベースプレートと、このベースプレートに沿って形成した、ディスクを一列に整列して誘導するガイド通路と、ガイド通路の出口に位置してガイド通路側に附勢されているディスクの放出手段と、前記ガイド通路から側方に放出したディスクを案内する放出通路と、前記放出通路と連通している振分通路と、前記放出通路を通過するディスクを検知する検知手段と、前記振分通路の下方に位置する第１通路及び第２通路と、前記放出通路から前記振分通路へディスクを導入するための導入開口と、前記振分通路に対して前記第１通路と第２通路を選択的に切換え連絡させる振分手段とを備え、前記ガイド通路を出口付近でベースプレートに対し片側に寄るよう曲げて通路をシフトさせ、このガイド通路のシフトにより空いたベースプレート上のスペースに前記ガイド通路と並行する断面矩形の放出通路を形成し、前記放出通路に並列して前記振分通路を形成したディスク案内装置である。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係るディスク案内装置を、図面に基づいて説明する。
以下、本発明の実施形態に係るディスク案内装置を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例のディスク案内装置を装着したホッパの全体斜視図、図２は本発明のディスク案内装置の斜視図、図３は保持プレートを除去した本発明のディスク案内装置の斜視図、図４は裏面から見た本発明のディスク案内装置の斜視図である。
さらに図５は、プレートカバーを除去した本発明のディスク案内装置を裏面から見た斜視図、図６は本発明のディスク案内装置の正面図であり、図７は本発明のディスク案内装置の平面図、図８は本発明のディスク案内装置の左側面図、図９は本発明のディスク案内装置の背面図、図１０は本発明のディスク案内装置の右側面図である。
そして、図１１は本発明のディスク案内装置のガイド通路が設けられている正面側の構成要素を分解して示した斜視図であり、図１２は本発明のディスク案内装置の振分通路が設けられている裏面側の構成要素を分解して示した斜視図、図１３は本発明のディスク案内装置の正面図、図１４は図１３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【００１６】
先ず図１において、ホッパ１はフレーム２と、フレーム２に固定され、かつ、ディスクｄを貯留する筒形のボウル３と、ボウル３の底部で回転するディスクｄの送り出し用の回転ディスク（図示せず）を有する。
このホッパ１は、例えば特開平6-150102号に開示されたものである。
上方に延びるエスカレータ装置５がフレーム２に固定してある。
エスカレータ装置５は、縦長矩形のベース５ａと、ディスクｄの厚みよりも僅かに厚い一対の細長板形のスペーサ(図示せず)と、それらスペーサにあてがった一対のサポート板５ｂ，５ｃを有する。
前記一対のスペーサの間隔は、ディスクｄの直径よりも僅かに大きい。
サポート板５ｂ，５ｃの間隔は、スペーサの間隔よりも狭い。
サポート板５ｂ，５ｃ及びスペーサーを貫通するスクリュウ６をベース５ａにねじ込むことにより、それらを一体化してある。
これらベース５ａ、スペーサ、サポート板５ｂ，５ｃで囲まれた断面矩形の上下方向に延びる空間がエスカレーターガイド通路７である。
【００１７】
振分装置１０が、エスカレータ５の上端部に取り付けてある。
次に、振分装置１０を、図２から図１４を参照して説明する。
振分装置１０は、エスカレーターガイド通路７に案内されてきたディスクｄを選択的にその左右に振り分けて払い出す機能を有している。
振分装置１０は、ガイド通路２０、ディスクの放出口である出口３０、ディスクの放出手段４０、放出通路６０、導入開口７０、振分通路８０、第１通路９０、第２通路１１０、通路選択装置１２０及びディスク検知装置１３０を含んでいる。
最初に、ガイド通路２０を説明する。
ガイド通路２０は、エスカレーターガイド通路７によって案内されてきたディスクｄを所定方向に案内する機能を有する。
図２，１１、１４等に示すように、下端部をクランク形に形成された矩形のベースプレート２１がほぼ垂直に配置される。
ベースプレート２１の表側２１Ｈに、長さが異なるスペーサ２２，２３が垂直方向において平行に配置されている(図３、図７参照)。
また第３のスペーサであるガイドスペーサ２４が、短い方の前記スペーサ２３の延長線上に配置されている。
【００１８】
図６に示すように、長い方のスペーサ２２は、直線ガイド部２２ａと、所定の傾斜角で斜めに曲がった傾斜ガイド部２２ｂと、前記直線ガイド部２２ａと平行でかつ長さが短い直線ガイド部２２ｃとを含む縦長矩形である。
なお、前記短い直線ガイド部２２ｃの先端部の外側には、ガイド通路２０の先端の出口３０(後述する)から側方へ放出されたディスクｄが後述する放出通路６０へと下に転がり易いように右下がりにカーブした転がりガイド部２２ｅが形成されている。
