ドレッシング装置
【課題】軸線方向に並ぶ複数のテーパ状の砥石面のドレッシングをより適切に行う。
【解決手段】軸方向に砥石面が対称に並ぶようにテーパ状の砥石車２６，２７が砥石軸２０に装着された研削装置の前記砥石車２６，２７をドレッシングする装置。この装置は、ドレッシングヘッド４０を有する。ドレッシングヘッド４０は、ドレッサ４３を具備するヘッド本体４２と、このヘッド本体４２を回転させることによりドレッサ４３の姿勢を、回転軸に対して対称な第１姿勢と第２姿勢とに切換える切換機構とを備え、ドレッサ４３を第１姿勢に保持すると、一方側の砥石車２６の砥石面に対してドレスポイントが所定の接触角度をなして対向し、ドレッサ４３を第２姿勢に保持すると、他方側の砥石車２７の砥石面に対してドレスポイントが前記接触角度をなして対向し得るように構成される。
【解決手段】軸方向に砥石面が対称に並ぶようにテーパ状の砥石車２６，２７が砥石軸２０に装着された研削装置の前記砥石車２６，２７をドレッシングする装置。この装置は、ドレッシングヘッド４０を有する。ドレッシングヘッド４０は、ドレッサ４３を具備するヘッド本体４２と、このヘッド本体４２を回転させることによりドレッサ４３の姿勢を、回転軸に対して対称な第１姿勢と第２姿勢とに切換える切換機構とを備え、ドレッサ４３を第１姿勢に保持すると、一方側の砥石車２６の砥石面に対してドレスポイントが所定の接触角度をなして対向し、ドレッサ４３を第２姿勢に保持すると、他方側の砥石車２７の砥石面に対してドレスポイントが前記接触角度をなして対向し得るように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベアリングの内輪や外輪等を研削する研削装置に組み込まれるドレッシング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
砥石車によりワークを研削する研削装置では、砥石車の砥石面の摩耗や目詰まりが進行して劣化するため、良好な加工が継続されるように、当該装置に組み込まれるドレッシング装置により定期的に砥石車をドレッシングすることが行われる。
【０００３】
ドレッシングは、ドレッシングヘッドに対して砥石車を近づけ、ドレッシングヘッド先端に組み付けられるドレッサ（ドレッシング工具）を回転駆動中の砥石車の砥石面に当接させ、当該砥石面に沿ってドレッサを相対移動させることにより行う。ドレッサは、その先端に設けられるドレス部が、砥石面に対して所定の接触角度、具体的には９０°又はそれに近い角度で当接するようにドレッシングヘッドに対して組付けられている。
【０００４】
ところで、ワークには、例えば傾き角度や傾き方向が異なる複数のテーパ面（被研削面）が軸線方向に並ぶものがあり、この種のワークを研削する場合には、各テーパ面に対応するテーパ状の砥石面をそれぞれ有する複数の砥石車が砥石軸に固定されて（又は、各テーパ面に対応するテーパ状の砥石面を有する単一の砥石車が砥石軸に固定されて）ワークの研削が行われる。このような砥石車をドレッシングする場合には、各テーパ状の砥石面に対してそれぞれ上記所定の接触角度でドレッサを当接させる必要がある。そのため、従来のドレッシング装置では、各砥石面をドレッシングするためのドレッサを個別に設け、これらドレッサをそれぞれ上記接触角度が得られるようにドレッシングヘッドに組付けておき、各テーパ状の砥石面を順次、対応するドレッサを使ってドレッシングすることが行われている（例えば特許文献１の図７）。
【特許文献１】特開平６−１４３１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように複数のドレッサをドレッシングヘッドに組付ける従来のドレッシング装置では、ドレッサ同士に位置ずれが生じると、ドレッシングにより各砥石車の砥石面の位置関係にずれが生じる等、研削精度を阻害する要因の一つとなる。そのため、このような不都合を回避する必要がある。また、各ドレッサが精度良く組付けられている場合でも、ドレッサ間にドレス部の偏摩耗が生じると、ドレッサ同士の位置にずれが生じた場合と同様に、ドレッシング後の研削精度に影響を与える結果となる。
【０００６】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、砥石軸の軸方向にテーパ状の砥石面が並ぶように砥石車が設けられている場合に、それら砥石面のドレッシングをより適切に行うことによって砥石車による研削精度を良好、かつ継続的に保つことができるドレッシング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
出願人は、例えば複列式円錐コロベアリングの内輪や外輪のコロ受け面を研削するような研削装置では、各コロ受け面を研削する砥石車の砥石面が軸方向に対称であることに着目し、上記課題を解決する一つの手段として以下のようなドレッシング装置を考えた。
【０００８】
すなわち、本発明に係るドレッシング装置は、砥石軸の軸方向に互いに対称な一対のテーパ状の砥石面が並ぶように砥石車が設けられている研削装置に搭載される前記砥石車のドレッシング装置であって、前記砥石車に対して相対的に移動可能なドレッシングヘッドと、前記砥石軸と直交する軸回りに回転可能な状態で前記ドレッシングヘッドに保持されるヘッド本体と、前記砥石面をドレッシングするためのドレス部を有し、このドレス部がヘッド本体の回転軸方向に対して傾いた方向を向くように当該ヘッド本体の先端部分に組付けられるドレッシング工具と、前記ヘッド本体を１８０°回転させることにより、前記ドレス部が砥石軸と平行な軸線上に位置する姿勢であって、かつ回転軸に対して互いに対称な姿勢である第１の姿勢と第２の姿勢とに前記ドレッシング工具の姿勢を切換える切換手段と、を備え、前記ドレッシング工具を前記第１の姿勢に保持することにより前記一対のテーパ状の砥石面のうち一方側の砥石面に対して前記ドレス部が直角又はこれに近い所定の接触角度をなして対向し、ドレッシング工具を前記第２の姿勢に保持することにより他方側の砥石面に対して前記ドレス部が前記接触角度をなして対向し得るように構成されているものである。
【０００９】
この構成によれば、ドレッシング工具を第１の姿勢にセットすれば、一対のテーパ状の砥石面のうち一方側の砥石面に対して所定の接触角度でドレッシング工具を接触させることができ、また、第２の姿勢にセットすれば、他方側の砥石面に対してもドレッシング工具を所定の接触角度で接触させることができる。従って、一対のテーパ状の砥石面を、共通のドレッシング工具を用いてドレッシングすることが可能となる。
【００１０】
