フィードバーの取出装置

【目的】コラム間寸法を小さくする。
【構成】連結分離可能なフィードバー（１１，１２，１１）の可動側フィードバー（１２）をムービングボルスタ（５）とともにプレス外へ取出すフィードバーの取出装置において、可動側フィードバー（１２）を本体バー（１３）と折曲バー（１４，１４）とから形成し、折曲駆動手段（２０）を折曲動作させ可動側フィードバー（１２）の取出し全長を短くする。また、固定手段（３０）を設けフィードバー（１２）の転倒防止を図る。さらに、間隔調整手段（４０）を設けプレス外で両可動側フィードバー（１２，１２）の間隔を調整できるように構成した。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フィードバーの取出装置に関する。詳しくは、固定側と可動側との分割型とされたフィードバーの可動側フィードバーをムービングボルスタとともにプレス外へ取り出しするフィードバーの取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トランスファプレスでは、一対のフィードバーをトランスファ機構によってアドバンス・リターン動作，クランプ・アンクランプ動作，さらにはリフト・ダウン動作させ、ボルスタ上の各ステージに配設された複数の金型にワークを順次自動搬送している。また、金型交換便宜のために、ボルスタは金型を取付けたままプレス外へ取出可能とされている。つまり、ムービングボルスタを形成する。
【０００３】かかるムービングボルスタは、金型交換と同時にフィードバーに取付けられた各フィンガーを当該ワークに対応するものに交換するため、フィードバーを保持しつつプレス外へ取出すことができるように形成されている。しかし、フィードバーの両側端は、トランスファ機構に連結されているので、フィードバー全体をムービングボルスタとともに取出すことは難しい。
【０００４】そこで、例えば、特開平２−２６８９３１号公報で知られるように、フィードバーをトランスファ機構に連結された固定側フィードバーとムービングボルスタ側に保持可能な可動側フィードバーとからなる連結分離可能な分離構造に形成し、プレス作業中は両者を一体的に連結し、プレス外へ取出す際に分離するものとされている。
【０００５】ここにおいて、フィードバーの長さは、上記ステージ数およびフィードストローク（アドバンス・リターン動作ストローク）で決まる。また、プレスの左右（アドバンス・リターン動作方向）のコラム間寸法つまりプレス全体寸法は、このフィードバーの長さによって決まる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】かくして、ムービングボルスタを利用した従来フィードバーの取出装置には、次のような問題点がある。
【０００７】■ ステージ数とフィードストロークが決まれば、コラム間寸法がいわば自動的に決まってしまい、コラム間寸法をそれ以上小さくすることは困難である。
【０００８】■ フィードバーの取出しに際し、フィードバーをムービングボルスタ側の受台に載せると、フィンガーの重量によってフィードバーがフィンガー取付側に転倒するという問題がある。なお、これに対しては、受台に磁石を取付けたものや、ねじ止め式・引掛け式、さらにはフィードバーの自重利用係止式（実公昭６２−４５７７６６号公報）が提案されているが、いずれの場合にも問題が残る。磁石式は他の金物を吸付けてしまったり磁石の劣化がある。ねじ止め式等は時間がかかったり自動化ができない。自重利用係止式はその自重によって係止力が左右されてしまうので、フィードバーの小型軽量化に不向きである。
【０００９】■ フィードバーをムービングボルスタとともにプレス外へ取出しても、金型交換やフィンガー交換に先立って、高重量のフィードバーを移動させなければならず重労働で危険も伴う。
