プラットホーム隙間調整装置
【課題】 装置を大幅に簡素化できて、プラットホームの大掛かりな改造を必要とせず、かつ車両とプラットホーム間の任意の大きさの隙間に対応できるとともに、乗降客等の負荷に対して十分な強度を保持し得る隙間調整装置を提供する。
【解決手段】 垂直方向に直線往復動する摺動子２４と、同摺動子を垂直方向に案内する案内部材２５と、一端が前記可動踏板の下面に回動自在に軸着され他端が摺動子２４に回動自在に軸着された第１の支持腕２２と、同第１の支持腕を２等分する位置に一端が回動自在に軸着され他端が空間部Ｓ上方の固定部位２６に回動自在に軸着され第１の支持腕の１／２のリンク長を有する第２の支持腕２３と、摺動子２４を案内部材２５に沿って摺動させる駆動装置２７と、可動踏板２１を突出位置又は退去位置で停止させる位置規制手段２９ａ、２９ｂとを備えた。
【解決手段】 垂直方向に直線往復動する摺動子２４と、同摺動子を垂直方向に案内する案内部材２５と、一端が前記可動踏板の下面に回動自在に軸着され他端が摺動子２４に回動自在に軸着された第１の支持腕２２と、同第１の支持腕を２等分する位置に一端が回動自在に軸着され他端が空間部Ｓ上方の固定部位２６に回動自在に軸着され第１の支持腕の１／２のリンク長を有する第２の支持腕２３と、摺動子２４を案内部材２５に沿って摺動させる駆動装置２７と、可動踏板２１を突出位置又は退去位置で停止させる位置規制手段２９ａ、２９ｂとを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉄道の駅等、軌道用車両乗降プラットホームにおいて、乗降客の軌道への転落を防止するために、車両の進入に連動してプラットホームの先端と車両の乗降口との隙間を簡単な構造で塞ぐことができる隙間調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道の駅において構内に列車が到着したとき、プラットホームに沿う軌道が直線の場合は、各車両とプラットホームとの間に大きな隙間は生じないが、軌道が曲線を描いている場合、列車Ｔの車両が直線的であるのに対し、列車の外側に位置するプラットホームでは、図９（ａ）に示すように、各車両の乗降口Ｔ１のうち中央部に近い乗降口とプラットホームＰとの間に大きな隙間Ｑが生じ、列車Ｔの内側に位置するプラットホームでは、図９（ｂ）に示すように各車両の前後両端部に近い乗降口Ｔ１とプラットホームＰとの間に大きな隙間Ｑが生じる。
【０００３】
そのため従来曲線軌道に沿って設けられたプラットホームと列車の各車両との間の隙間を埋めるために、プラットホーム上面の端部から軌道側に向けて出没する可動踏板を備えた装置が提案されている。
例えば特許文献１（特開２００２−５３０３５号公報）には、前述のような可動踏板を備えたプラットホームの転落防止装置が開示されている。この装置を図１０に基づいて説明する。図１０において、この装置は、プラットホーム０１０の端縁部０１３の上面０１４を凹設した格納部０１５に嵌め込むようにして転落防止装置０２０を設置し、モータ０３１によって回転駆動されるピニオン０３２とピニオン０３２に噛み合うラック部材０２５とからなる駆動機構０３０により、ラック部材０２５と一体となったプレート０２４を車両側に出没させ、プレート０２３及び０２４に取り付けられた転落防止部材（可動踏板）０２１を水平方向に出没させるようにし、格納部０１５を天井部材０５０によって上方から覆うように構成したものである。
【特許文献１】特開２００２−５３０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１に開示された装置は、転落防止部材（可動踏板）０２１を設置する部分のプラットホームの上面を一定の厚さ分だけ剥ぎ取り、そこに格納部０１５を形成し、また駆動機構０３０のモータ０３１を嵌挿するための貫通孔０１７を穿設する必要があるなど、プラットホームの大掛かりな改造を必要とし、また格納部０１５を転落防止部材０２１の幅全部に亘り設置するとともに、転落防止部材０２１を水平方向に移動させる手段として、ピニオンとラック部材とを用いているため、装置構成が大掛かりかつ複雑になるという問題がある。
【０００５】
さらに格納部０１５の凹部にはごみ等の異物が溜まりやすく、格納部０１５の凹部に異物が溜まると、転落防止部材０２１の往復動に支障をきたしやすく、また転落防止部材０２１が突出したとき格納部０１５による片持ち支持となるため、支持強度が弱いという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、装置を大幅に簡素化できて、プラットホームに設置する場合に、プラットホームの大掛かりな改造等を必要とせず、かつ車両とプラットホーム間の任意の大きさの隙間に対応することができるとともに、乗降客等が乗ることによる負荷に対して十分な強度を保持し得る隙間調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の隙間調整装置は、車両の乗降口の開口幅以上の長さを有し水平に配置された平板状の可動踏板をプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没可能に設け、車両とプラットホームとの間に形成される隙間を塞ぐようにした隙間調整装置において、
前記可動踏板の下方に設けられた空間部に垂直方向に直線往復動可能に配置された摺動子と、
同摺動子を垂直方向に案内する案内部材と、
一端が前記可動踏板の下面に回動自在に軸着され他端が前記摺動子に回動自在に軸着され同可動踏板に対し斜めに装架されて同可動踏板を下方から支持する第１の支持腕と、
前記第１の支持腕を２等分する位置に一端が回動自在に軸着され他端が前記空間部上方の固定部位に回動自在に軸着され前記第１の支持腕の１／２のリンク長を有して同第１の支持腕を斜め上方から支持する第２の支持腕と、
前記可動踏板をプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没させる駆動装置と、
前記可動踏板が所定の突出位置又は退去位置に到達したときに前記駆動装置を停止させて前記可動踏板を位置決めする位置規制手段とを備え、
前記第２の支持腕と前記固定部位との軸着部が、前記可動踏板を通る水平面と前記第１の支持腕と前記摺動子との軸着部を通る垂直線とが交差した位置にあるように構成したことを特徴とする。
【０００８】
本発明装置においては、可動踏板の支持機構を前記第１の支持腕、前記摺動子、前記第２の支持腕及び前記案内部材から構成する。この支持機構は、前記構成を有することにより、前記可動踏板を前記駆動装置によってプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没させると、前記摺動子を前記案内部材に沿って正確に垂直方向に摺動させることができる。前記駆動装置は、前記可動踏板を直接駆動する駆動装置か、あるいは前記摺動子を前記案内部材に沿って垂直方向に摺動させる駆動装置であってもよい。この場合前記摺動子を前記案内部材に沿って垂直方向に摺動させると、前記可動踏板は正確に軌道側に向かって水平に往復動する。
【０００９】
この支持機構の原理を図１の模式図を使って説明する。図１において、１は水平方向に移動可能に配置された可動踏板で、固定部位６に設けられた基部７に対し離隔又は接近する方向に移動可能であり、基部７に対し離隔する方向に一定距離まで移動可能であるが、それ以上の移動はこの支持機構により阻止される。
【００１０】
２は第１の支持腕であり、一端が結合点Ｙにおいて可動踏板１に回動自在に軸着され、他端が摺動子４に接合点Ｚにおいて回動自在に軸着されている。摺動子４は、案内部材５に垂直方向に摺動自在に案内され、案内部材５は、摺動子４を案内する案内面が固定部位６に対し垂直方向に取り付けられている。
３は第２の支持腕であり、その一端が第１の支持腕２の長さＹＺを２等分する結合点Ｗで回動自在に軸着され、他端が基部７と結合点Ｘで回動自在に軸着され、かつ第２の支持腕３の長さＸＷは第１の支持腕２の１／２の長さとなっている。即ちＹＷ＝ＺＷ＝ＸＷという関係になっている。
また接合点Ｘは可動踏板１を通る水平面ｈと結合点Ｚを通る垂直線ｖとの交点に位置している。
【００１１】
前述のような関係が成り立つとき、可動踏板１が水平方向に直線状に往復動するならば、摺動子４は厳密に垂直方向に直線状に往復動する関係となる。
