ドアロック装置
【課題】小さな子どもの力でも、洗濯槽の中から自力でドアを開けることができ、安全性を確保できるドアロック装置の提供。
【解決手段】洗濯機のドアに設けられたラッチ２０を、回動可能な掛止本体３で回動掛止させている時に、ラッチ２０が強制的に回動掛止を解除させようとした場合に、掛止本体３を衝止（当接して係止。回動止め。）している可動係止板５０４をしならせて、衝止状態を外せる機構（可動係止板５のしなりを利用した掛止本体３の強制解除機構）を備えた、ハートカム方式の電磁式セルフロック機構を搭載した。
【解決手段】洗濯機のドアに設けられたラッチ２０を、回動可能な掛止本体３で回動掛止させている時に、ラッチ２０が強制的に回動掛止を解除させようとした場合に、掛止本体３を衝止（当接して係止。回動止め。）している可動係止板５０４をしならせて、衝止状態を外せる機構（可動係止板５のしなりを利用した掛止本体３の強制解除機構）を備えた、ハートカム方式の電磁式セルフロック機構を搭載した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を洗う特に叩き洗いが出来るドラム式構造の洗濯槽を有する洗濯機（洗濯槽内で洗濯・すすぎ工程及び脱水工程を行う機種や、洗濯槽内で洗濯・すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程等を行う機種がある。）のドア（洗濯槽扉体、洗濯槽蓋体）のラッチ（例えば、ドアをいつも開かない状態にする掛け金具）を電磁掛止するいわゆる電磁式のセルフロック機構（ロック及びアンロックの操作を交互に行なえるもの。）を有する洗濯機用のドアロック装置に係るものであり、詳しくはドアの開閉操作が低操作力（軽作動力）で駆動でき、かつ容易にセルフロック機構のアンロック時のドアを開ける操作が、ドアの外或いは内からできるように工夫したドアロック装置の改善に関し、洗濯機使用者の安全に係わる従来の残された課題を解決或いは改善する技術で、仮に例えば、三歳以下の乳幼児等を除く小さな子ども（以下、当該子どもという文言で表す。）の力（例えば、５キログラム）でも、ドアのラッチ或いはドアロック装置のラッチ掛止部材等を破壊すること無く、洗濯機の洗濯槽の中からでもドアを開けることができ、洗濯機使用者（当該子どもも含む。）の安全性を確保できるドアロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術調査によると、洗濯機のドアを閉じる操作が行われると、例えば、ドアのラッチがラッチ受に入ると同時に可動係止板が移動を起こし、一定の移動距離になると、その可動係止板が復帰ばねの動作によりラッチ受に入り、ラッチのロック（係止）がこれにより実現されることを原理とするドアロック装置に係わる技術（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照。）等が開示されている。ラッチのアンロック（係止解除）を必要とする場合、洗濯機筐体に設置される扉開ボタンを押圧したら、扉開ボタンにリンクしたロックフックが、ドアロック装置にあるレバーを引っ張って、該レバーの動作で可動係止板をラッチ受から外させて、ドアを開けることができる。このドアロック装置のラッチのアンロック（係止解除）を操作するには、扉開ボタン装置とこれに応じるリンクパーツが別に設置されていた。構成の面では複雑で、一旦扉開ボタン装置が機械的な故障になると、ドアロック装置のラッチのアンロック（係止解除）ができない現象に至る。また、大容量の洗濯機の場合、当該子どもが洗濯槽（正しくは洗濯兼脱水槽）に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われると、当該子どもは洗濯槽の中から自力ではドアを開けられないという非常事態が発生し、安全面に関しては危険性の問題が残っている。
【０００３】
また、類似ではあるが、例えば、ドアを開ける時は、ドアに設置されるノブを回して、ロックフックをロック部から外せることができるドアロック装置に係わる技術（例えば、特許文献４、特許文献５参照。）等も開示されている。しかしながら、この技術においても、大容量の洗濯機の場合、当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われると、当該子どもは洗濯槽の中から自力ではドアを開けられないという非常事態が発生し、安全面に関しては危険性の問題が残っている。
【０００４】
そして、例えば、乾燥機のドアを閉じる操作が行われると、略チェスピース状のフック部の傾斜面がロック部の受け部を押圧し、フックを受け部に挿入されるようにし、受け部がコイルスプリングの動作でフックの凹部に嵌り込んで、ロック状態が維持できる乾燥機用のドアロック装置に係わる技術（例えば、特許文献６参照。）等も開示されている。ドアを開ける場合は、直接にドアを引くことにより、フックの凹部の前の傾斜面が再度受け部を押圧し、ドアが開く。この構造のドアロック装置は、フックのロック状態が維持されている時において、ドアと乾燥機筐体との間に、衣類や空気圧（水圧）によるドアを開けようとする応力（内部圧力）が大きくない場合に適用される。当該応力（内部圧力）が大きい場合は、フックが受け部から外れやすい欠点がある。ゆえに、その欠点を解決するために、当該応力（内部圧力）からフックを脱出させないために、コイルスプリングのばね圧（弾発付勢力）を大きくすることになる。ただし、傾斜面の作用で受け部を押圧してからフックが受け部から出るため、そのコイルスプリングのばね圧が高すぎる場合、フックの挿入及び離脱の操作力も常に一定では無く不安定になりやすく、長い期間使われると、フックと受け部の滑り部に老化と磨耗が出てくる恐れがある。
しかしながら、乾燥機と違い、ドラム式洗濯機の運転中には、通常的に湯水の使用があるため、水圧や衣類の膨潤等によるドアを開けようとする応力（内部圧力）を原因とする水漏れを発生させないために、ドアと洗濯機筐体との間のシール性を向上させるために、ドアの閉塞圧力を大きくすることが要求されている。ゆえに、前記構造のドアロック装置では、当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われると、閉塞圧力を超える力を持たない当該子どもについては、洗濯槽の中から自力ではドアを開けられないという非常事態が発生し、安全面に関して危険性の問題が残っているので、ドラム式洗濯機への搭載には適していないと予想される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】中国実用新案公告第ＣＮ２０１１０３０５６Ｙ号公報（申請号２００７２０１２５７３１．４）
【特許文献２】特許第４０３８５４６号公報
【特許文献３】特開２００５−１３７５０８号公報
【特許文献４】特開平９−２１７５３２号公報（中国特許公開第ＣＮ１１６０１０３Ａ号公報（申請号９７１０１８４４．８））
【特許文献５】中国特許公開第ＣＮ１８７６９４５Ａ号公報（申請号２００５１００１３７６０．７）
【特許文献６】中国特許公開第ＣＮ１６００９６８Ａ号公報（申請号０３１４４５０３．９）
【特許文献７】特許第３５８５２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来技術に係るドラム式洗濯機等のドアロック装置の構造では、全体的に構造（構成要素同士の関連）が複雑で、洗濯機販売店や洗濯機修理業者等のサービスマン等が操作する非常用手動ロック解除機構を除き、洗濯機の通常使用（衣類の洗濯・すすぎ工程乃至脱水或いは乾燥工程を実施させること）でドアを開ける時は、ドアの外部からの操作（引張又は扉開ボタン押し）しかできず、洗濯槽の中からの押圧によるドアの内部からの操作に対応していないため、当該子どもが洗濯槽に入っていて、例えば、洗濯機使用者又は他の子どもによる悪戯或いは家庭内侵入者等の犯罪或いは悪ふざけによる洗濯機の振動などによる事故等の原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われると、ドアの内部から強制的にドアを開ける力を持たない当該子どもにおいては、洗濯槽の中から自力ではドアを開けられないという非常事態が発生し、安全面に関して危険性の問題（課題）が残されていた。
そして、前述のような非常事態が発生した場合においては、洗濯機販売店や洗濯機修理業者等へサービスマンコール（故障修理依頼）やオペレーターコール（緊急対応問合せ）しても直ぐには到着又は回答して貰えない場合や、洗濯機販売店や洗濯機修理業者等のサービスマン等が操作する非常用手動ロック解除機構が無いドアロック装置もあり、当該子どもの救助に急を要する場合は、洗濯機使用者等の大人自らが、ドアと洗濯機筐体との間に、例えば、マイナス・ドライバー等の工具を挿入して、ドアのラッチ或いはドアロック装置のラッチ掛止部材等を破壊（強制掛止開放行為）して、強制的にドアを開けて当該子どもを救助することになる。そして、ドアのラッチ或いはドアロック装置のラッチ掛止部材等が破壊された状態では、例えば、ドアが突然に自然に開くような事態による洗濯槽の湯水や衣類の飛び出し等の意図しない事故発生等の恐れがあり、安心且つ安全に洗濯機の通常使用をすることができない状態なので、前述の洗濯機販売店や洗濯機修理業者等のサービスマン等の修理や部品交換等が完了するまでは、洗濯機の通常使用を控えないといけないという不具合も予想される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点を鑑みてなされたものであり、目的とするところは、ドラム式洗濯機のドアの外部からの操作（引張又は扉開ボタン押し）でも、洗濯槽の中からの操作（押圧）でも、ドアを開けることができ、当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われても、ドアのラッチ或いはドアロック装置のラッチ掛止部材等を破壊すること無く、当該子どもが洗濯槽の中から自力でドアを開けられるように工夫した洗濯機用のドアロック装置を提供しようとするものである。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のドアロック装置においては、構成（ハードウェア）的には、ラッチ（ドアをいつも開かない状態にする掛け金具で、金属製でも樹脂製でも良い。通常は洗濯機の構造や構成や外観等の仕様都合で、ラッチの外形や寸法や材質等が決まる。）を有する洗濯機のドア（洗濯槽扉体、洗濯槽蓋体）を閉じた時に該ラッチの挿入口であるラッチ口を有する箱体蓋体（例えば、ＡＢＳ樹脂の一体形成部材）と、該ラッチが入り込む空間であるラッチ受を有し係止ピン（可動操作板に設けられたハートカム溝詳しくはハート形突起の周囲の階段状段差の係止ピン誘導溝を摺動する部材で、形状はクランク状のものが多い。金属製でも樹脂製でも良い。）を有する箱体本体（例えば、ＡＢＳ樹脂の一体形成部材）と、略長方形平板状の可動鉄心（例えば、ステンレススチール平板）を有するソレノイドアクチュエータと、該ソレノイドアクチュエータで駆動されて該可動鉄心の縦長辺方向に往復動ができハートカム溝（溝の略中央部にハート形突起を設け、該ハート形突起の周囲の数カ所に階段状段差等を設けた係止ピン誘導溝。）を有する可動操作板（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、該ラッチ受に入り込んだ該ラッチにより復帰位置から回動し該ラッチをフック（掛止爪）で掛止する掛止本体（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、該フックが該ラッチを掛止している時に該掛止本体が復帰位置に回動しないように復帰ばねII（例えば、ステンレススチール線）の力で衝止（当接して係止。回動止め。）できる可動係止板Ｉを有し該可動鉄心の横短辺方向に往復動ができる可動係止板（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、該可動鉄心の縦長辺方向に往復動ができ該ラッチが掛止本体に掛止されている時に該洗濯機に設けられたドアを開くための扉開ボタンの操作に連動し該可動係止板を常時弾発付勢する復帰ばねＩ（例えば、ステンレススチール線）の力を強める方向に該可動係止板を移動させて前記衝止状態を解除し該ラッチを離脱させる方向即ち復帰位置に該掛止本体を回動させることができる操作軸（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、からなり、該ハートカム溝と該係止ピンの一端部との係合及び離脱によるロック（係止）及びアンロック（係止解除）の操作を交互に行なえるハートカム（回転軸からの距離が一定でない周辺を有し、回転しながらその周辺で他の部材に種々の運動を与える装置。）方式のセルフロック機構を搭載した洗濯機用のドアロック装置である。
【０００９】
本発明のドアロック装置の各構成要素の細部においては、ソレノイドアクチュエータは、ボビン（例えば、ＰＡ樹脂形成部材）に銅線（例えば、エナメル線）を巻装したソレノイドと、該ソレノイドの外周部に設けられたヨーク（例えば、ステンレススチール平板をコ字状に加工したもの。）と、該ヨークに固着された固定鉄心（例えば、ステンレススチール平板）と、該ソレノイドに内設され係合孔を有する該可動鉄心（プランジャ、アーマチュアとも言う。）と、からなり、該可動鉄心は、ソレノイド励磁（例えば、ソレノイドに直流１００Ｖを印加。）で吸引作動、ソレノイド消磁で復帰作動をさせることにより往復動をする機構部材であり、
可動操作板は、略長方形平板体であり、該可動鉄心に連結して該可動鉄心の往復動の方向と同じ縦長辺方向に往復動し、縦長辺方向の一端部（例えば上）には該可動鉄心の係合孔に係合する突起を有する支持軸を有し、縦長辺方向の他端部（例えば下）にはセルフロック機構のロック（係止）時において該可動鉄心を該ソレノイドアクチュエータ側に強制移動させることができる手動ロック解除軸（例えば、切欠部を有する角柱形状）を設け、横短辺方向の一端部（例えば右）には吸引確認用転換器（一般にはＯＮ−ＯＦＦできるマイクロスイッチ）のスイッチボタンを押す突出部（例えば、切欠部を有する角柱形状）を設け、略中央部には該ハートカム溝を設け、該ハートカム溝の横方向（左右）のどちらかに復帰ばねIII が装着できる空間である角穴III を設け、該角穴III の内周部一端部には復帰ばねIII 一端受けを設け、該角穴III の内周部他端部には該ソレノイド消磁時の該可動鉄心の復帰作動時の終点位置となるように設けられたストッパーを兼ねる該箱体本体に設けられた復帰ばねIII 他端受けが入り、該ソレノイド消磁時の該可動鉄心の復帰作動を容易にするために該復帰ばねIII 他端受けと該復帰ばねIII 一端受けとの間に両者を常時弾発付勢するように圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねIII （例えば、ステンレススチール線）が装着され、横短辺方向の他端部（例えば左）には該可動鉄心の横短辺方向の該可動係止板の往復動を係止する突出部（係止爪、例えば、角柱形状）を設けてなる部材であり、
掛止本体は、略円柱状軸体であり、軸方向両側に回動軸を有し、一方の該回動軸にはねじりコイルばね一端受部を設けてねじりコイルばね（トーションバーばね。例えば、ステンレススチール線）を装着し、軸体の略中央部外周部の一端面には該ラッチを直角方向から回動（例えば、左回転。往路。）して掛止するフック（掛止爪、掛止突起。例えば、先端を該ラッチが挿入し易くするためにテーパー状等にすると良い。）と、該ラッチの前部を回動復帰（例えば、右回転。復路。）しながら押し出せる押しブロックと、を設け、軸体の略中央部外周部の他端面には可動係止板の前端と摺動する斜面と、該前端と衝止する面である回転ストッパーIIと、を設けてなる部材であり、
可動係止板は、略長方形平板体の一端部に該掛止本体の回転ストッパーIIと衝止（当接して係止。回動止め。）する表面を形成した前端を有し該前端の両側に設けられた略三角板状の滑合斜辺部を有する可動係止板Ｉ（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、軸（例えば、ＰＯＭ樹脂の形成部材。可動係止板Ｉと一体でも良い。）と、略長方形平板の可動係止板II（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、からなる部材であり、該軸が該可動係止板Ｉの他端部と該可動係止板IIの一端部とを回動自在に結合していて、該掛止本体の回転ストッパーIIと衝止しない側の該前端の裏面には、ボタン（例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材）の突部が摺動できる縦溝が形成されており、また該前端の後部壁である突出部が形成されており、該可動係止板IIの一端部側には復帰ばねＩ（例えば、ステンレススチール線）が装着できる空間である角穴Ｉを設け、該角穴Ｉの内周部一端部には復帰ばねＩ一端受けを設け、該角穴Ｉの内周部他端部には該操作軸を該箱体本体から引き離すように引張る操作を止めて戻した時に、該操作軸の復帰作動時の終点位置となるように設けられたストッパーを兼ねた該箱体蓋体に設けられた復帰ばねＩ他端受けが入り、該操作軸の復帰作動を容易にするために該復帰ばねＩ他端受けと該復帰ばねＩ一端受けとの間に両者を常時弾発付勢するように圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねＩが装着され、該可動係止板IIの他端部側には該操作軸の傾斜ブロックと摺動する略Ｔ字形状の止めピンを設けてなる複合部材であり、
操作軸は、略中央部が円柱又は角柱状の軸で、一端部には該箱体本体の外部に配設され紐やワイヤーや圧縮コイルスプリングの引張部材が取付けられる引張部材係合孔（貫通孔）を設け、他端部には該可動係止板IIの止めピンに接触していて摺動（滑合）により該可動係止板が該ラッチ受から離脱する方向に移動するように設けられた略Ｖ字形の傾斜ブロック（止めピン誘導壁）を設けてなる部材であり、該引張部材係合孔を該箱体本体から引き離すように引張る操作をすることにより、該傾斜ブロックは該可動係止板IIの止めピンと摺動し該可動鉄心の縦長辺方向から直角方向である横短辺方向の運動に変換して該可動係止板が該ラッチ受から離脱する方向に移動するものであり、
箱体本体は、略四角形の箱体で、該ソレノイドアクチュエータと、該可動操作板と、該ボタンを有する復帰ばねII（例えば、ステンレススチール線）と、該掛止本体と、吸引確認用転換器と、を箱体内部の指定の場所に配設できる箱体であり、
該箱体本体の左部には、略四角形状のラッチ受の空間を設け、該ラッチ受の空間には該掛止本体両側の回動軸が軸支できる軸支爪を複数設け、一方の該回動軸に装着されたねじりコイルばねの他端部に対応する位置にねじりコイルばね他端受部を設けて、該掛止本体の略中央部の一端部のフックが左側になるように該掛止本体を収納し、
該ラッチ受の空間の右部には、復帰ばねIIを収納する空間と、該復帰ばねIIを収納する空間の一部であり該前端の両側に設けられた略三角板状の滑合斜辺部と滑合する角部を有する滑合斜辺部受の空間（例えば、凹状の角穴）と、を設け、該復帰ばねIIを収納する空間には、圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねII（例えば、ステンレススチール線）と、突部を有し該復帰ばねIIの復帰ばねII一端受部であるボタンと、が収納され、下部に該ボタンの下方移動距離を規制する突起状の復帰ばねII他端受部と、上部に該復帰ばねIIの復帰力による該ボタンの外部飛出防止の係止爪と、を設けて、該復帰ばねII他端受部に該復帰ばねIIを取付け、その上部に該ボタンを前記外部飛出防止の係止爪に係止しながら取付け、
該復帰ばねIIを収納する空間の右部には、該可動操作板の支持軸が摺動（滑合。往復動）できるように支承される壁を設け、その下部には、該可動操作板を収納する空間を設け、該可動操作板を収納する空間には、該可動操作板に装着される該復帰ばねIII の他端に対応する位置に復帰ばねIII 他端受けを設け、該可動操作板のハートカム溝に対応する位置に略クランク形丸棒状の該係止ピンの一端部がくるように該係止ピンの他端部を挿入する孔である他端部受部を設け、また該係止ピンの一端部寄りの略中央部を押圧する位置に板ばね（例えば、ステンレススチール板）の一端部がくるように該板ばねの他端部を挿入する孔である他端部受部を設けて、該係止ピンの他端部と該板ばねの他端部とを取付けてから該可動操作板を取付け、
該可動操作板の復帰ばねIII 一端受けと該復帰ばねIII 他端受けとの間に復帰ばねIII を装着し、
該可動操作板を収納する空間の右部には、吸引確認用転換器を収納する空間を設け、該可動操作板の突出部側に吸引確認用転換器のスイッチボタンがくるように吸引確認用転換器を取付け、
該可動操作板の支持軸が摺動（滑合。往復動）できるように支承された壁の上部には、該ソレノイドアクチュエータを収納する空間を設け、該ソレノイドアクチュエータの中に該可動鉄心を挿入し、該可動鉄心の係合孔に該可動操作板の支持軸の突起を係合させて該ソレノイドアクチュエータを取付けたものであり、
箱体蓋体は、略四角形の箱体で、該操作軸と、該可動係止板と、を箱体内部の指定の場所に配設できる箱体であり、
該箱体蓋体の左部には、該箱体本体の該ラッチ受の空間位置に対応するように略四角形孔（貫通孔）のラッチ口を設け、
該ラッチ口の右部には、該可動係止板を収納する空間を設け、該可動係止板を収納する空間には該可動係止板IIに装着される該復帰ばねＩの他端に対応する位置に復帰ばねＩ他端受けを設け、該可動係止板IIの止めピンの頭部を支承する支承溝を複数設け、
該可動係止板IIの止めピンを支承する支承溝の上部又は下部或いは両方には、該操作軸の略中央部の軸が摺動（滑合。往復動）できるように支承される壁を設け、その壁の上部又は下部或いは両方方向にある該箱体蓋体の周壁面には操作軸軸支穴（凹状穴、凹状切欠）を設けて、
該操作軸の他端部の傾斜ブロックは該可動係止板IIの止めピンと係止接触させて取付け、該操作軸の一端部の引張部材係合孔が該箱体蓋体の外部に出すように該箱体蓋体の周壁面の操作軸軸支穴に該操作軸を取付け、該可動係止板の可動係止板Ｉが該ラッチ口側になるように、該支承溝に該可動係止板IIの止めピンを挿入し、該可動係止板を取付け、該可動係止板IIの角穴Ｉの内周部の復帰ばねＩ一端受けと該復帰ばねＩ他端受けとの間に復帰ばねＩを装着し、
該箱体本体の該ラッチ受の空間と該箱体蓋体のラッチ口とが重なるように該箱体本体と該箱体蓋体とを嵌合（螺子止め、溶着等でも良い。）してドアロック装置の組立完成体としたものである。
【００１０】
洗濯機の通常使用（衣類の洗濯・すすぎ工程乃至脱水或いは乾燥工程を実施させる）時の本発明のドアロック装置の作用において、該ラッチが該ラッチ受に挿入される前の初期状態におけるセルフロック機構のアンロック（係止解除）時のモード０と呼ばれる状態においては、該掛止本体は該ねじりコイルばねの復帰力で該フックが該ラッチ口側の復帰位置に位置しており、
該ドアを閉じた時には該ラッチが該ラッチ口から挿入されると、該ラッチの前部は該押しブロックを押しながら該ラッチ受に入り込み、同時に該掛止本体も復帰位置から回動して該ラッチの貫通孔の中に該フックが入り込んでいき、そして該斜面は該可動係止板Ｉの前端と摺動して該可動係止板を復帰位置から常時弾発付勢する該復帰ばねＩの力を強める方向に該ボタンの突部と該縦溝とが摺動（滑合）しながら移動（往復動の往路移動）させていき、該前端との摺動が該斜面から該回転ストッパーIIに移行すると、該可動係止板は該復帰ばねＩの力を弱める方向に反転移動（往復動の復路移動）し、該回転ストッパーIIが該前端の表面を摺動（滑合）して衝止（当接して係止。回動止め。）状態となり該可動係止板は復帰位置に戻り、該掛止本体は回動復帰不可能となり該ラッチは該フックで掛止されて、該モード０状態からモード１と呼ばれる状態に移行され、
ここで、該ドアを開くための扉開ボタンを操作すると、該引張部材係合孔が引張られ、該傾斜ブロックと該可動係止板IIの止めピンとが摺動（滑合）して該復帰ばねＩの力を強める方向に該可動係止板を復帰位置から移動（往復動の往路移動）させて前記衝止（当接して係止。回動止め。）状態を解除し、該ねじりコイルばねの復帰力で該ラッチを離脱させる方向に該掛止本体を回動復帰させることにより、該押しブロックは該ラッチの前部を押し上げて該ラッチを離脱させることができて、該モード１状態から該モード０状態に移行され、
そして引張っていた該引張部材係合孔を離す（戻す）と、該傾斜ブロックと該可動係止板IIの止めピンとが摺動（滑合）して、該可動係止板は該復帰ばねＩの力を弱める方向に反転移動（往復動の復路移動）し、該可動係止板が復帰位置で停止するものであり、
該ラッチが該フックで掛止されている該モード１状態において、セルフロック機構のアンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心の吸引作動時には、該係止ピンの一端部が該ハートカム溝内を摺動（滑合）して復帰位置からロック（係止）される位置に移動（往路）し、同時に該可動操作板の突出部が該可動係止板Ｉの突出部に移動（往路）して該可動係止板がロック（係止）されて該掛止本体は回動復帰不可能の保持状態となり、該可動操作板の突出部が該吸引確認用転換器のスイッチボタンを押して、セルフロック機構のアンロック（係止解除）からロック（係止）への操作状態の転換を知らせることができ、
次に前記転換の知らせにより実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心の復帰作動時には、該ハートカム溝と該係止ピンの一端部との係合によりセルフロック機構がロック（係止）され、該操作軸の往復動を抑制して該ラッチを掛止保持し、該モード１状態からモード２と呼ばれる状態に移行されるものであり、
