トレーニング装置
【課題】 効率的に筋肉に負荷を掛け、筋肉を鍛えるトレーニング装置を提供する。
【解決手段】筐体と、筐体の端部に軸が固定されるシャフトと、シャフトに連結される連結部と、シャフト上に配置されるディスク又はドラムと、ディスク又は前記ドラムに所定の負荷を与える負荷調整部と、シャフトに連結される第１棒部と、第１棒部をスライドするスライド部と、スライド部に連結される第２棒部と、第２棒部の周方向に回転する回転部を備える。
【解決手段】筐体と、筐体の端部に軸が固定されるシャフトと、シャフトに連結される連結部と、シャフト上に配置されるディスク又はドラムと、ディスク又は前記ドラムに所定の負荷を与える負荷調整部と、シャフトに連結される第１棒部と、第１棒部をスライドするスライド部と、スライド部に連結される第２棒部と、第２棒部の周方向に回転する回転部を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、効率的に筋肉を鍛えるトレーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腕力トレーニングの目的は、トレーナー（鍛錬者）の腕力の柔軟性を高め、腕力のバランスを改善させ、筋力を上げることにある。このトレーニングは何らかの負荷を腕に掛けて屈伸させ、これによって腕の筋肉、関節などを強化すればよいとされていた。従来ではこのトレーニングのために、ゴムチューブ、バネ弾性マシーン、油圧マシーンなどが一般に利用されている。
従来技術においては、腕に力が掛かるようにウエイトを配置し、そのウェイトを持ち上げることにより、腕の筋肉に負荷を与えるトレーニング装置を適用したものがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−２９４８２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のトレーニング装置は、腕或いは足等の筋肉を鍛えるために、ウェイトを持ち上げる或いは下げる時、持ち上げる或いは下げる方向と逆方向に負荷を掛けていた。つまり、ウエイトを持ち上げる方向と逆方向しか負荷が掛からないため、一方向の筋肉しか鍛えることができなかった。また、腕或いは足などの回転する部位に関しては、回転動に沿って筋肉を鍛えることができなかった。
【０００４】
本発明は、効率的に筋肉に負荷を掛け、筋肉を鍛えるトレーニング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
筐体と、筐体の端部に軸が固定されるシャフトと、シャフトに連結される連結部と、前記シャフト上に配置されるディスク又はドラムと、ディスク又はドラムに所定の負荷を与える負荷調整部と、シャフトに連結される第１棒部と、第１棒部をスライドするスライド部と、スライド部に連結される第２棒部と、第２棒部の周方向に回転する回転部を備える。
また、第１棒部はシャフトの端部からシャフトに対して直角になるように設置され、第２棒部は、第１棒部に対して直角になるようにスライド部に連結されている。第２棒部の外周面にはリング状の凸部が設けられており、回転部の内周面には、リング状の凸部を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、筋肉に適切な負荷を掛けてトレーニングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（第１の実施形態）
図を用いて、第１の実施形態の構成を説明する。図１は全体構成を示している。トレーニング装置は、筐体８と、トレーニング負荷を調整するための負荷調整部２２と、筐体８と負荷調整部２２を連結する連結部６と、筐体８と負荷調整部２２との間に挿入され、筐体８の左端部と右端部の２つの端部に軸が固定されるシャフト１１と、シャフト１１に回転の自由度を持たせて固定するベアリング部９と、シャフト１１に連結される第１棒部４０と、第１棒部４０をスライドするスライド部４１と、スライド部４１に連結される第２棒部５０と、第２棒部５０の周方向に回転する回転部５１とからなる。なお、筐体８は、床面に対して傾けて固定することができる構成（図示しない。）になっていてもよい。筐体８の傾き角度は０〜９０度である。図１で示している形態は、筐体８の傾きが０度の状態の形態である。筐体８が床面に対して傾くとトレーニング装置全体が傾くことになる。よって、トレーニング装置全体が傾けば、第１棒部４０、スライド部４１、第２棒部５０、回転部５１などの位置を変えることができる。
【０００８】
第１棒部４０はシャフト１１の端部からシャフト１１に対して直角になるように設置されている。第１棒部４０は矩形状であっても円柱状であってもよい。第１棒部４０にはスライド部４１が設置されている。スライド部４１は、例えば固定ねじを介して第１棒部４０に固定されている。固定ねじを弛めて固定を解除することにより、スライド部４１は第１棒部４０の軸方向に沿ってスライドすることができる。
【０００９】
さらに、スライド部４１には第２棒部５０が設置されている。第２棒部５０は、第１棒部４０に対して直角になるように設置されている。第２棒部５０には回転部５１が設置されている。回転部５１は、第２棒部５０の周方向に回転する。回転部５１は、軸方向にスライドしてもよい。
【００１０】
負荷調整部２２は、２つの連結部６を介して筐体８と接続されており、その負荷調整部２２と２つの連結部６と筐体８との間に形成されるベアリング部９にシャフト１１が配置されている。負荷調整部２２は、シャフト１１を回転させる際、回転しないように負荷を与えるものである。
【００１１】
図２は本実施形態の筐体８と負荷調整部２２などの断面図を示している。筐体８は中空である。筐体８の左端部と右端部の２つの端部に軸が固定されるシャフト１１は、ディスク１４を有している。このディスク１４は円盤状である。ディスクホルダ６０とディスクホルダ６１はシャフト１１に連結されている。ディスク１４は、ディスクホルダ６０とディスクホルダ６１を介してシャフト１１に連結されている。よって、第１棒部４０でシャフト１１を回転させることにより、ディスク１４を回転させることができる。なお、ディスク１４は鉄製であり、焼入れされている。