次に可動踏板１に乗降客が乗ることにより加わる荷重が可動踏板１の支持構造にどのように作用するかについて説明する。可動踏板１に乗降客が乗ったときに加わる力（荷重）は、図１中で点Ｙに垂直方向下向きに加わる力Ａとして表される。力Ａを水平方向の分力Ａ１及び第１の支持腕２の方向に働く分力Ａ２に分けると、水平方向の分力Ａ１は、結合点Ｗを中心としたモーメントを発生させ、ＹＷ＝ＺＷであるため、結合点ＺにおいてＡ１と大きさが同一であって向きが反対の力Ｂを発生させる。
【００１２】
また第２の支持腕３が第１の支持腕に作用する力はＣで表され、力Ｃは第１の支持腕２の方向の分力Ｃ１と水平方向の分力Ｃ２にとに分けると、分力Ｃ１は分力Ａ２と相殺され、水平方向の分力Ｃ２のみが残ることになる。
このため結局第１の支持腕２に対しては、水平方向の分力Ｂ及びＣ２のみが残ることになる。
【００１３】
このように本発明の支持機構を採用すれば、摺動子４には垂直方向の力は作用せず、水平方向の力のみが作用するため、可動踏板をプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没させる場合、大きな駆動力を必要としない。
可動踏板１を軌道側に出没させる手段として、可動踏板を直接駆動する手段と、摺動子４を垂直方向に上下動させることにより、可動踏板を駆動する手段があるが、摺動子４には垂直方向の力が作用しないため、上記いずれの手段によっても大きな駆動力を必要としない。
【００１４】
また摺動子４には垂直方向の力が作用しないため、摺動子を任意の位置に保持する事が容易となる。
例えば摺動子４を駆動する駆動装置を設けた場合、この駆動装置の保持力のみで摺動子を一定位置に保持することが可能となる。
また摺動子４の垂直方向位置を適宜に設定するだけで、可動踏板の軌道側への突出量を自由に調整できるとともに、摺動子４を任意の位置に保持するだけで、可動踏板をも任意の突出位置に保持する事が可能となる。このように可動踏板１の突出位置は摺動子４の垂直方向位置で決まり、また可動踏板は前記支持機構で支持されているため、可動踏板１が突出許容限界位置を過ぎて脱落することはない。
【００１５】
また本発明装置において、前記可動踏板が所定の突出位置又は退去位置に到達したときに前記駆動装置を停止させて前記可動踏板を位置決めする位置規制手段を設ける。
位置規制手段は、例えばリミットスイッチなどの接触式スイッチあるいは磁気スイッチなどの近接スイッチを使用することができ、また可動踏板側あるいはプラットホームの固定部位のどちらに取り付けてもよい。このような位置規制手段の取り付け位置を変えることにより、可動踏板の突出位置又は退去位置は、任意に調整することができる。
なお可動踏板の長手方向の長さは、列車の乗降口の幅よりも長くすることにより、乗客の乗降時の安全を確保する必要がある。
【００１６】
本発明装置において、好ましくは、装置の簡素化を図るため、前記摺動子、前記案内部材、前記第１の支持腕及び前記第２の支持腕からなる前記可動踏板の支持機構を前記可動踏板の長手方向に沿って複数分散配置し、同支持機構の少なくともひとつに前記駆動装置及び前記位置規制手段を設けてもよい。
また本発明装置において、可動踏板を直接駆動する駆動装置は、好ましくは、可動踏板に連結されたスライダと、同スライダを水平方向に案内する案内部材と、前記スライダに穿設したネジ孔と、同ネジ孔に螺合したボールネジと、同ボールネジを回転駆動する電動モータとからなる。
また前記摺動子を前記案内部材に添って摺動させる駆動装置は、好ましくは、前記摺動子が接続されたチェーン又はベルト及び同チェーン又はベルトを駆動する電動モータで構成するとよい。
【００１７】
また本発明装置において、好ましくは、車両の運転台からの車両停止信号若しくは車両始動信号に連動して、又はプラットホームで車両の進入若しくは始動を検知してその検知信号に連動して前記駆動装置を駆動又は停止させるように構成する。
また本発明装置において、前記可動踏板が突出位置に到達したとき、前記可動踏板の上面に覆い板が載置されてプラットホーム上面との段差をなくするようにするとよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明装置によれば、可動踏板の下方に設けられた空間部に垂直方向に直線往復動可能に配置された摺動子と、同摺動子を垂直方向に案内する案内部材と、一端が前記可動踏板の下面に回動自在に軸着され他端が前記摺動子に回動自在に軸着され同可動踏板に対し斜めに装架されて同可動踏板を下方から支持する第１の支持腕と、前記第１の支持腕を２等分する位置に一端が回動自在に軸着され他端が前記空間部上方の固定部位に回動自在に軸着され前記第１の支持腕の１／２のリンク長を有して同第１の支持腕を斜め上方から支持する第２の支持腕と、前記可動踏板をプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没させる駆動装置と、前記可動踏板が所定の突出位置又は退去位置に到達したときに前記駆動装置を停止させて前記可動踏板を位置決めする位置規制手段とを備え、前記第２の支持腕と前記固定部位との軸着部が、前記可動踏板を通る水平面と前記第１の支持腕と前記摺動子との軸着部を通る垂直線とが交差した位置にあるように構成したことにより、可動踏板を正確に水平面内で移動させることができ、可動踏板が傾いたりしないので、可動踏板に乗る乗降客が滑ったりすることがなく、乗降客の安全を確保することができる。
また前述のように摺動子に下向きの荷重が付加しないので、小さな駆動力で可動踏板をスムーズに突出位置又は退去位置に移動させることができる。
【００１９】
また前記摺動子を前記案内部材に沿って垂直方向に摺動させる駆動装置を設けた場合であっても、前記前記可動踏板の水平方向の動きに対して摺動子は厳密に垂直方向に直線運動を行なうため、垂直方向に配置した案内部材に沿ってスムーズに摺動することができるとともに、また摺動子には垂直方向の力は作用せず、水平方向の力のみが作用するため、その水平方向の力に抗し得る固定部位に案内部材を固定することにより、可動踏板に加わる乗降客の荷重を支えることができる。そのため可動踏板の支持機構を極めて簡素なものとすることができる。
【００２０】
また摺動子には垂直方向の力が加わらないため、摺動子を任意の位置で止めておくことが容易になり、そのため可動踏板の軌道側への突出位置を自由に調整できるとともに、摺動子を所定の位置に保持しておくだけで可動踏板に対する何等の固定手段を設けることなく、可動踏板を任意の突出位置に保持することができる。
また摺動子には垂直方向の力が加わらないため、駆動装置の保持力のみによって摺動子を任意の高さに保持することができる。
【００２１】
本発明の可動踏板の前記支持機構は、場所を取らず、プラットホームに設置する際に、前記支持機構の設置部分のみコンクリートを部分的に除去すればよく、またユニット化が可能であるため、部分的な改装だけで済む。
また可動踏板は、前記第１の支持腕で先端部を支持しているので、特許文献１のように片持ち支持とならず、可動踏板が突出した場合でも可動踏板を支える十分な強度を有する。
【００２２】
さらに前記可動踏板が所定の突出位置又は退去位置に到達したときに前記駆動装置を停止させて前記可動踏板を位置決めする位置規制手段を設けることにより、可動踏板を所望の位置に突出又は退去させることができ、好ましくは、前記位置規制手段が接触式スイッチ又は近接スイッチであり、その取り付け位置を変えることにより、前記可動踏板の突出位置又は退去位置を任意に変更することができる。
【００２３】
また好ましくは、摺動子、案内部材、第１の支持腕及び第２の支持腕からなる可動踏板の支持機構を可動踏板の長手方向に沿って複数分散配置することにより、乗降客による可動踏板への負荷に対し十分な強度を可動踏板に付与することができるとともに、前記駆動装置及び前記位置規制手段は、同支持機構の少なくともひとつに設ければよく、かかる構成によって装置のさらなる簡素化も可能となる。
【００２４】
また好ましくは、車両の運転台からの車両停止信号若しくは車両始動信号に連動して、又はプラットホームで車両の進入若しくは始動を検知してその検知信号に連動して前記駆動装置を駆動又は停止させるように構成することにより、可動踏板の出没動作を車両の発停とを連動させて最適なタイミングでかつシステマティックに行なうことができる。
