ノズル装置とそれを使用した衛生洗浄装置
【課題】複数の噴出機能を備えた、小型で衛生的なノズル装置を提供すること。
【解決手段】複数の噴出口２７と流路３２を備えたノズル本体２２と、ノズル本体２２の一部を覆いうノズルカバー２３と、ノズル本体２２とノズルカバー２３を連結する連結手段２４と、それらを収納するノズルガイド１９と、ノズルカバー２３の進退する駆動手段４１と、ノズル本体２２を回動させる回動手段５４とを備え、ノズルカバー２３には噴出開口２９を有し、複数の噴出口２７に噴出開口２９を対向させるようにノズル本体２２とノズルカバー２３を相互に摺動および回動させ、噴出開口２３を介して噴出することにより、衛生的で小型化のノズル装置を提供することができる。
【解決手段】複数の噴出口２７と流路３２を備えたノズル本体２２と、ノズル本体２２の一部を覆いうノズルカバー２３と、ノズル本体２２とノズルカバー２３を連結する連結手段２４と、それらを収納するノズルガイド１９と、ノズルカバー２３の進退する駆動手段４１と、ノズル本体２２を回動させる回動手段５４とを備え、ノズルカバー２３には噴出開口２９を有し、複数の噴出口２７に噴出開口２９を対向させるようにノズル本体２２とノズルカバー２３を相互に摺動および回動させ、噴出開口２３を介して噴出することにより、衛生的で小型化のノズル装置を提供することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人体の局部を洗浄する洗浄水もしくは洗浄後乾燥させるための空気を噴出するノズル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のノズル装置において、人体局部を広範囲に洗浄するものとしては、洗浄ノズルからの洗浄噴流を略環状に回転させるために、洗浄ノズルを縦方向に駆動する縦方向駆動手段と洗浄ノズルを横方向に駆動する横方向駆動手段とで構成されるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３５は特許文献１に記載された従来のノズル装置を示すものである。図３５に示すように、お尻洗浄ノズル１０１とビデ洗浄ノズル１０２は支持体であるお尻シリンダー１０３、ビデシリンダー１０４、ガイド１０５、取付台（図示せず）を介して縦駆動モータ１０６と横駆動モータ１０７などにより駆動されている。これにより、洗浄時、縦駆動モータ１０６と横駆動モータ１０７を動作させることで、お尻洗浄ノズル１０１もしくはビデ洗浄ノズル１０２が前後左右に駆動し、局部周辺広範囲を洗浄することができる。
【０００４】
また、人体局部を広範囲に乾燥するノズル装置としては、乾燥ノズルに進退駆動手段と進退方向に直交する方向への揺動手段により構成されるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
図３６は特許文献２に記載された従来の乾燥ノズル装置を示すものである。図３６に示すように、乾燥ノズル１１１と乾燥ノズル１１１を進退駆動させる進退駆動手段１１２と乾燥ノズル１１１が進出した位置において乾燥ノズル１１１をその進退方向と直交する方向へ揺動させる揺動手段１１３などにより構成されており、乾燥スイッチ（図示せず）が投入されると、乾燥ノズル１１１が局部近傍まで進出し、停止する。同時に、空気加熱手段１１４によって加熱された空気が送風機１１５により温風供給路１１６を経てノズル口１１７から噴出し、人体局部に噴出す。所定の温風温度に到達した時点で、揺動手段１１３が駆動され乾燥ノズル１１１が進退方向に直交する方向に人体局部を中心として所定間隔で揺動し、広範囲に温風を当てることができる。
【０００６】
同様に、人体局部を広範囲に乾燥するノズル装置としては、回転軸の異なる噴出方向前後偏向モータと噴出方向左右偏向モータを備え、それらを独立に駆動できるように構成されるものがある（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
図３７は特許文献３に記載された従来の乾燥ノズル装置を示すものである。図３７に示すように、空気ノズル１２１の駆動を規制する空気ノズルガイド１２２と空気ノズル１２１と連結する噴出方向左右偏向モータ１２３と空気ノズルガイド１２２と連結する噴出方向前後偏向モータ１２４とで構成され、空気の噴出と連動している噴出方向前後偏向モータ１２４と噴出方向左右偏向モータ１２３を駆動すれば、噴出方向の前後方向と左右方向の動きが合成され、噴出方向を三次元的に偏向させることができ、より広範囲を乾燥させることができる。
【特許文献１】特開平９−０６００８８号公報
【特許文献２】特許第２８６７８１８号公報
【特許文献３】特許第３７９９８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら特許文献１に記載の構成では、ノズル装置全体を取付台ごと横駆動するため、ノズル装置の設置に広いスペースが必要となる。
また、特許文献２に記載の構成では、進退駆動手段１１２と揺動手段１１３が共に乾燥ノズル１１１と連動しているため、乾燥ノズルを前後（進退方向）左右（揺動方向）に同時に駆動させることが出来ず、単調な動きしかできない。また、別途洗浄用ノズルも必要のため、設置に広いスペースが必要となる。
【０００９】
また、特許文献３に記載の構成では、噴出方向前後偏向モータ１２４と噴出方向左右偏向モータ１２３は空気ノズルの向きを僅かに偏向させるためのものであるから、図示されていないが、乾燥ノズルを局部近傍にまで進出させる駆動手段が別途必要となり、装置が大きいものとなってしまう。また、特許文献２同様に、別途洗浄用ノズルも必要のため、設置に広いスペースが必要となる。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、省スペースで広範囲を洗浄または乾燥できるノズル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明のノズル装置は、複数の噴出口と複数の流路を備えたノズル本体と、ノズル本体の一部を覆うノズルカバーと、ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、ノズル本体とノズルカバーと連結手段を収納するノズルガイドと、ノズルカバーの進退を駆動する駆動手段と、ノズル本体を回動させる回動手段とを備え、ノズルカバーを収納位置と使用位置との間を駆動手段により進退可能とし、ノズル本体は収納位置と少なくとも１つの使用位置の間を連結手段を介してノズルカバーと連動し、ノズルカバーには噴出口より少ない数の噴出開口を有し、複数の噴出口に噴出開口を対向させるようにノズル本体とノズルカバーを相互に摺動および回動させ、噴出開口を介して噴出することを特徴とするものである。
【００１２】
これによって、噴出開口は噴出口より少ない数ですみ、汚れの付着しやすい箇所が少なくなるので、清潔性が向上する。しかも、１個の駆動手段ノズルカバーとノズル本体を駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００１３】
また、ノズル本体を左右回転させて使用する噴出口を切替たり、左右方向に揺動させることも可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、複数の噴出機能を備え、小型で衛生的なノズル装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
第１の発明は、複数の噴出口と、前記複数の噴出口に連通する複数の流路を備えたノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆う筒状のノズルカバーと、前記ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、前記ノズル本体とノズルカバーと連結手段を収納するノズルガイドと、前記ノズルカバーの進退を駆動する駆動手段と、前記ノズルカバーの進退方向と略平行な軸に対して前記ノズル本体を回動させる回動手段とを備え、前記ノズルカバーの略全体をノズルガイド内に収納した収納位置と、ノズルカバーの一部がノズルガイドより進出した使用位置との間を前記駆動手段により進退可能とし、前記ノズル本体は前記収納位置と少なくとも１つの使用位置の間を前記連結手段を介してノズルカバーと連動し、前記ノズルカバーには前記噴出口より少ない数の噴出開口を有し、前記複数の噴出口に前記噴出開口を対向させるように前記ノズル本体と前記ノズルカバーを相互に
摺動および回動させ、前記噴出開口を介して噴出することを特徴とするものである。
【００１６】
これにより、複数の噴出口を有するノズル本体であっても噴出開口は噴出口より少ない数ですみ、汚れの付着しやすい箇所が少なくなるので、清潔性が向上する。また、見栄えもすっきりとし衛生的で清潔感を感じることができる。しかも、ノズルカバーのみを駆動手段で駆動することにより、ノズル本体とノズルカバーを連動するとともに、一部範囲ではノズルカバーのみを単独で摺動することができることとなり、１個の駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００１７】
また、ノズル本体が回動可能であるため、ノズル本体を左右回転させて使用する噴出口を切替たり、左右方向に揺動させることも可能となる。しかも、ノズルカバー内でノズル本体が回動する構成なので、ノズル装置としても省スペースでノズルの回動を実現できる。
【００１８】
さらに進退方向の駆動手段と回動手段とが独立した構成なので、進退方向の駆動しながら回動駆動させることもできる。
【００１９】
第２の発明は、特に、第１の発明において、連結手段は、少なくとも１個以上の噴出口が噴出開口と対応した位置で連結可能とし、ノズル本体は連結した状態で回動可能な構成である。
【００２０】
これにより、噴出口と噴出開口が対応可能な連結位置でノズル本体は回動可能であるので、噴出口と噴出開口が対応した状態で進退方向の駆動可能であり、しかもその状態でノズル本体の回動ができることとなり、回動による噴出口の切替えおよび揺動が可能となる。
【００２１】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、ノズルカバーには１個の噴出開口を有し、ノズル本体には複数の噴出口を有し、前記複数の噴出口を前記噴出開口に対向させるように前記ノズル本体と前記ノズルカバーを相互に摺動および回動させる構成である。
【００２２】
これにより、ノズルカバーには噴出開口が１箇所のみとなり、特に洗浄作業中に汚れが付着しやすい非使用状態の噴出開口がないため、衛生的なノズル装置を提供できる。
【００２３】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、複数の噴出口は、お尻を洗浄する洗浄水が噴出するお尻洗浄噴出口と、女性の局部を洗浄する洗浄水が噴出するビデ洗浄噴出口を備えたものである。
【００２４】
これにより、お尻洗浄とビデ洗浄を１つのノズルユニットで実現することができるので、小型で省スペースのノズル装置が実現できるとともに、洗浄対象の真下からの洗浄を実現することにより高い洗浄効果を得ることが可能である。さらにノズルを回動させることができるので、これまで困難であった左右方向の洗浄位置調節や、前後駆動と併せての広範囲洗浄などの多機能を有するノズル装置を提供することができる。
【００２５】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明において、複数の噴出口は、局部を乾燥する空気を噴出する乾燥風噴出し口を備えたことにより、局部の乾燥機能も１つのノズル本体で実現するため省スペースで、かつ洗浄機能および乾燥機能を備えた衛生的なノズル装置を提供することができる。さらにノズルを回動させることができるので、前後駆動と併せて局部周辺の広範囲に乾燥用空気を噴出させることができる。
【００２６】
第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明において、ノズルカバー収納時に、噴出開口およびその周辺を十分に覆う洗浄拡大部と、前記洗浄拡大部の上部横向き接線方向へノズル洗浄噴出口を備えたことにより、ノズルの使用前後にノズル洗浄噴出口よりノズルカバーへ洗浄水を噴出させることでノズルカバーを常に清潔に保つことができる。また、横向き接線方向へ洗浄水を噴出する構成のため、ノズルカバーの周囲を旋回するように流れるため、ノズルカバー裏側まで効率よく洗浄できる。
【００２７】
第７の発明は、特に、第１〜６のいずれか１つの発明の発明において、ノズルカバーが収納位置に位置する収納状態では、複数の噴出口のどれとも対向しない位置に噴出開口を構成したもので、収納時にすべての噴出口が確実にノズルカバーにより覆われているため、トイレットペーパー屑に代表される粉塵等が入ることがなく、複数の噴出口を清潔に保つことができる。
【００２８】
第８の発明は、特に、第１〜７のいずれか１つの発明の発明において、ノズルカバーが収納位置に位置する収納状態では、複数の噴出口のどれかひとつと対向する位置に噴出開口を構成したもので、収納状態において噴出開口がどの噴出口とも対向しない待機位置を作らずにすむため、ノズル本体とノズルカバーとの相対位置関係の数が最小限で済むため、構成が簡単なものとなり、低コスト化および省スペース化を図ることができる。
【００２９】
第９の発明は、特に、第１〜８のいずれか１つの発明の発明において、ノズルカバーを耐食性を備えた金属材料で形成することで、ノズルカバーに汚染物が付着し難くなるとともに付着した汚染物の除去がし易くなり、ノズルカバーを清潔の保つことができる。
【００３０】
