バッファ装置及びバケット幅調整方法
【課題】 ＰＴＰシート集積体等の物品の搬入・搬出を独立して行うことでバッファリングする縦型バッファ装置において、高速対応可能にすること
【解決手段】 ＰＴＰシート集積体３を保持した状態で搬送するバケット１３がエンドレスベルト１３に複数個取り付けられる。バケットは、上下一対の可動片２５と固定片２２を備えると共に、可動片２５はガイドロッド２４に沿ってバケット内で昇降移動可能となる。両片２２，２５の間隔であるバケット幅ｈは、ＰＴＰシート集積体３の高さｈ１とほぼ等しくする。この調整は、バケット幅変更装置３５で行う。
【解決手段】 ＰＴＰシート集積体３を保持した状態で搬送するバケット１３がエンドレスベルト１３に複数個取り付けられる。バケットは、上下一対の可動片２５と固定片２２を備えると共に、可動片２５はガイドロッド２４に沿ってバケット内で昇降移動可能となる。両片２２，２５の間隔であるバケット幅ｈは、ＰＴＰシート集積体３の高さｈ１とほぼ等しくする。この調整は、バケット幅変更装置３５で行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッファ装置及びバケット幅調整方法に関するもので、搬送途中の物品を受け取り、縦ループ状の搬送経路を移動させ、本装置への搬入と搬出をそれぞれ独立して制御することで、物品のバッファリング（一時貯留）と搬送をする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように、ＰＴＰ（Press Through Packaging）シートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）でピロー包装し、さらにそのピロー包装した包装体を箱に収納した状態で市販されている。このとき、その複数枚のＰＴＰシートを積層した状態で、把束テープでバンド掛けして一束に纏めた状態で包装処理や箱詰めをすることがある。
【０００３】
例えば係るＰＴＰシートの包装システムでは、ＰＴＰシートを製造する装置、一対のＰＴＰシートを抱き合わせる装置、抱き合わせた一対のＰＴＰシートを複数組積層する装置、積層したＰＴＰシートの集合体を包装処理する装置など、各種の装置を適宜のレイアウトに設置するとともに、各装置間で所定の形態のＰＴＰシートを渡すことで、ＰＴＰの製造から最終の包装体まで一連の連続した工程で処理するものがある。
【０００４】
係る包装システムを構成する各装置において、不良品が発生する場合があり、係る場合には、当該不良品を廃棄することから、廃棄した部分に抜けが生じる。すると、そのままの状態で搬送並びに次の装置への移送を行うと、当該次の装置でスムーズな処理ができない。係る事態は、異なる装置間のみならず、一つの装置内で複数工程を行う場合に、各工程間でも同様の問題を生じる。
【０００５】
そこで、搬送経路の途中にバッファ装置（プール装置と称することもある）を設け、上流側から搬送されてきた物品をバッファ装置に一時的に貯留し、下流側の装置にはそのバッファ装置から物品を供給するようにしたシステムがある。これにより、仮に何等かの原因により上流側からの物品の供給が一時停止されたような場合であっても、バッファ装置に貯留した所定個数の物品は下流側の装置へ供給できるようになる。もちろん、係る事態は、ＰＴＰシートに限ることはなく、各種のシート状物品やその他の物品に該当する。
【０００６】
係る一時的に貯留・ストックを行う装置としては、特許文献１に開示された物品移載装置がある。この装置は、ＰＴＰを製造するブリスタ包装機の搬出コンベアと、係るＰＴＰを所定枚数積層した状態でその周囲を包装するピロー包装機の搬入側の物品搬送供給装置との間に配置される。そして、上下に配置された段付きプーリに掛け渡され鉛直面内で回転移動するエンドレスベルトの外周面に多数の開閉可能な挟持部材を取付ける。エンドレスベルトの外周面は、上流側の装置の搬出箇所と、下流側の装置の搬入側に望み、上流側の装置の搬出箇所から搬出されるＰＴＰシートの束を挟持部材にて挟み込んで保持する。その状態で、エンドレスベルトが回転すると、挟持部材も公転移動する。そして、下流側の装置の搬入部位に至ると、挟持部材から当該下流側の装置に供給する。
【０００７】
また、上下の段付きプーリは、その間隔を保ったまま昇降移動可能となる。そして、段付きプーリに対して回転力を与える駆動ベルトは、両段付きプーリと同軸に装着された駆動プーリに掛け渡されるとともに、その駆動ベルトの搬入側と搬出側のそれぞれに独立して回転力を与えるようにする。つまり、搬入側に回転力を与える搬入側駆動モータと、搬出側に回転力を与える搬出側駆動モータは、同期して回転したり、一方のみが回転したりする。これにより、上流側と下流側のいずれの装置も正常に動作し、不良品など発生していない場合には、上下の段付きプーリは、同期して間欠駆動し、上流側から供給されるＰＴＰシートを受け取ると共に、下流側の装置へ順次供給する。そして、仮に上流側の装置からの供給が停止されると、搬出側駆動モータのみ回転し、上下の段付きプーリは一体に下降移動する。これにより、すでに挟持部材にて挟持されたＰＴＰシートは、下流側の装置へ継続して供給できる。そして、上流側の装置からの搬出が開始されると、搬入側駆動モータと搬出側駆動モータが共に回転することで、正常に動作する。
【０００８】
そして、上記の挟持部材は、上下に所定の間隔をおいて爪部を設けると共に、一方の爪部にはスプリングを装着し、このスプリングの弾性復元力により、一方の爪部を下方に付勢するようになっている。さらに、一方の爪部は、制御モータの駆動を受け、開く動作（他方の爪部との間隔が広がる動作）をする。よって、上流側の装置からＰＴＰシートを受け取るときには、一方の爪部を開き、両爪部間の間隔を広げることでスムーズに両爪部内にＰＴＰシートを供給させ、その後は、一方の爪部を閉じ、スプリングの弾性復元力を利用して両爪部間でＰＴＰシートをしっかりと保持するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３３５４６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の装置は、制御モータを所定方向に回転することにより両爪部の間隔を広げて積層状態のＰＴＰシートを供給した後、制御モータを逆方向に回転させることにより爪部を開く方向の付勢力を解除し、スプリングの弾性復元力により一方の爪部が下降移動し、両爪部間でＰＴＰを挟持している。しかしながら、同一高さのＰＴＰシート束を供給する場合であっても、両爪部の開閉を行う必要があるため、装置の高速化に対応できないという課題がある。
【００１１】
さらに、スプリングの弾性復元力を利用してＰＴＰシートを挟み込むので、厚みの違う物品（枚数の違いやシート厚の違いによる）において、把持力が変わってしまう。そして、厚い物品の場合、バネ圧が強くなるため、ポケットを潰してしまうおそれがある。一方、薄い物品の場合、バネ圧が弱くなるため搬送中に爪から物品が抜けるたり、位置ずれをしてしまい後工程においてトラブルになるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明は、（１）物品を保持した状態で搬送するバケットが回転移動部材（エンドレスベルト，エンドレスチェーン等）に複数個取り付けられ、前記バケットは、一対のバケット片を備えると共に、少なくとも一方のバケット片は、当該バケット内で他方のバケット片に対して接近離反移動可能に構成し、前記一対のバケット片の間隔であるバケット幅は、前記物品の高さに設定するようにした。バケット片は、実施形態では固定片２２と可動片２５に対応する。
【００１３】
バケット幅ｈを物品の高さｈ１に合わせておくことで、一対のバケット片間に物品を挿入すると、その挿入作業が完了後に両バケット片間での物品への保持も行われるので、当該挿入作業が完了すると共に、バケットを移動し、次の空のバケットを搬入位置に位置させることができる。従って、高速運転に対応できる。さらに、一対のバケット片にて物品を把持して搬送するため、横方向（幅方向）を規制するためのガイドも不要となり、構成が簡略化する。
【００１４】
少なくとも一方のバケット片をバケット内で接近離反（縦型の場合には昇降移動）可能としたので、一対のバケット片の間隔となるバケット幅を変更でき、物品の高さ（厚み）の変化に応じてバケット幅を調整することができる。よって、異なる寸法の物品であっても、物品に対してストレスがかかることを可及的に抑制しつつスムーズにバケット内へ供給し、搬送することができる。
【００１５】
（２）前記一対のバケット片のうち、接近離反移動するバケット片はガイド部に沿って摺動するように構成され、その接近離反移動するバケット片は、前記ガイド部に対して弾性力によりその位置を保持可能に構成されるようにするとよい。ガイド部は、実施形態では、ガイドロッド２４に対応する。接近離反移動するバケット片は、実施形態では可動片２５に対応する。弾性力により保持されるので、通常の運転中は、接近離反移動するバケット片のバケット内での接近離反移動は抑止され、所望のバケット幅を保持することができる。そして、ガイド部に沿った方向（接近離反方向）に、その弾性力により保持している力以上の力が加わると、当該バケット片を接近離反させることができ、簡単に所望のバケット幅に変更できる。
【００１６】
（３）前記接近離反移動するバケット片を前記バケット内で移動させ、前記バケット幅を変更するバケット幅変更装置を備えるとよい。係るバケット幅変更装置により、自動的に各バケットにおけるバケット幅を調整できるので好ましい。なお、バケット幅変更装置は、実施形態では、バケット幅変更装置３５に対応し、１つずつのバケットに対してバケット幅の変更を行うようにしたが、例えば、作動片５５を上下に複数設けることなどして複数個毎バケットのバケット幅を変更できるようにしても良い。さらに、バケット幅変更装置３５自体を上下に複数設けることで、一括して複数のバケットに対するバケット幅の変更を行うようにしても良い。
【００１７】
（４）前記バケットは、前記一対のバケット片のうち一方が前記バケット内で他方のバケットに向けて接近離反移動する可動片で、他方が前記バケット内で移動しない固定片であり、前記バケット幅変更装置は、前記固定片を直接または間接的に抑えて前記バケットの位置を固定する固定手段と、その固定手段で固定している際に前記可動片に対して接近方向或いは離反方向（縦型の場合、上方或いは下方）への付勢力を加えることで、前記可動片を接近離反移動させる移動手段と、を備えた構成を採るとよい。固定手段は、実施形態は、抑え部材５０と受け板４１でピン２６を挟み込む構造により実現している。ピン２６を抑えることで間接的に固定片を抑えるが、固定片自体を抑えて固定しても良い。