【００１２】
負荷調整部２２は、ディスク１４を左右方向から金属などで作られたパッドで挟み込み、ディスク１４との摩擦力によって、制動させて負荷を調整するものである。パッドで挟み込む際の調整は、パッドと連結しているピストンをサーボモータや油圧又はネジで調整したりしている。
【００１３】
ここで、負荷調整部２２、及びその動作について詳細に説明する。負荷調整部２２は、ピストン２４とピストン２６が備えられている。ピストン２４とピストン２６の先端部にはパッド２３とパッド２７が備えられている。このピストン２４とピストン２６を用いてディスク１４に掛ける負荷を調整する。負荷調整部２２は、調整ペダル（図示しない）からの油圧、電磁力がサーボモータの運動でキャリパー内のシリンダーに送られ、ピストン２４とピストン２６がディスク１４を左右方向から挟み込む。そして、ディスク１４をパッド２３とパッド２７が挟みこむことにより、パッド２３及びパッド２７とディスク１４間に摩擦を起こす。このように摩擦を起こすことにより、ディスク１４が回転しようとすると、回転を止めるように負荷を掛けることができる。なお、ピストン２４とピストン２６の代わりにネジを適用することができる。
【００１４】
このように、本実施形態では、ディスク１４と、それを挟み込むパッド２３とパッド２７によって、摩擦力が発生される。２つのピストンでの負荷を調整することにより、様々な重さの負荷を掛けることができる。また、これらパッドの材料を複数備え、適時置き換えることにより、様々な重さの負荷をかけることができる。例えば、ゴムのような軟らかい物質を適用させると負荷を大きくすることができ、金属など硬い物質を適用させると負荷を小さくすることができる。
【００１５】
また、シャフト１１には、シャフト１１のトルクを検出し、そのトルク情報を負荷調整部２２に出力するトルク検出器１６が設けられている。負荷調整部２２は、トルク情報に基づいてサーボモータの動きを調整し、ディスク１４を左右方向から挟み込むピストン２４とピストン２６の負荷を調整する。トルク検出器１６は、回転形と非回転形のどちらを採用してもよい。なお、第１棒部４０や第２棒部５０にトルク検出器１６や圧力検出器などの検出器を設けてもよく、負荷調整部２２はトルク情報や圧力情報などの検出情報に基づいてサーボモータの動きを調整することができる。また、２つのピストンで負荷を調整したが、１つのピストンを固定し、もう１つのピストンを動かしてもよい。
【００１６】
本実施形態の負荷調整部２２の負荷特徴部について説明する。まず、摩擦の原理について説明する。２つの物体が接している時、接触面に作用する摩擦力と、この面に直角に作用する圧力の比をこの２物体間の摩擦係数という。運動の開始を妨げるものを静摩擦、運動中に生ずる抵抗を動摩擦といい、動摩擦係数は静摩擦係数より小さい。動作の初めは静摩擦係数、動作後は動摩擦となり、動くと負荷が少なくなりトレーニングに適している。
【００１７】
図３は、本実施形態の運動部４４の機構を説明する図である。スライド部４１の外周面には固定ねじ４５、４６を貫通させるための穴部（図示しない。）が複数個所に施されている。固定ねじ４５、４６を穴部に貫通させて締め付けることにより、固定ねじ４５、４６を第１棒部４０の外周面に接触させ、スライド部４１を第１棒部４０に固定することができる。
【００１８】
スライド部４１をスライドさせる場合、固定ねじ４５、４６を弛めて固定を解除する。スライド部４１は第１棒部４０の軸方向（矢印方向）に沿ってスライドすることができる。スライド部４１をスライドさせた後、固定ねじ４５、４６を締めつけることにより、スライド部４１を第１棒部４０に固定する。このように、回転部５１の位置をトレーナー（鍛錬者）１０の身長や腕の長さに合わせて調整することができる。
【００１９】
また、スライド部４１には第２棒部５０が設置されている。第２棒部５０は、第１棒部４０に対して直角になるようにスライド部４１に連結されている。第２棒部５０には回転部５１が設置されている。回転部５１はトレーナー（鍛錬者）１０がその周囲を保持して用いるものである。
【００２０】
第２棒部５０の外周面にはリング状の凸部５５、５６が設けられている。回転部５１の内周面には、リング状の凸部５５、５６を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられている。なお、本実施形態では、第２棒部５０の外周面にはリング状の凸部が２つ設けられているが、リング状の凸部が３つ以上設けられていてもよい。回転部５１は、円筒状であり第２棒部５０の外周を覆うように設置されている。回転部５１は、第２棒部５０の周方向に回転する。
【００２１】
次に、本実施形態の使用方法について説明する。ここでは、腕などの回転する部位に関して、回転動に沿って筋肉を鍛える場合を説明する。まず、トレーナー（鍛錬者）１０は、回転部５１の周囲を保持する。初期状態では、トレーナー（鍛錬者）１０の肘がトレーナー（鍛錬者）１０の後方に曲げられているようにする。この状態から、トレーナー（鍛錬者）１０は回転部５１を保持したままトレーナー（鍛錬者）１０の前方に伸ばすことにより、回転動を行うことができる。その時、回転動に対して負荷調整部２２によって負荷がかかるため、回転動に沿って筋肉を鍛えることができる。つまり、本実施形態によれば、腕或いは足などの回転する部位に関して、回転動に沿って筋肉を鍛えることができる。
【００２２】
（第２の実施形態）
図４を用いて第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と異なる点は、回転部６３の形状（球状）である。
【００２３】
