フィルム継ぎ装置
【課題】 装置をコンパクトに構成しつつ、余剰フィルム用の切断手段を不要とし、余剰フィルムを減少させることのできるようにすること
【解決手段】 シール装置１７と、フィルム押し込み装置２０とを対向配置させ、その間に供給用と予備用の帯状フィルムを位置させる。第２カッター装置１２にて供給用の帯状フィルム８ｂの所定位置を横方向に横断するようにカットした後、帯状フィルム８ｂを所定距離だけ搬送した後、第２フィルム抑え装置１６で帯状フィルムを抑える。また、予備用の帯状フィルム８ａを第１フィルム抑え装置１３にて固定する。この状態で、押し込み板２４により両帯状フィルムをシーラ１７ａ，１７ｂ間に押し込むと、両帯状フィルムの先端がシーラに取付けられた吸引装置１８，１９に対向し、吸引保持される。そして、一対のシーラで帯状フィルムを挟み込むと、シールされる。
【解決手段】 シール装置１７と、フィルム押し込み装置２０とを対向配置させ、その間に供給用と予備用の帯状フィルムを位置させる。第２カッター装置１２にて供給用の帯状フィルム８ｂの所定位置を横方向に横断するようにカットした後、帯状フィルム８ｂを所定距離だけ搬送した後、第２フィルム抑え装置１６で帯状フィルムを抑える。また、予備用の帯状フィルム８ａを第１フィルム抑え装置１３にて固定する。この状態で、押し込み板２４により両帯状フィルムをシーラ１７ａ，１７ｂ間に押し込むと、両帯状フィルムの先端がシーラに取付けられた吸引装置１８，１９に対向し、吸引保持される。そして、一対のシーラで帯状フィルムを挟み込むと、シールされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機に実装される包装用フィルム（帯状フィルム）を接続するフィルム継ぎ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
よく知られているように、自動包装機は、フィルム供給装置から連続して供給される帯状の包装フィルムを用いて被包装物を包み込み、所定位置をシール・カットして包装体を製造する。
【０００３】
このフィルム供給装置は、包装フィルムをロール状に巻き取った原反ロールを回転自在に支持し、その原反ロールから包装フィルムを繰り出して包装機本体側に供給する。当然のことながら、１本の原反ロールからの包装フィルムの供給は有限であり、巻き取られている包装フィルムがすべて繰り出された場合には、別の原反ロールから包装フィルムを供給することになるが、この切り替えを自動的に行うフィルム継ぎ装置（「フィルムスプライサー」と称されることもある）がある。このフィルム継ぎ装置は、複数（通常は２本）の原反ロールをそれぞれ回転自在に支持する。そして、一方の原反ロールからの包装フィルム（Ａ）の終端部位に、他方の原反ロールの包装フィルム（Ｂ）の先端を接続することで、包装フィルム（Ｂ）は包装フィルム（Ａ）に続いて連続して包装機本体側に供給されることになる。
【０００４】
この係る２つの包装フィルム（Ａ），（Ｂ）の接続は、通常、両包装フィルム（Ａ），（Ｂ）の端部同士を重ねた状態で接着テープを用いて行うことが多いが、たとえば特許文献１に開示されたフィルム継ぎ装置のように、ヒートシール方式により両包装フィルム同士を溶着して一体化するものもある。このヒートシール式のフィルム継ぎ装置は、自動包装機からのフィルム継ぎの指示を受けるとすると、最初に、走行中の包装フィルムを停止し、終端切断手段によって、停止した包装フィルムに対して終端部分を形成すると共に、形成された終端部分を切り離し、その後、シール手段によって、切り離された包装フィルムの終端部分と待機中の包装フィルムの始端部分を合掌状に重ね合わせると共に溶着し、溶着された待機中の包装フィルムを自動包装機に送り出すために走行開始するようになっている。
【０００５】
特許文献１に開示された基本構成のフィルム継ぎ装置は、余剰フィルムを切断するための切断手段が必要であり、また切断したフィルムはゴミとなり、回収を行う必要がある。そこで、特許文献１では、フィルム継ぎ機構のフィルム接合機構の配設位置をできるだけ正面視左側にして、このフィルム接合機構内に押し込められた現用側フィルム終端部分と予備側フィルム始端部分に施すヒートシール位置をできるだけ最端部になるように構成したフィルム継ぎ装置を挙げている。このように構成した結果、余剰シール端部が最小状態になり、この余剰シール端部を切り離して破棄する必要がなくなる。即ち、フィルム接合機構内に配設されている余剰カッター用エアーシリンダや余剰カッター刃等の部材並びに駆動制御が不要となり、構成の単純化並びにコスト削減が図れるとしている。
【特許文献１】特開２００８−１４２９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されたフィルム継ぎ機構では、フィルム接合機構の配設位置をできるだけ正面視左側にすることにより切断手段等は不要となるが、押し込み板のストロークが大きくなり、装置が大型化してしまうという新たな問題が起こる。
【０００７】
本発明は、装置を大型化することなく、余剰フィルム用の切断手段を不要とし、余剰フィルムを減少させることのできるフィルム継ぎ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、本発明に係るフィルム継ぎ装置は、（１）原反ロールを支持するための第１支持部及び第２支持部と、前記第１支持部に装着される原反ロールから繰り出される第１帯状フィルムの搬送経路の途中に配置され、その第１帯状フィルムを横方向にカットする第１カッター装置と、前記第２支持部に装着される原反ロールから繰り出される第２帯状フィルムの搬送経路の途中に配置され、その帯状フィルムを横方向にカットする第２カッター装置と、前記第２カッター装置の下方に配置され、前記第１支持部並びに前記第２支持部にそれぞれ装着される原反フィルムから繰り出される第１，第２帯状フィルムの端部同士をシールする上下一対のシーラを備えたシール装置と、前記上下一対のシーラのそれぞれに取り付けられ、前記第１帯状フィルムあるいは第２帯状フィルムの端部を吸引保持する吸引装置と、前記第１帯状フィルムを挟んで前記シール装置と反対側に配置され、その第１帯状フィルムを前記上下一対のシーラの間に押し込む押し込み板を備えたフィルム押し込み装置と、前記シール地点よりも下流側であって、前記第１フィルムあるいは前記第２フィルムを抑え、搬送を一時停止するフィルム抑え装置(実施形態の“第２フィルム抑え装置１６“に対応)と、を備え、前記第２帯状フィルムが包装機本体へ供給されている場合において、前記第２カッター装置にて前記第２帯状フィルムをカットした後、当該第２帯状フィルムを一定距離搬送させた後、前記フィルム抑え装置にて第２帯状フィルムを抑えるとともに、前記押し込む板にて前記第１帯状フィルムと第２帯状フィルムを押し込むように制御する手段を備えるようにした。
【０００９】
第１，第２回転支持軸は、実施形態では第１，第２回転支持軸に対応する。実施形態では、それぞれ１本の回転軸に原反ロールを挿入して装着するようにしたが、たとえば平行に配置した２本の回転軸の上に原反ロールを置くなど、各種の機構・構造を採ることができる。また、実施形態では、包装機本体側にシール装置が位置する構成としたが、それとは逆に包装機本体側にフィルム押し込み装置を配置する構成としても良い。
【００１０】
実施形態のように、帯状フィルムの搬送をフィードローラを用いるフィードローラ駆動式の包装機に適用する場合には、前記第１帯状フィルムの搬送経路上であって、前記シール装置による前記第１，第２帯状フィルムの端部同士をシールするシール地点よりも上流側に配置され、前記第１帯状フィルムを抑えて一時的に固定する第１フィルム抑え装置１３を設けると良い。また、原反ロールに直接駆動モータの動力を連結する原反駆動式の包装機に適用する場合には、係る第１フィルム抑え装置は無くても良い。
【００１１】
包装機本体側への帯状フィルムの供給が第２帯状フィルムであり、第１帯状フィルムは予備用として待機している場合、第１帯状フィルムの先端を繰り出し、シール装置とフィルム押し込み装置との間の空間に所定長さだけ垂れ下げておく。この所定長さは、フィルム押し込み装置にて第１帯状フィルムをシール装置内に押し込んだ際に、その第１帯状フィルムの先端がシーラから少しはみ出る位置（そのシーラに取り付けられた吸引装置に対向する位置）とするのが好ましい。そして、第２帯状フィルムの残りが、少なくなり、設定された長さ以下になった場合には、第２カッター装置にて第２帯状フィルムを横方向にカットする。この状態では、フィルム抑え装置は作動（帯状フィルムの固定）はせず、たとえば、そのまま包装機本体への供給を続けることで、第２カッター装置におけるカット後も第２帯状フィルムの搬送を継続し、そのカットした先端（後端）位置をさらに前進移動させる。なお、この搬送は、包装機本体への供給と連動させても良いし、包装機本体側への供給を一時停止した状態で第２帯状フィルムの搬送を行うようにしてもよい。そして、所定距離だけ搬送したならば、フィルム抑え装置を作動させ、その位置において第２帯状フィルムを抑えて固定する。なお、この状態でも、フィルム抑え装置から第２帯状フィルムの先端まではフリーとなっているので、そのフリーな部分での第２帯状フィルムの移動は可能である。また、適宜なタイミングで第１帯状フィルムの原反ロールからの繰り出しを固定する。この固定は、上述したように、フィードローラ駆動方式により第１フィルム抑え装置が存在する場合にはその第１フィルム抑え装置も作動させ、その設置位置において第１帯状フィルムを固定することになるし、原反駆動式の場合には原反ロールの駆動を停止することで行う。また、フィードローラ駆動式において、原反ロール(或いはそれを指示する回転軸等)に対してブレーキを掛ける制動装置を設け、原反ロールの回転自体を抑止することで、帯状フィルムの繰り出しを固定することもできる。もちろん、他の方式もとれる。この固定により、原反ロールからの第１帯状フィルムの繰り出しは抑制される。この第１帯状フィルムも、固定された部分（実施形態では第１フィルム抑え装置の設置位置）から第１帯状フィルムの先端まではフリーとなっているので、そのフリーな部分での移動は可能である。また、この状態では、シール装置とフィルム押し込み装置との間の空間内に、第１，第２帯状フィルムが、上下方向に延びるように位置するとともに、互いに重なるようにして存在している。
【００１２】
次いで、フィルム押し込み装置を作動させ、押し込み板をシール装置に向けて移動させる。これにより、その押し込み板の先端が、第１，第２帯状フィルムをシール装置に向けて押し込む。すると、第１，第２帯状フィルムは、適宜位置がフィルム抑え装置にて固定されているので、その固定位置から先端までのフリーな部分が押し込み処理に追従してシール装置側に移動し、最終的に各先端部分は上下のシーラ間の空間内に位置する。そして、押し込まれた第１，第２帯状フィルムの先端は、それぞれ上下のシーラに取り付けられた吸引装置に吸引保持される。また、第２帯状フィルムをカット後に所定距離だけ移動させたことで、押し込み板の移動ストロークを短くしたとしても、この押し込み処理完了後の第２帯状フィルムの先端は、シーラから少し突出して吸引装置１９の吸引部分に対向することになり、余剰のフィルムを短くすることができる。
【００１３】
