フラップ折込み装置およびカートニングマシーン
【解決課題】簡易な構造でありながら、一の装置でフラップの差込み片の折曲げとフラップの押込みとが無駄なく確実におこなわれ、省スペース化を図ることができるフラップ折込み装置およびカートニングマシーンを提供する。
【解決手段】フラップ折込み装置７は、カートン１０の開口部１３とフラップ１５との間に移動自在に配設される折曲げガイド５０と、折曲げガイド５０によってフラップ本体を支えられた差込み片を押圧し、差込み片を折曲げる折曲げ部と、その折曲げ状態を保持する差込みガイド部と、を有する第１押圧部６０と、折曲げ状態を保持された差込み片を差込みガイド部に摺接させながら、フラップ１５を押圧して開口部１３に向けて押込む第２押圧部７０と、を備えて構成される。
【解決手段】フラップ折込み装置７は、カートン１０の開口部１３とフラップ１５との間に移動自在に配設される折曲げガイド５０と、折曲げガイド５０によってフラップ本体を支えられた差込み片を押圧し、差込み片を折曲げる折曲げ部と、その折曲げ状態を保持する差込みガイド部と、を有する第１押圧部６０と、折曲げ状態を保持された差込み片を差込みガイド部に摺接させながら、フラップ１５を押圧して開口部１３に向けて押込む第２押圧部７０と、を備えて構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラップ折込み装置およびカートニングマシーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、化粧品や薬品等の製品をカートンで包装する際に、カートニングマシーンが用いられることがある。カートニングマシーンでは、平たく畳まれたカートンが搬送経路に供給され、搬送経路に沿って、カートンの起函、製品の投入からフラップの折込み等に至るまでの各処置が順次おこなわれるようになっている（例えば特許文献１）。
【０００３】
しかしながら、従来からのカートニングマシーンによれば、特にフラップの折込みについて確実性を期するために、或る装置でフラップの差込み片を予備的に折曲げ、これをさらに別の装置に搬送してフラップを押込むようにしているものが多く、構造が煩雑になり、装置も大掛かりとなっていた。
【０００４】
これに対して、フラップの差込み片の折曲げとフラップの押込みとを連続かつ自動的におこなえるようにしたフラップ折込み装置が提案されている（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１２８３２号公報
【特許文献２】特開平８−１６９４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２に記載される如くの装置によれば、「作動手段」や「押込体」等に比較的複雑な動きをさせる必要があり、依然として構造が煩雑なものであった。また、「嵌着手段」を介して、フラップを複数回開閉させることから、工程にロスが生じていた。
【０００７】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的とするところは、簡易な構造でありながら、一の装置でフラップの差込み片の折曲げとフラップの押込みとが無駄なく確実におこなわれ、省スペース化を図ることができるフラップ折込み装置およびカートニングマシーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のフラップ折込み装置は、カートンの開口部を、該カートンの胴体に連設されるフラップ本体と、該フラップ本体に折線を介して延設される差込み片と、を有するフラップで閉鎖するフラップ折込み装置であって、該開口部と該フラップとの間に移動自在に配設される折曲げガイドと、該折曲げガイドによって該フラップ本体を支えられた該差込み片を押圧し、該差込み片を折曲げる折曲げ部と、その折曲げ状態を保持する差込みガイド部と、を有する第１押圧部と、折曲げ状態を保持された該差込み片を該差込みガイド部に摺接させながら、該フラップを押圧して該開口部に向けて押込む第２押圧部と、を備えて構成される。
【０００９】
本発明のフラップ折込み装置は好ましくは、該折曲げガイドが、該折線に当接し得る尖端部を有するとともに、該フラップを、該折線と該尖端部とが当接する一定の傾斜角度に倒伏させる傾斜手段と、をさらに備えて構成される。
【００１０】
本発明のフラップ折込み装置はさらに好ましくは、該第１押圧部が、該折線近傍から該胴体における該フラップの対向辺近傍へと向かう、一定の斜め押圧角度をなす移動方向に沿って押圧されるとともに、該差込みガイド部が、該移動方向に略平行する摺接面を備えて構成される。
【００１１】
本発明のフラップ折込み装置はさらに好ましくは、該第１押圧部が押圧を終えた際に、該摺接面の縁端が、該折線が本来描くべき軌跡上または該軌跡よりも該開口部側に位置するように構成される。
【００１２】
本発明のフラップ折込み装置はさらに好ましくは、該第１押圧部が押圧を終えた際に、該縁端と該対向辺とが、該フラップの押込みに伴う該差込み片の突出を防止し得る距離にあるように構成される。
【００１３】
本発明のフラップ折込み装置はさらに好ましくは、該傾斜手段により倒伏された該フラップにおいて、折曲げられた該差込み片と、該フラップ本体と、によって形成される頂角が、鋭角をなすように構成される。
【００１４】
本発明のフラップ折込み装置はさらに好ましくは、該第２押圧部が、該移動方向に略平行する方向に沿って押圧されるとともに、該開口部に略平行する押込み部を備えて構成される。
【００１５】
また、本発明のカートニングマシーンは、カートンを一定の回転方向に間欠搬送するターレットと、該ターレットの外周に順次配設され、該カートンに所定の処置を施す処置手段と、を備え、該処置手段が、上記フラップ折込み装置を含んで構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のフラップ折込み装置およびカートニングマシーンによれば、上記したとおりの構成であるため、簡易な構造でありながら、一の装置でフラップの差込み片の折曲げとフラップの押込みとが無駄なく確実におこなわれ、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るカートニングマシーンの全体構成を示す概略平面図である。
【図２】実施形態に係るフラップ折込み装置を示す平面図である。
【図３】実施形態に係るフラップ折込み装置を示す側面断面図である。
【図４】実施形態に係るフラップ折込み装置によるフラップの折込み状況を示す図である。
【図５】実施形態に係るカートンを示す図である。
【図６】実施形態に係るフラップ折込み装置によるフラップの折込み状況を示す拡大図である。
【図７】他の実施形態に係るフラップ折込み装置を示す図である。
