プリンタ装置

【課題】複数の異なった特性の印画紙に対応した適切な印画処理を使用者に負担をかけることなく行えるプリンタ装置を得る。
【解決手段】制御部１７の制御下で、ホルダー支持シャフト１４を上方に待機させる。そして、モーター１０を駆動して、ウォームギヤ９、ギヤ８〜６を介してカム４を回転させ、選択溝３１が最上部の頂点位置で停止させた後、この状態で固定する。その後、ホルダー支持シャフト１４を下方に回転駆動することにより、サーマルヘッド１の位置決めピン３を選択溝３１内に挿入する。この際、ホルダー５はバネ１１の弾性力によりＸ方向に押圧されるため、位置決めピン３は選択溝３１の一方側面に当接することにより、Ｘ方向において精度良く位置決めが行われる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サーマルヘッドを用いて感熱紙等の印画紙に印画を行うプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ装置は、複数の異なった特性（仕様）の印画紙を印画する際には、各印画紙に合わせた最適位置にサーマルヘッドをセットする必要があるために位置決め用部材をセットごとに個別に構成する必要があり、同一セットでは複数の異なった特性の印画紙を使用することができなかった。
【０００３】
この改善策として、例えば、特許文献１において、複数の異なった特性の印画紙に対応して位置決め部材を交換可能にした、サーマルプリンタのサーマルヘッド位置決め装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２２４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で開示されたサーマルヘッド位置決め装置では、複数の異なった特性の印画紙毎に位置決め部材を交換する必要があり、使用者に位置決め部材交換という手間をかけてしまい、装置の利便性において劣るという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、複数の異なった特性の印画紙に対応した適切な印画処理を使用者に負担をかけることなく行えるプリンタ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る請求項１記載のプリンタ装置は、サーマルヘッドと、印画処理時に印画紙を前記サーマルヘッドとの間に挟んで支持する印画紙支持部材と、前記サーマルヘッドの前記印画紙支持部材に対する相対位置によって規定される、複数種のヘッド位置が設定可能なサーマルヘッド位置決め機構と、前記印画紙の特性を検出する印画紙特性検出部と、前記印画紙特性検出部により検出された前記印画紙の特性に基づき前記複数種のヘッド位置のうち一のヘッド位置を選択ヘッド位置として選択し、前記サーマルヘッド位置決め機構を駆動制御して、前記サーマルヘッドを前記選択ヘッド位置に設定させる制御部とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明における請求項１記載のプリンタ装置は、制御部の制御下でサーマルヘッド位置決め機構を駆動することにより、印画紙の特性に基づき決定される選択ヘッド位置にサーマルヘッドを自動的に位置決めするため、複数の異なった特性の印画紙に対応した適切な印画処理を使用者に負担をかけることなく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＜実施の形態１＞
図１はこの発明の実施の形態１であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。図１はサーマルヘッドの位置決め前の状態を示している。
【００１０】
同図に示すように、印画紙支持部材であるプラテンローラー２の上方に位置するサーマルヘッド１はホルダー５の一方主面（図１では下方の面）に装着され、ホルダー５の他方主面側には位置決めピン設置部２１が設けられる。後述するが、位置決めピン設置部２１は、実際には、ホルダー５が上部に設けられていないサーマルヘッド１の端部上に設けられている。
【００１１】
位置決めピン設置部２１の所定箇所に位置決めピン３が設けられる。ホルダー５はホルダー支持シャフト１４の一端に装着され、ホルダー支持シャフト１４の他端にホルダー回転軸１３が設けられる。また、ホルダー支持シャフト１４の中間位置にストッパー１２が設けられ、ホルダー５，ストッパー１２間のホルダー支持シャフト１４にはバネ１１が巻かれている。なお、ヘッド押しバネ１５はプリント時にサーマルヘッド１を押圧するために設けられている。
