バッグインボックスのバッグ自動収納包装方法及び装置
【目的】ボックス内に収納する充填バッグの口栓（キャップ）の位置が常に上向きで一定位置になるように安定化させて収納できるようにすることにより、段ボールケース内に収納されたバックの収納位置を人手で手直しして口栓位置を修正する労力を解消し、人件費等を削減することにある。
【解決手段】フレキシブルバッグ供給工程と、フレキシブルバッグ１内にスパウト２から内容物を充填する充填工程と、該充填バッグａの前端ａ1 をコンベア手段１０傾斜先端部に突出する前当手段に当接させるバッグシュート位置規制工程と、充填バッグａの当接を解除し、充填バッグａをバッグシューター内にオーバーハングさせて落とし込み開始するバッグ当接解除工程と、充填バッグａを連設フレキシブルバッグＡから切離線を介して切り離す切離工程と、充填バッグ落とし込み工程と、バッグ収納工程とを経て収納する。
【解決手段】フレキシブルバッグ供給工程と、フレキシブルバッグ１内にスパウト２から内容物を充填する充填工程と、該充填バッグａの前端ａ1 をコンベア手段１０傾斜先端部に突出する前当手段に当接させるバッグシュート位置規制工程と、充填バッグａの当接を解除し、充填バッグａをバッグシューター内にオーバーハングさせて落とし込み開始するバッグ当接解除工程と、充填バッグａを連設フレキシブルバッグＡから切離線を介して切り離す切離工程と、充填バッグ落とし込み工程と、バッグ収納工程とを経て収納する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールケース等のボックス内に液体内容物を充填した柔軟フィルム製のバッグを収納した包装形式のバッグインボックスにおいて、段ボール内に液体内容物を充填したバッグを収納するためのバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のバックインボックスのバック自動収納方法は、例えば特許文献１（実開昭６３−６８４２５号）や特許文献２（実公平４−１５６８９号）に開示されており、例えば、特許文献２には、図１１に示すように液体が充填されたフレキシブルバッグａ（内袋）を傾斜ローラー（又はベルト）コンベアや水平ローラー（又はベルト）コンベアなどのコンベア手段ｂを用いて搬送しながら、そのコンベア手段の先端部に設置されたシューターｃ内に、前記バッグａを落とし込み、そのシューターｃ下部の先細り先端部開口部より、バッグｄを、立方体形状あるいは直方体形状の空の段ボールケースｄ内に収納する技術が記載されている。なお、ｃ1 は、シューターｃの先細り部であり、ｄ2 は、段ボールケースｄの蓋部である。
【０００３】
また、同特許文献２においては収納するフレキシブルバッグは、図１２（ａ）〜（ｂ）の側面図に示すようなものであって、バッグ１本体は、柔軟なフラスチックフィルム製の包材を袋状にしたものであり、シール部１ｂによって袋状にしたバッグ本体１の上部の一部開口部に、内容物注入出用のスパウト２（口栓）を融着して接続し、キャップ２ａによって施封されている。なお、１はバッグ本体、１ａは注入出開口部、１ｂはシール部、２はスパウト、２ａはキャップ、ｄ1 は段ボールケースｄの底部である。
【０００４】
そして、バッグ本体１の形態は、図１２（ａ）のように立方体形状のもの、あるいは図１２（ｂ）のように偏平形状のもの等がある。
【０００５】
一般的に、バッグインボックス型の液体包装における立方体あるいは幅の広さに対して高さの低い（ケース深さの浅い）形状若しくは幅の広さに対して高さの高い（ケース深さの深い）形状の直方体の空の段ボールケースｄ内に収納される内容物を充填した上記バッグａの姿勢については、前記スパウト（口栓）のキャップ２ａ部分が常に同じ位置に上側を向いて、段ボールケースｄ内に収納されることが、内容物である液体を取り出すために、スパウトを段ボールケースから引き出したり、あるいは段ボールケースから引き出したスパウトに、他の排出用チューブやコックなどを取り付けて用いるために必要になっている。
【０００６】
上記従来のバックインボックスのバック自動収納方法においては、コンベア手段ｂの先端部からシューターｃを通って１個のバッグａを１個の段ボールケースｄ内に落下させて収納するものであるが、落下した後のバッグａの段ボールケースｄ内での姿勢が不揃いになりやすい。
【０００７】
そこで、この不都合を解消するための対応技術として、例えば、特許文献３（特開平６−１３５４０６号）や特許文献４（特開平９−２０７２４４号）などがある。しかしながら、コンベア手段の傾斜ローラー（又はベルト）上や水平ローラー（又はベルト）上、あるいはシューター内で、バッグ（内袋）がフリーな状態となるため、その都度、内袋の姿勢が不規則に変動してバラつく原因となり、結果としてスパウト２（口栓）位置も、約半径２００ｍｍ程度の範囲にてバラつく。
【０００８】
また、バッグ（内袋）の姿勢は、コンベア手段の傾斜ローラー（又はベルト）や水平ローラー（又はベルト）あるいはシューター内面の滑り性にも大きな影響を受けるため、バッグ収納作業開始から徐々にバッグの段ボールケース内の収納位置が変動してバッグの口栓位置が変動する傾向があり、そのために段ボールケース内のバックの収納位置を人手で手直しして口栓位置を修正する手間が掛かっていた。
【０００９】
以下に、本願に関連する先行技術文献を記載する。
【特許文献１】実開昭６３−６８４２５号
【特許文献２】実公平４−１５６８９号公報
【特許文献３】特開平６−１３５４０６号公報
【特許文献４】特開平９−２０７２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、内容物を充填しながら搬送されるフレキシブルバッグ（内袋）を所定の段ボールケース内へ収納するためのバックインボックスのバック自動収納において、充填後のフレキシブルバッグの口栓（キャップ）の位置が、常に上向きで一定位置になるように収納されるように安定化させて収納できるようにすることにより、段ボールケース内に収納されたバックの収納位置を人手で手直しして口栓位置を修正する労力を解消すると共に、人件費等を削減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に係る発明は、
ａ）スパウト付フレキシブルバッグ１を各１バッグ毎に切離線を介して長尺シート状に連設した連設フレキシブルバッグＡを、水平乃至下方傾斜状態のコンベア手段１０上に供給する連設フレキシブルバッグ供給工程と、
ｂ）供給された連設フレキシブルバッグＡ先端のフレキシブルバッグ１又は該バッグ１より後方のフレキシブルバッグ１内にスパウトから充填手段にて内容物を充填する充填工程と、
ｃ）充填された先端の充填バッグａを連設フレキシブルバッグＡと共に前記コンベア手段１０にて搬送して該充填バッグａの前端ａ1 をコンベア手段１０傾斜先端部に突出する前当手段に当接させ、且つコンベア手段１０による搬送を一旦停止させてバッグシュート位置を規制するバッグシュート位置規制工程と、
ｄ）前記前当手段を没入させて充填バッグａの当接を解除し、先端の充填バッグａをコンベア手段１０先端傾斜部の下方に配設した角筒状のバッグシューター内にオーバーハングさせて落とし込み開始するバッグ当接解除工程と、
ｅ）当接解除されてオーバーハングした前記先端の充填バッグａを、連設フレキシブルバッグＡから切離線を介して切り離す切離工程と、
ｆ）切り離された前記充填バッグａを、前記コンベア手段１０による搬送の再開により前記バッグシューター内に落とし込む充填バッグ落とし込み工程と、
ｇ）落とし込まれた充填バッグａを、該バッグシューターを介してボックス８内に収納するバッグ収納工程と、
を経て、バッグａを段ボールｄ内に収納包装することを特徴とするバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法である。
【００１２】
本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に係るバッグインボックスのバッグ自動
収納包装方法において、前記コンベア手段１０傾斜先端部の下方に配設した前記角筒状バッグシューターにおいて、該コンベア手段１０傾斜先端部下の角筒内面と対向する他の角筒内面に、その対向間隔を調整可能な調整面を備え、前記バッグ当接解除工程にて、角筒状のバッグシューター内にオーバーハングさせた充填バッグａの前面に、前記他の角筒内面の調整面をその対向間隔を調整して接触させながら落とし込みを開始するようにすることを特徴とするバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法である。
【００１３】
本発明の請求項３に係る発明は、
