バラ物食品の供給装置
【課題】ホッパーに収容されたバラ物食品を傷めることなく、確実に後工程に供給することが出来る供給装置を提供する。
【解決手段】バラ物食品の供給装置Ａは、バラ物食品Ｂを収容する収容凹部４ａを設けた複数のモールドプレート４を連続させて一対のチェン３に取り付けると共に傾斜をつけて配置したコンベア１と、コンベア１をモールドプレート４が傾斜に沿って上昇するように駆動するエアシリンダー７と、バラ物食品Ｂを収容し且つ底部が開放した傾斜面１１を有し該傾斜面１１がコンベア１の連続したモールドプレート４によって閉鎖されたホッパー１０と、コンベア１の頂部近傍に配置されモールドプレート４に設けた収容凹部４ａに収容されたバラ物食品Ｂを後工程に供給するシュート２０とを有する。
【解決手段】バラ物食品の供給装置Ａは、バラ物食品Ｂを収容する収容凹部４ａを設けた複数のモールドプレート４を連続させて一対のチェン３に取り付けると共に傾斜をつけて配置したコンベア１と、コンベア１をモールドプレート４が傾斜に沿って上昇するように駆動するエアシリンダー７と、バラ物食品Ｂを収容し且つ底部が開放した傾斜面１１を有し該傾斜面１１がコンベア１の連続したモールドプレート４によって閉鎖されたホッパー１０と、コンベア１の頂部近傍に配置されモールドプレート４に設けた収容凹部４ａに収容されたバラ物食品Ｂを後工程に供給するシュート２０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバラ物食品を後工程に定量供給する装置に関し、特に、甘味をつけた茹で小豆或いは解凍直後の小海老やコーン等のバラ物食品を定量供給する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アイスクリームやかき氷等の冷菓に甘味をつけた茹で小豆をトッピングしたり、冷凍グラタンや冷凍ピザの素地にベーコンやチーズをトッピングすることが行われている。このような冷菓や冷凍食品では、アイスクリーム等を充填した容器に一定量の茹で小豆を供給したり、解凍直後の小海老や略一定の大きさに切断されたベーコン，チーズ及びコーン等を供給することが必要である。
【０００３】
上記茹で小豆はしみこんだ糖分により粘性を発揮し、何等かの力が作用したとき互いに粘着してブロック状になり、バラ物食品であるにも関わらず分離性が悪化するという問題がある。また解凍直後の小海老等のバラ物食品では、食品自体が低温域に保持されていること及び周囲にある水分が薄氷状態を保持すること等からブリッジ現象を呈して分離性が悪いという問題がある。
【０００４】
本件出願人は、上記問題を解決するためのバラ物食品の供給装置を開発して特許権を取得している（特許文献１参照）。この技術は、バラ物食品を収容し一方が傾斜面によって構成されたホッパーと、傾斜面に沿って配置された押上部材と、傾斜面の上端と接続され収容部を形成した収容部材と、収容部材の平面に沿って移動しバラ物食品をホッパーに戻す戻し部材と、収容部を開閉してバラ物食品を後工程に供給する開閉部材とを有して構成されており、ホッパーに収容されたバラ物食品を押上部材によって傾斜面に沿って押し上げて収容部材の収容部に供給し、更に、余剰のバラ物食品を戻し部材によってホッパーに戻し、開閉部材を開放することで収容部に収容されたバラ物食品を後工程に供給するものである。
【０００５】
上記特許文献１の技術では、粘性を有する茹で小豆や解凍直後の小海老等のようにブリッジ現象を呈するような分離性が悪いバラ物食品であっても、確実に後工程に供給することができる。
【０００６】
【特許文献１】特許第３３５８１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載したバラ物食品の供給装置は現在稼動しており、分離性の悪いバラ物食品の供給に高い能率を発揮している。しかし、押上部材がバラ物食品を収容したホッパー内で傾斜面に沿って往復昇降移動しているため、この往復移動の際に押上部材とホッパーの傾斜面との間にバラ物食品を挟みこんでしまうことがあり、このとき、バラ物食品を傷める虞がある。
【０００８】
本発明の目的はバラ物食品を傷めることなく確実に後工程に供給することが出来る供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明に係るバラ物食品の供給装置は、バラ物食品を収容する収容凹部を設けた複数のモールドプレートを連続させて一対のチェンに取り付けると共に傾斜をつけて配置したコンベアと、前記コンベアをモールドプレートが傾斜に沿って上昇するように駆動する駆動手段と、バラ物食品を収容し且つ底部が開放した傾斜面を有し該傾斜面が前記コンベアの連続したモールドプレートによって閉鎖されたホッパーと、前記コンベアの頂部近傍に配置されモールドプレートに設けた収容凹部に収容されたバラ物食品を後工程に供給するシュートとを有して構成されるものである。
【００１０】
上記バラ物食品の供給装置に於いて、ホッパー内で且つモールドプレートの長手方向に沿って、ホッパーに収容されたバラ物食品をモールドプレートに設けた収容凹部に案内する案内部材を設けることが好ましい。
【００１１】
また上記何れかのバラ物食品の供給装置に於いて、ホッパー内で且つモールドプレートの長手方向に沿って、モールドプレートに設けた収容凹部に収容され且つ該収容凹部からはみ出したバラ物食品を掻き落とす掻き落し部材を設けることが好ましい。
【００１２】
また上記何れかのバラ物食品の供給装置に於いてコンベアの頂部近傍に、シュートと対向したモールドプレートを打撃する打撃部材を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るバラ物食品の供給装置では、ホッパーの底部が開放した傾斜面がコンベアを構成するモールドプレートによって閉鎖されているため、該ホッパーに収容されたバラ物食品は下方が常にモールドプレートと接触していることになる。このため、バラ物食品は、自重でモールドプレートに形成された収容凹部に入り込み、コンベアの駆動に伴って傾斜の頂部方向に移動し、頂部を通過した後、収容凹部が下向きとなり収容されたバラ物食品をシュートに落下させることで、収容凹部の容量に対応した量のバラ物食品を後工程に供給することができる。
【００１４】
特に、コンベアがモールドプレートを傾斜に沿って上昇させる方向にのみ駆動するので、ホッパーに収容されたバラ物食品が狭い場所に挟み込まれることがなく、該バラ物食品に傷みが生じることがない。このため、常に形状の安定したバラ物食品を後工程に供給することができる。
【００１５】
また、ホッパー内に案内部材を設けた場合には、個々のバラ物食品が自重の作用のみで円滑にモールドプレートに設けた収容凹部に入り込むことが困難であっても、確実に収容することが可能となり、後工程に対するバラ物食品の供給量の安定化をはかることができる。
【００１６】
また、ホッパー内に掻き落し部材を設けた場合には、モールドプレートに設けた収容凹部に山盛り状態でバラ物食品が入り込んだような場合でも、該収容凹部からはみ出したバラ物食品を掻き落すことが可能となり、後工程に対するバラ物食品の供給量の安定化をはかることができる。
【００１７】
また、コンベアの頂部近傍に打撃部材を設けた場合には、収容凹部に収容されたバラ物食品が粘性を有しており、コンベアの頂部を通過したモールドプレートが下向きになっても自重でシュートに落下するのが困難であっても、モールドプレートに衝撃を与えることで確実に落下させることができる。このため、後工程に対するバラ物食品の供給を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るバラ物食品の供給装置（以下、「供給装置」という）の最も好ましい形態について説明する。本発明の供給装置は、個々に分離しているバラ物食品はもとより、自体の有する粘性によりブロック化して個々の分離が困難なバラ物食品、或いは解凍直後の低温によりブリッジ現象を保持して分離性が劣化したバラ物食品、であっても確実に後工程に供給することを実現したものである。
【００１９】
例えば、粘性によるブロック化は粘性を有するバラ物食品に何等かの力が作用したときに生じるものである。従って、このようなバラ物食品を大量にホッパーに供給した場合、底部にあるバラ物食品は上部の重量が作用してブロック化するものの、上部にあるバラ物食品はブロック化することはない。
【００２０】
また、ブリッジ現象はバラ物食品自体が低温域にあり且つ周囲の水分が薄氷状態を保持するために生じるものである。従って、ブリッジ現象を呈したバラ物食品であっても、ホッパーに供給する際にこのブリッジ現象を一度破壊することで分離性を向上させることが可能である。
【００２１】
従って、ホッパーに供給された大量のバラ物食品がブロック化し、或いは軽度のブリッジ現象を起こした場合であっても、コンベアのモールドプレートに設けた収容凹部がホッパーに収容されたバラ物食品と接触しているため、このモールドプレートをコンベアの傾斜に沿って上昇させる間にバラ物食品が自重で収容凹部に入り込むことが可能となる。
【００２２】
