ピッキング設備
【課題】作業者の負担を軽くすることができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】ピッキングする物品Ａを保持する物品保持具Ｐをピッキング箇所Ｅに搬出入する物品供給用コンベヤＣ１と、ピッキングされた物品Ａを搬送する集品搬送コンベヤＣ３とが、ピッキング作業者存在用空間Ｄを挟んで配備され、ピッキング作業者存在用空間Ｄの側部に、物品供給用コンベヤＣ１から集品搬送コンベヤＣ３に向けて物品Ａを載置搬送するための中継搬送コンベヤＣ２が設けられている。
【解決手段】ピッキングする物品Ａを保持する物品保持具Ｐをピッキング箇所Ｅに搬出入する物品供給用コンベヤＣ１と、ピッキングされた物品Ａを搬送する集品搬送コンベヤＣ３とが、ピッキング作業者存在用空間Ｄを挟んで配備され、ピッキング作業者存在用空間Ｄの側部に、物品供給用コンベヤＣ１から集品搬送コンベヤＣ３に向けて物品Ａを載置搬送するための中継搬送コンベヤＣ２が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキングする物品を保持する物品保持具をピッキング箇所に搬出入する物品供給用搬送コンベヤと、ピッキングされた物品を搬送する集品搬送コンベヤとが、ピッキング作業者存在用空間を挟んで配備されたピッキング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるピッキング設備は、物品供給用搬送コンベヤにてピッキングする物品を保持する物品保持具をピッキング箇所に搬出し、物品供給用搬送コンベヤと集品搬送コンベヤとの間のピッキング作業者存在用空間に存在する作業者が、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちからピッキング対象の物品をピッキングして、集品搬送コンベヤに供給することにより、集品搬送コンベヤにてピッキングした物品を所望の箇所に搬送することができるようにしたものである。
ちなみに、作業者は、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちからピッキング対象の物品をピッキングしたのち、例えばピンキングした物品に対してラベル等の物品表示具を貼付する等、種々の補助作業を行ない、その後、集品搬送コンベヤに物品を供給する手順で作業を行なうことになる。
【０００３】
かかるピッキング設備において、従来では、ピッキング作業者存在用空間の後部に、上述した補助作業を行なう作業台が設けられ、作業台から集品搬送コンベヤに向けて物品を搬出するための搬出コンベヤが設けられているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
つまり、この特許文献１のピッキング設備においては、作業者存在用空間に存在する作業者は、物品供給用搬送コンベヤにて搬送されてきた物品保持具としてのパレットに載置状態で保持されている物品のうちからピッキング対象の物品をピッキングして、作業者存在用空間の後部に位置する作業台に供給されたパレットに載置することにより、パレットにピッキング対象の物品を集約させる補助作業を行ない、物品が集約されたパレットを搬出コンベヤに供給することにより、この搬出コンベヤより集品搬送コンベヤに物品を供給することになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３０２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のピッキング設備においては、作業者存在用空間に存在する作業者は、物品供給用搬送コンベヤにて搬送されてきた物品保持具からピッキング対象の物品をピッキングしたのち、後方に１８０度向きを変えて、作業者存在用空間の後部に位置する作業台に供給されたパレットに物品を載置することを繰り返すものとなる、つまり、前向き姿勢でピッキングした物品を後向き姿勢に向きを変えて作業台に供給されたパレットに載置する作業を繰り返すことになるが、ピッキングした物品を保持した状態で前向き姿勢から後向き姿勢に向きを変えて作業台に供給されたパレットに載置する作業は、物品を保持しながら体の向きを大きく変更させる負担の大きな作業であるため、早期に疲労し易いものであり、その結果、作業能率の低下や作業ミスを生じる等の作業性の低下を招く虞があり、改善が望まれるものであった。特に、重量の大きな物品を扱うピッキング設備においては、早期疲労が一層激しくなり易いものであり、上記不利を一層招き易いものとなる。
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、作業者の作業負担の軽減化により、作業性の向上を図ることが可能となるピッキング設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のピッキング設備は、ピッキングする物品を保持する物品保持具をピッキング箇所に搬出入する物品供給用搬送コンベヤと、ピッキングされた物品を搬送する集品搬送コンベヤとが、ピッキング作業者存在用空間を挟んで配備されたものであって、その第１特徴構成は、前記ピッキング作業者存在用空間の側部に、前記物品供給用コンベヤから前記集品搬送コンベヤに向けて物品を載置搬送するための中継搬送コンベヤが設けられている点にある。
【０００７】
すなわち、物品供給用搬送コンベヤにてピッキングする物品を保持する物品保持具がピッキング箇所に搬出されると、ピッキング作業者存在用空間に存在する作業者は、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちからピッキング対象の物品をピッキングしたのち、そのピッキングした物品をピッキング作業者存在用空間の側部に設けられた中継搬送コンベヤに載置することになる。そして、中継搬送コンベヤによりピッキングした物品を集品搬送コンベヤに向けて載置搬送することになる。
【０００８】
もちろん、ピッキングした物品に対して、ラベル等の物品表示具を貼付する等、種々の補助作業を行う際には、物品を中継搬送コンベヤにて載置した状態で行い、その後集品搬送コンベヤに向けて搬送することになる。
【０００９】
作業者存在用空間に存在する作業者は、物品供給用搬送コンベヤにて搬送されてきた物品保持具からピッキング対象の物品をピッキングしたのちは、横方向に９０度向きを変えて、作業者存在用空間の側部に位置する中継搬送コンベヤに物品を載置する、つまり、前向き姿勢でピッキングした物品を横向き姿勢に向きを変えて中継搬送コンベヤに載置する作業や、中継搬送コンベヤを用いて物品を集品搬送コンベヤに搬出する作業を行うことになるが、物品保持具からピッキングしたピッキング対象の物品を中継搬送コンベヤに載置する作業は、ピッキングした物品を保持した状態で前向き姿勢から横向き姿勢に向きを変えるものであり、物品を保持しながら体の向きを変更する量が小さいものであるから、作業負担が軽減化されて、疲労し難いものとなるのであり、また、中継搬送コンベヤを用いて物品を集品搬送コンベヤに搬出する作業も、例えば、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成された中継搬送コンベヤにて載置支持されている物品を集品搬送コンベヤに向けて押し移動させる等、作業負担が軽減化されたものであるため疲労し難いものであり、これらのことから、作業者が疲労のために、作業能率の低下や作業ミスを生じる等により、作業性の低下を招くことを抑制することができるものとなる。
したがって、作業者の作業負担の軽減化により、作業性の向上を図ることが可能となるピッキング設備を提供するに至った。
【００１０】
本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記中継搬送コンベヤを昇降駆動する昇降駆動手段と、手動昇降指令手段の上昇指令及び下降指令に基づいて、前記昇降駆動手段を作動させる制御手段とが設けられている点を特徴とする。
【００１１】
すなわち、手動昇降指令手段にて上昇指令を指令することにより、制御手段が昇降駆動手段を作動させて、中継搬送コンベヤを上昇させる、あるいは、手動昇降指令手段にて下降指令を指令することにより、制御手段が昇降駆動手段を作動させて、中継搬送コンベヤを下降させることになる。
このように、手動昇降指令手段にて上昇指令及び下降指令を指令することにより、中継搬送コンベヤを昇降させることができるものであるから、作業者が、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちピッキング対象の物品をピッキングして、ピッキングした物品をピッキング作業者存在用空間の側部に設けられた中継搬送コンベヤに載置する際に、手動昇降指令手段にて中継搬送コンベヤの高さを物品保持具に保持された物品のうちピッキング対象の物品の高さとほぼ同じ高さに合わせておくことにより、ピッキングした物品の高さをほとんど変化させること無く、ピッキングした物品を中継搬送コンベヤに載置することができるので、作業者の体に掛かる負担が一層小さいものとなる。
したがって、作業者の負担を一層軽くすることができるピッキング設備を提供するに至った。
【００１２】