スライド部４１には第２棒部６０が設置されている。第２棒部６０は、第１棒部４０に対して直角になるようにスライド部４１に連結されている。第２棒部６０には球状回転部６３が設置されている。球状回転部６３の直径は、野球やハンドボールなど球技に用いる球の直径と同じである。球状回転部６３は、第２棒部６０の外周を覆うように設置されている。球状回転部６３は、第２棒部６０の周方向に回転する。球状回転部６３はトレーナー（鍛錬者）１０がその周囲を保持して用いるものである。第２棒部６０の外周面にはリング状の凸部６１、６２が設けられている。球状回転部６３の内周面には、リング状の凸部６１、６２を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられている。
【００２４】
球状回転部６３は第２棒部６０から取り外しを行う機構（図示しない。）を有している。そのため、複数の種類の球状回転部６３を準備しておけば、球状回転部６３を適宜置き換えることができる。例えば、球状回転部６３として野球の球をハンドボールの球に置き換えることができる。
【００２５】
本実施形態によれば、球状回転部６３は球技の球を想定しているため、トレーナー（鍛錬者）１０は、投球フォームに合わせて筋肉を鍛えることができる。
【００２６】
（第３の実施形態）
図５を用いて第３の実施形態を説明する。第１、第２の実施形態と異なる点は、回転部７３がバネ部と球部を有している点である。
【００２７】
スライド部４１には第２棒部７０が設置されている。第２棒部７０は、第１棒部４０に対して直角になるようにスライド部４１に連結されている。第２棒部７０には回転部７３が設置されている。回転部７３は、円筒状であり第２棒部７０の外周を覆うように設置されている。第２棒部７０の外周面にはリング状の凸部７１、７２が設けられている。回転部７３の内周面には、リング状の凸部７１、７２を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられている。回転部７３は、第２棒部７０の周方向に回転する。
【００２８】
回転部７３の外周面には、バネ部７４が設置されている。バネ部７４の端部には、固定部７６が設置されている。固定部７６は、球部７８を固定するものである。球部７８を片持ちで支持する構成になっている。球部７８の直径は、野球やハンドボールなど球技に用いる球の直径と同じである。バネ部７４の弾性特性は、トレーナー（鍛錬者）１０の負荷で数ｃｍ撓むことができる程度に設定されている。球部７８はバネ部７４によって弾性特性を有することになるため、トレーナー（鍛錬者）１０は、球部７８を保持したまま傾きや捻りを与えることができる。球部７８は固定部７６から取り外しを行う機構（図示しない。）を有している。そのため、複数の種類の球部７８を準備しておけば、球部７８を適宜置き換えることができる。
【００２９】
本実施形態によれば、球部７８は球技の球を想定しているため、トレーナー（鍛錬者）１０は、回転動に沿って筋肉を鍛えることができるともに、特にカーブやスライダーの投球フォームに合わせて筋肉を鍛えることができる。
【００３０】
（第４の実施形態）
図６を用いて第４の実施形態を説明する。第１〜第３の実施形態と異なる点は、回転部７３がバネ部と枠部を有している点である。
【００３１】
スライド部４１には第２棒部８０が設置されている。第２棒部８０は、第１棒部４０に対して直角になるようにスライド部４１に連結されている。第２棒部８０には回転部８３が設置されている。回転部８３は、円筒状であり第２棒部８０の外周を覆うように設置されている。第２棒部８０の外周面にはリング状の凸部８１、８２が設けられている。回転部８３の内周面には、リング状の凸部８１、８２を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられている。回転部８３は、第２棒部８０の周方向に回転する。
【００３２】
回転部８３の外周面には、バネ部８４、８５が設置されている。バネ部８４、８５の端部には、枠部８６が設置されている。枠部８６は、野球のバットやテニスラケットを挿入することができる大きさの挿入部を有している。枠部８６は、矩形状として図示されているが、円形状であってもよい。バネ部８４、８５の弾性特性は、トレーナー（鍛錬者）１０の野球のバットやテニスラケットの負荷で数ｃｍ撓むことができる程度に設定されている。枠部８６はバネ部８４、８５によって弾性特性を有することになる。
【００３３】
本実施形態によれば、枠部８６に野球のバットやテニスラケットを挿入することにより、トレーナー（鍛錬者）１０は、野球のバットやテニスラケットの回転動に沿って筋肉を鍛えることができる。
【００３４】
（第５の実施形態）
図７を用いて第５の実施形態を説明する。第１〜第４の実施形態と異なる点は、回転部７３がバネ部と回転可能な挿入部を有している点である。
【００３５】
スライド部４１には第２棒部９０が設置されている。第２棒部９０は、第１棒部４０に対して直角になるようにスライド部４１に連結されている。第２棒部９０には回転部９３が設置されている。回転部９３は、円筒状であり第２棒部９０の外周を覆うように設置されている。第２棒部９０の外周面にはリング状の凸部９１、９２が設けられている。回転部９３の内周面には、リング状の凸部９１、９２を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられている。回転部９３は、第２棒部９０の周方向に回転する。
【００３６】
回転部９３の外周面には、バネ部９４、９５が設置されている。バネ部９４、９５の端部には、支持部９６が設置されている。支持部９６は、内部に円柱状の中空部を有している。中空部には、リング状の凸部や凹部などを介して第２回転部９７が回転可能に設置されている。第２回転部９７は、時計回り又は反時計回りに回転することができる。第２回転部９７には、バネやゼンマイなどによって、回転した分だけ元に戻る機構（図示しない。）を有している。
【００３７】
第２回転部９７は挿入部９８を有している。挿入部９８は、野球のバットやテニスラケットを挿入することができる大きさである。挿入部９８は矩形状として図示されているが、円形状であってもよい。
