ハンガー式検針装置
【課題】搬送手段が往復走行する方式のハンガー式検針装置にもかかわらず、移送手段の元位置への復帰後すぐに衣類を自動的に供給でき、生産性を向上させることができるハンガー式検針装置を提供すること。
【解決手段】ハンガー１に吊下げられた衣類２が通過する通路１２の側方に配置され衣類中に残存する針を検知する検針機１０と、通路内を往復走行する搬送手段２０と、衣類２を通路１２の入口側に供給する供給手段３０と、供給手段から衣類２を受け取って搬送手段２０へ渡す受渡手段４０とを備え、受渡手段４０は、通路１２の入口側に設けられ搬送手段２０へハンガー１を移動させる案内レール４１と、案内レール４１の上方に揺動可能に支承されハンガー１の移動に伴い揺動する揺動レバー４２と、搬送手段２０が入口側へ復帰したとき以外のときに揺動レバー４２の前側への揺動を規制する規制部４３とを備えている。
【解決手段】ハンガー１に吊下げられた衣類２が通過する通路１２の側方に配置され衣類中に残存する針を検知する検針機１０と、通路内を往復走行する搬送手段２０と、衣類２を通路１２の入口側に供給する供給手段３０と、供給手段から衣類２を受け取って搬送手段２０へ渡す受渡手段４０とを備え、受渡手段４０は、通路１２の入口側に設けられ搬送手段２０へハンガー１を移動させる案内レール４１と、案内レール４１の上方に揺動可能に支承されハンガー１の移動に伴い揺動する揺動レバー４２と、搬送手段２０が入口側へ復帰したとき以外のときに揺動レバー４２の前側への揺動を規制する規制部４３とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製後の衣服に残存する待ち針、虫ピン、ミシン針の破損片等を、衣服をハンガーに吊した状態で検出するハンガー式検針装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
縫製後の衣服は、ハンガーに吊下げられて次の作業工程に送られる。縫製後の衣服には、確率はきわめて低いものの待ち針、虫ピン、ミシン針の破損片等が残存することがあり、これを取除くために、これら金属を含んだ衣服を検出する必要がある。
【０００３】
従来、検知装置としては、衣服を水平なテーブル上に載せ、この衣服をコンベア等で移動させながら金属を検出する検知装置が多用されている。しかしながら、この検知装置では、衣服をハンガーに吊下げた状態では金属の検出ができないという問題がある。
【０００４】
他方、特許文献１には、ハンガーに吊下げた状態で金属の検出ができる「服飾品の検針装置」が開示されている。これは、ハンガー吊り状態の衣類を空気シリンダを利用した搬送手段により往復移動させ、往動時に検針ユニットを通過させて針を検知するものである。衣類が排出ラインへ排出されると、搬送手段は元位置まで復帰するという構成である。
【０００５】
また、フィーダーで導入されたハンガー吊り状態の衣類を受け取って搬送手段の走行可動部のフック部に掛けるために垂直に上昇する受渡し機構が配置されている。これは、衣類を上方へ持ち上げた後に落としてフックに掛けるようにされている。
【特許文献１】実開平６−３０１２２号公報（図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の「服飾品の検針装置」においては、往復走行する搬送手段により衣類を移動させる機構であり、搬送手段が一旦元位置に復帰した後、次の衣類を検針ユニットに供給するので、一般的に、作業効率が悪く、生産性が低下すると考えられている。
【０００７】
そのうえ、ハンガーの供給が、受渡し機構の垂直上昇により、衣類を持ち上げて落とすという動作を経るので、その分の時間のロスが生じる。搬送手段の復帰後にすぐ衣類が供給されない場合が生じ得、作業効率が悪く、生産性が低下するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送手段が往復走行する方式のハンガー式検針装置にもかかわらず、搬送手段の元位置への復帰後すぐに衣類を自動的に供給でき、生産性を向上させることができるハンガー式検針装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係るハンガー式検針装置は、ハンガーに吊下げられた衣類が通過する通路の側方に配置した検針機と、前記通路内を往復走行する搬送手段と、前記衣類を前記通路の入口側に供給する供給手段と、該供給手段から前記衣類を受け取って前記搬送手段へ渡す受渡手段とを備えたハンガー式検針装置であって、前記受渡手段は、前記通路の入口側に設けられ前記搬送手段へ前記ハンガーを移動させる案内レールと、該案内レールの上方に揺動可能に支承され前記ハンガーの移動に伴い揺動する揺動レバーと、前記搬送手段が前記入口側へ復帰したとき以外のときに前記揺動レバーの前側への揺動を規制する規制部とを備えているところに特徴を有する。
【００１０】
すなわち、これは、案内レール上をハンガー吊り状態の衣類が移動するときに、ハンガーの重さが揺動レバーを斜めにする。ここで、搬送手段が入口側へ復帰していないときに限り、規制部により揺動レバーが更に斜めになることを規制して、ハンガーの自重で揺動レバーが斜めになった状態に保持するものである。なお、通常は揺動レバーが何の規制もなく自由に揺動する。
【００１１】
請求項２に係るハンガー式検針装置は、請求項１記載のハンガー式検針装置において、規制部は、出口側へ付勢され搬送手段が入口側に復帰したときに押しつけられる一方のシャフトと、該一方のシャフトに連動して前記復帰したときに揺動レバーの揺動経路上から待避する他方のシャフトとを備えているところに特徴を有する。
【００１２】
すなわち、これは、一対のシャフトを設け、一方のシャフトを、搬送手段が入口側に復帰したときに入口側に押さえつけるように構成し、他方のシャフトを、これに連動して、揺動経路上から待避待避するように構成して、復帰時に揺動レバーの前側への揺動が解除するようにしたものである。これにより、衣類が円滑に搬送手段に供給される。
