ハンマーグラブ
【課題】シェルの駆動機構につながる油圧配管チューブ、動力ケーブル、ワイヤー等が捩じれて切れたりするの確実に防止できるハンマーグラブを提供する。
【解決手段】筒状基枠２の下端部にシェル取付枠３を固定し、シェル取付枠３に複数個のシェル４，４を枢着し、筒状基枠２内にシェル開閉駆動用シリンダ５を配置し、筒状基枠２内に昇降枠６を昇降可能に設け、昇降枠６内に軸受７を介して相対回転可能に取り付けた連結用ロッド８にシリンダ５の下端側を連結し、シリンダ５の上端側には内軸体９ａとこれに回転可能に外嵌された外筒体９ｂとからなるスイベル機構９の内軸体９ａを同心状に連結し、外筒体９ｂを筒状基枠２側に固定すると共に、内軸体９ａの上端側に吊り下げ接続部１０を設け、昇降枠６とシェル４，４とをリンク機構１２により連動連結し、シリンダ５の伸縮作動による昇降枠６の昇降によってシェル４，４を開閉させる。
【解決手段】筒状基枠２の下端部にシェル取付枠３を固定し、シェル取付枠３に複数個のシェル４，４を枢着し、筒状基枠２内にシェル開閉駆動用シリンダ５を配置し、筒状基枠２内に昇降枠６を昇降可能に設け、昇降枠６内に軸受７を介して相対回転可能に取り付けた連結用ロッド８にシリンダ５の下端側を連結し、シリンダ５の上端側には内軸体９ａとこれに回転可能に外嵌された外筒体９ｂとからなるスイベル機構９の内軸体９ａを同心状に連結し、外筒体９ｂを筒状基枠２側に固定すると共に、内軸体９ａの上端側に吊り下げ接続部１０を設け、昇降枠６とシェル４，４とをリンク機構１２により連動連結し、シリンダ５の伸縮作動による昇降枠６の昇降によってシェル４，４を開閉させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、場所打ち杭工法その他の基礎工事におけるケーシング内側の掘削排土作業や適当な手段で切断又は破砕した既製杭等の掴み出し作業などに使用されるハンマーグラブに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より場所打ち杭工法その他の基礎工事において、地盤中に打ち込んだケーシングとしての鋼管内をハンマーグラブを使用して掘削する手段が用いられている。例えば図１２の作業状態図に示すように、地盤Ｇ中に全周回転駆動装置Ａを用いてケーシング（鋼管）Ｃを打ち込み、クレーンＢのジブＤ先端から垂下した吊り下げ用ワイヤーＥによりハンマーグラブＨを吊支してケーシングＣ内に降下させ、シェルＦを開閉させて地中掘削、排土作業等を行なう。
【０００３】
従来のハンマーグラブは、図示の詳細は省略するが、下端にバケットとしての湾曲したスコップ形の複数個（通常は一対）のシェルが開閉可能に枢着されており、その開放姿勢でケーシング内に落下させることにより、土砂層にシェルを突き立て、次いでシェルを閉鎖姿勢に転換させて土砂を掬い取り、閉じたシェル間に土砂を保持した状態で全体を引き上げ、地上でシェルを開放姿勢にして土砂を排出する（例えば、特許文献１〜３）。また、ケーシング内における岩石や適当な手段で切断又は破砕した既設杭のような埋入障害物についても、ハンマーグラブを用い、そのシェルを開放姿勢から閉鎖姿勢側へ内向き回動させる動作で掴み、その状態で該ハンマーグラブを引き上げることによって地上へ掴み出す方法が採られている。
【特許文献１】特開平７−１１８５９号公報
【特許文献２】特開２００４−７６３６１号公報
【特許文献３】特開２００６−３４８４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来構成のハンマーグラブでは、筒状のケーシングの回転掘進に並行して内側の掘削土や岩石のような埋入障害物の掴み出しを行ったり、打ち込んだケーシング内に回転筒式の切断機や破砕機と一緒に挿入し、その切断機による既設杭等の埋入障害物の切断や、破砕機による地下コンクリート構造物の破砕等と相前後して切断物や破砕物の掴み出しを行ったりする場合に、ハンマーグラブが前記の回転するケーシングや切断機、破砕機と接触して共回りすることが多々あり、この共回りによって地上側からシェルの駆動機構に繋がる油圧配管チューブ、動力ケーブル、ワイヤー等が捩れて切れることがあった。
【０００５】
本発明は、上記のような事情に鑑み、ハンマーグラブとして、ケーシングの回転掘進に並行して掘削排土や埋入障害物の掴み出しを行ったり、ケーシング内に回転筒式の切断機や破砕機と一緒に装填して切断物や破砕物の掴み出しを行ったりする場合に、回転するケーシングや切断機、破砕機と接触しても全体の共回りを生じず、従ってシェルの駆動機構につながる油圧配管チューブ、動力ケーブル、ワイヤー等が捩じれて切れたりするの確実に防止できるハンマーグラブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明は、筒状基枠２の下端部にシェル取付枠３を固定し、シェル取付枠３に複数個のシェル４を枢着し、筒状基枠２内にシェル開閉駆動用のシリンダ５を同心状に配置すると共に、筒状基枠２内の下部に昇降枠６を昇降可能に設け、この昇降枠６内に軸受７を介して同心状で相対回転可能に取り付けた連結用ロッド８に前記シリンダ５の下端側を連結し、シリンダ５の上端側には内軸体９ａとこれに回転可能に外嵌された外筒体９ｂとからなるスイベル機構９の前記内軸体９ａを同心状に連結し、その外筒体９ｂを筒状基枠２側に固定すると共に、内軸体９ａの上端側に吊り下げ接続部１０を設け、前記昇降枠６と前記シェル４，４とをリンク機構１２により連動連結し、前記シリンダ５の伸縮作動による昇降枠６の昇降によって前記シェル４，４を開閉させるようにしてなることを特徴とする。
【０００７】
請求項２は、請求項１に記載のハンマーグラブにおいて、前記筒状基枠２には、地盤中に打ち込まれるケーシングＣの内周面に対し中心部側から外向き半径方向に進退移動可能で前進時にケーシングＣ内周面に圧接して筒状基枠２をケーシングＣと一体化するためのプッシャー２８を有するスタビライザー２９を一体的に設けてなることを特徴とする。
【０００８】
請求項３は、請求項１又は２に記載のハンマーグラブにおいて、前記吊り下げ接続部１０には複数個のシーブ２６を並設して、これらのシーブ２６に吊り下げ用ワイヤー２７を掛装するようにしてなることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係るハンマーグラブは、筒状基枠２の下端部にシェル取付枠３を固定し、シェル取付枠３に複数個のシェル４を枢着し、筒状基枠２内にシェル開閉駆動用のシリンダ５を同心状に配置すると共に、筒状基枠２内の下部に昇降枠６を昇降可能に設け、この昇降枠６を前記シリンダ５の下端側に同心状に連結し、シリンダ５の上端側には内軸体９ａとこれに回転可能に外嵌された外筒体９ｂとからなるスイベル機構９の内軸体９ａを同心状に連結し、前記シリンダ５の上端側を筒状基枠２側に固定し、スイベル機構９の外筒体９ｂに吊り下げ接続部１０を設け、前記昇降枠６と前記シェル４とをリンク機構１２により連動連結し、前記シリンダ５の伸縮作動による昇降枠６の昇降によって前記シェル４を開閉させるようにしてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項５は、請求項４に記載のハンマーグラブにおいて、前記筒状基枠２には、地盤中に打ち込まれるケーシングＣの内周面に対し中心部側から外向き半径方向に進退移動可能で前進時にケーシングＣ内周面に圧接して筒状基枠２をケーシングＣと一体化するためのプッシャー２８を有するスタビライザー４９を一体的に設けてなることを特徴とする。
【００１１】
請求項６は、請求項４又は５に記載のハンマーグラブにおいて、前記吊り下げ接続部１０には複数個のシーブ２６を並設して、これらのシーブ２６に吊り下げ用ワイヤー２７を掛装するようにしてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記解決手段による発明の効果を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明によれば、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４及び昇降枠６からなる一連の部材２，３，４，６と、筒状基枠２内に配置されたシェル開閉駆動用シリンダ５、連結用ロッド８及びシリンダ５の上端側に連結したスイベル機構９の内軸体９ａからなる他の一連の部材５，８，９ａとが相対回転可能であって、スイベル機構９の内軸体９ａの上端に設けた吊り下げ接続部１０を固定状態に保持することによって、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４及び昇降枠６の一連の部材２，３，４，６が回転フリーとなるから、場所打ち杭工法その他の基礎工事においてケーシングの回転掘削に並行してケーシング内側の掘削排土作業や途中で切断又は破砕した既製杭等の掴み出し作業を行なう際に、シェル４やシェル取付枠３が、回転するケーシングＣに接触しても、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４及び昇降枠６の一連の部材が共回りするだけで、吊り下げ接続部１０は非回転状態に保持され、油圧配管チューブ、動力ケーブル、ワイヤー等が捩じれて破損するおそれがない。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４、昇降枠６及びスタビライザー２９からなる一連の部材２，３，４，６，２９と、筒状基枠２内に配置されたシェル開閉駆動用シリンダ５、このシリンダ５の下端側に連結した連結用ロッド８及びシリンダ５の上端側に連結したスイベル機構９の内軸体９ａからなる他の一連の部材５，８，９ａとが相対回転可能であるから、地盤中に埋設されている既設杭を引き抜くような場合は、その既設杭の上端部をシェル４，４で掴み、貫入したケーシングＣの内周面にスタビライザー２９のプッシャー２８を圧接させて、筒状基枠２をケーシングＣと一体化した状態で、全周回転駆動装置によりケーシングＣを回転させて引き抜くことによって、シェル４，４で掴んだ既設杭を容易に引き抜くことができる。