【００１８】
（５）前記バケット幅変更装置は、最初全てのバケットの前記一対のバケット片の間隔を基準間隔に設定し、次の工程で少なくとも一方のバケット片を設定された距離だけ移動することでバケット幅を設定値に変更するものとするとよい。実施形態で説明したように、シリンダロッドのような簡単な装置・制御でバケット幅の変更ができる。基準間隔は、実施形態では、上下一対のバケット片を接近させる（閉じる）ようにしたが、反対に離反させる（開く）ようにしてもよい。
【００１９】
（６）前記一対のバケット片のうち、少なくとも一方は、他方のバケット片の方向に付勢されているとよい。実施形態では、可動片２５の本体２５ｃを第２挟み込み部材２５ｂに対して揺動可能に連携すると共に、コイルスプリング３３の弾性復元力を利用して実現しているが、他の構成を採ることを妨げない。これにより、より確実に物品を把持することができ、搬送中に物品の姿勢が崩れることを防止できる。
【００２０】
（７）前記一対のバケット片のうち、前記バケット内で移動するバケット片を移動させる駆動源としてシリンダを用い、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置と、前記バケットの停止位置との相対距離に基づいて前記バケット片を移動させるとよい。このようにすると、簡単な構成で、精度良くバケット幅を調整できる。
【００２１】
（８）前記回転移動部材は、鉛直面内で縦回転するものとするとよい。これにより、実施形態で示すような縦型バッファ装置となる。本発明のバッファ装置は、このように縦型に限るものではなく、回転面を水平とした横回転のものでも良い。
【００２２】
なお、このように縦型バッファ装置とした場合、上記の（１）の発明は、「物品を保持した状態で搬送するバケットが回転移動部材に複数個取り付けられ、前記バケットは、上下一対のバケット片を備えると共に、少なくとも一方のバケット片は、当該バケット内で昇降移動可能に構成し、前記上記下一対のバケット片の間隔であるバケット幅は、前記物品の高さに設定する構成」となる。
【００２３】
また、上記の（２）の発明は、「前記上下一対のバケット片のうち、昇降移動するバケット片はガイド部に沿って摺動するように構成され、その昇降移動するバケト片は、前記ガイド部に対して弾性力によりその位置を保持可能に構成される」ようになる。
【００２４】
（９）前記物品は、ＰＴＰシートを積層したＰＴＰシート集積体とすると良い。傷つき易く、姿勢も崩れやすいＰＴＰシート集積体であっても、高速で確実に搬送並びにバッファリングを行うことができる。
【００２５】
（１０）また、本発明のバッファ装置におけるバケット幅調整方法は、接近離反可能な一対のバケット片で物品を保持した状態で搬送するバケットが、回転移動部材に複数個取り付けられたバッファ装置における前記バケット片の間隔であるバケット幅の調整方法であって、最初に全てのバケットにおける前記一対のバケット片の間隔を基準間隔に設定し、次の工程で少なくとも一方のバケット片を設定された距離だけ移動することでバケット幅を設定値にすることとした。
【００２６】
（１１）前記接近離反に伴う前記バケット片の移動をシリンダを駆動源として行い、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置に対する前記バケットの停止位置を、前記回転移動部材を駆動することにより調節し、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置と、前記バケットの停止位置との相対距離に基づいて前記バケット片を移動させるとよいる。
【発明の効果】
【００２７】
物品のバケット内への供給作業が簡単に行え、上流側の装置の物品の搬出位置に、空のバケットを対向させることで、当該物品をバケット内に押し込み・挿入するだけでバケット内への供給が完了し、すぐに当該バケットを移動し、次のバケットの供給に移行できる。よって高速対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図３】バケット付近を拡大した正面図である。
【図４】バケット付近を拡大した平面図である。
【図５】バケット付近を拡大した側面図である。
【図６】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図７】バケット幅変更装置付近を拡大した平面図である。
【図８】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図９】バケット幅変更装置付近を拡大した平面図である。
【図１０】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１１】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１２】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１３】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１４】バケット幅変更装置付近を拡大した平面図である。
【図１５】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１６】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１７】バケット幅変更装置付近を拡大した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１，図２は、本発明の縦型バッファ装置の好適な一実施形態の全体図を示している。この縦型バッファ装置は、上流側の装置にてバンド掛けされたＰＴＰシート１の集積体３を搬送及びバッファ（貯留）するための装置であり、バッファするための基本的な機能は、特許文献１等に開示された従来のものと同様である。図示省略する上流側でＰＴＰシートを製造し、その製造された複数のＰＴＰシート１のポケット部２同士を向かい合わせて抱き合わせたものを所定数積層すると共に把捉テープでバンド掛けして一束ずつのＰＴＰシート集積体３を形成する。このＰＴＰシート集積体３は、２列で搬送されてくるので、それを本実施形態の縦型バッファ装置が順次受け取り、下流側のバンディング機や、ピロー包装や箱詰め等を行う包装装置へ供給するものである。
【００３０】
本装置は、上下に所定の間隔をおいて歯付きプーリ１１，１２が配置され、その一対の歯付きプーリ１１，１２に、無端回転移動部材である段付きのエンドレスベルト１３が掛け渡される。そして、このエンドレスベルト１３の外周面に、バケット１５が一定間隔ごとに取り付けられる。図２に示すように、このエンドレスベルト１３に取り付けたバケット１５は、平行に２列配置している。つまり、歯付きプーリ１１，１２は、それぞれ２個設けられており、対応する歯付きプーリ１１，１２間にそれぞれエンドレスベルト１３が掛け渡される。そして、それら２列に設けられた歯付きプーリ１１，１２，エンドレスベルト１３は、相互に独立して回転駆動できる。
【００３１】
この上下の歯付きプーリ１１，１２は、スプライン軸１６の上下両端にそれぞれ連携され、そのスプライン軸１６は、装置の側壁１７間に渡された台座１８に固定されたスプライン軸受１８に対してスプライン結合している。これにより、スプライン軸１６ひいては上下の歯付きプーリ１１，１２は、スムーズに昇降移動が可能となる。そして、図示省略するが、この上下の歯付きプーリ１１，１２は、それぞれ外側に突出する回転軸を設け、その回転軸に動力伝達プーリを連結し、同一の回転軸に連結された歯付きプーリ１１，１２と動力伝達プーリは、一体に回転する。これにより、動力伝達プーリも、上下に配置されることになり、この動力伝達プーリに動力伝達ベルトを掛け渡す。そして、この動力伝達ベルトに対し、駆動モータの出力を連携し、動力伝達ベルトを回転させることで、動力伝達プーリひいては上下の歯付きプーリ１１，１２を回転させ、それに伴いエンドレスベルト１３を回転させることができる。通常は、２列に並んだ左右両側のエンドレスベルト１３は、同期して回転／停止するように制御する。そして、この停止時に、搬入位置に位置する空のバケット１５内に上流側から搬出されるＰＴＰシート積層体３を受け取り、搬出位置に位置するバケット１５内に存在するＰＴＰシート積層体３を下流側の装置に対して搬出する。また、同期してエンドレスベルト１３が回転すると、それに追従してバケット１５も公転移動するため、そのバケット１５内に受け取られたＰＴＰシート集積体３は、縦型バッファ装置内を鉛直面内で公転移動して搬送される。
【００３２】
そして、この動力伝達ベルトに駆動力を与える駆動モータは、例えば特許文献１に開示されたように、搬入側と搬出側にそれぞれ独立して駆動する搬入側駆動モータと搬出側駆動モータを設け、動力伝達ベルトの搬入側の上下に延びる部位と搬出側の上下に延びる面でそれぞれ上方／下方に対して搬送力を与えることができるようになっている。よって、両駆動モータを正転駆動させると、動力伝達ベルトの搬入側部位は上方に付勢され、搬出側部位は下方に付勢される。また、搬入側駆動モータを停止するとともに、搬出側駆動モータを正転させると、動力伝達ベルトの搬入側部位は停止し搬出側部位が下方に付勢する。これに伴い、上下の歯付きプーリ１１，１２・エンドレスベルト１３は全体として下降移動し、下流側の装置への供給を継続して行うことができる。一方、搬入側駆動モータを正転するとともに、搬出側駆動モータを停止させると、動力伝達ベルトの搬入側部位は上方に付勢され、搬出側部位が停止する。これに伴い、上下の歯付きプーリ１１，１２・エンドレスベルト１３は全体として上昇移動し、下流側の装置への供給を停止しつつ、上流側の装置からの供給を継続して行うことができる。
【００３３】