ａ）スパウト付フレキシブルバッグ１を各１バッグ毎に切離線を介して長尺シート状に連設した連設フレキシブルバッグＡを、水平乃至下方傾斜状態のコンベア手段１０上に供給する連設フレキシブルバッグ供給手段と、
ｂ）供給された連設フレキシブルバッグＡ先端のフレキシブルバッグ１又は該バッグ１より後方のフレキシブルバッグ１内に、スパウトから充填手段にて内容物を充填する充填手段と、
ｃ）充填された先端の充填バッグａを、連設フレキシブルバッグＡと共に前記コンベア手段１０にて搬送して、該充填バッグａの前端ａ1 をコンベア手段１０の傾斜先端部に突出する前当手段に当接させ、且つコンベア手段１０による搬送を一旦停止させてバッグシュート位置を規制するバッグシュート位置規制手段と、
ｄ）前記前当手段を没入させて充填バッグａの当接を解除し、先端の充填バッグａをコンベア手段１０傾斜先端部の下方に配設した角筒状のバッグシューター内にオーバーハングさせて落とし込み開始するバッグ当接解除手段と、
ｅ）当接解除されてオーバーハングした前記先端の充填バッグａを、連設フレキシブルバッグＡから切離線を介して切り離す切離手段と、
を備え、切り離された前記充填バッグａを、前記コンベア手段１０による搬送の再開によりバッグシューター内に落とし込み、落とし込まれた充填バッグａを、該バッグシューターを介してボックス８に収納包装することを特徴とするバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置である。
【００１４】
本発明の請求項４に係る発明は、上記請求項３に係るバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置において、前記コンベア手段１０傾斜先端部の下方に配設した前記角筒状バッグシューターにおいて、該コンベア手段１０傾斜先端部下の角筒内面と対向する他の角筒内面に、その対向間隔を調整可能な調整面を備えることを特徴とするバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、内容物を充填されながら搬送されるフレキシブルバッグ（内袋）を段ボールケースなどの所定のボックス内へ収納するためのバックインボックスのバック自動収納において、内容物充填後の充填バッグａを、段ボールケースなどのボックス８内に収納する際に、充填バッグａは、傾斜するコンベア手段１０上では自由な搬送状態を無くし、後続のフレキシブルバッグ１（連設フレキシブルバッグＡ）と接続を保持した状態で先端の充填バッグａを、一旦、前当手段５に充填バッグａの前端ａ1 （充填バッグａの底部相当部）を当接させて停止させ、先端にある該充填バッグａの姿勢や形状を一定の安定した姿勢や形状状態に保持した後、前当手段５による当接を解除して、その充填バッグａをコンベア手段１０先端傾斜部から角筒状のバッグシューター６内に、該充填バッグａの前端ａ1 の底部相当部を下側、後端部ａ2 のスパウト２相当部を上側にしてオーバーハングさせて落とし込みの準備を開始した後、該充填バッグａをオーバーハングさせた状態で切離手段７によって切離線に沿って切り離すように構成されている。
【００１６】
そして、本発明は、先端の充填バッグａをコンベア手段１０先端傾斜部から角筒状のバッグシューター６内にオーバーハングさせ、該充填バッグａのオーバーハングの自重による該充填バッグａと後続のフレキシブルバッグ１（連設フレキシブルバッグＡ）との張力により連設フレキシブルバッグＡを緊張させて落とし込みの準備を開始した後、充填バッグａをコンベア手段１０先端傾斜部から角筒状のバッグシューター６内にオーバーハングさせた状態で、切離手段７によって、先端の充填バッグａを後続の連設フレキシブルバッグＡから切離線に沿って切り離すように構成されている。
【００１７】
そのため、フレキシブルバッグ１に充填した充填バッグａは、そのバッグのスパウト２（口栓、キャップ）の位置が、常に上部の一定位置になるように安定化させて収納でき、ボックス内に収納されたバックの収納位置を人手で手直しして口栓位置を修正するなどの労力を解消でき、バックインボックスのバック収納工程における人件費等を削減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法の実施の形態を、図１〜図７に従って詳細に説明する。
【００１９】
本発明において使用する連設フレキシブルバッグＡは、内面に熱融着性シーラント樹脂層を有する合成樹脂フィルム製の筒状シート又は二枚重ね状の長尺シートをそのシート長さ方向にそのシート内面を所定幅にヒートシールした筒状シートを、そのシート長さ方向と直交する方向に、そのシート内面を所定幅にヒートシールすることにより、図１に示すように、１単位（１枚）毎の筒状のフレキシブルバッグ１が、そのヒートシールｓにて区画され、その複数単位区画（複数枚）が連設されていて、各１単位区画のフレキシブルバッグ１の後方（後端ａ2 側）にはそれぞれスパウト２が予め熱融着などにて装着されている。そして、各単位区画のフレキシブルバッグ１の所定幅（幅は特に限定されないが、例えば１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度又は３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度）のヒートシールｓのシール領域内には、その所定幅のヒートシールｓの幅中央部に沿って切離線（所定幅のヒートシールｓの幅中央部に形成された刻切線又はハーフカット刻設線若しくはミシン目刻設線、描画ラインなど）が形成されている。そして、前記連設フレキシブルバッグＡは、その各々ヒートシールｓの領域内に形成された前記切離線に沿って各単位のフレキシブルバッグ１として切り離すことができる。
【００２０】
図１は、連設フレキシブルバッグ供給工程を説明する側面図であり、連設フレキシブルバッグ供給工程にて、各１単位のスパウト２を取り付けたシート状のフレキシブルバッグ（１枚）毎に前記切離線を介して長尺シート状に連設した連設フレキシブルバッグＡ（ロール状に巻き取った長尺状バッグＡ、又はジグザク状に切離線にて折り畳まれた長尺状バッグＡ）を、そのスパウト２を各フレキシブルバッグ１の後端ａ2 側にした状態で、バッグ供給手段３により水平状態乃至下方向傾斜状態のコンベア手段１０上に供給する。
【００２１】
そして、連設フレキシブルバッグＡの先端にあるフレキシブルバッグ１のスパウト２、又は該バッグ１及びそれより数バッグ後方のフレキシブルバッグ１のスパウト２が、内容物充填手段４の真下に対峙するように供給搬送する。
【００２２】
図２は、内容物充填工程を説明する側面図であり、内容物充填手段４の充填用ノズル４ａなどを、その真下に対峙する供給された連設フレキシブルバッグＡ先端のフレキシブルバッグ１、又は該バッグ１及びそれより後方のフレキシブルバッグ１のスパウト２に差し込み、該内容物充填手段４により、該スパウト２からバッグ１内に内容物の充填を開始する。このようにして内容物充填工程にてバッグ１内に定量の内容物の充填を終了する。
【００２３】
そして、この充填開始又は終了とともに、コンベア手段１０の傾斜先端部側に配置された昇降動作可能な前当手段５を上昇動作させて、該前当手段５をコンベア手段１０の傾斜
先端部より上方に突出させる。なお、フレキシブルバッグ１の供給移動に同期、対応させて、内容物充填手段４は移動、復帰動作可能としてもよい。
【００２４】
前記コンベア手段１０は、特にその形式、構造を限定するものではないが、複数本のロール１１を水平方向、若しくは例えば５°〜１５°程度に下向きの傾斜方向に平行に配列して、各々ロール１１を自由回転、又はモーターにて駆動回転させるようにしたものでよく、連設フレキシブルバッグＡと、それと接続する内容物を充填したフレキシブルバッグ１とを載せて前方（矢印方向）に搬送する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、コンベア手段１０の傾斜先端部側に配置された前記前当手段５の下方には、前面板６ａ（コンベア手段１０に対して反対側）、左右両側面板６ｂ、６ｃ、後面板６ｄ（コンベア手段１０側）からなる角筒状のバッグシューター６が、固定又は昇降移動可能に位置設定調整可能に配設され、前記前当手段５は、そのバッグシューター６の前記後面板６ｄ（コンベア手段１０側）の真上部分に配設されている。なお、前記バッグシューター６が昇降移動可能に設置されている場合には、前記前当手段５と同期して、あるいは一体的に昇降動作する構造であってもよい。
【００２６】