【００１４】
請求項３に係る発明のように、吊り下げ接続部１０に複数個のシーブ２６を並設して、これらのシーブ２６に吊り下げ用ワイヤー２７を掛装するようにすれば、それにより吊り下げ接続部１０の回転を阻止できるから、特別な回転阻止手段が不要で、設備が簡単となる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、筒状基枠２とシェル取付枠３とシェル４とシェル開閉駆動用油圧シリンダ５と昇降枠６とスイベル機構９の内軸体９ａとが互いに一体的に連結されていて、この一連の部材２，３，４，５，６，９ａと、スイベル機構９の外筒体９ｂとが相対回転可能であって、スイベル機構９の外筒体９ｂに一体的に設けた吊り下げ接続部１０を固定状態に保持することによって、上記一連の部材２，３，４，５，６，９ａが回転フリーとなり、従って場所打ち杭工法その他の基礎工事においてケーシングの回転掘削に並行してケーシング内側の掘削排土作業や途中で切断又は破砕した既製杭等の掴み出し作業を行なう際に、シェル４やシェル取付枠３が、回転するケーシングＣに接触しても、筒状基枠２とシェル取付枠３と油圧シリンダ５と昇降枠６とスイベル機構９の内軸体９ａからなる一連の部材２，３，４，５，６，９ａが共回りするだけで、吊り下げ接続部１０は非回転状態に保持されるから、吊り下げ用ワイヤー２７、油圧配管チューブ、動力ケーブル、その他のワイヤーが捩じれて破損するおそれがない。
【００１６】
請求項５に係る発明のように、筒状基枠２とシェル取付枠３とシェル４とシェル開閉駆動用油圧シリンダ５と昇降枠６とスイベル機構９の内軸体９ａとスタビライザー４９とが互いに一体的に連結されていて、これら一連の部材２，３，４，５，６，９ａ，２９と、スイベル機構９の外筒体９ｂとが相対回転可能であって、スイベル機構９の外筒体９ｂに一体的に設けた吊り下げ接続部１０を固定状態に保持することにより、上記一連の部材２，３，４，５，６，９ａ，２９が回転フリーとなるから、地盤中に埋設されている既設杭を引き抜くような場合は、その既設杭の上端部をシェル４，４で掴み、地盤中に貫入されたケーシングＣの内周面にスタビライザー４９のプッシャー２８を圧接させて、筒状基枠２をケーシングＣと一体化した状態で、全周回転駆動装置によりケーシングＣを回転させながら引き抜くことによって、シェル４，４で掴んだ既設杭を地上ヘ容易に引き出すことができる。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、吊り下げ接続部１０に複数個のシーブ２６を並設して、これらのシーブ２６に吊り下げ用ワイヤー２７を掛装するようにすれば、それにより吊り下げ接続部１０の回転を阻止できるから、特別な回転阻止手段が不要で、設備が簡単となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、先ず図１の(a) は本発明に係るハンマーグラブ１の全体を示す縦断面図、(b) は同ハンマーグラブ１の吊り下げ接続部の平面図、図２は同ハンマーグラブ１の上部側の拡大図、図３は下部側の拡大図である。
【００１９】
このハンマーグラブ１は、筒状基枠２の下端部にシェル取付枠３を固定し、このシェル取付枠３に一対のシェル４，４を枢着し、筒状基枠２内にはシェル開閉駆動用の油圧シリンダ５を同心状に配置すると共に、筒状基枠２内の下部に昇降枠６を昇降のみ可能に取り付け、そして昇降枠６内に軸受７を介して同心状で相対回転のみ可能に取り付けた連結用ロッド８を油圧シリンダ５のピストンロッド５ｂに一体的に連結し、油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａには、内軸体９ａとこれに回転のみ可能に外嵌された外筒体９ｂとからなるスイベル機構９の内軸体９ａを同心状に連結し、その外筒体９ｂを筒状基枠２側に固定すると共に、内軸体９ａの上端側に吊り下げ接続部１０を設け、昇降枠６とシェル４とをリンク機構１２により連動連結し、しかして油圧シリンダ５の伸縮作動による昇降枠６の昇降によってシェル４を開閉させるようにしたものである。
【００２０】
上記ハンマーグラブ１の構造について更に詳しく説明すれば、筒状基枠２は、上下両端にフランジａ，ｂを有する円筒状本体２ａと、この円筒状本体２ａの外周面に周方向一定間隔おきに配設された補強リブ２ｂとからなる。この筒状基枠２の円筒状本体２ａ内の下部に配置された昇降枠６は、油圧シリンダ５の伸縮作動により図１の実線で示す下限位置から仮想線で示す上限位置までの所定ストロークを昇降するもので、図３に示すように、内筒部材６ａと外筒部材６ｂと両部材６ａ，６ｂをつなぐ連結部材６ｃとから構成され、そして図示は省略するが、外筒部材６ｂの外周側と円筒状本体２ａの内周側の何れか一方側に軸方向に延びる凸条部が形成され、他方側には凸条部にスライド可能に嵌合する凹条部が形成され、この凹条部と凸条部との凹凸嵌合によって、昇降枠６が、筒状基枠２の円筒状本体２ａに沿って筒状基枠２と一体回転可能な状態で昇降するようになっている。
【００２１】
図３から分かるように、昇降枠６の内筒部材６ａ内に連結用ロッド８が軸受７を介して相対回転のみ可能に嵌挿されている。図３において、５２，５３は内筒部材６ａの上下両端に固着された上下の蓋部材を示す。
【００２２】
また、図３に示すように、昇降枠６の内筒部材６ａの下端部に下部蓋部材５３を介して一体に設けてあるロッド取付部材１３の両端部側には一対のコネクティングロッド１４，１４の夫々の一端部がピン５４で枢着されている。一方、筒状基枠２の下端部に一体的に取り付け固定されたシェル取付枠３には一対のシェル４，４が夫々ピン５５で枢着されていて、両シェル４，４の揺動レバー４ａ，４ａの夫々先端部と両コネクティングロッド１４，１４の他端部とが夫々ピン５６で枢着されている。尚、ロッド取付部材１３、一対のコネクティングロッド１４，１４、両シェル４，４の揺動レバー４ａ，４ａ及びピン５４，５５，５６がリンク機構１２が構成する。
【００２３】
従って、図１に示すように、シェル開閉駆動用油圧シリンダ５のピストンロッド５ｂが伸長作動して昇降枠６が実線図示のような下限位置にある時、両シェル４，４が開放姿勢にあり、しかしてこの状態から油圧シリンダ５のピストンロッド５ｂが収縮作動して昇降枠６が下限位置から仮想線図示のような上限位置まで上昇すると、両シェル４，４は、前記リンク機構１２によって開放姿勢から仮想線図示のような閉鎖姿勢となる。
【００２４】
スイベル機構９は、図２から分かるように、内軸体９ａと、この内軸体９ａに軸受１５，１６を介して相対回転のみ可能に外嵌された外筒体９ｂとからなるもので、内軸体９ａの下端フランジ部１７と、油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａの上端フランジ部１８とがボルト１９で接合され、それによって内軸体９ａがシリンダ本体５ａの上端部に同心状に一体的に連結されている。外筒体９ｂは、固定用ブラケット２０を介して筒状基枠２の上端部に固定されている。
【００２５】
このスイベル機構９の内軸体９ａ側には、油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａに対する圧力油の給排を行なう給排油口２２，２３が設けられ、これらの給排油口２２，２３は、内軸体９ａに設けられた通油路２４，２５によってシリンダ本体５ａの給排油口に通じている。図示は省略するが、内軸体９ａの給排油口２２，２３は、油圧配管チューブを介して油圧源に接続される。また、吊り下げ接続部１０は、内軸体９ａの上端に水平姿勢に固着された水平台板１０ａからなるもので、水平台板１０ａ上には両端部側に２個のシーブ２６，２６が軸着され、両シーブ２６，２６には、クレーン（図示省略）のジブ先端から垂下される吊り下げ用ワイヤー２７が掛装されている。このように吊り下げ接続部１０の水平台板１０ａ上に並設した２個のシーブ２６，２６に吊り下げ用ワイヤー２７を掛装することにより、ハンマーグラブ１の吊り下げ時に吊り下げ接続部１０の回転を阻止して固定状態に保持することができる。
【００２６】
上記のように構成されるハンマーグラブ１にあっては、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４及び昇降枠６からなる一連の部材２，３，４，６と、筒状基枠２内に配置されたシェル開閉駆動用シリンダ５、このシリンダ５の下端側に連結された連結用ロッド８及びシリンダ５の上端側に連結されたスイベル機構９の内軸体９ａからなる他の一連の部材５，８，９ａが相対回転可能であるから、スイベル機構９の内軸体９ａの上端に設けた吊り下げ接続部１０を固定状態に保持することによって、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４及び昇降枠６からなる一連の部材２，３，４，６が回転フリーとなる。
【００２７】
このハンマーグラブ１の使用による場所打ち杭工法においては、図１２に示す従来のハンマーグラブＨを使用する場合と同様に、全周回転駆動装置を用いてケーシングＣを回転させながら地盤中に打ち込み、クレーンのジブ先端から垂下した吊り下げ用ワイヤー２７によりハンマーグラブ１を吊支し、シェル４，４を開放姿勢のままケーシングＣ内に降下させて土砂等に突き立てた後、シェル４，４を閉鎖姿勢に転換させて土砂等を掬い取り、閉じたシェル４，４間に土砂等を保持した状態でハンマーグラブ１の全体を引き上げて、地上でシェル４，４を開放姿勢にして土砂等を排出する。しかして、この過程でシェル４やシェル取付枠３が、回転するケーシングＣに接触しても、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４及び昇降枠６の一連の部材が共回りするだけで、吊り下げ接続部１０は非回転状態に保持されるから、油圧配管チューブ、動力ケーブル、吊り下げ用ワイヤー２７その他のワイヤーが捩じれて破損するおそれがない。
【００２８】
