ディスク装置
【課題】スロットイン方式のディスク装置において、直径の異なる２種類のディスクの何れもドライブ可能となるようにしたディスク装置において、特に小径ディスクを確実に自動ローディングへ導くようにする。
【解決手段】ディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによりディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、前記複数のアームを動作制御するローディングスライダー、ディスク支持アームを備えるとともに、前記ローディングスライダーの前進後退に伴う変移を前記ディスク支持アームへ伝達する伸縮可能のリンクアームを備え、前記ディスク支持アームがディスクを搬出する最終過程の位置に達したとき、前記リンクアームの短寸状態を維持するロック機構を作動することによりディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻すようにする。
【解決手段】ディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによりディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、前記複数のアームを動作制御するローディングスライダー、ディスク支持アームを備えるとともに、前記ローディングスライダーの前進後退に伴う変移を前記ディスク支持アームへ伝達する伸縮可能のリンクアームを備え、前記ディスク支持アームがディスクを搬出する最終過程の位置に達したとき、前記リンクアームの短寸状態を維持するロック機構を作動することによりディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻すようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種コンピュータシステムなどの情報機器において、大量の情報を記録する記録媒体としての光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ／ＲＡＭ／＋Ｒ／＋ＲＷなど）をドライブするディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などに内蔵されているディスク装置は、通常、ディスクを装填するディスクトレイを備えており、このディスクトレイが前進後退するように構成されている。そして、ディスクトレイに装填されたディスクは、ディスク装置本体内でドライブされ、情報の記録または再生が行われる。
【０００３】
一方、ディスクトレイを用いない方式として、いわゆるスロットイン方式のディスク装置も多く採用される傾向にあり、パソコンの薄型化、小型化に好適なものとなっている。このスロットイン方式のディスク装置は、装置本体へのディスクの搬入（ロード）／搬出（アンロード）にディスクトレイを用いないため、操作者がディスクの過半をスロットに差し込むと、以後、装置本体のローディング機構が作動して自動的に搬入されるようにしている。
【０００４】
図５６ならびに図５７は、従来のスロットイン方式のディスク装置におけるローディング機構の構成および動作態様を示すものである。同図に示す構成においては、ディスクＤを操作者が挿入すると、ディスクＤは第１の揺動体１００の先端のピン１００ａおよび左右のガイド体１０１・１０２、そして途中から第２の揺動体１０３の先端のピン１０３ａにより高さ方向と左右位置を規制されながら図５６に示す位置まで到達する。
【０００５】
このとき、第１の揺動体１００はディスクＤにより先端のピン１００ａが押されて矢印１００Ａ方向に回転し、また、第２の揺動体１０３もディスクＤにより先端のピン１０３ａが押されて矢印１０３Ａ方向に回転する。そして、スイッチレバー１０４が第２の揺動体１０３の端部に押されて矢印１０４Ａ方向に回転し、検出スイッチ１０５を作動する。
【０００６】
前記検出スイッチ１０５が作動すると駆動手段１０６が始動し、第１のスライド部材１０７の矢印１０７Ａ方向への移動が開始される。この第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８は、各先端がスライド連結部材１０９で連結され、このスライド連結部材１０９がピン１１０で揺動可能に枢支されているので、第１のスライド部材１０７の後退に同期して第２のスライド部材１０８が矢印１０８Ａ方向に前進する。
【０００７】
このようにして、第１のスライド部材１０７が後退を開始すると、このスライド部材１０７に片持ち状態で支持されている第１の揺動体１００は第１のスライド部材１０７のカム溝１０７ａで従動ピン１００ｂが案内されることから、支点１００ｃを中心に矢印１００Ｂ方向へ揺動体１００が回転し、これにより第１の揺動体１００の先端のピン１００ａがディスクＤをディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接するまで矢印１０７Ａ方向へ搬送する。
【０００８】
このとき、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは矢印１０３Ａ方向に回転するので、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは、第１の揺動体１００の先端のピン１００ａと同期してディスクＤを支持したまま矢印１０３Ａ方向に移動し、ディスクＤがディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接した後は、ディスクＤから僅かに離れた位置まで回転する。
【０００９】
以上は装置内部へディスクＤを搬入する場合のローディング機構の動作態様であるが、ディスクＤを装置外部へ搬出する場合のローディング機構は、前述と逆の動作態様となる。即ち、図５７に示すようにディスクＤが装置内部で定位置にあるとき、搬出の指示にもとづき、駆動手段１０６が逆転方向に始動されると、第１のスライド部材１０７が矢印１０７Ｂ方向に前進を開始し、スライド連結部材１０９に連結されている第２のスライド部材１０８が同期して矢印１０８Ｂ方向に後退を開始する。これにより、第１の揺動体１００は矢印１００Ａ方向に、そして第２の揺動体１０３は矢印１０３Ｂ方向に回転するので、各々の先端のピン１００ａ・１０３ａによりディスクＤが支持されて装置外部へ搬出されることになる。
【００１０】
なお、装置内部へ搬入されたディスクＤは、定位置で上下動するクランプヘッド１１２にクランプされるようにしてある。このクランプヘッド１１２は、スピンドルモータ１１４の駆動軸に固定されたターンテーブル１１３と一体化されており、さらに前記スピンドルモータ１１４は、フレーム部材（図示省略）に配設され、このフレーム部材を昇降機構により上下動するようにしている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１１７６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、本願発明が実施の対象とするディスク装置では、直径の異なる２種類のディスクは、一般に１２ｃｍディスク、８ｃｍディスクと通称されており、１２ｃｍディスクが最も汎用性の高いものとなっているが、この何れのディスクも自動ローディングしてドライブを可能とするための機構はきわめて複雑である。
【００１２】
特にディスクを自動ローディングする複数のアーム機構は狭隘なスペースに構成されるため剛性を高くすることができず、機械的負荷を可能な限り小さくなるようにしなければならない。また、このように異なる直径のディスクを自動ローディングする場合、１２ｃｍの大径ディスクに対し８ｃｍの小径ディスクは直径が短いため装置内部の機構と干渉できる範囲が狭く、このためフロントベゼルのスロットから挿入した小径ディスクの自動ローディンを開始できない不具合が発生する。
【００１３】
本発明は、スロットイン方式のディスク装置において、直径の異なる２種類のディスク、即ち、円盤状の大径ディスクと小径ディスクの何れもドライブ可能となるようにしたディスク装置において、フロントベゼルのスロットから挿入されたディスクを自動ローディングするにあたり、ディスクの搬送を司るディスク支持アームに対し挿入したディスクにより確実に初期動作を与え自動ローディングに至るようにするもので、特に小径ディスクを確実に自動ローディングへ導くようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そこで本発明は、以下に述べる手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによる自動ローディングにより挿入されたディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、前記複数のアームを動作制御するローディングスライダー、およびディスクの搬送を司るディスク支持アームを備えるとともに、前記ローディングスライダーの前進後退に伴う変移を前記ディスク支持アームへ伝達する伸縮可能のリンクアームを備え、前記ディスク支持アームがディスクを搬出する最終過程の位置に達したとき、前記リンクアームの短寸状態を維持するロック機構を作動することによりディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻すようにする。
【００１５】
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、ディスク支持アームの基端に固定したギヤディスクに従動するラックスライダーに付勢手段を設け、リンクアームのロック機構が解除されたとき、前記付勢手段の付勢力により前記ギヤディスクを回転し、前記ディスク支持アームをディスクの搬入方向へ揺動させる。
【００１６】
請求項３記載の発明では、直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによる自動ローディングにより挿入されたディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、スロットから挿入される小径ディスクの横方向の位置の規制を兼ねるガイドアームに対しその先端が常に求心方向へ向かうように付勢力を与え、該付勢力が前記ガイドアームの先端の揺動範囲の略中位で最大となるようにしたディスク装置において、前記複数のアームを動作制御するローディングスライダー、およびディスクの搬送を司るディスク支持アームを備えるとともに、前記ローディングスライダーの前進後退に伴う変移を前記ディスク支持アームへ伝達する伸縮可能のリンクアームを備え、前記ディスク支持アームがディスクを搬出する最終過程の位置に達したとき、前記リンクアームの短寸状態を維持するロック機構を作動することによりディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻すようにする。
【００１７】
請求項４記載の発明では、直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによる自動ローディングにより挿入されたディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、ディスクの搬送を司るディスク支持アームと、前記ディスク支持アームがディスクをディスクを搬出する最終過程の位置に達した後、前記ディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻す駆動手段とを備えるようにする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、直径の異なる２種類の円盤状のディスクの何れをも自動ローディングしてドライブ可能となるようにしたスロットイン方式のディスク装置において、スロットのどのような方向から小径ディスクを挿入してもディスク支持アームに初期動作を与えることができ、確実に自動ローディングへ導くことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。なお、本発明の理解を容易とするため、本発明の要旨に関連する構成を含め説明する。
【００２０】
図１は、本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置１の外観を示す図であり、シールド状態に構成されたシャーシケース２の天板の中央に開口２ａが形成されており、この開口２ａの周縁部に内部へ突出する凸部２ｂが形成されている。前記シャーシケース２の前端にはフロントベゼル３が固定されており、このフロントベゼル３には、１２ｃｍディスク（以下、大径ディスクという）Ｄ１および８ｃｍディスク（以下、小径ディスクという）Ｄ２を挿入するスロット３ａと、エマージェンシー解除のための通孔３ｂ・３ｃが形成されている。また、フロントベゼル３には、収容されている大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２を装置外部へ０搬出させるための押釦４およびディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５を備える。
【００２１】
図２は、前記シャーシケース２の天板部分を除去した状態の斜視図であり、このシャーシケース２内にはベースパネル６が配設されており、その中央から斜め下方への配置状態で大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の駆動ユニットＡが設けられている。この駆動ユニットＡは、大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ１ａ・Ｄ２ａをクランプまたはクランプされている状態を解除するため、フロントベゼル３側を支軸とし、装置中央に位置する後端部を上下方向に揺動可能となるようにした昇降フレーム７が既知の緩衝支持構造８により複数箇所でベースパネル６に連結されている。
【００２２】
前記昇降フレーム７の先端には、搬入されて停止した大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２の中心に対応する位置にクランプヘッド９が配置される。このクランプヘッド９はターンテーブル１０と一体に構成され、直下に配したスピンドルモータ１１の駆動軸に固定されており、このスピンドルモータ１１によりクランプヘッド９のチャック爪９ａにクランプされた大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２を回転駆動してドライブし、情報の記録または再生が行われる。
【００２３】
符号Ｂは昇降フレーム７に支持されたヘッドユニットであり、光ピックアップ１２を大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の直径方向に往復動させるためのキャリアブロック１３が、その両端を昇降フレーム７に固定されたガイドシャフト１４・１５に支持されている。そして、前記キャリアブロック１３は、ギヤトレイン１７からスクリューシャフト１８に伝達されたスレッドモータ１６の駆動力により前進後退する（図３参照）。
【００２４】
つぎに、大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の搬入および搬出を司る複数のアームは、ベースパネル６の平面上に前記昇降フレーム７を囲む状態で配され、ベースパネル６の裏面に配設された駆動機構により作動するように構成されている。この複数のアームの中で、ディスクの搬入および搬出において中枢的機能を果たすのがディスク支持アーム１９であり、リベットピン２０を支点に揺動し、大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の後端側を支持するとともに搬送行程における高さ位置を正確に保つようにしている。このため、先端にホルダー２１を備え、このホルダー２１の凹溝２１ａで大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の後端側が保持される。
【００２５】
符号２２は大径ディスクＤ１を装置内部へ搬入するためのローディングアームであり、枢支ピン２３で連結されたリンクレバー２４に牽引されて揺動し、そのローディングローラー２２ａで挿入された大径ディスクＤ１の中心より前方の側部から押圧が開始され、大径ディスクＤ１を装置内部へ誘引する機能を果たす。
【００２６】
ガイドアーム２５はベースパネル６に回転可能に取り付けられた枢支ピン２６を支点にして揺動し、その先端に垂下した状態で固定された支持部材２５ａにより搬送される小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置へ導く機能を果たす。また、ガイドアーム２７はリベットピン２８を支点にして揺動し、その先端に垂下した状態で固定された支持部材２７ａにより搬送される大径ディスクＤ１の側部を支持して定位置に導く機能、および小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置に導く機能を果たす。このガイドアーム２７は、その基端部の枢支ピン２７ｂにベースパネル６の裏面で第３揺動部材５１の端部と引張コイルバネ５３の端部が取り付けられている。
【００２７】
ガイドアーム２９はリベットピン３０を支点に揺動し、その先端に起立した状態で固定された支持部材２９ａにより搬送される小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置へ導く機能、および大径ディスクＤ１の側部を支持して定位置に位置決めする機能を果たす。なお、引張コイルバネ３１に付勢され、リベットピン３２を支点に揺動するリンクレバー３３の作用ピン３３ａが前記ガイドアーム２９のスリット２９ｅに係合しているので、ガイドアーム２９の先端は常に求心方向へ付勢された状態となる。前記ガイドアーム２９の後端部のガイド溝２９ｃに従動ピン３５ｂにより連結されたガイドアーム３５は、リベットピン３６を支点に揺動し、その先端に起立した状態で固定された支持部材３５ａにより大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置に位置決めする機能を果たす。
【００２８】
符号３７はロックレバーであり、リベットピン３８を支点に揺動し、先端に形成したアングル３７ａが前記ガイドアーム２９の先端に備えた舌片２９ｂを係止することが可能となるようにしている。このロックレバー３７はワイヤースプリング３９により先端のアングル３７ａが常に求心方向へ付勢されているが、通常はストッパー４０が機能して定位置に静止している。
【００２９】
符号４１はリードワイヤーであり、フロントベゼル３の下辺に沿って配設され、その端部が前記ロックレバー３７の後端部に連結されており、係止端部４１ａが起立状態に折り曲げられ、フロントベゼル３のスロット３ａに臨むようにしている。したがて、大径ディスクＤ１をスロット３ａから挿入すると、大径ディスクＤ１の外周縁で前記係止端部４１ａが押圧されるため、このリードワイヤー４１はフロントベゼル３に平行して横移動する。これにより、ロックレバー３７が牽引され、その先端のアングル３７ａが遠心方向へ揺動するため、ガイドアーム２９の舌片２９ｂの係止を回避することができる。
【００３０】
なお、ベースパネル６の平面上に露呈する機構要素において、符号４２ａはレバーアーム４２（図３参照）の係止舌片であり、ガイドアーム２７の位置制御の機能を果たすものであるが、その動作態様の詳細については後述する。また、符号７１は大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２がクランプヘッド９でクランプされている状態を解除するためのクランプ解除ピンである。
【００３１】
以上のようにベースパネル６の平面上に構成された各ガイドアームなどを作動するため、このベースパネル６の裏面に構成された機構要素を以下に説明する。本発明のディスク装置１は、装置内部の側部に図３の仮想線で示すように前後方向に配置したローディングスライダー４３の前進後退により大径ディスクＤ１と小径ディスクＤ２の搬送に係る動作制御のすべてを完結できるように構成されており、機構要素の中枢となるローディングスライダー４３の構成ならびにこのローディングスライダー４３に動作制御される各機構要素について説明する。
【００３２】
図４は、ローディングスライダー４３がベースパネル６の裏面へ対向する方向から俯瞰した状態を示すもので、同図に示すようにローディングスライダー４３は柱状に形成され、その前端部分にラックギア４３ａが形成されている。一方、後端部分には、上端水平部４３ｂ−１と下端水平部４３ｂ−２および中間に段差を備えた垂直部４３ｂ−３が連通するガイド溝４３ｂが形成されている。
【００３３】
前記上端水平部４３ｂ−１にはリベットピン４４を支点に揺動する第１揺動部材４５の従動ピン４５ａを装着し、垂直部４３ｂ−３にはリベットピン４６を支点に揺動する第２揺動部材４７の従動ピン４７ａが装着される。そして、この第２揺動部材４７の作用ピン４７ｂは、従動スライダー４８の端部通孔４８ａに装着される。
【００３４】
ローディングスライダー４３の中位部にはその両側にガイド溝４３ｃ−１およびガイド溝４３ｃ−２が形成されている。前記ガイド溝４３ｃ−１の後端部には傾斜面が形成されており、ガイド溝４３ｃ−２の前後端も傾斜状態となっている。そして、前記ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄが、ローディングスライダー４３が最も前進した状態において前記ガイド溝４３ｃ−２の後端傾斜部の開口部分に位置するように装着される。
【００３５】
符号４３ｄはローディングアーム２２を大径ディスクＤ１の搬送に同期させて作動するようにリンクレバー２４を牽引する誘導溝である。図５に示すようにこの誘導溝４３ｄに重合する位置のベースパネル６に固定されたガイドプレート４９にガイドスリット４９ａが形成されており、誘導溝４３ｄとガイドスリット４９ａにリンクレバー２４の先端に固定した従動ピン２４ａを差し込んだ状態としてある。したがって、前進後退する誘導溝４３ｄに対して定位置にあるガイドスリット４９ａとが相互に作用し、前記従動ピン２４ａの動作制御がなされる。
【００３６】
また、ローディングスライダー４３の昇降フレーム７に面する側部にこの昇降フレーム７の昇降を司る従動ピン７ａを上下動させるためのカム溝４３ｅが形成されている。このカム溝４３ｅは昇降フレーム７を低位置に保つ低位部４３ｅ−１、昇降フレーム７を上昇または降下させる傾斜部４３ｅ−２、昇降フレーム７を高位置に保つ高位部４３ｅ−３が連続して形成されている。
【００３７】