そして、前記バッグシューター６の真下には、モーター駆動ローラコンベアなどの間欠的に搬送動作するボックス搬送手段２０上に、段ボール等の収納包装用の各々ボックス８が、その上部が開口した状態で載置されて間欠的動作にて搬送され、位置決めされる。またバッグシューター６真下に相当するボックス搬送手段２０下側には、該搬送手段２０の上面に突出動作乃至没入動作して、角筒状バッグシューター６の下端部をボックス８の上部開口部内に嵌入させるためのリフター２１が配設されている。
【００２７】
図３は、バッグシュート位置規制工程の前段を説明する側面図であり、内容物充填工程にてバッグ１内に定量の内容物の充填を終了すると、バッグシュート位置規制工程の前段にて、前記コンベア手段１０は、充填された先端の充填バッグａを、それと連続する連設フレキシブルバッグＡと共に矢印方向に搬送を開始する。
【００２８】
なお、コンベア手段１０の傾斜先端部側に配置された昇降動作可能な前当手段５は、この時点で上昇動作させて、コンベア手段１０傾斜先端部より上方に突出させるようにしてもよい。
【００２９】
図４、図５は、バッグシュート位置規制工程の後段を説明する側面図であり、バッグシュート位置規制工程の前段にて、連続する連設フレキシブルバッグＡと充填バッグａの搬送を開始した前記コンベア手段１０は、図４に示すように、バッグシュート位置規制工程の後段にて、該充填バッグａの前端ａ1 を、コンベア手段１０の傾斜先端部に突出する前当手段５に当接させる。その際、前記充填バッグａのスパウト２は、該充填バッグａの後端ａ2 側に位置している。
【００３０】
このように本発明においては、充填バッグａの前端ａ1 をバッグシューター６（後面板６ｄ）の上側にある前当手段５に一旦当接させることにより、次々にコンベア手段１０の傾斜先端部に搬送される液状の内容物を充填したフレキシブルに形状が変動しやすい各々充填バッグａの姿勢や形状を、常に同じ姿勢や形状状態にすることができる。
【００３１】
そして、図４に示すように、充填バッグａの前端ａ1 の前当手段５への当接（後続の連設フレキシブルバッグＡに僅かに弛みが生じない程度の軽い当接負荷）と同時に、又は図５に示すように、当接から所定長さ（例えば１ｍｍ〜数ｍｍ程度）搬送経過後（後続の連設フレキシブルバッグＡに僅かに弛みが生じる程度の中程度、強度の当接負荷後）に、コンベア手段１０による連設フレキシブルバッグＡ及び充填バッグａの搬送を一旦停止させ
て、バッグシュート位置を規制する。
【００３２】
続いて、図５に示すように、ボックス搬送手段２０のリフター２１が上昇動作することにより、バッグシューター６真下にて停止しているボックス８を上昇させ、そのボックス８の上部開口部内にバッグシューター６を嵌入させる。
【００３３】
図６は、バッグ当接解除工程を説明する側面図であり、バッグ当接解除工程にて、前記前当手段５を下降動作させて、コンベア手段１０の傾斜先端部から下方に没入させて、充填バッグａの当接を解除し、先端の充填バッグａを、その前端ａ1 を下側にしてコンベア手段１０先端傾斜部の下方に配設した角筒状のバッグシューター６内にオーバーハングさせて落とし込み開始する。なお、その際には前記前当手段５の下降動作と同時にバッグシューター６も下降動作させるようにしてもよい。
【００３４】
図７は、充填バッグ切離工程を説明する側面図であり、当接解除されてオーバーハングした前記先端の充填バッグａを、リニアカッターなどの切離手段７を用いて、自動若しくは手動にて、各フレキシブルバッグ１のヒートシールｓの領域域内に予め設けた前記切離線（図示せず）に沿って、後続の連設フレキシブルバッグＡから切り離す。
【００３５】
切離手段７は、コンベア手段１０の傾斜する先端部にてオーバーハングしている充填バッグａの荷重による張力により緊張している連設フレキシブルバッグＡと充填バッグａとの間のヒートシールｓ領域域内の前記切離線の上側から下降動作させて切り離すものであり、板状の平面視ストレートな可動刃を備えている。
【００３６】
前記可動刃７ａの刃の形状は、正面視一つ山形状、二つ山形状、三つ山形状など複数山の形状、あるいは鋸歯形状状等が適当である。一つ山の形状であると、連設フレキシブルバッグＡのヒートシールｓ領域域内の切離線の中央付近から切れはじめ、最後にその切離線の両端が切れて切り離される。この場合、切離線の両端の切れるタイミングに差が生じて切り離した充填バッグａの落下する姿勢が左右の幅方向にずれる傾向がある。そのため、本発明における可動刃７ａの刃の形状は、切離線の両端の切れるタイミングに差が生じないように二つ山形状、三つ山形状、複数山の形状に設定されている。
【００３７】
このように本発明においては、充填バッグａは、傾斜するコンベア手段１０上では自由な搬送状態を無くし、後続のフレキシブルバッグ１とは接続されていて、充填バッグａをコンベア手段１０先端傾斜部から角筒状のバッグシューター６内にオーバーハングさせて落とし込みの準備を開始した後に切離手段７によって切離線に沿って切り離すように構成されている。
【００３８】
図８は、充填バッグ落とし込み工程を説明する側面図であり、充填バッグ落とし込み工程にて、切離手段７を用いて切り離された前記充填バッグａは、その前端ａ1 を下側、後端ａ2 のスパウト２を上側にして、前記コンベア手段１０による搬送の再開により又は／及びその充填バッグａの自重により、前記バッグシューター６内に落とし込まれる。
【００３９】
図９は、バッグ収納工程を説明する側面図であり、バッグ収納工程にて、バッグシューター６内に落とし込まれた充填バッグａは、該バッグシューター６内面に沿ってボックス８内に落下し、充填バッグａの前端ａ1 をボックス８の内底面、該充填バッグａの後端ａ2 のスパウト２を上側にして収納される。
【００４０】
本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法においては、前記コンベア手段１０の傾斜先端部の下方に配設した角筒状の前記バッグシューター６において、該コンベア手段１０の傾斜先端部下の角筒体の内面（後面板６ｄ）と対向する他の角筒体内面（前
面板６ａ）に、その対向間隔を調整可能なクッション（弾力）性の調整面板９を備えるようにしてもよい。
【００４１】
そして、図６に示すバッグ当接解除工程にて、前記前当手段５を下降動作させて、コンベア手段１０の傾斜先端部から下方に没入させて、充填バッグａの当接を解除し、先端の充填バッグａを、その前端ａ1 を下側にしてコンベア手段１０先端傾斜部の下方に配設した角筒状のバッグシューター６内にオーバーハングさせた際に、オーバーハングさせた先端の充填バッグａの前端ａ1 側に、前記バッグシューター６の他の角筒体内面である前面板６ａにある調整面板９を、その対向間隔を予め調整して接触させながら落とし込みを行うようにしてもよい。
【００４２】
次に、本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置の実施の形態を、図１０に示す装置の全体側面図を参照して、以下に詳細に説明する。
【００４３】
本発明装置は、図１０に示すように、スパウト２を取り付けたスパウト付フレキシブルバッグ１を、各１バッグ毎にヒートシールｓの領域内の切離線を介して複数バッグ１を連設した長尺シート状の連設フレキシブルバッグＡを、水平乃至下方傾斜状態のコンベア手段１０上に供給する対向する供給ローラー（ニップローラー）等からなる連設フレキシブルバッグ供給手段３を備える。なお、長尺シート状の連設フレキシブルバッグＡは、例えば、図示するようにヒートシールｓの領域内の切離線を介してジグザグ状に折り畳み集積したものを送り出してもよいし、ロール状に巻取軸に巻取られたものを巻き出すようにして送り出してもよい。
【００４４】
連設フレキシブルバッグＡの前記供給手段３の後段（例えばコンベア手段１０の上側）には、上記コンベア手段１０上に供給された連設フレキシブルバッグＡの先端のフレキシブルバッグ１内、又は該バッグ１より後方のフレキシブルバッグ１内に、スパウト２に充填ノズル４ａを差し込んで液状内容物を注入して充填する充填手段４を備える。なお、フレキシブルバッグ１の供給移動に同期、対応させて、充填手段４は移動、復帰動作可能としてもよい。
【００４５】
上記コンベア手段１０は、バッグ供給手段３にて送り出される連設フレキシブルバッグＡを載置して、充填手段４にて内容物の充填された連設フレキシブルバッグＡの先端のフレキシブルバッグ１又は該バッグ１より後方のフレキシブルバッグ１の充填バッグａを、該供給手段３による連設フレキシブルバッグＡの送り出し速度に対して過不足のない速度で前方に搬送するために、ローラーコンベア方式やベルトコンベア方式が採用可能であるが、該コンベア手段１０による搬送方式は、供給手段３による送り出し供給速度と同期する速度にて搬送可能な駆動方式が採用される。
【００４６】