また好ましくは、前記可動踏板が突出位置に到達したとき、前記可動踏板の上面に覆い板が載置されてプラットホーム上面との段差をなくするようにすることにより、プラットホームから可動踏板への、また逆に可動踏板からプラットホームへの乗降客等の移動がよりスムーズにかつ安全に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される寸法、材質、形状、その相対位置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図２は、本発明装置の第１実施例に係わり、（ａ）は突出時（動作時）、（ｂ）は退去時（格納時）を示す平面図、図３は、図２中のＡ−Ａ矢視に沿う側断面図、図４は、図２中のＢ−Ｂ矢視に沿う側断面図、図５は、図２中のＣ−Ｃ矢視に沿う側断面図、図６は、図２中のＤ−Ｄ矢視に沿う側断面図である。
【００２６】
図２及び図２（ａ）中のＡ−Ａ断面を示す図３において、１１は、プラットホームＰに設けられた空間Ｓに組み立てられたフレーム、１２は、空間Ｓを覆う覆い板であり、覆い板１２はフレーム１１に支持されて、可動踏板の設置場所以外の他のプラットホームＰの上面と同一高さを形成する。覆い板１２は、例えばフレーム１１に対して着脱自在に装着して交換可能とすると良い。２１は、プラットホームＰの上面前端部に水平に配置された平板状の可動踏板であり、使用されない時は覆い板１２の下側に収納され、使用時にプラットホームＰから軌道側に突出するように構成され、可動踏板２１の裏面に可動踏板に剛性を付与するとともに、後述する第１の支持腕２２の一端が結合される溝形鋼２１ａが固着されている。
【００２７】
２２は第１の支持腕であり、一端が結合部Ｙにおいて可動踏板２１の溝形鋼２１ａに回動自在に軸着され、他端がリニアガイド２４に接合部Ｚにおいて回動自在に軸着されている。リニアガイド２４は、案内レール２５に遊嵌されて垂直方向に摺動自在に案内され、案内レール２５は、リニアガイド２４と遊嵌して案内するレール面が空間Ｓ内に固定されたフレーム１３に垂直方向に取り付けられている。
【００２８】
２３は第２の支持腕であり、その一端が第１の支持腕２２の両結合部Ｙ及びＺ間を２等分する結合部Ｗで回動自在に軸着され、他端がフレーム１３に取り付けられた基部２６と結合部Ｘで回動自在に軸着されている。第２の支持腕２３の長さＸＷは第１の支持腕２２のちょうど１／２の長さとなっている。即ちＹＷ＝ＺＷ＝ＸＷという関係になっている。
また第２の支持腕２３と基部２６との軸着部が、可動踏板２１を通る水平面ｈと第１の支持腕２２とリニアガイド２４との軸着部を通る垂直線ｖとが交差した位置にあるように構成されている。
【００２９】
前記の構成により可動踏板２１の支持機構を構成している。かかる支持機構は、図２に示すように、可動踏板２１の長手方向に複数分散して配置されるとともに、第１の支持腕２２の可動踏板２１との結合部Ｙは、各支持機構間で前側溝形鋼２１ａと後側溝形鋼２１ｂとに交互に選択されている。
２７は、固定フレーム１３に設置された電動モータであり、その出力軸に垂直方向に配置されたチェーン２８が巻回され、同出力軸を正回転又は逆回転することにより、チェーン２８を垂直線に沿った上下方向に移動させ、チェーン２８に取り付けられたリニアガイド２４を案内レール２５に沿って垂直方向上下に摺動させるようにしている。
なお駆動モータ２７及びチェーン２８は、図３（図１中のＡ−Ａ断面）で図示される支持機構のみに設置され、その他の支持機構には設置されていない。例えば図４（図２中のＢ−Ｂ断面）で図示される支持機構は、案内レール２５がプラットホームＰの壁面に密着して立設されたフレーム１１に固定されている。
【００３０】
次に可動踏板２１が所定の突出位置又は退去位置に到達したときに駆動モータ２７を停止させて前記可動踏板２１を位置決めする位置規制手段の具体例について説明する。
図６（図２中のＤ−Ｄ断面）において、２９ａ及び２９ｂは、空間Ｓに設けられたフレーム１１に水平方向に取り付けられたフレーム１４に取り付けられたリミットスイッチであり、リミットスイッチ２９ａは、可動踏板２１がプラットホームＰの端部から軌道側へ突出し、設定された突出限界位置に来た時に作動して駆動モータ２７の作動を止めるものであり、リミットスイッチ２９ｂは、可動踏板２１が覆い板１２の下側に完全に退去した位置に来た時に作動して駆動モータ２７の作動を止めるものである。
【００３１】
図７は、第１実施例の制御系を示すブロック線図である。図７において、３２は、車両の運転台に設置された操作盤であり、ここから車両停止信号３５又は車両始動信号３６が制御装置３１に発信される。
３３は、駅側プラットホームＰに設けられた車両進入検知装置、３４は同様に駅側プラットホームＰに設けられた車両始動検知装置である。
【００３２】
かかる第１実施例の装置において、列車がプラットホームＰに進入してきたとき、列車の運転台に設置された操作盤３２から発信された車両停止信号３５を制御装置３１で受信し、あるいは駅側プラットホームＰに設けられた車両進入検知装置３３で車両の進入を検知し、同検知信号を制御装置３１に送信し、これらの信号に基づいて制御装置３１が可動踏板駆動モータ２７を作動させる。
これにより駆動モータ２７が作動してリニアガイド２４を上方へ摺動させると、可動踏板２１がプラットホームＰの前端部から軌道側に突出する。可動踏板２１が突出限界位置まで来たら、リミットスイッチ２９ａが作動して可動踏板２１が停止する。
【００３３】
例えば可動踏板２１踏み板のプラットホームＰの前面から車両側への突出寸法は、１５０〜２００ｍｍであり、可動踏板２１の長手方向の長さは２０００ｍｍ前後に設定される。なお可動踏板２１の長さは、列車の乗降口の幅よりも長くすることにより、乗客の乗降時の安全を確保する。
乗客が乗降を終え、車両の乗降口を閉じたのち、列車の運転台に設置された操作盤３２から車両始動信号３６が発信されると、制御装置３１が同信号を受信し、あるいはプラットホームＰで車両始動検知装置３４が車両の始動を検知して、その検知信号が制御装置３１に送られると、駆動モータ２７の出力軸を逆回転させ、リニアガイド２４を下方へ摺動させて、可動踏板２１をプラットホームＰ側へ退去させる。可動踏板２１が完全に覆い板１２の下側に退去したら、リミットスイッチ２９ｂが作動して駆動モータ２７の作動を止める。
【００３４】
かかる第１実施例の装置によれば、図２及び図２中のＡ−Ａ断面を示す図３で説明したように、ＹＷ＝ＺＷ＝ＸＷという関係になっており、また第２の支持腕２３と基部２６との軸着部が、可動踏板２１を通る水平面ｈと第１の支持腕２２とリニアガイド２４との軸着部を通る垂直線ｖとが交差した位置にあるように構成されているので、可動踏板２１の水平方向の直線運動に対して、リニアガイド２４は正確に垂直方向に直線運動を行なう。
【００３５】
従って案内レール２５を正確に垂直方向に配置することにより、可動踏板２１を正確に水平面内で移動させることができ、またリニアガイド２４には下向きの力が加わらないので、リニアガイド２４を案内レール２５上で別途固定する手段を必要とせず、リニアガイド２４が連結されたチェーン２８による支持で十分対応可能である。また逆にチェーン２８及びモータ２７等の駆動装置にリニアガイド２４から大きな負荷が加わることがない。
【００３６】
また第１及び第２の支持腕２２，２３、リニアガイド２４及び案内レール２５等からなる支持機構は、プラットホームＰの横方向の容積を占めず、極めて狭い空間に設置可能であるので、特許文献１のように可動踏板の全幅に亘ってプラットホームＰに空間部を設ける必要がなく、狭い設置空間で事足りるので、工事施工が簡単である。
また本実施例の装置によれば、特許文献１のような格納部０１５、モータ及びラック部材からなる駆動機構０３０等を必要とせず、極めて簡素な構成とすることができる。
【００３７】
また特許文献１のように可動踏板２１を片持ちで支持するのではなく、両端支持であるため、乗降客の負荷に対して十分な強度を保持することができ、さらにリニアガイド２４の垂直方向の運動は、正確に垂直な直線を描くので、案内レール２５による垂直方向の案内を極めてスムーズに行なうことができる。
