プレート供給装置およびプリンタ
【課題】分離のための専用の駆動手段を必要としないプレート供給装置を提供する。
【解決手段】プリンタは、プレートが積重されたプレート群Ｐの最下段のプレートを支持する支持位置と、最下段のプレートから退避した退避位置との間で移動可能なカム１０１と、下から２段目のプレートを支持する支持位置と、２段目のプレートから退避した退避位置との間をカム１０１とは異なるタイミングで移動可能なカム１０２と、カム１０１が退避位置に位置することで所定のセット位置でプレートが載置される載置部を有し、セット位置と排出位置との間を移動可能な搬送トレイ１０と、搬送トレイ１０を移動させるギア１０４ａが嵌着されたシャフト１０６と、シャフト１０６の駆動力をカム１０１、１０２に連結する連結機構と、を備えている。搬送トレイ１０の移動に伴ってカム１０１、１０２が移動することにより、プレート群Ｐから最下段のプレートを一枚ずつ分離する。
【解決手段】プリンタは、プレートが積重されたプレート群Ｐの最下段のプレートを支持する支持位置と、最下段のプレートから退避した退避位置との間で移動可能なカム１０１と、下から２段目のプレートを支持する支持位置と、２段目のプレートから退避した退避位置との間をカム１０１とは異なるタイミングで移動可能なカム１０２と、カム１０１が退避位置に位置することで所定のセット位置でプレートが載置される載置部を有し、セット位置と排出位置との間を移動可能な搬送トレイ１０と、搬送トレイ１０を移動させるギア１０４ａが嵌着されたシャフト１０６と、シャフト１０６の駆動力をカム１０１、１０２に連結する連結機構と、を備えている。搬送トレイ１０の移動に伴ってカム１０１、１０２が移動することにより、プレート群Ｐから最下段のプレートを一枚ずつ分離する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプレート供給装置およびプリンタに係り、特に、表面に印刷可能で凹凸部を有するプレートが積重されたプレート群から最下段のプレートを一枚ずつ分離するプレート供給装置および該プレート供給装置を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、カード状の記録媒体等のプレートに画像・文字などの各種情報を印刷する印刷装置が知られている。この種の印刷装置において、専用の搬送トレイを用いて突起物のない（凹凸のない）プレートを支持して搬送する印刷装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この印刷装置では、印字ヘッドを備え、該印字ヘッドに対向してプラテンローラが設けられ、印字ヘッドとプラテンローラとで印刷部が構成されている。印刷部の両側（上流側、下流側）には、搬送ローラ対で構成された搬送部が配設されており、プレートを支持する搬送トレイが、搬送部により、印刷部に搬送され、そこでプレートに画像が形成された（印刷された）後、さらに搬送され、搬送トレイからプレートが自動的に分離されて排出される構造が採られている。
【０００４】
しかしながら、この搬送トレイを用いて突起物を有する（凹凸のある）プレートに印刷処理を施す際は、プレートの突起が積重された他のプレートや搬送トレイと引っ掛かり分離が難しいため、突起物を有するプレートは一枚ずつ手作業で搬送トレイにセット（載置）され、印刷処理をした後に手作業で取り外されていた。
【０００５】
一方、積重された凹凸のある物品を一つずつ分離して供給する装置は従来から知られている。このような装置では、一番下の物品を支持する第１の支持部材と、その１つ上の物品を支持する第２の支持部材とを有しており、それぞれが物品を支持する支持位置と、物品を支持しない退避位置との間で移動可能に設けられている。すなわち、第１の支持部材と第２の支持部材との両方が物品を支持しており、その状態で第１の支持部材のみ退避位置に移動させることで、一番下の物品が落下して分離される。その後、第１の支持部材は支持位置に移動し、第２の支持部材を退避位置に移動させる。その状態で積重された物品全体が落下して第１の支持部材に支持される。そして、第２の支持部材が支持位置に移動することで最初の状態に戻り、以下、第１および第２の支持部材による同様の移動が繰り返される。
【０００６】
この物品供給装置では、物品の分離のために専用の駆動手段（例えば、モータやソレノイド等）が設けられており、さらに分離された物品を搬送するために別の駆動手段が設けられている（例えば、特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許３８９２２８７号
【特許文献２】特開昭６３−３７０３４号公報