上記コンベア手段１０は、図示するように下方に向かって緩やかに傾斜した状態、あるいは水平状態から下方に向かって傾斜した状態となっていて、ローラーコンベア方式の場合は、複数本のロール１１を水平方向若しくは例えば５°〜１５°程度に傾斜する方向に平行に配列して各々ロール１１をギアにて連動させてモーターにて駆動回転させるようにしたものである。
【００４７】
上記コンベア手段１０の傾斜先端部側には、昇降動作可能な前当手段５が配置されていて、該前当手段５をコンベア手段１０の傾斜先端部の上面より上方に上昇突出させることにより、搬送された最先の充填バッグａを該前当手段５に当接させて搬送を停止させ、前当手段５をコンベア手段１０の傾斜先端部の上面より下方に下降没入させることにより、当接している最先の充填バッグａを前当手段５の当接から解除する。
【００４８】
コンベア手段１０の傾斜先端部側に配置された前記前当手段５の下方には、前面板６ａ（コンベア手段１０に対して反対側）、左右両側面板６ｂ、６ｃ、後面板６ｄ（コンベア手段１０側）からなる角筒状のバッグシューター６が、固定又は昇降移動可能に位置設定調整可能に配設され、前記前当手段５は、そのバッグシューター６の前記後面板６ｄ（コンベア手段１０側）の真上部分に配設されている。なお、前記バッグシューター６が昇降移動可能に設置されている場合には、前記前当手段５と同期して、あるいは一体的に昇降動作する構造であってもよい。
【００４９】
前記バッグシューター６の真下には、モーター駆動ローラコンベアなどの間欠的に搬送動作する水平方向のボックス搬送手段２０が設置され、ボックス搬送手段２０上に、段ボール等の収納包装用の各々ボックス８が、その上部が開口した状態で載置されて間欠的動作にて搬送され、位置決めされる。またバッグシューター６真下に相当するボックス搬送手段２０下側には、該搬送手段２０の上面に突出動作乃至没入動作して、角筒状バッグシューター６の下端部をボックス８の上部開口部内に嵌入させるためのリフター２１が配設されている。
【００５０】
前記コンベア手段１０上の充填手段４と、該コンベア手段１０の傾斜先端部にある前当手段５との間には、当接解除されてオーバーハングした前記先端の充填バッグａを、切り離すためのリニアカッターなどの切離手段７が配置されている。
【００５１】
本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置においては、前記コンベア手段１０の傾斜先端部の下方に配設した角筒状の前記バッグシューター６の該コンベア手段１０の傾斜先端部下の内面（後面板６ｄ）と対向する他の内面（前面板６ａ）に、その対向間隔を調整可能なクッション（弾力）性の調整面板９を備えるようにしてもよい。
【００５２】
そして、内容物が充填された先端の充填バッグａを、その前端ａ1 を下側にしてコンベア手段１０先端傾斜部の下方に配設した角筒状のバッグシューター６内にオーバーハングさせた際に、オーバーハングさせた先端の充填バッグａの前端ａ1 側を、前記バッグシューター６の前面板６ａにある調整面板９に、その対向間隔を予め調整して接触させながら摺動させ、その摩擦力により充電バッグａの落下速度を調整して落とし込むようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図２】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図３】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図４】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図５】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図６】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図７】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図８】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図９】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図１０】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置を説明する全体側面図。
【図１１】従来のバッグインボックスのバッグ収納方法、及び装置を説明する全体斜視図。
【図１２】（ａ）一般的なバッグインボックスのバッグの形態と段ボールケースへのバッグ収納姿勢を説明する側断面図。
【００５４】
（ｂ）一般的なバッグインボックスのバッグの形態と段ボールケースへのバッグ収納姿勢を説明する側断面図。
【符号の説明】
【００５５】
１…フレキシブルバッグ本体
２…スパウト
ａ…充填バッグ
ａ1 …前端
ａ2 …後端
ｓ…ヒートシール
３…バッグ供給手段
４…充填手段
５…前当手段
６…バッグシューター
６ａ…前面板
６ｂ、６ｃ…両側面板
６ｄ…後面板
７…切離手段
８…ボックス
９…調整面板
１０…コンベア手段
１１…コンベアロール
２０…ボックス搬送手段
２１…リフター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールケース等のボックス内に液体内容物を充填した柔軟フィルム製のバッグを収納した包装形式のバッグインボックスにおいて、段ボール内に液体内容物を充填したバッグを収納するためのバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のバックインボックスのバック自動収納方法は、例えば特許文献１（実開昭６３−６８４２５号）や特許文献２（実公平４−１５６８９号）に開示されており、例えば、特許文献２には、図１１に示すように液体が充填されたフレキシブルバッグａ（内袋）を傾斜ローラー（又はベルト）コンベアや水平ローラー（又はベルト）コンベアなどのコンベア手段ｂを用いて搬送しながら、そのコンベア手段の先端部に設置されたシューターｃ内に、前記バッグａを落とし込み、そのシューターｃ下部の先細り先端部開口部より、バッグｄを、立方体形状あるいは直方体形状の空の段ボールケースｄ内に収納する技術が記載されている。なお、ｃ1 は、シューターｃの先細り部であり、ｄ2 は、段ボールケースｄの蓋部である。
【０００３】
また、同特許文献２においては収納するフレキシブルバッグは、図１２（ａ）〜（ｂ）の側面図に示すようなものであって、バッグ１本体は、柔軟なフラスチックフィルム製の包材を袋状にしたものであり、シール部１ｂによって袋状にしたバッグ本体１の上部の一部開口部に、内容物注入出用のスパウト２（口栓）を融着して接続し、キャップ２ａによって施封されている。なお、１はバッグ本体、１ａは注入出開口部、１ｂはシール部、２はスパウト、２ａはキャップ、ｄ1 は段ボールケースｄの底部である。
【０００４】
そして、バッグ本体１の形態は、図１２（ａ）のように立方体形状のもの、あるいは図１２（ｂ）のように偏平形状のもの等がある。
【０００５】
一般的に、バッグインボックス型の液体包装における立方体あるいは幅の広さに対して高さの低い（ケース深さの浅い）形状若しくは幅の広さに対して高さの高い（ケース深さの深い）形状の直方体の空の段ボールケースｄ内に収納される内容物を充填した上記バッグａの姿勢については、前記スパウト（口栓）のキャップ２ａ部分が常に同じ位置に上側を向いて、段ボールケースｄ内に収納されることが、内容物である液体を取り出すために、スパウトを段ボールケースから引き出したり、あるいは段ボールケースから引き出したスパウトに、他の排出用チューブやコックなどを取り付けて用いるために必要になっている。
【０００６】
上記従来のバックインボックスのバック自動収納方法においては、コンベア手段ｂの先端部からシューターｃを通って１個のバッグａを１個の段ボールケースｄ内に落下させて収納するものであるが、落下した後のバッグａの段ボールケースｄ内での姿勢が不揃いになりやすい。
【０００７】
そこで、この不都合を解消するための対応技術として、例えば、特許文献３（特開平６−１３５４０６号）や特許文献４（特開平９−２０７２４４号）などがある。しかしながら、コンベア手段の傾斜ローラー（又はベルト）上や水平ローラー（又はベルト）上、あるいはシューター内で、バッグ（内袋）がフリーな状態となるため、その都度、内袋の姿勢が不規則に変動してバラつく原因となり、結果としてスパウト２（口栓）位置も、約半径２００ｍｍ程度の範囲にてバラつく。
【０００８】
また、バッグ（内袋）の姿勢は、コンベア手段の傾斜ローラー（又はベルト）や水平ローラー（又はベルト）あるいはシューター内面の滑り性にも大きな影響を受けるため、バッグ収納作業開始から徐々にバッグの段ボールケース内の収納位置が変動してバッグの口栓位置が変動する傾向があり、そのために段ボールケース内のバックの収納位置を人手で手直しして口栓位置を修正する手間が掛かっていた。
