バーコード読取装置及びバーコード読取方法
【課題】バーコードの読み取りを確実かつ迅速に行うことが可能なバーコード読取装置及びバーコード読取方法を提供する。
【解決手段】図書貸出返却装置１では、往路においてバーコード６からの図書コードの取得が正常に完了した時点で、通常速度よりも速い速度でバーコードスキャナ４を原点３２に復帰させる。このため、読み取りの正否に関わらずにバーコードスキャナ４を原点３２から終点３３まで一定速度で駆動させる場合と比較して、次のバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。また、図書貸出返却装置１では、往路においてバーコード６の読み取りが正常に完了しなかった場合には、復路において通常速度よりも遅い速度でバーコードスキャナ４を駆動させる。したがって、往路においてバーコード６の読み取りができなかった場合でも、復路において読み取りの確実性が担保される。
【解決手段】図書貸出返却装置１では、往路においてバーコード６からの図書コードの取得が正常に完了した時点で、通常速度よりも速い速度でバーコードスキャナ４を原点３２に復帰させる。このため、読み取りの正否に関わらずにバーコードスキャナ４を原点３２から終点３３まで一定速度で駆動させる場合と比較して、次のバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。また、図書貸出返却装置１では、往路においてバーコード６の読み取りが正常に完了しなかった場合には、復路において通常速度よりも遅い速度でバーコードスキャナ４を駆動させる。したがって、往路においてバーコード６の読み取りができなかった場合でも、復路において読み取りの確実性が担保される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーコード読取装置及びバーコード読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば図書などの対象物に貼り付けられたバーコードから、図書のタグ情報などを読み取る読取手段を備えたバーコード読取装置がある。例えば特許文献１に記載の自動図書貸出・返却システムでは、コンベア上を移動する図書のバーコードを読取装置で読み取り、貸出処理及び返却処理に必要な情報を操作パネルに表示するようになっている。また、このようなバーコード読取装置として、当該読取手段を対象物に対して相対的に往復移動させる駆動手段を筐体内に収容し、装置の小型化を図ったものもある。
【特許文献１】特開平６−１４９８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したバーコード読取装置では、対象物のバーコードから情報をより確実に読み取ることが要求される。情報の読み取りの確実性を向上させるためには、読取手段の駆動速度を遅くすることが有効と考えられるが、単純に駆動速度を遅くすると、処理の迅速性が損なわれてしまうという問題が生じる。
【０００４】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、バーコードの読み取りを確実かつ迅速に行うことが可能なバーコード読取装置及びバーコード読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決のため、本発明に係るバーコード読取装置は、対象物に付加されたバーコードから情報を読み取る読取手段を備えたバーコード読取装置であって、対象物が載置される載置面と、載置面に対し、読取手段を原点から終点まで所定速度で相対的に往復駆動させる駆動手段と、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了した場合に、その時点で所定速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させ、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了しなかった場合に、復路において所定速度よりも遅い速度で読取手段を駆動させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
このバーコード読取装置では、往路においてバーコードからの情報の取得が正常に完了した時点で、往路における読取手段の駆動速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させる。このため、読み取りの正否に関わらずに読取手段を原点から終点まで一定速度で駆動させる場合と比較して、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。また、このバーコード読取装置では、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了しなかった場合には、復路において所定速度よりも遅い速度で読取手段を駆動させる。したがって、往路においてバーコードの読み取りができなかった場合でも、復路において読み取りの確実性が担保される。
【０００７】