その後、押し込み板は後退移動するが、第１，第２帯状フィルムはその先端が吸引装置にて吸引保持されているので、その状態を維持する。そして、その第１，第２帯状フィルムは、上下のシーラにて挟み込まれてシールされ、接続・一体化される。そして、上下のシーラが離反すると共に、フィルム抑え装置等による第１，第２帯状フィルムへの固定を解除すると、先行する第２帯状フィルムが搬送されて包装機本体側への供給がされると、それに続く第１帯状フィルムも第２帯状フィルムとともに搬送され、その後、第１帯状フィルムによる包装機本体側への供給へ移行する。
【００１４】
一方、第１帯状フィルムが包装機本体側へ供給されている場合において、その第１帯状フィルムの後端に第２帯状フィルムの先端を接続して切り替える場合には、以下のようにして行うことができる。上記構成では、シール装置とフィルム押し込み装置との間の空間に上下にまっすぐに配置された第１，第２帯状フィルムは、第１帯状フィルムが第２帯状フィルムよりもフィルム押し込み装置側に位置しているので、第１帯状フィルムによる包装機本体側へのフィルム供給中であっても、第２帯状フィルムを繰り出しその先端を上側のシーラに取り付けられた吸引装置に吸着させることができる。従って、たとえば、係る準備を予め行っておき、第１帯状フィルムの残量が少なくなったならば、所定のタイミングで第１カッター装置にて第１帯状フィルムをカットする。その後、第１帯状フィルムを所定距離だけ搬送したならばフィルム抑え装置にて第１帯状フィルムを押さえ込んで固定し、それ以上の搬送を抑止する。
【００１５】
次いで、フィルム押し込み装置を作動させ、押し込み板にて第１帯状フィルムを上下のシーラ間の空間内に押し込み、その先端を下側のシーラに取り付けられた吸引装置に吸引保持させる。
【００１６】
その後、押し込み板は後退移動するが、第１，第２帯状フィルムはその先端が吸引装置にて吸引保持されているので、その状態を維持する。そして、その第１，第２帯状フィルムは、上下のシーラにて挟み込まれてシールされ、接続・一体化される。そして、上下のシーラが離反すると共に、フィルム抑え装置等による第１，第２帯状フィルムへの固定を解除すると、先行する第１帯状フィルムが搬送されて包装機本体側への供給がされると、それに続く第２帯状フィルムも第１帯状フィルムとともに搬送され、その後、第２帯状フィルムによる包装機本体側への供給へ移行する。
【００１７】
このように、シール装置とフィルム押し込み装置とを適宜の配置とすることで、フィードローラ駆動式であっても第２帯状フィルムの搬送経路上に第１フィルム抑え装置に対応するものを特に設けなくても第１帯状フィルムから第２帯状フィルムへの切り替えも行うことができ、装置構成が簡略化する。もちろん、フィードローラ駆動式において第１フィルム抑え装置に相当するものを第２帯状フィルムの搬送経路の所定位置に設置することで、第２帯状フィルムから第１帯状フィルムへの切り替えと同様の手順により第１帯状フィルムから第２帯状フィルムへの切り替えを行うこともでき、本発明は係る構成を排除するものではない。
【００１８】
（２）前記第１帯状フィルムと前記第２帯状フィルムは、一定距離離した状態で前記シール装置と前記フィルム押し込み装置との間に位置させ、その状態で前記押し込み板が前記第１帯状フィルムと前記第２帯状フィルムを前記シール装置に向けて押し込むように動作するように構成すると良い。このようにすると、両帯状フィルムの接触面積が小さくなり、両者間での摩擦抵抗が小さく、スムーズにシール装置（シーラ間）内へ押し込むことができる。
【００１９】
（３）前記押し込み板の上面の先端より一段奥側に、フィルムガイドを設けと好ましい。上下のシーラ間の離反距離を大きくすると、そのシーラ間の空間内に押し込む際の帯状フィルムの供給を斜めにすることができ、しかも供給角度を大きくすることができる。そして、第１，第２帯状フィルムのそれぞれの供給角度を異ならせると、押し込み完了の最終工程付近まで両帯状フィルム同士の接触面積を小さくすることができ、最後まで摩擦抵抗を小さくすることができるので好ましい。しかし、そのようにシーラ間の間隔を大きくとると、特に、上側のシーラに対向する帯状フィルムの先端と、吸引装置との間隔も広くなり、スムーズに吸引保持されなくなる恐れもある。そこで、フィルムガイドを設け、そのフィルムガイドにより帯状フィルムを上方に持ち上げることで吸引装置との距離を短くし、スムーズに吸引保持させることができるようになる。
【００２０】
（４）前記上下一対のシーラ間は、前記押し込み板で前記第１，第２帯状フィルムを挿入した際に、その帯状フィルムが前記シーラに触れないように構成するとよい。このようにすると、帯状フィルムがシーラ間の空間内に押し込まれる際に、シーラからの接触抵抗を受けず、スムーズに挿入されるので好ましい。係る処理を行うために、適宜位置にガイドを設け、挿入角度を制御すると良い。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、装置をコンパクトにすることができるとともに、余剰フィルム用の切断手段を不要とし、余剰フィルムを減少させることのできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１，図２は、本発明の好適な一実施の形態を示している。本実施形態のフィルム継ぎ装置は、原反ロールを支持する第１，第２回転支持軸１，２を備える。この第１，第２回転支持軸１，２は、所定の間隔を置いて平行に配置され、機枠等に対して軸受けにより回転自在に片持ち支持されている。それぞれの回転支持軸１，２には、原反ロール３，４が装着される。各原反ロール３，４は、第１，第２回転支持軸１，２に対して公知の連結機構により固定されそれぞれの回転支持軸１，２と一体になって回転する。これら第１，第２回転支持軸１，２に装着された原反ロール３，４は、いずれか一方が包装機本体へ帯状フィルムを要求するために使用され、他方が予備用となる。この予備用の原反ロールは、先行して現在供給している帯状フィルムがなくなった場合に、それに連続して供給することになる。このようにして、両原反ロールは、交互に包装機本体に対して帯状フィルムを供給するものとなる。なお、第１回転支持軸１に取り付けた原反ロール３と、第２回転支持軸２に取り付けた原反ロール４のいずれを最初に包装機本体に供給するものとするかは任意である。
【００２３】
さらに、第１，第２回転支持軸１，２の近傍には、原反ロールの外径を測定するための外径測定装置５が設けられる。この外径測定装置５は、第１，第２回転支持軸１，２間の所定位置に配置された回転軸５ａを回転中心として生逆回転可能なアーム５ｂの先端に接触ローラ５ｃを備えた構成を採る。この接触ローラ５ｃが、原反ロール３，４の表面に接触する。これにより、原反ロール３，４の外径が小さくなるにつれて、接触ローラ５ｃの位置も下降移動し、アーム５ｂも起立状態から徐々に倒れていき、水平状態に近づく。そのアーム５ｂの角度（たとえば水平方向とのなす角）から、原反ロールの外径を求めることができ、その外径が所定の閾値以下になると原反ロールから帯状フィルムがすべて引き出された（引き出させる直前である）ことがわかる。そして、フィルム継ぎ装置は、この外径測定装置５の出力に基づいて現在帯状フィルムを供給している原反ロールのフィルム切れを検知し、予備用の原反ロールからの帯状フィルムの供給に切り替える処理を行う機能を備える。
【００２４】
一方、第１，第２回転支持軸１，２の下方空間には、それぞれの原反ロール３，４から引き出された帯状フィルム８を掛け渡し、所定の経路で搬送するための複数のローラが配置される。具体的には、原反ロール３，４の直下にテンションローラ６を配置し、このテンションローラ６にて引き出された帯状フィルム８に対して一定のテンションを与え、ピンと張った状態にする。このテンションローラ６の下流側には、複数のフリーローラ７を配置する。このフリーローラ７は、フリー状態で自転可能となり、帯状フィルム８の搬送をガイドする。さらに、帯状フィルム８の搬送経路の下流側には、ダンサローラ９，フィードローラ１０を順次配置している。
【００２５】
ダンサローラ９は、斜めに配置されたガイドレール９ａに沿って昇降移動可能となっており、帯状フィルム８のたるみを吸収する。つまり、ダンサローラ９は、バネ等により下方に付勢されており、図示のようにダンサローラ９が下端位置に位置した場合には、帯状フィルム８は、そのダンサローラ９の部分で大きく迂回することになるので帯状フィルム８の搬送経路が最も長くなる。よって、図示の状態から、原反ロール３からの帯状フィルムの供給（引き出し）が停止（一時停止）された場合には、ダンサローラ９が上昇移動することで、大きく迂回させていた帯状フィルム部分から包装機本体側へのフィルム供給をするようになる。
【００２６】
フィードローラ１０は、図示省略する駆動モータに連携され、回転することで帯状フィルム８に対し、前方への搬送力を与える。これにより、フィードローラ１０が連続して回転すると、帯状フィルム８は連続して原反ロール３（４）から引き出されて包装機本体側に供給され、フィードローラ１０の回転が停止されると、帯状フィルム８の原反ロール３（４）からの引き出しが停止される。
【００２７】
一方、第１回転支持軸１に装着された原反ロール３から引き出された帯状フィルム８の搬送経路の途中に、第１カッター装置１１を設け、第２回転支持軸２に装着された原反ロール４から引き出された帯状フィルム８の搬送経路の途中に、第２カッター装置１２を設けた。これら第１カッター装置１１並びに第２カッター装置１２は、ともに、原反ロール３，４から引き出された帯状フィルム８を横方向にカットするもので、ロータリーカッターから構成される。このカッター装置１１でカットされた部分が、現在包装機本体側に供給されている帯状フィルム８の終端部位となり、このようにカッター装置１１でカットすることで、進行方向に対して直交するようにきれいにカットできると共に、その終端位置を認識することができる（カットしたタイミングと、フィードローラ１０の回転量等から、現在の終端位置を求めることができる）。
【００２８】
第１カッター装置１１の下流側直近位置には、第１フィルム抑え装置１３を配置している。この第１フィルム抑え装置１３は、各種のシリンダ１３ａと、受け板部１３ｂとから構成され、シリンダ１３ａのシリンダロッドが突出することでそのシリンダロッドの先端と受け板部１３ｂにて帯状フィルム８を上下から挟み込むことで帯状フィルム８を押さえ込み、移動を停止する。また、第１カッター装置１１の上流側・下流側の帯状フィルム８の搬送経路上や、第２カッター装置１２の下流側の帯状フィルム８の搬送経路上には、フィルム抑えブラシ１４，１５が配置され、帯状フィルム８の浮き上がり等を抑制している。
【００２９】
一方、第２カッター装置１２の下方所定位置には、シール装置１７が配置されている。このシール装置１７は、それぞれ同期して昇降移動する上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂとを備えている。それら上側，下側シーラ１７ａ，１７ｂは、待機状態では、上下に大きく離反し、両者の対向するシール面間には、大きな空間が空くようになり、シール処理時に互いに接近移動し、対向するシール面同士が接触して両原反ロール３，４からそれぞれ引き出された２枚の帯状フィルム８同士を熱シールするようになっている。このシーラは、ヒートシーラであり、短時間で熱シールすることができる。