【００１２】
上述したホルダー支持シャフト１４はホルダー回転軸１３を回転中心として図示しないホルダー支持シャフト駆動手段によって回転動作が可能であり、さらに、バネ１１の弾性力によって常にストッパー１２からホルダー５の方向への向かう力が作用している。一方、サーマルヘッド１の位置決め用にカム４が設けられている。カム４には外周に沿って９０度間隔で４つの溝３１〜３４が設けられる。後に詳述するが、溝３１〜３４のいずれかへの位置決めピン３の挿入によって、サーマルヘッド１の位置決めが行われる。
【００１３】
カム４は外周がギヤ６と歯（図示せず）が噛み合うように接触している。ギヤ６〜８及びウォームギヤ９において、ギヤ６，７間，ギヤ７，８間，ギヤ８，ウォームギヤ９間それぞれの外周の歯（図示せず）が噛み合うように接触している。ウォームギヤ９はモーター１０によって回転駆動される。したがって、ウォームギヤ９の回転によって生じる動力が、ギヤ８〜６を介してカム４に伝達され、カム４を回転させることができる。
【００１４】
モーター１０は制御部１７によって動作制御され、制御部１７は印画紙特性検出部１８より得られる検出情報Ｓ１８に基づき、モーター１０の動作を制御する。また、制御部１７は上述したホルダー支持シャフト駆動手段を制御することもできる。
【００１５】
印画紙特性検出部１８は、プリント対象となる感熱紙等の印画紙１６からその特性（紙の厚み、硬度等）を検出して検出情報Ｓ１８を得る。例えば、印画紙１６に特性情報を格納したＩＣチップ、ＩＣタグ等の特性情報記憶部が付随しており、印画紙特性検出部１８は、印画紙１６に付随する特性情報記憶部から特性情報の読み取り機能を有することにより、検出情報Ｓ１８を得ることができる。
【００１６】
図２はこの発明の実施の形態１であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。図２はサーマルヘッドの位置決め後の状態を示している。
【００１７】
同図に示すように、カム４の外周に設けられた溝３１に位置決めピン３が挿入されている。ホルダー５はバネ１１の弾性力によってストッパー１２と反対方向であるＸ方向（印画方向）に押圧される。その結果、溝３１内に挿入された位置決めピン３は溝３１の左端に接するように、サーマルヘッド１のプラテンローラー２への接触面の位置決めが行われる。また、ヘッド押しバネ１５の弾性力によって、上方からホルダー５を介してサーマルヘッド１は押圧される。
【００１８】
図３はサーマルヘッドの位置決め後の状態を示す斜視図である。同図に示すように、カム４は実際にはプラテンローラー２の両端側に一対のカム４ａ，４ｂとして設けられる。カム４ａ及び４ｂはそれぞれ溝３１ａ〜３４ａ及び溝３１ｂ〜３４ｂが設けられ、溝３１ａ〜３４ａと溝３１ｂ〜３４ｂとの位置関係は鏡像関係になるように配置され、溝３１ａ〜３４ａと溝３１ｂ〜３４ｂとのそれぞれの形状についても鏡像関係になるように形成される。
【００１９】
一方、位置決めピン設置部２１ａ，２１ｂはホルダー５が上部に設けられていないサーマルヘッド１の両端上に配置され、位置決めピン設置部２１ａ，２１ｂ上に位置決めピン３ａ，３ｂがカム４ａ，４ｂ方向に立設される。すなわち、サーマルヘッド１の一端にネジ止めされた位置決めピン設置部２１ａの上部に位置決めピン３ａが設けられ、サーマルヘッド１の他端にネジ止めされた位置決めピン設置部２１ｂの上部に位置決めピン３ｂが設けられ、位置決めピン３ａが溝３１ａ〜３４ａのうちいずれかに挿入されるとともに、位置決めピン３ｂが溝３１ｂ〜３４ｂのいずれかに挿入される。図３の例では、溝３１ａに位置決めピン３ａが挿入され、溝３１ｂに位置決めピン３ｂが挿入されている状態が示されている。
【００２０】
一方、プラテンローラー２の中心に位置するプラテンローラー回転軸２３は、ギヤ２２の中心に設けられ、プラテンローラー２駆動用のギヤ２２の回転運動に従って回転する。また、カム４ａ。ギヤ６ａ及びプラテンローラー回転軸２３の位置決め用にフレーム２０ａが設けられる。なお、カム４ｂ側にもギヤ６ａ相当のギヤ及びフレーム２０ａ相当のフレームが設けられているが、説明の都合上、図３では図示していない。また、図３では図示しないヘッド押しバネ１５はホルダー５の押圧領域３９上に設けられる。なお、図１，図２は説明用に装置構成を模式化しているため、プラテンローラー２とカム４との相対位置等、図３と正確に一致しない部分が存在する。
【００２１】
図４は実施の形態１のプリンタ装置のサーマルヘッド位置決め動作の処理手順を示すフローチャートである。これらの処理は、主として制御部１７の制御下で自動的に行われる。以下、同図、図１〜図３等を参照して処理内容を説明する。