次に、本発明の要部の一つとなるバケット１５の構成を説明する。このバケット１５は、エンドレスベルト１３の外面に所定間隔で、ボルト１９にて固定されるベースプレート２１に装着される。そして、バケット１５は、ベースプレート２１の下端に固定される固定片２２と、ベースプレート２１の上端に固定された連結プレート２３と、その連結プレート２３と固定片２２の間に固定されるように起立配置されたガイドロッド２４と、そのガイドロッド２４に対して昇降移動可能に取り付けられた可動片２５と、を備えている。固定片２２と、可動片２５は、エンドレスベルト１３のベルト面に対して直交方向で外側に延びるように形成される。固定片２２と可動片２５との間の間隔（バケット幅）ｈは、ＰＴＰシート集積体３の高さｈ１とほぼ一致、あるいは若干狭く設定している。これにより、上流側の装置の搬出位置に対向するように空のバケット１５の固定片２２を合わせると、その搬出位置から送り出されたＰＴＰシート集積体３が、両片２２，２５間に挿入され、両片２２，２５で挟み込まれて把持される。
【００３４】
また、可動片２５は、ガイドロッド２４を前後から挟み込む第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂと、前側に位置する第２挟み込み部材２５ｂに対して連携される略Ｌ字状（連結部分となる基端側が厚く、先端側の大部分は薄い板状）の本体２５ｃを備える。第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂは、ボルト３０を挿入すると共に、コイルスプリング３１の弾性復元力により、所定の力でガイドロッド２４を挟み込む。これにより、その弾性復元力によるガイドロッド２４を挟み込む力，ガイドロッド２４と両挟み込み部材２５ａ，２５ｂ間の接触部位の摩擦力等により決定される保持力以上の力が軸方向（上下方向）にかかった場合には、可動片２５はガイドロッド２４に沿って昇降移動するが、それ以下の力の場合にはその位置をとどめる。よって、通常の運転時では、可動片２５に対して上方あるいは下方に大きな力が加わることはなく、両片２２，２５の間隔ｈは維持される。しかも、ＰＴＰシート集積体３もバケット１５に比べると遙かに軽量であるので、仮に反転して可動片２５が下に位置する搬出側になったとしても、可動片２５が固定片２２から離れる方向に移動することはない。よって、下流側の装置に搬出するまで、両片２２，２５にてＰＴＰシート集積体３は把持された状態を保つ。
【００３５】
さらに、可動片２５の本体２５ｃは、第２挟み込み部２５ｂに対して連結部側を中心に所定角度範囲内で揺動可能になっているとともに、ボルト３２により連携される。そして、そのボルト３２に装着されたコイルスプリング３３の弾性復元力を利用して、本体２５ｃの先端が、固定片２２側に接近する方向に付勢される。これにより、よりしっかりと、ＰＴＰシート集積体３を挟み込んだ状態で保持することができる。またベースプレート２１の両側面には、それぞれ側方に突出するピン２６が上下に２本取り付けられている。
【００３６】
縦型バッファ装置の搬入側下方位置には、可動片２５をガイドロッド２４に沿って昇降させ、固定片２２との間の間隔（バケット幅）ｈを変更するためのバケット幅変更装置３５を設けている。このバケット幅変更装置３５は、縦型バッファ装置の機枠３７の搬入側前面に連結された左右一対の柱板部３９の上端に掛け渡すように帯板状の天板３８を取り付ける。そして、この天板３８の上に支持板４２を設ける。
【００３７】
支持板４２は、その上面の先端側（エンドレスベルト１３から離れた側）に起立壁４３を設け、その起立壁４３のエンドレスベルト１３との対向面上方位置に、第１シリンダ４４を設ける。この第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａは、水平方向に往復移動するもので、その先端は、エンドレスベルト１３に向けて接近離反するように設定される。この第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａの先端には、連結プレート４５が取り付けられる。
【００３８】
連結プレート４５の両側縁近傍には、取付板４６が設けられ、その取付板４６の外側に第２シリンダ４７を取り付ける。この第２シリンダ４７のシリンダロット４７ａは、上下方向に往復移動するもので、前進移動時にはその先端は下方に向けて移動する。そして、そのシリンダロッド４７ａの先端は、帯状の連結部材５３を取り付け、その連結部材５３の下面のエンドレスベルト１３側には、作動片５５が固定される。
【００３９】
また、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａに連結される連結プレート４５の下端には、取付板４６と平行にガイド軸４８が設けられる。このガイド軸４８は、支持板４２の上面所定位置に設けられたガイド軸受け部４９に挿入される。ガイド軸受け部４９は、前後に貫通する貫通孔が設けられ、その貫通孔内にガイド軸４８が挿入され、ガイド軸４８は、当該貫通孔に沿って往復移動する。
【００４０】
このガイド軸４８の先端と、取付板４６の前面（エンドレスベルト１３側）に渡るように、縦長の抑え板部材５０を採りつれる。これにより、第１シリンダ４４の往復移動に伴い、取付板４６，ガイド軸４８と共に、その抑え部材５０もエンドレスベルト１３側に向けて前後進移動する。抑え部材５０の先端５０ａは、バケット１５のベースプレート２１に取り付けられたピン２６に対向する。
【００４１】
図６，図７等に示す、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが本体内に収納された待機位置に位置する場合には、この作動片５５並びに抑え部材５０は、バケット１５に非接触となり、エンドレスベルト１３の回転移動に伴いバケット１５も所定のバケット幅ｈを維持したまま公転移動する。
【００４２】
一方、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが前進移動した前方作動位置に至ると、抑え部材５０の先端５０ａはピン２６に接触し、エンドレスベルト１３側に付勢する。また、このピン２６を挟んでエンドレスベルト側には、装置本体の機枠側の支持板４０に取り付けられた受け板４１が配置されている。これにより、前方作動位置に位置する抑え部材５０の先端と受け板４１にてピン２６は前後から挟まれて、その位置が固定される。
【００４３】
また、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａは、図６に示す第一位置（シリンダロッド４７ａがシリンダ本体内に収納された状態）と、図１１等に示す第二位置（シリンダロッド４７ａが下方に向けて突出する最下端に位置した状態）をとる。そして、上述した通り、第１シリンダ４４が待機位置に位置するときは、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａの位置に関係なく、作動片５５は、バケット１５に非接触であるが、第１シリンダ４４が前方作動位置に位置した状態では、作動片５５は、その下面５５ａ，上面５５ｂが、可動片２５（第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂ）の上面，下面に接触する（図１０，図１５等参照）。
【００４４】
次に、図６以降を参照しながら、バケット幅変更装置３５の作用を説明する。図６，図７に示す状態、すなわち、第１シリンダ４４（シリンダロッド４４ａ）が待機位置に位置し，第２シリンダ４７（シリンダロッド４７ａ）が第一位置に位置するのが基準位置とする。この基準位置では、上述したように、バケット幅変更装置３５は、作動片５５並びに抑え部材５０は、バケット１５に非接触であるため、バケット１５は、エンドレスベルト１３の移動に伴い公転移動する。つまり、縦型バッファ装置における通常のバッファリング／搬送が行われる。
【００４５】
一方、バケット幅の変更・調整が必要な場合、以下に示す動作を行う。まず、エンドレスベルト１３の位置合せを行うが、この際に、バケット１５の可動片２５を作動片５５によって、シリンダロッド４７ａが第二位置になるまで押し下げることができるように位置合わせする。次に、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが前進移動し、前方作動位置に至った場合、抑え部材５０の先端５０ａと、受け板４１との間でピン２６を前後から挟み込む。これにより、そのピン２６を持つバケット１５は、前後方向・上下方向に固定される。
【００４６】
第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが突出して前方作動位置に来たことに伴い、第２シリンダ４７もエンドレスベルト１３側に移動し、その第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａに取り付けられた作動片５５は、可動片２５の両サイドと上下方向で一部重なる位置関係になる。但し、この状態では、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａは収縮した第一位置になっているので、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａの先端に取り付けられた作動片５５は、バケット１５と非接触の状態となっている。
【００４７】
次いで、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａが突出するように下降移動すると、作動片５５も下降移動する。上述したように、作動片５５は、可動片２５の上面の一部と重なるような位置関係になっているので、作動片５５の下降移動に伴い、作動片５５の下面５５ａが可動片２５の上面に接触し、下方へ付勢する。すると、上述したように可動片２５は、ガイドロッド２４に対して第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂで挟み込んでいるだけであるので、一定の力以上が加わるとガイドロッド２４の軸方向に沿って移動可能であり、しかもピン２６が固定されていることから、バケット１５（固定片２２）の全体位置は保持されるので、可動片２５が下降移動する。そして、最終的に、シリンダロッド４７ａが最下端まで延びた第二位置に至ると、図１０に示すように、作動片５５の下面５５ａにより押された可動片２５も、最下端に位置し、固定片２２に近接した基準位置に至る。
【００４８】