図６は、装置内部の後部に構成された動力伝達機構を裏面から俯瞰した状態の分解斜視図であり、従動スライダー４８の昇降フレーム７の昇降を司る従動ピン７ｂを上下動させるためのカム溝４８ｃが形成されている。このカム溝４８ｃは昇降フレーム７を低位置に保つ低位部４８ｃ−１、昇降フレーム７を上昇または降下させる傾斜部４８ｃ−２、昇降フレーム７を高位置に保つ高位部４８ｃ−３が連続して形成されている。
【００３８】
前記従動スライダー４８の端部通孔４８ｂには、リベットピン５０を支点に揺動する第３揺動部材５１の作用ピン５１ａが装着されている。そして、前記作用ピン５１ａにはリンクワイヤー５２の端部５２ａが装着され、他方の端部５２ｂは、第１揺動部材４５の通孔４５ｂに係止される。前記第３揺動部材５１は引張コイルバネ５３により同図において反時計回り方向への付勢力が働いているが、作用ピン５１ａがリンクワイヤー５２によりその動きが制限されるため、装置が作動していない状態では定位置に静止する。また、前記端部通孔４８ｂの側部には、レバーアーム４２を作動するための作用片４８ｄが形成されている。
【００３９】
つぎに、第１揺動部材４５と後述するギヤディスク５９との間に連結されるリンクアーム５４は、第１揺動部材４５に連結部材５５により連結された第１リンクアーム５４ａと引張コイルバネ５６により付勢された第２リンクアーム５４ｂの組み合わせにより伸縮可能に構成され、大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の搬送時における機構の安全を確保するようにしている。
【００４０】
図７は、前記第２リンクアーム５４ｂの端部の構成を装置裏面から俯瞰した斜視図であり、第２リンクアーム５４ｂの通孔５４ｂ−１、ディスク支持アーム１９の回転基板１９ａの通孔１９ｂ、ギヤディスク５９の通孔５９ａが同時に枢止ピン５７により回動可能に軸支されている。一方、ディスク支持アーム１９の回転基板１９ａの中心孔１９ｃとギヤディスク５９の中心孔５９ｂは、一端をベースパネル６に固定したリベットピン２０で同時に軸支され、前記回転基板１９ａの係止片１９ｄがギヤディスク５９の係止窓５９ｃに臨み、一体となるようにしている。
【００４１】
前記ギヤディスク５９のシャーシケース２の側面に対向する外周縁の一部にはギヤ５９ｄが形成され、これと相対する外周縁にはスイッチ起動段部５９ｅ・５９ｆが形成されている。前記スイッチ起動段部５９ｅ・５９ｆにより入接されるリミットスイッチ６０は、シャーシケース２の底面上に配設した配線基板（図示せず）に実装され、スイッチノブ６０ａが前記スイッチ起動段部５９ｅ・５９ｆで作動される。
【００４２】
前述したレバーアーム４２は、リベットピン６１を支点に揺動するように固定され、その係止舌片４２ａをベースパネル６の開口からベースパネル６の表面に臨ませるとともに、バネ片４２ｂの先端をベースパネル６の開口壁６ａに接触させ、先端部のローラー４２ｃに遠心方向への付勢力が発生するようにしている。これにより、レバーアーム４２は、ローラー４２ｃが従動スライダー４８の側壁に接触している状態にあるときは定位置に静止しているが、従動スライダー４８がスライドするとその作用片４８ｄにローラー４２ｃが押圧されることによってリベットピン６１を支点に揺動し、係止舌片４２ａが遠心方向へ移動する。
【００４３】
つぎに、ガイドアーム２５を揺動させるための機構を説明する。このガイドアーム２５はその揺動の支点となる基端の枢支ピン２６がベースパネル６の背面に延設され、その端部にローラー支持板６２が固定されている。このローラー支持板６２には図３に示すように引張コイルバネ６３が張設されているので、同図において時計回り方向の付勢力が作用し、これによりガイドアーム２５が求心方向へ傾倒するようになる。前記ローラー支持板６２に配設されたダブルローラー６４は、図８に示すように大径部６４ａと小径部６４ｂが同軸に構成されたものである。
【００４４】
同図において、シャーシケース２の側壁内面に沿って配設されたラックスライダー６５は、ギヤディスク５９のギヤ５９ｄに噛合するラックギヤ６５ａを備え、ギヤディスク５９の回転に同期して前進後退する。ラックスライダー６５の中間部の下辺には低位ガイド片６５ｂ、上辺には高位ガイド片６５ｃが形成されており、低位ガイド片６５ｂが前記ダブルローラー６４の大径部６４ａを案内し、高位ガイド片６５ｃが小径部６４ｂを案内する。
【００４５】
このように構成された機構要素は、ローディングスライダー４３の前進後退により作動されるが、この駆動機構は、図３に示すように装置裏面の角隅部に配設されている。そして、駆動機構の動力源となるローディングモータ６６の出力軸のウォームギヤ６７の回転力がダブルギヤ６８・６９・７０によるギヤトレインにより順次、小径ギヤから大径ギヤへ減速されながら伝達される。そして、ローディングスライダー４３のラックギヤ４３ａに噛合しているダブルギヤ７０の小径ギヤから駆動力が伝達され、ローディングスライダー４３が前進後退する。
【００４６】
つぎに、以上のように構成されたディスク装置１の動作態様について説明する。上述したように本発明のディスク装置１では大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の搬送が可能となるように構成されているが、まず、大径ディスクＤ１の搬送の態様を図９乃至図２２にもとづいて説明し、小径ディスクＤ２の搬送の態様を図２３乃至図３６にもとづいて説明する。
【００４７】
図９乃至図１５は、ベースパネル６の表面に露呈する構成の主要部を実線により描画した平面図であり、このときのベースパネル６の裏面の構成の主要部を破線で示す。また、図１６乃至図２２は、ベースパネル６の裏面に露呈する構成の主要部を実線により描画した底面図であり、このときのベースパネル６の表面の構成を破線で示す。なお、図９乃至図１５において、カム溝４３ｅ・４８ｃおよび従動ピン７ａ・７ｂは本来同図に現れないものであるが、説明の便宜上これを図示し、理解が容易となるようにした。
【００４８】
図９および図１６は、大径ディスクＤ１がフロントベゼル３のスロット３ａから挿入されるのを待機している状態であり、各アームは初期状態で静止している。このとき、ガイドアーム２５は、ベースパネル６の裏面において前記枢支ピン２６に固定されたローラー支持板６２のローラー６４の大径部６４ａが、図８および図１６に示すようにラックスライダー６５の低位ガイド片６５ｂに当接しており、ガイドアーム２５は、求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置に停止している。
【００４９】
これは、ガイドアーム２５が求心方向に最も揺動した位置に停止し、ディスクの挿入を待機する構成とした場合、小径ディスクＤ２を装置の左側に寄せて挿入したときに、小径ディスクＤ２が支持部材２５ａの左側に入ってしまい、小径ディスクＤ２を搬送することができなくなるのを防止するため、ガイドアーム２５を求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置で停止させ、ディスクの挿入を待機するようにしてある。
【００５０】
つぎに、ガイドアーム２７は、その基端部が引張コイルバネ５３で付勢されているので、先端の支持部材２７ａが求心方向へ揺動する力が常に働くが、枢支ピン２７ｂに連結された第３揺動部材５１が定位置に静止しているので、このガイドアーム２７は図９に示す状態で静止している。これは、静止状態にある第１揺動部材４５と第３揺動部材５１の作用ピン５１ａとの間に取り付けられたリンクワイヤー５２がストッパーとしての機能を果たし、第３揺動部材５１の揺動を阻止していることによる。
【００５１】
同様にローディングスライダー４３の移動に伴って動力が伝達されるディスク支持アーム１９、ガイドアーム２９、ガイドアーム３５、ローディングアーム２２も図９に示す状態で静止している。また、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ａは、このカム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１にあり、一方、従動スライダー４８のカム溝４８ｃに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ｂは、このカム溝４８ｃの低位部４８ｃ−１にあるため、昇降フレーム７は図３７（Ａ）に示すように最も降下している状態にある。
【００５２】
図１０および図１７は、フロントベゼル３のスロット３ａから大径ディスクＤ１が操作者により挿入され、この大径ディスクＤ１の挿入方向の前端側がディスク支持アーム１９のホルダー２１およびガイドアーム２９の支持部材２９ａに当接した状態を示す。このとき、大径ディスクＤ１はガイドアーム２５の先端の支持部材２５ａを押圧し、ガイドアーム２５は図１０に仮想線で示す位置から遠心方向へ揺動する。さらに、大径ディスクＤ１の側部は、リードワイヤー４１の係止端部４１ａを押圧して同図矢印で示す方向にリードワイヤー４１をスライドする。これにより、ロックレバー３７がリードワイヤー４１で牽引され、その先端のアングル３７ａが同図矢印に示す方向に揺動するため、ガイドアーム２９の先端の舌片２９ｂを係止する範囲から外れる。
【００５３】
図１１および図１８は、上記の状態から大径ディスクＤ１が操作者により更に挿入された状態を示すもので、大径ディスクＤ１に押圧されてディスク支持アーム１９、ガイドアーム２５およびガイドアーム２９は遠心方向に揺動する。したがって、ディスク支持アーム１９の基部はリベットピン２０を支点に図３９（Ａ）の位置から図３９（Ｂ）の位置まで回転し、リミットスイッチ６０がギヤディスク５９のスイッチ起動段部５９ｅで作動される。なお、このときギヤディスク５９に噛合しているラックスライダー６５は僅かに前進する。
【００５４】
前記スイッチ起動段部５９ｅにより作動したリミットスイッチ６０からの信号にもとづき、この時点でローディングモータ６６に低電位の電流が流れる。これによりローディングスライダー４３が後退してリンクレバー２４を牽引し、ローディングアーム２２が図１１および図１８に示す位置まで揺動し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の側部に当接して停止する。
【００５５】
この時点で大径ディスクＤ１の搬入に必要な大きいトルクを発生させるための高電位の電流を流すと、搬送機構に不具合が発生する危険がある。即ち、図１１において、ローディングローラー２２ａの押圧による分力Ｆ１ａとガイドアーム２５の支持部材２５ａの押圧による分力Ｆ１ｂは大径ディスクＤ１のほぼ中心付近にあるため、その合力はきわめて小さく、大径ディスクＤ１を搬入方向へ推進する力が発生しない。しかも、図１１に示す状態では、ガイドアーム２９の先端の求心方向に付勢されている支持部材２９ａが大径ディスクＤ１の後側部を押圧している状態にある。
【００５６】
かかる状況において大径ディスクＤ１を搬送するに必要な高電位の電流をローディングモーター６６に通ずると、ローディングアーム２２は大径ディスクＤ１を挟持したまま停止し、搬入動作が停止してしまう。この状態が継続された場合、例えば、搬送機構のギヤトレインの破損、あるいはローディングモータ６６の焼損などの危険に繋がることになる。このような不具合の発生を回避するため、この時点では低電位の電流をローディングモータ６６に流すようにしている。
【００５７】
なお、低電位の電流をローディングモータ６６に流している前記状態においては、ローディングモータ６６の駆動力のみでは、大径ディスクＤ１が負荷となってローディングアーム２２が回動しないため、大径ディスクＤ１の搬送動作が行われず、操作者が大径ディスクＤ１を押圧したときに、ローディングモータ６６の駆動力と操作者の挿入力とが加わり、大径ディスクＤ１の搬送動作が行われるようにしている。
【００５８】
図１２および図１９は、上記の状態から大径ディスクＤ１が操作者により更に挿入された状態を示すもので、ディスク支持アーム１９の基部のギヤディスク５９が更に回転する。これによりリンクアーム５４が牽引され、第１揺動部材４５がリベットピン４４を支点に揺動し、従動ピン４５ａが後退するため、低電位の電流が流れているローディングモータ６６の駆動力により付勢された状態にあるローディングスライダー４３も後退する。
【００５９】
かかる動作に至ると、ガイドアーム２９が遠心方向へ揺動して支持部材２９ａによる大径ディスクＤ１の支持が解除される。これは、図１１の状態でローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−１の後端部の傾斜面上に位置したガイドアーム２９の従動ピン２９ｄが、ローディングスライダー４３の後退に伴って前記傾斜面の作用を受けることによるものである。
【００６０】
前記による第１揺動部材４５の揺動に伴い、リンクワイヤー５２により揺動が規制されている第３揺動部材５１が引張コイルバネ５３の作用によりリベットピン５０を支点に揺動する。これにより、ガイドアーム２７が求心方向へ揺動し、その先端の支持部材２７ａにより大径ディスクＤ１の後側部が支持される。このとき、ローディングスライダー４３の後退によりリンクレバー２４が牽引されるので、ローディングアーム２２が求心方向へ揺動し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の前側部に当接して支持する。なお、昇降フレーム７の従動ピン７ａは、カム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を横移動する状態であるので、この昇降フレーム７は図３７（Ａ）の位置に止まる。
【００６１】
一方、ディスク支持アーム１９の基部のギヤディスク５９は、図３９（Ｃ）に示す位置まで回転し、スイッチ起動段部５９ｆがリミットスイッチ６０のスイッチノブ６０ａを反転作動する。このときのリミットスイッチ６０の信号によりローディングモータ６６に流す電流を高電位に切り替え、大径ディスクＤ１の搬入に必要なトルクが発生するようにする。そして、ローディングローラー２２ａの押圧による分力Ｆ１ａおよびガイドアーム２５の支持部材２５ａの押圧による分力Ｆ１ｂが大きくなることから搬入方向へ推進する合力Ｆ２が発生し、ローディングモータ６６による自動ローディングが開始される。
【００６２】
図１３および図２０は、ローディングモータ６６による自動ローディングが開始され、大径ディスクＤ１が搬入されている状態を示す。図１２の状態からローディングスライダー４３が更に後退すると、ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄがローディングスライダー４３の傾斜部からガイド溝４３ｃ−１へ進入する。これにより、ガイドアーム２９が遠心方向へ更に揺動し、先端の支持部材２９ａが大径ディスクＤ１の側部に接触しない状態となる。なお、図４０（Ａ）〜（Ｄ）にガイドアーム２９の動作の態様を連続的に示す。
【００６３】
また、ローディングスライダー４３の後退により、リンクレバー２４が牽引され、ローディングアーム２２の求心方向への揺動を開始する。図４１（Ａ）〜（Ｄ）は、ローディングアーム２２の揺動の状態を連続的に示したもので、図１２に示すローディングアーム２２の状態は、図４１（Ａ）の初期状態から図４１（Ｂ）へ移行した状態に相当する。
【００６４】
前記ローディングアーム２２の揺動を司るリンクレバー２４は、前述したようにリンクレバー２４の先端に固定した従動ピン２４ａがローディングスライダー４３の誘導溝４３ｄとガイドプレート４９のガイドスリット４９ａに差し込まれているので、ローディングスライダー４３が後退すると、従動ピン２４ａは誘導溝４３ｄの後端の傾斜面とガイドスリット４９ａの側壁で挟持される状態となり、ローディングスライダー４３の後退に伴って従動ピン２４ａも後退し、リンクレバー２４が牽引されローディングアーム２２が揺動する。
【００６５】
ローディングスライダー４３が図１３に示す位置まで後退すると、これに伴い、ガイド溝４３ｂの上端水平部４３ｂ−１が第１揺動部材４５の従動ピン４５ａを押し上げ、リベットピン４４を支点にこの第１揺動部材４５を揺動し、リンクアーム５４を介してギヤディスク５９を回転する。これにより、ディスク支持アーム１９は遠心方向へ揺動、即ち、大径ディスクＤ１の後端部を支持しているホルダー２１が大径ディスクＤ１の搬入に同期して後退する。なお、この時点では、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａはガイド溝４３ｂの垂直部をスライドしている状態であるので、第２揺動部材４７は静止した状態であり、従動スライダー４８も静止した状態にある。
【００６６】
図１２から図１３の状態へ移行する行程において引張コイルバネ５３により付勢されているガイドアーム２７は、その先端の支持部材２７ａが大径ディスクＤ１の搬入に伴って図１３に示すように押し戻され、レバーアーム４２の係止舌片４２ａに当接して停止する。このとき、第３揺動部材５１は僅かに揺動するため、その作用ピン５１ａは静止している従動スライダー４８の端部通孔４８ｂ内を求心方向へ移動し、リンクワイヤー５２が僅かに撓む状態となる。
【００６７】
一方、ガイドアーム２５の支持部材２５ａは大径ディスクＤ１の前側部を支持しており、前記ギヤディスク５９の回転により前進したラックスライダー６５の高位ガイド片６５ｃはダブルローラー６４の小径部６４ｂから離間した状態にある。なお、このとき、昇降フレーム７の従動ピン７ａは、カム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を横移動する状態であり、従動スライダー４８は静止しているので、昇降フレーム７は依然、図３７（Ａ）の位置に止まる。
【００６８】
図１４および図２１は、図１３および図２０の状態からローディングスライダー４３が更に後退し、リンクレバー２４が牽引され、ローディングアーム２２が図４１（Ｃ）に示す位置まで揺動し、搬入された大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａの中心とクランプヘッド９の中心が一致した状態を示す。一方、ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄはローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−１を直進する状態となるので、ガイドアーム２９およびガイドアーム３５は図１４に示す位置で静止している。このとき、支持部材２９ａおよび支持部材３５ａが大径ディスクＤ１の外周縁を受け止めて位置決めすることにより、大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａとクランプヘッド９との位置が正確に一致する。
【００６９】
ローディングスライダー４３の後退に伴い、第１揺動部材４５の従動ピン４５ａが上端水平部４３ｂ−１に押し上げられ、垂直部４３ｂ−３へ移行するため、この第１揺動部材４５が同図に示す位置まで揺動し、リンクアーム５４によるギヤディスク５９の回転によりディスク支持アーム１９も遠心方向へ揺動する。前記ギヤディスク５９の回転は、ラックスライダー６５を更に前進させ、ダブルローラー６４の小径部６４ｂが高位ガイド片６５ｃに乗り上げるため、ガイドアーム２５は遠心方向へ大きく揺動し、その支持部材２５ａによる大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。これによりガイドアーム２５は、昇降フレーム７の側方に待避し、昇降フレーム７上に延在しない状態となるので、上昇する昇降フレーム７とガイドアーム２５が衝突する虞はない。
【００７０】
このとき、大径ディスクＤ１は、ガイドアーム２７の支持部材２７ａを押圧しているが、この支持部材２７ａはレバーアーム４２の係止舌片４２ａに当接して停止位置が確定されるので、この時点で大径ディスクＤ１のクランプヘッド９に対する水平方向の中心が一致することになる。一方、大径ディスクＤ１のクランプヘッド９に対する垂直方向の中心は、図１４に示す状態で静止したディスク支持アーム１９のホルダー２１とローディングアーム２２のローディングローラー２２ａにより確定されることになる。
【００７１】
このように、本発明のディスク装置によれば、大径ディスクＤ１の自動ローディングが開始されて図１４の状態に至るまで、この大径ディスクＤ１の外周縁の少なくとも３箇所が前述した複数のアームにより支持され、装置内部へ搬入されてクランプヘッド９による中心孔Ｄ１ａのクランプが可能となる位置に静止されるのである。
【００７２】
また、図１３から図１４へ至る行程において、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの後退により、昇降フレーム７の従動ピン７ａが低位部４３ｅ−１から傾斜部４３ｅ−２へ移行して上昇する状態となる。一方、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａがローディングスライダー４３の垂直部４３ｂ−３から下端水平部４３ｂ−２へ達し、この第２揺動部材４７が遠心方向へ揺動するため、作用ピン４７ｂが従動スライダー４８を水平移動させることに伴いカム溝４８ｃが水平移動する。これにより、昇降フレーム７の従動ピン７ｂは低位部４８ｃ−１から傾斜部４８ｃ−２へ移行して上昇する状態となり、昇降フレーム７は図３７（Ｂ）に示すように上昇を開始する。
【００７３】
図１５および図２２は、クランプヘッド９が大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａをクランプし、大径ディスクＤ１のドライブが可能となる最終状態を示すものである。この状態に至るには、大径ディスクＤ１を支持しているディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、ガイドアーム２７が僅かに遠心方向へ揺動してディスクの支持を終了し、大径ディスクＤ１の回転の妨げとならないようにしなければならない。
【００７４】
即ち、図１４の状態からローディングスライダー４３が更に後退して停止した位置で、リンクレバー２４の従動ピン２４ａは誘導溝４３ｄの後部の垂直方向の偏心部分でガイドスリット４９ａの後端の横溝に押し込まれるので、図４１（Ｄ）に示すようにリンクレバー２４が牽引方向とは逆の方向へ僅かに戻り、ローディングアーム２２が僅かに遠心方向へ揺動し、このローディングローラー２２ａによる大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。
【００７５】
また、これと同時に第１揺動部材４５の従動ピン４５ａがガイド溝４３ｂの垂直部４３ｂ−３の中位に形成された傾斜部で僅かに揺動されるため、この揺動がリンクアーム５４を介してギヤディスク５９に伝達される。これによりディスク支持アーム１９が僅かに遠心方向へ揺動し、このディスク支持アーム１９による大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。