駆動モータ２７及びチェーン２８からなる駆動機構は、どれか１箇所の支持機構に設ければよく、装置構成を簡素化できるとともに、リミットスイッチ２９ａ及び２９ｂの設置位置を適宜選択することにより、可動踏板２１の最大突出位置及び退去位置を任意に選定することができる。
【００３８】
さらに車両の運転台に設置された操作盤３２から発信される車両停止信号３５又は車両始動信号３６や、プラットホームＰに設置された車両進入検知装置３３又は車両始動検知装置３４の検知信号に基づいて可動踏板２１の駆動を制御しているので、可動踏板２１の駆動を自動化でき、車両の発停に合わせて最適のタイミングで誤りなくかつシステマティックに行なうことができる。
また図６に示すように、可動踏板２１が突出位置に到達したとき、可動踏板２１の上面にカバープレート４１が載置されてプラットホーム上面との段差をなくするようにすれば、プラットホームＰから可動踏板２１への、また逆に可動踏板２１からプラットホームＰへの乗降客等の移動がよりスムーズにかつ安全に行うことが可能となる。
【００３９】
次に本発明の第２実施例を図８に基づいて説明する。図８は第２実施例の可動踏板の駆動部の横断面図である。即ち図２の第１実施例においてＡ−Ａ断面に相当する位置の断面図である。図８において、フレーム５１及び基礎フレーム５２等によってプラットホームに空間Ｓが形成され、プラットホームの上面と一致する高さに覆い板５３が水平に設置されている。
５４は、覆い板５３の裏側に水平に設置された可動踏板であり、連結部５５でアーム５６の一端に連結され、アーム５６の他端は連結部５７でスライダ５８に連結されている。
【００４０】
スライダ５８は、水平方向に設置された案内レール５９上をスライドする。案内レール５９は、ケーシング６０の上面に形成されている。なお図８においてスライダ５８の手前側の摺動面は省略されている。ケーシング６０は、支持フレーム６１によって水平方向に支持されており、支持フレーム６１はフレーム５１に取り付けられた支えバー６２によって支持されている。
【００４１】
ケーシング６０の内部には、電動モータ６３及びその出力軸に接続されたボールネジ６４が収容されている。ボールネジ６４は、スライダ５８の下部に穿設され循環ボールを介してネジ結合するネジ孔５８ａと螺合しており、電動モータ６３によってボールネジ６４が回転すると、スライダ５８がボールネジ６４の軸方向に摺動するようになっている。また６５は、ボールネジ６４の他端を回転可能に支持するベアリング軸受であり、６６は、駆動モータ６３に電力を供給する入電端子である。
図８は第２実施例における可動踏板５４の駆動機構を示し、第２実施例が第１実施例と異なる点は可動踏板５４の駆動機構のみであり、その他の部分、即ちリミットスイッチ等の位置規制手段及び可動踏板の支持手段は、第１実施例と同様の構造を有している。
【００４２】
かかる構成の第２実施例によれば、第１実施例のように、可動踏板をリニアガイド２４及び第２の支持腕２２を介して駆動するのではなく、スライダ５８を直接可動踏板５４に連結して駆動しているので、駆動機構に加わる負荷がさらに軽減され、また駆動機構も簡素化される利点があるほか、第１実施例と同様の作用効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明によれば、装置を大幅に簡素化できて、プラットホームに設置する場合に、プラットホームの大掛かりな改造等を必要とせず、かつ車両とプラットホーム間の任意の大きさの隙間に対応することができるとともに、乗降客等が乗ることによる負荷に対して十分な強度を保持し得る隙間調整装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明装置の原理説明図である。
【図２】本発明装置の第１実施例の平面図であり、（ａ）は突出時、（ｂ）は退去時を示す。
【図３】図２中Ａ−Ａ断面側面図である。
【図４】図２中Ｂ−Ｂ断面側面図である。
【図５】図２中Ｃ−Ｃ断面側面図である。
【図６】図２中Ｄ−Ｄ断面側面図である。
【図７】前記第１実施例の制御系を示すブロック線図である。
【図８】本発明装置の第２実施例の横断側面図である。
【図９】曲線ホームと列車との関係を示す平面図である。
【図１０】従来のプラットホーム隙間調整装置の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１，２１，５４ 可動踏板
２，２２ 第１の支持腕
３，２３ 第２の支持腕
４ 摺動子
５ 案内部材
６ 固定部位
７，２６ 基部
１１，１３，１４，５１ フレーム
１２，５３ 覆い板
２１ａ，２１ｂ 溝形鋼
２４ リニアガイド
２５，５９ 案内レール
２７，６３ 駆動モータ
２８ チェーン
２９ａ，２９ｂ リミットスイッチ
５５，５７ 連結部
５６ アーム
５８ スライダ
６０ ケーシング
６１ 支持フレーム
６２ 支えバー
６４ ボールネジ
６５ ベアリング軸受
６６ 入電端子
Ａ 乗降客の荷重
Ｙ，Ｘ，Ｚ，Ｗ 結合点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉄道の駅等、軌道用車両乗降プラットホームにおいて、乗降客の軌道への転落を防止するために、車両の進入に連動してプラットホームの先端と車両の乗降口との隙間を簡単な構造で塞ぐことができる隙間調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道の駅において構内に列車が到着したとき、プラットホームに沿う軌道が直線の場合は、各車両とプラットホームとの間に大きな隙間は生じないが、軌道が曲線を描いている場合、列車Ｔの車両が直線的であるのに対し、列車の外側に位置するプラットホームでは、図９（ａ）に示すように、各車両の乗降口Ｔ１のうち中央部に近い乗降口とプラットホームＰとの間に大きな隙間Ｑが生じ、列車Ｔの内側に位置するプラットホームでは、図９（ｂ）に示すように各車両の前後両端部に近い乗降口Ｔ１とプラットホームＰとの間に大きな隙間Ｑが生じる。
【０００３】
そのため従来曲線軌道に沿って設けられたプラットホームと列車の各車両との間の隙間を埋めるために、プラットホーム上面の端部から軌道側に向けて出没する可動踏板を備えた装置が提案されている。
例えば特許文献１（特開２００２−５３０３５号公報）には、前述のような可動踏板を備えたプラットホームの転落防止装置が開示されている。この装置を図１０に基づいて説明する。図１０において、この装置は、プラットホーム０１０の端縁部０１３の上面０１４を凹設した格納部０１５に嵌め込むようにして転落防止装置０２０を設置し、モータ０３１によって回転駆動されるピニオン０３２とピニオン０３２に噛み合うラック部材０２５とからなる駆動機構０３０により、ラック部材０２５と一体となったプレート０２４を車両側に出没させ、プレート０２３及び０２４に取り付けられた転落防止部材（可動踏板）０２１を水平方向に出没させるようにし、格納部０１５を天井部材０５０によって上方から覆うように構成したものである。
【特許文献１】特開２００２−５３０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１に開示された装置は、転落防止部材（可動踏板）０２１を設置する部分のプラットホームの上面を一定の厚さ分だけ剥ぎ取り、そこに格納部０１５を形成し、また駆動機構０３０のモータ０３１を嵌挿するための貫通孔０１７を穿設する必要があるなど、プラットホームの大掛かりな改造を必要とし、また格納部０１５を転落防止部材０２１の幅全部に亘り設置するとともに、転落防止部材０２１を水平方向に移動させる手段として、ピニオンとラック部材とを用いているため、装置構成が大掛かりかつ複雑になるという問題がある。
【０００５】
さらに格納部０１５の凹部にはごみ等の異物が溜まりやすく、格納部０１５の凹部に異物が溜まると、転落防止部材０２１の往復動に支障をきたしやすく、また転落防止部材０２１が突出したとき格納部０１５による片持ち支持となるため、支持強度が弱いという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、装置を大幅に簡素化できて、プラットホームに設置する場合に、プラットホームの大掛かりな改造等を必要とせず、かつ車両とプラットホーム間の任意の大きさの隙間に対応することができるとともに、乗降客等が乗ることによる負荷に対して十分な強度を保持し得る隙間調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の隙間調整装置は、車両の乗降口の開口幅以上の長さを有し水平に配置された平板状の可動踏板をプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没可能に設け、車両とプラットホームとの間に形成される隙間を塞ぐようにした隙間調整装置において、