【００１３】
請求項３に係るハンガー式検針装置は、請求項１又は２に記載のハンガー式検針装置において、案内レールは、揺動レバーの揺動を許容する開口を備える一対の支承杆を備え、揺動レバーは、該案内レールの開口に貫装するように垂下させた板状体からなるところに特徴を有する。
【００１４】
すなわち、これは、案内レールを一対の支承杆により構成することにより、ハンガーの真下にかかる力がずれることを防止して、ハンガーの姿勢が斜めになることを防止する。さらに、支承杆の開口に板状体を貫装するように垂下させることで、揺動レバーがハンガーの移動に伴い揺動可能となり、規制されたときにハンガーの移動を確実にとめるようにするものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明に係るハンガー式検針装置によれば、ハンガーに吊下げられた衣類が通過する通路の側方に配置した検針機と、前記通路内を往復走行する搬送手段と、前記衣類を前記通路の入口側に供給する供給手段と、該供給手段から前記衣類を受け取って前記搬送手段へ渡す受渡手段とを備え、前記受渡手段は、前記通路の入口側に設けられ前記搬送手段へ前記ハンガーを移動させる案内レールと、該案内レールの上方に揺動可能に支承され前記ハンガーの移動に伴い揺動する揺動レバーと、前記搬送手段が前記入口側へ復帰したとき以外のときに前記揺動レバーの前側への揺動を規制する規制部とを備えているので、ハンガー吊り状態の衣類は、搬送手段が入口側へ復帰したとき以外のときは案内レール上で待機するようにされる一方で、搬送手段が入口側へ復帰したときには供給するようにされ、搬送手段の往復走行にもかかわらず、搬送手段の元位置への復帰後すぐに衣類を自動的に供給でき、生産性を向上させることができるという効果を奏する。
【００１６】
また、請求項２の発明に係るハンガー式検針装置によれば、請求項１記載のハンガー式検針装置の奏する効果に加えて、規制部は、出口側へ付勢され搬送手段が入口側に復帰したときに押しつけられる一方のシャフトと、該一方のシャフトに連動して前記復帰したときに揺動レバーの揺動経路上から待避する他方のシャフトとを備えているので、搬送手段が入口側へ復帰したときに規制が解除されてハンガー吊り状態の衣類が供給され、搬送手段の往復走行にもかかわらず、搬送手段の元位置への復帰後すぐに衣類を自動的に供給でき、生産性を向上させることができるという効果を奏する。
【００１７】
請求項３に係るハンガー式検針装置によれば、請求項１又は２に記載のハンガー式検針装置の奏する効果に加えて、案内レールは、揺動レバーの揺動を許容する開口を備える一対の支承杆を備え、揺動レバーは、該案内レールの開口に貫装するように垂下させた板状体からなるので、ハンガーの姿勢が斜めになることを防止することができ、ハンガーの搬送手段への供給を確実にし、かつ揺動レバーが規制されたときに確実にハンガーを待避状態にすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら以下の例に限定されるものではない。図１は、本発明に係るハンガー式検針装置の外観形状の一例を示す斜視図である。
【００１９】
ハンガー式検針装置１００は、縦長の検針機１０を側方に配置した通路１２を設け、ハンガー１に吊下げられた衣類２をハンガー吊り状態のままですべて通過させることにより衣類中に残存することのある針を検知するようにしたものである。
【００２０】
その構成は、少なくとも、検針機１０と、搬送手段２０と、供給手段３０と、受渡手段４０とを備えている。なお、検針機１０を通過した衣類２を移送する排出手段５０と、排出手段５０に設けられていて針が検知されたハンガー吊り状態の衣類２を仕分ける仕分手段６０と、これらを制御する制御手段７０とを備えている。
【００２１】
検針機１０は、公知の技術であって、衣服２内に残存する針等の金属を検知するものである。縦長のものを使用し、衣類２を表側と裏側から検針できるように、所定間隔を有して通路１２の両側に配置してある。
【００２２】
これにより、ハンガー吊り状態の衣服２が通路１２内を通過する間に検針するようにしてある。通路１２には、搬送レールを設けて通路１２内を往復走行する搬送手段２０を設けてある。
【００２３】
搬送手段２０は、空圧式ロッドレスシリンダを利用したものであり、フック部２１を有する走行可動部がレールに沿って往復走行するように構成してある。フック部２１に掛けられた衣類２は、走行可動部の走行により通路１２内を通過し、この間に検針機１０，１０により検針される。
【００２４】
通路１２の入口１２ａ側には衣類２を供給するための供給手段３０を配置し、供給手段３０から受渡手段４０へハンガー吊り状態の衣類２を供給するようにしてある。
【００２５】
供給手段３０は、モータＭで回転する螺旋状のフィーダー３１を地平線と略平行に配置して、衣類２がフィーダー３１の回転に伴って先端方向に移動するようにしてあり、フィーダー３１の先端部側に設けられたスクリュー部３２で受渡手段４０に供給される。
【００２６】
受渡手段４０は、搬送手段２０が入口１２ａ側に復帰したときにハンガー吊り状態の衣類２を搬送手段２０へ受渡しをするものである。ただし、搬送手段２０が入口１２ａ側に復帰していないときには、待機位置で待機するようにするものである。
【００２７】
制御手段７０は、中央演算処理装置がインストールされたプログラムを実行することにより、上記制御とともに検針機１０により衣服２から針等が検知されたとき制御等も行うようにしてある。制御手段７０は、通路１２の入口１２ａ側の下方に設けてある。
【００２８】
図２は、この光電センサー７１〜７３の配置と、実施例の検針装置１００の受渡手段４０を示す拡大図である。受渡手段４０は、図２に示すように、案内レール４１と、揺動レバー４２と、規制部４３とを備えている。