【００７６】
一方、ローディングスライダー４３のガイド溝４３ｂの下端水平部４３ｂ−２は第２揺動部材４７の従動ピン４７ａを大きく押し上げる。これにより、作用ピン４７ｂが遠心方向へ揺動し、従動スライダー４８を水平移動して端部通孔４８ｂが第３揺動部材５１の作用ピン５１ａを牽引するため、この第３揺動部材５１が僅かに揺動するとともに、同時に作用片４８ｄがレバーアーム４２のローラー４２ｃを押し上げる。これにより、ガイドアーム２７の支持部材２７ａが当接しているレバーアーム４２の係止舌片４２ａが後退するため、ガイドアーム２７が僅かに遠心方向へ揺動し、このガイドアーム２７による大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。
【００７７】
このとき、ローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−１の端部がガイドアーム２９の従動ピン２９ｄを押圧することによりガイドアーム２９が僅かに揺動する。これにより、ガイドアーム２９の支持部材２９ａが遠心方向へ揺動して大径ディスクＤ１の外周縁の位置決めを終了する。また、ガイドアーム２９のガイド溝２９ｃに従動ピン３５ｂにより連結されたガイドアーム３５が僅かに揺動することにより、支持部材３５ａも遠心方向へ揺動して大径ディスクＤ１の外周縁の位置決めを終了する。
【００７８】
なお、図１４から図１５へ至る行程において、ローディングスライダー４３の後退に同期して従動スライダー４８は水平移動するが、昇降フレーム７の従動ピン７ａはローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの傾斜部４３ｅ−２から高位部４３ｅ−３へ移行し、従動ピン７ｂは従動スライダー４８のカム溝４８ｃの傾斜部４８ｃ−２から高位部４８ｃ−３へ移行する。
【００７９】
この行程における昇降フレーム７の挙動は、傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２により上昇する従動ピン７ａ・７ｂにより昇降フレーム７が上昇し、図３７（Ｃ）に示すようにクランプヘッド９のチャック爪９ａが大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａに当接してこの大径ディスクＤ１を押し上げ、中心孔Ｄ１ａの周縁がシャーシケース２の凸部２ｂに当接する。
【００８０】
前記状態から従動ピン７ａ・７ｂが傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２の頂部に達すると、図３７（Ｄ）に示すようにクランプヘッド９が大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａに嵌入してチャック爪９ａによるクランプを完了し、ターンテーブル１０上に大径ディスクＤ１が固定される。そして、従動ピン７ａ・７ｂが高位部４３ｅ−３・４８ｃ−３へ移行することにより、昇降フレーム７は図３７（Ｅ）に示す位置まで降下し、大径ディスクＤ１のドライブが可能となる。
【００８１】
以上、本発明のディスク装置１による大径ディスクＤ１の搬入時における各機構の動作態様を説明したが、搬出時は、各機構がローディングスライダー４３の前進に伴って上述した搬入時とは逆順の動作態様となる。即ち、大径ディスクＤ１の搬出が開始され、ローディングスライダー４３が前進を開始すると、昇降フレーム７は図３８（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、一旦上昇してから初期位置まで降下する。この間に大径ディスクＤ１は図３８（Ｃ）に示すようにクランプ解除ピン７１で突き上げられ、クランプヘッド９によるクランプが解除される。
【００８２】
上記のようにして大径ディスクＤ１のクランプが解除されるまでの行程において、ディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、ガイドアーム２７は求心方向への動作を開始し、大径ディスクＤ１の外周縁が支持された図１４に示す状態となり、以後、ディスク支持アーム１９の求心方向へ揺動する力により大径ディスクＤ１を搬出し、その前端部をフロントベゼル３のスロット３ａから露呈させて停止する。
【００８３】
なお、ローディングスライダー４３の後退に伴う従動ピン２４ａ・２９ｄ・４５ａ・４７ａの動作の態様を図４２（Ａ）〜（Ｆ）に連続的に示す。
【００８４】
つぎに、本発明のディスク装置により小径ディスクＤ２を搬送する場合の動作態様を図２３乃至図２９の平面図と、これに対応する図３０乃至図３６に示す底面図により説明する。なお、図２３乃至図２９において、カム溝４３ｅ・４８ｃおよび従動ピン７ａ・７ｂは本来同図に現れないものであるが、説明の便宜上これを図示し、理解が容易となるようにした。
【００８５】
図２３および図３０は、小径ディスクＤ２がフロントベゼル３のスロット３ａから挿入されるのを待機している状態であり、各アームは初期状態で静止している。このとき、ガイドアーム２５は、ベースパネル６の裏面において前記枢支ピン２６に固定されたローラー支持板６２のローラー６４の大径部６４ａが、図８および図３０に示すようにラックスライダー６５の低位ガイド片６５ｂに当接しており、ガイドアーム２５は、求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置に停止している。
【００８６】
これは、ガイドアーム２５が求心方向に最も揺動した位置に停止し、ディスクの挿入を待機する構成とした場合、小径ディスクＤ２を装置の左側に寄せて挿入したとき、小径ディスクＤ２が支持部材２５ａの左側に入ってしまい、小径ディスクＤ２を搬送することができなくなるのを防止するため、ガイドアーム２５を求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置で停止させ、ディスクの挿入を待機するようにしてある。なお、図２３および図３０に示す小径ディスクＤ２を待機している状態は、図９および図１６に示す大径ディスクＤ１を待機している状態に一致するものである。
【００８７】
つぎに、ガイドアーム２７は、その基端部が引張コイルバネ５３で付勢されているので、先端の支持部材２７ａが求心方向へ揺動する力が常に働くが、枢支ピン２７ｂに連結された第３揺動部材５１が定位置に静止しており、このガイドアーム２７は図２３に示す状態で静止している。これは、静止状態にある第１揺動部材４５と第３揺動部材５１の作用ピン５１ａとの間に取り付けられたリンクワイヤー５２がストッパーとしての機能を果たし、第３揺動部材５１の揺動を阻止していることによる。
【００８８】
同様にローディングスライダー４３の移動に伴って動力が伝達されるディスク支持アーム１９、ガイドアーム２９、ガイドアーム３５、ローディングアーム２２も図２３に示す状態で静止している。また、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ａは、このカム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１にあり、一方、従動スライダー４８のカム溝４８ｃに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ｂは、このカム溝４８ｃの低位部４８ｃ−１にあるため、昇降フレーム７は図３７（Ａ）に示すように最も降下している状態にある。
【００８９】
図２４および図３１は、フロントベゼル３のスロット３ａから小径ディスクＤ２が操作者により挿入され、この小径ディスクＤ２の前端側がディスク支持アーム１９のホルダー２１に当接した状態を示す。この時点の小径ディスクＤ２のスロット３ａへの挿入において、小径ディスクＤ２が図２４において左方へ偏った場合は、小径ディスクＤ２の前端左側部がガイドアーム２５の支持部材２５ａに接触して押し戻されるため、小径ディスクＤ２が搬送路から外れるのを防ぐことができる。
【００９０】
また、小径ディスクＤ２の挿入操作において、小径ディスクＤ２の前端右側部が図４３（Ａ）に示すようにガイドアーム２９の支持部材２９ａを押圧して遠心方向へ揺動させた場合、同図（Ｂ）に示すように舌片２９ｂが揺動することなく定位置に静止しているロックレバー３７のアングル３７ａで係止されるので、この場合も小径ディスクＤ２が搬送路から外れるのを防ぐことができる。即ち、ガイドアーム２５の支持部材２５ａとガイドアーム２９の支持部材２９ａにより小径ディスクＤ２が案内され、装置中央に導かれるのである。
【００９１】
図２５および図３２は、上記の状態から小径ディスクＤ２が操作者により更に挿入された状態を示すもので、小径ディスクＤ２に押圧されてディスク支持アーム１９が遠心方向へ揺動するとともに、このディスク支持アーム１９の揺動に連動するガイドアーム２５の支持部材２５ａとガイドアーム２９の支持部材２９ａが小径ディスクＤ２の側部に接触する。これにより、小径ディスクＤ２は前記支持部材２５ａ・２９ａとディスク支持アーム１９のホルダー２１の３点で支持された状態となる。
【００９２】
また、ディスク支持アーム１９の基部はリベットピン２０を支点に図３９（Ａ）の位置から図３９（Ｂ）の位置まで回転し、リミットスイッチ６０がギヤディスク５９のスイッチ起動段部５９ｅで作動される。前記スイッチ起動段部５９ｅにより作動したリミットスイッチ６０からの信号にもとづき、ローディングモータ６６に低電位の電流が流れる。このとき、ガイドアーム２９の支持部材２９ａの押圧による分力Ｆ１ａおよびガイドアーム２５の支持部材２５ａの引張コイルバネ６３の作用による押圧による分力Ｆ１ｂが大きく作用する状態にあるので、小径ディスクＤ２を搬入方向へ推進する合力Ｆ２が生じ、このローディングモータ６６による自動ローディングが開始される。
【００９３】
図２６および図３３は、ローディングモータ６６による自動ローディングが開始され、小径ディスクＤ２が搬入されている状態を示す。図２５の状態からローディングスライダー４３が更に後退すると、ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄがローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−２へ進入する。このときガイド溝４３ｃ−２の傾斜部で支持部材２９ｄが案内されその傾斜距離だけ移動し、小径ディスクＤ２を搬入しつつ支持部材２９ａが同図に示す位置まで揺動する。このとき、ガイドアーム２５もまた引張コイルバネ６３の作用により、小径ディスクＤ２を搬入しつつ同図に示す位置まで揺動する。このとき、ディスク支持アーム１９の基部のギヤディスク５９は図３９（Ｃ）に示す位置まで回転するので、リミットスイッチ６０のスイッチノブ６０ａがスイッチ起動段部５９ｆで反転作動され、ローディングモータ６６に流す電流が高電位に切り換わる。
【００９４】
ローディングスライダー４３が図２６に示す位置まで後退すると、これに伴い、ガイド溝４３ｂの上端水平部４３ｂ−１が第１揺動部材４５の従動ピン４５ａを押し上げ、リベットピン４４を支点にこの第１揺動部材４５を揺動し、リンクアーム５４を介してギヤディスク５９を回転する。これにより、ディスク支持アーム１９は遠心方向へ揺動、即ち、小径ディスクＤ２の後端部を支持しているホルダー２１が小径ディスクＤ２の搬入に同期して後退する。なお、この時点では、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａはガイド溝４３ｂの垂直部をスライドしている状態であるので、第２揺動部材４７は静止した状態であり、従動スライダー４８も静止した状態にある。
【００９５】
したがって、第１揺動部材４５の揺動に伴い、第３揺動部材５１が引張コイルバネ５３の作用により揺動するので、ガイドアーム２７がリベットピン２８を支点に揺動してその支持部材２７ａが小径ディスクＤ２に当接する。おな、このとき、昇降フレーム７の従動ピン７ａは、カム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を横移動する状態であり、従動スライダー４８は静止しているので昇降フレーム７は依然、図３７（Ａ）の位置に止まる。
【００９６】
図２７および図３４は、図２６および図３３の状態からローディングスライダー４３が更に後退して小径ディスクＤ２の搬入が継続されている状態であり、ガイドアーム２９は揺動を停止しているが、ローディングスライダー４３の移動量に応じ、ディスク支持アーム１９が遠心方向へ、ガイドアーム２５・２７が求心方向へ揺動し、小径ディスクＤ２を支持する。
【００９７】
図２８および図３５は、図２７および図３４の状態からローディングスライダー４３が更に後退して小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａの中心と、クランプヘッド９の中心が一致して停止した状態を示す。かかる状態に至る過程において、ローディングスライダー４３の後退に伴い、ディスク支持アーム１９は遠心方向へ大きく揺動して小径ディスクＤ２の外周縁の支持を終了するとともに、この揺動によりギヤディスク５９がラックスライダー６５を前進させる。これにより、ダブルローラー６４の小径部６４ｂがラックスライダー６５の高位ガイド片６５ｃに乗り上げるので、ガイドアーム２５は遠心方向へ大きく揺動し、小径ディスクＤ２の外周縁の支持を終了する。これにより、ガイドアーム２５は昇降フレーム７の側方に待避し、昇降フレーム７上に延在しない状態となる。
【００９８】
前記状態では、小径ディスクＤ２の外周縁はガイドアーム２７の支持部材２７ａ、ガイドアーム２９の支持部材２９ａ、ガイドアーム３５の支持部材３５ａの３点で支持されることになるが、この状態に至る過程においてガイドアーム２７の支持部材２７ａの引張コイルバネ５３による作用による押圧力が働き、小径ディスクＤ２の搬入が継続されることになる。
【００９９】
また、図２７から図２８へ至る行程において、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの後退により、昇降フレーム７の従動ピン７ａが低位部４３ｅ−１から傾斜部４３ｅ−２へ移行して上昇する状態となる。一方、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａがローディングスライダー４３の垂直部４３ｂ−３から下端水平部４３ｂ−２へ達し、この第２揺動部材４７が遠心方向へ揺動するため、作用ピン４７ｂが従動スライダー４８を水平移動させることに伴いカム溝４８ｃが水平移動する。これにより、昇降フレーム７の従動ピン７ｂは低位部４８ｃ−１から傾斜部４８ｃ−２へ移行して上昇する状態となり、昇降フレーム７は図３７（Ｂ）に示すように上昇を開始する。
【０１００】
図２９および図３６は、クランプヘッド９が小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａをクランプし、小径ディスクＤ２のドライブが可能となる最終状態を示すものである。この状態に至るには、ガイドアーム２７・２９・３５が揺動して小径ディスクＤ２の支持を終了し、小径ディスクＤ２の回転の妨げとならないようにしなければならない。
【０１０１】
即ち、図２８の状態からローディングスライダー４３が更に後退して停止した位置で、従動ピン４７ａが下端水平部４３ｂ−２で押し上げられ、第２揺動部材４７が遠心方向へ揺動する。これにより、従動スライダー４８の端部通孔４８ｂに連結されている作用ピン５１ａが牽引され、第３揺動部材５１が求心方向へ揺動し、これによりガイドアーム２７が遠心方向へ揺動され小径ディスクＤ２の支持を終了する。
【０１０２】
一方、ガイドアーム２９は、その従動ピン２９ｄがローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−２の終端の傾斜部に至るため僅かに遠心方向へ揺動し、支持部材２９ａによる小径ディスクＤ２の支持を終了する。また、このガイドアーム２９の揺動により、そのガイド溝２９ｃに連結されている従動ピン３５ｂを作用し、ガイドアーム３５が僅かに遠心方向へ揺動して小径ディスクＤ２の支持を終了する。
【０１０３】
なお、図２８から図２９へ至る行程において、ローディングスライダー４３の後退に同期して従動スライダー４８は水平移動するが、昇降フレーム７の従動ピン７ａはローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの傾斜部４３ｅ−２から高位部４３ｅ−３へ移行し、従動ピン７ｂは従動スライダー４８のカム溝４８ｃの傾斜部４８ｃ−２から高位部４８ｃ−３へ移行する。
【０１０４】
この行程における昇降フレーム７の挙動は、傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２により上昇する従動ピン７ａ・７ｂにより昇降フレーム７が上昇し、図３７（Ｃ）に示すようにクランプヘッド９のチャック爪９ａが小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａに当接してこの小径ディスクＤ２を押し上げ、中心孔Ｄ２ａの周縁がシャーシケース２の凸部２ｂに当接する。
【０１０５】
前記状態から従動ピン７ａ・７ｂが傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２の頂部に達すると、図３７（Ｄ）に示すようにクランプヘッド９が小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａに嵌入してチャック爪９ａによるクランプを完了し、ターンテーブル１０上に小径ディスクＤ２が固定される。そして、従動ピン７ａ・７ｂが高位部４３ｅ−３・４８ｃ−３へ移行することにより、昇降フレーム７は図３７（Ｅ）に示す位置まで降下し、小径ディスクＤ２のドライブが可能となる。
【０１０６】
以上、本発明のディスク装置１による小径ディスクＤ２の搬入時における各機構の動作態様を説明したが、搬出時は、各機構がローディングスライダー４３の前進に伴って上述した搬入時とは逆順の動作態様となる。即ち、小径ディスクＤ２の搬出が開始され、ローディングスライダー４３が前進を開始すると、昇降フレーム７は図３８（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、一旦上昇してから初期位置まで降下する。この間に小径ディスクＤ２は図３８（Ｃ）に示すようにクランプ解除ピン７１で突き上げられ、クランプヘッド９によるクランプが解除される。
【０１０７】
上記のようにして小径ディスクＤ２のクランプが解除されるまでの行程において、ガイドアーム２５・２７・２９が求心方向へ揺動して小径ディスクＤ２の外周縁を支持する図２８の状態となり、つづいて図２７〜図２４までの逆順を辿る動作においてディスク支持アーム１９の求心方向へ揺動する力により小径ディスクＤ２を搬出し、その前端部をフロントベゼル３のスロット３ａから露呈させて停止する。
【０１０８】
このように本発明のスロットイン方式のディスク装置１は、ローディングスライダー４３の前進、後退に同期して作動される複数のアームにより大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の外周縁の３箇所を支持するように構成したので、アームを揺動させるローディング方式において直径の異なるディスクの自動ローディングが可能となる。
【０１０９】
つぎに、本発明の課題として前述したように、フロントベゼルのスロットからディスクを挿入したとき、ディスク支持アームを確実に初期動作して自動ローディングへ導くようにする構成について説明する。前述したように本発明が実施の対象とするディスク装置１は、１２ｃｍの大径ディスクＤ１と８ｃｍの小径ディスクＤ２を自動ローディングしてドライブ可能とするものであるが、前述した構成のディスク装置ではフロントベゼル３のスロット３ａから、特に小径ディスクＤ２を挿入したとき、小径ディスクＤ２の横方向の位置の規制を兼ねるガイドアーム２９の支持部材２９ａを設けた先端部分に機械的負荷が集中する。
【０１１０】
即ち、図２４に示すように小径ディスクＤ２がフロントベゼル３のスロット３ａから挿入された場合において、小径ディスクＤ２が図２４において左方へ偏った場合は、小径ディスクＤ２の前端左側部がガイドアーム２５の支持部材２５ａに接触して押し戻されるため、小径ディスクＤ２が搬送路から外れるのを防ぐことができる。
【０１１１】
一方、小径ディスクＤ２の前端右側部が図４３（Ａ）に示すようにガイドアーム２９の支持部材２９ａを押圧して遠心方向へ揺動させた場合、同図（Ｂ）に示すように舌片２９ｂが揺動することなく定位置に静止しているロックレバー３７のアングル３７ａで係止されるので、この場合も小径ディスクＤ２が搬送路から外れるのを防ぐことができる。
【０１１２】
ところが、かかる構成は、ガイドアーム２９が遠心方向へ揺動するのをロックレバー３７のアングル３７ａで強制的に阻止するものであり、弾性支持する構成とはなっていない。したがって、小径ディスクＤ２の挿入によりガイドアーム２９の支持部材２９ａが押圧されると、舌片２９ｂとロックレバー３７のアングル３７ａとの接触時に機械的負荷が発生する。
【０１１３】
この機械的負荷は舌片２９ｂとアングル３７ａが点接触状態の部分に発生するため、この部分に大きな衝撃が集中することになる。そして、このように発生した機械的負荷はガイドアーム２９およびアングル３７を介してこれに連結された各機構に伝達する。かかる機械的負荷の影響を繰り返し受けることにより機構上の精度誤差が生じ、自動ローディングを正確に行うことができなくなるなどの故障が発生する要因となる。
【０１１４】
このような問題が発生することから、本発明の実施の対象とするディスク装置では小径ディスクＤ２を挿入したとき、この小径ディスクＤ２を緩衝支持するようにしてガイドアーム２９に機械的負荷が生じないようにするため、図４４に示すようにロックレバー３７を採用しないようにしている。しかしながら、ガイドアーム２９は小径ディスクＤ２がスロット３ａから挿入されたとき、搬送路から外れないように小径ディスクＤ２の横方向の位置を規制する機能を備えていなければならない。
【０１１５】
そこで、ロックレバー３７を採用しないでかかる機能を実現するために、小径ディスクＤ２が搬送路から外れるのを防ぐことができる付勢力をガイドアーム２９に与えて小径ディスクＤ２を緩衝支持するようにした。しかしながら、ガイドアーム２９およびこれに連結する各機構の円滑な動作を妨げないようにするため、小径ディスクＤ２の挿入時の必要な範囲でガイドアーム２９に与える付勢力が高くなるようにしなければならない。そこで、まず、かかる条件を満たすため実施した構成を以下に説明する。
【０１１６】