次に、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが後退移動し待機位置に至る（図１１参照）。これにより、抑え部材５０も後退移動するため、その先端５０ａもピン２６から離反し、バケット１５の固定が解除する。また、この後退移動に伴い、第２シリンダ４７もエンドレスベルト１３側から離れる方向に移動し、シリンダロッド４７ａが下方に突出した状態でも、作動片５５は可動片２５（第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂ並びに本体２５ｃの基端側の幅広の部分）と重ならない位置に位置する。よって、その状態でエンドレスベルト１３が回転移動すると、ピン２６の固定が解除されたバケット１５は、公転移動する。
【００４９】
そして、エンドレスベルト１３がバケット１５の１ピッチ分だけ送られて次のバケットがバケット幅変更装置３５に対向する所定位置に至ると、エンドレスベルト１３は一時停止する。このときまでに、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａは上昇し、第一位置に復帰しておく。上述したように、作動片５５はバケット１５と非接触で干渉しないので、バケット１５の移動と第２シリンダ４７の第一位置への復帰は、同時期に行うことができる。以後、上記の処理を繰り返すことで、全てのバケット１５の可動片２５を固定片２２に近接する基準位置に設定できる。
【００５０】
次に、上記の基準位置に位置した可動片２５を所定距離だけ固定片２２から相対的に上方に移動することで、所望のバケット幅にすることができる。係る処理は、以下の通りである。まず、図１２に示すように、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａは、待機位置に位置している状態で第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａを第二位置に位置させる。このとき、作動片５５は、可動片２５の下面よりも下方に位置している。
【００５１】
次いで、図１３，図１４に示すように、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａを前進移動させ、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａに連携されている作動片５５を、可動片２５の下面の一部と重なるように配置すると共に、抑え部材５０と受け板４１にてピン２６を固定する。
【００５２】
次に、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａを上昇移動させる。すると、上記の可動片２５を下降して基準位置に移行したのと逆に、作動片５５の上面５５ｂが可動片２５の下面に接触し、作動片５５の上昇移動に伴い可動片２５も上昇移動させる。これにより、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａが最上方位置に至った第一位置では、図１５に示すように、可動片２５が固定片２２から離反して上方所定位置に移動した状態となる。そして、その可動片２５の固定片２２からの離反距離（バケット幅）は、図１２，図１３で示したバケット１５の停止位置により変更できる。すなわち、シリンダロッド４７ａが最上方に位置する第一位置の高さは一定であるので、バケット１５の一時停止位置が低いと、可動片２５は固定片２２から離れた位置まで上昇移動してバケット幅を広くすることができる。一方、バケット１５の一時停止位置が高いと、可動片２５の固定片２２に対する上昇距離は短く、バケット幅は狭くなる。よって、係る一時停止する位置を調整することで、バケット幅を所望の値に設定できる。
【００５３】
その後、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが後退移動して待機位置に至ると、図１６，図１７に示すように、抑え部材５０はピン２６から離反するとともに、作動片５５も可動片２５と重ならない位置に位置するため、バケット１５は上昇移動可能となる。よって、エンドレスベルト１３が回転移動することで、バケット幅が所定の値に設定されたバケット１５は公転移動し、次のバケット１５がバケット幅変更装置３５に対し所定の相対位置に移動してきた後、一時停止する。係る次のバケット１５の移動中に、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａは第二位置に至るように動作し、図１２に示す状態となる。以後、上記の処理を繰り返すことで、全てのバケット１５の可動片２５を、固定片２２に対して所定距離だけ離した位置に設定できる。
【００５４】
上記の実施形態では、バケット幅変更装置３５における可動片を昇降させるための駆動源としてシリンダ（第２シリンダ４７）を用いたため、エンドレスベルトを一回転させ、一旦全ての可動片２５を基準位置に移動させ、次の一回転で全ての可動片２５を所望のバケット幅になるように調整したが、例えば、駆動源としてサーボモータ等の回転角度が制御できるものを用いた場合には、１回の処理で可動片２５を固定片２２に対して所定距離だけ離した位置に設定することができる。
【００５５】
また、上記の実施形態では、バケット１５（固定片２２，可動片２５）は、エンドレスベルト１３に対して直交するようにし、上流側の装置と下流側の装置の搬送ラインは同一直線上に位置するようしたが、例えば特許文献１等に開示されたように、固定片２２，可動片２５がエンドレスベルト１３に対して４５度のように所定角度傾斜する方向に延びるように配置した場合には、上流側の装置と下流側の装置の搬送ラインの方向を変更することができる。また、上記の実施形態では、エンドレスベルト１３のベルト面に対して直交方向に延び、ＰＴＰシート集積体３は、エンドレスベルト１３のベルト面に向けて前進移動させてバケット１５内に供給するようにしたが、この実施形態の状態から９０度回転させ、横向きに取り付けるようにしてもよい。
【００５６】
さらに、本装置でバッファリング・搬送する対象物は、ＰＴＰシート集積体３に限ることはなく、各種の物品に対して適用できる。
【００５７】
上記の実施形態では、バッファ装置について説明したが、一対のバケット片を備えたバケットの構造、つまり、少なくとも一方のバケット片が、相対的に接近離反する機構並びにバケット幅の調整ができる構造は、他の装置にも適用できる。一例としては、バッファ装置以外でも例えばバンド機などへの応用が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１ ＰＴＰシート
３ ＰＴＰシート集積体
１３ エンドレスベルト
１５ バケット
２２ 固定片
２４ ガイドロッド
２５ 可動片
２６ ピン
３５ バケット幅変更装置
４１ 受け板
４４ 第１シリンダ
４７ 第２シリンダ
５０ 抑え部材
５５ 作動片
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッファ装置及びバケット幅調整方法に関するもので、搬送途中の物品を受け取り、縦ループ状の搬送経路を移動させ、本装置への搬入と搬出をそれぞれ独立して制御することで、物品のバッファリング（一時貯留）と搬送をする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように、ＰＴＰ（Press Through Packaging）シートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）でピロー包装し、さらにそのピロー包装した包装体を箱に収納した状態で市販されている。このとき、その複数枚のＰＴＰシートを積層した状態で、把束テープでバンド掛けして一束に纏めた状態で包装処理や箱詰めをすることがある。
【０００３】
例えば係るＰＴＰシートの包装システムでは、ＰＴＰシートを製造する装置、一対のＰＴＰシートを抱き合わせる装置、抱き合わせた一対のＰＴＰシートを複数組積層する装置、積層したＰＴＰシートの集合体を包装処理する装置など、各種の装置を適宜のレイアウトに設置するとともに、各装置間で所定の形態のＰＴＰシートを渡すことで、ＰＴＰの製造から最終の包装体まで一連の連続した工程で処理するものがある。
【０００４】
係る包装システムを構成する各装置において、不良品が発生する場合があり、係る場合には、当該不良品を廃棄することから、廃棄した部分に抜けが生じる。すると、そのままの状態で搬送並びに次の装置への移送を行うと、当該次の装置でスムーズな処理ができない。係る事態は、異なる装置間のみならず、一つの装置内で複数工程を行う場合に、各工程間でも同様の問題を生じる。
【０００５】
そこで、搬送経路の途中にバッファ装置（プール装置と称することもある）を設け、上流側から搬送されてきた物品をバッファ装置に一時的に貯留し、下流側の装置にはそのバッファ装置から物品を供給するようにしたシステムがある。これにより、仮に何等かの原因により上流側からの物品の供給が一時停止されたような場合であっても、バッファ装置に貯留した所定個数の物品は下流側の装置へ供給できるようになる。もちろん、係る事態は、ＰＴＰシートに限ることはなく、各種のシート状物品やその他の物品に該当する。
【０００６】
係る一時的に貯留・ストックを行う装置としては、特許文献１に開示された物品移載装置がある。この装置は、ＰＴＰを製造するブリスタ包装機の搬出コンベアと、係るＰＴＰを所定枚数積層した状態でその周囲を包装するピロー包装機の搬入側の物品搬送供給装置との間に配置される。そして、上下に配置された段付きプーリに掛け渡され鉛直面内で回転移動するエンドレスベルトの外周面に多数の開閉可能な挟持部材を取付ける。エンドレスベルトの外周面は、上流側の装置の搬出箇所と、下流側の装置の搬入側に望み、上流側の装置の搬出箇所から搬出されるＰＴＰシートの束を挟持部材にて挟み込んで保持する。その状態で、エンドレスベルトが回転すると、挟持部材も公転移動する。そして、下流側の装置の搬入部位に至ると、挟持部材から当該下流側の装置に供給する。
【０００７】
また、上下の段付きプーリは、その間隔を保ったまま昇降移動可能となる。そして、段付きプーリに対して回転力を与える駆動ベルトは、両段付きプーリと同軸に装着された駆動プーリに掛け渡されるとともに、その駆動ベルトの搬入側と搬出側のそれぞれに独立して回転力を与えるようにする。つまり、搬入側に回転力を与える搬入側駆動モータと、搬出側に回転力を与える搬出側駆動モータは、同期して回転したり、一方のみが回転したりする。これにより、上流側と下流側のいずれの装置も正常に動作し、不良品など発生していない場合には、上下の段付きプーリは、同期して間欠駆動し、上流側から供給されるＰＴＰシートを受け取ると共に、下流側の装置へ順次供給する。そして、仮に上流側の装置からの供給が停止されると、搬出側駆動モータのみ回転し、上下の段付きプーリは一体に下降移動する。これにより、すでに挟持部材にて挟持されたＰＴＰシートは、下流側の装置へ継続して供給できる。そして、上流側の装置からの搬出が開始されると、搬入側駆動モータと搬出側駆動モータが共に回転することで、正常に動作する。