【００１０】ここに本発明の第１の目的は、コラム間寸法を大幅に短縮できるフィードバーの取出装置を提供することにある。
【００１１】また、第２の目的は、フィードバーの転倒を完全防止できるフィードバーの取出装置を提供することにある。
【００１２】さらに、第３の目的は、プレス外でフィードバーの間隔を簡易かつ迅速に調整できるフィードバーの取出装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、フィードバーをトランスファ機構に連結された固定側フィードバーとこれと連結分離可能でムービングボルスタ側に保持可能に装着された可動側フィードバーとから形成し、かつ分離状態において可動側フィードバーをムービングボルスタとともにプレス外へ取出可能に構成されたフィードバーの取出装置において、前記可動側フィードバーを本体バーとその両側端に折曲可能に装着された一対の折曲バーとから形成し、各折曲バーに連結されたピニオンに噛合離脱可能なラック部材とこのラック部材を昇降させる昇降手段とからなる折曲駆動手段を前記ムービングボルスタ側に装着したことを特徴とする。
【００１４】また、請求項２の発明は、フィードバーをトランスファ機構に連結された固定側フィードバーとこれと連結分離可能でムービングボルスタ側に保持可能に装着された可動側フィードバーとから形成し、かつ分離状態において可動側フィードバーをムービングボルスタとともにプレス外へ取出可能に構成されたフィードバーの取出装置において、前記可動側フィードバーを本体バーとその両側端に折曲可能に装着された一対の折曲バーとから形成し、各折曲バーに連結されたピニオンに噛合離脱可能なラック部材とこのラック部材を昇降させる昇降手段とからなる折曲駆動手段を前記ムービングボルスタ側に装着し、かつ該ラック部材の上端部に一体的に形成された傾斜面とこの傾斜面と係合し折曲げ動作前に該本体バーをムービングボルスタ側に固定する係止爪とからなる固定手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】さらに、請求項３の発明は、フィードバーをトランスファ機構に連結された固定側フィードバーとこれと連結分離可能でムービングボルスタ側に保持可能に装着された可動側フィードバーとから形成し、かつ分離状態において可動側フィードバーをムービングボルスタとともにプレス外へ取出可能に構成されたフィードバーの取出装置において、前記可動側フィードバーを本体バーとその両側端に折曲可能に装着された一対の折曲バーとから形成するとともに本体バーをムービングボルスタの幅方向に変位可能に形成されたスライダーに装着し、各折曲バーに連結されたピニオンに噛合離脱可能なラック部材とこのラック部材を昇降させる昇降手段とからなる折曲駆動手段と、該ラック部材の上端部に一体的に形成された傾斜面とこの傾斜面と係合し折曲げ動作前に該本体バーを該ムービングボルスタ側に固定する係止爪とからなる固定手段と、該スライダーを往復移動させて可動側フィードバー間の間隔を調整可能に形成された間隔調整手段とをムービングボルスタ側に配設したことを特徴とする。
【００１６】
【作用】請求項１の発明では、プレス作業終了後に昇降手段を働かせてラック部材を上昇させる。すると、このラック部材がピニオンに噛合いかつそれを回動させる。ここに、本体バーの両側端に設けられた折曲バーを回動させ本体バー側に折曲げできる。したがって、可動側バーの全長を短くすることができるから、ムービングボルスタをプレス外へ走行させることにより可動側フィードバーをコラムに衝突させることなく円滑に取出せる。換言すれば、コラム間寸法を小さくできる。なお、可動側フィードバーをプレス外へ取出した状態でも、折曲駆動手段を働かせ折曲バーを真直にかつ再び折曲げできるので、フィンガーの交換が楽である。その後に、可動側フィードバーをプレス内の所定位置に戻してから、昇降手段を下降動作させる。これにより、折曲げバーを真直に元へ戻すことができる。