第１０の発明は、特に、第１〜９のいずれか１つの発明のノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、ノズル装置と洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置とすることにより、少ない数の噴出開口で複数の噴出口を切り替えて使用するノズル装置を使用することにより、局部の洗浄もしくは乾燥により汚れた洗浄水でノズル本体が汚染されることが少なく、しかも小型で簡単な構成の衛生洗浄装置となり、衛生的で使い勝手のよい衛生洗浄装置を提供することができる。
【００３１】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照にしながら説明する。なお、本実施の形態によって発明が限定されるものではない。
【００３２】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置の斜視図を示すものであり、図２はノズルが収納位置にある装置全体の外観の斜視図を示すものであり、図３はノズルが収納位置において、上ケースを外した状態の斜視図を示し、図４はノズル装置のビデ洗浄位置での斜視図を示し、図５はノズル装置のお尻洗浄位置での斜視図を示し、図６はノズル装置の先端部の詳細断面図を示すものである。
【００３３】
図１に示すように便器（図示せず）の上面に設置して使用する衛生洗浄装置は、後部に配設した本体１０の前面には便座１１と便蓋１２が回動自在に枢支してあり、本体１２の前部には本発明のノズル装置１３が設置してあり、本体１０の内部にはノズル装置１３に洗浄水を供給する洗浄水供給手段（図示せず）やノズル装置１３と洗浄水供給手段を制御する制御手段（図示せず）等が配設してある。また、トイレルーム内には、使用者の入室を検知する人体検知リモコン１４や衛生洗浄装置を操作する操作リモコン１５が設置されてある。
【００３４】
ノズル装置１３は、図２に示すように、樹脂材料で成型したケーシング１６は上下に分離可能な上ケース１７と下ケース１８を組み合わせた構成であり、ケーシング１６の中央部には略円筒形のノズルガイド１９が形成してあり、ノズルガイド１９の一端には先端開口２０が設けてある。
【００３５】
ノズルガイド１９内には円筒形のノズルユニット２１が摺動自在に設置してあり、図２に示すように、ノズルユニット２１をノズルガイド１９内に収容した収納位置と、図４および図５に示すように、ノズルユニット２１が先端開口２０より突出した使用位置間を進退可能となっている。
【００３６】
ノズルユニット２１は略円筒形のノズル本体２２と、ノズル本体２２を収容する略円筒形状のノズルカバー２３と、ノズルカバー２３でノズル本体２２を牽引する連結手段２４で構成している。
【００３７】
ノズルカバー２３はノズルカバー本体２５とノズルラックブロック２６とが一体となって構成されている。ノズルカバー本体２５はステンレスの薄板を円筒状に形成したものであり、先端面は閉塞面をなし、後端面は開放面となっており、後端面よりノズル本体２２が挿入可能な形状をなしている。ノズルカバー本体２５の上面には、ノズル本体２２およびノズルカバー２３をケーシング１６内に収容した状態で、ノズル本体２２のビデ洗浄噴出口２７に対向する位置に円周方向に長い長穴状の噴出開口２９が1個設けてある。ノズルカバー本体２５の下面後方には、ノズルラックブロック２６と嵌合するスリット状のラック開口３０が設けてあり、下面前方にはノズルカバー本体２５内の洗浄水を排出する排水口３１が設けてある。また、ノズルラックブロック２６の下面には略全長に亘って歯型状のラックを形成してある。
【００３８】
ノズル本体２２はノズルカバー２３の内径より僅かに小さい外径であり、ノズル本体２２とノズルカバー２３が互いにスムーズに摺動および回動が可能な寸法関係となっている。
【００３９】
ノズル本体２２の後端部には回動手段５４が設置してあり、回動手段５４はサーボモータ５４ａの回転を回動ギア５４ｂを介してノズル本体２２に伝えることにより、ノズル本体２２を所定角度回動可能な構成となっている。サーボモータ５４ａは制御手段（図示せず）に接続してあり、制御手段により運転が制御される。
【００４０】
図７は図６（ａ）のＢ−Ｂ断面を、図８は図６（ａ）のＣ−Ｃ断面を、図９は図６（ｂ）のＤ−Ｄ断面を示すものである。
【００４１】
図７に示すように、ノズル本体２２の内部には、お尻直墳洗浄流路３２と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４の３本の流路が形成してある。
【００４２】
お尻直墳洗浄流路３２はノズル本体２２後端部から先端部まで配置してあり、図６（ｂ）に示すように先端部において略同内径のままノズル本体２２上面方向へ流路を屈曲させ、お尻洗浄噴出口２８に連通している。お尻旋回洗浄流路３３はノズル本体２２後端部から先端部まで配置してあり、先端部においてノズル本体２２上面方向へ屈曲したお尻直墳洗浄流路３２の軸心に対して偏心させ、接線方向から洗浄水に軸心周りの旋回成分を付与するように連通させている。ビデ洗浄流路３４はノズル本体２２後端部から途中の流路径をφ１．０〜１．５ｍｍ程度まで絞ったイジェクタ３５を経由して先端部まで配置してあり、ビデ洗浄噴出口２７の下方に配置された水室にビデへの吐出方向の軸心に対して偏心させ連通し、洗浄水に軸心周りの旋回成分を付与する構成となっている。また、イジェクタ３５近傍にはφ１．０ｍｍ程度の空気混入孔３６を開けてある。
【００４３】
お尻直墳洗浄流路３２と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４の後端の部分には、いずれも洗浄水を供給する洗浄水供給口３２ａ、３３ａ、３４ａが設置してあり、洗浄水供給手段から流路切替弁３７を経由しホース（図示せず）を介して連通してある。また、お尻直墳洗浄流路３２に関しては、流路切替弁３７と洗浄水供給口３２ａとの間にＴ字管（図示せず）を設け、洗浄水に空気混入するための空気ポンプ（図示せず）を間に併設してある。
【００４４】
図８に示すようにノズルカバー本体２５に設けた噴出開口２９は円周方向に長い長穴となっており、その長穴の開口角度をαとする。
【００４５】
図１０はノズル装置の上面図を示すものであり、図１１および図１２は図１０における要部断面図を示すものである。
【００４６】
ノズル本体２２とノズルカバー２３と連結手段２４からなるノズルユニット２１を収容するケーシング１６のノズルガイド１９は、その後部はノズルカバー本体２５の外径より僅かに大きい内径となっており、ノズルカバー本体２５とノズルガイド１９がスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。
【００４７】
ノズルガイド１９の先端開口２０の近傍には内径の大きい洗浄拡大部３８が設置してあり、洗浄拡大部３８はノズルユニット２１の収納位置においてノズルカバー本体２５上面の噴出開口２９およびその周辺を十分にカバーする奥行きとなっている。洗浄拡大部３８の上部横向き接線方向へノズル洗浄噴出口３９が開口しており、ケーシング１６の外側にノズル洗浄噴出口３９と連通する洗浄水供給口３９ａが設置してあり、洗浄水供給手段とホース（図示せず）を介して連通してある。洗浄拡大部３８の内径はノズルカバー本体２５の外面と略全周に亘り僅かな隙間を形成する寸法となっており、前記隙間にノズル洗浄用の洗浄水が流通可能な構成となっている。
【００４８】
ノズル洗浄噴出口３９はノズルガイド１９の横向き接線方向へ洗浄水を噴出する構成のため、洗浄水はノズルカバー本体２５の周囲を旋回するように流れるため、ノズルカバー本体２５裏側まで効率よく洗浄できるまた、洗浄拡大部３８の下部には洗浄水を排出する排水口３１が設置してある。
【００４９】
また、ノズルガイド１９の先端開口２０の上部に枢支し上下に回動自在なノズルシャタ４０が設けてあり、ノズルユニット２１をノズルガイド１９に収納した状態で先端開口２０を閉塞することができる。ノズルシャタ４０はノズルユニット２１が洗浄位置に進出するときは、ノズルユニット２１の先端で押進することにより上方に開成し、ノズルユニット２１が収納位置に収納したときはノズルシャタ４０の自重で下方に回動し閉塞する構成である。
【００５０】
図１３〜１８はノズル装置の駆動の状態を示す縦断面図であり、図１３は収納状態を示し、図１４はビデ洗浄状態を示し、図１５はノズルユニットが前ストッパに当接し連結位置が切替る前の状態を示し、図１６はノズルユニットが前ストッパに当接し連結位置が切替った後の状態を示し、図１７はお尻洗浄状態を示し、図１８ノズルユニットが後ストッパに当接し連結位置が切替る前の状態を示すものである。図１９〜２４はノズル装置の各駆動状態におけるノズルユニット２１と上ケース１７との位置関係を示した上面図を示し、図２５〜３０は同下面図を示すものである。
【００５１】
図に示すように、ケーシング１６の下部にはノズル駆動手段４１が設置してある。ノズル駆動手段４１は駆動モータ４２とウォームギア（図示せず）と変速ギア４３とピニオン
ギア４４を備え、ピニオンギア４４はノズルカバー２３を構成するノズルラックブロック２６の下面に設置したラック２６ａと噛合する位置に設置してある。駆動モータ４２の回転はウォームギアと変速ギア４３を介して回転数を落としてピニオンギア４４に伝達され、ピニオンギア４４が回転することにより、ラック２６ａを有するノズルカバー２３が摺動可能な構成となっている。駆動モータ４２は制御手段（図示せず）に接続してあり、制御手段により運転が制御される。また、駆動モータ４２の後部には駆動モータ４２の回転数を検知する回転検知センサ４５が設置してある。
【００５２】
図３１、図３２はそれぞれビデ洗浄時およびお尻洗浄時の連結手段近傍の拡大図である。ノズルユニット２１にはノズルカバー２３の移動によりノズ本体２２を牽引移動させる連結手段２４が設置してある。連結手段２４はノズル本体２２の側面に設置した連結受部４６と、ノズルカバー２３の後端部に設置した連結片４７で構成している。
【００５３】
図３１、図３２に示すように、樹脂材料で成型した連結受部４６はノズル本体２２後端の一方の側面にノズル本体２２と平行に設置してある。連結受部４６は前後に間隔を開けて２ヶ所に前凹陥部４６ａと後凹陥部４６ｂを、少なくとも９０度以上の円周方向に同一断面形状となるように設けており、前凹陥部４６ａと後凹陥部４６ｂの間隔はノズル本体２２のお尻洗浄噴出口２８とノズル洗浄噴出口３９との間隔と略等しい寸法となっている。
【００５４】
連結片４７はノズルカバー２３の後端部の側面に連結受部４６と対向するように設けてある。連結片４７は弾性を有する金属材料で形成し、連結片保持部４８に保持され、両端を固定された両端支持梁で、略中央部に連結突起４７ａを形成した構成となっており、連結突起４７ａは前記連結受部４６の前凹陥部４６ａと後凹陥部４６ｂに嵌入する形状となっている。連結突起４７ａが前凹陥部４６ａまたは後凹陥部４６ｂに嵌入することにより連結片４７と連結受部４６が連結し、ノズル本体２２とノズルカバー２３が連動可能となる。
【００５５】
また、連結受部４６断面図（図１１）に示すように、連結受部４６は円周方向に同一断面形状となるように設けられているので、ノズル本体２２がノズルカバー２３に対して回動しても連結受部４６と連結突起４７ａとの嵌合関係は変わらずに同一の位置関係で連結し続ける。
【００５６】
前後凹陥部４６ａ、４４ｂの断面形状はＶ字形状であり、連結突起４７ａは前後凹陥部４６ａ、４４ｂの断面形状よりも角度の小さいＶ字形状である。連結時においてもノズル本体２２方向に荷重が加わるようにバネ定数を調整することで、常に前後凹陥部４６ａ、４８ｂのＶ字断面の頂点と連結突起４７ａのＶ字形状の頂点が略一致し、ノズル本体２２とノズルカバー２３の連結手段２４に起因するズレが最小となる。
【００５７】
また、ノズル本体２２には位置決め突起４９が設けてあり、位置決め突起４９はケーシング１６のノズルガイド１９前部に設けた前ストッパ５０に当接することでノズルの前進方向の摺動範囲を、後ストッパ５１にノズル本体２２後端を当接することによりノズル本体２２の後退方向の摺動範囲を規制する手段となっている。
【００５８】
以上のように構成されたノズル装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００５９】
まず、図１３、図１９、図２５にて示すノズルを使用しない収納状態においては、ノズルカバー２３はノズルガイド１９の最も後部に位置し、ノズル本体２２も摺動範囲の最も後部に位置しており、ノズル本体２２後端はノズルガイド１９後部に設けた後ストッパ５１に当接した状態であり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３ともに最も後退した位置に
配置されおり、この位置を収納位置と称し、この状態を収納状態と称する。この時、連結片４７の連結突起４７ａは図１９に示すように連結受部４６の後凹陥部４６ｂに嵌入した状態になっている。
【００６０】
収納状態から洗浄を開始する際には、まず、使用者が操作手段を操作することにより、制御手段が制御を開始し、駆動モータ４２の回転がピニオンギア４４に伝えられることによりピニオンギア４４と噛み合ったラック２６ａを有するノズルカバー２３を後方に移動させようとするが、ノズルカバー２３はこれ以上後方に移動できないため、その前後方向の位置は変化しない。この位置を原点としてこれ以降のノズルカバー２３の位置は駆動モータ４２の回転数を回転数検知センサ４５で検知することで、ノズルカバー２３の移動量を推定しながら位置制御することが可能となる。
【００６１】
次に駆動モータ４２を逆回転させてノズルカバー２３を前方に移動させる。このときノズル本体２２は連結片４７の連結突起４７ａが連結受部４６の後凹陥部４６ｂに嵌入した状態が保たれていることによってノズルカバー２３に牽引され一体化した状態で前方に移動する。
【００６２】
使用者の操作がビデ洗浄の操作であった場合は図１４、図２０、図２６に示すように、前方に移動したノズル本体２２およびノズルカバー２３は、あらかじめ設定しておいた制御シーケンスに従い、原点状態からの駆動モータ４２の回転数が設定値に達すると停止する。このとき、ノズル本体２２に設けた位置決め突起４９はノズルガイド１９の前部に設けた前ストッパ５０に接触する手前で停止した状態であり、この位置がビデ洗浄の標準位置となる。
