説明

パケット内にシガレット群を包装する機械

【課題】パケット内にシガレット群を包装する包装機械に関する。
【解決手段】第一に、シガレット群(15)を組立ユニット(19)により組立て、コンベア(22)により搬送されるトレイ(35)内に設置し、かつ
所定供給路(F)に沿って継続的に誘導し、側−側並置で包装ユニットへ向けて前進させ、包装ユニットにより透明または少なくとも一部透明の包装紙に封入し、組立ユニット(19)から包装ユニットへの移送時にトレイ(35)を供給路((F)に沿って設置された印刷ユニット(44)へ誘導し、印刷ユニット(44)により文字またはロゴ等のグラフィック要素(46a)をシガレット群(15)の少なくとも一つのシガレット(16)上に印刷することを特徴とする包装機械。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はパケット内にシガレット群を包装する機械に関する。
本明細書において、パケットの語は、シガレット群またはたばこ製品を一般的に収容するように設計されたラッピングを指す。
【背景技術】
【0002】
かかるパケットは、基本的に、実質的平行六面体であり、シガレットに直接接触する包装紙で構成され、包装されたシガレットは容器または外包装体に封入されてよい。
【0003】
外包装体は、硬質タイプの場合に、折り目および切欠きカットを有するフラットダイカットブランクから形成され、かつ例えば、カップ形外観の本体、カップ形本体の後縁へ蝶番留めされた蓋、およびカップ形本体内に位置決めされ、前壁および二側壁に固定されるフレームを含んでよい。
【0004】
内包装紙は、一枚の金属被覆または金属フォイル紙から形成される。
【0005】
更に、かかるパケットは、しばしば、文字および/またはグラフィック要素を有し、かかるグラフィック要素は消費者にとって興味があり、明瞭に視認でき、かつ様々な販売国および製品の個別ブランドに適した位置に配置されなければならない。
【0006】
この理由から、そして可能であれば標準タイプのブランクの使用をあらゆる国で可能にするために、実際には、問題としているタイプのパケットに、消費者をターゲットにした文書または絵画情報を担持するカード、リーフレット等のクーポン、即ち挿入物を挿入している。
【0007】
従来、そして上述のパケットにおいて、かかるクーポンは内包装紙と外包装体の大きい方の側壁間に挿入されている。
【0008】
従って、外包装体の側壁は窓を有し、消費者はその窓からクーポンに印刷された文字またはグラフィック要素を観察できる。
【0009】
シガレットパッカー、即ちシガレットを包装する機械は、このタイプのパケットを製造するために広範な改良を必要としている。シガレット包装機械はシガレット群を組立てかつ内包装紙および外包装体に封入するユニットだけでなく、二つの内外包装体間にクーポンを挿入するユニットを装備しなければならない。
【0010】
このために、異なるタイプの、交換が必要とされ、かつそれぞれ新規生産サイクルによる種々のクーポンの製造および貯蔵コストが増加する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
本発明の課題は、シガレットパケットにクーポンを追加することに伴う上述の欠点によって悪影響を受けないような、パケット内にシガレット群を包装する機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記課題は、特許請求の範囲に記載したような、パケット内にシガレット群を包装する機械により具現化される。
【0013】
即ち、本発明による包装機械は、複数のシガレット群を組立てる組立ユニット、各シガレット群を少なくとも一部で透明包装紙内に封入する包装ユニット、およびシガレット群を所定供給路に沿って組立ユニットから包装ユニットへ移送するコンベアを含み、各シガレット群が側−側並置された少なくとも一つのシガレット層を構成する、パケット内にシガレット群を包装する機械に関し、本発明によればかかる包装機械は、前記供給路に沿って設置された少なくとも一つの印刷ユニットを含み、前記印刷ユニットによりグラフィック要素がシガレット群の少なくとも一つのシガレット上に印刷されることを特徴とする。
【0014】
好適形態において、本発明による包装機械は、各シガレット群を、対応するシガレット群の少なくとも一面と一致する位置にある開口または窓を有する外包装体内に封入する第二包装ユニットを含む。
【0015】
好適形態において、前記印刷ユニットはレーザープリンタである。
【0016】
好適形態において、前記印刷ユニットはインクジェットプリンタである。
【0017】