この実施形態においては、吊り下げ接続部１０に２個のシーブ２６，２６を並設して、両シーブ２６，２６に掛装した吊り下げ用ワイヤー２７によってハンマーグラブ１を吊支しているが、ケリーバーを使用してハンマーグラブ１を吊支するようにしてもよい。しかしながら、この実施形態のように、吊り下げ接続部１０に２個のシーブ２６，２６を並設して両シーブ２６，２６に吊り下げ用ワイヤー２７を掛装するようにすれば、それによって吊り下げ接続部１０の回転を阻止できるから、特別な回転阻止手段が不要で、設備が簡単となる。尚、この実施形態では、水平台板１０ａ上に２個のシーブ２６，２６を設置しているが、シーブ２６は２個以上複数個設置してもよい。
【００２９】
図４の(a) は本発明に係る他のハンマーグラブ１１の全体を示す縦断面図、(b) は(a) のＸ−Ｘ線断面図、図５は図４の(a) の一部拡大図である。このハンマーグラブ１１は、図１〜図３によって説明したハンマーグラブ１と殆ど同様であるが、地盤中に打ち込まれるケーシングＣの内周面に対して中心部側から外向き半径方向に進退移動可能で前進時にケーシングＣの内周面に圧接して筒状基枠２をケーシングＣと一体化するための複数のプッシャー２８を有するスタビライザー２９を筒状基枠２と一体的に設けた点が異なる。
【００３０】
スタビライザー２９は、シェル取付枠３やシェル４の外径とほぼ同じ外径の周壁３０ａを備えた機枠３０を有する。この機枠３０内には、図４の(a) ，(b) から分かるように、下段側と上段側とに夫々一対のプッシャー２８，２８が配設され、例えば図４の(b) を参照すると、スイベル機構９の内軸体９ａを挟んで左右両側に配置されたプッシャー２８，２８は、下段側の左右ガイド枠３２，３２に沿って夫々外向き半径方向に進退可能な左右両スライド部材３３，３３の夫々先端部に取り付けられ、左右両スライド部材３３，３３は、下段側の左右ガイド枠３２，３２に沿ってその両側に配設された油圧式復動形ダブルシリンダ３４，３４によって同時に進退駆動され、また図４の(b) に関して内軸体９ａを挟んでその前後両側に配置されたプッシャー２８，２８は、上段側の前後ガイド枠３５，３５沿って夫々外向き半径方向に進退可能な前後スライド部材３６，３６の夫々先端部に取り付けられ、前後両スライド部材３６，３６は、上段側の前後ガイド枠３５，３５に沿ってその両側に配設された復動形ダブル油圧シリンダ３７，３７によって同時に進退駆動されるるようになっている。
【００３１】
しかして、下段側２つのプッシャー２８，２８と上段側２つのプッシャー２８，２８を合わせた４つのプッシャー２８…は、下段側２つの復動形ダブルシリンダ３４，３４及び上段側２つの復動形ダブル油圧シリンダ３７，３７によって同時に外向き半径方向に進退駆動され、その前進駆動時に、機枠３０の周壁３０ａに設けられた前後左右４つの開口部３８…から突出して、図４の(b) の仮想線図示のようにケーシングＣの内周面に圧接し、それにより機枠３０を介して筒状基枠２をケーシングＣと一体化させることになり、また後退駆動時はその開口部３８…内に退避してケーシングＣとの縁を切ることになる。
【００３２】
このハンマーグラブ１１のスイベル機構９は、図１〜図３に示されるハンマーグラブ１と殆ど同様であるが、内軸体９ａが外筒体９ｂから上方へ長く突出している点が異なる。そして、この長く突出したスイベル機構９の外筒体９ｂを囲むようにスタビライザー２９が同心状に設けられている。即ち、スイベル機構９の外筒体９ｂは、固定用ブラケット３９を介して筒状基枠２の上端部に一体的に固定され、その固定用ブラケット３９にスタビライザー２９の機枠３０が一体的に固定され、それによってスタビライザー２９の機枠３０が筒状基枠２に一体に取り付け固定されている。
【００３３】
また、図５に示すように、スイベル機構９の内軸体９ａの上端部には、シェル開閉駆動用油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａに対する圧力油の給排を行なう給排油口２２，２３が設けられ、これらの給排油口２２，２３は、内軸体９ａに設けられた通油路２４，２５に通じ、これら通油路２４，２５はシリンダ本体５ａの給排油口に夫々つながっている。また内軸体９ａの上端部には、スタビライザー２９のプッシャー駆動用油圧シリンダ３４，３７に対する圧力油の給排を行なう給排油口４０（片方の給排油口のみ図示）が設けられ、これらの給排油口４０は夫々通油路４１を通って分岐口４２，４３から油圧配管チューブ（図示せず）を介してスタビライザー２９の油圧シリンダ３４，３７に夫々つながっている。
【００３４】
上記のようなスタビライザー２９を備えたハンマーグラブ１１によれば、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４、昇降枠６及びスタビライザー２９からなる一連の部材２，３，４，６，２９と、筒状基枠２内に配置されたシェル開閉駆動用シリンダ５、このシリンダ５の下端側に連結した連結用ロッド８及びシリンダ５の上端側に連結したスイベル機構９の内軸体９ａからなる他の一連の部材５，８，９ａとが相対回転可能であるから、地盤中に埋設されている既設杭を引き抜くような場合は、その既設杭の上端部をシェル４，４で掴み、図４の(b) に示すように貫入したケーシングＣの内周面にスタビライザー２９のプッシャー２８を圧接させて、筒状基枠２をケーシングＣと一体化した状態で、全周回転駆動装置によりケーシングＣを回転させながら引き抜くことによって、シェル４，４で掴んだ既設杭を容易に引き抜くことができる。この場合のケーシングＣの引き抜き力は、ハンマーグラブ１１をワイヤーで吊り上げて引き抜く場合の数倍となり、極めて強力なものである。
【００３５】
図６は本発明に係る更に他のハンマーグラブ２１の全体を示す縦断面図であり、図７の(a) は同ハンマーグラブ２１の上端部分の側面図であり、(b) は同ハンマーグラブ２１の上端部分の平面図である。また、図８は同ハンマーグラブ２１のスイベル機構９部分の拡大断面図である。
【００３６】
このハンマーグラブ２１は、筒状基枠２の下端部にシェル取付枠３を固定し、このシェル取付枠３に一対のシェル４，４を枢着し、筒状基枠２内にシェル開閉駆動用シリンダ５を同心状に配置すると共に、筒状基枠２内の下部に昇降枠６を昇降可能に設け、この昇降枠６を前記シリンダ５のピストンロッド５ｂに同心状に連結し、シリンダ５のシリンダ本体５ａには、内軸体９ａとこの内軸体９ａに回転可能に外嵌された外筒体９ｂとからなるスイベル機構９の内軸体９ａを同心状に連結し、前記シリンダ５のシリンダ本体５ａを筒状基枠２側に固定し、スイベル機構９の外筒体９ｂに吊り下げ接続部１０を設け、前記昇降枠６と前記シェル４，４とをリンク機構１２により連動連結し、前記シリンダ５の伸縮作動による昇降枠６の昇降によって前記シェル４，４を開閉させるようにしてなるものである。
【００３７】
筒状基枠２は前述したハンマーグラブ１，１１のものと同様な構造であって、この筒状基枠２の円筒状本体２ａ内の下部に配置された昇降枠６は、油圧シリンダ５の伸縮作動によって所定のストロークを昇降するもので、図６に概略示すように円筒状部材からなり、そして図示は省略するが、この円筒状昇降枠６の外周側と、筒状基枠２の円筒状本体２ａの内周側の何れか一方側に軸方向に延びる凸条部が形成され、他方側には凸条部にスライド可能に嵌合する凹条部が形成され、この凹条部と凸条部との凹凸嵌合によって、昇降枠６が、筒状基枠２の円筒状本体２ａに沿って筒状基枠２と一体回転可能な状態で昇降するようになっている。
【００３８】
昇降枠６の下端部にロッド取付部材１３が一体的に設けてあり、このロッド取付部材１３の両端部側に一対のコネクティングロッド１４，１４の夫々一端部が枢着されている。また、前記ハンマーグラブ１，１１と同様に、筒状基枠２の下端部に一体的に取り付けられたシェル取付枠３に、一対のシェル４，４が夫々枢着されていて、両シェル４，４の揺動レバー４ａ，４ａの夫々先端部と両コネクティングロッド１４，１４の他端部とが夫々枢着されている。図６に示すように、シェル開閉駆動用油圧シリンダ５のピストンロッド５ｂが伸長作動して昇降枠６が実線図示のような下限位置にある時、両シェル４，４が開放姿勢にあり、しかしてこの状態から油圧シリンダ５のピストンロッド５ｂが収縮作動して昇降枠６が下限位置から図示しない上限位置まで上昇すると、両シェル４，４は、リンク機構１２によって開放姿勢から閉鎖姿勢となる。
【００３９】
スイベル機構９は、図８から分かるように、油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａの上端側に同軸状に一体的に連結された内軸体９ａと、この内軸体９ａに軸受１５，１６を介して相対回転のみ可能に外嵌された外筒体９ｂとからなり、そして外筒体９ｂには、吊り下げ接続部１０を形成する取付リング１０ａが同心状に外嵌された状態に固着されると共に、この取付リング１０ａの下面側には複数の支持片１０ｂが垂設された状態で外筒体９ｂの外周面に周方向一定間隔で固着され、こうして形成された吊り下げ接続部１０上に２個のシーブ２６，２６を並設され、両シーブ２６，２６に吊り下げ用ワイヤー２７が掛装されている。図６〜図８において、４４は筒状基枠２の上端支持枠を示す。
【００４０】
また図８に示すように、スイベル機構９の外筒体９ｂには、油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａに対する圧力油の給排を行なう給排油口４５，４６が設けられ、これら給排油口４５，４６は、スイベル機構９の内軸体９ａに設けられた通油路４７，４８に夫々連通し、これら通油路４７，４８は、図示しない油圧配管チューブを介してシェル開閉駆動用シリンダ５の給排油口につながっている。
【００４１】
上記のように構成されるハンマーグラブ２１によれば、筒状基枠２とシェル取付枠３とシェル４とシェル開閉駆動用油圧シリンダ５と昇降枠６とスイベル機構９の内軸体９ａとが互いに一体的に連結されていて、この一連の部材２，３，４，５，６，９ａと、スイベル機構９の外筒体９ｂとが相対回転可能であるから、スイベル機構９の外筒体９ｂに一体的に設けた吊り下げ接続部１０を固定状態に保持することによって、上記一連の部材２，３，４，５，６，９ａが回転フリーとなる。
