トンネル掘削機に対する吹付け設備取付け構造およびこれを用いたトンネル吹付け方法

【課題】トンネル掘削機の接続設備に一体的に取り付けられる吹付け設備であっても、トンネル掘削機の掘進による影響を一切受けることなく、吹付け装置単独の移動制御のみで精度良く吹付けできるようにする。
【解決手段】トンネル掘進時において、後胴２Ｃを固定した状態としカッターヘッド３２を備える前胴２Ａを前進させることにより掘進を行うとともに、掘削機後方の後続台車５と接続され、前記前胴２Ａと共に一体的に移動する接続設備１１を備えるトンネル掘削機２を対象として、前記トンネル掘削機２の後方位置であってかつ前記接続設備１１に対し、吹付け装置１を支持する走行基体１４をトンネル長手方向に移動自在の条件の下で取付けるとともに、前記走行基体１４と、トンネル掘進時に固定支持される前記後胴２Ｃとを移動制御用シリンダによって相互に連結する。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削機を用いたトンネル掘削において、前記トンネル掘削機による掘削直後の地山壁面に対してコンクリート、モルタルなどを吹付けする吹付け設備の取付け構造およびこれを用いたトンネル吹付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、山岳トンネルでは地山中に挿入したロックボルトと掘削壁面に沿って施工した吹付けコンクリートとを主たる支保部材とするＮＡＴＭ(New Austrian Tunnelling Methed)工法が主流となっている。
【０００３】トンネルの掘削方法には、全断面掘削およびトンネル断面を上下に分割しトンネル上部半断面、下部半断面の順に併進して掘削を行うベンチカット工法等の爆薬によって掘削を行う発破掘削工法、ＴＢＭ(Tunnel Boring Machine) と呼ばれる全断面掘削機を用いるＴＢＭ工法、さらにはブーム先端にカッター部を持ち、このカッターブーム操作によって断面を掘削する自由断面掘削機を用いた機械掘削工法など各種の方法が存在するが、いずれにしても掘削壁面の支保に際しては、鋼アーチ部材を主たる支保材とする在来工法に代えて前述したロックボルトと吹付けコンクリートとを支保材とするＮＡＴＭ工法が盛んに用いられている。
【０００４】従来より、前述の吹付けコンクリート工事は、移動可能なクローラ式、タイヤ式またはレール式等の移動台車等に吹付けノズルを保持するブームを取付け、このブーム操作によって吹付けノズルを操作するようにした吹付けロボットを用いたり、或いはノズルホースを作業員が直接手に持って吹付け作業を行っていた。
【０００５】一般的にコンクリートの吹付け作業では、吹付け面に対して吹付けノズルを垂直に保持するとともに、吹付け面との間の距離も経験的にリバウンドの少なくなる適正な距離に保持した状態でコンクリートの吹付けを行うと、吹付け終えたコンクリートを吹き飛ばすことなく、かつ付着も良好であることが知られている。
【０００６】しかしながら、従来のブーム操作による吹付けロボットの場合には、複数の関節部を油圧シリンダ等によって屈曲制御し吹付け位置を確保するようにしていたため、吹付けノズルをアーチ状の掘削壁面に対して常に垂直にかつ一定の到達距離に保持することが困難であった。
【０００７】他方、近年はトンネル施工の自動化、引いては吹付け作業の自動化に向けて吹付けロボットを遠隔操作する試みも行われているが、従来の多関節型の吹付けロボットの場合には、操縦箇所が多いためかなりの熟練を要しないと遠隔操作が難しいなどの問題もあった。