【００２２】
まず、ステップＳ１において、図１に示すように、ホルダー支持シャフト駆動手段を駆動制御して、ホルダー回転軸１３を中心としてホルダー支持シャフト１４を上方に回転駆動（図１の例では角度α分、上方に回転）することにより、サーマルヘッド１を上方に待機させる。その結果、カム４が回転可能な状態となる。
【００２３】
次に、ステップＳ２において、印画紙特性検出部１８により印画紙１６の厚み、硬度等の特性を検出し、検出情報Ｓ１８を得る。
【００２４】
そして、ステップＳ３において、制御部１７は印画紙特性検出部１８より得られる検出情報Ｓ１８に基づき、溝３１〜３４のうちサーマルヘッド位置に最適な溝を選択溝（以降、「選択溝３ｉ（ｉ＝１〜４のいずれか）」として記載する場合あり）として決定する。
【００２５】
続いて、ステップＳ４において、制御部１７はモーター１０を駆動して、ウォームギヤ９、ギヤ８〜６を介してカム４を回転させ、選択溝３ｉが最上部の頂点位置で停止させた後、この状態で固定する。
【００２６】
その後、ホルダー回転軸１３を中心としてホルダー支持シャフト１４を下方に回転駆動することにより、サーマルヘッド１の位置決めピン３を選択溝３ｉ内に挿入する。図２及び図３の例では、選択溝３ｉが溝３１の場合における位置決めピン３の挿入状態を示している。この際、図２に示すように、ホルダー５はバネ１１の弾性力により印画方向であるＸ方向に押圧されるため、位置決めピン３は選択溝３ｉ（溝３１）の一方側面（図２における左側の面）に当接することにより、Ｘ方向において精度良く位置決めされる。この際、位置決め部材の交換等の負担を使用者に強いることはない。
【００２７】
このように、制御部１７は、カム４、ギヤ６〜８，ウォームギヤ９及びモーター１０を含むサーマルヘッド位置決め機構を駆動制御して、選択溝３ｉに位置決めピン３を挿入することにより、サーマルヘッド１のプラテンローラー２（の中心線）に対する相対位置によって規定されるヘッド位置を設定する。
【００２８】
図５はカム４の溝３１，３２の寸法を示す説明図である。同図に示すように、溝３１はカム回転軸２４上の中心線４５から寸法ＤＡの幅を有している。したがって、溝３１が選択溝３ｉの場合、位置決めピン３は上記中心線４５から寸法ＤＡ分、印画方向Ｘに位置する溝３１の側面に当接されることにより位置決めされることになる。
【００２９】
同様に、溝３２はカム回転軸２４上の中心線４５から寸法ＤＢの幅を有している。したがって、溝３２が選択溝３ｉの場合、位置決めピン３は上記中心線４５から寸法ＤＢ分、印画方向Ｘに位置する溝３２の側面に当接されることにより位置決めされることになる。
【００３０】
このように、溝３１〜３４間においてカム回転軸２４の中心線４５からの寸法を異なる値に設定することにより、選択溝３ｉによってサーマルヘッド１のプラテンローラー２に対する相対位置であるヘッド位置を変更することができる。すなわち、位置決めピン３が挿入される溝３１〜３４に相当する複数種のヘッド位置が予め準備されており、これら複数種のヘッド位置のうち選択溝３ｉに対応するヘッド位置が選択ヘッド位置して設定される。
【００３１】
図６〜図１１はサーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。理想的には、印画紙１６に対して印画処理を行う場合、図６に示すように、プラテンローラー２のプラテン中心線４１に、サーマルヘッド１の発熱体１ａの発熱体中心線４２が重なるように位置関係で印画処理を行うことが望ましい。
【００３２】
図７は図６の印画中心点３６ａの近傍領域５０の拡大して示す説明図である。同図に示すように、印画紙１６の印画表面における印画領域３６の印画中心点３６ａ上にプラテン中心線４１及び発熱体１ａの発熱体中心線４２とが一致しており、発熱体１ａの最適感応位置４０も発熱体中心線４２上に存在し、プラテンローラー２とサーマルヘッド１との位置関係が理想的な状態となっている。
【００３３】
しかしながら、図８に示すように、サーマルヘッド１はホルダー回転軸１３を中心にＹ方向に回転運動をするため、印画紙１６の印画紙厚ｄ１の影響によって印画紙１６に対して少し傾きが生じる。
【００３４】
その結果、発熱体１ａの中心と印画紙１６の表面とが接する印画中心点３６ａを通過する垂線を印画紙垂直線４４とすると、印画紙垂直線４４とプラテン中心線４１との間にはズレ量Ｌ１が生じる。そして、このズレ量Ｌ１に伴い、発熱体１ａの発熱体中心線４２も傾くため印画紙垂直線４４との間にズレ角θ１が生じる。
【００３５】