なお、請求項１の記載において、「砥石軸の軸方向に互いに対称な一対のテーパ状の砥石面が並ぶように砥石車が設けられている」とは、テーパ状の砥石面をそれぞれ有する複数の砥石車が砥石軸に固定されることにより軸方向に互いに対称な一対のテーパ状の砥石面が並んでいる場合の他、互いに対称な一対のテーパ状の砥石面を有する単一の砥石車が砥石軸に固定されている場合も含む意味である。
【００１１】
上記のような装置においては、前記砥石車に対して前記ドレッシングヘッドを相対的に移動させるための駆動手段と、この駆動手段および前記切換手段を制御する制御手段と、をさらに備え、この制御手段は、前記第１の姿勢にドレッシング工具を保持して前記ドレス部を前記一方側の砥石面に当接させ、当該砥石面にドレス部が沿うようにドレッシングヘッドと砥石車とを砥石軸の軸方向に相対移動させることにより当該一方側の砥石面のドレッシングを行った後、ドレッシング工具の姿勢を前記第２の姿勢に切換えて前記ドレス部を他方側の砥石面に当接させ、当該砥石面にドレス部が沿うようにドレッシングヘッドと砥石車とを前記軸方向に相対移動させることにより当該他方側の砥石面のドレッシングを行うように前記駆動手段および切換手段を制御するように構成される。
【００１２】
この構成によると、前記一対のテーパ状の砥石面のドレッシング動作が自動化され、各砥石面のドレッシングを効率的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のドレッシング装置によれば、砥石軸の軸方向に並ぶ互いに対称なテーパ状の砥石面を共通のドレッシング工具を用いてドレッシングすることが可能となる。そのため、個別に設けたドレッシング工具で各砥石面をドレッシングする従来装置のように工具間の位置ずれという問題が生じる余地がなく、各砥石面の位置関係等を損なうことなく適切に各砥石面をドレッシングすることができる。従って、上記の砥石車による研削精度をより良好、かつ継続的に保つことが可能となる。また、複数のドレッシング工具の位置関係を精密に調整等する必要が無くなるため、その分、組立性やメンテナンス性が向上するという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２は、本発明に係るドレッシング装置が搭載される研削装置の構成を概略的に示しており、図１は正面図で、図２は側面図で研削装置をそれぞれ示している。
【００１５】
この研削装置は、軸線方向に互いに対称なテーパ状の被研削面が並ぶ中空状のワークを研削するものであり、例えば複列円錐コロベアリング等のベアリングレース（内輪、外輪）の内周面および外周面を研削するものである。当実施形態では、鉄道用の複列式円錐コロベアリングの外輪をワークとする場合について説明する。
【００１６】
各図に示すように、研削装置の基台１０上にはコラム１１が設けられ、このコラム１１に研削ヘッド１２が設けられている。また、基台１０上であって、前記研削ヘッド１２の下方にはワークＷ（ベアリングの外輪）を保持するワーク保持機構１４が設けられ、さらにこのワーク保持機構１４の側方にはドレッシング装置１６が設けられている。
【００１７】
前記研削ヘッド１２は、鉛直方向（以下、Ｚ軸方向という）に延びる砥石軸２０と、この砥石軸２０を回転可能に保持するホイールヘッド２２と、前記砥石軸２０を回転駆動する駆動モータ２４を含む駆動機構等とから構成されている。
【００１８】
研削ヘッド１２は、Ｚ軸方向および水平方向（図１では左右方向；以下、Ｘ軸方向という）に移動可能に構成されている。すなわち、前記コラム１１には、Ｘ軸方向に延びる固定レール３２が固定され、これら固定レール３２にテーブル３０が移動可能に装着されるとともに、このテーブル３０がＸ軸駆動モータ３４を駆動源とするＸ軸移動機構に連結されている。また、このテーブル３０に、Ｚ軸方向に延びる図外の固定レールが固定され、この固定レールに前記研削ヘッド１２が移動可能に装着されるとともに、この研削ヘッド１２がＺ軸駆動モータ２８を駆動源とするＺ軸移動機構に連結されている。この構成により、モータ２８，３４の駆動により研削ヘッド１２がＸ軸およびＺ軸方向に移動するようになっている。なお、当実施形態では、これらモータ２８，３４等を含む研削ヘッド１２の移動機構が本発明に係る駆動手段に相当する。
【００１９】
前記砥石軸２０には、ワークＷの内面を研削するための砥石車が固定されている。
【００２０】
ここで、ワークＷは、上記の通り複列式円錐コロベアリングの外輪である。図５に示すように、ワークＷ（外輪）の内周面は、その軸線方向に対称な内面形状を有している。具体的には、軸線方向に、その中間部を境にしてテーパ状の一対のコロ受け面Ｆ１，Ｆ２と、これらコロ受け面Ｆ１，Ｆ２の外側に位置する円筒状の一対のシール面Ｆ３，Ｆ４と、が並んでいる。従って、前記砥石軸２０には、これら各面Ｆ１〜Ｆ４を同時に研削するために、前記コロ受け面Ｆ１，Ｆ２を研削するための同一形状の一対のテーパ型の砥石車２６，２７が固定され、さらにこれら砥石車２６，２７の上下両側に、シール面Ｆ３，Ｆ４を研削するための同一形状の一対の平型（又はリング型）の砥石車２８，２９が固定されている。なお、テーパ型の砥石車２６，２７は、コロ受け面Ｆ１，Ｆ２に対応するように各砥石面が軸方向に互いに対称になる状態で砥石軸２０に固定されている。
【００２１】
ワーク保持機構１４は、図１，図２に示すように、チャック機構を有するテーブル３６と、このテーブルをＺ軸回りに回転駆動する駆動機構と、テーブル３６上に支持されたワークＷをその径方向外側から支持する支持部材３８等とを有している。前記駆動機構は、図示を省略しているが、テーブル３６に固定されるＺ軸方向の駆動軸と、減速機構を介してこの駆動軸を回転駆動する電動モータ等の駆動源とから構成されている。
【００２２】
前記ドレッシング装置１６は、図１〜図４に示すように、ドレッシングヘッド４０と、このドレッシングヘッド４０を所定の作業位置と退避位置とに変位させる移動機構等を有している。
【００２３】
ドレッシングヘッド４０は、図３に示すように、水平方向に延びる主軸４１と、ベアリング４８を介して前記主軸４１を回転可能に保持するホルダ４４と、ドレッサ４３（ドレッシング工具）を具備し、前記主軸４１の先端に固定されるヘッド本体４２と、前記ヘッド本体４２を主軸４１と共に回転させることによってドレッサ４３の姿勢を切換える切換機構等と、を含んだ構成とされる。
【００２４】
前記ヘッド本体４２には、その回転軸の方向に対して傾いたドレッサ取付面４２ａが形成されており、この取付面４２ａに前記ドレッサ４３が固定されている。
【００２５】