【０００９】
以下に、本願に関連する先行技術文献を記載する。
【特許文献１】実開昭６３−６８４２５号
【特許文献２】実公平４−１５６８９号公報
【特許文献３】特開平６−１３５４０６号公報
【特許文献４】特開平９−２０７２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、内容物を充填しながら搬送されるフレキシブルバッグ（内袋）を所定の段ボールケース内へ収納するためのバックインボックスのバック自動収納において、充填後のフレキシブルバッグの口栓（キャップ）の位置が、常に上向きで一定位置になるように収納されるように安定化させて収納できるようにすることにより、段ボールケース内に収納されたバックの収納位置を人手で手直しして口栓位置を修正する労力を解消すると共に、人件費等を削減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に係る発明は、
ａ）スパウト付フレキシブルバッグ１を各１バッグ毎に切離線を介して長尺シート状に連設した連設フレキシブルバッグＡを、水平乃至下方傾斜状態のコンベア手段１０上に供給する連設フレキシブルバッグ供給工程と、
ｂ）供給された連設フレキシブルバッグＡ先端のフレキシブルバッグ１又は該バッグ１より後方のフレキシブルバッグ１内にスパウトから充填手段にて内容物を充填する充填工程と、
ｃ）充填された先端の充填バッグａを連設フレキシブルバッグＡと共に前記コンベア手段１０にて搬送して該充填バッグａの前端ａ1 をコンベア手段１０傾斜先端部に突出する前当手段に当接させ、且つコンベア手段１０による搬送を一旦停止させてバッグシュート位置を規制するバッグシュート位置規制工程と、
ｄ）前記前当手段を没入させて充填バッグａの当接を解除し、先端の充填バッグａをコンベア手段１０先端傾斜部の下方に配設した角筒状のバッグシューター内にオーバーハングさせて落とし込み開始するバッグ当接解除工程と、
ｅ）当接解除されてオーバーハングした前記先端の充填バッグａを、連設フレキシブルバッグＡから切離線を介して切り離す切離工程と、
ｆ）切り離された前記充填バッグａを、前記コンベア手段１０による搬送の再開により前記バッグシューター内に落とし込む充填バッグ落とし込み工程と、
ｇ）落とし込まれた充填バッグａを、該バッグシューターを介してボックス８内に収納するバッグ収納工程と、
を経て、バッグａを段ボールｄ内に収納包装することを特徴とするバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法である。
【００１２】
本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に係るバッグインボックスのバッグ自動
収納包装方法において、前記コンベア手段１０傾斜先端部の下方に配設した前記角筒状バッグシューターにおいて、該コンベア手段１０傾斜先端部下の角筒内面と対向する他の角筒内面に、その対向間隔を調整可能な調整面を備え、前記バッグ当接解除工程にて、角筒状のバッグシューター内にオーバーハングさせた充填バッグａの前面に、前記他の角筒内面の調整面をその対向間隔を調整して接触させながら落とし込みを開始するようにすることを特徴とするバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法である。
【００１３】
本発明の請求項３に係る発明は、
ａ）スパウト付フレキシブルバッグ１を各１バッグ毎に切離線を介して長尺シート状に連設した連設フレキシブルバッグＡを、水平乃至下方傾斜状態のコンベア手段１０上に供給する連設フレキシブルバッグ供給手段と、
ｂ）供給された連設フレキシブルバッグＡ先端のフレキシブルバッグ１又は該バッグ１より後方のフレキシブルバッグ１内に、スパウトから充填手段にて内容物を充填する充填手段と、
ｃ）充填された先端の充填バッグａを、連設フレキシブルバッグＡと共に前記コンベア手段１０にて搬送して、該充填バッグａの前端ａ1 をコンベア手段１０の傾斜先端部に突出する前当手段に当接させ、且つコンベア手段１０による搬送を一旦停止させてバッグシュート位置を規制するバッグシュート位置規制手段と、
ｄ）前記前当手段を没入させて充填バッグａの当接を解除し、先端の充填バッグａをコンベア手段１０傾斜先端部の下方に配設した角筒状のバッグシューター内にオーバーハングさせて落とし込み開始するバッグ当接解除手段と、
ｅ）当接解除されてオーバーハングした前記先端の充填バッグａを、連設フレキシブルバッグＡから切離線を介して切り離す切離手段と、
を備え、切り離された前記充填バッグａを、前記コンベア手段１０による搬送の再開によりバッグシューター内に落とし込み、落とし込まれた充填バッグａを、該バッグシューターを介してボックス８に収納包装することを特徴とするバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置である。
【００１４】
本発明の請求項４に係る発明は、上記請求項３に係るバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置において、前記コンベア手段１０傾斜先端部の下方に配設した前記角筒状バッグシューターにおいて、該コンベア手段１０傾斜先端部下の角筒内面と対向する他の角筒内面に、その対向間隔を調整可能な調整面を備えることを特徴とするバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、内容物を充填されながら搬送されるフレキシブルバッグ（内袋）を段ボールケースなどの所定のボックス内へ収納するためのバックインボックスのバック自動収納において、内容物充填後の充填バッグａを、段ボールケースなどのボックス８内に収納する際に、充填バッグａは、傾斜するコンベア手段１０上では自由な搬送状態を無くし、後続のフレキシブルバッグ１（連設フレキシブルバッグＡ）と接続を保持した状態で先端の充填バッグａを、一旦、前当手段５に充填バッグａの前端ａ1 （充填バッグａの底部相当部）を当接させて停止させ、先端にある該充填バッグａの姿勢や形状を一定の安定した姿勢や形状状態に保持した後、前当手段５による当接を解除して、その充填バッグａをコンベア手段１０先端傾斜部から角筒状のバッグシューター６内に、該充填バッグａの前端ａ1 の底部相当部を下側、後端部ａ2 のスパウト２相当部を上側にしてオーバーハングさせて落とし込みの準備を開始した後、該充填バッグａをオーバーハングさせた状態で切離手段７によって切離線に沿って切り離すように構成されている。
【００１６】
そして、本発明は、先端の充填バッグａをコンベア手段１０先端傾斜部から角筒状のバッグシューター６内にオーバーハングさせ、該充填バッグａのオーバーハングの自重による該充填バッグａと後続のフレキシブルバッグ１（連設フレキシブルバッグＡ）との張力により連設フレキシブルバッグＡを緊張させて落とし込みの準備を開始した後、充填バッグａをコンベア手段１０先端傾斜部から角筒状のバッグシューター６内にオーバーハングさせた状態で、切離手段７によって、先端の充填バッグａを後続の連設フレキシブルバッグＡから切離線に沿って切り離すように構成されている。
【００１７】
そのため、フレキシブルバッグ１に充填した充填バッグａは、そのバッグのスパウト２（口栓、キャップ）の位置が、常に上部の一定位置になるように安定化させて収納でき、ボックス内に収納されたバックの収納位置を人手で手直しして口栓位置を修正するなどの労力を解消でき、バックインボックスのバック収納工程における人件費等を削減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法の実施の形態を、図１〜図７に従って詳細に説明する。
【００１９】
本発明において使用する連設フレキシブルバッグＡは、内面に熱融着性シーラント樹脂層を有する合成樹脂フィルム製の筒状シート又は二枚重ね状の長尺シートをそのシート長さ方向にそのシート内面を所定幅にヒートシールした筒状シートを、そのシート長さ方向と直交する方向に、そのシート内面を所定幅にヒートシールすることにより、図１に示すように、１単位（１枚）毎の筒状のフレキシブルバッグ１が、そのヒートシールｓにて区画され、その複数単位区画（複数枚）が連設されていて、各１単位区画のフレキシブルバッグ１の後方（後端ａ2 側）にはそれぞれスパウト２が予め熱融着などにて装着されている。そして、各単位区画のフレキシブルバッグ１の所定幅（幅は特に限定されないが、例えば１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度又は３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度）のヒートシールｓのシール領域内には、その所定幅のヒートシールｓの幅中央部に沿って切離線（所定幅のヒートシールｓの幅中央部に形成された刻切線又はハーフカット刻設線若しくはミシン目刻設線、描画ラインなど）が形成されている。そして、前記連設フレキシブルバッグＡは、その各々ヒートシールｓの領域内に形成された前記切離線に沿って各単位のフレキシブルバッグ１として切り離すことができる。