一方、短い方のスペーサ２３は、直線ガイド部２３ａと、直線ガイドの先端に形成した傾斜ガイド部２３ｂを含む縦長矩形である。
該スペーサ２３の傾斜ガイド部２３ｂは、前記スペーサ２２の傾斜ガイド部２２ｂと同一角度に形成されている。
また該スペーサ２３の直線ガイド部２３ａと前記スペーサ２２の直線ガイド部２２ａとはほぼ同一の長さになっている。
【００１９】
ベースプレート２１に、前記２つのスペーサ２２、２３を装着するに際しては、図３、図６に示すように、短い方のスペーサ２３が、ベースプレート２１の一方の側端縁（左側縁）２１Ｌに沿わせて配置される。
次いで長いスペーサ２２が、短いスペーサ２３に対してディスクｄの直径より僅かに大きくなるような間隔を置いて配置される。
これにより、スペーサ２２の偏向ガイド２２ｂとスペーサ２３のガイド縁２３ｂとにより、ガイド通路２０を真っ直ぐに進行して来たディスクｄが、ガイド通路２０の出口３０の近くに来ると、図３において左側へ曲げられて案内される偏向通路部２０ｂが形成される。
また偏向通路部２０ｂの上流側には、スペーサ２２の直線ガイド部２２ａとスペーサ２３の直線ガイド部２３ａとが対向し、入口通路部２０ａが構成されている。
また偏向通路部２０ｂの下流側では、スペーサ２２の直線ガイド部２２ｃと、後述する保持プレート２７のＬ形に折れ曲がっている通路ガイドカバー片２７ｋ(図２、図１１参照)とが対向して、短い長さの出口通路部２０ｃが構成されている。
【００２０】
前記ガイドスペーサ２４の下端部の内側には、斜め上向きのガイド縁２４ｂが形成されている。
ガイドスペーサ２４は、長いスペーサ２２の先端部２２ｆと相対位置して、それらの間にディスクｄをガイド通路２０の先端から側方に放出させる出口３０が形成される。
前記ガイドスペーサ２４のガイド縁２４ｂで、ガイド通路２０を出て来るディスクｄが前記出口３０に案内されるようになる。
【００２１】
なお、前記ガイドスペーサ２４とその下方に位置する短い方のスペーサ２３とが上下方向で離れて配置されることにより、この離間部分でガイド通路２０の左側の通路側壁が欠落する。
しかし、この欠落部分には、前記保持プレート２７の前記通路ガイドカバー片２７ｋが嵌合位置するようになっている。すなわち、ガイドカバー片２５ｋを嵌合させるために、ベースプレート２１の左側の側端縁には、係止段部３５(図１１参照)が切り欠き形成されている。
この係止段部３６に前記保持板２７の前記通路ガイドカバー片２７ｋが嵌り込んで、下に位置するスペーサ２３と上に位置するガイドスペーサ２４との欠落部は、ガイドカバー片２７ｋをよって捕捉され、上下につながり、ガイド通路２０の通路側壁が欠落することなく構成される。
ガイド通路２０を捕捉する前記通路ガイドカバー片２７ｋの折曲代は、ガイド通路２０の厚みより大きい。
【００２２】
ベースプレート２１に、出口３０から放出通路６０へ入ったディスクｄを放出通路６０から更に、後述する振分通路８０に案内するための導入開口７０が形成されている。
図１１に示すように、ベースプレートの表面側２１Ｈに、矩形状の保持プレート２７があてがわれる。スペーサ２２、２３およびガイドスペーサ２４をサンドイッチするように、ベースプレートの表面側２１Ｈに、矩形状の保持プレートがあてがわれる。
保持プレート２７、スペーサ２２，２３およびガイドスペーサ２４を貫通するスクリュウ(図示せず)をベースプレート２１にねじ込み、それらを一体化してある。 なお、ガイドスペーサ２４がベースプレート２１と保持プレート２７との間に挟持固定される時、ガイドスペーサを固定するスクリュウで、ディスク放出手段４０をも同時に保持プレート２８の表面側に固定してある。
【００２３】
したがって、ベースプレート２１、スペーサ２２，２３，ガイドスペーサ２４及び保持プレート２７により、断面が矩形であって、かつ放出口３０の近くで屈曲した上下方向に延びるガイド通路２０が形成される。
このガイド通路２０は、幅がディスクｄの直径よりも僅かに大きく、かつ、厚みがディスクｄの厚みよりも僅かに大きい。
【００２４】
このようにして形成されたガイド通路２０は、出口３０付近でベースプレート２１の一方の側に曲がり、ガイド通路２０の入口３１に対し、出口３０が片側(図１２では左側)にシフトした構造のガイド通路２０となっている。
こうして通路が曲がりベースプレート２１の片端(左)側にシフトしたことにより、ガイド通路２０の隣部分、すなわち右側の部分にはスペースＳ(図３参照)が作られる。
ベースプレート２１上に確保できたこのスペースＳを利用して、ガイド通路２０の隣に、ディスクｄの放出路６０を設ける構成が可能になる。
さらにこのスペースＳに、導入開口７０を設け、またディスク検知部１２０、ディスクの振分通路８０などを設置することも可能になる。
これにより振分装置１０を構成する構成要素を、ベースプレート２１のプレート幅内に収容することができるようになり、エスカレータ装置をコンパクト化できる。
【００２５】
次にディスク放出手段４０を図１１等を参照して説明する。