【０００８】以上のような問題点に鑑み、本願出願人は、先の特願平１０−２９７４１４号において、トンネル周方向壁面より内側にほぼ一定の離間距離をおいてトンネル周方向に沿って形成された走行レール面を有しかつトンネル長手方向に沿って移動自在とされる周方向レール部材と、この周方向レール部材に搭載され前記走行レール面に沿ってトンネル周方向回りに走行自在とされる吹付け装置を提案した。この吹付け装置によれば、吹付け面に対して常に垂直にかつ一定の離間距離を保持したまま吹付けを行うことができるようになる。また、掘削機に直接、または掘削機と後方の後続台車とを接続するズリ搬送設備などの接続設備に対して取り付け、掘進直後に壁面に対して吹付けが行えるようになり、一次支保または覆工体を迅速かつ早期に完成させることができる。さらに、熟練を要することなく誰にでも容易に遠隔操作が可能になるなどの効果がもたらされるようになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記トンネル吹付け装置を、ＴＢＭ本体とこのＴＢＭ本体の後方側に設けられる後続台車とを接続しているベルトコンベア、集塵装置等の接続設備に対して設けるようにした場合、ＴＢＭはスラストジャッキの伸縮を繰り返すことにより、１サイクル掘進毎に所謂スラスト推進によって掘進するものであるため、吹付け施工中にＴＢＭの掘進によって吹付け装置の位置が変化してしまうことになる。
【００１０】そこで、本発明者等は、先の特願平１１−７４６０９号公報において、トンネル掘削機のヘッド位置情報および前進速度情報をリアルタイムで取得するとともに、吹付け装置の位置情報をリアルタイムで取得し、トンネル掘削機の前進時において、トンネル掘削機の前進速度と吹付け装置の前進速度とを加算した速度が、当初設定した吹付け面に対する設定速度となるように前記吹付け速度の前進速度を制御するようにした吹付け装置の移動制御方法を提案した。
【００１１】しかし、その後に自動測量システムの誤動作などでＴＢＭの位置情報が間違っていたり、ＴＢＭの移動速度が不連続な値となる場合や、ＴＢＭのスラスト計のワイヤが外れていたなどのために異常値を示している場合などにおいて、吹付け装置がＴＢＭの動きを誤って判断し、自らが誤動作したり、均一な吹付け面を得られないなどの状況が稀に発生した。
【００１２】そこで本発明の主たる課題は、トンネル掘削機の接続設備に一体的に取り付けられる吹付け設備であっても、トンネル掘削機の掘進による影響を一切受けることなく、吹付け装置単独の移動制御のみで精度良く吹付けできるようにした吹付け設備の取付け構造およびこれを用いたトンネル吹付け方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発明に係る吹付け設備取付け構造は、トンネル掘進時において、機体後部を固定した状態としカッターヘッドを備える機体前部を前進させることにより掘進を行うとともに、掘削機後方の後続台車と接続され、前記機体前部と共に一体的に移動する接続設備を備えるトンネル掘削機を対象として、前記トンネル掘削機の後方位置であってかつ前記接続設備に対し、吹付け装置を支持する走行基体をトンネル長手方向に移動自在の条件の下で取付けるとともに、前記走行基体と、トンネル掘進時に固定支持される前記機体後部とを移動制御用シリンダによって相互に連結したことを特徴とするものである。
【００１４】この場合、前記吹付け設備としては、前記接続設備に取り付けられトンネル長手方向に沿って移動自在とされる走行基体と、トンネル周方向壁面より内側にほぼ一定の離間距離をおいてトンネル周方向に沿って形成された走行レール面を有するとともに、前記走行基体によって支持される周方向レール部材と、この周方向レール部材上に搭載され前記走行レール面に沿ってトンネル周方向回りに走行自在とされる吹付け装置とにより構成される設備が好適に適用される。
【００１５】他方、前記吹付け設備を用いてトンネル掘削と併行しながら掘削壁面に吹付けを行うための吹付け方法は、順次、１サイクル分の掘進が完了したならば、機体後部を前記１サイクル掘進長さ分だけ前進し地山に固定した後、前記機体前部の前進によって次サイクル分の掘進を行う間に、前記機体後部の前進によって露出した掘削壁面部分を対象として吹付けを行うことを特徴とするものである。
【００１６】なお、本発明における「吹付け」には、一般的なモルタルやコンクリート吹付けの他、これらを利用した各種覆工材料の吹付けを含むものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
【００１８】〔装置構造〕図１は本発明に係る吹付け設備１を備えるＴＢＭの全体図であり、図２は吹付け設備の側面図、図３はその正面図である。