本発明では、ホッパーが底部が開放した傾斜面を有しており、この傾斜面がコンベアを構成するモールドプレートによって閉鎖されていることが必須である。このように、ホッパーの開放した底部がモールドプレートによって閉鎖されることで、収容されたバラ物食品がこぼれることがなく、且つモールドプレートがホッパーの下端側から上端側に移送される間に自重で収容凹部に入り込むことが可能である。
【００２３】
例えば、ホッパーの下部側でバラ物食品がブロック化し、或いはブリッジ現象を起こした場合でも、ホッパーの上部に収容されているバラ物食品がブロック化或いはブリッジ現象を起こす虞がないため、モールドプレートが上昇してブロック化或いはブリッジ現象を起こしていないバラ物食品に到達したとき、このバラ物食品が自重で収容凹部に入り込むことが可能である。
【００２４】
本発明のコンベアは、一対のチェンに複数のモールドプレートを連続させて取り付けている。コンベアの傾斜部位に位置する複数のモールドプレートの間は略接触していることが好ましく、隣設した複数のモールドプレートの表面が略同一面にあるように構成される。即ち、隣設するモールドプレートの間隙は、コンベアが円滑に回転するのに最小限必要な寸法であれば良く、このようなコンベアによってホッパーの開放された底部を閉鎖することが可能である。
【００２５】
このため、コンベアの幅方向の寸法（モールドプレートの長さ）はホッパーの幅寸法よりも十分に大きいことが好ましく、長さは一対のチェンを巻き掛けたスプロケットの軸間距離がホッパーの傾斜面よりも十分に大きいことが好ましい。即ち、ホッパーの底部が開放した傾斜面を、連続したモールドプレートによって構成された平面によって確実に閉鎖することが可能である。
【００２６】
コンベアを構成するモールドプレートに設ける収容凹部の数や容量は特に限定するものではなく、後工程に供給するバラ物食品の種類や量、或いは系列数等の仕様に対応させて最適な寸法と数を設定することが好ましい。
【００２７】
また収容凹部は、モールドプレートの表面から陥没した凹部であることが必要である。即ち、連続したモールドプレートのホッパー側の表面が同一面となることで、該ホッパーの底部が開放した傾斜面を閉鎖することが可能となるため、収容凹部はこの表面からモールドプレートの板厚側に陥没した凹部であることが必要である。
【００２８】
このような収容凹部はモールドプレートを厚さ方向に切削して形成することが可能であり、またモールドプレートに穴を形成すると共に裏面にカップ状に形成された部材を取り付けて形成することも可能である。収容凹部はモールドプレートの表面側に突出してはならないが、裏面側に突出しても支障はない。
【００２９】
コンベアの傾斜角度は限定するものではなく、収容すべきバラ物食品の大きさや粘性等の条件を考慮して適宜設定することが好ましい。
【００３０】
またコンベアを駆動する駆動手段は、コンベアを構成するモールドプレートを上昇する方向に駆動するものであり、この機能を有するものであれば限定するものではない。特に、コンベアの駆動方式は、バラ物食品が供給された後工程の構成に対応することが好ましく、連続駆動であっても間歇駆動であっても良い。コンベアを連続駆動する場合、モーター、変速機、減速機からなる駆動手段を構成することが可能である。またコンベアを間歇駆動する場合、エアシリンダーや油圧シリンダー等の往復直線駆動部材や、ゼネバやクラッチを利用した間歇駆動部材を用いることが可能である。
【００３１】
本発明のホッパーは、底部が開放した傾斜面を有しており、この傾斜面がコンベアのモールドプレートによって構成される平面によって閉鎖されることで、上方から投入されたバラ物食品を収容し得る容器としての機能を発揮している。
【００３２】
シュートは、モールドプレートがコンベアの頂部を通過して下降段階に入り、収容凹部が下向きの姿勢をとったときに、該収容凹部から落下するバラ物食品を後工程に供給する機能を有するものである。シュートは前記機能を発揮し得る構造であれば良く、形状や寸法を限定するものではない。即ち、シュートの形状や構造は、後工程の構造に対応して最適な形状に設定されることが好ましい。
【実施例１】
【００３３】
次に、本実施例に係る供給装置の構成について図を用いて説明する。図１は本実施例に係る供給装置の構成を説明する三面図である。図２はコンベアと駆動部材の構成を説明する図である。図３はモールドプレートに設けた収容凹部からはみ出したバラ物食品を掻き落す状態を説明する図である。図４は打撃部材によってモールドプレートを打撃する手順を説明する図である。
【００３４】
図１〜図４に示す供給装置Ａは、粘性を有する茹で小豆や解凍直後の小海老等の難分離性を有するバラ物食品、及び容易に分離し得るバラ物食品を確実に後工程に供給し得るように構成されている。この供給装置Ａは一つのユニットとして構成され、このユニットの状態で例えばアイスクリームの充填装置や冷凍食品の製造装置に取り付けることが可能である。尚、本実施例ではバラ物食品Ｂ（図３参照）として茹で小豆を供給する場合について説明する。
【００３５】
図に於いて、コンベア１は、回転可能に設けたスプロケット２に巻き掛けられた一対のチェン３に複数のモールドプレート４を連続させて取り付けており、予め設定された角度（特に限定しないが、本実施例では約４５度）で傾斜した状態でフレーム５に取り付けられて構成されている。またフレーム５に設けたブラケット６には、コンベア１の駆動部材となるエアシリンダー７が設けられている。
【００３６】
モールドプレート４の幅寸法はチェン３のピッチに対応（チェン３のピッチの整数倍）しており、スプロケット２間の直線部分では、隣設するモールドプレート４どうしが略接触して隙間が形成されることがないようになっている。またスプロケット２の間には、モールドプレート４の裏面を支持する支持部材８が設けられており、モールドプレート４が支持部材８に支持されることで、スプロケット２の間で複数のモールドプレート４が１枚の板状に移送される。
【００３７】
モールドプレート４には、バラ物食品Ｂを収容する収容凹部４ａが設けられている。この収容凹部４ａは表面４ｂから陥没して形成されており、予め設定された容量を持った有底の逆円錐台状の形状を有している。従って、コンベア１のスプロケット２間に於ける複数のモールドプレート４の表面４ｂは同一面内に存在することになる。特に、モールドプレート４は裏面が支持部材８によって支持されるため、ホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂの荷重が作用しても撓むことがなく、確実に表面４ｂを同一面内に保持することが可能である。
【００３８】
尚、モールドプレート４に設ける収容凹部４ａの数は限定するものではなく、本実施例の供給装置Ａでは５個の収容凹部４ａが予め設定された間隔を持って設けられている。
【００３９】
モールドプレート４の一方側の端面には係合突起４ｃが形成されている。この係合突起４ｃは、エアシリンダー７のロッド７ａに取り付けたフック７ｂと係合し、ロッド７ａの縮小に伴う駆動力が付与されるように構成されている。
【００４０】
即ち、コンベア１は、エアシリンダー７のロッド７ａを伸長させたとき、フック７ｂは係合突起４ｃと係合することがない。このため、モールドプレート４は移送されることなく停止した状態を保持している。そして、エアシリンダー７のロッド７ａが伸長限に達して縮小される際に、フック７ｂがモールドプレート４の係合突起４ｃと係合して該モールドプレート４を傾斜に沿って上昇させる方向に移送する。
【００４１】
従って、コンベア１はエアシリンダー７の作動に応じて間歇駆動され、モールドプレート４はエアシリンダー７のストロークに対応した距離移送される。エアシリンダー７の１ストロークに応じたモールドプレート４の移送距離は特に限定するものではないが、モールドプレート４の幅寸法と等しい距離であることが好ましい。即ち、エアシリンダー７の１ストローク毎に、モールドプレート４が１枚分移送されることが好ましい。
【００４２】
ホッパー１０は側面視が逆三角形状に形成されており、コンベア１の移送方向に沿って両側に夫々配置された側面片１０ａと、コンベア１の移送方向上流側に配置された斜片１０ｂと、からなる平面視が略コ字状の枠体として構成されている。そして、コンベア１の移送方向下流側は底部が開放した傾斜面１１として構成され、上面は開放されたバラ物食品Ｂの投入口１２として構成されている。
【００４３】
このホッパー１０は、傾斜面１１がコンベア１のスプロケット２間に於ける平面状になったモールドプレート４の表面４ｂと対向すると共に、略接触するように極めて接近して配置され、この状態でフレーム５に固定されている。従って、ホッパー１０の投入面１２側から見たとき、図１の平面図に示すように、傾斜面１１と対向するコンベア１のモールドプレート４が露出していることとなる。そして、傾斜面１１がモールドプレート４の表面４ｂと極めて接近しているため、ホッパー１０は側面片１０ａと斜片１０ｂ、及びモールドプレート４からなり、上方のみに投入口１２が開放した閉鎖空間として構成される。このため、投入されたバラ物食品Ｂがホッパー１０の外部にこぼれることがない。
【００４４】
ホッパー１０に案内部材１５が設けられている。この案内部材１５は、ホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂをモールドプレート４に設けた収容凹部４ａに確実に収容させるように案内するものであり、この機能を有するものであれば構造を問うものではなく、例えば、モールドプレート４の移送方向に沿って一対の羽根を配置し、この羽根をコンベア１の傾斜方向の下側を幅広にかつ上側を収容凹部４ａの縁に沿うような勾配をつけて設けたものであって良い。
