トルク計測装置
【課題】トルク計測装置の製造時等において、トルクセンサ部の記憶部に対して定格情報等の入力作業を容易に行うことができるトルク計測装置を提供すること。
【解決手段】トルク計測装置１は、ねじ締め機に取り付けられ該ねじ締め機の締め付けトルクを少なくとも計測可能なトルクセンサ部４を備えるとともに、表示部１７と、トルクセンサ部４の性能を示す定格情報（トルクセンサ部情報）が記憶されるＲＡＭ３１（第１記憶部）とを有して、トルクセンサ部４により計測された計測結果をＲＡＭ３１に記憶された定格情報に基づいて処理し表示部１７に表示するコントロール部１３を備える。トルクセンサ部４は、ＥＥＰＲＯＭ９（第２記憶部）を備える。コントロール部１３は、操作可能な入力操作部１８を備え、入力操作部１８を操作することにより、定格情報等（トルクセンサ部情報）をＥＥＰＲＯＭ９へ書き込み可能に構成されている。
【解決手段】トルク計測装置１は、ねじ締め機に取り付けられ該ねじ締め機の締め付けトルクを少なくとも計測可能なトルクセンサ部４を備えるとともに、表示部１７と、トルクセンサ部４の性能を示す定格情報（トルクセンサ部情報）が記憶されるＲＡＭ３１（第１記憶部）とを有して、トルクセンサ部４により計測された計測結果をＲＡＭ３１に記憶された定格情報に基づいて処理し表示部１７に表示するコントロール部１３を備える。トルクセンサ部４は、ＥＥＰＲＯＭ９（第２記憶部）を備える。コントロール部１３は、操作可能な入力操作部１８を備え、入力操作部１８を操作することにより、定格情報等（トルクセンサ部情報）をＥＥＰＲＯＭ９へ書き込み可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに対してナットを締め付けるナットランナ等のねじ締め機に取り付けて、ねじ締め機の締め付けトルクを計測等するトルク計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ねじ締め機が、トルク検出部および角度検出部を備え、ねじ締め機を制御するコントロール部（制御装置）が、トルク検出部および角度検出部からの検出信号を処理して、ねじ締め機の締め付けトルクと締めあがり角度とを計測し、計測結果をトルク時間波形又はトルク角度波形として表示部に表示する技術が記載されている。なお、トルク検出部および角度検出部により構成される部分をトルクセンサ部と称することとする。
【０００３】
また、トルク検出部および角度検出部を有するトルクセンサ部と、トルクセンサ部からの検出信号を処理するコントロール部とを備えた持ち運び可能なトルク計測装置であって、トルクセンサ部をねじ締め機に取り付けてねじ締め機の締め付けトルク等を計測して表示部に表示するトルク計測装置が、従来から知られている。
【０００４】
このようなトルク計測装置を用いて、ナットランナなどのねじ締めトルク等を正確に計測するためには、計測するナットランナに適切なトルクセンサ部を用い、そのトルクセンサ部の定格情報に基づいて、トルク計測装置のコントロール部が、トルクセンサ部からの検出信号を処理する必要がある。すなわち、コントロール部がトルクセンサ部からの検出信号を正しく処理するためには、コントロール部にトルクセンサ部の定格情報を認識させておく必要がある。そこで、このようなトルク計測装置に用いられるトルクセンサ部として、記憶部（ＲＯＭ）を備え、その記憶部にトルクセンサ部の定格情報等が記憶されており、記憶部からトルクセンサ部の定格情報を読み出せるものが登場している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５５１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のようなトルク計測装置では、トルクセンサ部が備える記憶部に対して、トルク計測装置のコントロール部が情報を書き込むことができないため、トルクセンサ部の製造時に、トルク計測装置のコントロール部以外の書き込み装置（ＲＯＭライタ）を用いて、トルクセンサ部の記憶部に定格情報等を書き込む必要があり、トルクセンサ部への定格情報等の入力作業が煩雑であった。
【０００７】
そこで本発明では、上記事情に鑑み、トルク計測装置の製造時等において、トルクセンサ部の記憶部に対して定格情報等の入力作業を容易に行うことができるトルク計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のトルク計測装置は、ねじ締め機に取り付けられ該ねじ締め機の締め付けトルクを少なくとも計測可能なトルクセンサ部を備えるとともに、表示部と、前記トルクセンサ部の性能を示すトルクセンサ部情報が記憶される第１記憶部とを有して、前記トルクセンサ部により計測された計測結果を前記第１記憶部に記憶された前記トルクセンサ部情報に基づいて処理し前記表示部に表示するコントロール部を備えたトルク計測装置において、前記トルクセンサ部は、第２記憶部を備え、前記コントロール部は、操作可能な入力操作部を備え、該入力操作部を操作することにより、前記トルクセンサ部情報を前記第２記憶部へ書き込み可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、コントロール部の入力操作部を操作することにより、トルクセンサ部情報を、トルクセンサ部の記憶部（第２記憶部）へ書き込むことができる。したがって、別途書き込み装置（ＲＯＭライタ）を用いることなく、トルク計測装置の製造時等において、トルクセンサ部の記憶部（第２記憶部）に対して、定格情報等のトルクセンサ部情報の入力作業を容易に行うことができる。
【００１０】
ここで、本発明のトルク計測装置では、当該トルク計測装置の作動時であって、前記第２記憶部に前記トルクセンサ部情報が記憶されているときは、前記コントロール部が、前記第２記憶部に記憶されている前記トルクセンサ部情報を、前記第２記憶部から読み出して前記第１記憶部に記憶するように構成することができる。
【００１１】
トルク計測装置は、第１記憶部に記憶されたトルクセンサ部情報に基づいてトルクセンサ部により計測された計測結果を処理するところ、このような構成とすれば、トルク計測装置の作動時に、コントロール部により、トルクセンサ部情報が第２記憶部から読み出されて第１記憶部に書き込まれるため、トルク計測装置の使用者が自ら、コントロール部の第１記憶部にトルクセンサ部情報を入力する必要がない。
【００１２】
さらに、本発明のトルク計測装置では、前記コントロール部が、前記第２記憶部から読み出して前記第１記憶部に記憶した前記トルクセンサ部情報に基づいて、前記トルク計測装置の作動時に、所定のキャリブレーション処理を行うように構成することができる。
【００１３】
トルク計測装置は、トルクセンサ部のトルクセンサ部情報に基づいたキャリブレーション処理がなされていなければ、正しい計測をすることができないところ、このような構成とすれば、トルク計測装置の作動時に、コントロール部により第２記憶部から読み出されて第１記憶部に記憶されたトルクセンサ部使用情報に基づいたキャリブレーション処理がなされるので、キャリブレーション処理がなされないまま、誤って計測してしまう虞れを低減できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、コントロール部の入力操作部を操作することにより、トルクセンサ部情報を、トルクセンサ部の記憶部（第２記憶部）へ書き込むことができる。したがって、別途書き込み装置（ＲＯＭライタ）を用いることなく、トルク計測装置の製造時等において、トルクセンサ部の記憶部（第２記憶部）に対して、定格情報等のトルクセンサ部情報の入力作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態のトルク計測装置の正面図である。
【図２】同トルク計測装置が備えるコントロール部（制御装置）の平面図である。
【図３】同コントロール部の底面図である。
【図４】同コントロール部の左側面図である。
【図５】同トルク計測装置の構成を示すブロック図である。
【図６】同トルク計測装置の表示部に表示される計測画面を示す図である。
【図７】同表示部に表示されるメインメニュー画面を示す図である。
【図８】同表示部に表示されるトルク時間特性の波形画面を示す図である。
【図９】同表示部に表示されるトルク角度特性の波形画面を示す図である。
【図１０】同表示部に表示される計測設定画面を示す図である。
【図１１】同表示部に表示される計測設定画面（第２計測設定画面）を示す図である。
【図１２】同表示部に表示されるその他の設定画面を示す図である。
【図１３】図１２に示すその他の設定画面に重ねて表示された設定値書込画面を示す図である。
【図１４】同表示部に表示されるシステム設定画面を示す図である。
【図１５】同表示部に表示されるカレンダ設定画面を示す図である。