【００１９】吹付け設備１は、図１に示されるように、地山を掘削するＴＢＭ２と、このＴＢＭ２の後方に続く後続台車５とを接続する接続設備、具体的には後述のズリ等搬送設備１１を支持体として設けられ、ＴＢＭ２の掘進に追従しながら例えば円形に掘削された壁面に対し順次吹付材を吹付けするものである。
【００２０】まずＴＢＭ２は、トンネル長手方向に前胴２Ａと、中胴２Ｂと、後胴２Ｃとに分かれており、接合点は屈曲可能となっている。前記中胴２Ｂは前胴２Ａから延在される胴体部分と、後胴２Ｃの前端部から延在される胴体部分との重なり部分となりＴＢＭ２が長手方向に伸縮自在となっている。前記前胴２Ａの後端部と後胴２Ｃの前端部との間には複数本のスラストジャッキ３６，３６…が設けられ、前胴前進時には後胴２Ｃのメイングリッパ３４，３４…を拡張しトンネル坑壁に固定した状態で前記スラストジャッキ３６，３６…を伸長し、後胴前進時にはメイングリッパ３４，３４…の支持を開放するとともに、前胴２Ａのフロントグリッパ３５，３５…を拡張してトンネル坑壁に固定した状態で前記スラストジャッキ３６，３６…を収縮させることにより、前胴２Ａと後胴２Ｃとが交互に前進を繰り返すようになっている。所謂、スラスト推進である。
【００２１】一方、前記前胴２Ａの前面には複数のカッタを備えるカッタヘッド３２が回転自在に設備され、このカッタヘッド３２の内部には掘削土砂取り込み用のチャンバ３３が形成されている。この土砂取り込み用チャンバ３３に接続してベルトコンベアを内蔵するガーダ１１Ａがトンネル後方側に延長され、掘削された土砂を坑外に搬出するようになっている。前記ガーダ１１Ａの下面側にはＴＢＭ２の後方部位置を吸込み口として後方側に連続する集塵装置１１Ｂが一体的に設けられている。本例では前記ガーダ１１Ａおよび集塵装置１１Ｂが一体としてズリ等搬送設備１１を構成している。
【００２２】一方、吹付け設備１は、図２および図３に示されるように、前記ズリ等搬送設備１１（集塵装置１１Ｂ）の下面に対して、両側部にそれぞれ開口を外側に向けて配設された左右一対の溝型レール１３Ａ、１３Ｂを有するレールフレーム１３を設けるとともに、前記溝型レール１３Ａ、１３Ｂの溝内にローラ１４ａ、１４ａ…を嵌合させトンネル長手方向に沿って移動自在とされる走行基体１４と、この走行基体１４によって支持される周方向レール部材３と、この周方向レール部材３に搭載されトンネル周方向周りに走行自在とされる吹付け装置４とから構成され、前記走行基体１４と後胴２Ｃとが移動制御用シリンダユニット１５により相互に連結され、トンネル長手方向に移動制御されるようになっている。
【００２３】前記移動制御用シリンダユニット１５は、トンネル後方側にピストン１５ａを向けた上段シリンダ１５Ａと、ＴＢＭ２側にピストン１５ｂを向けた下段シリンダ１５Ｂとを組とすることにより、ロングストロークに対応させたユニット構造のシリンダで、前記上段シリンダピストン１５ａが走行基体１４に連結され、前記下段シリンダピストン１５ｂが連結バー１８を介して後胴２Ｃに連結されている。本例では、前記移動制御用シリンダユニット１５を所定高さ位置に保持するために、レールフレーム１３の下面にシリンダ保持バー１６を設けるとともに、前記移動制御用シリンダユニット１５に一体的に設けられた吊り車１７，１７が前記シリンダ保持バー１６に沿って走行可能となっている。
【００２４】前記周方向レール部材３は、トンネル周方向壁面Ｈより内側にほぼ一定の離間距離をおいた円軌跡線に沿って走行体たる前記吹付け装置４をトンネル周方向に沿って走行させるためのもので、本例ではリング状に加工されたレール部材が用いられている。なお、本例では掘削断面形状が円形であるＴＢＭ２に対する適用例を示したため、周方向レール部材３も円形状としたが、たとえば複合円断面のトンネルの場合には、この複合トンネル断面形状に合わせてその相似縮小形状に加工された周方向レール部材が用いられる。