【００２０】
図１は、連設フレキシブルバッグ供給工程を説明する側面図であり、連設フレキシブルバッグ供給工程にて、各１単位のスパウト２を取り付けたシート状のフレキシブルバッグ（１枚）毎に前記切離線を介して長尺シート状に連設した連設フレキシブルバッグＡ（ロール状に巻き取った長尺状バッグＡ、又はジグザク状に切離線にて折り畳まれた長尺状バッグＡ）を、そのスパウト２を各フレキシブルバッグ１の後端ａ2 側にした状態で、バッグ供給手段３により水平状態乃至下方向傾斜状態のコンベア手段１０上に供給する。
【００２１】
そして、連設フレキシブルバッグＡの先端にあるフレキシブルバッグ１のスパウト２、又は該バッグ１及びそれより数バッグ後方のフレキシブルバッグ１のスパウト２が、内容物充填手段４の真下に対峙するように供給搬送する。
【００２２】
図２は、内容物充填工程を説明する側面図であり、内容物充填手段４の充填用ノズル４ａなどを、その真下に対峙する供給された連設フレキシブルバッグＡ先端のフレキシブルバッグ１、又は該バッグ１及びそれより後方のフレキシブルバッグ１のスパウト２に差し込み、該内容物充填手段４により、該スパウト２からバッグ１内に内容物の充填を開始する。このようにして内容物充填工程にてバッグ１内に定量の内容物の充填を終了する。
【００２３】
そして、この充填開始又は終了とともに、コンベア手段１０の傾斜先端部側に配置された昇降動作可能な前当手段５を上昇動作させて、該前当手段５をコンベア手段１０の傾斜
先端部より上方に突出させる。なお、フレキシブルバッグ１の供給移動に同期、対応させて、内容物充填手段４は移動、復帰動作可能としてもよい。
【００２４】
前記コンベア手段１０は、特にその形式、構造を限定するものではないが、複数本のロール１１を水平方向、若しくは例えば５°〜１５°程度に下向きの傾斜方向に平行に配列して、各々ロール１１を自由回転、又はモーターにて駆動回転させるようにしたものでよく、連設フレキシブルバッグＡと、それと接続する内容物を充填したフレキシブルバッグ１とを載せて前方（矢印方向）に搬送する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、コンベア手段１０の傾斜先端部側に配置された前記前当手段５の下方には、前面板６ａ（コンベア手段１０に対して反対側）、左右両側面板６ｂ、６ｃ、後面板６ｄ（コンベア手段１０側）からなる角筒状のバッグシューター６が、固定又は昇降移動可能に位置設定調整可能に配設され、前記前当手段５は、そのバッグシューター６の前記後面板６ｄ（コンベア手段１０側）の真上部分に配設されている。なお、前記バッグシューター６が昇降移動可能に設置されている場合には、前記前当手段５と同期して、あるいは一体的に昇降動作する構造であってもよい。
【００２６】
そして、前記バッグシューター６の真下には、モーター駆動ローラコンベアなどの間欠的に搬送動作するボックス搬送手段２０上に、段ボール等の収納包装用の各々ボックス８が、その上部が開口した状態で載置されて間欠的動作にて搬送され、位置決めされる。またバッグシューター６真下に相当するボックス搬送手段２０下側には、該搬送手段２０の上面に突出動作乃至没入動作して、角筒状バッグシューター６の下端部をボックス８の上部開口部内に嵌入させるためのリフター２１が配設されている。
【００２７】
図３は、バッグシュート位置規制工程の前段を説明する側面図であり、内容物充填工程にてバッグ１内に定量の内容物の充填を終了すると、バッグシュート位置規制工程の前段にて、前記コンベア手段１０は、充填された先端の充填バッグａを、それと連続する連設フレキシブルバッグＡと共に矢印方向に搬送を開始する。
【００２８】
なお、コンベア手段１０の傾斜先端部側に配置された昇降動作可能な前当手段５は、この時点で上昇動作させて、コンベア手段１０傾斜先端部より上方に突出させるようにしてもよい。
【００２９】
図４、図５は、バッグシュート位置規制工程の後段を説明する側面図であり、バッグシュート位置規制工程の前段にて、連続する連設フレキシブルバッグＡと充填バッグａの搬送を開始した前記コンベア手段１０は、図４に示すように、バッグシュート位置規制工程の後段にて、該充填バッグａの前端ａ1 を、コンベア手段１０の傾斜先端部に突出する前当手段５に当接させる。その際、前記充填バッグａのスパウト２は、該充填バッグａの後端ａ2 側に位置している。
【００３０】
このように本発明においては、充填バッグａの前端ａ1 をバッグシューター６（後面板６ｄ）の上側にある前当手段５に一旦当接させることにより、次々にコンベア手段１０の傾斜先端部に搬送される液状の内容物を充填したフレキシブルに形状が変動しやすい各々充填バッグａの姿勢や形状を、常に同じ姿勢や形状状態にすることができる。
【００３１】
そして、図４に示すように、充填バッグａの前端ａ1 の前当手段５への当接（後続の連設フレキシブルバッグＡに僅かに弛みが生じない程度の軽い当接負荷）と同時に、又は図５に示すように、当接から所定長さ（例えば１ｍｍ〜数ｍｍ程度）搬送経過後（後続の連設フレキシブルバッグＡに僅かに弛みが生じる程度の中程度、強度の当接負荷後）に、コンベア手段１０による連設フレキシブルバッグＡ及び充填バッグａの搬送を一旦停止させ
て、バッグシュート位置を規制する。
【００３２】
続いて、図５に示すように、ボックス搬送手段２０のリフター２１が上昇動作することにより、バッグシューター６真下にて停止しているボックス８を上昇させ、そのボックス８の上部開口部内にバッグシューター６を嵌入させる。
【００３３】
図６は、バッグ当接解除工程を説明する側面図であり、バッグ当接解除工程にて、前記前当手段５を下降動作させて、コンベア手段１０の傾斜先端部から下方に没入させて、充填バッグａの当接を解除し、先端の充填バッグａを、その前端ａ1 を下側にしてコンベア手段１０先端傾斜部の下方に配設した角筒状のバッグシューター６内にオーバーハングさせて落とし込み開始する。なお、その際には前記前当手段５の下降動作と同時にバッグシューター６も下降動作させるようにしてもよい。
【００３４】
図７は、充填バッグ切離工程を説明する側面図であり、当接解除されてオーバーハングした前記先端の充填バッグａを、リニアカッターなどの切離手段７を用いて、自動若しくは手動にて、各フレキシブルバッグ１のヒートシールｓの領域域内に予め設けた前記切離線（図示せず）に沿って、後続の連設フレキシブルバッグＡから切り離す。
【００３５】
切離手段７は、コンベア手段１０の傾斜する先端部にてオーバーハングしている充填バッグａの荷重による張力により緊張している連設フレキシブルバッグＡと充填バッグａとの間のヒートシールｓ領域域内の前記切離線の上側から下降動作させて切り離すものであり、板状の平面視ストレートな可動刃を備えている。
【００３６】
前記可動刃７ａの刃の形状は、正面視一つ山形状、二つ山形状、三つ山形状など複数山の形状、あるいは鋸歯形状状等が適当である。一つ山の形状であると、連設フレキシブルバッグＡのヒートシールｓ領域域内の切離線の中央付近から切れはじめ、最後にその切離線の両端が切れて切り離される。この場合、切離線の両端の切れるタイミングに差が生じて切り離した充填バッグａの落下する姿勢が左右の幅方向にずれる傾向がある。そのため、本発明における可動刃７ａの刃の形状は、切離線の両端の切れるタイミングに差が生じないように二つ山形状、三つ山形状、複数山の形状に設定されている。
【００３７】
このように本発明においては、充填バッグａは、傾斜するコンベア手段１０上では自由な搬送状態を無くし、後続のフレキシブルバッグ１とは接続されていて、充填バッグａをコンベア手段１０先端傾斜部から角筒状のバッグシューター６内にオーバーハングさせて落とし込みの準備を開始した後に切離手段７によって切離線に沿って切り離すように構成されている。
【００３８】
図８は、充填バッグ落とし込み工程を説明する側面図であり、充填バッグ落とし込み工程にて、切離手段７を用いて切り離された前記充填バッグａは、その前端ａ1 を下側、後端ａ2 のスパウト２を上側にして、前記コンベア手段１０による搬送の再開により又は／及びその充填バッグａの自重により、前記バッグシューター６内に落とし込まれる。