【００３８】
バネ部９４、９５の弾性特性は、トレーナー（鍛錬者）１０の野球のバットやテニスラケットの負荷で数ｃｍ撓むことができる程度に設定されている。支持部９６はバネ部９４、９５によって弾性特性を有することになる。
【００３９】
本実施形態によれば、挿入部９８に野球のバットやテニスラケットを挿入することにより、トレーナー（鍛錬者）１０は、野球のバットやテニスラケットの回転動に沿って筋肉を鍛えることができる。
【００４０】
（第６の実施形態）
図８を用いて第６の実施形態を説明する。第１〜第５の実施形態と異なる点は、回転部１１３が回転及びスライド可能であり、回転部１１３のスライドを制限する第１ストッパ１１１と第２ストッパ１１２を第２棒部１００に有している。
【００４１】
スライド部４１には第２棒部１００が設置されている。第２棒部１００は、第１棒部４０に対して直角になるようにスライド部４１に連結されている。第２棒部１００には回転部１１３が設置されている。回転部１１３はトレーナー（鍛錬者）１０がその周囲を保持して用いるものである。
【００４２】
第２棒部１００の先端部には、回転部１１３を第２棒部１００から外れないようにするための第１ストッパ１１１が設置されている。第２棒部１００の他端部には、回転部１１３をスライド部４１に接触させないようにするための第２ストッパ１１２が設置されている。第１ストッパ１１１と第２ストッパ１１２は第２棒部１００を覆うためにリング状になっている。第１棒部４０とスライド部４１がトレーナー（鍛錬者）１０の運動の支障にならないように、第２ストッパ１１２はスライド部４１から数ｃｍ程度の距離をおいて設置されている。
【００４３】
よって、回転部１１３は第１ストッパ１１１と第２ストッパ１１２の間でスライド可能である。なお、第１ストッパ１１１と第２ストッパ１１２は、第２棒部１００の設置位置を変更する機構（図示しない。）を有しており、回転部１１３のスライド幅を調整することができる。回転部１１３は、軸方向にスライドすることができる。
【００４４】
本実施形態によれば、トレーナー（鍛錬者）１０は、回転部１１３の回転動とともにスライド動を行うことができる。
【００４５】
なお、それぞれの実施形態で説明した運動部４４（スライド部、第２棒部、回転部など）から各実施形態における運動部４４（スライド部、第２棒部、回転部など）へ取り換えることができる。つまり運動部４４は取り換え機構を有している。
【００４６】
具体的には、運動部４４を取り換える場合、固定ねじ４５、４６を弛めて固定を解除する。スライド部４１を第１棒部４０の軸方向（矢印方向）に沿ってスライドさせ、第１棒部４０から取り外す。そして、第１の実施形態以外の各実施形態における運動部４４におけるスライド部４１を第１棒部４０に取り付け、固定ねじ４５、４６を締めつけることにより、スライド部４１を第１棒部４０に固定する。
【００４７】
よって、第１の実施形態〜第６の実施形態における運動部４４を適宜取り換えることができる。つまり、トレーニング装置１台で様々な筋肉を鍛えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の動作を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の構成を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施形態の構成を示す図である。
【図６】本発明の第４の実施形態の構成を示す図である。
【図７】本発明の第５の実施形態の構成を示す図である。
【図８】本発明の第６の実施形態の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
６ 連結部、８ 筐体、１１ シャフト、４０ 第１棒部、４１ スライド部、５０ 第２棒部、５１ 回転部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、効率的に筋肉を鍛えるトレーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腕力トレーニングの目的は、トレーナー（鍛錬者）の腕力の柔軟性を高め、腕力のバランスを改善させ、筋力を上げることにある。このトレーニングは何らかの負荷を腕に掛けて屈伸させ、これによって腕の筋肉、関節などを強化すればよいとされていた。従来ではこのトレーニングのために、ゴムチューブ、バネ弾性マシーン、油圧マシーンなどが一般に利用されている。
従来技術においては、腕に力が掛かるようにウエイトを配置し、そのウェイトを持ち上げることにより、腕の筋肉に負荷を与えるトレーニング装置を適用したものがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−２９４８２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のトレーニング装置は、腕或いは足等の筋肉を鍛えるために、ウェイトを持ち上げる或いは下げる時、持ち上げる或いは下げる方向と逆方向に負荷を掛けていた。つまり、ウエイトを持ち上げる方向と逆方向しか負荷が掛からないため、一方向の筋肉しか鍛えることができなかった。また、腕或いは足などの回転する部位に関しては、回転動に沿って筋肉を鍛えることができなかった。
【０００４】
本発明は、効率的に筋肉に負荷を掛け、筋肉を鍛えるトレーニング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
筐体と、筐体の端部に軸が固定されるシャフトと、シャフトに連結される連結部と、前記シャフト上に配置されるディスク又はドラムと、ディスク又はドラムに所定の負荷を与える負荷調整部と、シャフトに連結される第１棒部と、第１棒部をスライドするスライド部と、スライド部に連結される第２棒部と、第２棒部の周方向に回転する回転部を備える。