【００２５】前記周方向レール部材３に搭載される吹付け装置４は、詳細には図４および図５に示されるように、装置本体２３の走行部に、周方向レール部材３の内面側に接触する駆動ピニオンギア２４と、周方向レール部材３の外面側に接触する押えローラ２５Ａ、２５Ｂとを備え、周方向レール部材３を前記駆動ピニオンギア２４と押えローラ２５Ａ、２５Ｂとによって挟み付けることによって支持され、かつ前記駆動ピニオンギア２４と周方向レール部材３の内面に形成されたラックギア３ａとが歯合し、旋回用モータ２６によって前記駆動ピニオンギア２４を回転することにより周方向レール部材３に沿って移動自在となっている。
【００２６】吹付けノズル４０を保持するノズルホルダ２８は、吹付け角制御用シリンダ２７によって後端が支持され、吹付けノズル４０の吹付け角度を任意角度に調整できるようになっているとともに、ノズルホルダ２８の後方上面には揺動杆２９が上方側に突出して設けられ、モータ３０によって回転されるギア３１の回転運動を前記揺動杆２９の直進往復動作に変換することによってノズルホルダ２８を連続的に揺動動作させ、吹付け装置４の１ライン走行によって吹付材を所定幅Ｓで吹付けできるようになっている。前記走行基体１４の後側上部位置には前記吹付けノズル４０に接続される吹付け材供給ホース３９を支持するホース支持フレーム３７が配設され、さらに前記走行基体１４の上方側でかつ周方向レール部材３の内側には、吹付け材のリバウンドがズリ等搬出設備１１に付着するのを防止するために略円筒状の防護カバー３８が設けられている。
【００２７】上記吹付け装置４に対しては、レーザー距離測定器６が設けられ、吹付け作業に併行してまたは吹付け後に吹付け厚の測定が行えるようになっている。前記レーザー距離測定器６は、詳細には図６及び図７に示されるように、レーザー発射口４２ａを開口とする収納函体４２内にレーザー測距儀４３を収納するとともに、エアシリンダ４４によって任意時に前記レーザー発射口４２ａを蓋体４５によって開閉自在としたものであり、前記収納函体４２の後部側にエア流入口４２ｂを設けるとともに、エア供給ホース４６ａを接続して、少なくとも距離測定中は収納函体４２内にエアを供給するようにしている。供給されたエアは、前記レーザー発射口部４２ａより外部に流出する空気流れとなってリバウンドによって飛散したコンクリート・モルタル粉塵や塵埃が収納函体４２の内部に侵入するのを防止し、レーザー測距儀４３による計測が常に良好な状態で行われるようになっている。
【００２８】前記エアシリンダ４４およびエア流入口４２ｂに対するエア供給は、エア供給元ホース４６を途中で２つに分岐させ、一方のエア供給ホース４６ａを前記エア流入口４２ｂに接続し、他方のエア供給ホース４６ｂをエアシリンダ４４に接続するようにし、それぞれのエア供給路中間に設けた電磁弁４７ａ、４７ｂによりエア供給・エア停止が制御されるようになっている。なお、前記エアシリンダ４４は内設されたスプリング４４ａによってピストン４４ｂが外方に付勢された構造のシリンダであり、エアを供給しスプリング４４ａを収縮させることにより蓋体４５の閉鎖が行われるようになっている。蓋体４５の開閉制御としては、たとえば吹付け作業時や水洗い作業時にはエアを供給することにより蓋体４５を閉めるようにすれば、リバウンドしたモルタルやコンクリートが収納函体４２内部に流入するのを完全に防止できるようになる。
【００２９】実際の吹付け厚測定に当たっては、図８に示されるように、先ず測定断面毎に測定角度ピッチを制御器に入力しておき、吹付け前に掘削完了後の素掘面に対して前記吹付け装置４をトンネル周回りに旋回させて前記測定角度ピッチ位置で停止させてトンネル周回りに沿った素掘面の形状計測を行うか、または旋回移動させながら素掘面の形状計測を行うようにする。旋回移動させながら形状計測を行う場合には、測点間隔を小さく設定する事により実際の断面形状に近似した断面形状データが得られるようになるとともに、多くの計測点を短時間に計測できるようになる。
【００３０】この素掘計測データは、コンピューター５０に送られた後、データ処理が行われ、図９に示されるように、コンピューターモニタ５０Ａ上に素掘形状線５１として描画されるとともに、この素掘形状線５１に基づいてその内側に設計吹付け形状線５２が描画されるようになっている。また、吹付け装置４の位置も同時にコンピューターモニタ５０Ａ上に表示されるようになっている。