【００１７】また、請求項２の発明では、プレス作業終了後に昇降手段を働かせラック部材を上昇させる。すると、ラック部材の上端部に一体的に形成された傾斜面が係止爪を働かせる。つまり、固定手段が本体バーをムービングボルスタ側に固定する。したがって、さらにラック部材が上昇して行う折曲バーの折曲動作を一段と安定して行え、かつムービングボルスタとともにプレス外へ円滑に取出せる。すなわち、フィンガー重量による本体バーの転倒問題を一掃できる。なお、可動側フィードバーの取出作用は、上記請求項１の発明の作用と同じである。
【００１８】さらに、請求項３の発明では、上記請求項２の発明の作用に加え、ムービングボルスタとともにプレス外へ取出した可動側フィードバー間の間隔を、間隔調整手段を動作させてスライダーを移動させることにより、拡縮できる。したがって、高重量の可動側フィードバーを人手で働かす必要がないから、金型およびフィンガーの交換を容易に行える。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。本フィードバーの取出装置は、図１〜図４に示す如く、可動側フィードバー１２を折曲構造としてコラム２，２間の寸法を小さくし、図４，図５に示すように折曲駆動手段２０とこれに連動する固定手段３０を設けて可動側フィードバー１２をムービングボルスタ５（９）に固定させその折曲動作と取出動作との一段の安全・確実化を図り、かつ図２，図６〜図８に示すように間隔調整手段４０を設けてプレス外での金型およびフィンガーの交換を一層簡単に行える構成としている。
【００２０】さらに、この実施例では、図９，図１０に示す如く、一連動作を自動的に行えるように形成している。
【００２１】図１において、プレス本体は、クラウン１，左右一対のコラム２・２，ベッド３等からなる。ムービングボルスタ５には、各ステージに下型が取付けられ、これと対応する上型はスライド４に取付けられている。なお、ムービングボルスタ５は、公知の搬入・搬出機構によって、図１の紙面垂直方向に移動可能とされている。図２に示す車輪５Ｒを利用する。また、図６の５Ｖは油受である。
【００２２】各ステージにワークを順次送りするトランスファ装置は、図１に示す前後一対のフィードバー１０（１０）と、これらをアドバンス・リターン動作，クランプ・アンクランプ動作およびリフト・ダウン動作させるトランスファ機構６（図２に示す６Ｕはクランプユニットである。）とから構成されている。アドバンス・リターン動作は、図１の左右方向に所定ストロークさせるものである。
【００２３】ここにおいて、各フィードバー１０は、主に図２に示す如く、トランスファ機構６（６Ｕ）に連結される固定側フィードバー１１，１１とその中間部を形成する可動側フィードバー１２とからなる。両者１１，１２は、その傾斜面１１Ｋ，１３Ｋによって分割可能である。つまり、ムービングボルスタ５をリフトさせれば、可動側フィードバー１２が固定側フィードバー１１，１１から浮くので、可動側フィードバー１２をムービングボルスタ５とともにプレス外へ取出すことができる。
【００２４】さて、可動側フィードバー１２は、図２に示す如く、本体バー１３と両側端に設けられた折曲バー１４とからなる。本体バー１３，折曲バー１４ともにフィンガー（図示省略）が交換可能に取付けられている。また、折曲バー１４は、フィンガーを保持するだけなので、本体バー１３よりも薄く軽量である。
【００２５】具体的には、本体バー１３の図３，図４に示す空所１３Ｈにピニオン１５（ピニオン軸１５Ｓ）を回動自在に設け、このピニオン軸１５Ｓに折曲バー１４を取付けている。したがって、ピニオン１５を回動させれば、図１，図３に２点鎖線で示すように、両折曲バー１４，１４を本体バー１３方向に折曲げることができる。