ドレッサ４３は、シャンクの先端部分に、例えば円錐形あるいは四角錘形（３０°〜１２０°；当実施形態では概ね６０°）に研磨したダイヤモンドをマウントした単石型のドレッサであり、図６（ａ）に示すように、ドレッサ取付面４２ａに穿設された取付孔４５に挿入され、ドレスポイント（ドレッサ先端；本発明に係るドレス部に相当する）をドレッサ取付面４２ａから所定寸法だけ突出させた状態で固定されている。
【００２６】
ドレッサ４３は、ドレスポイントがヘッド本体４２の回転軸に対して傾いた方向を向き、かつヘッド本体４２の中心から偏心するように当該ヘッド本体４２に組付けられている。
【００２７】
ヘッド本体４２に対するドレッサ４３の組付け角度は、テーパ型の各砥石車２６，２７の砥石面に対してドレスポイントが直角又はこれに近い所定の接触角度（以下、ドレス角度という）を成して対向し得るように設定されている。具体的には、図３の実線に示すように、ヘッド本体４２を回転させ、Ｚ軸と平行な軸線上であってヘッド本体４２の回転中心よりも上側にドレスポイントが位置するようにドレッサ４３を配置したときに（第１姿勢という）、研削ヘッド１２の上側のテーパ型砥石車２６の砥石面に対してドレッサ４３が所定のドレス角度θを成すようにヘッド本体４２に対するドレッサ４３の組付け角度が設定されている。従って、この状態からヘッド本体４２を１８０°だけ回転させると、つまりＺ軸と平行な軸線上であってヘッド本体４２の回転中心よりも下側にドレスポイントが位置するようにドレッサ４３を配置すると、ドレッサ４３はドレッシングヘッド４０の回転軸に対して前記第１姿勢とは対称な姿勢（図３の二点鎖線に示す状態；第２姿勢という）となるため、研削ヘッド１２の下側のテーパ型砥石車２７の砥石面に対してもドレッサ４３が所定のドレス角度θを成して対向し得ることとなる。
【００２８】
ドレス角度θは、砥石車２６，２７のドレッシングに適した角度であって９０°又はこれに近い角度に設定されており、ドレッサ４３の種類や砥石面の組成により決定されている。また、当実施形態では、ドレス角度θは、平型の砥石車２６，２７のドレッシングを行い得る角度範囲内で設定されており、これによって、後述するように、上記第１姿勢にドレッサ４３を保持した状態のままで上側のテーパ型の砥石車２６と平型の砥石車２６をドレッシングでき、又第２姿勢にドレッサ４３を保持した状態のままで下側のテーパ型の砥石車２７と平型の砥石車２９をドレッシングできるようになっている。
【００２９】
ヘッド本体４２に対するドレッサ４３の具体的な組付け構造は、種々の構造が採用可能であるが、当実施形態では、以下の構造によりドレッサ４３がヘッド本体４２に組付けられている。
【００３０】
すなわち、図６（ｂ）に示すように、ヘッド本体４２には、前記取付孔４５に対してこれに直交する方向から連通し、かつ取付孔４５の軸線方向に沿って開口部側から順に並ぶ２つのねじ孔５２，５３（第１ねじ孔５２、第２ねじ孔５３）が形成されており、第１ねじ孔５２に固定用ねじ５４が、第２ねじ孔５３に、先端にテーパ部５５ａをもつ調整用ねじ５５が螺合挿入されている。そして、調整ねじ５５の前記テーパ部５５ａに末端部分が当接するようドレッサ４３が取付孔４５に挿入されている。つまり、この調整ねじ５５の挿入に伴い前記テーパ部５５ａに沿ってドレッサ４３を軸方向に移動させることによりドレスポイントの前記突出寸法を調整した上で、固定用ねじ５４によりドレッサ４３を固定するようになっている。なお、ドレッサ取付面４２ａには、図６（ａ）に示すように、取付孔４５と平行なねじ孔４６が形成されており、ドレッサ４３の組付けの際には、このねじ孔４６を使って同図（ｃ）に示すように治具５８がドレッサ取付面４２ａに固定されるようになっている。この治具５８には、ドレスポイントの当り面５８ａが形成されており、従って、この当り面５８ａにドレスポイントが当接するように前記調整用ねじ５５によりドレッサ４３の位置を調整することで、一定の突出寸法が得られるようになっている。
【００３１】
ドレッサ４３の姿勢を切換える切換機構は、図示を省略しているが、前記ホルダ４４内に内蔵される主軸駆動用の油圧モータ（例えばベーンモータ）と、当該モータによる前記主軸４１の回転を規制する規制部材等とを有しており、油圧モータの駆動により主軸４１を正逆回転駆動することによって、ドレッサ４３の姿勢を上記第１姿勢と第２姿勢とに切換えるように構成されている。
【００３２】
ドレッシングヘッド４０の移動機構は、Ｚ軸方向の駆動軸５０と、減速機構を介してこの駆動軸５０を駆動する図外の電動モータ等とから構成されており、当該モータによりドレッシングヘッド４０をＺ軸回りに旋回駆動することによって、ワーク保持機構１４上方の作業位置（図２に示す位置）とワーク保持機構１４側方の退避位置とに亘って前記ドレッシングヘッド４０を水平方向に移動させるように構成されている。
【００３３】
なお、図示を省略するが、上記研削装置は、ＣＰＵ等を構成要素とする図外のコントローラ（本発明に係る制御手段に相当する）を備えており、研削ヘッド１２によるワークＷの研削動作やドレッシング装置１６による砥石車２６〜２９のドレッシング動作等はすべてこのコントローラにより統括的に制御されるようになっている。
【００３４】
以下、このコントローラの制御に基づく砥石車２６〜２９のドレッシング動作について図７を参照しながら説明する。
【００３５】
砥石車２６〜２９のドレッシングは、予め設定された設定数のワークＷの研削作業が終了した後に、所定のプログラムに従って実行される。
【００３６】
このプログラムがスタートすると、まず、退避位置にセットされているドレッシングヘッド４０が作業位置にセットされ、さらに切換機構の作動によりドレッサ４３が第１姿勢にセットされる。これにより、図７（ａ）に示すように、研削ヘッド１２の上側のテーパ型砥石車２６の砥石面に対してドレッサ４３が所定のドレス角度θを成すようにセットされる。この際、研削ヘッド１２は、所定のホームポジションにリセットされており、前記作業位置にドレッシングヘッド４０がセットされた状態では、研削ヘッド１２の側方であって砥石軸２０の中心軸とドレスポイントとがＸ軸方向に並ぶようにドレッサ４３が配置される。
【００３７】
次いで、砥石車２６〜２９が所定の回転速度で駆動され、研削ヘッド１２がＸ軸およびＺ軸方向に移動することにより、まず、上側のテーパ型砥石車２６の小径側末端部分においてその砥石面にドレッサ４３が押し当てられる。そしてこの状態で、砥石車２６の小径側から大径側に向かって砥石面にドレッサ４３が沿うように研削ヘッド１２が移動することにより（図７（ａ）中の矢印参照）、当該砥石車２６の砥石面がドレッサ４３によりドレッシングされる。テーパ型砥石車２６のドレッシングが完了すると、研削ヘッド１２が一旦ドレッシングヘッド４０から引き離される。その後、研削ヘッド１２の移動に伴い上側の平型砥石車２８の砥石面にドレッサ４３が押し当てられ、この状態で、砥石車２８の一端側から他端側にドレッサ４３が砥石面に沿って移動するように研削ヘッド１２が駆動される。これにより、当該砥石車２８の砥石面がドレッサ４３によりドレッシングされる。
