プレス装置
【課題】 スライドのストローク量又は下死点位置を精度よく調節することができるプレス装置を提供すること。
【解決手段】 第１及び第２エキセン軸８，１０は、第１及び第２回転軸部５６，５８と、第１及び第２回転軸部５６，５８に対して所定量だけ偏心された第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂと、を有している。調節機構１００は、第１及び第２エキセン軸８，１０を第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転させることにより、第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂの相対的角度位置を調節し、これによりスライド１４のストローク量又は下死点位置が調節される。
【解決手段】 第１及び第２エキセン軸８，１０は、第１及び第２回転軸部５６，５８と、第１及び第２回転軸部５６，５８に対して所定量だけ偏心された第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂと、を有している。調節機構１００は、第１及び第２エキセン軸８，１０を第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転させることにより、第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂの相対的角度位置を調節し、これによりスライド１４のストローク量又は下死点位置が調節される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドのストローク量又は下死点位置を調節することができるプレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被加工物をプレス加工する際にはプレス装置が用いられている（例えば、特許文献１及び２参照）。図１０は従来のプレス装置であり、図示のプレス装置２００は、フレーム２０２と、フレーム２０２に支持されたクランク軸２０４と、クランク軸２０４のクランク部（図示せず）に回転自在に連結された一対のコネクティングロッド２０６と、加工領域に向けて往復移動されるスライド２０８と、一対のコネクティングロッド２０６とスライド２０８とを相互に連結する一対のリンク２１０と、備えている。リンク２１０の一端部は、連結用ピン２１２を介してコネクティングロッド２０６の一端部に回転自在に連結され、またその他端部はスライド２０８に取り付けられたプランジャ２１４の一端部に回転自在に連結されている。またフレーム２０２には、左右方向（図７において左右方向）に延びるガイド用凹部２１６を有する一対のガイド手段２１８が支持されており、このガイド用凹部２１６には、連結用ピン２１２が滑子２２０を介して移動自在に受け入れられている。クランク軸２０４が回転すると、一対のコネクティングロッド２０６の各一端部がガイド用凹部２１６に沿ってそれぞれ左右方向に往復移動されるのに伴い、一対のリンク２１０の各々がプランジャ２１４の一端部を中心として左右方向に揺動され、これによりスライド２０８が上下方向に往復移動される。
【０００３】
また、このようなプレス装置２００では、フレーム２０２の熱変位量が変動することによってスライド２０８の下死点位置が変動する場合があり、このことに関連して、スライド２０８の下死点位置を調節するための下死点位置調節機構（図示せず）が設けられている。この下死点位置調節機構は、スライド２０８とプランジャ２１４との間に設けられたネジ機構（図示せず）から構成されている。このネジ機構を所要の通りに駆動させると、プランジャ２１４に対するスライド２０８の上下方向位置が調節され、これによりスライド２０８の下死点位置が調節される。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１１８０８２号公報
【特許文献２】特開平７−５１８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなプレス装置２００を用いてプレス加工を行う場合には、プレス加工の作業性を高めるために、被加工物の種類や大きさなどに応じてスライド２０８のストローク量を適宜調節する必要がある。しかしながら、従来のこの種のプレス装置２００では、１つのクランク軸２０４に一対のコネクティングロッド２０６が回転自在に連結されているのみであるので、スライド２０８のストローク量を調節することができず、この種のプレス装置２００においてストローク量の調節可能なものの実現が強く望まれている。また、上述した下死点調節機構によりスライド２０８の下死点位置を調節する際には、プレス装置２００の運転を停止させなければならず、運転効率が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上述した形態のプレス装置において、スライドのストローク量を調節することができるプレス装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、プレス装置の運転中においてもスライドの下死点位置を調節することができるプレス装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載のプレス装置では、プレス装置本体と、前記プレス装置本体に回転自在に支持されたクランク軸並びに第１及び第２エキセン軸と、加工領域に向けて往復移動されるスライドと、前記クランク軸の回転運動を往復運動に変換して前記スライドに伝達するための第１及び第２往復駆動機構と、を備え、前記第１及び第２往復駆動機構は、前記クランク軸に回転自在に連結された第１及び第２コネクティングロッドと、前記第１及び第２コネクティングロッドと前記スライドとを相互に連結するための第１及び第２リンクと、を備え、前記第１及び第２エキセン軸は、第１及び第２回転軸部と、前記第１及び第２回転軸部に対して所定量だけ偏心された第１及び第２エキセン部と、を有し、前記第１及び第２回転軸部には前記第１及び第２リンクが回転自在に連結され、また前記第１及び第２エキセン部には前記第１及び第２コネクティングロッドが回転自在に連結されており、
前記スライドに関連して、前記スライドのストローク量又は下死点位置を調節するための調節機構が設けられており、前記調節機構は、前記第１及び第２エキセン軸を前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させることにより、前記第１及び第２コネクティングロッドに対する前記第１及び第２エキセン部の相対的角度位置を調節し、これにより前記スライドのストローク量又は下死点位置が調節されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載のプレス装置では、前記第１及び第２コネクティングロッドと前記第１及び第２エキセン部との間にはそれぞれ第１及び第２偏心ブッシュが設けられ、前記調節機構は、前記第１及び第２偏心ブッシュを前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させることにより、前記第１及び第２コネクティングロッドに対する前記第１及び第２偏心ブッシュの相対的角度位置を調節することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３に記載のプレス装置では、前記調節機構は、第１及び第２回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段からの回転駆動力を前記第１及び第２エキセン軸へそれぞれ同期して伝達させるための第１同期駆動伝達手段と、前記第２回転駆動手段からの回転駆動力を前記第１及び第２偏心ブッシュへそれぞれ同期して伝達させるための第２同期駆動伝達手段と、を備え、
前記スライドのストローク量又は下死点位置を調節する際には、前記第１回転駆動手段からの回転駆動力が前記第１同期駆動伝達手段を介して前記第１及び第２エキセン軸にそれぞれ同期して伝達され、これにより前記第１及び第２エキセン軸が前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転され、また、前記第２回転駆動手段からの回転駆動力が前記第２同期駆動伝達手段を介して前記第１及び第２偏心ブッシュにそれぞれ同期して伝達され、これにより前記第１及び第２偏心ブッシュが前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載のプレス装置によれば、調節機構は、第１及び第２エキセン軸を第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させるので、第１及び第２コネクティングロッドに対する第１及び第２エキセン部の相対的角度位置を調節することができる。従って、クランク軸と第１及び第２エキセン軸の第１及び第２回転軸部との離間距離が調節され、これによりクランク軸と第１及び第２リンクとの離間距離が調節され、スライドのストローク量又は下死点位置を所要の通りに調節することができる。また、このような第１及び第２エキセン軸の回転はプレス装置の運転中に行うことができるので、プレス装置の運転中においてもスライドの下死点位置を調節することができ、運転効率を高めることができる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載のプレス装置によれば、調節機構は、第１及び第２偏心ブッシュを第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させるので、第１及び第２コネクティングロッドに対する第１及び第２偏心ブッシュの相対的角度位置を調節することができる。従って、クランク軸と第１及び第２エキセン軸の第１及び第２回転軸部との離間距離が調節され、スライドのストローク量又は下死点位置をより細かく調節することが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明の請求項３に記載のプレス装置によれば、第１及び第２エキセン軸が第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転されるので、第１エキセン部の第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置と、第２エキセン部の第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置との間に差異が生じるのが防止される。また、第１及び第２偏心ブッシュが第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転されるので、第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置と、第２偏心ブッシュの第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置との間に差異が生じるのが防止される。従って、スライドのストローク量又は下死点位置を精度よく調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うプレス装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態によるプレス装置を示す概略断面図であり、図２は、図１中のＡ−Ａ線によるプレス装置の概略断面図であり、図３は、図２中のＢ−Ｂ線によるプレス装置の概略部分断面図であり、図４は、第１の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図であり、図５は、第２の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図であり、図６は、第３の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。
【００１４】