【特許文献３】特開平１１−７１０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献２又は３のような物品供給装置を、突起物を有するプレートを印刷するプリンタに適用することによってプレートを自動供給することは可能である。しかしながら、プレートの分離のために専用の駆動手段を設けると、コスト高を招き、装置の消費電力も大きくなる。
【０００９】
本発明は上記事案に鑑み、分離のための専用の駆動手段を必要としないプレート供給装置および該プレート供給装置を備えたプリンタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、プレート供給装置であって、表面に印刷可能で凹凸部を有するプレートが積重されたプレート群の最下段のプレートを支持する支持位置と、該最下段のプレートから退避した退避位置との間で移動可能な第１の支持手段と、前記プレート群の最下段から２段目のプレートを支持する支持位置と、該２段目のプレートから退避した退避位置との間を前記第１の支持手段とは異なるタイミングで移動可能な第２の支持手段と、前記第１の支持手段が退避位置に位置することにより所定のセット位置で前記最下段のプレートが載置される載置部を有し、前記セット位置と、前記載置部に載置されたプレートを排出するための排出位置との間を移動可能な移送手段と、前記移送手段を移動させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記第１および第２の支持手段に連結する連結手段と、を備え、前記移送手段の移動に伴って前記第１および第２の支持手段が移動することにより、前記プレート群から前記最下段のプレートを一枚ずつ分離することを特徴とする。
【００１１】
本態様において、移送手段は、プレート群の積重方向の略垂直方向に設けられた搬送パスに沿って移動することが好ましい。また、移送手段は、少なくとも前記セット位置と前記排出位置との間で往復動可能に構成され、前記連結手段は、前記移送手段が前記排出位置から前記セット位置方向への移動中は、前記第１および第２の支持手段の移動を防止する移動防止部材を有するようにしてもよい。さらに、前記プレート群を規整する規整部材を備え、該規整部材には前記第１および第２の支持手段が突出可能な開口が形成されていてもよい。また、本態様において、第１および第２の支持手段は駆動手段とギア連結されており、移動防止部材はギアの少なくとも１つがワンウェイクラッチまたはトルクリミッタで構成されていてもよい。このとき、移送手段は長尺状の板状部材で構成され、該板状部材の側面に駆動手段とギア連結するための溝部が形成されていることが好ましい。また、第１および第２の支持手段は、それぞれ、回転することにより支持位置と退避位置とに位置付けられるカムで構成され、一周の内に少なくとも一回は退避位置に位置付けられるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、表面に印刷可能で凹凸部を有するプレートが積重されたプレート群から最下段のプレートを一枚ずつ分離するプレート供給装置を備えたプリンタにおいて、前記プレート供給装置は、第１の態様のプレート供給装置の構成を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、連結手段により駆動手段の駆動力が移送手段と第１および第２の支持手段とに伝達され、移送手段の移動に伴って第１および第２の支持手段が移動することにより、凹凸部を有するプレートが積重されたプレート群から最下段のプレートが一枚ずつ分離されるので、分離のための専用の駆動手段を必要とすることなくプレートを供給することができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタの外観斜視図である。
【図２】実施形態のプリンタの正断面図である。
【図３】実施形態のプリンタに装着可能な搬送トレイを示す外観斜視図である。
【図４】搬送トレイの載置部に載置されたプレートを示し、（Ａ）はプレートの表面側の外観斜視図、（Ｂ）はプレートの底面側の外観斜視図、（Ｃ）はプレートに多数配列されたチップの拡大外観斜視図である。
【図５】搬送トレイの詳細を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正断面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は周縁支持部材の連接部材の勾配を模式的に示す斜視図である。
【図６】チップの使用例を示し、（Ａ）は電線に結束された結束バンドとチップとの関係を示す側面図、（Ｂ）は結束バンドの平面図、（Ｃ）は印刷され結束バンドに嵌着されたチップの平面図である。