前記可動踏板の下方に設けられた空間部に垂直方向に直線往復動可能に配置された摺動子と、
同摺動子を垂直方向に案内する案内部材と、
一端が前記可動踏板の下面に回動自在に軸着され他端が前記摺動子に回動自在に軸着され同可動踏板に対し斜めに装架されて同可動踏板を下方から支持する第１の支持腕と、
前記第１の支持腕を２等分する位置に一端が回動自在に軸着され他端が前記空間部上方の固定部位に回動自在に軸着され前記第１の支持腕の１／２のリンク長を有して同第１の支持腕を斜め上方から支持する第２の支持腕と、
前記可動踏板をプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没させる駆動装置と、
前記可動踏板が所定の突出位置又は退去位置に到達したときに前記駆動装置を停止させて前記可動踏板を位置決めする位置規制手段とを備え、
前記第２の支持腕と前記固定部位との軸着部が、前記可動踏板を通る水平面と前記第１の支持腕と前記摺動子との軸着部を通る垂直線とが交差した位置にあるように構成したことを特徴とする。
【０００８】
本発明装置においては、可動踏板の支持機構を前記第１の支持腕、前記摺動子、前記第２の支持腕及び前記案内部材から構成する。この支持機構は、前記構成を有することにより、前記可動踏板を前記駆動装置によってプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没させると、前記摺動子を前記案内部材に沿って正確に垂直方向に摺動させることができる。前記駆動装置は、前記可動踏板を直接駆動する駆動装置か、あるいは前記摺動子を前記案内部材に沿って垂直方向に摺動させる駆動装置であってもよい。この場合前記摺動子を前記案内部材に沿って垂直方向に摺動させると、前記可動踏板は正確に軌道側に向かって水平に往復動する。
【０００９】
この支持機構の原理を図１の模式図を使って説明する。図１において、１は水平方向に移動可能に配置された可動踏板で、固定部位６に設けられた基部７に対し離隔又は接近する方向に移動可能であり、基部７に対し離隔する方向に一定距離まで移動可能であるが、それ以上の移動はこの支持機構により阻止される。
【００１０】
２は第１の支持腕であり、一端が結合点Ｙにおいて可動踏板１に回動自在に軸着され、他端が摺動子４に接合点Ｚにおいて回動自在に軸着されている。摺動子４は、案内部材５に垂直方向に摺動自在に案内され、案内部材５は、摺動子４を案内する案内面が固定部位６に対し垂直方向に取り付けられている。
３は第２の支持腕であり、その一端が第１の支持腕２の長さＹＺを２等分する結合点Ｗで回動自在に軸着され、他端が基部７と結合点Ｘで回動自在に軸着され、かつ第２の支持腕３の長さＸＷは第１の支持腕２の１／２の長さとなっている。即ちＹＷ＝ＺＷ＝ＸＷという関係になっている。
また接合点Ｘは可動踏板１を通る水平面ｈと結合点Ｚを通る垂直線ｖとの交点に位置している。
【００１１】
前述のような関係が成り立つとき、可動踏板１が水平方向に直線状に往復動するならば、摺動子４は厳密に垂直方向に直線状に往復動する関係となる。
次に可動踏板１に乗降客が乗ることにより加わる荷重が可動踏板１の支持構造にどのように作用するかについて説明する。可動踏板１に乗降客が乗ったときに加わる力（荷重）は、図１中で点Ｙに垂直方向下向きに加わる力Ａとして表される。力Ａを水平方向の分力Ａ１及び第１の支持腕２の方向に働く分力Ａ２に分けると、水平方向の分力Ａ１は、結合点Ｗを中心としたモーメントを発生させ、ＹＷ＝ＺＷであるため、結合点ＺにおいてＡ１と大きさが同一であって向きが反対の力Ｂを発生させる。
【００１２】
また第２の支持腕３が第１の支持腕に作用する力はＣで表され、力Ｃは第１の支持腕２の方向の分力Ｃ１と水平方向の分力Ｃ２にとに分けると、分力Ｃ１は分力Ａ２と相殺され、水平方向の分力Ｃ２のみが残ることになる。
このため結局第１の支持腕２に対しては、水平方向の分力Ｂ及びＣ２のみが残ることになる。
【００１３】
このように本発明の支持機構を採用すれば、摺動子４には垂直方向の力は作用せず、水平方向の力のみが作用するため、可動踏板をプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没させる場合、大きな駆動力を必要としない。
可動踏板１を軌道側に出没させる手段として、可動踏板を直接駆動する手段と、摺動子４を垂直方向に上下動させることにより、可動踏板を駆動する手段があるが、摺動子４には垂直方向の力が作用しないため、上記いずれの手段によっても大きな駆動力を必要としない。
【００１４】
また摺動子４には垂直方向の力が作用しないため、摺動子を任意の位置に保持する事が容易となる。
例えば摺動子４を駆動する駆動装置を設けた場合、この駆動装置の保持力のみで摺動子を一定位置に保持することが可能となる。
また摺動子４の垂直方向位置を適宜に設定するだけで、可動踏板の軌道側への突出量を自由に調整できるとともに、摺動子４を任意の位置に保持するだけで、可動踏板をも任意の突出位置に保持する事が可能となる。このように可動踏板１の突出位置は摺動子４の垂直方向位置で決まり、また可動踏板は前記支持機構で支持されているため、可動踏板１が突出許容限界位置を過ぎて脱落することはない。
【００１５】
また本発明装置において、前記可動踏板が所定の突出位置又は退去位置に到達したときに前記駆動装置を停止させて前記可動踏板を位置決めする位置規制手段を設ける。
位置規制手段は、例えばリミットスイッチなどの接触式スイッチあるいは磁気スイッチなどの近接スイッチを使用することができ、また可動踏板側あるいはプラットホームの固定部位のどちらに取り付けてもよい。このような位置規制手段の取り付け位置を変えることにより、可動踏板の突出位置又は退去位置は、任意に調整することができる。
なお可動踏板の長手方向の長さは、列車の乗降口の幅よりも長くすることにより、乗客の乗降時の安全を確保する必要がある。
【００１６】
本発明装置において、好ましくは、装置の簡素化を図るため、前記摺動子、前記案内部材、前記第１の支持腕及び前記第２の支持腕からなる前記可動踏板の支持機構を前記可動踏板の長手方向に沿って複数分散配置し、同支持機構の少なくともひとつに前記駆動装置及び前記位置規制手段を設けてもよい。
また本発明装置において、可動踏板を直接駆動する駆動装置は、好ましくは、可動踏板に連結されたスライダと、同スライダを水平方向に案内する案内部材と、前記スライダに穿設したネジ孔と、同ネジ孔に螺合したボールネジと、同ボールネジを回転駆動する電動モータとからなる。
また前記摺動子を前記案内部材に添って摺動させる駆動装置は、好ましくは、前記摺動子が接続されたチェーン又はベルト及び同チェーン又はベルトを駆動する電動モータで構成するとよい。
【００１７】
また本発明装置において、好ましくは、車両の運転台からの車両停止信号若しくは車両始動信号に連動して、又はプラットホームで車両の進入若しくは始動を検知してその検知信号に連動して前記駆動装置を駆動又は停止させるように構成する。
また本発明装置において、前記可動踏板が突出位置に到達したとき、前記可動踏板の上面に覆い板が載置されてプラットホーム上面との段差をなくするようにするとよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明装置によれば、可動踏板の下方に設けられた空間部に垂直方向に直線往復動可能に配置された摺動子と、同摺動子を垂直方向に案内する案内部材と、一端が前記可動踏板の下面に回動自在に軸着され他端が前記摺動子に回動自在に軸着され同可動踏板に対し斜めに装架されて同可動踏板を下方から支持する第１の支持腕と、前記第１の支持腕を２等分する位置に一端が回動自在に軸着され他端が前記空間部上方の固定部位に回動自在に軸着され前記第１の支持腕の１／２のリンク長を有して同第１の支持腕を斜め上方から支持する第２の支持腕と、前記可動踏板をプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没させる駆動装置と、前記可動踏板が所定の突出位置又は退去位置に到達したときに前記駆動装置を停止させて前記可動踏板を位置決めする位置規制手段とを備え、前記第２の支持腕と前記固定部位との軸着部が、前記可動踏板を通る水平面と前記第１の支持腕と前記摺動子との軸着部を通る垂直線とが交差した位置にあるように構成したことにより、可動踏板を正確に水平面内で移動させることができ、可動踏板が傾いたりしないので、可動踏板に乗る乗降客が滑ったりすることがなく、乗降客の安全を確保することができる。