図１〜図３を参照して、図示のプレス装置２は、プレス装置本体４と、プレス装置本体４に回転自在に支持されたクランク軸６並びに第１及び第２エキセン軸８，１０と、加工領域１２に向けて往復移動されるスライド１４と、クランク軸６の回転運動を往復運動に変換してスライド１４に伝達するための第１及び第２往復駆動機構１６，１８と、を備えている。以下、これら各構成要素について詳細に説明する。
【００１５】
プレス装置本体４は、ベッド部２０と、ベッド部２０の上方に設けられたクラウン部２２と、ベッド部２０とクラウン部２２との間に対向して設けられた一対のコラム部２４と、を備えている。クラウン部２２の天壁部には、クラウン部２２の内部に向かって下方に延びるバランサポスト２６が取り付けられている。クラウン部２２の内部には、上下方向に貫通して延びる支持用孔２８を有するバランサ本体３０が配設され、このバランサ本体３０の支持用孔２８にはバランサポスト２６が移動自在に挿入されており、これによりバランサ本体３０は、バランサポスト２６に沿って上下方向に自在に移動される。バランサ本体３０の下端部における両端部には、第１及び第２バランサリンク３２，３４の各一端部が連結用ピン３６，３８を介して回転自在に連結されている。また、クラウン部２２には、第１及び第２ガイド手段４０，４２が支持されており、この第１及び第２ガイド手段４０，４２は、対向して配設された第１及び第２ガイド部材４４，４６を有している。第１及び第２ガイド部材４４，４６はそれぞれ、上下に所定の間隔を置いて配設された第１ガイドブロック４５ａ，４５ｂ及び第２ガイドブロック４７ａ，４７ｂを有している。第１ガイドブロック４５ａ，４５ｂの間及び第２ガイドブロック４７ａ，４７ｂの間にはそれぞれ水平方向に延びる第１及び第２ガイド空間４８，５０が形成されており、これら第１及び第２ガイド空間４８，５０にはそれぞれ第１及び第２滑子５２，５４が摺動自在に装着されている。
【００１６】
クラウン部２２には、第１及び第２エキセン軸８，１０が回転自在に支持されている。これら第１及び第２エキセン軸８，１０は水平方向に延び、第１及び第２回転軸部５６，５８と、第１及び第２回転軸部５６，５８に対して所定量Ｄ１だけ偏心された（即ち、その中心軸線Ｎ２が第１及び第２回転軸部５６，５８の中心軸線Ｎ１よりも所定量Ｄ１だけ偏倚された）第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂと、をそれぞれ有している。第１及び第２エキセン軸８，１０の両端部はそれぞれ、第１及び第２滑子５２，５４を介して第１及び第２ガイド空間４８，５０に移動自在に受け入れられている。
【００１７】
また、クラウン部２２には、クランク軸６が軸受６４を介して回転自在に支持されている。このクランク軸６は水平方向に延び、回転軸部６６と、回転軸部６６に対して所定量だけ偏心されたクランク部６８と、を有している。
【００１８】
第１及び第２往復駆動手段１６，１８は、クランク軸６に回転自在に連結された第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂと、第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂとスライド１４とを相互に連結するための第１及び第２リンク７４，７６と、を備えている。
【００１９】
第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂの各一端部は、クランク軸６のクランク部６８に回転自在に連結され、またそれらの各他端部は、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂを介してそれぞれ回転自在に連結されている。第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂは円筒状に構成され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂ並びに第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転自在に装着されている。第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの断面において、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの外周面により規定される円の中心Ｎ３は、その内周面により規定される円の中心Ｎ２（即ち、第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂの中心軸線Ｎ２）に対して所定量Ｄ２だけ偏倚（偏心）されている（図４〜図６参照）。
【００２０】
また、第１エキセン軸８の第１回転軸部５６には、第１バランサリンク３２の他端部及び第１リンク７４の一端部が回転スリーブ８２ａを介して回転自在に連結されている。回転スリーブ８２ａは、第１回転軸部５６、第１バランサリンク３２及び第１リンク７４に対して相対的に回転自在に装着されている。第２エキセン軸１０の第２回転軸部５８には、第２リンク７６の一端部が回転スリーブ８２ｂを介して回転自在に連結されるとともに、第２バランサリンク３４の他端部が回転スリーブ８２ｃを介して回転自在に連結されている。回転スリーブ８２ｂは、第２回転軸部５８及び第２リンク７６に対して回転自在に装着され、また回転スリーブ８２ｃは、第２回転軸部５８及び第２バランサリンク３４に対して相対的に回転自在に装着されている。第１及び第２リンク７４，７６の各他端部は、ステー８４を介して相互に連結されている。
【００２１】
スライド１４は、一対のコラム部２４で囲まれた空間に配設され、スライド１４の上端部には第１及び第２プランジャ８６，８８が取り付けられ、またその下端部には可動金型９０が取り付けられている。第１及び第２プランジャ８６，８８の各一端部は、連結用ピン９２，９４を介して第１及び第２リンク７４，７６の各他端部にそれぞれ回転自在に連結されている。また、ベッド部２０の上端部にはボルスタ９６が取り付けられ、このボルスタ９６の上端部には静止金型９８が取り付けられている。
【００２２】
上述したプレス装置２によるプレス加工について説明すると、次の通りである。クランク軸６が所定方向に回転すると、クランク軸６の回転運動が第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂにより往復運動に変換され、第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド部材４４，４６の第１及び第２ガイド空間４８，５０に沿って水平方向に往復移動される。この第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部の往復移動に伴い、第１及び第２リンク７４，７６がそれぞれ連結用ピン９２，９４を中心として水平方向に揺動されるようになり、これによりスライド１４が上下方向に往復移動される。即ち、第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド空間４８，５０の外側端部に移動すると、スライド１４が上死点に位置付けられ、また第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド空間４８，５０の内側端部に移動すると、スライド１４が下死点に位置付けられる。従って、第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド空間４８，５０の外側端部と内側端部との間を往復移動することにより、スライド１４が上死点と下死点との間を往復移動される。
【００２３】
スライド１４が上死点から下方へ移動して下死点まで移動すると、可動金型９０が加工領域１２に配設された被加工物（図示せず）に作用し、可動金型９０及び静止金型９８によって被加工物にプレス加工が施される。クランク軸６が更に上記所定方向に回転すると、スライド１４が下死点から上方へ移動して上記上死点に戻る。
【００２４】
また、上述のように第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド空間４８，５０に沿って往復移動されると、第１及び第２バランサリンク３２，３４を介してバランサ本体３０がバランサポスト２６に沿って上下方向に往復移動される。即ち、スライド１４が上死点から下死点に移動するときには、バランサ本体３０が下方から上方に移動し、スライド１４が下死点から上死点に移動するときには、バランサ本体３０が上方から下方に移動し、このようにバランサ本体３０がスライド１４と反対方向に移動することによって、スライド１４の上下動に対するバランスが保持される。
【００２５】
上述のようなプレス加工においては、例えば被加工物の種類や大きさなどのプレス加工条件に応じて、スライド１４のストローク量（即ち、上死点と下死点との間の往復距離）を調節する必要がある。以下、スライド１４のストローク量の調節に関連する構成について説明する。
【００２６】
図示のプレス装置２にはストローク量調節機構１００（調節機構を構成する）が設けられている。このストローク量調節機構１００は、第１及び第２回転駆動手段１０２，１０４と、第１回転駆動手段１０２からの回転駆動力を第１及び第２エキセン軸８，１０へそれぞれ同期して伝達させるための第１同期駆動伝達手段１０６と、第２回転駆動手段１０４からの回転駆動力を第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂへそれぞれ同期して伝達させるための第２同期駆動伝達手段１０８と、を備えている。
【００２７】
第１及び第２回転駆動手段１０２，１０４は例えばサーボモータなどから構成され、クラウン部２２の外側部に設けられている。第１同期駆動伝達手段１０６は、第１回転駆動手段１０２に駆動連結された第１回転駆動軸１１０と、第１回転駆動軸１１０に取り付けられた一対の第１ウォームギア（図示せず）と、一対の第１ウォームギアとそれぞれ噛合された一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂと、一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂとそれぞれ駆動連結された一対の第１シュミットカップリング１１４ａ，１１４ｂとから構成されている。一対の第１シュミットカップリング１１４ａ，１１４ｂは、第１及び第２エキセン軸８，１０の各一端部にそれぞれ駆動連結されている。また、一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂはそれぞれハウジング１１５ａ，１１５ｂの内部に回転自在に収容されている。
【００２８】
第１回転駆動手段１０２が所定方向に回転すると、第１回転駆動軸１１０と一対の第１ウォームギアとが一体に回転され、これにより一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂが所定方向にそれぞれ同期して回転される。このように回転されると、一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂの回転駆動力が一対の第１シュミットカップリング１１４ａ，１１４ｂを介して第１及び第２エキセン軸８，１０にそれぞれ伝達され、これら第１及び第２エキセン軸８，１０が図４中の矢印Ｐで示す方向に同期して回転される。
【００２９】
第２同期駆動伝達手段１０８は、第２回転駆動手段１０４に駆動連結された第２回転駆動軸１１６と、第２回転駆動軸１１６に取り付けられた一対の第２ウォームギア１１８と、一対の第２ウォームギア１１８とそれぞれ噛合された一対の第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂと、一対の第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂにそれぞれ駆動連結された一対の第２シュミットカップリング１２２ａ，１２２ｂと、第２シュミットカップリング１２２ａに駆動連結された回転スリーブ８２ａと、回転スリーブ８２ａ及び第１偏心ブッシュ７８の一端部の間に駆動連結されたオルダムカップリング１２４ａと、第２シュミットカップリング１２２ｂに駆動連結された回転スリーブ８２ｂと、回転スリーブ８２ｂ及び第２偏心ブッシュ８０ａの一端部の間に駆動連結されたオルダムカップリング１２４ｂと、第２偏心ブッシュ８０ａの他端部に駆動連結されたオルダムカップリング１２４ｃと、オルダムカップリング１２４ｃに駆動連結された回転スリーブ８２ｃと、回転スリーブ８２ｃ及び第２偏心ブッシュ８０ｂの一端部の間に駆動連結されたオルダムカップリング１２４ｄとから構成されている。一対の第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂはそれぞれハウジング１２５ａ，１２５ｂの内部に回転自在に収容されている。なお、第１シュミットカップリング１１４ａ，１１４ｂ、第２シュミットカップリング１２２ａ，１２２ｂ及びオルダムカップリング１２４ａ〜１２４ｄはそれ自体周知のものでよい。