本発明の第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、定位置昇降指令を指令する手動式の定位置昇降指令手段が設けられ、前記制御手段が、定位置昇降指令が指令されると、前記中継搬送コンベヤを前記集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させるべく、前記昇降駆動手段を作動させるように構成されている点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、定位置昇降指令手段にて定位置昇降指令を指令することにより、制御手段が昇降駆動手段を作動させて、中継搬送コンベヤを集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させることになる。
このように、定位置昇降指令手段にて定位置昇降指令を指令することにより、中継搬送コンベヤを集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させることができるものであるから、定位置昇降指令を指令するだけの簡単な操作で、中継搬送コンベヤの搬送面の高さと集品搬送コンベヤの搬送面の高さとが一致することになり、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品を集品搬送コンベヤに受け渡すことをスムーズに行なえるものとなる。
したがって、簡単な操作にて、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品をスムーズに集品搬送コンベヤに受け渡すことができるピッキング設備を提供するに至った。
【００１４】
本発明の第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、前記手動昇降指令手段及び前記定位置昇降指令手段が、足踏み式のスイッチにて構成されている点を特徴とする。
【００１５】
すなわち、足踏み式のスイッチを足踏み操作することにより、上昇指令、下降指令、定位置昇降指令を指令することになる。このように、足踏み式のスイッチの足踏み操作にて上昇指令、下降指令、定位置昇降指令を指令することができるので、例えばピンキングした物品に対して物品表示具を貼付する等種々の作業を行ないながら、足踏み操作にて中継搬送コンベヤの高さを物品保持具に保持された物品のうちピッキング対象の物品の高さとほぼ同じ高さに合わせたり、中継搬送コンベヤを集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させたりすることができるので、中継搬送コンベヤを昇降させる間に作業を中断する必要が無い等作業の効率化を図れるものとなる。
したがって、作業の効率化を図ることができるピッキング設備を提供するに至った。
【００１６】
本発明の第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、前記中継搬送コンベヤが、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成され、前記中継搬送コンベヤの前記集品搬送コンベヤ側の端部に、物品を受け止めるストッパーが、前記中継搬送コンベヤが前記集品搬送コンベヤに対応する高さに位置するときには受け止め解除状態となり且つ前記中継搬送コンベヤが前記集品搬送コンベヤに対応する高さ以外の高さに位置するときには受け止め作用状態となるように切り換えられる状態で設けられている点を特徴とする。
【００１７】
すなわち、中継搬送コンベヤが、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成され、中継搬送コンベヤの集品搬送コンベヤ側の端部に、物品を受け止めるストッパーが設けられ、ストッパーは、中継搬送コンベヤが集品搬送コンベヤに対応する高さに位置することにより、ストッパーが受け止め解除状態に切り換わり、中継搬送コンベヤが集品搬送コンベヤに対応する高さ以外の高さに位置することにより、ストッパーが受け止め作用状態に切り換わることになる。
【００１８】
このように、中継搬送コンベヤが、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成されるものであるから、例えば中継搬送コンベヤに載置される物品を集品搬送コンベヤ側に押し込む等極力軽い操作力にて集品搬送コンベヤに向けて物品を載置搬送することができるものとなる。
そして、中継搬送コンベヤが集品搬送コンベヤに対応する高さに位置することにより、ストッパーが受け止め解除状態に切り換わり、中継搬送コンベヤが集品搬送コンベヤに対応する高さ以外の高さに位置することにより、ストッパーが受け止め作用状態に切り換わるものであるから、中継搬送コンベヤの搬送面の高さと集品搬送コンベヤの搬送面の高さとが一致しないにも拘わらず、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品を集品搬送コンベヤに受け渡すといった不都合を適切に回避できるものとなる。
したがって、作業の容易化、及び、構成の簡素化を図りながらも、中継搬送コンベヤの搬送面の高さと集品搬送コンベヤの搬送面の高さとが一致しないにも拘わらず、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品を集品搬送コンベヤに受け渡すといった不都合を適切に回避できるピッキング設備を提供するに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るピッキング設備について図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、ピッキングする物品Ａを保持する物品保持具Ｐをピッキング箇所Ｅに搬出入する物品供給用コンベヤＣ１と、ピッキングされた物品Ａを搬送する集品搬送コンベヤＣ３とが、ピッキング作業者存在用空間Ｄを挟んで配備され、ピッキング作業者存在用空間Ｄの側部に、物品供給用コンベヤＣ１から集品搬送コンベヤＣ３に向けて物品Ａを載置搬送するための中継搬送コンベヤＣ２が設けられている。
【００２０】
説明を加えると、床面には、略長円状の軌条１が設置され、その軌条１に沿って床面を走行する物品搬送車２が複数台配設されている。軌条１は、間隔を隔てて並んだ２つの直線部１ａと、それら直線部１ａの端部同士を接続する曲線部１ｂとを備えている。それら直線部１ａを中間に挟んだ状態で、図示しない物品収納装置の反対側には、物品供給用コンベヤＣ１が直線部１ａに沿って間隔を隔てた状態で複数設けられ、物品搬送車２上の物品Ａを段積み状に載置した物品保持具ＰとしてのパレットＰを、物品供給用コンベヤＣ１に移載可能に構成されている。物品供給用コンベヤＣ１は、駆動用モータ（図示せず）により駆動されるローラ式の第１コンベヤ部３及び第３コンベヤ部５と、駆動用モータ（図示せず）により駆動されるチェン式の第２コンベヤ部４とを備えて、平面視にてコ字状に構成されている。そして、物品搬送車２上のパレットＰを第１コンベヤ部３に移載し、第１コンベヤ部３にて搬送されるパレットＰを第２コンベヤ部４に移載し、第２コンベヤ部４にて搬送されるパレットＰを第３コンベヤ部５に移載し、第３コンベヤ部５にて搬送されるパレットＰを物品搬送車２上に移載するようになっている。
【００２１】
前記集品搬送コンベヤＣ３が、第２コンベヤ部４と間隔を隔てた状態で並んで設けられている。集品搬送コンベヤＣ３は、駆動用モータ（図示せず）により駆動されるローラ式に構成されている。そして、第２コンベヤ部４の搬送方向下手側の箇所と集品搬送コンベヤＣ３とを接続する中継搬送コンベヤＣ２が設けられている。中継搬送コンベヤＣ２の近傍には、ピッキングした物品Ａに対してラベリング作業を行なうためのマニュアル式のラベラ６及びそのラベラ６を載置する載置台７を設けてある。そして、中継搬送コンベヤＣ２が、ピッキングした物品Ａを搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成されている。
【００２２】
これにより、第２コンベヤ部４と、集品搬送コンベヤＣ３と、中継搬送コンベヤＣ２とで囲まれた空間が、作業者がピッキング作業を行なうピッキング作業者存在用空間Ｄを構成し、第２コンベヤ部４の搬送方向下手側の箇所が、作業者がピッキング作業を行なうときにパレットＰが位置するピッキング箇所Ｅを構成し、中継搬送コンベヤＣ２は、パレットＰをピッキング箇所を経由して搬送することになる。
【００２３】
前記中継搬送コンベヤＣ２について説明を加えると、図４〜６に示すように、横幅方向に間隔を隔てて床面に取り付けられた一対のＸ字リンク２４と、それらＸ字リンク２４に支持されるテーブル１３とを備えて構成されている。テーブル１３は、矩形枠状のフレーム部１４の内部に、長手方向に間隔を隔てて並べられた複数の円筒状のローラ１５を回動自在に軸支して構成されている。テーブル１３の下部には、長手方向に沿う長溝１３ａが形成されている。