【０００８】
そして、上記の挟持部材は、上下に所定の間隔をおいて爪部を設けると共に、一方の爪部にはスプリングを装着し、このスプリングの弾性復元力により、一方の爪部を下方に付勢するようになっている。さらに、一方の爪部は、制御モータの駆動を受け、開く動作（他方の爪部との間隔が広がる動作）をする。よって、上流側の装置からＰＴＰシートを受け取るときには、一方の爪部を開き、両爪部間の間隔を広げることでスムーズに両爪部内にＰＴＰシートを供給させ、その後は、一方の爪部を閉じ、スプリングの弾性復元力を利用して両爪部間でＰＴＰシートをしっかりと保持するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３３５４６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の装置は、制御モータを所定方向に回転することにより両爪部の間隔を広げて積層状態のＰＴＰシートを供給した後、制御モータを逆方向に回転させることにより爪部を開く方向の付勢力を解除し、スプリングの弾性復元力により一方の爪部が下降移動し、両爪部間でＰＴＰを挟持している。しかしながら、同一高さのＰＴＰシート束を供給する場合であっても、両爪部の開閉を行う必要があるため、装置の高速化に対応できないという課題がある。
【００１１】
さらに、スプリングの弾性復元力を利用してＰＴＰシートを挟み込むので、厚みの違う物品（枚数の違いやシート厚の違いによる）において、把持力が変わってしまう。そして、厚い物品の場合、バネ圧が強くなるため、ポケットを潰してしまうおそれがある。一方、薄い物品の場合、バネ圧が弱くなるため搬送中に爪から物品が抜けるたり、位置ずれをしてしまい後工程においてトラブルになるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明は、（１）物品を保持した状態で搬送するバケットが回転移動部材（エンドレスベルト，エンドレスチェーン等）に複数個取り付けられ、前記バケットは、一対のバケット片を備えると共に、少なくとも一方のバケット片は、当該バケット内で他方のバケット片に対して接近離反移動可能に構成し、前記一対のバケット片の間隔であるバケット幅は、前記物品の高さに設定するようにした。バケット片は、実施形態では固定片２２と可動片２５に対応する。
【００１３】
バケット幅ｈを物品の高さｈ１に合わせておくことで、一対のバケット片間に物品を挿入すると、その挿入作業が完了後に両バケット片間での物品への保持も行われるので、当該挿入作業が完了すると共に、バケットを移動し、次の空のバケットを搬入位置に位置させることができる。従って、高速運転に対応できる。さらに、一対のバケット片にて物品を把持して搬送するため、横方向（幅方向）を規制するためのガイドも不要となり、構成が簡略化する。
【００１４】
少なくとも一方のバケット片をバケット内で接近離反（縦型の場合には昇降移動）可能としたので、一対のバケット片の間隔となるバケット幅を変更でき、物品の高さ（厚み）の変化に応じてバケット幅を調整することができる。よって、異なる寸法の物品であっても、物品に対してストレスがかかることを可及的に抑制しつつスムーズにバケット内へ供給し、搬送することができる。
【００１５】
（２）前記一対のバケット片のうち、接近離反移動するバケット片はガイド部に沿って摺動するように構成され、その接近離反移動するバケット片は、前記ガイド部に対して弾性力によりその位置を保持可能に構成されるようにするとよい。ガイド部は、実施形態では、ガイドロッド２４に対応する。接近離反移動するバケット片は、実施形態では可動片２５に対応する。弾性力により保持されるので、通常の運転中は、接近離反移動するバケット片のバケット内での接近離反移動は抑止され、所望のバケット幅を保持することができる。そして、ガイド部に沿った方向（接近離反方向）に、その弾性力により保持している力以上の力が加わると、当該バケット片を接近離反させることができ、簡単に所望のバケット幅に変更できる。
【００１６】
（３）前記接近離反移動するバケット片を前記バケット内で移動させ、前記バケット幅を変更するバケット幅変更装置を備えるとよい。係るバケット幅変更装置により、自動的に各バケットにおけるバケット幅を調整できるので好ましい。なお、バケット幅変更装置は、実施形態では、バケット幅変更装置３５に対応し、１つずつのバケットに対してバケット幅の変更を行うようにしたが、例えば、作動片５５を上下に複数設けることなどして複数個毎バケットのバケット幅を変更できるようにしても良い。さらに、バケット幅変更装置３５自体を上下に複数設けることで、一括して複数のバケットに対するバケット幅の変更を行うようにしても良い。
【００１７】
（４）前記バケットは、前記一対のバケット片のうち一方が前記バケット内で他方のバケットに向けて接近離反移動する可動片で、他方が前記バケット内で移動しない固定片であり、前記バケット幅変更装置は、前記固定片を直接または間接的に抑えて前記バケットの位置を固定する固定手段と、その固定手段で固定している際に前記可動片に対して接近方向或いは離反方向（縦型の場合、上方或いは下方）への付勢力を加えることで、前記可動片を接近離反移動させる移動手段と、を備えた構成を採るとよい。固定手段は、実施形態は、抑え部材５０と受け板４１でピン２６を挟み込む構造により実現している。ピン２６を抑えることで間接的に固定片を抑えるが、固定片自体を抑えて固定しても良い。
【００１８】
（５）前記バケット幅変更装置は、最初全てのバケットの前記一対のバケット片の間隔を基準間隔に設定し、次の工程で少なくとも一方のバケット片を設定された距離だけ移動することでバケット幅を設定値に変更するものとするとよい。実施形態で説明したように、シリンダロッドのような簡単な装置・制御でバケット幅の変更ができる。基準間隔は、実施形態では、上下一対のバケット片を接近させる（閉じる）ようにしたが、反対に離反させる（開く）ようにしてもよい。
【００１９】
（６）前記一対のバケット片のうち、少なくとも一方は、他方のバケット片の方向に付勢されているとよい。実施形態では、可動片２５の本体２５ｃを第２挟み込み部材２５ｂに対して揺動可能に連携すると共に、コイルスプリング３３の弾性復元力を利用して実現しているが、他の構成を採ることを妨げない。これにより、より確実に物品を把持することができ、搬送中に物品の姿勢が崩れることを防止できる。
【００２０】
（７）前記一対のバケット片のうち、前記バケット内で移動するバケット片を移動させる駆動源としてシリンダを用い、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置と、前記バケットの停止位置との相対距離に基づいて前記バケット片を移動させるとよい。このようにすると、簡単な構成で、精度良くバケット幅を調整できる。
【００２１】
（８）前記回転移動部材は、鉛直面内で縦回転するものとするとよい。これにより、実施形態で示すような縦型バッファ装置となる。本発明のバッファ装置は、このように縦型に限るものではなく、回転面を水平とした横回転のものでも良い。
【００２２】
なお、このように縦型バッファ装置とした場合、上記の（１）の発明は、「物品を保持した状態で搬送するバケットが回転移動部材に複数個取り付けられ、前記バケットは、上下一対のバケット片を備えると共に、少なくとも一方のバケット片は、当該バケット内で昇降移動可能に構成し、前記上記下一対のバケット片の間隔であるバケット幅は、前記物品の高さに設定する構成」となる。
【００２３】
また、上記の（２）の発明は、「前記上下一対のバケット片のうち、昇降移動するバケット片はガイド部に沿って摺動するように構成され、その昇降移動するバケト片は、前記ガイド部に対して弾性力によりその位置を保持可能に構成される」ようになる。
【００２４】
（９）前記物品は、ＰＴＰシートを積層したＰＴＰシート集積体とすると良い。傷つき易く、姿勢も崩れやすいＰＴＰシート集積体であっても、高速で確実に搬送並びにバッファリングを行うことができる。
【００２５】
（１０）また、本発明のバッファ装置におけるバケット幅調整方法は、接近離反可能な一対のバケット片で物品を保持した状態で搬送するバケットが、回転移動部材に複数個取り付けられたバッファ装置における前記バケット片の間隔であるバケット幅の調整方法であって、最初に全てのバケットにおける前記一対のバケット片の間隔を基準間隔に設定し、次の工程で少なくとも一方のバケット片を設定された距離だけ移動することでバケット幅を設定値にすることとした。
【００２６】
（１１）前記接近離反に伴う前記バケット片の移動をシリンダを駆動源として行い、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置に対する前記バケットの停止位置を、前記回転移動部材を駆動することにより調節し、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置と、前記バケットの停止位置との相対距離に基づいて前記バケット片を移動させるとよいる。
【発明の効果】
【００２７】
物品のバケット内への供給作業が簡単に行え、上流側の装置の物品の搬出位置に、空のバケットを対向させることで、当該物品をバケット内に押し込み・挿入するだけでバケット内への供給が完了し、すぐに当該バケットを移動し、次のバケットの供給に移行できる。よって高速対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図３】バケット付近を拡大した正面図である。
【図４】バケット付近を拡大した平面図である。
【図５】バケット付近を拡大した側面図である。
【図６】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図７】バケット幅変更装置付近を拡大した平面図である。
【図８】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図９】バケット幅変更装置付近を拡大した平面図である。