また、制御手段は、復路において読取手段による読み取りが正常に完了した場合に、その時点で所定速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させることが好ましい。こうすると、往路においてバーコードの読み取りが失敗した場合であっても、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。
【０００８】
また、本発明に係るバーコード読取方法は、対象物に付加されたバーコードから情報を読み取る読取手段を用いたバーコード読取方法であって、対象物が載置された載置面に対し、読取手段を原点から終点まで所定速度で相対的に往復駆動させる駆動ステップを有し、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了した場合に、その時点で所定速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させ、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了しなかった場合に、復路において所定速度よりも遅い速度で読取手段を駆動させることを特徴としている。
【０００９】
このバーコード読取方法では、往路においてバーコードからの情報の取得が正常に完了した時点で、往路における読取手段の駆動速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させる。このため、読み取りの正否に関わらずに読取手段を原点から終点まで一定速度で駆動させる場合と比較して、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。また、このバーコード読取方法では、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了しなかった場合には、復路において所定速度よりも遅い速度で読取手段を駆動させる。したがって、往路においてバーコードの読み取りができなかった場合でも、復路において読み取りの確実性が担保される。
【００１０】
また、復路において読取手段による読み取りが正常に完了した場合に、その時点で所定速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させることが好ましい。こうすると、往路においてバーコードの読み取りが失敗した場合であっても、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、バーコードの読み取りを確実かつ迅速に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るバーコード読取装置及びバーコード読取方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係るバーコード読取装置の一実施形態として示す図書貸出返却装置の斜視図である。また、図２は、その側面図である。図１及び図２に示すように、図書貸出返却装置１は、筐体２と、操作パネル３と、バーコードスキャナ（読取手段）４とを含んで構成されている。図書貸出返却装置１は、例えば図書館の受付カウンターなどに設置され、利用者が貸し出し又は返却を希望する図書５に付加されたバーコード６から図書コードを読み取ることにより、図書５の貸出処理及び返却処理を自動的に行う装置として用いられる。
【００１４】
図３は、図書貸出返却装置１の機能的な構成要素を示す図である。同図に示すように、図書貸出返却装置１は、主制御部１１と、スキャナ制御部（制御手段）１２とを内蔵している。主制御部１１とスキャナ制御部１２とは、所定の信号回線によって互いに情報通信可能に接続されている。主制御部１１には、カードリーダ１３、操作パネル３、図書コード管理部１４等が接続されている。また、スキャナ制御部１２には、図書検出センサ１５、バーコードスキャナ４、スキャナ駆動ユニット（駆動手段）１６等が接続されている。
【００１５】
筐体２は、例えば金属によって形成され、幅４５０ｍｍ×奥行き５５０ｍｍ×高さ７１０ｍｍ程度の箱型をなしている。筐体２の正面下部には、例えば利用者のＩＤカードを挿入するカード挿入口２１、及び貸出処理・返却処理後にレシートを発行するレシート発行口２２が左右に並べて設けられている。カードリーダ１３は、カード挿入口２１に挿入されたＩＤカードから利用者のＩＤ情報を取得する。
【００１６】
筐体２の中央部分には、正面側から奥側に向かう凹部２３が形成されている。凹部２３は、筐体２の幅方向に延在しており、凹部２３の下面は、図書５を載置するための載置面２４となっている。載置面２４は、筐体２の奥側に向かって下方に傾斜している。載置面２４の一端側には、図書５の載置位置を一定にするための板状の位置決め部材２５が載置面２４の延在方向と直交して設けられている。また、位置決め部材２５の近傍には、図書５が載置面２４に置かれたことを検出する図書検出センサ１５が設けられている。
【００１７】
一方、載置面２４に対向する凹部２３の上面には、バーコードスキャナ４のスキャナ窓２６が設けられている。スキャナ窓２６は、載置面２４の延在方向と略平行に延在しており、バーコードスキャナ４から出射する検出光、及びこの検出光がバーコード６にあたって反射した反射光を透過する。
【００１８】