【００３０】
第２回転駆動手段１０４が所定方向に回転すると、第２回転駆動軸１１６と一対の第２ウォームギア１１８とが一体に回転され、これにより一対の第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂが所定方向にそれぞれ同期して回転される。このように回転されると、第２ウォームホイール１２０ａの回転駆動力が第２シュミットカップリング１２２ａ、回転スリーブ８２ａ及びオルダムカップリング１２４ａを介して第１偏心ブッシュ７８に伝達され、また、第２ウォームホイール１２０ｂの回転駆動力が第２シュミットカップリング１２２ｂ、回転スリーブ８２ｂ及びオルダムカップリング１２４ｂを介して第２偏心ブッシュ８０ａに伝達されるとともに、更にこの第２偏心ブッシュ８０ａの回転駆動力がオルダムカップリング１２４ｃ、回転スリーブ８２ｃ及びオルダムカップリング１２４ｄを介して第２偏心ブッシュ８０ｂに伝達され、これにより第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂが図５中の矢印Ｑで示す方向に同期して回転される。
【００３１】
更に、図示のプレス装置２には、第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂ及び第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂに関連して第１位置決め手段（図示せず）及び第２位置決め手段１２６が設けられている。この第１位置決め手段及び第２位置決め手段１２６は実質上同一の構成であり、図３を参照して第２位置決め手段１２６について説明すると、この第２位置決め手段１２６は、第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂの外周面に設けられた円環状の係止用凹部１２８と、ハウジング１２５ａ，１２５ｂに移動自在に設けられた固定用ピン１３０と、を有している。固定用ピン１３０は、その先端部が係止用凹部１２８に係止される突出位置と、その先端部が係止用凹部１２８から離脱される収納位置との間を移動自在に構成されている。プレス加工運転中においては、固定用ピン１３０は突出位置に位置付けられ、これにより第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂの回転が阻止され、また、プレス加工運転停止中において後述するようにしてスライド１４のストローク量を調節するときには、固定用ピン１３０が収納位置に位置付けられ、これにより第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂの回転の阻止が解除される。
【００３２】
次に、図４〜図６をも参照して、上述したストローク量調節機構１００を用いたスライド１４のストローク量の調節方法について説明する。なお、図４〜図６においては、第１往復駆動機構１６側の構成のみを図示してある。図４に示す第１の状態では、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６０ａ，６０ｂ並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの各偏心部１３２，１３４ａ，１３４ｂがそれぞれ外側（図１において左右外側）を向くように配設され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１及び第２回転軸部５６，５８の中心軸線Ｎ１とクランク軸６のクランク部６８の中心軸線Ｎ０との離間距離はＬ１となって最も短い状態となる。このように離間距離Ｌ１が短いと、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６に近接する方向（図１中の矢印Ｘで示す方向）にそれぞれ移動される。これにより第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６に近接した位置で揺動され、これにより第１及び第２リンク７４，７６の揺動がスライド１４の往復動へ変換される効率が小さくなり、スライド１４のストローク量が小さくなる。
【００３３】
第１の状態よりスライド１４のストローク量を調節する際には、第１位置決め手段の固定用ピン（図示せず）が突出位置から収納位置に移動された状態において、第１回転駆動手段１０２が所定方向に回転される。これにより、上述したように第１回転駆動手段１０２からの回転駆動力が第１及び第２エキセン軸８，１０へそれぞれ同期して伝達され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する相対的角度位置が調節される。第１及び第２エキセン軸８，１０が図４中の矢印Ｐで示す方向にそれぞれ約１８０度の回転角度でもって同期して回転されると、図５に示す第２の状態となり、第１回転駆動手段１０２の回転が停止され、第１位置決め手段の固定用ピンが収納位置から突出位置に移動される。
【００３４】
この第２の状態では、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂが内側（図１において左右内側）を向くように配設されるとともに、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの各偏心部１３２，１３４ａ，１３４ｂが外側を向くように配設され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１及び第２回転軸部５６，５８の中心軸線Ｎ１とクランク軸６のクランク部６８の中心軸線Ｎ０との離間距離は、上記離間距離Ｌ１よりも距離Ｄ１（即ち、第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂの偏心量）だけ長いＬ２となる。このように離間距離Ｌ２が上記離間距離Ｌ１よりも長くなると、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６より幾分離隔する方向（図１中の矢印Ｙで示す方向）にそれぞれ移動される。これにより第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６より幾分離隔した位置で揺動され、これにより第１及び第２リンク７４，７６の揺動がスライド１４の往復動へ変換される効率が幾分大きくなり、スライド１４のストローク量が幾分大きくなる。
【００３５】
第２の状態より更にスライド１４のストローク量を調節する際には、第２位置決め手段１２６の固定用ピン１３０が突出位置から収納位置に移動された状態において、第２回転駆動手段１０４が所定方向に回転される。これにより、上述したように第２回転駆動手段１０４からの回転駆動力が第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂへそれぞれ同期して伝達され、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する相対的角度位置が調節される。第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂが図５中の矢印Ｑで示す方向にそれぞれ約１８０度の回転角度でもって同期して回転されると、図６に示す第３の状態となり、第２回転駆動手段１０４の回転が停止され、第２位置決め手段１２６の固定用ピン１３０が収納位置から突出位置に移動される。
【００３６】
この第３の状態では、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂ並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの各偏心部１３２，１３４ａ，１３４ｂがそれぞれ内側を向くように配設され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１及び第２回転軸部５６，５８の中心軸線Ｎ１とクランク軸６のクランク部６８の中心軸線Ｎ０との離間距離は、上記離間距離Ｌ２よりも距離Ｄ１＋Ｄ２（即ち、第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂの偏心量と第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの偏心量との和）だけ長いＬ３となり、最も長い状態となる。このように離間距離Ｌ３が長いと、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６より離隔する方向に大きく移動される。これにより第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６より離隔した位置で揺動され、これにより第１及び第２リンク７４，７６の揺動がスライド１４の往復動へ変換される効率が大きくなり、スライド１４のストローク量がより大きくなる。
【００３７】
本実施形態のプレス装置２では、第１及び第２エキセン軸８，１０を第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転させるとともに、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂを第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転させることによって、スライド１４のストローク量を段階的に（本実施形態では３段階に）調節することができる。
【００３８】
また、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの偏心量を第１及び第２エキセン軸８，１０の偏心量よりも大きく（又は小さく）設定することにより、スライド１４のストローク量をより細かく（例えば４段階に）設定することができる。あるいは、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの偏心量と第１及び第２エキセン軸８，１０の偏心量とを一致させるように構成してもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、第１及び第２エキセン軸８，１０並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂをそれぞれ約１８０度ずつ回転させるように構成したが、これに限られず、例えば２０度ずつあるいは３０度ずつなど、適宜の回転角度ずつ回転させるように構成してもよい。また、第１及び第２エキセン軸８，１０並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂを第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に同時に回転させてもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、ストローク量調節機構１００によってスライド１４のストローク量を調節するように構成したが、後述するようにして、ストローク量調節機構１００によって第１及び第２エキセン軸８，１０並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂをそれぞれ微小回転角度（例えば約２度）ずつ回転させることにより、スライド１４の下死点位置をも調節することができる。
【００４１】