【００４２】
このハンマーグラブ２１の使用による場所打ち杭工法においては、全周回転駆動装置を用いてケーシングＣを回転させながら地盤中に打ち込み、図示しないクレーンのジブ先端から垂下した吊り下げ用ワイヤー２７によってハンマーグラブ１を吊支し、シェル４，４が開放した姿勢のままケーシングＣ内に降下させて土砂等に突き立てた後、シェル４，４を閉鎖姿勢に転換させて土砂等を掬い取り、閉じたシェル４，４間に土砂等を保持した状態でハンマーグラブ１の全体を引き上げて、地上でシェル４，４を開放姿勢にして土砂等を排出する。しかして、この過程でシェル４やシェル取付枠３が、回転するケーシングＣに接触しても、筒状基枠２とシェル取付枠３とシェル４とシェル開閉駆動用油圧シリンダ５と昇降枠６とスイベル機構９の内軸体９ａとからなる一連の部材２，３，４，５，６，９ａが共回りするだけで、吊り下げ接続部１０は非回転状態に保持されるから、吊り下げ用ワイヤー２７、油圧配管チューブ、動力ケーブル、その他のワイヤーが捩じれて破損するおそれがない。
【００４３】
図９は本発明に係る更に他のハンマーグラブ３１の全体を示す縦断面図、図１０の(a) は同ハンマーグラブ３１の上部側の側面図、(b) は図９のＹ−Ｙ線断面図、図１１は図９の一部拡大図である。ここに示すハンマーグラブ３１は、図６〜図８によって説明したハンマーグラブ２１と殆ど同様であるが、地盤中に打ち込まれるケーシングＣの内周面に対して中心部側から外向き半径方向に進退移動可能で前進時にケーシングＣの内周面に圧接して筒状基枠２をケーシングＣと一体化するための複数のプッシャー２８を有するスタビライザー４９を筒状基枠２と一体的に設けた点が異なる。
【００４４】
スタビライザー４９は、図４及び図５で説明したハンマーグラブ１１のスタビライザー２９と同様なものであって、シェル取付枠３やシェル４の外径とほぼ同じ外径の周壁３０ａを備えた機枠５０を有する。この機枠５０内には、図９及び図１０から分かるように、下段側と上段側とに夫々両側一対のプッシャー２８，２８が配設され、下段側２つのプッシャー２８，２８は、直径方向に沿って設けられた下段側ガイド枠３２の両端部側にスライド部材３３，３３の夫々先端部に取り付けられていて、両スライド部材３３，３３間に介設された復動形ダブル油圧シリンダ３４により同時に進退駆動され、また上段側２つのプッシャー２８，２８は、下段側ガイド枠３２と直交するように直径方向に設けられた上段側ガイド枠３５の両端部側にスライド部材３６，３６の夫々先端部に取り付けられていて、両スライド部材３６，３６間に介設された復動形ダブル油圧シリンダ３７によって同時に進退駆動されるようになっている。
【００４５】
しかして、下段側２つのプッシャー２８，２８と上段側２つのプッシャー２８，２８を合わせた４つのプッシャー２８…は、下段側の復動形ダブル油圧シリンダ３４及び上段側の復動形ダブル油圧シリンダ３７によって同時に外向き半径方向に進退駆動され、その前進駆動時に、機枠５０の周壁５０ａに設けられた前後左右４つの開口部３８…から突出して図９及び図１０(a) ，(b) の仮想線図示のようにケーシングＣの内周面に圧接し、それにより機枠５０を介して筒状基枠２をケーシングＣと一体化させることになり、また後退駆動時にはそれらの開口部３８…内に退避してケーシングＣとの縁を切ることになる。
【００４６】
上記スタビライザー４９は、機枠５０を筒状基枠２の上端部に取付枠５９を介して筒状基枠２と同心状に取付け固定され、しかしてこの機枠５０の上端側中央部にスイベル機構９の内軸体９ａが筒状基枠２と同心状に立設固定される。
【００４７】
このハンマーグラブ３１のスイベル機構９は、図６〜図８で説明したハンマーグラブ２１と同様に、油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａの上端側にスタビライザー４９を介して同軸状に一体的に連結された内軸体９ａと、この内軸体９ａに軸受１５，１６を介して相対回転のみ可能に外嵌された外筒体９ｂとからなり、外筒体９ｂに吊り下げ接続部１０を設けてなるもので、スイベル機構９の外筒体９ｂには、シェル開閉駆動用油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａに対する圧力油の給排を行なう給排油口４５，４６が設けられ、これら給排油口４５，４６は、内軸体９ａに設けられた通油路４７，４８に夫々連通し、これら通油路４７，４８は、図示しない通油管を介してシリンダ本体５ａの給排油口につながっている。
【００４８】
また、このスイベル機構９の外筒体９ｂには、スタビライザー４９の油圧シリンダ３４，３７に対する圧力油の給排を行なう給排油口５７，５８が設けられ、これら給排油口５７，５８は、図示は省略するが、内軸体９ａに設けられた通油路に夫々連通し、それらの通油路は通油管を介して油圧シリンダ３４，３７の夫々の給排油口につながっている。
【００４９】
上記のようなスタビライザー４９を備えたハンマーグラブ３１によれば、筒状基枠２とシェル取付枠３とシェル４とシェル開閉駆動用油圧シリンダ５と昇降枠６とスイベル機構９の内軸体９ａとスタビライザー４９とが互いに一体的に連結されていて、これら一連の部材２，３，４，５，６，９ａ，２９と、スイベル機構９の外筒体９ｂとが相対回転可能であるから、スイベル機構９の外筒体９ｂに一体的に設けた吊り下げ接続部１０を固定状態に保持することによって、上記一連の部材２，３，４，５，６，９ａ，２９が回転フリーとなる。
【００５０】
従って、地盤中に埋設されている既設杭を引き抜くような場合には、その既設杭の上端部をシェル４，４で掴み、地盤中に貫入されたケーシングＣの内周面にスタビライザー４９のプッシャー２８を圧接させて、筒状基枠２をケーシングＣと一体化した状態で、全周回転駆動装置によりケーシングＣを回転させながら引き抜くことによって、シェル４，４で掴んだ既設杭を地上ヘ容易に引き出すことができる。
【００５１】
上述した実施形態では、シェル開閉駆動用シリンダ５及びスタビライザー２９，４９のプッシャー駆動用シリンダ３４，３７として、夫々油圧シリンダを使用しているが、油圧シリンダに代えてエアシリンダを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】(a) は本発明に係るハンマーグラブの全体を示す縦断面図、(b) は同ハンマーグラブの吊り下げ接続部の平面図である。
【図２】図１に示すハンマーグラブの上部側の拡大図である。
【図３】図１に示すハンマーグラブの下部側の拡大図である。
【図４】(a) は本発明に係る他のハンマーグラブの全体を示す縦断面図、(b) は(a) のＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】図４の(a) の一部拡大図である。
【図６】本発明に係る更に他のハンマーグラブの全体を示す縦断面図である。
【図７】(a) は図６に示すハンマーグラブの上端部分の側面図であり、(b) は同ハンマーグラブの上端部分の平面図である。
【図８】図６に示すハンマーグラブのスイベル機構部分の拡大断面図である。
【図９】本発明に係る更に他のハンマーグラブの全体を示す縦断面図である。
【図１０】(a) は(a) 図９に示すハンマーグラブの上部側の側面図、(b) は図９のＹ−Ｙ線断面図、
【図１１】図９の一部拡大図である。
【図１２】従来のハンマーグラブを使用して掘削作業を行なっている状態の説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｃ ケーシング
１ ハンマーグラブ
２ 筒状基枠
３ シェル取付枠
４ シェル
５ シェル開閉駆動用シリンダ
６ 昇降枠
８ 連結用ロッド
９ スイベル機構
９ａ 内軸体
９ｂ 外筒体
１０ 吊り下げ接続部
１１ ハンマーグラブ
１２ リンク機構
２１ ハンマーグラブ
２６ シーブ
２８ プッシャー
２９ スタビライザー
２７ 吊り下げ用ワイヤー
３１ ハンマーグラブ
４９ スタビライザー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、場所打ち杭工法その他の基礎工事におけるケーシング内側の掘削排土作業や適当な手段で切断又は破砕した既製杭等の掴み出し作業などに使用されるハンマーグラブに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より場所打ち杭工法その他の基礎工事において、地盤中に打ち込んだケーシングとしての鋼管内をハンマーグラブを使用して掘削する手段が用いられている。例えば図１２の作業状態図に示すように、地盤Ｇ中に全周回転駆動装置Ａを用いてケーシング（鋼管）Ｃを打ち込み、クレーンＢのジブＤ先端から垂下した吊り下げ用ワイヤーＥによりハンマーグラブＨを吊支してケーシングＣ内に降下させ、シェルＦを開閉させて地中掘削、排土作業等を行なう。
【０００３】
従来のハンマーグラブは、図示の詳細は省略するが、下端にバケットとしての湾曲したスコップ形の複数個（通常は一対）のシェルが開閉可能に枢着されており、その開放姿勢でケーシング内に落下させることにより、土砂層にシェルを突き立て、次いでシェルを閉鎖姿勢に転換させて土砂を掬い取り、閉じたシェル間に土砂を保持した状態で全体を引き上げ、地上でシェルを開放姿勢にして土砂を排出する（例えば、特許文献１〜３）。また、ケーシング内における岩石や適当な手段で切断又は破砕した既設杭のような埋入障害物についても、ハンマーグラブを用い、そのシェルを開放姿勢から閉鎖姿勢側へ内向き回動させる動作で掴み、その状態で該ハンマーグラブを引き上げることによって地上へ掴み出す方法が採られている。
【特許文献１】特開平７−１１８５９号公報
【特許文献２】特開２００４−７６３６１号公報