【００２６】すなわち、プレス作業中におけるフィードバー１０（１１，１２，１１）の全長を確保しながら、取出に際しての全長を短くすることができる。つまり、コラム２，２間の寸法を、図１に２点鎖線で示した従来例（２′，２′）に比較して大幅に小さくできる。
【００２７】なお、図２中の１９，１９は、折曲げバー１４，１４を実線で示すように真直状態としたときに、その折曲バー１４，１４を固定側フィードバー１１，１１に固定する押えシリンダである。また、各固定側フィードバー１１，１１は、トランスファ機構６のクランプユニット６Ｕに連結されている。
【００２８】さらに、この実施例では、可動フィードバー１２は、ムービングボルスタ５に取付けられた支柱体９に、図６，図７に示すスライダー４１を介して、保持されている。このスライダー４１は、図３に示す如く、支柱体９の横溝９Ｌ，９Ｌにローラ４１Ｒ，４１Ｒを介して、ムービングボルスタ５の幅方向に移動自在である。間隔調整手段４０との関係は後記する。
【００２９】次に、主に図４，図３を用いて折曲駆動手段２０を説明する。図４において、スライダー４と一体のブラケット４１Ｂには、ピン２９Ｓでシリンダ装置２９が取付けられ、かつそのピストンロッド２８にはピン２１Ｓを介してラック部材２１（ラック２１Ｒ）が取付けられている。ラック部材２１の上方は、摺動駒４１Ｋで案内されている。
【００３０】すなわち、このシリンダ装置（昇降手段）２９とラック部材２１とから折曲駆動手段２０が形成され、ラック部材２１はアイドルギヤ１６（軸１６Ｓ）を介して上記ピニオン１５に噛合かつ離脱可能である。
【００３１】したがって、シリンダ装置２９を上昇動作させてラック部材２１を図３で２点鎖線で示すように上昇させれば、ラック部材２１がアイドルギヤ１６つまりピニオン１５に間接的に噛合うので、そのピニオン１５を回動できる。よって、折曲バー１４をピン１５Ｓを中心に回動させ、上方に折曲げできる。
【００３２】ところで、この実施例では、可動側フィードバー１２がムービングボルスタ５側にスライダー４１を介して支持されている。したがって、折曲動作およびムービングボルスタ５の走行時にフィンガーの重みによって、可動フィードバー１２が傾き転倒する虞れもあり得る。この問題一掃のために設けられたのが、固定手段３０である。
【００３３】すなわち、固定手段３０は、図４に示す如く、駆動側部材（２２，２３）と固定側部材（３１〜３５）とからなる。傾斜面２２は、ラック部材２１の上端部に取付けられかつ直線部２３はその傾斜面に続き下方に延びる。一方、回動体３１はピン３３でスライダー４１に回転自在に保持され、そのローラ３４が傾斜面２２に当接するようにバネ３５で付勢されている。この回動体３１の上方部には係止爪３２が設けられ、本体バー１３に固定されたライナー１７の傾斜する係合面１８に対応する形状となっている。
【００３４】したがって、折曲駆動手段２０たるラック部材２１を上昇させると、そのラック部材２１がアイドルギヤ１６と噛合う前に、傾斜面２２がローラ３４と係合し回動体３１をバネ３５の付勢力に抗して回動させることができる。よって、係止爪３２を係合面１８に押し付けて可動側フィードバー１２（１３）をスライダー４１つまりムービングボルスタ５側に固定できる。この固定状態を図５に示す。
【００３５】続いて、間隔調整手段４０は、図２，図６R>６，図７に示す如く、ねじ軸４３，傘歯車ユニット４４，垂直軸４５，傘歯車ユニット４６，水平軸４７，調整モータ４８等からなる。図７において、ねじ軸４３はスライダー４１と一体的なナット部材４２に螺合され、その一端は傘歯車ユニット４４に連結されている。一方、調整モータ４８は、図２に示す如く、スプロケット，チェーン等を介して水平軸４７に回動動力を伝達可能に連結されており、かつ水平軸４７と垂直軸４５（４５）とは傘歯車ユニット４６，４６を介して連結されている。