【図１６】同表示部に表示されるＥＥＰＲＯＭ設定画面（書き込み禁止時）を示す図である。
【図１７】同表示部に表示されるＥＥＰＲＯＭ設定画面（書き込み許可時）を示す図である。
【図１８】同表示部に表示されるプリンタ出力画面を示す図である。
【図１９】同表示部に表示されるＵＳＢ出力画面を示す図である。
【図２０】同表示部に表示される自己診断画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
１．トルク計測装置の構造
本発明の一実施形態に係るトルク計測装置１について、図面に基づいて説明する。図１に示すように、トルク計測装置１は、コントロール部（制御装置）１３と、トルクセンサ部４とを備え、コントロール部１３とトルクセンサ部４とは、ケーブル３により接続されている。
【００１７】
トルクセンサ部４は、図示しないナットランナ等のねじ締め機の締め付け軸（回転軸）に取り付けられ、ナットランナ等のねじ締め機がワークに対してナット等を締め付ける際の締め付けトルク等を計測する。すなわち、トルク計測装置１は、ナットランナ等のねじ締め機がねじ締めを行ったとき、経過時間および締めあがり角度とともに締め付けトルクを計測し、計測結果を数値として表示し、又はグラフ化して表示して、ナットランナ等のねじ締め機が、設定した締め付けトルクの通りに正常に作動しているかを確認するものである。なお、トルクセンサ部４は、種々のねじ締め機の締め付け軸に取り付けることができるように、ねじ締め機の種類に応じて調整可能なアタッチメントを備えている。
【００１８】
トルクセンサ部４は、図５に示すように、トルク検出部５と、角度検出部７と、ＥＥＰＲＯＭ９（第２記憶部に相当する）とを備える。トルク検出部５は、ひずみゲージを備えて構成され、ナットランナ等のねじ締め機の締め付けトルクを示す検出信号を出力する。角度検出部７は、レゾルバを備えて構成され、ナットランナ等のねじ締め機の締めあがり角度を示す検出信号を出力する。
【００１９】
ＥＥＰＲＯＭ９は、書き込んだ情報を電気的に消去することができ、情報を何度でも書き換えることができるメモリである。ＥＥＰＲＯＭ９は、定格情報等記憶部１０を備えている。定格情報等記憶部１０には、トルクセンサ部４内の定格情報等の内容が記憶されている。具体的には、後述する図１６に示すように、定格情報等として、トルクセンサ部４の型式、シリアルＮｏ（ナンバー）、定格、予備、年、月日、時分が記憶されている。なお、これらの定格情報等が、トルクセンサ部情報に相当する。
【００２０】
コントロール部１３は、図１，２，３，４に示すように、略直方体形状のハウジング１４に、電気部品を内蔵した構成とされている。図１に示すように、コントロール部１３の正面には、タッチパネル付きディスプレイ１６の表示部１７が配されている。タッチパネル付きディスプレイ１６は、後述する制御部３０（図５参照）への入力操作部１８を構成する。
【００２１】
図２に示すように、コントロール部１３の平面（上面）には、トルクセンサ部４と接続するケーブル３の接続コネクタ１９が配されている。また、コントロール部１３の上面には、プリンタ出力用コネクタ２０が配されている。また、コントロール部１３の上面には、トルク計測装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦなどを切り換える電源スイッチ２１が設けられている。電源スイッチ２１は、使用しない場合のＯＦＦモード、ＡＣアダプタ４３を接続して使用する場合のＡＣモード、ＡＣアダプタ４３を接続して後述する予備電源（バッテリー）４２を充電したり、予備電源４２によりトルク計測装置１を駆動させたりする場合のＢＡＴ／ＣＨＧモードを切り換えるものである。また、コントロール部１３の上面には、コントロール部１３を持ち運ぶ際に利用する把持部２３が設けられている。
【００２２】
図３に示すように、コントロール部１３の底面（下面）には、ＵＳＢメモリ４６（図５参照）を接続するためのＵＳＢ端子２５が配されている。図４に示すように、コントロール部１３の左側面には、ＡＣアダプタ４３を接続するためのＡＣアダプタ入力コネクタ２６が配されている。なお、使用するＡＣアダプタ４３の定格値は、１５Ｖ（ボルト）、３Ａ（アンペア）である。また、コントロール部１３の左側面には、トルク計測装置１を携帯する際に携帯用のベルトを通すためのフック金具２７が配されている。
【００２３】
２．トルク計測装置の電気系統
図５は、トルク計測装置１の電気系統のブロック図である。トルク計測装置１は、トルクセンサ部４と、コントロール部１３とを備えている。トルクセンサ部４は、既に説明したように、定格情報等記憶部１０を有するＥＥＰＲＯＭ９と、トルク検出部５と、角度検出部７とを備えている。
【００２４】
コントロール部１３は、制御部３０を備えている。制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（第１記憶部に相当する）３１を備えたいわゆるワンチップマイコンにより構成されている。ＲＯＭには、トルク計測装置１を動作させるためのプログラムが記憶されている。トルク検出部５によって検出された締め付けトルク（電圧値として計測される情報）は、コントロール部１３内に配された増幅回路３４により増幅された後、ＡＤ変換回路３５によりデジタル信号に変換されて、制御部３０に入力される。また、角度検出部７によって検出された締めあがり角度（電圧値として計測される情報）は、コントロール部１３内に配された角度情報変換回路３７によりデジタル信号に変換されて、制御部３０に入力される。制御部３０に入力された締め付けトルク、及び締めあがり角度は、制御部３０が有するＲＡＭ３１に記憶される。トルクセンサ部４のＥＥＰＲＯＭ９は、制御部３０に接続され、制御部３０によって情報の読み出し及び書き込みをすることが可能となっている。例えば、ＥＥＰＲＯＭ９内の定格情報等記憶部１０には、トルクセンサ部４の定格情報が記憶されているが、トルク計測装置１によって締め付けトルク等を正確に解析するためには、トルクセンサ部４の定格情報に基づいてトルク検出部５および角度検出部７により検知した値を解析する必要があるところ、実施形態では、制御部３０は、ＥＥＰＲＯＭ９内の定格情報等記憶部１０に記憶された定格情報を電源ＯＮ時に自動的に読み出して、ＲＡＭ３１に記憶する。そのため、実施形態のトルク計測装置１では、トルク計測装置１の使用者が自ら、コントロール部１３の入力操作部１８を操作して、制御部３０のＲＡＭ３１にトルクセンサ部４の定格情報を入力する必要がない。
【００２５】
また、コントロール部１３は、タッチパネル付きディスプレイ１６を備えている。タッチパネル付きディスプレイ１６は、制御部３０に対する入出力装置となるものである。タッチパネル付きディスプレイ１６は、表示部１７（図１参照）に表示される釦画像（例えば図６の符号５０参照）に触れることにより、制御部３０に対して命令を入力できる。このように、タッチパネル付きディスプレイ１６は、制御部３０への入力操作部１８となっている。また、タッチパネル付きディスプレイ１６は、後述するように、トルク検出部５及び角度検出部７により検出され制御部３０により処理された締め付けトルク（単位：N．ｍ（ニュートンメートル））及び締めあがり角度（単位：ｄｅｇ（度））に関する値を、数値として、又は、波形画像として表示部１７に表示する。なお、タッチパネル付きディスプレイ１６は、主に表示部１７を制御するディスプレイコントローラ３９を介して制御部３０に接続されるとともに、主に入力操作部１８を制御するタッチパネルコントローラ４０を介して制御部３０に接続されている。
【００２６】
また、コントロール部１３は、電源回路４１を備えている。電源回路４１は、ＡＣアダプタ４３を介してトルク計測装置１に供給される電源を、各部を駆動するのに適した電圧及び電流に変換して、各部に供給するものである。電源回路４１には、制御部３０、ＡＤ変換回路３５、角度情報変換回路３７、ディスプレイコントローラ３９、タッチパネルコントローラ４０、及びトルク検出部５が接続されている。また、電源回路４１は、ＡＣアダプタ４３を介して電源と接続することなくトルク計測装置１を駆動することができるように、充電可能なバッテリーで構成される予備電源４２を備えている。
【００２７】
なお、コントロール部１３の制御部３０は、プリンタ４５およびＵＳＢメモリ４６を接続可能とされており、制御部３０により処理された締め付けトルク等に関する情報は、トルク計測装置１の使用者による後述する所定の操作により、プリンタ４５に出力したり、ＵＳＢメモリ４６に記憶したりすることができる。
【００２８】
３．トルク計測装置の動作
次に図６〜２０に基づいて実施形態のトルク計測装置１の動作について説明する。なお、図６〜２０は、トルク計測装置１の表示部１７に表示される画像を示している。