【図８】他の実施形態に係るフラップ折込み装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図５を参照して詳細に説明する。図１は実施形態に係るカートニングマシーン１の全体構成を示す概略平面図である。図２〜図３は実施形態に係るフラップ折込み装置７を示しており、図２は平面図、図３は側面断面図（径方向Ａ）である。図４はフラップ折込み装置７によるフラップ１５の折込み状況を示す図である。図５は実施形態に係るカートン１０を示している。
【００１９】
カートン１０は、図５に示すように、起函されたときに直方体状をなす胴体１１を備える。胴体１１の上下両端はそれぞれ、開口部１３を介して開放されるとともに、開口部１３を閉鎖するフラップ１５および補助フラップ１６、１６が胴体１１に連設されている。フラップ１５は、フラップ本体２１と、フラップ本体２１に折線２２を介して延設される差込み片２３と、を有する。図中１７は、胴体１１におけるフラップ１５の対向辺である。この実施形態のカートン１０は板紙からなるが、カートン１０の構成材料は任意であり、例えばプラスチック等を用いてもよい。
【００２０】
カートニングマシーン１は、図１に示すように、上記カートン１０を一定の回転方向Ｒに間欠搬送するターレット３と、ターレット３の外周に順次配設され、カートン１０に所定の処置を施す処置手段と、を備える。実施形態に係る処置手段は、供給部４、投入部５、補助フラップ折曲げ部６、フラップ折込み装置７、排出部８によって構成されている。ターレット３は、モータ等の駆動源（図示せず）に接続される回転軸３１と、この回転軸３１と一体に回転する上下一対の回転板３２、３２（図３参照）を有する。回転板３２は外周が等間隔に凹陥された円盤状をなし、ホルダ３４付きの収容部３５が適宜形成されている。収容部３５により、カートン１０の胴体１１が垂直姿勢（開口部１３、１３が上下端となる）にて保持されるとともに、円弧状の搬送経路に沿って水平搬送されるようになっている。回転板３２、３２の上下間隔を調整したり、ホルダ３４を調整・交換等することで、収容部３５には様々なサイズのカートン１０が収容され得る。ターレット３の周囲には、外周ガイド部３７が適宜設けられる（図２、図３参照）。
【００２１】
図１に示すように、実施形態では１２個の収容部３５が形成されており、これに対応してターレット３が、３０度毎に間欠停止するようになっている。処置手段としての供給部４、投入部５、補助フラップ折曲げ部６、フラップ折込み装置７、排出部８は、この停止位置において適宜配設されている。供給部４では、平たく畳まれたカートン１０の胴体１１が起函されながら収容部３５に供給されるとともに、下側の補助フラップ１６、１６が先行して折曲げられる。投入部５で製品および必要な能書等が胴体１１に投入されたカートン１０は、補助フラップ折曲げ部６で上側の補助フラップ１６、１６が折曲げられたのち、フラップ折込み装置７によって上下両側のフラップ１５、１５が折り込まれ、排出部８からターレット３外部へと排出される。供給部４、投入部５、補助フラップ折曲げ部６、排出部８としては、公知の構造や機構のものが採用できる。投入部５に人手を用いて、カートニングマシーン１を半自動にしてもよい。フラップ折込み装置７については後述する。
【００２２】
なお、上記処置手段として、印刷・捺印や接着剤塗布等をおこなう手段を必要に応じて付設してもよい。これらは、図１において空席となっているターレット３の外周等に適宜配設される。
【００２３】
フラップ折込み装置７について具体的に説明する。図２〜図３に示すように、フラップ折込み装置７は主として、傾斜ガイド４０と、折曲げガイド５０と、第１押圧部６０および第２押圧部７０と、を備える。フラップ折込み装置７は、カートン１０の開口部１３をフラップ１５で閉鎖するためのもので、図２に示すように、ターレット３における一の径方向Ａ上に配設される。カートン１０は、回転方向Ｒに沿って、フラップ１５を外周側にして搬送されており、フラップ折込み装置７において、開口部１３のセンターラインが径方向Ａに一致するようになっている。図３に示すように、フラップ折込み装置７、７がターレット３の上下に設けられるが、これらは基本的に対称の構成であり、同様の作用を奏するため、以下では上側のフラップ折込み装置７について述べる。
【００２４】
傾斜ガイド４０は、図２〜図３に示すように、例えば円形断面の棒状体からなり、支持アーム４２を介して略水平に固設されている。傾斜ガイド４０は、フラップ１５を開口部１３に対して所定の傾斜角度４１（図４（ａ）参照）に倒伏させる傾斜手段を構成する。このため傾斜ガイド４０は、径方向Ａと略直交し、開口部１３上方を横切るようにして設けられる。回転方向Ｒの上流側において、誘導部４４が外周に向け滑らかに屈曲して連成されており、カートン１０の搬送に伴い、起立状態のフラップ１５が誘導部４４で漸次倒され、傾斜ガイド４０へと導かれるようになっている。
【００２５】
折曲げガイド５０は、図２〜図３に示すように、カートン１０の開口部１３とフラップ１５との間に、スライドアーム５２を介して略水平に、かつ回転方向Ｒの下流側に移動自在に配設されている。折曲げガイド５０は、所定の断面形状をなす棒状体からなる。スライドアーム５２はエアシリンダー５３に連結されており、折曲げガイド５０は、径方向Ａと直交する移動方向Ｂ（図２参照）に沿って、直線状に往復運動する。
この実施形態の折曲げガイド５０は、フラップ１５の折線２２に当接し得る尖端部５５を有しており、しかも上記傾斜ガイド４０によってフラップ１５が傾斜角度４１に倒伏されたときに、その折線２２と尖端部５５とがちょうど当接するように構成されている（図４（ａ）参照）。折曲げガイド５０の構成材料としては、ステンレスその他の金属等の堅強なものが適している。
【００２６】
第１押圧部６０および第２押圧部７０は、図２〜図３に示すように、径方向Ａの内外方向に、所定状態に傾斜して対設されており、僅かな隙間間隔を介して、断面視略逆Ｌ字状を合掌させた形態を有する。第１押圧部６０、第２押圧部７０は主として、フラップ１５の差込み片２３、フラップ本体２１をそれぞれ押圧する。第１押圧部６０、第２押圧部７０は、エアシリンダー６２、７２にそれぞれ連結されており、カートン１０の開口部１３に対して所定の斜め押圧角度８１をなす移動方向Ｃ（図３参照）に沿って、直線状に往復運動する。第１押圧部６０は、所定の折曲げ部６４、差込みガイド部６５を備える一方、第２押圧部７０は、所定の押込み部７４を備えている（図４（ｂ）（ｃ）参照）。第１押圧部６０および第２押圧部７０は、フラップ１５への衝撃等を考慮して、例えば樹脂製とするのが好ましい。第１押圧部６０、第２押圧部７０を交換部品とし、カートン１０のサイズ等に応じて適宜交換されるようにしてもよい。
【００２７】
なお、折曲げガイド５０、第１押圧部６０、第２押圧部７０は、それぞれ適時のタイミングで連係して移動されるようになっている。例えば、ターレット３の駆動源としてのモータ（入力軸）にロータリエンコーダ等が適宜設置され（図示せず）、これにより各エアシリンダー５３、６２、７２の作動が制御されている。
【００２８】
上記の如く構成されるフラップ折込み装置７を用いて、カートン１０の開口部１３をフラップ１５で閉鎖する動作について説明する。