【００３１】上記素掘形状計測が完了したならば、次いで吹付け装置４を稼働しコンクリート、モルタル等の吹付け作業を開始する。吹付け途中の任意段階または吹付け完了段階で素掘面の計測位置と同角度位置で吹付け面に対する現吹付け厚測定を行う。この形状計測データは前記素掘形状計測と同様にコンピューター５０によってデータ処理され、コンピューターモニタ５０Ａ上に現吹付け厚形状線５３として描画される。
【００３２】操縦者は、コンピューターモニタ５０Ａ上に表示された３本の形状線、すなわち素掘形状線５１，設計吹付け厚形状線５２および現吹付け厚形状線５３により現吹付け状況を把握することができるようになる。
【００３３】図９に示されるように、吹付け作業のほぼ完了時点で、設計吹付け厚に対して余掘、剥落などの不連続箇所が存在するため、部分的に吹付け厚が足らないような状況が生じているならば、コンピューターモニタ５０Ａ上に描画された設計吹付け厚形状線５２と現吹付け厚形状線５３とを比較しながら設計吹付け厚に足らないエリア部分を増厚するように吹付け装置４を移動制御して吹付けを行い、トンネル周方向の全周に亘って設計吹付け厚通りにコンクリートまたはモルタル等の吹付け作業を行う。
【００３４】〔吹付け手順〕以下、具体的に図１０を参照しながらトンネル掘削と併行しながら行う吹付け手順について詳述する。
【００３５】先ず、ＴＢＭ２の後方側に連行するずり鋼車に連結したリフトタンク（吹付材料運搬車）をＴＢＭ後続台車最後部付近で切り離し、坑内に配置しているバッテリーロコにて先頭の後続台車位置まで移動させる。
【００３６】吹付け装置１は、ＴＢＭ２のスラストジャッキ３６，３６…の全伸び時（１サイクル掘進の完了時）には溝型レール１３Ａ、１３Ｂの最後部位置に待機させておく。この状態が図１０(A)である。この状態からＴＢＭ２はスラストジャッキ３６，３６…を収縮させ、すなわち後胴２Ｃを前進させて次のサイクル掘進の準備に入る。一回のストローク伸縮長さは、本例では１サイクル掘進長に相当する１２００mmである。図１０(B)に示されるように、後胴２Ｃが１２００mm分だけ前進したならば、この前進長に相当する１２００mm長さ範囲に亘って掘削素掘面が露出することになり、この範囲を１回の吹付け対象区間として吹付けが行われる。具体的には、後胴２Ｃを前進させ、次サイクルのために後胴２Ｃを地山に固定した後、前記前胴２Ａの前進によって次サイクル分の掘進を行っている間に行われる。なお、ＴＢＭテール部との間には干渉防止のために、常時３００mmのクリアランスが確保されるようになっている。
【００３７】吹付け装置１の制御器は「前回の吹付け完了位置」を座標として記憶しており、この位置まで自動的に前進するとともに、ＴＢＭ２からテール部位置情報を受け取ることにより、これから吹付け可能な距離を自動判断するようになっている。また、ＴＢＭ２の位置情報の取得に基づいて吹付け装置１の自己座標を補正することにより、ＴＢＭ２の掘進により吹付け装置１に位置変化があっても前回の吹付け終了座標位置から常に吹付けを開始できるようになっている。
【００３８】掘削完了後の素掘面には、掘削による掘削カスやヘドロが付着しているため、吹付けポンプにより吹付材の吹付けを行う前に素掘面の水洗いを行う。掘削面の水洗いを終えた吹付け装置１は、吹付け対象区間（前記１２００mm区間）の略中央位置、または複数断面位置にて吹付け装置１を周方向レール３に沿って旋回させ、所定の角度ピッチ間隔でまたは旋回移動させながら素掘面形状の測定を行う。測定断面位置数は、均一断面の場合には測定箇所は１断面でもよいが、不連続断面などの場合には複数断面を計測するのが望ましい。この素掘面形状計測のデータは前述したように、コンピューター５０によって処理され、モニタ５０Ａ上に素掘形状線５１として描画されるとともに、設計吹付け厚形状線５２がその内側に描画される。
【００３９】水洗いおよび素掘面形状計測を終えたならば前回の吹付け完了位置に戻り、この位置からコンクリート、モルタルなどの吹付材の吹付けを開始する。