ディスク放出手段４０は、規制ローラ４１と、規制ローラ４１を往復動案内する弧状の案内長孔４２と、前記規制ローラ４１を先端の軸４３に回転自在に支持した回動レバー４４と、回動レバー４４の取付ブラケット４５と、回動レバー４４のストッパ４６とを含む。
なお、前記規制ローラ４１が案内される案内長孔４２は、ベースプレート２１と保持プレート２７に夫々形成されている。
回動レバー４４は、図３に示すように、前記固定軸４７に設けた弦巻スプリング４８により、出口３０に臨む方向に付勢されている。そのとき、回動レバー４４の先端部の下端は、取付ブラケット４５から水平に突出しているストッパ４６に当接し、図２、３、６のように水平状態に保持されている。ストッパ４６の上面にはクッション材４９（図２参照）が設けられている。
【００２６】
ディスクｄがガイド通路２０を進んで来て、偏向通路部２０ｂでＳ字状に曲がった後、出口３０に至ると規制ローラ４１と当接する。
ディスクｄにより規制ローラ４１が押し上げられ案内長孔４２を移動すると同時に、回動レバー４４が弦巻スプリング４８の弾性力に抗して出口３０から遠ざかるように押し上げ回動される。
回動レバー４４は、ディスクｄの直径部が規制ローラ４１とスペーサ２２の先端部２２ｆとの間の放出口３０を過ぎると、弦巻スプリング４８により出口３０の方向に復帰回動する。
このとき、回動レバー４４の先に設けてある規制ローラ４１でディスクｄが出口３０から側方に弾き飛ばされ、放出通路６０に入る。
なお、この場合、弦巻スプリング４８の弾力は、ディスクｄがガイド通路２０の出口３０からごく自然に放出通路６０に落ち入るような程度のものに設定することが好ましい。
弦巻スプリング４８の弾力が、ディスクｄを放出通路６０の側壁に衝撃的に当たるほどの勢いで弾き飛ばすものだと、装置の耐久性の低下や、ディスクｄが放出通路６０内であばれて検知が良好に行われないという問題があるからである。
【００２７】
振分装置１０は、ベースプレート２１とスペーサ２２，２３の下端部に形成される縦長空間８(図１０参照)にエスカレータ５のベース５ａの上端部を挿入し、スクリュウ(図示せず)によって固定してある。
振分装置１０がエスカレータ５の先端に固定されたとき、スペーサ２２、２３は、エスカレータ装置5のスペーサ(図示せず)の延長上に位置する。
したがって、ガイド通路２０は、エスカレーターガイド通路７の延長上に位置する。
【００２８】
次に放出通路６０について説明する。
放出通路６０は、ディスク放出手段４０により出口３０から放出されたディスクｄが落下案内される通路である。
ディスクｄは落下の途中で、放出通路６０の下流に設けられている後述の導入開口７０に入り込む。
【００２９】
放出通路６０は、ベースプレート２１の上部右側域２１Ｒ（図１１参照）に配設形成される。
すなわち、放出通路６０は、図１１に示すように、ベースプレート２１と、保持プレート２７の上部右側部分の延出している延出面２７ｍと、スペーサ２２と、このスペーサ２２と向かい合わせに位置するようにベースプレート２１の右側端の直角に突出しているフランジ２１Ｆとで囲まれて画定形成された断面矩形の空間である。
空間、すなわち放出通路６０は上下方向に延びている。よって、放出通路６０はガイド通路２０の横隣に位置して上下方向に延びている。
なお、前記保持プレート２７の延出面２７ｍは、導入開口７０の殆どをカバーするように位置している。またベースプレートのフランジ２１Ｆは、後述するディスク検知センサ１３１の取り付けブラケットとしても機能する。
【００３０】
そして、前記保持プレート２７の延出面２７ｍの下端には、導入開口７０に臨む導入ガイド２９が設けられている。導入ガイド２９は、保持プレート２７の前記延出面２７ｍの下端部を、ベースプレート側２１へ向かって斜め下向きに折曲形成したものである。折曲加工という簡易な形成手法で、導入ガイド２９を保持プレート２７に一体に形成することができる。
この導入ガイド２９は、ディスクｄを放出通路６０から該放出通路６０と並列している背後の振分通路８０へ導入開口７０を介して導くものとなっている。
そして導入ガイド２９は、導入開口７０の全幅よりやや短い幅を有し、かつ導入開口７０側へと曲がって位置するために、前記放出通路６０の下端口を塞ぐ底板部材ともなっている。
【００３１】
次に導入開口７０を説明する。
導入開口７０は、前記放出路６０に落下してきたディスクｄを振分通路８０に導入させる開口である。図１１に示すように、ベースプレート２１の上部右側域２１Ｒに、略方形に大きく切徐されて導入開口７０が形成されている。
導入開口７０の上縁は、嵌合切欠き７０ｃを有した下向き傾斜の窓縁７０ｄに形成され、この窓縁７０ｄに、図３等に示すようにディスク検知手段１３０がその上部を嵌合されて傾斜設置されている。
この導入開口７０の幅は、使用される最大ディスクｄの直径よりも大きい。
また、導入開口７０の高さは、ディスクｄがスムーズに導入されるように放出通路６０の伸長方向において、ディスクｄの直径の1.5倍から2倍のサイズとすると良い。