前記Ｘ字リンク２４は、アーム１１、１２を備えて構成され、アーム１１は、その基端部を床面に揺動自在に連結し、その先端部に付設のピン１６をテーブル１３の下部に形成された長溝１３ａに係合させてあり、アーム１２は、その基端部に付設のピン１７を床面上に転動自在に設け、その先端部に付設のピン１８を長溝１３ａに係合させてある。そして、アーム１１、１２の中央部には、横幅方向に沿う軸部１９の両端側を、その軸部１９の軸芯周りに回動自在に連結してある。
【００２４】
前記アーム１２の基端部に近接する箇所には、横幅方向に沿う基端部側棒状部材２５を連結し、アーム１１の中央部の先端部寄りの箇所には、横幅方向に沿う先端部側棒状部材２６の両端を連結してあり、伸縮自在な昇降用油圧シリンダ２０を、その一端を基端部側棒状部材２５の中央部に相対回動自在に連結し、他端を先端部側棒状部材２６の中央部に相対回動自在に連結してある。これにより、昇降用油圧シリンダ２０を伸長作動させたときには、水平状態を維持した状態でテーブル１４が上昇し、昇降用油圧シリンダ１７を短縮作動させたときには、水平状態を維持した状態でテーブル１４が下降することになる。したがって、昇降用油圧シリンダ２０が中継搬送コンベヤＣ２を昇降駆動する昇降駆動手段を構成する。
尚、テーブル１３の前後側へのスライド移動を規制する位置規制用リンク２７を、その一端をアーム１１の中央部に隣接した箇所に揺動自在に連結し、他端をテーブル１３の一端に揺動自在に連結してある。尚、フレーム部１４には、その外周部からその下方を取り囲むように蛇腹２３が設けられている。
【００２５】
上昇指令及び下降指令を指令する手動式の手動昇降指令手段２１、及び、定位置昇降指令を指令する手動式の定位置昇降指令手段２２が設けられている。そして、手動昇降指令手段２１及び定位置昇降指令手段２２が、足踏み式のスイッチ２１、２２にて構成されている。
【００２６】
説明を加えると、ピッキング作業者存在用空間Ｄのうち第２コンベヤ部４寄りの箇所、言い換えると、ピッキング箇所Ｅに近接した箇所に２連の足踏み式のスイッチ２１が設けられ、ピッキング作業者存在用空間Ｄのうち集品搬送コンベヤＣ３寄りの箇所に足踏み式のスイッチ２２が設けられている。そして、２連の足踏み式のスイッチ２１の一方を足踏み操作することにより、上昇指令を指令し、２連の足踏み式のスイッチ２１の他方を足踏み操作することにより、下降指令を指令するようになっている。又、足踏み式のスイッチ２２を足踏み操作することにより、定位置昇降指令を指令するようになっている。
【００２７】
前記中継搬送コンベヤＣ２の上限位置を検出するコンベヤ上限位置検出手段としてのコンベヤ上限位置検出用リミットスイッチ２８と、中継搬送コンベヤＣ２の下限位置を検出するコンベヤ下限位置検出手段としてのコンベヤ下限位置検出用リミットスイッチ２９と、中継搬送コンベヤＣ２の昇降位置を検出するコンベヤ昇降位置検出手段としてのコンベヤ位置検出ボリューム３０とが設けられている。つまり、矩形状のフレーム部１４には、上昇端リミットスイッチ２８を、中継搬送コンベヤＣ２が上限位置に位置するときにアーム１１に当接するように設け、下降端リミットスイッチ２９を、中継搬送コンベヤＣ２が下限位置に位置するときにアーム１１に当接するように設けてある。そして、アーム１１の基端部には、中継搬送コンベヤＣ２の昇降位置を検出する昇降位置検出ボリューム３０を設けてある。
【００２８】
そして、中継搬送コンベヤＣ２の集品搬送コンベヤＣ３側の端部に、物品Ａを受け止めるストッパー３２が、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには受け止め解除状態となり且つ中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さ以外の高さに位置するときには受け止め作用状態となるように切り換えられる状態で設けられている。
【００２９】
説明を加えると、中継搬送コンベヤＣ２の搬送方向下手側の端部、すなわち、集品搬送コンベヤＣ３側の端部には、伸縮自在な切換用油圧シリンダ３１を設け、切換用油圧シリンダ３１には、横断面形状が略Ｌ字状の長尺状のストッパー３２を、隣り合うローラ１５の間に設けてある。これにより、ストッパー３２が、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さ以外の高さに位置するときには、切換用油圧シリンダ３１を伸長作動させて、ストッパー３２の上端を複数のローラ１５がなす搬送面から突出させた状態、すなわち、受け止め作用状態となるように切り換え、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには、切換用油圧シリンダ３１を短縮作動させて、ストッパー３２の上端を複数のローラ１５がなす搬送面から引退させた状態、すなわち、受け止め解除状態となるように切り換えるように構成されている。尚、切換用油圧シリンダ３１の近傍には、リードスイッチ３３が設けられており、受け止め解除状態及び受け止め作用状態を検出できるようになっている。
【００３０】
図７に示すように、上昇指令及び下降指令を指令する手動昇降指令手段２１、定位置昇降指令を指令する定位置昇降指令手段２２、指令中継搬送コンベヤＣ２のコンベヤ上限位置を検出するコンベヤ上限位置検出用リミットスイッチ２８、中継搬送コンベヤＣ２のコンベヤ下限位置を検出するコンベヤ下限位置検出用リミットスイッチ２９、中継搬送コンベヤＣ２のコンベヤ昇降位置を検出するコンベヤ位置検出用ボリューム３０等が備えられ、これらの入力情報に基づいて昇降用油圧シリンダ２０、切換用油圧シリンダ３１の作動を制御する制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。
【００３１】
制御装置Ｈが、手動昇降指令手段２１の上昇指令及び下降指令、及び、定位置昇降指令手段２２の定位置昇降指令に基づいて、昇降用油圧シリンダ２０を作動させるように構成されている。そして、制御装置Ｈが、手動昇降指令手段２１にて上昇指令が指令されると中継搬送コンベヤＣ２を上昇させ、手動昇降指令手段２１にて下降指令が指令されると中継搬送コンベヤＣ２を下降させるべく、昇降用油圧シリンダ２０を作動させ、且つ、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令されると、中継搬送コンベヤＣ２を集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに昇降させるべく、昇降用油圧シリンダ２０を作動させるように構成されている。
そして、制御装置Ｈは、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令された状態において、コンベヤ位置検出用ボリューム３０にて中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置することが検出されると、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させるように構成されている。
【００３２】
次に、図８のフローチャートに基づいて、中継搬送コンベヤＣ２の昇降制御及びストッパー３２の切り換え制御について説明を加えると、足踏み式のスイッチ２１の足踏み操作により上昇指令が指令されると、中継搬送コンベヤＣ２がコンベヤ上限位置に位置しているときには、中継搬送コンベヤＣ２を停止させ、中継搬送コンベヤＣ２がコンベヤ上限位置に位置していないときには、中継搬送コンベヤＣ２を上昇させるように、昇降用油圧シリンダ２０を作動させる（ステップ１〜４）。足踏み式のスイッチ２１の足踏み操作により下降指令が指令されると、中継搬送コンベヤＣ２がコンベヤ下限位置に位置しているときには、中継搬送コンベヤＣ２を停止させ、中継搬送コンベヤＣ２がコンベヤ下限位置に位置していないときには、中継搬送コンベヤＣ２を下降させるように、昇降用油圧シリンダ２０を作動させる（ステップ５〜８）。足踏み式のスイッチ２２の足踏み操作により定位置昇降指令が指令されると、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させ、中継搬送コンベヤＣ２を停止させる（ステップ９〜１２）。中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置しないときには、ストッパー３２が受け止め作用状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させる（ステップ１０、１３）。そして、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さよりも高い位置に位置するときには、中継搬送コンベヤＣ２を下降させるように、昇降用油圧シリンダ２０を作動させ、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さよりも低い位置に位置するときには、中継搬送コンベヤＣ２を上昇させるように、昇降用油圧シリンダ２０を作動させる（ステップ１４〜１６）。
【００３３】