【特許文献３】特開２００６−３４８４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来構成のハンマーグラブでは、筒状のケーシングの回転掘進に並行して内側の掘削土や岩石のような埋入障害物の掴み出しを行ったり、打ち込んだケーシング内に回転筒式の切断機や破砕機と一緒に挿入し、その切断機による既設杭等の埋入障害物の切断や、破砕機による地下コンクリート構造物の破砕等と相前後して切断物や破砕物の掴み出しを行ったりする場合に、ハンマーグラブが前記の回転するケーシングや切断機、破砕機と接触して共回りすることが多々あり、この共回りによって地上側からシェルの駆動機構に繋がる油圧配管チューブ、動力ケーブル、ワイヤー等が捩れて切れることがあった。
【０００５】
本発明は、上記のような事情に鑑み、ハンマーグラブとして、ケーシングの回転掘進に並行して掘削排土や埋入障害物の掴み出しを行ったり、ケーシング内に回転筒式の切断機や破砕機と一緒に装填して切断物や破砕物の掴み出しを行ったりする場合に、回転するケーシングや切断機、破砕機と接触しても全体の共回りを生じず、従ってシェルの駆動機構につながる油圧配管チューブ、動力ケーブル、ワイヤー等が捩じれて切れたりするの確実に防止できるハンマーグラブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明は、筒状基枠２の下端部にシェル取付枠３を固定し、シェル取付枠３に複数個のシェル４を枢着し、筒状基枠２内にシェル開閉駆動用のシリンダ５を同心状に配置すると共に、筒状基枠２内の下部に昇降枠６を昇降可能に設け、この昇降枠６内に軸受７を介して同心状で相対回転可能に取り付けた連結用ロッド８に前記シリンダ５の下端側を連結し、シリンダ５の上端側には内軸体９ａとこれに回転可能に外嵌された外筒体９ｂとからなるスイベル機構９の前記内軸体９ａを同心状に連結し、その外筒体９ｂを筒状基枠２側に固定すると共に、内軸体９ａの上端側に吊り下げ接続部１０を設け、前記昇降枠６と前記シェル４，４とをリンク機構１２により連動連結し、前記シリンダ５の伸縮作動による昇降枠６の昇降によって前記シェル４，４を開閉させるようにしてなることを特徴とする。
【０００７】
請求項２は、請求項１に記載のハンマーグラブにおいて、前記筒状基枠２には、地盤中に打ち込まれるケーシングＣの内周面に対し中心部側から外向き半径方向に進退移動可能で前進時にケーシングＣ内周面に圧接して筒状基枠２をケーシングＣと一体化するためのプッシャー２８を有するスタビライザー２９を一体的に設けてなることを特徴とする。
【０００８】
請求項３は、請求項１又は２に記載のハンマーグラブにおいて、前記吊り下げ接続部１０には複数個のシーブ２６を並設して、これらのシーブ２６に吊り下げ用ワイヤー２７を掛装するようにしてなることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係るハンマーグラブは、筒状基枠２の下端部にシェル取付枠３を固定し、シェル取付枠３に複数個のシェル４を枢着し、筒状基枠２内にシェル開閉駆動用のシリンダ５を同心状に配置すると共に、筒状基枠２内の下部に昇降枠６を昇降可能に設け、この昇降枠６を前記シリンダ５の下端側に同心状に連結し、シリンダ５の上端側には内軸体９ａとこれに回転可能に外嵌された外筒体９ｂとからなるスイベル機構９の内軸体９ａを同心状に連結し、前記シリンダ５の上端側を筒状基枠２側に固定し、スイベル機構９の外筒体９ｂに吊り下げ接続部１０を設け、前記昇降枠６と前記シェル４とをリンク機構１２により連動連結し、前記シリンダ５の伸縮作動による昇降枠６の昇降によって前記シェル４を開閉させるようにしてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項５は、請求項４に記載のハンマーグラブにおいて、前記筒状基枠２には、地盤中に打ち込まれるケーシングＣの内周面に対し中心部側から外向き半径方向に進退移動可能で前進時にケーシングＣ内周面に圧接して筒状基枠２をケーシングＣと一体化するためのプッシャー２８を有するスタビライザー４９を一体的に設けてなることを特徴とする。
【００１１】
請求項６は、請求項４又は５に記載のハンマーグラブにおいて、前記吊り下げ接続部１０には複数個のシーブ２６を並設して、これらのシーブ２６に吊り下げ用ワイヤー２７を掛装するようにしてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記解決手段による発明の効果を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明によれば、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４及び昇降枠６からなる一連の部材２，３，４，６と、筒状基枠２内に配置されたシェル開閉駆動用シリンダ５、連結用ロッド８及びシリンダ５の上端側に連結したスイベル機構９の内軸体９ａからなる他の一連の部材５，８，９ａとが相対回転可能であって、スイベル機構９の内軸体９ａの上端に設けた吊り下げ接続部１０を固定状態に保持することによって、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４及び昇降枠６の一連の部材２，３，４，６が回転フリーとなるから、場所打ち杭工法その他の基礎工事においてケーシングの回転掘削に並行してケーシング内側の掘削排土作業や途中で切断又は破砕した既製杭等の掴み出し作業を行なう際に、シェル４やシェル取付枠３が、回転するケーシングＣに接触しても、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４及び昇降枠６の一連の部材が共回りするだけで、吊り下げ接続部１０は非回転状態に保持され、油圧配管チューブ、動力ケーブル、ワイヤー等が捩じれて破損するおそれがない。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４、昇降枠６及びスタビライザー２９からなる一連の部材２，３，４，６，２９と、筒状基枠２内に配置されたシェル開閉駆動用シリンダ５、このシリンダ５の下端側に連結した連結用ロッド８及びシリンダ５の上端側に連結したスイベル機構９の内軸体９ａからなる他の一連の部材５，８，９ａとが相対回転可能であるから、地盤中に埋設されている既設杭を引き抜くような場合は、その既設杭の上端部をシェル４，４で掴み、貫入したケーシングＣの内周面にスタビライザー２９のプッシャー２８を圧接させて、筒状基枠２をケーシングＣと一体化した状態で、全周回転駆動装置によりケーシングＣを回転させて引き抜くことによって、シェル４，４で掴んだ既設杭を容易に引き抜くことができる。
【００１４】
請求項３に係る発明のように、吊り下げ接続部１０に複数個のシーブ２６を並設して、これらのシーブ２６に吊り下げ用ワイヤー２７を掛装するようにすれば、それにより吊り下げ接続部１０の回転を阻止できるから、特別な回転阻止手段が不要で、設備が簡単となる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、筒状基枠２とシェル取付枠３とシェル４とシェル開閉駆動用油圧シリンダ５と昇降枠６とスイベル機構９の内軸体９ａとが互いに一体的に連結されていて、この一連の部材２，３，４，５，６，９ａと、スイベル機構９の外筒体９ｂとが相対回転可能であって、スイベル機構９の外筒体９ｂに一体的に設けた吊り下げ接続部１０を固定状態に保持することによって、上記一連の部材２，３，４，５，６，９ａが回転フリーとなり、従って場所打ち杭工法その他の基礎工事においてケーシングの回転掘削に並行してケーシング内側の掘削排土作業や途中で切断又は破砕した既製杭等の掴み出し作業を行なう際に、シェル４やシェル取付枠３が、回転するケーシングＣに接触しても、筒状基枠２とシェル取付枠３と油圧シリンダ５と昇降枠６とスイベル機構９の内軸体９ａからなる一連の部材２，３，４，５，６，９ａが共回りするだけで、吊り下げ接続部１０は非回転状態に保持されるから、吊り下げ用ワイヤー２７、油圧配管チューブ、動力ケーブル、その他のワイヤーが捩じれて破損するおそれがない。
【００１６】
請求項５に係る発明のように、筒状基枠２とシェル取付枠３とシェル４とシェル開閉駆動用油圧シリンダ５と昇降枠６とスイベル機構９の内軸体９ａとスタビライザー４９とが互いに一体的に連結されていて、これら一連の部材２，３，４，５，６，９ａ，２９と、スイベル機構９の外筒体９ｂとが相対回転可能であって、スイベル機構９の外筒体９ｂに一体的に設けた吊り下げ接続部１０を固定状態に保持することにより、上記一連の部材２，３，４，５，６，９ａ，２９が回転フリーとなるから、地盤中に埋設されている既設杭を引き抜くような場合は、その既設杭の上端部をシェル４，４で掴み、地盤中に貫入されたケーシングＣの内周面にスタビライザー４９のプッシャー２８を圧接させて、筒状基枠２をケーシングＣと一体化した状態で、全周回転駆動装置によりケーシングＣを回転させながら引き抜くことによって、シェル４，４で掴んだ既設杭を地上ヘ容易に引き出すことができる。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、吊り下げ接続部１０に複数個のシーブ２６を並設して、これらのシーブ２６に吊り下げ用ワイヤー２７を掛装するようにすれば、それにより吊り下げ接続部１０の回転を阻止できるから、特別な回転阻止手段が不要で、設備が簡単となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、先ず図１の(a) は本発明に係るハンマーグラブ１の全体を示す縦断面図、(b) は同ハンマーグラブ１の吊り下げ接続部の平面図、図２は同ハンマーグラブ１の上部側の拡大図、図３は下部側の拡大図である。
【００１９】