【００３２】
そして図１４に示すように、この導入開口７０の下部位置で、導入ガイド２９が前記放出通路６０の下端を塞ぐように位置し、かつ導入開口７０をよぎって、ベースプレート２１の裏側、すなわち振分通路８０の方へと進入し突出している。
このため、放出通路６０を落下して来たディスクｄは、前記導入ガイド２９により滑落し、導入開口７０を通って放出通路６０からその背後に設けられている振分通路８０へと導入案内される。
【００３３】
次に図２、３、４、１２および１４等を参照して振分通路８０を説明する。
振分通路８０には、導入開口７０を通して放出通路６０から入り込んだディスクｄを選択的に左右に分けるための装置が配置される。
図２、３、４等に示すように、ベースプレート２１の背面２１Ｉ側に、チャンネル形のガイドチャンネル８１が放出通路６０の厚み方向に並列に設けられている。
ガイドチャンネル８１は、図１２に示すように、ベースプレート２１、ベースプレート２１の左側端部(図１２において)を直角に折り曲げたブラケット２１Ｂ、ベースプレート２１の右側端部(図１２において)に固定したＬ形の第２ブラケット８５、前記ブラケット２１Ｂと第２ブラケット８５の間に介在し、かつベースプレート２１と平行に位置するプレートカバー８８により、チャンネル形に構成される。
【００３４】
ベースプレート２１とプレートカバー８８とは、ベースプレート２１のブラケット２１Ｂに突設形成されてある上下2ヶの逆Ｌ字形の引っ掛け片２１ｘ、２１ｘが、プレートカバー８８側の上下２ヵ所に切り欠き形成した係止段部８８ｙ、８８ｙに鈎状に係合することにより、チャンネル形に組み立て可能となっている。
また第２ブラケット８５は、その取り付けフランジ８５ｆがベースプレート２１にあてがわれ、図示しないスクリュウによって、ベースプレート２１に取り付け固定される。
またプレートカバー８８のステー８８ｔは、第２ブラケット８５にスクリュウ(図示せず)により取り付け固定されている。
【００３５】
したがって振分通路８０は、ベースプレート２１、ベースプレートのブラケット２１Ｂ、第２ブラケット８５およびプレートカバー８８で断面矩形の空間が画定形成される。該空間、すなわち振分通路８０は、放出通路６０と並列にベースプレート２１の背部２１Ｐに上下方向に延びている。
よって、放出通路６０と振分通路８０はそれらの厚み方向に並列している。
なお、プレートカバー８８の中間部には一部を切り起こし形成して設けられた、振分通路６０へ斜めに突出しているカバー部８８ｃがある。カバー部８８ｃは、図１４に示すように、ベースプレート２１側へ向かって斜め下方に伸び庇状になっている。
したがって、カバー部８８ｃは、後述する通路切換板１２２がプレートカバー８８側にスイングし、プレートカバー８８の内面にストップされた場合には、通路切換板１２２の上端部１２２ｕをカバー部８８ｃの下に位置させて隠すようになる。
これによって落下して来るディスクｄがひっかからないようになる。したがってディスクｄはスムーズに所定の通路に進行される。
【００３６】
次に第１通路９０及び第２通路１１０を説明する。
図５、８，９、１２および１４等に示すように、振分通路８０の下方において、ベースプレート２１とプレートカバー８８との間に、右傾斜の第１ガイドプレート部７１（図９、１２参照）と左傾斜の第２ガイドプレート部７２（図９参照）が、垂直な仕切り壁７３Ｄの左右面に一体形成されている矩形のセパレートプレート７３が配置されている。
プレートカバー８８の左端部、セパレートプレート７３を貫通するスクリュウ（図示せず）をベースプレート２１にねじ込むことにより一体化してある。
【００３７】
この場合、プレートカバー８８、セパレートプレート７３はスクリュウでその取り付け孔７８、７８(図５、図１２参照)がある片端側(左端側)で止めているというやや不安定な片持ち固定なので、安定な固定を図るために、図１２に示すようにセパレートプレート７３の右端側においてその上端面上に固定用リブ７４を突設させ、この固定用リブ７４を、前記第２ブラケット８５の下端部に形成した押さえ突起８６と係合させた構造（図１０参照）としてある。
【００３８】
第１ガイドプレート部７１は、右下がりの第１ガイド面７５(図９に右下がりの鎖線で示される)を有し、かつディスクｄの厚みより僅かに厚い。
したがって、ベースプレート２１とセパレートプレート７３により、図９において右端面が第１出口９１である第１通路９０が画定されている。
第１出口９１は、正面から見ると左端面に開口している。
【００３９】
第２ガイドプレート部７２は、第１ガイドプレート部７１に対し逆向きをしており、左下がりの第２ガイド面７６（図９に左下がりの鎖線で示される）を有し、かつ、ディスクｄの厚みよりも僅かに厚い。
したがって、プレートカバー８８、セパレートプレート７３により、図９において左端面が第２出口１１１である第２通路１１０が画定されている。