作業者がピッキング作業を行なう動作について説明を加えると、物品供給用搬送コンベヤＣ２にて搬送されるパレットＰは、ピッキング箇所Ｅにて停止される。ピッキング作業者存在用空間Ｄに存在する作業者は、足踏み式のスイッチ２１を操作して中継搬送コンベヤＣ２をパレットＰに段積み状に載置される物品Ａのうちピッキング対象の物品Ａとほぼ同じ高さに合わせる。作業者は、ピッキング対象の物品Ａをピッキングして、ピッキング作業者存在用空間の側部に設けられた中継搬送コンベヤＣ２に物品を載置する。このとき、物品保持具からピッキングしたピッキング対象の物品を中継搬送コンベヤに載置する作業は、ピッキングした物品を保持した状態で前向き姿勢から横向き姿勢に向きを変えるものであり、物品を保持しながら体の向きを変更する量が小さいものであるから、作業負担が軽減化されて、疲労し難いものとなる。中継搬送コンベヤＣ２に載置された物品Ａは、ラベル貼り等の補助作業を行なったのち、足踏みスイッチ２２を操作して中継搬送コンベヤＣ２を集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに合わせる。このとき、ストッパー３２が受け止め作用状態から受け止め解除状態に切り換えられるので、作業者が物品Ａを集品搬送コンベヤＣ３側に押し移動させることにより、極力軽い操作力にて物品Ａを集品搬送コンベヤＣ３に移載することができるものとなる。ちなみに、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さでないときには、ストッパー３２が受け止め作用状態を維持するので、中継搬送コンベヤＣ２に載置された物品Ａを集品搬送コンベヤＣ３に移載する際に、中継搬送コンベヤＣ２と集品搬送コンベヤＣ３との段差が大きいために物品Ａが落下して損傷する、あるいは、物品Ａを移載することができないといった虞を防止できるものとなる。
【００３４】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、物品供給用コンベヤＣ１は、駆動用モータにより駆動されるローラ式の第１コンベヤ部３及び第３コンベヤ部５と、駆動用モータにより駆動されるチェン式の第２コンベヤ部４とを備えて、平面視にてコ字状に構成され、物品搬送車２上のパレットＰを第１コンベヤ部３に移載し、第１コンベヤ部３にて搬送されるパレットＰを第２コンベヤ部４に移載し、第２コンベヤ部４にて搬送されるパレットＰを第３コンベヤ部５に移載し、第３コンベヤ部５にて搬送されるパレットＰを物品搬送車２上に移載することにより、パレットＰを第２コンベヤ部４の搬送方向下手側のピッキング箇所に搬出入する構成を例示したが、このような構成に代えて、物品供給用コンベヤＣ１が、駆動用モータにより駆動される直線状のコンベヤ部を備えて、駆動用モータを正回転させることにより、物品搬送車２上のパレットＰをコンベヤ部に移載し、駆動用モータを逆回転させることにより、コンベヤ部にて搬送されるパレットＰを物品搬送車２上に移載することにより、パレットＰをコンベヤ部の先端側のピッキング箇所に搬出入する構成としてもよい。
【００３５】
（２）上記実施の形態では、昇降用駆動手段が昇降用油圧シリンダ２０である構成を例示したが、このような構成に代えて、昇降用駆動手段が昇降用電動シリンダである構成としてもよい。
【００３６】
（３）上記実施の形態では、ストッパー３２が、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さ以外の高さに位置するときには、切換用油圧シリンダ３１を伸長作動させて、受け止め作用状態となるように切り換え、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには、切換用油圧シリンダ３１を短縮作動させて、受け止め解除状態となるように切り換える構成を例示したが、このような構成に代えて、ストッパー３２をバネ等により受け止め作用状態に復帰付勢しておき、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには、電動ソレノイドにて受け止め解除状態に操作する構成でもよく、又、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さになったときに、ストッパー３２を受け止め解除状態に操作するカム機構を設けても良い。
【００３７】
（４）上記実施の形態では、中継搬送コンベヤＣ２がローラ式である構成を例示したが、このような構成に代えて、中継搬送コンベヤＣ２がチェン式や、ベルト式である構成としてもよい。
【００３８】
（５）上記実施の形態で制御装置Ｈは、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令された状態において、コンベヤ位置検出用ボリューム３０にて中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置することが検出されると、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させる構成を例示したが、このような構成に代えて、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令されるか否かに拘わらずに、コンベヤ位置検出用ボリューム３０にて中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置することが検出されると、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させる構成としてもよい。
【００３９】
（６）上記実施の形態では、中継搬送コンベヤＣ２が、物品Ａを搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式である構成を例示したが、このような構成に代えて、中継搬送コンベヤＣ２が、駆動モータによる駆動式である構成としてもよい。このとき、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令された状態において、コンベヤ位置検出用ボリューム３０にて中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置することが検出されると、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させるとともに、物品Ａを集品搬送コンベヤＣ３側に搬送すべく、駆動モータを作動させる構成としてもよい。
【００４０】
（７）上記実施の形態では、手動昇降指令手段２１及び定位置昇降指令手段２２が、足踏み式のスイッチである構成を例示したが、このような構成に限られるものではなく、タッチパネル式や押しボタン式など、各種形態で実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ピッキング設備の全体平面図
【図２】ピッキング設備の平面図
【図３】ピッキング設備の側面図
【図４】中継搬送コンベヤの側面図
【図５】中継搬送コンベヤの側面図
【図６】中継搬送コンベヤの側面図
【図７】制御動作の制御ブロック図
【図８】制御動作のフローチャート
【符号の説明】
【００４２】
２０ 昇降駆動手段
２１ 足踏み式のスイッチ、手動昇降指令手段
２２ 足踏み式のスイッチ、定位置昇降指令手段
３２ ストッパー
Ａ 物品
Ｃ１ 物品供給用コンベヤ
Ｃ２ 中継搬送コンベヤ
Ｃ３ 集品搬送コンベヤ
Ｄ ピッキング作業者存在用空間
Ｅ ピッキング箇所
Ｐ 物品保持具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキングする物品を保持する物品保持具をピッキング箇所に搬出入する物品供給用搬送コンベヤと、ピッキングされた物品を搬送する集品搬送コンベヤとが、ピッキング作業者存在用空間を挟んで配備されたピッキング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるピッキング設備は、物品供給用搬送コンベヤにてピッキングする物品を保持する物品保持具をピッキング箇所に搬出し、物品供給用搬送コンベヤと集品搬送コンベヤとの間のピッキング作業者存在用空間に存在する作業者が、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちからピッキング対象の物品をピッキングして、集品搬送コンベヤに供給することにより、集品搬送コンベヤにてピッキングした物品を所望の箇所に搬送することができるようにしたものである。
ちなみに、作業者は、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちからピッキング対象の物品をピッキングしたのち、例えばピンキングした物品に対してラベル等の物品表示具を貼付する等、種々の補助作業を行ない、その後、集品搬送コンベヤに物品を供給する手順で作業を行なうことになる。
【０００３】
かかるピッキング設備において、従来では、ピッキング作業者存在用空間の後部に、上述した補助作業を行なう作業台が設けられ、作業台から集品搬送コンベヤに向けて物品を搬出するための搬出コンベヤが設けられているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