好適形態において、前記印刷ユニットは固定されている。
【0018】
好適形態において、前記印刷ユニットは所定供給路に対して移動可能である。
【0019】
好適形態において、前記印刷ユニットは所定供給路と平行かつ/または所定供給路を横切って移動可能である。
【0020】
好適形態において、各シガレット群は相互に上下に重ねた複数層で構成される。
【0021】
好適形態において、前記コンベアは組立ユニットを占領するシガレットの軸を横切って移動可能であり、かつ各シガレット群を収容するための複数のトレイを装備し、かつトレイはグラフィック要素を印刷する領域に合致するように位置決めされたスロットを有する。
【0022】
好適形態において、シガレット群は、シガレット群がコンベアのトレイ内で相互に上下に重ねた個別層により形成されるように、所定供給路に沿って継続的に設置された複数の出口を有するホッパを含む組立ユニットにより組立てられ、かつトレイは所定供給路に沿って設置された少なくとも一つの印刷ユニットに連動する。
【0023】
好適形態において、シガレット群は、相互に独立に形成された第一ホッパおよび第二ホッパを含む組立ユニットにより組立てられ、二つの層および最後の層がそれぞれコンベアのトレイへ誘導され、かつトレイは第二ホッパの下流で供給路に沿って設置された少なくとも一つの印刷ユニットと連動する。
【0024】
好適形態において、シガレットの第一層は同時に単一トレイへ誘導される。
【0025】
好適形態において、第一ホッパは、二つの出口を有し、そこからシガレットの第一層が単一トレイへ継続的に誘導される。
【0026】
好適形態において、第一ホッパおよび第二ホッパは各々が二つの出口を有し、二つのトレイ内で同時にシガレット群の組立を可能にする。
【0027】
好適形態において、コンベアは組立ユニットを占領するシガレットの軸に平行に移動可能であり、かつシガレット群を供給路に沿って誘導する移動手段を装備する。
【0028】
好適形態において、本発明による包装機械は、所定供給路に沿って印刷ユニットの下流に設置され、かつグラフィック要素の質を検査する働きをする検査ユニットを含む。
【0029】
好適形態において、前記検査ユニットはカメラを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【0030】
次に添付図面を参照して例示として本発明を詳細に説明する。
【0031】
図1および2を参照すると、符号1は、本発明による機械によって製造された硬質タイプのシガレットパケットの全体を示す。
【0032】
パケット1は、カードまたは板紙のフラットダイカットブランク2a(図3参照)から形成され、長軸3を有する、例えば実質的平行六面体形状の容器、即ち外包装体もしくは包装体2を含み、外包装体は長軸3を横切る方向に配設される底壁4および上壁5を有し、かつ平行の二対で構成される四つの長手方向の壁、大きい方の一対は6および7で、小さい方の一対は8および9で示されている。二つの大きい方の壁6および7はそれぞれ外包装体2の前および後に対応する。
【0033】
容器即ち外包装体2は、カップ形本体10、カップ形本体10の開放端により表される縁12に沿って後壁7に蝶番留めされた蓋11を有する。
【0034】
外包装体2の二次成形部は、カップ形本体10の内部に設けられたフレーム13であり、前壁6および二つの側壁8および9に固定される。二次成形部の機能は、蓋11が閉鎖位置に正確に保持されるように蓋11と相互作用することである。
【0035】
パケット1は、更に、少なくとも一部が透明でありかつ外包装体2の内側に設置される内包装紙14を含む。
【0036】
内包装紙14は、長軸3に平行に配置されたシガレット群を封入しかつ実質的平行六面体の塊を形成する。
【0037】
外包装体2の後壁7は、下の透明内包装紙14から観察できるシガレット群15の一部を暴露する、更に精確には外包装体2に隣接する群の一層を形成する個別シガレット16の円筒面により提供される一面の一部を観察できるように設計された開口、もしくは窓を有する。
【0038】
図3および4を参照すると、参照番号18は、シガレットパッカー、即ちシガレットのパケットを製造する機械を示し、シガレット群15の組立ユニット19を含み、各シガレット群は一つのパケット1の内容物を提供する。
【0039】
更に、シガレット群15を内包装紙14の透明材料内に封入する第一包装ユニット20、およびシガレット群15をカードまたは板紙による外包装体2内に封入する第二包装ユニット21が、矢印Fにより示された供給路に沿って上流から下流へ進行する機械18の一部を形成する。
【0040】