【００２９】
案内レール４１は、ハンガー１を搬送手段２０のフック部２１へ案内するものである。通路１２の上方に案内レール４１を吊設するアングル２１１を設け、アングル２１１を介してスクリュー部３２の下方からフック部２１の上方まで傾斜する一対の円柱状の支承杆２４１，２４１を設けて構成してある。
【００３０】
支承杆２４１，２４１をハンガー１が滑落することで、フック部２１への移動を案内する。この際の抵抗をできる限り低減すべく円柱状で細径としてある。支承杆２４１，２４１相互の間隔は、ハンガー１の吊輪部１ａの幅と同等ないしはそれ以内に形成してある。
【００３１】
この所定間隔を有する支承杆２４１，２４１の両端部のみを溶着し、中央部を溶着しないで、案内レール４１の略中央部に揺動レバー４２の揺動を許容する開口４１ａを有するようにしてある。開口４１ａは、揺動レバー４２の揺動を許容する大きさである。
【００３２】
揺動レバー４２は、下方が案内レール４１の開口４１ａに貫装するように垂下させた板状体からなり、中央部を入口１２ａ側に設けたアングル２１２を介して支承してある。これにより、揺動レバー４２は、ハンガー１の自重により斜めに傾き、さらにハンガー１の移動に伴い更に傾いてハンガー１が滑落し、揺動する。
【００３３】
ハンガー１が滑落する先には、フック部２１が存し、フック部２１の側方には、規制部４３を設けてある。
【００３４】
規制部４３は、搬送手段２０が入口１２ａ側へ復帰したとき以外のときに揺動レバー４２の前側への揺動を規制するものである。規制部４３は、一対のシャフト２４３，２４４を備えている。
【００３５】
一対のシャフト２４３，２４４は、通路１２の上方に搬送レールを跨いで吊設した取付具２１３を介して設けてある。シャフト２４３，２４４の出口側への突出部分に連結具２４５を設けて連結し、相互に連動するようにしてある。
【００３６】
また、一対のシャフト２４３，２４４には、連結具２４５との間にバネ２４６，２４７を設けてある。これにより、シャフト２４３，２４４が、バネ２４６，２４７の弾発力に付勢された状態で入口１２ａ側から出口側へ突出するようにしてある。
【００３７】
シャフト２４３は、搬送手段２０の搬送経路上に設けてあり、その出口側の端部がフック部２１に当接するようにしてある。他方のシャフト２４４は、シャフト２４３より長く形成してあり、揺動レバー４２の前側への揺動経路上に突出するように設けてある。
【００３８】
他方のシャフト２４４は、揺動レバー４２の経路上に突出して前側への揺動を規制し、連結具２４５の連結によりシャフト２４３が入口１２ａ側に押しつけられたときにこれに連動し揺動レバー４２の経路上から待避する長さとしてある。
【００３９】
また、通路１２の入口１２ａ側には、制御手段７０へ各種の検出信号を提供する複数の光電センサー７１〜７３を所定位置に設けてあり、制御手段７０が、光電センサー７１〜７３からの信号を検出して、供給手段３０のモータＭ及び搬送手段２０を制御するようにしてある。
【００４０】
光電センサー７１〜７３は、ハンガー１の待機状態か否かを検出する光電センサー７１，７１と、ハンガー１がフック部２１に移載されたか否かを検出する光電センサー７２，７２と、搬送手段２０の入口１２ａ側への復帰したか否かを検出する光電センサー７３，７３とで構成してある。
【００４１】
揺動レバー４２は、その上方が光電センサー７１，７１を遮る位置関係としてあり、ハンガー１の待機状態か否かを検出することにも兼用する。また、通路１２の上方には、フック部２１にハンガー１が移載されると揺動するバランスウエイトを備えた移載確認レバー２１４を支承してあり、移載確認レバー２１４が光電センサー７２，７２を遮るようにしてある。
【００４２】
さらに、規制部４３には、シャフト２４３，２４４の入口側の端部に光電センサー７３、７３を遮る遮光部を設け、搬送手段２０が入口１２ａ側の元位置へ復帰したときに、遮光部が光電センサー７３，７３を遮るようにしてある。
【００４３】
次に図３及び４をも参照して、ハンガー式検針装置１００を用いた検針動作について説明する。図３は、搬送手段２０が入口１２ａ側に復帰した状態を示す図である。図４は、搬送手段２０が入口１２ａ側に復帰していないときの状態を示す図である。
【００４４】
まず、制御手段７０は、光電センサー７２及び７３の信号検出により、搬送手段２０が入口１２ａ側へ復帰した状態であって、かつ、ハンガー１がフック部２１に存在する状態か否かを検出する。
【００４５】
この条件の状態でない場合には、制御手段７０は、供給手段３０のモータＭを動作させ、衣類２を通路１２の入口１２ａ側へ供給するように動作させる。供給手段３０から供給される衣類２は、ハンガー１の吊環部分１ａがスクリュー部３２から案内レール４１に渡されて移載される。
【００４６】
案内レール４１に渡された衣類２は、ハンガー１が案内レール４１に移載され案内レール４１上を滑落することで案内レール４１上を移動する。このとき、衣類２は、揺動レバー４２が揺動してハンガー１の滑落を阻止しないので、そのまま移動する。
【００４７】
案内レール４１上を滑落したハンガー１は、図３に示すように、フック部２１に掛け渡される。このとき移載確認レバー２１４が斜傾して光電センサー７２，７２の遮光を解除する。光電センサー７２，７２の遮光が解除されたことを制御手段７０が検知し、制御手段７０は、搬送手段２０を走行させる。
【００４８】
搬送手段２０が走行すると、図４に示すように、移載確認レバー２１４が元位置に戻り垂下状態となる。これとともに、フック部２１で押さえつけられていたシャフト２４３がバネ２４６の弾発力により出口側へ突出した状態となる。
【００４９】
シャフト２４３が突出するとともに、シャフト２４４も連動して突出し、揺動レバー４２の前側への揺動経路を遮断する。衣類２が供給手段３０からさらに供給されると、案内レール４１を滑落し、揺動レバー４２を前側へ斜めにする。