【００２９】
補助フラップ折曲げ部６を通過して補助フラップ１６、１６が折曲げられ、フラップ１５が起立状態にあるカートン１０が、フラップ折込み装置７に搬送されている。
フラップ折込み装置７では、折曲げガイド５０が移動方向Ｂに沿って移動し、所定位置に配備される。このとき、折曲げガイド５０は、回転方向Ｒの下流側にて移動するため、カートン１０の搬送に支障をきたすこともない。カートン１０の搬送に伴い、フラップ１５が誘導部４４で漸次倒され、傾斜ガイド４０へと導かれる。フラップ１５が誘導部４４ないし傾斜ガイド４０を介して倒伏されることで、前工程で折曲げられた補助フラップ１６、１６の起き上がりも防止され得る。カートン１０がフラップ折込み装置７の正面まで搬送された時点で、ターレット３は回転を一旦停止する。これにより、図４（ａ）に示すように、フラップ１５が一定の傾斜角度４１に倒伏されるとともに、フラップ１５の下方に折曲げガイド５０が略面接触した状況が形成されることとなる。折曲げガイド５０の尖端部５５は、フラップ１５の折線２２に当接している。
なお、フラップ１５が傾斜ガイド４０で先に倒伏されたのちに、折曲げガイド５０を移動挿入させるようにしてもよい。この場合、折曲げガイド５０の先端をテーパ状に形成しておけば、挿入をおこない易い。
【００３０】
上記状況において、図４（ｂ）に示すように、第１押圧部６０が移動方向Ｃに沿って移動し、フラップ１５の折線２２近傍から対向辺１７近傍へと向かって斜め直線状に下降する。これに伴い、第１押圧部６０の折曲げ部６４が、折曲げガイド５０によってフラップ本体２１を支えられた差込み片２３を押圧し、差込み片２３は、折曲げガイド５０の尖端部５５に沿って折曲げられる。このとき、尖端部５５と折線２２とがちょうど当接し、しかも折曲げ部６４が差込み片２３の折線２２近傍を押圧するため、差込み片２３は折線２２で非常に綺麗に折曲げられる。第１押圧部６０には、折曲げ部６４に連続して、差込みガイド部６５が形成されている。差込みガイド部６５は、移動方向Ｃに略平行する摺接面６６を備え、折曲げ部６４で折曲げられた差込み片２３が、摺接面６６により、その折曲げ状態を保持されるようになっている。
なお、第１押圧部６０の押圧時における折曲げガイド５０の撓みを防止するために、折曲げガイド５０の先端を一時的に載置可能な載置アーム（図示せず）等の撓み防止手段を適宜設けるようにしてもよい。
【００３１】
次いで、折曲げガイド５０が移動方向Ｂに沿って移動し、カートン１０の側方に引き抜かれるとともに、図４（ｃ）に示すように、第２押圧部７０が移動方向Ｃに沿って移動し、第１押圧部６０と平行して斜め直線状に下降する。これに伴い、第２押圧部７０の押込み部７４が、フラップ１５の折線２２近傍を押圧し、フラップ１５がカートン１０の開口部１３に向けて押込まれる。フラップ１５の差込み片２３は、第１押圧部６０の摺接面６６を介して、折曲げ状態を保持されているが、第２押圧部７０の下降にしたがい、この差込み片２３が摺接面６６と摺接しながら開口部１３における対向辺１７内側に案内されるようになっている。
【００３２】
図４（ｄ）に示すように、第２押圧部７０は、押込み部７４が開口部１３付近の高さ位置となるまで下降する。押込み部７４が、開口部１３に略平行する平面状に形成されていれば、フラップ本体２１を開口部１３にきっちりと整合させ易い。そして、第１押圧部６０が、移動方向Ｃに沿って上昇移動し、さらに第２押圧部７０も移動方向Ｃに沿って上昇移動して、フラップ１５の閉鎖が完了する。第１押圧部６０、第２押圧部７０を略同時に上昇させるようにしてもよい。
上記によってフラップ１５の閉鎖が完了すると、ターレット３の回転が再開される。フラップ折込み装置７には、次のカートン１０が搬送され、以上の動作が繰り返される。
【００３３】
このようにフラップ折込み装置７は、所定の傾斜ガイド４０、折曲げガイド５０、第１押圧部６０および第２押圧部７０等からなる簡易な構造でありながら、フラップ１５の差込み片２３の折曲げとフラップ１５の押込みとを一連の工程として無駄なく確実におこなうことができる。或る装置でフラップ１５の差込み片２３を予備的に折曲げ、これをさらに別の装置に搬送してフラップ１５を押込む、といった必要がなく、フラップ折込み装置７において、フラップ１５の差込み片２３の折曲げからフラップ１５の押込みまでを完了できることから、省スペース化にも繋がる。したがって、フラップ折込み装置７を備えたカートニングマシーン１によれば、ターレット３に投入部５その他の必要な処置手段の配設エリアを確保し易くなる。とりわけ上記カートニングマシーン１では、折曲げガイド５０がカートン１０の搬送に支障をきたさない所定位置で移動自在とされており、フラップ折込み装置７を経たカートン１０は、折曲げガイド５０等から次第に離れるように、円弧状の搬送経路を搬送されるため、非常に好都合となる。
また、フラップ折込み装置７は、折曲げガイド５０、第１押圧部６０および第２押圧部７０が、上記したとおりのシリンダー機構を介して単純な直線状の運動をおこなうものであるため、非常に低コストで製造することができ、微調整やメンテナンス等も容易である。
また、傾斜ガイド４０、折曲げガイド５０、第１押圧部６０および第２押圧部７０の配設位置や運動方向を適宜調節自在とすることで、様々なサイズのカートン１０への対応が簡単におこなえる。
【００３４】
上記したフラップ折込み装置７の好ましい形態について、図６を参照しながら、さらに説明する。図６は、フラップ折込み装置７によるフラップ１５の折込み状況を示す拡大図である。
【００３５】
図６に示すように、第１押圧部６０における摺接面６６の縁端６８は、第１押圧部６０が押圧を終えた際に、フラップ１５の折線２２が本来描くべき円弧状の軌跡２２ａ上（より好ましくはこの軌跡２２ａよりも適当寸法だけ開口部１３側）に位置するのがよい。上記縁端６８において、フラップ１５の差込み片２３ないし折線２２が摺接面６６から解放され、開口部１３に向けて押込まれるが、上記縁端６８がこのような位置にある場合には、差込み片２３が対向辺１７内側に案内され易くなる。
さらに、第１押圧部６０が押圧を終えた際の縁端６８と、対向辺１７との距離Ｌ1は、差込み片２３の突出を防止し得る距離とするのが好ましい。より具体的には、上記距離Ｌ1を差込み片２３の長さ（最大長さ）Ｌ2よりも小さくなるように構成する。これにより、フラップ１５の押込みに伴って、差込み片２３が対向辺１７外側に突出してしまうのを確実に防止できる。
【００３６】
また、図６に示すように、倒伏されたフラップ１５において折曲げられた差込み片２３と、フラップ本体２１と、によって形成される頂角２２ｂが、鋭角をなすように構成されるのがよい。これにより、差込み片２３と摺接面６６との間に生じ得る摩擦抵抗等を小さくでき、差込み片２３を損傷させることなく、フラップ１５の押込みをスムーズにおこなうことが可能となる。この点、第１押圧部６０を、斜め押圧角度８１をなす移動方向Ｃに沿って、所定の斜め直線状方向に押圧し、かつ移動方向Ｃに略平行する摺接面６６を備えた構成とすることで、上記縁端６８を好適位置に維持しながら、フラップ１５の非常にスムーズな押込みを実現し易くなる。