第2出口１１１は、正面から見ると、右端面に開口している。
よって放出通路６０と第１通路９０および第２通路１１０も、それらの厚み方向に並列している通路構造になっている。
結果として、振分装置２０の厚みを可及的に薄くできる。
第1通路９０、第１出口９１、第２通路１１０及び第２出口１１１の高さは、使用される最大直径のディスクｄよりも大きく構成されている。
ディスクｄの通路及びその出口は、３以上にすることができる。
その場合、通路選択装置１２０もその通路数に応じて振り分けできるようにする。
【００４０】
次に通路選択装置１２０を説明する。
通路選択装置１２０は、振分通路８０を移動するディスクｄを第１通路９０または第２通路１１０に選択的に案内する機能を有する。
実施例の通路選択装置１２０は、通路切換装置１２１であり、矩形の通路切換板１２２とそのスイング駆動装置１２５を有する。
通路切換板１２２は、振分通路８０の下部であって、セパレートプレート７３ の延長上にその下端部が位置している。
【００４１】
図１２に示すように、通路切換板１２２の下端部から突出する一方の軸１２２ａはベースプレート２１のブラケット２１Ｂの下端に設けてある軸孔１２３に、もう一方の軸１２２ｂは第２ブラケット８５の下端に設けてある軸孔１２６に夫々挿通され、スイング可能に枢着されている。
通路切換板１２２の前記軸１２２ｂが設けられている右側端からは、その軸１２２ｂの少し上方位置より、通路切換板１２２をスイング作動させるための作動ピン１２７が突出してある。
作動ピン１２７は、第２ブラケット８５に設けてある長孔１２８に遊嵌してある。
通路切換板１２２は、上端部１２２ｕが狭幅になった凸形に形成され、ほぼ振分通路８０の全幅に位置している。
【００４２】
前記通路切換板１２２の上端部１２２ｕは、図１４において、通路切換板１２２が時計方向にピボット運動した場合、カバー部８８ｃの下方に位置し、カバー部８８ｃの下に隠れてディスクｄが引っかからないようにしてある。
これは、この位置において通路切換板１２２が弱いスプリングによって弾性的に保持されるから、通路切換板１２が僅かに動いた場合であっても、上端部１２２ｕがカバー部８８ｃの陰から外れず、確実に所定の通路に案内するためである。
【００４３】
次に通路切換板１２２のスイング駆動装置１２５を説明する(図８および９参照)。
第２ブラケット８５から突出した軸５１にティアドロップ形のクランク５２が回動自在に支持されている。
クランク５２の端部に固定した軸５２ｂに、アーム５３の一端部が回動自在に枢着されている。アーム５３の他端部に設けてある軸孔５３ｂに、通路切換板１２２の軸１２２ｂの上方から側方に突出する前記作動ピン１２７を挿入してある。
これにより、クランク５２が軸５１を支点にしてピボット運動した場合、作動ピン１２７を介して通路切換板１２２がピボット運動される。
通路切換板１２２、クランク５２およびアーム５３は、軽量化のためナイロン等の樹脂で成型するのがよい。
これら部品を軽量化した場合、通路切換板１２２の移動を迅速に行うことができる。
【００４４】
ソレノイド１００が前記第２ブラケット８５に固定されている。ソレノイド１００のプランジャ１０１には、作動プレート１０５が固定ピン１０６で連結固定されている。作動プレート１０５の中間部に、前記クランク５２との連結用ピン１０２が設けられている。
前記クランク５２には、その一面側に略Ｌ形の金属板(後述)５６が装着されている。該金属板５６の一端部に取付孔(図示せず)が設けられ、該取付孔に前記作動プレート１０５の連結用ピン１０２が挿通されている。
従ってクランク５２は、前記作動プレート１０５に連結用ピン１０２を介して連結されており、プランジャ１００の直線往復運動により、クランク５２は軸５１を支点として揺動運動する。
ソレノイド１００のプランジャ１０１は、作動プレート１０５の下端部に固定したピン１０３と第２ブラケット８５の下端部のＬ形に曲げたフランジ８５ｆとの間に配置した圧縮スプリング１０４によって、常時引き下げられている。
ソレノイド１００は、制御装置(図示せず)によって選択的に励磁或いは消磁される。
ソレノイド１００が消磁されているとき、プランジャ１０１は、スプリング１０４によって最下の位置にある。
したがって連結ピン１０２を介してクランク５２が、図８において、軸５１を支点として反時計りに回動され、アーム５３が同図において右方向に前進移動する。このため通路切換板１２２は、クランク５２、アーム５３、作動ピン１２７を介して長孔１２８の孔幅内でスイング作動し、図１０に示すように鎖線位置にある。
したがって、通路切換板１２２がこの鎖線位置にあるとき、この第１通路９０は通路切換板１２２で閉じられ、第２通路１１０は開口されている。
なお、この時、通路切換板１２２の上端部１２２ｕは、導入ガイド２９の下に位置していて、落下してくるディスクｄがひっかからないようにしてある。
【００４５】