操作パネル３は、例えばタッチパネル式の液晶ディスプレイであり、筐体２の正面上部に配置されている。操作パネル３には、例えば「貸出」「返却」「終了」といった操作アイコンや、案内用の図柄、図書５のバーコード６から読み取った図書コードなどの各種の情報が表示される。
【００１９】
バーコードスキャナ４は、筐体２の上部において、スキャナ窓２６の内側に配置されている。バーコードスキャナ４は、利用者による操作パネル３の所定の操作を契機として検出光を出射する。バーコードスキャナ４の駆動は、スキャナ制御部１２によって制御される。スキャナ制御部１２は、図４に示すように、バーコードスキャナ４を支持レール３１に沿って原点３２から終点３３まで所定速度で相対的に往復駆動させる。駆動の原点３２は、載置面２４の一端側において位置決め部材２５の位置に対応して設定され、駆動の終点３３は、載置面２４の他端側に設定されている。制御の詳細は後述する。
【００２０】
バーコードスキャナ４は、バーコード６から反射する反射光を検出し、図書５の図書コードといった情報を取得する。バーコード６には、複数の文字列及びチェックデジットが含まれている。バーコードスキャナ４は、チェックデジットに基づいて、バーコード６の読み取りの正否を判断する。バーコードスキャナ４は、取得した情報を図書コード管理部１４に出力する。図書コード管理部１４は、図書コード、貸出数、返却期限といった情報を利用者のＩＤ情報ごとに格納する。
【００２１】
続いて、上述した構成を有する図書貸出返却装置１の動作について説明する。図５は、図書貸出返却装置１の動作を示すフローチャートである。
【００２２】
利用者がカード挿入口２１にＩＤカードを挿入し、載置面２４に図書５を置いた状態で操作パネル３において所定の操作を行うと、バーコードスキャナ４が原点３２から終点３３に向かって一定速度（以下、「通常速度」と称す）で往路駆動を開始する（ステップＳ０１）。
【００２３】
往路駆動において、バーコードスキャナ４は、チェックデジットを用いてバーコード６の読み取りが正常に完了したか否かを判断する（ステップＳ０２）。バーコード６の読み取りが正常に完了した場合、取得した図書コードが図書コード管理部１４に出力される。次に、バーコード６の読み取りが正常に完了した位置から原点３２に向かって通常速度よりも速い速度でバーコードスキャナ４が復路移動を開始する（ステップＳ０３）。このときの速度は、例えば通常速度の１４０％程度に設定される。
【００２４】
バーコードスキャナ４が原点３２に復帰すると、（ステップＳ０４）、図書コード管理部１４に格納されているＩＤ情報、図書コード、貸出数、返却期限等に基づいて図書５の貸出・返却処理が実行される（ステップＳ０５）。この後、レシート発行口２２から利用者にレシートが発行され、処理が終了する。
【００２５】
一方、ステップＳ０２において、バーコード６の読み取りが正常に完了しなかった場合、バーコードスキャナ４が終点３３に到達するまでバーコード６の読み取りの正否判断が継続される（ステップＳ０６）。バーコードスキャナ４が終点３３に到達してもバーコード６の読み取りが正常に完了しなかった場合、バーコードスキャナ４が終点３３から原点３２に向かって通常速度よりも遅い速度で復路駆動を開始する（ステップＳ０７）。このときの速度は、例えば通常速度の６０％程度に設定される。
【００２６】
復路駆動において、バーコードスキャナ４は、往路駆動時と同様に、チェックデジットを用いてバーコード６の読み取りが正常に完了したか否かを判断する（ステップＳ０８）。バーコード６の読み取りが正常に完了した場合、ステップＳ０３〜ステップＳ０５と同様に、バーコード６の読み取りが正常に完了した位置から原点３２に向かって通常速度よりも速い速度でバーコードスキャナ４が復路移動し、原点３２に復帰後、図書５の貸出・返却処理が実行される。
【００２７】
ステップＳ０８において、バーコード６の読み取りが正常に完了しなかった場合、バーコードスキャナ４が原点３２に到達するまでバーコード６の読み取りの正否判断が継続される（ステップＳ０９）。バーコードスキャナ４が原点３２に到達してもバーコード６の読み取りが正常に完了しなかった場合、ステップＳ０１からの各処理がリトライされる。
【００２８】
以上説明したように、図書貸出返却装置１では、往路においてバーコード６からの図書コードの取得が正常に完了した時点で、通常速度よりも速い速度でバーコードスキャナ４を原点３２に復帰させる。このため、読み取りの正否に関わらずにバーコードスキャナ４を原点３２から終点３３まで一定速度で駆動させる場合と比較して、次の図書におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。
【００２９】
また、この図書貸出返却装置１では、往路においてバーコード６の読み取りが正常に完了しなかった場合には、復路において通常速度よりも遅い速度でバーコードスキャナ４を駆動させる。したがって、往路においてバーコード６の読み取りができなかった場合でも、復路において読み取りの確実性が担保される。通常速度よりも遅くバーコードスキャナ４を駆動させることにより、復路においてバーコード６の読み取りが正常に完了した場合には、その時点で所定速度よりも速い速度でバーコードスキャナ４を原点３２に復帰させるので、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。
