トリポード系ジョイントのハウジング
【課題】トリポード系ジョイントを一層軽量にする。
【解決手段】トリポード系ジョイントのハウジング10は、カップ部12とステム部18とからなる鉄鋼材料でできた本体12aと、カップ部12の外周にかぶせた炭素繊維強化プラスチックでできたスリーブ12bを具備し、カップ部12は、軸心部分に位置し端面に開口した中空部と、円周方向に等間隔に配置した軸心と平行な部分円筒状のトラック溝14を有し、トラック溝14はカップ部12の端面に開口し、かつ、中空部からカップ部12の外周面まで半径方向に貫通している。
【解決手段】トリポード系ジョイントのハウジング10は、カップ部12とステム部18とからなる鉄鋼材料でできた本体12aと、カップ部12の外周にかぶせた炭素繊維強化プラスチックでできたスリーブ12bを具備し、カップ部12は、軸心部分に位置し端面に開口した中空部と、円周方向に等間隔に配置した軸心と平行な部分円筒状のトラック溝14を有し、トラック溝14はカップ部12の端面に開口し、かつ、中空部からカップ部12の外周面まで半径方向に貫通している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達装置に使用されるトリポード系ジョイントのハウジングに関する。
【背景技術】
【０００２】
等速ジョイントは、外側継手部材を原動軸または従動軸と接続し、内側継手部材を従動軸または原動軸と接続し、両者間にトルク伝達部材を介在させてある。そして、原動軸と従動軸が角度をなした状態でもトルクを伝達できるようにしたもので、角度変位のみが可能な固定式と、角度変位だけでなく軸方向変位（プランジング）も可能なしゅう動式とに大別される。
【０００３】
前輪駆動車や独立懸架方式の後輪駆動車の駆動軸にはしゅう動式等速ジョイントが用いられている。しゅう動式等速ジョイントに属するトリポード型等速ジョイントは、図７に示すように、外側継手部材としてのハウジング１１０と、内側継手部材としてのトリポード１２０と、トルク伝達部材としてのスフェリカルローラ１３０を主要な構成要素としている。
【０００４】
図８に示すように、ハウジング１１０はカップ部１１２とステム部１１８とからなり、ステム部１１８に形成したスプライン（またはセレーション。以下同じ。）軸部で原動軸または従動軸とトルク伝達可能に接続するようになっている。カップ部１１２は、ステム部１１８とは反対側の端面に開口した文字どおりのカップ状で、その内周に、軸線と平行な３本のトラック溝１１４が円周方向に等間隔に形成してある。各トラック溝１１４の両側壁はローラ案内面１１６となる。
【０００５】
トリポード１２０はボス１２２と３本のトラニオン１２６とからなり、ボス１２２に形成したスプライン孔１２４で従動軸または原動軸とトルク伝達可能に接続するようになっている。３本のトラニオン１２６はボス１２２の円周方向に等間隔に配置してあり、それぞれボス１２２から半径方向に突出している。各トラニオン１２６は円筒形状で、先端付近に輪溝１２８が形成してある。
【０００６】
各トラニオン１２６にスフェリカルローラ１３０が取り付けてある。スフェリカルローラ１３０とトラニオン１２６との間には複数の針状ころ１３２が総ころ状態で介在させてある。したがって、スフェリカルローラ１３０はトラニオン１２６に対して回転自在である。針状ころ１３２の軸方向の両端側にインナ・ワッシャ１３４とアウタ・ワッシャ１３６が配置してある。インナ・ワッシャ１３４はトラニオン１２６の付け根の肩に着座している。トラニオン１２６の輪溝１２８にサークリップ１３８が装着してあり、トラニオン１２６の先端側へのアウタ・ワッシャ１３６の移動を規制する。したがって、針状ころ１３２のトラニオン１２６の先端側への移動が規制される（抜止め）。
【０００７】
作動角をとった状態でトルクを伝達するとき、スフェリカルローラがローラ案内面に沿ってハウジングの軸線方向に転動することで、しゅう動式等速ジョイントが成り立っている。
【０００８】
上記ハウジング１１０がクローズドエンドタイプと呼ばれるのに対して、特許文献２にはいわゆるオープンタイプのハウジングを使用したトリポード型ジョイントが記載されている。オープンタイプのハウジングは、トラック溝がハウジングの外周面に開口した３弁の花冠状で、そのような形状からチューリップと呼ばれることもある。
【特許文献１】特許第３６１５９８７号公報
【特許文献２】特開昭６２−０５８４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般に、ハウジング１１０には高周波焼入れに適した高炭素鋼が用いられ、トリポードキット（１２０、１３０等）を収容する部分は鋼一体型のクローズドエンドタイプのカップ形状となっている（図８参照）。また、ハウジング１１０のカップ部１１２は、外周の、トラック溝間の部分の余肉を除去して３弁の花冠状の断面形状とすることで軽量化が行なわれている。しかし、近年、地球温暖化対策として、ＣＯ2の排出量の削減が叫ばれており、更なる軽量化が必要とされている。
そこで、トリポード系ジョイントの一層の軽量化を図ることがこの発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、ハウジングのカップ部をオープンタイプのチューリップ形状とし、その外周を炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）でできたスリーブで覆ったコンポジットハウジングとすることによって課題を解決したものである。
【００１１】
すなわち、この発明のトリポード系ジョイントのハウジングは、カップ部とステム部とからなる鉄鋼材料でできた本体と、カップ部の外周にかぶせた炭素繊維強化プラスチックでできたスリーブを具備し、カップ部は、軸心部分に位置し端面に開口した中空部と、円周方向に等間隔に配置した軸心と平行な部分円筒状のトラック溝を有し、トラック溝はカップの端面に開口し、かつ、中空部からカップ部の外周面まで半径方向に貫通していることを特徴とするものである。
【００１２】
オープンタイプのハウジングとＣＦＲＰ製のスリーブとを組み合わせたコンポジットハウジングとすることにより、ハウジングのカップ部の外周部分をＣＦＲＰに置換した軽量コンポジットハウジングが実現する。ちなみに、炭素鋼の比重は約７．８であるのに対して、ＣＦＲＰの比重は２以下である。
【００１３】