そして、該モード２状態におけるセルフロック機構のロック（係止）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心の吸引作動時には、該ハートカム溝と該係止ピンとの離脱によりセルフロック機構がアンロック（係止解除）され、
その直後に実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心の復帰作動時には、該係止ピンの一端部が該ハートカム溝内を摺動（滑合）してロック（係止）される位置から復帰位置に移動（復路）し、同時に該可動操作板の突出部が該可動係止板Ｉの突出部から移動（復路）して該可動係止板のロック（係止）が解除（アンロック）され、該操作軸の往復動を可能にし、また該可動操作板の突出部が該吸引確認用転換器のスイッチボタンから離れてセルフロック機構のロック（係止）からアンロック（係止解除）への操作状態の転換を知らせることができて、該モード２状態から該モード１状態に移行され、
ここで、該ドアを開くための扉開ボタンを操作すれば、前述の通り、該ラッチを離脱させ該モード１状態から該モード０状態に移行することができる。
【００１１】
非常事態（当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われたような場合）の時の本発明のドアロック装置の作用においては、該ドアを開くための扉開ボタンを操作しなくても、該モード１状態である該ラッチを掛止保持する状態において、該ドアを開ける方向に引張るか或いは洗濯槽の内部から押して、該ラッチを強制的に該箱体本体から引き離すような操作（強制離脱）をすると、該ラッチの貫通孔の内周面が該フックと当接しながら該掛止本体が復帰位置方向に強制回動（回動復帰）させられ、同時に該回転ストッパーIIが回動して該前端を押圧するので、該軸を中心にして該可動係止板Ｉが復帰位置から回動しながら該前端の裏面にある該縦溝が該ボタンを押して摺動（滑合）しながら該前端を該復帰ばねIIの力を強める方向に回動移動（往路）し、また該滑合斜辺部が該滑合斜辺部受の角部に摺動（滑合）しながら該滑合斜辺部受の空間に入り、該回転ストッパーIIが該前端の表面から外れると、該可動係止板Ｉの前端は該斜面と摺動（滑合）するようになり、該可動係止板Ｉは該復帰ばねIIの力で該ボタンの突部と該縦溝とが摺動（滑合）しながら復帰位置まで回動移動（復路）することにより、該ラッチの掛止を強制解除できて、該モード１状態から該モード０状態に移行することができることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明のドアロック装置の一部の構成要素の詳細においては、該掛止本体の両側の該回動軸のどちらかに該回転ストッパーIIと同じ方向に面を有する略角板状の回転ストッパーIII を設け、該可動操作板の横短辺方向の他端部（例えば左）には、該回転ストッパーIII の側面と対峙する位置に配設されるように、また該掛止本体が回動しても該回転ストッパーIII の側面が当接しない位置に略角棒状の回転ストッパーIVを設けたものである。
【００１３】
この場合の本発明のドアロック装置の作用において、該モード０状態の時には、例えば、誤動作（例えば、電磁ノイズや過熱や部品故障・部品不良等による洗濯機制御部の電気回路内の電気部品故障或いは制御マイコン等の制御プログラム（ソフトウェア）の暴走（制御不能、異常動作、応答停止、ハングアップ）等の不具合）のため或いは洗濯機の制御システムの意図的な該モード０状態であるかを確認するために、セルフロック機構のアンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心の吸引作動開始があったとしても、該回転ストッパーIVが該回転ストッパーIII の側面に衝止されて該可動操作板の移動を抑制し、該モード０状態を保持することができる。
また、該モード１状態の時には、セルフロック機構のアンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心の吸引作動があると、該可動操作板の移動により回転ストッパーIVが該回転ストッパーIII の面に潜り込み、該掛止本体の回動復帰を抑制し、該モード１状態を保持することができることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
洗濯機のドアに設けられたラッチを、回動しながら掛止できるフック（掛止爪）を有する掛止本体で掛止するようにし、該ラッチが強制的に回動掛止を解除させようとした場合においては、該フックに応力が掛かりすぎることが無く破損を軽減させて該掛止本体を回動復帰できるように、可動係止板のしなり（回動移動）を利用した該掛止本体の強制解除機構を採用したので、洗濯機のドアの外部からの操作（引張又は扉開ボタン押し）でも、洗濯槽の中からの操作（押圧）でも、ドアを開けることができ、当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われても、ドアのラッチ或いはドアロック装置のラッチ掛止部材等を破壊すること無く、当該子どもは洗濯槽の中から自力でドアを開けることができ、洗濯機使用者（当該子どもも含む。）の安全性を確保できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例のドアロック装置のモード１状態でラッチの図を省略している平面外形図である。
【図２】本発明の原理の実施例１のドアロック装置の箱体蓋体を外した場合のモード１状態でラッチの図を省略している平面外形図である。
【図３】モード０状態における図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
【図４】モード０状態からモード１状態に移行する時の図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
【図５】モード１状態における図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
【図６】モード１状態からモード０状態に移行する時の図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
【図７】本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体の上部正面の拡大外観斜視図である。
【図８】本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板Ｉの上部正面の拡大外観斜視図である。
【図９】本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体を外した場合のモード１状態でラッチやいくつかの構成要素の図を省略している平面外形図である。
【図１０】モード１状態における図９の平面外形図を正面から見た時のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板（可動係止板Ｉと可動係止板IIと軸との組立体）の上部正面の拡大外観斜視図である。
【図１２】本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体を外した場合のモード１状態でラッチやいくつかの構成要素の図を省略している平面外形図である。
【図１３】本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体と可動係止板と操作軸との関連を表す上部正面の外観斜視図である。
【図１４】本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体を外した場合のモード１状態でラッチの図を省略している平面外形図である。
【図１５】モード１状態における図１４の平面外形図を正面から見た時のＣ−Ｃ断面図である。
【図１６】本発明の原理の実施例４のドアロック装置の箱体蓋体を外した場合のモード２状態で可動操作板とラッチとの図を省略している平面外形図である。
【図１７】本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板と可動操作板との関連を表す底面側から見た拡大外観斜視図である。
【図１８】図１７の可動操作板のハートカムのハートカム溝を示す拡大図であり、係止ピンの移動を示す標識を付加した図である。
【図１９】図１８の拡大図の可動操作板のハートカムのハートカム溝に示された標識の順に沿った溝の深さ関係を示す一部縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
洗濯機のドアの外部からの操作（引張又は扉開ボタン押し）でも、洗濯槽の中からの操作（押圧）でも、ドアを開けることができ、当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われても、当該子どもは洗濯槽の中から自力でドアを開けることができ、洗濯機使用者（当該子どもも含む。）の安全性を確保できるという目的を、洗濯機のドアに設けられたラッチを、回動しながら掛止できるフック（掛止爪）を有する掛止本体で掛止するようにし、該ラッチが強制的に回動掛止を解除させようとした場合においては、該フックに応力が掛かりすぎることが無く破損を軽減させて該掛止本体を回動復帰できるように、可動係止板のしなり（回動移動）を利用した掛止本体の強制解除機構を採用しただけで、洗濯機本体側にも特に追加部品も無く、コンパクト（スリム）性を損なわずに実現した。
【００１７】
まず、洗濯機のドアのラッチ２０と、本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体３との係わりの状態を、モードという文言を使用して説明するので、それぞれのモードについて意味や状態を定義する。
モード０状態とは、ラッチ２０がドアロック装置の内部に挿入される前の初期状態であって、掛止本体３がラッチ２０を受け入れる準備ができている状態であり、掛止本体３を回動復帰不能状態にするセルフロック機構においてはアンロック（係止解除）の状態である。
モード１状態とは、ラッチ２０がドアロック装置の内部に挿入されていて、掛止本体３により掛止されている状態であり、掛止本体３を回動復帰不能状態にするセルフロック機構においては未だアンロック（係止解除）の状態である。
モード２状態とは、ラッチ２０がドアロック装置の内部に挿入されていて、掛止本体３により掛止されている状態であり、掛止本体３を回動復帰不能状態にするセルフロック機構においてはロック（係止）の状態である。
【００１８】
本発明の一実施例のドアロック装置の主な構成（ハードウェア）を説明する。
本発明の一実施例のドアロック装置は、ラッチ２０（外形や寸法や材質等は、本発明の一実施例のドアロック装置を搭載しようとする洗濯機の仕様により異なる。）を有する洗濯機のドア（洗濯槽扉体、洗濯槽蓋体。ドアの外形や寸法や材質等は、メーカーの洗濯機の仕様により異なる。）を閉じた時に該ラッチ２０の挿入口であるラッチ口２０１を有する箱体蓋体２と、該ラッチ２０が入り込む空間であるラッチ受１０１を有し係止ピン１３を有する箱体本体１と、略長方形平板状の可動鉄心１０を有するソレノイドアクチュエータ９と、該ソレノイドアクチュエータ９で駆動されて該可動鉄心１０の縦長辺方向に往復動ができハートカム溝１１０１を有する可動操作板１１と、該ラッチ受１０１に入り込んだ該ラッチ２０により復帰位置から回動し該ラッチ２０をフック３０２（掛止爪）で掛止する掛止本体３と、該フック３０２が該ラッチ２０を掛止している時に該掛止本体３が復帰位置に回動しないように復帰ばねII７の力で衝止（当接して係止。回動止め。）できる可動係止板Ｉ５０４を有し該可動鉄心１０の横短辺方向に往復動ができる可動係止板５と、該可動鉄心１０の縦長辺方向に往復動ができ該ラッチ２０が掛止本体３に掛止されている時に該洗濯機に設けられたドアを開くための扉開ボタン（位置や外形や寸法や材質等は、メーカーの洗濯機の仕様により異なる。）の操作に連動し該可動係止板５を常時弾発付勢する復帰ばねＩ６の力を強める方向に該可動係止板５を移動させて前記衝止（当接して係止。回動止め。）状態を解除し該ラッチ２０を離脱させる方向即ち復帰位置に該掛止本体３を回動させることができる操作軸１８と、からなる。
【００１９】
本発明の一実施例のドアロック装置のセルフロック機構のロック（係止）及びアンロック（係止解除）の方法については、従来からドアロック装置一般に普及している電磁式のセルフロック機構（例えば、特許文献７参照。）を採用している。即ち本発明のドアロック装置は、該ハートカム溝１１０１（溝の略中央部にハート形突起１１０５を設け、該ハート形突起１１０５の周囲の数カ所に階段状段差等を設けた係止ピン１３の誘導溝。）と該係止ピン１３の一端部１３０１（可動操作板１１に設けられたハートカム溝１１０１詳しくはハート形突起１１０５の周囲の階段状段差の係止ピン１３の誘導溝を摺動（滑合）する部材で、形状は略クランク状のものが多い。金属製でも樹脂製でも良い。）との係合及び離脱によるロック（係止）及びアンロック（係止解除）の操作を交互に行なえるハートカム方式のセルフロック機構を搭載した洗濯機用のドアロック装置である。
ハートカム溝１１０１の外観図においては、図１７乃至図１９を参照にすると良い。図１７は、本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板５と可動操作板１１との関連を表す底面側から見た拡大外観斜視図であり、図１８は、図１７の可動操作板１１のハートカムのハートカム溝１１０１を示す拡大図であり、係止ピン１３の移動を示す標識（▲Ａ▼乃至▲Ｈ▼）を付加した図であり、図１９は、図１８の拡大図の可動操作板１１のハートカムのハートカム溝１１０１に示された標識（▲Ａ▼乃至▲Ｈ▼）の順（係止ピン１３が▲Ａ▼乃至▲Ｈ▼と移動し、そして▲Ｈ▼から▲Ａ▼に戻る順）に沿った溝の深さ関係を示す一部縦断面図である。
本願においては、係止ピン１３と該係止ピン１３を押圧する板ばね１３０４との外観図や構成要素関連図等を省略しているが、特許文献１の図面の図４（ｂ）に記載されている符号２６の部材（係止ピン）が本願の係止ピン１３と同等、同符号２７の部材（板ばね）が本願の板ばね１３０４と同等なので参照すると良い。また、同図４（ｂ）の同符号２６の部材（係止ピン）と同符号２７の部材（板ばね）との下部側が、それぞれ他端部を表しており、同符号２６の同図４（ｂ）に示された部材（係止ピン）の他端部が本願の箱体本体１の係止ピンの他端部受部１３０２（貫通孔）に入り、同符号２７の同図４（ｂ）に示された部材（板ばね）の他端部が本願の箱体本体１の板ばねの他端部受部１３０３（貫通孔）に入るものである。
【００２０】
本発明の一実施例のドアロック装置の各構成要素の細部を説明する。
ソレノイドアクチュエータ９は、ボビン（例えば、ＰＡ樹脂形成部材）に銅線（例えば、エナメル線）を巻装したソレノイドと、該ソレノイドの外周部に設けられたヨーク（例えば、ステンレススチール平板をコ字状に加工したもの。）と、該ヨークに固着された固定鉄心（例えば、ステンレススチール平板）と、該ソレノイドに内設され係合孔を有する該可動鉄心１０（例えば、ステンレススチール平板）と、からなり、該可動鉄心１０（プランジャ、アーマチュアとも言う。）は、ソレノイド励磁（例えば、ソレノイドに直流１００Ｖを印加。）で吸引作動、ソレノイド消磁で復帰作動をさせることにより往復動をする機構部材である。
本願においては、ソレノイドアクチュエータ９の外観図や構成要素関連図等を省略しているが、特許文献１の図面の図３に記載されているものと同じ構成（呼称部品名も同等）なので参照すると良い。
【００２１】
可動操作板１１は、例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材からなる略長方形平板体であり、該可動鉄心１０に連結して該可動鉄心１０の往復動の方向と同じ縦長辺方向に往復動し、縦長辺方向の一端部（例えば上）には該可動鉄心１０の係合孔に係合する突起を有する支持軸１１０６を有し、縦長辺方向の他端部（例えば下）にはセルフロック機構のロック（係止）時において該可動鉄心１０を該ソレノイドアクチュエータ９側に強制移動させることができる手動ロック解除軸１１０４（例えば、切欠部を有する角柱形状）を設け、横短辺方向の一端部（例えば右）には吸引確認用転換器１４（一般にはＯＮ−ＯＦＦできるマイクロスイッチが採用されることが多い。）のスイッチボタン１４０１を押す突出部１１０３（例えば、切欠部を有する角柱形状）を設け、略中央部には該ハートカム溝１１０１を設け、該ハートカム溝１１０１の横方向（左右）のどちらかに復帰ばねIII １２が装着できる空間である角穴III １１０８を設け、該角穴III １１０８の内周部一端部には復帰ばねIII １２一端受けを設け、該角穴III １１０８の内周部他端部には該ソレノイド消磁時の該可動鉄心１０の復帰作動時の終点位置となるように設けられたストッパーを兼ねる該箱体本体１に設けられた復帰ばねIII １２他端受けが入り、該ソレノイド消磁時の該可動鉄心１０の復帰作動を容易にするために該復帰ばねIII １２他端受けと該復帰ばねIII １２一端受けとの間に両者を常時弾発付勢するように圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねIII １２（例えば、ステンレススチール線）が装着され、横短辺方向の他端部（例えば左）には該可動鉄心１０の横短辺方向の該可動係止板５の往復動を係止する突出部１１０２（係止爪、例えば、角柱形状）を設けてなる部材である。
可動操作板１１の外観図や構成要素関連図においては、図１７を参照すると良い。図１７は、本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板５と可動操作板１１との関連を表す底面側から見た拡大外観斜視図である。
【００２２】
掛止本体３は、例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材からなる略円柱状軸体であり、軸方向両側に回動軸３０５を有し、一方の該回動軸３０５にはねじりコイルばね一端受部３０３を設けてねじりコイルばね４（トーションバーばね。例えば、ステンレススチール線を巻いたもの。）を装着し、軸体の略中央部外周部の一端面には該ラッチ２０を直角方向から回動（例えば、左回転。往路。）して掛止するフック３０２（掛止爪、掛止突起。例えば、先端を該ラッチが挿入し易くするためにテーパー状等にすると良い。）と、該ラッチ２０の前部２００２を回動復帰（例えば、右回転。復路。）しながら押し出せる押しブロック３０１と、を設け、軸体の略中央部外周部の他端面には可動係止板５の前端５０２と摺動する斜面３０６と、該前端５０２と衝止する面である回転ストッパーII３０４と、を設けてなる部材である。
掛止本体３の外観図においては、図７を参照すると良い。図７は、本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体３の上部正面の拡大外観斜視図である。
掛止本体３と可動係止板５との構成要素関連図においては、図１３を参照すると良い。図１３は、本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体３と可動係止板５と操作軸１８との関連を表す上部正面の外観斜視図である。
【００２３】
可動係止板５は、略長方形平板体の一端部に該掛止本体３の回転ストッパーII３０４と衝止（当接して係止。回動止め。）する表面を形成した前端５０２を有し該前端５０２の両側に設けられた略三角板状の滑合斜辺部５０３を有する可動係止板Ｉ５０４（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、軸５０６（例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材。可動係止板Ｉ５０４と一体でも良い。）と、略長方形平板の可動係止板II５０５（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、からなる部材である。
該軸５０６が該可動係止板Ｉ５０４の他端部と該可動係止板II５０５の一端部とを回動自在に結合していて、該掛止本体３の回転ストッパーII３０４と衝止しない側の該前端５０２の裏面には、ボタン８（例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材）の突部が摺動できる縦溝５１０が形成されており、また該前端５０２の後部壁である突出部５０７が形成されており、該可動係止板II５０５の一端部側には復帰ばねＩ６（例えば、ステンレススチール線を巻いたもの。）が装着できる空間である角穴Ｉ５０９を設け、該角穴Ｉ５０９の内周部一端部には復帰ばねＩ６一端受けを設け、該角穴Ｉ５０９の内周部他端部には該操作軸１８を該箱体本体１から引き離すように引張る操作を止めて戻した時に、該操作軸１８の復帰作動時の終点位置となるように設けられたストッパーを兼ねた該箱体蓋体２に設けられた復帰ばねＩ６他端受けが入り、該操作軸１８の復帰作動を容易にするために該復帰ばねＩ６他端受けと該復帰ばねＩ６一端受けとの間に両者を常時弾発付勢するように圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねＩ６が装着され、該可動係止板II５０５の他端部側には該操作軸１８の傾斜ブロック１８０１と摺動する略Ｔ字形状の止めピン５０８を設けてなる複合部材である。
可動係止板Ｉ５０４の外観図においては、図８を参照すると良い。図８は、本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板Ｉ５０４の上部正面の拡大外観斜視図である。
可動係止板５外観図においては、図１１を参照すると良い。図１１は、本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板５（可動係止板Ｉ５０４と可動係止板II５０５と軸５０６との組立体）の上部正面の拡大外観斜視図である。
可動係止板５と操作軸１８との構成要素関連図においては、図１３を参照すると良い。図１３は、本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体３と可動係止板５と操作軸１８との関連を表す上部正面の外観斜視図である。
【００２４】
操作軸１８は、例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材からなる略中央部が円柱又は角柱状の軸で、一端部には該箱体本体１の外部に配設され紐やワイヤーや圧縮コイルスプリングの引張部材が取付けられる引張部材係合孔１８０２（貫通孔）を設け、他端部には該可動係止板II５０５の止めピン５０８に接触していて摺動（滑合）により該可動係止板５が該ラッチ受１０１から離脱する方向に移動するように設けられた略Ｖ字形の傾斜ブロック１８０１（止めピン５０８の誘導壁）を設けてなる部材である。
該引張部材係合孔１８０２を該箱体本体１から引き離すように引張る操作をすることにより、該傾斜ブロック１８０１は該可動係止板II５０５の止めピン５０８と摺動し該可動鉄心１０の縦長辺方向から直角方向である横短辺方向の運動に変換して該可動係止板５が該ラッチ受１０１から離脱する方向に移動するものである。
操作軸１８の外観図及び可動係止板５と操作軸１８との構成要素関連図においては、図１３を参照すると良い。図１３は、本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体３と可動係止板５と操作軸１８との関連を表す上部正面の外観斜視図である。
【００２５】
箱体本体１は、例えば、ＡＢＳ樹脂形成部材からなる略四角形の箱体で、該ソレノイドアクチュエータ９と、該可動操作板１１と、ボタン８を有する復帰ばねII７と、該掛止本体３と、吸引確認用転換器１４と、を箱体内部の指定の場所に配設できる箱体である。
箱体本体１の箱体の中に収納される各構成要素の配設等については、図１４を参照すると良い。図１４は、本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体２を外した場合のモード１状態でラッチ２０の図を省略している平面外形図である。
ボタン８を有する復帰ばねII７については、図１５を参照すると良い。図１５は、モード１状態における図１４の平面外形図を正面から見た時のＣ−Ｃ断面図である。
該箱体本体１の左部には、略四角形状のラッチ受１０１の空間を設け、該ラッチ受１０１の空間には該掛止本体３両側の回動軸３０５が軸支できる軸支爪を複数設け、一方の該回動軸３０５に装着されたねじりコイルばね４の他端部に対応する位置にねじりコイルばね他端受部１０２を設けて、該掛止本体３の略中央部の一端部のフック３０２が左側になるように該掛止本体３を収納する。
該ラッチ受１０１の空間の右部には、復帰ばねII７を収納する空間１０３と、該復帰ばねII７を収納する空間１０３の一部であり該前端５０２の両側に設けられた略三角板状の滑合斜辺部５０３と滑合する角部を有する滑合斜辺部受１０４の空間（例えば、凹状の角穴）と、を設け、該復帰ばねII７を収納する空間１０３には、圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねII７（例えば、ステンレススチール線を巻いたもの。）と、突部を有し該復帰ばねII７の復帰ばねII７一端受部であるボタン８と、が収納され、下部に該ボタン８の下方移動距離を規制する突起状の復帰ばねII７他端受部１０３１と、上部に該復帰ばねII７の復帰力による該ボタン８の外部飛出防止の係止爪と、を設けて、該復帰ばねII７他端受部１０３１に該復帰ばねII７を取付け、その上部に該ボタン８を前記外部飛出防止の係止爪に係止しながら取付ける。