また、第１棒部はシャフトの端部からシャフトに対して直角になるように設置され、第２棒部は、第１棒部に対して直角になるようにスライド部に連結されている。第２棒部の外周面にはリング状の凸部が設けられており、回転部の内周面には、リング状の凸部を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、筋肉に適切な負荷を掛けてトレーニングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（第１の実施形態）
図を用いて、第１の実施形態の構成を説明する。図１は全体構成を示している。トレーニング装置は、筐体８と、トレーニング負荷を調整するための負荷調整部２２と、筐体８と負荷調整部２２を連結する連結部６と、筐体８と負荷調整部２２との間に挿入され、筐体８の左端部と右端部の２つの端部に軸が固定されるシャフト１１と、シャフト１１に回転の自由度を持たせて固定するベアリング部９と、シャフト１１に連結される第１棒部４０と、第１棒部４０をスライドするスライド部４１と、スライド部４１に連結される第２棒部５０と、第２棒部５０の周方向に回転する回転部５１とからなる。なお、筐体８は、床面に対して傾けて固定することができる構成（図示しない。）になっていてもよい。筐体８の傾き角度は０〜９０度である。図１で示している形態は、筐体８の傾きが０度の状態の形態である。筐体８が床面に対して傾くとトレーニング装置全体が傾くことになる。よって、トレーニング装置全体が傾けば、第１棒部４０、スライド部４１、第２棒部５０、回転部５１などの位置を変えることができる。
【０００８】
第１棒部４０はシャフト１１の端部からシャフト１１に対して直角になるように設置されている。第１棒部４０は矩形状であっても円柱状であってもよい。第１棒部４０にはスライド部４１が設置されている。スライド部４１は、例えば固定ねじを介して第１棒部４０に固定されている。固定ねじを弛めて固定を解除することにより、スライド部４１は第１棒部４０の軸方向に沿ってスライドすることができる。
【０００９】
さらに、スライド部４１には第２棒部５０が設置されている。第２棒部５０は、第１棒部４０に対して直角になるように設置されている。第２棒部５０には回転部５１が設置されている。回転部５１は、第２棒部５０の周方向に回転する。回転部５１は、軸方向にスライドしてもよい。
【００１０】
負荷調整部２２は、２つの連結部６を介して筐体８と接続されており、その負荷調整部２２と２つの連結部６と筐体８との間に形成されるベアリング部９にシャフト１１が配置されている。負荷調整部２２は、シャフト１１を回転させる際、回転しないように負荷を与えるものである。
【００１１】
図２は本実施形態の筐体８と負荷調整部２２などの断面図を示している。筐体８は中空である。筐体８の左端部と右端部の２つの端部に軸が固定されるシャフト１１は、ディスク１４を有している。このディスク１４は円盤状である。ディスクホルダ６０とディスクホルダ６１はシャフト１１に連結されている。ディスク１４は、ディスクホルダ６０とディスクホルダ６１を介してシャフト１１に連結されている。よって、第１棒部４０でシャフト１１を回転させることにより、ディスク１４を回転させることができる。なお、ディスク１４は鉄製であり、焼入れされている。
【００１２】
負荷調整部２２は、ディスク１４を左右方向から金属などで作られたパッドで挟み込み、ディスク１４との摩擦力によって、制動させて負荷を調整するものである。パッドで挟み込む際の調整は、パッドと連結しているピストンをサーボモータや油圧又はネジで調整したりしている。
【００１３】
ここで、負荷調整部２２、及びその動作について詳細に説明する。負荷調整部２２は、ピストン２４とピストン２６が備えられている。ピストン２４とピストン２６の先端部にはパッド２３とパッド２７が備えられている。このピストン２４とピストン２６を用いてディスク１４に掛ける負荷を調整する。負荷調整部２２は、調整ペダル（図示しない）からの油圧、電磁力がサーボモータの運動でキャリパー内のシリンダーに送られ、ピストン２４とピストン２６がディスク１４を左右方向から挟み込む。そして、ディスク１４をパッド２３とパッド２７が挟みこむことにより、パッド２３及びパッド２７とディスク１４間に摩擦を起こす。このように摩擦を起こすことにより、ディスク１４が回転しようとすると、回転を止めるように負荷を掛けることができる。なお、ピストン２４とピストン２６の代わりにネジを適用することができる。
【００１４】
このように、本実施形態では、ディスク１４と、それを挟み込むパッド２３とパッド２７によって、摩擦力が発生される。２つのピストンでの負荷を調整することにより、様々な重さの負荷を掛けることができる。また、これらパッドの材料を複数備え、適時置き換えることにより、様々な重さの負荷をかけることができる。例えば、ゴムのような軟らかい物質を適用させると負荷を大きくすることができ、金属など硬い物質を適用させると負荷を小さくすることができる。
【００１５】
また、シャフト１１には、シャフト１１のトルクを検出し、そのトルク情報を負荷調整部２２に出力するトルク検出器１６が設けられている。負荷調整部２２は、トルク情報に基づいてサーボモータの動きを調整し、ディスク１４を左右方向から挟み込むピストン２４とピストン２６の負荷を調整する。トルク検出器１６は、回転形と非回転形のどちらを採用してもよい。なお、第１棒部４０や第２棒部５０にトルク検出器１６や圧力検出器などの検出器を設けてもよく、負荷調整部２２はトルク情報や圧力情報などの検出情報に基づいてサーボモータの動きを調整することができる。また、２つのピストンで負荷を調整したが、１つのピストンを固定し、もう１つのピストンを動かしてもよい。
【００１６】
本実施形態の負荷調整部２２の負荷特徴部について説明する。まず、摩擦の原理について説明する。２つの物体が接している時、接触面に作用する摩擦力と、この面に直角に作用する圧力の比をこの２物体間の摩擦係数という。運動の開始を妨げるものを静摩擦、運動中に生ずる抵抗を動摩擦といい、動摩擦係数は静摩擦係数より小さい。動作の初めは静摩擦係数、動作後は動摩擦となり、動くと負荷が少なくなりトレーニングに適している。