【００３８】
平型の砥石車２８のドレッシングが終了すると、研削ヘッド１２の移動により当該砥石車２８がドレッサ４３から引き離される。そして、切換機構の作動によりドレッサ４３が図７（ｂ）に示すように第１姿勢から第２姿勢に切換えられ、これによって研削ヘッド１２のうち下側のテーパ型砥石車２６の砥石面に対してドレッサ４３が所定のドレス角度θを成すように配置される。
【００３９】
そして、以後、上側のテーパ型砥石車２６および平型砥石車２８のドレッシングと同様に、研削ヘッド１２の移動に伴い、前記ドレッサ４３による下側のテーパ型砥石車２７および平型砥石車２９のドレッシングが行われる。
【００４０】
こうして全ての砥石車２６〜２９のドレッシング作業が終了すると、ドレッシングヘッド４０が退避位置に、研削ヘッド１２がホームポジションにそれぞれリセットされ、砥石車２６〜２９の駆動が停止されることにより一連のドレッシング動作が終了することとなる。
【００４１】
以上のように、この研削装置に組み込まれているドレッシング装置１６によると、砥石軸２０の軸方向に並ぶ互いに対称なテーパ型の砥石車２６，２７を共通のドレッサ４３を用いてドレッシングすることができる。そのため、テーパ状の砥石面をもつ砥石車毎に個別にドレッサを設けてドレッシングを行う従来のドレッシング装置のような問題、つまりドレッサ間の位置ずれや偏摩耗によりドレッシング後の砥石面の位置関係が損なわれるといった問題が生じる余地がない。従って、各テーパ型の砥石車２６，２７の砥石面の位置関係を良好に保った状態で各砥石車２６，２７をドレッシングすることができ、その結果、各テーパ型の砥石車２６，２７による研削精度をより良好に、かつ継続的に保つことができるようになるという効果がある。
【００４２】
また、従来のドレッシング装置のように、複数のドレッサの位置関係を確保するために高度な組付け調整が要求されることも無いため、その分、ドレッシングヘッド４０に対するドレッサ４３の組付け作業も容易なものとなる。従って、ドレッシング装置１６の組立性やメンテナンス性が向上するという利点もある。
【００４３】
なお、上述したドレッシング装置１６および研削装置は、本発明に係るドレッシング装置およびこのドレッシング装置が搭載される研削装置の好ましい実施形態の一例であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４４】
例えば、実施形態では、ドレッサ４３としてシャンク（軸状部材）の先端部分に円錐形あるいは四角錘形に研磨したダイヤモンドをマウントした単石型のドレッサを適用しているが、これ以外のドレッサを適用することも可能である。例えば、シャンクの先端部分に、その軸心を中心とした円周線上及び／又は直線上にやや小粒の同じ大きさのダイヤモンド複数個を配列した多石型のドレッサを適用することもできる。
【００４５】
また、実施形態では、砥石軸２０に装着された同一形状のテーパ型の砥石軸２６，２７の各砥石面をドレッシングする場合について説明したが、例えば軸方向に互いに対称な一対のテーパ状の砥石面が並ぶように形成された単一の砥石車をドレッシングする場合にも、勿論、本発明のドレッシング装置１６は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係るドレッシング装置が搭載される研削装置の一例を示す正面概略図である。
【図２】研削装置の側面概略図である。
【図３】ドレッシング装置（ドレッシングヘッド）の構成を示す要部側面略図である。
【図４】ドレッシング装置（ドレッシングヘッド）の構成を示す要部平面略図（図３のＡ矢視図）である。
【図５】ワーク（ベアリングの外輪）およびその内周面を研削する砥石車の形状を説明する概略図（一部断面図）である。
【図６】ドレッシングヘッドの構成を示す断面図である（（ａ）は縦断面図、（ｂ）は図（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は治具装着時の縦断面図である）。
【図７】コントローラの制御に基づくドレッシング動作を説明する図である（（ａ）は上側のテーパ型砥石車のドレッシング状態を、（ｂ）は下側のテーパ型砥石車のドレッシング状態をそれぞれ示している）。
【符号の説明】
【００４７】
１０ コラム
１２ 研削用ヘッド
１６ ドレッシング装置
２０ 砥石軸
２６〜２９ 砥石車
４０ ドレッシングヘッド
４３ ドレッサ（ドレッシング工具）
Ｗ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベアリングの内輪や外輪等を研削する研削装置に組み込まれるドレッシング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
砥石車によりワークを研削する研削装置では、砥石車の砥石面の摩耗や目詰まりが進行して劣化するため、良好な加工が継続されるように、当該装置に組み込まれるドレッシング装置により定期的に砥石車をドレッシングすることが行われる。
【０００３】
ドレッシングは、ドレッシングヘッドに対して砥石車を近づけ、ドレッシングヘッド先端に組み付けられるドレッサ（ドレッシング工具）を回転駆動中の砥石車の砥石面に当接させ、当該砥石面に沿ってドレッサを相対移動させることにより行う。ドレッサは、その先端に設けられるドレス部が、砥石面に対して所定の接触角度、具体的には９０°又はそれに近い角度で当接するようにドレッシングヘッドに対して組付けられている。
【０００４】
ところで、ワークには、例えば傾き角度や傾き方向が異なる複数のテーパ面（被研削面）が軸線方向に並ぶものがあり、この種のワークを研削する場合には、各テーパ面に対応するテーパ状の砥石面をそれぞれ有する複数の砥石車が砥石軸に固定されて（又は、各テーパ面に対応するテーパ状の砥石面を有する単一の砥石車が砥石軸に固定されて）ワークの研削が行われる。このような砥石車をドレッシングする場合には、各テーパ状の砥石面に対してそれぞれ上記所定の接触角度でドレッサを当接させる必要がある。そのため、従来のドレッシング装置では、各砥石面をドレッシングするためのドレッサを個別に設け、これらドレッサをそれぞれ上記接触角度が得られるようにドレッシングヘッドに組付けておき、各テーパ状の砥石面を順次、対応するドレッサを使ってドレッシングすることが行われている（例えば特許文献１の図７）。