該復帰ばねII７を収納する空間１０３の右部には、該可動操作板１１の支持軸１１０６が摺動（滑合。往復動）できるように支承される壁を設け、その下部には、該可動操作板１１を収納する空間を設け、該可動操作板１１を収納する空間には、該可動操作板１１に装着される該復帰ばねIII １２の他端に対応する位置に復帰ばねIII １２他端受けを設け、該可動操作板１１のハートカム溝１１０１に対応する位置に略クランク形丸棒状の該係止ピン１３の一端部１３０１がくるように該係止ピン１３の他端部を挿入する孔（貫通孔でも、凹状の穴でも良い。）である他端部受部１３０２を設け、また該係止ピン１３の一端部１３０１寄りの略中央部を押圧する位置に板ばね１３０４（例えば、ステンレススチール平板を折曲穿孔加工したもの。）の一端部がくるように、該板ばね１３０４の他端部を挿入する孔（貫通孔でも、凹状の穴でも良い。）である他端部受部１３０３を設けて、該係止ピン１３の他端部と該板ばね１３０４の他端部とを取付けてから該可動操作板１１を取付ける。
該可動操作板１１の復帰ばねIII １２一端受けと該復帰ばねIII １２他端受けとの間に復帰ばねIII １２が装着される。
該可動操作板１１を収納する空間の右部には、吸引確認用転換器１４を収納する空間を設け、該可動操作板１１の突出部１１０３側に吸引確認用転換器１４のスイッチボタン１４０１がくるように吸引確認用転換器１４を取付ける。
該可動操作板１１の支持軸１１０６が摺動（滑合。往復動）できるように支承された壁の上部には、該ソレノイドアクチュエータ９を収納する空間を設け、該ソレノイドアクチュエータ９の中に該可動鉄心１０を挿入し、該可動鉄心１０の係合孔に該可動操作板１１の支持軸１１０６の突起を係合させて該ソレノイドアクチュエータ９を取付ける。
係止ピン１３の他端部受部１３０２と板ばね１３０４の他端部受部１３０３との外観図については、図１２を参照すると良い。図１２は、本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体２を外した場合のモード１状態でラッチ２０やいくつかの構成要素（ソレノイドアクチュエータ９、可動操作板１１、吸引確認用転換器１４）の図を省略している平面外形図である。
【００２６】
箱体蓋体２は、例えば、ＡＢＳ樹脂形成部材からなる略四角形の箱体で、該操作軸１８と、該可動係止板５と、を箱体内部の指定の場所に配設できる箱体である。
箱体蓋体２の外観図については、図１を参照にすると良い。図１は、本発明の一実施例のドアロック装置のモード１状態でラッチ２０の図を省略している平面外形図である。
箱体蓋体２の箱体の中に収納される各構成要素の配設等については省略する。
該箱体蓋体２の左部には、該箱体本体１の該ラッチ受１０１の空間位置に対応するように略四角形孔（貫通孔）のラッチ口２０１を設ける。
該ラッチ口２０１の右部には、該可動係止板５を収納する空間を設け、該可動係止板５を収納する空間には該可動係止板II５０５に装着される該復帰ばねＩ６の他端に対応する位置に復帰ばねＩ６他端受けを設け、該可動係止板II５０５の止めピン５０８の頭部を支承する支承溝２０２を複数（本発明の一実施例では２つ）設ける。
該可動係止板II５０５の止めピン５０８を支承する支承溝２０２の上部又は下部或いは両方には、該操作軸１８の略中央部の軸が摺動（滑合。往復動）できるように支承される壁を設け、その壁の上部又は下部或いは両方方向にある該箱体蓋体２の周壁面には操作軸軸支穴（凹状穴、凹状切欠）を設ける。
該操作軸１８の他端部の傾斜ブロック１８０１は該可動係止板II５０５の止めピン５０８と係止接触させて取付け、該操作軸１８の一端部の引張部材係合孔１８０２が該箱体蓋体２の外部に出すように該箱体蓋体２の周壁面の操作軸軸支穴に該操作軸１８を取付け、該可動係止板５の可動係止板Ｉ５０４が該ラッチ口２０１側になるように、該支承溝２０２に該可動係止板II５０５の止めピン５０８を挿入し、該可動係止板５を取付け、該可動係止板II５０５の角穴Ｉ５０９の内周部の復帰ばねＩ６一端受けと該復帰ばねＩ６他端受けとの間に復帰ばねＩ６を装着する。
【００２７】
該箱体蓋体２の周壁面に設けられた該操作軸１８の操作軸軸支穴については、該箱体本体１に設けても構わない。また、該箱体蓋体２と該箱体本体１との両方に設けても構わない。
最後に、該箱体本体１の該ラッチ受１０１の空間と該箱体蓋体２のラッチ口２０１とが重なるように該箱体本体１と該箱体蓋体２とを嵌合（螺子止めや溶着でも可能。）させて、本発明の一実施例のドアロック装置の組立完成体となる。
箱体本体１と該箱体蓋体２との構成要素関連図においては、図１を参照すると良い。図１は、本発明の一実施例のドアロック装置のモード１状態でラッチ２０の図を省略している平面外形図である。
【００２８】
本発明の一実施例のドアロック装置の主な作用（ソフトウェア）を説明する。
まず、ハートカム方式のセルフロック機構の作用概要を図１８乃至図１９を参照して説明する。
セルフロック機構が初期のアンロック（係止解除）の状態においては、該係止ピン１３の一端部１３０１が該ハートカム溝１１０１の▲Ａ▼（図面には丸印の中にＡが記載されている。以下、同じ。）の復帰位置に停止している。
前記アンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁（例えば、ソレノイドに直流１００Ｖを印加。）による該可動鉄心１０の吸引作動（往復動の往路移動）時には、該係止ピン１３の一端部１３０１が該ハートカム溝１１０１内部を相対的に▲Ａ▼の位置から出発して▲Ｂ▼、▲Ｃ▼、▲Ｄ▼、▲Ｅ▼と移動する。
そこで、該係止ピン１３の一端部１３０１がハート形突起１１０５の凹部の位置（▲Ｅ▼）にきた時に、吸引確認用転換器１４からの転換の知らせがあり、前記転換の知らせにより実施される該ソレノイド消磁（停電）による該可動鉄心１０の復帰作動（往復動の復路移動）時には、該係止ピン１３の一端部１３０１がハート形突起１１０５の凹部の位置（▲Ｅ▼）でロック（係止）されて、その位置を保つことができる。
そして、前記ロック（係止）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心１０の吸引作動時には、該係止ピン１３の一端部１３０１がハート形突起１１０５の凹部の位置（▲Ｅ▼）から外れて、▲Ｅ▼から▲Ｆ▼へと移動を開始する。
その直後に実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心１０の復帰作動時には、該係止ピン１３の一端部１３０１が▲Ｇ▼、▲Ｈ▼と移動し、▲Ａ▼の位置に戻り、再びアンロック（係止解除）状態となる。
【００２９】
次に、洗濯機の通常使用（衣類の洗濯・すすぎ工程乃至脱水或いは乾燥工程を実施させる）時の本発明の一実施例のドアロック装置の各構成要素の作用の細部を説明する。
該ラッチ２０が該ラッチ受１０１に挿入される前の初期状態におけるセルフロック機構のアンロック（係止解除）時のモード０と呼ばれる状態においては、該掛止本体３は該ねじりコイルばね４の復帰力で該フック３０２が該ラッチ口２０１側の復帰位置に位置している。（モード０状態の状態図においては不図示である。）
該ドアを閉じた時には該ラッチ２０が該ラッチ口２０１から挿入されると、該ラッチ２０の前部２００２は該押しブロック３０１を押しながら該ラッチ受１０１に入り込む。
（ラッチ２０と押しブロック３０１との構成要素関連図が不図示であるので、参考として、図３のラッチ２０と押しブロック３０１との構成要素関連図を参照すると良い。）
同時に該掛止本体３も復帰位置から回動（例えば、左回転。往路。）して該ラッチ２０の貫通孔２００１（凹状の穴でも良い。）の中に該フック３０２が入り込んでいき、そして該斜面３０６は該可動係止板Ｉ５０４の前端５０２と摺動して該可動係止板５を復帰位置から常時弾発付勢する該復帰ばねＩ６の力を強める方向に該ボタン８の突部と該縦溝５１０とが摺動（滑合）しながら移動（往復動の往路移動）させていき、該前端５０２との摺動（滑合）が該斜面３０６から該回転ストッパーII３０４に移行すると、該可動係止板５は該復帰ばねＩ６の力を弱める方向に反転移動（往復動の復路移動）し、該回転ストッパーII３０４が該前端５０２の表面を摺動（滑合）して衝止（当接して係止。回動止め。）状態となり該可動係止板５は復帰位置に戻り、該掛止本体３は回動復帰不可能となり該ラッチ２０は該フック３０２で掛止されて、該モード０状態からモード１と呼ばれる状態に移行される。
モード１の状態図（ラッチ２０と押しブロック３０１との構成要素関連図）においては、図１０又は図１５を参照すると良い。図１０は、モード１状態における図９の平面外形図を正面から見た時のＢ−Ｂ断面図であり、図１５は、モード１状態における図１４の平面外形図を正面から見た時のＣ−Ｃ断面図である。
【００３０】
ここで、該ドアを開くための扉開ボタン（不図示）を操作すると、該引張部材係合孔１８０２が引張られ、該傾斜ブロック１８０１と該可動係止板II５０５の止めピン５０８とが摺動して該復帰ばねＩ６の力を強める方向に該可動係止板５を復帰位置から移動（往復動の往路移動）させて前記衝止（当接して係止。回動止め。）状態を解除し、該ねじりコイルばね４の復帰力で該ラッチ２０を離脱させる方向に該掛止本体３を回動復帰（例えば、右回転。復路。）させることにより、該押しブロック３０１は該ラッチ２０の前部２００２を押し上げて該ラッチ２０を離脱させることができて、該モード１状態から該モード０状態に移行される。
そして引張っていた該引張部材係合孔１８０２を離す（戻す）と、該傾斜ブロック１８０１と該可動係止板II５０５の止めピン５０８とが摺動して、該可動係止板５は該復帰ばねＩ６の力を弱める方向に反転移動（往復動の復路移動）し、該可動係止板５が復帰位置で停止するものである。
【００３１】
該ラッチ２０が該フック３０２で掛止されている該モード１状態において、セルフロック機構のアンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心１０の吸引作動時には、該係止ピン１３の一端部１３０１が該ハートカム溝１１０１内を摺動（滑合）して復帰位置からロック（係止）される位置に移動（往路）し、同時に該可動操作板１１の突出部１１０２が該可動係止板Ｉ５０４の突出部５０７に移動（往路）して該可動係止板５がロック（係止）されて該掛止本体３は回動復帰不可能の保持状態となり、該可動操作板１１の突出部１１０３が該吸引確認用転換器１４のスイッチボタン１４０１を押して、セルフロック機構のアンロック（係止解除）からロック（係止）への操作状態の転換を知らせることができる。
【００３２】
次に前記転換の知らせにより実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心１０の復帰作動時には、該ハートカム溝１１０１と該係止ピン１３の一端部１３０１との係合によりセルフロック機構がロック（係止）され、該操作軸１８の往復動を抑制して該ラッチ２０を掛止保持し、該モード１状態からモード２と呼ばれる状態に移行される。
【００３３】
そして、該モード２状態におけるセルフロック機構のロック（係止）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心１０の吸引作動時には、該ハートカム溝１１０１と該係止ピン１３の一端部１３０１との離脱によりセルフロック機構がアンロック（係止解除）される。
その直後に実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心１０の復帰作動時には、該係止ピン１３の一端部１３０１が該ハートカム溝１１０１内を摺動（滑合）してロック（係止）される位置から復帰位置に移動（復路）し、同時に該可動操作板１１の突出部１１０２が該可動係止板Ｉ５０４の突出部５０７から移動（復路）して該可動係止板５のロック（係止）が解除（アンロック）され、該操作軸１８の往復動を可能にし、また該可動操作板（１１）の突出部１１０３が該吸引確認用転換器１４のスイッチボタン１４０１から離れてセルフロック機構のロック（係止）からアンロック（係止解除）への操作状態の転換を知らせることができて、該モード２状態から該モード１状態に移行される。
【００３４】
ここで、該ドアを開くための扉開ボタンを操作すれば、前述の通り、該ラッチ２０を離脱させ該モード１状態から該モード０状態に移行することができる。
【００３５】
次に、非常事態の時の本発明の一実施例のドアロック装置の各構成要素の作用の細部を説明する。
ここで言う非常事態とは、仮に例えば、三歳以下の乳幼児等を除く小さな子ども等が洗濯槽（正しくは洗濯兼脱水槽）に入っていて、例えば、洗濯機使用者又は他の子どもによる悪戯或いは家庭内侵入者等の犯罪或いは悪ふざけによる洗濯機の振動などによる事故等の原因により、ドアの外部から或いはドア自身がドアを閉じる操作を行ったような場合を言う。
このような非常事態の時であっても、該ドアを開くための扉開ボタンを操作しなくても、該モード１状態である該ラッチ２０を掛止保持する状態において、該ドアを開ける方向に引張るか或いは洗濯槽の内部から押して、該ラッチ２０を強制的に該箱体本体１から引き離すような操作（強制離脱）をすると、該ラッチ２０の貫通孔２００１の内周面が該フック３０２と当接しながら該掛止本体３が復帰位置方向に強制回動（回動復帰）させられ、同時に該回転ストッパーII３０４が回動して該前端５０２を押圧するので、該軸５０６を中心にして該可動係止板Ｉ５０４が復帰位置から回動しながら該前端５０２の裏面にある該縦溝５１０が該ボタン８を押して摺動（滑合）しながら該前端５０２を該復帰ばねII７の力を強める方向に回動移動（往路）し、また該滑合斜辺部５０３が該滑合斜辺部受１０４の角部に摺動（滑合）しながら該滑合斜辺部受１０４の空間に入り、該回転ストッパーII３０４が該前端５０２の表面から外れると、該可動係止板Ｉ５０４の前端５０２は該斜面３０６と摺動（滑合）するようになり、該可動係止板Ｉ５０４は該復帰ばねII７の力で該ボタン８の突部と該縦溝５１０とが摺動（滑合）しながら復帰位置まで回動移動（復路）することにより、該ラッチ２０の掛止を強制解除できて、該モード１状態から該モード０状態に移行することができる。
（ラッチ２０とフック３０２と可動係止板Ｉ５０４との構成要素関連図が不図示であるので、参考として、図６のラッチ２０とフック３０２と可動係止板Ｉ５０４との構成要素関連図を参照すると良い。）
【００３６】
さらに、本発明の一実施例のドアロック装置の一部の構成要素の細部を説明する。
不図示ではあるが、該掛止本体３の両側の該回動軸３０５のどちらかに該回転ストッパーII３０４と同じ方向に面を有する略角板状の回転ストッパーIII ３０７を設け、該可動操作板１１の横短辺方向の他端部（例えば左）には、該回転ストッパーIII ３０７の側面と対峙する位置に配設されるように、また該掛止本体３が回動しても該回転ストッパーIII ３０７の側面が当接しない位置に略角棒状の回転ストッパーIV１１０７を設けた。
【００３７】
この場合の本発明の一実施例のドアロック装置の作用において、該モード０状態の時には、例えば、誤動作（例えば、電磁ノイズや過熱や部品故障・部品不良による洗濯機制御部の電気回路内の電気部品故障或いは制御マイコン等の制御プログラム（ソフトウェア）の暴走（制御不能、異常動作、応答停止、ハングアップ）等の不具合）のため、或いは洗濯機の制御システムの意図的な該モード０状態であるかを確認するために、セルフロック機構のアンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心１０の吸引作動開始があったとしても、該回転ストッパーIV１１０７が該回転ストッパーIII ３０７の側面に衝止されて該可動操作板１１の移動を抑制し、該モード０状態を保持することができる。
このように、前記誤動作のように、意図しない事故が発生しても、洗濯機使用者（当該子どもも含む。）の安全性を確保できるものである。
【００３８】
また、該モード１状態の時には、セルフロック機構のアンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心１０の吸引作動があると、該可動操作板１１の移動により回転ストッパーIV１１０７が該回転ストッパーIII ３０７の面に潜り込み、該掛止本体３の回動復帰（強制回動）を抑制し、該モード１状態を保持することができる。
これにより、洗濯機の通常使用（衣類の洗濯・すすぎ工程乃至脱水或いは乾燥工程を実施させる）時においては、例えば、ドアが突然に自然に開くような事態による洗濯槽の湯水や衣類の飛び出し等の意図しない事故等の未然防止になり、洗濯機使用者（当該子どもも含む。）の安全性を確保できるものである。
【００３９】
ここで、本発明の一実施例のドアロック装置の開発に至る本発明の原理（開発経緯）を説明する。
【実施例１】
【００４０】
まず、本発明の一実施例のドアロック装置の主な構成要素の一部を部分的に引用して説明する。
本発明の原理の実施例１として、箱体本体１と、箱体蓋体２と、掛止本体３と、可動係止板Ｉ５０４と、該可動係止板Ｉ５０４を片支持し該掛止本体３の方向に常時弾発付勢する圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねIV６１（例えば、ステンレススチール線を巻いたもの。）と、該可動係止板Ｉ５０４を該箱体蓋体２の方向に常時弾発付勢する該復帰ばねII７と、で構成したドアロック装置で説明をする。
本発明の原理の実施例１のドアロック装置の外観図や構成要素関連図においては、図２を参照すると良い。図２は、本発明の原理の実施例１のドアロック装置の箱体蓋体２を外した場合のモード１状態でラッチ２０の図を省略している平面外形図である。
【００４１】
図３は、モード０状態における図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
図３に示すように、洗濯機のドアを閉じた時には、該ラッチ２０が該ラッチ受１０１に挿入され、該ラッチ２０の前部２００２は該押しブロック３０１を押すことになる。
【００４２】
図４は、モード０状態からモード１状態に移行する時の図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図であり、図５は、モード１状態における図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
図４に示すように、さらに該ラッチ２０が該ラッチ受１０１に入り込むと、該ラッチ２０の前部２００２は該押しブロック３０１を押すことにより、該掛止本体３が復帰位置から回動していき、該ラッチ２０の貫通孔２００１の中に該フック３０２が入り込んでいき、そして該斜面３０６は該可動係止板Ｉ５０４の前端５０２と摺動（滑合）して、該可動係止板Ｉ５０４を復帰位置から常時弾発付勢する該復帰ばねIV６１の力を強める方向に摺動（滑合）しながら移動（往復動の往路）させていく。
該前端５０２との摺動（滑合）が該斜面３０６から該回転ストッパーII３０４に移行すると、図５に示すように、該可動係止板Ｉ５０４は該復帰ばねIV６１の力を弱める方向に反転移動（往復動の復路）し、該回転ストッパーII３０４が該前端５０２の表面を摺動（滑合）して衝止（当接して係止。回動止め。）状態となり、該可動係止板Ｉ５０４は復帰位置に戻り、該掛止本体３は回動復帰不可能となり該ラッチ２０は該フック３０２で掛止されて、該モード０状態からモード１と呼ばれる状態に移行される。
【００４３】
図６は、モード１状態からモード０状態に移行する時の図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
図６に示すように、該モード１状態である該ラッチ２０を掛止保持する状態において、該ラッチ２０を強制的に該箱体本体１から引き離すような操作をすると、該ラッチ２０の貫通孔２００１の内周面が該フック３０２と当接しながら該掛止本体３が復帰位置方向に強制回動させられる。
同時に該回転ストッパーII３０４が回動して該前端５０２を押圧するので、該復帰ばねIV６１で片支持されている該可動係止板Ｉ５０４は下方にしなって、復帰位置から回動しながら該前端５０２が該復帰ばねII７の力を強める方向に回動移動（往復動の往路）し、また該滑合斜辺部５０３が該滑合斜辺部受１０４の角部に摺動（滑合）しながら該滑合斜辺部受１０４の空間に入り、該回転ストッパーII３０４が該前端５０２の表面から外れると、該可動係止板Ｉ５０４の前端５０２は該斜面３０６と摺動するようになり、該可動係止板Ｉ５０４は該復帰ばねII７の力で復帰位置まで回動移動（往復動の復路）することにより、該ラッチ２０の掛止を強制解除できて、該モード１状態から該モード０状態に移行することができ、図３に示す状態に戻る。
しかしながら、該復帰ばねIV６１のばね力にもよるが、該可動係止板Ｉ５０４は該復帰ばねIV６１に片支持されている方が不安定で水平に移動しない場合が予想される。
【実施例２】
【００４４】
本発明の原理の実施例２として、箱体本体１と、箱体蓋体２と、掛止本体３と、可動係止板Ｉ５０４（可動係止板５）と、可動係止板Ｉ５０４を該箱体蓋体２の方向に常時弾発付勢する該ボタン８を有する復帰ばねII７と、で構成したドアロック装置で説明をする。
本発明の原理の実施例２のドアロック装置の外観図や構成要素関連図においては、図９を参照すると良い。図９は、本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体２を外した場合のモード１状態でラッチ２０やいくつかの構成要素（ソレノイドアクチュエータ９、可動操作板１１、吸引確認用転換器１４、操作軸１８）の図を省略している平面外形図である。
【００４５】
図１０は、モード１状態における図９の平面外形図を正面から見た時のＢ−Ｂ断面図である。
図１０に示すように、該可動係止板Ｉ５０４が左へ右へ移動するときに直接に該復帰ばねII７と摩耗しないために、該復帰ばねII７と該可動係止板Ｉ５０４の間にボタン８を設けた。また、該可動係止板Ｉ５０４の不安定の移動を改善擦るために、該可動係止板Ｉ５０４と可動係止板II５０５とを軸５０６で結合した可動係止板５とし、復帰ばねＩ６を該箱体蓋体２と該可動係止板II５０５との間に設けた。
そして、該掛止本体３の斜面３０６と該可動係止板Ｉ５０４の前端５０２との摺動（滑合）が有った場合でも、該可動係止板５が水平に維持できるようになった。
しかしながら、ドアをノブ等で直接引張って開けることはできても、ドアを開くための扉開ボタンを操作することによるドアの開放ができないという課題が残されている。
【実施例３】
【００４６】
本発明の原理の実施例３として、箱体本体１と、箱体蓋体２と、掛止本体３と、可動係止板５と、操作軸１８と、で構成したドアロック装置で説明をする。
本発明の原理の実施例３のドアロック装置の外観図や構成要素関連図においては、図１２を参照すると良い。図１２は、本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体２を外した場合のモード１状態でラッチ２０やいくつかの構成要素（ソレノイドアクチュエータ９、可動操作板１１、吸引確認用転換器１４）の図を省略している平面外形図である。
【００４７】
図１３は、本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体３と可動係止板５と操作軸１８との関連を表す上部正面の外観斜視図である。
詳細については前述の通りなので省略するが、操作軸１８に設けられる引張部材係合孔１８０２は、軸の一端部の片側だけに設けても良いし、軸の一端部及び他端部の両側に設けても良い。引張部材係合孔１８０２を両側に設ける場合は、略Ｖ字形の傾斜ブロック１８０１は略中央部に設けることになる。
また、軸の一端部の片側だけ引張部材係合孔１８０２を設けた操作軸１８は、図１２に示す方向に取付けても良いし、反転させて引張部材係合孔１８０２が図１２の下方部にくるように取付けても良い。
これにより、ドアの外部からの操作（引張又は扉開ボタン押し）でも、洗濯槽の中からの操作（押圧）でも、ドアを開けることができ、当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われても、当該子どもは洗濯槽の中から自力でドアを開けることができ、洗濯機使用者（当該子どもも含む。）の安全性を確保できるという効果を奏する。
【実施例４】
【００４８】
本発明の原理の実施例４として、本発明の一実施例のドアロック装置のセルフロック機構のロック（係止）時の安全性を確保するため、いつでも手動ロック解除できるように、セルフロック機構の係止ピン１３に手動ロック解除板１５を設けたドアロック装置で説明をする。
本発明の原理の実施例４のドアロック装置の外観図や構成要素関連図においては、図１６を参照すると良い。図１６は、本発明の原理の実施例４のドアロック装置の箱体蓋体２を外した場合のモード２状態で可動操作板１１とラッチ２０との図を省略している平面外形図である。
【００４９】
手動ロック解除板１５は、例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材からなる略四角形の平板で、一端部には該箱体本体１の外部に配設され紐やワイヤーや圧縮コイルスプリングの引張部材が取付けられる引張部材係合孔（貫通孔）を設け、復帰作動を容易にするために略中央部に設けられた圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねIV１６（例えば、ステンレススチール線を巻いたもの。）を収納し、該係止ピン１３を強制的に引張る角穴II１５０１（係止ピン引張用）を設けてなる部材である。