【００６３】
この状態で、制御手段は洗浄水供給手段を制御し、ビデ洗浄流路３４に通水することでビデ洗浄が開始される。ビデ洗浄噴出口２７から噴出した洗浄水は噴出開口２９を通過して噴射される。流量の調節は洗浄水供給手段によってなされ、通水流路の切替は流路切替弁３７によって行われる。イジェクタ３５を経由した直後の洗浄水は流速が高いため、イジェクタ３５近傍が負圧となり、空気混入孔３６から微細な空気を巻き込んだ洗浄水となり、より柔らかな洗浄感を提供できる。
【００６４】
この時、お尻洗浄噴出口２８はノズルカバー本体２５によって覆われている状態であり、ビデ洗浄によって生じた汚水が直接かからないため、清潔に保たれる。
【００６５】
また流路切替弁３７のシール性が不十分である場合、お尻直墳洗浄流路２８と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４との流量切替が完全に行われずビデ洗浄中にもお尻洗浄噴出口２８から微小量の水が噴出してしまうが、ビデ洗浄噴出口２７の上部がノズルカバー２５で覆われているため、その水が使用者に向かって噴出される恐れがない。
【００６６】
ビデ洗浄を行っている状態で駆動モータ４２を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー本体２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。前記標準位置および揺動範囲を含め使用位置と称し、洗浄水を噴出している状態を使用状態と称する。
【００６７】
さらにサーボモータ５４ａを正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させ、ビデ洗浄噴出口２７が鉛直上方向位置にある状態を基準とし、ノズルカバー本体２３に対してノズル本体２２を左右円周方向に回動させる。回動角度を噴出開口２９の開口角度αより小さくすることで、ノズルカバー本体２５に干渉せず洗浄水が噴出し、噴出した洗浄水は振動し、広い範囲を洗浄できるとともに、噴流がばらけるため、ボリュームを感じる洗浄となる。前後駆動と左右駆動は互いに独立しており、これらの駆動速度や駆動範囲を制御するこ
とで、洗浄範囲やボリューム感を調節することができる。
【００６８】
ビデ洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４２は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー本体２３は後方へ移動し、元の収納状態に戻る。なお、今回の構成では空気混入をさせるため、イジェクタ３５近傍に空気混入孔３６を開けているが、この孔はなくてもよい。その場合、空気は混入されないが、流路断面積を一部狭めることにより、洗浄水供給手段の脈動感を低減させることができ、デリケートなビデに過度の負荷をかけることのない快適な洗浄が実現できる。
【００６９】
次にお尻洗浄を選択した場合、ビデ洗浄と同様にノズルカバー２３の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４２が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させるのはビデ洗浄の場合と同じであるが、お尻洗浄の場合はビデ洗浄位置を越えてさらにノズルカバー２３を前方に移動させてゆく。
【００７０】
このとき、図１５、図２１、図２７に示すようにノズル本体２２に設けた位置決め突起４９はノズルガイド１９の前部に設けた前ストッパ５０に当接し、ノズル本体２２はこれ以上前に移動することを規制する。さらにノズルカバー２３を前方に移動させると連結片４７の連結突起４７ａが後凹陥部４６ｂから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起４７ａを外すのに要する荷重値よりもノズルを前後方向に移動させる駆動モータ４２の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００７１】
連結突起４７ａが後凹陥部４６ｂから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、前ストッパ５０によって移動が規制されたノズル本体２２に対して、ノズルカバー２３だけが前方に移動し、連結突起４７ａは前凹陥部４６ａにはまり込んでゆく。連結突起４７ａが前凹陥部４６ａに完全に嵌入すると、図１６、図２２、図２８に示すように噴出開口２９がお尻洗浄噴出口２８と対向する状態となる。この時点でノズルカバー２３の前方移動が終了するように、上ケース１７には、ノズル本体２２とは接触せずにノズルカバー２３と当接するノズルカバー前ストッパ５２が設けられている。なお、ノズルカバー前ストッパ５２を設けずに、あらかじめ制御シーケンスによって駆動モータ４２の回転数による位置制御が行われる形としてもよい。
【００７２】
このように連結突起４７ａが前凹陥部４６ａに嵌入した状態で駆動モータ４２をわずかに逆回転させることでノズルカバー２３を後方に移動させ、お尻洗浄の標準位置まで移動させた時点で駆動モータ４２を停止させる。この状態が図１８に示すお尻洗浄の標準位置となる。
【００７３】
上記お尻洗浄の標準位置にノズルカバー２３が到達した時点で、制御手段は洗浄水供給手段を制御し、お尻直墳洗浄流路３２もしくはお尻旋回洗浄流路３３に通水を開始することでお尻洗浄が開始される。お尻洗浄噴出口２８から噴出した洗浄水は噴出開口２９に直接接触することなく通過して噴射される。流量の調節は洗浄水供給手段によってなされ、通水流路の切替は流路切替弁３７によって行われる。お尻直墳洗浄流路３２とお尻旋回洗浄流路３３へ流れる流量比は流路切替弁３７の開度で調節することができる。
【００７４】
制御部による流路切替弁３７の切替えにより、お尻直墳洗浄流路３２にのみ洗浄水を供給すると、お尻洗浄噴出口２８の口径と略同等の集中した洗浄水流となって噴出し、ピンポイントで強い洗浄水で洗浄することができる。一方、お尻旋回洗浄流路３３にのみ洗浄水を供給すると、洗浄水に軸心周りの旋回成分が付与されるため、お尻洗浄噴出口２８から拡散した洗浄水流となって噴出し、広範囲を柔らかな洗浄水で洗浄することができる。また、お尻直墳洗浄流路３２とお尻旋回洗浄流路３３ともに所定の流量比で洗浄水を供給すると、お尻洗浄水流形状を上記集中状態から拡散状態にまで流量比に応じたかたちで制
御することができる。
【００７５】
また、お尻直墳洗浄流路３２に通水している際、空気ポンプを駆動させることで、洗浄水に圧縮された空気を混入することができる。空気が混入された洗浄水はお尻洗浄噴出口２８から噴出する際、空気が膨張することで洗浄水は運動エネルギーを付加され、集まって塊となって肛門に着水するため、より強い洗浄力を生じさせる。また、洗浄水供給手段による洗浄水の圧力変動の周波数と空気ポンプのダイヤフラムの周波数を変えることで、空気の混入タイミングが不規則なものとなり、肛門に着水する洗浄水が不規則で間欠的なものとなり、断続的な洗浄と比較してボリュームを感じる洗浄となる。
【００７６】
この時、ビデ洗浄噴出口２７の上部はノズルカバー本体２５によって覆われている状態であり、お尻洗浄によって生じた汚水がビデ洗浄噴出口２７に直接かからないため、ビデ洗浄噴出口２７は清潔に保たれる。
【００７７】
また流量切替弁３７のシール性が不十分である場合、お尻直墳洗浄流路３２と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４の流量切替が完全に行われずお尻洗浄中にもビデ洗浄噴出口２７から微小量の水が噴出してしまうが、ビデ洗浄噴出口２７の上部がノズルカバー本体２５で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００７８】
お尻洗浄を行っている状態で駆動モータ４２を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。前記標準位置および揺動範囲を含め使用位置と称し、洗浄水を噴出している状態を使用状態と称する。
【００７９】
さらにサーボモータ５４ａを正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させ、お尻洗浄噴出口２８が鉛直上方向位置にある状態を基準とし、ノズルカバー本体２３に対してノズル本体２２を左右円周方向に回動させる。回動角度を噴出開口２９の開口角度αより小さくすることで、ノズルカバー本体２５に干渉せず洗浄水が噴出し、噴出した洗浄水は振動し、広い範囲を洗浄できるとともに、噴流がばらけるため、ボリュームを感じる洗浄となる。前後駆動と左右駆動は互いに独立しており、これらの駆動速度や駆動範囲を制御することで、洗浄範囲やボリューム感を調節することができる。
【００８０】
お尻洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４２は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動を開始する。収納のために後方へ移動する途中過程において、ノズル本体２２後端はノズルガイド１９の後部に設けた後ストッパ５１に当接し、ノズル本体２２はこれ以上後に移動することが規制される。さらにノズルカバー２３を後方に移動させると連結片４７の連結突起４７ａが前凹陥部４６ａから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起４７ａ解除に要する荷重値よりもノズルカバー２３を前後方向に移動させる駆動モータ４２の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００８１】
連結突起４７ａが前凹陥部４６ａから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、後ストッパ５１によって移動を規制されたノズル本体２２に対して、ノズルカバー２３だけが後方に移動することで、連結突起４７ａは後凹陥部４６ｂにはまり込んでゆく。連結突起４７ａが後凹陥部４６ｂに完全に嵌入すると、噴出開口２９がビデ洗浄噴出口２７と対向する状態となる。この時点でノズルカバー２３はノズルガイド１９のノズルカバー後ストッパ５３に当接し、これ以上後方へ移動できない。なおノズルカバー後ストッパ５３に当接することで、ノズル後退終了とみなして駆動モータ４２の回転を停止させてもよいし、あらかじめ設定された制御シーケンスに基づき、駆動モータ４２の回転数による位置制御によって停止させてもよい。
【００８２】
上記お尻洗浄が終了し、ノズルカバー２３が後退しノズル本体２２後端が後ストッパ５１に当接し停止した時点、またはビデ洗浄が終了し、ノズルカバー２３が後退しノズル本体２２後端が後ストッパ５１に当接し停止した時点、すなわちノズルユニットが収納位置に位置する収納状態で、制御手段はノズル洗浄の制御を開始する。制御手段は洗浄水供給手段を制御し、洗浄水供給口３９ａへ通水を開始することでノズル洗浄が開始される。流量の調節は洗浄水供給手段によってなされ、通水流路の切替は流路切替弁３７によって行われる。
【００８３】
ノズル洗浄噴出口３９から噴出した洗浄水は、洗浄拡大部３８内径上部横向き接線方向へノズル洗浄噴出口３９が開口しているため、噴出した洗浄水はノズルガイド１９の内壁に沿って、ノズルカバー本体２５との隙間を円周方向に旋回循環する旋回流となり、ノズルカバー２３の外周壁およびビデ洗浄噴出口２７の汚れを効果的に除去することができる。なお、ノズル洗浄水噴出口３７は噴出開口２９と略対向する位置に複数個設けるような構成としてもよい。こうすることで、比較的汚れの貯まりやすい噴出開口２９近傍を集中的に洗浄することができ、より清潔な局部洗浄を実現できる。また、ノズル洗浄水噴出口３９の口径を小さくすることでより高水圧の水流が噴出することとなり、洗浄力が向上する。また、孔数を増やすことで、効果的に広範囲を洗浄することもできる。
【００８４】
以上のように、本実施の形態においては、洗浄水を噴出するお尻洗浄噴出口２８とビデ洗浄噴出口２７とそれぞれの噴出口に洗浄水を供給する流路を備えたノズル本体２２と、ノズル本体２２を覆い噴出開口２９を1個有する筒状のノズルカバー２３と、ノズル本体２２とノズルカバー２３を連結する連結手段２４と、ノズル本体２２とノズルカバー２３とを収納するノズルガイド１９と、ノズルカバー２３の進退を駆動する駆動手段と、ノズル本体２２を回動させる回動手段とを備え、ノズル本体２２とノズルカバー２３は相互に摺動および回動可能な構成とし、使用する噴出口に噴出開口２９を対向させるようにノズルカバー２３を摺動および回動させ、噴出開口２９を介して噴出する構成とすることにより、洗浄時にノズル本体２２の回動駆動とノズルカバー２３の前後駆動がそれぞれ独立して可能となり、より広範囲を洗浄可能にするとともに、これらの駆動速度や駆動範囲を制御することで、洗浄範囲やボリューム感を細かく調節することができる。
【００８５】
また、複数の噴出口を有するノズル本体２２であっても噴出開口２９は1個で済み、汚れの付着しやすい箇所が最小限となるので、清潔性が向上する。また、未使用側の噴出口はノズルカバー２３により覆われているため、洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体２２が汚染されることがなく衛生的である。
【００８６】
しかも、噴出開口２９が必要最小限のため、見栄えもすっきりとし、ノズルカバー２３も簡単な構成となるため低コスト化を図ることができる。
【００８７】
また、ノズル本体２２とノズルカバー２３は連結手段２４を介して連動し、相対位置を切り替えることができる構成となっているため、１個の駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動でき、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００８８】