【００１７】
図３は、本実施形態の運動部４４の機構を説明する図である。スライド部４１の外周面には固定ねじ４５、４６を貫通させるための穴部（図示しない。）が複数個所に施されている。固定ねじ４５、４６を穴部に貫通させて締め付けることにより、固定ねじ４５、４６を第１棒部４０の外周面に接触させ、スライド部４１を第１棒部４０に固定することができる。
【００１８】
スライド部４１をスライドさせる場合、固定ねじ４５、４６を弛めて固定を解除する。スライド部４１は第１棒部４０の軸方向（矢印方向）に沿ってスライドすることができる。スライド部４１をスライドさせた後、固定ねじ４５、４６を締めつけることにより、スライド部４１を第１棒部４０に固定する。このように、回転部５１の位置をトレーナー（鍛錬者）１０の身長や腕の長さに合わせて調整することができる。
【００１９】
また、スライド部４１には第２棒部５０が設置されている。第２棒部５０は、第１棒部４０に対して直角になるようにスライド部４１に連結されている。第２棒部５０には回転部５１が設置されている。回転部５１はトレーナー（鍛錬者）１０がその周囲を保持して用いるものである。
【００２０】
第２棒部５０の外周面にはリング状の凸部５５、５６が設けられている。回転部５１の内周面には、リング状の凸部５５、５６を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられている。なお、本実施形態では、第２棒部５０の外周面にはリング状の凸部が２つ設けられているが、リング状の凸部が３つ以上設けられていてもよい。回転部５１は、円筒状であり第２棒部５０の外周を覆うように設置されている。回転部５１は、第２棒部５０の周方向に回転する。
【００２１】
次に、本実施形態の使用方法について説明する。ここでは、腕などの回転する部位に関して、回転動に沿って筋肉を鍛える場合を説明する。まず、トレーナー（鍛錬者）１０は、回転部５１の周囲を保持する。初期状態では、トレーナー（鍛錬者）１０の肘がトレーナー（鍛錬者）１０の後方に曲げられているようにする。この状態から、トレーナー（鍛錬者）１０は回転部５１を保持したままトレーナー（鍛錬者）１０の前方に伸ばすことにより、回転動を行うことができる。その時、回転動に対して負荷調整部２２によって負荷がかかるため、回転動に沿って筋肉を鍛えることができる。つまり、本実施形態によれば、腕或いは足などの回転する部位に関して、回転動に沿って筋肉を鍛えることができる。
【００２２】
（第２の実施形態）
図４を用いて第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と異なる点は、回転部６３の形状（球状）である。
【００２３】
スライド部４１には第２棒部６０が設置されている。第２棒部６０は、第１棒部４０に対して直角になるようにスライド部４１に連結されている。第２棒部６０には球状回転部６３が設置されている。球状回転部６３の直径は、野球やハンドボールなど球技に用いる球の直径と同じである。球状回転部６３は、第２棒部６０の外周を覆うように設置されている。球状回転部６３は、第２棒部６０の周方向に回転する。球状回転部６３はトレーナー（鍛錬者）１０がその周囲を保持して用いるものである。第２棒部６０の外周面にはリング状の凸部６１、６２が設けられている。球状回転部６３の内周面には、リング状の凸部６１、６２を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられている。
【００２４】
球状回転部６３は第２棒部６０から取り外しを行う機構（図示しない。）を有している。そのため、複数の種類の球状回転部６３を準備しておけば、球状回転部６３を適宜置き換えることができる。例えば、球状回転部６３として野球の球をハンドボールの球に置き換えることができる。
【００２５】
本実施形態によれば、球状回転部６３は球技の球を想定しているため、トレーナー（鍛錬者）１０は、投球フォームに合わせて筋肉を鍛えることができる。
【００２６】
（第３の実施形態）
図５を用いて第３の実施形態を説明する。第１、第２の実施形態と異なる点は、回転部７３がバネ部と球部を有している点である。
【００２７】
スライド部４１には第２棒部７０が設置されている。第２棒部７０は、第１棒部４０に対して直角になるようにスライド部４１に連結されている。第２棒部７０には回転部７３が設置されている。回転部７３は、円筒状であり第２棒部７０の外周を覆うように設置されている。第２棒部７０の外周面にはリング状の凸部７１、７２が設けられている。回転部７３の内周面には、リング状の凸部７１、７２を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられている。回転部７３は、第２棒部７０の周方向に回転する。
【００２８】
回転部７３の外周面には、バネ部７４が設置されている。バネ部７４の端部には、固定部７６が設置されている。固定部７６は、球部７８を固定するものである。球部７８を片持ちで支持する構成になっている。球部７８の直径は、野球やハンドボールなど球技に用いる球の直径と同じである。バネ部７４の弾性特性は、トレーナー（鍛錬者）１０の負荷で数ｃｍ撓むことができる程度に設定されている。球部７８はバネ部７４によって弾性特性を有することになるため、トレーナー（鍛錬者）１０は、球部７８を保持したまま傾きや捻りを与えることができる。球部７８は固定部７６から取り外しを行う機構（図示しない。）を有している。そのため、複数の種類の球部７８を準備しておけば、球部７８を適宜置き換えることができる。
【００２９】
本実施形態によれば、球部７８は球技の球を想定しているため、トレーナー（鍛錬者）１０は、回転動に沿って筋肉を鍛えることができるともに、特にカーブやスライダーの投球フォームに合わせて筋肉を鍛えることができる。
【００３０】
（第４の実施形態）