図１６に示すように、該係止ピン１３の一端部１３０１の上部に該角穴II１５０１がくるように、該箱体本体１に設けられた手動ロック解除板収納空間に該手動ロック解除板１５を取付け、該手動ロック解除板１５の一端部の引張部材係合孔に手動ロック解除紐１７を結合する。
この場合は、該箱体本体１には該手動ロック解除板１５が取付けられてから、吸引確認用転換器１４が取付けられる。
紐等の引張部材による手動ロック解除については、通常は悪戯防止のために、洗濯機販売店や洗濯機修理業者等のサービスマン等以外の人が操作できないように、洗濯機筐体の中に設けられる場合が多い。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施の形態について種々の組合せ等を述べてきたが、本発明は上述する実施の形態に限定されるものでなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの組合せ、改変等を施し得るのはもちろんである。
【００５１】
例えば、該可動操作板１１に設けられた手動ロック解除軸１１０４を、該箱体本体１から飛び出るように改変し、セルフロック機構のロック（係止）時において、該手動ロック解除軸１１０４を該箱体本体１の内部に押込むことにより、該ソレノイド励磁の機械操作によらず手動で該可動鉄心１０を該ソレノイドアクチュエータ９側に強制移動（往復動の往路）させることができ、セルフロック機構のロック（係止）の状態からアンロック（係止解除）の状態に移行させて、モード１の状態からモード０の状態に戻せる。
手動ロック解除については、通常は悪戯防止のために、洗濯機販売店や洗濯機修理業者等のサービスマン等以外の人が操作できないように、洗濯機筐体の中に設けられる場合が多いが、緊急性の高い非常事態等においては、洗濯機使用者自身が操作できるように、ドアと洗濯機筐体との間に隙間を設けて、その隙間から手動ロック解除軸１１０４が押せるようにしている洗濯機も多い。その場合は、洗濯機使用者自身が操作方法を検索できるように、購入した洗濯機の取扱説明書（マニュアル、ドキュメント）等に、手動ロック解除方法等が記載されている場合が多い。
このように、本発明の一実施例のドアロック装置のセルフロック機構のロック（係止）時の安全性を確保するため、いつでも手動ロック解除できるように、複数の安全保持機構を、メーカーの洗濯機仕様や安全に係わる意向により追加できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
衣類を洗う洗濯機のみならず、芋類など穀物類や野菜類等を洗う食品洗い機、食器等を洗う食器洗い乾燥機等にも適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・箱体本体
１０１・・・ラッチ受（空間）
１０２・・・ねじりコイルばね他端受部
１０３・・・復帰ばねII収納空間
１０３１・・・復帰ばねII他端受部
１０４・・・角を有する滑合斜辺部受
１０５・・・突出部
２・・・箱体蓋体
２０１・・・ラッチ口
２０２・・・支承溝（止めピンの頭部を支承する複数の溝）
３・・・掛止本体
３０１・・・押しブロック
３０２・・・フック（掛止突起）
３０３・・・ねじりコイルばね一端受部（回転ストッパーＩ）
３０４・・・回転ストッパーII
３０５・・・回動軸
３０６・・・斜面
３０７・・・回転ストッパーIII
４・・・ねじりコイルばね
５・・・可動係止板
５０２・・・表面と裏面とを有する前端
５０３・・・滑合斜辺部
５０４・・・可動係止板Ｉ
５０５・・・可動係止板II
５０６・・・軸
５０７・・・突出部（前端の後部壁）
５０８・・・止めピン
５０９・・・角穴Ｉ（復帰ばねＩ収納部）
６・・・復帰ばねＩ
７・・・復帰ばねII
８・・・ボタン
９・・・ソレノイドアクチュエータ
１０・・・可動鉄心
１１・・・可動操作板
１１０１・・・ハートカム溝
１１０２・・・突出部
１１０３・・・突出部（吸引確認用転換器スイッチボタン押し）
１１０４・・・手動ロック解除軸
１１０５・・・ハート形突起
１１０６・・・突起を有する支持軸
１１０７・・・回転ストッパーIV
１１０８・・・角穴III （復帰ばねIII 収納部）
１２・・・復帰ばねIII
１３・・・係止ピン
１３０１・・・係止ピンの一端部（ハートカム溝を滑合する部分）
１３０２・・・係止ピンの他端部受部（貫通孔）
１３０３・・・板ばねの他端部受部（貫通孔）
１３０４・・・板ばね（係止ピン押圧用）
１４・・・吸引確認用転換器（マイクロスイッチ）
１４０１・・・スイッチボタン
１５・・・手動ロック解除板
１５０１・・・角穴II（係止ピン引張用）
１６・・・復帰ばねIV
１７・・・手動ロック解除紐
１８・・・操作軸
１８０１・・・傾斜ブロック
１８０２・・・引張部材係合孔
２０・・・ラッチ（洗濯機のドアに設置）
２００１・・・貫通孔
２００２・・・前部
６１・・・復帰ばねIV（原理時に採用したもの）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を洗う特に叩き洗いが出来るドラム式構造の洗濯槽を有する洗濯機（洗濯槽内で洗濯・すすぎ工程及び脱水工程を行う機種や、洗濯槽内で洗濯・すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程等を行う機種がある。）のドア（洗濯槽扉体、洗濯槽蓋体）のラッチ（例えば、ドアをいつも開かない状態にする掛け金具）を電磁掛止するいわゆる電磁式のセルフロック機構（ロック及びアンロックの操作を交互に行なえるもの。）を有する洗濯機用のドアロック装置に係るものであり、詳しくはドアの開閉操作が低操作力（軽作動力）で駆動でき、かつ容易にセルフロック機構のアンロック時のドアを開ける操作が、ドアの外或いは内からできるように工夫したドアロック装置の改善に関し、洗濯機使用者の安全に係わる従来の残された課題を解決或いは改善する技術で、仮に例えば、三歳以下の乳幼児等を除く小さな子ども（以下、当該子どもという文言で表す。）の力（例えば、５キログラム）でも、ドアのラッチ或いはドアロック装置のラッチ掛止部材等を破壊すること無く、洗濯機の洗濯槽の中からでもドアを開けることができ、洗濯機使用者（当該子どもも含む。）の安全性を確保できるドアロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術調査によると、洗濯機のドアを閉じる操作が行われると、例えば、ドアのラッチがラッチ受に入ると同時に可動係止板が移動を起こし、一定の移動距離になると、その可動係止板が復帰ばねの動作によりラッチ受に入り、ラッチのロック（係止）がこれにより実現されることを原理とするドアロック装置に係わる技術（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照。）等が開示されている。ラッチのアンロック（係止解除）を必要とする場合、洗濯機筐体に設置される扉開ボタンを押圧したら、扉開ボタンにリンクしたロックフックが、ドアロック装置にあるレバーを引っ張って、該レバーの動作で可動係止板をラッチ受から外させて、ドアを開けることができる。このドアロック装置のラッチのアンロック（係止解除）を操作するには、扉開ボタン装置とこれに応じるリンクパーツが別に設置されていた。構成の面では複雑で、一旦扉開ボタン装置が機械的な故障になると、ドアロック装置のラッチのアンロック（係止解除）ができない現象に至る。また、大容量の洗濯機の場合、当該子どもが洗濯槽（正しくは洗濯兼脱水槽）に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われると、当該子どもは洗濯槽の中から自力ではドアを開けられないという非常事態が発生し、安全面に関しては危険性の問題が残っている。
【０００３】
また、類似ではあるが、例えば、ドアを開ける時は、ドアに設置されるノブを回して、ロックフックをロック部から外せることができるドアロック装置に係わる技術（例えば、特許文献４、特許文献５参照。）等も開示されている。しかしながら、この技術においても、大容量の洗濯機の場合、当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われると、当該子どもは洗濯槽の中から自力ではドアを開けられないという非常事態が発生し、安全面に関しては危険性の問題が残っている。
【０００４】
そして、例えば、乾燥機のドアを閉じる操作が行われると、略チェスピース状のフック部の傾斜面がロック部の受け部を押圧し、フックを受け部に挿入されるようにし、受け部がコイルスプリングの動作でフックの凹部に嵌り込んで、ロック状態が維持できる乾燥機用のドアロック装置に係わる技術（例えば、特許文献６参照。）等も開示されている。ドアを開ける場合は、直接にドアを引くことにより、フックの凹部の前の傾斜面が再度受け部を押圧し、ドアが開く。この構造のドアロック装置は、フックのロック状態が維持されている時において、ドアと乾燥機筐体との間に、衣類や空気圧（水圧）によるドアを開けようとする応力（内部圧力）が大きくない場合に適用される。当該応力（内部圧力）が大きい場合は、フックが受け部から外れやすい欠点がある。ゆえに、その欠点を解決するために、当該応力（内部圧力）からフックを脱出させないために、コイルスプリングのばね圧（弾発付勢力）を大きくすることになる。ただし、傾斜面の作用で受け部を押圧してからフックが受け部から出るため、そのコイルスプリングのばね圧が高すぎる場合、フックの挿入及び離脱の操作力も常に一定では無く不安定になりやすく、長い期間使われると、フックと受け部の滑り部に老化と磨耗が出てくる恐れがある。
しかしながら、乾燥機と違い、ドラム式洗濯機の運転中には、通常的に湯水の使用があるため、水圧や衣類の膨潤等によるドアを開けようとする応力（内部圧力）を原因とする水漏れを発生させないために、ドアと洗濯機筐体との間のシール性を向上させるために、ドアの閉塞圧力を大きくすることが要求されている。ゆえに、前記構造のドアロック装置では、当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われると、閉塞圧力を超える力を持たない当該子どもについては、洗濯槽の中から自力ではドアを開けられないという非常事態が発生し、安全面に関して危険性の問題が残っているので、ドラム式洗濯機への搭載には適していないと予想される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】中国実用新案公告第ＣＮ２０１１０３０５６Ｙ号公報（申請号２００７２０１２５７３１．４）
【特許文献２】特許第４０３８５４６号公報
【特許文献３】特開２００５−１３７５０８号公報
【特許文献４】特開平９−２１７５３２号公報（中国特許公開第ＣＮ１１６０１０３Ａ号公報（申請号９７１０１８４４．８））
【特許文献５】中国特許公開第ＣＮ１８７６９４５Ａ号公報（申請号２００５１００１３７６０．７）
【特許文献６】中国特許公開第ＣＮ１６００９６８Ａ号公報（申請号０３１４４５０３．９）
【特許文献７】特許第３５８５２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来技術に係るドラム式洗濯機等のドアロック装置の構造では、全体的に構造（構成要素同士の関連）が複雑で、洗濯機販売店や洗濯機修理業者等のサービスマン等が操作する非常用手動ロック解除機構を除き、洗濯機の通常使用（衣類の洗濯・すすぎ工程乃至脱水或いは乾燥工程を実施させること）でドアを開ける時は、ドアの外部からの操作（引張又は扉開ボタン押し）しかできず、洗濯槽の中からの押圧によるドアの内部からの操作に対応していないため、当該子どもが洗濯槽に入っていて、例えば、洗濯機使用者又は他の子どもによる悪戯或いは家庭内侵入者等の犯罪或いは悪ふざけによる洗濯機の振動などによる事故等の原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われると、ドアの内部から強制的にドアを開ける力を持たない当該子どもにおいては、洗濯槽の中から自力ではドアを開けられないという非常事態が発生し、安全面に関して危険性の問題（課題）が残されていた。
そして、前述のような非常事態が発生した場合においては、洗濯機販売店や洗濯機修理業者等へサービスマンコール（故障修理依頼）やオペレーターコール（緊急対応問合せ）しても直ぐには到着又は回答して貰えない場合や、洗濯機販売店や洗濯機修理業者等のサービスマン等が操作する非常用手動ロック解除機構が無いドアロック装置もあり、当該子どもの救助に急を要する場合は、洗濯機使用者等の大人自らが、ドアと洗濯機筐体との間に、例えば、マイナス・ドライバー等の工具を挿入して、ドアのラッチ或いはドアロック装置のラッチ掛止部材等を破壊（強制掛止開放行為）して、強制的にドアを開けて当該子どもを救助することになる。そして、ドアのラッチ或いはドアロック装置のラッチ掛止部材等が破壊された状態では、例えば、ドアが突然に自然に開くような事態による洗濯槽の湯水や衣類の飛び出し等の意図しない事故発生等の恐れがあり、安心且つ安全に洗濯機の通常使用をすることができない状態なので、前述の洗濯機販売店や洗濯機修理業者等のサービスマン等の修理や部品交換等が完了するまでは、洗濯機の通常使用を控えないといけないという不具合も予想される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点を鑑みてなされたものであり、目的とするところは、ドラム式洗濯機のドアの外部からの操作（引張又は扉開ボタン押し）でも、洗濯槽の中からの操作（押圧）でも、ドアを開けることができ、当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われても、ドアのラッチ或いはドアロック装置のラッチ掛止部材等を破壊すること無く、当該子どもが洗濯槽の中から自力でドアを開けられるように工夫した洗濯機用のドアロック装置を提供しようとするものである。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のドアロック装置においては、構成（ハードウェア）的には、ラッチ（ドアをいつも開かない状態にする掛け金具で、金属製でも樹脂製でも良い。通常は洗濯機の構造や構成や外観等の仕様都合で、ラッチの外形や寸法や材質等が決まる。）を有する洗濯機のドア（洗濯槽扉体、洗濯槽蓋体）を閉じた時に該ラッチの挿入口であるラッチ口を有する箱体蓋体（例えば、ＡＢＳ樹脂の一体形成部材）と、該ラッチが入り込む空間であるラッチ受を有し係止ピン（可動操作板に設けられたハートカム溝詳しくはハート形突起の周囲の階段状段差の係止ピン誘導溝を摺動する部材で、形状はクランク状のものが多い。金属製でも樹脂製でも良い。）を有する箱体本体（例えば、ＡＢＳ樹脂の一体形成部材）と、略長方形平板状の可動鉄心（例えば、ステンレススチール平板）を有するソレノイドアクチュエータと、該ソレノイドアクチュエータで駆動されて該可動鉄心の縦長辺方向に往復動ができハートカム溝（溝の略中央部にハート形突起を設け、該ハート形突起の周囲の数カ所に階段状段差等を設けた係止ピン誘導溝。）を有する可動操作板（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、該ラッチ受に入り込んだ該ラッチにより復帰位置から回動し該ラッチをフック（掛止爪）で掛止する掛止本体（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、該フックが該ラッチを掛止している時に該掛止本体が復帰位置に回動しないように復帰ばねII（例えば、ステンレススチール線）の力で衝止（当接して係止。回動止め。）できる可動係止板Ｉを有し該可動鉄心の横短辺方向に往復動ができる可動係止板（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、該可動鉄心の縦長辺方向に往復動ができ該ラッチが掛止本体に掛止されている時に該洗濯機に設けられたドアを開くための扉開ボタンの操作に連動し該可動係止板を常時弾発付勢する復帰ばねＩ（例えば、ステンレススチール線）の力を強める方向に該可動係止板を移動させて前記衝止状態を解除し該ラッチを離脱させる方向即ち復帰位置に該掛止本体を回動させることができる操作軸（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、からなり、該ハートカム溝と該係止ピンの一端部との係合及び離脱によるロック（係止）及びアンロック（係止解除）の操作を交互に行なえるハートカム（回転軸からの距離が一定でない周辺を有し、回転しながらその周辺で他の部材に種々の運動を与える装置。）方式のセルフロック機構を搭載した洗濯機用のドアロック装置である。
【０００９】
本発明のドアロック装置の各構成要素の細部においては、ソレノイドアクチュエータは、ボビン（例えば、ＰＡ樹脂形成部材）に銅線（例えば、エナメル線）を巻装したソレノイドと、該ソレノイドの外周部に設けられたヨーク（例えば、ステンレススチール平板をコ字状に加工したもの。）と、該ヨークに固着された固定鉄心（例えば、ステンレススチール平板）と、該ソレノイドに内設され係合孔を有する該可動鉄心（プランジャ、アーマチュアとも言う。）と、からなり、該可動鉄心は、ソレノイド励磁（例えば、ソレノイドに直流１００Ｖを印加。）で吸引作動、ソレノイド消磁で復帰作動をさせることにより往復動をする機構部材であり、
可動操作板は、略長方形平板体であり、該可動鉄心に連結して該可動鉄心の往復動の方向と同じ縦長辺方向に往復動し、縦長辺方向の一端部（例えば上）には該可動鉄心の係合孔に係合する突起を有する支持軸を有し、縦長辺方向の他端部（例えば下）にはセルフロック機構のロック（係止）時において該可動鉄心を該ソレノイドアクチュエータ側に強制移動させることができる手動ロック解除軸（例えば、切欠部を有する角柱形状）を設け、横短辺方向の一端部（例えば右）には吸引確認用転換器（一般にはＯＮ−ＯＦＦできるマイクロスイッチ）のスイッチボタンを押す突出部（例えば、切欠部を有する角柱形状）を設け、略中央部には該ハートカム溝を設け、該ハートカム溝の横方向（左右）のどちらかに復帰ばねIII が装着できる空間である角穴III を設け、該角穴III の内周部一端部には復帰ばねIII 一端受けを設け、該角穴III の内周部他端部には該ソレノイド消磁時の該可動鉄心の復帰作動時の終点位置となるように設けられたストッパーを兼ねる該箱体本体に設けられた復帰ばねIII 他端受けが入り、該ソレノイド消磁時の該可動鉄心の復帰作動を容易にするために該復帰ばねIII 他端受けと該復帰ばねIII 一端受けとの間に両者を常時弾発付勢するように圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねIII （例えば、ステンレススチール線）が装着され、横短辺方向の他端部（例えば左）には該可動鉄心の横短辺方向の該可動係止板の往復動を係止する突出部（係止爪、例えば、角柱形状）を設けてなる部材であり、
掛止本体は、略円柱状軸体であり、軸方向両側に回動軸を有し、一方の該回動軸にはねじりコイルばね一端受部を設けてねじりコイルばね（トーションバーばね。例えば、ステンレススチール線）を装着し、軸体の略中央部外周部の一端面には該ラッチを直角方向から回動（例えば、左回転。往路。）して掛止するフック（掛止爪、掛止突起。例えば、先端を該ラッチが挿入し易くするためにテーパー状等にすると良い。）と、該ラッチの前部を回動復帰（例えば、右回転。復路。）しながら押し出せる押しブロックと、を設け、軸体の略中央部外周部の他端面には可動係止板の前端と摺動する斜面と、該前端と衝止する面である回転ストッパーIIと、を設けてなる部材であり、
可動係止板は、略長方形平板体の一端部に該掛止本体の回転ストッパーIIと衝止（当接して係止。回動止め。）する表面を形成した前端を有し該前端の両側に設けられた略三角板状の滑合斜辺部を有する可動係止板Ｉ（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、軸（例えば、ＰＯＭ樹脂の形成部材。可動係止板Ｉと一体でも良い。）と、略長方形平板の可動係止板II（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、からなる部材であり、該軸が該可動係止板Ｉの他端部と該可動係止板IIの一端部とを回動自在に結合していて、該掛止本体の回転ストッパーIIと衝止しない側の該前端の裏面には、ボタン（例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材）の突部が摺動できる縦溝が形成されており、また該前端の後部壁である突出部が形成されており、該可動係止板IIの一端部側には復帰ばねＩ（例えば、ステンレススチール線）が装着できる空間である角穴Ｉを設け、該角穴Ｉの内周部一端部には復帰ばねＩ一端受けを設け、該角穴Ｉの内周部他端部には該操作軸を該箱体本体から引き離すように引張る操作を止めて戻した時に、該操作軸の復帰作動時の終点位置となるように設けられたストッパーを兼ねた該箱体蓋体に設けられた復帰ばねＩ他端受けが入り、該操作軸の復帰作動を容易にするために該復帰ばねＩ他端受けと該復帰ばねＩ一端受けとの間に両者を常時弾発付勢するように圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねＩが装着され、該可動係止板IIの他端部側には該操作軸の傾斜ブロックと摺動する略Ｔ字形状の止めピンを設けてなる複合部材であり、
操作軸は、略中央部が円柱又は角柱状の軸で、一端部には該箱体本体の外部に配設され紐やワイヤーや圧縮コイルスプリングの引張部材が取付けられる引張部材係合孔（貫通孔）を設け、他端部には該可動係止板IIの止めピンに接触していて摺動（滑合）により該可動係止板が該ラッチ受から離脱する方向に移動するように設けられた略Ｖ字形の傾斜ブロック（止めピン誘導壁）を設けてなる部材であり、該引張部材係合孔を該箱体本体から引き離すように引張る操作をすることにより、該傾斜ブロックは該可動係止板IIの止めピンと摺動し該可動鉄心の縦長辺方向から直角方向である横短辺方向の運動に変換して該可動係止板が該ラッチ受から離脱する方向に移動するものであり、
箱体本体は、略四角形の箱体で、該ソレノイドアクチュエータと、該可動操作板と、該ボタンを有する復帰ばねII（例えば、ステンレススチール線）と、該掛止本体と、吸引確認用転換器と、を箱体内部の指定の場所に配設できる箱体であり、
該箱体本体の左部には、略四角形状のラッチ受の空間を設け、該ラッチ受の空間には該掛止本体両側の回動軸が軸支できる軸支爪を複数設け、一方の該回動軸に装着されたねじりコイルばねの他端部に対応する位置にねじりコイルばね他端受部を設けて、該掛止本体の略中央部の一端部のフックが左側になるように該掛止本体を収納し、
該ラッチ受の空間の右部には、復帰ばねIIを収納する空間と、該復帰ばねIIを収納する空間の一部であり該前端の両側に設けられた略三角板状の滑合斜辺部と滑合する角部を有する滑合斜辺部受の空間（例えば、凹状の角穴）と、を設け、該復帰ばねIIを収納する空間には、圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねII（例えば、ステンレススチール線）と、突部を有し該復帰ばねIIの復帰ばねII一端受部であるボタンと、が収納され、下部に該ボタンの下方移動距離を規制する突起状の復帰ばねII他端受部と、上部に該復帰ばねIIの復帰力による該ボタンの外部飛出防止の係止爪と、を設けて、該復帰ばねII他端受部に該復帰ばねIIを取付け、その上部に該ボタンを前記外部飛出防止の係止爪に係止しながら取付け、
該復帰ばねIIを収納する空間の右部には、該可動操作板の支持軸が摺動（滑合。往復動）できるように支承される壁を設け、その下部には、該可動操作板を収納する空間を設け、該可動操作板を収納する空間には、該可動操作板に装着される該復帰ばねIII の他端に対応する位置に復帰ばねIII 他端受けを設け、該可動操作板のハートカム溝に対応する位置に略クランク形丸棒状の該係止ピンの一端部がくるように該係止ピンの他端部を挿入する孔である他端部受部を設け、また該係止ピンの一端部寄りの略中央部を押圧する位置に板ばね（例えば、ステンレススチール板）の一端部がくるように該板ばねの他端部を挿入する孔である他端部受部を設けて、該係止ピンの他端部と該板ばねの他端部とを取付けてから該可動操作板を取付け、
該可動操作板の復帰ばねIII 一端受けと該復帰ばねIII 他端受けとの間に復帰ばねIII を装着し、
該可動操作板を収納する空間の右部には、吸引確認用転換器を収納する空間を設け、該可動操作板の突出部側に吸引確認用転換器のスイッチボタンがくるように吸引確認用転換器を取付け、
該可動操作板の支持軸が摺動（滑合。往復動）できるように支承された壁の上部には、該ソレノイドアクチュエータを収納する空間を設け、該ソレノイドアクチュエータの中に該可動鉄心を挿入し、該可動鉄心の係合孔に該可動操作板の支持軸の突起を係合させて該ソレノイドアクチュエータを取付けたものであり、
箱体蓋体は、略四角形の箱体で、該操作軸と、該可動係止板と、を箱体内部の指定の場所に配設できる箱体であり、
該箱体蓋体の左部には、該箱体本体の該ラッチ受の空間位置に対応するように略四角形孔（貫通孔）のラッチ口を設け、
該ラッチ口の右部には、該可動係止板を収納する空間を設け、該可動係止板を収納する空間には該可動係止板IIに装着される該復帰ばねＩの他端に対応する位置に復帰ばねＩ他端受けを設け、該可動係止板IIの止めピンの頭部を支承する支承溝を複数設け、