さらに、図９に示すように、印画紙１６の印画紙厚ｄ２（＞ｄ１）になると、印画紙垂直線４４とプラテン中心線４１との間にはズレ量Ｌ２（＞Ｌ１）が生じる。そして、このズレ量Ｌ２に伴い、発熱体１ａの発熱体中心線４２と印画紙垂直線４４との間にズレ角が生じる。
【００３６】
図１０は図９の印画中心点３６ａの近傍領域５０を拡大して示す説明図である。同図に示すように、プラテン中心線４１と印画紙垂直線４４とのズレ量Ｌ２によって、発熱体中心線４２上に存在する最適感応位置４０の印画紙垂直線４４からのズレ角θ２が生じている。また、最適感応位置４０のプラテン中心線４１からのズレ量Ｌ３（＜Ｌ２）が生じることになる。ここで、ズレ量Ｌ２とズレ量Ｌ３との差をΔＬとする。
【００３７】
以下、ズレ量Ｌ２、Ｌ３、ズレ角θ２の関係について述べる。サーマルヘッド１の発熱体１ａの中心点の回転軸（ホルダー回転軸１３に相当）からの距離をＲとすると、ズレ角θ２は｛θ２＝sin^-1（ｄ２/Ｒ）｝となり、ズレ量Ｌ２は｛Ｌ２＝Ｒ−（Ｒ・cosθ２）｝となる。一方、発熱体１ａの曲率半径をＲｈとすると、ΔＬは｛ΔＬ＝sinθ２・Ｒｈ｝で求まり、ズレ量Ｌ３は｛Ｌ３＝Ｌ２−ΔＬ｝で求まる。
【００３８】
したがって、図１１に示すように、サーマルヘッド１のプラテンローラー２に対する位置を印画方向Ｘに沿ってズレ量Ｌ３分補正することにより、プラテン中心線４１と印画紙垂直線４４のズレ量はΔＬとなり、印画紙垂直線４４からズレ角θ２の発熱体中心線４２上に存在する発熱体１ａの最適感応位置４０をプラテン中心線４１上に位置させることにより、印画紙１６の印画紙厚ｄ２によって生じたズレ量Ｌ２、ズレ角θ２による、発熱体１ａの最適感応位置４０のプラテン中心線４１からのズレ量Ｌ３を補正することができる。
【００３９】
例えば、溝３１の寸法ＤＡと溝３２の寸法ＤＢとの差がズレ量Ｌ３であり、印画紙厚ｄ２の印画紙１６の印画時に溝３１を選択溝３ｉとして位置決めした場合に図９及び図１０で示すズレ（Ｌ２，θ２）が想定される場合、溝３２を選択溝３ｉとして位置決めすれば、図１１に示すように、発熱体１ａの最適感応位置４０をプラテン中心線４１上に位置させることができるため、印画紙厚ｄ２の印画紙１６に適した印画処理が可能となる。
【００４０】
＜実施の形態２＞
図１２はこの発明の実施の形態２であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。図１２はサーマルヘッドの位置決め後の状態を示している。同図に示すように、カム４の軸心をプラテンローラー２のプラテンローラー回転軸２５に一致させている。
【００４１】
図１３はプラテンローラー２、カム４、及びプラテンローラー回転軸との関係を模式的に示す断面図である。同図に示すように、プラテンローラー回転軸２５を内輪部としてカム用軸受け４７が設けられ、カム用軸受け４７の外輪部にカム４が設けられる。一方、フレーム２０に設けられたプラテンローラー用軸受け４８の内輪部にプラテンローラー回転軸２５が挿入される。
【００４２】
したがって、カム４とプラテンローラー２とは軸心は共にプラテンローラー回転軸２５する点で一致するが、プラテンローラー回転軸２５によって回転動作が実行されるのはプラテンローラー２のみであり、カム４に関してはプラテンローラー回転軸２５は位置決め用にすぎない。なお、他の構成は図１〜図３で示した実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００４３】
上記構造の実施の形態２のプリンタ装置は、カム４の中心をプラテンローラー２のプラテンローラー回転軸２５に一致させることにより、プラテンローラ２とカム４との相対位置精度を向上に伴い、カム４を用いたサーマルヘッド１のヘッド位置設定における位置精度の向上を実施の形態１以上に図ることができる。
【００４４】
さらに、実施の形態２では、プラテンローラー回転軸２５をカム４の軸心としても利用することにより、必要な部品をカム用軸受け４７のみで済ますことができる。したがたって、図３で示す実施の形態１の構成のように、フレーム２０（２０ａ）上にカム４（４ａ）を装着するための種々の部品を省略することにより、部品数を少なくすることができる効果も奏する。
【００４５】
このように、実施の形態２のプリンタ装置は、実施の形態１に比べ、部品数削減に伴ういコスト低減を図るとともに、カム４とプラテンローラー２との軸心を一致させることにより、プラテンローラ２とカム４との相対位置精度を向上に伴い、カム４を用いたサーマルヘッド１のヘッド位置設定における位置精度の向上を図ることができる。
【００４６】
＜実施の形態３＞
図１４はこの発明の実施の形態３であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。図１４はサーマルヘッドの位置決め後の状態を示している。