次に、図７〜図９を参照して、プレス装置の他の実施形態について説明する。図７は、本発明の他の実施形態によるプレス装置の概略断面図であり、図８は、スライドの下死点位置を上昇させる際における第１及び第２エキセン部の第１及び第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図であり、図９は、スライドの下死点位置を下降させる際における第１及び第２エキセン部の第１及び第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。なお、図７〜図９において、図１〜図６に示す実施形態と実質上同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４２】
この他の実施形態によるプレス装置２Ａでは、第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂの各他端部と第１エキセン部６０Ａ及び第２エキセン部６２Ａａ，６２Ａｂとの間には、上述した第１及び第２偏心ブッシュは設けられておらず、また、第１及び第２偏心ブッシュに関連する構成（上述した第２回転駆動手段及び第２同期駆動伝達手段）も設けられていない。
【００４３】
このプレス装置２Ａには下死点位置調節機構１３６（調節機構を構成する）が設けられており、この下死点位置調節機構１３６は、回転駆動手段１０２Ａと、回転駆動手段１０２Ａからの回転駆動力を第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａへそれぞれ同期して伝達させるための同期駆動伝達手段１０６Ａと、を備えている。上記実施形態と同様に、回転駆動手段１０２Ａが所定方向に回転すると、回転駆動手段１０２Ａからの回転駆動力が同期駆動伝達手段１０６Ａを介して第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａにそれぞれ同期して伝達され、これにより第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａが図８中の矢印Ｒで示す方向（又は図９中の矢印Ｓで示す方向）に同期して回転される。
【００４４】
上述した下死点位置調節機構１３６を用いたスライド１４の下死点位置の調節方法について説明すると、次の通りである。まず、図８に示す状態よりスライド１４の下死点位置を上昇させる方法について説明する。図８に示す状態においては、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａの第１エキセン部６０Ａ及び第２エキセン部６２Ａａ，６２Ａｂの各偏心部１３８，１４０ａ，１４０ｂがそれぞれ外側（図８において左右外側）を向くように配設され、第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６に近接した位置で揺動される。回転駆動手段１０２Ａが所定方向に回転されると、上述したように回転駆動手段１０２Ａからの回転駆動力が第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａへそれぞれ同期して伝達され、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａの第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する相対的角度位置が調節される。第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａが図８中の矢印Ｒで示す方向にそれぞれ微小回転角度（例えば約２度）でもって同期して回転されると、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６より幾分離隔する方向（図８中の矢印Ｍで示す方向）にそれぞれ移動され、これによりスライド１４の下死点位置が幾分上昇される。
【００４５】
次に、図９に示す状態よりスライド１４の下死点位置を下降させる方法について説明する。図９に示す状態においては、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａの第１エキセン部６０Ａ及び第２エキセン部６２Ａａ，６２Ａｂの各偏心部１３８，１４０ａ，１４０ｂがそれぞれ内側（図９において左右内側）を向くように配設され、第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６から離隔した位置で揺動される。回転駆動手段１０２Ａが所定方向に回転されると、上述したように回転駆動手段１０２Ａからの回転駆動力が第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａへそれぞれ同期して伝達され、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａの第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する相対的角度位置が調節される。第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａが図９中の矢印Ｓで示す方向にそれぞれ微小回転角度（例えば約２度）でもって同期して回転されると、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６に幾分近接する方向（図９中の矢印Ｎで示す方向）にそれぞれ移動され、これによりスライド１４の下死点位置が幾分下降される。
【００４６】
従って、本実施形態のプレス装置２Ａでは、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａを第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転させることによって、スライド１４の下死点位置を調節することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、図８及び図９に示す状態より第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａをそれぞれ回転させたが、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａをそれぞれ任意の角度位置に位置付けた状態よりこれらを回転させるようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、下死点位置調節機構１３６によってスライド１４の下死点位置を調節するように構成したが、上記実施形態と同様に、この下死点位置調節機構１３６によって第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａをそれぞれ例えば約１８０度ずつ同期して回転させるように構成してよく、これによりスライド１４のストローク量をも調節することができる。
【００４９】
以上、本発明に従うプレス装置の各種実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態によるプレス装置を示す概略断面図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ線によるプレス装置の概略断面図である。
【図３】図２中のＢ−Ｂ線によるプレス装置の概略部分断面図である。
【図４】第１の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。
【図５】第２の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。
【図６】第３の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。
【図７】本発明の他の実施形態によるプレス装置の概略断面図である。
【図８】スライドの下死点位置を上昇させる際における第１及び第２エキセン部の第１及び第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。
【図９】スライドの下死点位置を下降させる際における第１及び第２エキセン部の第１及び第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。
【図１０】従来のプレス装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
２，２Ａ プレス装置
４，４Ａ プレス装置本体
６ クランク軸
８，８Ａ 第１エキセン軸
１０，１０Ａ 第２エキセン軸
１４ スライド
１６ 第１往復駆動機構
１８ 第２往復駆動機構
５６，５６Ａ 第１回転軸部
５８，５８Ａ 第２回転軸部
６０，６０Ａ 第１エキセン部
６２ａ，６２ｂ，６２Ａａ，６２Ａｂ 第２エキセン部
７０ 第１コネクティングロッド
７２ａ，７２ｂ 第２コネクティングロッド
７４ 第１リンク
７６ 第２リンク
７８ 第１偏心ブッシュ
８０ａ，８０ｂ 第２偏心ブッシュ
１００ ストローク量調節機構
１０２，１０２Ａ 第１回転駆動手段
１０４ 第２回転駆動手段
１０６，１０６Ａ 第１同期駆動伝達手段
１０８ 第２同期駆動伝達手段
１３６ 下死点位置調節機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドのストローク量又は下死点位置を調節することができるプレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被加工物をプレス加工する際にはプレス装置が用いられている（例えば、特許文献１及び２参照）。図１０は従来のプレス装置であり、図示のプレス装置２００は、フレーム２０２と、フレーム２０２に支持されたクランク軸２０４と、クランク軸２０４のクランク部（図示せず）に回転自在に連結された一対のコネクティングロッド２０６と、加工領域に向けて往復移動されるスライド２０８と、一対のコネクティングロッド２０６とスライド２０８とを相互に連結する一対のリンク２１０と、備えている。リンク２１０の一端部は、連結用ピン２１２を介してコネクティングロッド２０６の一端部に回転自在に連結され、またその他端部はスライド２０８に取り付けられたプランジャ２１４の一端部に回転自在に連結されている。またフレーム２０２には、左右方向（図７において左右方向）に延びるガイド用凹部２１６を有する一対のガイド手段２１８が支持されており、このガイド用凹部２１６には、連結用ピン２１２が滑子２２０を介して移動自在に受け入れられている。クランク軸２０４が回転すると、一対のコネクティングロッド２０６の各一端部がガイド用凹部２１６に沿ってそれぞれ左右方向に往復移動されるのに伴い、一対のリンク２１０の各々がプランジャ２１４の一端部を中心として左右方向に揺動され、これによりスライド２０８が上下方向に往復移動される。
【０００３】
また、このようなプレス装置２００では、フレーム２０２の熱変位量が変動することによってスライド２０８の下死点位置が変動する場合があり、このことに関連して、スライド２０８の下死点位置を調節するための下死点位置調節機構（図示せず）が設けられている。この下死点位置調節機構は、スライド２０８とプランジャ２１４との間に設けられたネジ機構（図示せず）から構成されている。このネジ機構を所要の通りに駆動させると、プランジャ２１４に対するスライド２０８の上下方向位置が調節され、これによりスライド２０８の下死点位置が調節される。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１１８０８２号公報