【特許文献１】特開平６−１４３１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように複数のドレッサをドレッシングヘッドに組付ける従来のドレッシング装置では、ドレッサ同士に位置ずれが生じると、ドレッシングにより各砥石車の砥石面の位置関係にずれが生じる等、研削精度を阻害する要因の一つとなる。そのため、このような不都合を回避する必要がある。また、各ドレッサが精度良く組付けられている場合でも、ドレッサ間にドレス部の偏摩耗が生じると、ドレッサ同士の位置にずれが生じた場合と同様に、ドレッシング後の研削精度に影響を与える結果となる。
【０００６】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、砥石軸の軸方向にテーパ状の砥石面が並ぶように砥石車が設けられている場合に、それら砥石面のドレッシングをより適切に行うことによって砥石車による研削精度を良好、かつ継続的に保つことができるドレッシング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
出願人は、例えば複列式円錐コロベアリングの内輪や外輪のコロ受け面を研削するような研削装置では、各コロ受け面を研削する砥石車の砥石面が軸方向に対称であることに着目し、上記課題を解決する一つの手段として以下のようなドレッシング装置を考えた。
【０００８】
すなわち、本発明に係るドレッシング装置は、砥石軸の軸方向に互いに対称な一対のテーパ状の砥石面が並ぶように砥石車が設けられている研削装置に搭載される前記砥石車のドレッシング装置であって、前記砥石車に対して相対的に移動可能なドレッシングヘッドと、前記砥石軸と直交する軸回りに回転可能な状態で前記ドレッシングヘッドに保持されるヘッド本体と、前記砥石面をドレッシングするためのドレス部を有し、このドレス部がヘッド本体の回転軸方向に対して傾いた方向を向くように当該ヘッド本体の先端部分に組付けられるドレッシング工具と、前記ヘッド本体を１８０°回転させることにより、前記ドレス部が砥石軸と平行な軸線上に位置する姿勢であって、かつ回転軸に対して互いに対称な姿勢である第１の姿勢と第２の姿勢とに前記ドレッシング工具の姿勢を切換える切換手段と、を備え、前記ドレッシング工具を前記第１の姿勢に保持することにより前記一対のテーパ状の砥石面のうち一方側の砥石面に対して前記ドレス部が直角又はこれに近い所定の接触角度をなして対向し、ドレッシング工具を前記第２の姿勢に保持することにより他方側の砥石面に対して前記ドレス部が前記接触角度をなして対向し得るように構成されているものである。
【０００９】
この構成によれば、ドレッシング工具を第１の姿勢にセットすれば、一対のテーパ状の砥石面のうち一方側の砥石面に対して所定の接触角度でドレッシング工具を接触させることができ、また、第２の姿勢にセットすれば、他方側の砥石面に対してもドレッシング工具を所定の接触角度で接触させることができる。従って、一対のテーパ状の砥石面を、共通のドレッシング工具を用いてドレッシングすることが可能となる。
【００１０】
なお、請求項１の記載において、「砥石軸の軸方向に互いに対称な一対のテーパ状の砥石面が並ぶように砥石車が設けられている」とは、テーパ状の砥石面をそれぞれ有する複数の砥石車が砥石軸に固定されることにより軸方向に互いに対称な一対のテーパ状の砥石面が並んでいる場合の他、互いに対称な一対のテーパ状の砥石面を有する単一の砥石車が砥石軸に固定されている場合も含む意味である。
【００１１】
上記のような装置においては、前記砥石車に対して前記ドレッシングヘッドを相対的に移動させるための駆動手段と、この駆動手段および前記切換手段を制御する制御手段と、をさらに備え、この制御手段は、前記第１の姿勢にドレッシング工具を保持して前記ドレス部を前記一方側の砥石面に当接させ、当該砥石面にドレス部が沿うようにドレッシングヘッドと砥石車とを砥石軸の軸方向に相対移動させることにより当該一方側の砥石面のドレッシングを行った後、ドレッシング工具の姿勢を前記第２の姿勢に切換えて前記ドレス部を他方側の砥石面に当接させ、当該砥石面にドレス部が沿うようにドレッシングヘッドと砥石車とを前記軸方向に相対移動させることにより当該他方側の砥石面のドレッシングを行うように前記駆動手段および切換手段を制御するように構成される。
【００１２】
この構成によると、前記一対のテーパ状の砥石面のドレッシング動作が自動化され、各砥石面のドレッシングを効率的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のドレッシング装置によれば、砥石軸の軸方向に並ぶ互いに対称なテーパ状の砥石面を共通のドレッシング工具を用いてドレッシングすることが可能となる。そのため、個別に設けたドレッシング工具で各砥石面をドレッシングする従来装置のように工具間の位置ずれという問題が生じる余地がなく、各砥石面の位置関係等を損なうことなく適切に各砥石面をドレッシングすることができる。従って、上記の砥石車による研削精度をより良好、かつ継続的に保つことが可能となる。また、複数のドレッシング工具の位置関係を精密に調整等する必要が無くなるため、その分、組立性やメンテナンス性が向上するという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２は、本発明に係るドレッシング装置が搭載される研削装置の構成を概略的に示しており、図１は正面図で、図２は側面図で研削装置をそれぞれ示している。
【００１５】
この研削装置は、軸線方向に互いに対称なテーパ状の被研削面が並ぶ中空状のワークを研削するものであり、例えば複列円錐コロベアリング等のベアリングレース（内輪、外輪）の内周面および外周面を研削するものである。当実施形態では、鉄道用の複列式円錐コロベアリングの外輪をワークとする場合について説明する。
【００１６】
各図に示すように、研削装置の基台１０上にはコラム１１が設けられ、このコラム１１に研削ヘッド１２が設けられている。また、基台１０上であって、前記研削ヘッド１２の下方にはワークＷ（ベアリングの外輪）を保持するワーク保持機構１４が設けられ、さらにこのワーク保持機構１４の側方にはドレッシング装置１６が設けられている。
【００１７】
前記研削ヘッド１２は、鉛直方向（以下、Ｚ軸方向という）に延びる砥石軸２０と、この砥石軸２０を回転可能に保持するホイールヘッド２２と、前記砥石軸２０を回転駆動する駆動モータ２４を含む駆動機構等とから構成されている。
【００１８】