【００３０】
さらにこのシール装置１７の側面（帯状フィルム８の搬送経路と反対側）には、吸引装置１８，１９が配置されている。つまり、上側シーラ１７ａには、上側吸引装置１８が取り付けられ、下側シーラ１７ｂには下側吸引装置１９が取り付けられている。各吸引装置１８，１９は、それぞれ取り付けられたシーラ１７ａ，１７ｂと一体になって昇降移動する。さらに、吸引装置１８，１９の吸着面は、各シーラ１７ａ，１７ｂのシール面とほぼ面一に設定している。そして、上側吸引装置１８は、予備側の原反ロールから引き出された帯状フィルム８の先端部位を吸引保持し、下側吸引装置１９は、現在包装機本体側に供給されている帯状フィルム８の後端部位を吸引保持する。よって、このようにそれぞれの帯状フィルム８の端部同士が、それぞれの吸引装置１８，１９で保持された状態で上側シーラ１７ａ，下側シーラ１７ｂが互いに接近移動して両帯状フィルム８を挟み込むことでシールされる。このとき、帯状フィルム８の先端同士は、両吸引装置１８，１９にて吸引されているので、上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂが互いに接近する際には、共にピンと張った状態のまま接近し、接触する。よって、きれいに熱シールされる。
【００３１】
さらに、第１カッター装置１１の下方には、上記のシール装置１７と対向してフィルム押し込み装置２０が配置されている。このフィルム押し込み装置２０は、上側シーラ１７ａ，下側シーラ１７のシール方向と直交する方向に伸びるように配置された、ガイドレール２１と、このガイドレール２１上を往復移動するスライダ２２と、スライダ２２の上面に固定されたブロック２３を介して接続させれた押し込み板２４と、押し込み板２４の先端２４ａの上面に連結ブロック２５を介して接続されたフィルムガイド板２６と、を備えている。スライダ２２は、図示省略する駆動モータ或いはシリンダ等の駆動源から動力を直接或いは所定の動力伝達機構を介して受け、所定のタイミングで往復移動する。
【００３２】
これにより、押し込み板２４並びにフィルムガイド板２６は、スライダ２２と一体になって往復移動する。つまり、図１に示すように、押し込み板２４の先端２４ａが、シール装置１７（上側シーラ１７ａ，１７ｂ）さらには吸引装置１８，１９内を貫通し反対側に突出する位置（押し込み位置）と、その押し込み位置から後退して押し込み板２４の先端２４ａがシール装置１７よりも十分手前側の待機位置（帯状フィルム８が上下に移動する経路よりもさらに手前側で、その帯状フィルム８の移動の邪魔をしない位置）との間で往復移動する。
【００３３】
また、フィルムガイド板２６は、押し込み板２４の先端２４ａよりは一段手前側（後方側）に位置し、予備側の原反ロール（３または４）から引き出された帯状フィルム８の先端部位を上方に押し上げ、上側吸引装置１８に接触させて吸着の補助をする。よって、押し込み板２４が押し込み位置に位置した場合、このフィルムガイド板２６が上側シール装置１８に近接するように設定される。
【００３４】
このシール装置１７の下流側は、両原反ロール３，４から引き出されるいずれの帯状フィルム８も搬送される共通のフィルム搬送経路となるが、この共通のフィルム搬送経路の所定位置（ダンサローラ９よりは上流側）に、第２フィルム抑え装置１６を配置指定する。この第２フィルム抑え装置１６も、第１フィルム抑え装置１３と同様に、各種のシリンダ１６ａと、受け板部１６ｂとから構成され、シリンダ１６ａのシリンダロッドが突出することでそのシリンダロッドの先端と受け板部１６ｂにて帯状フィルム８を上下から挟み込むことで帯状フィルム８を押さえ込み、移動を停止する。
【００３５】
また、シール装置１７の上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂとの間に押し込まれる帯状フィルム８ａ，８ｂが、少なくとも両シーラ間に入り込んだ直後から所定期間は上側シーラ１７ａ，下側シーラ１７ｂと接触しないように構成すると良い。係る構成は、シーラ間への進入角度を規制するガイド板や、ガイド棒等を適宜位置に配置することで実現できる。
【００３６】
さらに、本実施形態では、第１回転支持軸１の原反ロール３から引き出された帯状フィルム８の搬送経路上、より具体的には、第１カッター装置１１の下流側であって帯状フィルム８の搬送方向が下方に向けられた直後付近にカール防止ガイド部材３０を設けた。このカール防止ガイド部材３０は、図２（ａ）に示すように、斜めに傾斜するガイド板３０ａに対して所定の間隔をおいて棒状のガイドロッドロッド３０ｂを配置した構成を採る。ガイドロッド３０ｂの両端が、支柱等によりガイド板３０ａに連結される。そして、帯状フィルム８は、このガイドロッド３０ｂと、ガイド板３０ａとの間に形成される隙間内を通過するように設定する。これにより、帯状フィルム８の両側縁が浮き上がろうとしても、ガイドロッド３０ｂによりそれが抑えられる。なお、係るカール防止ガイド部材３０を設けない場合、図２（ｂ）に示すように帯状フィルム８がカールしてその両側縁が浮き上がった状態となり、その後の搬送経路上で平坦でピンと張ったシート状での搬送を阻害する恐れがある。
【００３７】
次に、具体的な帯状フィルムの継ぎ工程を説明しつつ、上記構成のフィルム継ぎ装置における機能（制御）を説明する。つまり、本実施携帯のフィルム継ぎ装置は、以下に示す制御を行うための制御部を備えている。
【００３８】
まず、図３から図５は、第２回転支持軸２の原反ロール４から引き出される帯状フィルム(便宜上、以下の説明では、符号を”８ａ”とする)が、現在包装機本体側に供給されるフィルムとなり、この原反ロール４からの帯状フィルム８ａの供給終了に伴い、予備側であった第１回転支持軸１の原反ロール３から引き出される帯状フィルム（便宜上、以下の説明では、符号を“８ｂ”とする）からの供給に切り替える場合を示している。このとき、帯状フィルム８ａの後端に、予備用の帯状フィルム８ｂの先端をシールして接続し、帯状フィルム８ａに続いて帯状フィルム８ｂを連続して包装機本体側へ供給するようになっている。
【００３９】
まず、図３（ａ）に示すように、予め予備用の原反ロール３に巻き取られた帯状フィルム８ｂは、引き出してその先端がシール装置１７に対向して所定長さ分だけ垂れ下がるようにしておく。この長さは、後述するように、押し込み板２４で押し込んだ際に、その先端位置が上側吸引装置１８にて吸引保持されるように設定すると良い。そして、原反ロール４の径が所定以下になり、帯状フィルム８ａの残りが少なくなった場合、第２カッター装置１２にて現在供給中の帯状フィルム８ａを横方向にカットする。
【００４０】
この状態で、少なくとも第２フィルム抑え装置１６はＯＦＦのままとしている。従って、帯状フィルム８ａは、フィードローラの回転に伴い搬送される。よって、帯状フィルム８ａは、第２カッター装置１２にてすでにその後端が切断されているので、その切断後の搬送により帯状フィルム８ａの後端縁の位置は、第２カッター装置１２の位置から下流側に前進移動する。つまり、本実施形態では、フィルム切断後に帯状フィルム８ａを所定距離搬送させるように制御する。なお、予備用の原反ロール３から繰り出された帯状フィルム８ｂについては、特に搬送力はかかっていないので、第１フィルム抑え装置１３は、ＯＦＦのままでも、図示の状態を維持する。もちろん、この状態で、ＯＮにしてシリンダを作動させて帯状フィルム８ｂを上下から挟み込んで固定するようにしてもよい。また、図示するように、帯状フィルム８ａを包装機本体側へ供給している最中は、フィルム押し込み装置２０の押し込み板２４は、待機位置に位置する。
【００４１】
次いで、上記のフィルム切断後に帯状フィルム８ａを所定距離搬送移動したならば、第２フィルム抑え装置（ストッパー）１６をＯＮにして帯状フィルム８ａを上下から挟み込んで固定する（図３（ｂ）参照）。この固定により、当該位置における帯状フィルム８ａの搬送は停止されるが、このように帯状フィルム８ａを固定したとしても、図外のダンサローラの機能により、これ以降も所定長さ分だけは包装機本体側への帯状フィルム８ａの供給を継続することができる。また、遅くともこの第２フィルム抑え装置１６にて帯状フィルム８ａを固定するときまでには、第１フィルム抑え装置１３をＯＮにして帯状フィルム８ｂを固定しておくのが好ましい。
【００４２】
次いで、図３（ｃ）に示すように、押し込み装置２０を作動（駆動源となるシリンダ等をＯＮ）させ、押し込み板２４をシール装置１７に向けて前進移動させる。すると、図（ｃ）に示すように、まず、押し込み板２４の先端２４ａが、予備用の帯状フィルム８ｂに接触し、これをシール装置１７に向けて押し込む。この状態では、２つの帯状フィルム８ａ，８ｂは、離反した状態となっている。
【００４３】
この状態からさらに押し込み板２４が前進移動すると、図４（ａ）に示すように、その先端２４ａが手前側の垂れ下がっている予備用の帯状フィルム８ｂをさらに押し込み、その奥側に位置する帯状フィルム８ａに接触し、あわせてシール装置１７側に向けて押し込むことになる。このとき、帯状フィルム８ａ，８ｂ間には隙間が存在するため、図示するように、両帯状フィルム同士は、線接触するので押し込み中も両帯状フィルム間での摩擦抵抗が減少し、スムーズに押し込むことができる。
【００４４】
また、帯状フィルム８ａは第２フィルム抑え装置１６により固定され、帯状フィルム８ｂは第１フィルム抑え装置１３により固定されているので、押し込み板２４による押し込み処理により、帯状フィルム８ａは先端（上端）が下降移動し、帯状フィルム８ｂは先端（下端）が上昇移動する。また、原反ロール３から引き出された予備用の帯状フィルム８ｂは、第１フィルム抑え装置１３にて挟まれた部分にてしっかりと固定されているので、押し込み板２４による押し込み処理、さらには、両帯状フィルム８ａ，８ｂ間の接触に伴う摩擦抵抗により、原反ロール３が回転して帯状フィルムが引き出されるのを抑止できる。
【００４５】
図４（ｂ）に示すように、さらに押し込み板２４が前進移動し、その先端２４ａがシール装置１７（吸引装置１８，１９）内を貫通して、その後方に突出する押し込み位置に至ると、現在包装機本体側に供給している（第２フィルム抑え装置１６で固定されている）帯状フィルム８ａの先端は、さらに下降して押し込み板２４の下方に位置する。これにより、帯状フィルム８ａは、帯状フィルム８ｂとの接触状態も解消され、自然落下によりその先端(後端)のフィルム部分が、下側吸引装置１９にあたり、そこにおいて吸引保持される。また、第１回転支持軸１の原反ロール３から引き出された予備側の帯状フィルム８ｂは、押し込み板２４の上面に配置されたフィルムガイド板２６によって持ち上げられ、上側吸引装置１８の近傍に配置され、その上側吸引装置１８にてスムーズに吸引保持される。
【００４６】