なお、本実施の形態においてはノズル駆動手段４１としては駆動モータ４２とウォームギアと変速ギア４３とピニオンギア４４を備えたギアを介した伝達機構を、回動手段５４としてはサーボモータ５４ａと回動ギア５４ｂによる伝達機構を採用したが、これに限るものではなく、ステッピングモータ等の動力源やベルトやチェーン等の伝達機構を使用してもよい。
【００８９】
また、本実施の形態においてはノズルカバー本体２５をステンレスで形成したが、これらの材料はこれに限るものではなく、他の耐食性を備えた金属材料やセラミック等の無機
材料あるいは樹脂材料でもよい、特にこれらの材料に抗菌あるいは殺菌性能や撥水性能等を付加したものを使用することにより、より清潔性を高めることができる。
【００９０】
また、本実施の形態においては、連結手段２４の連結片は弾性を有する金属材料で形成したが、これに限るものではなく、弾性を有する樹脂材料でもよい。樹脂材料を使用した場合、連結手段２４の連結部材を一体で成型することが可能となり安価に作ることが可能となる。
【００９１】
また、本実施の形態においては、洗浄流路として、お尻直墳洗浄流路３２と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４の３流路を形成したが、他にもケーシング１６のノズルガイド１９に設置したノズル洗浄噴出口３９の換わりにノズル洗浄流路を設けたり、洗浄により濡れた人体を乾燥させるために乾燥風を吹き出す乾燥風流路を設けてもよい。
【００９２】
また、本実施の形態においては、ノズルカバー２３を構成するノズルラックブロック２６にピニオンギア４４と嵌合するラック２６ａが構成され、ノズルカバー２３が駆動し、連結されたノズル本体２２が牽引移動する構成であるが、逆にノズル本体２２にラックを構成し、ノズル本体２２が駆動し、連結されたノズルカバー２３を牽引移動する構成としてもよい。
【００９３】
また、本実施の形態においては、ノズルカバー２３に開けた噴出開口２９は、ノズル本体２２およびノズルカバー本体２３が収納状態でビデ洗浄噴出口２７に対向する位置に設けてあるが、お尻洗浄噴出口２８に対向する位置に設けてもよい。また、連結手段２４における連結受部を３ヶ所に増やし、いずれの洗浄噴出口とも対向しない位置に設けてもよい。こうすることで、収納時、すべての洗浄噴出口がノズルカバーにより覆われ、トイレットペーパー屑に代表される粉塵が洗浄口に入ってくることがなく、清潔に保つことができる。
【００９４】
また、本実施の形態においては、毎回原点位置を確認した後、洗浄を開始するシーケンスとなっているが、本体電源投入時にのみ原点位置を確認し、その位置情報を制御手段に記憶させておいてもよい。こうすることで、洗浄開始の信号を受けてから実際にノズルが駆動し洗浄するまでの時間が短縮される。他にも、決められたタイミングを制御手段に設定しておき、そのタイミングに従って定期的に原点位置を確認する形でも良い。これにより、洗浄開始までの時間が短縮されつつも、ノズルの原点位置がずれたときには自動的に修正される。
【００９５】
（実施の形態２）
図３３にノズル本体２２の噴出開口２９における断面図を、図３４に回動させた状態における断面図を示す。実施の形態１と異なるのは、ノズル本体２２に構成された乾燥風流路５５、乾燥風噴出口５６および乾燥風供給口（図示せず）と乾燥風供給手段（図示せず）で、他については実施の形態１と同様であり、同作用をする構成については同一の符号を付し、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００９６】
乾燥風供給手段は乾燥ファンと乾燥ヒータと乾燥風洞で構成され、乾燥風洞は乾燥風供給口と連通している。乾燥ファンと乾燥ヒータは制御手段により設定された温度の温風が吹き出すようになっている。乾燥風噴出口５６はノズル本体２２の駆動方向に対してビデ洗浄噴出口２７と同じ位置で、かつノズル本体２２を角度βだけ回動させたときに鉛直上方向に孔が向くような方向に開いている。βは長孔の開口角度αの１／２より大きい角度とすることで、乾燥風噴出口５６はビデ洗浄時にはノズルカバー２３に覆われており、ビデ洗浄によって生じた汚水が直接かからないため、清潔に保たれる。また、ビデ洗浄噴出口２７と同じ位置であるため、連結手段２４における連結受部の数を増やす必要がないた
め簡単な構成となり、さらに乾燥風噴出口５６をノズル本体２２のより前方に構成することができるため、その分ノズルカバー本体２３の突出距離が少なくて済み、省スペース化・低コスト化を図ることが出来る。
【００９７】
乾燥を選択した場合、ビデ洗浄と同様にノズルカバー２３の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４２が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させるのはビデ洗浄の場合と同じであるが、乾燥の場合は乾燥標準位置まで移動させ駆動モータ４２を停止させた後、図３５に示すように、回動手段５４によりノズル本体を角度β回動させ、その位置を乾燥の標準位置とする。
【００９８】
上記乾燥の標準位置にノズルカバー２３が到達した時点で、制御手段は乾燥風供給手段を制御し、温風送風が開始される。通常、お尻およびビデ洗浄後、洗浄水は局部のみではなく、その周辺にまで飛び散っている。そのため、回動手段５４と共にノズル駆動手段４１も駆動モータ４２を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させることで、より広い範囲に乾燥風を吹き付けることができる。また、ノズル本体２２の回動と乾燥風の送風の制御を連動させ、乾燥風噴出し口が外側から中央部へ回動するときのみ送風するようにすることで、お尻についた水滴を中央部に集めることができ、最後にまとめて中央部に乾燥風を吹き付けることで、効率的な乾燥を実現できる。前記標準位置および揺動範囲を含め使用位置と称し、洗浄水を噴出している状態を使用状態と称する。
【００９９】
なお、本実施の形態においては、乾燥風噴出口５６はビデ洗浄噴出口２７と同じ位置に角度を変えて設けたが、これに限るものではなくお尻洗浄噴出口２８と同じ位置または他の噴出口とは異なる位置に設けてもよい。
【０１００】
また、ビデ洗浄噴出口２７、お尻洗浄噴出口２８、乾燥風噴出口は５６は全て同一の噴出開口２９に対向し、同一の噴出開口を介して噴出する構成としたが、これに限るものではなく、例えば乾燥風噴出口５６は別途専用に設けた噴出開口を介して噴出する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
以上のように、本発明にかかるノズル装置は、複数の噴出孔を備えノズル装置を小型で簡単な構成とすることが可能となるため、局部洗浄以外のあらゆる洗浄装置などの用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置の斜視図
【図２】同実施の形態１におけるノズル装置の収納状態における斜視図
【図３】同実施の形態１におけるノズル装置の上ケースを外した状態の斜視図
【図４】同実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す斜視図
【図５】同実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す斜視図
【図６】（ａ）はノズルユニットの上面図、（ｂ）は（ａ）のＡＡ断面図
【図７】図６のＢＢ断面図
【図８】図７のＣＣ断面図
【図９】図６（ｂ）のＤＤ断面図
【図１０】同実施の形態１におけるノズル装置の上面図
【図１１】図１０のＥＥ断面図
【図１２】図１０のＦＦ断面図
【図１３】同実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す縦断面図
【図１４】同実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図
【図１５】同実施の形態１におけるノズル装置の伸長方向への連結位置切替前の状態を示す断面図
【図１６】同実施の形態１におけるノズル装置の伸長方向への連結位置切替後の状態を示す断面図
【図１７】同実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図
【図１８】同実施の形態１におけるノズル装置の後退方向への連結位置切替前の状態を示す断面図
【図１９】同実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す上面図
【図２０】同実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す上面図
【図２１】同実施の形態１におけるノズル装置の伸長方向への連結位置切替前の状態を示す上面図
【図２２】同実施の形態１におけるノズル装置の伸長方向への連結位置切替後の状態を示す上面図
【図２３】同実施の形態１におけるノズルユニットのお尻洗浄状態を示す上面図
【図２４】同実施の形態１におけるノズルユニットの後退方向への連結位置切替前の状態を示す上面図
【図２５】同実施の形態１におけるノズルユニットの収納状態を示す下面図
【図２６】同実施の形態１におけるユニットのビデ洗浄状態を示す下面図
【図２７】同実施の形態１におけるノズルユニットの伸長方向への連結位置切替前の状態を示す下面図
【図２８】同実施の形態１におけるノズルユニットの伸長方向への連結位置切替後の状態を示す下面図
【図２９】同実施の形態１におけるノズルユニットのお尻洗浄状態を示す下面図
【図３０】同実施の形態１におけるノズルユニットの後退方向への連結位置切替前の状態を示す下面図
【図３１】同実施の形態１におけるビデ洗浄時の連結手段の詳細を示す上面図
【図３２】同実施の形態１におけるお尻洗浄時の連結手段の詳細を示す上面図
【図３３】本発明の実施の形態２におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図３４】同実施の形態２におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図３５】従来のノズル装置の構成を示す模式図
【図３６】従来のノズル装置の構成を示す模式図
【図３７】従来のノズル装置の構成を示す模式図
【符号の説明】
【０１０３】
１３ ノズル装置
１９ ノズルガイド
２２ ノズル本体
２３ ノズルカバー
２４ 連結手段
２７ ビデ洗浄噴出口（噴出口）
２８ お尻洗浄噴出口（噴出口）
２９ 噴出開口
３２ お尻直墳洗浄流路（流路）
３３ お尻旋回洗浄流路（流路）
３４ ビデ洗浄流路（流路）
３８ 洗浄拡大部
３９ ノズル洗浄噴出口（噴出口）
４１ ノズル駆動手段（駆動手段）
５４ 回動手段
５５ 乾燥風流路
５６ 乾燥風噴出口
【技術分野】
【０００１】
本発明は人体の局部を洗浄する洗浄水もしくは洗浄後乾燥させるための空気を噴出するノズル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のノズル装置において、人体局部を広範囲に洗浄するものとしては、洗浄ノズルからの洗浄噴流を略環状に回転させるために、洗浄ノズルを縦方向に駆動する縦方向駆動手段と洗浄ノズルを横方向に駆動する横方向駆動手段とで構成されるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３５は特許文献１に記載された従来のノズル装置を示すものである。図３５に示すように、お尻洗浄ノズル１０１とビデ洗浄ノズル１０２は支持体であるお尻シリンダー１０３、ビデシリンダー１０４、ガイド１０５、取付台（図示せず）を介して縦駆動モータ１０６と横駆動モータ１０７などにより駆動されている。これにより、洗浄時、縦駆動モータ１０６と横駆動モータ１０７を動作させることで、お尻洗浄ノズル１０１もしくはビデ洗浄ノズル１０２が前後左右に駆動し、局部周辺広範囲を洗浄することができる。
【０００４】
また、人体局部を広範囲に乾燥するノズル装置としては、乾燥ノズルに進退駆動手段と進退方向に直交する方向への揺動手段により構成されるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
図３６は特許文献２に記載された従来の乾燥ノズル装置を示すものである。図３６に示すように、乾燥ノズル１１１と乾燥ノズル１１１を進退駆動させる進退駆動手段１１２と乾燥ノズル１１１が進出した位置において乾燥ノズル１１１をその進退方向と直交する方向へ揺動させる揺動手段１１３などにより構成されており、乾燥スイッチ（図示せず）が投入されると、乾燥ノズル１１１が局部近傍まで進出し、停止する。同時に、空気加熱手段１１４によって加熱された空気が送風機１１５により温風供給路１１６を経てノズル口１１７から噴出し、人体局部に噴出す。所定の温風温度に到達した時点で、揺動手段１１３が駆動され乾燥ノズル１１１が進退方向に直交する方向に人体局部を中心として所定間隔で揺動し、広範囲に温風を当てることができる。
【０００６】
同様に、人体局部を広範囲に乾燥するノズル装置としては、回転軸の異なる噴出方向前後偏向モータと噴出方向左右偏向モータを備え、それらを独立に駆動できるように構成されるものがある（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
図３７は特許文献３に記載された従来の乾燥ノズル装置を示すものである。図３７に示すように、空気ノズル１２１の駆動を規制する空気ノズルガイド１２２と空気ノズル１２１と連結する噴出方向左右偏向モータ１２３と空気ノズルガイド１２２と連結する噴出方向前後偏向モータ１２４とで構成され、空気の噴出と連動している噴出方向前後偏向モータ１２４と噴出方向左右偏向モータ１２３を駆動すれば、噴出方向の前後方向と左右方向の動きが合成され、噴出方向を三次元的に偏向させることができ、より広範囲を乾燥させることができる。