【００２９】
ＡＣアダプタ４３を用いてトルク計測装置１を電源に接続し、トルク計測装置１の電源スイッチ２１を、ＯＦＦモードからＡＣモードへ切り替える（電源をＯＮする）と、制御部３０は、所定のキャリブレーション処理を実行した後、図６に示す計測画面を表示部１７に表示する。ここで、所定のキャリブレーション処理とは、トルクセンサ部４により正確な計測を行うために、コントロール部１３と接続されているトルクセンサ部４の定格情報に基づいて、コントロール部１３の各計測パラメータ（締め付けトルクや締めあがり角度）の基準値を調整する処理である。実施形態のトルク計測装置１では、制御部３０は、電源ＯＮ時にトルクセンサ部４の定格情報等記憶部１０から定格情報を読み出してＲＡＭ３１に記憶し、ＲＡＭ３１に記憶した定格情報に基づいてキャリブレーション処理を行う。
【００３０】
制御部３０は、図６に示す計測画面の左下部に、メインメニュー画面を表示させるためのメインメニュー釦５０を表示する。制御部３０は、トルク計測装置１の使用者がメインメニュー釦５０に触れたことを検知すると、図７に示すメインメニュー画面を表示部１７に表示する。メインメニュー画面では、制御部３０は、計測画面を表示させる計測画面釦５１、計測設定画面（図１０参照）を表示させる計測設定釦５２、システム設定画面（図１４参照）を表示させるシステム設定釦５３、プリンタ出力画面（図１８参照）を表示させるプリンタ出力釦５４、自己診断画面（図２０参照）を表示させる自己診断釦５５、ＵＳＢ出力画面（図１９参照）を表示させるＵＳＢ出力釦５６、を上から順に表示する。制御部３０は、トルク計測装置１の使用者が各釦に触れたことを検知すると、その釦が指定する画面を表示部１７に表示する。
【００３１】
トルク計測装置１による締め付けトルクの計測は、制御部３０により表示部１７に計測画面を表示させて行う。制御部３０が計測画面を表示している状態で、トルクセンサ部４がナットランナなどのねじ締め機のねじ締めトルクを検出すると、トルク検出部５及び角度検出部７により計測された信号が、制御部３０に入力されるとともに、制御部３０により、ＲＡＭ３１に記憶されている定格情報に基づいて処理されて、締め付けトルク（単位：N．ｍ（ニュートンメートル））及び締めあがり角度（単位：ｄｅｇ（度））として表示部１７に表示される。このとき、計測された値には、データＮｏ．（ナンバー）が付される。なお、実施形態のトルク計測装置１では、締め付けトルク及び締めあがり角度は、スナッグトルクから測定した値である。
【００３２】
制御部３０は、計測画面では、下部中央に、図８に示す波形画面を表示させるための波形画面釦５８を表示する。制御部３０は、トルク計測装置１の使用者が波形画面釦５８に触れたことを検知すると、図８に示す波形画面を表示部１７に表示する。図８に示す波形画面では、制御部３０は、トルクセンサ部４により計測した値を、トルク時間波形として表示する。このトルク時間波形は、横軸を時間（単位：ｍｓ（ミリセカンド））とし、縦軸を締め付けトルク（単位：Ｎ．ｍ）として、計測した値をグラフ化して表示したものである。実施形態では、横軸は０ｍｓ〜２０００ｍｓの値をとり、縦軸は５０．０Ｎ．ｍ〜１００．０Ｎ．ｍの値をとっている。これは、後述するその他の設定画面（図１２参照）を表示させて設定することができるトルク波形フルスケール７３の設定値、計測時間７５の設定値、及び、後述する第２計測設定画面（図１１参照）を表示させて設定することができるスナッグトルク７６の設定値に基づいて設定されるものである。なお、制御部３０は、この波形画面の右上部に、トルクセンサ部４により計測した締めあがり角度を表示する。
【００３３】
制御部３０は、トルク時間波形の波形画面の下部に、計測画面を表示させるための計測画面釦５１と、図９に示すトルク角度波形の波形画面を表示させるための時間⇔角度釦６０を表示する。制御部３０は、トルク計測装置１の使用者が時間⇔角度釦６０に触れたことを検知すると、図９に示すトルク角度波形の波形画面を表示部１７に表示する。トルク角度波形の波形画面では、制御部３０は、トルクセンサ部４により計測した値を、トルク角度波形として表示する。このトルク角度波形は、横軸を角度（単位：ｄｅｇ）とし、縦軸を締め付けトルク（単位：Ｎ．ｍ）として、計測した値をグラフ化して表示したものである。実施形態では、横軸は０ｄｅｇ〜７２０ｄｅｇの値をとり、縦軸は５０．０Ｎ．ｍ〜１００．０Ｎ．ｍの値をとっている。これは、後述するその他の設定画面（図１２参照）を表示させて設定することができるトルク波形フルスケール７３の設定値、角度波形フルスケール７４の設定値、及び、後述する第２計測設定画面（図１１参照）を表示させて設定することができるスナッグトルク７６の設定値に基づいて設定されるものである。なお、制御部３０は、この波形画面の下部に、計測画面を表示させるための計測画面釦５１と、図８に示すトルク時間波形の波形画面を表示させるための時間⇔角度釦６０を表示する。
【００３４】
また、制御部３０は、メインメニュー画面（図７参照）において、トルク計測装置１の使用者が計測設定釦５２に触れたことを検知すると、図１０に示す計測設定画面を表示する。計測設定画面では、制御部３０は、図１１に示す計測設定画面（以下「第２計測設定画面」ともいう）を表示させるための計測設定釦６１（以下「第２計測設定釦６１」ともいう）と、図１２に示すその他の設定画面を表示させるためのその他の設定釦６２を表示する。
【００３５】
制御部３０は、計測設定画面（図１０参照）において、トルク計測装置１の使用者が第２計測設定釦６１に触れたことを検知すると、図１１に示す第２計測設定画面を表示する。また、制御部３０は、計測設定画面（図１０参照）において、トルク計測装置１の使用者がその他の設定釦６２に触れたことを検知すると、図１２に示すその他の設定画面を表示する。図１１に示す第２計測設定画面では、制御部３０は、トルク上限値などの項目ごとに現在設定されている設定値を表示部１７の左部に表示し、設定値を変更するための数値等入力釦としてのキー表示部４８を表示部１７の右部に表示する。第２計測設定画面では、トルク計測装置１の使用者は、項目名に触れることで設定を変更したい項目を選択し、キー表示部４８を操作することで設定値を修正して入力することができる。制御部３０は、設定値が修正された後、表示部１７の下部に表示している戻る釦６３（前に表示していた画面を表示するための釦）又は計測画面釦５１に使用者が触れたことを検知すると、図示しない書き込み確認画面を表示して、設定値を変更してよいか否か確認し、ＹＥＳ（変更してよい）が選択されると、設定値を修正した値に変更する。
【００３６】
図１２に示すその他の設定画面では、制御部３０は、トルク波形フルスケールなどの項目ごとに現在設定されている設定値を表示部１７の左部に表示し、キー表示部４８を表示部１７の右部に表示する。その他の設定画面では、トルク計測装置１の使用者又は製造者（以下「使用者等」ともいう）は、ＥＥＰＲＯＭ９に対して書き込みを許可するか否かを設定することができる。トルク計測装置１の使用者等が、キー表示部４８を操作して、ＥＥＰＲＯＭ設定許可の項目４９を「１」に設定した場合には、制御部３０は、ＥＥＰＲＯＭ９への書き込みを許可する。また、トルク計測装置１の使用者等が、キー表示部４８を操作して、ＥＥＰＲＯＭ設定許可の項目４９を「０」に設定した場合には、制御部３０は、ＥＥＰＲＯＭ９への書き込みを禁止する。制御部３０は、設定値を変更された後、表示部１７の下部に表示している戻る釦６３又は計測画面釦５１に、トルク計測装置１の使用者等が触れたことを検知すると、図１４に示すように、設定値書込画面を、その他の設定画面に重畳して表示する。設定値書込画面では、制御部３０は、トルク計測装置１の使用者等がＹＥＳ釦６５に触れたことを検出すると、変更された設定値を書き込み、トルク計測装置１の使用者等がＮＯ釦６６に触れたことを検出すると、変更された設定値を書き込まずに設定値を変更前に戻す。なお、このようにＥＥＰＲＯＭ９に対して書き込みを許可するか否か設定できるようにしているのは、ＥＥＰＲＯＭ９の定格情報等記憶部１０に記憶されている情報を変更した場合には、トルク計測装置１が正常に動作しなくなる虞れがあるからである。したがって、トルク計測装置１の製造者は、ＥＥＰＲＯＭ設定許可の項目４９を「０」に設定し、ＥＥＰＲＯＭ９への書き込みを禁止して、トルク計測装置１の使用者が誤って変更しないようにしておくことが望ましい。
【００３７】