該可動係止板IIの止めピンを支承する支承溝の上部又は下部或いは両方には、該操作軸の略中央部の軸が摺動（滑合。往復動）できるように支承される壁を設け、その壁の上部又は下部或いは両方方向にある該箱体蓋体の周壁面には操作軸軸支穴（凹状穴、凹状切欠）を設けて、
該操作軸の他端部の傾斜ブロックは該可動係止板IIの止めピンと係止接触させて取付け、該操作軸の一端部の引張部材係合孔が該箱体蓋体の外部に出すように該箱体蓋体の周壁面の操作軸軸支穴に該操作軸を取付け、該可動係止板の可動係止板Ｉが該ラッチ口側になるように、該支承溝に該可動係止板IIの止めピンを挿入し、該可動係止板を取付け、該可動係止板IIの角穴Ｉの内周部の復帰ばねＩ一端受けと該復帰ばねＩ他端受けとの間に復帰ばねＩを装着し、
該箱体本体の該ラッチ受の空間と該箱体蓋体のラッチ口とが重なるように該箱体本体と該箱体蓋体とを嵌合（螺子止め、溶着等でも良い。）してドアロック装置の組立完成体としたものである。
【００１０】
洗濯機の通常使用（衣類の洗濯・すすぎ工程乃至脱水或いは乾燥工程を実施させる）時の本発明のドアロック装置の作用において、該ラッチが該ラッチ受に挿入される前の初期状態におけるセルフロック機構のアンロック（係止解除）時のモード０と呼ばれる状態においては、該掛止本体は該ねじりコイルばねの復帰力で該フックが該ラッチ口側の復帰位置に位置しており、
該ドアを閉じた時には該ラッチが該ラッチ口から挿入されると、該ラッチの前部は該押しブロックを押しながら該ラッチ受に入り込み、同時に該掛止本体も復帰位置から回動して該ラッチの貫通孔の中に該フックが入り込んでいき、そして該斜面は該可動係止板Ｉの前端と摺動して該可動係止板を復帰位置から常時弾発付勢する該復帰ばねＩの力を強める方向に該ボタンの突部と該縦溝とが摺動（滑合）しながら移動（往復動の往路移動）させていき、該前端との摺動が該斜面から該回転ストッパーIIに移行すると、該可動係止板は該復帰ばねＩの力を弱める方向に反転移動（往復動の復路移動）し、該回転ストッパーIIが該前端の表面を摺動（滑合）して衝止（当接して係止。回動止め。）状態となり該可動係止板は復帰位置に戻り、該掛止本体は回動復帰不可能となり該ラッチは該フックで掛止されて、該モード０状態からモード１と呼ばれる状態に移行され、
ここで、該ドアを開くための扉開ボタンを操作すると、該引張部材係合孔が引張られ、該傾斜ブロックと該可動係止板IIの止めピンとが摺動（滑合）して該復帰ばねＩの力を強める方向に該可動係止板を復帰位置から移動（往復動の往路移動）させて前記衝止（当接して係止。回動止め。）状態を解除し、該ねじりコイルばねの復帰力で該ラッチを離脱させる方向に該掛止本体を回動復帰させることにより、該押しブロックは該ラッチの前部を押し上げて該ラッチを離脱させることができて、該モード１状態から該モード０状態に移行され、
そして引張っていた該引張部材係合孔を離す（戻す）と、該傾斜ブロックと該可動係止板IIの止めピンとが摺動（滑合）して、該可動係止板は該復帰ばねＩの力を弱める方向に反転移動（往復動の復路移動）し、該可動係止板が復帰位置で停止するものであり、
該ラッチが該フックで掛止されている該モード１状態において、セルフロック機構のアンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心の吸引作動時には、該係止ピンの一端部が該ハートカム溝内を摺動（滑合）して復帰位置からロック（係止）される位置に移動（往路）し、同時に該可動操作板の突出部が該可動係止板Ｉの突出部に移動（往路）して該可動係止板がロック（係止）されて該掛止本体は回動復帰不可能の保持状態となり、該可動操作板の突出部が該吸引確認用転換器のスイッチボタンを押して、セルフロック機構のアンロック（係止解除）からロック（係止）への操作状態の転換を知らせることができ、
次に前記転換の知らせにより実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心の復帰作動時には、該ハートカム溝と該係止ピンの一端部との係合によりセルフロック機構がロック（係止）され、該操作軸の往復動を抑制して該ラッチを掛止保持し、該モード１状態からモード２と呼ばれる状態に移行されるものであり、
そして、該モード２状態におけるセルフロック機構のロック（係止）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心の吸引作動時には、該ハートカム溝と該係止ピンとの離脱によりセルフロック機構がアンロック（係止解除）され、
その直後に実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心の復帰作動時には、該係止ピンの一端部が該ハートカム溝内を摺動（滑合）してロック（係止）される位置から復帰位置に移動（復路）し、同時に該可動操作板の突出部が該可動係止板Ｉの突出部から移動（復路）して該可動係止板のロック（係止）が解除（アンロック）され、該操作軸の往復動を可能にし、また該可動操作板の突出部が該吸引確認用転換器のスイッチボタンから離れてセルフロック機構のロック（係止）からアンロック（係止解除）への操作状態の転換を知らせることができて、該モード２状態から該モード１状態に移行され、
ここで、該ドアを開くための扉開ボタンを操作すれば、前述の通り、該ラッチを離脱させ該モード１状態から該モード０状態に移行することができる。
【００１１】
非常事態（当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われたような場合）の時の本発明のドアロック装置の作用においては、該ドアを開くための扉開ボタンを操作しなくても、該モード１状態である該ラッチを掛止保持する状態において、該ドアを開ける方向に引張るか或いは洗濯槽の内部から押して、該ラッチを強制的に該箱体本体から引き離すような操作（強制離脱）をすると、該ラッチの貫通孔の内周面が該フックと当接しながら該掛止本体が復帰位置方向に強制回動（回動復帰）させられ、同時に該回転ストッパーIIが回動して該前端を押圧するので、該軸を中心にして該可動係止板Ｉが復帰位置から回動しながら該前端の裏面にある該縦溝が該ボタンを押して摺動（滑合）しながら該前端を該復帰ばねIIの力を強める方向に回動移動（往路）し、また該滑合斜辺部が該滑合斜辺部受の角部に摺動（滑合）しながら該滑合斜辺部受の空間に入り、該回転ストッパーIIが該前端の表面から外れると、該可動係止板Ｉの前端は該斜面と摺動（滑合）するようになり、該可動係止板Ｉは該復帰ばねIIの力で該ボタンの突部と該縦溝とが摺動（滑合）しながら復帰位置まで回動移動（復路）することにより、該ラッチの掛止を強制解除できて、該モード１状態から該モード０状態に移行することができることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明のドアロック装置の一部の構成要素の詳細においては、該掛止本体の両側の該回動軸のどちらかに該回転ストッパーIIと同じ方向に面を有する略角板状の回転ストッパーIII を設け、該可動操作板の横短辺方向の他端部（例えば左）には、該回転ストッパーIII の側面と対峙する位置に配設されるように、また該掛止本体が回動しても該回転ストッパーIII の側面が当接しない位置に略角棒状の回転ストッパーIVを設けたものである。
【００１３】
この場合の本発明のドアロック装置の作用において、該モード０状態の時には、例えば、誤動作（例えば、電磁ノイズや過熱や部品故障・部品不良等による洗濯機制御部の電気回路内の電気部品故障或いは制御マイコン等の制御プログラム（ソフトウェア）の暴走（制御不能、異常動作、応答停止、ハングアップ）等の不具合）のため或いは洗濯機の制御システムの意図的な該モード０状態であるかを確認するために、セルフロック機構のアンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心の吸引作動開始があったとしても、該回転ストッパーIVが該回転ストッパーIII の側面に衝止されて該可動操作板の移動を抑制し、該モード０状態を保持することができる。
また、該モード１状態の時には、セルフロック機構のアンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心の吸引作動があると、該可動操作板の移動により回転ストッパーIVが該回転ストッパーIII の面に潜り込み、該掛止本体の回動復帰を抑制し、該モード１状態を保持することができることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
洗濯機のドアに設けられたラッチを、回動しながら掛止できるフック（掛止爪）を有する掛止本体で掛止するようにし、該ラッチが強制的に回動掛止を解除させようとした場合においては、該フックに応力が掛かりすぎることが無く破損を軽減させて該掛止本体を回動復帰できるように、可動係止板のしなり（回動移動）を利用した該掛止本体の強制解除機構を採用したので、洗濯機のドアの外部からの操作（引張又は扉開ボタン押し）でも、洗濯槽の中からの操作（押圧）でも、ドアを開けることができ、当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われても、ドアのラッチ或いはドアロック装置のラッチ掛止部材等を破壊すること無く、当該子どもは洗濯槽の中から自力でドアを開けることができ、洗濯機使用者（当該子どもも含む。）の安全性を確保できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例のドアロック装置のモード１状態でラッチの図を省略している平面外形図である。
【図２】本発明の原理の実施例１のドアロック装置の箱体蓋体を外した場合のモード１状態でラッチの図を省略している平面外形図である。
【図３】モード０状態における図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
【図４】モード０状態からモード１状態に移行する時の図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
【図５】モード１状態における図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
【図６】モード１状態からモード０状態に移行する時の図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
【図７】本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体の上部正面の拡大外観斜視図である。
【図８】本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板Ｉの上部正面の拡大外観斜視図である。
【図９】本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体を外した場合のモード１状態でラッチやいくつかの構成要素の図を省略している平面外形図である。
【図１０】モード１状態における図９の平面外形図を正面から見た時のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板（可動係止板Ｉと可動係止板IIと軸との組立体）の上部正面の拡大外観斜視図である。
【図１２】本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体を外した場合のモード１状態でラッチやいくつかの構成要素の図を省略している平面外形図である。
【図１３】本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体と可動係止板と操作軸との関連を表す上部正面の外観斜視図である。
【図１４】本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体を外した場合のモード１状態でラッチの図を省略している平面外形図である。
【図１５】モード１状態における図１４の平面外形図を正面から見た時のＣ−Ｃ断面図である。
【図１６】本発明の原理の実施例４のドアロック装置の箱体蓋体を外した場合のモード２状態で可動操作板とラッチとの図を省略している平面外形図である。
【図１７】本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板と可動操作板との関連を表す底面側から見た拡大外観斜視図である。
【図１８】図１７の可動操作板のハートカムのハートカム溝を示す拡大図であり、係止ピンの移動を示す標識を付加した図である。
【図１９】図１８の拡大図の可動操作板のハートカムのハートカム溝に示された標識の順に沿った溝の深さ関係を示す一部縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
洗濯機のドアの外部からの操作（引張又は扉開ボタン押し）でも、洗濯槽の中からの操作（押圧）でも、ドアを開けることができ、当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われても、当該子どもは洗濯槽の中から自力でドアを開けることができ、洗濯機使用者（当該子どもも含む。）の安全性を確保できるという目的を、洗濯機のドアに設けられたラッチを、回動しながら掛止できるフック（掛止爪）を有する掛止本体で掛止するようにし、該ラッチが強制的に回動掛止を解除させようとした場合においては、該フックに応力が掛かりすぎることが無く破損を軽減させて該掛止本体を回動復帰できるように、可動係止板のしなり（回動移動）を利用した掛止本体の強制解除機構を採用しただけで、洗濯機本体側にも特に追加部品も無く、コンパクト（スリム）性を損なわずに実現した。
【００１７】
まず、洗濯機のドアのラッチ２０と、本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体３との係わりの状態を、モードという文言を使用して説明するので、それぞれのモードについて意味や状態を定義する。
モード０状態とは、ラッチ２０がドアロック装置の内部に挿入される前の初期状態であって、掛止本体３がラッチ２０を受け入れる準備ができている状態であり、掛止本体３を回動復帰不能状態にするセルフロック機構においてはアンロック（係止解除）の状態である。
モード１状態とは、ラッチ２０がドアロック装置の内部に挿入されていて、掛止本体３により掛止されている状態であり、掛止本体３を回動復帰不能状態にするセルフロック機構においては未だアンロック（係止解除）の状態である。
モード２状態とは、ラッチ２０がドアロック装置の内部に挿入されていて、掛止本体３により掛止されている状態であり、掛止本体３を回動復帰不能状態にするセルフロック機構においてはロック（係止）の状態である。
【００１８】
本発明の一実施例のドアロック装置の主な構成（ハードウェア）を説明する。
本発明の一実施例のドアロック装置は、ラッチ２０（外形や寸法や材質等は、本発明の一実施例のドアロック装置を搭載しようとする洗濯機の仕様により異なる。）を有する洗濯機のドア（洗濯槽扉体、洗濯槽蓋体。ドアの外形や寸法や材質等は、メーカーの洗濯機の仕様により異なる。）を閉じた時に該ラッチ２０の挿入口であるラッチ口２０１を有する箱体蓋体２と、該ラッチ２０が入り込む空間であるラッチ受１０１を有し係止ピン１３を有する箱体本体１と、略長方形平板状の可動鉄心１０を有するソレノイドアクチュエータ９と、該ソレノイドアクチュエータ９で駆動されて該可動鉄心１０の縦長辺方向に往復動ができハートカム溝１１０１を有する可動操作板１１と、該ラッチ受１０１に入り込んだ該ラッチ２０により復帰位置から回動し該ラッチ２０をフック３０２（掛止爪）で掛止する掛止本体３と、該フック３０２が該ラッチ２０を掛止している時に該掛止本体３が復帰位置に回動しないように復帰ばねII７の力で衝止（当接して係止。回動止め。）できる可動係止板Ｉ５０４を有し該可動鉄心１０の横短辺方向に往復動ができる可動係止板５と、該可動鉄心１０の縦長辺方向に往復動ができ該ラッチ２０が掛止本体３に掛止されている時に該洗濯機に設けられたドアを開くための扉開ボタン（位置や外形や寸法や材質等は、メーカーの洗濯機の仕様により異なる。）の操作に連動し該可動係止板５を常時弾発付勢する復帰ばねＩ６の力を強める方向に該可動係止板５を移動させて前記衝止（当接して係止。回動止め。）状態を解除し該ラッチ２０を離脱させる方向即ち復帰位置に該掛止本体３を回動させることができる操作軸１８と、からなる。
【００１９】
本発明の一実施例のドアロック装置のセルフロック機構のロック（係止）及びアンロック（係止解除）の方法については、従来からドアロック装置一般に普及している電磁式のセルフロック機構（例えば、特許文献７参照。）を採用している。即ち本発明のドアロック装置は、該ハートカム溝１１０１（溝の略中央部にハート形突起１１０５を設け、該ハート形突起１１０５の周囲の数カ所に階段状段差等を設けた係止ピン１３の誘導溝。）と該係止ピン１３の一端部１３０１（可動操作板１１に設けられたハートカム溝１１０１詳しくはハート形突起１１０５の周囲の階段状段差の係止ピン１３の誘導溝を摺動（滑合）する部材で、形状は略クランク状のものが多い。金属製でも樹脂製でも良い。）との係合及び離脱によるロック（係止）及びアンロック（係止解除）の操作を交互に行なえるハートカム方式のセルフロック機構を搭載した洗濯機用のドアロック装置である。
ハートカム溝１１０１の外観図においては、図１７乃至図１９を参照にすると良い。図１７は、本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板５と可動操作板１１との関連を表す底面側から見た拡大外観斜視図であり、図１８は、図１７の可動操作板１１のハートカムのハートカム溝１１０１を示す拡大図であり、係止ピン１３の移動を示す標識（▲Ａ▼乃至▲Ｈ▼）を付加した図であり、図１９は、図１８の拡大図の可動操作板１１のハートカムのハートカム溝１１０１に示された標識（▲Ａ▼乃至▲Ｈ▼）の順（係止ピン１３が▲Ａ▼乃至▲Ｈ▼と移動し、そして▲Ｈ▼から▲Ａ▼に戻る順）に沿った溝の深さ関係を示す一部縦断面図である。
本願においては、係止ピン１３と該係止ピン１３を押圧する板ばね１３０４との外観図や構成要素関連図等を省略しているが、特許文献１の図面の図４（ｂ）に記載されている符号２６の部材（係止ピン）が本願の係止ピン１３と同等、同符号２７の部材（板ばね）が本願の板ばね１３０４と同等なので参照すると良い。また、同図４（ｂ）の同符号２６の部材（係止ピン）と同符号２７の部材（板ばね）との下部側が、それぞれ他端部を表しており、同符号２６の同図４（ｂ）に示された部材（係止ピン）の他端部が本願の箱体本体１の係止ピンの他端部受部１３０２（貫通孔）に入り、同符号２７の同図４（ｂ）に示された部材（板ばね）の他端部が本願の箱体本体１の板ばねの他端部受部１３０３（貫通孔）に入るものである。
【００２０】
本発明の一実施例のドアロック装置の各構成要素の細部を説明する。
ソレノイドアクチュエータ９は、ボビン（例えば、ＰＡ樹脂形成部材）に銅線（例えば、エナメル線）を巻装したソレノイドと、該ソレノイドの外周部に設けられたヨーク（例えば、ステンレススチール平板をコ字状に加工したもの。）と、該ヨークに固着された固定鉄心（例えば、ステンレススチール平板）と、該ソレノイドに内設され係合孔を有する該可動鉄心１０（例えば、ステンレススチール平板）と、からなり、該可動鉄心１０（プランジャ、アーマチュアとも言う。）は、ソレノイド励磁（例えば、ソレノイドに直流１００Ｖを印加。）で吸引作動、ソレノイド消磁で復帰作動をさせることにより往復動をする機構部材である。
本願においては、ソレノイドアクチュエータ９の外観図や構成要素関連図等を省略しているが、特許文献１の図面の図３に記載されているものと同じ構成（呼称部品名も同等）なので参照すると良い。
【００２１】
可動操作板１１は、例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材からなる略長方形平板体であり、該可動鉄心１０に連結して該可動鉄心１０の往復動の方向と同じ縦長辺方向に往復動し、縦長辺方向の一端部（例えば上）には該可動鉄心１０の係合孔に係合する突起を有する支持軸１１０６を有し、縦長辺方向の他端部（例えば下）にはセルフロック機構のロック（係止）時において該可動鉄心１０を該ソレノイドアクチュエータ９側に強制移動させることができる手動ロック解除軸１１０４（例えば、切欠部を有する角柱形状）を設け、横短辺方向の一端部（例えば右）には吸引確認用転換器１４（一般にはＯＮ−ＯＦＦできるマイクロスイッチが採用されることが多い。）のスイッチボタン１４０１を押す突出部１１０３（例えば、切欠部を有する角柱形状）を設け、略中央部には該ハートカム溝１１０１を設け、該ハートカム溝１１０１の横方向（左右）のどちらかに復帰ばねIII １２が装着できる空間である角穴III １１０８を設け、該角穴III １１０８の内周部一端部には復帰ばねIII １２一端受けを設け、該角穴III １１０８の内周部他端部には該ソレノイド消磁時の該可動鉄心１０の復帰作動時の終点位置となるように設けられたストッパーを兼ねる該箱体本体１に設けられた復帰ばねIII １２他端受けが入り、該ソレノイド消磁時の該可動鉄心１０の復帰作動を容易にするために該復帰ばねIII １２他端受けと該復帰ばねIII １２一端受けとの間に両者を常時弾発付勢するように圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねIII １２（例えば、ステンレススチール線）が装着され、横短辺方向の他端部（例えば左）には該可動鉄心１０の横短辺方向の該可動係止板５の往復動を係止する突出部１１０２（係止爪、例えば、角柱形状）を設けてなる部材である。
可動操作板１１の外観図や構成要素関連図においては、図１７を参照すると良い。図１７は、本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板５と可動操作板１１との関連を表す底面側から見た拡大外観斜視図である。
【００２２】
掛止本体３は、例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材からなる略円柱状軸体であり、軸方向両側に回動軸３０５を有し、一方の該回動軸３０５にはねじりコイルばね一端受部３０３を設けてねじりコイルばね４（トーションバーばね。例えば、ステンレススチール線を巻いたもの。）を装着し、軸体の略中央部外周部の一端面には該ラッチ２０を直角方向から回動（例えば、左回転。往路。）して掛止するフック３０２（掛止爪、掛止突起。例えば、先端を該ラッチが挿入し易くするためにテーパー状等にすると良い。）と、該ラッチ２０の前部２００２を回動復帰（例えば、右回転。復路。）しながら押し出せる押しブロック３０１と、を設け、軸体の略中央部外周部の他端面には可動係止板５の前端５０２と摺動する斜面３０６と、該前端５０２と衝止する面である回転ストッパーII３０４と、を設けてなる部材である。
掛止本体３の外観図においては、図７を参照すると良い。図７は、本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体３の上部正面の拡大外観斜視図である。
掛止本体３と可動係止板５との構成要素関連図においては、図１３を参照すると良い。図１３は、本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体３と可動係止板５と操作軸１８との関連を表す上部正面の外観斜視図である。
【００２３】
可動係止板５は、略長方形平板体の一端部に該掛止本体３の回転ストッパーII３０４と衝止（当接して係止。回動止め。）する表面を形成した前端５０２を有し該前端５０２の両側に設けられた略三角板状の滑合斜辺部５０３を有する可動係止板Ｉ５０４（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、軸５０６（例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材。可動係止板Ｉ５０４と一体でも良い。）と、略長方形平板の可動係止板II５０５（例えば、ＰＯＭ樹脂の一体形成部材）と、からなる部材である。
該軸５０６が該可動係止板Ｉ５０４の他端部と該可動係止板II５０５の一端部とを回動自在に結合していて、該掛止本体３の回転ストッパーII３０４と衝止しない側の該前端５０２の裏面には、ボタン８（例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材）の突部が摺動できる縦溝５１０が形成されており、また該前端５０２の後部壁である突出部５０７が形成されており、該可動係止板II５０５の一端部側には復帰ばねＩ６（例えば、ステンレススチール線を巻いたもの。）が装着できる空間である角穴Ｉ５０９を設け、該角穴Ｉ５０９の内周部一端部には復帰ばねＩ６一端受けを設け、該角穴Ｉ５０９の内周部他端部には該操作軸１８を該箱体本体１から引き離すように引張る操作を止めて戻した時に、該操作軸１８の復帰作動時の終点位置となるように設けられたストッパーを兼ねた該箱体蓋体２に設けられた復帰ばねＩ６他端受けが入り、該操作軸１８の復帰作動を容易にするために該復帰ばねＩ６他端受けと該復帰ばねＩ６一端受けとの間に両者を常時弾発付勢するように圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねＩ６が装着され、該可動係止板II５０５の他端部側には該操作軸１８の傾斜ブロック１８０１と摺動する略Ｔ字形状の止めピン５０８を設けてなる複合部材である。
可動係止板Ｉ５０４の外観図においては、図８を参照すると良い。図８は、本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板Ｉ５０４の上部正面の拡大外観斜視図である。