また前述のように摺動子に下向きの荷重が付加しないので、小さな駆動力で可動踏板をスムーズに突出位置又は退去位置に移動させることができる。
【００１９】
また前記摺動子を前記案内部材に沿って垂直方向に摺動させる駆動装置を設けた場合であっても、前記前記可動踏板の水平方向の動きに対して摺動子は厳密に垂直方向に直線運動を行なうため、垂直方向に配置した案内部材に沿ってスムーズに摺動することができるとともに、また摺動子には垂直方向の力は作用せず、水平方向の力のみが作用するため、その水平方向の力に抗し得る固定部位に案内部材を固定することにより、可動踏板に加わる乗降客の荷重を支えることができる。そのため可動踏板の支持機構を極めて簡素なものとすることができる。
【００２０】
また摺動子には垂直方向の力が加わらないため、摺動子を任意の位置で止めておくことが容易になり、そのため可動踏板の軌道側への突出位置を自由に調整できるとともに、摺動子を所定の位置に保持しておくだけで可動踏板に対する何等の固定手段を設けることなく、可動踏板を任意の突出位置に保持することができる。
また摺動子には垂直方向の力が加わらないため、駆動装置の保持力のみによって摺動子を任意の高さに保持することができる。
【００２１】
本発明の可動踏板の前記支持機構は、場所を取らず、プラットホームに設置する際に、前記支持機構の設置部分のみコンクリートを部分的に除去すればよく、またユニット化が可能であるため、部分的な改装だけで済む。
また可動踏板は、前記第１の支持腕で先端部を支持しているので、特許文献１のように片持ち支持とならず、可動踏板が突出した場合でも可動踏板を支える十分な強度を有する。
【００２２】
さらに前記可動踏板が所定の突出位置又は退去位置に到達したときに前記駆動装置を停止させて前記可動踏板を位置決めする位置規制手段を設けることにより、可動踏板を所望の位置に突出又は退去させることができ、好ましくは、前記位置規制手段が接触式スイッチ又は近接スイッチであり、その取り付け位置を変えることにより、前記可動踏板の突出位置又は退去位置を任意に変更することができる。
【００２３】
また好ましくは、摺動子、案内部材、第１の支持腕及び第２の支持腕からなる可動踏板の支持機構を可動踏板の長手方向に沿って複数分散配置することにより、乗降客による可動踏板への負荷に対し十分な強度を可動踏板に付与することができるとともに、前記駆動装置及び前記位置規制手段は、同支持機構の少なくともひとつに設ければよく、かかる構成によって装置のさらなる簡素化も可能となる。
【００２４】
また好ましくは、車両の運転台からの車両停止信号若しくは車両始動信号に連動して、又はプラットホームで車両の進入若しくは始動を検知してその検知信号に連動して前記駆動装置を駆動又は停止させるように構成することにより、可動踏板の出没動作を車両の発停とを連動させて最適なタイミングでかつシステマティックに行なうことができる。
また好ましくは、前記可動踏板が突出位置に到達したとき、前記可動踏板の上面に覆い板が載置されてプラットホーム上面との段差をなくするようにすることにより、プラットホームから可動踏板への、また逆に可動踏板からプラットホームへの乗降客等の移動がよりスムーズにかつ安全に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される寸法、材質、形状、その相対位置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図２は、本発明装置の第１実施例に係わり、（ａ）は突出時（動作時）、（ｂ）は退去時（格納時）を示す平面図、図３は、図２中のＡ−Ａ矢視に沿う側断面図、図４は、図２中のＢ−Ｂ矢視に沿う側断面図、図５は、図２中のＣ−Ｃ矢視に沿う側断面図、図６は、図２中のＤ−Ｄ矢視に沿う側断面図である。
【００２６】
図２及び図２（ａ）中のＡ−Ａ断面を示す図３において、１１は、プラットホームＰに設けられた空間Ｓに組み立てられたフレーム、１２は、空間Ｓを覆う覆い板であり、覆い板１２はフレーム１１に支持されて、可動踏板の設置場所以外の他のプラットホームＰの上面と同一高さを形成する。覆い板１２は、例えばフレーム１１に対して着脱自在に装着して交換可能とすると良い。２１は、プラットホームＰの上面前端部に水平に配置された平板状の可動踏板であり、使用されない時は覆い板１２の下側に収納され、使用時にプラットホームＰから軌道側に突出するように構成され、可動踏板２１の裏面に可動踏板に剛性を付与するとともに、後述する第１の支持腕２２の一端が結合される溝形鋼２１ａが固着されている。
【００２７】
２２は第１の支持腕であり、一端が結合部Ｙにおいて可動踏板２１の溝形鋼２１ａに回動自在に軸着され、他端がリニアガイド２４に接合部Ｚにおいて回動自在に軸着されている。リニアガイド２４は、案内レール２５に遊嵌されて垂直方向に摺動自在に案内され、案内レール２５は、リニアガイド２４と遊嵌して案内するレール面が空間Ｓ内に固定されたフレーム１３に垂直方向に取り付けられている。
【００２８】
２３は第２の支持腕であり、その一端が第１の支持腕２２の両結合部Ｙ及びＺ間を２等分する結合部Ｗで回動自在に軸着され、他端がフレーム１３に取り付けられた基部２６と結合部Ｘで回動自在に軸着されている。第２の支持腕２３の長さＸＷは第１の支持腕２２のちょうど１／２の長さとなっている。即ちＹＷ＝ＺＷ＝ＸＷという関係になっている。
また第２の支持腕２３と基部２６との軸着部が、可動踏板２１を通る水平面ｈと第１の支持腕２２とリニアガイド２４との軸着部を通る垂直線ｖとが交差した位置にあるように構成されている。
【００２９】
前記の構成により可動踏板２１の支持機構を構成している。かかる支持機構は、図２に示すように、可動踏板２１の長手方向に複数分散して配置されるとともに、第１の支持腕２２の可動踏板２１との結合部Ｙは、各支持機構間で前側溝形鋼２１ａと後側溝形鋼２１ｂとに交互に選択されている。
２７は、固定フレーム１３に設置された電動モータであり、その出力軸に垂直方向に配置されたチェーン２８が巻回され、同出力軸を正回転又は逆回転することにより、チェーン２８を垂直線に沿った上下方向に移動させ、チェーン２８に取り付けられたリニアガイド２４を案内レール２５に沿って垂直方向上下に摺動させるようにしている。
なお駆動モータ２７及びチェーン２８は、図３（図１中のＡ−Ａ断面）で図示される支持機構のみに設置され、その他の支持機構には設置されていない。例えば図４（図２中のＢ−Ｂ断面）で図示される支持機構は、案内レール２５がプラットホームＰの壁面に密着して立設されたフレーム１１に固定されている。
【００３０】
次に可動踏板２１が所定の突出位置又は退去位置に到達したときに駆動モータ２７を停止させて前記可動踏板２１を位置決めする位置規制手段の具体例について説明する。
図６（図２中のＤ−Ｄ断面）において、２９ａ及び２９ｂは、空間Ｓに設けられたフレーム１１に水平方向に取り付けられたフレーム１４に取り付けられたリミットスイッチであり、リミットスイッチ２９ａは、可動踏板２１がプラットホームＰの端部から軌道側へ突出し、設定された突出限界位置に来た時に作動して駆動モータ２７の作動を止めるものであり、リミットスイッチ２９ｂは、可動踏板２１が覆い板１２の下側に完全に退去した位置に来た時に作動して駆動モータ２７の作動を止めるものである。
【００３１】
図７は、第１実施例の制御系を示すブロック線図である。図７において、３２は、車両の運転台に設置された操作盤であり、ここから車両停止信号３５又は車両始動信号３６が制御装置３１に発信される。
３３は、駅側プラットホームＰに設けられた車両進入検知装置、３４は同様に駅側プラットホームＰに設けられた車両始動検知装置である。