つまり、この特許文献１のピッキング設備においては、作業者存在用空間に存在する作業者は、物品供給用搬送コンベヤにて搬送されてきた物品保持具としてのパレットに載置状態で保持されている物品のうちからピッキング対象の物品をピッキングして、作業者存在用空間の後部に位置する作業台に供給されたパレットに載置することにより、パレットにピッキング対象の物品を集約させる補助作業を行ない、物品が集約されたパレットを搬出コンベヤに供給することにより、この搬出コンベヤより集品搬送コンベヤに物品を供給することになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３０２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のピッキング設備においては、作業者存在用空間に存在する作業者は、物品供給用搬送コンベヤにて搬送されてきた物品保持具からピッキング対象の物品をピッキングしたのち、後方に１８０度向きを変えて、作業者存在用空間の後部に位置する作業台に供給されたパレットに物品を載置することを繰り返すものとなる、つまり、前向き姿勢でピッキングした物品を後向き姿勢に向きを変えて作業台に供給されたパレットに載置する作業を繰り返すことになるが、ピッキングした物品を保持した状態で前向き姿勢から後向き姿勢に向きを変えて作業台に供給されたパレットに載置する作業は、物品を保持しながら体の向きを大きく変更させる負担の大きな作業であるため、早期に疲労し易いものであり、その結果、作業能率の低下や作業ミスを生じる等の作業性の低下を招く虞があり、改善が望まれるものであった。特に、重量の大きな物品を扱うピッキング設備においては、早期疲労が一層激しくなり易いものであり、上記不利を一層招き易いものとなる。
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、作業者の作業負担の軽減化により、作業性の向上を図ることが可能となるピッキング設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のピッキング設備は、ピッキングする物品を保持する物品保持具をピッキング箇所に搬出入する物品供給用搬送コンベヤと、ピッキングされた物品を搬送する集品搬送コンベヤとが、ピッキング作業者存在用空間を挟んで配備されたものであって、その第１特徴構成は、前記ピッキング作業者存在用空間の側部に、前記物品供給用コンベヤから前記集品搬送コンベヤに向けて物品を載置搬送するための中継搬送コンベヤが設けられている点にある。
【０００７】
すなわち、物品供給用搬送コンベヤにてピッキングする物品を保持する物品保持具がピッキング箇所に搬出されると、ピッキング作業者存在用空間に存在する作業者は、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちからピッキング対象の物品をピッキングしたのち、そのピッキングした物品をピッキング作業者存在用空間の側部に設けられた中継搬送コンベヤに載置することになる。そして、中継搬送コンベヤによりピッキングした物品を集品搬送コンベヤに向けて載置搬送することになる。
【０００８】
もちろん、ピッキングした物品に対して、ラベル等の物品表示具を貼付する等、種々の補助作業を行う際には、物品を中継搬送コンベヤにて載置した状態で行い、その後集品搬送コンベヤに向けて搬送することになる。
【０００９】
作業者存在用空間に存在する作業者は、物品供給用搬送コンベヤにて搬送されてきた物品保持具からピッキング対象の物品をピッキングしたのちは、横方向に９０度向きを変えて、作業者存在用空間の側部に位置する中継搬送コンベヤに物品を載置する、つまり、前向き姿勢でピッキングした物品を横向き姿勢に向きを変えて中継搬送コンベヤに載置する作業や、中継搬送コンベヤを用いて物品を集品搬送コンベヤに搬出する作業を行うことになるが、物品保持具からピッキングしたピッキング対象の物品を中継搬送コンベヤに載置する作業は、ピッキングした物品を保持した状態で前向き姿勢から横向き姿勢に向きを変えるものであり、物品を保持しながら体の向きを変更する量が小さいものであるから、作業負担が軽減化されて、疲労し難いものとなるのであり、また、中継搬送コンベヤを用いて物品を集品搬送コンベヤに搬出する作業も、例えば、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成された中継搬送コンベヤにて載置支持されている物品を集品搬送コンベヤに向けて押し移動させる等、作業負担が軽減化されたものであるため疲労し難いものであり、これらのことから、作業者が疲労のために、作業能率の低下や作業ミスを生じる等により、作業性の低下を招くことを抑制することができるものとなる。
したがって、作業者の作業負担の軽減化により、作業性の向上を図ることが可能となるピッキング設備を提供するに至った。
【００１０】
本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記中継搬送コンベヤを昇降駆動する昇降駆動手段と、手動昇降指令手段の上昇指令及び下降指令に基づいて、前記昇降駆動手段を作動させる制御手段とが設けられている点を特徴とする。
【００１１】
すなわち、手動昇降指令手段にて上昇指令を指令することにより、制御手段が昇降駆動手段を作動させて、中継搬送コンベヤを上昇させる、あるいは、手動昇降指令手段にて下降指令を指令することにより、制御手段が昇降駆動手段を作動させて、中継搬送コンベヤを下降させることになる。
このように、手動昇降指令手段にて上昇指令及び下降指令を指令することにより、中継搬送コンベヤを昇降させることができるものであるから、作業者が、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちピッキング対象の物品をピッキングして、ピッキングした物品をピッキング作業者存在用空間の側部に設けられた中継搬送コンベヤに載置する際に、手動昇降指令手段にて中継搬送コンベヤの高さを物品保持具に保持された物品のうちピッキング対象の物品の高さとほぼ同じ高さに合わせておくことにより、ピッキングした物品の高さをほとんど変化させること無く、ピッキングした物品を中継搬送コンベヤに載置することができるので、作業者の体に掛かる負担が一層小さいものとなる。
したがって、作業者の負担を一層軽くすることができるピッキング設備を提供するに至った。
【００１２】
本発明の第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、定位置昇降指令を指令する手動式の定位置昇降指令手段が設けられ、前記制御手段が、定位置昇降指令が指令されると、前記中継搬送コンベヤを前記集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させるべく、前記昇降駆動手段を作動させるように構成されている点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、定位置昇降指令手段にて定位置昇降指令を指令することにより、制御手段が昇降駆動手段を作動させて、中継搬送コンベヤを集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させることになる。
このように、定位置昇降指令手段にて定位置昇降指令を指令することにより、中継搬送コンベヤを集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させることができるものであるから、定位置昇降指令を指令するだけの簡単な操作で、中継搬送コンベヤの搬送面の高さと集品搬送コンベヤの搬送面の高さとが一致することになり、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品を集品搬送コンベヤに受け渡すことをスムーズに行なえるものとなる。
したがって、簡単な操作にて、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品をスムーズに集品搬送コンベヤに受け渡すことができるピッキング設備を提供するに至った。
【００１４】
本発明の第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、前記手動昇降指令手段及び前記定位置昇降指令手段が、足踏み式のスイッチにて構成されている点を特徴とする。
【００１５】
すなわち、足踏み式のスイッチを足踏み操作することにより、上昇指令、下降指令、定位置昇降指令を指令することになる。このように、足踏み式のスイッチの足踏み操作にて上昇指令、下降指令、定位置昇降指令を指令することができるので、例えばピンキングした物品に対して物品表示具を貼付する等種々の作業を行ないながら、足踏み操作にて中継搬送コンベヤの高さを物品保持具に保持された物品のうちピッキング対象の物品の高さとほぼ同じ高さに合わせたり、中継搬送コンベヤを集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させたりすることができるので、中継搬送コンベヤを昇降させる間に作業を中断する必要が無い等作業の効率化を図れるものとなる。
したがって、作業の効率化を図ることができるピッキング設備を提供するに至った。
【００１６】