【図１０】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１１】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１２】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１３】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１４】バケット幅変更装置付近を拡大した平面図である。
【図１５】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１６】（ａ）はバケット幅変更装置付近を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１７】バケット幅変更装置付近を拡大した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１，図２は、本発明の縦型バッファ装置の好適な一実施形態の全体図を示している。この縦型バッファ装置は、上流側の装置にてバンド掛けされたＰＴＰシート１の集積体３を搬送及びバッファ（貯留）するための装置であり、バッファするための基本的な機能は、特許文献１等に開示された従来のものと同様である。図示省略する上流側でＰＴＰシートを製造し、その製造された複数のＰＴＰシート１のポケット部２同士を向かい合わせて抱き合わせたものを所定数積層すると共に把捉テープでバンド掛けして一束ずつのＰＴＰシート集積体３を形成する。このＰＴＰシート集積体３は、２列で搬送されてくるので、それを本実施形態の縦型バッファ装置が順次受け取り、下流側のバンディング機や、ピロー包装や箱詰め等を行う包装装置へ供給するものである。
【００３０】
本装置は、上下に所定の間隔をおいて歯付きプーリ１１，１２が配置され、その一対の歯付きプーリ１１，１２に、無端回転移動部材である段付きのエンドレスベルト１３が掛け渡される。そして、このエンドレスベルト１３の外周面に、バケット１５が一定間隔ごとに取り付けられる。図２に示すように、このエンドレスベルト１３に取り付けたバケット１５は、平行に２列配置している。つまり、歯付きプーリ１１，１２は、それぞれ２個設けられており、対応する歯付きプーリ１１，１２間にそれぞれエンドレスベルト１３が掛け渡される。そして、それら２列に設けられた歯付きプーリ１１，１２，エンドレスベルト１３は、相互に独立して回転駆動できる。
【００３１】
この上下の歯付きプーリ１１，１２は、スプライン軸１６の上下両端にそれぞれ連携され、そのスプライン軸１６は、装置の側壁１７間に渡された台座１８に固定されたスプライン軸受１８に対してスプライン結合している。これにより、スプライン軸１６ひいては上下の歯付きプーリ１１，１２は、スムーズに昇降移動が可能となる。そして、図示省略するが、この上下の歯付きプーリ１１，１２は、それぞれ外側に突出する回転軸を設け、その回転軸に動力伝達プーリを連結し、同一の回転軸に連結された歯付きプーリ１１，１２と動力伝達プーリは、一体に回転する。これにより、動力伝達プーリも、上下に配置されることになり、この動力伝達プーリに動力伝達ベルトを掛け渡す。そして、この動力伝達ベルトに対し、駆動モータの出力を連携し、動力伝達ベルトを回転させることで、動力伝達プーリひいては上下の歯付きプーリ１１，１２を回転させ、それに伴いエンドレスベルト１３を回転させることができる。通常は、２列に並んだ左右両側のエンドレスベルト１３は、同期して回転／停止するように制御する。そして、この停止時に、搬入位置に位置する空のバケット１５内に上流側から搬出されるＰＴＰシート積層体３を受け取り、搬出位置に位置するバケット１５内に存在するＰＴＰシート積層体３を下流側の装置に対して搬出する。また、同期してエンドレスベルト１３が回転すると、それに追従してバケット１５も公転移動するため、そのバケット１５内に受け取られたＰＴＰシート集積体３は、縦型バッファ装置内を鉛直面内で公転移動して搬送される。
【００３２】
そして、この動力伝達ベルトに駆動力を与える駆動モータは、例えば特許文献１に開示されたように、搬入側と搬出側にそれぞれ独立して駆動する搬入側駆動モータと搬出側駆動モータを設け、動力伝達ベルトの搬入側の上下に延びる部位と搬出側の上下に延びる面でそれぞれ上方／下方に対して搬送力を与えることができるようになっている。よって、両駆動モータを正転駆動させると、動力伝達ベルトの搬入側部位は上方に付勢され、搬出側部位は下方に付勢される。また、搬入側駆動モータを停止するとともに、搬出側駆動モータを正転させると、動力伝達ベルトの搬入側部位は停止し搬出側部位が下方に付勢する。これに伴い、上下の歯付きプーリ１１，１２・エンドレスベルト１３は全体として下降移動し、下流側の装置への供給を継続して行うことができる。一方、搬入側駆動モータを正転するとともに、搬出側駆動モータを停止させると、動力伝達ベルトの搬入側部位は上方に付勢され、搬出側部位が停止する。これに伴い、上下の歯付きプーリ１１，１２・エンドレスベルト１３は全体として上昇移動し、下流側の装置への供給を停止しつつ、上流側の装置からの供給を継続して行うことができる。
【００３３】
次に、本発明の要部の一つとなるバケット１５の構成を説明する。このバケット１５は、エンドレスベルト１３の外面に所定間隔で、ボルト１９にて固定されるベースプレート２１に装着される。そして、バケット１５は、ベースプレート２１の下端に固定される固定片２２と、ベースプレート２１の上端に固定された連結プレート２３と、その連結プレート２３と固定片２２の間に固定されるように起立配置されたガイドロッド２４と、そのガイドロッド２４に対して昇降移動可能に取り付けられた可動片２５と、を備えている。固定片２２と、可動片２５は、エンドレスベルト１３のベルト面に対して直交方向で外側に延びるように形成される。固定片２２と可動片２５との間の間隔（バケット幅）ｈは、ＰＴＰシート集積体３の高さｈ１とほぼ一致、あるいは若干狭く設定している。これにより、上流側の装置の搬出位置に対向するように空のバケット１５の固定片２２を合わせると、その搬出位置から送り出されたＰＴＰシート集積体３が、両片２２，２５間に挿入され、両片２２，２５で挟み込まれて把持される。
【００３４】
また、可動片２５は、ガイドロッド２４を前後から挟み込む第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂと、前側に位置する第２挟み込み部材２５ｂに対して連携される略Ｌ字状（連結部分となる基端側が厚く、先端側の大部分は薄い板状）の本体２５ｃを備える。第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂは、ボルト３０を挿入すると共に、コイルスプリング３１の弾性復元力により、所定の力でガイドロッド２４を挟み込む。これにより、その弾性復元力によるガイドロッド２４を挟み込む力，ガイドロッド２４と両挟み込み部材２５ａ，２５ｂ間の接触部位の摩擦力等により決定される保持力以上の力が軸方向（上下方向）にかかった場合には、可動片２５はガイドロッド２４に沿って昇降移動するが、それ以下の力の場合にはその位置をとどめる。よって、通常の運転時では、可動片２５に対して上方あるいは下方に大きな力が加わることはなく、両片２２，２５の間隔ｈは維持される。しかも、ＰＴＰシート集積体３もバケット１５に比べると遙かに軽量であるので、仮に反転して可動片２５が下に位置する搬出側になったとしても、可動片２５が固定片２２から離れる方向に移動することはない。よって、下流側の装置に搬出するまで、両片２２，２５にてＰＴＰシート集積体３は把持された状態を保つ。
【００３５】
さらに、可動片２５の本体２５ｃは、第２挟み込み部２５ｂに対して連結部側を中心に所定角度範囲内で揺動可能になっているとともに、ボルト３２により連携される。そして、そのボルト３２に装着されたコイルスプリング３３の弾性復元力を利用して、本体２５ｃの先端が、固定片２２側に接近する方向に付勢される。これにより、よりしっかりと、ＰＴＰシート集積体３を挟み込んだ状態で保持することができる。またベースプレート２１の両側面には、それぞれ側方に突出するピン２６が上下に２本取り付けられている。
【００３６】
縦型バッファ装置の搬入側下方位置には、可動片２５をガイドロッド２４に沿って昇降させ、固定片２２との間の間隔（バケット幅）ｈを変更するためのバケット幅変更装置３５を設けている。このバケット幅変更装置３５は、縦型バッファ装置の機枠３７の搬入側前面に連結された左右一対の柱板部３９の上端に掛け渡すように帯板状の天板３８を取り付ける。そして、この天板３８の上に支持板４２を設ける。
【００３７】
支持板４２は、その上面の先端側（エンドレスベルト１３から離れた側）に起立壁４３を設け、その起立壁４３のエンドレスベルト１３との対向面上方位置に、第１シリンダ４４を設ける。この第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａは、水平方向に往復移動するもので、その先端は、エンドレスベルト１３に向けて接近離反するように設定される。この第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａの先端には、連結プレート４５が取り付けられる。
【００３８】
連結プレート４５の両側縁近傍には、取付板４６が設けられ、その取付板４６の外側に第２シリンダ４７を取り付ける。この第２シリンダ４７のシリンダロット４７ａは、上下方向に往復移動するもので、前進移動時にはその先端は下方に向けて移動する。そして、そのシリンダロッド４７ａの先端は、帯状の連結部材５３を取り付け、その連結部材５３の下面のエンドレスベルト１３側には、作動片５５が固定される。
【００３９】
また、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａに連結される連結プレート４５の下端には、取付板４６と平行にガイド軸４８が設けられる。このガイド軸４８は、支持板４２の上面所定位置に設けられたガイド軸受け部４９に挿入される。ガイド軸受け部４９は、前後に貫通する貫通孔が設けられ、その貫通孔内にガイド軸４８が挿入され、ガイド軸４８は、当該貫通孔に沿って往復移動する。
【００４０】