図４４に示す構成では、ガイドアーム２９を付勢するリンクレバー３３の引張コイルバネ３１を廃し、捻りバネ８１を採用するようにしている。図４５は、ガイドアーム２９、リンクレバー３３および捻りバネ８１の構成を拡大して示したもので、同図において捻りバネ８１はシャーシケース２に立設したリベットピン８２に環状部を装着し、一方のアーム８１ａをシャーシケース２に形成したストッパー２ｃに係止する一方、他方のアーム８１ｂをリンクレバー３３の後端部の係止爪３３ｂに係止する。なお、前記アーム８１ｂはリンクレバー３３の後端部に固定せず、スライド可能に係止する必要がある。
【０１１７】
したがって、捻りバネ８１の弾性による付勢力Ｆａはリンクレバー３３を介してガイドアーム２９への付勢力Ｆｂとして伝わり、ガイドアーム２９の先端が求心方向へ向かう付勢力Ｆｃとして現れる。前記付勢力Ｆａの大きさは捻りバネ８１のトルクＴｓに比例し、付勢力Ｆｂはリベットピン３２を中心にリンクレバー３３に発生するトルクＴｍに比例し、付勢力Ｆｃはリベットピン３０を中心にガイドアーム２９に発生するトルクＴａに比例する。なお、リンクレバー３３の作用ピン３３ａがガイドアーム２９のスリット２９ｅで係止されるので、ガイドアーム２９は図４５に示す状態で静止する。
【０１１８】
上記構成において発生するトルクＴｍおよびトルクＴａは、力学一般の公式を当てはめて求めることができる。即ち、回転軸から力の作用点までの長さがＲであり、力の大きさをＦとし、長さ方向に対する力のなす角度を考慮しない場合、トルクＴは、Ｔ＝Ｒ・Ｆで求めることができる。したがって、この公式にもとづき、トルクＴｍを求めると、Ｔｍ＝（Ｔｓ／Ｒｓ）Ｒｍａとなる。ここで、Ｔｓは捻りバネ８１によるトルクであり、Ｒｓは捻りバネ８１の中心からアーム８１ｂの先端係止部までの長さを示す。また、Ｒｍａは捻りバネ８１のアーム８１ｂの先端係止部からリベットピン３２の中心までの長さを示す。
【０１１９】
このようにしてトルクＴｍが求められることから、トルクＴａは、Ｔａ＝（Ｔｍ／Ｒｍｂ）Ｒａ＝（Ｒｍａ・Ｒａ／Ｒｍｂ・Ｒｓ）Ｔｓで求めることができる。ここで、Ｒｍｂはリベットピン３２の中心から作用ピン３３ａまでの長さを示し、Ｒａは作用ピン３３ａの中心からリベットピン３０の中心までの長さを示す。ところで、ガイドアーム２９のリベットピン３０の中心から先端の支持部材２９ａまでの長さをｄとすると、この長さは一定であるので、トルクＴａは、Ｔａ＝ｄ・Ｆｃとなる。したがって、Ｆｃ＝Ｔａ／ｄが成り立ち、付勢力ＦｃはトルクＴａに同調して変化することになる。
【０１２０】
図４７は、各長さＲｍａ、Ｒａ、Ｒｍｂ、Ｒｓの変化を図４６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す状態に対応させて模式的に図式化したもので、各欄内におけるプロット位置の高低が各長さＲｍａ、Ｒａ、Ｒｍｂ、Ｒｓの長短を示す。そこで、各長さＲｍａ、Ｒａ、Ｒｍｂ、Ｒｓの長短の程度をトルクＴａを求める式、Ｔａ＝（Ｒｍａ・Ｒａ／Ｒｍｂ・Ｒｓ）Ｔｓに適用すると、図４６（Ａ）の状態から図４６（Ｂ）の状態に向かって次第にトルクＴａが増加し、図４６（Ｂ）の状態、即ち、ガイドアーム２９の揺動範囲の略中位でトルクＴａは最大となり、これにより、付勢力Ｆｃが最大となる。そして、図４６（Ｂ）の状態から図４６（Ｃ）の状態に向かって次第にトルクＴａが減少する。なお、ガイドアーム２９の揺動範囲において前記の式における分子（Ｒｍａ、Ｒａ）の変化に反するように分母（Ｒｍｂ、Ｒｓ）が変化するので、トルクＴａの変化は急峻となる。
【０１２１】
このように構成されていることから、図４６（Ａ）に示すようにガイドアーム２９が初期状態にあるとき、その先端の付勢力Ｆｃは相対的に小さく、かかる状態からガイドアーム２９が遠心方向へ揺動されると、付勢力Ｆｃは次第に増加し、図４６（Ｂ）に示すようにガイドアーム２９の揺動範囲の略中央で付勢力Ｆｃが最も大きくなり、この増大した付勢力Ｆｃにより小径ディスクＤ２の横方向の位置の規制が可能となる。
【０１２２】
即ち、図４８に示すように小径ディスクＤ２がフロントベゼル３のスロット３ａの右側に偏って挿入され、小径ディスクＤ２の進入する力Ｆｄによりガイドアーム２９が仮想線で示した初期位置から遠心方向に揺動すると、ガイドアーム２９の付勢力Ｆｃが増大し、小径ディスクＤ２を押し戻す力となり、小径ディスクＤ２に進入する力Ｆｄとの合力Ｆｃｄが発生し、小径ディスクＤ２が搬送路方向へ導かれるか、または進入する力Ｆｄが小さい場合は搬出方向へ押し戻される。
【０１２３】
このように、ガイドアーム２９が揺動範囲の略中位で付勢力Ｆｃが最も大きくなる構成としたことから、捻りバネ８１の弾性を必要以上に大きくすることなく、小径ディスクＤ２の横方向の位置を規制する機能、およびディスクに対する緩衝機能が得られる。そして、小径ディスクＤ２はもとより、大径ディスクＤ１のスロット３ａへの挿入時の案内をガイドアーム２９のみの簡素な構成で実現できるようにしたので、リードワイヤー４１およびこれに連動するロックレバー３７などの機構要素がすべて不要となり、機械的負荷の発生を防止できる。
【０１２４】
なお、大径ディスクＤ１をスロット３ａから挿入する場合、操作者による挿入操作により図１１に示す位置まで大径ディスクＤ１が進入するため、図４６（Ｂ）に示す状態までガイドアーム２９が揺動され、以後の自動ローディングの過程においては図４６（Ｂ）から図４６（Ｃ）へ移行するので付勢力Ｆｃは減少し、搬送動作の負荷となることはない。また、大径ディスクＤ１の搬出時は、付勢力Ｆｃが増加する以前に搬送動作が完了するため、この場合も搬送動作の負荷となることはない。
【０１２５】
ところが、上記構成において、図４９に示すように小径ディスクＤ２が進入する力Ｆｄが斜め方向に発生し、小径ディスクＤ２が同図の実線で示す位置から仮想線で示す位置に進入すると、ディスク支持アーム１９のホルダー２１は小径ディスクＤ２の外周縁の接線に沿って接触する状態となるため、小径ディスクＤ２の外周縁でホルダー２１を押圧する力が低下し、同図の仮想線で示す位置に小径ディスクＤ２が進入してしまう。かかる状態になると、小径ディスクＤ２の挿入に伴ってディスク支持アーム１９を揺動するという初期動作が行われないため、自動ローディングが開始されないことになる。
【０１２６】
そこで本発明では、図５０すようにディスク支持アーム１９が大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２を搬出する仮想線で示す最終過程の位置からディスクの搬入方向の実線で示す位置まで僅かに戻し、小径ディスクＤ２が斜め方向から挿入された場合においてもその外周縁でホルダー２１が押圧され、ディスク支持アーム１９を揺動させる初期動作が確実に実行できるようにした。
【０１２７】
ところで、図５０の仮想線で示した位置から実線で示した位置までのディスク支持アーム１９の揺動範囲は、ディスクの搬入時においてローディングスライダー４３による動作制御の範囲外となるため、このディスク支持アーム１９を強制的に揺動させる付勢手段を別途設ける必要がある。そこで本実施例では、ラックスライダー６５の後端部に図５０に示す状態で付勢手段９０を配設した。
【０１２８】
この付勢手段９０は、図５１に示すように長溝状のスリット９１ａ・９１ｂを形成し、前端に押圧片９１ｃを備えた摺動板９１を主体に構成されている。この摺動板９１は、そのスリット９１ａ・９１ｂをシャーシケース２の底板に一端を固定したリベットピン９２・９３に摺動可能に装着する。したがって、リベットピン９２・９３で規制されるスリット９１ａ・９１ｂの長さの範囲で摺動板９１の摺動範囲が規制されることになる。そして、摺動板９１のフック片９１ｄとリベットピン９２間に引張コイルバネ９４を掛け止めし、これにより、押圧片９１ｃでラックスライダー６５の後端部を押圧して付勢可能となるようにしている。
【０１２９】
前記付勢手段９０の引張コイルバネ９４の付勢力が実際に作用するのは、リンクアーム５４の短寸状態を維持するロック機構が作動された瞬間に同期するため、以下にリンクアーム５４の具体的構成について説明する。図５２は、リンクアーム５４の分解斜視図であり、同図においてディスク支持アーム１９を直接駆動する第２リンクアーム５４ｂは、通孔５４ｂ−１が枢止ピン５７によりギヤディスク５９に連結される。
【０１３０】
前記第２リンクアーム５４ｂは、その中間部分の幅方向の両側に突出するストッパ５４ｂ−２が形成され、このストッパ５４ｂ−２の部分から長手方向の両側にロックバネ５４ｃの直径より僅かに高いフランジ５４ｂ−３が形成されている。前記ロックバネ５４ｃは弾性線材を曲成したもので、一端に係止部５４ｃ−１が形成され、他端にロック部５４ｃ−２が形成されている。そして、ロックバネ５４ｃの係止部５４ｃ−１が第２のリンクアーム５４ｂに形成されたフック片５４ｂ−４に係止されることにより、ロックバネ５４ｃが第２リンクアーム５４ｂ内に収容される。このとき、ロックバネ５４ｃは、その曲成部５４ｃ−３によるバネ力が発生し、ロック部５４ｃ−２に外方向の付勢力が発生する。
【０１３１】
一方、第１リンクアーム５４ａの長手方向の両側にはコ字状のガイド溝５４ａ−１が形成されており、このガイド溝５４ａ−１に第２リンクアーム５４ｂをスライド可能に装着する。第１リンクアーム５４ａと第２リンクアーム５４ｂの装着状態において、図５３（Ａ）に示すようにガイド溝５４ａ−１の終端部５４ａ−２からロックバネ５４ｃのロック部５４ｃ−２が外部に臨んでいる状態のとき、リンクアーム５４は短寸状態が維持される。一方、ロック部５４ｃ−２がガイド溝５４ａ−１内にある図５３（Ｂ）の状態では短寸状態が解除されており、リンクアーム５４は長寸状態となる。
【０１３２】
ローディングスライダー４３の前進後退に伴って揺動する第１揺動部材４５には作用片４５ｃが形成されており、リンクアーム５４の短寸状態が維持される図５３（Ａ）に示す状態において、この作用片４５ｃがロックバネ５４ｃのロック部５４ｃ−２を押圧すると、リンクアーム５４の短寸状態が解除されることになる。なお、第１リンクアーム５４ａのバネ掛部５４ａ−３と第２リンクアーム５４ｂのバネ掛部５４ｂ−５、またはシャーシケースの底板に形成した係止フックとの間に引張コイルバネ５６が掛け止めされており、リンクアーム５４が短寸状態となる方向に付勢力が働くようにしてある。
【０１３３】
本発明では、前述したリンクアーム５４の短寸状態の解除と同時に付勢手段９０の付勢力が作用するようにしたもので、かかる動作について以下に説明する。図５４は、ディスク支持アーム１９の求心方向への揺動により大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２の搬出過程の状態を示すもので、図１２および図２６に示す状態に相当する。
【０１３４】
図５４の状態からディスクの搬出がさらに進行し、ローディングスライダー４３の前進に伴い、ディスク支持アーム１９がディスクを搬出する最終過程に至ると、図５５に示すように第１揺動部材４５の作用片４５ｃがロックバネ５４ｃのロック部５４ｃ−２を押圧してリンクアーム５４の短寸状態を維持するロックが解除される。
【０１３５】
このとき、即ち、図５４から図５５に至る過程でギヤディスク５９によりラックスライダー６５が後退するので付勢手段９０の摺動板９１が図５５に示すように押し上げられ、引張コイルバネ９４の引張方向の弾性が増大する。このような状態において、リンクアーム５４の短寸状態を維持するロックが解除されると、これと同時に引張コイルバネ９４の付勢力が発生するため、摺動板９１の押圧片９１ｃがラックスライダー６５を押し戻し、これにより、ギヤディスク５９が回転してディスク支持アーム１９を遠心方向へ揺動し、ホルダー２１が図５５の位置から図５６に示す位置まで僅かに戻って停止する。なお、前記のようにして摺動板９１がその押圧片９１ｃでラックスライダー６５を押し戻す距離は、摺動板９１のスリット９１ａ・９１ｂの長さによって定まる。
【０１３６】
このように、ディスク支持アーム１９がディスクを搬出する最終過程では、図５０に示すようにディスク支持アーム１９が、一旦、仮想線の位置まで揺動してディスクの搬出を完了し、その後、実線の位置まで戻って停止するという動作態様となる。これにより、フロントベゼル３のスロット３ａから挿入された小径ディスクＤ２はディスク支持アーム１９のホルダー２１を確実に押圧し、自動ローディングへ導かれることになる。
【０１３７】
なお、ディスク支持アーム１９の位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻す構成として上記に説明した実施例では引張コイルバネ９４を用いた付勢手段９０によりラックスライダー６５を作動するようにしているが、この他、本発明の機能を実現するための駆動手段として、ディスク支持アーム１９がディスクを搬出した最終位置に達した後、ローディングモータ６６を僅かに反転駆動するようにしてもよく、また、電磁ソレノイドのような電気的手段によりラックスライダー６５を作動したり、ディスク支持アーム１９を直接回転させるような構成を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明を実施するスロットイン方式のディスク装置の斜視図である。
【図２】図１のディスク装置の内部の構成を示す斜視図である。
【図３】図１のディスク装置の駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図４】ローディングスライダーの構成を示す分解斜視図である。
【図５】ローディングスライダーとガイドプレートの構成を示す分解斜視図である。
【図６】動力伝達機構の構成を示す分解斜視図である。
【図７】ギヤディスクの構成を示す分解斜視図である。
【図８】ラックスライダーの構成を示す斜視図である。
【図９】大径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図１０】大径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図１１】大径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図１２】大径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図１３】大径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図１４】大径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図１５】大径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図１６】大径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図１７】大径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図１８】大径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図１９】大径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図２０】大径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図２１】大径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図２２】大径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図２３】小径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図２４】小径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図２５】小径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図２６】小径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図２７】小径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図２８】小径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図２９】小径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図３０】小径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図３１】小径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図３２】小径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図３３】小径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図３４】小径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図３５】小径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図３６】小径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図３７】昇降フレームが上昇する行程を説明する行程図である。
【図３８】昇降フレームが加工する工程を説明する行程図である。
【図３９】ギヤディスクの動作態様を説明するための図である。
【図４０】大径ディスクの搬送時のアームの動作態様を説明する行程図である。
【図４１】ローディングアームの動作態様を説明する行程図である。
【図４２】ローディングスライダーと従動ピンの動作態様を説明する行程図である。
【図４３】ロックレバーが機能する状態を示す行程図である。
【図４４】本発明を実施するディスク装置の要部の構成を示す平面図である。
【図４５】図４４のディスク装置の要部の構成を説明する図である。
【図４６】図４４のディスク装置の要部の機能を説明する図である。
【図４７】図４５の機構におけるトルクの発生状態を説明する図である。
【図４８】図４４のディスク装置の要部の作用を説明する図である。
【図４９】図４４のディスク装置における不具合の状態を説明する図である。
【図５０】本発明によるディスク装置の機能を説明する図である。
【図５１】本発明のディスク装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図５２】リンクアームの構成を示す分解斜視図である。
【図５３】リンクアームの機能を説明する図である。
【図５４】本発明の作用を説明する第１行程図である。
【図５５】本発明の作用を説明する第２行程図である。
【図５６】本発明の作用を説明する第３行程図である。
【図５７】従来のディスク装置を示す平面図である。
【図５８】従来のディスク装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１・・・・・・・ディスク装置
２・・・・・・・シャーシケース
３・・・・・・・フロントベゼル
６・・・・・・・ベースパネル
７・・・・・・・昇降フレーム
８・・・・・・・緩衝支持構造
９・・・・・・・クランプヘッド
１０・・・・・・ターンテーブル
１１・・・・・・スピンドルモータ
１２・・・・・・光ピックアップ
１３・・・・・・キャリアブロック
１４・・・・・・ガイドシャフト
１５・・・・・・ガイドシャフト
１６・・・・・・スレッドモータ
１７・・・・・・ギヤトレイン
１８・・・・・・スクリューシャフト
１９・・・・・・ディスク支持アーム
２１・・・・・・ホルダー
２２・・・・・・ローディングアーム
２４・・・・・・リンクレバー
２５・・・・・・ガイドアーム
２７・・・・・・ガイドアーム
２９・・・・・・ガイドアーム
３１・・・・・・引張コイルバネ
３３・・・・・・リンクレバー
３５・・・・・・ガイドアーム
３７・・・・・・ロックレバー
３９・・・・・・ワイヤースプリング
４０・・・・・・ストッパー
４１・・・・・・リードワイヤー
４２・・・・・・レバーアーム
４３・・・・・・ローディングスライダー
４５・・・・・・第１揺動部材
４７・・・・・・第２揺動部材
４８・・・・・・従動スライダー
４９・・・・・・ガイドプレート
５１・・・・・・第３揺動部材
５２・・・・・・リンクワイヤー
５３・・・・・・引張コイルバネ
５４・・・・・・リンクアーム
５５・・・・・・連結部材
５６・・・・・・引張コイルバネ
５９・・・・・・ギヤディスク
６０・・・・・・リミットスイッチ
６２・・・・・・ローラー支持板
６３・・・・・・引張コイルバネ
６４・・・・・・ダブルローラー
６５・・・・・・ラックスライダー
６６・・・・・・ローディングモータ
６７・・・・・・ウォームギヤ
７１・・・・・・クランプ解除ピン
８１・・・・・・捻りバネ
９０・・・・・・付勢手段
Ｄ１・・・・・・大径ディスク
Ｄ２・・・・・・小径ディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種コンピュータシステムなどの情報機器において、大量の情報を記録する記録媒体としての光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ／ＲＡＭ／＋Ｒ／＋ＲＷなど）をドライブするディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などに内蔵されているディスク装置は、通常、ディスクを装填するディスクトレイを備えており、このディスクトレイが前進後退するように構成されている。そして、ディスクトレイに装填されたディスクは、ディスク装置本体内でドライブされ、情報の記録または再生が行われる。
【０００３】
一方、ディスクトレイを用いない方式として、いわゆるスロットイン方式のディスク装置も多く採用される傾向にあり、パソコンの薄型化、小型化に好適なものとなっている。このスロットイン方式のディスク装置は、装置本体へのディスクの搬入（ロード）／搬出（アンロード）にディスクトレイを用いないため、操作者がディスクの過半をスロットに差し込むと、以後、装置本体のローディング機構が作動して自動的に搬入されるようにしている。
【０００４】
図５６ならびに図５７は、従来のスロットイン方式のディスク装置におけるローディング機構の構成および動作態様を示すものである。同図に示す構成においては、ディスクＤを操作者が挿入すると、ディスクＤは第１の揺動体１００の先端のピン１００ａおよび左右のガイド体１０１・１０２、そして途中から第２の揺動体１０３の先端のピン１０３ａにより高さ方向と左右位置を規制されながら図５６に示す位置まで到達する。
【０００５】