ＣＦＲＰ材は積層して製作することができる。具体的な製法としては、フィラメントワインディング法やパイプローリング法が知られている。積層を構成するＣＦＲＰの繊維配向角を、中空シャフトの軸方向に対して０°、９０°、および±４５°のプライの組み合わせとすることにより、曲げ剛性やねじり剛性の調整および径方向の変形（座屈）を抑制できる。このとき、各々のプライ数についても、トリポードジョイントのハウジングに作用するトルクに応じて、適宜組み合わせて積層構造体を構成することもできる。
【００１４】
積層を構成する繊維は、トリポードジョイントのハウジングの軽量化に効力をより発揮するには、密度が小さく弾性率の高い材料が望ましい。このような繊維として、ＰＡＮ系およびピッチ系炭素繊維等が挙げられる。この場合、繊維の引張弾性率は、９８ＧＰａ（１００００ｋｇｆ／ｍｍ2）以上が好ましい（請求項７）。９８ＧＰａ（１００００ｋｇｆ／ｍｍ2）未満では、ＣＦＲＰの繊維配向角をどのように構成しても曲げ剛性やねじり剛性が確保できない。
【００１５】
また、繊維の強度は９８０ＭＰａ（１００ｋｇｆ／ｍｍ2）以上が好ましい（請求項８）。９８０ＭＰａ（１００ｋｇｆ／ｍｍ2）未満では、ＣＦＲＰの繊維配向角をどのように構成してもトリポード系ジョイントのハウジングに作用するトルクに対し不十分である。
【００１６】
ＰＡＮ系炭素繊維を使用する場合、その線径は１μｍ以上２０μｍ以下が好ましい（請求項９）。ＰＡＮ系炭素繊維の線径が１μｍ未満の場合、原料となるアクリル繊維のコストが高く、かつ、焼成して炭素繊維に加工する時の制御が難しくなり繊維の価格が高くなるため、低コストなトリポードジョイント外輪を成立させることができない。また、ＰＡＮ系炭素繊維の線径が２０μｍを越えると高弾性率の繊維を製造することができない。
【００１７】
ピッチ系炭素繊維を使用する場合、長繊維でかつ高弾性率のメソフェースピッチ系炭素繊維が好ましい（請求項１０）。
【００１８】
本体の外周面およびスリーブの内周面の断面形状を円形とし、互いにはめ合わせるようにしてもよい（請求項２）。円形であるため、加工が容易であると共に本体とスリーブをはめ合わせるとき、位相合わせの必要がないため、作業が容易である。
本体の外周面およびスリーブの内周面の断面形状は、円弧とストレートを組み合わせたおむすび形状とすることもできる（請求項３）。本体の外周面のうちのストレート部分は、本体の外周の肉を落とすことによって形成するため、より一層の軽量化に寄与する。また、おむすび形状は、回り止めにも寄与する。
【００１９】
ハウジングのカップ部とスリーブは、圧入、接着、スプライン等々の既知の結合手段のなかから選択したものを、単独で、または適当な組み合わせで、採用することにより、一体化させることができる。この場合、カップ部内に充填したグリースの漏れを防止するためのＯリングその他の密封装置を省略することができる。
【００２０】
接着剤による結合は（請求項４）、カップ部とスリーブを結合するための簡便な手段といえる。
【００２１】
カップ部とスリーブをスプラインにより結合してもよい（請求項５）。すでに述べたとおり、スプラインというときはセレーションも含むものとする。スプラインは強力な回り止め手段となるが、スライドスプラインの例のように、軸方向には相対移動を許容するものもある。したがって、本体とスリーブの結合手段としてスプラインを単独で利用する場合、スプライン歯間に締め代を与えて抜け止めを図る方法や、本体のみにスプライン加工を施し、スプライン加工を施していないスリーブ内径に圧入する方法（以降、“プレスカット”という。）を行なうのがよい。
【００２２】
カップ部とスリーブを接着剤とスプラインにより結合してもよい（請求項６）。接着材を併用することで、より強固な結合が得られる。
【００２３】
この発明のトリポード系ジョイントのハウジングは、その内部に収容する内側継手部材の構成を問うことなく種々のタイプのトリポード系ジョイントに適用することができる。また、トリポード型ジョイントのほか、バイポッド型ジョイントにも同様に適用することができる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、トリポード系ジョイントのハウジングのカップ部をオープンタイプのチューリップ形状とし、その外周部分をＣＦＲＰ材で構成したコンポジットハウジングとしたことにより、軽量化を達成することができる。
また、この発明のハウジングを使用したトリポード系ジョイントを自動車の動力伝達装置に使用することにより、自動車の燃費削減に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に従ってこの発明の実施の形態を説明する。なお、ここではトリポード型等速ジョイントのハウジングを例にとって説明する。
図１に示すように、ハウジング１０は、カップ部１２とステム部１８とからなり、ステム部１８に形成したスプライン軸部で原動軸または従動軸とトルク伝達可能に接続するようになっている。カップ部１２は本体１２ａとスリーブ１２ｂとで構成されている。そして、スリーブ１２ｂは本体１２ａの外側にあって、カップ部１２の外周部分を構成している。
【００２６】
図２に示すように、カップ部１２は、ステム部１８とは反対側の端面に開口した文字どおりのカップ状で、その内側に、３本のトラック溝１４がマウス部１２の円周方向に等間隔に形成してある。各トラック溝１４の両側壁にローラ案内面１６が形成してある。各トラック溝１４はカップ部１２の軸線Ｘと平行な部分円筒状である。したがって、ローラ案内面１６は円筒面の一部であり、軸線Ｘに垂直な断面は真円の一部である。
【００２７】
本体１２ａの材料は、ローラ案内面１６およびステム部１８に表面硬化熱処理を施す必要があることから、従来と同様、一般的に炭素鋼を採用する。なお、本体１２ａとステム部１８は一体であることから、両者は同じ材料で構成される。
【００２８】
図３に示すように、スリーブ１２ｂは円筒形状で、円筒形の内周面で本体１２ａの外周面とはまり合う。ここでは外周面も円筒形で、本体の開口端部側に対応する位置にブーツを取り付けるためのブーツ溝が形成してある。スリーブ１２ｂの外周面が円筒形状であると、ブーツの取付け部も円筒形状でよいので、ブーツの製造が容易であり、かつ、シール性を確保するのも容易である。
【００２９】