【００４０】吹付けに当たっては、基本的には吹付吐出量を一定とし一定速度の前進速度および旋回速度の条件の下で吹付けを行うことにするが、本吹付け設備１の場合には、掘進のために前胴２Ａが前進し、かつ前胴２Ａに連結されている接続設備１１が前進しても、吹付け装置４の位置は掘進の影響によって変化することがないため、吹付け装置４の前進速度は吹付け装置単独で制御を行えば良い。なお、吹付けは、一回の走行により設計厚の吹付けを行う１層吹きとするよりは、仕上がり面の平滑さを考慮して２層吹きまたは多層吹きを基本として行うようにするのがよく、また余掘、湧水や剥離によって生じた吹付け面の不連続壁面に対しては旋回移動速度を調整することにより吹付け面が均一になるように吹付けするようにする。
【００４１】吹付け範囲区間に亘って吹付けを完了したならば、次に素掘面の形状計測と同じ要領により吹付け面に対する形状計測を行う。その結果、設計吹付け厚に足らない箇所や不連続な仕上がり面が発見されたならば、その部位に対して重ねて吹付けを行い、最終的にトンネル全周に亘って設計吹付け厚または円滑な仕上がり面になったことが確認されたならば、吹付けを完了し、一旦吹付け完了位置に戻り、吹付け完了位置を記憶した後、図１０(A)に示されるように、最後部位置まで下がり次回の吹付けに備え待機する。
【００４２】
【発明の効果】以上詳説のとおり本発明によれば、トンネル吹付け時において、ＴＢＭの掘進による影響によって吹付け装置が相対的に移動することがなくなるため、吹付け装置の移動制御は吹付け装置単独の制御のみで足りるようになる。その結果、位置計算の複雑なプロセスが不要となるとともに、吹付け装置を精度良く移動制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本吹付け設備１を一体的に備えるＴＢＭの全体図である。
【図２】本吹付け設備１の全体側面図である。
【図３】その正面図である。
【図４】吹付け装置４の拡大側面図である。
【図５】吹付け装置４の拡大背面図である。
【図６】レーザー距離測定器６の拡大側面図である。
【図７】レーザー距離測定器６のエア供給系統図である。
【図８】吹付け厚管理フロー図である。
【図９】コンピューターモニタ上への吹付け厚測定結果の描画要領図である。
【図１０】ＴＢＭ掘進に併行した吹付け手順図である。
【符号の説明】
１…吹付け設備、２…ＴＢＭ、２Ａ…前胴、２Ｂ…中胴、２Ｃ…後胴、３…周方向レール部材、４…吹付け装置、５…後続台車、６…レーザー距離測定器、１１…ズリ等搬送装置（接続設備）、３２…カッターヘッド、３３…土砂取り込み用チャンバ、３４…メイングリッパ、３５…フロントグリッパ、３６…スラストジャッキ、４２…収納函体、４２ａ…レーザー発射口部、４２ｂ…エア流入口、４５…蓋体

【特許請求の範囲】
【請求項１】トンネル掘進時において、機体後部を固定した状態としカッターヘッドを備える機体前部を前進させることにより掘進を行うとともに、掘削機後方の後続台車と接続され前記機体前部と共に一体的に移動する接続設備を備えるトンネル掘削機を対象として、前記トンネル掘削機の後方位置であってかつ前記接続設備に対し、吹付け装置を支持する走行基体をトンネル長手方向に移動自在の条件の下で取付けるとともに、前記走行基体と、トンネル掘進時に固定支持される前記機体後部とを移動制御用シリンダによって相互に連結したことを特徴とするトンネル掘削機に対する吹付け設備取付け構造。
【請求項２】前記吹付け設備は、前記接続設備に取り付けられトンネル長手方向に沿って移動自在とされる走行基体と、トンネル周方向壁面より内側にほぼ一定の離間距離をおいてトンネル周方向に沿って形成された走行レール面を有するとともに、前記走行基体によって支持される周方向レール部材と、この周方向レール部材上に搭載され前記走行レール面に沿ってトンネル周方向回りに走行自在とされる吹付け装置とにより構成される設備である請求項１記載のトンネル掘削機に対する吹付け設備取付け構造。
【請求項３】前記請求項１〜２いずれかに記載の吹付け設備を用いてトンネル掘削と併行しながら掘削壁面に吹付けを行うための吹付け方法であって、順次、１サイクル分の掘進が完了したならば、機体後部を前記１サイクル掘進長さ分だけ前進し地山に固定した後、前記機体前部の前進によって次サイクル分の掘進を行う間に、前記機体後部の前進によって露出した掘削壁面部分を対象として吹付けを行うことを特徴とするトンネル吹付け方法。

【図１】