また、制御部３０は、メインメニュー画面（図７参照）において、トルク計測装置１の使用者がシステム設定釦５３に触れたことを検知すると、図１４に示すシステム設定画面を表示する。システム設定画面では、制御部３０は、図１５に示すカレンダ設定画面を表示するためのカレンダ設定釦６７と、図６又は図１７に示すＥＥＰＲＯＭ設定画面を表示するためのＥＥＰＲＯＭ設定釦６８を表示する。制御部３０は、システム設定画面（図１４参照）において、トルク計測装置１の使用者がカレンダ設定釦６７に触れたことを検知すると、図１５に示すカレンダ設定画面を表示する。カレンダ設定画面では、トルク計測装置１の使用者は、現在の年月日及び現在時刻をキー表示部４８を操作して設定することができる。制御部３０は、システム設定画面（図１４参照）において、トルク計測装置１の使用者がＥＥＰＲＯＭ設定釦６８に触れたことを検知すると、その他の設定（図１２参照）においてＥＥＰＲＯＭ設定許可の項目４９が「０（禁止）」に設定されていれば、図１６に示すＥＥＰＲＯＭ設定画面を表示し、その他の設定（図１２参照）においてＥＥＰＲＯＭ設定許可の項目４９が「１（許可）」に設定されていれば、図１７に示すＥＥＰＲＯＭ設定画面を表示する。図１６に示すＥＥＰＲＯＭ設定画面では、制御部３０は、トルクセンサ部４内の定格情報等の内容を表示する。
【００３８】
一方、図１７に示すＥＥＰＲＯＭ設定画面では、制御部３０は、トルクセンサ部４内の定格情報等の内容を表示部１７の左部に表示するとともに、キー表示部４８を表示部１７の右部に表示する。ＥＥＰＲＯＭ設定画面では、トルク計測装置１の使用者又は製造者は、トルクセンサ部４に関する情報として書き込みたい又は書き換えたい項目（例えば定格４７）を選択して、キー表示部４８を操作することにより、トルクセンサ部４に関する情報を変更することができる。なお、このＥＥＰＲＯＭ設定において誤って値を変更した場合、トルク計測装置１によって正確なトルク測定をすることができなくなる虞れがあるため、制御部３０は、ＥＥＰＲＯＭ９の設定を変更する際には図示しないパスワード入力画面を表示して、使用者等に対してパスワードの入力を求めるよう構成されている。このように、実施形態のトルク計測装置１では、コントロール部１３の入力操作部１８を操作することにより、コントロール部１３に接続されたトルクセンサ部４が有するＥＥＰＲＯＭ９内の定格情報等記憶部１０に情報を書き込んだり、書き換えたりすることができる。したがって、トルク計測装置１の製造時に、トルクセンサ部４が有するＥＥＰＲＯＭ９に情報を書き込む際、ＲＯＭライタなどの装置が別途必要ないので、ＥＥＰＲＯＭ９への書き込み作業が容易となっている。
【００３９】
なお、制御部３０は、メインメニュー画面（図７参照）において、トルク計測装置１の使用者がプリンタ出力釦５４に触れたことを検知すると、図１８に示すプリンタ出力画面を表示する。プリンタ出力画面では、トルク計測装置１の使用者は、印刷したいデータＮｏ．（ナンバー）を入力するなどして、トルク計測装置１による計測データを、コントロール部１３に接続したプリンタ４５により印刷することができる。また、メインメニュー画面（図７参照）において、トルク計測装置１の使用者がＵＳＢ出力釦５６に触れたことを検知すると、図１９に示すＵＳＢ出力画面が表示される。ＵＳＢ出力画面では、トルク計測装置１の使用者は、トルク計測装置１による全計測データや最新の波形データを、コントロール部１３に接続したＵＳＢメモリ４６に書き込むことができる。
【００４０】
また、制御部３０は、メインメニュー画面（図７参照）において、トルク計測装置１の使用者が自己診断釦５５に触れたことを検知すると、図２０に示す自己診断画面を表示する。自己診断画面では、制御部３０は、接続されたトルクセンサ部４による計測を行う際の各計測パラメータ（締め付けトルクや締めあがり角度）の基準値（換言すれば、原点となる値）を表示するとともに、強制零倍チェックのＯＮ釦７０を表示する。ＯＮ釦７０に触れると、制御部３０は、所定のキャリブレーション処理を実行する。
【００４１】
４．実施形態のトルク計測装置の効果
以上説明したように、実施形態のトルク計測装置１は、ねじ締め機に取り付けられ該ねじ締め機の締め付けトルクを少なくとも計測可能なトルクセンサ部４を備えるとともに、表示部１７と、トルクセンサ部４の性能を示す定格情報（トルクセンサ部情報）が記憶されるＲＡＭ３１（第１記憶部）とを有して、トルクセンサ部４により計測された計測結果をＲＡＭ３１に記憶された定格情報に基づいて処理し表示部１７に表示するコントロール部１３を備えている。トルクセンサ部４は、ＥＥＰＲＯＭ９（第２記憶部）を備え、コントロール部１３は、操作可能な入力操作部１８を備え、入力操作部１８を操作することにより、定格情報等（トルクセンサ部情報）をＥＥＰＲＯＭ９へ書き込み可能に構成されている。
【００４２】
実施形態のトルク計測装置１によれば、コントロール部１３の入力操作部１８を操作することにより、定格情報等を、トルクセンサ部４のＥＥＰＲＯＭ９へ書き込むことができる。したがって、別途書き込み装置（ＲＯＭライタ）を用いることなく、トルク計測装置１の製造時等において、トルクセンサ部４のＥＥＰＲＯＭ９に対して、定格情報等のトルクセンサ部情報の入力作業を容易に行うことができる。
【００４３】
また、実施形態のトルク計測装置１は、トルク計測装置１の作動時（電源ＯＮ時）であって、ＥＥＰＲＯＭ９（第２記憶部）に定格情報（トルクセンサ部情報）が記憶されているときは、コントロール部１３は、ＥＥＰＲＯＭ９に記憶されている定格情報を、ＥＥＰＲＯＭ９から読み出してＲＡＭ３１（第１記憶部）に記憶する。
【００４４】
トルク計測装置１は、ＲＡＭ３１に記憶された定格情報に基づいてトルクセンサ部４により計測された計測結果を処理するところ、実施形態のトルク計測装置１によれば、トルク計測装置１の作動時（電源ＯＮ時）に、コントロール部１３により、定格情報がＥＥＰＲＯＭ９から読み出されてＲＡＭ３１に書き込まれるため、トルク計測装置１の使用者が自ら、コントロール部１３のＲＡＭ３１にトルクセンサ部４の定格情報を入力する必要がない。
【００４５】
また、実施形態のトルク計測装置１では、コントロール部１３は、ＥＥＰＲＯＭ９（第２記憶部）から読み出してＲＡＭ３１（第１記憶部）に記憶した定格情報（トルクセンサ部情報）に基づいて、トルク計測装置１の作動時に、所定のキャリブレーション処理を行う。
【００４６】
トルク計測装置１は、トルクセンサ部４の定格情報に基づいたキャリブレーション処理がなされていなければ、正しい計測をすることができないところ、実施形態のトルク計測装置１によれば、トルク計測装置１の作動時に、コントロール部１３によりＥＥＰＲＯＭ９から読み出されてＲＡＭ３１に記憶された定格情報に基づいたキャリブレーション処理がなされるので、キャリブレーション処理がなされないまま、誤って計測してしまう虞れを低減できる。
【００４７】
５．変更例
以下、変更例について説明する。なお、変更例の説明において、実施形態のトルク計測装置１と同様の構成については、実施形態のトルク計測装置１と同様の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
実施形態のトルク計測装置１では、第２記憶部は、ＥＥＰＲＯＭ９を用いて構成したが、書き換え可能なメモリであれば、ＳＤメモリカード（商標または登録商標）等、他の記憶媒体を用いて構成してもよい。
【００４９】
また、実施形態のトルク計測装置１では、表示部は、タッチパネル付きディスプレイ１６の表示部１７を用いて構成したが、ドットマトリクス表示器など他の表示器を用いて構成してもよい。また、実施形態のトルク計測装置１では、入力操作部は、タッチパネル付きディスプレイ１６が入力操作部１８を備える構成としたが、押しボタンスイッチを並べて構成するキーボードなど、他の入力装置を用いて構成してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…トルク計測装置
４…トルクセンサ部
９…ＥＥＰＲＯＭ（第２記憶部）
１３…コントロール部
１６…タッチパネル付きディスプレイ
１７…表示部
１８…入力操作部
３１…ＲＡＭ（第１記憶部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに対してナットを締め付けるナットランナ等のねじ締め機に取り付けて、ねじ締め機の締め付けトルクを計測等するトルク計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ねじ締め機が、トルク検出部および角度検出部を備え、ねじ締め機を制御するコントロール部（制御装置）が、トルク検出部および角度検出部からの検出信号を処理して、ねじ締め機の締め付けトルクと締めあがり角度とを計測し、計測結果をトルク時間波形又はトルク角度波形として表示部に表示する技術が記載されている。なお、トルク検出部および角度検出部により構成される部分をトルクセンサ部と称することとする。
【０００３】