スリーブ１２ｂの材料にはＣＦＲＰを採用する。ＣＦＲＰの比重は２以下である。これに対して炭素鋼の比重は約７．８である。ＣＦＲＰ材は積層して製作することができる。積層を構成するＣＦＲＰの繊維配向角を、中空シャフトの軸方向に対して０°、９０°、および±４５°のプライの組み合わせとすることにより、曲げ剛性やねじり剛性の調整および径方向の変形（座屈）を抑制できる。このとき、各々のプライ数についても、トリポード系ジョイントのハウジングに作用するトルクに応じて、適宜組み合わせて積層構造体を構成することもできる。
【００３０】
積層を構成する繊維は、トリポード系ジョイントのハウジングの軽量化に効力をより発揮するには、密度が小さく弾性率の高い材料が望ましい。このような繊維として、ＰＡＮ系およびピッチ系炭素繊維等が挙げられる。この場合、繊維の引張弾性率は、９８ＧＰａ（１００００ｋｇｆ／ｍｍ2）以上がよく、さらに望ましくは１９６ＧＰａ（２００００ｋｇｆ／ｍｍ2）以上である。９８ＧＰａ（１００００ｋｇｆ／ｍｍ2）未満では、ＣＦＲＰの繊維配向角をどのように構成しても曲げ剛性やねじり剛性が確保できない。
【００３１】
また、繊維の強度は９８０ＭＰａ（１００ｋｇｆ／ｍｍ2）以上がよく、さらに望ましくは１９６０ＭＰａ（２００ｋｇｆ／ｍｍ2）以上である。９８０ＭＰａ（１００ｋｇｆ／ｍｍ2）未満では、ＣＦＲＰの繊維配向角をどのように構成してもトリポード系ジョイントのハウジングに作用するトルクに対し不十分である。
【００３２】
ＰＡＮ系炭素繊維を使用する場合、その線径は１μｍ以上２０μｍ以下がよく、さらに望ましくは５μｍ以上８μｍ以下がよい。ＰＡＮ系炭素繊維の線径が１μｍ未満の場合、原料となるアクリル繊維のコストが高く、かつ、焼成して炭素繊維に加工する時の制御が難しくなり繊維の価格が高くなるため、低コストなトリポードジョイント外輪を成立させることができない。また、ＰＡＮ系炭素繊維の線径が２０μｍを越えると高弾性率の繊維を製造することができない。
【００３３】
ピッチ系炭素繊維を使用する場合、長繊維でかつ高弾性率のメソフェースピッチ系炭素繊維がよい。なお、ＣＦＲＰ材は、フィラメントワインディング法またはパイプローリング法により形成することができる。
【００３４】
また、さらなる低コスト化のために、２以上の異種の繊維を組み合わせて用いてもよい。非弾性率の大きい繊維が軽量化の効果が大きいためトリポード系ジョイントのハウジングへの使用は好ましい。しかし、コスト低減の観点からこれらの炭素繊維どうし、あるいは、これらの炭素繊維とガラス繊維のハイブリッドで用いることも可能である。
【００３５】
これらの繊維は、トウ状であってもプリプレグ状であってもよいが、トウ状の場合未硬化のマトリクス樹脂に含浸しながらフィラメントワインディング法により薄肉太径に成形される。プリプレグ状の場合、パイプローリング法により薄肉太径に成形される。ＣＦＲＰの繊維配向角を中空シャフトの軸方向に対して０°、９０°または±４５°のプライの組み合わせで積層しようとすると、プリプレグを使用したパイプローリング（またはシートラップ）法が適しており、フィラメントワインディング法では０°の繊維配向角を有することは困難である。パイプローリング（またはシートラップ）法で使用されるプリプレグとは、繊維に熱硬化性樹脂を含浸させた半硬化状態のシート状のもので、糸の配列を一方向に一定に保つことができ、さらに安定して積層加工ができ、また、任意の繊維配向角で巻き付けることが可能である。ここで用いる繊維シートは、一方向以外にあらかじめ直交して織り込んだ状態のクロスを用いてもよい。
【００３６】
マトリクスとして含浸する熱硬化性樹脂は、特に制限されるものではない。一般に、熱硬化性を示すエポキシ樹脂、フェノール樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、ビニルエステル樹脂、ウレタン樹脂、アルキッド樹脂、キシレン樹脂、メラミン樹脂、シリコーン樹脂、ポリイミド樹脂等が使用できるが、強度上からエポキシ樹脂が好適である。マトリクスにエポキシ樹脂を用いる場合、エポキシ硬化後の耐熱性が６０℃以上のものがよいが、さらに望ましくは８０℃以上がよい。自動車の駆動軸に使用されるジョイントの雰囲気温度は６０℃程度になるため、エポキシ硬化後の耐熱性が６０℃未満では強度上問題があり、マトリクスに使用できない。
【００３７】
エポキシ樹脂中にゴム粒子を介在させ海島構造を形成して耐衝撃性を付与した改質エポキシ樹脂や、主鎖または側鎖を化学構造的に変成した変成エポキシ樹脂を用いることもできる。さらに、含浸する繊維表面をオゾン酸化処理や紫外線の照射で表面活性化したり、シランカップリング剤またはチタンカップリング剤等で湿式処理を行なって親和性を向上させたり、反応性の高い官能基サイトを繊維表面に形成し、熱硬化性マトリクス樹脂との硬化後化学結合を有する強固な接着を付与することで、マトリクスと繊維間の界面強度を向上させることもできる。
【００３８】
図１の実施例では、図１（Ｂ）および図２（Ｂ）から分かるように、本体１２ａの外周面の横断面は円形である。もっとも、トラック溝１６に対応する部分には外周面は存在しない（オープンタイプ）。一方、図３（Ｂ）に示すように、スリーブ１２ｂの内周面の横断面も円形である。そして、本体１２ａとスリーブ１２ｂは適当なはめあい、例えば圧入（タイトフィット）によりはめ合わせる。円形であるため、本体とスリーブをはめ合わせるとき、位相合わせの必要がないため、作業が容易である。
【００３９】
図４に示す実施例は、図４（Ｂ）から分かるように、本体１２ａの外周面およびスリーブ１２ｂの内周面の断面形状を、円弧とストレートを組み合わせたおむすび形状としたものである。本体の外周面のうちのストレート部分は、本体の外周の肉を落とすことによって形成するため、より一層の軽量化に寄与する。この場合、スリーブ１２ｂの外周面もおむすび形状とすると、ブーツの取付け部の内周面をスリーブ１２ｂの外周面に合わせておむすび形状とする必要がある。スリーブ１２ｂの外周面を円形とすれば、ブーツの内周面も円形とすることができる。
【００４０】
本体１２ａとスリーブ１２ｂは、両者のタイトフィッティングに加えて、あるいはそれに代えて、既知の結合手段を適宜選択したものを単独で、あるいは適宜組み合わせて、採用することができる。具体例としては、接着剤、スプライン、接着剤とスプラインなどが挙げられる。この場合、カップ部１２内に充填したグリースの漏れを防止するためのＯリングその他の密封装置を使用しなくてもよい。
【００４１】
接着剤による結合は、カップ部１２の本体１２ａとスリーブ１２ｂを結合するための簡便な手段といえる。
【００４２】