このとき、第１の揺動体１００はディスクＤにより先端のピン１００ａが押されて矢印１００Ａ方向に回転し、また、第２の揺動体１０３もディスクＤにより先端のピン１０３ａが押されて矢印１０３Ａ方向に回転する。そして、スイッチレバー１０４が第２の揺動体１０３の端部に押されて矢印１０４Ａ方向に回転し、検出スイッチ１０５を作動する。
【０００６】
前記検出スイッチ１０５が作動すると駆動手段１０６が始動し、第１のスライド部材１０７の矢印１０７Ａ方向への移動が開始される。この第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８は、各先端がスライド連結部材１０９で連結され、このスライド連結部材１０９がピン１１０で揺動可能に枢支されているので、第１のスライド部材１０７の後退に同期して第２のスライド部材１０８が矢印１０８Ａ方向に前進する。
【０００７】
このようにして、第１のスライド部材１０７が後退を開始すると、このスライド部材１０７に片持ち状態で支持されている第１の揺動体１００は第１のスライド部材１０７のカム溝１０７ａで従動ピン１００ｂが案内されることから、支点１００ｃを中心に矢印１００Ｂ方向へ揺動体１００が回転し、これにより第１の揺動体１００の先端のピン１００ａがディスクＤをディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接するまで矢印１０７Ａ方向へ搬送する。
【０００８】
このとき、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは矢印１０３Ａ方向に回転するので、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは、第１の揺動体１００の先端のピン１００ａと同期してディスクＤを支持したまま矢印１０３Ａ方向に移動し、ディスクＤがディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接した後は、ディスクＤから僅かに離れた位置まで回転する。
【０００９】
以上は装置内部へディスクＤを搬入する場合のローディング機構の動作態様であるが、ディスクＤを装置外部へ搬出する場合のローディング機構は、前述と逆の動作態様となる。即ち、図５７に示すようにディスクＤが装置内部で定位置にあるとき、搬出の指示にもとづき、駆動手段１０６が逆転方向に始動されると、第１のスライド部材１０７が矢印１０７Ｂ方向に前進を開始し、スライド連結部材１０９に連結されている第２のスライド部材１０８が同期して矢印１０８Ｂ方向に後退を開始する。これにより、第１の揺動体１００は矢印１００Ａ方向に、そして第２の揺動体１０３は矢印１０３Ｂ方向に回転するので、各々の先端のピン１００ａ・１０３ａによりディスクＤが支持されて装置外部へ搬出されることになる。
【００１０】
なお、装置内部へ搬入されたディスクＤは、定位置で上下動するクランプヘッド１１２にクランプされるようにしてある。このクランプヘッド１１２は、スピンドルモータ１１４の駆動軸に固定されたターンテーブル１１３と一体化されており、さらに前記スピンドルモータ１１４は、フレーム部材（図示省略）に配設され、このフレーム部材を昇降機構により上下動するようにしている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１１７６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、本願発明が実施の対象とするディスク装置では、直径の異なる２種類のディスクは、一般に１２ｃｍディスク、８ｃｍディスクと通称されており、１２ｃｍディスクが最も汎用性の高いものとなっているが、この何れのディスクも自動ローディングしてドライブを可能とするための機構はきわめて複雑である。
【００１２】
特にディスクを自動ローディングする複数のアーム機構は狭隘なスペースに構成されるため剛性を高くすることができず、機械的負荷を可能な限り小さくなるようにしなければならない。また、このように異なる直径のディスクを自動ローディングする場合、１２ｃｍの大径ディスクに対し８ｃｍの小径ディスクは直径が短いため装置内部の機構と干渉できる範囲が狭く、このためフロントベゼルのスロットから挿入した小径ディスクの自動ローディンを開始できない不具合が発生する。
【００１３】
本発明は、スロットイン方式のディスク装置において、直径の異なる２種類のディスク、即ち、円盤状の大径ディスクと小径ディスクの何れもドライブ可能となるようにしたディスク装置において、フロントベゼルのスロットから挿入されたディスクを自動ローディングするにあたり、ディスクの搬送を司るディスク支持アームに対し挿入したディスクにより確実に初期動作を与え自動ローディングに至るようにするもので、特に小径ディスクを確実に自動ローディングへ導くようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そこで本発明は、以下に述べる手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによる自動ローディングにより挿入されたディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、前記複数のアームを動作制御するローディングスライダー、およびディスクの搬送を司るディスク支持アームを備えるとともに、前記ローディングスライダーの前進後退に伴う変移を前記ディスク支持アームへ伝達する伸縮可能のリンクアームを備え、前記ディスク支持アームがディスクを搬出する最終過程の位置に達したとき、前記リンクアームの短寸状態を維持するロック機構を作動することによりディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻すようにする。
【００１５】
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、ディスク支持アームの基端に固定したギヤディスクに従動するラックスライダーに付勢手段を設け、リンクアームのロック機構が解除されたとき、前記付勢手段の付勢力により前記ギヤディスクを回転し、前記ディスク支持アームをディスクの搬入方向へ揺動させる。
【００１６】
請求項３記載の発明では、直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによる自動ローディングにより挿入されたディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、スロットから挿入される小径ディスクの横方向の位置の規制を兼ねるガイドアームに対しその先端が常に求心方向へ向かうように付勢力を与え、該付勢力が前記ガイドアームの先端の揺動範囲の略中位で最大となるようにしたディスク装置において、前記複数のアームを動作制御するローディングスライダー、およびディスクの搬送を司るディスク支持アームを備えるとともに、前記ローディングスライダーの前進後退に伴う変移を前記ディスク支持アームへ伝達する伸縮可能のリンクアームを備え、前記ディスク支持アームがディスクを搬出する最終過程の位置に達したとき、前記リンクアームの短寸状態を維持するロック機構を作動することによりディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻すようにする。
【００１７】
請求項４記載の発明では、直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによる自動ローディングにより挿入されたディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、ディスクの搬送を司るディスク支持アームと、前記ディスク支持アームがディスクをディスクを搬出する最終過程の位置に達した後、前記ディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻す駆動手段とを備えるようにする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、直径の異なる２種類の円盤状のディスクの何れをも自動ローディングしてドライブ可能となるようにしたスロットイン方式のディスク装置において、スロットのどのような方向から小径ディスクを挿入してもディスク支持アームに初期動作を与えることができ、確実に自動ローディングへ導くことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。なお、本発明の理解を容易とするため、本発明の要旨に関連する構成を含め説明する。
【００２０】
図１は、本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置１の外観を示す図であり、シールド状態に構成されたシャーシケース２の天板の中央に開口２ａが形成されており、この開口２ａの周縁部に内部へ突出する凸部２ｂが形成されている。前記シャーシケース２の前端にはフロントベゼル３が固定されており、このフロントベゼル３には、１２ｃｍディスク（以下、大径ディスクという）Ｄ１および８ｃｍディスク（以下、小径ディスクという）Ｄ２を挿入するスロット３ａと、エマージェンシー解除のための通孔３ｂ・３ｃが形成されている。また、フロントベゼル３には、収容されている大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２を装置外部へ０搬出させるための押釦４およびディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５を備える。
【００２１】
図２は、前記シャーシケース２の天板部分を除去した状態の斜視図であり、このシャーシケース２内にはベースパネル６が配設されており、その中央から斜め下方への配置状態で大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の駆動ユニットＡが設けられている。この駆動ユニットＡは、大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ１ａ・Ｄ２ａをクランプまたはクランプされている状態を解除するため、フロントベゼル３側を支軸とし、装置中央に位置する後端部を上下方向に揺動可能となるようにした昇降フレーム７が既知の緩衝支持構造８により複数箇所でベースパネル６に連結されている。
【００２２】
前記昇降フレーム７の先端には、搬入されて停止した大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２の中心に対応する位置にクランプヘッド９が配置される。このクランプヘッド９はターンテーブル１０と一体に構成され、直下に配したスピンドルモータ１１の駆動軸に固定されており、このスピンドルモータ１１によりクランプヘッド９のチャック爪９ａにクランプされた大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２を回転駆動してドライブし、情報の記録または再生が行われる。
【００２３】
符号Ｂは昇降フレーム７に支持されたヘッドユニットであり、光ピックアップ１２を大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の直径方向に往復動させるためのキャリアブロック１３が、その両端を昇降フレーム７に固定されたガイドシャフト１４・１５に支持されている。そして、前記キャリアブロック１３は、ギヤトレイン１７からスクリューシャフト１８に伝達されたスレッドモータ１６の駆動力により前進後退する（図３参照）。
【００２４】
つぎに、大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の搬入および搬出を司る複数のアームは、ベースパネル６の平面上に前記昇降フレーム７を囲む状態で配され、ベースパネル６の裏面に配設された駆動機構により作動するように構成されている。この複数のアームの中で、ディスクの搬入および搬出において中枢的機能を果たすのがディスク支持アーム１９であり、リベットピン２０を支点に揺動し、大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の後端側を支持するとともに搬送行程における高さ位置を正確に保つようにしている。このため、先端にホルダー２１を備え、このホルダー２１の凹溝２１ａで大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の後端側が保持される。
【００２５】
符号２２は大径ディスクＤ１を装置内部へ搬入するためのローディングアームであり、枢支ピン２３で連結されたリンクレバー２４に牽引されて揺動し、そのローディングローラー２２ａで挿入された大径ディスクＤ１の中心より前方の側部から押圧が開始され、大径ディスクＤ１を装置内部へ誘引する機能を果たす。
【００２６】
ガイドアーム２５はベースパネル６に回転可能に取り付けられた枢支ピン２６を支点にして揺動し、その先端に垂下した状態で固定された支持部材２５ａにより搬送される小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置へ導く機能を果たす。また、ガイドアーム２７はリベットピン２８を支点にして揺動し、その先端に垂下した状態で固定された支持部材２７ａにより搬送される大径ディスクＤ１の側部を支持して定位置に導く機能、および小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置に導く機能を果たす。このガイドアーム２７は、その基端部の枢支ピン２７ｂにベースパネル６の裏面で第３揺動部材５１の端部と引張コイルバネ５３の端部が取り付けられている。
【００２７】
ガイドアーム２９はリベットピン３０を支点に揺動し、その先端に起立した状態で固定された支持部材２９ａにより搬送される小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置へ導く機能、および大径ディスクＤ１の側部を支持して定位置に位置決めする機能を果たす。なお、引張コイルバネ３１に付勢され、リベットピン３２を支点に揺動するリンクレバー３３の作用ピン３３ａが前記ガイドアーム２９のスリット２９ｅに係合しているので、ガイドアーム２９の先端は常に求心方向へ付勢された状態となる。前記ガイドアーム２９の後端部のガイド溝２９ｃに従動ピン３５ｂにより連結されたガイドアーム３５は、リベットピン３６を支点に揺動し、その先端に起立した状態で固定された支持部材３５ａにより大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の側部を支持して定位置に位置決めする機能を果たす。
【００２８】
符号３７はロックレバーであり、リベットピン３８を支点に揺動し、先端に形成したアングル３７ａが前記ガイドアーム２９の先端に備えた舌片２９ｂを係止することが可能となるようにしている。このロックレバー３７はワイヤースプリング３９により先端のアングル３７ａが常に求心方向へ付勢されているが、通常はストッパー４０が機能して定位置に静止している。
【００２９】
符号４１はリードワイヤーであり、フロントベゼル３の下辺に沿って配設され、その端部が前記ロックレバー３７の後端部に連結されており、係止端部４１ａが起立状態に折り曲げられ、フロントベゼル３のスロット３ａに臨むようにしている。したがて、大径ディスクＤ１をスロット３ａから挿入すると、大径ディスクＤ１の外周縁で前記係止端部４１ａが押圧されるため、このリードワイヤー４１はフロントベゼル３に平行して横移動する。これにより、ロックレバー３７が牽引され、その先端のアングル３７ａが遠心方向へ揺動するため、ガイドアーム２９の舌片２９ｂの係止を回避することができる。
【００３０】
なお、ベースパネル６の平面上に露呈する機構要素において、符号４２ａはレバーアーム４２（図３参照）の係止舌片であり、ガイドアーム２７の位置制御の機能を果たすものであるが、その動作態様の詳細については後述する。また、符号７１は大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２がクランプヘッド９でクランプされている状態を解除するためのクランプ解除ピンである。
【００３１】
以上のようにベースパネル６の平面上に構成された各ガイドアームなどを作動するため、このベースパネル６の裏面に構成された機構要素を以下に説明する。本発明のディスク装置１は、装置内部の側部に図３の仮想線で示すように前後方向に配置したローディングスライダー４３の前進後退により大径ディスクＤ１と小径ディスクＤ２の搬送に係る動作制御のすべてを完結できるように構成されており、機構要素の中枢となるローディングスライダー４３の構成ならびにこのローディングスライダー４３に動作制御される各機構要素について説明する。
【００３２】
図４は、ローディングスライダー４３がベースパネル６の裏面へ対向する方向から俯瞰した状態を示すもので、同図に示すようにローディングスライダー４３は柱状に形成され、その前端部分にラックギア４３ａが形成されている。一方、後端部分には、上端水平部４３ｂ−１と下端水平部４３ｂ−２および中間に段差を備えた垂直部４３ｂ−３が連通するガイド溝４３ｂが形成されている。
【００３３】
前記上端水平部４３ｂ−１にはリベットピン４４を支点に揺動する第１揺動部材４５の従動ピン４５ａを装着し、垂直部４３ｂ−３にはリベットピン４６を支点に揺動する第２揺動部材４７の従動ピン４７ａが装着される。そして、この第２揺動部材４７の作用ピン４７ｂは、従動スライダー４８の端部通孔４８ａに装着される。
【００３４】
ローディングスライダー４３の中位部にはその両側にガイド溝４３ｃ−１およびガイド溝４３ｃ−２が形成されている。前記ガイド溝４３ｃ−１の後端部には傾斜面が形成されており、ガイド溝４３ｃ−２の前後端も傾斜状態となっている。そして、前記ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄが、ローディングスライダー４３が最も前進した状態において前記ガイド溝４３ｃ−２の後端傾斜部の開口部分に位置するように装着される。
【００３５】
符号４３ｄはローディングアーム２２を大径ディスクＤ１の搬送に同期させて作動するようにリンクレバー２４を牽引する誘導溝である。図５に示すようにこの誘導溝４３ｄに重合する位置のベースパネル６に固定されたガイドプレート４９にガイドスリット４９ａが形成されており、誘導溝４３ｄとガイドスリット４９ａにリンクレバー２４の先端に固定した従動ピン２４ａを差し込んだ状態としてある。したがって、前進後退する誘導溝４３ｄに対して定位置にあるガイドスリット４９ａとが相互に作用し、前記従動ピン２４ａの動作制御がなされる。
【００３６】
また、ローディングスライダー４３の昇降フレーム７に面する側部にこの昇降フレーム７の昇降を司る従動ピン７ａを上下動させるためのカム溝４３ｅが形成されている。このカム溝４３ｅは昇降フレーム７を低位置に保つ低位部４３ｅ−１、昇降フレーム７を上昇または降下させる傾斜部４３ｅ−２、昇降フレーム７を高位置に保つ高位部４３ｅ−３が連続して形成されている。
【００３７】
図６は、装置内部の後部に構成された動力伝達機構を裏面から俯瞰した状態の分解斜視図であり、従動スライダー４８の昇降フレーム７の昇降を司る従動ピン７ｂを上下動させるためのカム溝４８ｃが形成されている。このカム溝４８ｃは昇降フレーム７を低位置に保つ低位部４８ｃ−１、昇降フレーム７を上昇または降下させる傾斜部４８ｃ−２、昇降フレーム７を高位置に保つ高位部４８ｃ−３が連続して形成されている。
【００３８】
前記従動スライダー４８の端部通孔４８ｂには、リベットピン５０を支点に揺動する第３揺動部材５１の作用ピン５１ａが装着されている。そして、前記作用ピン５１ａにはリンクワイヤー５２の端部５２ａが装着され、他方の端部５２ｂは、第１揺動部材４５の通孔４５ｂに係止される。前記第３揺動部材５１は引張コイルバネ５３により同図において反時計回り方向への付勢力が働いているが、作用ピン５１ａがリンクワイヤー５２によりその動きが制限されるため、装置が作動していない状態では定位置に静止する。また、前記端部通孔４８ｂの側部には、レバーアーム４２を作動するための作用片４８ｄが形成されている。
【００３９】
つぎに、第１揺動部材４５と後述するギヤディスク５９との間に連結されるリンクアーム５４は、第１揺動部材４５に連結部材５５により連結された第１リンクアーム５４ａと引張コイルバネ５６により付勢された第２リンクアーム５４ｂの組み合わせにより伸縮可能に構成され、大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の搬送時における機構の安全を確保するようにしている。
【００４０】
図７は、前記第２リンクアーム５４ｂの端部の構成を装置裏面から俯瞰した斜視図であり、第２リンクアーム５４ｂの通孔５４ｂ−１、ディスク支持アーム１９の回転基板１９ａの通孔１９ｂ、ギヤディスク５９の通孔５９ａが同時に枢止ピン５７により回動可能に軸支されている。一方、ディスク支持アーム１９の回転基板１９ａの中心孔１９ｃとギヤディスク５９の中心孔５９ｂは、一端をベースパネル６に固定したリベットピン２０で同時に軸支され、前記回転基板１９ａの係止片１９ｄがギヤディスク５９の係止窓５９ｃに臨み、一体となるようにしている。
【００４１】
前記ギヤディスク５９のシャーシケース２の側面に対向する外周縁の一部にはギヤ５９ｄが形成され、これと相対する外周縁にはスイッチ起動段部５９ｅ・５９ｆが形成されている。前記スイッチ起動段部５９ｅ・５９ｆにより入接されるリミットスイッチ６０は、シャーシケース２の底面上に配設した配線基板（図示せず）に実装され、スイッチノブ６０ａが前記スイッチ起動段部５９ｅ・５９ｆで作動される。
【００４２】
前述したレバーアーム４２は、リベットピン６１を支点に揺動するように固定され、その係止舌片４２ａをベースパネル６の開口からベースパネル６の表面に臨ませるとともに、バネ片４２ｂの先端をベースパネル６の開口壁６ａに接触させ、先端部のローラー４２ｃに遠心方向への付勢力が発生するようにしている。これにより、レバーアーム４２は、ローラー４２ｃが従動スライダー４８の側壁に接触している状態にあるときは定位置に静止しているが、従動スライダー４８がスライドするとその作用片４８ｄにローラー４２ｃが押圧されることによってリベットピン６１を支点に揺動し、係止舌片４２ａが遠心方向へ移動する。
【００４３】
つぎに、ガイドアーム２５を揺動させるための機構を説明する。このガイドアーム２５はその揺動の支点となる基端の枢支ピン２６がベースパネル６の背面に延設され、その端部にローラー支持板６２が固定されている。このローラー支持板６２には図３に示すように引張コイルバネ６３が張設されているので、同図において時計回り方向の付勢力が作用し、これによりガイドアーム２５が求心方向へ傾倒するようになる。前記ローラー支持板６２に配設されたダブルローラー６４は、図８に示すように大径部６４ａと小径部６４ｂが同軸に構成されたものである。