【特許文献２】特開平７−５１８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなプレス装置２００を用いてプレス加工を行う場合には、プレス加工の作業性を高めるために、被加工物の種類や大きさなどに応じてスライド２０８のストローク量を適宜調節する必要がある。しかしながら、従来のこの種のプレス装置２００では、１つのクランク軸２０４に一対のコネクティングロッド２０６が回転自在に連結されているのみであるので、スライド２０８のストローク量を調節することができず、この種のプレス装置２００においてストローク量の調節可能なものの実現が強く望まれている。また、上述した下死点調節機構によりスライド２０８の下死点位置を調節する際には、プレス装置２００の運転を停止させなければならず、運転効率が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上述した形態のプレス装置において、スライドのストローク量を調節することができるプレス装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、プレス装置の運転中においてもスライドの下死点位置を調節することができるプレス装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載のプレス装置では、プレス装置本体と、前記プレス装置本体に回転自在に支持されたクランク軸並びに第１及び第２エキセン軸と、加工領域に向けて往復移動されるスライドと、前記クランク軸の回転運動を往復運動に変換して前記スライドに伝達するための第１及び第２往復駆動機構と、を備え、前記第１及び第２往復駆動機構は、前記クランク軸に回転自在に連結された第１及び第２コネクティングロッドと、前記第１及び第２コネクティングロッドと前記スライドとを相互に連結するための第１及び第２リンクと、を備え、前記第１及び第２エキセン軸は、第１及び第２回転軸部と、前記第１及び第２回転軸部に対して所定量だけ偏心された第１及び第２エキセン部と、を有し、前記第１及び第２回転軸部には前記第１及び第２リンクが回転自在に連結され、また前記第１及び第２エキセン部には前記第１及び第２コネクティングロッドが回転自在に連結されており、
前記スライドに関連して、前記スライドのストローク量又は下死点位置を調節するための調節機構が設けられており、前記調節機構は、前記第１及び第２エキセン軸を前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させることにより、前記第１及び第２コネクティングロッドに対する前記第１及び第２エキセン部の相対的角度位置を調節し、これにより前記スライドのストローク量又は下死点位置が調節されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載のプレス装置では、前記第１及び第２コネクティングロッドと前記第１及び第２エキセン部との間にはそれぞれ第１及び第２偏心ブッシュが設けられ、前記調節機構は、前記第１及び第２偏心ブッシュを前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させることにより、前記第１及び第２コネクティングロッドに対する前記第１及び第２偏心ブッシュの相対的角度位置を調節することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３に記載のプレス装置では、前記調節機構は、第１及び第２回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段からの回転駆動力を前記第１及び第２エキセン軸へそれぞれ同期して伝達させるための第１同期駆動伝達手段と、前記第２回転駆動手段からの回転駆動力を前記第１及び第２偏心ブッシュへそれぞれ同期して伝達させるための第２同期駆動伝達手段と、を備え、
前記スライドのストローク量又は下死点位置を調節する際には、前記第１回転駆動手段からの回転駆動力が前記第１同期駆動伝達手段を介して前記第１及び第２エキセン軸にそれぞれ同期して伝達され、これにより前記第１及び第２エキセン軸が前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転され、また、前記第２回転駆動手段からの回転駆動力が前記第２同期駆動伝達手段を介して前記第１及び第２偏心ブッシュにそれぞれ同期して伝達され、これにより前記第１及び第２偏心ブッシュが前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載のプレス装置によれば、調節機構は、第１及び第２エキセン軸を第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させるので、第１及び第２コネクティングロッドに対する第１及び第２エキセン部の相対的角度位置を調節することができる。従って、クランク軸と第１及び第２エキセン軸の第１及び第２回転軸部との離間距離が調節され、これによりクランク軸と第１及び第２リンクとの離間距離が調節され、スライドのストローク量又は下死点位置を所要の通りに調節することができる。また、このような第１及び第２エキセン軸の回転はプレス装置の運転中に行うことができるので、プレス装置の運転中においてもスライドの下死点位置を調節することができ、運転効率を高めることができる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載のプレス装置によれば、調節機構は、第１及び第２偏心ブッシュを第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させるので、第１及び第２コネクティングロッドに対する第１及び第２偏心ブッシュの相対的角度位置を調節することができる。従って、クランク軸と第１及び第２エキセン軸の第１及び第２回転軸部との離間距離が調節され、スライドのストローク量又は下死点位置をより細かく調節することが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明の請求項３に記載のプレス装置によれば、第１及び第２エキセン軸が第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転されるので、第１エキセン部の第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置と、第２エキセン部の第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置との間に差異が生じるのが防止される。また、第１及び第２偏心ブッシュが第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転されるので、第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置と、第２偏心ブッシュの第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置との間に差異が生じるのが防止される。従って、スライドのストローク量又は下死点位置を精度よく調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うプレス装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態によるプレス装置を示す概略断面図であり、図２は、図１中のＡ−Ａ線によるプレス装置の概略断面図であり、図３は、図２中のＢ−Ｂ線によるプレス装置の概略部分断面図であり、図４は、第１の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図であり、図５は、第２の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図であり、図６は、第３の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。
【００１４】
図１〜図３を参照して、図示のプレス装置２は、プレス装置本体４と、プレス装置本体４に回転自在に支持されたクランク軸６並びに第１及び第２エキセン軸８，１０と、加工領域１２に向けて往復移動されるスライド１４と、クランク軸６の回転運動を往復運動に変換してスライド１４に伝達するための第１及び第２往復駆動機構１６，１８と、を備えている。以下、これら各構成要素について詳細に説明する。
【００１５】
プレス装置本体４は、ベッド部２０と、ベッド部２０の上方に設けられたクラウン部２２と、ベッド部２０とクラウン部２２との間に対向して設けられた一対のコラム部２４と、を備えている。クラウン部２２の天壁部には、クラウン部２２の内部に向かって下方に延びるバランサポスト２６が取り付けられている。クラウン部２２の内部には、上下方向に貫通して延びる支持用孔２８を有するバランサ本体３０が配設され、このバランサ本体３０の支持用孔２８にはバランサポスト２６が移動自在に挿入されており、これによりバランサ本体３０は、バランサポスト２６に沿って上下方向に自在に移動される。バランサ本体３０の下端部における両端部には、第１及び第２バランサリンク３２，３４の各一端部が連結用ピン３６，３８を介して回転自在に連結されている。また、クラウン部２２には、第１及び第２ガイド手段４０，４２が支持されており、この第１及び第２ガイド手段４０，４２は、対向して配設された第１及び第２ガイド部材４４，４６を有している。第１及び第２ガイド部材４４，４６はそれぞれ、上下に所定の間隔を置いて配設された第１ガイドブロック４５ａ，４５ｂ及び第２ガイドブロック４７ａ，４７ｂを有している。第１ガイドブロック４５ａ，４５ｂの間及び第２ガイドブロック４７ａ，４７ｂの間にはそれぞれ水平方向に延びる第１及び第２ガイド空間４８，５０が形成されており、これら第１及び第２ガイド空間４８，５０にはそれぞれ第１及び第２滑子５２，５４が摺動自在に装着されている。
【００１６】
クラウン部２２には、第１及び第２エキセン軸８，１０が回転自在に支持されている。これら第１及び第２エキセン軸８，１０は水平方向に延び、第１及び第２回転軸部５６，５８と、第１及び第２回転軸部５６，５８に対して所定量Ｄ１だけ偏心された（即ち、その中心軸線Ｎ２が第１及び第２回転軸部５６，５８の中心軸線Ｎ１よりも所定量Ｄ１だけ偏倚された）第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂと、をそれぞれ有している。第１及び第２エキセン軸８，１０の両端部はそれぞれ、第１及び第２滑子５２，５４を介して第１及び第２ガイド空間４８，５０に移動自在に受け入れられている。
【００１７】
また、クラウン部２２には、クランク軸６が軸受６４を介して回転自在に支持されている。このクランク軸６は水平方向に延び、回転軸部６６と、回転軸部６６に対して所定量だけ偏心されたクランク部６８と、を有している。
【００１８】
第１及び第２往復駆動手段１６，１８は、クランク軸６に回転自在に連結された第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂと、第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂとスライド１４とを相互に連結するための第１及び第２リンク７４，７６と、を備えている。
【００１９】
第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂの各一端部は、クランク軸６のクランク部６８に回転自在に連結され、またそれらの各他端部は、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂを介してそれぞれ回転自在に連結されている。第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂは円筒状に構成され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂ並びに第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転自在に装着されている。第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの断面において、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの外周面により規定される円の中心Ｎ３は、その内周面により規定される円の中心Ｎ２（即ち、第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂの中心軸線Ｎ２）に対して所定量Ｄ２だけ偏倚（偏心）されている（図４〜図６参照）。
【００２０】