【００４５】
本実施例では、図１に示すように、ホッパー１０の側面片１０ａを横断する方向（モールドプレート４の長手方向）にエアシリンダー１５ａによって駆動される軸１５ｂが往復移動可能に支持されており、軸１５ｂに複数の案内板１５ｃが取り付けられている。そして、エアシリンダー１５ａを駆動して軸１５ｂを往復移動させるのに伴って、案内板１５ｃによってホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂをモールドプレート４の長手方向（コンベア１によるモールドプレート４の移送方向に対し交叉する方向）に移動させることで、バラ物食品Ｂを収容凹部４ａに移動させるように構成されている。
【００４６】
このため、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａ毎に一対の案内板１５ｃを対応させて配置し、且つ一対の案内板１５ｃの間隔を収容凹部４ａの寸法とエアシリンダー１５ａのストローク寸法を加えた寸法と略等しくしている。そして、エアシリンダー１５ａがストローク限に到達したとき、何れか一方の案内板１５ｃが収容凹部４ａの縁の近傍に位置するように設定している。
【００４７】
上記の如く構成された案内部材１５では、コンベア１が駆動され、モールドプレート４が傾斜に沿って上昇する過程でエアシリンダー１５ａを駆動することで、ホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂをモールドプレート４の移送方向に対し交叉する方向に移動させることが可能となり、この移動によってバラ物食品Ｂを収容凹部４ａに確実に収容することが可能となる。
【００４８】
このような案内部材１５は、バラ物食品Ｂを収容するホッパー１０では有利である。即ち、収容凹部４ａは複数のモールドプレート４に於ける同じ位置に設けられるため、コンベア１を連続運転したとき、ホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂは同じ位置にあるものが収容凹部４ａに収容されて搬送され、ホッパー１０内の収容状態にばらつきが生じる。しかし、案内部材１５によってバラ物食品Ｂを収容凹部４ａに送り込むと同時に、ホッパー１０内のバラ物食品Ｂを均すことも可能となり、確実で安定した収容を実現することが可能となる。
【００４９】
また解凍した小海老のようにバラ物食品Ｂとは言いながら比較的大きいものである場合、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａとの位置関係で自重による収容が困難なことがあるが、このような場合にも、案内部材１５を駆動することによって小海老をモールドプレート４の移送方向に対し交叉する方向に移動させることで、収容凹部４ａに対する位置をずらすことで、確実な収容を実現することが可能である。
【００５０】
尚、案内部材１５を構成するエアシリンダー１５ａの駆動タイミングはコンベア１の駆動と同期させる必要はなく、コンベア１のモールドプレート４が停止しているときに駆動しても良いことは当然である。
【００５１】
ホッパー１０に掻き落し部材１７が設けられている。この掻き落し部材１７は、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａに収容されたバラ物食品Ｂであって、該収容凹部４ａの上部に山盛り状に盛り上がった部分を掻き落して収容量（後工程への供給量）を略一定にするためのものであり、この機能を有するものであれば構造を限定するものではない。例えば、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａに対向させてナイフ状の板を設けておき、モールドプレート４が該板の下方を通過する際に掻き落すように構成することが可能である。
【００５２】
本実施例では、図１及び図３に示すように、ホッパー１０の側面片１０ａを横断する方向にモーター１８によって駆動される軸１７ａが回転可能に支持されており、この軸１７ａに複数の羽根１７ｂ（本実施例では３枚）が固定されている。そして、コンベア１を駆動すると共にモーター１８を駆動することで、ホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂをモールドプレート４の収容凹部４ａに収容して搬送し、この収容凹部４ａが羽根１７ｂに対向したとき、回転する羽根１７ｂによって収容凹部４ａに盛り上がった余剰分のバラ物食品Ｂを掻き落すことが可能である。
【００５３】
特に、羽根１７ｂが図３に示す矢印ａ方向に回転することで、余剰のバラ物食品Ｂをホッパー１０の斜片１０ｂ方向に向けて掻き落すこととなり、バラ物食品Ｂがホッパー１０の外部に飛散することがない。
【００５４】
羽根１７ｂは、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａに対向して該収容凹部４ａに対し余剰のバラ物食品Ｂを掻き落すのに十分な長さ、例えば収容凹部４ａの寸法よりも大きめな長さであれば良いが、本実施例ではホッパー１０の側面片１０ａの内面間の距離よりも僅かに小さい長さを持って構成されている。このような長さの羽根１７ｂを利用することで、モールドプレート４の表面４ｂ全域に載置されているバラ物食品Ｂを同時に掻き落すことが可能となり、ホッパー１０から無駄にバラ物食品Ｂが排出されるのを防止することが可能となる。
【００５５】
モーター１８は、上記した掻き落し部材１７と、後述する打撃部材２５の偏心軸２９を駆動するものであり、変速機能及び減速機能を持った回転駆動装置として構成されている。
【００５６】
コンベア１の頂部から下方にシュート２０が配置されている。このシュート２０は、コンベア１を構成するモールドプレート４の収容凹部４ａに収容されたバラ物食品Ｂを後工程に確実に受け渡す機能を有するものであり、この機能を発揮し得るものであれば構造を問うものではない。
【００５７】
本実施例では、シュート２０は、図１に示すように、コンベア１の頂上の直下に、該コンベア１の傾斜方向とは反対方向に傾斜して配置された樋状の部材によって構成されている。このシュート２０は、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａ毎に対応して設けられており、上端部２０ａがコンベア１のリターン側に於けるモールドプレート４の略２ピッチ分に相当する程度まで入り込んだ位置に配置され、下端部２０ｂはフレーム５に取り付けた後工程への供給部材２１の上方に位置して配置されている。
【００５８】
従って、収容凹部４ａにバラ物食品Ｂを収容したモールドプレート４がコンベア１の頂部に対応するスプロケット２の周囲を回転して図１、図３に符号２２で示す位置にあるモールドプレート４のように略垂直姿勢となったとき、収容凹部４ａに収容されたバラ物食品Ｂが自重で落下し、落下したバラ物食品Ｂを下方に位置しているシュート２０によって受け取り、更に、供給部材２１を介して後工程、図示しない例えばアイスクリームやパイ生地を供給するコンベアに供給することが可能である。特に、後工程を構成するコンベアと、コンベア１を同期して間歇運転或いは連続運転することで、バラ物食品Ｂを確実に後工程に供給することが可能である。
【００５９】
上記したように、コンベア１に於けるモールドプレート４が符号２２で示す位置まで回転したとき、該モールドプレート４に設けた収容凹部４ａに収容されたバラ物食品Ｂが自重でシュート２０に落下すれば、後工程に対する供給については何の問題も生じない。
【００６０】
しかし、バラ物食品Ｂの有する粘性や再固着性によっては円滑な落下を期待し得ない場合も生じる。このため、符号２２で示す位置のモールドプレート４を打撃する打撃部材２５が設けられている。この打撃部材２５は、コンベア１の運転により収容凹部４ａにバラ物食品Ｂを収容した状態で符号２２で示す位置まで移送されたモールドプレート４を打撃することで衝撃を与え、この衝撃によって収容されたバラ物食品Ｂを円滑で且つ確実に落下させるものである。このため、打撃部材２５としてはこの機能を発揮し得るものであれば構造を問うものではない。
【００６１】
本実施例では、図１及び図４に示すように、打撃部材２５は、フレーム５に設けた支点２６ａを中心として天秤状に形成され一方側の端部にハンマー２６ｂが取り付けられ他方側の端部２６ｃがばね２７とカム２８に挟まれたハンマー部材２６と、ハンマー部材２６の端部２６ｃをカム２８側に付勢するばね２７と、エアシリンダー２８ｄによって駆動されて往復回動してハンマー部材２６の端部２６ｃの位置を規制することでハンマー２６ｂによる打撃を制御するカム２８と、モーター８によって回転駆動されハンマー部材２６の支点２６ａとハンマー２６ｂの間の部分２６ｄを付勢する偏心軸２９と、を有して構成されている。
【００６２】