【００４４】
同図において、シャーシケース２の側壁内面に沿って配設されたラックスライダー６５は、ギヤディスク５９のギヤ５９ｄに噛合するラックギヤ６５ａを備え、ギヤディスク５９の回転に同期して前進後退する。ラックスライダー６５の中間部の下辺には低位ガイド片６５ｂ、上辺には高位ガイド片６５ｃが形成されており、低位ガイド片６５ｂが前記ダブルローラー６４の大径部６４ａを案内し、高位ガイド片６５ｃが小径部６４ｂを案内する。
【００４５】
このように構成された機構要素は、ローディングスライダー４３の前進後退により作動されるが、この駆動機構は、図３に示すように装置裏面の角隅部に配設されている。そして、駆動機構の動力源となるローディングモータ６６の出力軸のウォームギヤ６７の回転力がダブルギヤ６８・６９・７０によるギヤトレインにより順次、小径ギヤから大径ギヤへ減速されながら伝達される。そして、ローディングスライダー４３のラックギヤ４３ａに噛合しているダブルギヤ７０の小径ギヤから駆動力が伝達され、ローディングスライダー４３が前進後退する。
【００４６】
つぎに、以上のように構成されたディスク装置１の動作態様について説明する。上述したように本発明のディスク装置１では大径ディスクＤ１および小径ディスクＤ２の搬送が可能となるように構成されているが、まず、大径ディスクＤ１の搬送の態様を図９乃至図２２にもとづいて説明し、小径ディスクＤ２の搬送の態様を図２３乃至図３６にもとづいて説明する。
【００４７】
図９乃至図１５は、ベースパネル６の表面に露呈する構成の主要部を実線により描画した平面図であり、このときのベースパネル６の裏面の構成の主要部を破線で示す。また、図１６乃至図２２は、ベースパネル６の裏面に露呈する構成の主要部を実線により描画した底面図であり、このときのベースパネル６の表面の構成を破線で示す。なお、図９乃至図１５において、カム溝４３ｅ・４８ｃおよび従動ピン７ａ・７ｂは本来同図に現れないものであるが、説明の便宜上これを図示し、理解が容易となるようにした。
【００４８】
図９および図１６は、大径ディスクＤ１がフロントベゼル３のスロット３ａから挿入されるのを待機している状態であり、各アームは初期状態で静止している。このとき、ガイドアーム２５は、ベースパネル６の裏面において前記枢支ピン２６に固定されたローラー支持板６２のローラー６４の大径部６４ａが、図８および図１６に示すようにラックスライダー６５の低位ガイド片６５ｂに当接しており、ガイドアーム２５は、求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置に停止している。
【００４９】
これは、ガイドアーム２５が求心方向に最も揺動した位置に停止し、ディスクの挿入を待機する構成とした場合、小径ディスクＤ２を装置の左側に寄せて挿入したときに、小径ディスクＤ２が支持部材２５ａの左側に入ってしまい、小径ディスクＤ２を搬送することができなくなるのを防止するため、ガイドアーム２５を求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置で停止させ、ディスクの挿入を待機するようにしてある。
【００５０】
つぎに、ガイドアーム２７は、その基端部が引張コイルバネ５３で付勢されているので、先端の支持部材２７ａが求心方向へ揺動する力が常に働くが、枢支ピン２７ｂに連結された第３揺動部材５１が定位置に静止しているので、このガイドアーム２７は図９に示す状態で静止している。これは、静止状態にある第１揺動部材４５と第３揺動部材５１の作用ピン５１ａとの間に取り付けられたリンクワイヤー５２がストッパーとしての機能を果たし、第３揺動部材５１の揺動を阻止していることによる。
【００５１】
同様にローディングスライダー４３の移動に伴って動力が伝達されるディスク支持アーム１９、ガイドアーム２９、ガイドアーム３５、ローディングアーム２２も図９に示す状態で静止している。また、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ａは、このカム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１にあり、一方、従動スライダー４８のカム溝４８ｃに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ｂは、このカム溝４８ｃの低位部４８ｃ−１にあるため、昇降フレーム７は図３７（Ａ）に示すように最も降下している状態にある。
【００５２】
図１０および図１７は、フロントベゼル３のスロット３ａから大径ディスクＤ１が操作者により挿入され、この大径ディスクＤ１の挿入方向の前端側がディスク支持アーム１９のホルダー２１およびガイドアーム２９の支持部材２９ａに当接した状態を示す。このとき、大径ディスクＤ１はガイドアーム２５の先端の支持部材２５ａを押圧し、ガイドアーム２５は図１０に仮想線で示す位置から遠心方向へ揺動する。さらに、大径ディスクＤ１の側部は、リードワイヤー４１の係止端部４１ａを押圧して同図矢印で示す方向にリードワイヤー４１をスライドする。これにより、ロックレバー３７がリードワイヤー４１で牽引され、その先端のアングル３７ａが同図矢印に示す方向に揺動するため、ガイドアーム２９の先端の舌片２９ｂを係止する範囲から外れる。
【００５３】
図１１および図１８は、上記の状態から大径ディスクＤ１が操作者により更に挿入された状態を示すもので、大径ディスクＤ１に押圧されてディスク支持アーム１９、ガイドアーム２５およびガイドアーム２９は遠心方向に揺動する。したがって、ディスク支持アーム１９の基部はリベットピン２０を支点に図３９（Ａ）の位置から図３９（Ｂ）の位置まで回転し、リミットスイッチ６０がギヤディスク５９のスイッチ起動段部５９ｅで作動される。なお、このときギヤディスク５９に噛合しているラックスライダー６５は僅かに前進する。
【００５４】
前記スイッチ起動段部５９ｅにより作動したリミットスイッチ６０からの信号にもとづき、この時点でローディングモータ６６に低電位の電流が流れる。これによりローディングスライダー４３が後退してリンクレバー２４を牽引し、ローディングアーム２２が図１１および図１８に示す位置まで揺動し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の側部に当接して停止する。
【００５５】
この時点で大径ディスクＤ１の搬入に必要な大きいトルクを発生させるための高電位の電流を流すと、搬送機構に不具合が発生する危険がある。即ち、図１１において、ローディングローラー２２ａの押圧による分力Ｆ１ａとガイドアーム２５の支持部材２５ａの押圧による分力Ｆ１ｂは大径ディスクＤ１のほぼ中心付近にあるため、その合力はきわめて小さく、大径ディスクＤ１を搬入方向へ推進する力が発生しない。しかも、図１１に示す状態では、ガイドアーム２９の先端の求心方向に付勢されている支持部材２９ａが大径ディスクＤ１の後側部を押圧している状態にある。
【００５６】
かかる状況において大径ディスクＤ１を搬送するに必要な高電位の電流をローディングモーター６６に通ずると、ローディングアーム２２は大径ディスクＤ１を挟持したまま停止し、搬入動作が停止してしまう。この状態が継続された場合、例えば、搬送機構のギヤトレインの破損、あるいはローディングモータ６６の焼損などの危険に繋がることになる。このような不具合の発生を回避するため、この時点では低電位の電流をローディングモータ６６に流すようにしている。
【００５７】
なお、低電位の電流をローディングモータ６６に流している前記状態においては、ローディングモータ６６の駆動力のみでは、大径ディスクＤ１が負荷となってローディングアーム２２が回動しないため、大径ディスクＤ１の搬送動作が行われず、操作者が大径ディスクＤ１を押圧したときに、ローディングモータ６６の駆動力と操作者の挿入力とが加わり、大径ディスクＤ１の搬送動作が行われるようにしている。
【００５８】
図１２および図１９は、上記の状態から大径ディスクＤ１が操作者により更に挿入された状態を示すもので、ディスク支持アーム１９の基部のギヤディスク５９が更に回転する。これによりリンクアーム５４が牽引され、第１揺動部材４５がリベットピン４４を支点に揺動し、従動ピン４５ａが後退するため、低電位の電流が流れているローディングモータ６６の駆動力により付勢された状態にあるローディングスライダー４３も後退する。
【００５９】
かかる動作に至ると、ガイドアーム２９が遠心方向へ揺動して支持部材２９ａによる大径ディスクＤ１の支持が解除される。これは、図１１の状態でローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−１の後端部の傾斜面上に位置したガイドアーム２９の従動ピン２９ｄが、ローディングスライダー４３の後退に伴って前記傾斜面の作用を受けることによるものである。
【００６０】
前記による第１揺動部材４５の揺動に伴い、リンクワイヤー５２により揺動が規制されている第３揺動部材５１が引張コイルバネ５３の作用によりリベットピン５０を支点に揺動する。これにより、ガイドアーム２７が求心方向へ揺動し、その先端の支持部材２７ａにより大径ディスクＤ１の後側部が支持される。このとき、ローディングスライダー４３の後退によりリンクレバー２４が牽引されるので、ローディングアーム２２が求心方向へ揺動し、先端のローディングローラー２２ａが大径ディスクＤ１の前側部に当接して支持する。なお、昇降フレーム７の従動ピン７ａは、カム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を横移動する状態であるので、この昇降フレーム７は図３７（Ａ）の位置に止まる。
【００６１】
一方、ディスク支持アーム１９の基部のギヤディスク５９は、図３９（Ｃ）に示す位置まで回転し、スイッチ起動段部５９ｆがリミットスイッチ６０のスイッチノブ６０ａを反転作動する。このときのリミットスイッチ６０の信号によりローディングモータ６６に流す電流を高電位に切り替え、大径ディスクＤ１の搬入に必要なトルクが発生するようにする。そして、ローディングローラー２２ａの押圧による分力Ｆ１ａおよびガイドアーム２５の支持部材２５ａの押圧による分力Ｆ１ｂが大きくなることから搬入方向へ推進する合力Ｆ２が発生し、ローディングモータ６６による自動ローディングが開始される。
【００６２】
図１３および図２０は、ローディングモータ６６による自動ローディングが開始され、大径ディスクＤ１が搬入されている状態を示す。図１２の状態からローディングスライダー４３が更に後退すると、ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄがローディングスライダー４３の傾斜部からガイド溝４３ｃ−１へ進入する。これにより、ガイドアーム２９が遠心方向へ更に揺動し、先端の支持部材２９ａが大径ディスクＤ１の側部に接触しない状態となる。なお、図４０（Ａ）〜（Ｄ）にガイドアーム２９の動作の態様を連続的に示す。
【００６３】
また、ローディングスライダー４３の後退により、リンクレバー２４が牽引され、ローディングアーム２２の求心方向への揺動を開始する。図４１（Ａ）〜（Ｄ）は、ローディングアーム２２の揺動の状態を連続的に示したもので、図１２に示すローディングアーム２２の状態は、図４１（Ａ）の初期状態から図４１（Ｂ）へ移行した状態に相当する。
【００６４】
前記ローディングアーム２２の揺動を司るリンクレバー２４は、前述したようにリンクレバー２４の先端に固定した従動ピン２４ａがローディングスライダー４３の誘導溝４３ｄとガイドプレート４９のガイドスリット４９ａに差し込まれているので、ローディングスライダー４３が後退すると、従動ピン２４ａは誘導溝４３ｄの後端の傾斜面とガイドスリット４９ａの側壁で挟持される状態となり、ローディングスライダー４３の後退に伴って従動ピン２４ａも後退し、リンクレバー２４が牽引されローディングアーム２２が揺動する。
【００６５】
ローディングスライダー４３が図１３に示す位置まで後退すると、これに伴い、ガイド溝４３ｂの上端水平部４３ｂ−１が第１揺動部材４５の従動ピン４５ａを押し上げ、リベットピン４４を支点にこの第１揺動部材４５を揺動し、リンクアーム５４を介してギヤディスク５９を回転する。これにより、ディスク支持アーム１９は遠心方向へ揺動、即ち、大径ディスクＤ１の後端部を支持しているホルダー２１が大径ディスクＤ１の搬入に同期して後退する。なお、この時点では、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａはガイド溝４３ｂの垂直部をスライドしている状態であるので、第２揺動部材４７は静止した状態であり、従動スライダー４８も静止した状態にある。
【００６６】
図１２から図１３の状態へ移行する行程において引張コイルバネ５３により付勢されているガイドアーム２７は、その先端の支持部材２７ａが大径ディスクＤ１の搬入に伴って図１３に示すように押し戻され、レバーアーム４２の係止舌片４２ａに当接して停止する。このとき、第３揺動部材５１は僅かに揺動するため、その作用ピン５１ａは静止している従動スライダー４８の端部通孔４８ｂ内を求心方向へ移動し、リンクワイヤー５２が僅かに撓む状態となる。
【００６７】
一方、ガイドアーム２５の支持部材２５ａは大径ディスクＤ１の前側部を支持しており、前記ギヤディスク５９の回転により前進したラックスライダー６５の高位ガイド片６５ｃはダブルローラー６４の小径部６４ｂから離間した状態にある。なお、このとき、昇降フレーム７の従動ピン７ａは、カム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を横移動する状態であり、従動スライダー４８は静止しているので、昇降フレーム７は依然、図３７（Ａ）の位置に止まる。
【００６８】
図１４および図２１は、図１３および図２０の状態からローディングスライダー４３が更に後退し、リンクレバー２４が牽引され、ローディングアーム２２が図４１（Ｃ）に示す位置まで揺動し、搬入された大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａの中心とクランプヘッド９の中心が一致した状態を示す。一方、ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄはローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−１を直進する状態となるので、ガイドアーム２９およびガイドアーム３５は図１４に示す位置で静止している。このとき、支持部材２９ａおよび支持部材３５ａが大径ディスクＤ１の外周縁を受け止めて位置決めすることにより、大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａとクランプヘッド９との位置が正確に一致する。
【００６９】
ローディングスライダー４３の後退に伴い、第１揺動部材４５の従動ピン４５ａが上端水平部４３ｂ−１に押し上げられ、垂直部４３ｂ−３へ移行するため、この第１揺動部材４５が同図に示す位置まで揺動し、リンクアーム５４によるギヤディスク５９の回転によりディスク支持アーム１９も遠心方向へ揺動する。前記ギヤディスク５９の回転は、ラックスライダー６５を更に前進させ、ダブルローラー６４の小径部６４ｂが高位ガイド片６５ｃに乗り上げるため、ガイドアーム２５は遠心方向へ大きく揺動し、その支持部材２５ａによる大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。これによりガイドアーム２５は、昇降フレーム７の側方に待避し、昇降フレーム７上に延在しない状態となるので、上昇する昇降フレーム７とガイドアーム２５が衝突する虞はない。
【００７０】
このとき、大径ディスクＤ１は、ガイドアーム２７の支持部材２７ａを押圧しているが、この支持部材２７ａはレバーアーム４２の係止舌片４２ａに当接して停止位置が確定されるので、この時点で大径ディスクＤ１のクランプヘッド９に対する水平方向の中心が一致することになる。一方、大径ディスクＤ１のクランプヘッド９に対する垂直方向の中心は、図１４に示す状態で静止したディスク支持アーム１９のホルダー２１とローディングアーム２２のローディングローラー２２ａにより確定されることになる。
【００７１】
このように、本発明のディスク装置によれば、大径ディスクＤ１の自動ローディングが開始されて図１４の状態に至るまで、この大径ディスクＤ１の外周縁の少なくとも３箇所が前述した複数のアームにより支持され、装置内部へ搬入されてクランプヘッド９による中心孔Ｄ１ａのクランプが可能となる位置に静止されるのである。
【００７２】
また、図１３から図１４へ至る行程において、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの後退により、昇降フレーム７の従動ピン７ａが低位部４３ｅ−１から傾斜部４３ｅ−２へ移行して上昇する状態となる。一方、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａがローディングスライダー４３の垂直部４３ｂ−３から下端水平部４３ｂ−２へ達し、この第２揺動部材４７が遠心方向へ揺動するため、作用ピン４７ｂが従動スライダー４８を水平移動させることに伴いカム溝４８ｃが水平移動する。これにより、昇降フレーム７の従動ピン７ｂは低位部４８ｃ−１から傾斜部４８ｃ−２へ移行して上昇する状態となり、昇降フレーム７は図３７（Ｂ）に示すように上昇を開始する。
【００７３】
図１５および図２２は、クランプヘッド９が大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａをクランプし、大径ディスクＤ１のドライブが可能となる最終状態を示すものである。この状態に至るには、大径ディスクＤ１を支持しているディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、ガイドアーム２７が僅かに遠心方向へ揺動してディスクの支持を終了し、大径ディスクＤ１の回転の妨げとならないようにしなければならない。
【００７４】
即ち、図１４の状態からローディングスライダー４３が更に後退して停止した位置で、リンクレバー２４の従動ピン２４ａは誘導溝４３ｄの後部の垂直方向の偏心部分でガイドスリット４９ａの後端の横溝に押し込まれるので、図４１（Ｄ）に示すようにリンクレバー２４が牽引方向とは逆の方向へ僅かに戻り、ローディングアーム２２が僅かに遠心方向へ揺動し、このローディングローラー２２ａによる大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。
【００７５】
また、これと同時に第１揺動部材４５の従動ピン４５ａがガイド溝４３ｂの垂直部４３ｂ−３の中位に形成された傾斜部で僅かに揺動されるため、この揺動がリンクアーム５４を介してギヤディスク５９に伝達される。これによりディスク支持アーム１９が僅かに遠心方向へ揺動し、このディスク支持アーム１９による大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。
【００７６】
一方、ローディングスライダー４３のガイド溝４３ｂの下端水平部４３ｂ−２は第２揺動部材４７の従動ピン４７ａを大きく押し上げる。これにより、作用ピン４７ｂが遠心方向へ揺動し、従動スライダー４８を水平移動して端部通孔４８ｂが第３揺動部材５１の作用ピン５１ａを牽引するため、この第３揺動部材５１が僅かに揺動するとともに、同時に作用片４８ｄがレバーアーム４２のローラー４２ｃを押し上げる。これにより、ガイドアーム２７の支持部材２７ａが当接しているレバーアーム４２の係止舌片４２ａが後退するため、ガイドアーム２７が僅かに遠心方向へ揺動し、このガイドアーム２７による大径ディスクＤ１の外周縁の支持を終了する。
【００７７】
このとき、ローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−１の端部がガイドアーム２９の従動ピン２９ｄを押圧することによりガイドアーム２９が僅かに揺動する。これにより、ガイドアーム２９の支持部材２９ａが遠心方向へ揺動して大径ディスクＤ１の外周縁の位置決めを終了する。また、ガイドアーム２９のガイド溝２９ｃに従動ピン３５ｂにより連結されたガイドアーム３５が僅かに揺動することにより、支持部材３５ａも遠心方向へ揺動して大径ディスクＤ１の外周縁の位置決めを終了する。
【００７８】
なお、図１４から図１５へ至る行程において、ローディングスライダー４３の後退に同期して従動スライダー４８は水平移動するが、昇降フレーム７の従動ピン７ａはローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの傾斜部４３ｅ−２から高位部４３ｅ−３へ移行し、従動ピン７ｂは従動スライダー４８のカム溝４８ｃの傾斜部４８ｃ−２から高位部４８ｃ−３へ移行する。
【００７９】
この行程における昇降フレーム７の挙動は、傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２により上昇する従動ピン７ａ・７ｂにより昇降フレーム７が上昇し、図３７（Ｃ）に示すようにクランプヘッド９のチャック爪９ａが大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａに当接してこの大径ディスクＤ１を押し上げ、中心孔Ｄ１ａの周縁がシャーシケース２の凸部２ｂに当接する。
【００８０】
前記状態から従動ピン７ａ・７ｂが傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２の頂部に達すると、図３７（Ｄ）に示すようにクランプヘッド９が大径ディスクＤ１の中心孔Ｄ１ａに嵌入してチャック爪９ａによるクランプを完了し、ターンテーブル１０上に大径ディスクＤ１が固定される。そして、従動ピン７ａ・７ｂが高位部４３ｅ−３・４８ｃ−３へ移行することにより、昇降フレーム７は図３７（Ｅ）に示す位置まで降下し、大径ディスクＤ１のドライブが可能となる。
【００８１】
以上、本発明のディスク装置１による大径ディスクＤ１の搬入時における各機構の動作態様を説明したが、搬出時は、各機構がローディングスライダー４３の前進に伴って上述した搬入時とは逆順の動作態様となる。即ち、大径ディスクＤ１の搬出が開始され、ローディングスライダー４３が前進を開始すると、昇降フレーム７は図３８（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、一旦上昇してから初期位置まで降下する。この間に大径ディスクＤ１は図３８（Ｃ）に示すようにクランプ解除ピン７１で突き上げられ、クランプヘッド９によるクランプが解除される。