【００５０】
このとき、バネ２４７の弾発力で出口側へ突出しているシャフト２４４に揺動レバー４２が当接して規制される。すなわち、揺動レバー４２がさらに斜めになってハンガー１を滑落させることを規制する。ハンガー１の自重で揺動レバー４２が斜めになった状態を保持する。
【００５１】
揺動レバー４２が斜めになった状態を保持すると、光電センサー７１，７１の遮光が常に解除された状態となり、これを制御手段７０が検出し、モータＭの動作を停止させる。
【００５２】
そして、搬送手段２０が入口１２ａ側へ戻ってくると、フック部２１がシャフト２４３を付勢力に逆らって入口１２ａ側へ押しつけ、元位置に復帰する。ここで、シャフト２４３に連動して他方のシャフト２４４が揺動レバー４２の揺動経路上から待避される。
【００５３】
他方のシャフト２４４が待避されると、揺動レバー４２の前側への規制が解除され、ハンガー１の自重により揺動レバー４２を更に斜めにし、ハンガー１が滑落してフック部２１に移載される。
【００５４】
移載後においては、上記と同様に、光電センサー７２，７２の遮光が解除されたことを制御手段７０が検知し、制御手段７０は、搬送手段２０を走行させる。搬送手段２０が走行すると、制御手段７０は、モータＭを動作させ、衣類２の連続供給を行う。
【００５５】
以上説明したように、ハンガー式検針装置１００によれば、受渡手段４０を、案内レール４１と、揺動レバー４２と、規制部４３とから構成したので、ハンガー吊り状態の衣類２を、搬送手段２０が入口１２ａ側へ復帰したとき以外のときは案内レール４１上で待機するようにできる。
【００５６】
他方、搬送手段２０が入口１２ａ側へ復帰したときには衣類２を供給するようにできる。これにより、搬送手段２０の往復走行にもかかわらず、搬送手段２０の元位置への復帰後すぐに衣類２を自動的に供給することができる。ひいては、生産性を向上させることができる。
【００５７】
また、規制部４３は、出口側へ付勢され搬送手段２０が入口１２ａ側に復帰したときに押しつけられる一方のシャフト２４３と、シャフト２４３に連動して搬送手段２０が復帰したときに揺動レバー４２の揺動経路上から待避する他方のシャフト２４４とを備えたので、搬送手段２０が入口１２ａ側へ復帰したときに規制が解除されてハンガー吊り状態の衣類２を供給するようにすることができる。
【００５８】
これにより、搬送手段２０の往復走行にもかかわらず、搬送手段２０の元位置への復帰後すぐに衣類２を自動的に供給することができる。更に、生産性を向上させることができる。
【００５９】
また、規制部４３の構成が簡単で、複雑な制御を必要とせずに、自動的供給するようにすることができる。
【００６０】
さらに、案内レール４１を、揺動レバー４２の揺動を許容する開口４１ａを備える一対の支承杆２４１，２４１で構成し、揺動レバー４２を、案内レール４１の開口４１ａに貫装するように垂下させた板状体からなるので、ハンガー１の姿勢が斜めになることを防止することができる。
【００６１】
さらに、ハンガー１の搬送手段２０への供給を確実にし、かつ揺動レバー４２が規制されたときに確実にハンガー１を待避状態にすることができる。
【００６２】
なお、上述した実施例においては、案内レールを一対の支承杆を備えたもので構成しているが、何らこれに限定されるものではなく、たとえば、開口を有する楕円柱あっても良いし、板状体で構成しても良い。
【００６３】
また、揺動レバーについても、案内レールの上方に揺動可能に支承されハンガーの移動に伴い揺動するものであれば良く、実施例において説明した板状体でなくても良い。
【００６４】
さらに、規制部を一対のシャフトを備えたもので構成しているが、何らこれに限定されるものではなく、搬送手段が入口側へ復帰したとき以外のときに前記揺動レバーの前側への揺動を規制するものであればいかなるものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、製品に残存する待ち針、虫ピン、ミシン針の破損片等を、製品をハンガーに吊した状態で検出することが要請されるあらゆる産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るハンガー式検針装置を示す斜視図である。
【図２】実施例のハンガー式検針装置の受渡手段を示す拡大図である。
【図３】搬送手段が入口側に復帰した状態を示す図である。
【図４】搬送手段が入口側に復帰していないときの状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ ハンガー
２ 衣類
１０ 検針機
１２ 通路
１２ａ 入口
２０ 搬送手段
２１ フック部
３０ 供給手段
４０ 受渡手段
４１ 案内レール
４１ａ 開口
４２ 揺動レバー
４３ 規制部
２４１ 支承杆
２４３，２４４ シャフト
１００ ハンガー式検針装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製後の衣服に残存する待ち針、虫ピン、ミシン針の破損片等を、衣服をハンガーに吊した状態で検出するハンガー式検針装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
縫製後の衣服は、ハンガーに吊下げられて次の作業工程に送られる。縫製後の衣服には、確率はきわめて低いものの待ち針、虫ピン、ミシン針の破損片等が残存することがあり、これを取除くために、これら金属を含んだ衣服を検出する必要がある。
【０００３】
従来、検知装置としては、衣服を水平なテーブル上に載せ、この衣服をコンベア等で移動させながら金属を検出する検知装置が多用されている。しかしながら、この検知装置では、衣服をハンガーに吊下げた状態では金属の検出ができないという問題がある。