カム２８は円弧からなる円弧カム面２８ａと、弦からなる弦カム２８ｂとを有しており、エアシリンダー２８ｄに駆動されてハンマー部材２６の端部２６ｃに対し、円弧カム面２８ａ、或いは弦カム面２８ｂを選択的に対向させる。そして、端部２６ｃに対し、円弧カム面２８ａを対向させたときにはハンマー２６ｂによる符号２２に位置するモールドプレート４に対する打撃を行うことなく、弦カム面２８ｂを対向させたときにハンマー２６ｂによる符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対する打撃を実行する。
【００６３】
ハンマー２６ａによる符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対する打撃の実行について図４により説明する。
【００６４】
図４（ａ）は、ハンマー部材２６の端部２６ｃがカム２８の円弧カム面２８ａと接触した状態でばね２７によって円弧カム面２８ａ側に付勢されており、偏心軸２９はハンマー部材２６とは接触していない状態を示している。この状態では、ハンマー２６ｂは端部２６ｃが円弧カム面２８ａとばね２７によって挟まれた姿勢を維持している（初期位置）。
【００６５】
次に、同図（ｂ）に示すように、偏心軸の回転が進行してハンマー部材２６の部分２６ｄと接触して付勢する。この付勢に伴って端部２６ｃがばね２７の付勢に抗して円弧カム面２８ａから離隔し、ハンマー２６ａは初期位置から符号２２で示す位置にあるモールドプレート４から離隔する方向に移動する。
【００６６】
次に、同図（ｃ）に示すように、ハンマー部材２６の端部２６ｃが離隔した状態で、エアシリンダー２８ｄに駆動されたカム２８が回動し、弦カム面２８ｂが端部２６ｃに対向する。そして、ばね２７に付勢されたハンマー部材２６は、偏心軸２９の更なる回転に伴ってハンマー２６ｂが符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対し打撃する。
【００６７】
上記の如くしてハンマー２６ｂによって打撃された符号２２で示す位置にあるモールドプレート４は、この衝撃によって収容凹部４ａに収容されているバラ物食品Ｂをシュート２０に落下させる。特に、モールドプレート４のチェン３のアタッチメントに対する取付構造によっては、打撃を受けることによってモールドプレート４がアタッチメントを中心として回動し、より効果的にバラ物食品Ｂを落下させることも可能である。
【００６８】
次に、同図（ｄ）に示すように、偏心軸２９の更なる回転によってハンマー部材２６の部分２６ｄが押し戻され、ハンマー２６ｂが符号２２で示す位置にあるモールドプレート４から離隔する。
【００６９】
上記した一連の打撃工程に於いて、同図（ａ）、（ｂ）に示すように、ハンマー部材２６の端部２６ｃに対しカム２８の円弧カム面２８ａが対向した状態にある場合、偏心軸２９の回転に伴ってハンマー部材２６は支点２６ａを中心として回動するものの、端部２６ｃの回動範囲が円弧カム面２８ａによって規制されることとなり、ばね２７による付勢に関わらず、ハンマー２６ｂによる符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対する打撃は実行されない。
【００７０】
また同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、ハンマー部材２６の端部２６ｃに対し弦カム面２８ｂが対向した状態にある場合、偏心軸２９の回転に伴ってハンマー部材２６は支点２６ａを中心として回動し、端部２６ｃはばね２７によりハンマー２６ｂを打撃方向に付勢する。そして端部２６ｃの回動範囲はハンマー２６ａによる打撃可能範囲となり、偏心軸２９の回転に伴って、ハンマー２６ｂによる符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対する打撃を実行する。
【００７１】
従って、コンベア１の駆動と同期させてエアシリンダー２８ｄを駆動することによって、順に符号２２で示す位置に移送されたモールドプレート４に対し確実に打撃を実行することが可能となる。特に、コンベア１がエアシリンダー７によって間歇駆動されるため、このエアシリンダー７の駆動と、エアシリンダー２８ｄの駆動の同期をはかることは比較的容易であり、停止した状態で符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対する打撃を容易に且つ確実に実行することが可能となる。
【００７２】
上記の如く構成された供給装置Ａでは、該供給装置Ａを駆動すると、ホッパー１０に収容されていたバラ物食品Ｂの最低部分をコンベア１を構成する複数のモールドプレート４が連続して上昇する方向に移送される。このとき、ホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂは自重で収容凹部４ａに落下して収容され、上昇するモールドプレート４によって搬出される。
【００７３】
コンベア１の駆動に伴って、案内部材１５の案内板１５ｃがモールドプレート４の移送方向に対し交叉する方向に移動してバラ物食品Ｂを収容凹部４ａ方向に移動させることで、各収容凹部４ａに対し確実にバラ物食品Ｂを供給して収容することが可能となる。
【００７４】
更に、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａから盛り上がったバラ物食品Ｂ、及びモールドプレート４の表面４ｂに付着したバラ物食品Ｂは、ホッパー１０から上昇する過程で掻き落し部材１７の羽根１７ｂによってホッパー１０の内部方向に掻き落され、各収容凹部４ａには該収容凹部４ａの容量と略等しい量のバラ物食品Ｂが収容された状態でコンベア１の頂部に移送される。
【００７５】
コンベア１の頂部に到達したモールドプレート４は、コンベア１の更なる回転に伴って符号２２で示す位置まで移送される。このとき、収容凹部４ａに収容されたバラ物食品Ｂは自重でシュート２０に落下する。しかし、バラ物食品Ｂが落下し難い物性を有する場合、符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対し打撃部材２５のハンマー２６ｂによって打撃することで、確実な落下を実現することが可能である。
【００７６】
モールドプレート４に設けた収容凹部４ａから落下したバラ物食品Ｂは、下方のシュート２０に受け取られて供給部材２１に供給され、図示しない後工程に供給される。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明の供給装置Ａは、粘性を有することでブロック化し易いバラ物食品や、解凍直後のブリッジ化し易いバラ物食品のみならず、液体を含むことのないバラ物食品を確実に、且つホッパー１０に収容されているバラ物食品Ｂに対し傷めることなく、後工程に供給することが可能である。従って、定量のバラ物食品を後工程に供給する供給装置として利用価値が高い。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施例に係る供給装置の構成を説明する三面図である。
【図２】コンベアと駆動部材の構成を説明する図である。
【図３】モールドプレートに設けた収容凹部からはみ出したバラ物食品を掻き落す状態を説明する図である。
【図４】打撃部材によってモールドプレートを打撃する手順を説明する図である。
【符号の説明】
【００７９】
Ａ 供給装置
Ｂ バラ物食品
１ コンベア
２ スプロケット
３ チェン
４ モールドプレート
４ａ 収容凹部
４ｂ 表面
４ｃ 係合突起
５ フレーム
６ ブラケット
７ エアシリンダー
７ａ ロッド
７ｂ フック
８ 支持部材
１０ ホッパー
１０ａ 側面片
１０ｂ 斜片
１１ 傾斜面
１２ 投入口
１５ 案内部材
１５ａ エアシリンダー
１５ｂ 軸
１５ｃ 案内板
１７ 掻き落し部材
１７ａ 軸
１７ｂ 羽根
１８ モーター
２０ シュート
２０ａ 上端部
２０ｂ 下端部
２１ 供給部材
２２ モールドプレートが略垂直になる位置
２５ 打撃部材
２６ ハンマー部材
２６ａ 支点
２６ｂ ハンマー
２６ｃ 端部
２６ｄ 偏心軸との接触部分
２７ ばね
２８ カム
２８ａ 円弧カム面
２８ｂ 弦カム面
２８ｄ エアシリンダー
２９ 偏心軸
【技術分野】
【０００１】
本発明はバラ物食品を後工程に定量供給する装置に関し、特に、甘味をつけた茹で小豆或いは解凍直後の小海老やコーン等のバラ物食品を定量供給する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アイスクリームやかき氷等の冷菓に甘味をつけた茹で小豆をトッピングしたり、冷凍グラタンや冷凍ピザの素地にベーコンやチーズをトッピングすることが行われている。このような冷菓や冷凍食品では、アイスクリーム等を充填した容器に一定量の茹で小豆を供給したり、解凍直後の小海老や略一定の大きさに切断されたベーコン，チーズ及びコーン等を供給することが必要である。
【０００３】
上記茹で小豆はしみこんだ糖分により粘性を発揮し、何等かの力が作用したとき互いに粘着してブロック状になり、バラ物食品であるにも関わらず分離性が悪化するという問題がある。また解凍直後の小海老等のバラ物食品では、食品自体が低温域に保持されていること及び周囲にある水分が薄氷状態を保持すること等からブリッジ現象を呈して分離性が悪いという問題がある。
【０００４】