本実施形態では、図３（ｃ），図４（ａ），図４（ｂ）等から明らかなように、押し込み板２４における帯状フィルムに対する押し込み開始から押し込み位置に至るまでの間、上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂとの間は、大きく開いた状態（初期状態）を維持しているので、両帯状フィルム８ａ，８ｂは、ともに所定角度で傾斜した状態で上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂとの間の空間に入り込む（押し込まれる）ので、両帯状フィルム８ａ，８ｂ同士の接触面積を最後まで小さい状態を維持でき、両フィルム同士の摩擦も少なくスムーズに押し込むことができる。そして、このように上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂのシール面間の空間を大きく採ったことで、押し込み板２４の先端２４ａの位置は、当該シール面から離反するが、その先端２４ａから手前側に一段高くなったフィルムガイド板２６を設け上側に位置する帯状フィルム８ｂを上方に押し上げることができるので、上側吸引装置１８による吸着もスムーズにできる。
【００４７】
さらに、図４（ｂ）に示すように、押し込み板２４が押し込み位置に至り、両帯状フィルム８ａ，８ｂがそれぞれの吸引装置１８，１９で吸引保持される際には、両帯状フィルム８ａ，８ｂの先端近傍のフィルム部位が吸着されるように調整されている。つまり、帯状フィルム８ｂについては、図３（ａ）において予め引き出して垂れ下がった長さを所望に設定し、帯状フィルム８ａについては、図３（ｂ）にて第２フィルム抑え装置１６で固定するまでの搬送距離を調整する。このように適宜調整を行うことで、次工程での熱シールされる部分が、両帯状フィルム８ａ，８ｂの先端近傍位置とすることができ、シール部位より先端に余分なフィルム部位を余すことがない。
【００４８】
しかも、第２カッター装置１２で帯状フィルム８ａを切断後に帯状フィルム８ａを所定距離だけ搬送することにしたので、シール装置１７をさほど奥まった位置に設置しなくても（押し込み板２４の押し込みのための移動ストロークを長くしなくても）、押し込み完了時に帯状フィルム８ａ，８ｂの先端同士をシール装置１７の近傍に位置させることができる。
【００４９】
次いで、フィルム押し込み装置２０は、押し込み板２４を待機位置に復帰させるべく後退移動させる（図４（ｃ）参照）。この後退移動に伴い。フィルムガイド板２６は帯状フィルム８ｂから離反するが、その帯状フィルム８ｂは上側吸引装置１８にて吸引保持されているので、帯状フィルム８ｂの先端が垂れ下がることはない。もちろん、帯状フィルム８ａも下側吸引装置１９に吸引保持されているので、その状態を維持する。
【００５０】
また、この後退移動に追従して、下側シーラ１７ｂが上昇移動し、上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂとが接近する。そして、図５（ａ）に示すように、少なくとも押し込み板２４が待機位置に戻ったときには、両シーラ１７ａ，１７ｂが閉じて、両帯状フィルム８ａ，８ｂ同士を挟み込んで熱シールする。上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂは、インパルス式であるので、常時加熱しているのではなく、閉じる直前の適宜のタイミングで加熱を開始すればよく、シール後は、加熱を停止する。この例では、下側シーラ１７ｂのみが上昇移動するように説明したが、両シーラとも移動しても良いし、逆に上側シーラのみが下降移動してきても良い。
【００５１】
この熱シール処理が完了したならば、図５（ｂ）に示すように、下側シーラ１７ｂが下降移動を開始し、両シーラが離反する。また、少なくとも下側シーラ１７ｂが下降移動を開始する前には、下側吸引装置１９による吸引処理を停止する。この例では、上側吸引装置１８は吸引を係属しているので、接続された両帯状フィルム８ａ，８ｂは、上側吸引装置１８に吸引保持された状態を維持している。また、このとき、第１フィルム抑え装置１３によるフィルムの固定を解除している。
【００５２】
次に、図５（ｃ）に示すように、第２フィルム抑え装置１６による帯状フィルム８ａの固定を解除すると、先行する帯状フィルム８ａが図外のフィードローラ１０による搬送力を受けて搬送が再開され、これに伴い、先行する帯状フィルム８ａと一体化された予備用の帯状フィルム８ｂも順次引き出されて搬送され、その後その帯状フィルム８ｂが包装機本体側へ供給される。また、適宜のタイミングで上側吸引装置１８による吸引処理も停止しておくと、図５（ｂ）示す両帯状フィルムの先端同士がシール装置１７内に位置する状態から、図５（ｃ）に示す両帯状フィルム８ａ，８ｂがシール装置１７から離反して上下にまっすぐな通常の搬送経路に位置する状態に移行することができる。
【００５３】
図６，図７は、第１回転支持軸１の原反ロール３からの帯状フィルム８ｂを包装機本体側に供給している状態で、この帯状フィルム８ｂの供給終了に伴い予備用の第２回転支持軸２の原反ロール４から引き出した帯状フィルム８ａからの供給に切り替える場合を示している。
【００５４】
まず、図６（ａ）に示すように、予備用の帯状フィルム８ａを引き出し、その先端部位を上側吸引装置１８に対向させ、そこで吸引保持させる。そして、原反ロール３の径が所定以下になり、帯状フィルム８ｂの残りが少なくなった場合、第１カッター装置１１にて現在供給中の帯状フィルム８ｂを横方向にカットする。
【００５５】
この状態では、少なくとも第２フィルム抑え装置１６はＯＦＦのままとしている。従って、帯状フィルム８bは、フィードローラの回転に伴い搬送される。よって、帯状フィルム８bは、第１カッター装置１１にてすでにその後端が切断されているので、その切断後の搬送により帯状フィルム８bの後端縁の位置は、第１カッター装置１１の位置から下流側に前進移動する。つまり、本実施形態では、フィルム切断後に帯状フィルム８ｂを所定距離搬送させるように制御する。また、図示するように、帯状フィルム８ｂを包装機本体側へ供給している最中は、フィルム押し込み装置２０の押し込み板２４は、待機位置に位置する。
【００５６】
次いで、上記のフィルム切断後に帯状フィルム８ｂを所定距離搬送移動したならば、第２フィルム抑え装置（ストッパー）１６をＯＮにして帯状フィルム８ｂを上下から挟み込んで固定する（図６（ｂ）参照）。この固定により、当該位置における帯状フィルム８ｂの搬送は停止されるが、このように帯状フィルム８ｂを固定したとしても、図外のダンサローラの機能により、これ以降も所定長さ分だけは包装機本体側への帯状フィルム８ｂの供給を継続することができる。
【００５７】
次いで、押し込み装置２０を作動（駆動源となるシリンダ等をＯＮ）させ、押し込み板２４をシール装置１７に向けて前進移動させる。すると、押し込み板２４の先端２４ａが、帯状フィルム８ｂをシール装置１７側に向けて押し込み、最終的に押し込み板２４が押し込み位置に至ると、図６（ｃ）に示すように、帯状フィルム８ｂの先端（後端）は、下降して押し込み板２４の下方に位置する。これにより、帯状フィルム８ｂは、自然落下によりその先端(後端)のフィルム部分が、下側吸引装置１９にあたり、そこにおいて吸引保持される。
【００５８】
その後、押し込み板２４が後退移動するとともに、下側シーラ１７ｂが上昇移動し、両帯状フィルム８ａ，８ｂの先端同士を熱シールする（図７（ｃ）参照）。そして、この熱シール処理が完了したならば、図７（ｂ）に示すように、下側シーラ１７ｂが下降移動を開始し、両シーラが離反する。また、少なくとも下側シーラ１７ｂが下降移動を開始する前には、下側吸引装置１９による吸引処理を停止する。この例では、上側吸引装置１８は吸引を継続しているので、接続された両帯状フィルム８ａ，８ｂは、上側吸引装置１８に吸引保持された状態を維持している。
【００５９】
次に、図７（ｃ）に示すように、第２フィルム抑え装置１６による帯状フィルム８ｂの固定を解除すると、先行する帯状フィルム８ｂが図外のフィードローラ１０による搬送力を受けて搬送が再開され、これに伴い、先行する帯状フィルム８ｂと一体化された予備用の帯状フィルム８ａも順次引き出されて搬送され、その後その帯状フィルム８ａが包装機本体側へ供給される。また、適宜のタイミングで上側吸引装置１８による吸引処理も停止しておくと、図７（ｂ）示す両帯状フィルムの先端同士がシール装置１７内に位置する状態から、図７（ｃ）に示す両帯状フィルム８ａ，８ｂがシール装置１７から離反して上下にまっすぐな通常の搬送経路に位置する状態に移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のフィルム継ぎ装置の好適な一実施形態を示す図である。
【図２】フィルムのカール防止ガイド部材を説明する図である。
【図３】フィルム継ぎの機能（制御）を説明する図である。
【図４】フィルム継ぎの機能（制御）を説明する図である。
【図５】フィルム継ぎの機能（制御）を説明する図である。
【図６】フィルム継ぎの機能（制御）を説明する図である。
【図７】フィルム継ぎの機能（制御）を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 第１回転支持軸
２ 第２回転支持軸
３ 原反ロール
４ 原反ロール
８ 帯状フィルム
８ａ 帯状フィルム（第２帯状フィルムに対応）
８ｂ 帯状フィルム（第１帯状フィルムに対応）
１０ フィードローラ
１１ 第１カッター装置
１２ 第２カッター装置
１３ 第１フィルム抑え装置
１６ 第２フィルム抑え装置
１７ シール装置
１７ａ 上側シーラ
１７ｂ 下側シーラ
１８ 上側吸引装置
１９ 下側吸引装置
２０ フィルム押し込み装置
２４ 押し込み板
２６ フィルムガイド板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機に実装される包装用フィルム（帯状フィルム）を接続するフィルム継ぎ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
よく知られているように、自動包装機は、フィルム供給装置から連続して供給される帯状の包装フィルムを用いて被包装物を包み込み、所定位置をシール・カットして包装体を製造する。
【０００３】
このフィルム供給装置は、包装フィルムをロール状に巻き取った原反ロールを回転自在に支持し、その原反ロールから包装フィルムを繰り出して包装機本体側に供給する。当然のことながら、１本の原反ロールからの包装フィルムの供給は有限であり、巻き取られている包装フィルムがすべて繰り出された場合には、別の原反ロールから包装フィルムを供給することになるが、この切り替えを自動的に行うフィルム継ぎ装置（「フィルムスプライサー」と称されることもある）がある。このフィルム継ぎ装置は、複数（通常は２本）の原反ロールをそれぞれ回転自在に支持する。そして、一方の原反ロールからの包装フィルム（Ａ）の終端部位に、他方の原反ロールの包装フィルム（Ｂ）の先端を接続することで、包装フィルム（Ｂ）は包装フィルム（Ａ）に続いて連続して包装機本体側に供給されることになる。
【０００４】
この係る２つの包装フィルム（Ａ），（Ｂ）の接続は、通常、両包装フィルム（Ａ），（Ｂ）の端部同士を重ねた状態で接着テープを用いて行うことが多いが、たとえば特許文献１に開示されたフィルム継ぎ装置のように、ヒートシール方式により両包装フィルム同士を溶着して一体化するものもある。このヒートシール式のフィルム継ぎ装置は、自動包装機からのフィルム継ぎの指示を受けるとすると、最初に、走行中の包装フィルムを停止し、終端切断手段によって、停止した包装フィルムに対して終端部分を形成すると共に、形成された終端部分を切り離し、その後、シール手段によって、切り離された包装フィルムの終端部分と待機中の包装フィルムの始端部分を合掌状に重ね合わせると共に溶着し、溶着された待機中の包装フィルムを自動包装機に送り出すために走行開始するようになっている。