【０００４】
他方、特許文献１には、ハンガーに吊下げた状態で金属の検出ができる「服飾品の検針装置」が開示されている。これは、ハンガー吊り状態の衣類を空気シリンダを利用した搬送手段により往復移動させ、往動時に検針ユニットを通過させて針を検知するものである。衣類が排出ラインへ排出されると、搬送手段は元位置まで復帰するという構成である。
【０００５】
また、フィーダーで導入されたハンガー吊り状態の衣類を受け取って搬送手段の走行可動部のフック部に掛けるために垂直に上昇する受渡し機構が配置されている。これは、衣類を上方へ持ち上げた後に落としてフックに掛けるようにされている。
【特許文献１】実開平６−３０１２２号公報（図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の「服飾品の検針装置」においては、往復走行する搬送手段により衣類を移動させる機構であり、搬送手段が一旦元位置に復帰した後、次の衣類を検針ユニットに供給するので、一般的に、作業効率が悪く、生産性が低下すると考えられている。
【０００７】
そのうえ、ハンガーの供給が、受渡し機構の垂直上昇により、衣類を持ち上げて落とすという動作を経るので、その分の時間のロスが生じる。搬送手段の復帰後にすぐ衣類が供給されない場合が生じ得、作業効率が悪く、生産性が低下するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送手段が往復走行する方式のハンガー式検針装置にもかかわらず、搬送手段の元位置への復帰後すぐに衣類を自動的に供給でき、生産性を向上させることができるハンガー式検針装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係るハンガー式検針装置は、ハンガーに吊下げられた衣類が通過する通路の側方に配置した検針機と、前記通路内を往復走行する搬送手段と、前記衣類を前記通路の入口側に供給する供給手段と、該供給手段から前記衣類を受け取って前記搬送手段へ渡す受渡手段とを備えたハンガー式検針装置であって、前記受渡手段は、前記通路の入口側に設けられ前記搬送手段へ前記ハンガーを移動させる案内レールと、該案内レールの上方に揺動可能に支承され前記ハンガーの移動に伴い揺動する揺動レバーと、前記搬送手段が前記入口側へ復帰したとき以外のときに前記揺動レバーの前側への揺動を規制する規制部とを備えているところに特徴を有する。
【００１０】
すなわち、これは、案内レール上をハンガー吊り状態の衣類が移動するときに、ハンガーの重さが揺動レバーを斜めにする。ここで、搬送手段が入口側へ復帰していないときに限り、規制部により揺動レバーが更に斜めになることを規制して、ハンガーの自重で揺動レバーが斜めになった状態に保持するものである。なお、通常は揺動レバーが何の規制もなく自由に揺動する。
【００１１】
請求項２に係るハンガー式検針装置は、請求項１記載のハンガー式検針装置において、規制部は、出口側へ付勢され搬送手段が入口側に復帰したときに押しつけられる一方のシャフトと、該一方のシャフトに連動して前記復帰したときに揺動レバーの揺動経路上から待避する他方のシャフトとを備えているところに特徴を有する。
【００１２】
すなわち、これは、一対のシャフトを設け、一方のシャフトを、搬送手段が入口側に復帰したときに入口側に押さえつけるように構成し、他方のシャフトを、これに連動して、揺動経路上から待避待避するように構成して、復帰時に揺動レバーの前側への揺動が解除するようにしたものである。これにより、衣類が円滑に搬送手段に供給される。
【００１３】
請求項３に係るハンガー式検針装置は、請求項１又は２に記載のハンガー式検針装置において、案内レールは、揺動レバーの揺動を許容する開口を備える一対の支承杆を備え、揺動レバーは、該案内レールの開口に貫装するように垂下させた板状体からなるところに特徴を有する。
【００１４】
すなわち、これは、案内レールを一対の支承杆により構成することにより、ハンガーの真下にかかる力がずれることを防止して、ハンガーの姿勢が斜めになることを防止する。さらに、支承杆の開口に板状体を貫装するように垂下させることで、揺動レバーがハンガーの移動に伴い揺動可能となり、規制されたときにハンガーの移動を確実にとめるようにするものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明に係るハンガー式検針装置によれば、ハンガーに吊下げられた衣類が通過する通路の側方に配置した検針機と、前記通路内を往復走行する搬送手段と、前記衣類を前記通路の入口側に供給する供給手段と、該供給手段から前記衣類を受け取って前記搬送手段へ渡す受渡手段とを備え、前記受渡手段は、前記通路の入口側に設けられ前記搬送手段へ前記ハンガーを移動させる案内レールと、該案内レールの上方に揺動可能に支承され前記ハンガーの移動に伴い揺動する揺動レバーと、前記搬送手段が前記入口側へ復帰したとき以外のときに前記揺動レバーの前側への揺動を規制する規制部とを備えているので、ハンガー吊り状態の衣類は、搬送手段が入口側へ復帰したとき以外のときは案内レール上で待機するようにされる一方で、搬送手段が入口側へ復帰したときには供給するようにされ、搬送手段の往復走行にもかかわらず、搬送手段の元位置への復帰後すぐに衣類を自動的に供給でき、生産性を向上させることができるという効果を奏する。
【００１６】
また、請求項２の発明に係るハンガー式検針装置によれば、請求項１記載のハンガー式検針装置の奏する効果に加えて、規制部は、出口側へ付勢され搬送手段が入口側に復帰したときに押しつけられる一方のシャフトと、該一方のシャフトに連動して前記復帰したときに揺動レバーの揺動経路上から待避する他方のシャフトとを備えているので、搬送手段が入口側へ復帰したときに規制が解除されてハンガー吊り状態の衣類が供給され、搬送手段の往復走行にもかかわらず、搬送手段の元位置への復帰後すぐに衣類を自動的に供給でき、生産性を向上させることができるという効果を奏する。