【特許文献１】特開平９−０６００８８号公報
【特許文献２】特許第２８６７８１８号公報
【特許文献３】特許第３７９９８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら特許文献１に記載の構成では、ノズル装置全体を取付台ごと横駆動するため、ノズル装置の設置に広いスペースが必要となる。
また、特許文献２に記載の構成では、進退駆動手段１１２と揺動手段１１３が共に乾燥ノズル１１１と連動しているため、乾燥ノズルを前後（進退方向）左右（揺動方向）に同時に駆動させることが出来ず、単調な動きしかできない。また、別途洗浄用ノズルも必要のため、設置に広いスペースが必要となる。
【０００９】
また、特許文献３に記載の構成では、噴出方向前後偏向モータ１２４と噴出方向左右偏向モータ１２３は空気ノズルの向きを僅かに偏向させるためのものであるから、図示されていないが、乾燥ノズルを局部近傍にまで進出させる駆動手段が別途必要となり、装置が大きいものとなってしまう。また、特許文献２同様に、別途洗浄用ノズルも必要のため、設置に広いスペースが必要となる。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、省スペースで広範囲を洗浄または乾燥できるノズル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明のノズル装置は、複数の噴出口と複数の流路を備えたノズル本体と、ノズル本体の一部を覆うノズルカバーと、ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、ノズル本体とノズルカバーと連結手段を収納するノズルガイドと、ノズルカバーの進退を駆動する駆動手段と、ノズル本体を回動させる回動手段とを備え、ノズルカバーを収納位置と使用位置との間を駆動手段により進退可能とし、ノズル本体は収納位置と少なくとも１つの使用位置の間を連結手段を介してノズルカバーと連動し、ノズルカバーには噴出口より少ない数の噴出開口を有し、複数の噴出口に噴出開口を対向させるようにノズル本体とノズルカバーを相互に摺動および回動させ、噴出開口を介して噴出することを特徴とするものである。
【００１２】
これによって、噴出開口は噴出口より少ない数ですみ、汚れの付着しやすい箇所が少なくなるので、清潔性が向上する。しかも、１個の駆動手段ノズルカバーとノズル本体を駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００１３】
また、ノズル本体を左右回転させて使用する噴出口を切替たり、左右方向に揺動させることも可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、複数の噴出機能を備え、小型で衛生的なノズル装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
第１の発明は、複数の噴出口と、前記複数の噴出口に連通する複数の流路を備えたノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆う筒状のノズルカバーと、前記ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、前記ノズル本体とノズルカバーと連結手段を収納するノズルガイドと、前記ノズルカバーの進退を駆動する駆動手段と、前記ノズルカバーの進退方向と略平行な軸に対して前記ノズル本体を回動させる回動手段とを備え、前記ノズルカバーの略全体をノズルガイド内に収納した収納位置と、ノズルカバーの一部がノズルガイドより進出した使用位置との間を前記駆動手段により進退可能とし、前記ノズル本体は前記収納位置と少なくとも１つの使用位置の間を前記連結手段を介してノズルカバーと連動し、前記ノズルカバーには前記噴出口より少ない数の噴出開口を有し、前記複数の噴出口に前記噴出開口を対向させるように前記ノズル本体と前記ノズルカバーを相互に
摺動および回動させ、前記噴出開口を介して噴出することを特徴とするものである。
【００１６】
これにより、複数の噴出口を有するノズル本体であっても噴出開口は噴出口より少ない数ですみ、汚れの付着しやすい箇所が少なくなるので、清潔性が向上する。また、見栄えもすっきりとし衛生的で清潔感を感じることができる。しかも、ノズルカバーのみを駆動手段で駆動することにより、ノズル本体とノズルカバーを連動するとともに、一部範囲ではノズルカバーのみを単独で摺動することができることとなり、１個の駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００１７】
また、ノズル本体が回動可能であるため、ノズル本体を左右回転させて使用する噴出口を切替たり、左右方向に揺動させることも可能となる。しかも、ノズルカバー内でノズル本体が回動する構成なので、ノズル装置としても省スペースでノズルの回動を実現できる。
【００１８】
さらに進退方向の駆動手段と回動手段とが独立した構成なので、進退方向の駆動しながら回動駆動させることもできる。
【００１９】
第２の発明は、特に、第１の発明において、連結手段は、少なくとも１個以上の噴出口が噴出開口と対応した位置で連結可能とし、ノズル本体は連結した状態で回動可能な構成である。
【００２０】
これにより、噴出口と噴出開口が対応可能な連結位置でノズル本体は回動可能であるので、噴出口と噴出開口が対応した状態で進退方向の駆動可能であり、しかもその状態でノズル本体の回動ができることとなり、回動による噴出口の切替えおよび揺動が可能となる。
【００２１】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、ノズルカバーには１個の噴出開口を有し、ノズル本体には複数の噴出口を有し、前記複数の噴出口を前記噴出開口に対向させるように前記ノズル本体と前記ノズルカバーを相互に摺動および回動させる構成である。
【００２２】
これにより、ノズルカバーには噴出開口が１箇所のみとなり、特に洗浄作業中に汚れが付着しやすい非使用状態の噴出開口がないため、衛生的なノズル装置を提供できる。
【００２３】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、複数の噴出口は、お尻を洗浄する洗浄水が噴出するお尻洗浄噴出口と、女性の局部を洗浄する洗浄水が噴出するビデ洗浄噴出口を備えたものである。
【００２４】
これにより、お尻洗浄とビデ洗浄を１つのノズルユニットで実現することができるので、小型で省スペースのノズル装置が実現できるとともに、洗浄対象の真下からの洗浄を実現することにより高い洗浄効果を得ることが可能である。さらにノズルを回動させることができるので、これまで困難であった左右方向の洗浄位置調節や、前後駆動と併せての広範囲洗浄などの多機能を有するノズル装置を提供することができる。
【００２５】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明において、複数の噴出口は、局部を乾燥する空気を噴出する乾燥風噴出し口を備えたことにより、局部の乾燥機能も１つのノズル本体で実現するため省スペースで、かつ洗浄機能および乾燥機能を備えた衛生的なノズル装置を提供することができる。さらにノズルを回動させることができるので、前後駆動と併せて局部周辺の広範囲に乾燥用空気を噴出させることができる。
【００２６】
第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明において、ノズルカバー収納時に、噴出開口およびその周辺を十分に覆う洗浄拡大部と、前記洗浄拡大部の上部横向き接線方向へノズル洗浄噴出口を備えたことにより、ノズルの使用前後にノズル洗浄噴出口よりノズルカバーへ洗浄水を噴出させることでノズルカバーを常に清潔に保つことができる。また、横向き接線方向へ洗浄水を噴出する構成のため、ノズルカバーの周囲を旋回するように流れるため、ノズルカバー裏側まで効率よく洗浄できる。
【００２７】
第７の発明は、特に、第１〜６のいずれか１つの発明の発明において、ノズルカバーが収納位置に位置する収納状態では、複数の噴出口のどれとも対向しない位置に噴出開口を構成したもので、収納時にすべての噴出口が確実にノズルカバーにより覆われているため、トイレットペーパー屑に代表される粉塵等が入ることがなく、複数の噴出口を清潔に保つことができる。
【００２８】
第８の発明は、特に、第１〜７のいずれか１つの発明の発明において、ノズルカバーが収納位置に位置する収納状態では、複数の噴出口のどれかひとつと対向する位置に噴出開口を構成したもので、収納状態において噴出開口がどの噴出口とも対向しない待機位置を作らずにすむため、ノズル本体とノズルカバーとの相対位置関係の数が最小限で済むため、構成が簡単なものとなり、低コスト化および省スペース化を図ることができる。
【００２９】
第９の発明は、特に、第１〜８のいずれか１つの発明の発明において、ノズルカバーを耐食性を備えた金属材料で形成することで、ノズルカバーに汚染物が付着し難くなるとともに付着した汚染物の除去がし易くなり、ノズルカバーを清潔の保つことができる。
【００３０】
第１０の発明は、特に、第１〜９のいずれか１つの発明のノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、ノズル装置と洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置とすることにより、少ない数の噴出開口で複数の噴出口を切り替えて使用するノズル装置を使用することにより、局部の洗浄もしくは乾燥により汚れた洗浄水でノズル本体が汚染されることが少なく、しかも小型で簡単な構成の衛生洗浄装置となり、衛生的で使い勝手のよい衛生洗浄装置を提供することができる。
【００３１】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照にしながら説明する。なお、本実施の形態によって発明が限定されるものではない。
【００３２】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置の斜視図を示すものであり、図２はノズルが収納位置にある装置全体の外観の斜視図を示すものであり、図３はノズルが収納位置において、上ケースを外した状態の斜視図を示し、図４はノズル装置のビデ洗浄位置での斜視図を示し、図５はノズル装置のお尻洗浄位置での斜視図を示し、図６はノズル装置の先端部の詳細断面図を示すものである。
【００３３】
図１に示すように便器（図示せず）の上面に設置して使用する衛生洗浄装置は、後部に配設した本体１０の前面には便座１１と便蓋１２が回動自在に枢支してあり、本体１２の前部には本発明のノズル装置１３が設置してあり、本体１０の内部にはノズル装置１３に洗浄水を供給する洗浄水供給手段（図示せず）やノズル装置１３と洗浄水供給手段を制御する制御手段（図示せず）等が配設してある。また、トイレルーム内には、使用者の入室を検知する人体検知リモコン１４や衛生洗浄装置を操作する操作リモコン１５が設置されてある。
【００３４】
ノズル装置１３は、図２に示すように、樹脂材料で成型したケーシング１６は上下に分離可能な上ケース１７と下ケース１８を組み合わせた構成であり、ケーシング１６の中央部には略円筒形のノズルガイド１９が形成してあり、ノズルガイド１９の一端には先端開口２０が設けてある。
【００３５】
ノズルガイド１９内には円筒形のノズルユニット２１が摺動自在に設置してあり、図２に示すように、ノズルユニット２１をノズルガイド１９内に収容した収納位置と、図４および図５に示すように、ノズルユニット２１が先端開口２０より突出した使用位置間を進退可能となっている。
【００３６】
ノズルユニット２１は略円筒形のノズル本体２２と、ノズル本体２２を収容する略円筒形状のノズルカバー２３と、ノズルカバー２３でノズル本体２２を牽引する連結手段２４で構成している。
【００３７】
ノズルカバー２３はノズルカバー本体２５とノズルラックブロック２６とが一体となって構成されている。ノズルカバー本体２５はステンレスの薄板を円筒状に形成したものであり、先端面は閉塞面をなし、後端面は開放面となっており、後端面よりノズル本体２２が挿入可能な形状をなしている。ノズルカバー本体２５の上面には、ノズル本体２２およびノズルカバー２３をケーシング１６内に収容した状態で、ノズル本体２２のビデ洗浄噴出口２７に対向する位置に円周方向に長い長穴状の噴出開口２９が1個設けてある。ノズルカバー本体２５の下面後方には、ノズルラックブロック２６と嵌合するスリット状のラック開口３０が設けてあり、下面前方にはノズルカバー本体２５内の洗浄水を排出する排水口３１が設けてある。また、ノズルラックブロック２６の下面には略全長に亘って歯型状のラックを形成してある。
【００３８】
ノズル本体２２はノズルカバー２３の内径より僅かに小さい外径であり、ノズル本体２２とノズルカバー２３が互いにスムーズに摺動および回動が可能な寸法関係となっている。
【００３９】
ノズル本体２２の後端部には回動手段５４が設置してあり、回動手段５４はサーボモータ５４ａの回転を回動ギア５４ｂを介してノズル本体２２に伝えることにより、ノズル本体２２を所定角度回動可能な構成となっている。サーボモータ５４ａは制御手段（図示せず）に接続してあり、制御手段により運転が制御される。
【００４０】
図７は図６（ａ）のＢ−Ｂ断面を、図８は図６（ａ）のＣ−Ｃ断面を、図９は図６（ｂ）のＤ−Ｄ断面を示すものである。
【００４１】
図７に示すように、ノズル本体２２の内部には、お尻直墳洗浄流路３２と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４の３本の流路が形成してある。
【００４２】