このハンマーグラブ１は、筒状基枠２の下端部にシェル取付枠３を固定し、このシェル取付枠３に一対のシェル４，４を枢着し、筒状基枠２内にはシェル開閉駆動用の油圧シリンダ５を同心状に配置すると共に、筒状基枠２内の下部に昇降枠６を昇降のみ可能に取り付け、そして昇降枠６内に軸受７を介して同心状で相対回転のみ可能に取り付けた連結用ロッド８を油圧シリンダ５のピストンロッド５ｂに一体的に連結し、油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａには、内軸体９ａとこれに回転のみ可能に外嵌された外筒体９ｂとからなるスイベル機構９の内軸体９ａを同心状に連結し、その外筒体９ｂを筒状基枠２側に固定すると共に、内軸体９ａの上端側に吊り下げ接続部１０を設け、昇降枠６とシェル４とをリンク機構１２により連動連結し、しかして油圧シリンダ５の伸縮作動による昇降枠６の昇降によってシェル４を開閉させるようにしたものである。
【００２０】
上記ハンマーグラブ１の構造について更に詳しく説明すれば、筒状基枠２は、上下両端にフランジａ，ｂを有する円筒状本体２ａと、この円筒状本体２ａの外周面に周方向一定間隔おきに配設された補強リブ２ｂとからなる。この筒状基枠２の円筒状本体２ａ内の下部に配置された昇降枠６は、油圧シリンダ５の伸縮作動により図１の実線で示す下限位置から仮想線で示す上限位置までの所定ストロークを昇降するもので、図３に示すように、内筒部材６ａと外筒部材６ｂと両部材６ａ，６ｂをつなぐ連結部材６ｃとから構成され、そして図示は省略するが、外筒部材６ｂの外周側と円筒状本体２ａの内周側の何れか一方側に軸方向に延びる凸条部が形成され、他方側には凸条部にスライド可能に嵌合する凹条部が形成され、この凹条部と凸条部との凹凸嵌合によって、昇降枠６が、筒状基枠２の円筒状本体２ａに沿って筒状基枠２と一体回転可能な状態で昇降するようになっている。
【００２１】
図３から分かるように、昇降枠６の内筒部材６ａ内に連結用ロッド８が軸受７を介して相対回転のみ可能に嵌挿されている。図３において、５２，５３は内筒部材６ａの上下両端に固着された上下の蓋部材を示す。
【００２２】
また、図３に示すように、昇降枠６の内筒部材６ａの下端部に下部蓋部材５３を介して一体に設けてあるロッド取付部材１３の両端部側には一対のコネクティングロッド１４，１４の夫々の一端部がピン５４で枢着されている。一方、筒状基枠２の下端部に一体的に取り付け固定されたシェル取付枠３には一対のシェル４，４が夫々ピン５５で枢着されていて、両シェル４，４の揺動レバー４ａ，４ａの夫々先端部と両コネクティングロッド１４，１４の他端部とが夫々ピン５６で枢着されている。尚、ロッド取付部材１３、一対のコネクティングロッド１４，１４、両シェル４，４の揺動レバー４ａ，４ａ及びピン５４，５５，５６がリンク機構１２が構成する。
【００２３】
従って、図１に示すように、シェル開閉駆動用油圧シリンダ５のピストンロッド５ｂが伸長作動して昇降枠６が実線図示のような下限位置にある時、両シェル４，４が開放姿勢にあり、しかしてこの状態から油圧シリンダ５のピストンロッド５ｂが収縮作動して昇降枠６が下限位置から仮想線図示のような上限位置まで上昇すると、両シェル４，４は、前記リンク機構１２によって開放姿勢から仮想線図示のような閉鎖姿勢となる。
【００２４】
スイベル機構９は、図２から分かるように、内軸体９ａと、この内軸体９ａに軸受１５，１６を介して相対回転のみ可能に外嵌された外筒体９ｂとからなるもので、内軸体９ａの下端フランジ部１７と、油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａの上端フランジ部１８とがボルト１９で接合され、それによって内軸体９ａがシリンダ本体５ａの上端部に同心状に一体的に連結されている。外筒体９ｂは、固定用ブラケット２０を介して筒状基枠２の上端部に固定されている。
【００２５】
このスイベル機構９の内軸体９ａ側には、油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａに対する圧力油の給排を行なう給排油口２２，２３が設けられ、これらの給排油口２２，２３は、内軸体９ａに設けられた通油路２４，２５によってシリンダ本体５ａの給排油口に通じている。図示は省略するが、内軸体９ａの給排油口２２，２３は、油圧配管チューブを介して油圧源に接続される。また、吊り下げ接続部１０は、内軸体９ａの上端に水平姿勢に固着された水平台板１０ａからなるもので、水平台板１０ａ上には両端部側に２個のシーブ２６，２６が軸着され、両シーブ２６，２６には、クレーン（図示省略）のジブ先端から垂下される吊り下げ用ワイヤー２７が掛装されている。このように吊り下げ接続部１０の水平台板１０ａ上に並設した２個のシーブ２６，２６に吊り下げ用ワイヤー２７を掛装することにより、ハンマーグラブ１の吊り下げ時に吊り下げ接続部１０の回転を阻止して固定状態に保持することができる。
【００２６】
上記のように構成されるハンマーグラブ１にあっては、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４及び昇降枠６からなる一連の部材２，３，４，６と、筒状基枠２内に配置されたシェル開閉駆動用シリンダ５、このシリンダ５の下端側に連結された連結用ロッド８及びシリンダ５の上端側に連結されたスイベル機構９の内軸体９ａからなる他の一連の部材５，８，９ａが相対回転可能であるから、スイベル機構９の内軸体９ａの上端に設けた吊り下げ接続部１０を固定状態に保持することによって、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４及び昇降枠６からなる一連の部材２，３，４，６が回転フリーとなる。
【００２７】
このハンマーグラブ１の使用による場所打ち杭工法においては、図１２に示す従来のハンマーグラブＨを使用する場合と同様に、全周回転駆動装置を用いてケーシングＣを回転させながら地盤中に打ち込み、クレーンのジブ先端から垂下した吊り下げ用ワイヤー２７によりハンマーグラブ１を吊支し、シェル４，４を開放姿勢のままケーシングＣ内に降下させて土砂等に突き立てた後、シェル４，４を閉鎖姿勢に転換させて土砂等を掬い取り、閉じたシェル４，４間に土砂等を保持した状態でハンマーグラブ１の全体を引き上げて、地上でシェル４，４を開放姿勢にして土砂等を排出する。しかして、この過程でシェル４やシェル取付枠３が、回転するケーシングＣに接触しても、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４及び昇降枠６の一連の部材が共回りするだけで、吊り下げ接続部１０は非回転状態に保持されるから、油圧配管チューブ、動力ケーブル、吊り下げ用ワイヤー２７その他のワイヤーが捩じれて破損するおそれがない。
【００２８】
この実施形態においては、吊り下げ接続部１０に２個のシーブ２６，２６を並設して、両シーブ２６，２６に掛装した吊り下げ用ワイヤー２７によってハンマーグラブ１を吊支しているが、ケリーバーを使用してハンマーグラブ１を吊支するようにしてもよい。しかしながら、この実施形態のように、吊り下げ接続部１０に２個のシーブ２６，２６を並設して両シーブ２６，２６に吊り下げ用ワイヤー２７を掛装するようにすれば、それによって吊り下げ接続部１０の回転を阻止できるから、特別な回転阻止手段が不要で、設備が簡単となる。尚、この実施形態では、水平台板１０ａ上に２個のシーブ２６，２６を設置しているが、シーブ２６は２個以上複数個設置してもよい。
【００２９】
図４の(a) は本発明に係る他のハンマーグラブ１１の全体を示す縦断面図、(b) は(a) のＸ−Ｘ線断面図、図５は図４の(a) の一部拡大図である。このハンマーグラブ１１は、図１〜図３によって説明したハンマーグラブ１と殆ど同様であるが、地盤中に打ち込まれるケーシングＣの内周面に対して中心部側から外向き半径方向に進退移動可能で前進時にケーシングＣの内周面に圧接して筒状基枠２をケーシングＣと一体化するための複数のプッシャー２８を有するスタビライザー２９を筒状基枠２と一体的に設けた点が異なる。
【００３０】
スタビライザー２９は、シェル取付枠３やシェル４の外径とほぼ同じ外径の周壁３０ａを備えた機枠３０を有する。この機枠３０内には、図４の(a) ，(b) から分かるように、下段側と上段側とに夫々一対のプッシャー２８，２８が配設され、例えば図４の(b) を参照すると、スイベル機構９の内軸体９ａを挟んで左右両側に配置されたプッシャー２８，２８は、下段側の左右ガイド枠３２，３２に沿って夫々外向き半径方向に進退可能な左右両スライド部材３３，３３の夫々先端部に取り付けられ、左右両スライド部材３３，３３は、下段側の左右ガイド枠３２，３２に沿ってその両側に配設された油圧式復動形ダブルシリンダ３４，３４によって同時に進退駆動され、また図４の(b) に関して内軸体９ａを挟んでその前後両側に配置されたプッシャー２８，２８は、上段側の前後ガイド枠３５，３５沿って夫々外向き半径方向に進退可能な前後スライド部材３６，３６の夫々先端部に取り付けられ、前後両スライド部材３６，３６は、上段側の前後ガイド枠３５，３５に沿ってその両側に配設された復動形ダブル油圧シリンダ３７，３７によって同時に進退駆動されるるようになっている。
【００３１】
しかして、下段側２つのプッシャー２８，２８と上段側２つのプッシャー２８，２８を合わせた４つのプッシャー２８…は、下段側２つの復動形ダブルシリンダ３４，３４及び上段側２つの復動形ダブル油圧シリンダ３７，３７によって同時に外向き半径方向に進退駆動され、その前進駆動時に、機枠３０の周壁３０ａに設けられた前後左右４つの開口部３８…から突出して、図４の(b) の仮想線図示のようにケーシングＣの内周面に圧接し、それにより機枠３０を介して筒状基枠２をケーシングＣと一体化させることになり、また後退駆動時はその開口部３８…内に退避してケーシングＣとの縁を切ることになる。
【００３２】
このハンマーグラブ１１のスイベル機構９は、図１〜図３に示されるハンマーグラブ１と殆ど同様であるが、内軸体９ａが外筒体９ｂから上方へ長く突出している点が異なる。そして、この長く突出したスイベル機構９の外筒体９ｂを囲むようにスタビライザー２９が同心状に設けられている。即ち、スイベル機構９の外筒体９ｂは、固定用ブラケット３９を介して筒状基枠２の上端部に一体的に固定され、その固定用ブラケット３９にスタビライザー２９の機枠３０が一体的に固定され、それによってスタビライザー２９の機枠３０が筒状基枠２に一体に取り付け固定されている。
【００３３】