シガレット群15を規則的に組立てる組立ユニット19が、シガレット群15を移送するトレイコンベア22により第一包装ユニット20に連結されている。
【0041】
更に精確には、従来技術によれば、個別シガレット16は、図面において底排出部、即ち水平に並置されたシガレット16の流れを送出する出口が示された、ホッパ23を含む組立ユニット19により群15に配置される。
【0042】
ホッパ23は、24および25でそれぞれ示された壁により前後が画定されかつ水平プレート28により底に封入されるシガレットの軸に平行の二つの壁26および27により側方が画定され、かつ一つのシガレット16の直径に実質的等しい距離を隔てた複数の実質的垂直方向の壁29により内部が仕切られている。
【0043】
ホッパ23は複数のチャンネル30へ分割され、その内部でシガレット16は底プレート28上に当接する水平層31を形成する。
【0044】
前壁24および後壁25は、それぞれシガレットの実質的第四層のレベルに底縁を有し、前壁24および後壁25は底プレート28との組合せにより、図面の左右に観察できる相互に軸方向に整列してホッパ23の内側への人によるアクセスを可能にする、二つの開口32および33を形成する。
【0045】
上述のコンベア22は、ホッパ23の底端で、底プレート28と所定レベルで作動し、かつ図3において水平上ブランチ34がシガレット16の軸を横切る矢印Fの方向に沿って駆動手段(図示せず)により断続的に運転される設定のベルトループで構成される。
【0046】
コンベア22は、所定ピッチで長手に沿って離隔しかつそれぞれのシガレット群15を収容するように設計された複数の実質的平行六面体のトレイ35を担持する。
【0047】
トレイ35は、上ブランチ34を横切って延在する二つの平行対に配設された四壁を有する、または更に精確には、二つの相対的に小さい垂直壁36と二つの相対的に大きい水平壁37を有し、かつ対向する二端で開放し、かつその一端は33で示された開口でホッパ23に対面する。
【0048】
各トレイ35は、上水平壁37の横切る方向の寸法に等しい長さ、および所定の幅の、上水平壁37内の中間位置を占領する実質的矩形スロット38を有する。作用して、スロット38は対応するトレイ35内のシガレット群15と融合するように形成される。
【0049】
コンベア22のピッチは、各割送り工程により、トレイ35がホッパ23の底出口開口32および33と軸方向に整列する移送位置39へ移動するように選択される。
【0050】
参照番号40は、コンベア22からホッパ23の反対側に位置決めされ、かつ水平往復運動可能であり、アクチュエータ手段(図示されず)によりシガレット16の軸に平行の軸Aに沿って誘導される移送装置を示す。
【0051】
移送装置40は、ホッパ23内のチャンネル30の数に等しい数のフィンガ42を備えた41で示された先端の尖ったプッシャを含む。
【0052】
従来法により移送装置40の各ストロークによって、ホッパ23内の、下から上へ31a、31bおよび31cで示された三つの底層31に対応し、かつ概ね六つのシガレットで構成される中間層を有する七つのシガレットで構成される二つの外層から成る実質的平行六面体のシガレット群15は、移送位置39で待機中のトレイ35へ誘導される。
【0053】
ホッパ23と、内包装紙14内にシガレット群を封入する第一包装ユニット20との間で43により示された位置のコンベア22により続けられる供給路に沿って固定された機械は、制御器45として示された印刷ユニット44、および例えばレーザーまたはインキジェットタイプの印刷ヘッド46を含み、コンベア上方に位置しかつトレイ35により提供されるスロット38の通路と一致する領域上で一直線になる。
【0054】
このようにして、各シガレット群15は、制御器45内に貯蔵され、最外層31aの個別シガレット16により提供される面の一部を構成する面に付与されるグラフィック要素46aにより印刷される。
【0055】
かかるグラフィック要素46aは、例えばロゴ、またはレタリング、または図面等の形態であってよい。
【0056】
シガレット群15は、プッシャ22aによりトレイ35から、第一包装ユニット20の作用をする従来タイプの供給手段(図示せず)へ移送される。第一包装ユニット20は同様に従来タイプであり、軸Aに平行の軸Bを中心に図3に示されたように時計方向へ周期的に回転する半径方向のポケット48を有する車輪47で構成される。
【0057】
各シガレット群15は49で示された給送位置に固定されたポケット48へ侵入し、かつその工程で、ロール(図示せず)から巻き出した連続細片52から切断手段51により分離した透明包装材料の葉50と係合する。
【0058】