お尻直墳洗浄流路３２はノズル本体２２後端部から先端部まで配置してあり、図６（ｂ）に示すように先端部において略同内径のままノズル本体２２上面方向へ流路を屈曲させ、お尻洗浄噴出口２８に連通している。お尻旋回洗浄流路３３はノズル本体２２後端部から先端部まで配置してあり、先端部においてノズル本体２２上面方向へ屈曲したお尻直墳洗浄流路３２の軸心に対して偏心させ、接線方向から洗浄水に軸心周りの旋回成分を付与するように連通させている。ビデ洗浄流路３４はノズル本体２２後端部から途中の流路径をφ１．０〜１．５ｍｍ程度まで絞ったイジェクタ３５を経由して先端部まで配置してあり、ビデ洗浄噴出口２７の下方に配置された水室にビデへの吐出方向の軸心に対して偏心させ連通し、洗浄水に軸心周りの旋回成分を付与する構成となっている。また、イジェクタ３５近傍にはφ１．０ｍｍ程度の空気混入孔３６を開けてある。
【００４３】
お尻直墳洗浄流路３２と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４の後端の部分には、いずれも洗浄水を供給する洗浄水供給口３２ａ、３３ａ、３４ａが設置してあり、洗浄水供給手段から流路切替弁３７を経由しホース（図示せず）を介して連通してある。また、お尻直墳洗浄流路３２に関しては、流路切替弁３７と洗浄水供給口３２ａとの間にＴ字管（図示せず）を設け、洗浄水に空気混入するための空気ポンプ（図示せず）を間に併設してある。
【００４４】
図８に示すようにノズルカバー本体２５に設けた噴出開口２９は円周方向に長い長穴となっており、その長穴の開口角度をαとする。
【００４５】
図１０はノズル装置の上面図を示すものであり、図１１および図１２は図１０における要部断面図を示すものである。
【００４６】
ノズル本体２２とノズルカバー２３と連結手段２４からなるノズルユニット２１を収容するケーシング１６のノズルガイド１９は、その後部はノズルカバー本体２５の外径より僅かに大きい内径となっており、ノズルカバー本体２５とノズルガイド１９がスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。
【００４７】
ノズルガイド１９の先端開口２０の近傍には内径の大きい洗浄拡大部３８が設置してあり、洗浄拡大部３８はノズルユニット２１の収納位置においてノズルカバー本体２５上面の噴出開口２９およびその周辺を十分にカバーする奥行きとなっている。洗浄拡大部３８の上部横向き接線方向へノズル洗浄噴出口３９が開口しており、ケーシング１６の外側にノズル洗浄噴出口３９と連通する洗浄水供給口３９ａが設置してあり、洗浄水供給手段とホース（図示せず）を介して連通してある。洗浄拡大部３８の内径はノズルカバー本体２５の外面と略全周に亘り僅かな隙間を形成する寸法となっており、前記隙間にノズル洗浄用の洗浄水が流通可能な構成となっている。
【００４８】
ノズル洗浄噴出口３９はノズルガイド１９の横向き接線方向へ洗浄水を噴出する構成のため、洗浄水はノズルカバー本体２５の周囲を旋回するように流れるため、ノズルカバー本体２５裏側まで効率よく洗浄できるまた、洗浄拡大部３８の下部には洗浄水を排出する排水口３１が設置してある。
【００４９】
また、ノズルガイド１９の先端開口２０の上部に枢支し上下に回動自在なノズルシャタ４０が設けてあり、ノズルユニット２１をノズルガイド１９に収納した状態で先端開口２０を閉塞することができる。ノズルシャタ４０はノズルユニット２１が洗浄位置に進出するときは、ノズルユニット２１の先端で押進することにより上方に開成し、ノズルユニット２１が収納位置に収納したときはノズルシャタ４０の自重で下方に回動し閉塞する構成である。
【００５０】
図１３〜１８はノズル装置の駆動の状態を示す縦断面図であり、図１３は収納状態を示し、図１４はビデ洗浄状態を示し、図１５はノズルユニットが前ストッパに当接し連結位置が切替る前の状態を示し、図１６はノズルユニットが前ストッパに当接し連結位置が切替った後の状態を示し、図１７はお尻洗浄状態を示し、図１８ノズルユニットが後ストッパに当接し連結位置が切替る前の状態を示すものである。図１９〜２４はノズル装置の各駆動状態におけるノズルユニット２１と上ケース１７との位置関係を示した上面図を示し、図２５〜３０は同下面図を示すものである。
【００５１】
図に示すように、ケーシング１６の下部にはノズル駆動手段４１が設置してある。ノズル駆動手段４１は駆動モータ４２とウォームギア（図示せず）と変速ギア４３とピニオン
ギア４４を備え、ピニオンギア４４はノズルカバー２３を構成するノズルラックブロック２６の下面に設置したラック２６ａと噛合する位置に設置してある。駆動モータ４２の回転はウォームギアと変速ギア４３を介して回転数を落としてピニオンギア４４に伝達され、ピニオンギア４４が回転することにより、ラック２６ａを有するノズルカバー２３が摺動可能な構成となっている。駆動モータ４２は制御手段（図示せず）に接続してあり、制御手段により運転が制御される。また、駆動モータ４２の後部には駆動モータ４２の回転数を検知する回転検知センサ４５が設置してある。
【００５２】
図３１、図３２はそれぞれビデ洗浄時およびお尻洗浄時の連結手段近傍の拡大図である。ノズルユニット２１にはノズルカバー２３の移動によりノズ本体２２を牽引移動させる連結手段２４が設置してある。連結手段２４はノズル本体２２の側面に設置した連結受部４６と、ノズルカバー２３の後端部に設置した連結片４７で構成している。
【００５３】
図３１、図３２に示すように、樹脂材料で成型した連結受部４６はノズル本体２２後端の一方の側面にノズル本体２２と平行に設置してある。連結受部４６は前後に間隔を開けて２ヶ所に前凹陥部４６ａと後凹陥部４６ｂを、少なくとも９０度以上の円周方向に同一断面形状となるように設けており、前凹陥部４６ａと後凹陥部４６ｂの間隔はノズル本体２２のお尻洗浄噴出口２８とノズル洗浄噴出口３９との間隔と略等しい寸法となっている。
【００５４】
連結片４７はノズルカバー２３の後端部の側面に連結受部４６と対向するように設けてある。連結片４７は弾性を有する金属材料で形成し、連結片保持部４８に保持され、両端を固定された両端支持梁で、略中央部に連結突起４７ａを形成した構成となっており、連結突起４７ａは前記連結受部４６の前凹陥部４６ａと後凹陥部４６ｂに嵌入する形状となっている。連結突起４７ａが前凹陥部４６ａまたは後凹陥部４６ｂに嵌入することにより連結片４７と連結受部４６が連結し、ノズル本体２２とノズルカバー２３が連動可能となる。
【００５５】
また、連結受部４６断面図（図１１）に示すように、連結受部４６は円周方向に同一断面形状となるように設けられているので、ノズル本体２２がノズルカバー２３に対して回動しても連結受部４６と連結突起４７ａとの嵌合関係は変わらずに同一の位置関係で連結し続ける。
【００５６】
前後凹陥部４６ａ、４４ｂの断面形状はＶ字形状であり、連結突起４７ａは前後凹陥部４６ａ、４４ｂの断面形状よりも角度の小さいＶ字形状である。連結時においてもノズル本体２２方向に荷重が加わるようにバネ定数を調整することで、常に前後凹陥部４６ａ、４８ｂのＶ字断面の頂点と連結突起４７ａのＶ字形状の頂点が略一致し、ノズル本体２２とノズルカバー２３の連結手段２４に起因するズレが最小となる。
【００５７】
また、ノズル本体２２には位置決め突起４９が設けてあり、位置決め突起４９はケーシング１６のノズルガイド１９前部に設けた前ストッパ５０に当接することでノズルの前進方向の摺動範囲を、後ストッパ５１にノズル本体２２後端を当接することによりノズル本体２２の後退方向の摺動範囲を規制する手段となっている。
【００５８】
以上のように構成されたノズル装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００５９】
まず、図１３、図１９、図２５にて示すノズルを使用しない収納状態においては、ノズルカバー２３はノズルガイド１９の最も後部に位置し、ノズル本体２２も摺動範囲の最も後部に位置しており、ノズル本体２２後端はノズルガイド１９後部に設けた後ストッパ５１に当接した状態であり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３ともに最も後退した位置に
配置されおり、この位置を収納位置と称し、この状態を収納状態と称する。この時、連結片４７の連結突起４７ａは図１９に示すように連結受部４６の後凹陥部４６ｂに嵌入した状態になっている。
【００６０】
収納状態から洗浄を開始する際には、まず、使用者が操作手段を操作することにより、制御手段が制御を開始し、駆動モータ４２の回転がピニオンギア４４に伝えられることによりピニオンギア４４と噛み合ったラック２６ａを有するノズルカバー２３を後方に移動させようとするが、ノズルカバー２３はこれ以上後方に移動できないため、その前後方向の位置は変化しない。この位置を原点としてこれ以降のノズルカバー２３の位置は駆動モータ４２の回転数を回転数検知センサ４５で検知することで、ノズルカバー２３の移動量を推定しながら位置制御することが可能となる。
【００６１】
次に駆動モータ４２を逆回転させてノズルカバー２３を前方に移動させる。このときノズル本体２２は連結片４７の連結突起４７ａが連結受部４６の後凹陥部４６ｂに嵌入した状態が保たれていることによってノズルカバー２３に牽引され一体化した状態で前方に移動する。
【００６２】
使用者の操作がビデ洗浄の操作であった場合は図１４、図２０、図２６に示すように、前方に移動したノズル本体２２およびノズルカバー２３は、あらかじめ設定しておいた制御シーケンスに従い、原点状態からの駆動モータ４２の回転数が設定値に達すると停止する。このとき、ノズル本体２２に設けた位置決め突起４９はノズルガイド１９の前部に設けた前ストッパ５０に接触する手前で停止した状態であり、この位置がビデ洗浄の標準位置となる。
【００６３】
この状態で、制御手段は洗浄水供給手段を制御し、ビデ洗浄流路３４に通水することでビデ洗浄が開始される。ビデ洗浄噴出口２７から噴出した洗浄水は噴出開口２９を通過して噴射される。流量の調節は洗浄水供給手段によってなされ、通水流路の切替は流路切替弁３７によって行われる。イジェクタ３５を経由した直後の洗浄水は流速が高いため、イジェクタ３５近傍が負圧となり、空気混入孔３６から微細な空気を巻き込んだ洗浄水となり、より柔らかな洗浄感を提供できる。
【００６４】
この時、お尻洗浄噴出口２８はノズルカバー本体２５によって覆われている状態であり、ビデ洗浄によって生じた汚水が直接かからないため、清潔に保たれる。
【００６５】
また流路切替弁３７のシール性が不十分である場合、お尻直墳洗浄流路２８と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４との流量切替が完全に行われずビデ洗浄中にもお尻洗浄噴出口２８から微小量の水が噴出してしまうが、ビデ洗浄噴出口２７の上部がノズルカバー２５で覆われているため、その水が使用者に向かって噴出される恐れがない。
【００６６】
ビデ洗浄を行っている状態で駆動モータ４２を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー本体２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。前記標準位置および揺動範囲を含め使用位置と称し、洗浄水を噴出している状態を使用状態と称する。
【００６７】
さらにサーボモータ５４ａを正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させ、ビデ洗浄噴出口２７が鉛直上方向位置にある状態を基準とし、ノズルカバー本体２３に対してノズル本体２２を左右円周方向に回動させる。回動角度を噴出開口２９の開口角度αより小さくすることで、ノズルカバー本体２５に干渉せず洗浄水が噴出し、噴出した洗浄水は振動し、広い範囲を洗浄できるとともに、噴流がばらけるため、ボリュームを感じる洗浄となる。前後駆動と左右駆動は互いに独立しており、これらの駆動速度や駆動範囲を制御するこ
とで、洗浄範囲やボリューム感を調節することができる。
【００６８】
ビデ洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４２は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー本体２３は後方へ移動し、元の収納状態に戻る。なお、今回の構成では空気混入をさせるため、イジェクタ３５近傍に空気混入孔３６を開けているが、この孔はなくてもよい。その場合、空気は混入されないが、流路断面積を一部狭めることにより、洗浄水供給手段の脈動感を低減させることができ、デリケートなビデに過度の負荷をかけることのない快適な洗浄が実現できる。
【００６９】
次にお尻洗浄を選択した場合、ビデ洗浄と同様にノズルカバー２３の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４２が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させるのはビデ洗浄の場合と同じであるが、お尻洗浄の場合はビデ洗浄位置を越えてさらにノズルカバー２３を前方に移動させてゆく。
【００７０】
このとき、図１５、図２１、図２７に示すようにノズル本体２２に設けた位置決め突起４９はノズルガイド１９の前部に設けた前ストッパ５０に当接し、ノズル本体２２はこれ以上前に移動することを規制する。さらにノズルカバー２３を前方に移動させると連結片４７の連結突起４７ａが後凹陥部４６ｂから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起４７ａを外すのに要する荷重値よりもノズルを前後方向に移動させる駆動モータ４２の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００７１】