【００１７】
請求項３に係るハンガー式検針装置によれば、請求項１又は２に記載のハンガー式検針装置の奏する効果に加えて、案内レールは、揺動レバーの揺動を許容する開口を備える一対の支承杆を備え、揺動レバーは、該案内レールの開口に貫装するように垂下させた板状体からなるので、ハンガーの姿勢が斜めになることを防止することができ、ハンガーの搬送手段への供給を確実にし、かつ揺動レバーが規制されたときに確実にハンガーを待避状態にすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら以下の例に限定されるものではない。図１は、本発明に係るハンガー式検針装置の外観形状の一例を示す斜視図である。
【００１９】
ハンガー式検針装置１００は、縦長の検針機１０を側方に配置した通路１２を設け、ハンガー１に吊下げられた衣類２をハンガー吊り状態のままですべて通過させることにより衣類中に残存することのある針を検知するようにしたものである。
【００２０】
その構成は、少なくとも、検針機１０と、搬送手段２０と、供給手段３０と、受渡手段４０とを備えている。なお、検針機１０を通過した衣類２を移送する排出手段５０と、排出手段５０に設けられていて針が検知されたハンガー吊り状態の衣類２を仕分ける仕分手段６０と、これらを制御する制御手段７０とを備えている。
【００２１】
検針機１０は、公知の技術であって、衣服２内に残存する針等の金属を検知するものである。縦長のものを使用し、衣類２を表側と裏側から検針できるように、所定間隔を有して通路１２の両側に配置してある。
【００２２】
これにより、ハンガー吊り状態の衣服２が通路１２内を通過する間に検針するようにしてある。通路１２には、搬送レールを設けて通路１２内を往復走行する搬送手段２０を設けてある。
【００２３】
搬送手段２０は、空圧式ロッドレスシリンダを利用したものであり、フック部２１を有する走行可動部がレールに沿って往復走行するように構成してある。フック部２１に掛けられた衣類２は、走行可動部の走行により通路１２内を通過し、この間に検針機１０，１０により検針される。
【００２４】
通路１２の入口１２ａ側には衣類２を供給するための供給手段３０を配置し、供給手段３０から受渡手段４０へハンガー吊り状態の衣類２を供給するようにしてある。
【００２５】
供給手段３０は、モータＭで回転する螺旋状のフィーダー３１を地平線と略平行に配置して、衣類２がフィーダー３１の回転に伴って先端方向に移動するようにしてあり、フィーダー３１の先端部側に設けられたスクリュー部３２で受渡手段４０に供給される。
【００２６】
受渡手段４０は、搬送手段２０が入口１２ａ側に復帰したときにハンガー吊り状態の衣類２を搬送手段２０へ受渡しをするものである。ただし、搬送手段２０が入口１２ａ側に復帰していないときには、待機位置で待機するようにするものである。
【００２７】
制御手段７０は、中央演算処理装置がインストールされたプログラムを実行することにより、上記制御とともに検針機１０により衣服２から針等が検知されたとき制御等も行うようにしてある。制御手段７０は、通路１２の入口１２ａ側の下方に設けてある。
【００２８】
図２は、この光電センサー７１〜７３の配置と、実施例の検針装置１００の受渡手段４０を示す拡大図である。受渡手段４０は、図２に示すように、案内レール４１と、揺動レバー４２と、規制部４３とを備えている。
【００２９】
案内レール４１は、ハンガー１を搬送手段２０のフック部２１へ案内するものである。通路１２の上方に案内レール４１を吊設するアングル２１１を設け、アングル２１１を介してスクリュー部３２の下方からフック部２１の上方まで傾斜する一対の円柱状の支承杆２４１，２４１を設けて構成してある。
【００３０】
支承杆２４１，２４１をハンガー１が滑落することで、フック部２１への移動を案内する。この際の抵抗をできる限り低減すべく円柱状で細径としてある。支承杆２４１，２４１相互の間隔は、ハンガー１の吊輪部１ａの幅と同等ないしはそれ以内に形成してある。
【００３１】
この所定間隔を有する支承杆２４１，２４１の両端部のみを溶着し、中央部を溶着しないで、案内レール４１の略中央部に揺動レバー４２の揺動を許容する開口４１ａを有するようにしてある。開口４１ａは、揺動レバー４２の揺動を許容する大きさである。
【００３２】
揺動レバー４２は、下方が案内レール４１の開口４１ａに貫装するように垂下させた板状体からなり、中央部を入口１２ａ側に設けたアングル２１２を介して支承してある。これにより、揺動レバー４２は、ハンガー１の自重により斜めに傾き、さらにハンガー１の移動に伴い更に傾いてハンガー１が滑落し、揺動する。
【００３３】
ハンガー１が滑落する先には、フック部２１が存し、フック部２１の側方には、規制部４３を設けてある。
【００３４】
規制部４３は、搬送手段２０が入口１２ａ側へ復帰したとき以外のときに揺動レバー４２の前側への揺動を規制するものである。規制部４３は、一対のシャフト２４３，２４４を備えている。
【００３５】
一対のシャフト２４３，２４４は、通路１２の上方に搬送レールを跨いで吊設した取付具２１３を介して設けてある。シャフト２４３，２４４の出口側への突出部分に連結具２４５を設けて連結し、相互に連動するようにしてある。
【００３６】
また、一対のシャフト２４３，２４４には、連結具２４５との間にバネ２４６，２４７を設けてある。これにより、シャフト２４３，２４４が、バネ２４６，２４７の弾発力に付勢された状態で入口１２ａ側から出口側へ突出するようにしてある。
【００３７】
シャフト２４３は、搬送手段２０の搬送経路上に設けてあり、その出口側の端部がフック部２１に当接するようにしてある。他方のシャフト２４４は、シャフト２４３より長く形成してあり、揺動レバー４２の前側への揺動経路上に突出するように設けてある。