可動係止板５外観図においては、図１１を参照すると良い。図１１は、本発明の一実施例のドアロック装置の可動係止板５（可動係止板Ｉ５０４と可動係止板II５０５と軸５０６との組立体）の上部正面の拡大外観斜視図である。
可動係止板５と操作軸１８との構成要素関連図においては、図１３を参照すると良い。図１３は、本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体３と可動係止板５と操作軸１８との関連を表す上部正面の外観斜視図である。
【００２４】
操作軸１８は、例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材からなる略中央部が円柱又は角柱状の軸で、一端部には該箱体本体１の外部に配設され紐やワイヤーや圧縮コイルスプリングの引張部材が取付けられる引張部材係合孔１８０２（貫通孔）を設け、他端部には該可動係止板II５０５の止めピン５０８に接触していて摺動（滑合）により該可動係止板５が該ラッチ受１０１から離脱する方向に移動するように設けられた略Ｖ字形の傾斜ブロック１８０１（止めピン５０８の誘導壁）を設けてなる部材である。
該引張部材係合孔１８０２を該箱体本体１から引き離すように引張る操作をすることにより、該傾斜ブロック１８０１は該可動係止板II５０５の止めピン５０８と摺動し該可動鉄心１０の縦長辺方向から直角方向である横短辺方向の運動に変換して該可動係止板５が該ラッチ受１０１から離脱する方向に移動するものである。
操作軸１８の外観図及び可動係止板５と操作軸１８との構成要素関連図においては、図１３を参照すると良い。図１３は、本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体３と可動係止板５と操作軸１８との関連を表す上部正面の外観斜視図である。
【００２５】
箱体本体１は、例えば、ＡＢＳ樹脂形成部材からなる略四角形の箱体で、該ソレノイドアクチュエータ９と、該可動操作板１１と、ボタン８を有する復帰ばねII７と、該掛止本体３と、吸引確認用転換器１４と、を箱体内部の指定の場所に配設できる箱体である。
箱体本体１の箱体の中に収納される各構成要素の配設等については、図１４を参照すると良い。図１４は、本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体２を外した場合のモード１状態でラッチ２０の図を省略している平面外形図である。
ボタン８を有する復帰ばねII７については、図１５を参照すると良い。図１５は、モード１状態における図１４の平面外形図を正面から見た時のＣ−Ｃ断面図である。
該箱体本体１の左部には、略四角形状のラッチ受１０１の空間を設け、該ラッチ受１０１の空間には該掛止本体３両側の回動軸３０５が軸支できる軸支爪を複数設け、一方の該回動軸３０５に装着されたねじりコイルばね４の他端部に対応する位置にねじりコイルばね他端受部１０２を設けて、該掛止本体３の略中央部の一端部のフック３０２が左側になるように該掛止本体３を収納する。
該ラッチ受１０１の空間の右部には、復帰ばねII７を収納する空間１０３と、該復帰ばねII７を収納する空間１０３の一部であり該前端５０２の両側に設けられた略三角板状の滑合斜辺部５０３と滑合する角部を有する滑合斜辺部受１０４の空間（例えば、凹状の角穴）と、を設け、該復帰ばねII７を収納する空間１０３には、圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねII７（例えば、ステンレススチール線を巻いたもの。）と、突部を有し該復帰ばねII７の復帰ばねII７一端受部であるボタン８と、が収納され、下部に該ボタン８の下方移動距離を規制する突起状の復帰ばねII７他端受部１０３１と、上部に該復帰ばねII７の復帰力による該ボタン８の外部飛出防止の係止爪と、を設けて、該復帰ばねII７他端受部１０３１に該復帰ばねII７を取付け、その上部に該ボタン８を前記外部飛出防止の係止爪に係止しながら取付ける。
該復帰ばねII７を収納する空間１０３の右部には、該可動操作板１１の支持軸１１０６が摺動（滑合。往復動）できるように支承される壁を設け、その下部には、該可動操作板１１を収納する空間を設け、該可動操作板１１を収納する空間には、該可動操作板１１に装着される該復帰ばねIII １２の他端に対応する位置に復帰ばねIII １２他端受けを設け、該可動操作板１１のハートカム溝１１０１に対応する位置に略クランク形丸棒状の該係止ピン１３の一端部１３０１がくるように該係止ピン１３の他端部を挿入する孔（貫通孔でも、凹状の穴でも良い。）である他端部受部１３０２を設け、また該係止ピン１３の一端部１３０１寄りの略中央部を押圧する位置に板ばね１３０４（例えば、ステンレススチール平板を折曲穿孔加工したもの。）の一端部がくるように、該板ばね１３０４の他端部を挿入する孔（貫通孔でも、凹状の穴でも良い。）である他端部受部１３０３を設けて、該係止ピン１３の他端部と該板ばね１３０４の他端部とを取付けてから該可動操作板１１を取付ける。
該可動操作板１１の復帰ばねIII １２一端受けと該復帰ばねIII １２他端受けとの間に復帰ばねIII １２が装着される。
該可動操作板１１を収納する空間の右部には、吸引確認用転換器１４を収納する空間を設け、該可動操作板１１の突出部１１０３側に吸引確認用転換器１４のスイッチボタン１４０１がくるように吸引確認用転換器１４を取付ける。
該可動操作板１１の支持軸１１０６が摺動（滑合。往復動）できるように支承された壁の上部には、該ソレノイドアクチュエータ９を収納する空間を設け、該ソレノイドアクチュエータ９の中に該可動鉄心１０を挿入し、該可動鉄心１０の係合孔に該可動操作板１１の支持軸１１０６の突起を係合させて該ソレノイドアクチュエータ９を取付ける。
係止ピン１３の他端部受部１３０２と板ばね１３０４の他端部受部１３０３との外観図については、図１２を参照すると良い。図１２は、本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体２を外した場合のモード１状態でラッチ２０やいくつかの構成要素（ソレノイドアクチュエータ９、可動操作板１１、吸引確認用転換器１４）の図を省略している平面外形図である。
【００２６】
箱体蓋体２は、例えば、ＡＢＳ樹脂形成部材からなる略四角形の箱体で、該操作軸１８と、該可動係止板５と、を箱体内部の指定の場所に配設できる箱体である。
箱体蓋体２の外観図については、図１を参照にすると良い。図１は、本発明の一実施例のドアロック装置のモード１状態でラッチ２０の図を省略している平面外形図である。
箱体蓋体２の箱体の中に収納される各構成要素の配設等については省略する。
該箱体蓋体２の左部には、該箱体本体１の該ラッチ受１０１の空間位置に対応するように略四角形孔（貫通孔）のラッチ口２０１を設ける。
該ラッチ口２０１の右部には、該可動係止板５を収納する空間を設け、該可動係止板５を収納する空間には該可動係止板II５０５に装着される該復帰ばねＩ６の他端に対応する位置に復帰ばねＩ６他端受けを設け、該可動係止板II５０５の止めピン５０８の頭部を支承する支承溝２０２を複数（本発明の一実施例では２つ）設ける。
該可動係止板II５０５の止めピン５０８を支承する支承溝２０２の上部又は下部或いは両方には、該操作軸１８の略中央部の軸が摺動（滑合。往復動）できるように支承される壁を設け、その壁の上部又は下部或いは両方方向にある該箱体蓋体２の周壁面には操作軸軸支穴（凹状穴、凹状切欠）を設ける。
該操作軸１８の他端部の傾斜ブロック１８０１は該可動係止板II５０５の止めピン５０８と係止接触させて取付け、該操作軸１８の一端部の引張部材係合孔１８０２が該箱体蓋体２の外部に出すように該箱体蓋体２の周壁面の操作軸軸支穴に該操作軸１８を取付け、該可動係止板５の可動係止板Ｉ５０４が該ラッチ口２０１側になるように、該支承溝２０２に該可動係止板II５０５の止めピン５０８を挿入し、該可動係止板５を取付け、該可動係止板II５０５の角穴Ｉ５０９の内周部の復帰ばねＩ６一端受けと該復帰ばねＩ６他端受けとの間に復帰ばねＩ６を装着する。
【００２７】
該箱体蓋体２の周壁面に設けられた該操作軸１８の操作軸軸支穴については、該箱体本体１に設けても構わない。また、該箱体蓋体２と該箱体本体１との両方に設けても構わない。
最後に、該箱体本体１の該ラッチ受１０１の空間と該箱体蓋体２のラッチ口２０１とが重なるように該箱体本体１と該箱体蓋体２とを嵌合（螺子止めや溶着でも可能。）させて、本発明の一実施例のドアロック装置の組立完成体となる。
箱体本体１と該箱体蓋体２との構成要素関連図においては、図１を参照すると良い。図１は、本発明の一実施例のドアロック装置のモード１状態でラッチ２０の図を省略している平面外形図である。
【００２８】
本発明の一実施例のドアロック装置の主な作用（ソフトウェア）を説明する。
まず、ハートカム方式のセルフロック機構の作用概要を図１８乃至図１９を参照して説明する。
セルフロック機構が初期のアンロック（係止解除）の状態においては、該係止ピン１３の一端部１３０１が該ハートカム溝１１０１の▲Ａ▼（図面には丸印の中にＡが記載されている。以下、同じ。）の復帰位置に停止している。
前記アンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁（例えば、ソレノイドに直流１００Ｖを印加。）による該可動鉄心１０の吸引作動（往復動の往路移動）時には、該係止ピン１３の一端部１３０１が該ハートカム溝１１０１内部を相対的に▲Ａ▼の位置から出発して▲Ｂ▼、▲Ｃ▼、▲Ｄ▼、▲Ｅ▼と移動する。
そこで、該係止ピン１３の一端部１３０１がハート形突起１１０５の凹部の位置（▲Ｅ▼）にきた時に、吸引確認用転換器１４からの転換の知らせがあり、前記転換の知らせにより実施される該ソレノイド消磁（停電）による該可動鉄心１０の復帰作動（往復動の復路移動）時には、該係止ピン１３の一端部１３０１がハート形突起１１０５の凹部の位置（▲Ｅ▼）でロック（係止）されて、その位置を保つことができる。
そして、前記ロック（係止）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心１０の吸引作動時には、該係止ピン１３の一端部１３０１がハート形突起１１０５の凹部の位置（▲Ｅ▼）から外れて、▲Ｅ▼から▲Ｆ▼へと移動を開始する。
その直後に実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心１０の復帰作動時には、該係止ピン１３の一端部１３０１が▲Ｇ▼、▲Ｈ▼と移動し、▲Ａ▼の位置に戻り、再びアンロック（係止解除）状態となる。
【００２９】
次に、洗濯機の通常使用（衣類の洗濯・すすぎ工程乃至脱水或いは乾燥工程を実施させる）時の本発明の一実施例のドアロック装置の各構成要素の作用の細部を説明する。
該ラッチ２０が該ラッチ受１０１に挿入される前の初期状態におけるセルフロック機構のアンロック（係止解除）時のモード０と呼ばれる状態においては、該掛止本体３は該ねじりコイルばね４の復帰力で該フック３０２が該ラッチ口２０１側の復帰位置に位置している。（モード０状態の状態図においては不図示である。）
該ドアを閉じた時には該ラッチ２０が該ラッチ口２０１から挿入されると、該ラッチ２０の前部２００２は該押しブロック３０１を押しながら該ラッチ受１０１に入り込む。
（ラッチ２０と押しブロック３０１との構成要素関連図が不図示であるので、参考として、図３のラッチ２０と押しブロック３０１との構成要素関連図を参照すると良い。）
同時に該掛止本体３も復帰位置から回動（例えば、左回転。往路。）して該ラッチ２０の貫通孔２００１（凹状の穴でも良い。）の中に該フック３０２が入り込んでいき、そして該斜面３０６は該可動係止板Ｉ５０４の前端５０２と摺動して該可動係止板５を復帰位置から常時弾発付勢する該復帰ばねＩ６の力を強める方向に該ボタン８の突部と該縦溝５１０とが摺動（滑合）しながら移動（往復動の往路移動）させていき、該前端５０２との摺動（滑合）が該斜面３０６から該回転ストッパーII３０４に移行すると、該可動係止板５は該復帰ばねＩ６の力を弱める方向に反転移動（往復動の復路移動）し、該回転ストッパーII３０４が該前端５０２の表面を摺動（滑合）して衝止（当接して係止。回動止め。）状態となり該可動係止板５は復帰位置に戻り、該掛止本体３は回動復帰不可能となり該ラッチ２０は該フック３０２で掛止されて、該モード０状態からモード１と呼ばれる状態に移行される。
モード１の状態図（ラッチ２０と押しブロック３０１との構成要素関連図）においては、図１０又は図１５を参照すると良い。図１０は、モード１状態における図９の平面外形図を正面から見た時のＢ−Ｂ断面図であり、図１５は、モード１状態における図１４の平面外形図を正面から見た時のＣ−Ｃ断面図である。
【００３０】
ここで、該ドアを開くための扉開ボタン（不図示）を操作すると、該引張部材係合孔１８０２が引張られ、該傾斜ブロック１８０１と該可動係止板II５０５の止めピン５０８とが摺動して該復帰ばねＩ６の力を強める方向に該可動係止板５を復帰位置から移動（往復動の往路移動）させて前記衝止（当接して係止。回動止め。）状態を解除し、該ねじりコイルばね４の復帰力で該ラッチ２０を離脱させる方向に該掛止本体３を回動復帰（例えば、右回転。復路。）させることにより、該押しブロック３０１は該ラッチ２０の前部２００２を押し上げて該ラッチ２０を離脱させることができて、該モード１状態から該モード０状態に移行される。
そして引張っていた該引張部材係合孔１８０２を離す（戻す）と、該傾斜ブロック１８０１と該可動係止板II５０５の止めピン５０８とが摺動して、該可動係止板５は該復帰ばねＩ６の力を弱める方向に反転移動（往復動の復路移動）し、該可動係止板５が復帰位置で停止するものである。
【００３１】
該ラッチ２０が該フック３０２で掛止されている該モード１状態において、セルフロック機構のアンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心１０の吸引作動時には、該係止ピン１３の一端部１３０１が該ハートカム溝１１０１内を摺動（滑合）して復帰位置からロック（係止）される位置に移動（往路）し、同時に該可動操作板１１の突出部１１０２が該可動係止板Ｉ５０４の突出部５０７に移動（往路）して該可動係止板５がロック（係止）されて該掛止本体３は回動復帰不可能の保持状態となり、該可動操作板１１の突出部１１０３が該吸引確認用転換器１４のスイッチボタン１４０１を押して、セルフロック機構のアンロック（係止解除）からロック（係止）への操作状態の転換を知らせることができる。
【００３２】
次に前記転換の知らせにより実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心１０の復帰作動時には、該ハートカム溝１１０１と該係止ピン１３の一端部１３０１との係合によりセルフロック機構がロック（係止）され、該操作軸１８の往復動を抑制して該ラッチ２０を掛止保持し、該モード１状態からモード２と呼ばれる状態に移行される。
【００３３】
そして、該モード２状態におけるセルフロック機構のロック（係止）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心１０の吸引作動時には、該ハートカム溝１１０１と該係止ピン１３の一端部１３０１との離脱によりセルフロック機構がアンロック（係止解除）される。
その直後に実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心１０の復帰作動時には、該係止ピン１３の一端部１３０１が該ハートカム溝１１０１内を摺動（滑合）してロック（係止）される位置から復帰位置に移動（復路）し、同時に該可動操作板１１の突出部１１０２が該可動係止板Ｉ５０４の突出部５０７から移動（復路）して該可動係止板５のロック（係止）が解除（アンロック）され、該操作軸１８の往復動を可能にし、また該可動操作板（１１）の突出部１１０３が該吸引確認用転換器１４のスイッチボタン１４０１から離れてセルフロック機構のロック（係止）からアンロック（係止解除）への操作状態の転換を知らせることができて、該モード２状態から該モード１状態に移行される。
【００３４】
ここで、該ドアを開くための扉開ボタンを操作すれば、前述の通り、該ラッチ２０を離脱させ該モード１状態から該モード０状態に移行することができる。
【００３５】
次に、非常事態の時の本発明の一実施例のドアロック装置の各構成要素の作用の細部を説明する。
ここで言う非常事態とは、仮に例えば、三歳以下の乳幼児等を除く小さな子ども等が洗濯槽（正しくは洗濯兼脱水槽）に入っていて、例えば、洗濯機使用者又は他の子どもによる悪戯或いは家庭内侵入者等の犯罪或いは悪ふざけによる洗濯機の振動などによる事故等の原因により、ドアの外部から或いはドア自身がドアを閉じる操作を行ったような場合を言う。
このような非常事態の時であっても、該ドアを開くための扉開ボタンを操作しなくても、該モード１状態である該ラッチ２０を掛止保持する状態において、該ドアを開ける方向に引張るか或いは洗濯槽の内部から押して、該ラッチ２０を強制的に該箱体本体１から引き離すような操作（強制離脱）をすると、該ラッチ２０の貫通孔２００１の内周面が該フック３０２と当接しながら該掛止本体３が復帰位置方向に強制回動（回動復帰）させられ、同時に該回転ストッパーII３０４が回動して該前端５０２を押圧するので、該軸５０６を中心にして該可動係止板Ｉ５０４が復帰位置から回動しながら該前端５０２の裏面にある該縦溝５１０が該ボタン８を押して摺動（滑合）しながら該前端５０２を該復帰ばねII７の力を強める方向に回動移動（往路）し、また該滑合斜辺部５０３が該滑合斜辺部受１０４の角部に摺動（滑合）しながら該滑合斜辺部受１０４の空間に入り、該回転ストッパーII３０４が該前端５０２の表面から外れると、該可動係止板Ｉ５０４の前端５０２は該斜面３０６と摺動（滑合）するようになり、該可動係止板Ｉ５０４は該復帰ばねII７の力で該ボタン８の突部と該縦溝５１０とが摺動（滑合）しながら復帰位置まで回動移動（復路）することにより、該ラッチ２０の掛止を強制解除できて、該モード１状態から該モード０状態に移行することができる。
（ラッチ２０とフック３０２と可動係止板Ｉ５０４との構成要素関連図が不図示であるので、参考として、図６のラッチ２０とフック３０２と可動係止板Ｉ５０４との構成要素関連図を参照すると良い。）
【００３６】
さらに、本発明の一実施例のドアロック装置の一部の構成要素の細部を説明する。
不図示ではあるが、該掛止本体３の両側の該回動軸３０５のどちらかに該回転ストッパーII３０４と同じ方向に面を有する略角板状の回転ストッパーIII ３０７を設け、該可動操作板１１の横短辺方向の他端部（例えば左）には、該回転ストッパーIII ３０７の側面と対峙する位置に配設されるように、また該掛止本体３が回動しても該回転ストッパーIII ３０７の側面が当接しない位置に略角棒状の回転ストッパーIV１１０７を設けた。
【００３７】
この場合の本発明の一実施例のドアロック装置の作用において、該モード０状態の時には、例えば、誤動作（例えば、電磁ノイズや過熱や部品故障・部品不良による洗濯機制御部の電気回路内の電気部品故障或いは制御マイコン等の制御プログラム（ソフトウェア）の暴走（制御不能、異常動作、応答停止、ハングアップ）等の不具合）のため、或いは洗濯機の制御システムの意図的な該モード０状態であるかを確認するために、セルフロック機構のアンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心１０の吸引作動開始があったとしても、該回転ストッパーIV１１０７が該回転ストッパーIII ３０７の側面に衝止されて該可動操作板１１の移動を抑制し、該モード０状態を保持することができる。
このように、前記誤動作のように、意図しない事故が発生しても、洗濯機使用者（当該子どもも含む。）の安全性を確保できるものである。
【００３８】
また、該モード１状態の時には、セルフロック機構のアンロック（係止解除）時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心１０の吸引作動があると、該可動操作板１１の移動により回転ストッパーIV１１０７が該回転ストッパーIII ３０７の面に潜り込み、該掛止本体３の回動復帰（強制回動）を抑制し、該モード１状態を保持することができる。
これにより、洗濯機の通常使用（衣類の洗濯・すすぎ工程乃至脱水或いは乾燥工程を実施させる）時においては、例えば、ドアが突然に自然に開くような事態による洗濯槽の湯水や衣類の飛び出し等の意図しない事故等の未然防止になり、洗濯機使用者（当該子どもも含む。）の安全性を確保できるものである。
【００３９】
ここで、本発明の一実施例のドアロック装置の開発に至る本発明の原理（開発経緯）を説明する。
【実施例１】
【００４０】
まず、本発明の一実施例のドアロック装置の主な構成要素の一部を部分的に引用して説明する。
本発明の原理の実施例１として、箱体本体１と、箱体蓋体２と、掛止本体３と、可動係止板Ｉ５０４と、該可動係止板Ｉ５０４を片支持し該掛止本体３の方向に常時弾発付勢する圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねIV６１（例えば、ステンレススチール線を巻いたもの。）と、該可動係止板Ｉ５０４を該箱体蓋体２の方向に常時弾発付勢する該復帰ばねII７と、で構成したドアロック装置で説明をする。
本発明の原理の実施例１のドアロック装置の外観図や構成要素関連図においては、図２を参照すると良い。図２は、本発明の原理の実施例１のドアロック装置の箱体蓋体２を外した場合のモード１状態でラッチ２０の図を省略している平面外形図である。
【００４１】
図３は、モード０状態における図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
図３に示すように、洗濯機のドアを閉じた時には、該ラッチ２０が該ラッチ受１０１に挿入され、該ラッチ２０の前部２００２は該押しブロック３０１を押すことになる。
【００４２】
図４は、モード０状態からモード１状態に移行する時の図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図であり、図５は、モード１状態における図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
図４に示すように、さらに該ラッチ２０が該ラッチ受１０１に入り込むと、該ラッチ２０の前部２００２は該押しブロック３０１を押すことにより、該掛止本体３が復帰位置から回動していき、該ラッチ２０の貫通孔２００１の中に該フック３０２が入り込んでいき、そして該斜面３０６は該可動係止板Ｉ５０４の前端５０２と摺動（滑合）して、該可動係止板Ｉ５０４を復帰位置から常時弾発付勢する該復帰ばねIV６１の力を強める方向に摺動（滑合）しながら移動（往復動の往路）させていく。
該前端５０２との摺動（滑合）が該斜面３０６から該回転ストッパーII３０４に移行すると、図５に示すように、該可動係止板Ｉ５０４は該復帰ばねIV６１の力を弱める方向に反転移動（往復動の復路）し、該回転ストッパーII３０４が該前端５０２の表面を摺動（滑合）して衝止（当接して係止。回動止め。）状態となり、該可動係止板Ｉ５０４は復帰位置に戻り、該掛止本体３は回動復帰不可能となり該ラッチ２０は該フック３０２で掛止されて、該モード０状態からモード１と呼ばれる状態に移行される。
【００４３】
図６は、モード１状態からモード０状態に移行する時の図２の平面外形図を正面から見た時のＡ−Ａ断面図である。
図６に示すように、該モード１状態である該ラッチ２０を掛止保持する状態において、該ラッチ２０を強制的に該箱体本体１から引き離すような操作をすると、該ラッチ２０の貫通孔２００１の内周面が該フック３０２と当接しながら該掛止本体３が復帰位置方向に強制回動させられる。
同時に該回転ストッパーII３０４が回動して該前端５０２を押圧するので、該復帰ばねIV６１で片支持されている該可動係止板Ｉ５０４は下方にしなって、復帰位置から回動しながら該前端５０２が該復帰ばねII７の力を強める方向に回動移動（往復動の往路）し、また該滑合斜辺部５０３が該滑合斜辺部受１０４の角部に摺動（滑合）しながら該滑合斜辺部受１０４の空間に入り、該回転ストッパーII３０４が該前端５０２の表面から外れると、該可動係止板Ｉ５０４の前端５０２は該斜面３０６と摺動するようになり、該可動係止板Ｉ５０４は該復帰ばねII７の力で復帰位置まで回動移動（往復動の復路）することにより、該ラッチ２０の掛止を強制解除できて、該モード１状態から該モード０状態に移行することができ、図３に示す状態に戻る。
しかしながら、該復帰ばねIV６１のばね力にもよるが、該可動係止板Ｉ５０４は該復帰ばねIV６１に片支持されている方が不安定で水平に移動しない場合が予想される。
【実施例２】
【００４４】
本発明の原理の実施例２として、箱体本体１と、箱体蓋体２と、掛止本体３と、可動係止板Ｉ５０４（可動係止板５）と、可動係止板Ｉ５０４を該箱体蓋体２の方向に常時弾発付勢する該ボタン８を有する復帰ばねII７と、で構成したドアロック装置で説明をする。
本発明の原理の実施例２のドアロック装置の外観図や構成要素関連図においては、図９を参照すると良い。図９は、本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体２を外した場合のモード１状態でラッチ２０やいくつかの構成要素（ソレノイドアクチュエータ９、可動操作板１１、吸引確認用転換器１４、操作軸１８）の図を省略している平面外形図である。
【００４５】
図１０は、モード１状態における図９の平面外形図を正面から見た時のＢ−Ｂ断面図である。