【００８２】
上記のようにして大径ディスクＤ１のクランプが解除されるまでの行程において、ディスク支持アーム１９、ローディングアーム２２、ガイドアーム２７は求心方向への動作を開始し、大径ディスクＤ１の外周縁が支持された図１４に示す状態となり、以後、ディスク支持アーム１９の求心方向へ揺動する力により大径ディスクＤ１を搬出し、その前端部をフロントベゼル３のスロット３ａから露呈させて停止する。
【００８３】
なお、ローディングスライダー４３の後退に伴う従動ピン２４ａ・２９ｄ・４５ａ・４７ａの動作の態様を図４２（Ａ）〜（Ｆ）に連続的に示す。
【００８４】
つぎに、本発明のディスク装置により小径ディスクＤ２を搬送する場合の動作態様を図２３乃至図２９の平面図と、これに対応する図３０乃至図３６に示す底面図により説明する。なお、図２３乃至図２９において、カム溝４３ｅ・４８ｃおよび従動ピン７ａ・７ｂは本来同図に現れないものであるが、説明の便宜上これを図示し、理解が容易となるようにした。
【００８５】
図２３および図３０は、小径ディスクＤ２がフロントベゼル３のスロット３ａから挿入されるのを待機している状態であり、各アームは初期状態で静止している。このとき、ガイドアーム２５は、ベースパネル６の裏面において前記枢支ピン２６に固定されたローラー支持板６２のローラー６４の大径部６４ａが、図８および図３０に示すようにラックスライダー６５の低位ガイド片６５ｂに当接しており、ガイドアーム２５は、求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置に停止している。
【００８６】
これは、ガイドアーム２５が求心方向に最も揺動した位置に停止し、ディスクの挿入を待機する構成とした場合、小径ディスクＤ２を装置の左側に寄せて挿入したとき、小径ディスクＤ２が支持部材２５ａの左側に入ってしまい、小径ディスクＤ２を搬送することができなくなるのを防止するため、ガイドアーム２５を求心方向に最も揺動した位置よりも所定量だけ遠心方向に揺動した位置で停止させ、ディスクの挿入を待機するようにしてある。なお、図２３および図３０に示す小径ディスクＤ２を待機している状態は、図９および図１６に示す大径ディスクＤ１を待機している状態に一致するものである。
【００８７】
つぎに、ガイドアーム２７は、その基端部が引張コイルバネ５３で付勢されているので、先端の支持部材２７ａが求心方向へ揺動する力が常に働くが、枢支ピン２７ｂに連結された第３揺動部材５１が定位置に静止しており、このガイドアーム２７は図２３に示す状態で静止している。これは、静止状態にある第１揺動部材４５と第３揺動部材５１の作用ピン５１ａとの間に取り付けられたリンクワイヤー５２がストッパーとしての機能を果たし、第３揺動部材５１の揺動を阻止していることによる。
【００８８】
同様にローディングスライダー４３の移動に伴って動力が伝達されるディスク支持アーム１９、ガイドアーム２９、ガイドアーム３５、ローディングアーム２２も図２３に示す状態で静止している。また、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ａは、このカム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１にあり、一方、従動スライダー４８のカム溝４８ｃに案内される昇降フレーム７の従動ピン７ｂは、このカム溝４８ｃの低位部４８ｃ−１にあるため、昇降フレーム７は図３７（Ａ）に示すように最も降下している状態にある。
【００８９】
図２４および図３１は、フロントベゼル３のスロット３ａから小径ディスクＤ２が操作者により挿入され、この小径ディスクＤ２の前端側がディスク支持アーム１９のホルダー２１に当接した状態を示す。この時点の小径ディスクＤ２のスロット３ａへの挿入において、小径ディスクＤ２が図２４において左方へ偏った場合は、小径ディスクＤ２の前端左側部がガイドアーム２５の支持部材２５ａに接触して押し戻されるため、小径ディスクＤ２が搬送路から外れるのを防ぐことができる。
【００９０】
また、小径ディスクＤ２の挿入操作において、小径ディスクＤ２の前端右側部が図４３（Ａ）に示すようにガイドアーム２９の支持部材２９ａを押圧して遠心方向へ揺動させた場合、同図（Ｂ）に示すように舌片２９ｂが揺動することなく定位置に静止しているロックレバー３７のアングル３７ａで係止されるので、この場合も小径ディスクＤ２が搬送路から外れるのを防ぐことができる。即ち、ガイドアーム２５の支持部材２５ａとガイドアーム２９の支持部材２９ａにより小径ディスクＤ２が案内され、装置中央に導かれるのである。
【００９１】
図２５および図３２は、上記の状態から小径ディスクＤ２が操作者により更に挿入された状態を示すもので、小径ディスクＤ２に押圧されてディスク支持アーム１９が遠心方向へ揺動するとともに、このディスク支持アーム１９の揺動に連動するガイドアーム２５の支持部材２５ａとガイドアーム２９の支持部材２９ａが小径ディスクＤ２の側部に接触する。これにより、小径ディスクＤ２は前記支持部材２５ａ・２９ａとディスク支持アーム１９のホルダー２１の３点で支持された状態となる。
【００９２】
また、ディスク支持アーム１９の基部はリベットピン２０を支点に図３９（Ａ）の位置から図３９（Ｂ）の位置まで回転し、リミットスイッチ６０がギヤディスク５９のスイッチ起動段部５９ｅで作動される。前記スイッチ起動段部５９ｅにより作動したリミットスイッチ６０からの信号にもとづき、ローディングモータ６６に低電位の電流が流れる。このとき、ガイドアーム２９の支持部材２９ａの押圧による分力Ｆ１ａおよびガイドアーム２５の支持部材２５ａの引張コイルバネ６３の作用による押圧による分力Ｆ１ｂが大きく作用する状態にあるので、小径ディスクＤ２を搬入方向へ推進する合力Ｆ２が生じ、このローディングモータ６６による自動ローディングが開始される。
【００９３】
図２６および図３３は、ローディングモータ６６による自動ローディングが開始され、小径ディスクＤ２が搬入されている状態を示す。図２５の状態からローディングスライダー４３が更に後退すると、ガイドアーム２９の従動ピン２９ｄがローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−２へ進入する。このときガイド溝４３ｃ−２の傾斜部で支持部材２９ｄが案内されその傾斜距離だけ移動し、小径ディスクＤ２を搬入しつつ支持部材２９ａが同図に示す位置まで揺動する。このとき、ガイドアーム２５もまた引張コイルバネ６３の作用により、小径ディスクＤ２を搬入しつつ同図に示す位置まで揺動する。このとき、ディスク支持アーム１９の基部のギヤディスク５９は図３９（Ｃ）に示す位置まで回転するので、リミットスイッチ６０のスイッチノブ６０ａがスイッチ起動段部５９ｆで反転作動され、ローディングモータ６６に流す電流が高電位に切り換わる。
【００９４】
ローディングスライダー４３が図２６に示す位置まで後退すると、これに伴い、ガイド溝４３ｂの上端水平部４３ｂ−１が第１揺動部材４５の従動ピン４５ａを押し上げ、リベットピン４４を支点にこの第１揺動部材４５を揺動し、リンクアーム５４を介してギヤディスク５９を回転する。これにより、ディスク支持アーム１９は遠心方向へ揺動、即ち、小径ディスクＤ２の後端部を支持しているホルダー２１が小径ディスクＤ２の搬入に同期して後退する。なお、この時点では、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａはガイド溝４３ｂの垂直部をスライドしている状態であるので、第２揺動部材４７は静止した状態であり、従動スライダー４８も静止した状態にある。
【００９５】
したがって、第１揺動部材４５の揺動に伴い、第３揺動部材５１が引張コイルバネ５３の作用により揺動するので、ガイドアーム２７がリベットピン２８を支点に揺動してその支持部材２７ａが小径ディスクＤ２に当接する。おな、このとき、昇降フレーム７の従動ピン７ａは、カム溝４３ｅの低位部４３ｅ−１を横移動する状態であり、従動スライダー４８は静止しているので昇降フレーム７は依然、図３７（Ａ）の位置に止まる。
【００９６】
図２７および図３４は、図２６および図３３の状態からローディングスライダー４３が更に後退して小径ディスクＤ２の搬入が継続されている状態であり、ガイドアーム２９は揺動を停止しているが、ローディングスライダー４３の移動量に応じ、ディスク支持アーム１９が遠心方向へ、ガイドアーム２５・２７が求心方向へ揺動し、小径ディスクＤ２を支持する。
【００９７】
図２８および図３５は、図２７および図３４の状態からローディングスライダー４３が更に後退して小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａの中心と、クランプヘッド９の中心が一致して停止した状態を示す。かかる状態に至る過程において、ローディングスライダー４３の後退に伴い、ディスク支持アーム１９は遠心方向へ大きく揺動して小径ディスクＤ２の外周縁の支持を終了するとともに、この揺動によりギヤディスク５９がラックスライダー６５を前進させる。これにより、ダブルローラー６４の小径部６４ｂがラックスライダー６５の高位ガイド片６５ｃに乗り上げるので、ガイドアーム２５は遠心方向へ大きく揺動し、小径ディスクＤ２の外周縁の支持を終了する。これにより、ガイドアーム２５は昇降フレーム７の側方に待避し、昇降フレーム７上に延在しない状態となる。
【００９８】
前記状態では、小径ディスクＤ２の外周縁はガイドアーム２７の支持部材２７ａ、ガイドアーム２９の支持部材２９ａ、ガイドアーム３５の支持部材３５ａの３点で支持されることになるが、この状態に至る過程においてガイドアーム２７の支持部材２７ａの引張コイルバネ５３による作用による押圧力が働き、小径ディスクＤ２の搬入が継続されることになる。
【００９９】
また、図２７から図２８へ至る行程において、ローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの後退により、昇降フレーム７の従動ピン７ａが低位部４３ｅ−１から傾斜部４３ｅ−２へ移行して上昇する状態となる。一方、第２揺動部材４７の従動ピン４７ａがローディングスライダー４３の垂直部４３ｂ−３から下端水平部４３ｂ−２へ達し、この第２揺動部材４７が遠心方向へ揺動するため、作用ピン４７ｂが従動スライダー４８を水平移動させることに伴いカム溝４８ｃが水平移動する。これにより、昇降フレーム７の従動ピン７ｂは低位部４８ｃ−１から傾斜部４８ｃ−２へ移行して上昇する状態となり、昇降フレーム７は図３７（Ｂ）に示すように上昇を開始する。
【０１００】
図２９および図３６は、クランプヘッド９が小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａをクランプし、小径ディスクＤ２のドライブが可能となる最終状態を示すものである。この状態に至るには、ガイドアーム２７・２９・３５が揺動して小径ディスクＤ２の支持を終了し、小径ディスクＤ２の回転の妨げとならないようにしなければならない。
【０１０１】
即ち、図２８の状態からローディングスライダー４３が更に後退して停止した位置で、従動ピン４７ａが下端水平部４３ｂ−２で押し上げられ、第２揺動部材４７が遠心方向へ揺動する。これにより、従動スライダー４８の端部通孔４８ｂに連結されている作用ピン５１ａが牽引され、第３揺動部材５１が求心方向へ揺動し、これによりガイドアーム２７が遠心方向へ揺動され小径ディスクＤ２の支持を終了する。
【０１０２】
一方、ガイドアーム２９は、その従動ピン２９ｄがローディングスライダー４３のガイド溝４３ｃ−２の終端の傾斜部に至るため僅かに遠心方向へ揺動し、支持部材２９ａによる小径ディスクＤ２の支持を終了する。また、このガイドアーム２９の揺動により、そのガイド溝２９ｃに連結されている従動ピン３５ｂを作用し、ガイドアーム３５が僅かに遠心方向へ揺動して小径ディスクＤ２の支持を終了する。
【０１０３】
なお、図２８から図２９へ至る行程において、ローディングスライダー４３の後退に同期して従動スライダー４８は水平移動するが、昇降フレーム７の従動ピン７ａはローディングスライダー４３のカム溝４３ｅの傾斜部４３ｅ−２から高位部４３ｅ−３へ移行し、従動ピン７ｂは従動スライダー４８のカム溝４８ｃの傾斜部４８ｃ−２から高位部４８ｃ−３へ移行する。
【０１０４】
この行程における昇降フレーム７の挙動は、傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２により上昇する従動ピン７ａ・７ｂにより昇降フレーム７が上昇し、図３７（Ｃ）に示すようにクランプヘッド９のチャック爪９ａが小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａに当接してこの小径ディスクＤ２を押し上げ、中心孔Ｄ２ａの周縁がシャーシケース２の凸部２ｂに当接する。
【０１０５】
前記状態から従動ピン７ａ・７ｂが傾斜部４３ｅ−２・４８ｃ−２の頂部に達すると、図３７（Ｄ）に示すようにクランプヘッド９が小径ディスクＤ２の中心孔Ｄ２ａに嵌入してチャック爪９ａによるクランプを完了し、ターンテーブル１０上に小径ディスクＤ２が固定される。そして、従動ピン７ａ・７ｂが高位部４３ｅ−３・４８ｃ−３へ移行することにより、昇降フレーム７は図３７（Ｅ）に示す位置まで降下し、小径ディスクＤ２のドライブが可能となる。
【０１０６】
以上、本発明のディスク装置１による小径ディスクＤ２の搬入時における各機構の動作態様を説明したが、搬出時は、各機構がローディングスライダー４３の前進に伴って上述した搬入時とは逆順の動作態様となる。即ち、小径ディスクＤ２の搬出が開始され、ローディングスライダー４３が前進を開始すると、昇降フレーム７は図３８（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、一旦上昇してから初期位置まで降下する。この間に小径ディスクＤ２は図３８（Ｃ）に示すようにクランプ解除ピン７１で突き上げられ、クランプヘッド９によるクランプが解除される。
【０１０７】
上記のようにして小径ディスクＤ２のクランプが解除されるまでの行程において、ガイドアーム２５・２７・２９が求心方向へ揺動して小径ディスクＤ２の外周縁を支持する図２８の状態となり、つづいて図２７〜図２４までの逆順を辿る動作においてディスク支持アーム１９の求心方向へ揺動する力により小径ディスクＤ２を搬出し、その前端部をフロントベゼル３のスロット３ａから露呈させて停止する。
【０１０８】
このように本発明のスロットイン方式のディスク装置１は、ローディングスライダー４３の前進、後退に同期して作動される複数のアームにより大径ディスクＤ１、小径ディスクＤ２の外周縁の３箇所を支持するように構成したので、アームを揺動させるローディング方式において直径の異なるディスクの自動ローディングが可能となる。
【０１０９】
つぎに、本発明の課題として前述したように、フロントベゼルのスロットからディスクを挿入したとき、ディスク支持アームを確実に初期動作して自動ローディングへ導くようにする構成について説明する。前述したように本発明が実施の対象とするディスク装置１は、１２ｃｍの大径ディスクＤ１と８ｃｍの小径ディスクＤ２を自動ローディングしてドライブ可能とするものであるが、前述した構成のディスク装置ではフロントベゼル３のスロット３ａから、特に小径ディスクＤ２を挿入したとき、小径ディスクＤ２の横方向の位置の規制を兼ねるガイドアーム２９の支持部材２９ａを設けた先端部分に機械的負荷が集中する。
【０１１０】
即ち、図２４に示すように小径ディスクＤ２がフロントベゼル３のスロット３ａから挿入された場合において、小径ディスクＤ２が図２４において左方へ偏った場合は、小径ディスクＤ２の前端左側部がガイドアーム２５の支持部材２５ａに接触して押し戻されるため、小径ディスクＤ２が搬送路から外れるのを防ぐことができる。
【０１１１】
一方、小径ディスクＤ２の前端右側部が図４３（Ａ）に示すようにガイドアーム２９の支持部材２９ａを押圧して遠心方向へ揺動させた場合、同図（Ｂ）に示すように舌片２９ｂが揺動することなく定位置に静止しているロックレバー３７のアングル３７ａで係止されるので、この場合も小径ディスクＤ２が搬送路から外れるのを防ぐことができる。
【０１１２】
ところが、かかる構成は、ガイドアーム２９が遠心方向へ揺動するのをロックレバー３７のアングル３７ａで強制的に阻止するものであり、弾性支持する構成とはなっていない。したがって、小径ディスクＤ２の挿入によりガイドアーム２９の支持部材２９ａが押圧されると、舌片２９ｂとロックレバー３７のアングル３７ａとの接触時に機械的負荷が発生する。
【０１１３】
この機械的負荷は舌片２９ｂとアングル３７ａが点接触状態の部分に発生するため、この部分に大きな衝撃が集中することになる。そして、このように発生した機械的負荷はガイドアーム２９およびアングル３７を介してこれに連結された各機構に伝達する。かかる機械的負荷の影響を繰り返し受けることにより機構上の精度誤差が生じ、自動ローディングを正確に行うことができなくなるなどの故障が発生する要因となる。
【０１１４】
このような問題が発生することから、本発明の実施の対象とするディスク装置では小径ディスクＤ２を挿入したとき、この小径ディスクＤ２を緩衝支持するようにしてガイドアーム２９に機械的負荷が生じないようにするため、図４４に示すようにロックレバー３７を採用しないようにしている。しかしながら、ガイドアーム２９は小径ディスクＤ２がスロット３ａから挿入されたとき、搬送路から外れないように小径ディスクＤ２の横方向の位置を規制する機能を備えていなければならない。
【０１１５】
そこで、ロックレバー３７を採用しないでかかる機能を実現するために、小径ディスクＤ２が搬送路から外れるのを防ぐことができる付勢力をガイドアーム２９に与えて小径ディスクＤ２を緩衝支持するようにした。しかしながら、ガイドアーム２９およびこれに連結する各機構の円滑な動作を妨げないようにするため、小径ディスクＤ２の挿入時の必要な範囲でガイドアーム２９に与える付勢力が高くなるようにしなければならない。そこで、まず、かかる条件を満たすため実施した構成を以下に説明する。
【０１１６】
図４４に示す構成では、ガイドアーム２９を付勢するリンクレバー３３の引張コイルバネ３１を廃し、捻りバネ８１を採用するようにしている。図４５は、ガイドアーム２９、リンクレバー３３および捻りバネ８１の構成を拡大して示したもので、同図において捻りバネ８１はシャーシケース２に立設したリベットピン８２に環状部を装着し、一方のアーム８１ａをシャーシケース２に形成したストッパー２ｃに係止する一方、他方のアーム８１ｂをリンクレバー３３の後端部の係止爪３３ｂに係止する。なお、前記アーム８１ｂはリンクレバー３３の後端部に固定せず、スライド可能に係止する必要がある。
【０１１７】
したがって、捻りバネ８１の弾性による付勢力Ｆａはリンクレバー３３を介してガイドアーム２９への付勢力Ｆｂとして伝わり、ガイドアーム２９の先端が求心方向へ向かう付勢力Ｆｃとして現れる。前記付勢力Ｆａの大きさは捻りバネ８１のトルクＴｓに比例し、付勢力Ｆｂはリベットピン３２を中心にリンクレバー３３に発生するトルクＴｍに比例し、付勢力Ｆｃはリベットピン３０を中心にガイドアーム２９に発生するトルクＴａに比例する。なお、リンクレバー３３の作用ピン３３ａがガイドアーム２９のスリット２９ｅで係止されるので、ガイドアーム２９は図４５に示す状態で静止する。
【０１１８】
上記構成において発生するトルクＴｍおよびトルクＴａは、力学一般の公式を当てはめて求めることができる。即ち、回転軸から力の作用点までの長さがＲであり、力の大きさをＦとし、長さ方向に対する力のなす角度を考慮しない場合、トルクＴは、Ｔ＝Ｒ・Ｆで求めることができる。したがって、この公式にもとづき、トルクＴｍを求めると、Ｔｍ＝（Ｔｓ／Ｒｓ）Ｒｍａとなる。ここで、Ｔｓは捻りバネ８１によるトルクであり、Ｒｓは捻りバネ８１の中心からアーム８１ｂの先端係止部までの長さを示す。また、Ｒｍａは捻りバネ８１のアーム８１ｂの先端係止部からリベットピン３２の中心までの長さを示す。
【０１１９】
このようにしてトルクＴｍが求められることから、トルクＴａは、Ｔａ＝（Ｔｍ／Ｒｍｂ）Ｒａ＝（Ｒｍａ・Ｒａ／Ｒｍｂ・Ｒｓ）Ｔｓで求めることができる。ここで、Ｒｍｂはリベットピン３２の中心から作用ピン３３ａまでの長さを示し、Ｒａは作用ピン３３ａの中心からリベットピン３０の中心までの長さを示す。ところで、ガイドアーム２９のリベットピン３０の中心から先端の支持部材２９ａまでの長さをｄとすると、この長さは一定であるので、トルクＴａは、Ｔａ＝ｄ・Ｆｃとなる。したがって、Ｆｃ＝Ｔａ／ｄが成り立ち、付勢力ＦｃはトルクＴａに同調して変化することになる。
【０１２０】
図４７は、各長さＲｍａ、Ｒａ、Ｒｍｂ、Ｒｓの変化を図４６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す状態に対応させて模式的に図式化したもので、各欄内におけるプロット位置の高低が各長さＲｍａ、Ｒａ、Ｒｍｂ、Ｒｓの長短を示す。そこで、各長さＲｍａ、Ｒａ、Ｒｍｂ、Ｒｓの長短の程度をトルクＴａを求める式、Ｔａ＝（Ｒｍａ・Ｒａ／Ｒｍｂ・Ｒｓ）Ｔｓに適用すると、図４６（Ａ）の状態から図４６（Ｂ）の状態に向かって次第にトルクＴａが増加し、図４６（Ｂ）の状態、即ち、ガイドアーム２９の揺動範囲の略中位でトルクＴａは最大となり、これにより、付勢力Ｆｃが最大となる。そして、図４６（Ｂ）の状態から図４６（Ｃ）の状態に向かって次第にトルクＴａが減少する。なお、ガイドアーム２９の揺動範囲において前記の式における分子（Ｒｍａ、Ｒａ）の変化に反するように分母（Ｒｍｂ、Ｒｓ）が変化するので、トルクＴａの変化は急峻となる。
【０１２１】
このように構成されていることから、図４６（Ａ）に示すようにガイドアーム２９が初期状態にあるとき、その先端の付勢力Ｆｃは相対的に小さく、かかる状態からガイドアーム２９が遠心方向へ揺動されると、付勢力Ｆｃは次第に増加し、図４６（Ｂ）に示すようにガイドアーム２９の揺動範囲の略中央で付勢力Ｆｃが最も大きくなり、この増大した付勢力Ｆｃにより小径ディスクＤ２の横方向の位置の規制が可能となる。
【０１２２】
即ち、図４８に示すように小径ディスクＤ２がフロントベゼル３のスロット３ａの右側に偏って挿入され、小径ディスクＤ２の進入する力Ｆｄによりガイドアーム２９が仮想線で示した初期位置から遠心方向に揺動すると、ガイドアーム２９の付勢力Ｆｃが増大し、小径ディスクＤ２を押し戻す力となり、小径ディスクＤ２に進入する力Ｆｄとの合力Ｆｃｄが発生し、小径ディスクＤ２が搬送路方向へ導かれるか、または進入する力Ｆｄが小さい場合は搬出方向へ押し戻される。
【０１２３】