【図７】搬送トレイと駆動機構および連結機構との関係を示す平面図である。
【図８】スタッカの詳細を示す一部破断正面図である。
【図９】搬送トレイの搬送状態を模式的に示す正面図であり、（Ａ）は搬送トレイが初期位置にある状態、（Ｂ）は初期位置からセット位置に移動中の状態、（Ｃ）はセット位置に位置した状態、（Ｄ）は印刷位置に位置した状態、（Ｅ）は排出位置に位置した状態を示す。
【図１０】プレートを支持するカムの回転角度を示す平面図であり、（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ図９の（Ａ）〜（Ｅ）に対応したカムの回転角度を示す。
【図１１】搬送トレイの長手方向と交差する方向におけるプレート群、カムおよび搬送トレイの関係を模式的に示す左側面図であり、（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ図９の（Ａ）〜（Ｅ）に対応する。
【図１２】底面支持部材が傾斜した状態の搬送トレイを示す外観斜視図である。
【図１３】底面支持部材が略垂直に位置した後、周縁支持部材が傾斜し、プレートが周縁支持部材上を滑落している状態の搬送トレイを示す外観斜視図である。
【図１４】本発明が適用可能な他の実施形態のプリンタに用いられる搬送トレイおよび第１および第２の支持部材を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）正面図、（Ｃ）は係合部の左側面側である。
【図１５】他の実施形態のプリンタに用いられる第１および第２の支持部材の係合部を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は係合部材が係止部材に係合した状態を示す側面図、（Ｃ）は係合部材が係止部材が回動支点を中心に回動した状態を示す側面図である。
【図１６】別の実施形態のプリンタに用いられる搬送トレイの平面図を示し、（Ａ）は、第１の支持部材が支持位置でプレートを支持している状態、（Ｂ）は第１の支持部材が退避位置に位置した状態、（Ｃ）は第２の支持部材が支持位置でプレートを支持している状態、（Ｄ）は第２の支持部材が退避位置に位置した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明をカード状記録媒体であるプレートに文字や記号を印刷するプリンタに適用した実施の形態について説明する。なお、本実施形態のプリンタは、プレートを支持した搬送トレイ１０を搬送することでプレートに印刷を施すものである。
【００１６】
（構成）
＜プリンタ＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ１は、プレートを支持して搬送するための搬送トレイを載置、装着するための略水平状の搬送基台２を有している。プリンタ１の正面には、プリンタ１を操作するための入力ボタンおよびプリンタ１の状態等を表示するためのＬＣＤを有する操作表示部６が配置されている。
【００１７】
プリンタ１はインターフェースを有しており、通信コード４を介して、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略称する。）３等の上位装置に接続可能である。このため、オペレータは操作表示部６の入力ボタンからの入力に代えて、ＰＣ３からの操作も可能であり、さらに、ＲＡＭカード等の外部記憶装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態のプリンタ１は、大別して、上述した操作表示部６、プレートに所望の文字や記号を印刷する印刷部２０、搬送基台２上を、プレートを支持した搬送トレイ１０を搬送する搬送部、プレート群を収容するスタッカ５、各部を制御する制御部およびこれらを収容する筺体で構成されている。
【００１９】
印刷部２０は、プリンタ１のほぼ中央部に配置されており、印刷時に、プレートとの間に介在するインクリボン（不図示）を介して、マトリクス状に配設された多数の発熱素子を選択的に加熱する印字ヘッド２１と、搬送トレイ１０（プレート）の底面側を支持するプラテンローラ２２とで構成されている。
【００２０】