【００３０】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上述した実施形態では、図書５に付加されたバーコード６を例示しているが、読み取り対象物は、ＣＤ・ＤＶＤなどであってもよい。バーコードスキャナ４の駆動速度は、読み取り対象物によって適宜設定を変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るバーコード読取装置の一実施形態として示す図書貸出返却装置の斜視図である。
【図２】図１に示した図書貸出返却装置の側面図である。
【図３】図書貸出返却装置の機能的な構成要素を示す図である。
【図４】バーコードスキャナの動作の様子を示す模式図である。
【図５】図書貸出返却装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１…図書貸出返却装置（バーコード読取装置）、４…バーコードスキャナ（読取手段）、５…図書（対象物）、６…バーコード、１２…スキャナ制御部（制御手段）、１６…スキャナ駆動ユニット（駆動手段）、２４…載置面、３２…原点、３３…終点。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーコード読取装置及びバーコード読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば図書などの対象物に貼り付けられたバーコードから、図書のタグ情報などを読み取る読取手段を備えたバーコード読取装置がある。例えば特許文献１に記載の自動図書貸出・返却システムでは、コンベア上を移動する図書のバーコードを読取装置で読み取り、貸出処理及び返却処理に必要な情報を操作パネルに表示するようになっている。また、このようなバーコード読取装置として、当該読取手段を対象物に対して相対的に往復移動させる駆動手段を筐体内に収容し、装置の小型化を図ったものもある。
【特許文献１】特開平６−１４９８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したバーコード読取装置では、対象物のバーコードから情報をより確実に読み取ることが要求される。情報の読み取りの確実性を向上させるためには、読取手段の駆動速度を遅くすることが有効と考えられるが、単純に駆動速度を遅くすると、処理の迅速性が損なわれてしまうという問題が生じる。
【０００４】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、バーコードの読み取りを確実かつ迅速に行うことが可能なバーコード読取装置及びバーコード読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決のため、本発明に係るバーコード読取装置は、対象物に付加されたバーコードから情報を読み取る読取手段を備えたバーコード読取装置であって、対象物が載置される載置面と、載置面に対し、読取手段を原点から終点まで所定速度で相対的に往復駆動させる駆動手段と、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了した場合に、その時点で所定速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させ、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了しなかった場合に、復路において所定速度よりも遅い速度で読取手段を駆動させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
このバーコード読取装置では、往路においてバーコードからの情報の取得が正常に完了した時点で、往路における読取手段の駆動速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させる。このため、読み取りの正否に関わらずに読取手段を原点から終点まで一定速度で駆動させる場合と比較して、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。また、このバーコード読取装置では、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了しなかった場合には、復路において所定速度よりも遅い速度で読取手段を駆動させる。したがって、往路においてバーコードの読み取りができなかった場合でも、復路において読み取りの確実性が担保される。
【０００７】
また、制御手段は、復路において読取手段による読み取りが正常に完了した場合に、その時点で所定速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させることが好ましい。こうすると、往路においてバーコードの読み取りが失敗した場合であっても、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。
【０００８】