また、第１エキセン軸８の第１回転軸部５６には、第１バランサリンク３２の他端部及び第１リンク７４の一端部が回転スリーブ８２ａを介して回転自在に連結されている。回転スリーブ８２ａは、第１回転軸部５６、第１バランサリンク３２及び第１リンク７４に対して相対的に回転自在に装着されている。第２エキセン軸１０の第２回転軸部５８には、第２リンク７６の一端部が回転スリーブ８２ｂを介して回転自在に連結されるとともに、第２バランサリンク３４の他端部が回転スリーブ８２ｃを介して回転自在に連結されている。回転スリーブ８２ｂは、第２回転軸部５８及び第２リンク７６に対して回転自在に装着され、また回転スリーブ８２ｃは、第２回転軸部５８及び第２バランサリンク３４に対して相対的に回転自在に装着されている。第１及び第２リンク７４，７６の各他端部は、ステー８４を介して相互に連結されている。
【００２１】
スライド１４は、一対のコラム部２４で囲まれた空間に配設され、スライド１４の上端部には第１及び第２プランジャ８６，８８が取り付けられ、またその下端部には可動金型９０が取り付けられている。第１及び第２プランジャ８６，８８の各一端部は、連結用ピン９２，９４を介して第１及び第２リンク７４，７６の各他端部にそれぞれ回転自在に連結されている。また、ベッド部２０の上端部にはボルスタ９６が取り付けられ、このボルスタ９６の上端部には静止金型９８が取り付けられている。
【００２２】
上述したプレス装置２によるプレス加工について説明すると、次の通りである。クランク軸６が所定方向に回転すると、クランク軸６の回転運動が第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂにより往復運動に変換され、第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド部材４４，４６の第１及び第２ガイド空間４８，５０に沿って水平方向に往復移動される。この第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部の往復移動に伴い、第１及び第２リンク７４，７６がそれぞれ連結用ピン９２，９４を中心として水平方向に揺動されるようになり、これによりスライド１４が上下方向に往復移動される。即ち、第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド空間４８，５０の外側端部に移動すると、スライド１４が上死点に位置付けられ、また第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド空間４８，５０の内側端部に移動すると、スライド１４が下死点に位置付けられる。従って、第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド空間４８，５０の外側端部と内側端部との間を往復移動することにより、スライド１４が上死点と下死点との間を往復移動される。
【００２３】
スライド１４が上死点から下方へ移動して下死点まで移動すると、可動金型９０が加工領域１２に配設された被加工物（図示せず）に作用し、可動金型９０及び静止金型９８によって被加工物にプレス加工が施される。クランク軸６が更に上記所定方向に回転すると、スライド１４が下死点から上方へ移動して上記上死点に戻る。
【００２４】
また、上述のように第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド空間４８，５０に沿って往復移動されると、第１及び第２バランサリンク３２，３４を介してバランサ本体３０がバランサポスト２６に沿って上下方向に往復移動される。即ち、スライド１４が上死点から下死点に移動するときには、バランサ本体３０が下方から上方に移動し、スライド１４が下死点から上死点に移動するときには、バランサ本体３０が上方から下方に移動し、このようにバランサ本体３０がスライド１４と反対方向に移動することによって、スライド１４の上下動に対するバランスが保持される。
【００２５】
上述のようなプレス加工においては、例えば被加工物の種類や大きさなどのプレス加工条件に応じて、スライド１４のストローク量（即ち、上死点と下死点との間の往復距離）を調節する必要がある。以下、スライド１４のストローク量の調節に関連する構成について説明する。
【００２６】
図示のプレス装置２にはストローク量調節機構１００（調節機構を構成する）が設けられている。このストローク量調節機構１００は、第１及び第２回転駆動手段１０２，１０４と、第１回転駆動手段１０２からの回転駆動力を第１及び第２エキセン軸８，１０へそれぞれ同期して伝達させるための第１同期駆動伝達手段１０６と、第２回転駆動手段１０４からの回転駆動力を第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂへそれぞれ同期して伝達させるための第２同期駆動伝達手段１０８と、を備えている。
【００２７】
第１及び第２回転駆動手段１０２，１０４は例えばサーボモータなどから構成され、クラウン部２２の外側部に設けられている。第１同期駆動伝達手段１０６は、第１回転駆動手段１０２に駆動連結された第１回転駆動軸１１０と、第１回転駆動軸１１０に取り付けられた一対の第１ウォームギア（図示せず）と、一対の第１ウォームギアとそれぞれ噛合された一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂと、一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂとそれぞれ駆動連結された一対の第１シュミットカップリング１１４ａ，１１４ｂとから構成されている。一対の第１シュミットカップリング１１４ａ，１１４ｂは、第１及び第２エキセン軸８，１０の各一端部にそれぞれ駆動連結されている。また、一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂはそれぞれハウジング１１５ａ，１１５ｂの内部に回転自在に収容されている。
【００２８】
第１回転駆動手段１０２が所定方向に回転すると、第１回転駆動軸１１０と一対の第１ウォームギアとが一体に回転され、これにより一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂが所定方向にそれぞれ同期して回転される。このように回転されると、一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂの回転駆動力が一対の第１シュミットカップリング１１４ａ，１１４ｂを介して第１及び第２エキセン軸８，１０にそれぞれ伝達され、これら第１及び第２エキセン軸８，１０が図４中の矢印Ｐで示す方向に同期して回転される。
【００２９】
第２同期駆動伝達手段１０８は、第２回転駆動手段１０４に駆動連結された第２回転駆動軸１１６と、第２回転駆動軸１１６に取り付けられた一対の第２ウォームギア１１８と、一対の第２ウォームギア１１８とそれぞれ噛合された一対の第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂと、一対の第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂにそれぞれ駆動連結された一対の第２シュミットカップリング１２２ａ，１２２ｂと、第２シュミットカップリング１２２ａに駆動連結された回転スリーブ８２ａと、回転スリーブ８２ａ及び第１偏心ブッシュ７８の一端部の間に駆動連結されたオルダムカップリング１２４ａと、第２シュミットカップリング１２２ｂに駆動連結された回転スリーブ８２ｂと、回転スリーブ８２ｂ及び第２偏心ブッシュ８０ａの一端部の間に駆動連結されたオルダムカップリング１２４ｂと、第２偏心ブッシュ８０ａの他端部に駆動連結されたオルダムカップリング１２４ｃと、オルダムカップリング１２４ｃに駆動連結された回転スリーブ８２ｃと、回転スリーブ８２ｃ及び第２偏心ブッシュ８０ｂの一端部の間に駆動連結されたオルダムカップリング１２４ｄとから構成されている。一対の第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂはそれぞれハウジング１２５ａ，１２５ｂの内部に回転自在に収容されている。なお、第１シュミットカップリング１１４ａ，１１４ｂ、第２シュミットカップリング１２２ａ，１２２ｂ及びオルダムカップリング１２４ａ〜１２４ｄはそれ自体周知のものでよい。
【００３０】
第２回転駆動手段１０４が所定方向に回転すると、第２回転駆動軸１１６と一対の第２ウォームギア１１８とが一体に回転され、これにより一対の第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂが所定方向にそれぞれ同期して回転される。このように回転されると、第２ウォームホイール１２０ａの回転駆動力が第２シュミットカップリング１２２ａ、回転スリーブ８２ａ及びオルダムカップリング１２４ａを介して第１偏心ブッシュ７８に伝達され、また、第２ウォームホイール１２０ｂの回転駆動力が第２シュミットカップリング１２２ｂ、回転スリーブ８２ｂ及びオルダムカップリング１２４ｂを介して第２偏心ブッシュ８０ａに伝達されるとともに、更にこの第２偏心ブッシュ８０ａの回転駆動力がオルダムカップリング１２４ｃ、回転スリーブ８２ｃ及びオルダムカップリング１２４ｄを介して第２偏心ブッシュ８０ｂに伝達され、これにより第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂが図５中の矢印Ｑで示す方向に同期して回転される。
【００３１】
更に、図示のプレス装置２には、第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂ及び第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂに関連して第１位置決め手段（図示せず）及び第２位置決め手段１２６が設けられている。この第１位置決め手段及び第２位置決め手段１２６は実質上同一の構成であり、図３を参照して第２位置決め手段１２６について説明すると、この第２位置決め手段１２６は、第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂの外周面に設けられた円環状の係止用凹部１２８と、ハウジング１２５ａ，１２５ｂに移動自在に設けられた固定用ピン１３０と、を有している。固定用ピン１３０は、その先端部が係止用凹部１２８に係止される突出位置と、その先端部が係止用凹部１２８から離脱される収納位置との間を移動自在に構成されている。プレス加工運転中においては、固定用ピン１３０は突出位置に位置付けられ、これにより第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂの回転が阻止され、また、プレス加工運転停止中において後述するようにしてスライド１４のストローク量を調節するときには、固定用ピン１３０が収納位置に位置付けられ、これにより第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂの回転の阻止が解除される。
【００３２】
次に、図４〜図６をも参照して、上述したストローク量調節機構１００を用いたスライド１４のストローク量の調節方法について説明する。なお、図４〜図６においては、第１往復駆動機構１６側の構成のみを図示してある。図４に示す第１の状態では、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６０ａ，６０ｂ並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの各偏心部１３２，１３４ａ，１３４ｂがそれぞれ外側（図１において左右外側）を向くように配設され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１及び第２回転軸部５６，５８の中心軸線Ｎ１とクランク軸６のクランク部６８の中心軸線Ｎ０との離間距離はＬ１となって最も短い状態となる。このように離間距離Ｌ１が短いと、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６に近接する方向（図１中の矢印Ｘで示す方向）にそれぞれ移動される。これにより第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６に近接した位置で揺動され、これにより第１及び第２リンク７４，７６の揺動がスライド１４の往復動へ変換される効率が小さくなり、スライド１４のストローク量が小さくなる。