搬送部は、後述する駆動機構により構成されている。搬送部の垂直方向における安定搬送を補助するため、印刷部２０の上流側に配置されたローラ対２３および印刷部２０の下流側で筺体の搬送基台２の延長線上に形成された排出口８近傍に配置されたローラ対２４が配設されている。ローラ対２３、２４は、それぞれ、下側に配設された駆動ローラ２３ａ、２４ａおよび上側に配設された従動ローラ２３ｂ、２４ｂで構成されており、駆動ローラ２３ａ、２４ｂおよびプラテンローラ２２には、ステッピングモータＭからの回転駆動力がギアトレイン２５を介して伝達される。上述した搬送基台２は、ローラ対２３、２４および印刷部２０でこれらと抵触しないように断続的に略水平に配設されている。なお、ローラ対２３と印刷部２０との間には、発光素子および受光素子からなり、搬送トレイ１０（プレート）の位置を把握するためのポジションセンサ２７が配置されている。本例では、ポジションセンサ２７は反射一体型のセンサで構成されている。また、搬送基台２の搬送トレイ１０の支持端および排出口８は、搬送トレイ１０に載置されたプレートを排出するための排出部７を構成している。
【００２１】
ローラ対２３の上流側には、所定枚（例えば、５０枚）のプレートを積重して収容可能なスタッカ５が配置されている（図１では捨象）。搬送基台２とスタッカ５との間には、搬送トレイ１０の通過を許容する間隙が形成されている。なお、上述したギアトレイン２５の駆動力はスタッカ５の近傍に配された駆動ローラにも伝達されており、後述するように、スタッカ５の最下層に配されたプレートが搬送トレイ１０の所定位置（載置部）に位置付けられるように構成されている。
【００２２】
制御部は、中央処理装置として高速で機能するＣＰＵ、プリンタ１の基本制御プログラムおよびプログラムデータを格納したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ等を有しており、これらＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭは内部バスで接続されている。
【００２３】
制御部には外部バスが接続されている。外部バスには、操作表示部６を制御する操作表示制御部、印字ヘッド２１を制御するヘッド制御部、ステッピングモータＭの動作を制御するドライバ、ポジションセンサ２７を含む各種センサからの情報を制御するセンサ制御部が接続されている。また、外部バスには、上述した上位装置との接続用のインターフェースや上位装置からのデータを一時的に格納するバッファが接続されている。
【００２４】
＜搬送トレイおよびプレート＞
図３に示すように、搬送トレイ１０は、樹脂製部材で構成されており、大別して、長尺板状のトレイ本体１０ａと、トレイ本体１０の一側（図３の右側）に設けられた矩形状の開口５０（図１３参照）と、開口５０に設けられ、プレート３０の凸部（後述する脚部３２Ｂ、突起３３、図４参照）に係合してプレート３０のチップ３２の脚部３２Ｂ間の底面を支持する底面支持部材１２と、開口５０かつ底面支持部材１２の外側に設けられ、プレート３０の４辺の周縁部のうち対向する２辺の周縁部の底面を支持する周縁支持部材１８と、を有している。これら開口５０、底面支持部材１２および周縁支持部材１８は、搬送トレイ１０において、プレート３０を載置するための載置部４０を構成している。なお、図３は、載置部４０にプレート３０が載置された状態を示している。
【００２５】
図４（Ａ）に示すように、プレート３０は、本例では、プレート３０の外縁を構成する矩形状の枠体３１と、枠体３１の長手方向と交差する方向に略等間隔で配設された複数本（本例では４本）のリブ３４と、リブ３４の長手方向に沿って脆弱部を介して延設された複数個（本例では１つのリブにつき８個）のチップ３２とで構成されており、塩化ビニル等の合成樹脂がその材質とされている。従って、プレート３０には多数個（本例では３２個）のチップ３２が配設されており、表面に印刷可能で少なくとも裏面に凹凸部を有している。なお、便宜上、複数のリブ３４を識別する必要がある場合は、図４（Ａ）に示す左側から順に第１リブ、第２リブ、第３リブ、第４リブという。
【００２６】
図４（Ｃ）に示すように、チップ３２は、略水平の表面を有する板状部３２Ａと、断面略Ｌ字状で下方に突出した脚部３２Ｂとで構成されている。このようなチップ３２は、例えば、図６に示すように、電線３５に結束された結束バンド３６に嵌合させることで、配電盤に使用される電線の誤配線等を防止するものである。すなわち、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、結束バンド３６は、電線３５に結束されたバンド３６Ｂ、バンド３６Ｂに固着されたチップ受け３６Ａとで構成されており、チップ受け３６Ａには、チップ３２の脚部３２Ｂが嵌合可能な嵌合溝３６Ｃが形成されている。このため図６（Ａ）、（Ｃ）に示すように、プリンタ１でチップ３２の板状部３２Ａの表面に文字、記号等を印刷した後、プレート３０からチップ３２を分離し、結束バンド３６のチップ受け３６Ａに嵌合させることで、電線３５を識別することが可能となる。
【００２７】