このガイド軸４８の先端と、取付板４６の前面（エンドレスベルト１３側）に渡るように、縦長の抑え板部材５０を採りつれる。これにより、第１シリンダ４４の往復移動に伴い、取付板４６，ガイド軸４８と共に、その抑え部材５０もエンドレスベルト１３側に向けて前後進移動する。抑え部材５０の先端５０ａは、バケット１５のベースプレート２１に取り付けられたピン２６に対向する。
【００４１】
図６，図７等に示す、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが本体内に収納された待機位置に位置する場合には、この作動片５５並びに抑え部材５０は、バケット１５に非接触となり、エンドレスベルト１３の回転移動に伴いバケット１５も所定のバケット幅ｈを維持したまま公転移動する。
【００４２】
一方、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが前進移動した前方作動位置に至ると、抑え部材５０の先端５０ａはピン２６に接触し、エンドレスベルト１３側に付勢する。また、このピン２６を挟んでエンドレスベルト側には、装置本体の機枠側の支持板４０に取り付けられた受け板４１が配置されている。これにより、前方作動位置に位置する抑え部材５０の先端と受け板４１にてピン２６は前後から挟まれて、その位置が固定される。
【００４３】
また、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａは、図６に示す第一位置（シリンダロッド４７ａがシリンダ本体内に収納された状態）と、図１１等に示す第二位置（シリンダロッド４７ａが下方に向けて突出する最下端に位置した状態）をとる。そして、上述した通り、第１シリンダ４４が待機位置に位置するときは、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａの位置に関係なく、作動片５５は、バケット１５に非接触であるが、第１シリンダ４４が前方作動位置に位置した状態では、作動片５５は、その下面５５ａ，上面５５ｂが、可動片２５（第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂ）の上面，下面に接触する（図１０，図１５等参照）。
【００４４】
次に、図６以降を参照しながら、バケット幅変更装置３５の作用を説明する。図６，図７に示す状態、すなわち、第１シリンダ４４（シリンダロッド４４ａ）が待機位置に位置し，第２シリンダ４７（シリンダロッド４７ａ）が第一位置に位置するのが基準位置とする。この基準位置では、上述したように、バケット幅変更装置３５は、作動片５５並びに抑え部材５０は、バケット１５に非接触であるため、バケット１５は、エンドレスベルト１３の移動に伴い公転移動する。つまり、縦型バッファ装置における通常のバッファリング／搬送が行われる。
【００４５】
一方、バケット幅の変更・調整が必要な場合、以下に示す動作を行う。まず、エンドレスベルト１３の位置合せを行うが、この際に、バケット１５の可動片２５を作動片５５によって、シリンダロッド４７ａが第二位置になるまで押し下げることができるように位置合わせする。次に、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが前進移動し、前方作動位置に至った場合、抑え部材５０の先端５０ａと、受け板４１との間でピン２６を前後から挟み込む。これにより、そのピン２６を持つバケット１５は、前後方向・上下方向に固定される。
【００４６】
第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが突出して前方作動位置に来たことに伴い、第２シリンダ４７もエンドレスベルト１３側に移動し、その第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａに取り付けられた作動片５５は、可動片２５の両サイドと上下方向で一部重なる位置関係になる。但し、この状態では、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａは収縮した第一位置になっているので、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａの先端に取り付けられた作動片５５は、バケット１５と非接触の状態となっている。
【００４７】
次いで、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａが突出するように下降移動すると、作動片５５も下降移動する。上述したように、作動片５５は、可動片２５の上面の一部と重なるような位置関係になっているので、作動片５５の下降移動に伴い、作動片５５の下面５５ａが可動片２５の上面に接触し、下方へ付勢する。すると、上述したように可動片２５は、ガイドロッド２４に対して第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂで挟み込んでいるだけであるので、一定の力以上が加わるとガイドロッド２４の軸方向に沿って移動可能であり、しかもピン２６が固定されていることから、バケット１５（固定片２２）の全体位置は保持されるので、可動片２５が下降移動する。そして、最終的に、シリンダロッド４７ａが最下端まで延びた第二位置に至ると、図１０に示すように、作動片５５の下面５５ａにより押された可動片２５も、最下端に位置し、固定片２２に近接した基準位置に至る。
【００４８】
次に、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが後退移動し待機位置に至る（図１１参照）。これにより、抑え部材５０も後退移動するため、その先端５０ａもピン２６から離反し、バケット１５の固定が解除する。また、この後退移動に伴い、第２シリンダ４７もエンドレスベルト１３側から離れる方向に移動し、シリンダロッド４７ａが下方に突出した状態でも、作動片５５は可動片２５（第１，第２挟み込み部材２５ａ，２５ｂ並びに本体２５ｃの基端側の幅広の部分）と重ならない位置に位置する。よって、その状態でエンドレスベルト１３が回転移動すると、ピン２６の固定が解除されたバケット１５は、公転移動する。
【００４９】
そして、エンドレスベルト１３がバケット１５の１ピッチ分だけ送られて次のバケットがバケット幅変更装置３５に対向する所定位置に至ると、エンドレスベルト１３は一時停止する。このときまでに、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａは上昇し、第一位置に復帰しておく。上述したように、作動片５５はバケット１５と非接触で干渉しないので、バケット１５の移動と第２シリンダ４７の第一位置への復帰は、同時期に行うことができる。以後、上記の処理を繰り返すことで、全てのバケット１５の可動片２５を固定片２２に近接する基準位置に設定できる。
【００５０】
次に、上記の基準位置に位置した可動片２５を所定距離だけ固定片２２から相対的に上方に移動することで、所望のバケット幅にすることができる。係る処理は、以下の通りである。まず、図１２に示すように、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａは、待機位置に位置している状態で第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａを第二位置に位置させる。このとき、作動片５５は、可動片２５の下面よりも下方に位置している。
【００５１】
次いで、図１３，図１４に示すように、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａを前進移動させ、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａに連携されている作動片５５を、可動片２５の下面の一部と重なるように配置すると共に、抑え部材５０と受け板４１にてピン２６を固定する。
【００５２】
次に、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａを上昇移動させる。すると、上記の可動片２５を下降して基準位置に移行したのと逆に、作動片５５の上面５５ｂが可動片２５の下面に接触し、作動片５５の上昇移動に伴い可動片２５も上昇移動させる。これにより、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａが最上方位置に至った第一位置では、図１５に示すように、可動片２５が固定片２２から離反して上方所定位置に移動した状態となる。そして、その可動片２５の固定片２２からの離反距離（バケット幅）は、図１２，図１３で示したバケット１５の停止位置により変更できる。すなわち、シリンダロッド４７ａが最上方に位置する第一位置の高さは一定であるので、バケット１５の一時停止位置が低いと、可動片２５は固定片２２から離れた位置まで上昇移動してバケット幅を広くすることができる。一方、バケット１５の一時停止位置が高いと、可動片２５の固定片２２に対する上昇距離は短く、バケット幅は狭くなる。よって、係る一時停止する位置を調整することで、バケット幅を所望の値に設定できる。
【００５３】
その後、第１シリンダ４４のシリンダロッド４４ａが後退移動して待機位置に至ると、図１６，図１７に示すように、抑え部材５０はピン２６から離反するとともに、作動片５５も可動片２５と重ならない位置に位置するため、バケット１５は上昇移動可能となる。よって、エンドレスベルト１３が回転移動することで、バケット幅が所定の値に設定されたバケット１５は公転移動し、次のバケット１５がバケット幅変更装置３５に対し所定の相対位置に移動してきた後、一時停止する。係る次のバケット１５の移動中に、第２シリンダ４７のシリンダロッド４７ａは第二位置に至るように動作し、図１２に示す状態となる。以後、上記の処理を繰り返すことで、全てのバケット１５の可動片２５を、固定片２２に対して所定距離だけ離した位置に設定できる。
【００５４】
上記の実施形態では、バケット幅変更装置３５における可動片を昇降させるための駆動源としてシリンダ（第２シリンダ４７）を用いたため、エンドレスベルトを一回転させ、一旦全ての可動片２５を基準位置に移動させ、次の一回転で全ての可動片２５を所望のバケット幅になるように調整したが、例えば、駆動源としてサーボモータ等の回転角度が制御できるものを用いた場合には、１回の処理で可動片２５を固定片２２に対して所定距離だけ離した位置に設定することができる。
【００５５】