【００３７】
一方で、摺接面６６が、折線２２にぴったりと当接するような場合（図６中のＰ参照）には、摺接面６６が上記軌跡２２ａ内側に大きく入り込む。よって、第２押圧部７０による押圧に伴って、折線２２ないしフラップ本体２１に無理な力がかかり易く、フラップ本体２１が損傷したり、フラップ１５の押込みをスムーズにおこなえなくなるおそれがある。逆に、摺接面６６が、第１押圧部６０が押圧を終えた際の縁端６８における上記軌跡２２ａの接平面を構成するような場合（図６中のＱ参照）には、折線２２ないしフラップ本体２１自体に無理な力はかかり難くなるが、頂角２２ｂが拡大するため、差込み片２３と摺接面６６との摩擦抵抗等が増大する。
このような観点から、摺接面６６と、倒伏されたフラップ１５の折線２２との間には、適宜のクリアランスがあることが好ましく、少なくとも摺接面６６が、図６中のＰ〜Ｑの範囲内にあるのが好ましいと考えられる。
【００３８】
傾斜角度４１については、差込み片２３のフラップ本体２１に対する長さ比率等によっても影響を受けるが、おおむね４５度程度以下が好ましく、さらに３０度程度以下が好ましい。傾斜角度４１が過大になると、差込み片２３の折曲げが不十分となったり、摺接面６６が上記軌跡２２ａ内側に入り込み過ぎて、第２押圧部７０によるフラップ１５の押込みをスムーズにおこなえなくなるおそれがある。
第２押圧部７０は、第１押圧部６０の上記移動方向Ｃに略平行する方向に沿って押圧されるようにするのがよい。これによれば、フラップ１５における折線２２ないしフラップ本体２１の折線２２近傍を押圧し易く、フラップ１５を開口部１３に向けて効果的に押込むことが可能となる。
【００３９】
他の実施形態について、図７〜図８に基づき説明する。図７、図８はそれぞれ、他の実施形態に係るフラップ折込み装置９７、１０７を示し、上記と同様の構成には同一符号を付している。
【００４０】
フラップ折込み装置９７では、図７に示すように、第１押圧部６０が薄板状部材を備え、この薄板状部材に折曲げ部６４と差込みガイド部６５、摺接面６６が形成されている。第１押圧部６０および第２押圧部７０は、開口部１３に対して鉛直方向に往復動する。第１押圧部６０における薄板状部材の先端は、カートン１０の対向辺１７内側に沿って挿入され、フラップ１５の押込み終了と略同時に、引き抜かれるようになっている。
【００４１】
また、フラップ折込み装置１０７では、図８に示すように、第１押圧部６０、第２押圧部７０が、湾曲状の軌道６８、７８をそれぞれ往復動するように構成されている。フラップ折込み装置１０７には、傾斜ガイド４０が備えられておらず、第２押圧部７０が二段階に下降する。すなわち、まず第２押圧部７０が、折曲げガイド５０の位置まで移動して、起立状態のフラップ１５を倒伏させる。その後、第１押圧部６０が移動して、差込み片２３が折曲げられると、第２押圧部７０がさらに移動して、フラップ１５が開口部１３に押込まれるようになっている。フラップ折込み装置１０７によれば、折曲げガイド５０と第２押圧部７０とでフラップ本体２１が挟持されるため、折線２２が浅い場合や折線２２が形成されていない場合、あるいはフラップ１５自体が硬質の材料からなる場合等であっても、差込み片２３を規定位置で綺麗に折曲げることが可能となる。
【００４２】
以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正や設計変更等が可能である。
例えば、カートン１０は、図５に示したようなエアープレーン型に限らず、リバース型等であってもよく、フラップ１５が上側ないし下側の何れかのみに設けられたもの等であってもよい。本発明は、カートン１０を曲線状または直線状その他任意の搬送経路に沿って搬送し、各処置を順次施す種々のカートニングマシーンに適用できる。また、上記ではカートン１０が垂直姿勢（カートン１０の開口部１３が上下端となる）にて搬送される例を説明したが、これに限らずカートン１０が水平姿勢や斜め姿勢等にて搬送されるものも、本発明の射程範囲内である。
【符号の説明】
【００４３】
１ カートニングマシーン
３ ターレット
７ フラップ折込み装置
１０ カートン
１１ 胴体
１３ 開口部
１５ フラップ
１７ 対向辺
２１ フラップ本体
２２ 折線
２２ａ 軌跡
２２ｂ 頂角
２３ 差込み片
４０ 傾斜ガイド（傾斜手段）
４１ 傾斜角度
５０ 折曲げガイド
５５ 尖端部
６０ 第１押圧部
６４ 折曲げ部
６５ 差込みガイド部
６６ 摺接面
６８ 縁端
７０ 第２押圧部
７４ 押込み部
８１ 斜め押圧角度
Ｒ 回転方向
Ａ 径方向
Ｂ、Ｃ 移動方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラップ折込み装置およびカートニングマシーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、化粧品や薬品等の製品をカートンで包装する際に、カートニングマシーンが用いられることがある。カートニングマシーンでは、平たく畳まれたカートンが搬送経路に供給され、搬送経路に沿って、カートンの起函、製品の投入からフラップの折込み等に至るまでの各処置が順次おこなわれるようになっている（例えば特許文献１）。
【０００３】
しかしながら、従来からのカートニングマシーンによれば、特にフラップの折込みについて確実性を期するために、或る装置でフラップの差込み片を予備的に折曲げ、これをさらに別の装置に搬送してフラップを押込むようにしているものが多く、構造が煩雑になり、装置も大掛かりとなっていた。
【０００４】
これに対して、フラップの差込み片の折曲げとフラップの押込みとを連続かつ自動的におこなえるようにしたフラップ折込み装置が提案されている（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１２８３２号公報
【特許文献２】特開平８−１６９４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２に記載される如くの装置によれば、「作動手段」や「押込体」等に比較的複雑な動きをさせる必要があり、依然として構造が煩雑なものであった。また、「嵌着手段」を介して、フラップを複数回開閉させることから、工程にロスが生じていた。
【０００７】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的とするところは、簡易な構造でありながら、一の装置でフラップの差込み片の折曲げとフラップの押込みとが無駄なく確実におこなわれ、省スペース化を図ることができるフラップ折込み装置およびカートニングマシーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のフラップ折込み装置は、カートンの開口部を、該カートンの胴体に連設されるフラップ本体と、該フラップ本体に折線を介して延設される差込み片と、を有するフラップで閉鎖するフラップ折込み装置であって、該開口部と該フラップとの間に移動自在に配設される折曲げガイドと、該折曲げガイドによって該フラップ本体を支えられた該差込み片を押圧し、該差込み片を折曲げる折曲げ部と、その折曲げ状態を保持する差込みガイド部と、を有する第１押圧部と、折曲げ状態を保持された該差込み片を該差込みガイド部に摺接させながら、該フラップを押圧して該開口部に向けて押込む第２押圧部と、を備えて構成される。