本件出願人は、上記問題を解決するためのバラ物食品の供給装置を開発して特許権を取得している（特許文献１参照）。この技術は、バラ物食品を収容し一方が傾斜面によって構成されたホッパーと、傾斜面に沿って配置された押上部材と、傾斜面の上端と接続され収容部を形成した収容部材と、収容部材の平面に沿って移動しバラ物食品をホッパーに戻す戻し部材と、収容部を開閉してバラ物食品を後工程に供給する開閉部材とを有して構成されており、ホッパーに収容されたバラ物食品を押上部材によって傾斜面に沿って押し上げて収容部材の収容部に供給し、更に、余剰のバラ物食品を戻し部材によってホッパーに戻し、開閉部材を開放することで収容部に収容されたバラ物食品を後工程に供給するものである。
【０００５】
上記特許文献１の技術では、粘性を有する茹で小豆や解凍直後の小海老等のようにブリッジ現象を呈するような分離性が悪いバラ物食品であっても、確実に後工程に供給することができる。
【０００６】
【特許文献１】特許第３３５８１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載したバラ物食品の供給装置は現在稼動しており、分離性の悪いバラ物食品の供給に高い能率を発揮している。しかし、押上部材がバラ物食品を収容したホッパー内で傾斜面に沿って往復昇降移動しているため、この往復移動の際に押上部材とホッパーの傾斜面との間にバラ物食品を挟みこんでしまうことがあり、このとき、バラ物食品を傷める虞がある。
【０００８】
本発明の目的はバラ物食品を傷めることなく確実に後工程に供給することが出来る供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明に係るバラ物食品の供給装置は、バラ物食品を収容する収容凹部を設けた複数のモールドプレートを連続させて一対のチェンに取り付けると共に傾斜をつけて配置したコンベアと、前記コンベアをモールドプレートが傾斜に沿って上昇するように駆動する駆動手段と、バラ物食品を収容し且つ底部が開放した傾斜面を有し該傾斜面が前記コンベアの連続したモールドプレートによって閉鎖されたホッパーと、前記コンベアの頂部近傍に配置されモールドプレートに設けた収容凹部に収容されたバラ物食品を後工程に供給するシュートとを有して構成されるものである。
【００１０】
上記バラ物食品の供給装置に於いて、ホッパー内で且つモールドプレートの長手方向に沿って、ホッパーに収容されたバラ物食品をモールドプレートに設けた収容凹部に案内する案内部材を設けることが好ましい。
【００１１】
また上記何れかのバラ物食品の供給装置に於いて、ホッパー内で且つモールドプレートの長手方向に沿って、モールドプレートに設けた収容凹部に収容され且つ該収容凹部からはみ出したバラ物食品を掻き落とす掻き落し部材を設けることが好ましい。
【００１２】
また上記何れかのバラ物食品の供給装置に於いてコンベアの頂部近傍に、シュートと対向したモールドプレートを打撃する打撃部材を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るバラ物食品の供給装置では、ホッパーの底部が開放した傾斜面がコンベアを構成するモールドプレートによって閉鎖されているため、該ホッパーに収容されたバラ物食品は下方が常にモールドプレートと接触していることになる。このため、バラ物食品は、自重でモールドプレートに形成された収容凹部に入り込み、コンベアの駆動に伴って傾斜の頂部方向に移動し、頂部を通過した後、収容凹部が下向きとなり収容されたバラ物食品をシュートに落下させることで、収容凹部の容量に対応した量のバラ物食品を後工程に供給することができる。
【００１４】
特に、コンベアがモールドプレートを傾斜に沿って上昇させる方向にのみ駆動するので、ホッパーに収容されたバラ物食品が狭い場所に挟み込まれることがなく、該バラ物食品に傷みが生じることがない。このため、常に形状の安定したバラ物食品を後工程に供給することができる。
【００１５】
また、ホッパー内に案内部材を設けた場合には、個々のバラ物食品が自重の作用のみで円滑にモールドプレートに設けた収容凹部に入り込むことが困難であっても、確実に収容することが可能となり、後工程に対するバラ物食品の供給量の安定化をはかることができる。
【００１６】
また、ホッパー内に掻き落し部材を設けた場合には、モールドプレートに設けた収容凹部に山盛り状態でバラ物食品が入り込んだような場合でも、該収容凹部からはみ出したバラ物食品を掻き落すことが可能となり、後工程に対するバラ物食品の供給量の安定化をはかることができる。
【００１７】
また、コンベアの頂部近傍に打撃部材を設けた場合には、収容凹部に収容されたバラ物食品が粘性を有しており、コンベアの頂部を通過したモールドプレートが下向きになっても自重でシュートに落下するのが困難であっても、モールドプレートに衝撃を与えることで確実に落下させることができる。このため、後工程に対するバラ物食品の供給を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るバラ物食品の供給装置（以下、「供給装置」という）の最も好ましい形態について説明する。本発明の供給装置は、個々に分離しているバラ物食品はもとより、自体の有する粘性によりブロック化して個々の分離が困難なバラ物食品、或いは解凍直後の低温によりブリッジ現象を保持して分離性が劣化したバラ物食品、であっても確実に後工程に供給することを実現したものである。
【００１９】
例えば、粘性によるブロック化は粘性を有するバラ物食品に何等かの力が作用したときに生じるものである。従って、このようなバラ物食品を大量にホッパーに供給した場合、底部にあるバラ物食品は上部の重量が作用してブロック化するものの、上部にあるバラ物食品はブロック化することはない。
【００２０】
また、ブリッジ現象はバラ物食品自体が低温域にあり且つ周囲の水分が薄氷状態を保持するために生じるものである。従って、ブリッジ現象を呈したバラ物食品であっても、ホッパーに供給する際にこのブリッジ現象を一度破壊することで分離性を向上させることが可能である。
【００２１】
従って、ホッパーに供給された大量のバラ物食品がブロック化し、或いは軽度のブリッジ現象を起こした場合であっても、コンベアのモールドプレートに設けた収容凹部がホッパーに収容されたバラ物食品と接触しているため、このモールドプレートをコンベアの傾斜に沿って上昇させる間にバラ物食品が自重で収容凹部に入り込むことが可能となる。
【００２２】
本発明では、ホッパーが底部が開放した傾斜面を有しており、この傾斜面がコンベアを構成するモールドプレートによって閉鎖されていることが必須である。このように、ホッパーの開放した底部がモールドプレートによって閉鎖されることで、収容されたバラ物食品がこぼれることがなく、且つモールドプレートがホッパーの下端側から上端側に移送される間に自重で収容凹部に入り込むことが可能である。
【００２３】
例えば、ホッパーの下部側でバラ物食品がブロック化し、或いはブリッジ現象を起こした場合でも、ホッパーの上部に収容されているバラ物食品がブロック化或いはブリッジ現象を起こす虞がないため、モールドプレートが上昇してブロック化或いはブリッジ現象を起こしていないバラ物食品に到達したとき、このバラ物食品が自重で収容凹部に入り込むことが可能である。
【００２４】
本発明のコンベアは、一対のチェンに複数のモールドプレートを連続させて取り付けている。コンベアの傾斜部位に位置する複数のモールドプレートの間は略接触していることが好ましく、隣設した複数のモールドプレートの表面が略同一面にあるように構成される。即ち、隣設するモールドプレートの間隙は、コンベアが円滑に回転するのに最小限必要な寸法であれば良く、このようなコンベアによってホッパーの開放された底部を閉鎖することが可能である。
【００２５】
このため、コンベアの幅方向の寸法（モールドプレートの長さ）はホッパーの幅寸法よりも十分に大きいことが好ましく、長さは一対のチェンを巻き掛けたスプロケットの軸間距離がホッパーの傾斜面よりも十分に大きいことが好ましい。即ち、ホッパーの底部が開放した傾斜面を、連続したモールドプレートによって構成された平面によって確実に閉鎖することが可能である。
【００２６】
コンベアを構成するモールドプレートに設ける収容凹部の数や容量は特に限定するものではなく、後工程に供給するバラ物食品の種類や量、或いは系列数等の仕様に対応させて最適な寸法と数を設定することが好ましい。
【００２７】
また収容凹部は、モールドプレートの表面から陥没した凹部であることが必要である。即ち、連続したモールドプレートのホッパー側の表面が同一面となることで、該ホッパーの底部が開放した傾斜面を閉鎖することが可能となるため、収容凹部はこの表面からモールドプレートの板厚側に陥没した凹部であることが必要である。
【００２８】
このような収容凹部はモールドプレートを厚さ方向に切削して形成することが可能であり、またモールドプレートに穴を形成すると共に裏面にカップ状に形成された部材を取り付けて形成することも可能である。収容凹部はモールドプレートの表面側に突出してはならないが、裏面側に突出しても支障はない。
【００２９】
コンベアの傾斜角度は限定するものではなく、収容すべきバラ物食品の大きさや粘性等の条件を考慮して適宜設定することが好ましい。