【００３８】
他方のシャフト２４４は、揺動レバー４２の経路上に突出して前側への揺動を規制し、連結具２４５の連結によりシャフト２４３が入口１２ａ側に押しつけられたときにこれに連動し揺動レバー４２の経路上から待避する長さとしてある。
【００３９】
また、通路１２の入口１２ａ側には、制御手段７０へ各種の検出信号を提供する複数の光電センサー７１〜７３を所定位置に設けてあり、制御手段７０が、光電センサー７１〜７３からの信号を検出して、供給手段３０のモータＭ及び搬送手段２０を制御するようにしてある。
【００４０】
光電センサー７１〜７３は、ハンガー１の待機状態か否かを検出する光電センサー７１，７１と、ハンガー１がフック部２１に移載されたか否かを検出する光電センサー７２，７２と、搬送手段２０の入口１２ａ側への復帰したか否かを検出する光電センサー７３，７３とで構成してある。
【００４１】
揺動レバー４２は、その上方が光電センサー７１，７１を遮る位置関係としてあり、ハンガー１の待機状態か否かを検出することにも兼用する。また、通路１２の上方には、フック部２１にハンガー１が移載されると揺動するバランスウエイトを備えた移載確認レバー２１４を支承してあり、移載確認レバー２１４が光電センサー７２，７２を遮るようにしてある。
【００４２】
さらに、規制部４３には、シャフト２４３，２４４の入口側の端部に光電センサー７３、７３を遮る遮光部を設け、搬送手段２０が入口１２ａ側の元位置へ復帰したときに、遮光部が光電センサー７３，７３を遮るようにしてある。
【００４３】
次に図３及び４をも参照して、ハンガー式検針装置１００を用いた検針動作について説明する。図３は、搬送手段２０が入口１２ａ側に復帰した状態を示す図である。図４は、搬送手段２０が入口１２ａ側に復帰していないときの状態を示す図である。
【００４４】
まず、制御手段７０は、光電センサー７２及び７３の信号検出により、搬送手段２０が入口１２ａ側へ復帰した状態であって、かつ、ハンガー１がフック部２１に存在する状態か否かを検出する。
【００４５】
この条件の状態でない場合には、制御手段７０は、供給手段３０のモータＭを動作させ、衣類２を通路１２の入口１２ａ側へ供給するように動作させる。供給手段３０から供給される衣類２は、ハンガー１の吊環部分１ａがスクリュー部３２から案内レール４１に渡されて移載される。
【００４６】
案内レール４１に渡された衣類２は、ハンガー１が案内レール４１に移載され案内レール４１上を滑落することで案内レール４１上を移動する。このとき、衣類２は、揺動レバー４２が揺動してハンガー１の滑落を阻止しないので、そのまま移動する。
【００４７】
案内レール４１上を滑落したハンガー１は、図３に示すように、フック部２１に掛け渡される。このとき移載確認レバー２１４が斜傾して光電センサー７２，７２の遮光を解除する。光電センサー７２，７２の遮光が解除されたことを制御手段７０が検知し、制御手段７０は、搬送手段２０を走行させる。
【００４８】
搬送手段２０が走行すると、図４に示すように、移載確認レバー２１４が元位置に戻り垂下状態となる。これとともに、フック部２１で押さえつけられていたシャフト２４３がバネ２４６の弾発力により出口側へ突出した状態となる。
【００４９】
シャフト２４３が突出するとともに、シャフト２４４も連動して突出し、揺動レバー４２の前側への揺動経路を遮断する。衣類２が供給手段３０からさらに供給されると、案内レール４１を滑落し、揺動レバー４２を前側へ斜めにする。
【００５０】
このとき、バネ２４７の弾発力で出口側へ突出しているシャフト２４４に揺動レバー４２が当接して規制される。すなわち、揺動レバー４２がさらに斜めになってハンガー１を滑落させることを規制する。ハンガー１の自重で揺動レバー４２が斜めになった状態を保持する。
【００５１】
揺動レバー４２が斜めになった状態を保持すると、光電センサー７１，７１の遮光が常に解除された状態となり、これを制御手段７０が検出し、モータＭの動作を停止させる。
【００５２】
そして、搬送手段２０が入口１２ａ側へ戻ってくると、フック部２１がシャフト２４３を付勢力に逆らって入口１２ａ側へ押しつけ、元位置に復帰する。ここで、シャフト２４３に連動して他方のシャフト２４４が揺動レバー４２の揺動経路上から待避される。
【００５３】
他方のシャフト２４４が待避されると、揺動レバー４２の前側への規制が解除され、ハンガー１の自重により揺動レバー４２を更に斜めにし、ハンガー１が滑落してフック部２１に移載される。
【００５４】
移載後においては、上記と同様に、光電センサー７２，７２の遮光が解除されたことを制御手段７０が検知し、制御手段７０は、搬送手段２０を走行させる。搬送手段２０が走行すると、制御手段７０は、モータＭを動作させ、衣類２の連続供給を行う。
【００５５】
以上説明したように、ハンガー式検針装置１００によれば、受渡手段４０を、案内レール４１と、揺動レバー４２と、規制部４３とから構成したので、ハンガー吊り状態の衣類２を、搬送手段２０が入口１２ａ側へ復帰したとき以外のときは案内レール４１上で待機するようにできる。
【００５６】
他方、搬送手段２０が入口１２ａ側へ復帰したときには衣類２を供給するようにできる。これにより、搬送手段２０の往復走行にもかかわらず、搬送手段２０の元位置への復帰後すぐに衣類２を自動的に供給することができる。ひいては、生産性を向上させることができる。
【００５７】
また、規制部４３は、出口側へ付勢され搬送手段２０が入口１２ａ側に復帰したときに押しつけられる一方のシャフト２４３と、シャフト２４３に連動して搬送手段２０が復帰したときに揺動レバー４２の揺動経路上から待避する他方のシャフト２４４とを備えたので、搬送手段２０が入口１２ａ側へ復帰したときに規制が解除されてハンガー吊り状態の衣類２を供給するようにすることができる。
【００５８】