【０００９】
本発明のフラップ折込み装置は好ましくは、該折曲げガイドが、該折線に当接し得る尖端部を有するとともに、該フラップを、該折線と該尖端部とが当接する一定の傾斜角度に倒伏させる傾斜手段と、をさらに備えて構成される。
【００１０】
本発明のフラップ折込み装置はさらに好ましくは、該第１押圧部が、該折線近傍から該胴体における該フラップの対向辺近傍へと向かう、一定の斜め押圧角度をなす移動方向に沿って押圧されるとともに、該差込みガイド部が、該移動方向に略平行する摺接面を備えて構成される。
【００１１】
本発明のフラップ折込み装置はさらに好ましくは、該第１押圧部が押圧を終えた際に、該摺接面の縁端が、該折線が本来描くべき軌跡上または該軌跡よりも該開口部側に位置するように構成される。
【００１２】
本発明のフラップ折込み装置はさらに好ましくは、該第１押圧部が押圧を終えた際に、該縁端と該対向辺とが、該フラップの押込みに伴う該差込み片の突出を防止し得る距離にあるように構成される。
【００１３】
本発明のフラップ折込み装置はさらに好ましくは、該傾斜手段により倒伏された該フラップにおいて、折曲げられた該差込み片と、該フラップ本体と、によって形成される頂角が、鋭角をなすように構成される。
【００１４】
本発明のフラップ折込み装置はさらに好ましくは、該第２押圧部が、該移動方向に略平行する方向に沿って押圧されるとともに、該開口部に略平行する押込み部を備えて構成される。
【００１５】
また、本発明のカートニングマシーンは、カートンを一定の回転方向に間欠搬送するターレットと、該ターレットの外周に順次配設され、該カートンに所定の処置を施す処置手段と、を備え、該処置手段が、上記フラップ折込み装置を含んで構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のフラップ折込み装置およびカートニングマシーンによれば、上記したとおりの構成であるため、簡易な構造でありながら、一の装置でフラップの差込み片の折曲げとフラップの押込みとが無駄なく確実におこなわれ、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るカートニングマシーンの全体構成を示す概略平面図である。
【図２】実施形態に係るフラップ折込み装置を示す平面図である。
【図３】実施形態に係るフラップ折込み装置を示す側面断面図である。
【図４】実施形態に係るフラップ折込み装置によるフラップの折込み状況を示す図である。
【図５】実施形態に係るカートンを示す図である。
【図６】実施形態に係るフラップ折込み装置によるフラップの折込み状況を示す拡大図である。
【図７】他の実施形態に係るフラップ折込み装置を示す図である。
【図８】他の実施形態に係るフラップ折込み装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図５を参照して詳細に説明する。図１は実施形態に係るカートニングマシーン１の全体構成を示す概略平面図である。図２〜図３は実施形態に係るフラップ折込み装置７を示しており、図２は平面図、図３は側面断面図（径方向Ａ）である。図４はフラップ折込み装置７によるフラップ１５の折込み状況を示す図である。図５は実施形態に係るカートン１０を示している。
【００１９】
カートン１０は、図５に示すように、起函されたときに直方体状をなす胴体１１を備える。胴体１１の上下両端はそれぞれ、開口部１３を介して開放されるとともに、開口部１３を閉鎖するフラップ１５および補助フラップ１６、１６が胴体１１に連設されている。フラップ１５は、フラップ本体２１と、フラップ本体２１に折線２２を介して延設される差込み片２３と、を有する。図中１７は、胴体１１におけるフラップ１５の対向辺である。この実施形態のカートン１０は板紙からなるが、カートン１０の構成材料は任意であり、例えばプラスチック等を用いてもよい。
【００２０】
カートニングマシーン１は、図１に示すように、上記カートン１０を一定の回転方向Ｒに間欠搬送するターレット３と、ターレット３の外周に順次配設され、カートン１０に所定の処置を施す処置手段と、を備える。実施形態に係る処置手段は、供給部４、投入部５、補助フラップ折曲げ部６、フラップ折込み装置７、排出部８によって構成されている。ターレット３は、モータ等の駆動源（図示せず）に接続される回転軸３１と、この回転軸３１と一体に回転する上下一対の回転板３２、３２（図３参照）を有する。回転板３２は外周が等間隔に凹陥された円盤状をなし、ホルダ３４付きの収容部３５が適宜形成されている。収容部３５により、カートン１０の胴体１１が垂直姿勢（開口部１３、１３が上下端となる）にて保持されるとともに、円弧状の搬送経路に沿って水平搬送されるようになっている。回転板３２、３２の上下間隔を調整したり、ホルダ３４を調整・交換等することで、収容部３５には様々なサイズのカートン１０が収容され得る。ターレット３の周囲には、外周ガイド部３７が適宜設けられる（図２、図３参照）。
【００２１】
図１に示すように、実施形態では１２個の収容部３５が形成されており、これに対応してターレット３が、３０度毎に間欠停止するようになっている。処置手段としての供給部４、投入部５、補助フラップ折曲げ部６、フラップ折込み装置７、排出部８は、この停止位置において適宜配設されている。供給部４では、平たく畳まれたカートン１０の胴体１１が起函されながら収容部３５に供給されるとともに、下側の補助フラップ１６、１６が先行して折曲げられる。投入部５で製品および必要な能書等が胴体１１に投入されたカートン１０は、補助フラップ折曲げ部６で上側の補助フラップ１６、１６が折曲げられたのち、フラップ折込み装置７によって上下両側のフラップ１５、１５が折り込まれ、排出部８からターレット３外部へと排出される。供給部４、投入部５、補助フラップ折曲げ部６、排出部８としては、公知の構造や機構のものが採用できる。投入部５に人手を用いて、カートニングマシーン１を半自動にしてもよい。フラップ折込み装置７については後述する。
【００２２】
なお、上記処置手段として、印刷・捺印や接着剤塗布等をおこなう手段を必要に応じて付設してもよい。これらは、図１において空席となっているターレット３の外周等に適宜配設される。
【００２３】