カップ部１２の本体１２ａとスリーブ１２ｂをスプラインにより結合してもよい。すでに述べたとおり、スプラインというときはセレーションも含むものとする。スプラインは強力な回り止め手段となるが、スライドスプラインの例のように、軸方向には相対移動を許容するものもある。したがって、本体１２ａとスリーブ１２ｂの結合手段としてスプラインを単独で利用する場合、スプライン歯間に締め代を与えて抜け止めを図る方法や、プレスカットを行なうのがよい。
【００４３】
カップ部１２の本体１２ａとスリーブ１２ｂを接着剤とスプラインにより結合してもよい。接着材を併用することで、より強固な結合が得られる。
【００４４】
図５は、本体１２ａとスリーブ１２ｂをスプラインにより結合した例である。本体１２ａの外周面にオススプラインを形成し、スリーブ１２ｂの内周面にメススプラインを形成する。スプライン歯に締め代を与えることによって軸方向の抜け止めをすることができる。また、プレスカットによっても軸方向の抜け止めをすることができる。更に上述のとおり、接着剤を併用することでより強固な結合が得られる。
【００４５】
ここに述べたトリポード系ジョイントのハウジングは、その内部に収容する内側継手部材の構成を問うことなく種々のタイプのトリポード系ジョイントに適用することができる。たとえば、トリポード型ジョイントのほか、バイポッド型ジョイントにも同様に適用することができる。また、トリポード型ジョイントであっても、図７に示した単一のスフェリカルローラを用いたもののほか、図９〜図１２に示すような種々タイプにも同様に適用することができる。
【００４６】
図９は、ローラの外周にフリーリングを配置したものである（特開平０３−００１５２８号公報参照）。
【００４７】
図１０は、上記フリーリングの外周面形状とローラ案内面の形状を変更して改良したものである（特開２０００−１３６８３０号公報参照）。
【００４８】
図１１は、トラニオンの横断面を楕円形状とし、その外周に、複数の針状ころを介して相対回転自在のリングとローラとからなるローラアセンブリを配置したものである（特開２００２−１９５２８５号公報参照）。
【００４９】
図１２は、トラニオンの外周面を部分球面状とし、その外周に、複数の針状ころを介して相対回転自在のリングとローラを配置したものである（特開２００２−１９５２８５号公報の図１１参照）。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（Ａ）は第１の実施例を示すトリポード型ジョイントのハウジングの縦断面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図２】（Ａ）は図１におけるハウジング本体の縦断面図、（Ｂ）は端面図である。
【図３】（Ａ）は図１におけるスリーブの縦断面図、（Ｂ）は端面図である。
【図４】（Ａ）は第２の実施例を示すトリポード型ジョイントのハウジングの縦断面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図５】（Ａ）は第３の実施例を示すトリポード型ジョイントのハウジングの縦断面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図６】図５（Ｂ）の部分拡大図である。
【図７】（Ａ）は従来例を示すトリポード型ジョイントの縦断面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図８】（Ａ）は図６におけるハウジングの縦断面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図９】他のトリポード系ジョイントの横断面図である。
【図１０】他のトリポード系ジョイントの横断面図である。
【図１１】（Ａ）は他のトリポード系ジョイントの横断面図、（Ｂ）はトラニオン軸線に垂直な断面図である。
【図１２】（Ａ）は他のトリポード系ジョイントの横断面図、（Ｂ）はトラニオン軸線に垂直な断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ ハウジング（外側継手部材）
１２ カップ部
１２ａ 本体
１２ｂ スリーブ
１４ トラック溝
１６ ローラ案内面
１８ ステム部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達装置に使用されるトリポード系ジョイントのハウジングに関する。
【背景技術】
【０００２】
等速ジョイントは、外側継手部材を原動軸または従動軸と接続し、内側継手部材を従動軸または原動軸と接続し、両者間にトルク伝達部材を介在させてある。そして、原動軸と従動軸が角度をなした状態でもトルクを伝達できるようにしたもので、角度変位のみが可能な固定式と、角度変位だけでなく軸方向変位（プランジング）も可能なしゅう動式とに大別される。
【０００３】
前輪駆動車や独立懸架方式の後輪駆動車の駆動軸にはしゅう動式等速ジョイントが用いられている。しゅう動式等速ジョイントに属するトリポード型等速ジョイントは、図７に示すように、外側継手部材としてのハウジング１１０と、内側継手部材としてのトリポード１２０と、トルク伝達部材としてのスフェリカルローラ１３０を主要な構成要素としている。
【０００４】
図８に示すように、ハウジング１１０はカップ部１１２とステム部１１８とからなり、ステム部１１８に形成したスプライン（またはセレーション。以下同じ。）軸部で原動軸または従動軸とトルク伝達可能に接続するようになっている。カップ部１１２は、ステム部１１８とは反対側の端面に開口した文字どおりのカップ状で、その内周に、軸線と平行な３本のトラック溝１１４が円周方向に等間隔に形成してある。各トラック溝１１４の両側壁はローラ案内面１１６となる。
【０００５】
トリポード１２０はボス１２２と３本のトラニオン１２６とからなり、ボス１２２に形成したスプライン孔１２４で従動軸または原動軸とトルク伝達可能に接続するようになっている。３本のトラニオン１２６はボス１２２の円周方向に等間隔に配置してあり、それぞれボス１２２から半径方向に突出している。各トラニオン１２６は円筒形状で、先端付近に輪溝１２８が形成してある。
【０００６】
各トラニオン１２６にスフェリカルローラ１３０が取り付けてある。スフェリカルローラ１３０とトラニオン１２６との間には複数の針状ころ１３２が総ころ状態で介在させてある。したがって、スフェリカルローラ１３０はトラニオン１２６に対して回転自在である。針状ころ１３２の軸方向の両端側にインナ・ワッシャ１３４とアウタ・ワッシャ１３６が配置してある。インナ・ワッシャ１３４はトラニオン１２６の付け根の肩に着座している。トラニオン１２６の輪溝１２８にサークリップ１３８が装着してあり、トラニオン１２６の先端側へのアウタ・ワッシャ１３６の移動を規制する。したがって、針状ころ１３２のトラニオン１２６の先端側への移動が規制される（抜止め）。