図４（Ｂ）に示すように、プレート３０の底面（裏面）側からはチップ３２の脚部３２Ｂが突出しているとともに、リブ３４の所定箇所（第１リブおよび第４リブの両側）にはテーパ状の突起３３が突設されている。従って、プレート３０は凹凸部を有している。
【００２８】
図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、底面支持部材１２は略矩形板状の形状を呈しており、底面支持部材１２には、プレート３０の底面側に突設された突起３３が挿入される丸穴１２ｃ、および、プレート３０の底面側から突出したチップ３２の脚部３２Ｂと係合する（脚部３２Ｂが貫通する矩形状貫通穴が形成された）係合部１２ｄが形成されている。一方、周縁支持部材１８は、２本の長尺状部材１８ａで構成されており、強度を高めるために、長尺状部材１８ａの先端部側（図５（Ａ）の左側）は連接部材１８ｄで連接されている。連接部材１８ｄには勾配が形成されており、長尺状部材１８ａの先端部側とは反対側の厚さが薄くなる傾斜構造が採られている（図５（Ｄ）参照）。
【００２９】
また、トレイ本体１０ａには、底面支持部材１２の４辺の端部のうちトレイ本体１０ａの最も他側（図５（Ａ）の右側）寄りの端部を中心として底面支持部材１２を回動可能に軸支するヒンジ１２ｂが一体に形成されている。このため、底面支持部材１２は上述した搬送基台２による底面での支持を失うと、ヒンジ１２ｂの周りに底面側に（半時計回り方向に）回動する（図１２参照）。さらに、トレイ本体１０には、周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａの端部のうちトレイ本体１０ａの最も他側寄りの端部を中心として周縁支持部材１８を回動可能に軸支するヒンジ１８ｂが一体に形成されている。このため、周縁支持部材１８は搬送基台２による底面での支持を失うと、ヒンジ１８ｂの周りに底面側に（半時計回り方向に）回動する（図１３参照）。
【００３０】
なお、本例では、ヒンジ１２ｂの（軸芯の）位置とヒンジ１８ｂの（軸芯の）位置とが、トレイ本体１０ａの長尺方向において、それぞれ異なる位置に設けられている。換言すれば、底面支持部材１２の４辺の端部のうちトレイ本体１０ａの最も他側寄りの端部と、周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａの端部のうちトレイ本体１０ａの最も他側寄りの端部とがトレイ本体１０ａの長尺方向において、それぞれ異なる位置に位置付けられている。
【００３１】
また、図５（Ｃ）に示すように、周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａの裏面側には短手方向に延出した矩形状のストッパ１８ｃが形成されており、底面支持部材１２の先端部側には周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａの両側方向に延出した矩形状のストッパ１２ｅが形成されている。これらのストッパ１８ｃ、１２ｅに対応する、トレイ本体１０ａおよび周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａの裏面側の箇所には、それぞれストッパ１８ｃ、１２ｅを収容する窪みが形成されている。このため、ヒンジ１２ｂ、１８ｂは所定角度以上の時計回り方向への回動が規制されている。
【００３２】
なお、トレイ本体１０ａには、周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａより先端部側の中央部に、ポジションセンサ２７の発光素子から光を透過する開口１０ｂが形成されている。このため、プリンタ１のＣＰＵは、センサ制御部を介してポジションセンサ２７の出力を監視することにより、プレート３０を支持した搬送トレイ１０がプリンタ１の搬送部によりポジションセンサ２７の位置まで搬送されたことを把握でき、印刷部２０による印刷に対するプレート３０の頭出しが可能となる。
【００３３】
＜駆動機構＞
図７に示すように、トレイ本体１０ａの両側面の一部には、トレイ本体１０ａの長手方向に沿って、溝部１０ｃが形成されている。この溝部１０ｃにはスタッカ５に設けられたギア１０４ａが噛合可能に配されており、ギア１０４ａはシャフト１０６に嵌着されている。シャフト１０６には図示しない別のギアが嵌着されており、この別のギアにギアトレイン２５を介してステッピングモータＭからの回転駆動力が伝達される（図２、図８も参照）。従って、溝部１０ｃをラック、ギア１０４ａをピニオンとしたランクアンドピニオンからなる駆動機構により、搬送トレイ１０は、ステッピングモータＭを駆動源として排出部７側ないしその反対側に搬送される。
【００３４】
＜スタッカ＞