研削ヘッド１２は、Ｚ軸方向および水平方向（図１では左右方向；以下、Ｘ軸方向という）に移動可能に構成されている。すなわち、前記コラム１１には、Ｘ軸方向に延びる固定レール３２が固定され、これら固定レール３２にテーブル３０が移動可能に装着されるとともに、このテーブル３０がＸ軸駆動モータ３４を駆動源とするＸ軸移動機構に連結されている。また、このテーブル３０に、Ｚ軸方向に延びる図外の固定レールが固定され、この固定レールに前記研削ヘッド１２が移動可能に装着されるとともに、この研削ヘッド１２がＺ軸駆動モータ２８を駆動源とするＺ軸移動機構に連結されている。この構成により、モータ２８，３４の駆動により研削ヘッド１２がＸ軸およびＺ軸方向に移動するようになっている。なお、当実施形態では、これらモータ２８，３４等を含む研削ヘッド１２の移動機構が本発明に係る駆動手段に相当する。
【００１９】
前記砥石軸２０には、ワークＷの内面を研削するための砥石車が固定されている。
【００２０】
ここで、ワークＷは、上記の通り複列式円錐コロベアリングの外輪である。図５に示すように、ワークＷ（外輪）の内周面は、その軸線方向に対称な内面形状を有している。具体的には、軸線方向に、その中間部を境にしてテーパ状の一対のコロ受け面Ｆ１，Ｆ２と、これらコロ受け面Ｆ１，Ｆ２の外側に位置する円筒状の一対のシール面Ｆ３，Ｆ４と、が並んでいる。従って、前記砥石軸２０には、これら各面Ｆ１〜Ｆ４を同時に研削するために、前記コロ受け面Ｆ１，Ｆ２を研削するための同一形状の一対のテーパ型の砥石車２６，２７が固定され、さらにこれら砥石車２６，２７の上下両側に、シール面Ｆ３，Ｆ４を研削するための同一形状の一対の平型（又はリング型）の砥石車２８，２９が固定されている。なお、テーパ型の砥石車２６，２７は、コロ受け面Ｆ１，Ｆ２に対応するように各砥石面が軸方向に互いに対称になる状態で砥石軸２０に固定されている。
【００２１】
ワーク保持機構１４は、図１，図２に示すように、チャック機構を有するテーブル３６と、このテーブルをＺ軸回りに回転駆動する駆動機構と、テーブル３６上に支持されたワークＷをその径方向外側から支持する支持部材３８等とを有している。前記駆動機構は、図示を省略しているが、テーブル３６に固定されるＺ軸方向の駆動軸と、減速機構を介してこの駆動軸を回転駆動する電動モータ等の駆動源とから構成されている。
【００２２】
前記ドレッシング装置１６は、図１〜図４に示すように、ドレッシングヘッド４０と、このドレッシングヘッド４０を所定の作業位置と退避位置とに変位させる移動機構等を有している。
【００２３】
ドレッシングヘッド４０は、図３に示すように、水平方向に延びる主軸４１と、ベアリング４８を介して前記主軸４１を回転可能に保持するホルダ４４と、ドレッサ４３（ドレッシング工具）を具備し、前記主軸４１の先端に固定されるヘッド本体４２と、前記ヘッド本体４２を主軸４１と共に回転させることによってドレッサ４３の姿勢を切換える切換機構等と、を含んだ構成とされる。
【００２４】
前記ヘッド本体４２には、その回転軸の方向に対して傾いたドレッサ取付面４２ａが形成されており、この取付面４２ａに前記ドレッサ４３が固定されている。
【００２５】
ドレッサ４３は、シャンクの先端部分に、例えば円錐形あるいは四角錘形（３０°〜１２０°；当実施形態では概ね６０°）に研磨したダイヤモンドをマウントした単石型のドレッサであり、図６（ａ）に示すように、ドレッサ取付面４２ａに穿設された取付孔４５に挿入され、ドレスポイント（ドレッサ先端；本発明に係るドレス部に相当する）をドレッサ取付面４２ａから所定寸法だけ突出させた状態で固定されている。
【００２６】
ドレッサ４３は、ドレスポイントがヘッド本体４２の回転軸に対して傾いた方向を向き、かつヘッド本体４２の中心から偏心するように当該ヘッド本体４２に組付けられている。
【００２７】
ヘッド本体４２に対するドレッサ４３の組付け角度は、テーパ型の各砥石車２６，２７の砥石面に対してドレスポイントが直角又はこれに近い所定の接触角度（以下、ドレス角度という）を成して対向し得るように設定されている。具体的には、図３の実線に示すように、ヘッド本体４２を回転させ、Ｚ軸と平行な軸線上であってヘッド本体４２の回転中心よりも上側にドレスポイントが位置するようにドレッサ４３を配置したときに（第１姿勢という）、研削ヘッド１２の上側のテーパ型砥石車２６の砥石面に対してドレッサ４３が所定のドレス角度θを成すようにヘッド本体４２に対するドレッサ４３の組付け角度が設定されている。従って、この状態からヘッド本体４２を１８０°だけ回転させると、つまりＺ軸と平行な軸線上であってヘッド本体４２の回転中心よりも下側にドレスポイントが位置するようにドレッサ４３を配置すると、ドレッサ４３はドレッシングヘッド４０の回転軸に対して前記第１姿勢とは対称な姿勢（図３の二点鎖線に示す状態；第２姿勢という）となるため、研削ヘッド１２の下側のテーパ型砥石車２７の砥石面に対してもドレッサ４３が所定のドレス角度θを成して対向し得ることとなる。
【００２８】
ドレス角度θは、砥石車２６，２７のドレッシングに適した角度であって９０°又はこれに近い角度に設定されており、ドレッサ４３の種類や砥石面の組成により決定されている。また、当実施形態では、ドレス角度θは、平型の砥石車２６，２７のドレッシングを行い得る角度範囲内で設定されており、これによって、後述するように、上記第１姿勢にドレッサ４３を保持した状態のままで上側のテーパ型の砥石車２６と平型の砥石車２６をドレッシングでき、又第２姿勢にドレッサ４３を保持した状態のままで下側のテーパ型の砥石車２７と平型の砥石車２９をドレッシングできるようになっている。
【００２９】
ヘッド本体４２に対するドレッサ４３の具体的な組付け構造は、種々の構造が採用可能であるが、当実施形態では、以下の構造によりドレッサ４３がヘッド本体４２に組付けられている。
【００３０】
すなわち、図６（ｂ）に示すように、ヘッド本体４２には、前記取付孔４５に対してこれに直交する方向から連通し、かつ取付孔４５の軸線方向に沿って開口部側から順に並ぶ２つのねじ孔５２，５３（第１ねじ孔５２、第２ねじ孔５３）が形成されており、第１ねじ孔５２に固定用ねじ５４が、第２ねじ孔５３に、先端にテーパ部５５ａをもつ調整用ねじ５５が螺合挿入されている。そして、調整ねじ５５の前記テーパ部５５ａに末端部分が当接するようドレッサ４３が取付孔４５に挿入されている。つまり、この調整ねじ５５の挿入に伴い前記テーパ部５５ａに沿ってドレッサ４３を軸方向に移動させることによりドレスポイントの前記突出寸法を調整した上で、固定用ねじ５４によりドレッサ４３を固定するようになっている。なお、ドレッサ取付面４２ａには、図６（ａ）に示すように、取付孔４５と平行なねじ孔４６が形成されており、ドレッサ４３の組付けの際には、このねじ孔４６を使って同図（ｃ）に示すように治具５８がドレッサ取付面４２ａに固定されるようになっている。この治具５８には、ドレスポイントの当り面５８ａが形成されており、従って、この当り面５８ａにドレスポイントが当接するように前記調整用ねじ５５によりドレッサ４３の位置を調整することで、一定の突出寸法が得られるようになっている。