車輪47を割送りするときに、包装機は、従来シーケンスの包装工程を実行し、それにより透明包装材料の葉50は、シガレット群15のまわりに折り畳まれ、終局的に給送位置と直径方向に反対の排出位置53に到達し、内包装紙14により完全に封入される。
【0059】
対応する内包装紙14内のシガレット群の各々は、移送手段(図示せず)により、ブロック54として略図された第二包装ユニット21へ送られる。
【0060】
従来シーケンス工程の実行と同様に、折り目線およびカットを有するカードまたは板紙によるブランク55を第二包装ユニットに供給し、続いてシガレット群15のまわりに折り畳み、各シガレット群を対応する内包装紙14内に封入し、かつそれぞれの容器もしくは外包装体2に適合するように形成する。各ブランク55は、パケット1の後壁7に相当するパネルからカットされ、43で示された位置で先に印刷されたシガレットの層31aと接触する、上述の窓17を有する。
【0061】
上述した解決策と異なる解決策が図4に示されている。図4において、印刷工程は、固定された印刷ユニット44により前進するシガレット群15上へ実行される。図5の例における印刷工程は静止したシガレット群15上に、供給路Fと平行に運動する印刷ユニット44によって実行される。
【0062】
この事例において、印刷ユニット44は、供給路Fに平行に配設されたガイド56に沿って二つの限定された位置間でアクチュエータ手段(図示せず)により運動が設定され、印刷ヘッド46はアーム57によりガイド56へ連結される。
【0063】
図6に示された他の実施形態において、印刷ユニット44は上述のごとく供給路Fに平行に移動し、かつその供給路を横切る運動が可能であり、この運動は第二アクチュエータ手段(図示せず)により誘導され得る。
【0064】
この結果、印刷ユニット44によりシガレットの層31aを、例えば図6に示されたように円弧に沿って所定方法で整列したグラフィック要素で目立たせることができる。
【0065】
この事例において、トレイ35の上水平壁37は矩形スロット38だけでなく曲線スロット38’を有する。
【0066】
同様に、シガレットの層31aと接触する個別パケット1の後壁7は、グラフィック要素のレイアウトに適した湾曲した窓17’を有してよい。
【0067】
図8は、包装機の一つの実施形態を示し、ここではシガレット群15を形成するユニット19は、図4のホッパ23と異なる従来タイプのホッパ23'を含み、ホッパ23は単一の排出部、即ち出口を有するが、ホッパ23'の底端は上流から下流に向かって23a、23bおよび23cにより示された三つの出口に分裂している。移送装置40は、順次、三つのプッシャ41a、41bおよび41cを装備し、各プッシャは、それぞれ出口23a、23bおよび23cと整列する。
【0068】
この状態において、従来法により、シガレット群15は三層31a、31bおよび31cが、三つの出口23a、23bおよび23cへ連続的に誘導されるように、トレイ35内で連続的に上下に積み上げることにより組立てられる。
【0069】
包装機械がこのタイプのホッパ23’を利用する場合、シガレット群の底層31a上だけでなく他の二層31bおよび31c上にもグラフィック要素を印刷する目的で、第一印刷ユニット44aを第一出口23aと第二出口23b間に設置し、第二印刷ユニット44bを第二出口23bと第三出口23間に、そして第三印刷ユニット44cを第三出口23cの下流に設置することが可能である。
【0070】
包装機械が、例えば印刷ユニット44の下流に設置される(図4)、または各印刷ユニット44a、44bおよび44cの下流に設置される(図8)カメラ59等の検査ユニット58を装備してよい。
【0071】
図9を参照すると、シガレット群15を組立てる組立ユニットのホッパ23は、ホッパ23に収容されたシガレットの軸に平行に延在する上述の実施形態と対称的に、矢印Fの供給方向に断続的もしくは周期的に駆動されるループ形コンベア22’により第一包装ユニット20へ連結されている。
【0072】
コンベア22’には移動手段60が規則的間隔で堅く連結され、シガレット群15は移動手段60によりホッパ23の出口から取り上げられ、各工程はそのコンベアにより割送りされかつトラック61に沿ってシガレットの軸に平行の方向において印刷ユニット44へ向けて移送されかつその後に第一包装ユニット20へ移送される。
【0073】
図10を参照すると、シガレット群を組立てる組立ユニット19は、相互に独立に具体化された二つのホッパ62および63を含み、二つのホッパは側−側に並設され、かつブロック64および65として略図されたそれぞれのシガレット製造機に連結される。
【0074】