【０００５】
特許文献１に開示された基本構成のフィルム継ぎ装置は、余剰フィルムを切断するための切断手段が必要であり、また切断したフィルムはゴミとなり、回収を行う必要がある。そこで、特許文献１では、フィルム継ぎ機構のフィルム接合機構の配設位置をできるだけ正面視左側にして、このフィルム接合機構内に押し込められた現用側フィルム終端部分と予備側フィルム始端部分に施すヒートシール位置をできるだけ最端部になるように構成したフィルム継ぎ装置を挙げている。このように構成した結果、余剰シール端部が最小状態になり、この余剰シール端部を切り離して破棄する必要がなくなる。即ち、フィルム接合機構内に配設されている余剰カッター用エアーシリンダや余剰カッター刃等の部材並びに駆動制御が不要となり、構成の単純化並びにコスト削減が図れるとしている。
【特許文献１】特開２００８−１４２９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されたフィルム継ぎ機構では、フィルム接合機構の配設位置をできるだけ正面視左側にすることにより切断手段等は不要となるが、押し込み板のストロークが大きくなり、装置が大型化してしまうという新たな問題が起こる。
【０００７】
本発明は、装置を大型化することなく、余剰フィルム用の切断手段を不要とし、余剰フィルムを減少させることのできるフィルム継ぎ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、本発明に係るフィルム継ぎ装置は、（１）原反ロールを支持するための第１支持部及び第２支持部と、前記第１支持部に装着される原反ロールから繰り出される第１帯状フィルムの搬送経路の途中に配置され、その第１帯状フィルムを横方向にカットする第１カッター装置と、前記第２支持部に装着される原反ロールから繰り出される第２帯状フィルムの搬送経路の途中に配置され、その帯状フィルムを横方向にカットする第２カッター装置と、前記第２カッター装置の下方に配置され、前記第１支持部並びに前記第２支持部にそれぞれ装着される原反フィルムから繰り出される第１，第２帯状フィルムの端部同士をシールする上下一対のシーラを備えたシール装置と、前記上下一対のシーラのそれぞれに取り付けられ、前記第１帯状フィルムあるいは第２帯状フィルムの端部を吸引保持する吸引装置と、前記第１帯状フィルムを挟んで前記シール装置と反対側に配置され、その第１帯状フィルムを前記上下一対のシーラの間に押し込む押し込み板を備えたフィルム押し込み装置と、前記シール地点よりも下流側であって、前記第１フィルムあるいは前記第２フィルムを抑え、搬送を一時停止するフィルム抑え装置(実施形態の“第２フィルム抑え装置１６“に対応)と、を備え、前記第２帯状フィルムが包装機本体へ供給されている場合において、前記第２カッター装置にて前記第２帯状フィルムをカットした後、当該第２帯状フィルムを一定距離搬送させた後、前記フィルム抑え装置にて第２帯状フィルムを抑えるとともに、前記押し込む板にて前記第１帯状フィルムと第２帯状フィルムを押し込むように制御する手段を備えるようにした。
【０００９】
第１，第２回転支持軸は、実施形態では第１，第２回転支持軸に対応する。実施形態では、それぞれ１本の回転軸に原反ロールを挿入して装着するようにしたが、たとえば平行に配置した２本の回転軸の上に原反ロールを置くなど、各種の機構・構造を採ることができる。また、実施形態では、包装機本体側にシール装置が位置する構成としたが、それとは逆に包装機本体側にフィルム押し込み装置を配置する構成としても良い。
【００１０】
実施形態のように、帯状フィルムの搬送をフィードローラを用いるフィードローラ駆動式の包装機に適用する場合には、前記第１帯状フィルムの搬送経路上であって、前記シール装置による前記第１，第２帯状フィルムの端部同士をシールするシール地点よりも上流側に配置され、前記第１帯状フィルムを抑えて一時的に固定する第１フィルム抑え装置１３を設けると良い。また、原反ロールに直接駆動モータの動力を連結する原反駆動式の包装機に適用する場合には、係る第１フィルム抑え装置は無くても良い。
【００１１】
包装機本体側への帯状フィルムの供給が第２帯状フィルムであり、第１帯状フィルムは予備用として待機している場合、第１帯状フィルムの先端を繰り出し、シール装置とフィルム押し込み装置との間の空間に所定長さだけ垂れ下げておく。この所定長さは、フィルム押し込み装置にて第１帯状フィルムをシール装置内に押し込んだ際に、その第１帯状フィルムの先端がシーラから少しはみ出る位置（そのシーラに取り付けられた吸引装置に対向する位置）とするのが好ましい。そして、第２帯状フィルムの残りが、少なくなり、設定された長さ以下になった場合には、第２カッター装置にて第２帯状フィルムを横方向にカットする。この状態では、フィルム抑え装置は作動（帯状フィルムの固定）はせず、たとえば、そのまま包装機本体への供給を続けることで、第２カッター装置におけるカット後も第２帯状フィルムの搬送を継続し、そのカットした先端（後端）位置をさらに前進移動させる。なお、この搬送は、包装機本体への供給と連動させても良いし、包装機本体側への供給を一時停止した状態で第２帯状フィルムの搬送を行うようにしてもよい。そして、所定距離だけ搬送したならば、フィルム抑え装置を作動させ、その位置において第２帯状フィルムを抑えて固定する。なお、この状態でも、フィルム抑え装置から第２帯状フィルムの先端まではフリーとなっているので、そのフリーな部分での第２帯状フィルムの移動は可能である。また、適宜なタイミングで第１帯状フィルムの原反ロールからの繰り出しを固定する。この固定は、上述したように、フィードローラ駆動方式により第１フィルム抑え装置が存在する場合にはその第１フィルム抑え装置も作動させ、その設置位置において第１帯状フィルムを固定することになるし、原反駆動式の場合には原反ロールの駆動を停止することで行う。また、フィードローラ駆動式において、原反ロール(或いはそれを指示する回転軸等)に対してブレーキを掛ける制動装置を設け、原反ロールの回転自体を抑止することで、帯状フィルムの繰り出しを固定することもできる。もちろん、他の方式もとれる。この固定により、原反ロールからの第１帯状フィルムの繰り出しは抑制される。この第１帯状フィルムも、固定された部分（実施形態では第１フィルム抑え装置の設置位置）から第１帯状フィルムの先端まではフリーとなっているので、そのフリーな部分での移動は可能である。また、この状態では、シール装置とフィルム押し込み装置との間の空間内に、第１，第２帯状フィルムが、上下方向に延びるように位置するとともに、互いに重なるようにして存在している。
【００１２】
次いで、フィルム押し込み装置を作動させ、押し込み板をシール装置に向けて移動させる。これにより、その押し込み板の先端が、第１，第２帯状フィルムをシール装置に向けて押し込む。すると、第１，第２帯状フィルムは、適宜位置がフィルム抑え装置にて固定されているので、その固定位置から先端までのフリーな部分が押し込み処理に追従してシール装置側に移動し、最終的に各先端部分は上下のシーラ間の空間内に位置する。そして、押し込まれた第１，第２帯状フィルムの先端は、それぞれ上下のシーラに取り付けられた吸引装置に吸引保持される。また、第２帯状フィルムをカット後に所定距離だけ移動させたことで、押し込み板の移動ストロークを短くしたとしても、この押し込み処理完了後の第２帯状フィルムの先端は、シーラから少し突出して吸引装置１９の吸引部分に対向することになり、余剰のフィルムを短くすることができる。
【００１３】
その後、押し込み板は後退移動するが、第１，第２帯状フィルムはその先端が吸引装置にて吸引保持されているので、その状態を維持する。そして、その第１，第２帯状フィルムは、上下のシーラにて挟み込まれてシールされ、接続・一体化される。そして、上下のシーラが離反すると共に、フィルム抑え装置等による第１，第２帯状フィルムへの固定を解除すると、先行する第２帯状フィルムが搬送されて包装機本体側への供給がされると、それに続く第１帯状フィルムも第２帯状フィルムとともに搬送され、その後、第１帯状フィルムによる包装機本体側への供給へ移行する。
【００１４】
一方、第１帯状フィルムが包装機本体側へ供給されている場合において、その第１帯状フィルムの後端に第２帯状フィルムの先端を接続して切り替える場合には、以下のようにして行うことができる。上記構成では、シール装置とフィルム押し込み装置との間の空間に上下にまっすぐに配置された第１，第２帯状フィルムは、第１帯状フィルムが第２帯状フィルムよりもフィルム押し込み装置側に位置しているので、第１帯状フィルムによる包装機本体側へのフィルム供給中であっても、第２帯状フィルムを繰り出しその先端を上側のシーラに取り付けられた吸引装置に吸着させることができる。従って、たとえば、係る準備を予め行っておき、第１帯状フィルムの残量が少なくなったならば、所定のタイミングで第１カッター装置にて第１帯状フィルムをカットする。その後、第１帯状フィルムを所定距離だけ搬送したならばフィルム抑え装置にて第１帯状フィルムを押さえ込んで固定し、それ以上の搬送を抑止する。
【００１５】
次いで、フィルム押し込み装置を作動させ、押し込み板にて第１帯状フィルムを上下のシーラ間の空間内に押し込み、その先端を下側のシーラに取り付けられた吸引装置に吸引保持させる。
【００１６】
その後、押し込み板は後退移動するが、第１，第２帯状フィルムはその先端が吸引装置にて吸引保持されているので、その状態を維持する。そして、その第１，第２帯状フィルムは、上下のシーラにて挟み込まれてシールされ、接続・一体化される。そして、上下のシーラが離反すると共に、フィルム抑え装置等による第１，第２帯状フィルムへの固定を解除すると、先行する第１帯状フィルムが搬送されて包装機本体側への供給がされると、それに続く第２帯状フィルムも第１帯状フィルムとともに搬送され、その後、第２帯状フィルムによる包装機本体側への供給へ移行する。
【００１７】
このように、シール装置とフィルム押し込み装置とを適宜の配置とすることで、フィードローラ駆動式であっても第２帯状フィルムの搬送経路上に第１フィルム抑え装置に対応するものを特に設けなくても第１帯状フィルムから第２帯状フィルムへの切り替えも行うことができ、装置構成が簡略化する。もちろん、フィードローラ駆動式において第１フィルム抑え装置に相当するものを第２帯状フィルムの搬送経路の所定位置に設置することで、第２帯状フィルムから第１帯状フィルムへの切り替えと同様の手順により第１帯状フィルムから第２帯状フィルムへの切り替えを行うこともでき、本発明は係る構成を排除するものではない。
【００１８】
（２）前記第１帯状フィルムと前記第２帯状フィルムは、一定距離離した状態で前記シール装置と前記フィルム押し込み装置との間に位置させ、その状態で前記押し込み板が前記第１帯状フィルムと前記第２帯状フィルムを前記シール装置に向けて押し込むように動作するように構成すると良い。このようにすると、両帯状フィルムの接触面積が小さくなり、両者間での摩擦抵抗が小さく、スムーズにシール装置（シーラ間）内へ押し込むことができる。
【００１９】