このように、ガイドアーム２９が揺動範囲の略中位で付勢力Ｆｃが最も大きくなる構成としたことから、捻りバネ８１の弾性を必要以上に大きくすることなく、小径ディスクＤ２の横方向の位置を規制する機能、およびディスクに対する緩衝機能が得られる。そして、小径ディスクＤ２はもとより、大径ディスクＤ１のスロット３ａへの挿入時の案内をガイドアーム２９のみの簡素な構成で実現できるようにしたので、リードワイヤー４１およびこれに連動するロックレバー３７などの機構要素がすべて不要となり、機械的負荷の発生を防止できる。
【０１２４】
なお、大径ディスクＤ１をスロット３ａから挿入する場合、操作者による挿入操作により図１１に示す位置まで大径ディスクＤ１が進入するため、図４６（Ｂ）に示す状態までガイドアーム２９が揺動され、以後の自動ローディングの過程においては図４６（Ｂ）から図４６（Ｃ）へ移行するので付勢力Ｆｃは減少し、搬送動作の負荷となることはない。また、大径ディスクＤ１の搬出時は、付勢力Ｆｃが増加する以前に搬送動作が完了するため、この場合も搬送動作の負荷となることはない。
【０１２５】
ところが、上記構成において、図４９に示すように小径ディスクＤ２が進入する力Ｆｄが斜め方向に発生し、小径ディスクＤ２が同図の実線で示す位置から仮想線で示す位置に進入すると、ディスク支持アーム１９のホルダー２１は小径ディスクＤ２の外周縁の接線に沿って接触する状態となるため、小径ディスクＤ２の外周縁でホルダー２１を押圧する力が低下し、同図の仮想線で示す位置に小径ディスクＤ２が進入してしまう。かかる状態になると、小径ディスクＤ２の挿入に伴ってディスク支持アーム１９を揺動するという初期動作が行われないため、自動ローディングが開始されないことになる。
【０１２６】
そこで本発明では、図５０すようにディスク支持アーム１９が大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２を搬出する仮想線で示す最終過程の位置からディスクの搬入方向の実線で示す位置まで僅かに戻し、小径ディスクＤ２が斜め方向から挿入された場合においてもその外周縁でホルダー２１が押圧され、ディスク支持アーム１９を揺動させる初期動作が確実に実行できるようにした。
【０１２７】
ところで、図５０の仮想線で示した位置から実線で示した位置までのディスク支持アーム１９の揺動範囲は、ディスクの搬入時においてローディングスライダー４３による動作制御の範囲外となるため、このディスク支持アーム１９を強制的に揺動させる付勢手段を別途設ける必要がある。そこで本実施例では、ラックスライダー６５の後端部に図５０に示す状態で付勢手段９０を配設した。
【０１２８】
この付勢手段９０は、図５１に示すように長溝状のスリット９１ａ・９１ｂを形成し、前端に押圧片９１ｃを備えた摺動板９１を主体に構成されている。この摺動板９１は、そのスリット９１ａ・９１ｂをシャーシケース２の底板に一端を固定したリベットピン９２・９３に摺動可能に装着する。したがって、リベットピン９２・９３で規制されるスリット９１ａ・９１ｂの長さの範囲で摺動板９１の摺動範囲が規制されることになる。そして、摺動板９１のフック片９１ｄとリベットピン９２間に引張コイルバネ９４を掛け止めし、これにより、押圧片９１ｃでラックスライダー６５の後端部を押圧して付勢可能となるようにしている。
【０１２９】
前記付勢手段９０の引張コイルバネ９４の付勢力が実際に作用するのは、リンクアーム５４の短寸状態を維持するロック機構が作動された瞬間に同期するため、以下にリンクアーム５４の具体的構成について説明する。図５２は、リンクアーム５４の分解斜視図であり、同図においてディスク支持アーム１９を直接駆動する第２リンクアーム５４ｂは、通孔５４ｂ−１が枢止ピン５７によりギヤディスク５９に連結される。
【０１３０】
前記第２リンクアーム５４ｂは、その中間部分の幅方向の両側に突出するストッパ５４ｂ−２が形成され、このストッパ５４ｂ−２の部分から長手方向の両側にロックバネ５４ｃの直径より僅かに高いフランジ５４ｂ−３が形成されている。前記ロックバネ５４ｃは弾性線材を曲成したもので、一端に係止部５４ｃ−１が形成され、他端にロック部５４ｃ−２が形成されている。そして、ロックバネ５４ｃの係止部５４ｃ−１が第２のリンクアーム５４ｂに形成されたフック片５４ｂ−４に係止されることにより、ロックバネ５４ｃが第２リンクアーム５４ｂ内に収容される。このとき、ロックバネ５４ｃは、その曲成部５４ｃ−３によるバネ力が発生し、ロック部５４ｃ−２に外方向の付勢力が発生する。
【０１３１】
一方、第１リンクアーム５４ａの長手方向の両側にはコ字状のガイド溝５４ａ−１が形成されており、このガイド溝５４ａ−１に第２リンクアーム５４ｂをスライド可能に装着する。第１リンクアーム５４ａと第２リンクアーム５４ｂの装着状態において、図５３（Ａ）に示すようにガイド溝５４ａ−１の終端部５４ａ−２からロックバネ５４ｃのロック部５４ｃ−２が外部に臨んでいる状態のとき、リンクアーム５４は短寸状態が維持される。一方、ロック部５４ｃ−２がガイド溝５４ａ−１内にある図５３（Ｂ）の状態では短寸状態が解除されており、リンクアーム５４は長寸状態となる。
【０１３２】
ローディングスライダー４３の前進後退に伴って揺動する第１揺動部材４５には作用片４５ｃが形成されており、リンクアーム５４の短寸状態が維持される図５３（Ａ）に示す状態において、この作用片４５ｃがロックバネ５４ｃのロック部５４ｃ−２を押圧すると、リンクアーム５４の短寸状態が解除されることになる。なお、第１リンクアーム５４ａのバネ掛部５４ａ−３と第２リンクアーム５４ｂのバネ掛部５４ｂ−５、またはシャーシケースの底板に形成した係止フックとの間に引張コイルバネ５６が掛け止めされており、リンクアーム５４が短寸状態となる方向に付勢力が働くようにしてある。
【０１３３】
本発明では、前述したリンクアーム５４の短寸状態の解除と同時に付勢手段９０の付勢力が作用するようにしたもので、かかる動作について以下に説明する。図５４は、ディスク支持アーム１９の求心方向への揺動により大径ディスクＤ１または小径ディスクＤ２の搬出過程の状態を示すもので、図１２および図２６に示す状態に相当する。
【０１３４】
図５４の状態からディスクの搬出がさらに進行し、ローディングスライダー４３の前進に伴い、ディスク支持アーム１９がディスクを搬出する最終過程に至ると、図５５に示すように第１揺動部材４５の作用片４５ｃがロックバネ５４ｃのロック部５４ｃ−２を押圧してリンクアーム５４の短寸状態を維持するロックが解除される。
【０１３５】
このとき、即ち、図５４から図５５に至る過程でギヤディスク５９によりラックスライダー６５が後退するので付勢手段９０の摺動板９１が図５５に示すように押し上げられ、引張コイルバネ９４の引張方向の弾性が増大する。このような状態において、リンクアーム５４の短寸状態を維持するロックが解除されると、これと同時に引張コイルバネ９４の付勢力が発生するため、摺動板９１の押圧片９１ｃがラックスライダー６５を押し戻し、これにより、ギヤディスク５９が回転してディスク支持アーム１９を遠心方向へ揺動し、ホルダー２１が図５５の位置から図５６に示す位置まで僅かに戻って停止する。なお、前記のようにして摺動板９１がその押圧片９１ｃでラックスライダー６５を押し戻す距離は、摺動板９１のスリット９１ａ・９１ｂの長さによって定まる。
【０１３６】
このように、ディスク支持アーム１９がディスクを搬出する最終過程では、図５０に示すようにディスク支持アーム１９が、一旦、仮想線の位置まで揺動してディスクの搬出を完了し、その後、実線の位置まで戻って停止するという動作態様となる。これにより、フロントベゼル３のスロット３ａから挿入された小径ディスクＤ２はディスク支持アーム１９のホルダー２１を確実に押圧し、自動ローディングへ導かれることになる。
【０１３７】
なお、ディスク支持アーム１９の位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻す構成として上記に説明した実施例では引張コイルバネ９４を用いた付勢手段９０によりラックスライダー６５を作動するようにしているが、この他、本発明の機能を実現するための駆動手段として、ディスク支持アーム１９がディスクを搬出した最終位置に達した後、ローディングモータ６６を僅かに反転駆動するようにしてもよく、また、電磁ソレノイドのような電気的手段によりラックスライダー６５を作動したり、ディスク支持アーム１９を直接回転させるような構成を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明を実施するスロットイン方式のディスク装置の斜視図である。
【図２】図１のディスク装置の内部の構成を示す斜視図である。
【図３】図１のディスク装置の駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図４】ローディングスライダーの構成を示す分解斜視図である。
【図５】ローディングスライダーとガイドプレートの構成を示す分解斜視図である。
【図６】動力伝達機構の構成を示す分解斜視図である。
【図７】ギヤディスクの構成を示す分解斜視図である。
【図８】ラックスライダーの構成を示す斜視図である。
【図９】大径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図１０】大径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図１１】大径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図１２】大径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図１３】大径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図１４】大径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図１５】大径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図１６】大径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図１７】大径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図１８】大径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図１９】大径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図２０】大径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図２１】大径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図２２】大径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図２３】小径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図２４】小径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図２５】小径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図２６】小径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図２７】小径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図２８】小径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図２９】小径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図３０】小径ディスクの搬送状態を説明する第１行程図である。
【図３１】小径ディスクの搬送状態を説明する第２行程図である。
【図３２】小径ディスクの搬送状態を説明する第３行程図である。
【図３３】小径ディスクの搬送状態を説明する第４行程図である。
【図３４】小径ディスクの搬送状態を説明する第５行程図である。
【図３５】小径ディスクの搬送状態を説明する第６行程図である。
【図３６】小径ディスクの搬送状態を説明する第７行程図である。
【図３７】昇降フレームが上昇する行程を説明する行程図である。
【図３８】昇降フレームが加工する工程を説明する行程図である。
【図３９】ギヤディスクの動作態様を説明するための図である。
【図４０】大径ディスクの搬送時のアームの動作態様を説明する行程図である。
【図４１】ローディングアームの動作態様を説明する行程図である。
【図４２】ローディングスライダーと従動ピンの動作態様を説明する行程図である。
【図４３】ロックレバーが機能する状態を示す行程図である。
【図４４】本発明を実施するディスク装置の要部の構成を示す平面図である。
【図４５】図４４のディスク装置の要部の構成を説明する図である。
【図４６】図４４のディスク装置の要部の機能を説明する図である。
【図４７】図４５の機構におけるトルクの発生状態を説明する図である。
【図４８】図４４のディスク装置の要部の作用を説明する図である。
【図４９】図４４のディスク装置における不具合の状態を説明する図である。
【図５０】本発明によるディスク装置の機能を説明する図である。
【図５１】本発明のディスク装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図５２】リンクアームの構成を示す分解斜視図である。
【図５３】リンクアームの機能を説明する図である。
【図５４】本発明の作用を説明する第１行程図である。
【図５５】本発明の作用を説明する第２行程図である。
【図５６】本発明の作用を説明する第３行程図である。
【図５７】従来のディスク装置を示す平面図である。
【図５８】従来のディスク装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１・・・・・・・ディスク装置
２・・・・・・・シャーシケース
３・・・・・・・フロントベゼル
６・・・・・・・ベースパネル
７・・・・・・・昇降フレーム
８・・・・・・・緩衝支持構造
９・・・・・・・クランプヘッド
１０・・・・・・ターンテーブル
１１・・・・・・スピンドルモータ
１２・・・・・・光ピックアップ
１３・・・・・・キャリアブロック
１４・・・・・・ガイドシャフト
１５・・・・・・ガイドシャフト
１６・・・・・・スレッドモータ
１７・・・・・・ギヤトレイン
１８・・・・・・スクリューシャフト
１９・・・・・・ディスク支持アーム
２１・・・・・・ホルダー
２２・・・・・・ローディングアーム
２４・・・・・・リンクレバー
２５・・・・・・ガイドアーム
２７・・・・・・ガイドアーム
２９・・・・・・ガイドアーム
３１・・・・・・引張コイルバネ
３３・・・・・・リンクレバー
３５・・・・・・ガイドアーム
３７・・・・・・ロックレバー
３９・・・・・・ワイヤースプリング
４０・・・・・・ストッパー
４１・・・・・・リードワイヤー
４２・・・・・・レバーアーム
４３・・・・・・ローディングスライダー
４５・・・・・・第１揺動部材
４７・・・・・・第２揺動部材
４８・・・・・・従動スライダー
４９・・・・・・ガイドプレート
５１・・・・・・第３揺動部材
５２・・・・・・リンクワイヤー
５３・・・・・・引張コイルバネ
５４・・・・・・リンクアーム
５５・・・・・・連結部材
５６・・・・・・引張コイルバネ
５９・・・・・・ギヤディスク
６０・・・・・・リミットスイッチ
６２・・・・・・ローラー支持板
６３・・・・・・引張コイルバネ
６４・・・・・・ダブルローラー
６５・・・・・・ラックスライダー
６６・・・・・・ローディングモータ
６７・・・・・・ウォームギヤ
７１・・・・・・クランプ解除ピン
８１・・・・・・捻りバネ
９０・・・・・・付勢手段
Ｄ１・・・・・・大径ディスク
Ｄ２・・・・・・小径ディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによる自動ローディングにより挿入されたディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、
前記複数のアームを動作制御するローディングスライダー、およびディスクの搬送を司るディスク支持アームを備えるとともに、前記ローディングスライダーの前進後退に伴う変移を前記ディスク支持アームへ伝達する伸縮可能のリンクアームを備え、
前記ディスク支持アームがディスクを搬出する最終過程の位置に達したとき、前記リンクアームの短寸状態を維持するロック機構を作動することによりディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻すようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスク支持アームの基端に固定したギヤディスクに従動するラックスライダーに付勢手段を設け、リンクアームのロック機構が解除されたとき、前記付勢手段の付勢力により前記ギヤディスクを回転し、前記ディスク支持アームをディスクの搬入方向へ揺動するようにしたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによる自動ローディングにより挿入されたディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、スロットから挿入される小径ディスクの横方向の位置の規制を兼ねるガイドアームに対しその先端が常に求心方向へ向かうように付勢力を与え、該付勢力が前記ガイドアームの先端の揺動範囲の略中位で最大となるようにしたディスク装置において、
前記複数のアームを動作制御するローディングスライダー、およびディスクの搬送を司るディスク支持アームを備えるとともに、前記ローディングスライダーの前進後退に伴う変移を前記ディスク支持アームへ伝達する伸縮可能のリンクアームを備え、
前記ディスク支持アームがディスクを搬出する最終過程の位置に達したとき、前記リンクアームの短寸状態を維持するロック機構を作動することによりディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻すようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによる自動ローディングにより挿入されたディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、
ディスクの搬送を司るディスク支持アームと、
前記ディスク支持アームがディスクを搬出する最終過程の位置に達した後、前記ディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻す駆動手段と、
を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項１】
直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによる自動ローディングにより挿入されたディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、
前記複数のアームを動作制御するローディングスライダー、およびディスクの搬送を司るディスク支持アームを備えるとともに、前記ローディングスライダーの前進後退に伴う変移を前記ディスク支持アームへ伝達する伸縮可能のリンクアームを備え、
前記ディスク支持アームがディスクを搬出する最終過程の位置に達したとき、前記リンクアームの短寸状態を維持するロック機構を作動することによりディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻すようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスク支持アームの基端に固定したギヤディスクに従動するラックスライダーに付勢手段を設け、リンクアームのロック機構が解除されたとき、前記付勢手段の付勢力により前記ギヤディスクを回転し、前記ディスク支持アームをディスクの搬入方向へ揺動するようにしたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによる自動ローディングにより挿入されたディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、スロットから挿入される小径ディスクの横方向の位置の規制を兼ねるガイドアームに対しその先端が常に求心方向へ向かうように付勢力を与え、該付勢力が前記ガイドアームの先端の揺動範囲の略中位で最大となるようにしたディスク装置において、
前記複数のアームを動作制御するローディングスライダー、およびディスクの搬送を司るディスク支持アームを備えるとともに、前記ローディングスライダーの前進後退に伴う変移を前記ディスク支持アームへ伝達する伸縮可能のリンクアームを備え、
前記ディスク支持アームがディスクを搬出する最終過程の位置に達したとき、前記リンクアームの短寸状態を維持するロック機構を作動することによりディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻すようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
直径の異なる２種類のディスクの外周縁を支持して搬送可能となるようにした複数のアームによる自動ローディングにより挿入されたディスクを装置内部へ搬入し、または装置内部に収容されているディスクを装置外部へ搬出するようにしたディスク装置であり、
ディスクの搬送を司るディスク支持アームと、
前記ディスク支持アームがディスクを搬出する最終過程の位置に達した後、前記ディスク支持アームの位置をディスクの搬入方向へ僅かに戻す駆動手段と、
を備えたことを特徴とするディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
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【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【公開番号】特開２００７−３１７２７９（Ｐ２００７−３１７２７９Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４４４１６（Ｐ２００６−１４４４１６）
【出願日】平成１８年５月２４日（２００６．５．２４）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２４日（２００６．５．２４）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
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