また、本発明に係るバーコード読取方法は、対象物に付加されたバーコードから情報を読み取る読取手段を用いたバーコード読取方法であって、対象物が載置された載置面に対し、読取手段を原点から終点まで所定速度で相対的に往復駆動させる駆動ステップを有し、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了した場合に、その時点で所定速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させ、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了しなかった場合に、復路において所定速度よりも遅い速度で読取手段を駆動させることを特徴としている。
【０００９】
このバーコード読取方法では、往路においてバーコードからの情報の取得が正常に完了した時点で、往路における読取手段の駆動速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させる。このため、読み取りの正否に関わらずに読取手段を原点から終点まで一定速度で駆動させる場合と比較して、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。また、このバーコード読取方法では、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了しなかった場合には、復路において所定速度よりも遅い速度で読取手段を駆動させる。したがって、往路においてバーコードの読み取りができなかった場合でも、復路において読み取りの確実性が担保される。
【００１０】
また、復路において読取手段による読み取りが正常に完了した場合に、その時点で所定速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させることが好ましい。こうすると、往路においてバーコードの読み取りが失敗した場合であっても、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、バーコードの読み取りを確実かつ迅速に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るバーコード読取装置及びバーコード読取方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係るバーコード読取装置の一実施形態として示す図書貸出返却装置の斜視図である。また、図２は、その側面図である。図１及び図２に示すように、図書貸出返却装置１は、筐体２と、操作パネル３と、バーコードスキャナ（読取手段）４とを含んで構成されている。図書貸出返却装置１は、例えば図書館の受付カウンターなどに設置され、利用者が貸し出し又は返却を希望する図書５に付加されたバーコード６から図書コードを読み取ることにより、図書５の貸出処理及び返却処理を自動的に行う装置として用いられる。
【００１４】
図３は、図書貸出返却装置１の機能的な構成要素を示す図である。同図に示すように、図書貸出返却装置１は、主制御部１１と、スキャナ制御部（制御手段）１２とを内蔵している。主制御部１１とスキャナ制御部１２とは、所定の信号回線によって互いに情報通信可能に接続されている。主制御部１１には、カードリーダ１３、操作パネル３、図書コード管理部１４等が接続されている。また、スキャナ制御部１２には、図書検出センサ１５、バーコードスキャナ４、スキャナ駆動ユニット（駆動手段）１６等が接続されている。
【００１５】
筐体２は、例えば金属によって形成され、幅４５０ｍｍ×奥行き５５０ｍｍ×高さ７１０ｍｍ程度の箱型をなしている。筐体２の正面下部には、例えば利用者のＩＤカードを挿入するカード挿入口２１、及び貸出処理・返却処理後にレシートを発行するレシート発行口２２が左右に並べて設けられている。カードリーダ１３は、カード挿入口２１に挿入されたＩＤカードから利用者のＩＤ情報を取得する。
【００１６】
筐体２の中央部分には、正面側から奥側に向かう凹部２３が形成されている。凹部２３は、筐体２の幅方向に延在しており、凹部２３の下面は、図書５を載置するための載置面２４となっている。載置面２４は、筐体２の奥側に向かって下方に傾斜している。載置面２４の一端側には、図書５の載置位置を一定にするための板状の位置決め部材２５が載置面２４の延在方向と直交して設けられている。また、位置決め部材２５の近傍には、図書５が載置面２４に置かれたことを検出する図書検出センサ１５が設けられている。
【００１７】
一方、載置面２４に対向する凹部２３の上面には、バーコードスキャナ４のスキャナ窓２６が設けられている。スキャナ窓２６は、載置面２４の延在方向と略平行に延在しており、バーコードスキャナ４から出射する検出光、及びこの検出光がバーコード６にあたって反射した反射光を透過する。
【００１８】
操作パネル３は、例えばタッチパネル式の液晶ディスプレイであり、筐体２の正面上部に配置されている。操作パネル３には、例えば「貸出」「返却」「終了」といった操作アイコンや、案内用の図柄、図書５のバーコード６から読み取った図書コードなどの各種の情報が表示される。
【００１９】