また、トルク検出部および角度検出部を有するトルクセンサ部と、トルクセンサ部からの検出信号を処理するコントロール部とを備えた持ち運び可能なトルク計測装置であって、トルクセンサ部をねじ締め機に取り付けてねじ締め機の締め付けトルク等を計測して表示部に表示するトルク計測装置が、従来から知られている。
【０００４】
このようなトルク計測装置を用いて、ナットランナなどのねじ締めトルク等を正確に計測するためには、計測するナットランナに適切なトルクセンサ部を用い、そのトルクセンサ部の定格情報に基づいて、トルク計測装置のコントロール部が、トルクセンサ部からの検出信号を処理する必要がある。すなわち、コントロール部がトルクセンサ部からの検出信号を正しく処理するためには、コントロール部にトルクセンサ部の定格情報を認識させておく必要がある。そこで、このようなトルク計測装置に用いられるトルクセンサ部として、記憶部（ＲＯＭ）を備え、その記憶部にトルクセンサ部の定格情報等が記憶されており、記憶部からトルクセンサ部の定格情報を読み出せるものが登場している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５５１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のようなトルク計測装置では、トルクセンサ部が備える記憶部に対して、トルク計測装置のコントロール部が情報を書き込むことができないため、トルクセンサ部の製造時に、トルク計測装置のコントロール部以外の書き込み装置（ＲＯＭライタ）を用いて、トルクセンサ部の記憶部に定格情報等を書き込む必要があり、トルクセンサ部への定格情報等の入力作業が煩雑であった。
【０００７】
そこで本発明では、上記事情に鑑み、トルク計測装置の製造時等において、トルクセンサ部の記憶部に対して定格情報等の入力作業を容易に行うことができるトルク計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のトルク計測装置は、ねじ締め機に取り付けられ該ねじ締め機の締め付けトルクを少なくとも計測可能なトルクセンサ部を備えるとともに、表示部と、前記トルクセンサ部の性能を示すトルクセンサ部情報が記憶される第１記憶部とを有して、前記トルクセンサ部により計測された計測結果を前記第１記憶部に記憶された前記トルクセンサ部情報に基づいて処理し前記表示部に表示するコントロール部を備えたトルク計測装置において、前記トルクセンサ部は、第２記憶部を備え、前記コントロール部は、操作可能な入力操作部を備え、該入力操作部を操作することにより、前記トルクセンサ部情報を前記第２記憶部へ書き込み可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、コントロール部の入力操作部を操作することにより、トルクセンサ部情報を、トルクセンサ部の記憶部（第２記憶部）へ書き込むことができる。したがって、別途書き込み装置（ＲＯＭライタ）を用いることなく、トルク計測装置の製造時等において、トルクセンサ部の記憶部（第２記憶部）に対して、定格情報等のトルクセンサ部情報の入力作業を容易に行うことができる。
【００１０】
ここで、本発明のトルク計測装置では、当該トルク計測装置の作動時であって、前記第２記憶部に前記トルクセンサ部情報が記憶されているときは、前記コントロール部が、前記第２記憶部に記憶されている前記トルクセンサ部情報を、前記第２記憶部から読み出して前記第１記憶部に記憶するように構成することができる。
【００１１】
トルク計測装置は、第１記憶部に記憶されたトルクセンサ部情報に基づいてトルクセンサ部により計測された計測結果を処理するところ、このような構成とすれば、トルク計測装置の作動時に、コントロール部により、トルクセンサ部情報が第２記憶部から読み出されて第１記憶部に書き込まれるため、トルク計測装置の使用者が自ら、コントロール部の第１記憶部にトルクセンサ部情報を入力する必要がない。
【００１２】
さらに、本発明のトルク計測装置では、前記コントロール部が、前記第２記憶部から読み出して前記第１記憶部に記憶した前記トルクセンサ部情報に基づいて、前記トルク計測装置の作動時に、所定のキャリブレーション処理を行うように構成することができる。
【００１３】
トルク計測装置は、トルクセンサ部のトルクセンサ部情報に基づいたキャリブレーション処理がなされていなければ、正しい計測をすることができないところ、このような構成とすれば、トルク計測装置の作動時に、コントロール部により第２記憶部から読み出されて第１記憶部に記憶されたトルクセンサ部使用情報に基づいたキャリブレーション処理がなされるので、キャリブレーション処理がなされないまま、誤って計測してしまう虞れを低減できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、コントロール部の入力操作部を操作することにより、トルクセンサ部情報を、トルクセンサ部の記憶部（第２記憶部）へ書き込むことができる。したがって、別途書き込み装置（ＲＯＭライタ）を用いることなく、トルク計測装置の製造時等において、トルクセンサ部の記憶部（第２記憶部）に対して、定格情報等のトルクセンサ部情報の入力作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態のトルク計測装置の正面図である。
【図２】同トルク計測装置が備えるコントロール部（制御装置）の平面図である。
【図３】同コントロール部の底面図である。
【図４】同コントロール部の左側面図である。
【図５】同トルク計測装置の構成を示すブロック図である。
【図６】同トルク計測装置の表示部に表示される計測画面を示す図である。
【図７】同表示部に表示されるメインメニュー画面を示す図である。
【図８】同表示部に表示されるトルク時間特性の波形画面を示す図である。
【図９】同表示部に表示されるトルク角度特性の波形画面を示す図である。
【図１０】同表示部に表示される計測設定画面を示す図である。
【図１１】同表示部に表示される計測設定画面（第２計測設定画面）を示す図である。
【図１２】同表示部に表示されるその他の設定画面を示す図である。
【図１３】図１２に示すその他の設定画面に重ねて表示された設定値書込画面を示す図である。
【図１４】同表示部に表示されるシステム設定画面を示す図である。
【図１５】同表示部に表示されるカレンダ設定画面を示す図である。
【図１６】同表示部に表示されるＥＥＰＲＯＭ設定画面（書き込み禁止時）を示す図である。
【図１７】同表示部に表示されるＥＥＰＲＯＭ設定画面（書き込み許可時）を示す図である。
【図１８】同表示部に表示されるプリンタ出力画面を示す図である。
【図１９】同表示部に表示されるＵＳＢ出力画面を示す図である。
【図２０】同表示部に表示される自己診断画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
１．トルク計測装置の構造
本発明の一実施形態に係るトルク計測装置１について、図面に基づいて説明する。図１に示すように、トルク計測装置１は、コントロール部（制御装置）１３と、トルクセンサ部４とを備え、コントロール部１３とトルクセンサ部４とは、ケーブル３により接続されている。
【００１７】
トルクセンサ部４は、図示しないナットランナ等のねじ締め機の締め付け軸（回転軸）に取り付けられ、ナットランナ等のねじ締め機がワークに対してナット等を締め付ける際の締め付けトルク等を計測する。すなわち、トルク計測装置１は、ナットランナ等のねじ締め機がねじ締めを行ったとき、経過時間および締めあがり角度とともに締め付けトルクを計測し、計測結果を数値として表示し、又はグラフ化して表示して、ナットランナ等のねじ締め機が、設定した締め付けトルクの通りに正常に作動しているかを確認するものである。なお、トルクセンサ部４は、種々のねじ締め機の締め付け軸に取り付けることができるように、ねじ締め機の種類に応じて調整可能なアタッチメントを備えている。
【００１８】
トルクセンサ部４は、図５に示すように、トルク検出部５と、角度検出部７と、ＥＥＰＲＯＭ９（第２記憶部に相当する）とを備える。トルク検出部５は、ひずみゲージを備えて構成され、ナットランナ等のねじ締め機の締め付けトルクを示す検出信号を出力する。角度検出部７は、レゾルバを備えて構成され、ナットランナ等のねじ締め機の締めあがり角度を示す検出信号を出力する。
【００１９】
ＥＥＰＲＯＭ９は、書き込んだ情報を電気的に消去することができ、情報を何度でも書き換えることができるメモリである。ＥＥＰＲＯＭ９は、定格情報等記憶部１０を備えている。定格情報等記憶部１０には、トルクセンサ部４内の定格情報等の内容が記憶されている。具体的には、後述する図１６に示すように、定格情報等として、トルクセンサ部４の型式、シリアルＮｏ（ナンバー）、定格、予備、年、月日、時分が記憶されている。なお、これらの定格情報等が、トルクセンサ部情報に相当する。
【００２０】