【０００７】
作動角をとった状態でトルクを伝達するとき、スフェリカルローラがローラ案内面に沿ってハウジングの軸線方向に転動することで、しゅう動式等速ジョイントが成り立っている。
【０００８】
上記ハウジング１１０がクローズドエンドタイプと呼ばれるのに対して、特許文献２にはいわゆるオープンタイプのハウジングを使用したトリポード型ジョイントが記載されている。オープンタイプのハウジングは、トラック溝がハウジングの外周面に開口した３弁の花冠状で、そのような形状からチューリップと呼ばれることもある。
【特許文献１】特許第３６１５９８７号公報
【特許文献２】特開昭６２−０５８４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般に、ハウジング１１０には高周波焼入れに適した高炭素鋼が用いられ、トリポードキット（１２０、１３０等）を収容する部分は鋼一体型のクローズドエンドタイプのカップ形状となっている（図８参照）。また、ハウジング１１０のカップ部１１２は、外周の、トラック溝間の部分の余肉を除去して３弁の花冠状の断面形状とすることで軽量化が行なわれている。しかし、近年、地球温暖化対策として、ＣＯ2の排出量の削減が叫ばれており、更なる軽量化が必要とされている。
そこで、トリポード系ジョイントの一層の軽量化を図ることがこの発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、ハウジングのカップ部をオープンタイプのチューリップ形状とし、その外周を炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）でできたスリーブで覆ったコンポジットハウジングとすることによって課題を解決したものである。
【００１１】
すなわち、この発明のトリポード系ジョイントのハウジングは、カップ部とステム部とからなる鉄鋼材料でできた本体と、カップ部の外周にかぶせた炭素繊維強化プラスチックでできたスリーブを具備し、カップ部は、軸心部分に位置し端面に開口した中空部と、円周方向に等間隔に配置した軸心と平行な部分円筒状のトラック溝を有し、トラック溝はカップの端面に開口し、かつ、中空部からカップ部の外周面まで半径方向に貫通していることを特徴とするものである。
【００１２】
オープンタイプのハウジングとＣＦＲＰ製のスリーブとを組み合わせたコンポジットハウジングとすることにより、ハウジングのカップ部の外周部分をＣＦＲＰに置換した軽量コンポジットハウジングが実現する。ちなみに、炭素鋼の比重は約７．８であるのに対して、ＣＦＲＰの比重は２以下である。
【００１３】
ＣＦＲＰ材は積層して製作することができる。具体的な製法としては、フィラメントワインディング法やパイプローリング法が知られている。積層を構成するＣＦＲＰの繊維配向角を、中空シャフトの軸方向に対して０°、９０°、および±４５°のプライの組み合わせとすることにより、曲げ剛性やねじり剛性の調整および径方向の変形（座屈）を抑制できる。このとき、各々のプライ数についても、トリポードジョイントのハウジングに作用するトルクに応じて、適宜組み合わせて積層構造体を構成することもできる。
【００１４】
積層を構成する繊維は、トリポードジョイントのハウジングの軽量化に効力をより発揮するには、密度が小さく弾性率の高い材料が望ましい。このような繊維として、ＰＡＮ系およびピッチ系炭素繊維等が挙げられる。この場合、繊維の引張弾性率は、９８ＧＰａ（１００００ｋｇｆ／ｍｍ2）以上が好ましい（請求項７）。９８ＧＰａ（１００００ｋｇｆ／ｍｍ2）未満では、ＣＦＲＰの繊維配向角をどのように構成しても曲げ剛性やねじり剛性が確保できない。
【００１５】
また、繊維の強度は９８０ＭＰａ（１００ｋｇｆ／ｍｍ2）以上が好ましい（請求項８）。９８０ＭＰａ（１００ｋｇｆ／ｍｍ2）未満では、ＣＦＲＰの繊維配向角をどのように構成してもトリポード系ジョイントのハウジングに作用するトルクに対し不十分である。
【００１６】
ＰＡＮ系炭素繊維を使用する場合、その線径は１μｍ以上２０μｍ以下が好ましい（請求項９）。ＰＡＮ系炭素繊維の線径が１μｍ未満の場合、原料となるアクリル繊維のコストが高く、かつ、焼成して炭素繊維に加工する時の制御が難しくなり繊維の価格が高くなるため、低コストなトリポードジョイント外輪を成立させることができない。また、ＰＡＮ系炭素繊維の線径が２０μｍを越えると高弾性率の繊維を製造することができない。
【００１７】
ピッチ系炭素繊維を使用する場合、長繊維でかつ高弾性率のメソフェースピッチ系炭素繊維が好ましい（請求項１０）。
【００１８】
本体の外周面およびスリーブの内周面の断面形状を円形とし、互いにはめ合わせるようにしてもよい（請求項２）。円形であるため、加工が容易であると共に本体とスリーブをはめ合わせるとき、位相合わせの必要がないため、作業が容易である。
本体の外周面およびスリーブの内周面の断面形状は、円弧とストレートを組み合わせたおむすび形状とすることもできる（請求項３）。本体の外周面のうちのストレート部分は、本体の外周の肉を落とすことによって形成するため、より一層の軽量化に寄与する。また、おむすび形状は、回り止めにも寄与する。
【００１９】
ハウジングのカップ部とスリーブは、圧入、接着、スプライン等々の既知の結合手段のなかから選択したものを、単独で、または適当な組み合わせで、採用することにより、一体化させることができる。この場合、カップ部内に充填したグリースの漏れを防止するためのＯリングその他の密封装置を省略することができる。
【００２０】
接着剤による結合は（請求項４）、カップ部とスリーブを結合するための簡便な手段といえる。
【００２１】
カップ部とスリーブをスプラインにより結合してもよい（請求項５）。すでに述べたとおり、スプラインというときはセレーションも含むものとする。スプラインは強力な回り止め手段となるが、スライドスプラインの例のように、軸方向には相対移動を許容するものもある。したがって、本体とスリーブの結合手段としてスプラインを単独で利用する場合、スプライン歯間に締め代を与えて抜け止めを図る方法や、本体のみにスプライン加工を施し、スプライン加工を施していないスリーブ内径に圧入する方法（以降、“プレスカット”という。）を行なうのがよい。