【００３０】
またコンベアを駆動する駆動手段は、コンベアを構成するモールドプレートを上昇する方向に駆動するものであり、この機能を有するものであれば限定するものではない。特に、コンベアの駆動方式は、バラ物食品が供給された後工程の構成に対応することが好ましく、連続駆動であっても間歇駆動であっても良い。コンベアを連続駆動する場合、モーター、変速機、減速機からなる駆動手段を構成することが可能である。またコンベアを間歇駆動する場合、エアシリンダーや油圧シリンダー等の往復直線駆動部材や、ゼネバやクラッチを利用した間歇駆動部材を用いることが可能である。
【００３１】
本発明のホッパーは、底部が開放した傾斜面を有しており、この傾斜面がコンベアのモールドプレートによって構成される平面によって閉鎖されることで、上方から投入されたバラ物食品を収容し得る容器としての機能を発揮している。
【００３２】
シュートは、モールドプレートがコンベアの頂部を通過して下降段階に入り、収容凹部が下向きの姿勢をとったときに、該収容凹部から落下するバラ物食品を後工程に供給する機能を有するものである。シュートは前記機能を発揮し得る構造であれば良く、形状や寸法を限定するものではない。即ち、シュートの形状や構造は、後工程の構造に対応して最適な形状に設定されることが好ましい。
【実施例１】
【００３３】
次に、本実施例に係る供給装置の構成について図を用いて説明する。図１は本実施例に係る供給装置の構成を説明する三面図である。図２はコンベアと駆動部材の構成を説明する図である。図３はモールドプレートに設けた収容凹部からはみ出したバラ物食品を掻き落す状態を説明する図である。図４は打撃部材によってモールドプレートを打撃する手順を説明する図である。
【００３４】
図１〜図４に示す供給装置Ａは、粘性を有する茹で小豆や解凍直後の小海老等の難分離性を有するバラ物食品、及び容易に分離し得るバラ物食品を確実に後工程に供給し得るように構成されている。この供給装置Ａは一つのユニットとして構成され、このユニットの状態で例えばアイスクリームの充填装置や冷凍食品の製造装置に取り付けることが可能である。尚、本実施例ではバラ物食品Ｂ（図３参照）として茹で小豆を供給する場合について説明する。
【００３５】
図に於いて、コンベア１は、回転可能に設けたスプロケット２に巻き掛けられた一対のチェン３に複数のモールドプレート４を連続させて取り付けており、予め設定された角度（特に限定しないが、本実施例では約４５度）で傾斜した状態でフレーム５に取り付けられて構成されている。またフレーム５に設けたブラケット６には、コンベア１の駆動部材となるエアシリンダー７が設けられている。
【００３６】
モールドプレート４の幅寸法はチェン３のピッチに対応（チェン３のピッチの整数倍）しており、スプロケット２間の直線部分では、隣設するモールドプレート４どうしが略接触して隙間が形成されることがないようになっている。またスプロケット２の間には、モールドプレート４の裏面を支持する支持部材８が設けられており、モールドプレート４が支持部材８に支持されることで、スプロケット２の間で複数のモールドプレート４が１枚の板状に移送される。
【００３７】
モールドプレート４には、バラ物食品Ｂを収容する収容凹部４ａが設けられている。この収容凹部４ａは表面４ｂから陥没して形成されており、予め設定された容量を持った有底の逆円錐台状の形状を有している。従って、コンベア１のスプロケット２間に於ける複数のモールドプレート４の表面４ｂは同一面内に存在することになる。特に、モールドプレート４は裏面が支持部材８によって支持されるため、ホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂの荷重が作用しても撓むことがなく、確実に表面４ｂを同一面内に保持することが可能である。
【００３８】
尚、モールドプレート４に設ける収容凹部４ａの数は限定するものではなく、本実施例の供給装置Ａでは５個の収容凹部４ａが予め設定された間隔を持って設けられている。
【００３９】
モールドプレート４の一方側の端面には係合突起４ｃが形成されている。この係合突起４ｃは、エアシリンダー７のロッド７ａに取り付けたフック７ｂと係合し、ロッド７ａの縮小に伴う駆動力が付与されるように構成されている。
【００４０】
即ち、コンベア１は、エアシリンダー７のロッド７ａを伸長させたとき、フック７ｂは係合突起４ｃと係合することがない。このため、モールドプレート４は移送されることなく停止した状態を保持している。そして、エアシリンダー７のロッド７ａが伸長限に達して縮小される際に、フック７ｂがモールドプレート４の係合突起４ｃと係合して該モールドプレート４を傾斜に沿って上昇させる方向に移送する。
【００４１】
従って、コンベア１はエアシリンダー７の作動に応じて間歇駆動され、モールドプレート４はエアシリンダー７のストロークに対応した距離移送される。エアシリンダー７の１ストロークに応じたモールドプレート４の移送距離は特に限定するものではないが、モールドプレート４の幅寸法と等しい距離であることが好ましい。即ち、エアシリンダー７の１ストローク毎に、モールドプレート４が１枚分移送されることが好ましい。
【００４２】
ホッパー１０は側面視が逆三角形状に形成されており、コンベア１の移送方向に沿って両側に夫々配置された側面片１０ａと、コンベア１の移送方向上流側に配置された斜片１０ｂと、からなる平面視が略コ字状の枠体として構成されている。そして、コンベア１の移送方向下流側は底部が開放した傾斜面１１として構成され、上面は開放されたバラ物食品Ｂの投入口１２として構成されている。
【００４３】
このホッパー１０は、傾斜面１１がコンベア１のスプロケット２間に於ける平面状になったモールドプレート４の表面４ｂと対向すると共に、略接触するように極めて接近して配置され、この状態でフレーム５に固定されている。従って、ホッパー１０の投入面１２側から見たとき、図１の平面図に示すように、傾斜面１１と対向するコンベア１のモールドプレート４が露出していることとなる。そして、傾斜面１１がモールドプレート４の表面４ｂと極めて接近しているため、ホッパー１０は側面片１０ａと斜片１０ｂ、及びモールドプレート４からなり、上方のみに投入口１２が開放した閉鎖空間として構成される。このため、投入されたバラ物食品Ｂがホッパー１０の外部にこぼれることがない。
【００４４】
ホッパー１０に案内部材１５が設けられている。この案内部材１５は、ホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂをモールドプレート４に設けた収容凹部４ａに確実に収容させるように案内するものであり、この機能を有するものであれば構造を問うものではなく、例えば、モールドプレート４の移送方向に沿って一対の羽根を配置し、この羽根をコンベア１の傾斜方向の下側を幅広にかつ上側を収容凹部４ａの縁に沿うような勾配をつけて設けたものであって良い。
【００４５】
本実施例では、図１に示すように、ホッパー１０の側面片１０ａを横断する方向（モールドプレート４の長手方向）にエアシリンダー１５ａによって駆動される軸１５ｂが往復移動可能に支持されており、軸１５ｂに複数の案内板１５ｃが取り付けられている。そして、エアシリンダー１５ａを駆動して軸１５ｂを往復移動させるのに伴って、案内板１５ｃによってホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂをモールドプレート４の長手方向（コンベア１によるモールドプレート４の移送方向に対し交叉する方向）に移動させることで、バラ物食品Ｂを収容凹部４ａに移動させるように構成されている。
【００４６】
このため、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａ毎に一対の案内板１５ｃを対応させて配置し、且つ一対の案内板１５ｃの間隔を収容凹部４ａの寸法とエアシリンダー１５ａのストローク寸法を加えた寸法と略等しくしている。そして、エアシリンダー１５ａがストローク限に到達したとき、何れか一方の案内板１５ｃが収容凹部４ａの縁の近傍に位置するように設定している。
【００４７】
上記の如く構成された案内部材１５では、コンベア１が駆動され、モールドプレート４が傾斜に沿って上昇する過程でエアシリンダー１５ａを駆動することで、ホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂをモールドプレート４の移送方向に対し交叉する方向に移動させることが可能となり、この移動によってバラ物食品Ｂを収容凹部４ａに確実に収容することが可能となる。
【００４８】
このような案内部材１５は、バラ物食品Ｂを収容するホッパー１０では有利である。即ち、収容凹部４ａは複数のモールドプレート４に於ける同じ位置に設けられるため、コンベア１を連続運転したとき、ホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂは同じ位置にあるものが収容凹部４ａに収容されて搬送され、ホッパー１０内の収容状態にばらつきが生じる。しかし、案内部材１５によってバラ物食品Ｂを収容凹部４ａに送り込むと同時に、ホッパー１０内のバラ物食品Ｂを均すことも可能となり、確実で安定した収容を実現することが可能となる。