コントロール部１３は、図１，２，３，４に示すように、略直方体形状のハウジング１４に、電気部品を内蔵した構成とされている。図１に示すように、コントロール部１３の正面には、タッチパネル付きディスプレイ１６の表示部１７が配されている。タッチパネル付きディスプレイ１６は、後述する制御部３０（図５参照）への入力操作部１８を構成する。
【００２１】
図２に示すように、コントロール部１３の平面（上面）には、トルクセンサ部４と接続するケーブル３の接続コネクタ１９が配されている。また、コントロール部１３の上面には、プリンタ出力用コネクタ２０が配されている。また、コントロール部１３の上面には、トルク計測装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦなどを切り換える電源スイッチ２１が設けられている。電源スイッチ２１は、使用しない場合のＯＦＦモード、ＡＣアダプタ４３を接続して使用する場合のＡＣモード、ＡＣアダプタ４３を接続して後述する予備電源（バッテリー）４２を充電したり、予備電源４２によりトルク計測装置１を駆動させたりする場合のＢＡＴ／ＣＨＧモードを切り換えるものである。また、コントロール部１３の上面には、コントロール部１３を持ち運ぶ際に利用する把持部２３が設けられている。
【００２２】
図３に示すように、コントロール部１３の底面（下面）には、ＵＳＢメモリ４６（図５参照）を接続するためのＵＳＢ端子２５が配されている。図４に示すように、コントロール部１３の左側面には、ＡＣアダプタ４３を接続するためのＡＣアダプタ入力コネクタ２６が配されている。なお、使用するＡＣアダプタ４３の定格値は、１５Ｖ（ボルト）、３Ａ（アンペア）である。また、コントロール部１３の左側面には、トルク計測装置１を携帯する際に携帯用のベルトを通すためのフック金具２７が配されている。
【００２３】
２．トルク計測装置の電気系統
図５は、トルク計測装置１の電気系統のブロック図である。トルク計測装置１は、トルクセンサ部４と、コントロール部１３とを備えている。トルクセンサ部４は、既に説明したように、定格情報等記憶部１０を有するＥＥＰＲＯＭ９と、トルク検出部５と、角度検出部７とを備えている。
【００２４】
コントロール部１３は、制御部３０を備えている。制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（第１記憶部に相当する）３１を備えたいわゆるワンチップマイコンにより構成されている。ＲＯＭには、トルク計測装置１を動作させるためのプログラムが記憶されている。トルク検出部５によって検出された締め付けトルク（電圧値として計測される情報）は、コントロール部１３内に配された増幅回路３４により増幅された後、ＡＤ変換回路３５によりデジタル信号に変換されて、制御部３０に入力される。また、角度検出部７によって検出された締めあがり角度（電圧値として計測される情報）は、コントロール部１３内に配された角度情報変換回路３７によりデジタル信号に変換されて、制御部３０に入力される。制御部３０に入力された締め付けトルク、及び締めあがり角度は、制御部３０が有するＲＡＭ３１に記憶される。トルクセンサ部４のＥＥＰＲＯＭ９は、制御部３０に接続され、制御部３０によって情報の読み出し及び書き込みをすることが可能となっている。例えば、ＥＥＰＲＯＭ９内の定格情報等記憶部１０には、トルクセンサ部４の定格情報が記憶されているが、トルク計測装置１によって締め付けトルク等を正確に解析するためには、トルクセンサ部４の定格情報に基づいてトルク検出部５および角度検出部７により検知した値を解析する必要があるところ、実施形態では、制御部３０は、ＥＥＰＲＯＭ９内の定格情報等記憶部１０に記憶された定格情報を電源ＯＮ時に自動的に読み出して、ＲＡＭ３１に記憶する。そのため、実施形態のトルク計測装置１では、トルク計測装置１の使用者が自ら、コントロール部１３の入力操作部１８を操作して、制御部３０のＲＡＭ３１にトルクセンサ部４の定格情報を入力する必要がない。
【００２５】
また、コントロール部１３は、タッチパネル付きディスプレイ１６を備えている。タッチパネル付きディスプレイ１６は、制御部３０に対する入出力装置となるものである。タッチパネル付きディスプレイ１６は、表示部１７（図１参照）に表示される釦画像（例えば図６の符号５０参照）に触れることにより、制御部３０に対して命令を入力できる。このように、タッチパネル付きディスプレイ１６は、制御部３０への入力操作部１８となっている。また、タッチパネル付きディスプレイ１６は、後述するように、トルク検出部５及び角度検出部７により検出され制御部３０により処理された締め付けトルク（単位：N．ｍ（ニュートンメートル））及び締めあがり角度（単位：ｄｅｇ（度））に関する値を、数値として、又は、波形画像として表示部１７に表示する。なお、タッチパネル付きディスプレイ１６は、主に表示部１７を制御するディスプレイコントローラ３９を介して制御部３０に接続されるとともに、主に入力操作部１８を制御するタッチパネルコントローラ４０を介して制御部３０に接続されている。
【００２６】
また、コントロール部１３は、電源回路４１を備えている。電源回路４１は、ＡＣアダプタ４３を介してトルク計測装置１に供給される電源を、各部を駆動するのに適した電圧及び電流に変換して、各部に供給するものである。電源回路４１には、制御部３０、ＡＤ変換回路３５、角度情報変換回路３７、ディスプレイコントローラ３９、タッチパネルコントローラ４０、及びトルク検出部５が接続されている。また、電源回路４１は、ＡＣアダプタ４３を介して電源と接続することなくトルク計測装置１を駆動することができるように、充電可能なバッテリーで構成される予備電源４２を備えている。
【００２７】
なお、コントロール部１３の制御部３０は、プリンタ４５およびＵＳＢメモリ４６を接続可能とされており、制御部３０により処理された締め付けトルク等に関する情報は、トルク計測装置１の使用者による後述する所定の操作により、プリンタ４５に出力したり、ＵＳＢメモリ４６に記憶したりすることができる。
【００２８】
３．トルク計測装置の動作
次に図６〜２０に基づいて実施形態のトルク計測装置１の動作について説明する。なお、図６〜２０は、トルク計測装置１の表示部１７に表示される画像を示している。
【００２９】
ＡＣアダプタ４３を用いてトルク計測装置１を電源に接続し、トルク計測装置１の電源スイッチ２１を、ＯＦＦモードからＡＣモードへ切り替える（電源をＯＮする）と、制御部３０は、所定のキャリブレーション処理を実行した後、図６に示す計測画面を表示部１７に表示する。ここで、所定のキャリブレーション処理とは、トルクセンサ部４により正確な計測を行うために、コントロール部１３と接続されているトルクセンサ部４の定格情報に基づいて、コントロール部１３の各計測パラメータ（締め付けトルクや締めあがり角度）の基準値を調整する処理である。実施形態のトルク計測装置１では、制御部３０は、電源ＯＮ時にトルクセンサ部４の定格情報等記憶部１０から定格情報を読み出してＲＡＭ３１に記憶し、ＲＡＭ３１に記憶した定格情報に基づいてキャリブレーション処理を行う。
【００３０】
制御部３０は、図６に示す計測画面の左下部に、メインメニュー画面を表示させるためのメインメニュー釦５０を表示する。制御部３０は、トルク計測装置１の使用者がメインメニュー釦５０に触れたことを検知すると、図７に示すメインメニュー画面を表示部１７に表示する。メインメニュー画面では、制御部３０は、計測画面を表示させる計測画面釦５１、計測設定画面（図１０参照）を表示させる計測設定釦５２、システム設定画面（図１４参照）を表示させるシステム設定釦５３、プリンタ出力画面（図１８参照）を表示させるプリンタ出力釦５４、自己診断画面（図２０参照）を表示させる自己診断釦５５、ＵＳＢ出力画面（図１９参照）を表示させるＵＳＢ出力釦５６、を上から順に表示する。制御部３０は、トルク計測装置１の使用者が各釦に触れたことを検知すると、その釦が指定する画面を表示部１７に表示する。
【００３１】
トルク計測装置１による締め付けトルクの計測は、制御部３０により表示部１７に計測画面を表示させて行う。制御部３０が計測画面を表示している状態で、トルクセンサ部４がナットランナなどのねじ締め機のねじ締めトルクを検出すると、トルク検出部５及び角度検出部７により計測された信号が、制御部３０に入力されるとともに、制御部３０により、ＲＡＭ３１に記憶されている定格情報に基づいて処理されて、締め付けトルク（単位：N．ｍ（ニュートンメートル））及び締めあがり角度（単位：ｄｅｇ（度））として表示部１７に表示される。このとき、計測された値には、データＮｏ．（ナンバー）が付される。なお、実施形態のトルク計測装置１では、締め付けトルク及び締めあがり角度は、スナッグトルクから測定した値である。
【００３２】