図１０に示すように、該可動係止板Ｉ５０４が左へ右へ移動するときに直接に該復帰ばねII７と摩耗しないために、該復帰ばねII７と該可動係止板Ｉ５０４の間にボタン８を設けた。また、該可動係止板Ｉ５０４の不安定の移動を改善擦るために、該可動係止板Ｉ５０４と可動係止板II５０５とを軸５０６で結合した可動係止板５とし、復帰ばねＩ６を該箱体蓋体２と該可動係止板II５０５との間に設けた。
そして、該掛止本体３の斜面３０６と該可動係止板Ｉ５０４の前端５０２との摺動（滑合）が有った場合でも、該可動係止板５が水平に維持できるようになった。
しかしながら、ドアをノブ等で直接引張って開けることはできても、ドアを開くための扉開ボタンを操作することによるドアの開放ができないという課題が残されている。
【実施例３】
【００４６】
本発明の原理の実施例３として、箱体本体１と、箱体蓋体２と、掛止本体３と、可動係止板５と、操作軸１８と、で構成したドアロック装置で説明をする。
本発明の原理の実施例３のドアロック装置の外観図や構成要素関連図においては、図１２を参照すると良い。図１２は、本発明の一実施例のドアロック装置の箱体蓋体２を外した場合のモード１状態でラッチ２０やいくつかの構成要素（ソレノイドアクチュエータ９、可動操作板１１、吸引確認用転換器１４）の図を省略している平面外形図である。
【００４７】
図１３は、本発明の一実施例のドアロック装置の掛止本体３と可動係止板５と操作軸１８との関連を表す上部正面の外観斜視図である。
詳細については前述の通りなので省略するが、操作軸１８に設けられる引張部材係合孔１８０２は、軸の一端部の片側だけに設けても良いし、軸の一端部及び他端部の両側に設けても良い。引張部材係合孔１８０２を両側に設ける場合は、略Ｖ字形の傾斜ブロック１８０１は略中央部に設けることになる。
また、軸の一端部の片側だけ引張部材係合孔１８０２を設けた操作軸１８は、図１２に示す方向に取付けても良いし、反転させて引張部材係合孔１８０２が図１２の下方部にくるように取付けても良い。
これにより、ドアの外部からの操作（引張又は扉開ボタン押し）でも、洗濯槽の中からの操作（押圧）でも、ドアを開けることができ、当該子どもが洗濯槽に入っていて、何らかの原因により、何らかの原因により、ドアの外部からドアを閉じる操作が行われても、当該子どもは洗濯槽の中から自力でドアを開けることができ、洗濯機使用者（当該子どもも含む。）の安全性を確保できるという効果を奏する。
【実施例４】
【００４８】
本発明の原理の実施例４として、本発明の一実施例のドアロック装置のセルフロック機構のロック（係止）時の安全性を確保するため、いつでも手動ロック解除できるように、セルフロック機構の係止ピン１３に手動ロック解除板１５を設けたドアロック装置で説明をする。
本発明の原理の実施例４のドアロック装置の外観図や構成要素関連図においては、図１６を参照すると良い。図１６は、本発明の原理の実施例４のドアロック装置の箱体蓋体２を外した場合のモード２状態で可動操作板１１とラッチ２０との図を省略している平面外形図である。
【００４９】
手動ロック解除板１５は、例えば、ＰＯＭ樹脂形成部材からなる略四角形の平板で、一端部には該箱体本体１の外部に配設され紐やワイヤーや圧縮コイルスプリングの引張部材が取付けられる引張部材係合孔（貫通孔）を設け、復帰作動を容易にするために略中央部に設けられた圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねIV１６（例えば、ステンレススチール線を巻いたもの。）を収納し、該係止ピン１３を強制的に引張る角穴II１５０１（係止ピン引張用）を設けてなる部材である。
図１６に示すように、該係止ピン１３の一端部１３０１の上部に該角穴II１５０１がくるように、該箱体本体１に設けられた手動ロック解除板収納空間に該手動ロック解除板１５を取付け、該手動ロック解除板１５の一端部の引張部材係合孔に手動ロック解除紐１７を結合する。
この場合は、該箱体本体１には該手動ロック解除板１５が取付けられてから、吸引確認用転換器１４が取付けられる。
紐等の引張部材による手動ロック解除については、通常は悪戯防止のために、洗濯機販売店や洗濯機修理業者等のサービスマン等以外の人が操作できないように、洗濯機筐体の中に設けられる場合が多い。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施の形態について種々の組合せ等を述べてきたが、本発明は上述する実施の形態に限定されるものでなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの組合せ、改変等を施し得るのはもちろんである。
【００５１】
例えば、該可動操作板１１に設けられた手動ロック解除軸１１０４を、該箱体本体１から飛び出るように改変し、セルフロック機構のロック（係止）時において、該手動ロック解除軸１１０４を該箱体本体１の内部に押込むことにより、該ソレノイド励磁の機械操作によらず手動で該可動鉄心１０を該ソレノイドアクチュエータ９側に強制移動（往復動の往路）させることができ、セルフロック機構のロック（係止）の状態からアンロック（係止解除）の状態に移行させて、モード１の状態からモード０の状態に戻せる。
手動ロック解除については、通常は悪戯防止のために、洗濯機販売店や洗濯機修理業者等のサービスマン等以外の人が操作できないように、洗濯機筐体の中に設けられる場合が多いが、緊急性の高い非常事態等においては、洗濯機使用者自身が操作できるように、ドアと洗濯機筐体との間に隙間を設けて、その隙間から手動ロック解除軸１１０４が押せるようにしている洗濯機も多い。その場合は、洗濯機使用者自身が操作方法を検索できるように、購入した洗濯機の取扱説明書（マニュアル、ドキュメント）等に、手動ロック解除方法等が記載されている場合が多い。
このように、本発明の一実施例のドアロック装置のセルフロック機構のロック（係止）時の安全性を確保するため、いつでも手動ロック解除できるように、複数の安全保持機構を、メーカーの洗濯機仕様や安全に係わる意向により追加できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
衣類を洗う洗濯機のみならず、芋類など穀物類や野菜類等を洗う食品洗い機、食器等を洗う食器洗い乾燥機等にも適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・箱体本体
１０１・・・ラッチ受（空間）
１０２・・・ねじりコイルばね他端受部
１０３・・・復帰ばねII収納空間
１０３１・・・復帰ばねII他端受部
１０４・・・角を有する滑合斜辺部受
１０５・・・突出部
２・・・箱体蓋体
２０１・・・ラッチ口
２０２・・・支承溝（止めピンの頭部を支承する複数の溝）
３・・・掛止本体
３０１・・・押しブロック
３０２・・・フック（掛止突起）
３０３・・・ねじりコイルばね一端受部（回転ストッパーＩ）
３０４・・・回転ストッパーII
３０５・・・回動軸
３０６・・・斜面
３０７・・・回転ストッパーIII
４・・・ねじりコイルばね
５・・・可動係止板
５０２・・・表面と裏面とを有する前端
５０３・・・滑合斜辺部
５０４・・・可動係止板Ｉ
５０５・・・可動係止板II
５０６・・・軸
５０７・・・突出部（前端の後部壁）
５０８・・・止めピン
５０９・・・角穴Ｉ（復帰ばねＩ収納部）
６・・・復帰ばねＩ
７・・・復帰ばねII
８・・・ボタン
９・・・ソレノイドアクチュエータ
１０・・・可動鉄心
１１・・・可動操作板
１１０１・・・ハートカム溝
１１０２・・・突出部
１１０３・・・突出部（吸引確認用転換器スイッチボタン押し）
１１０４・・・手動ロック解除軸
１１０５・・・ハート形突起
１１０６・・・突起を有する支持軸
１１０７・・・回転ストッパーIV
１１０８・・・角穴III （復帰ばねIII 収納部）
１２・・・復帰ばねIII
１３・・・係止ピン
１３０１・・・係止ピンの一端部（ハートカム溝を滑合する部分）
１３０２・・・係止ピンの他端部受部（貫通孔）
１３０３・・・板ばねの他端部受部（貫通孔）
１３０４・・・板ばね（係止ピン押圧用）
１４・・・吸引確認用転換器（マイクロスイッチ）
１４０１・・・スイッチボタン
１５・・・手動ロック解除板
１５０１・・・角穴II（係止ピン引張用）
１６・・・復帰ばねIV
１７・・・手動ロック解除紐
１８・・・操作軸
１８０１・・・傾斜ブロック
１８０２・・・引張部材係合孔
２０・・・ラッチ（洗濯機のドアに設置）
２００１・・・貫通孔
２００２・・・前部
６１・・・復帰ばねIV（原理時に採用したもの）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラッチ（２０）を有する洗濯機のドアを閉じた時に該ラッチ（２０）の挿入口であるラッチ口（２０１）を有する箱体蓋体（２）と、該ラッチ（２０）が入り込む空間であるラッチ受（１０１）を有し係止ピン（１３）を有する箱体本体（１）と、略長方形平板状の可動鉄心（１０）を有するソレノイドアクチュエータ（９）と、該ソレノイドアクチュエータ（９）で駆動されて該可動鉄心（１０）の縦長辺方向に往復動ができハートカム溝（１１０１）を有する可動操作板（１１）と、該ラッチ受（１０１）に入り込んだ該ラッチ（２０）により復帰位置から回動し該ラッチ（２０）をフック（３０２）で掛止する掛止本体（３）と、該フック（３０２）が該ラッチ（２０）を掛止している時に該掛止本体（３）が復帰位置に回動しないように復帰ばねII（７）の力で衝止できる可動係止板Ｉ（５０４）を有し該可動鉄心（１０）の横短辺方向に往復動ができる可動係止板（５）と、該可動鉄心（１０）の縦長辺方向に往復動ができ該ラッチ（２０）が掛止本体（３）に掛止されている時に該洗濯機に設けられたドアを開くための扉開ボタンの操作に連動し該可動係止板（５）を常時弾発付勢する復帰ばねＩ（６）の力を強める方向に該可動係止板（５）を移動させて前記衝止状態を解除し該ラッチ（２０）を離脱させる方向即ち復帰位置に該掛止本体（３）を回動させることができる操作軸（１８）と、からなり、該ハートカム溝（１１０１）と該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）との係合及び離脱によるロック及びアンロックの操作を交互に行なえるハートカム方式のセルフロック機構を搭載した洗濯機用のドアロック装置であって、
ソレノイドアクチュエータ（９）は、ボビンに銅線を巻装したソレノイドと、該ソレノイドの外周部に設けられたヨークと、該ヨークに固着された固定鉄心と、該ソレノイドに内設され係合孔を有する該可動鉄心（１０）と、からなり、該可動鉄心（１０）は、ソレノイド励磁で吸引作動、ソレノイド消磁で復帰作動をさせることにより往復動をする機構部材であり、
可動操作板（１１）は、略長方形平板体であり、該可動鉄心（１０）に連結して該可動鉄心（１０）の往復動の方向と同じ縦長辺方向に往復動し、縦長辺方向の一端部には該可動鉄心（１０）の係合孔に係合する突起を有する支持軸（１１０６）を有し、縦長辺方向の他端部（例えば下）にはセルフロック機構のロック時において該可動鉄心（１０）を該ソレノイドアクチュエータ（９）側に強制移動させることができる手動ロック解除軸（１１０４）を設け、横短辺方向の一端部には吸引確認用転換器（１４）のスイッチボタン（１４０１）を押す突出部（１１０３）を設け、略中央部には該ハートカム溝（１１０１）を設け、該ハートカム溝（１１０１）の横方向（左右）のどちらかに復帰ばねIII （１２）が装着できる空間である角穴III （１１０８）を設け、該角穴III （１１０８）の内周部一端部には復帰ばねIII （１２）一端受けを設け、該角穴III （１１０８）の内周部他端部には該ソレノイド消磁時の該可動鉄心（１０）の復帰作動時の終点位置となるように設けられたストッパーを兼ねる該箱体本体（１）に設けられた復帰ばねIII （１２）他端受けが入り、該ソレノイド消磁時の該可動鉄心（１０）の復帰作動を容易にするために該復帰ばねIII （１２）他端受けと該復帰ばねIII （１２）一端受けとの間に両者を常時弾発付勢するように圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねIII （１２）が装着され、横短辺方向の他端部には該可動鉄心（１０）の横短辺方向の該可動係止板（５）の往復動を係止する突出部（１１０２）（係止爪）を設けてなる部材であり、
掛止本体（３）は、略円柱状軸体であり、軸方向両側に回動軸（３０５）を有し、一方の該回動軸（３０５）にはねじりコイルばね一端受部（３０３）を設けてねじりコイルばね（４）を装着し、軸体の略中央部外周部の一端面には該ラッチ（２０）を直角方向から回動して掛止するフック（３０２）と、該ラッチ（２０）の前部（２００２）を回動復帰しながら押し出せる押しブロック（３０１）と、を設け、軸体の略中央部外周部の他端面には可動係止板（５）の前端（５０２）と摺動する斜面（３０６）と、該前端（５０２）と衝止する面である回転ストッパーII（３０４）と、を設けてなる部材であり、
可動係止板（５）は、略長方形平板体の一端部に該掛止本体（３）の回転ストッパーII（３０４）と衝止する表面を形成した前端（５０２）を有し該前端（５０２）の両側に設けられた略三角板状の滑合斜辺部（５０３）を有する可動係止板Ｉ（５０４）と、軸（５０６）と、略長方形平板の可動係止板II（５０５）と、からなる部材であり、該軸（５０６）が該可動係止板Ｉ（５０４）の他端部と該可動係止板II（５０５）の一端部とを回動自在に結合していて、該掛止本体（３）の回転ストッパーII（３０４）と衝止しない側の該前端（５０２）の裏面には、ボタン（８）の突部が摺動できる縦溝（５１０）が形成されており、また該前端（５０２）の後部壁である突出部（５０７）が形成されており、該可動係止板II（５０５）の一端部側には復帰ばねＩ（６）が装着できる空間である角穴Ｉ（５０９）を設け、該角穴Ｉ（５０９）の内周部一端部には復帰ばねＩ（６）一端受けを設け、該角穴Ｉ（５０９）の内周部他端部には該操作軸（１８）を該箱体本体（１）から引き離すように引張る操作を止めて戻した時に、該操作軸（１８）の復帰作動時の終点位置となるように設けられたストッパーを兼ねた該箱体蓋体（２）に設けられた復帰ばねＩ（６）他端受けが入り、該操作軸（１８）の復帰作動を容易にするために該復帰ばねＩ（６）他端受けと該復帰ばねＩ（６）一端受けとの間に両者を常時弾発付勢するように圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねＩ（６）が装着され、該可動係止板II（５０５）の他端部側には該操作軸（１８）の傾斜ブロック（１８０１）と摺動する略Ｔ字形状の止めピン（５０８）を設けてなる複合部材であり、
操作軸（１８）は、略中央部が円柱又は角柱状の軸で、一端部には該箱体本体（１）の外部に配設され紐やワイヤーや圧縮コイルスプリングの引張部材が取付けられる引張部材係合孔（１８０２）を設け、他端部には該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）に接触していて摺動により該可動係止板（５）が該ラッチ受（１０１）から離脱する方向に移動するように設けられた略Ｖ字形の傾斜ブロック（１８０１）を設けてなる部材であり、該引張部材係合孔（１８０２）を該箱体本体（１）から引き離すように引張る操作をすることにより、該傾斜ブロック（１８０１）は該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）と摺動し該可動鉄心（１０）の縦長辺方向から直角方向である横短辺方向の運動に変換して該可動係止板（５）が該ラッチ受（１０１）から離脱する方向に移動するものであり、
箱体本体（１）は、略四角形の箱体で、該ソレノイドアクチュエータ（９）と、該可動操作板（１１）と、ボタン（８）を有する復帰ばねII（７）と、該掛止本体（３）と、吸引確認用転換器（１４）と、を箱体内部の指定の場所に配設できる箱体であり、
該箱体本体（１）の左部には、略四角形状のラッチ受（１０１）の空間を設け、該ラッチ受（１０１）の空間には該掛止本体（３）両側の回動軸（３０５）が軸支できる軸支爪を複数設け、一方の該回動軸（３０５）に装着されたねじりコイルばね（４）の他端部に対応する位置にねじりコイルばね他端受部（１０２）を設けて、該掛止本体（３）の略中央部の一端部のフック（３０２）が左側になるように該掛止本体（３）を収納し、
該ラッチ受（１０１）の空間の右部には、復帰ばねII（７）を収納する空間（１０３）と、該復帰ばねII（７）を収納する空間（１０３）の一部であり該前端（５０２）の両側に設けられた略三角板状の滑合斜辺部（５０３）と滑合する角部を有する滑合斜辺部受（１０４）の空間と、を設け、該復帰ばねII（７）を収納する空間（１０３）には、圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねII（７）と、突部を有し該復帰ばねII（７）の復帰ばねII（７）一端受部であるボタン（８）と、が収納され、下部に該ボタン（８）の下方移動距離を規制する突起状の復帰ばねII（７）他端受部（１０３１）と、上部に該復帰ばねII（７）の復帰力による該ボタン（８）の外部飛出防止の係止爪と、を設けて、該復帰ばねII（７）他端受部（１０３１）に該復帰ばねII（７）を取付け、その上部に該ボタン（８）を前記外部飛出防止の係止爪に係止しながら取付け、
該復帰ばねII（７）を収納する空間（１０３）の右部には、該可動操作板（１１）の支持軸（１１０６）が摺動できるように支承される壁を設け、その下部には、該可動操作板（１１）を収納する空間を設け、該可動操作板（１１）を収納する空間には、該可動操作板（１１）に装着される該復帰ばねIII （１２）の他端に対応する位置に復帰ばねIII （１２）他端受けを設け、該可動操作板（１１）のハートカム溝（１１０１）に対応する位置に略クランク形丸棒状の該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）がくるように該係止ピン（１３）の他端部を挿入する孔である他端部受部（１３０２）を設け、また該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）寄りの略中央部を押圧する位置に板ばね（１３０４）の一端部がくるように該板ばね（１３０４）の他端部を挿入する孔である他端部受部（１３０３）を設けて、該係止ピン（１３）の他端部と該板ばね（１３０４）の他端部とを取付けてから該可動操作板（１１）を取付け、
該可動操作板（１１）の復帰ばねIII （１２）一端受けと該復帰ばねIII （１２）他端受けとの間に復帰ばねIII （１２）を装着し、
該可動操作板（１１）を収納する空間の右部には、吸引確認用転換器（１４）を収納する空間を設け、該可動操作板（１１）の突出部（１１０３）側に吸引確認用転換器（１４）のスイッチボタン（１４０１）がくるように吸引確認用転換器（１４）を取付け、
該可動操作板（１１）の支持軸（１１０６）が摺動できるように支承された壁の上部には、該ソレノイドアクチュエータ（９）を収納する空間を設け、該ソレノイドアクチュエータ（９）の中に該可動鉄心（１０）を挿入し、該可動鉄心（１０）の係合孔に該可動操作板（１１）の支持軸（１１０６）の突起を係合させて該ソレノイドアクチュエータ（９）を取付けたものであり、
箱体蓋体（２）は、略四角形の箱体で、該操作軸（１８）と、該可動係止板（５）と、を箱体内部の指定の場所に配設できる箱体であり、
該箱体蓋体（２）の左部には、該箱体本体（１）の該ラッチ受（１０１）の空間位置に対応するように略四角形孔のラッチ口（２０１）を設け、
該ラッチ口（２０１）の右部には、該可動係止板（５）を収納する空間を設け、該可動係止板（５）を収納する空間には該可動係止板II（５０５）に装着される該復帰ばねＩ（６）の他端に対応する位置に復帰ばねＩ（６）他端受けを設け、該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）の頭部を支承する支承溝（２０２）を設け、
該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）を支承する支承溝（２０２）の上部又は下部或いは両方には、該操作軸（１８）の略中央部の軸が摺動できるように支承される壁を設け、その壁の上部又は下部或いは両方方向にある該箱体蓋体（２）の周壁面には操作軸軸支穴を設けて、
該操作軸（１８）の他端部の傾斜ブロック（１８０１）は該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）と係止接触させて取付け、該操作軸（１８）の一端部の引張部材係合孔（１８０２）が該箱体蓋体（２）の外部に出すように該箱体蓋体（２）の周壁面の操作軸軸支穴に該操作軸（１８）を取付け、該可動係止板（５）の可動係止板Ｉ（５０４）が該ラッチ口（２０１）側になるように、該支承溝（２０２）に該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）を挿入し、該可動係止板（５）を取付け、該可動係止板II（５０５）の角穴Ｉ（５０９）の内周部の復帰ばねＩ（６）一端受けと該復帰ばねＩ（６）他端受けとの間に復帰ばねＩ（６）を装着し、
該箱体本体（１）の該ラッチ受（１０１）の空間と該箱体蓋体（２）のラッチ口（２０１）とが重なるように該箱体本体（１）と該箱体蓋体（２）とを嵌合してドアロック装置の組立完成体とし、
作用において、該ラッチ（２０）が該ラッチ受（１０１）に挿入される前の初期状態におけるセルフロック機構のアンロック時のモード０と呼ばれる状態においては、該掛止本体（３）は該ねじりコイルばね（４）の復帰力で該フック（３０２）が該ラッチ口（２０１）側の復帰位置に位置しており、
該ドアを閉じた時には該ラッチ（２０）が該ラッチ口（２０１）から挿入されると、該ラッチ（２０）の前部（２００２）は該押しブロック（３０１）を押しながら該ラッチ受（１０１）に入り込み、同時に該掛止本体（３）も復帰位置から回動して該ラッチ（２０）の貫通孔（２００１）の中に該フック（３０２）が入り込んでいき、そして該斜面（３０６）は該可動係止板Ｉ（５０４）の前端（５０２）と摺動して該可動係止板（５）を復帰位置から常時弾発付勢する該復帰ばねＩ（６）の力を強める方向に該ボタン（８）の突部と該縦溝（５１０）とが摺動しながら移動させていき、該前端（５０２）との摺動が該斜面（３０６）から該回転ストッパーII（３０４）に移行すると、該可動係止板（５）は該復帰ばねＩ（６）の力を弱める方向に反転移動し、該回転ストッパーII（３０４）が該前端（５０２）の表面を摺動して衝止状態となり該可動係止板（５）は復帰位置に戻り、該掛止本体（３）は回動復帰不可能となり該ラッチ（２０）は該フック（３０２）で掛止されて、該モード０状態からモード１と呼ばれる状態に移行され、
ここで、該ドアを開くための扉開ボタンを操作すると、該引張部材係合孔（１８０２）が引張られ、該傾斜ブロック（１８０１）と該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）とが摺動して該復帰ばねＩ（６）の力を強める方向に該可動係止板（５）を復帰位置から移動させて前記衝止状態を解除し、該ねじりコイルばね（４）の復帰力で該ラッチ（２０）を離脱させる方向に該掛止本体（３）を回動復帰させることにより、該押しブロック（３０１）は該ラッチ（２０）の前部（２００２）を押し上げて該ラッチ（２０）を離脱させることができて、該モード１状態から該モード０状態に移行され、
そして引張っていた該引張部材係合孔（１８０２）を離すと、該傾斜ブロック（１８０１）と該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）とが摺動して、該可動係止板（５）は該復帰ばねＩ（６）の力を弱める方向に反転移動し、該可動係止板（５）が復帰位置で停止するものであり、
該ラッチ（２０）が該フック（３０２）で掛止されている該モード１状態において、セルフロック機構のアンロック時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心（１０）の吸引作動時には、該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）が該ハートカム溝（１１０１）内を摺動して復帰位置からロックされる位置に移動し、同時に該可動操作板（１１）の突出部（１１０２）が該可動係止板Ｉ（５０４）の突出部（５０７）に移動して該可動係止板（５）がロックされて該掛止本体（３）は回動復帰不可能の保持状態となり、該可動操作板（１１）の突出部（１１０３）が該吸引確認用転換器（１４）のスイッチボタン（１４０１）を押して、セルフロック機構のアンロックからロックへの操作状態の転換を知らせることができ、
次に前記転換の知らせにより実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心（１０）の復帰作動時には、該ハートカム溝（１１０１）と該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）との係合によりセルフロック機構がロックされ、該操作軸（１８）の往復動を抑制して該ラッチ（２０）を掛止保持し、該モード１状態からモード２と呼ばれる状態に移行されるものであり、
そして、該モード２状態におけるセルフロック機構のロック時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心（１０）の吸引作動時には、該ハートカム溝（１１０１）と該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）との離脱によりセルフロック機構がアンロックされ、