バーコードスキャナ４は、筐体２の上部において、スキャナ窓２６の内側に配置されている。バーコードスキャナ４は、利用者による操作パネル３の所定の操作を契機として検出光を出射する。バーコードスキャナ４の駆動は、スキャナ制御部１２によって制御される。スキャナ制御部１２は、図４に示すように、バーコードスキャナ４を支持レール３１に沿って原点３２から終点３３まで所定速度で相対的に往復駆動させる。駆動の原点３２は、載置面２４の一端側において位置決め部材２５の位置に対応して設定され、駆動の終点３３は、載置面２４の他端側に設定されている。制御の詳細は後述する。
【００２０】
バーコードスキャナ４は、バーコード６から反射する反射光を検出し、図書５の図書コードといった情報を取得する。バーコード６には、複数の文字列及びチェックデジットが含まれている。バーコードスキャナ４は、チェックデジットに基づいて、バーコード６の読み取りの正否を判断する。バーコードスキャナ４は、取得した情報を図書コード管理部１４に出力する。図書コード管理部１４は、図書コード、貸出数、返却期限といった情報を利用者のＩＤ情報ごとに格納する。
【００２１】
続いて、上述した構成を有する図書貸出返却装置１の動作について説明する。図５は、図書貸出返却装置１の動作を示すフローチャートである。
【００２２】
利用者がカード挿入口２１にＩＤカードを挿入し、載置面２４に図書５を置いた状態で操作パネル３において所定の操作を行うと、バーコードスキャナ４が原点３２から終点３３に向かって一定速度（以下、「通常速度」と称す）で往路駆動を開始する（ステップＳ０１）。
【００２３】
往路駆動において、バーコードスキャナ４は、チェックデジットを用いてバーコード６の読み取りが正常に完了したか否かを判断する（ステップＳ０２）。バーコード６の読み取りが正常に完了した場合、取得した図書コードが図書コード管理部１４に出力される。次に、バーコード６の読み取りが正常に完了した位置から原点３２に向かって通常速度よりも速い速度でバーコードスキャナ４が復路移動を開始する（ステップＳ０３）。このときの速度は、例えば通常速度の１４０％程度に設定される。
【００２４】
バーコードスキャナ４が原点３２に復帰すると、（ステップＳ０４）、図書コード管理部１４に格納されているＩＤ情報、図書コード、貸出数、返却期限等に基づいて図書５の貸出・返却処理が実行される（ステップＳ０５）。この後、レシート発行口２２から利用者にレシートが発行され、処理が終了する。
【００２５】
一方、ステップＳ０２において、バーコード６の読み取りが正常に完了しなかった場合、バーコードスキャナ４が終点３３に到達するまでバーコード６の読み取りの正否判断が継続される（ステップＳ０６）。バーコードスキャナ４が終点３３に到達してもバーコード６の読み取りが正常に完了しなかった場合、バーコードスキャナ４が終点３３から原点３２に向かって通常速度よりも遅い速度で復路駆動を開始する（ステップＳ０７）。このときの速度は、例えば通常速度の６０％程度に設定される。
【００２６】
復路駆動において、バーコードスキャナ４は、往路駆動時と同様に、チェックデジットを用いてバーコード６の読み取りが正常に完了したか否かを判断する（ステップＳ０８）。バーコード６の読み取りが正常に完了した場合、ステップＳ０３〜ステップＳ０５と同様に、バーコード６の読み取りが正常に完了した位置から原点３２に向かって通常速度よりも速い速度でバーコードスキャナ４が復路移動し、原点３２に復帰後、図書５の貸出・返却処理が実行される。
【００２７】
ステップＳ０８において、バーコード６の読み取りが正常に完了しなかった場合、バーコードスキャナ４が原点３２に到達するまでバーコード６の読み取りの正否判断が継続される（ステップＳ０９）。バーコードスキャナ４が原点３２に到達してもバーコード６の読み取りが正常に完了しなかった場合、ステップＳ０１からの各処理がリトライされる。
【００２８】
以上説明したように、図書貸出返却装置１では、往路においてバーコード６からの図書コードの取得が正常に完了した時点で、通常速度よりも速い速度でバーコードスキャナ４を原点３２に復帰させる。このため、読み取りの正否に関わらずにバーコードスキャナ４を原点３２から終点３３まで一定速度で駆動させる場合と比較して、次の図書におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。
【００２９】
また、この図書貸出返却装置１では、往路においてバーコード６の読み取りが正常に完了しなかった場合には、復路において通常速度よりも遅い速度でバーコードスキャナ４を駆動させる。したがって、往路においてバーコード６の読み取りができなかった場合でも、復路において読み取りの確実性が担保される。通常速度よりも遅くバーコードスキャナ４を駆動させることにより、復路においてバーコード６の読み取りが正常に完了した場合には、その時点で所定速度よりも速い速度でバーコードスキャナ４を原点３２に復帰させるので、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。
【００３０】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上述した実施形態では、図書５に付加されたバーコード６を例示しているが、読み取り対象物は、ＣＤ・ＤＶＤなどであってもよい。バーコードスキャナ４の駆動速度は、読み取り対象物によって適宜設定を変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るバーコード読取装置の一実施形態として示す図書貸出返却装置の斜視図である。