【００３９】
図９は、バッグ収納工程を説明する側面図であり、バッグ収納工程にて、バッグシューター６内に落とし込まれた充填バッグａは、該バッグシューター６内面に沿ってボックス８内に落下し、充填バッグａの前端ａ1 をボックス８の内底面、該充填バッグａの後端ａ2 のスパウト２を上側にして収納される。
【００４０】
本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法においては、前記コンベア手段１０の傾斜先端部の下方に配設した角筒状の前記バッグシューター６において、該コンベア手段１０の傾斜先端部下の角筒体の内面（後面板６ｄ）と対向する他の角筒体内面（前
面板６ａ）に、その対向間隔を調整可能なクッション（弾力）性の調整面板９を備えるようにしてもよい。
【００４１】
そして、図６に示すバッグ当接解除工程にて、前記前当手段５を下降動作させて、コンベア手段１０の傾斜先端部から下方に没入させて、充填バッグａの当接を解除し、先端の充填バッグａを、その前端ａ1 を下側にしてコンベア手段１０先端傾斜部の下方に配設した角筒状のバッグシューター６内にオーバーハングさせた際に、オーバーハングさせた先端の充填バッグａの前端ａ1 側に、前記バッグシューター６の他の角筒体内面である前面板６ａにある調整面板９を、その対向間隔を予め調整して接触させながら落とし込みを行うようにしてもよい。
【００４２】
次に、本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置の実施の形態を、図１０に示す装置の全体側面図を参照して、以下に詳細に説明する。
【００４３】
本発明装置は、図１０に示すように、スパウト２を取り付けたスパウト付フレキシブルバッグ１を、各１バッグ毎にヒートシールｓの領域内の切離線を介して複数バッグ１を連設した長尺シート状の連設フレキシブルバッグＡを、水平乃至下方傾斜状態のコンベア手段１０上に供給する対向する供給ローラー（ニップローラー）等からなる連設フレキシブルバッグ供給手段３を備える。なお、長尺シート状の連設フレキシブルバッグＡは、例えば、図示するようにヒートシールｓの領域内の切離線を介してジグザグ状に折り畳み集積したものを送り出してもよいし、ロール状に巻取軸に巻取られたものを巻き出すようにして送り出してもよい。
【００４４】
連設フレキシブルバッグＡの前記供給手段３の後段（例えばコンベア手段１０の上側）には、上記コンベア手段１０上に供給された連設フレキシブルバッグＡの先端のフレキシブルバッグ１内、又は該バッグ１より後方のフレキシブルバッグ１内に、スパウト２に充填ノズル４ａを差し込んで液状内容物を注入して充填する充填手段４を備える。なお、フレキシブルバッグ１の供給移動に同期、対応させて、充填手段４は移動、復帰動作可能としてもよい。
【００４５】
上記コンベア手段１０は、バッグ供給手段３にて送り出される連設フレキシブルバッグＡを載置して、充填手段４にて内容物の充填された連設フレキシブルバッグＡの先端のフレキシブルバッグ１又は該バッグ１より後方のフレキシブルバッグ１の充填バッグａを、該供給手段３による連設フレキシブルバッグＡの送り出し速度に対して過不足のない速度で前方に搬送するために、ローラーコンベア方式やベルトコンベア方式が採用可能であるが、該コンベア手段１０による搬送方式は、供給手段３による送り出し供給速度と同期する速度にて搬送可能な駆動方式が採用される。
【００４６】
上記コンベア手段１０は、図示するように下方に向かって緩やかに傾斜した状態、あるいは水平状態から下方に向かって傾斜した状態となっていて、ローラーコンベア方式の場合は、複数本のロール１１を水平方向若しくは例えば５°〜１５°程度に傾斜する方向に平行に配列して各々ロール１１をギアにて連動させてモーターにて駆動回転させるようにしたものである。
【００４７】
上記コンベア手段１０の傾斜先端部側には、昇降動作可能な前当手段５が配置されていて、該前当手段５をコンベア手段１０の傾斜先端部の上面より上方に上昇突出させることにより、搬送された最先の充填バッグａを該前当手段５に当接させて搬送を停止させ、前当手段５をコンベア手段１０の傾斜先端部の上面より下方に下降没入させることにより、当接している最先の充填バッグａを前当手段５の当接から解除する。
【００４８】
コンベア手段１０の傾斜先端部側に配置された前記前当手段５の下方には、前面板６ａ（コンベア手段１０に対して反対側）、左右両側面板６ｂ、６ｃ、後面板６ｄ（コンベア手段１０側）からなる角筒状のバッグシューター６が、固定又は昇降移動可能に位置設定調整可能に配設され、前記前当手段５は、そのバッグシューター６の前記後面板６ｄ（コンベア手段１０側）の真上部分に配設されている。なお、前記バッグシューター６が昇降移動可能に設置されている場合には、前記前当手段５と同期して、あるいは一体的に昇降動作する構造であってもよい。
【００４９】
前記バッグシューター６の真下には、モーター駆動ローラコンベアなどの間欠的に搬送動作する水平方向のボックス搬送手段２０が設置され、ボックス搬送手段２０上に、段ボール等の収納包装用の各々ボックス８が、その上部が開口した状態で載置されて間欠的動作にて搬送され、位置決めされる。またバッグシューター６真下に相当するボックス搬送手段２０下側には、該搬送手段２０の上面に突出動作乃至没入動作して、角筒状バッグシューター６の下端部をボックス８の上部開口部内に嵌入させるためのリフター２１が配設されている。
【００５０】
前記コンベア手段１０上の充填手段４と、該コンベア手段１０の傾斜先端部にある前当手段５との間には、当接解除されてオーバーハングした前記先端の充填バッグａを、切り離すためのリニアカッターなどの切離手段７が配置されている。
【００５１】
本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置においては、前記コンベア手段１０の傾斜先端部の下方に配設した角筒状の前記バッグシューター６の該コンベア手段１０の傾斜先端部下の内面（後面板６ｄ）と対向する他の内面（前面板６ａ）に、その対向間隔を調整可能なクッション（弾力）性の調整面板９を備えるようにしてもよい。
【００５２】
そして、内容物が充填された先端の充填バッグａを、その前端ａ1 を下側にしてコンベア手段１０先端傾斜部の下方に配設した角筒状のバッグシューター６内にオーバーハングさせた際に、オーバーハングさせた先端の充填バッグａの前端ａ1 側を、前記バッグシューター６の前面板６ａにある調整面板９に、その対向間隔を予め調整して接触させながら摺動させ、その摩擦力により充電バッグａの落下速度を調整して落とし込むようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図２】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図３】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図４】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図５】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図６】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図７】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図８】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図９】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法を説明する側面図。
【図１０】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置を説明する全体側面図。
【図１１】従来のバッグインボックスのバッグ収納方法、及び装置を説明する全体斜視図。
【図１２】（ａ）一般的なバッグインボックスのバッグの形態と段ボールケースへのバッグ収納姿勢を説明する側断面図。
【００５４】
（ｂ）一般的なバッグインボックスのバッグの形態と段ボールケースへのバッグ収納姿勢を説明する側断面図。
【符号の説明】
【００５５】
１…フレキシブルバッグ本体
２…スパウト
ａ…充填バッグ
ａ1 …前端
ａ2 …後端
ｓ…ヒートシール
３…バッグ供給手段
４…充填手段
５…前当手段
６…バッグシューター
６ａ…前面板
６ｂ、６ｃ…両側面板
６ｄ…後面板
７…切離手段
８…ボックス
９…調整面板
１０…コンベア手段
１１…コンベアロール
２０…ボックス搬送手段