【００３２】
かかる第１実施例の装置において、列車がプラットホームＰに進入してきたとき、列車の運転台に設置された操作盤３２から発信された車両停止信号３５を制御装置３１で受信し、あるいは駅側プラットホームＰに設けられた車両進入検知装置３３で車両の進入を検知し、同検知信号を制御装置３１に送信し、これらの信号に基づいて制御装置３１が可動踏板駆動モータ２７を作動させる。
これにより駆動モータ２７が作動してリニアガイド２４を上方へ摺動させると、可動踏板２１がプラットホームＰの前端部から軌道側に突出する。可動踏板２１が突出限界位置まで来たら、リミットスイッチ２９ａが作動して可動踏板２１が停止する。
【００３３】
例えば可動踏板２１踏み板のプラットホームＰの前面から車両側への突出寸法は、１５０〜２００ｍｍであり、可動踏板２１の長手方向の長さは２０００ｍｍ前後に設定される。なお可動踏板２１の長さは、列車の乗降口の幅よりも長くすることにより、乗客の乗降時の安全を確保する。
乗客が乗降を終え、車両の乗降口を閉じたのち、列車の運転台に設置された操作盤３２から車両始動信号３６が発信されると、制御装置３１が同信号を受信し、あるいはプラットホームＰで車両始動検知装置３４が車両の始動を検知して、その検知信号が制御装置３１に送られると、駆動モータ２７の出力軸を逆回転させ、リニアガイド２４を下方へ摺動させて、可動踏板２１をプラットホームＰ側へ退去させる。可動踏板２１が完全に覆い板１２の下側に退去したら、リミットスイッチ２９ｂが作動して駆動モータ２７の作動を止める。
【００３４】
かかる第１実施例の装置によれば、図２及び図２中のＡ−Ａ断面を示す図３で説明したように、ＹＷ＝ＺＷ＝ＸＷという関係になっており、また第２の支持腕２３と基部２６との軸着部が、可動踏板２１を通る水平面ｈと第１の支持腕２２とリニアガイド２４との軸着部を通る垂直線ｖとが交差した位置にあるように構成されているので、可動踏板２１の水平方向の直線運動に対して、リニアガイド２４は正確に垂直方向に直線運動を行なう。
【００３５】
従って案内レール２５を正確に垂直方向に配置することにより、可動踏板２１を正確に水平面内で移動させることができ、またリニアガイド２４には下向きの力が加わらないので、リニアガイド２４を案内レール２５上で別途固定する手段を必要とせず、リニアガイド２４が連結されたチェーン２８による支持で十分対応可能である。また逆にチェーン２８及びモータ２７等の駆動装置にリニアガイド２４から大きな負荷が加わることがない。
【００３６】
また第１及び第２の支持腕２２，２３、リニアガイド２４及び案内レール２５等からなる支持機構は、プラットホームＰの横方向の容積を占めず、極めて狭い空間に設置可能であるので、特許文献１のように可動踏板の全幅に亘ってプラットホームＰに空間部を設ける必要がなく、狭い設置空間で事足りるので、工事施工が簡単である。
また本実施例の装置によれば、特許文献１のような格納部０１５、モータ及びラック部材からなる駆動機構０３０等を必要とせず、極めて簡素な構成とすることができる。
【００３７】
また特許文献１のように可動踏板２１を片持ちで支持するのではなく、両端支持であるため、乗降客の負荷に対して十分な強度を保持することができ、さらにリニアガイド２４の垂直方向の運動は、正確に垂直な直線を描くので、案内レール２５による垂直方向の案内を極めてスムーズに行なうことができる。
駆動モータ２７及びチェーン２８からなる駆動機構は、どれか１箇所の支持機構に設ければよく、装置構成を簡素化できるとともに、リミットスイッチ２９ａ及び２９ｂの設置位置を適宜選択することにより、可動踏板２１の最大突出位置及び退去位置を任意に選定することができる。
【００３８】
さらに車両の運転台に設置された操作盤３２から発信される車両停止信号３５又は車両始動信号３６や、プラットホームＰに設置された車両進入検知装置３３又は車両始動検知装置３４の検知信号に基づいて可動踏板２１の駆動を制御しているので、可動踏板２１の駆動を自動化でき、車両の発停に合わせて最適のタイミングで誤りなくかつシステマティックに行なうことができる。
また図６に示すように、可動踏板２１が突出位置に到達したとき、可動踏板２１の上面にカバープレート４１が載置されてプラットホーム上面との段差をなくするようにすれば、プラットホームＰから可動踏板２１への、また逆に可動踏板２１からプラットホームＰへの乗降客等の移動がよりスムーズにかつ安全に行うことが可能となる。
【００３９】
次に本発明の第２実施例を図８に基づいて説明する。図８は第２実施例の可動踏板の駆動部の横断面図である。即ち図２の第１実施例においてＡ−Ａ断面に相当する位置の断面図である。図８において、フレーム５１及び基礎フレーム５２等によってプラットホームに空間Ｓが形成され、プラットホームの上面と一致する高さに覆い板５３が水平に設置されている。
５４は、覆い板５３の裏側に水平に設置された可動踏板であり、連結部５５でアーム５６の一端に連結され、アーム５６の他端は連結部５７でスライダ５８に連結されている。
【００４０】
スライダ５８は、水平方向に設置された案内レール５９上をスライドする。案内レール５９は、ケーシング６０の上面に形成されている。なお図８においてスライダ５８の手前側の摺動面は省略されている。ケーシング６０は、支持フレーム６１によって水平方向に支持されており、支持フレーム６１はフレーム５１に取り付けられた支えバー６２によって支持されている。
【００４１】
ケーシング６０の内部には、電動モータ６３及びその出力軸に接続されたボールネジ６４が収容されている。ボールネジ６４は、スライダ５８の下部に穿設され循環ボールを介してネジ結合するネジ孔５８ａと螺合しており、電動モータ６３によってボールネジ６４が回転すると、スライダ５８がボールネジ６４の軸方向に摺動するようになっている。また６５は、ボールネジ６４の他端を回転可能に支持するベアリング軸受であり、６６は、駆動モータ６３に電力を供給する入電端子である。
図８は第２実施例における可動踏板５４の駆動機構を示し、第２実施例が第１実施例と異なる点は可動踏板５４の駆動機構のみであり、その他の部分、即ちリミットスイッチ等の位置規制手段及び可動踏板の支持手段は、第１実施例と同様の構造を有している。
【００４２】
かかる構成の第２実施例によれば、第１実施例のように、可動踏板をリニアガイド２４及び第２の支持腕２２を介して駆動するのではなく、スライダ５８を直接可動踏板５４に連結して駆動しているので、駆動機構に加わる負荷がさらに軽減され、また駆動機構も簡素化される利点があるほか、第１実施例と同様の作用効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明によれば、装置を大幅に簡素化できて、プラットホームに設置する場合に、プラットホームの大掛かりな改造等を必要とせず、かつ車両とプラットホーム間の任意の大きさの隙間に対応することができるとともに、乗降客等が乗ることによる負荷に対して十分な強度を保持し得る隙間調整装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明装置の原理説明図である。
【図２】本発明装置の第１実施例の平面図であり、（ａ）は突出時、（ｂ）は退去時を示す。
【図３】図２中Ａ−Ａ断面側面図である。
【図４】図２中Ｂ−Ｂ断面側面図である。
【図５】図２中Ｃ−Ｃ断面側面図である。
【図６】図２中Ｄ−Ｄ断面側面図である。
【図７】前記第１実施例の制御系を示すブロック線図である。
【図８】本発明装置の第２実施例の横断側面図である。
【図９】曲線ホームと列車との関係を示す平面図である。
【図１０】従来のプラットホーム隙間調整装置の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１，２１，５４ 可動踏板
２，２２ 第１の支持腕
３，２３ 第２の支持腕
４ 摺動子
５ 案内部材
６ 固定部位
７，２６ 基部
１１，１３，１４，５１ フレーム
１２，５３ 覆い板
２１ａ，２１ｂ 溝形鋼
２４ リニアガイド
２５，５９ 案内レール
２７，６３ 駆動モータ
２８ チェーン
２９ａ，２９ｂ リミットスイッチ
５５，５７ 連結部
５６ アーム
５８ スライダ
６０ ケーシング
６１ 支持フレーム
６２ 支えバー
６４ ボールネジ