図６を用いて第４の実施形態を説明する。第１〜第３の実施形態と異なる点は、回転部７３がバネ部と枠部を有している点である。
【００３１】
スライド部４１には第２棒部８０が設置されている。第２棒部８０は、第１棒部４０に対して直角になるようにスライド部４１に連結されている。第２棒部８０には回転部８３が設置されている。回転部８３は、円筒状であり第２棒部８０の外周を覆うように設置されている。第２棒部８０の外周面にはリング状の凸部８１、８２が設けられている。回転部８３の内周面には、リング状の凸部８１、８２を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられている。回転部８３は、第２棒部８０の周方向に回転する。
【００３２】
回転部８３の外周面には、バネ部８４、８５が設置されている。バネ部８４、８５の端部には、枠部８６が設置されている。枠部８６は、野球のバットやテニスラケットを挿入することができる大きさの挿入部を有している。枠部８６は、矩形状として図示されているが、円形状であってもよい。バネ部８４、８５の弾性特性は、トレーナー（鍛錬者）１０の野球のバットやテニスラケットの負荷で数ｃｍ撓むことができる程度に設定されている。枠部８６はバネ部８４、８５によって弾性特性を有することになる。
【００３３】
本実施形態によれば、枠部８６に野球のバットやテニスラケットを挿入することにより、トレーナー（鍛錬者）１０は、野球のバットやテニスラケットの回転動に沿って筋肉を鍛えることができる。
【００３４】
（第５の実施形態）
図７を用いて第５の実施形態を説明する。第１〜第４の実施形態と異なる点は、回転部７３がバネ部と回転可能な挿入部を有している点である。
【００３５】
スライド部４１には第２棒部９０が設置されている。第２棒部９０は、第１棒部４０に対して直角になるようにスライド部４１に連結されている。第２棒部９０には回転部９３が設置されている。回転部９３は、円筒状であり第２棒部９０の外周を覆うように設置されている。第２棒部９０の外周面にはリング状の凸部９１、９２が設けられている。回転部９３の内周面には、リング状の凸部９１、９２を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられている。回転部９３は、第２棒部９０の周方向に回転する。
【００３６】
回転部９３の外周面には、バネ部９４、９５が設置されている。バネ部９４、９５の端部には、支持部９６が設置されている。支持部９６は、内部に円柱状の中空部を有している。中空部には、リング状の凸部や凹部などを介して第２回転部９７が回転可能に設置されている。第２回転部９７は、時計回り又は反時計回りに回転することができる。第２回転部９７には、バネやゼンマイなどによって、回転した分だけ元に戻る機構（図示しない。）を有している。
【００３７】
第２回転部９７は挿入部９８を有している。挿入部９８は、野球のバットやテニスラケットを挿入することができる大きさである。挿入部９８は矩形状として図示されているが、円形状であってもよい。
【００３８】
バネ部９４、９５の弾性特性は、トレーナー（鍛錬者）１０の野球のバットやテニスラケットの負荷で数ｃｍ撓むことができる程度に設定されている。支持部９６はバネ部９４、９５によって弾性特性を有することになる。
【００３９】
本実施形態によれば、挿入部９８に野球のバットやテニスラケットを挿入することにより、トレーナー（鍛錬者）１０は、野球のバットやテニスラケットの回転動に沿って筋肉を鍛えることができる。
【００４０】
（第６の実施形態）
図８を用いて第６の実施形態を説明する。第１〜第５の実施形態と異なる点は、回転部１１３が回転及びスライド可能であり、回転部１１３のスライドを制限する第１ストッパ１１１と第２ストッパ１１２を第２棒部１００に有している。
【００４１】
スライド部４１には第２棒部１００が設置されている。第２棒部１００は、第１棒部４０に対して直角になるようにスライド部４１に連結されている。第２棒部１００には回転部１１３が設置されている。回転部１１３はトレーナー（鍛錬者）１０がその周囲を保持して用いるものである。
【００４２】
第２棒部１００の先端部には、回転部１１３を第２棒部１００から外れないようにするための第１ストッパ１１１が設置されている。第２棒部１００の他端部には、回転部１１３をスライド部４１に接触させないようにするための第２ストッパ１１２が設置されている。第１ストッパ１１１と第２ストッパ１１２は第２棒部１００を覆うためにリング状になっている。第１棒部４０とスライド部４１がトレーナー（鍛錬者）１０の運動の支障にならないように、第２ストッパ１１２はスライド部４１から数ｃｍ程度の距離をおいて設置されている。
【００４３】
よって、回転部１１３は第１ストッパ１１１と第２ストッパ１１２の間でスライド可能である。なお、第１ストッパ１１１と第２ストッパ１１２は、第２棒部１００の設置位置を変更する機構（図示しない。）を有しており、回転部１１３のスライド幅を調整することができる。回転部１１３は、軸方向にスライドすることができる。
【００４４】
本実施形態によれば、トレーナー（鍛錬者）１０は、回転部１１３の回転動とともにスライド動を行うことができる。
【００４５】
なお、それぞれの実施形態で説明した運動部４４（スライド部、第２棒部、回転部など）から各実施形態における運動部４４（スライド部、第２棒部、回転部など）へ取り換えることができる。つまり運動部４４は取り換え機構を有している。
【００４６】
具体的には、運動部４４を取り換える場合、固定ねじ４５、４６を弛めて固定を解除する。スライド部４１を第１棒部４０の軸方向（矢印方向）に沿ってスライドさせ、第１棒部４０から取り外す。そして、第１の実施形態以外の各実施形態における運動部４４におけるスライド部４１を第１棒部４０に取り付け、固定ねじ４５、４６を締めつけることにより、スライド部４１を第１棒部４０に固定する。
【００４７】