【００３３】
第１の状態よりスライド１４のストローク量を調節する際には、第１位置決め手段の固定用ピン（図示せず）が突出位置から収納位置に移動された状態において、第１回転駆動手段１０２が所定方向に回転される。これにより、上述したように第１回転駆動手段１０２からの回転駆動力が第１及び第２エキセン軸８，１０へそれぞれ同期して伝達され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する相対的角度位置が調節される。第１及び第２エキセン軸８，１０が図４中の矢印Ｐで示す方向にそれぞれ約１８０度の回転角度でもって同期して回転されると、図５に示す第２の状態となり、第１回転駆動手段１０２の回転が停止され、第１位置決め手段の固定用ピンが収納位置から突出位置に移動される。
【００３４】
この第２の状態では、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂが内側（図１において左右内側）を向くように配設されるとともに、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの各偏心部１３２，１３４ａ，１３４ｂが外側を向くように配設され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１及び第２回転軸部５６，５８の中心軸線Ｎ１とクランク軸６のクランク部６８の中心軸線Ｎ０との離間距離は、上記離間距離Ｌ１よりも距離Ｄ１（即ち、第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂの偏心量）だけ長いＬ２となる。このように離間距離Ｌ２が上記離間距離Ｌ１よりも長くなると、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６より幾分離隔する方向（図１中の矢印Ｙで示す方向）にそれぞれ移動される。これにより第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６より幾分離隔した位置で揺動され、これにより第１及び第２リンク７４，７６の揺動がスライド１４の往復動へ変換される効率が幾分大きくなり、スライド１４のストローク量が幾分大きくなる。
【００３５】
第２の状態より更にスライド１４のストローク量を調節する際には、第２位置決め手段１２６の固定用ピン１３０が突出位置から収納位置に移動された状態において、第２回転駆動手段１０４が所定方向に回転される。これにより、上述したように第２回転駆動手段１０４からの回転駆動力が第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂへそれぞれ同期して伝達され、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する相対的角度位置が調節される。第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂが図５中の矢印Ｑで示す方向にそれぞれ約１８０度の回転角度でもって同期して回転されると、図６に示す第３の状態となり、第２回転駆動手段１０４の回転が停止され、第２位置決め手段１２６の固定用ピン１３０が収納位置から突出位置に移動される。
【００３６】
この第３の状態では、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂ並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの各偏心部１３２，１３４ａ，１３４ｂがそれぞれ内側を向くように配設され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１及び第２回転軸部５６，５８の中心軸線Ｎ１とクランク軸６のクランク部６８の中心軸線Ｎ０との離間距離は、上記離間距離Ｌ２よりも距離Ｄ１＋Ｄ２（即ち、第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂの偏心量と第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの偏心量との和）だけ長いＬ３となり、最も長い状態となる。このように離間距離Ｌ３が長いと、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６より離隔する方向に大きく移動される。これにより第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６より離隔した位置で揺動され、これにより第１及び第２リンク７４，７６の揺動がスライド１４の往復動へ変換される効率が大きくなり、スライド１４のストローク量がより大きくなる。
【００３７】
本実施形態のプレス装置２では、第１及び第２エキセン軸８，１０を第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転させるとともに、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂを第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転させることによって、スライド１４のストローク量を段階的に（本実施形態では３段階に）調節することができる。
【００３８】
また、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの偏心量を第１及び第２エキセン軸８，１０の偏心量よりも大きく（又は小さく）設定することにより、スライド１４のストローク量をより細かく（例えば４段階に）設定することができる。あるいは、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの偏心量と第１及び第２エキセン軸８，１０の偏心量とを一致させるように構成してもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、第１及び第２エキセン軸８，１０並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂをそれぞれ約１８０度ずつ回転させるように構成したが、これに限られず、例えば２０度ずつあるいは３０度ずつなど、適宜の回転角度ずつ回転させるように構成してもよい。また、第１及び第２エキセン軸８，１０並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂを第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に同時に回転させてもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、ストローク量調節機構１００によってスライド１４のストローク量を調節するように構成したが、後述するようにして、ストローク量調節機構１００によって第１及び第２エキセン軸８，１０並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂをそれぞれ微小回転角度（例えば約２度）ずつ回転させることにより、スライド１４の下死点位置をも調節することができる。
【００４１】
次に、図７〜図９を参照して、プレス装置の他の実施形態について説明する。図７は、本発明の他の実施形態によるプレス装置の概略断面図であり、図８は、スライドの下死点位置を上昇させる際における第１及び第２エキセン部の第１及び第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図であり、図９は、スライドの下死点位置を下降させる際における第１及び第２エキセン部の第１及び第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。なお、図７〜図９において、図１〜図６に示す実施形態と実質上同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４２】
この他の実施形態によるプレス装置２Ａでは、第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂの各他端部と第１エキセン部６０Ａ及び第２エキセン部６２Ａａ，６２Ａｂとの間には、上述した第１及び第２偏心ブッシュは設けられておらず、また、第１及び第２偏心ブッシュに関連する構成（上述した第２回転駆動手段及び第２同期駆動伝達手段）も設けられていない。
【００４３】
このプレス装置２Ａには下死点位置調節機構１３６（調節機構を構成する）が設けられており、この下死点位置調節機構１３６は、回転駆動手段１０２Ａと、回転駆動手段１０２Ａからの回転駆動力を第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａへそれぞれ同期して伝達させるための同期駆動伝達手段１０６Ａと、を備えている。上記実施形態と同様に、回転駆動手段１０２Ａが所定方向に回転すると、回転駆動手段１０２Ａからの回転駆動力が同期駆動伝達手段１０６Ａを介して第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａにそれぞれ同期して伝達され、これにより第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａが図８中の矢印Ｒで示す方向（又は図９中の矢印Ｓで示す方向）に同期して回転される。
【００４４】
上述した下死点位置調節機構１３６を用いたスライド１４の下死点位置の調節方法について説明すると、次の通りである。まず、図８に示す状態よりスライド１４の下死点位置を上昇させる方法について説明する。図８に示す状態においては、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａの第１エキセン部６０Ａ及び第２エキセン部６２Ａａ，６２Ａｂの各偏心部１３８，１４０ａ，１４０ｂがそれぞれ外側（図８において左右外側）を向くように配設され、第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６に近接した位置で揺動される。回転駆動手段１０２Ａが所定方向に回転されると、上述したように回転駆動手段１０２Ａからの回転駆動力が第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａへそれぞれ同期して伝達され、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａの第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する相対的角度位置が調節される。第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａが図８中の矢印Ｒで示す方向にそれぞれ微小回転角度（例えば約２度）でもって同期して回転されると、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６より幾分離隔する方向（図８中の矢印Ｍで示す方向）にそれぞれ移動され、これによりスライド１４の下死点位置が幾分上昇される。
【００４５】