また、図５に示すように、スイベル機構９の内軸体９ａの上端部には、シェル開閉駆動用油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａに対する圧力油の給排を行なう給排油口２２，２３が設けられ、これらの給排油口２２，２３は、内軸体９ａに設けられた通油路２４，２５に通じ、これら通油路２４，２５はシリンダ本体５ａの給排油口に夫々つながっている。また内軸体９ａの上端部には、スタビライザー２９のプッシャー駆動用油圧シリンダ３４，３７に対する圧力油の給排を行なう給排油口４０（片方の給排油口のみ図示）が設けられ、これらの給排油口４０は夫々通油路４１を通って分岐口４２，４３から油圧配管チューブ（図示せず）を介してスタビライザー２９の油圧シリンダ３４，３７に夫々つながっている。
【００３４】
上記のようなスタビライザー２９を備えたハンマーグラブ１１によれば、筒状基枠２、シェル取付枠３、シェル４、昇降枠６及びスタビライザー２９からなる一連の部材２，３，４，６，２９と、筒状基枠２内に配置されたシェル開閉駆動用シリンダ５、このシリンダ５の下端側に連結した連結用ロッド８及びシリンダ５の上端側に連結したスイベル機構９の内軸体９ａからなる他の一連の部材５，８，９ａとが相対回転可能であるから、地盤中に埋設されている既設杭を引き抜くような場合は、その既設杭の上端部をシェル４，４で掴み、図４の(b) に示すように貫入したケーシングＣの内周面にスタビライザー２９のプッシャー２８を圧接させて、筒状基枠２をケーシングＣと一体化した状態で、全周回転駆動装置によりケーシングＣを回転させながら引き抜くことによって、シェル４，４で掴んだ既設杭を容易に引き抜くことができる。この場合のケーシングＣの引き抜き力は、ハンマーグラブ１１をワイヤーで吊り上げて引き抜く場合の数倍となり、極めて強力なものである。
【００３５】
図６は本発明に係る更に他のハンマーグラブ２１の全体を示す縦断面図であり、図７の(a) は同ハンマーグラブ２１の上端部分の側面図であり、(b) は同ハンマーグラブ２１の上端部分の平面図である。また、図８は同ハンマーグラブ２１のスイベル機構９部分の拡大断面図である。
【００３６】
このハンマーグラブ２１は、筒状基枠２の下端部にシェル取付枠３を固定し、このシェル取付枠３に一対のシェル４，４を枢着し、筒状基枠２内にシェル開閉駆動用シリンダ５を同心状に配置すると共に、筒状基枠２内の下部に昇降枠６を昇降可能に設け、この昇降枠６を前記シリンダ５のピストンロッド５ｂに同心状に連結し、シリンダ５のシリンダ本体５ａには、内軸体９ａとこの内軸体９ａに回転可能に外嵌された外筒体９ｂとからなるスイベル機構９の内軸体９ａを同心状に連結し、前記シリンダ５のシリンダ本体５ａを筒状基枠２側に固定し、スイベル機構９の外筒体９ｂに吊り下げ接続部１０を設け、前記昇降枠６と前記シェル４，４とをリンク機構１２により連動連結し、前記シリンダ５の伸縮作動による昇降枠６の昇降によって前記シェル４，４を開閉させるようにしてなるものである。
【００３７】
筒状基枠２は前述したハンマーグラブ１，１１のものと同様な構造であって、この筒状基枠２の円筒状本体２ａ内の下部に配置された昇降枠６は、油圧シリンダ５の伸縮作動によって所定のストロークを昇降するもので、図６に概略示すように円筒状部材からなり、そして図示は省略するが、この円筒状昇降枠６の外周側と、筒状基枠２の円筒状本体２ａの内周側の何れか一方側に軸方向に延びる凸条部が形成され、他方側には凸条部にスライド可能に嵌合する凹条部が形成され、この凹条部と凸条部との凹凸嵌合によって、昇降枠６が、筒状基枠２の円筒状本体２ａに沿って筒状基枠２と一体回転可能な状態で昇降するようになっている。
【００３８】
昇降枠６の下端部にロッド取付部材１３が一体的に設けてあり、このロッド取付部材１３の両端部側に一対のコネクティングロッド１４，１４の夫々一端部が枢着されている。また、前記ハンマーグラブ１，１１と同様に、筒状基枠２の下端部に一体的に取り付けられたシェル取付枠３に、一対のシェル４，４が夫々枢着されていて、両シェル４，４の揺動レバー４ａ，４ａの夫々先端部と両コネクティングロッド１４，１４の他端部とが夫々枢着されている。図６に示すように、シェル開閉駆動用油圧シリンダ５のピストンロッド５ｂが伸長作動して昇降枠６が実線図示のような下限位置にある時、両シェル４，４が開放姿勢にあり、しかしてこの状態から油圧シリンダ５のピストンロッド５ｂが収縮作動して昇降枠６が下限位置から図示しない上限位置まで上昇すると、両シェル４，４は、リンク機構１２によって開放姿勢から閉鎖姿勢となる。
【００３９】
スイベル機構９は、図８から分かるように、油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａの上端側に同軸状に一体的に連結された内軸体９ａと、この内軸体９ａに軸受１５，１６を介して相対回転のみ可能に外嵌された外筒体９ｂとからなり、そして外筒体９ｂには、吊り下げ接続部１０を形成する取付リング１０ａが同心状に外嵌された状態に固着されると共に、この取付リング１０ａの下面側には複数の支持片１０ｂが垂設された状態で外筒体９ｂの外周面に周方向一定間隔で固着され、こうして形成された吊り下げ接続部１０上に２個のシーブ２６，２６を並設され、両シーブ２６，２６に吊り下げ用ワイヤー２７が掛装されている。図６〜図８において、４４は筒状基枠２の上端支持枠を示す。
【００４０】
また図８に示すように、スイベル機構９の外筒体９ｂには、油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａに対する圧力油の給排を行なう給排油口４５，４６が設けられ、これら給排油口４５，４６は、スイベル機構９の内軸体９ａに設けられた通油路４７，４８に夫々連通し、これら通油路４７，４８は、図示しない油圧配管チューブを介してシェル開閉駆動用シリンダ５の給排油口につながっている。
【００４１】
上記のように構成されるハンマーグラブ２１によれば、筒状基枠２とシェル取付枠３とシェル４とシェル開閉駆動用油圧シリンダ５と昇降枠６とスイベル機構９の内軸体９ａとが互いに一体的に連結されていて、この一連の部材２，３，４，５，６，９ａと、スイベル機構９の外筒体９ｂとが相対回転可能であるから、スイベル機構９の外筒体９ｂに一体的に設けた吊り下げ接続部１０を固定状態に保持することによって、上記一連の部材２，３，４，５，６，９ａが回転フリーとなる。
【００４２】
このハンマーグラブ２１の使用による場所打ち杭工法においては、全周回転駆動装置を用いてケーシングＣを回転させながら地盤中に打ち込み、図示しないクレーンのジブ先端から垂下した吊り下げ用ワイヤー２７によってハンマーグラブ１を吊支し、シェル４，４が開放した姿勢のままケーシングＣ内に降下させて土砂等に突き立てた後、シェル４，４を閉鎖姿勢に転換させて土砂等を掬い取り、閉じたシェル４，４間に土砂等を保持した状態でハンマーグラブ１の全体を引き上げて、地上でシェル４，４を開放姿勢にして土砂等を排出する。しかして、この過程でシェル４やシェル取付枠３が、回転するケーシングＣに接触しても、筒状基枠２とシェル取付枠３とシェル４とシェル開閉駆動用油圧シリンダ５と昇降枠６とスイベル機構９の内軸体９ａとからなる一連の部材２，３，４，５，６，９ａが共回りするだけで、吊り下げ接続部１０は非回転状態に保持されるから、吊り下げ用ワイヤー２７、油圧配管チューブ、動力ケーブル、その他のワイヤーが捩じれて破損するおそれがない。
【００４３】
図９は本発明に係る更に他のハンマーグラブ３１の全体を示す縦断面図、図１０の(a) は同ハンマーグラブ３１の上部側の側面図、(b) は図９のＹ−Ｙ線断面図、図１１は図９の一部拡大図である。ここに示すハンマーグラブ３１は、図６〜図８によって説明したハンマーグラブ２１と殆ど同様であるが、地盤中に打ち込まれるケーシングＣの内周面に対して中心部側から外向き半径方向に進退移動可能で前進時にケーシングＣの内周面に圧接して筒状基枠２をケーシングＣと一体化するための複数のプッシャー２８を有するスタビライザー４９を筒状基枠２と一体的に設けた点が異なる。
【００４４】
スタビライザー４９は、図４及び図５で説明したハンマーグラブ１１のスタビライザー２９と同様なものであって、シェル取付枠３やシェル４の外径とほぼ同じ外径の周壁３０ａを備えた機枠５０を有する。この機枠５０内には、図９及び図１０から分かるように、下段側と上段側とに夫々両側一対のプッシャー２８，２８が配設され、下段側２つのプッシャー２８，２８は、直径方向に沿って設けられた下段側ガイド枠３２の両端部側にスライド部材３３，３３の夫々先端部に取り付けられていて、両スライド部材３３，３３間に介設された復動形ダブル油圧シリンダ３４により同時に進退駆動され、また上段側２つのプッシャー２８，２８は、下段側ガイド枠３２と直交するように直径方向に設けられた上段側ガイド枠３５の両端部側にスライド部材３６，３６の夫々先端部に取り付けられていて、両スライド部材３６，３６間に介設された復動形ダブル油圧シリンダ３７によって同時に進退駆動されるようになっている。
【００４５】
しかして、下段側２つのプッシャー２８，２８と上段側２つのプッシャー２８，２８を合わせた４つのプッシャー２８…は、下段側の復動形ダブル油圧シリンダ３４及び上段側の復動形ダブル油圧シリンダ３７によって同時に外向き半径方向に進退駆動され、その前進駆動時に、機枠５０の周壁５０ａに設けられた前後左右４つの開口部３８…から突出して図９及び図１０(a) ，(b) の仮想線図示のようにケーシングＣの内周面に圧接し、それにより機枠５０を介して筒状基枠２をケーシングＣと一体化させることになり、また後退駆動時にはそれらの開口部３８…内に退避してケーシングＣとの縁を切ることになる。
【００４６】
上記スタビライザー４９は、機枠５０を筒状基枠２の上端部に取付枠５９を介して筒状基枠２と同心状に取付け固定され、しかしてこの機枠５０の上端側中央部にスイベル機構９の内軸体９ａが筒状基枠２と同心状に立設固定される。
【００４７】