【図２】図１に示した図書貸出返却装置の側面図である。
【図３】図書貸出返却装置の機能的な構成要素を示す図である。
【図４】バーコードスキャナの動作の様子を示す模式図である。
【図５】図書貸出返却装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１…図書貸出返却装置（バーコード読取装置）、４…バーコードスキャナ（読取手段）、５…図書（対象物）、６…バーコード、１２…スキャナ制御部（制御手段）、１６…スキャナ駆動ユニット（駆動手段）、２４…載置面、３２…原点、３３…終点。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に付加されたバーコードから情報を読み取る読取手段を備えたバーコード読取装置であって、
前記対象物が載置される載置面と、
前記載置面に対し、前記読取手段を原点から終点まで所定速度で相対的に往復駆動させる駆動手段と、
往路において前記読取手段による前記情報の読み取りが正常に完了した場合に、その時点で前記所定速度よりも速い速度で前記読取手段を前記原点に復帰させ、往路において前記読取手段による前記情報の読み取りが正常に完了しなかった場合に、復路において前記所定速度よりも遅い速度で前記読取手段を駆動させる制御手段と、を備えたことを特徴とするバーコード読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、復路において前記読取手段による前記読み取りが正常に完了した場合に、その時点で前記所定速度よりも速い速度で前記読取手段を前記原点に復帰させることを特徴とする請求項１記載のバーコード読取装置。
【請求項３】
対象物に付加されたバーコードから情報を読み取る読取手段を用いたバーコード読取方法であって、
前記対象物が載置された載置面に対し、前記読取手段を原点から終点まで所定速度で相対的に往復駆動させる駆動ステップを有し、
往路において前記読取手段による前記情報の読み取りが正常に完了した場合に、その時点で前記所定速度よりも速い速度で前記読取手段を前記原点に復帰させ、往路において前記読取手段による前記情報の読み取りが正常に完了しなかった場合に、復路において前記所定速度よりも遅い速度で前記読取手段を駆動させることを特徴とするバーコード読取方法。
【請求項４】
復路において前記読取手段による前記読み取りが正常に完了した場合に、その時点で前記所定速度よりも速い速度で前記読取手段を前記原点に復帰させることを特徴とする請求項３記載のバーコード読取方法。
【請求項１】
対象物に付加されたバーコードから情報を読み取る読取手段を備えたバーコード読取装置であって、
前記対象物が載置される載置面と、
前記載置面に対し、前記読取手段を原点から終点まで所定速度で相対的に往復駆動させる駆動手段と、
往路において前記読取手段による前記情報の読み取りが正常に完了した場合に、その時点で前記所定速度よりも速い速度で前記読取手段を前記原点に復帰させ、往路において前記読取手段による前記情報の読み取りが正常に完了しなかった場合に、復路において前記所定速度よりも遅い速度で前記読取手段を駆動させる制御手段と、を備えたことを特徴とするバーコード読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、復路において前記読取手段による前記読み取りが正常に完了した場合に、その時点で前記所定速度よりも速い速度で前記読取手段を前記原点に復帰させることを特徴とする請求項１記載のバーコード読取装置。
【請求項３】
対象物に付加されたバーコードから情報を読み取る読取手段を用いたバーコード読取方法であって、
前記対象物が載置された載置面に対し、前記読取手段を原点から終点まで所定速度で相対的に往復駆動させる駆動ステップを有し、
往路において前記読取手段による前記情報の読み取りが正常に完了した場合に、その時点で前記所定速度よりも速い速度で前記読取手段を前記原点に復帰させ、往路において前記読取手段による前記情報の読み取りが正常に完了しなかった場合に、復路において前記所定速度よりも遅い速度で前記読取手段を駆動させることを特徴とするバーコード読取方法。
【請求項４】
復路において前記読取手段による前記読み取りが正常に完了した場合に、その時点で前記所定速度よりも速い速度で前記読取手段を前記原点に復帰させることを特徴とする請求項３記載のバーコード読取方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１１６６２２（Ｐ２００９−１１６６２２Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８８９９３（Ｐ２００７−２８８９９３）
【出願日】平成１９年１１月６日（２００７．１１．６）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月６日（２００７．１１．６）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
【Ｆターム（参考）】
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