図７、図８および図１１に示すように、スタッカ５は、上述したシャフト１０６およびギア１０４ａ、スタッカ５の正面および背面を構成しプレート３０が積重されたプレート群を適正な積重状態に規整する板状の側面ガイド１００、円板の一部を切り欠くことで構成され搬送基台２側に配置された下段カム１０１（図１０も参照）、同じく円板の一部を切り欠くことで構成され下段カム１０１の上側に配置された上段カム１０２、カムシャフト１０３および連結機構１０４で構成されている。
【００３５】
下段カム１０１と上段カム１０２はそれぞれ一本のカムシャフト１０３に嵌着されており、カムシャフト１０３はスタッカ５の正面（図７の下側）および背面側（図７の上側）に二本ずつ配設されている。これにより、プレート３０が積重されたプレート群Ｐは４箇所で下段カム１０１および／または上段カム１０２に支持される。
【００３６】
連結機構１０４は複数のギア１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄ、１０３ａおよびこれらのギアを軸支するシャフトで構成されている。すなわち、シャフト１０６に嵌着され溝部１０ｃと噛合するギア１０４ａからカムシャフト１０３に動力を伝達するために、ギア１０４ａから順にギア連結して、最終的にはカムシャフト１０３に嵌着されたプーリギア１０３ａに連結される。なお、本例では、ギア１０４ｂを軸支するシャフトに不図示のトルクリミッタ（ワンウェイクラッチ）が設けられており、搬送トレイ１０が排出位置からセット位置方向（図７の矢印Ｙ参照）へ移動している最中は、カムシャフト１０３へ駆動が伝わらない構成を有しているが、このようなトルクリミッタは連結機構を構成する他のシャフトに設けるようにしてもよい。また、連結機構１０４は、スタッカ５の一面につき一本のカムシャフト１０３に連結しているため、もう一本のカムシャフト１０３に駆動を伝達するためにタイミングベルト１０５が設けられている。これにより、一本のカムシャフト１０３の回転に同期して、もう一本のカムシャフトも回転する。
【００３７】
下段カム１０１および上段カム１０２は、カムシャフト１０３の回転により、プレート３０の底面を支持する支持位置と、プレート３０から退避しプレート３０を支持しない退避位置に位置付けられる。本例のカムは、図１０に示すように、下段カム１０１と上段カム１０２とがカムシャフト１０３に取り付けられた角度が異なっている。従って、下段カム１０１と上段カム１０２とはカムシャフト１０３の回転により異なるタイミングを採ることで、例えば、図１０（Ａ）に示す状態では、下段カム１０１は側面ガイド１００に形成された開口１００ａ（図８、図１１も参照）から突出してプレート３０を支持し（支持位置）、上段カム１０２は側面ガイド１００よりも引っ込んだ位置にあるためプレート３０を支持しない位置（退避位置）とに移動可能であるが、これらの詳細については後述する。なお、本例のカムは、一周のうち一回、退避位置に位置付けられるものである。
【００３８】
（動作）
次に、本実施形態のプリンタ１の動作について、ＣＰＵを主体として、搬送トレイ１０の動作を中心に説明する。なお、プリンタ１に電源が投入されると、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータをＲＡＭに展開するとともに、各種センサを介して上述した各部が所定のホーム位置にあるかを確認し、ホーム位置にない場合にはホーム位置に移動させる復帰処理、および、スタッカ５にプレート３０が格納されているかを確認する確認処理を含む初期設定処理を行った後、操作表示部６にプリンタ１の状態を表示し、以下のルーチンを実行する。
【００３９】
ＣＰＵは、センサ制御部を介して図示しないエンプティセンサからの出力を監視するとともに、搬送基台２に搬送トレイ１０が所定位置にセット（装着）されたかを判断し、否定判断のときはその旨を操作表示部６に表示するとともにセットされるまで待機し、肯定判断のときはドライバを介してステッピングモータＭを駆動させる。ステッピングモータＭの回転駆動力はギアトレイン２５およびギアトレイン２５からベルトでスタッカ５まで回転駆動力が伝達され、この回転駆動力により搬送トレイ１０は図２の左側、すなわち、搬送基台２上を排出部７側に向けて搬送される。換言すれば、搬送トレイ１０は、プレート群Ｐの積重方向の略垂直方向に設けられた搬送パスに沿って移動する。
【００４０】
図９（Ａ）、図１０（Ａ）および図１１（Ａ）は、上段カム１０２、下段カム１０１および搬送トレイ１０の初期位置を示している。なお、図９〜図１１における（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ対応している（各図の（Ａ）〜（Ｅ）が同じ状態を示している。）。
【００４１】