【００２２】
カップ部とスリーブを接着剤とスプラインにより結合してもよい（請求項６）。接着材を併用することで、より強固な結合が得られる。
【００２３】
この発明のトリポード系ジョイントのハウジングは、その内部に収容する内側継手部材の構成を問うことなく種々のタイプのトリポード系ジョイントに適用することができる。また、トリポード型ジョイントのほか、バイポッド型ジョイントにも同様に適用することができる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、トリポード系ジョイントのハウジングのカップ部をオープンタイプのチューリップ形状とし、その外周部分をＣＦＲＰ材で構成したコンポジットハウジングとしたことにより、軽量化を達成することができる。
また、この発明のハウジングを使用したトリポード系ジョイントを自動車の動力伝達装置に使用することにより、自動車の燃費削減に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に従ってこの発明の実施の形態を説明する。なお、ここではトリポード型等速ジョイントのハウジングを例にとって説明する。
図１に示すように、ハウジング１０は、カップ部１２とステム部１８とからなり、ステム部１８に形成したスプライン軸部で原動軸または従動軸とトルク伝達可能に接続するようになっている。カップ部１２は本体１２ａとスリーブ１２ｂとで構成されている。そして、スリーブ１２ｂは本体１２ａの外側にあって、カップ部１２の外周部分を構成している。
【００２６】
図２に示すように、カップ部１２は、ステム部１８とは反対側の端面に開口した文字どおりのカップ状で、その内側に、３本のトラック溝１４がマウス部１２の円周方向に等間隔に形成してある。各トラック溝１４の両側壁にローラ案内面１６が形成してある。各トラック溝１４はカップ部１２の軸線Ｘと平行な部分円筒状である。したがって、ローラ案内面１６は円筒面の一部であり、軸線Ｘに垂直な断面は真円の一部である。
【００２７】
本体１２ａの材料は、ローラ案内面１６およびステム部１８に表面硬化熱処理を施す必要があることから、従来と同様、一般的に炭素鋼を採用する。なお、本体１２ａとステム部１８は一体であることから、両者は同じ材料で構成される。
【００２８】
図３に示すように、スリーブ１２ｂは円筒形状で、円筒形の内周面で本体１２ａの外周面とはまり合う。ここでは外周面も円筒形で、本体の開口端部側に対応する位置にブーツを取り付けるためのブーツ溝が形成してある。スリーブ１２ｂの外周面が円筒形状であると、ブーツの取付け部も円筒形状でよいので、ブーツの製造が容易であり、かつ、シール性を確保するのも容易である。
【００２９】
スリーブ１２ｂの材料にはＣＦＲＰを採用する。ＣＦＲＰの比重は２以下である。これに対して炭素鋼の比重は約７．８である。ＣＦＲＰ材は積層して製作することができる。積層を構成するＣＦＲＰの繊維配向角を、中空シャフトの軸方向に対して０°、９０°、および±４５°のプライの組み合わせとすることにより、曲げ剛性やねじり剛性の調整および径方向の変形（座屈）を抑制できる。このとき、各々のプライ数についても、トリポード系ジョイントのハウジングに作用するトルクに応じて、適宜組み合わせて積層構造体を構成することもできる。
【００３０】
積層を構成する繊維は、トリポード系ジョイントのハウジングの軽量化に効力をより発揮するには、密度が小さく弾性率の高い材料が望ましい。このような繊維として、ＰＡＮ系およびピッチ系炭素繊維等が挙げられる。この場合、繊維の引張弾性率は、９８ＧＰａ（１００００ｋｇｆ／ｍｍ2）以上がよく、さらに望ましくは１９６ＧＰａ（２００００ｋｇｆ／ｍｍ2）以上である。９８ＧＰａ（１００００ｋｇｆ／ｍｍ2）未満では、ＣＦＲＰの繊維配向角をどのように構成しても曲げ剛性やねじり剛性が確保できない。
【００３１】
また、繊維の強度は９８０ＭＰａ（１００ｋｇｆ／ｍｍ2）以上がよく、さらに望ましくは１９６０ＭＰａ（２００ｋｇｆ／ｍｍ2）以上である。９８０ＭＰａ（１００ｋｇｆ／ｍｍ2）未満では、ＣＦＲＰの繊維配向角をどのように構成してもトリポード系ジョイントのハウジングに作用するトルクに対し不十分である。
【００３２】
ＰＡＮ系炭素繊維を使用する場合、その線径は１μｍ以上２０μｍ以下がよく、さらに望ましくは５μｍ以上８μｍ以下がよい。ＰＡＮ系炭素繊維の線径が１μｍ未満の場合、原料となるアクリル繊維のコストが高く、かつ、焼成して炭素繊維に加工する時の制御が難しくなり繊維の価格が高くなるため、低コストなトリポードジョイント外輪を成立させることができない。また、ＰＡＮ系炭素繊維の線径が２０μｍを越えると高弾性率の繊維を製造することができない。
【００３３】
ピッチ系炭素繊維を使用する場合、長繊維でかつ高弾性率のメソフェースピッチ系炭素繊維がよい。なお、ＣＦＲＰ材は、フィラメントワインディング法またはパイプローリング法により形成することができる。
【００３４】
また、さらなる低コスト化のために、２以上の異種の繊維を組み合わせて用いてもよい。非弾性率の大きい繊維が軽量化の効果が大きいためトリポード系ジョイントのハウジングへの使用は好ましい。しかし、コスト低減の観点からこれらの炭素繊維どうし、あるいは、これらの炭素繊維とガラス繊維のハイブリッドで用いることも可能である。
【００３５】
これらの繊維は、トウ状であってもプリプレグ状であってもよいが、トウ状の場合未硬化のマトリクス樹脂に含浸しながらフィラメントワインディング法により薄肉太径に成形される。プリプレグ状の場合、パイプローリング法により薄肉太径に成形される。ＣＦＲＰの繊維配向角を中空シャフトの軸方向に対して０°、９０°または±４５°のプライの組み合わせで積層しようとすると、プリプレグを使用したパイプローリング（またはシートラップ）法が適しており、フィラメントワインディング法では０°の繊維配向角を有することは困難である。パイプローリング（またはシートラップ）法で使用されるプリプレグとは、繊維に熱硬化性樹脂を含浸させた半硬化状態のシート状のもので、糸の配列を一方向に一定に保つことができ、さらに安定して積層加工ができ、また、任意の繊維配向角で巻き付けることが可能である。ここで用いる繊維シートは、一方向以外にあらかじめ直交して織り込んだ状態のクロスを用いてもよい。
【００３６】