ソレノイド１００が励磁された場合、プランジャ１０１が上方へ引き上げられるので、クランク５２は連結ピン１０２を介して軸５１を支点として時計回り方向に回動され、アーム５３が図８において左方向に引き戻される。
このため通路切換板１２２は、クランク５２、アーム５３、作動ピン１２７を介して長孔１２８の孔幅内で逆方向にスイング作動し、図１０に示す鎖線位置から時計方向に回動される。
したがって、通路切換板１２２は、第１通路９０は開口され、第２通路１１０は閉じられる。この時は、通路切換板１２２の上端部１２２ｕは、カバー８８ｃの下に位置して、落下してくるディスクｄがひっかからないようにしてある。
【００４６】
なお、通路切換板１２２の位置を確認するためのポジション検知装置２８０が設けられている。
ポジション検知装置２８０は、クランク５２の位置を検知する透過式のセンサ２８０Ｓである。
この実施例では、ソレノイド１００が消磁している場合、クランク５２がセンサによって検知される。
すなわち、図１０に示すように、クランク５２の一面側に略逆Ｌ形の金属板５６が装着されている。金属板５６は略逆Ｌ形をしており、図１０ではその金属板５６の作用片部５６ｂがセンサ２８０Ｓの上向きコ字型溝２８０ｍの中に位置していて光軸を遮光し、作用片部５６ｂを検知している状態である。
ソレノイド１００が励磁された場合、クランク５２がピボット運動してそのセンサ２８０Ｓによって検知されないように設定されている。
すなわち、クランク５２が図８で時計方向に回動し、クランク５２の前記作用片部５６ｂが、センサ２８０Ｓの溝２８０ｍから退出し光が通り、作用片部５６ｂが検知されていない状態である。
しかし、逆のフェーズにすることができる。
このポジション検知装置２８０は、プレートカバー８８の下端部に直角に折り曲げて形成してあるフランジ８８ｆに固定されている。
【００４７】
次にディスクｄの検知装置１３０を説明する。検知装置は透過形の光電センサ１３１を用いることができる。
検知センサー１３１は、図１１に示すように二股状のケース体１３１Ｄを有し、その二股ケース部１３１ａ、１３１ｂの先部に投光部と受光部とが設けられている構造である。
検知センサ１３１は、図３に示すように放出通路６０に、出口３０と導入開口７０との間の位置で傾斜設置されている。
この場合、放出通路６０を挟んで投光部と受光部が配置されている。
ディスクｄが放出通路６０を落下する過程で、検知センサ１３１の投光部と受光部との間を通過すると光軸が遮断される。これによりディスクｄが検知され、検知センサ１３１よりディスク検知信号が発せられる。
【００４８】
検知センサ１３１は、センサ取り付けブラケット１３３にスクリュウ(図示せず)によって取り付け固定される。
センサ取付ブラケット１３３にはＬ形のフランジ１３３ｆが一体に折曲形成されている。またベースププレート２１にはフランジ２１Ｆが直角に設けられている。
したがって、このフランジ２１Ｆにセンサ取付ブラケット１３３のＬ形のフランジ１３３ｆをあてがい、スクリュウ(図示せず)によって固定する。
これによって、検知センサ１３１は図２、３等に示すように、ベースプレート２１に装着固定される。
なお、検知センサ１３１は、ディスクを検出できれば、反射式光電センサ、近接センサ、マイクロスイッチ等を使用することができる。
【００４９】
次に実施例の作用を説明する。
まず、通路切換板１２２が図１４で鎖線で示すように、第１通路９０を閉口しているときの作動を説明する。
すなわち、ソレノイド１００が消磁されてプランジャ１０１がスプリング１０４により押し下げられ、結果として第２通路１１０が開口している状態である。
この状態で回転ディスク４が回転してディスクｄをエスカレータガイド通路７に１個ずつ送り出す。
ディスクｄは、エスカレータガイド通路７において周面が接触した状態で一列に並ぶ。
【００５０】
ディスクｄは、回転ディスク４から新たに送り出されるディスクｄによって順次上方へ押し上げられてガイド通路２０に達する。
ガイド通路２０を押し上がるディスクｄは出口３０に近づくと、偏向通路部２０ｂによって左方向に曲がりながら進み、偏向通路部２０ｂを出ると、出口部通路部２０ｃによって再び真っ直ぐ方向に進む。
そして、ガイド通路２０において最上位のディスクｄが、規制ローラ４１を押し上げ回動させて、回動レバー４４を図３および図６の位置から反時計方向へ回動させる。
【００５１】
ディスクｄが更に押し上げられ、ディスクｄが出口３０に至るに従い、さらに回動レバー４４は上方へ回動させられる。
そしてディスクｄの直径部が出口３０を通過する時、弦巻スプリング４８で回動レバー４４が戻る際に、規制ローラ４１によりディスクｄは弾性的に出口３０から放出通路６０に放出される。
【００５２】
放出通路６０に出たディスクｄは自重で落下し、落下途中で投光部と受光部が配置された検知センサ１３１の二股部を通過し、そのときセンサの光軸を遮るので、センサ１３１は検知信号を出力する。
制御装置（図示せず）は、この検知信号をカウントする