連結突起４７ａが後凹陥部４６ｂから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、前ストッパ５０によって移動が規制されたノズル本体２２に対して、ノズルカバー２３だけが前方に移動し、連結突起４７ａは前凹陥部４６ａにはまり込んでゆく。連結突起４７ａが前凹陥部４６ａに完全に嵌入すると、図１６、図２２、図２８に示すように噴出開口２９がお尻洗浄噴出口２８と対向する状態となる。この時点でノズルカバー２３の前方移動が終了するように、上ケース１７には、ノズル本体２２とは接触せずにノズルカバー２３と当接するノズルカバー前ストッパ５２が設けられている。なお、ノズルカバー前ストッパ５２を設けずに、あらかじめ制御シーケンスによって駆動モータ４２の回転数による位置制御が行われる形としてもよい。
【００７２】
このように連結突起４７ａが前凹陥部４６ａに嵌入した状態で駆動モータ４２をわずかに逆回転させることでノズルカバー２３を後方に移動させ、お尻洗浄の標準位置まで移動させた時点で駆動モータ４２を停止させる。この状態が図１８に示すお尻洗浄の標準位置となる。
【００７３】
上記お尻洗浄の標準位置にノズルカバー２３が到達した時点で、制御手段は洗浄水供給手段を制御し、お尻直墳洗浄流路３２もしくはお尻旋回洗浄流路３３に通水を開始することでお尻洗浄が開始される。お尻洗浄噴出口２８から噴出した洗浄水は噴出開口２９に直接接触することなく通過して噴射される。流量の調節は洗浄水供給手段によってなされ、通水流路の切替は流路切替弁３７によって行われる。お尻直墳洗浄流路３２とお尻旋回洗浄流路３３へ流れる流量比は流路切替弁３７の開度で調節することができる。
【００７４】
制御部による流路切替弁３７の切替えにより、お尻直墳洗浄流路３２にのみ洗浄水を供給すると、お尻洗浄噴出口２８の口径と略同等の集中した洗浄水流となって噴出し、ピンポイントで強い洗浄水で洗浄することができる。一方、お尻旋回洗浄流路３３にのみ洗浄水を供給すると、洗浄水に軸心周りの旋回成分が付与されるため、お尻洗浄噴出口２８から拡散した洗浄水流となって噴出し、広範囲を柔らかな洗浄水で洗浄することができる。また、お尻直墳洗浄流路３２とお尻旋回洗浄流路３３ともに所定の流量比で洗浄水を供給すると、お尻洗浄水流形状を上記集中状態から拡散状態にまで流量比に応じたかたちで制
御することができる。
【００７５】
また、お尻直墳洗浄流路３２に通水している際、空気ポンプを駆動させることで、洗浄水に圧縮された空気を混入することができる。空気が混入された洗浄水はお尻洗浄噴出口２８から噴出する際、空気が膨張することで洗浄水は運動エネルギーを付加され、集まって塊となって肛門に着水するため、より強い洗浄力を生じさせる。また、洗浄水供給手段による洗浄水の圧力変動の周波数と空気ポンプのダイヤフラムの周波数を変えることで、空気の混入タイミングが不規則なものとなり、肛門に着水する洗浄水が不規則で間欠的なものとなり、断続的な洗浄と比較してボリュームを感じる洗浄となる。
【００７６】
この時、ビデ洗浄噴出口２７の上部はノズルカバー本体２５によって覆われている状態であり、お尻洗浄によって生じた汚水がビデ洗浄噴出口２７に直接かからないため、ビデ洗浄噴出口２７は清潔に保たれる。
【００７７】
また流量切替弁３７のシール性が不十分である場合、お尻直墳洗浄流路３２と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４の流量切替が完全に行われずお尻洗浄中にもビデ洗浄噴出口２７から微小量の水が噴出してしまうが、ビデ洗浄噴出口２７の上部がノズルカバー本体２５で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００７８】
お尻洗浄を行っている状態で駆動モータ４２を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。前記標準位置および揺動範囲を含め使用位置と称し、洗浄水を噴出している状態を使用状態と称する。
【００７９】
さらにサーボモータ５４ａを正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させ、お尻洗浄噴出口２８が鉛直上方向位置にある状態を基準とし、ノズルカバー本体２３に対してノズル本体２２を左右円周方向に回動させる。回動角度を噴出開口２９の開口角度αより小さくすることで、ノズルカバー本体２５に干渉せず洗浄水が噴出し、噴出した洗浄水は振動し、広い範囲を洗浄できるとともに、噴流がばらけるため、ボリュームを感じる洗浄となる。前後駆動と左右駆動は互いに独立しており、これらの駆動速度や駆動範囲を制御することで、洗浄範囲やボリューム感を調節することができる。
【００８０】
お尻洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４２は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動を開始する。収納のために後方へ移動する途中過程において、ノズル本体２２後端はノズルガイド１９の後部に設けた後ストッパ５１に当接し、ノズル本体２２はこれ以上後に移動することが規制される。さらにノズルカバー２３を後方に移動させると連結片４７の連結突起４７ａが前凹陥部４６ａから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起４７ａ解除に要する荷重値よりもノズルカバー２３を前後方向に移動させる駆動モータ４２の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００８１】
連結突起４７ａが前凹陥部４６ａから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、後ストッパ５１によって移動を規制されたノズル本体２２に対して、ノズルカバー２３だけが後方に移動することで、連結突起４７ａは後凹陥部４６ｂにはまり込んでゆく。連結突起４７ａが後凹陥部４６ｂに完全に嵌入すると、噴出開口２９がビデ洗浄噴出口２７と対向する状態となる。この時点でノズルカバー２３はノズルガイド１９のノズルカバー後ストッパ５３に当接し、これ以上後方へ移動できない。なおノズルカバー後ストッパ５３に当接することで、ノズル後退終了とみなして駆動モータ４２の回転を停止させてもよいし、あらかじめ設定された制御シーケンスに基づき、駆動モータ４２の回転数による位置制御によって停止させてもよい。
【００８２】
上記お尻洗浄が終了し、ノズルカバー２３が後退しノズル本体２２後端が後ストッパ５１に当接し停止した時点、またはビデ洗浄が終了し、ノズルカバー２３が後退しノズル本体２２後端が後ストッパ５１に当接し停止した時点、すなわちノズルユニットが収納位置に位置する収納状態で、制御手段はノズル洗浄の制御を開始する。制御手段は洗浄水供給手段を制御し、洗浄水供給口３９ａへ通水を開始することでノズル洗浄が開始される。流量の調節は洗浄水供給手段によってなされ、通水流路の切替は流路切替弁３７によって行われる。
【００８３】
ノズル洗浄噴出口３９から噴出した洗浄水は、洗浄拡大部３８内径上部横向き接線方向へノズル洗浄噴出口３９が開口しているため、噴出した洗浄水はノズルガイド１９の内壁に沿って、ノズルカバー本体２５との隙間を円周方向に旋回循環する旋回流となり、ノズルカバー２３の外周壁およびビデ洗浄噴出口２７の汚れを効果的に除去することができる。なお、ノズル洗浄水噴出口３７は噴出開口２９と略対向する位置に複数個設けるような構成としてもよい。こうすることで、比較的汚れの貯まりやすい噴出開口２９近傍を集中的に洗浄することができ、より清潔な局部洗浄を実現できる。また、ノズル洗浄水噴出口３９の口径を小さくすることでより高水圧の水流が噴出することとなり、洗浄力が向上する。また、孔数を増やすことで、効果的に広範囲を洗浄することもできる。
【００８４】
以上のように、本実施の形態においては、洗浄水を噴出するお尻洗浄噴出口２８とビデ洗浄噴出口２７とそれぞれの噴出口に洗浄水を供給する流路を備えたノズル本体２２と、ノズル本体２２を覆い噴出開口２９を1個有する筒状のノズルカバー２３と、ノズル本体２２とノズルカバー２３を連結する連結手段２４と、ノズル本体２２とノズルカバー２３とを収納するノズルガイド１９と、ノズルカバー２３の進退を駆動する駆動手段と、ノズル本体２２を回動させる回動手段とを備え、ノズル本体２２とノズルカバー２３は相互に摺動および回動可能な構成とし、使用する噴出口に噴出開口２９を対向させるようにノズルカバー２３を摺動および回動させ、噴出開口２９を介して噴出する構成とすることにより、洗浄時にノズル本体２２の回動駆動とノズルカバー２３の前後駆動がそれぞれ独立して可能となり、より広範囲を洗浄可能にするとともに、これらの駆動速度や駆動範囲を制御することで、洗浄範囲やボリューム感を細かく調節することができる。
【００８５】
また、複数の噴出口を有するノズル本体２２であっても噴出開口２９は1個で済み、汚れの付着しやすい箇所が最小限となるので、清潔性が向上する。また、未使用側の噴出口はノズルカバー２３により覆われているため、洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体２２が汚染されることがなく衛生的である。
【００８６】
しかも、噴出開口２９が必要最小限のため、見栄えもすっきりとし、ノズルカバー２３も簡単な構成となるため低コスト化を図ることができる。
【００８７】
また、ノズル本体２２とノズルカバー２３は連結手段２４を介して連動し、相対位置を切り替えることができる構成となっているため、１個の駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動でき、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００８８】
なお、本実施の形態においてはノズル駆動手段４１としては駆動モータ４２とウォームギアと変速ギア４３とピニオンギア４４を備えたギアを介した伝達機構を、回動手段５４としてはサーボモータ５４ａと回動ギア５４ｂによる伝達機構を採用したが、これに限るものではなく、ステッピングモータ等の動力源やベルトやチェーン等の伝達機構を使用してもよい。
【００８９】
また、本実施の形態においてはノズルカバー本体２５をステンレスで形成したが、これらの材料はこれに限るものではなく、他の耐食性を備えた金属材料やセラミック等の無機
材料あるいは樹脂材料でもよい、特にこれらの材料に抗菌あるいは殺菌性能や撥水性能等を付加したものを使用することにより、より清潔性を高めることができる。
【００９０】
また、本実施の形態においては、連結手段２４の連結片は弾性を有する金属材料で形成したが、これに限るものではなく、弾性を有する樹脂材料でもよい。樹脂材料を使用した場合、連結手段２４の連結部材を一体で成型することが可能となり安価に作ることが可能となる。
【００９１】
また、本実施の形態においては、洗浄流路として、お尻直墳洗浄流路３２と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４の３流路を形成したが、他にもケーシング１６のノズルガイド１９に設置したノズル洗浄噴出口３９の換わりにノズル洗浄流路を設けたり、洗浄により濡れた人体を乾燥させるために乾燥風を吹き出す乾燥風流路を設けてもよい。
【００９２】
また、本実施の形態においては、ノズルカバー２３を構成するノズルラックブロック２６にピニオンギア４４と嵌合するラック２６ａが構成され、ノズルカバー２３が駆動し、連結されたノズル本体２２が牽引移動する構成であるが、逆にノズル本体２２にラックを構成し、ノズル本体２２が駆動し、連結されたノズルカバー２３を牽引移動する構成としてもよい。
【００９３】
また、本実施の形態においては、ノズルカバー２３に開けた噴出開口２９は、ノズル本体２２およびノズルカバー本体２３が収納状態でビデ洗浄噴出口２７に対向する位置に設けてあるが、お尻洗浄噴出口２８に対向する位置に設けてもよい。また、連結手段２４における連結受部を３ヶ所に増やし、いずれの洗浄噴出口とも対向しない位置に設けてもよい。こうすることで、収納時、すべての洗浄噴出口がノズルカバーにより覆われ、トイレットペーパー屑に代表される粉塵が洗浄口に入ってくることがなく、清潔に保つことができる。
【００９４】
また、本実施の形態においては、毎回原点位置を確認した後、洗浄を開始するシーケンスとなっているが、本体電源投入時にのみ原点位置を確認し、その位置情報を制御手段に記憶させておいてもよい。こうすることで、洗浄開始の信号を受けてから実際にノズルが駆動し洗浄するまでの時間が短縮される。他にも、決められたタイミングを制御手段に設定しておき、そのタイミングに従って定期的に原点位置を確認する形でも良い。これにより、洗浄開始までの時間が短縮されつつも、ノズルの原点位置がずれたときには自動的に修正される。
【００９５】
（実施の形態２）
図３３にノズル本体２２の噴出開口２９における断面図を、図３４に回動させた状態における断面図を示す。実施の形態１と異なるのは、ノズル本体２２に構成された乾燥風流路５５、乾燥風噴出口５６および乾燥風供給口（図示せず）と乾燥風供給手段（図示せず）で、他については実施の形態１と同様であり、同作用をする構成については同一の符号を付し、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００９６】
乾燥風供給手段は乾燥ファンと乾燥ヒータと乾燥風洞で構成され、乾燥風洞は乾燥風供給口と連通している。乾燥ファンと乾燥ヒータは制御手段により設定された温度の温風が吹き出すようになっている。乾燥風噴出口５６はノズル本体２２の駆動方向に対してビデ洗浄噴出口２７と同じ位置で、かつノズル本体２２を角度βだけ回動させたときに鉛直上方向に孔が向くような方向に開いている。βは長孔の開口角度αの１／２より大きい角度とすることで、乾燥風噴出口５６はビデ洗浄時にはノズルカバー２３に覆われており、ビデ洗浄によって生じた汚水が直接かからないため、清潔に保たれる。また、ビデ洗浄噴出口２７と同じ位置であるため、連結手段２４における連結受部の数を増やす必要がないた