本発明の第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、前記中継搬送コンベヤが、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成され、前記中継搬送コンベヤの前記集品搬送コンベヤ側の端部に、物品を受け止めるストッパーが、前記中継搬送コンベヤが前記集品搬送コンベヤに対応する高さに位置するときには受け止め解除状態となり且つ前記中継搬送コンベヤが前記集品搬送コンベヤに対応する高さ以外の高さに位置するときには受け止め作用状態となるように切り換えられる状態で設けられている点を特徴とする。
【００１７】
すなわち、中継搬送コンベヤが、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成され、中継搬送コンベヤの集品搬送コンベヤ側の端部に、物品を受け止めるストッパーが設けられ、ストッパーは、中継搬送コンベヤが集品搬送コンベヤに対応する高さに位置することにより、ストッパーが受け止め解除状態に切り換わり、中継搬送コンベヤが集品搬送コンベヤに対応する高さ以外の高さに位置することにより、ストッパーが受け止め作用状態に切り換わることになる。
【００１８】
このように、中継搬送コンベヤが、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成されるものであるから、例えば中継搬送コンベヤに載置される物品を集品搬送コンベヤ側に押し込む等極力軽い操作力にて集品搬送コンベヤに向けて物品を載置搬送することができるものとなる。
そして、中継搬送コンベヤが集品搬送コンベヤに対応する高さに位置することにより、ストッパーが受け止め解除状態に切り換わり、中継搬送コンベヤが集品搬送コンベヤに対応する高さ以外の高さに位置することにより、ストッパーが受け止め作用状態に切り換わるものであるから、中継搬送コンベヤの搬送面の高さと集品搬送コンベヤの搬送面の高さとが一致しないにも拘わらず、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品を集品搬送コンベヤに受け渡すといった不都合を適切に回避できるものとなる。
したがって、作業の容易化、及び、構成の簡素化を図りながらも、中継搬送コンベヤの搬送面の高さと集品搬送コンベヤの搬送面の高さとが一致しないにも拘わらず、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品を集品搬送コンベヤに受け渡すといった不都合を適切に回避できるピッキング設備を提供するに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るピッキング設備について図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、ピッキングする物品Ａを保持する物品保持具Ｐをピッキング箇所Ｅに搬出入する物品供給用コンベヤＣ１と、ピッキングされた物品Ａを搬送する集品搬送コンベヤＣ３とが、ピッキング作業者存在用空間Ｄを挟んで配備され、ピッキング作業者存在用空間Ｄの側部に、物品供給用コンベヤＣ１から集品搬送コンベヤＣ３に向けて物品Ａを載置搬送するための中継搬送コンベヤＣ２が設けられている。
【００２０】
説明を加えると、床面には、略長円状の軌条１が設置され、その軌条１に沿って床面を走行する物品搬送車２が複数台配設されている。軌条１は、間隔を隔てて並んだ２つの直線部１ａと、それら直線部１ａの端部同士を接続する曲線部１ｂとを備えている。それら直線部１ａを中間に挟んだ状態で、図示しない物品収納装置の反対側には、物品供給用コンベヤＣ１が直線部１ａに沿って間隔を隔てた状態で複数設けられ、物品搬送車２上の物品Ａを段積み状に載置した物品保持具ＰとしてのパレットＰを、物品供給用コンベヤＣ１に移載可能に構成されている。物品供給用コンベヤＣ１は、駆動用モータ（図示せず）により駆動されるローラ式の第１コンベヤ部３及び第３コンベヤ部５と、駆動用モータ（図示せず）により駆動されるチェン式の第２コンベヤ部４とを備えて、平面視にてコ字状に構成されている。そして、物品搬送車２上のパレットＰを第１コンベヤ部３に移載し、第１コンベヤ部３にて搬送されるパレットＰを第２コンベヤ部４に移載し、第２コンベヤ部４にて搬送されるパレットＰを第３コンベヤ部５に移載し、第３コンベヤ部５にて搬送されるパレットＰを物品搬送車２上に移載するようになっている。
【００２１】
前記集品搬送コンベヤＣ３が、第２コンベヤ部４と間隔を隔てた状態で並んで設けられている。集品搬送コンベヤＣ３は、駆動用モータ（図示せず）により駆動されるローラ式に構成されている。そして、第２コンベヤ部４の搬送方向下手側の箇所と集品搬送コンベヤＣ３とを接続する中継搬送コンベヤＣ２が設けられている。中継搬送コンベヤＣ２の近傍には、ピッキングした物品Ａに対してラベリング作業を行なうためのマニュアル式のラベラ６及びそのラベラ６を載置する載置台７を設けてある。そして、中継搬送コンベヤＣ２が、ピッキングした物品Ａを搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成されている。
【００２２】
これにより、第２コンベヤ部４と、集品搬送コンベヤＣ３と、中継搬送コンベヤＣ２とで囲まれた空間が、作業者がピッキング作業を行なうピッキング作業者存在用空間Ｄを構成し、第２コンベヤ部４の搬送方向下手側の箇所が、作業者がピッキング作業を行なうときにパレットＰが位置するピッキング箇所Ｅを構成し、中継搬送コンベヤＣ２は、パレットＰをピッキング箇所を経由して搬送することになる。
【００２３】
前記中継搬送コンベヤＣ２について説明を加えると、図４〜６に示すように、横幅方向に間隔を隔てて床面に取り付けられた一対のＸ字リンク２４と、それらＸ字リンク２４に支持されるテーブル１３とを備えて構成されている。テーブル１３は、矩形枠状のフレーム部１４の内部に、長手方向に間隔を隔てて並べられた複数の円筒状のローラ１５を回動自在に軸支して構成されている。テーブル１３の下部には、長手方向に沿う長溝１３ａが形成されている。
前記Ｘ字リンク２４は、アーム１１、１２を備えて構成され、アーム１１は、その基端部を床面に揺動自在に連結し、その先端部に付設のピン１６をテーブル１３の下部に形成された長溝１３ａに係合させてあり、アーム１２は、その基端部に付設のピン１７を床面上に転動自在に設け、その先端部に付設のピン１８を長溝１３ａに係合させてある。そして、アーム１１、１２の中央部には、横幅方向に沿う軸部１９の両端側を、その軸部１９の軸芯周りに回動自在に連結してある。
【００２４】
前記アーム１２の基端部に近接する箇所には、横幅方向に沿う基端部側棒状部材２５を連結し、アーム１１の中央部の先端部寄りの箇所には、横幅方向に沿う先端部側棒状部材２６の両端を連結してあり、伸縮自在な昇降用油圧シリンダ２０を、その一端を基端部側棒状部材２５の中央部に相対回動自在に連結し、他端を先端部側棒状部材２６の中央部に相対回動自在に連結してある。これにより、昇降用油圧シリンダ２０を伸長作動させたときには、水平状態を維持した状態でテーブル１４が上昇し、昇降用油圧シリンダ１７を短縮作動させたときには、水平状態を維持した状態でテーブル１４が下降することになる。したがって、昇降用油圧シリンダ２０が中継搬送コンベヤＣ２を昇降駆動する昇降駆動手段を構成する。
尚、テーブル１３の前後側へのスライド移動を規制する位置規制用リンク２７を、その一端をアーム１１の中央部に隣接した箇所に揺動自在に連結し、他端をテーブル１３の一端に揺動自在に連結してある。尚、フレーム部１４には、その外周部からその下方を取り囲むように蛇腹２３が設けられている。
【００２５】
上昇指令及び下降指令を指令する手動式の手動昇降指令手段２１、及び、定位置昇降指令を指令する手動式の定位置昇降指令手段２２が設けられている。そして、手動昇降指令手段２１及び定位置昇降指令手段２２が、足踏み式のスイッチ２１、２２にて構成されている。
【００２６】
説明を加えると、ピッキング作業者存在用空間Ｄのうち第２コンベヤ部４寄りの箇所、言い換えると、ピッキング箇所Ｅに近接した箇所に２連の足踏み式のスイッチ２１が設けられ、ピッキング作業者存在用空間Ｄのうち集品搬送コンベヤＣ３寄りの箇所に足踏み式のスイッチ２２が設けられている。そして、２連の足踏み式のスイッチ２１の一方を足踏み操作することにより、上昇指令を指令し、２連の足踏み式のスイッチ２１の他方を足踏み操作することにより、下降指令を指令するようになっている。又、足踏み式のスイッチ２２を足踏み操作することにより、定位置昇降指令を指令するようになっている。
【００２７】
前記中継搬送コンベヤＣ２の上限位置を検出するコンベヤ上限位置検出手段としてのコンベヤ上限位置検出用リミットスイッチ２８と、中継搬送コンベヤＣ２の下限位置を検出するコンベヤ下限位置検出手段としてのコンベヤ下限位置検出用リミットスイッチ２９と、中継搬送コンベヤＣ２の昇降位置を検出するコンベヤ昇降位置検出手段としてのコンベヤ位置検出ボリューム３０とが設けられている。つまり、矩形状のフレーム部１４には、上昇端リミットスイッチ２８を、中継搬送コンベヤＣ２が上限位置に位置するときにアーム１１に当接するように設け、下降端リミットスイッチ２９を、中継搬送コンベヤＣ２が下限位置に位置するときにアーム１１に当接するように設けてある。そして、アーム１１の基端部には、中継搬送コンベヤＣ２の昇降位置を検出する昇降位置検出ボリューム３０を設けてある。