検知センサ１３１を通過したディスクｄは導入開口７０に至ると同時に、振分通路８０側に傾いている導入ガイド２９によって、振分通路１３０へと誘導される。ディスクｄは振分通路８０をさらに自重で落下し、通路切換板１２２により第２通路１１０へガイドされる。
第２通路１１０に達したディスクｄは、第２ガイド面７６上を転がって、第２出口１１１から払い出される。
前述の作動が継続して行われ、ディスクｄのカウント数が所定値になったときに制御装置は回転ディスクｄの回転を停止する。
【００５３】
第１出口９１からディスクｄを払い出す場合、制御装置(図示せず)によってソレノイド１００が励磁され、結果として通路切換板１２２を図１０の鎖線位置から反対側（時計方向）に回動移動させ、第２通路１１０を閉口し、第１通路９０を開口する。
前述と同様に、ガイド通路２０から放出通路６０に入ったディスクｄは、自重で落下する過程でセンサ１３１により検知される。
これにより、センサ１３１が検知信号を出力する。
検知信号を受けた制御回路は、前述と同様に制御を行う。
センサ１３１を通過したディスクｄは、導入ガイド２９によって導入開口７０から振分通路８０に誘導案内される。その後ディスクｄは、自重で落下し、通路切換板１２２によって第１通路９０へ案内される。
第１通路９０に達したディスクｄは、第１ガイド面７５上を転がって第１出口９０から払い出される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１は、本発明の実施例を装着したホッパの全体斜視図である。
【図２】図２は、本発明のディスク案内装置の斜視図である。
【図３】図３は、保持プレートを除去した本発明のディスク案内装置の斜視図である。
【図４】図４は、裏面から見た本発明のディスク案内装置の斜視図である。
【図５】図５は、プレートカバーを除去した本発明のディスク案内装置を裏面から見た斜視図である。
【図６】図６は、本発明のディスク案内装置の正面図である。
【図７】図７は、本発明のディスク案内装置の平面図である。
【図８】図８は、本発明のディスク案内装置の左側面図である。
【図９】図９は、本発明のディスク案内装置の背面図である。
【図１０】図１０は、本発明のディスク案内装置の右側面図である。
【図１１】図１１は、本発明のディスク案内装置のガイド通路が設けられている正面側の構成要素を分解して示した斜視図である。
【図１２】図１２は、本発明のディスク案内装置の振分通路が設けられている裏面側の構成要素を分解して示した斜視図である。
【図１３】図１３は本発明のディスク案内装置の正面図である。
【図１４】図１４は、図１３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ ホッパ
５ エスカレータ
１０ 振分装置
２０ ガイド通路
２０ｂ 偏向通路部
２１ ベースプレート
２２，２３ スペーサ
２２ｂ、２３ｂ 傾斜ガイド
２７ 保持プレート
３０ 出口
２９ 導入ガイド
４０ ディスクの放出手段
６０ 放出通路
７０ 導入開口
８０ 振分通路
９０ 第１通路
１１０ 第２通路
１２０ 通路選択装置
１２２ 通路切換板
１３１ ディスクの検知センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクｄを一列に整列して誘導するガイド通路２０と、前記ガイド通路２０の出口３０からディスクｄをその周方向に放出させるディスクの放出手段４０と、放出されたディスクｄが落下案内される放出通路６０と、前記放出通路６０に放出されたディスクを検知する検知手段１３０と、前記放出通路６０からディスクｄが振り分け排出される振分通路８０と、前記振分通路８０に設けられたディスクｄの振分手段１２０とから構成されて成るディスク案内装置。
【請求項２】
通路板となるベースプレート２１と、このベースプレートに沿って形成した、ディスクｄを一列に整列して誘導するガイド通路２０と、ガイド通路の出口３０に位置して、ディスクをその周方向に放出するディスクの放出手段４０と、前記ガイド通路２０から放出したディスクｄを案内するように前記ガイド通路２０の隣に形成された放出通路６０と、前記放出通路６０と連通している振分通路８０と、前記放出通路を通過するディスクを検知する検知手段１３０と、前記振分通路８０の下方に位置する第１通路９０及び第２通路１１０と、前記放出通路６０から前記振分通路８０へディスクｄを導入するための導入開口７０と、前記振分通路８０に対して前記第１通路９０と第２通路１１０を択一的に切換え連絡させる振分手段１２０とを備え、
前記ガイド通路２０を出口３０付近でベースプレート２１に対し片側に寄るよう曲げて通路をシフトさせ、このガイド通路２０のシフトにより空いたベースプレート２１上のスペースＳに前記ガイド通路２０と並行する断面矩形の放出通路６０を形成し、前記放出通路６０に並列して前記振分通路８０を形成したことを特徴とする請求項１に記載のディスク案内装置。