フラップ折込み装置７について具体的に説明する。図２〜図３に示すように、フラップ折込み装置７は主として、傾斜ガイド４０と、折曲げガイド５０と、第１押圧部６０および第２押圧部７０と、を備える。フラップ折込み装置７は、カートン１０の開口部１３をフラップ１５で閉鎖するためのもので、図２に示すように、ターレット３における一の径方向Ａ上に配設される。カートン１０は、回転方向Ｒに沿って、フラップ１５を外周側にして搬送されており、フラップ折込み装置７において、開口部１３のセンターラインが径方向Ａに一致するようになっている。図３に示すように、フラップ折込み装置７、７がターレット３の上下に設けられるが、これらは基本的に対称の構成であり、同様の作用を奏するため、以下では上側のフラップ折込み装置７について述べる。
【００２４】
傾斜ガイド４０は、図２〜図３に示すように、例えば円形断面の棒状体からなり、支持アーム４２を介して略水平に固設されている。傾斜ガイド４０は、フラップ１５を開口部１３に対して所定の傾斜角度４１（図４（ａ）参照）に倒伏させる傾斜手段を構成する。このため傾斜ガイド４０は、径方向Ａと略直交し、開口部１３上方を横切るようにして設けられる。回転方向Ｒの上流側において、誘導部４４が外周に向け滑らかに屈曲して連成されており、カートン１０の搬送に伴い、起立状態のフラップ１５が誘導部４４で漸次倒され、傾斜ガイド４０へと導かれるようになっている。
【００２５】
折曲げガイド５０は、図２〜図３に示すように、カートン１０の開口部１３とフラップ１５との間に、スライドアーム５２を介して略水平に、かつ回転方向Ｒの下流側に移動自在に配設されている。折曲げガイド５０は、所定の断面形状をなす棒状体からなる。スライドアーム５２はエアシリンダー５３に連結されており、折曲げガイド５０は、径方向Ａと直交する移動方向Ｂ（図２参照）に沿って、直線状に往復運動する。
この実施形態の折曲げガイド５０は、フラップ１５の折線２２に当接し得る尖端部５５を有しており、しかも上記傾斜ガイド４０によってフラップ１５が傾斜角度４１に倒伏されたときに、その折線２２と尖端部５５とがちょうど当接するように構成されている（図４（ａ）参照）。折曲げガイド５０の構成材料としては、ステンレスその他の金属等の堅強なものが適している。
【００２６】
第１押圧部６０および第２押圧部７０は、図２〜図３に示すように、径方向Ａの内外方向に、所定状態に傾斜して対設されており、僅かな隙間間隔を介して、断面視略逆Ｌ字状を合掌させた形態を有する。第１押圧部６０、第２押圧部７０は主として、フラップ１５の差込み片２３、フラップ本体２１をそれぞれ押圧する。第１押圧部６０、第２押圧部７０は、エアシリンダー６２、７２にそれぞれ連結されており、カートン１０の開口部１３に対して所定の斜め押圧角度８１をなす移動方向Ｃ（図３参照）に沿って、直線状に往復運動する。第１押圧部６０は、所定の折曲げ部６４、差込みガイド部６５を備える一方、第２押圧部７０は、所定の押込み部７４を備えている（図４（ｂ）（ｃ）参照）。第１押圧部６０および第２押圧部７０は、フラップ１５への衝撃等を考慮して、例えば樹脂製とするのが好ましい。第１押圧部６０、第２押圧部７０を交換部品とし、カートン１０のサイズ等に応じて適宜交換されるようにしてもよい。
【００２７】
なお、折曲げガイド５０、第１押圧部６０、第２押圧部７０は、それぞれ適時のタイミングで連係して移動されるようになっている。例えば、ターレット３の駆動源としてのモータ（入力軸）にロータリエンコーダ等が適宜設置され（図示せず）、これにより各エアシリンダー５３、６２、７２の作動が制御されている。
【００２８】
上記の如く構成されるフラップ折込み装置７を用いて、カートン１０の開口部１３をフラップ１５で閉鎖する動作について説明する。
【００２９】
補助フラップ折曲げ部６を通過して補助フラップ１６、１６が折曲げられ、フラップ１５が起立状態にあるカートン１０が、フラップ折込み装置７に搬送されている。
フラップ折込み装置７では、折曲げガイド５０が移動方向Ｂに沿って移動し、所定位置に配備される。このとき、折曲げガイド５０は、回転方向Ｒの下流側にて移動するため、カートン１０の搬送に支障をきたすこともない。カートン１０の搬送に伴い、フラップ１５が誘導部４４で漸次倒され、傾斜ガイド４０へと導かれる。フラップ１５が誘導部４４ないし傾斜ガイド４０を介して倒伏されることで、前工程で折曲げられた補助フラップ１６、１６の起き上がりも防止され得る。カートン１０がフラップ折込み装置７の正面まで搬送された時点で、ターレット３は回転を一旦停止する。これにより、図４（ａ）に示すように、フラップ１５が一定の傾斜角度４１に倒伏されるとともに、フラップ１５の下方に折曲げガイド５０が略面接触した状況が形成されることとなる。折曲げガイド５０の尖端部５５は、フラップ１５の折線２２に当接している。
なお、フラップ１５が傾斜ガイド４０で先に倒伏されたのちに、折曲げガイド５０を移動挿入させるようにしてもよい。この場合、折曲げガイド５０の先端をテーパ状に形成しておけば、挿入をおこない易い。
【００３０】
上記状況において、図４（ｂ）に示すように、第１押圧部６０が移動方向Ｃに沿って移動し、フラップ１５の折線２２近傍から対向辺１７近傍へと向かって斜め直線状に下降する。これに伴い、第１押圧部６０の折曲げ部６４が、折曲げガイド５０によってフラップ本体２１を支えられた差込み片２３を押圧し、差込み片２３は、折曲げガイド５０の尖端部５５に沿って折曲げられる。このとき、尖端部５５と折線２２とがちょうど当接し、しかも折曲げ部６４が差込み片２３の折線２２近傍を押圧するため、差込み片２３は折線２２で非常に綺麗に折曲げられる。第１押圧部６０には、折曲げ部６４に連続して、差込みガイド部６５が形成されている。差込みガイド部６５は、移動方向Ｃに略平行する摺接面６６を備え、折曲げ部６４で折曲げられた差込み片２３が、摺接面６６により、その折曲げ状態を保持されるようになっている。
なお、第１押圧部６０の押圧時における折曲げガイド５０の撓みを防止するために、折曲げガイド５０の先端を一時的に載置可能な載置アーム（図示せず）等の撓み防止手段を適宜設けるようにしてもよい。
【００３１】
次いで、折曲げガイド５０が移動方向Ｂに沿って移動し、カートン１０の側方に引き抜かれるとともに、図４（ｃ）に示すように、第２押圧部７０が移動方向Ｃに沿って移動し、第１押圧部６０と平行して斜め直線状に下降する。これに伴い、第２押圧部７０の押込み部７４が、フラップ１５の折線２２近傍を押圧し、フラップ１５がカートン１０の開口部１３に向けて押込まれる。フラップ１５の差込み片２３は、第１押圧部６０の摺接面６６を介して、折曲げ状態を保持されているが、第２押圧部７０の下降にしたがい、この差込み片２３が摺接面６６と摺接しながら開口部１３における対向辺１７内側に案内されるようになっている。
【００３２】
図４（ｄ）に示すように、第２押圧部７０は、押込み部７４が開口部１３付近の高さ位置となるまで下降する。押込み部７４が、開口部１３に略平行する平面状に形成されていれば、フラップ本体２１を開口部１３にきっちりと整合させ易い。そして、第１押圧部６０が、移動方向Ｃに沿って上昇移動し、さらに第２押圧部７０も移動方向Ｃに沿って上昇移動して、フラップ１５の閉鎖が完了する。第１押圧部６０、第２押圧部７０を略同時に上昇させるようにしてもよい。