【００４９】
また解凍した小海老のようにバラ物食品Ｂとは言いながら比較的大きいものである場合、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａとの位置関係で自重による収容が困難なことがあるが、このような場合にも、案内部材１５を駆動することによって小海老をモールドプレート４の移送方向に対し交叉する方向に移動させることで、収容凹部４ａに対する位置をずらすことで、確実な収容を実現することが可能である。
【００５０】
尚、案内部材１５を構成するエアシリンダー１５ａの駆動タイミングはコンベア１の駆動と同期させる必要はなく、コンベア１のモールドプレート４が停止しているときに駆動しても良いことは当然である。
【００５１】
ホッパー１０に掻き落し部材１７が設けられている。この掻き落し部材１７は、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａに収容されたバラ物食品Ｂであって、該収容凹部４ａの上部に山盛り状に盛り上がった部分を掻き落して収容量（後工程への供給量）を略一定にするためのものであり、この機能を有するものであれば構造を限定するものではない。例えば、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａに対向させてナイフ状の板を設けておき、モールドプレート４が該板の下方を通過する際に掻き落すように構成することが可能である。
【００５２】
本実施例では、図１及び図３に示すように、ホッパー１０の側面片１０ａを横断する方向にモーター１８によって駆動される軸１７ａが回転可能に支持されており、この軸１７ａに複数の羽根１７ｂ（本実施例では３枚）が固定されている。そして、コンベア１を駆動すると共にモーター１８を駆動することで、ホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂをモールドプレート４の収容凹部４ａに収容して搬送し、この収容凹部４ａが羽根１７ｂに対向したとき、回転する羽根１７ｂによって収容凹部４ａに盛り上がった余剰分のバラ物食品Ｂを掻き落すことが可能である。
【００５３】
特に、羽根１７ｂが図３に示す矢印ａ方向に回転することで、余剰のバラ物食品Ｂをホッパー１０の斜片１０ｂ方向に向けて掻き落すこととなり、バラ物食品Ｂがホッパー１０の外部に飛散することがない。
【００５４】
羽根１７ｂは、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａに対向して該収容凹部４ａに対し余剰のバラ物食品Ｂを掻き落すのに十分な長さ、例えば収容凹部４ａの寸法よりも大きめな長さであれば良いが、本実施例ではホッパー１０の側面片１０ａの内面間の距離よりも僅かに小さい長さを持って構成されている。このような長さの羽根１７ｂを利用することで、モールドプレート４の表面４ｂ全域に載置されているバラ物食品Ｂを同時に掻き落すことが可能となり、ホッパー１０から無駄にバラ物食品Ｂが排出されるのを防止することが可能となる。
【００５５】
モーター１８は、上記した掻き落し部材１７と、後述する打撃部材２５の偏心軸２９を駆動するものであり、変速機能及び減速機能を持った回転駆動装置として構成されている。
【００５６】
コンベア１の頂部から下方にシュート２０が配置されている。このシュート２０は、コンベア１を構成するモールドプレート４の収容凹部４ａに収容されたバラ物食品Ｂを後工程に確実に受け渡す機能を有するものであり、この機能を発揮し得るものであれば構造を問うものではない。
【００５７】
本実施例では、シュート２０は、図１に示すように、コンベア１の頂上の直下に、該コンベア１の傾斜方向とは反対方向に傾斜して配置された樋状の部材によって構成されている。このシュート２０は、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａ毎に対応して設けられており、上端部２０ａがコンベア１のリターン側に於けるモールドプレート４の略２ピッチ分に相当する程度まで入り込んだ位置に配置され、下端部２０ｂはフレーム５に取り付けた後工程への供給部材２１の上方に位置して配置されている。
【００５８】
従って、収容凹部４ａにバラ物食品Ｂを収容したモールドプレート４がコンベア１の頂部に対応するスプロケット２の周囲を回転して図１、図３に符号２２で示す位置にあるモールドプレート４のように略垂直姿勢となったとき、収容凹部４ａに収容されたバラ物食品Ｂが自重で落下し、落下したバラ物食品Ｂを下方に位置しているシュート２０によって受け取り、更に、供給部材２１を介して後工程、図示しない例えばアイスクリームやパイ生地を供給するコンベアに供給することが可能である。特に、後工程を構成するコンベアと、コンベア１を同期して間歇運転或いは連続運転することで、バラ物食品Ｂを確実に後工程に供給することが可能である。
【００５９】
上記したように、コンベア１に於けるモールドプレート４が符号２２で示す位置まで回転したとき、該モールドプレート４に設けた収容凹部４ａに収容されたバラ物食品Ｂが自重でシュート２０に落下すれば、後工程に対する供給については何の問題も生じない。
【００６０】
しかし、バラ物食品Ｂの有する粘性や再固着性によっては円滑な落下を期待し得ない場合も生じる。このため、符号２２で示す位置のモールドプレート４を打撃する打撃部材２５が設けられている。この打撃部材２５は、コンベア１の運転により収容凹部４ａにバラ物食品Ｂを収容した状態で符号２２で示す位置まで移送されたモールドプレート４を打撃することで衝撃を与え、この衝撃によって収容されたバラ物食品Ｂを円滑で且つ確実に落下させるものである。このため、打撃部材２５としてはこの機能を発揮し得るものであれば構造を問うものではない。
【００６１】
本実施例では、図１及び図４に示すように、打撃部材２５は、フレーム５に設けた支点２６ａを中心として天秤状に形成され一方側の端部にハンマー２６ｂが取り付けられ他方側の端部２６ｃがばね２７とカム２８に挟まれたハンマー部材２６と、ハンマー部材２６の端部２６ｃをカム２８側に付勢するばね２７と、エアシリンダー２８ｄによって駆動されて往復回動してハンマー部材２６の端部２６ｃの位置を規制することでハンマー２６ｂによる打撃を制御するカム２８と、モーター８によって回転駆動されハンマー部材２６の支点２６ａとハンマー２６ｂの間の部分２６ｄを付勢する偏心軸２９と、を有して構成されている。
【００６２】
カム２８は円弧からなる円弧カム面２８ａと、弦からなる弦カム２８ｂとを有しており、エアシリンダー２８ｄに駆動されてハンマー部材２６の端部２６ｃに対し、円弧カム面２８ａ、或いは弦カム面２８ｂを選択的に対向させる。そして、端部２６ｃに対し、円弧カム面２８ａを対向させたときにはハンマー２６ｂによる符号２２に位置するモールドプレート４に対する打撃を行うことなく、弦カム面２８ｂを対向させたときにハンマー２６ｂによる符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対する打撃を実行する。
【００６３】
ハンマー２６ａによる符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対する打撃の実行について図４により説明する。
【００６４】
図４（ａ）は、ハンマー部材２６の端部２６ｃがカム２８の円弧カム面２８ａと接触した状態でばね２７によって円弧カム面２８ａ側に付勢されており、偏心軸２９はハンマー部材２６とは接触していない状態を示している。この状態では、ハンマー２６ｂは端部２６ｃが円弧カム面２８ａとばね２７によって挟まれた姿勢を維持している（初期位置）。
【００６５】
次に、同図（ｂ）に示すように、偏心軸の回転が進行してハンマー部材２６の部分２６ｄと接触して付勢する。この付勢に伴って端部２６ｃがばね２７の付勢に抗して円弧カム面２８ａから離隔し、ハンマー２６ａは初期位置から符号２２で示す位置にあるモールドプレート４から離隔する方向に移動する。
【００６６】
次に、同図（ｃ）に示すように、ハンマー部材２６の端部２６ｃが離隔した状態で、エアシリンダー２８ｄに駆動されたカム２８が回動し、弦カム面２８ｂが端部２６ｃに対向する。そして、ばね２７に付勢されたハンマー部材２６は、偏心軸２９の更なる回転に伴ってハンマー２６ｂが符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対し打撃する。
【００６７】
上記の如くしてハンマー２６ｂによって打撃された符号２２で示す位置にあるモールドプレート４は、この衝撃によって収容凹部４ａに収容されているバラ物食品Ｂをシュート２０に落下させる。特に、モールドプレート４のチェン３のアタッチメントに対する取付構造によっては、打撃を受けることによってモールドプレート４がアタッチメントを中心として回動し、より効果的にバラ物食品Ｂを落下させることも可能である。
【００６８】
次に、同図（ｄ）に示すように、偏心軸２９の更なる回転によってハンマー部材２６の部分２６ｄが押し戻され、ハンマー２６ｂが符号２２で示す位置にあるモールドプレート４から離隔する。
【００６９】