【００４７】
同図に示すように、実施の形態３は、実施の形態１の構成に加え、ヘッド押しバネ１５に付随して、高さ調整部材２６及びバネ抑え部材２７を設けた点、カム４に代えてカム１９を設けた点が異なる。カム１９は一方主面にはカム４と同様に溝３１〜３４を設けているが、他方主面には高さ調整部材２６の高さ調整用の溝を設けている点が異なる。
【００４８】
図１５は第１の押圧力設定時におけるカム１９の他方主面方向からみたカム１９及び高さ調整部材２６の構成を模式的に示す説明図である。図１６は図１５で示す状態時におけるカム４及び高さ調整部材２６等の断面構造を模式的に示す断面図である。
【００４９】
図１５及び図１６に示すように、カム１９の他方正面にはカム用回転軸４９を中心とした楕円状の裏面溝３５が設けられている。一方、高さ調整部材２６は、カム１９のカム用回転軸４９に転結される調整部材用回転軸２８を有している。また、高さ調整部材２６の下部に可動領域３０が設けられており、高さ調整部材用回転軸２８の可動領域３０内における位置は任意に移動可能となっている。したがって、可動領域３０内における高さ調整部材用回転軸２８の位置によって、高さ調整部材２６のカム中心平行線４６からの高さが変化する。
【００５０】
高さ調整部材２６の中央部に高さ調整用ピン２９が設けられており、この高さ調整用ピン２９は裏面溝３５内において移動可能に裏面溝３５内に挿入されている。
【００５１】
このような構成において、図１５及び図１６に示すように、一方主面側の溝３１がカム１９の最上部に位置し、この溝３１に位置決めピン３が挿入されている状態時において、他方主面側の裏面溝３５の長軸方向がカム中心平行線４６に対して垂直方向の位置関係を呈する。その結果、高さ調整部材用回転軸２８は可動領域３０の最下部近傍に位置することになり、カム中心平行線４６から高さ調整用ピン２９の最上部までの距離が最長の高さＤＤとなるため、高さ調整部材２６はバネ抑え部材２７を最も高く設定することになる。したがって、第１の押圧力設定時は、ヘッド押しバネ１５の弾性力によって比較的小さい押圧力でホルダー５を介してサーマルヘッド１を押圧することになる。
【００５２】
なお、図１６に示すように、裏面溝３５はカム４の外側の面に設けられ、バネ抑え部材２７は、カム４の外側から内側にかけて設けられ、バネ抑え部材２７下に設けられるヘッド押しバネ１５は、ホルダー５上の所定の押圧領域（図３の押圧領域３９に相当）上に配置される。
【００５３】
図１７は第２の押圧力設定時におけるカム１９の他方主面方向からみたカム１９及び高さ調整部材２６の構成を模式的に示す説明図である。
【００５４】
同図に示すように、溝３２がカム１９の最上部に位置するとき、すなわち、溝３２に位置決めピン３が挿入されている状態時において、裏面溝３５の短軸方向がカム中心平行線４６に対して水力方向の位置関係を呈する。その結果、高さ調整部材用回転軸２８は可動領域３０の最上部近傍に位置することになり、カム中心平行線４６から高さ調整用ピン２９の中心までの距離が最短の高さＤＥとなるため、高さ調整部材２６はバネ抑え部材２７の形成高さを最も低く設定することになる。したがって、第２の押圧力設定時は、ヘッド押しバネ１５の弾性力によって最大の押圧力でホルダー５を介してサーマルヘッド１を押圧することになる。
【００５５】
このように、実施の形態３では、サーマルヘッド位置決め機構の一部として、ヘッド押しバネ１５、カム１９、高さ調整部材２６及びバネ抑え部材２７等から押圧部をさらに構成している。この押圧部は、高さ調整部材２６により決定される複数種のバネ抑え部材２７の形成高さに対応して複数種の押圧力が設定可能であり、選択溝３ｉに対応したバネ抑え部材２７の形成高さに基づき一の押圧力が選択押圧力として選択される。例えば、図１５及び図１６の例では第１の押圧力が選択押圧力となり、図１７の例では第２の押圧力が選択押圧力となる。このように、選択溝３ｉによって決定される選択押圧力でヘッド押しバネ１５によりサーマルヘッド１を押圧させることができる。
【００５６】
このように、実施の形態３のプリンタ装置では、サーマルヘッド位置決め時に、サーマルヘッドの選択ヘッド位置と共に、サーマルヘッド１に対する選択押圧力も設定することができるため、実施の形態１の効果に加え、印画紙１６の特性に最適なサーマルヘッド１のヘッド圧を設定することができ、より精度の良い印画処理が行えるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態１であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。