マトリクスとして含浸する熱硬化性樹脂は、特に制限されるものではない。一般に、熱硬化性を示すエポキシ樹脂、フェノール樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、ビニルエステル樹脂、ウレタン樹脂、アルキッド樹脂、キシレン樹脂、メラミン樹脂、シリコーン樹脂、ポリイミド樹脂等が使用できるが、強度上からエポキシ樹脂が好適である。マトリクスにエポキシ樹脂を用いる場合、エポキシ硬化後の耐熱性が６０℃以上のものがよいが、さらに望ましくは８０℃以上がよい。自動車の駆動軸に使用されるジョイントの雰囲気温度は６０℃程度になるため、エポキシ硬化後の耐熱性が６０℃未満では強度上問題があり、マトリクスに使用できない。
【００３７】
エポキシ樹脂中にゴム粒子を介在させ海島構造を形成して耐衝撃性を付与した改質エポキシ樹脂や、主鎖または側鎖を化学構造的に変成した変成エポキシ樹脂を用いることもできる。さらに、含浸する繊維表面をオゾン酸化処理や紫外線の照射で表面活性化したり、シランカップリング剤またはチタンカップリング剤等で湿式処理を行なって親和性を向上させたり、反応性の高い官能基サイトを繊維表面に形成し、熱硬化性マトリクス樹脂との硬化後化学結合を有する強固な接着を付与することで、マトリクスと繊維間の界面強度を向上させることもできる。
【００３８】
図１の実施例では、図１（Ｂ）および図２（Ｂ）から分かるように、本体１２ａの外周面の横断面は円形である。もっとも、トラック溝１６に対応する部分には外周面は存在しない（オープンタイプ）。一方、図３（Ｂ）に示すように、スリーブ１２ｂの内周面の横断面も円形である。そして、本体１２ａとスリーブ１２ｂは適当なはめあい、例えば圧入（タイトフィット）によりはめ合わせる。円形であるため、本体とスリーブをはめ合わせるとき、位相合わせの必要がないため、作業が容易である。
【００３９】
図４に示す実施例は、図４（Ｂ）から分かるように、本体１２ａの外周面およびスリーブ１２ｂの内周面の断面形状を、円弧とストレートを組み合わせたおむすび形状としたものである。本体の外周面のうちのストレート部分は、本体の外周の肉を落とすことによって形成するため、より一層の軽量化に寄与する。この場合、スリーブ１２ｂの外周面もおむすび形状とすると、ブーツの取付け部の内周面をスリーブ１２ｂの外周面に合わせておむすび形状とする必要がある。スリーブ１２ｂの外周面を円形とすれば、ブーツの内周面も円形とすることができる。
【００４０】
本体１２ａとスリーブ１２ｂは、両者のタイトフィッティングに加えて、あるいはそれに代えて、既知の結合手段を適宜選択したものを単独で、あるいは適宜組み合わせて、採用することができる。具体例としては、接着剤、スプライン、接着剤とスプラインなどが挙げられる。この場合、カップ部１２内に充填したグリースの漏れを防止するためのＯリングその他の密封装置を使用しなくてもよい。
【００４１】
接着剤による結合は、カップ部１２の本体１２ａとスリーブ１２ｂを結合するための簡便な手段といえる。
【００４２】
カップ部１２の本体１２ａとスリーブ１２ｂをスプラインにより結合してもよい。すでに述べたとおり、スプラインというときはセレーションも含むものとする。スプラインは強力な回り止め手段となるが、スライドスプラインの例のように、軸方向には相対移動を許容するものもある。したがって、本体１２ａとスリーブ１２ｂの結合手段としてスプラインを単独で利用する場合、スプライン歯間に締め代を与えて抜け止めを図る方法や、プレスカットを行なうのがよい。
【００４３】
カップ部１２の本体１２ａとスリーブ１２ｂを接着剤とスプラインにより結合してもよい。接着材を併用することで、より強固な結合が得られる。
【００４４】
図５は、本体１２ａとスリーブ１２ｂをスプラインにより結合した例である。本体１２ａの外周面にオススプラインを形成し、スリーブ１２ｂの内周面にメススプラインを形成する。スプライン歯に締め代を与えることによって軸方向の抜け止めをすることができる。また、プレスカットによっても軸方向の抜け止めをすることができる。更に上述のとおり、接着剤を併用することでより強固な結合が得られる。
【００４５】
ここに述べたトリポード系ジョイントのハウジングは、その内部に収容する内側継手部材の構成を問うことなく種々のタイプのトリポード系ジョイントに適用することができる。たとえば、トリポード型ジョイントのほか、バイポッド型ジョイントにも同様に適用することができる。また、トリポード型ジョイントであっても、図７に示した単一のスフェリカルローラを用いたもののほか、図９〜図１２に示すような種々タイプにも同様に適用することができる。
【００４６】
図９は、ローラの外周にフリーリングを配置したものである（特開平０３−００１５２８号公報参照）。
【００４７】
図１０は、上記フリーリングの外周面形状とローラ案内面の形状を変更して改良したものである（特開２０００−１３６８３０号公報参照）。
【００４８】
図１１は、トラニオンの横断面を楕円形状とし、その外周に、複数の針状ころを介して相対回転自在のリングとローラとからなるローラアセンブリを配置したものである（特開２００２−１９５２８５号公報参照）。
【００４９】
図１２は、トラニオンの外周面を部分球面状とし、その外周に、複数の針状ころを介して相対回転自在のリングとローラを配置したものである（特開２００２−１９５２８５号公報の図１１参照）。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（Ａ）は第１の実施例を示すトリポード型ジョイントのハウジングの縦断面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図２】（Ａ）は図１におけるハウジング本体の縦断面図、（Ｂ）は端面図である。
【図３】（Ａ）は図１におけるスリーブの縦断面図、（Ｂ）は端面図である。
【図４】（Ａ）は第２の実施例を示すトリポード型ジョイントのハウジングの縦断面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図５】（Ａ）は第３の実施例を示すトリポード型ジョイントのハウジングの縦断面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図６】図５（Ｂ）の部分拡大図である。
【図７】（Ａ）は従来例を示すトリポード型ジョイントの縦断面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図８】（Ａ）は図６におけるハウジングの縦断面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図９】他のトリポード系ジョイントの横断面図である。