第一ホッパ62を占領するシガレットの二つの底層31aおよび31bは、最初に、ホッパ62に連結された移送手段(図示せず)により各トレイ35へ移送される。そこでトレイ35は第二ホッパ63の出口と整列し、シガレット群15は第三層31cの添加により完成する。その後にシガレット群15は印刷ユニット44下を通過しかつ包装ユニット20へ向かって進む。
【0075】
この事例において、グラフィック要素46aは、包装時に視界から隠れる二つの層31aおよび31b上にシガレット製造機64上に設置されている印刷装置により印刷される。
【0076】
従って、図10に示された印刷ユニット44は、完成パケット1の窓17から視認できる層31cを形成するシガレット16のみを印刷する。この場合、シガレット16は円筒面が正確に配向するように位置決めされなければならない。
【0077】
図11の事例は、印刷されないまたはシガレット製造機64により印刷されてよいシガレットの二層31aおよび31bが、対応するホッパ62の二つの出口62’および62”からトレイ35へ移送される点において図10の例と相違する。
【0078】
図12の事例は、第一の二層31aおよび31bを有するホッパ62、ならびに第三層31cを有するホッパ63が共に図11に示されたタイプの二つの出口を有する一つのホッパにより置換されて、63で示されたホッパが二つの出口63’および63”により具体化された点で、図10の事例と相違する。
【0079】
この構成により、コンベア22により間欠的に前進する間隔は、従来解決策による間隔の二倍に相当し、かつ移送手段(図示されていない)は第一および第二の二層31aおよび31bを第一ホッパ62の出口62’および62”から二つの連続的トレイ35へ直送し、かつ同時に二つの第三31c層を第二ホッパ63の出口63’および63”から、既に二つの層を担持している二つの連続的トレイ35へ直送して二つのトレイ35内に収容したシガレット群15を完成する。
【0080】
この事例において、印刷工程は、コンベア22の運動中の各ポーズ時に共に作動する二つの印刷有ユニット44により実行され得る。
【0081】
同様に、本発明によれば、パケット1はソフトタイプのものであってよく、硬質紙を基礎材料としたブランクからではなく、グラフィック要素46aに適合するように位置決めされた窓17を提供する柔軟紙の葉から形成された外包装体であってよい。
【0082】
再度、パケット1は一層タイプであってよく、シガレット群15が透明材料による内包装紙14のみにより封入されていてよい。
【図面の簡単な説明】
【0083】
【図1】本発明による機械により形成されるシガレットのパケットを示す前方斜視図である。
【図2】本発明による機械により形成されるシガレットのパケットを示す後方斜視図である。
【図3】本発明により具体化される機械を示す部品のブロック略図フォーマットである。
【図4】図3の機械の所定部の詳細を示す拡大斜視図である。
【図5】図4の第二形態の詳細を示す斜視図である。
【図6】図4の第三形態の詳細を示す斜視図である。
【図7】図4の詳細の第三形態を合体した機械により形成されたシガレットのパケットを示す斜視図である。
【図8】本発明による機械の他の形態を示す部品のブロック略図フォーマットである。
【図9】本発明による機械の他の実施形態を示す。
【図10】本発明による機械の他の実施形態を示す。
【図11】本発明による機械の他の実施形態を示す。
【図12】本発明による機械の他の実施形態を示す。
【符号の説明】
【0084】
1 パケット
2 外包装体
14 内包装紙
15 シガレット群
16 シガレット
17 窓
18 シガレットパッカーまたはシガレットパケット製造機械またはシガレット包装機械
19 組立ユニット
20 包装ユニット
22 コンベア
35 トレイ
44 印刷ユニット
46a グラフィック要素
58 検査手段
60 移動手段

【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のシガレット群(15)を組立てる組立ユニット(19)、各シガレット群(15)を少なくとも一部で透明包装紙(14)内に封入する包装ユニット、およびシガレット群(15)を所定供給路(F,F’)に沿って組立ユニットから包装ユニット(20)へ移送するコンベア(22,22’)を含み、各シガレット群が側−側並置される少なくとも一つのシガレット層を構成する、パケット内にシガレット群を包装する機械において、
前記供給路((F,F’)に沿って設置された少なくとも一つの印刷ユニット(44)を含み、前記印刷ユニットによりグラフィック要素(46a)がシガレット群(15)の少なくとも一つのシガレット(16)上に印刷される、ことを特徴とするシガレット群をパケット内に包装する機械。