【図２】実施の形態１のプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。
【図３】実施の形態１のサーマルヘッドの位置決め後の状態を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１のプリンタ装置のサーマルヘッド位置決め動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１のカムに形成される複数の溝の寸法を示す説明図である。
【図６】サーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。
【図７】サーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。
【図８】サーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。
【図９】サーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。
【図１０】サーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。
【図１１】サーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態２であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。
【図１３】実施の形態２におけるプラテンローラー、カム、及びプラテンローラー回転軸との関係を模式的に示す断面図である。
【図１４】この発明の実施の形態３であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。
【図１５】実施の形態３のプリンタ装置におけるカム及び高さ調整部材の構成（第１の押圧力設定時）を模式的に示す説明図である。
【図１６】図１５で示す状態時におけるカム及び高さ調整部材周辺の断面構造を模式的に示す断面図である。
【図１７】実施の形態３のプリンタ装置におけるカム及び高さ調整部材の構成（第２の押圧力設定時）を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１サーマルヘッド、２プラテンローラー、３位置決めピン、４，１９カム、５ホルダー、６〜８ギヤ、９ウォームギヤ、１０モーター、１１バネ、１２ストッパー、１３ホルダー回転軸、１４ホルダー支持シャフト、１５ヘッド押しバネ、１６印画紙、１７制御部、１８印画紙特性検出部、２３，２５プラテンローラー回転軸、２６高さ調整部材、２７バネ抑え部材、３１〜３４溝、３５裏面溝。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドと、
印画処理時に印画紙を前記サーマルヘッドとの間に挟んで支持する印画紙支持部材と、
前記サーマルヘッドの前記印画紙支持部材に対する相対位置によって規定される、複数種のヘッド位置が設定可能なサーマルヘッド位置決め機構と、
前記印画紙の特性を検出する印画紙特性検出部と、
前記印画紙特性検出部により検出された前記印画紙の特性に基づき前記複数種のヘッド位置のうち一のヘッド位置を選択ヘッド位置として選択し、前記サーマルヘッド位置決め機構を駆動制御して、前記サーマルヘッドを前記選択ヘッド位置に設定させる制御部と、
を備えるプリンタ装置。
【請求項２】
請求項１記載のプリンタ装置であって、
前記サーマルヘッドは所定箇所に位置決めピンを有し、
前記印画紙支持部材はプラテンローラーを含み、
前記サーマルヘッド位置決め機構は、
外周にそって前記位置決めピンが挿入可能な複数の溝が設けられたカムを含み、前記複数の溝のいずれかに前記位置決めピンを挿入することにより、前記複数種のヘッド位置のいずれかが設定される、
プリンタ装置。
【請求項３】
請求項２記載のプリンタ装置であって、
前記カムの軸心を前記プラテンローラの回転軸に一致させたことを特徴とする、
プリンタ装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうち、いずれか１項に記載のプリンタ装置であって、
前記サーマルヘッド位置決め機構は、複数種の押圧力で前記サーマルヘッドを押圧可能な押圧部をさらに含み、
前記制御部は、
前記印画紙の特性に基づき前記複数種の押圧力のうち一の押圧力を選択押圧力として選択し、前記サーマルヘッド位置決め機構を駆動制御して、前記サーマルヘッドを前記選択押圧力で押圧させる、
プリンタ装置。

【図１】