【００２８】
そして、中継搬送コンベヤＣ２の集品搬送コンベヤＣ３側の端部に、物品Ａを受け止めるストッパー３２が、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには受け止め解除状態となり且つ中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さ以外の高さに位置するときには受け止め作用状態となるように切り換えられる状態で設けられている。
【００２９】
説明を加えると、中継搬送コンベヤＣ２の搬送方向下手側の端部、すなわち、集品搬送コンベヤＣ３側の端部には、伸縮自在な切換用油圧シリンダ３１を設け、切換用油圧シリンダ３１には、横断面形状が略Ｌ字状の長尺状のストッパー３２を、隣り合うローラ１５の間に設けてある。これにより、ストッパー３２が、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さ以外の高さに位置するときには、切換用油圧シリンダ３１を伸長作動させて、ストッパー３２の上端を複数のローラ１５がなす搬送面から突出させた状態、すなわち、受け止め作用状態となるように切り換え、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには、切換用油圧シリンダ３１を短縮作動させて、ストッパー３２の上端を複数のローラ１５がなす搬送面から引退させた状態、すなわち、受け止め解除状態となるように切り換えるように構成されている。尚、切換用油圧シリンダ３１の近傍には、リードスイッチ３３が設けられており、受け止め解除状態及び受け止め作用状態を検出できるようになっている。
【００３０】
図７に示すように、上昇指令及び下降指令を指令する手動昇降指令手段２１、定位置昇降指令を指令する定位置昇降指令手段２２、指令中継搬送コンベヤＣ２のコンベヤ上限位置を検出するコンベヤ上限位置検出用リミットスイッチ２８、中継搬送コンベヤＣ２のコンベヤ下限位置を検出するコンベヤ下限位置検出用リミットスイッチ２９、中継搬送コンベヤＣ２のコンベヤ昇降位置を検出するコンベヤ位置検出用ボリューム３０等が備えられ、これらの入力情報に基づいて昇降用油圧シリンダ２０、切換用油圧シリンダ３１の作動を制御する制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。
【００３１】
制御装置Ｈが、手動昇降指令手段２１の上昇指令及び下降指令、及び、定位置昇降指令手段２２の定位置昇降指令に基づいて、昇降用油圧シリンダ２０を作動させるように構成されている。そして、制御装置Ｈが、手動昇降指令手段２１にて上昇指令が指令されると中継搬送コンベヤＣ２を上昇させ、手動昇降指令手段２１にて下降指令が指令されると中継搬送コンベヤＣ２を下降させるべく、昇降用油圧シリンダ２０を作動させ、且つ、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令されると、中継搬送コンベヤＣ２を集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに昇降させるべく、昇降用油圧シリンダ２０を作動させるように構成されている。
そして、制御装置Ｈは、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令された状態において、コンベヤ位置検出用ボリューム３０にて中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置することが検出されると、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させるように構成されている。
【００３２】
次に、図８のフローチャートに基づいて、中継搬送コンベヤＣ２の昇降制御及びストッパー３２の切り換え制御について説明を加えると、足踏み式のスイッチ２１の足踏み操作により上昇指令が指令されると、中継搬送コンベヤＣ２がコンベヤ上限位置に位置しているときには、中継搬送コンベヤＣ２を停止させ、中継搬送コンベヤＣ２がコンベヤ上限位置に位置していないときには、中継搬送コンベヤＣ２を上昇させるように、昇降用油圧シリンダ２０を作動させる（ステップ１〜４）。足踏み式のスイッチ２１の足踏み操作により下降指令が指令されると、中継搬送コンベヤＣ２がコンベヤ下限位置に位置しているときには、中継搬送コンベヤＣ２を停止させ、中継搬送コンベヤＣ２がコンベヤ下限位置に位置していないときには、中継搬送コンベヤＣ２を下降させるように、昇降用油圧シリンダ２０を作動させる（ステップ５〜８）。足踏み式のスイッチ２２の足踏み操作により定位置昇降指令が指令されると、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させ、中継搬送コンベヤＣ２を停止させる（ステップ９〜１２）。中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置しないときには、ストッパー３２が受け止め作用状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させる（ステップ１０、１３）。そして、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さよりも高い位置に位置するときには、中継搬送コンベヤＣ２を下降させるように、昇降用油圧シリンダ２０を作動させ、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さよりも低い位置に位置するときには、中継搬送コンベヤＣ２を上昇させるように、昇降用油圧シリンダ２０を作動させる（ステップ１４〜１６）。
【００３３】
作業者がピッキング作業を行なう動作について説明を加えると、物品供給用搬送コンベヤＣ２にて搬送されるパレットＰは、ピッキング箇所Ｅにて停止される。ピッキング作業者存在用空間Ｄに存在する作業者は、足踏み式のスイッチ２１を操作して中継搬送コンベヤＣ２をパレットＰに段積み状に載置される物品Ａのうちピッキング対象の物品Ａとほぼ同じ高さに合わせる。作業者は、ピッキング対象の物品Ａをピッキングして、ピッキング作業者存在用空間の側部に設けられた中継搬送コンベヤＣ２に物品を載置する。このとき、物品保持具からピッキングしたピッキング対象の物品を中継搬送コンベヤに載置する作業は、ピッキングした物品を保持した状態で前向き姿勢から横向き姿勢に向きを変えるものであり、物品を保持しながら体の向きを変更する量が小さいものであるから、作業負担が軽減化されて、疲労し難いものとなる。中継搬送コンベヤＣ２に載置された物品Ａは、ラベル貼り等の補助作業を行なったのち、足踏みスイッチ２２を操作して中継搬送コンベヤＣ２を集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに合わせる。このとき、ストッパー３２が受け止め作用状態から受け止め解除状態に切り換えられるので、作業者が物品Ａを集品搬送コンベヤＣ３側に押し移動させることにより、極力軽い操作力にて物品Ａを集品搬送コンベヤＣ３に移載することができるものとなる。ちなみに、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さでないときには、ストッパー３２が受け止め作用状態を維持するので、中継搬送コンベヤＣ２に載置された物品Ａを集品搬送コンベヤＣ３に移載する際に、中継搬送コンベヤＣ２と集品搬送コンベヤＣ３との段差が大きいために物品Ａが落下して損傷する、あるいは、物品Ａを移載することができないといった虞を防止できるものとなる。
【００３４】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、物品供給用コンベヤＣ１は、駆動用モータにより駆動されるローラ式の第１コンベヤ部３及び第３コンベヤ部５と、駆動用モータにより駆動されるチェン式の第２コンベヤ部４とを備えて、平面視にてコ字状に構成され、物品搬送車２上のパレットＰを第１コンベヤ部３に移載し、第１コンベヤ部３にて搬送されるパレットＰを第２コンベヤ部４に移載し、第２コンベヤ部４にて搬送されるパレットＰを第３コンベヤ部５に移載し、第３コンベヤ部５にて搬送されるパレットＰを物品搬送車２上に移載することにより、パレットＰを第２コンベヤ部４の搬送方向下手側のピッキング箇所に搬出入する構成を例示したが、このような構成に代えて、物品供給用コンベヤＣ１が、駆動用モータにより駆動される直線状のコンベヤ部を備えて、駆動用モータを正回転させることにより、物品搬送車２上のパレットＰをコンベヤ部に移載し、駆動用モータを逆回転させることにより、コンベヤ部にて搬送されるパレットＰを物品搬送車２上に移載することにより、パレットＰをコンベヤ部の先端側のピッキング箇所に搬出入する構成としてもよい。
【００３５】