このハンマーグラブ３１のスイベル機構９は、図６〜図８で説明したハンマーグラブ２１と同様に、油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａの上端側にスタビライザー４９を介して同軸状に一体的に連結された内軸体９ａと、この内軸体９ａに軸受１５，１６を介して相対回転のみ可能に外嵌された外筒体９ｂとからなり、外筒体９ｂに吊り下げ接続部１０を設けてなるもので、スイベル機構９の外筒体９ｂには、シェル開閉駆動用油圧シリンダ５のシリンダ本体５ａに対する圧力油の給排を行なう給排油口４５，４６が設けられ、これら給排油口４５，４６は、内軸体９ａに設けられた通油路４７，４８に夫々連通し、これら通油路４７，４８は、図示しない通油管を介してシリンダ本体５ａの給排油口につながっている。
【００４８】
また、このスイベル機構９の外筒体９ｂには、スタビライザー４９の油圧シリンダ３４，３７に対する圧力油の給排を行なう給排油口５７，５８が設けられ、これら給排油口５７，５８は、図示は省略するが、内軸体９ａに設けられた通油路に夫々連通し、それらの通油路は通油管を介して油圧シリンダ３４，３７の夫々の給排油口につながっている。
【００４９】
上記のようなスタビライザー４９を備えたハンマーグラブ３１によれば、筒状基枠２とシェル取付枠３とシェル４とシェル開閉駆動用油圧シリンダ５と昇降枠６とスイベル機構９の内軸体９ａとスタビライザー４９とが互いに一体的に連結されていて、これら一連の部材２，３，４，５，６，９ａ，２９と、スイベル機構９の外筒体９ｂとが相対回転可能であるから、スイベル機構９の外筒体９ｂに一体的に設けた吊り下げ接続部１０を固定状態に保持することによって、上記一連の部材２，３，４，５，６，９ａ，２９が回転フリーとなる。
【００５０】
従って、地盤中に埋設されている既設杭を引き抜くような場合には、その既設杭の上端部をシェル４，４で掴み、地盤中に貫入されたケーシングＣの内周面にスタビライザー４９のプッシャー２８を圧接させて、筒状基枠２をケーシングＣと一体化した状態で、全周回転駆動装置によりケーシングＣを回転させながら引き抜くことによって、シェル４，４で掴んだ既設杭を地上ヘ容易に引き出すことができる。
【００５１】
上述した実施形態では、シェル開閉駆動用シリンダ５及びスタビライザー２９，４９のプッシャー駆動用シリンダ３４，３７として、夫々油圧シリンダを使用しているが、油圧シリンダに代えてエアシリンダを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】(a) は本発明に係るハンマーグラブの全体を示す縦断面図、(b) は同ハンマーグラブの吊り下げ接続部の平面図である。
【図２】図１に示すハンマーグラブの上部側の拡大図である。
【図３】図１に示すハンマーグラブの下部側の拡大図である。
【図４】(a) は本発明に係る他のハンマーグラブの全体を示す縦断面図、(b) は(a) のＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】図４の(a) の一部拡大図である。
【図６】本発明に係る更に他のハンマーグラブの全体を示す縦断面図である。
【図７】(a) は図６に示すハンマーグラブの上端部分の側面図であり、(b) は同ハンマーグラブの上端部分の平面図である。
【図８】図６に示すハンマーグラブのスイベル機構部分の拡大断面図である。
【図９】本発明に係る更に他のハンマーグラブの全体を示す縦断面図である。
【図１０】(a) は(a) 図９に示すハンマーグラブの上部側の側面図、(b) は図９のＹ−Ｙ線断面図、
【図１１】図９の一部拡大図である。
【図１２】従来のハンマーグラブを使用して掘削作業を行なっている状態の説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｃ ケーシング
１ ハンマーグラブ
２ 筒状基枠
３ シェル取付枠
４ シェル
５ シェル開閉駆動用シリンダ
６ 昇降枠
８ 連結用ロッド
９ スイベル機構
９ａ 内軸体
９ｂ 外筒体
１０ 吊り下げ接続部
１１ ハンマーグラブ
１２ リンク機構
２１ ハンマーグラブ
２６ シーブ
２８ プッシャー
２９ スタビライザー
２７ 吊り下げ用ワイヤー
３１ ハンマーグラブ
４９ スタビライザー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状基枠の下端部にシェル取付枠を固定し、シェル取付枠に複数個のシェルを枢着し、筒状基枠内にシェル開閉駆動用のシリンダを同心状に配置すると共に、筒状基枠内の下部に昇降枠を昇降可能に設け、この昇降枠内に軸受を介して同心状で相対回転可能に取り付けた連結用ロッドに前記シリンダの下端側を連結し、シリンダの上端側には内軸体とこれに回転可能に外嵌された外筒体とからなるスイベル機構の前記内軸体を同心状に連結し、その外筒体を筒状基枠側に固定すると共に、内軸体の上端側に吊り下げ接続部を設け、前記昇降枠と前記シェルとをリンク機構により連動連結し、前記シリンダの伸縮作動による昇降枠の昇降によって前記シェルを開閉させるようにしてなるハンマーグラブ。
【請求項２】
前記筒状基枠には、地盤中に打ち込まれるケーシングの内周面に対し中心部側から外向き半径方向に進退移動可能で前進時にケーシング内周面に圧接して筒状基枠をケーシングと一体化するためのプッシャーを有するスタビライザーを一体的に設けてなる請求項１に記載のハンマーグラブ。
【請求項３】
前記吊り下げ接続部には複数個のシーブを並設して、これらのシーブに吊り下げ用ワイヤーを掛装するようにしてなる請求項１又は２に記載のハンマーグラブ。
【請求項４】
筒状基枠の下端部にシェル取付枠を固定し、シェル取付枠に複数個のシェルを枢着し、筒状基枠内にシェル開閉駆動用のシリンダを同心状に配置すると共に、筒状基枠内の下部に昇降枠を昇降可能に設け、この昇降枠を前記シリンダの下端側に同心状に連結し、シリンダの上端側には内軸体とこれに回転可能に外嵌された外筒体とからなるスイベル機構の内軸体を同心状に連結し、前記シリンダの上端側を筒状基枠側に固定し、スイベル機構の外筒体に吊り下げ接続部を設け、前記昇降枠と前記シェルとをリンク機構により連動連結し、前記シリンダの伸縮作動による昇降枠の昇降によって前記シェルを開閉させるようにしてなるハンマーグラブ。
【請求項５】
前記筒状基枠には、地盤中に打ち込まれるケーシングの内周面に対し中心部側から外向き半径方向に進退移動可能で前進時にケーシング内周面に圧接して筒状基枠をケーシングと一体化するためのプッシャーを有するスタビライザーを一体的に設けてなる請求項４に記載のハンマーグラブ。
【請求項６】
前記吊り下げ接続部には複数個のシーブを並設して、これらのシーブに吊り下げ用ワイヤーを掛装するようにしてなる請求項４又は５に記載のハンマーグラブ。
【請求項１】
筒状基枠の下端部にシェル取付枠を固定し、シェル取付枠に複数個のシェルを枢着し、筒状基枠内にシェル開閉駆動用のシリンダを同心状に配置すると共に、筒状基枠内の下部に昇降枠を昇降可能に設け、この昇降枠内に軸受を介して同心状で相対回転可能に取り付けた連結用ロッドに前記シリンダの下端側を連結し、シリンダの上端側には内軸体とこれに回転可能に外嵌された外筒体とからなるスイベル機構の前記内軸体を同心状に連結し、その外筒体を筒状基枠側に固定すると共に、内軸体の上端側に吊り下げ接続部を設け、前記昇降枠と前記シェルとをリンク機構により連動連結し、前記シリンダの伸縮作動による昇降枠の昇降によって前記シェルを開閉させるようにしてなるハンマーグラブ。
【請求項２】
前記筒状基枠には、地盤中に打ち込まれるケーシングの内周面に対し中心部側から外向き半径方向に進退移動可能で前進時にケーシング内周面に圧接して筒状基枠をケーシングと一体化するためのプッシャーを有するスタビライザーを一体的に設けてなる請求項１に記載のハンマーグラブ。
【請求項３】
前記吊り下げ接続部には複数個のシーブを並設して、これらのシーブに吊り下げ用ワイヤーを掛装するようにしてなる請求項１又は２に記載のハンマーグラブ。
【請求項４】
筒状基枠の下端部にシェル取付枠を固定し、シェル取付枠に複数個のシェルを枢着し、筒状基枠内にシェル開閉駆動用のシリンダを同心状に配置すると共に、筒状基枠内の下部に昇降枠を昇降可能に設け、この昇降枠を前記シリンダの下端側に同心状に連結し、シリンダの上端側には内軸体とこれに回転可能に外嵌された外筒体とからなるスイベル機構の内軸体を同心状に連結し、前記シリンダの上端側を筒状基枠側に固定し、スイベル機構の外筒体に吊り下げ接続部を設け、前記昇降枠と前記シェルとをリンク機構により連動連結し、前記シリンダの伸縮作動による昇降枠の昇降によって前記シェルを開閉させるようにしてなるハンマーグラブ。
【請求項５】
前記筒状基枠には、地盤中に打ち込まれるケーシングの内周面に対し中心部側から外向き半径方向に進退移動可能で前進時にケーシング内周面に圧接して筒状基枠をケーシングと一体化するためのプッシャーを有するスタビライザーを一体的に設けてなる請求項４に記載のハンマーグラブ。
【請求項６】
前記吊り下げ接続部には複数個のシーブを並設して、これらのシーブに吊り下げ用ワイヤーを掛装するようにしてなる請求項４又は５に記載のハンマーグラブ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１３８３９４（Ｐ２００９−１３８３９４Ａ）
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１４９５９（Ｐ２００７−３１４９５９）
【出願日】平成１９年１２月５日（２００７．１２．５）
【出願人】（３９００１６４５８）三和機工株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月５日（２００７．１２．５）
【出願人】（３９００１６４５８）三和機工株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
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