６５ ベアリング軸受
６６ 入電端子
Ａ 乗降客の荷重
Ｙ，Ｘ，Ｚ，Ｗ 結合点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口の開口幅以上の長さを有し水平に配置された平板状の可動踏板をプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没可能に設け、車両とプラットホームとの間に形成される隙間を塞ぐようにした隙間調整装置において、
前記可動踏板の下方に設けられた空間部に垂直方向に直線往復動可能に配置された摺動子と、
同摺動子を垂直方向に案内する案内部材と、
一端が前記可動踏板の下面に回動自在に軸着され他端が前記摺動子に回動自在に軸着され同可動踏板に対し斜めに装架されて同可動踏板を下方から支持する第１の支持腕と、
前記第１の支持腕を２等分する位置に一端が回動自在に軸着され他端が前記空間部上方の固定部位に回動自在に軸着され前記第１の支持腕の１／２のリンク長を有して同第１の支持腕を斜め上方から支持する第２の支持腕と、
前記可動踏板をプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没させる駆動装置と、
前記可動踏板が所定の突出位置又は退去位置に到達したときに前記駆動装置を停止させて前記可動踏板を位置決めする位置規制手段とを備え、
前記第２の支持腕と前記固定部位との軸着部が、前記可動踏板を通る水平面と前記第１の支持腕と前記摺動子との軸着部を通る垂直線とが交差した位置にあるように構成したことを特徴とするプラットホーム隙間調整装置。
【請求項２】
前記駆動装置が前記摺動子を前記案内部材に沿って垂直方向に摺動させる駆動装置であることを特徴とする請求項１記載のプラットホーム隙間調整装置。
【請求項３】
前記摺動子、前記案内部材、前記第１の支持腕及び前記第２の支持腕からなる前記可動踏板の支持機構を前記可動踏板の長手方向に沿って複数分散配置し、
同支持機構の少なくともひとつに前記駆動装置及び前記位置規制手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のプラットホーム隙間調整装置。
【請求項４】
前記駆動装置が、前記可動踏板に連結されたスライダと、同スライダを水平方向に案内する案内部材と、前記スライダに穿設したネジ孔と、同ネジ孔に螺合したボールネジと、同ボールネジを回転駆動する電動モータとからなることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のプラットホーム隙間調整装置。
【請求項５】
前記駆動装置が、前記摺動子が接続され前記案内部材に沿って垂直方向に配置されたチェーン又はベルト及び同チェーン又はベルトを駆動する電動モータからなることを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載のプラットホーム隙間調整装置。
【請求項６】
前記位置規制手段が接触式スイッチ又は近接スイッチであり、その取り付け位置を変えることにより、前記可動踏板の突出限界位置及び退去限界位置を任意の位置に変更可能としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のプラットホーム隙間調整装置。
【請求項７】
車両の運転台からの車両停止信号若しくは車両始動信号に連動して、又はプラットホームで車両の進入若しくは始動を検知してその検知信号に連動して前記駆動装置を駆動又は停止させるように構成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のプラットホーム隙間調整装置。
【請求項８】
前記可動踏板が突出位置に到達したとき、前記可動踏板の上面に覆い板が載置されてプラットホーム上面との段差をなくするようにしたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のプラットホーム隙間調整装置。
【請求項１】
車両の乗降口の開口幅以上の長さを有し水平に配置された平板状の可動踏板をプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没可能に設け、車両とプラットホームとの間に形成される隙間を塞ぐようにした隙間調整装置において、
前記可動踏板の下方に設けられた空間部に垂直方向に直線往復動可能に配置された摺動子と、
同摺動子を垂直方向に案内する案内部材と、
一端が前記可動踏板の下面に回動自在に軸着され他端が前記摺動子に回動自在に軸着され同可動踏板に対し斜めに装架されて同可動踏板を下方から支持する第１の支持腕と、
前記第１の支持腕を２等分する位置に一端が回動自在に軸着され他端が前記空間部上方の固定部位に回動自在に軸着され前記第１の支持腕の１／２のリンク長を有して同第１の支持腕を斜め上方から支持する第２の支持腕と、
前記可動踏板をプラットホーム上端部から軌道側に向かって出没させる駆動装置と、
前記可動踏板が所定の突出位置又は退去位置に到達したときに前記駆動装置を停止させて前記可動踏板を位置決めする位置規制手段とを備え、
前記第２の支持腕と前記固定部位との軸着部が、前記可動踏板を通る水平面と前記第１の支持腕と前記摺動子との軸着部を通る垂直線とが交差した位置にあるように構成したことを特徴とするプラットホーム隙間調整装置。
【請求項２】
前記駆動装置が前記摺動子を前記案内部材に沿って垂直方向に摺動させる駆動装置であることを特徴とする請求項１記載のプラットホーム隙間調整装置。
【請求項３】
前記摺動子、前記案内部材、前記第１の支持腕及び前記第２の支持腕からなる前記可動踏板の支持機構を前記可動踏板の長手方向に沿って複数分散配置し、
同支持機構の少なくともひとつに前記駆動装置及び前記位置規制手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のプラットホーム隙間調整装置。
【請求項４】
前記駆動装置が、前記可動踏板に連結されたスライダと、同スライダを水平方向に案内する案内部材と、前記スライダに穿設したネジ孔と、同ネジ孔に螺合したボールネジと、同ボールネジを回転駆動する電動モータとからなることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のプラットホーム隙間調整装置。
【請求項５】
前記駆動装置が、前記摺動子が接続され前記案内部材に沿って垂直方向に配置されたチェーン又はベルト及び同チェーン又はベルトを駆動する電動モータからなることを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載のプラットホーム隙間調整装置。
【請求項６】
前記位置規制手段が接触式スイッチ又は近接スイッチであり、その取り付け位置を変えることにより、前記可動踏板の突出限界位置及び退去限界位置を任意の位置に変更可能としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のプラットホーム隙間調整装置。
【請求項７】
車両の運転台からの車両停止信号若しくは車両始動信号に連動して、又はプラットホームで車両の進入若しくは始動を検知してその検知信号に連動して前記駆動装置を駆動又は停止させるように構成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のプラットホーム隙間調整装置。
【請求項８】
前記可動踏板が突出位置に到達したとき、前記可動踏板の上面に覆い板が載置されてプラットホーム上面との段差をなくするようにしたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のプラットホーム隙間調整装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２９８０６８（Ｐ２００６−２９８０６８Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２０２２０（Ｐ２００５−１２０２２０）
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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