【００３６】したがって、調整モータ４８を回転させれば、ねじ軸４３が回動しスライダー４１つまりは可動側フィードバー１２を、図７の矢印方向に移動できる。かくして、前後一対の可動側フィードバー１２，１２を同時的に移動させれば、図８に示す如く、ムービングボルスタ５のステージ中心軸Ｚを中心として両者１２，１２の間隔を拡縮調整できるから、金型およびフィンガーの交換を簡単に行える。
【００３７】次に、図示省略した駆動制御盤は、図９，図１０に示す手順でフィードバー（１２）の移動取出しを行うものと形成されている。この駆動制御盤の構成は、特に限定されないが、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むプレス制御盤を兼用し、あるいは専用のロジック回路等を用いて構築することができる。
【００３８】次に、この実施例の作用を説明する。プレス作業が終了すると、自動的あるいは手動スイッチ等によりその旨を入力する（図９のＳＴ１０）。すると、駆動制御盤は、図２に示す押えシリンダ１９，１９を解放（ＳＴ１１）し、続いて折曲駆動手段２０を形成する昇降手段（シリンダ装置２９）を上昇動作させる（ＳＴ１２）。
【００３９】したがって、ラック部材２１が、図４に示す状態から上昇開始すると、まず固定手段３０を形成する傾斜面２２がローラ３４に係合する。回動体３１はバネ３５の付勢力に抗して回動し係止爪３２でライナー１７（１８）をスライダー４１に固定する。つまり、可動側フィードバー１２の本体バー１３をスライダー４１に固定する。したがって、可動側フィードバー１２（１３，１４）が固定側フィードバー１１，１１と切離されても、そのフィンガー重量により、スライダー４１上で本体バー１３が転倒することを防止できる。この状態は、直線部２３がローラ３４に係合することにより継続される。
【００４０】さらに、上昇されたラック部材２１が、アイドルギヤ１６を介してピニオン１５と噛合かつ回動させると、折曲バー１４，１４は図２の実線状態から２点鎖線状態に折曲げられる。したがって、シリンダ装置２９が上昇限となる（ＳＴ１３）と、駆動制御盤はムービングボルスタ５をプレス外へ搬出させる（ＳＴ１４）。
【００４１】この際の可動側フィードバー１２の全長は本体バー１３の全長と同じ長さに短くなっているから、コラム２，２に衝突することなく、可動側フィードバー１２を円滑に取出せる。
【００４２】そして、ムービングボルスタ５が、図８に示すように、走行出限（ＳＴ１５）となると、駆動制御盤は間隔調整手段４０を形成する調整モータ４８を回動させる（ＳＴ１６）。したがって、ねじ軸４３が回転し、可動側フィードバー１２（１３），１２（１３）を担持したままのスライダー４１，４１を、図８に示すステージ中心線Ｚよりも外側へ移動させる。ここに、両可動側フィードバー１２，１２の間隔を拡げることができるから、金型交換を容易に行える。
【００４３】このように可動側フィードバー１２，１２の開限となる（ＳＴ１７）と、折曲駆動手段２０（２９）はラック部材２１を引き下げる（ＳＴ１８）。したがって、折曲バー１４，１４は真直状態に戻される。ここに、フィンガー交換も容易となる。
【００４４】このフィンガー交換が終了する（ＳＴ１９）と、折曲駆動手段２０が逆動作されラック部材２１，２１を押し上げる（図１０のＳＴ２０）。両折曲バー１４，１４は、再び折曲げられる。また、金型交換が終了する（ＳＴ２１）と、調整モータ４８が逆回転される（ＳＴ２２）。両可動側フィードバー１２（１３，１４）、１２（１３，１４）は、再び図８に実線で示す通常間隔に戻される。つまり、閉限となる（ＳＴ２３）。
【００４５】かくして、駆動制御盤は、ムービングボルスタ５をプレス内の所定位置へ走行する（ＳＴ２４）。引続き、所定位置となると、折曲駆動手段２０がラック部材２１を引き下げる（ＳＴ２６）。したがって、両折曲バー１４，１４は、真直状態に戻されかつ固定手段３０が解除される（ＳＴ２７）。その後に、押えシリンダ１９，１９が押え動作され、折曲バー１４，１４は、固定側フィードバー１１，１１に押え付けられる（ＳＴ２８）。