【請求項３】
前記放出通路６０に前記ディスクの検知手段１３０を設けると共に、該検知手段１３０の下流位置に前記導入開口７０を配設する一方、該導入開口７０へディスクｄを導入案内させるための導入ガイド２９を有することを特徴とする請求項２に記載のディスク案内装置。
【請求項４】
前記ガイド通路２１は、矩形のベースプレート２１、このベースプレート２１と対置する前記ベースプレート２１と略同形の保持プレート２７、ベースプレート２１と保持プレート２７との間にディスクｄの通過幅分離間して配置された一対のスペーサ２２，２３により構成されると共に、前記放出通路６０が前記ベースプレート２１と保持プレート２７との間に前記ガイド通路２１と並行する断面矩形の空間として画定され、かつ前記一対のスペーサ２２，２３の互いに向き合う先端部分には、所定角度でガイド通路２１が直線通路２０ａから曲げられる偏向通路２０ｂを形成するための傾斜ガイド２２ｂ、２３ｂを有することを特徴とする請求項２に記載したディスク案内装置。
【請求項５】
前記導入開口７０は、前記放出通路６０の一部を構成する前記ベースプレート２１に開口形成して設けられ、前記導入ガイド２９は、前記保持プレート２７の一部を前記導入開口７０に向かって斜め下向きに折曲形成して設けられたものであることを特徴とする請求項３または４に記載したディスク案内装置。
【請求項１】
ディスクｄを一列に整列して誘導するガイド通路２０と、前記ガイド通路２０の出口３０からディスクｄをその周方向に放出させるディスクの放出手段４０と、放出されたディスクｄが落下案内される放出通路６０と、前記放出通路６０に放出されたディスクを検知する検知手段１３０と、前記放出通路６０からディスクｄが振り分け排出される振分通路８０と、前記振分通路８０に設けられたディスクｄの振分手段１２０とから構成されて成るディスク案内装置。
【請求項２】
通路板となるベースプレート２１と、このベースプレートに沿って形成した、ディスクｄを一列に整列して誘導するガイド通路２０と、ガイド通路の出口３０に位置して、ディスクをその周方向に放出するディスクの放出手段４０と、前記ガイド通路２０から放出したディスクｄを案内するように前記ガイド通路２０の隣に形成された放出通路６０と、前記放出通路６０と連通している振分通路８０と、前記放出通路を通過するディスクを検知する検知手段１３０と、前記振分通路８０の下方に位置する第１通路９０及び第２通路１１０と、前記放出通路６０から前記振分通路８０へディスクｄを導入するための導入開口７０と、前記振分通路８０に対して前記第１通路９０と第２通路１１０を択一的に切換え連絡させる振分手段１２０とを備え、
前記ガイド通路２０を出口３０付近でベースプレート２１に対し片側に寄るよう曲げて通路をシフトさせ、このガイド通路２０のシフトにより空いたベースプレート２１上のスペースＳに前記ガイド通路２０と並行する断面矩形の放出通路６０を形成し、前記放出通路６０に並列して前記振分通路８０を形成したことを特徴とする請求項１に記載のディスク案内装置。
【請求項３】
前記放出通路６０に前記ディスクの検知手段１３０を設けると共に、該検知手段１３０の下流位置に前記導入開口７０を配設する一方、該導入開口７０へディスクｄを導入案内させるための導入ガイド２９を有することを特徴とする請求項２に記載のディスク案内装置。
【請求項４】
前記ガイド通路２１は、矩形のベースプレート２１、このベースプレート２１と対置する前記ベースプレート２１と略同形の保持プレート２７、ベースプレート２１と保持プレート２７との間にディスクｄの通過幅分離間して配置された一対のスペーサ２２，２３により構成されると共に、前記放出通路６０が前記ベースプレート２１と保持プレート２７との間に前記ガイド通路２１と並行する断面矩形の空間として画定され、かつ前記一対のスペーサ２２，２３の互いに向き合う先端部分には、所定角度でガイド通路２１が直線通路２０ａから曲げられる偏向通路２０ｂを形成するための傾斜ガイド２２ｂ、２３ｂを有することを特徴とする請求項２に記載したディスク案内装置。
【請求項５】
前記導入開口７０は、前記放出通路６０の一部を構成する前記ベースプレート２１に開口形成して設けられ、前記導入ガイド２９は、前記保持プレート２７の一部を前記導入開口７０に向かって斜め下向きに折曲形成して設けられたものであることを特徴とする請求項３または４に記載したディスク案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−３３７２３（Ｐ２００８−３３７２３Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０７７６４（Ｐ２００６−２０７７６４）
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
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