【００３１】
ドレッサ４３の姿勢を切換える切換機構は、図示を省略しているが、前記ホルダ４４内に内蔵される主軸駆動用の油圧モータ（例えばベーンモータ）と、当該モータによる前記主軸４１の回転を規制する規制部材等とを有しており、油圧モータの駆動により主軸４１を正逆回転駆動することによって、ドレッサ４３の姿勢を上記第１姿勢と第２姿勢とに切換えるように構成されている。
【００３２】
ドレッシングヘッド４０の移動機構は、Ｚ軸方向の駆動軸５０と、減速機構を介してこの駆動軸５０を駆動する図外の電動モータ等とから構成されており、当該モータによりドレッシングヘッド４０をＺ軸回りに旋回駆動することによって、ワーク保持機構１４上方の作業位置（図２に示す位置）とワーク保持機構１４側方の退避位置とに亘って前記ドレッシングヘッド４０を水平方向に移動させるように構成されている。
【００３３】
なお、図示を省略するが、上記研削装置は、ＣＰＵ等を構成要素とする図外のコントローラ（本発明に係る制御手段に相当する）を備えており、研削ヘッド１２によるワークＷの研削動作やドレッシング装置１６による砥石車２６〜２９のドレッシング動作等はすべてこのコントローラにより統括的に制御されるようになっている。
【００３４】
以下、このコントローラの制御に基づく砥石車２６〜２９のドレッシング動作について図７を参照しながら説明する。
【００３５】
砥石車２６〜２９のドレッシングは、予め設定された設定数のワークＷの研削作業が終了した後に、所定のプログラムに従って実行される。
【００３６】
このプログラムがスタートすると、まず、退避位置にセットされているドレッシングヘッド４０が作業位置にセットされ、さらに切換機構の作動によりドレッサ４３が第１姿勢にセットされる。これにより、図７（ａ）に示すように、研削ヘッド１２の上側のテーパ型砥石車２６の砥石面に対してドレッサ４３が所定のドレス角度θを成すようにセットされる。この際、研削ヘッド１２は、所定のホームポジションにリセットされており、前記作業位置にドレッシングヘッド４０がセットされた状態では、研削ヘッド１２の側方であって砥石軸２０の中心軸とドレスポイントとがＸ軸方向に並ぶようにドレッサ４３が配置される。
【００３７】
次いで、砥石車２６〜２９が所定の回転速度で駆動され、研削ヘッド１２がＸ軸およびＺ軸方向に移動することにより、まず、上側のテーパ型砥石車２６の小径側末端部分においてその砥石面にドレッサ４３が押し当てられる。そしてこの状態で、砥石車２６の小径側から大径側に向かって砥石面にドレッサ４３が沿うように研削ヘッド１２が移動することにより（図７（ａ）中の矢印参照）、当該砥石車２６の砥石面がドレッサ４３によりドレッシングされる。テーパ型砥石車２６のドレッシングが完了すると、研削ヘッド１２が一旦ドレッシングヘッド４０から引き離される。その後、研削ヘッド１２の移動に伴い上側の平型砥石車２８の砥石面にドレッサ４３が押し当てられ、この状態で、砥石車２８の一端側から他端側にドレッサ４３が砥石面に沿って移動するように研削ヘッド１２が駆動される。これにより、当該砥石車２８の砥石面がドレッサ４３によりドレッシングされる。
【００３８】
平型の砥石車２８のドレッシングが終了すると、研削ヘッド１２の移動により当該砥石車２８がドレッサ４３から引き離される。そして、切換機構の作動によりドレッサ４３が図７（ｂ）に示すように第１姿勢から第２姿勢に切換えられ、これによって研削ヘッド１２のうち下側のテーパ型砥石車２６の砥石面に対してドレッサ４３が所定のドレス角度θを成すように配置される。
【００３９】
そして、以後、上側のテーパ型砥石車２６および平型砥石車２８のドレッシングと同様に、研削ヘッド１２の移動に伴い、前記ドレッサ４３による下側のテーパ型砥石車２７および平型砥石車２９のドレッシングが行われる。
【００４０】
こうして全ての砥石車２６〜２９のドレッシング作業が終了すると、ドレッシングヘッド４０が退避位置に、研削ヘッド１２がホームポジションにそれぞれリセットされ、砥石車２６〜２９の駆動が停止されることにより一連のドレッシング動作が終了することとなる。
【００４１】
以上のように、この研削装置に組み込まれているドレッシング装置１６によると、砥石軸２０の軸方向に並ぶ互いに対称なテーパ型の砥石車２６，２７を共通のドレッサ４３を用いてドレッシングすることができる。そのため、テーパ状の砥石面をもつ砥石車毎に個別にドレッサを設けてドレッシングを行う従来のドレッシング装置のような問題、つまりドレッサ間の位置ずれや偏摩耗によりドレッシング後の砥石面の位置関係が損なわれるといった問題が生じる余地がない。従って、各テーパ型の砥石車２６，２７の砥石面の位置関係を良好に保った状態で各砥石車２６，２７をドレッシングすることができ、その結果、各テーパ型の砥石車２６，２７による研削精度をより良好に、かつ継続的に保つことができるようになるという効果がある。
【００４２】
また、従来のドレッシング装置のように、複数のドレッサの位置関係を確保するために高度な組付け調整が要求されることも無いため、その分、ドレッシングヘッド４０に対するドレッサ４３の組付け作業も容易なものとなる。従って、ドレッシング装置１６の組立性やメンテナンス性が向上するという利点もある。
【００４３】
なお、上述したドレッシング装置１６および研削装置は、本発明に係るドレッシング装置およびこのドレッシング装置が搭載される研削装置の好ましい実施形態の一例であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４４】
例えば、実施形態では、ドレッサ４３としてシャンク（軸状部材）の先端部分に円錐形あるいは四角錘形に研磨したダイヤモンドをマウントした単石型のドレッサを適用しているが、これ以外のドレッサを適用することも可能である。例えば、シャンクの先端部分に、その軸心を中心とした円周線上及び／又は直線上にやや小粒の同じ大きさのダイヤモンド複数個を配列した多石型のドレッサを適用することもできる。
【００４５】