【請求項2】
各シガレット群(15)を、対応するシガレット群(15)の少なくとも一面と一致する位置にある開口または窓(17)を有する外包装体(2)内に封入する第二包装ユニット(21)を含む、請求項1の機械。
【請求項3】
前記印刷ユニット(44)はレーザープリンタである、請求項1または2の機械。
【請求項4】
前記印刷ユニット(44)はインクジェットプリンタである、請求項1または2の機械。
【請求項5】
前記印刷ユニット(44)は固定されている、請求項1から4のいずれか1の機械。
【請求項6】
前記印刷ユニット(44)は所定供給路((F,F’)に対して移動可能である、請求項1から5のいずれか1の機械。
【請求項7】
前記印刷ユニット(44)は所定供給路((F,F’)と平行かつ/または所定供給路((F,F’)を横切って移動可能である、請求項6の機械。
【請求項8】
各シガレット群(15)は相互に上下に重ねた複数層で構成される、請求項1から7のいずれか1の機械。
【請求項9】
前記コンベア(22,22’)は組立ユニット(19)を占領するシガレットの軸を横切って移動可能であり、かつ各シガレット群(15)を収容するための複数のトレイ(35)を装備し、かつトレイ(35)はグラフィック要素(46a)を印刷する領域に合致するように位置決めされたスロット(38)を有する、請求項1から8のいずれか1の機械。
【請求項10】
シガレット群(15)は、シガレット群がコンベア(22)のトレイ(35)内で相互に上下に重ねた個別層(31a,31b,31c)により形成されるように、所定供給路(F)に沿って継続的に設置された複数の出口(23a,23b,23c)を有するホッパ(23)を含む組立ユニット(19)により組立てられ、かつトレイ(35)は所定供給路(F)に沿って設置された少なくとも一つの印刷ユニット(44)に連動する、請求項1から9のいずれか1の機械。
【請求項11】
シガレット群(15)は、相互に独立に形成された第一ホッパ(62)および第二ホッパ(63)を含む組立ユニットにより組立てられ、二つの層(31a,31b)および最後の層(31c)がそれぞれコンベア(22)のトレイ(35)へ誘導され、かつトレイ(35)は第二ホッパ(63)の下流で供給路(F)に沿って設置された少なくとも一つの印刷ユニット(44)と連動する、請求項1から9のいずれか1の機械。
【請求項12】
第一層(31a,31b)は同時に単一トレイ(35)へ誘導される、請求項11の機械。
【請求項13】
第一ホッパ(62)は、二つの出口(62’,62”)を有し、そこからシガレットの第一層(31a,31b)が単一トレイ(35)へ継続的に誘導される、請求項11の機械。
【請求項14】
第一ホッパ(62)および第二ホッパ(63)は各々が二つの出口(62’,62”,63’,63”)を有し、二つのトレイ(35)内で同時にシガレット群の組立を可能にする、請求項11の機械。
【請求項15】
コンベア(22’)は組立ユニット(19)を占領するシガレット(16)の軸に平行に移動可能であり、かつシガレット群(15)を供給路(F’)に沿って誘導する移動手段(60)を装備する、請求項1から8のいずれか1の機械。
【請求項16】
所定供給路(F,F’)に沿って印刷ユニット(44)の下流に設置され、かつグラフィック要素(46a)の質を検査する働きをする検査ユニット(58)を含む、請求項1から15のいずれか1の機械。
【請求項17】
前記検査ユニット(58)はカメラ(59)を含む、請求項16の機械。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【図10】
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【図11】
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【図12】
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【公開番号】特開2009−40504(P2009−40504A)
【公開日】平成21年2月26日(2009.2.26)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2007−340820(P2007−340820)
【出願日】平成19年12月28日(2007.12.28)
【出願人】(392003937)ジー.デー ソチエタ ペル アツィオニ (102)
【氏名又は名称原語表記】G.D SOCIETA PER AZIONI
【Fターム(参考)】