（３）前記押し込み板の上面の先端より一段奥側に、フィルムガイドを設けと好ましい。上下のシーラ間の離反距離を大きくすると、そのシーラ間の空間内に押し込む際の帯状フィルムの供給を斜めにすることができ、しかも供給角度を大きくすることができる。そして、第１，第２帯状フィルムのそれぞれの供給角度を異ならせると、押し込み完了の最終工程付近まで両帯状フィルム同士の接触面積を小さくすることができ、最後まで摩擦抵抗を小さくすることができるので好ましい。しかし、そのようにシーラ間の間隔を大きくとると、特に、上側のシーラに対向する帯状フィルムの先端と、吸引装置との間隔も広くなり、スムーズに吸引保持されなくなる恐れもある。そこで、フィルムガイドを設け、そのフィルムガイドにより帯状フィルムを上方に持ち上げることで吸引装置との距離を短くし、スムーズに吸引保持させることができるようになる。
【００２０】
（４）前記上下一対のシーラ間は、前記押し込み板で前記第１，第２帯状フィルムを挿入した際に、その帯状フィルムが前記シーラに触れないように構成するとよい。このようにすると、帯状フィルムがシーラ間の空間内に押し込まれる際に、シーラからの接触抵抗を受けず、スムーズに挿入されるので好ましい。係る処理を行うために、適宜位置にガイドを設け、挿入角度を制御すると良い。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、装置をコンパクトにすることができるとともに、余剰フィルム用の切断手段を不要とし、余剰フィルムを減少させることのできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１，図２は、本発明の好適な一実施の形態を示している。本実施形態のフィルム継ぎ装置は、原反ロールを支持する第１，第２回転支持軸１，２を備える。この第１，第２回転支持軸１，２は、所定の間隔を置いて平行に配置され、機枠等に対して軸受けにより回転自在に片持ち支持されている。それぞれの回転支持軸１，２には、原反ロール３，４が装着される。各原反ロール３，４は、第１，第２回転支持軸１，２に対して公知の連結機構により固定されそれぞれの回転支持軸１，２と一体になって回転する。これら第１，第２回転支持軸１，２に装着された原反ロール３，４は、いずれか一方が包装機本体へ帯状フィルムを要求するために使用され、他方が予備用となる。この予備用の原反ロールは、先行して現在供給している帯状フィルムがなくなった場合に、それに連続して供給することになる。このようにして、両原反ロールは、交互に包装機本体に対して帯状フィルムを供給するものとなる。なお、第１回転支持軸１に取り付けた原反ロール３と、第２回転支持軸２に取り付けた原反ロール４のいずれを最初に包装機本体に供給するものとするかは任意である。
【００２３】
さらに、第１，第２回転支持軸１，２の近傍には、原反ロールの外径を測定するための外径測定装置５が設けられる。この外径測定装置５は、第１，第２回転支持軸１，２間の所定位置に配置された回転軸５ａを回転中心として生逆回転可能なアーム５ｂの先端に接触ローラ５ｃを備えた構成を採る。この接触ローラ５ｃが、原反ロール３，４の表面に接触する。これにより、原反ロール３，４の外径が小さくなるにつれて、接触ローラ５ｃの位置も下降移動し、アーム５ｂも起立状態から徐々に倒れていき、水平状態に近づく。そのアーム５ｂの角度（たとえば水平方向とのなす角）から、原反ロールの外径を求めることができ、その外径が所定の閾値以下になると原反ロールから帯状フィルムがすべて引き出された（引き出させる直前である）ことがわかる。そして、フィルム継ぎ装置は、この外径測定装置５の出力に基づいて現在帯状フィルムを供給している原反ロールのフィルム切れを検知し、予備用の原反ロールからの帯状フィルムの供給に切り替える処理を行う機能を備える。
【００２４】
一方、第１，第２回転支持軸１，２の下方空間には、それぞれの原反ロール３，４から引き出された帯状フィルム８を掛け渡し、所定の経路で搬送するための複数のローラが配置される。具体的には、原反ロール３，４の直下にテンションローラ６を配置し、このテンションローラ６にて引き出された帯状フィルム８に対して一定のテンションを与え、ピンと張った状態にする。このテンションローラ６の下流側には、複数のフリーローラ７を配置する。このフリーローラ７は、フリー状態で自転可能となり、帯状フィルム８の搬送をガイドする。さらに、帯状フィルム８の搬送経路の下流側には、ダンサローラ９，フィードローラ１０を順次配置している。
【００２５】
ダンサローラ９は、斜めに配置されたガイドレール９ａに沿って昇降移動可能となっており、帯状フィルム８のたるみを吸収する。つまり、ダンサローラ９は、バネ等により下方に付勢されており、図示のようにダンサローラ９が下端位置に位置した場合には、帯状フィルム８は、そのダンサローラ９の部分で大きく迂回することになるので帯状フィルム８の搬送経路が最も長くなる。よって、図示の状態から、原反ロール３からの帯状フィルムの供給（引き出し）が停止（一時停止）された場合には、ダンサローラ９が上昇移動することで、大きく迂回させていた帯状フィルム部分から包装機本体側へのフィルム供給をするようになる。
【００２６】
フィードローラ１０は、図示省略する駆動モータに連携され、回転することで帯状フィルム８に対し、前方への搬送力を与える。これにより、フィードローラ１０が連続して回転すると、帯状フィルム８は連続して原反ロール３（４）から引き出されて包装機本体側に供給され、フィードローラ１０の回転が停止されると、帯状フィルム８の原反ロール３（４）からの引き出しが停止される。
【００２７】
一方、第１回転支持軸１に装着された原反ロール３から引き出された帯状フィルム８の搬送経路の途中に、第１カッター装置１１を設け、第２回転支持軸２に装着された原反ロール４から引き出された帯状フィルム８の搬送経路の途中に、第２カッター装置１２を設けた。これら第１カッター装置１１並びに第２カッター装置１２は、ともに、原反ロール３，４から引き出された帯状フィルム８を横方向にカットするもので、ロータリーカッターから構成される。このカッター装置１１でカットされた部分が、現在包装機本体側に供給されている帯状フィルム８の終端部位となり、このようにカッター装置１１でカットすることで、進行方向に対して直交するようにきれいにカットできると共に、その終端位置を認識することができる（カットしたタイミングと、フィードローラ１０の回転量等から、現在の終端位置を求めることができる）。
【００２８】
第１カッター装置１１の下流側直近位置には、第１フィルム抑え装置１３を配置している。この第１フィルム抑え装置１３は、各種のシリンダ１３ａと、受け板部１３ｂとから構成され、シリンダ１３ａのシリンダロッドが突出することでそのシリンダロッドの先端と受け板部１３ｂにて帯状フィルム８を上下から挟み込むことで帯状フィルム８を押さえ込み、移動を停止する。また、第１カッター装置１１の上流側・下流側の帯状フィルム８の搬送経路上や、第２カッター装置１２の下流側の帯状フィルム８の搬送経路上には、フィルム抑えブラシ１４，１５が配置され、帯状フィルム８の浮き上がり等を抑制している。
【００２９】
一方、第２カッター装置１２の下方所定位置には、シール装置１７が配置されている。このシール装置１７は、それぞれ同期して昇降移動する上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂとを備えている。それら上側，下側シーラ１７ａ，１７ｂは、待機状態では、上下に大きく離反し、両者の対向するシール面間には、大きな空間が空くようになり、シール処理時に互いに接近移動し、対向するシール面同士が接触して両原反ロール３，４からそれぞれ引き出された２枚の帯状フィルム８同士を熱シールするようになっている。このシーラは、ヒートシーラであり、短時間で熱シールすることができる。
【００３０】
さらにこのシール装置１７の側面（帯状フィルム８の搬送経路と反対側）には、吸引装置１８，１９が配置されている。つまり、上側シーラ１７ａには、上側吸引装置１８が取り付けられ、下側シーラ１７ｂには下側吸引装置１９が取り付けられている。各吸引装置１８，１９は、それぞれ取り付けられたシーラ１７ａ，１７ｂと一体になって昇降移動する。さらに、吸引装置１８，１９の吸着面は、各シーラ１７ａ，１７ｂのシール面とほぼ面一に設定している。そして、上側吸引装置１８は、予備側の原反ロールから引き出された帯状フィルム８の先端部位を吸引保持し、下側吸引装置１９は、現在包装機本体側に供給されている帯状フィルム８の後端部位を吸引保持する。よって、このようにそれぞれの帯状フィルム８の端部同士が、それぞれの吸引装置１８，１９で保持された状態で上側シーラ１７ａ，下側シーラ１７ｂが互いに接近移動して両帯状フィルム８を挟み込むことでシールされる。このとき、帯状フィルム８の先端同士は、両吸引装置１８，１９にて吸引されているので、上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂが互いに接近する際には、共にピンと張った状態のまま接近し、接触する。よって、きれいに熱シールされる。
【００３１】
さらに、第１カッター装置１１の下方には、上記のシール装置１７と対向してフィルム押し込み装置２０が配置されている。このフィルム押し込み装置２０は、上側シーラ１７ａ，下側シーラ１７のシール方向と直交する方向に伸びるように配置された、ガイドレール２１と、このガイドレール２１上を往復移動するスライダ２２と、スライダ２２の上面に固定されたブロック２３を介して接続させれた押し込み板２４と、押し込み板２４の先端２４ａの上面に連結ブロック２５を介して接続されたフィルムガイド板２６と、を備えている。スライダ２２は、図示省略する駆動モータ或いはシリンダ等の駆動源から動力を直接或いは所定の動力伝達機構を介して受け、所定のタイミングで往復移動する。
【００３２】
これにより、押し込み板２４並びにフィルムガイド板２６は、スライダ２２と一体になって往復移動する。つまり、図１に示すように、押し込み板２４の先端２４ａが、シール装置１７（上側シーラ１７ａ，１７ｂ）さらには吸引装置１８，１９内を貫通し反対側に突出する位置（押し込み位置）と、その押し込み位置から後退して押し込み板２４の先端２４ａがシール装置１７よりも十分手前側の待機位置（帯状フィルム８が上下に移動する経路よりもさらに手前側で、その帯状フィルム８の移動の邪魔をしない位置）との間で往復移動する。
【００３３】
また、フィルムガイド板２６は、押し込み板２４の先端２４ａよりは一段手前側（後方側）に位置し、予備側の原反ロール（３または４）から引き出された帯状フィルム８の先端部位を上方に押し上げ、上側吸引装置１８に接触させて吸着の補助をする。よって、押し込み板２４が押し込み位置に位置した場合、このフィルムガイド板２６が上側シール装置１８に近接するように設定される。
【００３４】
このシール装置１７の下流側は、両原反ロール３，４から引き出されるいずれの帯状フィルム８も搬送される共通のフィルム搬送経路となるが、この共通のフィルム搬送経路の所定位置（ダンサローラ９よりは上流側）に、第２フィルム抑え装置１６を配置指定する。この第２フィルム抑え装置１６も、第１フィルム抑え装置１３と同様に、各種のシリンダ１６ａと、受け板部１６ｂとから構成され、シリンダ１６ａのシリンダロッドが突出することでそのシリンダロッドの先端と受け板部１６ｂにて帯状フィルム８を上下から挟み込むことで帯状フィルム８を押さえ込み、移動を停止する。