その直後に実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心（１０）の復帰作動時には、該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）が該ハートカム溝（１１０１）内を摺動してロックされる位置から復帰位置に移動し、同時に該可動操作板（１１）の突出部（１１０２）が該可動係止板Ｉ（５０４）の突出部（５０７）から移動して該可動係止板（５）のロックが解除され、該操作軸（１８）の往復動を可能にし、また該可動操作板（１１）の突出部（１１０３）が該吸引確認用転換器（１４）のスイッチボタン（１４０１）から離れてセルフロック機構のロックからアンロックへの操作状態の転換を知らせることができて、該モード２状態から該モード１状態に移行され、
ここで、該ドアを開くための扉開ボタンを操作すれば、前述の通り、該ラッチ（２０）を離脱させ該モード１状態から該モード０状態に移行することができる洗濯機用のドアロック装置において、
該ドアを開くための扉開ボタンを操作しなくても、該モード１状態である該ラッチ（２０）を掛止保持する状態において、該ドアを開ける方向に引張るか或いは洗濯槽の内部から押して、該ラッチ（２０）を強制的に該箱体本体（１）から引き離すような操作をすると、該ラッチ（２０）の貫通孔（２００１）の内周面が該フック（３０２）と当接しながら該掛止本体（３）が復帰位置方向に強制回動させられ、同時に該回転ストッパーII（３０４）が回動して該前端（５０２）を押圧するので、該軸（５０６）を中心にして該可動係止板Ｉ（５０４）が復帰位置から回動しながら該前端（５０２）の裏面にある該縦溝（５１０）が該ボタン（８）を押して摺動しながら該前端（５０２）を該復帰ばねII（７）の力を強める方向に回動移動し、また該滑合斜辺部（５０３）が該滑合斜辺部受（１０４）の角部に摺動（滑合）しながら該滑合斜辺部受（１０４）の空間に入り、該回転ストッパーII（３０４）が該前端（５０２）の表面から外れると、該可動係止板Ｉ（５０４）の前端（５０２）は該斜面（３０６）と摺動するようになり、該可動係止板Ｉ（５０４）は該復帰ばねII（７）の力で該ボタン（８）の突部と該縦溝（５１０）とが摺動しながら復帰位置まで回動移動することにより、該ラッチ（２０）の掛止を強制解除できて、該モード１状態から該モード０状態に移行することができることを特徴とするドアロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のドアロック装置において、該掛止本体（３）の両側の該回動軸（３０５）のどちらかに該回転ストッパーII（３０４）と同じ方向に面を有する略角板状の回転ストッパーIII （３０７）を設け、該可動操作板（１１）の横短辺方向の他端部（例えば左）には、該回転ストッパーIII （３０７）の側面と対峙する位置に配設されるように、また該掛止本体（３）が回動しても該回転ストッパーIII （３０７）の側面が当接しない位置に略角棒状の回転ストッパーIV（１１０７）を設け、
該モード０状態の時には、例えば、誤動作のため或いは洗濯機の制御システムの意図的な該モード０状態であるかを確認するために、セルフロック機構のアンロック時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心（１０）の吸引作動開始があったとしても、該回転ストッパーIV（１１０７）が該回転ストッパーIII （３０７）の側面に衝止されて該可動操作板（１１）の移動を抑制し、該モード０状態を保持することができ、
また、該モード１状態の時には、セルフロック機構のアンロック時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心（１０）の吸引作動があると、該可動操作板（１１）の移動により回転ストッパーIV（１１０７）が該回転ストッパーIII （３０７）の面に潜り込み、該掛止本体（３）の回動復帰を抑制し、該モード１状態を保持することができることを特徴とする請求項１記載のドアロック装置。
【請求項１】
ラッチ（２０）を有する洗濯機のドアを閉じた時に該ラッチ（２０）の挿入口であるラッチ口（２０１）を有する箱体蓋体（２）と、該ラッチ（２０）が入り込む空間であるラッチ受（１０１）を有し係止ピン（１３）を有する箱体本体（１）と、略長方形平板状の可動鉄心（１０）を有するソレノイドアクチュエータ（９）と、該ソレノイドアクチュエータ（９）で駆動されて該可動鉄心（１０）の縦長辺方向に往復動ができハートカム溝（１１０１）を有する可動操作板（１１）と、該ラッチ受（１０１）に入り込んだ該ラッチ（２０）により復帰位置から回動し該ラッチ（２０）をフック（３０２）で掛止する掛止本体（３）と、該フック（３０２）が該ラッチ（２０）を掛止している時に該掛止本体（３）が復帰位置に回動しないように復帰ばねII（７）の力で衝止できる可動係止板Ｉ（５０４）を有し該可動鉄心（１０）の横短辺方向に往復動ができる可動係止板（５）と、該可動鉄心（１０）の縦長辺方向に往復動ができ該ラッチ（２０）が掛止本体（３）に掛止されている時に該洗濯機に設けられたドアを開くための扉開ボタンの操作に連動し該可動係止板（５）を常時弾発付勢する復帰ばねＩ（６）の力を強める方向に該可動係止板（５）を移動させて前記衝止状態を解除し該ラッチ（２０）を離脱させる方向即ち復帰位置に該掛止本体（３）を回動させることができる操作軸（１８）と、からなり、該ハートカム溝（１１０１）と該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）との係合及び離脱によるロック及びアンロックの操作を交互に行なえるハートカム方式のセルフロック機構を搭載した洗濯機用のドアロック装置であって、
ソレノイドアクチュエータ（９）は、ボビンに銅線を巻装したソレノイドと、該ソレノイドの外周部に設けられたヨークと、該ヨークに固着された固定鉄心と、該ソレノイドに内設され係合孔を有する該可動鉄心（１０）と、からなり、該可動鉄心（１０）は、ソレノイド励磁で吸引作動、ソレノイド消磁で復帰作動をさせることにより往復動をする機構部材であり、
可動操作板（１１）は、略長方形平板体であり、該可動鉄心（１０）に連結して該可動鉄心（１０）の往復動の方向と同じ縦長辺方向に往復動し、縦長辺方向の一端部には該可動鉄心（１０）の係合孔に係合する突起を有する支持軸（１１０６）を有し、縦長辺方向の他端部（例えば下）にはセルフロック機構のロック時において該可動鉄心（１０）を該ソレノイドアクチュエータ（９）側に強制移動させることができる手動ロック解除軸（１１０４）を設け、横短辺方向の一端部には吸引確認用転換器（１４）のスイッチボタン（１４０１）を押す突出部（１１０３）を設け、略中央部には該ハートカム溝（１１０１）を設け、該ハートカム溝（１１０１）の横方向（左右）のどちらかに復帰ばねIII （１２）が装着できる空間である角穴III （１１０８）を設け、該角穴III （１１０８）の内周部一端部には復帰ばねIII （１２）一端受けを設け、該角穴III （１１０８）の内周部他端部には該ソレノイド消磁時の該可動鉄心（１０）の復帰作動時の終点位置となるように設けられたストッパーを兼ねる該箱体本体（１）に設けられた復帰ばねIII （１２）他端受けが入り、該ソレノイド消磁時の該可動鉄心（１０）の復帰作動を容易にするために該復帰ばねIII （１２）他端受けと該復帰ばねIII （１２）一端受けとの間に両者を常時弾発付勢するように圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねIII （１２）が装着され、横短辺方向の他端部には該可動鉄心（１０）の横短辺方向の該可動係止板（５）の往復動を係止する突出部（１１０２）（係止爪）を設けてなる部材であり、
掛止本体（３）は、略円柱状軸体であり、軸方向両側に回動軸（３０５）を有し、一方の該回動軸（３０５）にはねじりコイルばね一端受部（３０３）を設けてねじりコイルばね（４）を装着し、軸体の略中央部外周部の一端面には該ラッチ（２０）を直角方向から回動して掛止するフック（３０２）と、該ラッチ（２０）の前部（２００２）を回動復帰しながら押し出せる押しブロック（３０１）と、を設け、軸体の略中央部外周部の他端面には可動係止板（５）の前端（５０２）と摺動する斜面（３０６）と、該前端（５０２）と衝止する面である回転ストッパーII（３０４）と、を設けてなる部材であり、
可動係止板（５）は、略長方形平板体の一端部に該掛止本体（３）の回転ストッパーII（３０４）と衝止する表面を形成した前端（５０２）を有し該前端（５０２）の両側に設けられた略三角板状の滑合斜辺部（５０３）を有する可動係止板Ｉ（５０４）と、軸（５０６）と、略長方形平板の可動係止板II（５０５）と、からなる部材であり、該軸（５０６）が該可動係止板Ｉ（５０４）の他端部と該可動係止板II（５０５）の一端部とを回動自在に結合していて、該掛止本体（３）の回転ストッパーII（３０４）と衝止しない側の該前端（５０２）の裏面には、ボタン（８）の突部が摺動できる縦溝（５１０）が形成されており、また該前端（５０２）の後部壁である突出部（５０７）が形成されており、該可動係止板II（５０５）の一端部側には復帰ばねＩ（６）が装着できる空間である角穴Ｉ（５０９）を設け、該角穴Ｉ（５０９）の内周部一端部には復帰ばねＩ（６）一端受けを設け、該角穴Ｉ（５０９）の内周部他端部には該操作軸（１８）を該箱体本体（１）から引き離すように引張る操作を止めて戻した時に、該操作軸（１８）の復帰作動時の終点位置となるように設けられたストッパーを兼ねた該箱体蓋体（２）に設けられた復帰ばねＩ（６）他端受けが入り、該操作軸（１８）の復帰作動を容易にするために該復帰ばねＩ（６）他端受けと該復帰ばねＩ（６）一端受けとの間に両者を常時弾発付勢するように圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねＩ（６）が装着され、該可動係止板II（５０５）の他端部側には該操作軸（１８）の傾斜ブロック（１８０１）と摺動する略Ｔ字形状の止めピン（５０８）を設けてなる複合部材であり、
操作軸（１８）は、略中央部が円柱又は角柱状の軸で、一端部には該箱体本体（１）の外部に配設され紐やワイヤーや圧縮コイルスプリングの引張部材が取付けられる引張部材係合孔（１８０２）を設け、他端部には該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）に接触していて摺動により該可動係止板（５）が該ラッチ受（１０１）から離脱する方向に移動するように設けられた略Ｖ字形の傾斜ブロック（１８０１）を設けてなる部材であり、該引張部材係合孔（１８０２）を該箱体本体（１）から引き離すように引張る操作をすることにより、該傾斜ブロック（１８０１）は該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）と摺動し該可動鉄心（１０）の縦長辺方向から直角方向である横短辺方向の運動に変換して該可動係止板（５）が該ラッチ受（１０１）から離脱する方向に移動するものであり、
箱体本体（１）は、略四角形の箱体で、該ソレノイドアクチュエータ（９）と、該可動操作板（１１）と、ボタン（８）を有する復帰ばねII（７）と、該掛止本体（３）と、吸引確認用転換器（１４）と、を箱体内部の指定の場所に配設できる箱体であり、
該箱体本体（１）の左部には、略四角形状のラッチ受（１０１）の空間を設け、該ラッチ受（１０１）の空間には該掛止本体（３）両側の回動軸（３０５）が軸支できる軸支爪を複数設け、一方の該回動軸（３０５）に装着されたねじりコイルばね（４）の他端部に対応する位置にねじりコイルばね他端受部（１０２）を設けて、該掛止本体（３）の略中央部の一端部のフック（３０２）が左側になるように該掛止本体（３）を収納し、
該ラッチ受（１０１）の空間の右部には、復帰ばねII（７）を収納する空間（１０３）と、該復帰ばねII（７）を収納する空間（１０３）の一部であり該前端（５０２）の両側に設けられた略三角板状の滑合斜辺部（５０３）と滑合する角部を有する滑合斜辺部受（１０４）の空間と、を設け、該復帰ばねII（７）を収納する空間（１０３）には、圧縮コイルスプリングからなる復帰ばねII（７）と、突部を有し該復帰ばねII（７）の復帰ばねII（７）一端受部であるボタン（８）と、が収納され、下部に該ボタン（８）の下方移動距離を規制する突起状の復帰ばねII（７）他端受部（１０３１）と、上部に該復帰ばねII（７）の復帰力による該ボタン（８）の外部飛出防止の係止爪と、を設けて、該復帰ばねII（７）他端受部（１０３１）に該復帰ばねII（７）を取付け、その上部に該ボタン（８）を前記外部飛出防止の係止爪に係止しながら取付け、
該復帰ばねII（７）を収納する空間（１０３）の右部には、該可動操作板（１１）の支持軸（１１０６）が摺動できるように支承される壁を設け、その下部には、該可動操作板（１１）を収納する空間を設け、該可動操作板（１１）を収納する空間には、該可動操作板（１１）に装着される該復帰ばねIII （１２）の他端に対応する位置に復帰ばねIII （１２）他端受けを設け、該可動操作板（１１）のハートカム溝（１１０１）に対応する位置に略クランク形丸棒状の該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）がくるように該係止ピン（１３）の他端部を挿入する孔である他端部受部（１３０２）を設け、また該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）寄りの略中央部を押圧する位置に板ばね（１３０４）の一端部がくるように該板ばね（１３０４）の他端部を挿入する孔である他端部受部（１３０３）を設けて、該係止ピン（１３）の他端部と該板ばね（１３０４）の他端部とを取付けてから該可動操作板（１１）を取付け、
該可動操作板（１１）の復帰ばねIII （１２）一端受けと該復帰ばねIII （１２）他端受けとの間に復帰ばねIII （１２）を装着し、
該可動操作板（１１）を収納する空間の右部には、吸引確認用転換器（１４）を収納する空間を設け、該可動操作板（１１）の突出部（１１０３）側に吸引確認用転換器（１４）のスイッチボタン（１４０１）がくるように吸引確認用転換器（１４）を取付け、
該可動操作板（１１）の支持軸（１１０６）が摺動できるように支承された壁の上部には、該ソレノイドアクチュエータ（９）を収納する空間を設け、該ソレノイドアクチュエータ（９）の中に該可動鉄心（１０）を挿入し、該可動鉄心（１０）の係合孔に該可動操作板（１１）の支持軸（１１０６）の突起を係合させて該ソレノイドアクチュエータ（９）を取付けたものであり、
箱体蓋体（２）は、略四角形の箱体で、該操作軸（１８）と、該可動係止板（５）と、を箱体内部の指定の場所に配設できる箱体であり、
該箱体蓋体（２）の左部には、該箱体本体（１）の該ラッチ受（１０１）の空間位置に対応するように略四角形孔のラッチ口（２０１）を設け、
該ラッチ口（２０１）の右部には、該可動係止板（５）を収納する空間を設け、該可動係止板（５）を収納する空間には該可動係止板II（５０５）に装着される該復帰ばねＩ（６）の他端に対応する位置に復帰ばねＩ（６）他端受けを設け、該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）の頭部を支承する支承溝（２０２）を設け、
該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）を支承する支承溝（２０２）の上部又は下部或いは両方には、該操作軸（１８）の略中央部の軸が摺動できるように支承される壁を設け、その壁の上部又は下部或いは両方方向にある該箱体蓋体（２）の周壁面には操作軸軸支穴を設けて、
該操作軸（１８）の他端部の傾斜ブロック（１８０１）は該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）と係止接触させて取付け、該操作軸（１８）の一端部の引張部材係合孔（１８０２）が該箱体蓋体（２）の外部に出すように該箱体蓋体（２）の周壁面の操作軸軸支穴に該操作軸（１８）を取付け、該可動係止板（５）の可動係止板Ｉ（５０４）が該ラッチ口（２０１）側になるように、該支承溝（２０２）に該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）を挿入し、該可動係止板（５）を取付け、該可動係止板II（５０５）の角穴Ｉ（５０９）の内周部の復帰ばねＩ（６）一端受けと該復帰ばねＩ（６）他端受けとの間に復帰ばねＩ（６）を装着し、
該箱体本体（１）の該ラッチ受（１０１）の空間と該箱体蓋体（２）のラッチ口（２０１）とが重なるように該箱体本体（１）と該箱体蓋体（２）とを嵌合してドアロック装置の組立完成体とし、
作用において、該ラッチ（２０）が該ラッチ受（１０１）に挿入される前の初期状態におけるセルフロック機構のアンロック時のモード０と呼ばれる状態においては、該掛止本体（３）は該ねじりコイルばね（４）の復帰力で該フック（３０２）が該ラッチ口（２０１）側の復帰位置に位置しており、
該ドアを閉じた時には該ラッチ（２０）が該ラッチ口（２０１）から挿入されると、該ラッチ（２０）の前部（２００２）は該押しブロック（３０１）を押しながら該ラッチ受（１０１）に入り込み、同時に該掛止本体（３）も復帰位置から回動して該ラッチ（２０）の貫通孔（２００１）の中に該フック（３０２）が入り込んでいき、そして該斜面（３０６）は該可動係止板Ｉ（５０４）の前端（５０２）と摺動して該可動係止板（５）を復帰位置から常時弾発付勢する該復帰ばねＩ（６）の力を強める方向に該ボタン（８）の突部と該縦溝（５１０）とが摺動しながら移動させていき、該前端（５０２）との摺動が該斜面（３０６）から該回転ストッパーII（３０４）に移行すると、該可動係止板（５）は該復帰ばねＩ（６）の力を弱める方向に反転移動し、該回転ストッパーII（３０４）が該前端（５０２）の表面を摺動して衝止状態となり該可動係止板（５）は復帰位置に戻り、該掛止本体（３）は回動復帰不可能となり該ラッチ（２０）は該フック（３０２）で掛止されて、該モード０状態からモード１と呼ばれる状態に移行され、
ここで、該ドアを開くための扉開ボタンを操作すると、該引張部材係合孔（１８０２）が引張られ、該傾斜ブロック（１８０１）と該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）とが摺動して該復帰ばねＩ（６）の力を強める方向に該可動係止板（５）を復帰位置から移動させて前記衝止状態を解除し、該ねじりコイルばね（４）の復帰力で該ラッチ（２０）を離脱させる方向に該掛止本体（３）を回動復帰させることにより、該押しブロック（３０１）は該ラッチ（２０）の前部（２００２）を押し上げて該ラッチ（２０）を離脱させることができて、該モード１状態から該モード０状態に移行され、
そして引張っていた該引張部材係合孔（１８０２）を離すと、該傾斜ブロック（１８０１）と該可動係止板II（５０５）の止めピン（５０８）とが摺動して、該可動係止板（５）は該復帰ばねＩ（６）の力を弱める方向に反転移動し、該可動係止板（５）が復帰位置で停止するものであり、
該ラッチ（２０）が該フック（３０２）で掛止されている該モード１状態において、セルフロック機構のアンロック時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心（１０）の吸引作動時には、該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）が該ハートカム溝（１１０１）内を摺動して復帰位置からロックされる位置に移動し、同時に該可動操作板（１１）の突出部（１１０２）が該可動係止板Ｉ（５０４）の突出部（５０７）に移動して該可動係止板（５）がロックされて該掛止本体（３）は回動復帰不可能の保持状態となり、該可動操作板（１１）の突出部（１１０３）が該吸引確認用転換器（１４）のスイッチボタン（１４０１）を押して、セルフロック機構のアンロックからロックへの操作状態の転換を知らせることができ、
次に前記転換の知らせにより実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心（１０）の復帰作動時には、該ハートカム溝（１１０１）と該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）との係合によりセルフロック機構がロックされ、該操作軸（１８）の往復動を抑制して該ラッチ（２０）を掛止保持し、該モード１状態からモード２と呼ばれる状態に移行されるものであり、
そして、該モード２状態におけるセルフロック機構のロック時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心（１０）の吸引作動時には、該ハートカム溝（１１０１）と該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）との離脱によりセルフロック機構がアンロックされ、
その直後に実施される該ソレノイド消磁による該可動鉄心（１０）の復帰作動時には、該係止ピン（１３）の一端部（１３０１）が該ハートカム溝（１１０１）内を摺動してロックされる位置から復帰位置に移動し、同時に該可動操作板（１１）の突出部（１１０２）が該可動係止板Ｉ（５０４）の突出部（５０７）から移動して該可動係止板（５）のロックが解除され、該操作軸（１８）の往復動を可能にし、また該可動操作板（１１）の突出部（１１０３）が該吸引確認用転換器（１４）のスイッチボタン（１４０１）から離れてセルフロック機構のロックからアンロックへの操作状態の転換を知らせることができて、該モード２状態から該モード１状態に移行され、
ここで、該ドアを開くための扉開ボタンを操作すれば、前述の通り、該ラッチ（２０）を離脱させ該モード１状態から該モード０状態に移行することができる洗濯機用のドアロック装置において、
該ドアを開くための扉開ボタンを操作しなくても、該モード１状態である該ラッチ（２０）を掛止保持する状態において、該ドアを開ける方向に引張るか或いは洗濯槽の内部から押して、該ラッチ（２０）を強制的に該箱体本体（１）から引き離すような操作をすると、該ラッチ（２０）の貫通孔（２００１）の内周面が該フック（３０２）と当接しながら該掛止本体（３）が復帰位置方向に強制回動させられ、同時に該回転ストッパーII（３０４）が回動して該前端（５０２）を押圧するので、該軸（５０６）を中心にして該可動係止板Ｉ（５０４）が復帰位置から回動しながら該前端（５０２）の裏面にある該縦溝（５１０）が該ボタン（８）を押して摺動しながら該前端（５０２）を該復帰ばねII（７）の力を強める方向に回動移動し、また該滑合斜辺部（５０３）が該滑合斜辺部受（１０４）の角部に摺動（滑合）しながら該滑合斜辺部受（１０４）の空間に入り、該回転ストッパーII（３０４）が該前端（５０２）の表面から外れると、該可動係止板Ｉ（５０４）の前端（５０２）は該斜面（３０６）と摺動するようになり、該可動係止板Ｉ（５０４）は該復帰ばねII（７）の力で該ボタン（８）の突部と該縦溝（５１０）とが摺動しながら復帰位置まで回動移動することにより、該ラッチ（２０）の掛止を強制解除できて、該モード１状態から該モード０状態に移行することができることを特徴とするドアロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のドアロック装置において、該掛止本体（３）の両側の該回動軸（３０５）のどちらかに該回転ストッパーII（３０４）と同じ方向に面を有する略角板状の回転ストッパーIII （３０７）を設け、該可動操作板（１１）の横短辺方向の他端部（例えば左）には、該回転ストッパーIII （３０７）の側面と対峙する位置に配設されるように、また該掛止本体（３）が回動しても該回転ストッパーIII （３０７）の側面が当接しない位置に略角棒状の回転ストッパーIV（１１０７）を設け、
該モード０状態の時には、例えば、誤動作のため或いは洗濯機の制御システムの意図的な該モード０状態であるかを確認するために、セルフロック機構のアンロック時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心（１０）の吸引作動開始があったとしても、該回転ストッパーIV（１１０７）が該回転ストッパーIII （３０７）の側面に衝止されて該可動操作板（１１）の移動を抑制し、該モード０状態を保持することができ、
また、該モード１状態の時には、セルフロック機構のアンロック時から初めて実施される該ソレノイド励磁による該可動鉄心（１０）の吸引作動があると、該可動操作板（１１）の移動により回転ストッパーIV（１１０７）が該回転ストッパーIII （３０７）の面に潜り込み、該掛止本体（３）の回動復帰を抑制し、該モード１状態を保持することができることを特徴とする請求項１記載のドアロック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−１２０９０２（Ｐ２０１１−１２０９０２Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７０９９２（Ｐ２０１０−２７０９９２）
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【特許番号】特許第４６７４９２２号（Ｐ４６７４９２２）
【特許公報発行日】平成２３年４月２０日（２０１１．４．２０）
【出願人】（３０３０５４１１３）杭州神林電子有限公司 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【特許番号】特許第４６７４９２２号（Ｐ４６７４９２２）
【特許公報発行日】平成２３年４月２０日（２０１１．４．２０）
【出願人】（３０３０５４１１３）杭州神林電子有限公司 (2)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]