制御部３０は、計測画面では、下部中央に、図８に示す波形画面を表示させるための波形画面釦５８を表示する。制御部３０は、トルク計測装置１の使用者が波形画面釦５８に触れたことを検知すると、図８に示す波形画面を表示部１７に表示する。図８に示す波形画面では、制御部３０は、トルクセンサ部４により計測した値を、トルク時間波形として表示する。このトルク時間波形は、横軸を時間（単位：ｍｓ（ミリセカンド））とし、縦軸を締め付けトルク（単位：Ｎ．ｍ）として、計測した値をグラフ化して表示したものである。実施形態では、横軸は０ｍｓ〜２０００ｍｓの値をとり、縦軸は５０．０Ｎ．ｍ〜１００．０Ｎ．ｍの値をとっている。これは、後述するその他の設定画面（図１２参照）を表示させて設定することができるトルク波形フルスケール７３の設定値、計測時間７５の設定値、及び、後述する第２計測設定画面（図１１参照）を表示させて設定することができるスナッグトルク７６の設定値に基づいて設定されるものである。なお、制御部３０は、この波形画面の右上部に、トルクセンサ部４により計測した締めあがり角度を表示する。
【００３３】
制御部３０は、トルク時間波形の波形画面の下部に、計測画面を表示させるための計測画面釦５１と、図９に示すトルク角度波形の波形画面を表示させるための時間⇔角度釦６０を表示する。制御部３０は、トルク計測装置１の使用者が時間⇔角度釦６０に触れたことを検知すると、図９に示すトルク角度波形の波形画面を表示部１７に表示する。トルク角度波形の波形画面では、制御部３０は、トルクセンサ部４により計測した値を、トルク角度波形として表示する。このトルク角度波形は、横軸を角度（単位：ｄｅｇ）とし、縦軸を締め付けトルク（単位：Ｎ．ｍ）として、計測した値をグラフ化して表示したものである。実施形態では、横軸は０ｄｅｇ〜７２０ｄｅｇの値をとり、縦軸は５０．０Ｎ．ｍ〜１００．０Ｎ．ｍの値をとっている。これは、後述するその他の設定画面（図１２参照）を表示させて設定することができるトルク波形フルスケール７３の設定値、角度波形フルスケール７４の設定値、及び、後述する第２計測設定画面（図１１参照）を表示させて設定することができるスナッグトルク７６の設定値に基づいて設定されるものである。なお、制御部３０は、この波形画面の下部に、計測画面を表示させるための計測画面釦５１と、図８に示すトルク時間波形の波形画面を表示させるための時間⇔角度釦６０を表示する。
【００３４】
また、制御部３０は、メインメニュー画面（図７参照）において、トルク計測装置１の使用者が計測設定釦５２に触れたことを検知すると、図１０に示す計測設定画面を表示する。計測設定画面では、制御部３０は、図１１に示す計測設定画面（以下「第２計測設定画面」ともいう）を表示させるための計測設定釦６１（以下「第２計測設定釦６１」ともいう）と、図１２に示すその他の設定画面を表示させるためのその他の設定釦６２を表示する。
【００３５】
制御部３０は、計測設定画面（図１０参照）において、トルク計測装置１の使用者が第２計測設定釦６１に触れたことを検知すると、図１１に示す第２計測設定画面を表示する。また、制御部３０は、計測設定画面（図１０参照）において、トルク計測装置１の使用者がその他の設定釦６２に触れたことを検知すると、図１２に示すその他の設定画面を表示する。図１１に示す第２計測設定画面では、制御部３０は、トルク上限値などの項目ごとに現在設定されている設定値を表示部１７の左部に表示し、設定値を変更するための数値等入力釦としてのキー表示部４８を表示部１７の右部に表示する。第２計測設定画面では、トルク計測装置１の使用者は、項目名に触れることで設定を変更したい項目を選択し、キー表示部４８を操作することで設定値を修正して入力することができる。制御部３０は、設定値が修正された後、表示部１７の下部に表示している戻る釦６３（前に表示していた画面を表示するための釦）又は計測画面釦５１に使用者が触れたことを検知すると、図示しない書き込み確認画面を表示して、設定値を変更してよいか否か確認し、ＹＥＳ（変更してよい）が選択されると、設定値を修正した値に変更する。
【００３６】
図１２に示すその他の設定画面では、制御部３０は、トルク波形フルスケールなどの項目ごとに現在設定されている設定値を表示部１７の左部に表示し、キー表示部４８を表示部１７の右部に表示する。その他の設定画面では、トルク計測装置１の使用者又は製造者（以下「使用者等」ともいう）は、ＥＥＰＲＯＭ９に対して書き込みを許可するか否かを設定することができる。トルク計測装置１の使用者等が、キー表示部４８を操作して、ＥＥＰＲＯＭ設定許可の項目４９を「１」に設定した場合には、制御部３０は、ＥＥＰＲＯＭ９への書き込みを許可する。また、トルク計測装置１の使用者等が、キー表示部４８を操作して、ＥＥＰＲＯＭ設定許可の項目４９を「０」に設定した場合には、制御部３０は、ＥＥＰＲＯＭ９への書き込みを禁止する。制御部３０は、設定値を変更された後、表示部１７の下部に表示している戻る釦６３又は計測画面釦５１に、トルク計測装置１の使用者等が触れたことを検知すると、図１４に示すように、設定値書込画面を、その他の設定画面に重畳して表示する。設定値書込画面では、制御部３０は、トルク計測装置１の使用者等がＹＥＳ釦６５に触れたことを検出すると、変更された設定値を書き込み、トルク計測装置１の使用者等がＮＯ釦６６に触れたことを検出すると、変更された設定値を書き込まずに設定値を変更前に戻す。なお、このようにＥＥＰＲＯＭ９に対して書き込みを許可するか否か設定できるようにしているのは、ＥＥＰＲＯＭ９の定格情報等記憶部１０に記憶されている情報を変更した場合には、トルク計測装置１が正常に動作しなくなる虞れがあるからである。したがって、トルク計測装置１の製造者は、ＥＥＰＲＯＭ設定許可の項目４９を「０」に設定し、ＥＥＰＲＯＭ９への書き込みを禁止して、トルク計測装置１の使用者が誤って変更しないようにしておくことが望ましい。
【００３７】
また、制御部３０は、メインメニュー画面（図７参照）において、トルク計測装置１の使用者がシステム設定釦５３に触れたことを検知すると、図１４に示すシステム設定画面を表示する。システム設定画面では、制御部３０は、図１５に示すカレンダ設定画面を表示するためのカレンダ設定釦６７と、図６又は図１７に示すＥＥＰＲＯＭ設定画面を表示するためのＥＥＰＲＯＭ設定釦６８を表示する。制御部３０は、システム設定画面（図１４参照）において、トルク計測装置１の使用者がカレンダ設定釦６７に触れたことを検知すると、図１５に示すカレンダ設定画面を表示する。カレンダ設定画面では、トルク計測装置１の使用者は、現在の年月日及び現在時刻をキー表示部４８を操作して設定することができる。制御部３０は、システム設定画面（図１４参照）において、トルク計測装置１の使用者がＥＥＰＲＯＭ設定釦６８に触れたことを検知すると、その他の設定（図１２参照）においてＥＥＰＲＯＭ設定許可の項目４９が「０（禁止）」に設定されていれば、図１６に示すＥＥＰＲＯＭ設定画面を表示し、その他の設定（図１２参照）においてＥＥＰＲＯＭ設定許可の項目４９が「１（許可）」に設定されていれば、図１７に示すＥＥＰＲＯＭ設定画面を表示する。図１６に示すＥＥＰＲＯＭ設定画面では、制御部３０は、トルクセンサ部４内の定格情報等の内容を表示する。
【００３８】
一方、図１７に示すＥＥＰＲＯＭ設定画面では、制御部３０は、トルクセンサ部４内の定格情報等の内容を表示部１７の左部に表示するとともに、キー表示部４８を表示部１７の右部に表示する。ＥＥＰＲＯＭ設定画面では、トルク計測装置１の使用者又は製造者は、トルクセンサ部４に関する情報として書き込みたい又は書き換えたい項目（例えば定格４７）を選択して、キー表示部４８を操作することにより、トルクセンサ部４に関する情報を変更することができる。なお、このＥＥＰＲＯＭ設定において誤って値を変更した場合、トルク計測装置１によって正確なトルク測定をすることができなくなる虞れがあるため、制御部３０は、ＥＥＰＲＯＭ９の設定を変更する際には図示しないパスワード入力画面を表示して、使用者等に対してパスワードの入力を求めるよう構成されている。このように、実施形態のトルク計測装置１では、コントロール部１３の入力操作部１８を操作することにより、コントロール部１３に接続されたトルクセンサ部４が有するＥＥＰＲＯＭ９内の定格情報等記憶部１０に情報を書き込んだり、書き換えたりすることができる。したがって、トルク計測装置１の製造時に、トルクセンサ部４が有するＥＥＰＲＯＭ９に情報を書き込む際、ＲＯＭライタなどの装置が別途必要ないので、ＥＥＰＲＯＭ９への書き込み作業が容易となっている。
【００３９】