次に、図９に示す状態よりスライド１４の下死点位置を下降させる方法について説明する。図９に示す状態においては、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａの第１エキセン部６０Ａ及び第２エキセン部６２Ａａ，６２Ａｂの各偏心部１３８，１４０ａ，１４０ｂがそれぞれ内側（図９において左右内側）を向くように配設され、第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６から離隔した位置で揺動される。回転駆動手段１０２Ａが所定方向に回転されると、上述したように回転駆動手段１０２Ａからの回転駆動力が第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａへそれぞれ同期して伝達され、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａの第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する相対的角度位置が調節される。第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａが図９中の矢印Ｓで示す方向にそれぞれ微小回転角度（例えば約２度）でもって同期して回転されると、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６に幾分近接する方向（図９中の矢印Ｎで示す方向）にそれぞれ移動され、これによりスライド１４の下死点位置が幾分下降される。
【００４６】
従って、本実施形態のプレス装置２Ａでは、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａを第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転させることによって、スライド１４の下死点位置を調節することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、図８及び図９に示す状態より第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａをそれぞれ回転させたが、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａをそれぞれ任意の角度位置に位置付けた状態よりこれらを回転させるようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、下死点位置調節機構１３６によってスライド１４の下死点位置を調節するように構成したが、上記実施形態と同様に、この下死点位置調節機構１３６によって第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａをそれぞれ例えば約１８０度ずつ同期して回転させるように構成してよく、これによりスライド１４のストローク量をも調節することができる。
【００４９】
以上、本発明に従うプレス装置の各種実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態によるプレス装置を示す概略断面図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ線によるプレス装置の概略断面図である。
【図３】図２中のＢ−Ｂ線によるプレス装置の概略部分断面図である。
【図４】第１の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。
【図５】第２の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。
【図６】第３の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。
【図７】本発明の他の実施形態によるプレス装置の概略断面図である。
【図８】スライドの下死点位置を上昇させる際における第１及び第２エキセン部の第１及び第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。
【図９】スライドの下死点位置を下降させる際における第１及び第２エキセン部の第１及び第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。
【図１０】従来のプレス装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
２，２Ａ プレス装置
４，４Ａ プレス装置本体
６ クランク軸
８，８Ａ 第１エキセン軸
１０，１０Ａ 第２エキセン軸
１４ スライド
１６ 第１往復駆動機構
１８ 第２往復駆動機構
５６，５６Ａ 第１回転軸部
５８，５８Ａ 第２回転軸部
６０，６０Ａ 第１エキセン部
６２ａ，６２ｂ，６２Ａａ，６２Ａｂ 第２エキセン部
７０ 第１コネクティングロッド
７２ａ，７２ｂ 第２コネクティングロッド
７４ 第１リンク
７６ 第２リンク
７８ 第１偏心ブッシュ
８０ａ，８０ｂ 第２偏心ブッシュ
１００ ストローク量調節機構
１０２，１０２Ａ 第１回転駆動手段
１０４ 第２回転駆動手段
１０６，１０６Ａ 第１同期駆動伝達手段
１０８ 第２同期駆動伝達手段
１３６ 下死点位置調節機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス装置本体と、前記プレス装置本体に回転自在に支持されたクランク軸並びに第１及び第２エキセン軸と、加工領域に向けて往復移動されるスライドと、前記クランク軸の回転運動を往復運動に変換して前記スライドに伝達するための第１及び第２往復駆動機構と、を備え、前記第１及び第２往復駆動機構は、前記クランク軸に回転自在に連結された第１及び第２コネクティングロッドと、前記第１及び第２コネクティングロッドと前記スライドとを相互に連結するための第１及び第２リンクと、を備え、前記第１及び第２エキセン軸は、第１及び第２回転軸部と、前記第１及び第２回転軸部に対して所定量だけ偏心された第１及び第２エキセン部と、を有し、前記第１及び第２回転軸部には前記第１及び第２リンクが回転自在に連結され、また前記第１及び第２エキセン部には前記第１及び第２コネクティングロッドが回転自在に連結されており、
前記スライドに関連して、前記スライドのストローク量又は下死点位置を調節するための調節機構が設けられており、前記調節機構は、前記第１及び第２エキセン軸を前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させることにより、前記第１及び第２コネクティングロッドに対する前記第１及び第２エキセン部の相対的角度位置を調節し、これにより前記スライドのストローク量又は下死点位置が調節されることを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
前記第１及び第２コネクティングロッドと前記第１及び第２エキセン部との間にはそれぞれ第１及び第２偏心ブッシュが設けられ、前記調節機構は、前記第１及び第２偏心ブッシュを前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させることにより、前記第１及び第２コネクティングロッドに対する前記第１及び第２偏心ブッシュの相対的角度位置を調節することを特徴とする請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
前記調節機構は、第１及び第２回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段からの回転駆動力を前記第１及び第２エキセン軸へそれぞれ同期して伝達させるための第１同期駆動伝達手段と、前記第２回転駆動手段からの回転駆動力を前記第１及び第２偏心ブッシュへそれぞれ同期して伝達させるための第２同期駆動伝達手段と、を備え、
前記スライドのストローク量又は下死点位置を調節する際には、前記第１回転駆動手段からの回転駆動力が前記第１同期駆動伝達手段を介して前記第１及び第２エキセン軸にそれぞれ同期して伝達され、これにより前記第１及び第２エキセン軸が前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転され、また、前記第２回転駆動手段からの回転駆動力が前記第２同期駆動伝達手段を介して前記第１及び第２偏心ブッシュにそれぞれ同期して伝達され、これにより前記第１及び第２偏心ブッシュが前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転されることを特徴とする請求項２に記載のプレス装置。
【請求項１】
プレス装置本体と、前記プレス装置本体に回転自在に支持されたクランク軸並びに第１及び第２エキセン軸と、加工領域に向けて往復移動されるスライドと、前記クランク軸の回転運動を往復運動に変換して前記スライドに伝達するための第１及び第２往復駆動機構と、を備え、前記第１及び第２往復駆動機構は、前記クランク軸に回転自在に連結された第１及び第２コネクティングロッドと、前記第１及び第２コネクティングロッドと前記スライドとを相互に連結するための第１及び第２リンクと、を備え、前記第１及び第２エキセン軸は、第１及び第２回転軸部と、前記第１及び第２回転軸部に対して所定量だけ偏心された第１及び第２エキセン部と、を有し、前記第１及び第２回転軸部には前記第１及び第２リンクが回転自在に連結され、また前記第１及び第２エキセン部には前記第１及び第２コネクティングロッドが回転自在に連結されており、
前記スライドに関連して、前記スライドのストローク量又は下死点位置を調節するための調節機構が設けられており、前記調節機構は、前記第１及び第２エキセン軸を前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させることにより、前記第１及び第２コネクティングロッドに対する前記第１及び第２エキセン部の相対的角度位置を調節し、これにより前記スライドのストローク量又は下死点位置が調節されることを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
前記第１及び第２コネクティングロッドと前記第１及び第２エキセン部との間にはそれぞれ第１及び第２偏心ブッシュが設けられ、前記調節機構は、前記第１及び第２偏心ブッシュを前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させることにより、前記第１及び第２コネクティングロッドに対する前記第１及び第２偏心ブッシュの相対的角度位置を調節することを特徴とする請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
前記調節機構は、第１及び第２回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段からの回転駆動力を前記第１及び第２エキセン軸へそれぞれ同期して伝達させるための第１同期駆動伝達手段と、前記第２回転駆動手段からの回転駆動力を前記第１及び第２偏心ブッシュへそれぞれ同期して伝達させるための第２同期駆動伝達手段と、を備え、
前記スライドのストローク量又は下死点位置を調節する際には、前記第１回転駆動手段からの回転駆動力が前記第１同期駆動伝達手段を介して前記第１及び第２エキセン軸にそれぞれ同期して伝達され、これにより前記第１及び第２エキセン軸が前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転され、また、前記第２回転駆動手段からの回転駆動力が前記第２同期駆動伝達手段を介して前記第１及び第２偏心ブッシュにそれぞれ同期して伝達され、これにより前記第１及び第２偏心ブッシュが前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転されることを特徴とする請求項２に記載のプレス装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１３１８９２（Ｐ２００９−１３１８９２Ａ）
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５３８３８（Ｐ２００８−１５３８３８）
【出願日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【出願人】（５９１０４１７４９）日本電産キョーリ株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【出願人】（５９１０４１７４９）日本電産キョーリ株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
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