よって、第１の実施形態〜第６の実施形態における運動部４４を適宜取り換えることができる。つまり、トレーニング装置１台で様々な筋肉を鍛えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の動作を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の構成を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施形態の構成を示す図である。
【図６】本発明の第４の実施形態の構成を示す図である。
【図７】本発明の第５の実施形態の構成を示す図である。
【図８】本発明の第６の実施形態の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
６ 連結部、８ 筐体、１１ シャフト、４０ 第１棒部、４１ スライド部、５０ 第２棒部、５１ 回転部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体の端部に軸が固定されるシャフトと、シャフトに連結される連結部と、前記シャフト上に配置されるディスク又はドラムと、前記ディスク又は前記ドラムに所定の負荷を与える負荷調整部と、前記シャフトに連結される第１棒部と、前記第１棒部をスライドするスライド部と、前記スライド部に連結される第２棒部と、前記第２棒部の周方向に回転する回転部を備えることを特徴とするトレーニング装置。
【請求項２】
前記回転部は、球状であることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項３】
前記回転部は、バネ部と球部を有していることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項４】
前記回転部は、バネ部と枠部を有していることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項５】
前記回転部は、トレーナーが保持するものであることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項６】
前記第１棒部は前記シャフトの端部から前記シャフトに対して直角になるように設置され、前記第２棒部は、前記第１棒部に対して直角になるようにスライド部に連結されていることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項７】
前記第２棒部の外周面にはリング状の凸部が設けられており、前記回転部の内周面には、リング状の凸部を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項８】
前記回転部は、バネ部と回転可能な挿入部を有していることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項９】
前記回転部は、回転及びスライド可能であり、前記回転部のスライドを制限する第１ストッパと第２ストッパを前記第２棒部に有していることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項１】
筐体と、前記筐体の端部に軸が固定されるシャフトと、シャフトに連結される連結部と、前記シャフト上に配置されるディスク又はドラムと、前記ディスク又は前記ドラムに所定の負荷を与える負荷調整部と、前記シャフトに連結される第１棒部と、前記第１棒部をスライドするスライド部と、前記スライド部に連結される第２棒部と、前記第２棒部の周方向に回転する回転部を備えることを特徴とするトレーニング装置。
【請求項２】
前記回転部は、球状であることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項３】
前記回転部は、バネ部と球部を有していることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項４】
前記回転部は、バネ部と枠部を有していることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項５】
前記回転部は、トレーナーが保持するものであることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項６】
前記第１棒部は前記シャフトの端部から前記シャフトに対して直角になるように設置され、前記第２棒部は、前記第１棒部に対して直角になるようにスライド部に連結されていることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項７】
前記第２棒部の外周面にはリング状の凸部が設けられており、前記回転部の内周面には、リング状の凸部を嵌め込むことができるリング状の凹部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項８】
前記回転部は、バネ部と回転可能な挿入部を有していることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項９】
前記回転部は、回転及びスライド可能であり、前記回転部のスライドを制限する第１ストッパと第２ストッパを前記第２棒部に有していることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１６１５８３（Ｐ２０１２−１６１５８３Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４０７８９（Ｐ２０１１−４０７８９）
【出願日】平成２３年２月７日（２０１１．２．７）
【出願人】（５９１２５５１７３）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月７日（２０１１．２．７）
【出願人】（５９１２５５１７３）
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