また、実施形態では、砥石軸２０に装着された同一形状のテーパ型の砥石軸２６，２７の各砥石面をドレッシングする場合について説明したが、例えば軸方向に互いに対称な一対のテーパ状の砥石面が並ぶように形成された単一の砥石車をドレッシングする場合にも、勿論、本発明のドレッシング装置１６は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係るドレッシング装置が搭載される研削装置の一例を示す正面概略図である。
【図２】研削装置の側面概略図である。
【図３】ドレッシング装置（ドレッシングヘッド）の構成を示す要部側面略図である。
【図４】ドレッシング装置（ドレッシングヘッド）の構成を示す要部平面略図（図３のＡ矢視図）である。
【図５】ワーク（ベアリングの外輪）およびその内周面を研削する砥石車の形状を説明する概略図（一部断面図）である。
【図６】ドレッシングヘッドの構成を示す断面図である（（ａ）は縦断面図、（ｂ）は図（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は治具装着時の縦断面図である）。
【図７】コントローラの制御に基づくドレッシング動作を説明する図である（（ａ）は上側のテーパ型砥石車のドレッシング状態を、（ｂ）は下側のテーパ型砥石車のドレッシング状態をそれぞれ示している）。
【符号の説明】
【００４７】
１０ コラム
１２ 研削用ヘッド
１６ ドレッシング装置
２０ 砥石軸
２６〜２９ 砥石車
４０ ドレッシングヘッド
４３ ドレッサ（ドレッシング工具）
Ｗ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石軸の軸方向に互いに対称な一対のテーパ状の砥石面が並ぶように砥石車が設けられている研削装置に搭載される前記砥石車のドレッシング装置であって、
前記砥石車に対して相対的に移動可能なドレッシングヘッドと、
前記砥石軸と直交する軸回りに回転可能な状態で前記ドレッシングヘッドに保持されるヘッド本体と、
前記砥石面をドレッシングするためのドレス部を有し、このドレス部が前記ヘッド本体の回転軸方向に対して傾いた方向を向くように当該ヘッド本体の先端部分に組付けられるドレッシング工具と、
前記ヘッド本体を１８０°回転させることにより、前記ドレス部が砥石軸と平行な軸線上に位置する姿勢であって、かつ回転軸に対して互いに対称な姿勢である第１の姿勢と第２の姿勢とに前記ドレッシング工具の姿勢を切換える切換手段と、を備え、
前記ドレッシング工具を前記第１の姿勢に保持することにより前記一対のテーパ状の砥石面のうち一方側の砥石面に対して前記ドレス部が直角又はこれに近い所定の接触角度をなして対向し、ドレッシング工具を前記第２の姿勢に保持することにより他方側の砥石面に対して前記ドレス部が前記接触角度をなして対向し得るように構成されていることを特徴とするドレッシング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドレッシング装置において、
前記砥石車に対して前記ドレッシングヘッドを相対的に移動させるための駆動手段と、この駆動手段および前記切換手段を制御する制御手段と、をさらに備え、
この制御手段は、前記第１の姿勢にドレッシング工具を保持して前記ドレス部を前記一方側の砥石面に当接させ、当該砥石面にドレス部が沿うようにドレッシングヘッドと砥石車とを砥石軸の軸方向に相対移動させることにより当該一方側の砥石面のドレッシングを行った後、ドレッシング工具の姿勢を前記第２の姿勢に切換えて前記ドレス部を他方側の砥石面に当接させ、当該砥石面にドレス部が沿うようにドレッシングヘッドと砥石車とを前記軸方向に相対移動させることにより当該他方側の砥石面のドレッシングを行うように前記駆動手段および切換手段を制御することを特徴とするドレッシング装置。
【請求項１】
砥石軸の軸方向に互いに対称な一対のテーパ状の砥石面が並ぶように砥石車が設けられている研削装置に搭載される前記砥石車のドレッシング装置であって、
前記砥石車に対して相対的に移動可能なドレッシングヘッドと、
前記砥石軸と直交する軸回りに回転可能な状態で前記ドレッシングヘッドに保持されるヘッド本体と、
前記砥石面をドレッシングするためのドレス部を有し、このドレス部が前記ヘッド本体の回転軸方向に対して傾いた方向を向くように当該ヘッド本体の先端部分に組付けられるドレッシング工具と、
前記ヘッド本体を１８０°回転させることにより、前記ドレス部が砥石軸と平行な軸線上に位置する姿勢であって、かつ回転軸に対して互いに対称な姿勢である第１の姿勢と第２の姿勢とに前記ドレッシング工具の姿勢を切換える切換手段と、を備え、
前記ドレッシング工具を前記第１の姿勢に保持することにより前記一対のテーパ状の砥石面のうち一方側の砥石面に対して前記ドレス部が直角又はこれに近い所定の接触角度をなして対向し、ドレッシング工具を前記第２の姿勢に保持することにより他方側の砥石面に対して前記ドレス部が前記接触角度をなして対向し得るように構成されていることを特徴とするドレッシング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドレッシング装置において、
前記砥石車に対して前記ドレッシングヘッドを相対的に移動させるための駆動手段と、この駆動手段および前記切換手段を制御する制御手段と、をさらに備え、
この制御手段は、前記第１の姿勢にドレッシング工具を保持して前記ドレス部を前記一方側の砥石面に当接させ、当該砥石面にドレス部が沿うようにドレッシングヘッドと砥石車とを砥石軸の軸方向に相対移動させることにより当該一方側の砥石面のドレッシングを行った後、ドレッシング工具の姿勢を前記第２の姿勢に切換えて前記ドレス部を他方側の砥石面に当接させ、当該砥石面にドレス部が沿うようにドレッシングヘッドと砥石車とを前記軸方向に相対移動させることにより当該他方側の砥石面のドレッシングを行うように前記駆動手段および切換手段を制御することを特徴とするドレッシング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−９５９４９（Ｐ２００９−９５９４９Ａ）
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７１２３０（Ｐ２００７−２７１２３０）
【出願日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【出願人】（３９１００３６６８）トーヨーエイテック株式会社 (145)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【出願人】（３９１００３６６８）トーヨーエイテック株式会社 (145)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]