２１…リフター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）スパウト付フレキシブルバッグ１を各１バッグ毎に切離線を介して長尺シート状に連設した連設フレキシブルバッグＡを、水平乃至下方傾斜状態のコンベア手段１０上に供給する連設フレキシブルバッグ供給工程と、
ｂ）供給された連設フレキシブルバッグＡ先端のフレキシブルバッグ１又は該バッグ１より後方のフレキシブルバッグ１内にスパウト２から充填手段３にて内容物を充填する充填工程と、
ｃ）充填された先端の充填バッグａを連設フレキシブルバッグＡと共に前記コンベア手段１０にて搬送して該充填バッグａの前端ａ1 をコンベア手段１０傾斜先端部に突出する前当手段に当接させ、且つコンベア手段１０による搬送を一旦停止させてバッグシュート位置を規制するバッグシュート位置規制工程と、
ｄ）前記前当手段を没入させて充填バッグａの当接を解除し、先端の充填バッグａをコンベア手段１０先端傾斜部の下方に配設した角筒状のバッグシューター内にオーバーハングさせて落とし込み開始するバッグ当接解除工程と、
ｅ）当接解除されてオーバーハングした前記先端の充填バッグａを、連設フレキシブルバッグＡから切離線を介して切り離す充填バッグ切離工程と、
ｆ）切り離された前記充填バッグａを、前記コンベア手段１０による搬送の再開により前記バッグシューター内に落とし込む充填バッグ落とし込み工程と、
ｇ）落とし込まれた充填バッグａを、該バッグシューターを介してボックス８内に収納するバッグ収納工程と、
を経て、バッグａを段ボールｄ内に収納包装することを特徴とするバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法。
【請求項２】
前記コンベア手段１０傾斜先端部の下方に配設した前記角筒状バッグシューターにおいて、該コンベア手段１０傾斜先端部下の角筒内面と対向する他の角筒内面に、その対向間隔を調整可能な調整面を備え、前記バッグ当接解除工程にて、角筒状のバッグシューター内にオーバーハングさせた先端の充填バッグａの前面に、前記他の角筒内面の調整面をその対向間隔を調整して接触させながら落とし込みを開始するようにすることを特徴とする請求項１記載のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法。
【請求項３】
ａ）スパウト付フレキシブルバッグ１を各１バッグ毎に切離線を介して長尺シート状に連設した連設フレキシブルバッグＡを、水平乃至下方傾斜状態のコンベア手段１０上に供給する連設フレキシブルバッグ供給手段と、
ｂ）供給された連設フレキシブルバッグＡ先端のフレキシブルバッグ１又は該バッグ１より後方のフレキシブルバッグ１内に、スパウトから充填手段にて内容物を充填する充填手段と、
ｃ）充填された先端の充填バッグａを、連設フレキシブルバッグＡと共に前記コンベア手段１０にて搬送して、該充填バッグａの前端ａ1 をコンベア手段１０の傾斜先端部に突出する前当手段に当接させ、且つコンベア手段１０による搬送を一旦停止させてバッグシュート位置を規制するバッグシュート位置規制手段と、
ｄ）前記前当手段を没入させて充填バッグａの当接を解除し、先端の充填バッグａをコンベア手段１０傾斜先端部の下方に配設した角筒状のバッグシューター内にオーバーハングさせて落とし込み開始するバッグ当接解除手段と、
ｅ）当接解除されてオーバーハングした前記先端の充填バッグａを、連設フレキシブルバッグＡから切離線を介して切り離す切離手段と、
を備え、切り離された前記充填バッグａを、前記コンベア手段１０による搬送の再開によりバッグシューター内に落とし込み、落とし込まれた充填バッグａを、該バッグシューターを介してボックス８内に収納包装することを特徴とするバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置。
【請求項４】
前記コンベア手段１０傾斜先端部の下方に配設した前記角筒状バッグシューターにおいて、該コンベア手段１０傾斜先端部下の角筒内面と対向する他の角筒内面に、その対向間隔を調整可能な調整面を備えることを特徴とする請求項３記載のバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置。
【請求項１】
ａ）スパウト付フレキシブルバッグ１を各１バッグ毎に切離線を介して長尺シート状に連設した連設フレキシブルバッグＡを、水平乃至下方傾斜状態のコンベア手段１０上に供給する連設フレキシブルバッグ供給工程と、
ｂ）供給された連設フレキシブルバッグＡ先端のフレキシブルバッグ１又は該バッグ１より後方のフレキシブルバッグ１内にスパウト２から充填手段３にて内容物を充填する充填工程と、
ｃ）充填された先端の充填バッグａを連設フレキシブルバッグＡと共に前記コンベア手段１０にて搬送して該充填バッグａの前端ａ1 をコンベア手段１０傾斜先端部に突出する前当手段に当接させ、且つコンベア手段１０による搬送を一旦停止させてバッグシュート位置を規制するバッグシュート位置規制工程と、
ｄ）前記前当手段を没入させて充填バッグａの当接を解除し、先端の充填バッグａをコンベア手段１０先端傾斜部の下方に配設した角筒状のバッグシューター内にオーバーハングさせて落とし込み開始するバッグ当接解除工程と、
ｅ）当接解除されてオーバーハングした前記先端の充填バッグａを、連設フレキシブルバッグＡから切離線を介して切り離す充填バッグ切離工程と、
ｆ）切り離された前記充填バッグａを、前記コンベア手段１０による搬送の再開により前記バッグシューター内に落とし込む充填バッグ落とし込み工程と、
ｇ）落とし込まれた充填バッグａを、該バッグシューターを介してボックス８内に収納するバッグ収納工程と、
を経て、バッグａを段ボールｄ内に収納包装することを特徴とするバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法。
【請求項２】
前記コンベア手段１０傾斜先端部の下方に配設した前記角筒状バッグシューターにおいて、該コンベア手段１０傾斜先端部下の角筒内面と対向する他の角筒内面に、その対向間隔を調整可能な調整面を備え、前記バッグ当接解除工程にて、角筒状のバッグシューター内にオーバーハングさせた先端の充填バッグａの前面に、前記他の角筒内面の調整面をその対向間隔を調整して接触させながら落とし込みを開始するようにすることを特徴とする請求項１記載のバッグインボックスのバッグ自動収納包装方法。
【請求項３】
ａ）スパウト付フレキシブルバッグ１を各１バッグ毎に切離線を介して長尺シート状に連設した連設フレキシブルバッグＡを、水平乃至下方傾斜状態のコンベア手段１０上に供給する連設フレキシブルバッグ供給手段と、
ｂ）供給された連設フレキシブルバッグＡ先端のフレキシブルバッグ１又は該バッグ１より後方のフレキシブルバッグ１内に、スパウトから充填手段にて内容物を充填する充填手段と、
ｃ）充填された先端の充填バッグａを、連設フレキシブルバッグＡと共に前記コンベア手段１０にて搬送して、該充填バッグａの前端ａ1 をコンベア手段１０の傾斜先端部に突出する前当手段に当接させ、且つコンベア手段１０による搬送を一旦停止させてバッグシュート位置を規制するバッグシュート位置規制手段と、
ｄ）前記前当手段を没入させて充填バッグａの当接を解除し、先端の充填バッグａをコンベア手段１０傾斜先端部の下方に配設した角筒状のバッグシューター内にオーバーハングさせて落とし込み開始するバッグ当接解除手段と、
ｅ）当接解除されてオーバーハングした前記先端の充填バッグａを、連設フレキシブルバッグＡから切離線を介して切り離す切離手段と、
を備え、切り離された前記充填バッグａを、前記コンベア手段１０による搬送の再開によりバッグシューター内に落とし込み、落とし込まれた充填バッグａを、該バッグシューターを介してボックス８内に収納包装することを特徴とするバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置。
【請求項４】
前記コンベア手段１０傾斜先端部の下方に配設した前記角筒状バッグシューターにおいて、該コンベア手段１０傾斜先端部下の角筒内面と対向する他の角筒内面に、その対向間隔を調整可能な調整面を備えることを特徴とする請求項３記載のバッグインボックスのバッグ自動収納包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−５７０７６（Ｐ２００９−５７０７６Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２５６１９（Ｐ２００７−２２５６１９）
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]