上記によってフラップ１５の閉鎖が完了すると、ターレット３の回転が再開される。フラップ折込み装置７には、次のカートン１０が搬送され、以上の動作が繰り返される。
【００３３】
このようにフラップ折込み装置７は、所定の傾斜ガイド４０、折曲げガイド５０、第１押圧部６０および第２押圧部７０等からなる簡易な構造でありながら、フラップ１５の差込み片２３の折曲げとフラップ１５の押込みとを一連の工程として無駄なく確実におこなうことができる。或る装置でフラップ１５の差込み片２３を予備的に折曲げ、これをさらに別の装置に搬送してフラップ１５を押込む、といった必要がなく、フラップ折込み装置７において、フラップ１５の差込み片２３の折曲げからフラップ１５の押込みまでを完了できることから、省スペース化にも繋がる。したがって、フラップ折込み装置７を備えたカートニングマシーン１によれば、ターレット３に投入部５その他の必要な処置手段の配設エリアを確保し易くなる。とりわけ上記カートニングマシーン１では、折曲げガイド５０がカートン１０の搬送に支障をきたさない所定位置で移動自在とされており、フラップ折込み装置７を経たカートン１０は、折曲げガイド５０等から次第に離れるように、円弧状の搬送経路を搬送されるため、非常に好都合となる。
また、フラップ折込み装置７は、折曲げガイド５０、第１押圧部６０および第２押圧部７０が、上記したとおりのシリンダー機構を介して単純な直線状の運動をおこなうものであるため、非常に低コストで製造することができ、微調整やメンテナンス等も容易である。
また、傾斜ガイド４０、折曲げガイド５０、第１押圧部６０および第２押圧部７０の配設位置や運動方向を適宜調節自在とすることで、様々なサイズのカートン１０への対応が簡単におこなえる。
【００３４】
上記したフラップ折込み装置７の好ましい形態について、図６を参照しながら、さらに説明する。図６は、フラップ折込み装置７によるフラップ１５の折込み状況を示す拡大図である。
【００３５】
図６に示すように、第１押圧部６０における摺接面６６の縁端６８は、第１押圧部６０が押圧を終えた際に、フラップ１５の折線２２が本来描くべき円弧状の軌跡２２ａ上（より好ましくはこの軌跡２２ａよりも適当寸法だけ開口部１３側）に位置するのがよい。上記縁端６８において、フラップ１５の差込み片２３ないし折線２２が摺接面６６から解放され、開口部１３に向けて押込まれるが、上記縁端６８がこのような位置にある場合には、差込み片２３が対向辺１７内側に案内され易くなる。
さらに、第１押圧部６０が押圧を終えた際の縁端６８と、対向辺１７との距離Ｌ1は、差込み片２３の突出を防止し得る距離とするのが好ましい。より具体的には、上記距離Ｌ1を差込み片２３の長さ（最大長さ）Ｌ2よりも小さくなるように構成する。これにより、フラップ１５の押込みに伴って、差込み片２３が対向辺１７外側に突出してしまうのを確実に防止できる。
【００３６】
また、図６に示すように、倒伏されたフラップ１５において折曲げられた差込み片２３と、フラップ本体２１と、によって形成される頂角２２ｂが、鋭角をなすように構成されるのがよい。これにより、差込み片２３と摺接面６６との間に生じ得る摩擦抵抗等を小さくでき、差込み片２３を損傷させることなく、フラップ１５の押込みをスムーズにおこなうことが可能となる。この点、第１押圧部６０を、斜め押圧角度８１をなす移動方向Ｃに沿って、所定の斜め直線状方向に押圧し、かつ移動方向Ｃに略平行する摺接面６６を備えた構成とすることで、上記縁端６８を好適位置に維持しながら、フラップ１５の非常にスムーズな押込みを実現し易くなる。
【００３７】
一方で、摺接面６６が、折線２２にぴったりと当接するような場合（図６中のＰ参照）には、摺接面６６が上記軌跡２２ａ内側に大きく入り込む。よって、第２押圧部７０による押圧に伴って、折線２２ないしフラップ本体２１に無理な力がかかり易く、フラップ本体２１が損傷したり、フラップ１５の押込みをスムーズにおこなえなくなるおそれがある。逆に、摺接面６６が、第１押圧部６０が押圧を終えた際の縁端６８における上記軌跡２２ａの接平面を構成するような場合（図６中のＱ参照）には、折線２２ないしフラップ本体２１自体に無理な力はかかり難くなるが、頂角２２ｂが拡大するため、差込み片２３と摺接面６６との摩擦抵抗等が増大する。
このような観点から、摺接面６６と、倒伏されたフラップ１５の折線２２との間には、適宜のクリアランスがあることが好ましく、少なくとも摺接面６６が、図６中のＰ〜Ｑの範囲内にあるのが好ましいと考えられる。
【００３８】
傾斜角度４１については、差込み片２３のフラップ本体２１に対する長さ比率等によっても影響を受けるが、おおむね４５度程度以下が好ましく、さらに３０度程度以下が好ましい。傾斜角度４１が過大になると、差込み片２３の折曲げが不十分となったり、摺接面６６が上記軌跡２２ａ内側に入り込み過ぎて、第２押圧部７０によるフラップ１５の押込みをスムーズにおこなえなくなるおそれがある。
第２押圧部７０は、第１押圧部６０の上記移動方向Ｃに略平行する方向に沿って押圧されるようにするのがよい。これによれば、フラップ１５における折線２２ないしフラップ本体２１の折線２２近傍を押圧し易く、フラップ１５を開口部１３に向けて効果的に押込むことが可能となる。
【００３９】
他の実施形態について、図７〜図８に基づき説明する。図７、図８はそれぞれ、他の実施形態に係るフラップ折込み装置９７、１０７を示し、上記と同様の構成には同一符号を付している。
【００４０】
フラップ折込み装置９７では、図７に示すように、第１押圧部６０が薄板状部材を備え、この薄板状部材に折曲げ部６４と差込みガイド部６５、摺接面６６が形成されている。第１押圧部６０および第２押圧部７０は、開口部１３に対して鉛直方向に往復動する。第１押圧部６０における薄板状部材の先端は、カートン１０の対向辺１７内側に沿って挿入され、フラップ１５の押込み終了と略同時に、引き抜かれるようになっている。
【００４１】
また、フラップ折込み装置１０７では、図８に示すように、第１押圧部６０、第２押圧部７０が、湾曲状の軌道６８、７８をそれぞれ往復動するように構成されている。フラップ折込み装置１０７には、傾斜ガイド４０が備えられておらず、第２押圧部７０が二段階に下降する。すなわち、まず第２押圧部７０が、折曲げガイド５０の位置まで移動して、起立状態のフラップ１５を倒伏させる。その後、第１押圧部６０が移動して、差込み片２３が折曲げられると、第２押圧部７０がさらに移動して、フラップ１５が開口部１３に押込まれるようになっている。フラップ折込み装置１０７によれば、折曲げガイド５０と第２押圧部７０とでフラップ本体２１が挟持されるため、折線２２が浅い場合や折線２２が形成されていない場合、あるいはフラップ１５自体が硬質の材料からなる場合等であっても、差込み片２３を規定位置で綺麗に折曲げることが可能となる。
【００４２】
以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正や設計変更等が可能である。