これにより、搬送手段２０の往復走行にもかかわらず、搬送手段２０の元位置への復帰後すぐに衣類２を自動的に供給することができる。更に、生産性を向上させることができる。
【００５９】
また、規制部４３の構成が簡単で、複雑な制御を必要とせずに、自動的供給するようにすることができる。
【００６０】
さらに、案内レール４１を、揺動レバー４２の揺動を許容する開口４１ａを備える一対の支承杆２４１，２４１で構成し、揺動レバー４２を、案内レール４１の開口４１ａに貫装するように垂下させた板状体からなるので、ハンガー１の姿勢が斜めになることを防止することができる。
【００６１】
さらに、ハンガー１の搬送手段２０への供給を確実にし、かつ揺動レバー４２が規制されたときに確実にハンガー１を待避状態にすることができる。
【００６２】
なお、上述した実施例においては、案内レールを一対の支承杆を備えたもので構成しているが、何らこれに限定されるものではなく、たとえば、開口を有する楕円柱あっても良いし、板状体で構成しても良い。
【００６３】
また、揺動レバーについても、案内レールの上方に揺動可能に支承されハンガーの移動に伴い揺動するものであれば良く、実施例において説明した板状体でなくても良い。
【００６４】
さらに、規制部を一対のシャフトを備えたもので構成しているが、何らこれに限定されるものではなく、搬送手段が入口側へ復帰したとき以外のときに前記揺動レバーの前側への揺動を規制するものであればいかなるものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、製品に残存する待ち針、虫ピン、ミシン針の破損片等を、製品をハンガーに吊した状態で検出することが要請されるあらゆる産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るハンガー式検針装置を示す斜視図である。
【図２】実施例のハンガー式検針装置の受渡手段を示す拡大図である。
【図３】搬送手段が入口側に復帰した状態を示す図である。
【図４】搬送手段が入口側に復帰していないときの状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ ハンガー
２ 衣類
１０ 検針機
１２ 通路
１２ａ 入口
２０ 搬送手段
２１ フック部
３０ 供給手段
４０ 受渡手段
４１ 案内レール
４１ａ 開口
４２ 揺動レバー
４３ 規制部
２４１ 支承杆
２４３，２４４ シャフト
１００ ハンガー式検針装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンガーに吊下げられた衣類が通過する通路の側方に配置した検針機と、前記通路内を往復走行する搬送手段と、前記衣類を前記通路の入口側に供給する供給手段と、該供給手段から前記衣類を受け取って前記搬送手段へ渡す受渡手段とを備えたハンガー式検針装置であって、
前記受渡手段は、前記通路の入口側に設けられ前記搬送手段へ前記ハンガーを移動させる案内レールと、
該案内レールの上方に揺動可能に支承され前記ハンガーの移動に伴い揺動する揺動レバーと、
前記搬送手段が前記入口側へ復帰したとき以外のときに前記揺動レバーの前側への揺動を規制する規制部とを備えていることを特徴とするハンガー式検針装置。
【請求項２】
規制部は、出口側へ付勢され搬送手段が入口側に復帰したときに押しつけられる一方のシャフトと、
該一方のシャフトに連動して前記復帰したときに揺動レバーの揺動経路上から待避する他方のシャフトとを備えていることを特徴とする請求項１記載のハンガー式検針装置。
【請求項３】
案内レールは、揺動レバーの揺動を許容する開口を備える一対の支承杆を備え、
揺動レバーは、該案内レールの開口に貫装するように垂下させた板状体からなることを特徴とする請求項１又は２に記載のハンガー式検針装置。
【請求項１】
ハンガーに吊下げられた衣類が通過する通路の側方に配置した検針機と、前記通路内を往復走行する搬送手段と、前記衣類を前記通路の入口側に供給する供給手段と、該供給手段から前記衣類を受け取って前記搬送手段へ渡す受渡手段とを備えたハンガー式検針装置であって、
前記受渡手段は、前記通路の入口側に設けられ前記搬送手段へ前記ハンガーを移動させる案内レールと、
該案内レールの上方に揺動可能に支承され前記ハンガーの移動に伴い揺動する揺動レバーと、
前記搬送手段が前記入口側へ復帰したとき以外のときに前記揺動レバーの前側への揺動を規制する規制部とを備えていることを特徴とするハンガー式検針装置。
【請求項２】
規制部は、出口側へ付勢され搬送手段が入口側に復帰したときに押しつけられる一方のシャフトと、
該一方のシャフトに連動して前記復帰したときに揺動レバーの揺動経路上から待避する他方のシャフトとを備えていることを特徴とする請求項１記載のハンガー式検針装置。
【請求項３】
案内レールは、揺動レバーの揺動を許容する開口を備える一対の支承杆を備え、
揺動レバーは、該案内レールの開口に貫装するように垂下させた板状体からなることを特徴とする請求項１又は２に記載のハンガー式検針装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３１７３７６（Ｐ２００６−３１７３７６Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４２２９３（Ｐ２００５−１４２２９３）
【出願日】平成１７年５月１６日（２００５．５．１６）
【出願人】（０００１４００９６）株式会社ハシマ (10)
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１６日（２００５．５．１６）
【出願人】（０００１４００９６）株式会社ハシマ (10)
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