（２）上記実施の形態では、昇降用駆動手段が昇降用油圧シリンダ２０である構成を例示したが、このような構成に代えて、昇降用駆動手段が昇降用電動シリンダである構成としてもよい。
【００３６】
（３）上記実施の形態では、ストッパー３２が、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さ以外の高さに位置するときには、切換用油圧シリンダ３１を伸長作動させて、受け止め作用状態となるように切り換え、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには、切換用油圧シリンダ３１を短縮作動させて、受け止め解除状態となるように切り換える構成を例示したが、このような構成に代えて、ストッパー３２をバネ等により受け止め作用状態に復帰付勢しておき、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには、電動ソレノイドにて受け止め解除状態に操作する構成でもよく、又、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さになったときに、ストッパー３２を受け止め解除状態に操作するカム機構を設けても良い。
【００３７】
（４）上記実施の形態では、中継搬送コンベヤＣ２がローラ式である構成を例示したが、このような構成に代えて、中継搬送コンベヤＣ２がチェン式や、ベルト式である構成としてもよい。
【００３８】
（５）上記実施の形態で制御装置Ｈは、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令された状態において、コンベヤ位置検出用ボリューム３０にて中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置することが検出されると、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させる構成を例示したが、このような構成に代えて、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令されるか否かに拘わらずに、コンベヤ位置検出用ボリューム３０にて中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置することが検出されると、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させる構成としてもよい。
【００３９】
（６）上記実施の形態では、中継搬送コンベヤＣ２が、物品Ａを搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式である構成を例示したが、このような構成に代えて、中継搬送コンベヤＣ２が、駆動モータによる駆動式である構成としてもよい。このとき、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令された状態において、コンベヤ位置検出用ボリューム３０にて中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置することが検出されると、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させるとともに、物品Ａを集品搬送コンベヤＣ３側に搬送すべく、駆動モータを作動させる構成としてもよい。
【００４０】
（７）上記実施の形態では、手動昇降指令手段２１及び定位置昇降指令手段２２が、足踏み式のスイッチである構成を例示したが、このような構成に限られるものではなく、タッチパネル式や押しボタン式など、各種形態で実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ピッキング設備の全体平面図
【図２】ピッキング設備の平面図
【図３】ピッキング設備の側面図
【図４】中継搬送コンベヤの側面図
【図５】中継搬送コンベヤの側面図
【図６】中継搬送コンベヤの側面図
【図７】制御動作の制御ブロック図
【図８】制御動作のフローチャート
【符号の説明】
【００４２】
２０ 昇降駆動手段
２１ 足踏み式のスイッチ、手動昇降指令手段
２２ 足踏み式のスイッチ、定位置昇降指令手段
３２ ストッパー
Ａ 物品
Ｃ１ 物品供給用コンベヤ
Ｃ２ 中継搬送コンベヤ
Ｃ３ 集品搬送コンベヤ
Ｄ ピッキング作業者存在用空間
Ｅ ピッキング箇所
Ｐ 物品保持具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキングする物品を保持する物品保持具をピッキング箇所に搬出入する物品供給用搬送コンベヤと、ピッキングされた物品を搬送する集品搬送コンベヤとが、ピッキング作業者存在用空間を挟んで配備されたピッキング設備であって、
前記ピッキング作業者存在用空間の側部に、前記物品供給用コンベヤから前記集品搬送コンベヤに向けて物品を載置搬送するための中継搬送コンベヤが設けられているピッキング設備。
【請求項２】
前記中継搬送コンベヤを昇降駆動する昇降駆動手段と、手動昇降指令手段の上昇指令及び下降指令に基づいて、前記昇降駆動手段を作動させる制御手段とが設けられている請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
定位置昇降指令を指令する手動式の定位置昇降指令手段が設けられ、前記制御手段が、定位置昇降指令が指令されると、前記中継搬送コンベヤを前記集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させるべく、前記昇降駆動手段を作動させるように構成されている請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記手動昇降指令手段及び前記定位置昇降指令手段が、足踏み式のスイッチにて構成されている請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記中継搬送コンベヤが、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成され、
前記中継搬送コンベヤの前記集品搬送コンベヤ側の端部に、物品を受け止めるストッパーが、前記中継搬送コンベヤが前記集品搬送コンベヤに対応する高さに位置するときには受け止め解除状態となり且つ前記中継搬送コンベヤが前記集品搬送コンベヤに対応する高さ以外の高さに位置するときには受け止め作用状態となるように切り換えられる状態で設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項１】
ピッキングする物品を保持する物品保持具をピッキング箇所に搬出入する物品供給用搬送コンベヤと、ピッキングされた物品を搬送する集品搬送コンベヤとが、ピッキング作業者存在用空間を挟んで配備されたピッキング設備であって、
前記ピッキング作業者存在用空間の側部に、前記物品供給用コンベヤから前記集品搬送コンベヤに向けて物品を載置搬送するための中継搬送コンベヤが設けられているピッキング設備。
【請求項２】
前記中継搬送コンベヤを昇降駆動する昇降駆動手段と、手動昇降指令手段の上昇指令及び下降指令に基づいて、前記昇降駆動手段を作動させる制御手段とが設けられている請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
定位置昇降指令を指令する手動式の定位置昇降指令手段が設けられ、前記制御手段が、定位置昇降指令が指令されると、前記中継搬送コンベヤを前記集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させるべく、前記昇降駆動手段を作動させるように構成されている請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記手動昇降指令手段及び前記定位置昇降指令手段が、足踏み式のスイッチにて構成されている請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記中継搬送コンベヤが、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成され、
前記中継搬送コンベヤの前記集品搬送コンベヤ側の端部に、物品を受け止めるストッパーが、前記中継搬送コンベヤが前記集品搬送コンベヤに対応する高さに位置するときには受け止め解除状態となり且つ前記中継搬送コンベヤが前記集品搬送コンベヤに対応する高さ以外の高さに位置するときには受け止め作用状態となるように切り換えられる状態で設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２６９４５８（Ｐ２００７−２６９４５８Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９８１５４（Ｐ２００６−９８１５４）
【出願日】平成１８年３月３１日（２００６．３．３１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３１日（２００６．３．３１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]