なお、制御部３０は、メインメニュー画面（図７参照）において、トルク計測装置１の使用者がプリンタ出力釦５４に触れたことを検知すると、図１８に示すプリンタ出力画面を表示する。プリンタ出力画面では、トルク計測装置１の使用者は、印刷したいデータＮｏ．（ナンバー）を入力するなどして、トルク計測装置１による計測データを、コントロール部１３に接続したプリンタ４５により印刷することができる。また、メインメニュー画面（図７参照）において、トルク計測装置１の使用者がＵＳＢ出力釦５６に触れたことを検知すると、図１９に示すＵＳＢ出力画面が表示される。ＵＳＢ出力画面では、トルク計測装置１の使用者は、トルク計測装置１による全計測データや最新の波形データを、コントロール部１３に接続したＵＳＢメモリ４６に書き込むことができる。
【００４０】
また、制御部３０は、メインメニュー画面（図７参照）において、トルク計測装置１の使用者が自己診断釦５５に触れたことを検知すると、図２０に示す自己診断画面を表示する。自己診断画面では、制御部３０は、接続されたトルクセンサ部４による計測を行う際の各計測パラメータ（締め付けトルクや締めあがり角度）の基準値（換言すれば、原点となる値）を表示するとともに、強制零倍チェックのＯＮ釦７０を表示する。ＯＮ釦７０に触れると、制御部３０は、所定のキャリブレーション処理を実行する。
【００４１】
４．実施形態のトルク計測装置の効果
以上説明したように、実施形態のトルク計測装置１は、ねじ締め機に取り付けられ該ねじ締め機の締め付けトルクを少なくとも計測可能なトルクセンサ部４を備えるとともに、表示部１７と、トルクセンサ部４の性能を示す定格情報（トルクセンサ部情報）が記憶されるＲＡＭ３１（第１記憶部）とを有して、トルクセンサ部４により計測された計測結果をＲＡＭ３１に記憶された定格情報に基づいて処理し表示部１７に表示するコントロール部１３を備えている。トルクセンサ部４は、ＥＥＰＲＯＭ９（第２記憶部）を備え、コントロール部１３は、操作可能な入力操作部１８を備え、入力操作部１８を操作することにより、定格情報等（トルクセンサ部情報）をＥＥＰＲＯＭ９へ書き込み可能に構成されている。
【００４２】
実施形態のトルク計測装置１によれば、コントロール部１３の入力操作部１８を操作することにより、定格情報等を、トルクセンサ部４のＥＥＰＲＯＭ９へ書き込むことができる。したがって、別途書き込み装置（ＲＯＭライタ）を用いることなく、トルク計測装置１の製造時等において、トルクセンサ部４のＥＥＰＲＯＭ９に対して、定格情報等のトルクセンサ部情報の入力作業を容易に行うことができる。
【００４３】
また、実施形態のトルク計測装置１は、トルク計測装置１の作動時（電源ＯＮ時）であって、ＥＥＰＲＯＭ９（第２記憶部）に定格情報（トルクセンサ部情報）が記憶されているときは、コントロール部１３は、ＥＥＰＲＯＭ９に記憶されている定格情報を、ＥＥＰＲＯＭ９から読み出してＲＡＭ３１（第１記憶部）に記憶する。
【００４４】
トルク計測装置１は、ＲＡＭ３１に記憶された定格情報に基づいてトルクセンサ部４により計測された計測結果を処理するところ、実施形態のトルク計測装置１によれば、トルク計測装置１の作動時（電源ＯＮ時）に、コントロール部１３により、定格情報がＥＥＰＲＯＭ９から読み出されてＲＡＭ３１に書き込まれるため、トルク計測装置１の使用者が自ら、コントロール部１３のＲＡＭ３１にトルクセンサ部４の定格情報を入力する必要がない。
【００４５】
また、実施形態のトルク計測装置１では、コントロール部１３は、ＥＥＰＲＯＭ９（第２記憶部）から読み出してＲＡＭ３１（第１記憶部）に記憶した定格情報（トルクセンサ部情報）に基づいて、トルク計測装置１の作動時に、所定のキャリブレーション処理を行う。
【００４６】
トルク計測装置１は、トルクセンサ部４の定格情報に基づいたキャリブレーション処理がなされていなければ、正しい計測をすることができないところ、実施形態のトルク計測装置１によれば、トルク計測装置１の作動時に、コントロール部１３によりＥＥＰＲＯＭ９から読み出されてＲＡＭ３１に記憶された定格情報に基づいたキャリブレーション処理がなされるので、キャリブレーション処理がなされないまま、誤って計測してしまう虞れを低減できる。
【００４７】
５．変更例
以下、変更例について説明する。なお、変更例の説明において、実施形態のトルク計測装置１と同様の構成については、実施形態のトルク計測装置１と同様の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
実施形態のトルク計測装置１では、第２記憶部は、ＥＥＰＲＯＭ９を用いて構成したが、書き換え可能なメモリであれば、ＳＤメモリカード（商標または登録商標）等、他の記憶媒体を用いて構成してもよい。
【００４９】
また、実施形態のトルク計測装置１では、表示部は、タッチパネル付きディスプレイ１６の表示部１７を用いて構成したが、ドットマトリクス表示器など他の表示器を用いて構成してもよい。また、実施形態のトルク計測装置１では、入力操作部は、タッチパネル付きディスプレイ１６が入力操作部１８を備える構成としたが、押しボタンスイッチを並べて構成するキーボードなど、他の入力装置を用いて構成してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…トルク計測装置
４…トルクセンサ部
９…ＥＥＰＲＯＭ（第２記憶部）
１３…コントロール部
１６…タッチパネル付きディスプレイ
１７…表示部
１８…入力操作部
３１…ＲＡＭ（第１記憶部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ締め機に取り付けられ該ねじ締め機の締め付けトルクを少なくとも計測可能なトルクセンサ部を備えるとともに、
表示部と、前記トルクセンサ部の性能を示すトルクセンサ部情報が記憶される第１記憶部とを有して、前記トルクセンサ部により計測された計測結果を前記第１記憶部に記憶された前記トルクセンサ部情報に基づいて処理し前記表示部に表示するコントロール部を備えたトルク計測装置において、
前記トルクセンサ部は、第２記憶部を備え、
前記コントロール部は、操作可能な入力操作部を備え、該入力操作部を操作することにより、前記トルクセンサ部情報を前記第２記憶部へ書き込み可能に構成されていることを特徴とするトルク計測装置。
【請求項２】
当該トルク計測装置の作動時であって、前記第２記憶部に前記トルクセンサ部情報が記憶されているときは、前記コントロール部は、前記第２記憶部に記憶されている前記トルクセンサ部情報を、前記第２記憶部から読み出して前記第１記憶部に記憶することを特徴とする請求項１に記載のトルク計測装置。
【請求項３】
前記コントロール部は、前記第２記憶部から読み出して前記第１記憶部に記憶した前記トルクセンサ部情報に基づいて、前記トルク計測装置の作動時に、所定のキャリブレーション処理を行うことを特徴とする請求項２に記載のトルク計測装置。
【請求項１】
ねじ締め機に取り付けられ該ねじ締め機の締め付けトルクを少なくとも計測可能なトルクセンサ部を備えるとともに、
表示部と、前記トルクセンサ部の性能を示すトルクセンサ部情報が記憶される第１記憶部とを有して、前記トルクセンサ部により計測された計測結果を前記第１記憶部に記憶された前記トルクセンサ部情報に基づいて処理し前記表示部に表示するコントロール部を備えたトルク計測装置において、
前記トルクセンサ部は、第２記憶部を備え、
前記コントロール部は、操作可能な入力操作部を備え、該入力操作部を操作することにより、前記トルクセンサ部情報を前記第２記憶部へ書き込み可能に構成されていることを特徴とするトルク計測装置。
【請求項２】
当該トルク計測装置の作動時であって、前記第２記憶部に前記トルクセンサ部情報が記憶されているときは、前記コントロール部は、前記第２記憶部に記憶されている前記トルクセンサ部情報を、前記第２記憶部から読み出して前記第１記憶部に記憶することを特徴とする請求項１に記載のトルク計測装置。
【請求項３】
前記コントロール部は、前記第２記憶部から読み出して前記第１記憶部に記憶した前記トルクセンサ部情報に基づいて、前記トルク計測装置の作動時に、所定のキャリブレーション処理を行うことを特徴とする請求項２に記載のトルク計測装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−１６３３６４（Ｐ２０１２−１６３３６４Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１９５９（Ｐ２０１１−２１９５９）
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（０００１７６９５８）三明電機株式会社 (37)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（０００１７６９５８）三明電機株式会社 (37)
【Ｆターム（参考）】
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