【００３５】
また、シール装置１７の上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂとの間に押し込まれる帯状フィルム８ａ，８ｂが、少なくとも両シーラ間に入り込んだ直後から所定期間は上側シーラ１７ａ，下側シーラ１７ｂと接触しないように構成すると良い。係る構成は、シーラ間への進入角度を規制するガイド板や、ガイド棒等を適宜位置に配置することで実現できる。
【００３６】
さらに、本実施形態では、第１回転支持軸１の原反ロール３から引き出された帯状フィルム８の搬送経路上、より具体的には、第１カッター装置１１の下流側であって帯状フィルム８の搬送方向が下方に向けられた直後付近にカール防止ガイド部材３０を設けた。このカール防止ガイド部材３０は、図２（ａ）に示すように、斜めに傾斜するガイド板３０ａに対して所定の間隔をおいて棒状のガイドロッドロッド３０ｂを配置した構成を採る。ガイドロッド３０ｂの両端が、支柱等によりガイド板３０ａに連結される。そして、帯状フィルム８は、このガイドロッド３０ｂと、ガイド板３０ａとの間に形成される隙間内を通過するように設定する。これにより、帯状フィルム８の両側縁が浮き上がろうとしても、ガイドロッド３０ｂによりそれが抑えられる。なお、係るカール防止ガイド部材３０を設けない場合、図２（ｂ）に示すように帯状フィルム８がカールしてその両側縁が浮き上がった状態となり、その後の搬送経路上で平坦でピンと張ったシート状での搬送を阻害する恐れがある。
【００３７】
次に、具体的な帯状フィルムの継ぎ工程を説明しつつ、上記構成のフィルム継ぎ装置における機能（制御）を説明する。つまり、本実施携帯のフィルム継ぎ装置は、以下に示す制御を行うための制御部を備えている。
【００３８】
まず、図３から図５は、第２回転支持軸２の原反ロール４から引き出される帯状フィルム(便宜上、以下の説明では、符号を”８ａ”とする)が、現在包装機本体側に供給されるフィルムとなり、この原反ロール４からの帯状フィルム８ａの供給終了に伴い、予備側であった第１回転支持軸１の原反ロール３から引き出される帯状フィルム（便宜上、以下の説明では、符号を“８ｂ”とする）からの供給に切り替える場合を示している。このとき、帯状フィルム８ａの後端に、予備用の帯状フィルム８ｂの先端をシールして接続し、帯状フィルム８ａに続いて帯状フィルム８ｂを連続して包装機本体側へ供給するようになっている。
【００３９】
まず、図３（ａ）に示すように、予め予備用の原反ロール３に巻き取られた帯状フィルム８ｂは、引き出してその先端がシール装置１７に対向して所定長さ分だけ垂れ下がるようにしておく。この長さは、後述するように、押し込み板２４で押し込んだ際に、その先端位置が上側吸引装置１８にて吸引保持されるように設定すると良い。そして、原反ロール４の径が所定以下になり、帯状フィルム８ａの残りが少なくなった場合、第２カッター装置１２にて現在供給中の帯状フィルム８ａを横方向にカットする。
【００４０】
この状態で、少なくとも第２フィルム抑え装置１６はＯＦＦのままとしている。従って、帯状フィルム８ａは、フィードローラの回転に伴い搬送される。よって、帯状フィルム８ａは、第２カッター装置１２にてすでにその後端が切断されているので、その切断後の搬送により帯状フィルム８ａの後端縁の位置は、第２カッター装置１２の位置から下流側に前進移動する。つまり、本実施形態では、フィルム切断後に帯状フィルム８ａを所定距離搬送させるように制御する。なお、予備用の原反ロール３から繰り出された帯状フィルム８ｂについては、特に搬送力はかかっていないので、第１フィルム抑え装置１３は、ＯＦＦのままでも、図示の状態を維持する。もちろん、この状態で、ＯＮにしてシリンダを作動させて帯状フィルム８ｂを上下から挟み込んで固定するようにしてもよい。また、図示するように、帯状フィルム８ａを包装機本体側へ供給している最中は、フィルム押し込み装置２０の押し込み板２４は、待機位置に位置する。
【００４１】
次いで、上記のフィルム切断後に帯状フィルム８ａを所定距離搬送移動したならば、第２フィルム抑え装置（ストッパー）１６をＯＮにして帯状フィルム８ａを上下から挟み込んで固定する（図３（ｂ）参照）。この固定により、当該位置における帯状フィルム８ａの搬送は停止されるが、このように帯状フィルム８ａを固定したとしても、図外のダンサローラの機能により、これ以降も所定長さ分だけは包装機本体側への帯状フィルム８ａの供給を継続することができる。また、遅くともこの第２フィルム抑え装置１６にて帯状フィルム８ａを固定するときまでには、第１フィルム抑え装置１３をＯＮにして帯状フィルム８ｂを固定しておくのが好ましい。
【００４２】
次いで、図３（ｃ）に示すように、押し込み装置２０を作動（駆動源となるシリンダ等をＯＮ）させ、押し込み板２４をシール装置１７に向けて前進移動させる。すると、図（ｃ）に示すように、まず、押し込み板２４の先端２４ａが、予備用の帯状フィルム８ｂに接触し、これをシール装置１７に向けて押し込む。この状態では、２つの帯状フィルム８ａ，８ｂは、離反した状態となっている。
【００４３】
この状態からさらに押し込み板２４が前進移動すると、図４（ａ）に示すように、その先端２４ａが手前側の垂れ下がっている予備用の帯状フィルム８ｂをさらに押し込み、その奥側に位置する帯状フィルム８ａに接触し、あわせてシール装置１７側に向けて押し込むことになる。このとき、帯状フィルム８ａ，８ｂ間には隙間が存在するため、図示するように、両帯状フィルム同士は、線接触するので押し込み中も両帯状フィルム間での摩擦抵抗が減少し、スムーズに押し込むことができる。
【００４４】
また、帯状フィルム８ａは第２フィルム抑え装置１６により固定され、帯状フィルム８ｂは第１フィルム抑え装置１３により固定されているので、押し込み板２４による押し込み処理により、帯状フィルム８ａは先端（上端）が下降移動し、帯状フィルム８ｂは先端（下端）が上昇移動する。また、原反ロール３から引き出された予備用の帯状フィルム８ｂは、第１フィルム抑え装置１３にて挟まれた部分にてしっかりと固定されているので、押し込み板２４による押し込み処理、さらには、両帯状フィルム８ａ，８ｂ間の接触に伴う摩擦抵抗により、原反ロール３が回転して帯状フィルムが引き出されるのを抑止できる。
【００４５】
図４（ｂ）に示すように、さらに押し込み板２４が前進移動し、その先端２４ａがシール装置１７（吸引装置１８，１９）内を貫通して、その後方に突出する押し込み位置に至ると、現在包装機本体側に供給している（第２フィルム抑え装置１６で固定されている）帯状フィルム８ａの先端は、さらに下降して押し込み板２４の下方に位置する。これにより、帯状フィルム８ａは、帯状フィルム８ｂとの接触状態も解消され、自然落下によりその先端(後端)のフィルム部分が、下側吸引装置１９にあたり、そこにおいて吸引保持される。また、第１回転支持軸１の原反ロール３から引き出された予備側の帯状フィルム８ｂは、押し込み板２４の上面に配置されたフィルムガイド板２６によって持ち上げられ、上側吸引装置１８の近傍に配置され、その上側吸引装置１８にてスムーズに吸引保持される。
【００４６】
本実施形態では、図３（ｃ），図４（ａ），図４（ｂ）等から明らかなように、押し込み板２４における帯状フィルムに対する押し込み開始から押し込み位置に至るまでの間、上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂとの間は、大きく開いた状態（初期状態）を維持しているので、両帯状フィルム８ａ，８ｂは、ともに所定角度で傾斜した状態で上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂとの間の空間に入り込む（押し込まれる）ので、両帯状フィルム８ａ，８ｂ同士の接触面積を最後まで小さい状態を維持でき、両フィルム同士の摩擦も少なくスムーズに押し込むことができる。そして、このように上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂのシール面間の空間を大きく採ったことで、押し込み板２４の先端２４ａの位置は、当該シール面から離反するが、その先端２４ａから手前側に一段高くなったフィルムガイド板２６を設け上側に位置する帯状フィルム８ｂを上方に押し上げることができるので、上側吸引装置１８による吸着もスムーズにできる。
【００４７】
さらに、図４（ｂ）に示すように、押し込み板２４が押し込み位置に至り、両帯状フィルム８ａ，８ｂがそれぞれの吸引装置１８，１９で吸引保持される際には、両帯状フィルム８ａ，８ｂの先端近傍のフィルム部位が吸着されるように調整されている。つまり、帯状フィルム８ｂについては、図３（ａ）において予め引き出して垂れ下がった長さを所望に設定し、帯状フィルム８ａについては、図３（ｂ）にて第２フィルム抑え装置１６で固定するまでの搬送距離を調整する。このように適宜調整を行うことで、次工程での熱シールされる部分が、両帯状フィルム８ａ，８ｂの先端近傍位置とすることができ、シール部位より先端に余分なフィルム部位を余すことがない。
【００４８】
しかも、第２カッター装置１２で帯状フィルム８ａを切断後に帯状フィルム８ａを所定距離だけ搬送することにしたので、シール装置１７をさほど奥まった位置に設置しなくても（押し込み板２４の押し込みのための移動ストロークを長くしなくても）、押し込み完了時に帯状フィルム８ａ，８ｂの先端同士をシール装置１７の近傍に位置させることができる。
【００４９】
次いで、フィルム押し込み装置２０は、押し込み板２４を待機位置に復帰させるべく後退移動させる（図４（ｃ）参照）。この後退移動に伴い。フィルムガイド板２６は帯状フィルム８ｂから離反するが、その帯状フィルム８ｂは上側吸引装置１８にて吸引保持されているので、帯状フィルム８ｂの先端が垂れ下がることはない。もちろん、帯状フィルム８ａも下側吸引装置１９に吸引保持されているので、その状態を維持する。
【００５０】
また、この後退移動に追従して、下側シーラ１７ｂが上昇移動し、上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂとが接近する。そして、図５（ａ）に示すように、少なくとも押し込み板２４が待機位置に戻ったときには、両シーラ１７ａ，１７ｂが閉じて、両帯状フィルム８ａ，８ｂ同士を挟み込んで熱シールする。上側シーラ１７ａと下側シーラ１７ｂは、インパルス式であるので、常時加熱しているのではなく、閉じる直前の適宜のタイミングで加熱を開始すればよく、シール後は、加熱を停止する。この例では、下側シーラ１７ｂのみが上昇移動するように説明したが、両シーラとも移動しても良いし、逆に上側シーラのみが下降移動してきても良い。
【００５１】
この熱シール処理が完了したならば、図５（ｂ）に示すように、下側シーラ１７ｂが下降移動を開始し、両シーラが離反する。また、少なくとも下側シーラ１７ｂが下降移動を開始する前には、下側吸引装置１９による吸引処理を停止する。この例では、上側吸引装置１８は吸引を係属しているので、接続された両帯状フィルム８ａ，８ｂは、上側吸引装置１８に吸引保持された状態を維持している。また、このとき、第１フィルム抑え装置１３によるフィルムの固定を解除している。
【００５２】