例えば、カートン１０は、図５に示したようなエアープレーン型に限らず、リバース型等であってもよく、フラップ１５が上側ないし下側の何れかのみに設けられたもの等であってもよい。本発明は、カートン１０を曲線状または直線状その他任意の搬送経路に沿って搬送し、各処置を順次施す種々のカートニングマシーンに適用できる。また、上記ではカートン１０が垂直姿勢（カートン１０の開口部１３が上下端となる）にて搬送される例を説明したが、これに限らずカートン１０が水平姿勢や斜め姿勢等にて搬送されるものも、本発明の射程範囲内である。
【符号の説明】
【００４３】
１ カートニングマシーン
３ ターレット
７ フラップ折込み装置
１０ カートン
１１ 胴体
１３ 開口部
１５ フラップ
１７ 対向辺
２１ フラップ本体
２２ 折線
２２ａ 軌跡
２２ｂ 頂角
２３ 差込み片
４０ 傾斜ガイド（傾斜手段）
４１ 傾斜角度
５０ 折曲げガイド
５５ 尖端部
６０ 第１押圧部
６４ 折曲げ部
６５ 差込みガイド部
６６ 摺接面
６８ 縁端
７０ 第２押圧部
７４ 押込み部
８１ 斜め押圧角度
Ｒ 回転方向
Ａ 径方向
Ｂ、Ｃ 移動方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートンの開口部を、該カートンの胴体に連設されるフラップ本体と、該フラップ本体に折線を介して延設される差込み片と、を有するフラップで閉鎖するフラップ折込み装置であって、
該開口部と該フラップとの間に移動自在に配設される折曲げガイドと、
該折曲げガイドによって該フラップ本体を支えられた該差込み片を押圧し、該差込み片を折曲げる折曲げ部と、その折曲げ状態を保持する差込みガイド部と、を有する第１押圧部と、
折曲げ状態を保持された該差込み片を該差込みガイド部に摺接させながら、該フラップを押圧して該開口部に向けて押込む第２押圧部と、を備えたフラップ折込み装置。
【請求項２】
該折曲げガイドが、
該折線に当接し得る尖端部を有するとともに、
該フラップを、該折線と該尖端部とが当接する一定の傾斜角度に倒伏させる傾斜手段と、をさらに備えた請求項１に記載のフラップ折込み装置。
【請求項３】
該第１押圧部が、
該折線近傍から該胴体における該フラップの対向辺近傍へと向かう、一定の斜め押圧角度をなす移動方向に沿って押圧されるとともに、
該差込みガイド部が、
該移動方向に略平行する摺接面を備えた請求項２に記載のフラップ折込み装置。
【請求項４】
該第１押圧部が押圧を終えた際に、該摺接面の縁端が、
該折線が本来描くべき軌跡上または該軌跡よりも該開口部側に位置する請求項３に記載のフラップ折込み装置。
【請求項５】
該第１押圧部が押圧を終えた際に、該縁端と該対向辺とが、
該フラップの押込みに伴う該差込み片の突出を防止し得る距離にある請求項４に記載のフラップ折込み装置。
【請求項６】
該傾斜手段により倒伏された該フラップにおいて、折曲げられた該差込み片と、該フラップ本体と、によって形成される頂角が、鋭角をなす請求項５に記載のフラップ折込み装置。
【請求項７】
該第２押圧部が、
該移動方向に略平行する方向に沿って押圧されるとともに、
該開口部に略平行する押込み部を備えた請求項３乃至６の何れかに記載のフラップ折込み装置。
【請求項８】
カートンを一定の回転方向に間欠搬送するターレットと、
該ターレットの外周に順次配設され、該カートンに所定の処置を施す処置手段と、を備え、
該処置手段が、請求項１乃至７の何れかに記載のフラップ折込み装置を含むカートニングマシーン。
【請求項１】
カートンの開口部を、該カートンの胴体に連設されるフラップ本体と、該フラップ本体に折線を介して延設される差込み片と、を有するフラップで閉鎖するフラップ折込み装置であって、
該開口部と該フラップとの間に移動自在に配設される折曲げガイドと、
該折曲げガイドによって該フラップ本体を支えられた該差込み片を押圧し、該差込み片を折曲げる折曲げ部と、その折曲げ状態を保持する差込みガイド部と、を有する第１押圧部と、
折曲げ状態を保持された該差込み片を該差込みガイド部に摺接させながら、該フラップを押圧して該開口部に向けて押込む第２押圧部と、を備えたフラップ折込み装置。
【請求項２】
該折曲げガイドが、
該折線に当接し得る尖端部を有するとともに、
該フラップを、該折線と該尖端部とが当接する一定の傾斜角度に倒伏させる傾斜手段と、をさらに備えた請求項１に記載のフラップ折込み装置。
【請求項３】
該第１押圧部が、
該折線近傍から該胴体における該フラップの対向辺近傍へと向かう、一定の斜め押圧角度をなす移動方向に沿って押圧されるとともに、
該差込みガイド部が、
該移動方向に略平行する摺接面を備えた請求項２に記載のフラップ折込み装置。
【請求項４】
該第１押圧部が押圧を終えた際に、該摺接面の縁端が、
該折線が本来描くべき軌跡上または該軌跡よりも該開口部側に位置する請求項３に記載のフラップ折込み装置。
【請求項５】
該第１押圧部が押圧を終えた際に、該縁端と該対向辺とが、
該フラップの押込みに伴う該差込み片の突出を防止し得る距離にある請求項４に記載のフラップ折込み装置。
【請求項６】
該傾斜手段により倒伏された該フラップにおいて、折曲げられた該差込み片と、該フラップ本体と、によって形成される頂角が、鋭角をなす請求項５に記載のフラップ折込み装置。
【請求項７】
該第２押圧部が、
該移動方向に略平行する方向に沿って押圧されるとともに、
該開口部に略平行する押込み部を備えた請求項３乃至６の何れかに記載のフラップ折込み装置。
【請求項８】
カートンを一定の回転方向に間欠搬送するターレットと、
該ターレットの外周に順次配設され、該カートンに所定の処置を施す処置手段と、を備え、
該処置手段が、請求項１乃至７の何れかに記載のフラップ折込み装置を含むカートニングマシーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１６２１９５（Ｐ２０１１−１６２１９５Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３０１７（Ｐ２０１０−２３０１７）
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【特許番号】特許第４６１２７４２号（Ｐ４６１２７４２）
【特許公報発行日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００１３７９０４）株式会社ミューチュアル (37)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【特許番号】特許第４６１２７４２号（Ｐ４６１２７４２）
【特許公報発行日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００１３７９０４）株式会社ミューチュアル (37)
【Ｆターム（参考）】
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