め簡単な構成となり、さらに乾燥風噴出口５６をノズル本体２２のより前方に構成することができるため、その分ノズルカバー本体２３の突出距離が少なくて済み、省スペース化・低コスト化を図ることが出来る。
【００９７】
乾燥を選択した場合、ビデ洗浄と同様にノズルカバー２３の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４２が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させるのはビデ洗浄の場合と同じであるが、乾燥の場合は乾燥標準位置まで移動させ駆動モータ４２を停止させた後、図３５に示すように、回動手段５４によりノズル本体を角度β回動させ、その位置を乾燥の標準位置とする。
【００９８】
上記乾燥の標準位置にノズルカバー２３が到達した時点で、制御手段は乾燥風供給手段を制御し、温風送風が開始される。通常、お尻およびビデ洗浄後、洗浄水は局部のみではなく、その周辺にまで飛び散っている。そのため、回動手段５４と共にノズル駆動手段４１も駆動モータ４２を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させることで、より広い範囲に乾燥風を吹き付けることができる。また、ノズル本体２２の回動と乾燥風の送風の制御を連動させ、乾燥風噴出し口が外側から中央部へ回動するときのみ送風するようにすることで、お尻についた水滴を中央部に集めることができ、最後にまとめて中央部に乾燥風を吹き付けることで、効率的な乾燥を実現できる。前記標準位置および揺動範囲を含め使用位置と称し、洗浄水を噴出している状態を使用状態と称する。
【００９９】
なお、本実施の形態においては、乾燥風噴出口５６はビデ洗浄噴出口２７と同じ位置に角度を変えて設けたが、これに限るものではなくお尻洗浄噴出口２８と同じ位置または他の噴出口とは異なる位置に設けてもよい。
【０１００】
また、ビデ洗浄噴出口２７、お尻洗浄噴出口２８、乾燥風噴出口は５６は全て同一の噴出開口２９に対向し、同一の噴出開口を介して噴出する構成としたが、これに限るものではなく、例えば乾燥風噴出口５６は別途専用に設けた噴出開口を介して噴出する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
以上のように、本発明にかかるノズル装置は、複数の噴出孔を備えノズル装置を小型で簡単な構成とすることが可能となるため、局部洗浄以外のあらゆる洗浄装置などの用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置の斜視図
【図２】同実施の形態１におけるノズル装置の収納状態における斜視図
【図３】同実施の形態１におけるノズル装置の上ケースを外した状態の斜視図
【図４】同実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す斜視図
【図５】同実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す斜視図
【図６】（ａ）はノズルユニットの上面図、（ｂ）は（ａ）のＡＡ断面図
【図７】図６のＢＢ断面図
【図８】図７のＣＣ断面図
【図９】図６（ｂ）のＤＤ断面図
【図１０】同実施の形態１におけるノズル装置の上面図
【図１１】図１０のＥＥ断面図
【図１２】図１０のＦＦ断面図
【図１３】同実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す縦断面図
【図１４】同実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図
【図１５】同実施の形態１におけるノズル装置の伸長方向への連結位置切替前の状態を示す断面図
【図１６】同実施の形態１におけるノズル装置の伸長方向への連結位置切替後の状態を示す断面図
【図１７】同実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図
【図１８】同実施の形態１におけるノズル装置の後退方向への連結位置切替前の状態を示す断面図
【図１９】同実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す上面図
【図２０】同実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す上面図
【図２１】同実施の形態１におけるノズル装置の伸長方向への連結位置切替前の状態を示す上面図
【図２２】同実施の形態１におけるノズル装置の伸長方向への連結位置切替後の状態を示す上面図
【図２３】同実施の形態１におけるノズルユニットのお尻洗浄状態を示す上面図
【図２４】同実施の形態１におけるノズルユニットの後退方向への連結位置切替前の状態を示す上面図
【図２５】同実施の形態１におけるノズルユニットの収納状態を示す下面図
【図２６】同実施の形態１におけるユニットのビデ洗浄状態を示す下面図
【図２７】同実施の形態１におけるノズルユニットの伸長方向への連結位置切替前の状態を示す下面図
【図２８】同実施の形態１におけるノズルユニットの伸長方向への連結位置切替後の状態を示す下面図
【図２９】同実施の形態１におけるノズルユニットのお尻洗浄状態を示す下面図
【図３０】同実施の形態１におけるノズルユニットの後退方向への連結位置切替前の状態を示す下面図
【図３１】同実施の形態１におけるビデ洗浄時の連結手段の詳細を示す上面図
【図３２】同実施の形態１におけるお尻洗浄時の連結手段の詳細を示す上面図
【図３３】本発明の実施の形態２におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図３４】同実施の形態２におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図３５】従来のノズル装置の構成を示す模式図
【図３６】従来のノズル装置の構成を示す模式図
【図３７】従来のノズル装置の構成を示す模式図
【符号の説明】
【０１０３】
１３ ノズル装置
１９ ノズルガイド
２２ ノズル本体
２３ ノズルカバー
２４ 連結手段
２７ ビデ洗浄噴出口（噴出口）
２８ お尻洗浄噴出口（噴出口）
２９ 噴出開口
３２ お尻直墳洗浄流路（流路）
３３ お尻旋回洗浄流路（流路）
３４ ビデ洗浄流路（流路）
３８ 洗浄拡大部
３９ ノズル洗浄噴出口（噴出口）
４１ ノズル駆動手段（駆動手段）
５４ 回動手段
５５ 乾燥風流路
５６ 乾燥風噴出口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の噴出口と、前記複数の噴出口に連通する複数の流路を備えたノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆う筒状のノズルカバーと、前記ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、前記ノズル本体とノズルカバーと連結手段を収納するノズルガイドと、前記ノズルカバーの進退を駆動する駆動手段と、前記ノズルカバーの進退方向と略平行な軸に対して前記ノズル本体を回動させる回動手段とを備え、前記ノズルカバーの略全体をノズルガイド内に収納した収納位置と、ノズルカバーの一部がノズルガイドより進出した使用位置との間を前記駆動手段により進退可能とし、前記ノズル本体は前記収納位置と少なくとも１つの使用位置の間を前記連結手段を介してノズルカバーと連動し、前記ノズルカバーには前記噴出口より少ない数の噴出開口を有し、前記複数の噴出口に前記噴出開口を対向させるように前記ノズル本体と前記ノズルカバーを相互に摺動および回動させ、前記噴出開口を介して噴出することを特徴とするノズル装置。
【請求項２】
連結手段は、少なくとも１個以上の噴出口が噴出開口と対応した位置で連結可能とし、ノズル本体は連結した状態で回動可能な構成である請求項１に記載のノズル装置。
【請求項３】
ノズルカバーには１個の噴出開口を有し、ノズル本体には複数の噴出口を有し、前記複数の噴出口を前記噴出開口に対向させるように前記ノズル本体と前記ノズルカバーを相互に摺動および回動させる請求項１または２に記載のノズル装置。
【請求項４】
複数の噴出口は、お尻を洗浄する洗浄水が噴出するお尻洗浄噴出口と、女性の局部を洗浄する洗浄水が噴出するビデ洗浄噴出口を備えた請求項１〜３いずれか１項に記載のノズル装置。
【請求項５】
複数の噴出口は、局部を乾燥する空気を噴出する乾燥風噴出口を備えた請求項１〜４いずれか１項に記載のノズル装置。
【請求項６】
ノズルカバーが収納位置に位置する収納状態では、噴出開口およびその周辺を十分に覆う洗浄拡大部と、前記洗浄拡大部の上部にノズル洗浄噴出口を備えた請求項１〜５いずれか１項に記載のノズル装置。
【請求項７】
ノズルカバーが収納位置に位置する収納状態では、複数の噴出口のどれとも対向しない位置に噴出開口を構成した請求項１〜６に記載のノズル装置。
【請求項８】
ノズルカバーが収納位置に位置する収納状態では、複数の噴出口のどれかひとつと対向する位置に噴出開口を構成した請求項１〜７に記載のノズル装置。
【請求項９】
ノズルカバーを耐食性を備えた金属材料で形成した請求項１〜８に記載のノズル装置。
【請求項１０】
請求項１〜９に記載のノズル装置と、前記ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、前記ノズル装置と前記洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置。
【請求項１】
複数の噴出口と、前記複数の噴出口に連通する複数の流路を備えたノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆う筒状のノズルカバーと、前記ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、前記ノズル本体とノズルカバーと連結手段を収納するノズルガイドと、前記ノズルカバーの進退を駆動する駆動手段と、前記ノズルカバーの進退方向と略平行な軸に対して前記ノズル本体を回動させる回動手段とを備え、前記ノズルカバーの略全体をノズルガイド内に収納した収納位置と、ノズルカバーの一部がノズルガイドより進出した使用位置との間を前記駆動手段により進退可能とし、前記ノズル本体は前記収納位置と少なくとも１つの使用位置の間を前記連結手段を介してノズルカバーと連動し、前記ノズルカバーには前記噴出口より少ない数の噴出開口を有し、前記複数の噴出口に前記噴出開口を対向させるように前記ノズル本体と前記ノズルカバーを相互に摺動および回動させ、前記噴出開口を介して噴出することを特徴とするノズル装置。
【請求項２】
連結手段は、少なくとも１個以上の噴出口が噴出開口と対応した位置で連結可能とし、ノズル本体は連結した状態で回動可能な構成である請求項１に記載のノズル装置。
【請求項３】
ノズルカバーには１個の噴出開口を有し、ノズル本体には複数の噴出口を有し、前記複数の噴出口を前記噴出開口に対向させるように前記ノズル本体と前記ノズルカバーを相互に摺動および回動させる請求項１または２に記載のノズル装置。
【請求項４】
複数の噴出口は、お尻を洗浄する洗浄水が噴出するお尻洗浄噴出口と、女性の局部を洗浄する洗浄水が噴出するビデ洗浄噴出口を備えた請求項１〜３いずれか１項に記載のノズル装置。
【請求項５】
複数の噴出口は、局部を乾燥する空気を噴出する乾燥風噴出口を備えた請求項１〜４いずれか１項に記載のノズル装置。
【請求項６】
ノズルカバーが収納位置に位置する収納状態では、噴出開口およびその周辺を十分に覆う洗浄拡大部と、前記洗浄拡大部の上部にノズル洗浄噴出口を備えた請求項１〜５いずれか１項に記載のノズル装置。
【請求項７】
ノズルカバーが収納位置に位置する収納状態では、複数の噴出口のどれとも対向しない位置に噴出開口を構成した請求項１〜６に記載のノズル装置。
【請求項８】
ノズルカバーが収納位置に位置する収納状態では、複数の噴出口のどれかひとつと対向する位置に噴出開口を構成した請求項１〜７に記載のノズル装置。
【請求項９】
ノズルカバーを耐食性を備えた金属材料で形成した請求項１〜８に記載のノズル装置。
【請求項１０】
請求項１〜９に記載のノズル装置と、前記ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、前記ノズル装置と前記洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置。
【図１】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３７】
【図６】
【図７】
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【図９】
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【図１１】
【図１２】
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【図３４】
【図３５】
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【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３７】
【公開番号】特開２００９−２８０９７９（Ｐ２００９−２８０９７９Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３１５２３（Ｐ２００８−１３１５２３）
【出願日】平成２０年５月２０日（２００８．５．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２０日（２００８．５．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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