【００４６】以下、トランスファ機構６を通常動作させれば、フィードバー１０（１１，１２，１１）は一体となってアドバンス・リターン動作等を行いプレス作業に入れる。
【００４７】しかして、この実施例によれば、固定側フィードバー１１，１１と連結分離可能な可動側フィードバー１２を本体バー１３と折曲バー１４，１４とから構成しかつラック部材２１と昇降手段（２９）とからなる折曲駆動手段２０を設け、折曲バー１４，１４を本体バー１３側に折曲げて可動側フィードバー１２の全長を短くすることができるように形成されているので、コラム２，２間の寸法を小さくプレスを小型化できる、とともに円滑な可動側フィードバー（１２，１２）の取出・取入れとフィンガー交換作業を容易とすることができる。
【００４８】また、折曲バー１４，１４は、本体バー１３よりも薄くフィンガーを保持できる小型軽量とされているので、折曲駆動手段２０が小型でよい。
【００４９】また、折曲バー１４，１４が真直状態にあるときは、押えシリンダ１９，１９で固定側フィードバー１１，１１に押え付けられる構成であるから、円滑なワークのトランスファを保障できる。
【００５０】また、折曲駆動手段２０と連動する固定手段３０が設けられているので、折曲動作および可動側フィードバー１２，１２の取出・取入れ時にフィンガーの重みにより転倒することを完全に防止できる。
【００５１】また、固定手段３０は、折曲駆動手段２０が折曲バー１４，１４を真直状態としたときには、そのバネ３５の付勢力により本体バー１３，１３をスライダー４１，４１上で自由とするように解放されるので、フィードバー１１，１２，１１のトランスファ運動に何等の支障を来たすことがない。
【００５２】さらに、スライダー４１，４１をムービングボルスタ５上で離隔接近させて可動側フィードバー１２，１２の間隔を調整する間隔調整手段４０が設けられているので、金型交換場所において高重量の可動側フィードバー１２，１２を入手により動かさなくてもよく、金型およびフィンガーの交換を簡単に行える。
【００５３】さらにまた、駆動制御装置によって折曲駆動手段２０，固定手段３０，間隔調整手段４０を有機的かつ適時に動作させるので、フィードバー１２，１２の取出・取入れを自動化できる。
【００５４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、固定側フィードバーと連結分離可能な可動側フィードバーを本体バーと折曲バーとから構成しかつラック部材と昇降手段とからなる折曲駆動手段を設け、折曲バーを本体バー側に折曲げて可動側フィードバーの全長を短くすることができるように形成されているので、コラム間の寸法を小さくプレスを小型化できる、とともに円滑なフィードバーの取出・取入れとフィンガー交換作業を容易とすることができる。
【００５５】また、請求項２の発明によれば、さらに可動フィードバーをムービングボルスタ側に固定する固定手段が設けられているので、フィンガー重量によるフィードバーの転倒を防止でき、取出・取入れを一段と円滑に行える。
【００５６】さらに、請求項３の発明によれば、さらに間隔調整手段を設け可動フィードバー間隔を調整できる構成とされているので、プレス外において高重量のフィードバーを入手により動かさなくともよく、省力化が図れかつ金型・フィンガーの交換を迅速かつ容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す全体構成図である。
【図２】同じく、フィードバー，折曲駆動手段，間隔調整手段との関係を説明するための図である。
【図３】同じく、折曲バーとラック部材とスライダーとの関係を説明するための図である。
【図４】同じく、折曲駆動手段の縦断面図である。
【図５】同じく、固定手段の固定動作を説明するための図である。