【図１０】他のトリポード系ジョイントの横断面図である。
【図１１】（Ａ）は他のトリポード系ジョイントの横断面図、（Ｂ）はトラニオン軸線に垂直な断面図である。
【図１２】（Ａ）は他のトリポード系ジョイントの横断面図、（Ｂ）はトラニオン軸線に垂直な断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ ハウジング（外側継手部材）
１２ カップ部
１２ａ 本体
１２ｂ スリーブ
１４ トラック溝
１６ ローラ案内面
１８ ステム部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ部とステム部とからなる鉄鋼材料でできた本体と、カップ部の外周にかぶせた炭素繊維強化プラスチックでできたスリーブを具備し、
カップ部は、軸心部分に位置し端面に開口した中空部と、円周方向に等間隔に配置した軸心と平行な部分円筒状のトラック溝を有し、
トラック溝はカップの端面に開口し、かつ、前記中空部から前記カップ部の外周面まで半径方向に貫通しているトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項２】
前記本体の外周面および前記スリーブの内周面の断面形状は円形である請求項１のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項３】
前記本体の外周面および前記スリーブの内周面の断面形状は、円弧とストレートを組み合わせたおむすび形状である請求項１のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項４】
前記本体と前記スリーブを接着剤により結合した請求項１から３のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項５】
前記本体と前記スリーブをスプラインにより結合した請求項１から３のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項６】
前記本体と前記スリーブを接着剤とスプラインにより結合した請求項１から３のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項７】
炭素繊維強化プラスチックに使用する炭素繊維の引張弾性率が９８ＧＰａ以上である請求項１から６のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項８】
炭素繊維強化プラスチックに使用する炭素繊維の強度が９８０ＭＰａ以上である請求項１から７のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項９】
炭素繊維強化プラスチックに使用する炭素繊維が線径１μｍ以上２０μｍ以下のＰＡＮ系炭素繊維である請求項１から８のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項１０】
炭素繊維強化プラスチックに使用する炭素繊維がメソフェースピッチ系炭素繊維である請求項１から９のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項１】
カップ部とステム部とからなる鉄鋼材料でできた本体と、カップ部の外周にかぶせた炭素繊維強化プラスチックでできたスリーブを具備し、
カップ部は、軸心部分に位置し端面に開口した中空部と、円周方向に等間隔に配置した軸心と平行な部分円筒状のトラック溝を有し、
トラック溝はカップの端面に開口し、かつ、前記中空部から前記カップ部の外周面まで半径方向に貫通しているトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項２】
前記本体の外周面および前記スリーブの内周面の断面形状は円形である請求項１のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項３】
前記本体の外周面および前記スリーブの内周面の断面形状は、円弧とストレートを組み合わせたおむすび形状である請求項１のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項４】
前記本体と前記スリーブを接着剤により結合した請求項１から３のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項５】
前記本体と前記スリーブをスプラインにより結合した請求項１から３のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項６】
前記本体と前記スリーブを接着剤とスプラインにより結合した請求項１から３のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項７】
炭素繊維強化プラスチックに使用する炭素繊維の引張弾性率が９８ＧＰａ以上である請求項１から６のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項８】
炭素繊維強化プラスチックに使用する炭素繊維の強度が９８０ＭＰａ以上である請求項１から７のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項９】
炭素繊維強化プラスチックに使用する炭素繊維が線径１μｍ以上２０μｍ以下のＰＡＮ系炭素繊維である請求項１から８のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【請求項１０】
炭素繊維強化プラスチックに使用する炭素繊維がメソフェースピッチ系炭素繊維である請求項１から９のいずれか１項のトリポード系ジョイントのハウジング。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１２７４２５（Ｐ２０１０−１２７４２５Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０４３５５（Ｐ２００８−３０４３５５）
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
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