また、上記の実施形態では、バケット１５（固定片２２，可動片２５）は、エンドレスベルト１３に対して直交するようにし、上流側の装置と下流側の装置の搬送ラインは同一直線上に位置するようしたが、例えば特許文献１等に開示されたように、固定片２２，可動片２５がエンドレスベルト１３に対して４５度のように所定角度傾斜する方向に延びるように配置した場合には、上流側の装置と下流側の装置の搬送ラインの方向を変更することができる。また、上記の実施形態では、エンドレスベルト１３のベルト面に対して直交方向に延び、ＰＴＰシート集積体３は、エンドレスベルト１３のベルト面に向けて前進移動させてバケット１５内に供給するようにしたが、この実施形態の状態から９０度回転させ、横向きに取り付けるようにしてもよい。
【００５６】
さらに、本装置でバッファリング・搬送する対象物は、ＰＴＰシート集積体３に限ることはなく、各種の物品に対して適用できる。
【００５７】
上記の実施形態では、バッファ装置について説明したが、一対のバケット片を備えたバケットの構造、つまり、少なくとも一方のバケット片が、相対的に接近離反する機構並びにバケット幅の調整ができる構造は、他の装置にも適用できる。一例としては、バッファ装置以外でも例えばバンド機などへの応用が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１ ＰＴＰシート
３ ＰＴＰシート集積体
１３ エンドレスベルト
１５ バケット
２２ 固定片
２４ ガイドロッド
２５ 可動片
２６ ピン
３５ バケット幅変更装置
４１ 受け板
４４ 第１シリンダ
４７ 第２シリンダ
５０ 抑え部材
５５ 作動片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を保持した状態で搬送するバケットが回転移動部材に複数個取り付けられ、
前記バケットは、一対のバケット片を備えると共に、少なくとも一方のバケット片は、当該バケット内で他方のバケット片に対して接近離反移動可能に構成し、
前記一対のバケット片の間隔であるバケット幅は、前記物品の高さに設定することを特徴とするバッファ装置。
【請求項２】
前記一対のバケット片のうち、接近離反移動するバケット片はガイド部に沿って摺動するように構成され、
その接近離反移動するバケット片は、前記ガイド部に対して弾性力によりその位置を保持可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載のバッファ装置。
【請求項３】
前記接近離反移動するバケット片を前記バケット内で移動させ、前記バケット幅を変更するバケット幅変更装置を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のバッファ装置。
【請求項４】
前記バケットは、前記一対のバケット片のうち一方が前記バケット内で他方のバケットに向けて接近離反移動する可動片で、他方が前記バケット内で移動しない固定片であり、
前記バケット幅変更装置は、前記固定片を直接または間接的に抑えて前記バケットの位置を固定する固定手段と、
その固定手段で固定している際に前記可動片に対して接近方向或いは離反方向への付勢力を加えることで、前記可動片を接近離反移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載のバッファ装置。
【請求項５】
前記バケット幅変更装置は、最初全てのバケットの前記一対のバケット片の間隔を基準間隔に設定し、次の工程で少なくとも一方のバケット片を設定された距離だけ移動することでバケット幅を設定値に変更するものであることを特徴とする請求項３または４に記載のバッファ装置。
【請求項６】
前記一対のバケット片のうち、少なくとも一方は、他方のバケット片の方向に付勢されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のバッファ装置。
【請求項７】
前記一対のバケット片のうち、前記バケット内で移動するバケット片を移動させる駆動源としてシリンダを用い、
前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置と、前記バケットの停止位置との相対距離に基づいて前記バケット片を移動することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のバッファ装置。
【請求項８】
前記回転移動部材は、鉛直面内で縦回転することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のバッファ装置。
【請求項９】
前記物品は、ＰＴＰシートを積層したＰＴＰシート集積体であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のバッファ装置。
【請求項１０】
接近離反可能な一対のバケット片で物品を保持した状態で搬送するバケットが、回転移動部材に複数個取り付けられたバッファ装置における前記バケット片の間隔であるバケット幅の調整方法であって、
最初に全てのバケットにおける前記一対のバケット片の間隔を基準間隔に設定し、
次の工程で少なくとも一方のバケット片を設定された距離だけ移動することでバケット幅を設定値にすることを特徴とするバッファ装置におけるバケット幅調整方法。
【請求項１１】
前記接近離反に伴う前記バケット片の移動をシリンダを駆動源として行い、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置に対する前記バケットの停止位置を、前記回転移動部材を駆動することにより調節し、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置と、前記バケットの停止位置との相対距離に基づいて前記バケット片を移動させることを特徴とする請求項１０に記載のバケット幅調整方法。
【請求項１】
物品を保持した状態で搬送するバケットが回転移動部材に複数個取り付けられ、
前記バケットは、一対のバケット片を備えると共に、少なくとも一方のバケット片は、当該バケット内で他方のバケット片に対して接近離反移動可能に構成し、
前記一対のバケット片の間隔であるバケット幅は、前記物品の高さに設定することを特徴とするバッファ装置。
【請求項２】
前記一対のバケット片のうち、接近離反移動するバケット片はガイド部に沿って摺動するように構成され、
その接近離反移動するバケット片は、前記ガイド部に対して弾性力によりその位置を保持可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載のバッファ装置。
【請求項３】
前記接近離反移動するバケット片を前記バケット内で移動させ、前記バケット幅を変更するバケット幅変更装置を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のバッファ装置。
【請求項４】
前記バケットは、前記一対のバケット片のうち一方が前記バケット内で他方のバケットに向けて接近離反移動する可動片で、他方が前記バケット内で移動しない固定片であり、
前記バケット幅変更装置は、前記固定片を直接または間接的に抑えて前記バケットの位置を固定する固定手段と、
その固定手段で固定している際に前記可動片に対して接近方向或いは離反方向への付勢力を加えることで、前記可動片を接近離反移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載のバッファ装置。
【請求項５】
前記バケット幅変更装置は、最初全てのバケットの前記一対のバケット片の間隔を基準間隔に設定し、次の工程で少なくとも一方のバケット片を設定された距離だけ移動することでバケット幅を設定値に変更するものであることを特徴とする請求項３または４に記載のバッファ装置。
【請求項６】
前記一対のバケット片のうち、少なくとも一方は、他方のバケット片の方向に付勢されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のバッファ装置。
【請求項７】
前記一対のバケット片のうち、前記バケット内で移動するバケット片を移動させる駆動源としてシリンダを用い、
前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置と、前記バケットの停止位置との相対距離に基づいて前記バケット片を移動することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のバッファ装置。
【請求項８】
前記回転移動部材は、鉛直面内で縦回転することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のバッファ装置。
【請求項９】
前記物品は、ＰＴＰシートを積層したＰＴＰシート集積体であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のバッファ装置。
【請求項１０】
接近離反可能な一対のバケット片で物品を保持した状態で搬送するバケットが、回転移動部材に複数個取り付けられたバッファ装置における前記バケット片の間隔であるバケット幅の調整方法であって、
最初に全てのバケットにおける前記一対のバケット片の間隔を基準間隔に設定し、
次の工程で少なくとも一方のバケット片を設定された距離だけ移動することでバケット幅を設定値にすることを特徴とするバッファ装置におけるバケット幅調整方法。
【請求項１１】
前記接近離反に伴う前記バケット片の移動をシリンダを駆動源として行い、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置に対する前記バケットの停止位置を、前記回転移動部材を駆動することにより調節し、前記シリンダの最大伸長位置又は最小短縮位置と、前記バケットの停止位置との相対距離に基づいて前記バケット片を移動させることを特徴とする請求項１０に記載のバケット幅調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−６３４１０（Ｐ２０１１−６３４１０Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１７２０５（Ｐ２００９−２１７２０５）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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