【図６】同じく、間隔調整手段の構成を示す図である。
【図７】同じく、スライダーと間隔調整手段との関係を説明するための図である。
【図８】同じく、可動フィードバーの間隔調整を説明するための図である。
【図９】同じく、動作を説明するためのフローチャート（１）である。
【図１０】同じく、動作を説明するためのフローチャート（２）である。
【符号の説明】
２コラム
５ムービングボルスタ
６トランスファ機構
９支柱体
１０フィードバー
１１固定側フィードバー
１２可動側フィードバー
１３本体バー
１４折曲バー
１５ピニオン
１６アイドルギヤ
１７ライナー
１８係止面
１９押えシリンダ
２０折曲駆動手段
２１ラック部材
２１Ｒラック
２２傾斜面
２３直線部
２９シリンダ装置（昇降手段）
３０固定手段
３１回動体
３２係止爪
３３ピン
３４ローラ
３５バネ
４０間隔調整手段
４１スライダー
４２ナット部材
４３ねじ軸
４８調整モータ

【特許請求の範囲】
【請求項１】フィードバー（１０）をトランスファ機構（６）に連結された固定側フィードバー（１１）とこれと連結分離可能でムービングボルスタ（５）側に保持可能に装着された可動側フィードバー（１２）とから形成し、かつ分離状態において可動側フィードバーをムービングボルスタとともにプレス外へ取出可能に構成されたフィードバーの取出装置において、前記可動側フィードバー（１２）を本体バー（１３）とその両側端に折曲可能に装着された一対の折曲バー（１４，１４）とから形成し、各折曲バーに連結されたピニオン（１５）に噛合離脱可能なラック部材（２１）とこのラック部材を昇降させる昇降手段（２９）とからなる折曲駆動手段（２０）を前記ムービングボルスタ側に装着したことを特徴とするフィードバーの取出装置。
【請求項２】フィードバーをトランスファ機構に連結された固定側フィードバーとこれと連結分離可能でムービングボルスタ側に保持可能に装着された可動側フィードバーとから形成し、かつ分離状態において可動側フィードバーをムービングボルスタとともにプレス外へ取出可能に構成されたフィードバーの取出装置において、前記可動側フィードバー（１２）を本体バー（１３）とその両側端に折曲可能に装着された一対の折曲バー（１４，１４）とから形成し、各折曲バーに連結されたピニオン（１５）に噛合離脱可能なラック部材（２１）とこのラック部材を昇降させる昇降手段（２９）とからなる折曲駆動手段（２０）を前記ムービングボルスタ側に装着し、かつ該ラック部材の上端部に一体的に形成された傾斜面（２２）とこの傾斜面と係合し折曲げ動作前に該本体バーをムービングボルスタ側に固定する係止爪（３２）とからなる固定手段（３０）を設けたことを特徴とするフィードバーの取出装置。
【請求項３】フィードバーをトランスファ機構に連結された固定側フィードバーとこれと連結分離可能でムービングボルスタ側に保持可能に装着された可動側フィードバーとから形成し、かつ分離状態において可動側フィードバーをムービングボルスタとともにプレス外へ取出可能に構成されたフィードバーの取出装置において、前記可動側フィードバー（１２）を本体バー（１３）とその両側端に折曲可能に装着された一対の折曲バー（１４，１４）とから形成するとともに本体バーをムービングボルスタ（５）の幅方向に変位可能に形成されたスライダー（４１）に装着し、各折曲バーに連結されたピニオン（１５）に噛合離脱可能なラック部材（２１）とこのラック部材を昇降させる昇降手段（２９）とからなる折曲駆動手段（２０）と、該ラック部材の上端部に一体的に形成された傾斜面（２２）とこの傾斜面と係合し折曲げ動作前に該本体バーを該ムービングボルスタ側に固定する係止爪（３２）とからなる固定手段（３０）と、該スライダーを往復移動させて可動側フィードバー（１２，１２）間の間隔を調整可能に形成された間隔調整手段（４０）とをムービングボルスタ側に配設したことを特徴とするフィードバーの取出装置。

【図１】