次に、図５（ｃ）に示すように、第２フィルム抑え装置１６による帯状フィルム８ａの固定を解除すると、先行する帯状フィルム８ａが図外のフィードローラ１０による搬送力を受けて搬送が再開され、これに伴い、先行する帯状フィルム８ａと一体化された予備用の帯状フィルム８ｂも順次引き出されて搬送され、その後その帯状フィルム８ｂが包装機本体側へ供給される。また、適宜のタイミングで上側吸引装置１８による吸引処理も停止しておくと、図５（ｂ）示す両帯状フィルムの先端同士がシール装置１７内に位置する状態から、図５（ｃ）に示す両帯状フィルム８ａ，８ｂがシール装置１７から離反して上下にまっすぐな通常の搬送経路に位置する状態に移行することができる。
【００５３】
図６，図７は、第１回転支持軸１の原反ロール３からの帯状フィルム８ｂを包装機本体側に供給している状態で、この帯状フィルム８ｂの供給終了に伴い予備用の第２回転支持軸２の原反ロール４から引き出した帯状フィルム８ａからの供給に切り替える場合を示している。
【００５４】
まず、図６（ａ）に示すように、予備用の帯状フィルム８ａを引き出し、その先端部位を上側吸引装置１８に対向させ、そこで吸引保持させる。そして、原反ロール３の径が所定以下になり、帯状フィルム８ｂの残りが少なくなった場合、第１カッター装置１１にて現在供給中の帯状フィルム８ｂを横方向にカットする。
【００５５】
この状態では、少なくとも第２フィルム抑え装置１６はＯＦＦのままとしている。従って、帯状フィルム８bは、フィードローラの回転に伴い搬送される。よって、帯状フィルム８bは、第１カッター装置１１にてすでにその後端が切断されているので、その切断後の搬送により帯状フィルム８bの後端縁の位置は、第１カッター装置１１の位置から下流側に前進移動する。つまり、本実施形態では、フィルム切断後に帯状フィルム８ｂを所定距離搬送させるように制御する。また、図示するように、帯状フィルム８ｂを包装機本体側へ供給している最中は、フィルム押し込み装置２０の押し込み板２４は、待機位置に位置する。
【００５６】
次いで、上記のフィルム切断後に帯状フィルム８ｂを所定距離搬送移動したならば、第２フィルム抑え装置（ストッパー）１６をＯＮにして帯状フィルム８ｂを上下から挟み込んで固定する（図６（ｂ）参照）。この固定により、当該位置における帯状フィルム８ｂの搬送は停止されるが、このように帯状フィルム８ｂを固定したとしても、図外のダンサローラの機能により、これ以降も所定長さ分だけは包装機本体側への帯状フィルム８ｂの供給を継続することができる。
【００５７】
次いで、押し込み装置２０を作動（駆動源となるシリンダ等をＯＮ）させ、押し込み板２４をシール装置１７に向けて前進移動させる。すると、押し込み板２４の先端２４ａが、帯状フィルム８ｂをシール装置１７側に向けて押し込み、最終的に押し込み板２４が押し込み位置に至ると、図６（ｃ）に示すように、帯状フィルム８ｂの先端（後端）は、下降して押し込み板２４の下方に位置する。これにより、帯状フィルム８ｂは、自然落下によりその先端(後端)のフィルム部分が、下側吸引装置１９にあたり、そこにおいて吸引保持される。
【００５８】
その後、押し込み板２４が後退移動するとともに、下側シーラ１７ｂが上昇移動し、両帯状フィルム８ａ，８ｂの先端同士を熱シールする（図７（ｃ）参照）。そして、この熱シール処理が完了したならば、図７（ｂ）に示すように、下側シーラ１７ｂが下降移動を開始し、両シーラが離反する。また、少なくとも下側シーラ１７ｂが下降移動を開始する前には、下側吸引装置１９による吸引処理を停止する。この例では、上側吸引装置１８は吸引を継続しているので、接続された両帯状フィルム８ａ，８ｂは、上側吸引装置１８に吸引保持された状態を維持している。
【００５９】
次に、図７（ｃ）に示すように、第２フィルム抑え装置１６による帯状フィルム８ｂの固定を解除すると、先行する帯状フィルム８ｂが図外のフィードローラ１０による搬送力を受けて搬送が再開され、これに伴い、先行する帯状フィルム８ｂと一体化された予備用の帯状フィルム８ａも順次引き出されて搬送され、その後その帯状フィルム８ａが包装機本体側へ供給される。また、適宜のタイミングで上側吸引装置１８による吸引処理も停止しておくと、図７（ｂ）示す両帯状フィルムの先端同士がシール装置１７内に位置する状態から、図７（ｃ）に示す両帯状フィルム８ａ，８ｂがシール装置１７から離反して上下にまっすぐな通常の搬送経路に位置する状態に移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のフィルム継ぎ装置の好適な一実施形態を示す図である。
【図２】フィルムのカール防止ガイド部材を説明する図である。
【図３】フィルム継ぎの機能（制御）を説明する図である。
【図４】フィルム継ぎの機能（制御）を説明する図である。
【図５】フィルム継ぎの機能（制御）を説明する図である。
【図６】フィルム継ぎの機能（制御）を説明する図である。
【図７】フィルム継ぎの機能（制御）を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 第１回転支持軸
２ 第２回転支持軸
３ 原反ロール
４ 原反ロール
８ 帯状フィルム
８ａ 帯状フィルム（第２帯状フィルムに対応）
８ｂ 帯状フィルム（第１帯状フィルムに対応）
１０ フィードローラ
１１ 第１カッター装置
１２ 第２カッター装置
１３ 第１フィルム抑え装置
１６ 第２フィルム抑え装置
１７ シール装置
１７ａ 上側シーラ
１７ｂ 下側シーラ
１８ 上側吸引装置
１９ 下側吸引装置
２０ フィルム押し込み装置
２４ 押し込み板
２６ フィルムガイド板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原反ロールを支持するための第１支持部及び第２支持部と、
前記第１支持部に装着される原反ロールから繰り出される第１帯状フィルムの搬送経路の途中に配置され、その第１帯状フィルムを横方向にカットする第１カッター装置と、
前記第２支持部に装着される原反ロールから繰り出される第２帯状フィルムの搬送経路の途中に配置され、その帯状フィルムを横方向にカットする第２カッター装置と、
前記第２カッター装置の下方に配置され、前記第１支持部並びに前記第２支持部にそれぞれ装着される原反フィルムから繰り出される第１，第２帯状フィルムの端部同士をシールする上下一対のシーラを備えたシール装置と、
前記上下一対のシーラのそれぞれに取り付けられ、前記第１帯状フィルムあるいは第２帯状フィルムの端部を吸引保持する吸引装置と、
前記第１帯状フィルムを挟んで前記シール装置と反対側に配置され、その第１帯状フィルムを前記上下一対のシーラの間に押し込む押し込み板を備えたフィルム押し込み装置と、
前記シール地点よりも下流側であって、前記第１フィルムあるいは前記第２フィルムを抑え、搬送を一時停止するフィルム抑え装置と、を備え、
前記第２帯状フィルムが包装機本体へ供給されている場合において、前記第２カッター装置にて前記第２帯状フィルムをカットした後、当該第２帯状フィルムを一定距離搬送させた後、前記フィルム抑え装置にて第２帯状フィルムを抑えるとともに、前記押し込む板にて前記第１帯状フィルムと第２帯状フィルムを押し込むように制御する手段を備えたことを特徴とするフィルム継ぎ装置。
【請求項２】
前記第１帯状フィルムと前記第２帯状フィルムは、一定距離離した状態で前記シール装置と前記フィルム押し込み装置との間に位置させ、その状態で前記押し込み板が前記第１帯状フィルムと前記第２帯状フィルムを前記シール装置に向けて押し込むように動作することを特徴とする請求項１に記載のフィルム継ぎ装置。
【請求項３】
前記押し込み板の上面の先端より一段奥側に、フィルムガイドを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のフィルム継ぎ装置。
【請求項４】
前記上下一対のシーラ間は、前記押し込み板で前記第１，第２帯状フィルムを挿入した際に、その帯状フィルムが前記シーラに触れないように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフィルム継ぎ装置。
【請求項１】
原反ロールを支持するための第１支持部及び第２支持部と、
前記第１支持部に装着される原反ロールから繰り出される第１帯状フィルムの搬送経路の途中に配置され、その第１帯状フィルムを横方向にカットする第１カッター装置と、
前記第２支持部に装着される原反ロールから繰り出される第２帯状フィルムの搬送経路の途中に配置され、その帯状フィルムを横方向にカットする第２カッター装置と、
前記第２カッター装置の下方に配置され、前記第１支持部並びに前記第２支持部にそれぞれ装着される原反フィルムから繰り出される第１，第２帯状フィルムの端部同士をシールする上下一対のシーラを備えたシール装置と、
前記上下一対のシーラのそれぞれに取り付けられ、前記第１帯状フィルムあるいは第２帯状フィルムの端部を吸引保持する吸引装置と、
前記第１帯状フィルムを挟んで前記シール装置と反対側に配置され、その第１帯状フィルムを前記上下一対のシーラの間に押し込む押し込み板を備えたフィルム押し込み装置と、
前記シール地点よりも下流側であって、前記第１フィルムあるいは前記第２フィルムを抑え、搬送を一時停止するフィルム抑え装置と、を備え、
前記第２帯状フィルムが包装機本体へ供給されている場合において、前記第２カッター装置にて前記第２帯状フィルムをカットした後、当該第２帯状フィルムを一定距離搬送させた後、前記フィルム抑え装置にて第２帯状フィルムを抑えるとともに、前記押し込む板にて前記第１帯状フィルムと第２帯状フィルムを押し込むように制御する手段を備えたことを特徴とするフィルム継ぎ装置。
【請求項２】
前記第１帯状フィルムと前記第２帯状フィルムは、一定距離離した状態で前記シール装置と前記フィルム押し込み装置との間に位置させ、その状態で前記押し込み板が前記第１帯状フィルムと前記第２帯状フィルムを前記シール装置に向けて押し込むように動作することを特徴とする請求項１に記載のフィルム継ぎ装置。
【請求項３】
前記押し込み板の上面の先端より一段奥側に、フィルムガイドを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のフィルム継ぎ装置。
【請求項４】
前記上下一対のシーラ間は、前記押し込み板で前記第１，第２帯状フィルムを挿入した際に、その帯状フィルムが前記シーラに触れないように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフィルム継ぎ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１３７９０９（Ｐ２０１０−１３７９０９Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１８６３３（Ｐ２００８−３１８６３３）
【出願日】平成２０年１２月１５日（２００８．１２．１５）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１５日（２００８．１２．１５）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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