上記した一連の打撃工程に於いて、同図（ａ）、（ｂ）に示すように、ハンマー部材２６の端部２６ｃに対しカム２８の円弧カム面２８ａが対向した状態にある場合、偏心軸２９の回転に伴ってハンマー部材２６は支点２６ａを中心として回動するものの、端部２６ｃの回動範囲が円弧カム面２８ａによって規制されることとなり、ばね２７による付勢に関わらず、ハンマー２６ｂによる符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対する打撃は実行されない。
【００７０】
また同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、ハンマー部材２６の端部２６ｃに対し弦カム面２８ｂが対向した状態にある場合、偏心軸２９の回転に伴ってハンマー部材２６は支点２６ａを中心として回動し、端部２６ｃはばね２７によりハンマー２６ｂを打撃方向に付勢する。そして端部２６ｃの回動範囲はハンマー２６ａによる打撃可能範囲となり、偏心軸２９の回転に伴って、ハンマー２６ｂによる符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対する打撃を実行する。
【００７１】
従って、コンベア１の駆動と同期させてエアシリンダー２８ｄを駆動することによって、順に符号２２で示す位置に移送されたモールドプレート４に対し確実に打撃を実行することが可能となる。特に、コンベア１がエアシリンダー７によって間歇駆動されるため、このエアシリンダー７の駆動と、エアシリンダー２８ｄの駆動の同期をはかることは比較的容易であり、停止した状態で符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対する打撃を容易に且つ確実に実行することが可能となる。
【００７２】
上記の如く構成された供給装置Ａでは、該供給装置Ａを駆動すると、ホッパー１０に収容されていたバラ物食品Ｂの最低部分をコンベア１を構成する複数のモールドプレート４が連続して上昇する方向に移送される。このとき、ホッパー１０に収容されたバラ物食品Ｂは自重で収容凹部４ａに落下して収容され、上昇するモールドプレート４によって搬出される。
【００７３】
コンベア１の駆動に伴って、案内部材１５の案内板１５ｃがモールドプレート４の移送方向に対し交叉する方向に移動してバラ物食品Ｂを収容凹部４ａ方向に移動させることで、各収容凹部４ａに対し確実にバラ物食品Ｂを供給して収容することが可能となる。
【００７４】
更に、モールドプレート４に設けた収容凹部４ａから盛り上がったバラ物食品Ｂ、及びモールドプレート４の表面４ｂに付着したバラ物食品Ｂは、ホッパー１０から上昇する過程で掻き落し部材１７の羽根１７ｂによってホッパー１０の内部方向に掻き落され、各収容凹部４ａには該収容凹部４ａの容量と略等しい量のバラ物食品Ｂが収容された状態でコンベア１の頂部に移送される。
【００７５】
コンベア１の頂部に到達したモールドプレート４は、コンベア１の更なる回転に伴って符号２２で示す位置まで移送される。このとき、収容凹部４ａに収容されたバラ物食品Ｂは自重でシュート２０に落下する。しかし、バラ物食品Ｂが落下し難い物性を有する場合、符号２２で示す位置にあるモールドプレート４に対し打撃部材２５のハンマー２６ｂによって打撃することで、確実な落下を実現することが可能である。
【００７６】
モールドプレート４に設けた収容凹部４ａから落下したバラ物食品Ｂは、下方のシュート２０に受け取られて供給部材２１に供給され、図示しない後工程に供給される。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明の供給装置Ａは、粘性を有することでブロック化し易いバラ物食品や、解凍直後のブリッジ化し易いバラ物食品のみならず、液体を含むことのないバラ物食品を確実に、且つホッパー１０に収容されているバラ物食品Ｂに対し傷めることなく、後工程に供給することが可能である。従って、定量のバラ物食品を後工程に供給する供給装置として利用価値が高い。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施例に係る供給装置の構成を説明する三面図である。
【図２】コンベアと駆動部材の構成を説明する図である。
【図３】モールドプレートに設けた収容凹部からはみ出したバラ物食品を掻き落す状態を説明する図である。
【図４】打撃部材によってモールドプレートを打撃する手順を説明する図である。
【符号の説明】
【００７９】
Ａ 供給装置
Ｂ バラ物食品
１ コンベア
２ スプロケット
３ チェン
４ モールドプレート
４ａ 収容凹部
４ｂ 表面
４ｃ 係合突起
５ フレーム
６ ブラケット
７ エアシリンダー
７ａ ロッド
７ｂ フック
８ 支持部材
１０ ホッパー
１０ａ 側面片
１０ｂ 斜片
１１ 傾斜面
１２ 投入口
１５ 案内部材
１５ａ エアシリンダー
１５ｂ 軸
１５ｃ 案内板
１７ 掻き落し部材
１７ａ 軸
１７ｂ 羽根
１８ モーター
２０ シュート
２０ａ 上端部
２０ｂ 下端部
２１ 供給部材
２２ モールドプレートが略垂直になる位置
２５ 打撃部材
２６ ハンマー部材
２６ａ 支点
２６ｂ ハンマー
２６ｃ 端部
２６ｄ 偏心軸との接触部分
２７ ばね
２８ カム
２８ａ 円弧カム面
２８ｂ 弦カム面
２８ｄ エアシリンダー
２９ 偏心軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バラ物食品を収容する収容凹部を設けた複数のモールドプレートを連続させて一対のチェンに取り付けると共に傾斜をつけて配置したコンベアと、前記コンベアをモールドプレートが傾斜に沿って上昇するように駆動する駆動手段と、バラ物食品を収容し且つ底部が開放した傾斜面を有し該傾斜面が前記コンベアの連続したモールドプレートによって閉鎖されたホッパーと、前記コンベアの頂部近傍に配置されモールドプレートに設けた収容凹部に収容されたバラ物食品を後工程に供給するシュートと、を有することを特徴とするバラ物食品の供給装置。
【請求項２】
前記ホッパー内で且つモールドプレートの長手方向に沿って、ホッパーに収容されたバラ物食品をモールドプレートに設けた収容凹部に案内する案内部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載したバラ物食品の供給装置。
【請求項３】
前記ホッパー内で且つモールドプレートの長手方向に沿って、モールドプレートに設けた収容凹部に収容され且つ該収容凹部からはみ出したバラ物食品を掻き落とす掻き落し部材を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載したバラ物食品の供給装置。
【請求項４】
前記コンベアの頂部近傍に、シュートと対向したモールドプレートを打撃する打撃部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載したバラ物食品の供給装置。
【請求項１】
バラ物食品を収容する収容凹部を設けた複数のモールドプレートを連続させて一対のチェンに取り付けると共に傾斜をつけて配置したコンベアと、前記コンベアをモールドプレートが傾斜に沿って上昇するように駆動する駆動手段と、バラ物食品を収容し且つ底部が開放した傾斜面を有し該傾斜面が前記コンベアの連続したモールドプレートによって閉鎖されたホッパーと、前記コンベアの頂部近傍に配置されモールドプレートに設けた収容凹部に収容されたバラ物食品を後工程に供給するシュートと、を有することを特徴とするバラ物食品の供給装置。
【請求項２】
前記ホッパー内で且つモールドプレートの長手方向に沿って、ホッパーに収容されたバラ物食品をモールドプレートに設けた収容凹部に案内する案内部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載したバラ物食品の供給装置。
【請求項３】
前記ホッパー内で且つモールドプレートの長手方向に沿って、モールドプレートに設けた収容凹部に収容され且つ該収容凹部からはみ出したバラ物食品を掻き落とす掻き落し部材を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載したバラ物食品の供給装置。
【請求項４】
前記コンベアの頂部近傍に、シュートと対向したモールドプレートを打撃する打撃部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載したバラ物食品の供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１００７２７（Ｐ２００８−１００７２７Ａ）
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８４６４０（Ｐ２００６−２８４６４０）
【出願日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【出願人】（５９２１９３１４４）株式会社愛産製作所 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【出願人】（５９２１９３１４４）株式会社愛産製作所 (3)
【Ｆターム（参考）】
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