ステッピングモータＭが正転駆動してギア１０４ａが回転することにより、搬送トレイ１０が図９（Ａ）に示す初期位置から図９（Ｂ）に示す位置に搬送される。このとき、スタッカ５において、上段カム１０２および下段カム１０１は、図１０（Ａ）、図１１（Ａ）に示す状態から図１０（Ｂ）、図１１（Ｂ）に示す状態に変位する（カムはそれぞれ９０°回転）。これにより、上段カム１０２および下段カム１０１はともに支持位置に位置付けられる。その後、搬送トレイ１０は図１０（Ｃ）に示すセット位置（スタッカ５に積重された最下段のプレート３０が載置部４０に載置される位置）に搬送されることで、下段カム１０１が退避位置に移動する（図１０（Ｃ）、図１１（Ｃ）参照）。これにより、最下段のプレート３０が落下して、搬送トレイ１０の載置部４０に載置（セット）される。プレート３０は、底面支持部材１２でチップ３２の脚部３２Ｂ間の底面が支持されるとともに、周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａで長手方向に沿う２辺の周縁部が支持される。
【００４２】
さらに、溝部１０ｃに噛合したギア１０４ａにより、搬送トレイ１０は印刷位置（印刷部２０）方向に搬送される（図９（Ｄ）参照）。図１０（Ｄ）、図１１（Ｄ）では、下段カム１０１が再び支持位置に移動している状態を示している。
【００４３】
ＣＰＵは、上述したように、ポジションセンサ２７でプレート３０の先端位置を把握可能である。プレート３０の先端位置を把握すると、ＣＰＵはドライバに対して所定ステップ数ステッピングモータＭを回転駆動させることにより、プレート３０は印刷部２０に至る。
【００４４】
一方、上位装置からはこの時点までにプレート３０（厳密には、各チップ３２の板状部３２Ａの表面）に、例えば、印刷するべきＢｋ（ブラック）一色による印刷データがバッファに格納されている。ＣＰＵは、図示を省略した移動機構により印字ヘッド２１を退避位置から印刷位置に移動させ（印字ヘッド２１でプレート３０を押圧して）、ヘッド制御部に、バッファに格納された印刷データを熱エネルギーに変換させて印字ヘッド２１に出力させる。すなわち、ＣＰＵは、搬送トレイ１０の裏面側がプラテンローラ２２で支持されたプレート３０に対し印字ヘッド２１に印刷処理を行わせる。これにより、各チップ３２の板状部３２Ａの表面には所望の文字や記号が印刷される。
【００４５】
印刷部２０による印刷処理の後、搬送トレイ１０はさらに排出部７（排出位置）方向に搬送される。図９（Ｅ）、図１０（Ｅ）および図１１（Ｅ）では、搬送トレイ１０が排出部７方向に搬送され、上段カム１０２が退避位置に位置付けられている状態を示している。図１１（Ｅ）に示すように、この状態で積み重なったプレート群Ｐがすべて落下して、下段カム１０１に支持されている。この時点で載置部４０に載置されたプレート３０が排出部７で排出される。この状態では、上段カム１０１は退避位置、下段カム１０２は支持位置に位置付けられている。これは初期位置（図１０（Ａ）、図１１（Ａ））の状態と同じである（３６０°回転）。
【００４６】
ここで、排出部７におけるプレート３０の排出について詳述すれば、図２および図１２に示すように、搬送基台２の終端に至ると、底面支持部材１２は搬送方向先端部から徐々に搬送基台２による底面の支持を失い、ヒンジ１２ｂの周りに半時計回り方向に回動を開始する。これにより、プレート３０の各チップ３２の脚部３２Ｂと底面支持部材１２との係合状態は徐々に解除される。なお、図１２は底面支持部材１２とプレートとの解除が完了（分離が終了）した状態を示している。これに対し、周縁支持部材１８は、先端部が搬送基台２の終端に至っても（底面支持部材１２が回動を開始しても）、長尺状部材１８ａの長さが底面支持部材１２の長さより大きく、また、ヒンジ１８ｂの位置が底面支持部材１２を軸支するヒンジ１２ｂの位置より搬送方向後端側（排出口８の反対側）に配されているため、長尺状部材１８ａがプレート３０の２辺の周縁部の底面を支持している。
【００４７】
図１３に示すように、搬送トレイ１０が搬送基台２上をさらに排出口８側に搬送されると、底面支持部材１２は略垂直状態の位置までヒンジ１２を中心として回動する。一方、周縁支持部材１８は搬送方向先端部から徐々に搬送基台２による底面の支持を失い、ヒンジ１８ｂの周りに半時計回り方向に回動を開始する。これにより、２辺の周縁部の底面を長尺状部材１８ａで支持されているプレート３０は、回動を開始した（傾斜した）周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａに沿って滑落を開始する。このとき、周縁支持部材１８の連接部材１８ｄは、上述したように、長尺状部材１８ａの先端部側とは反対側の厚さが薄くなる傾斜構造が採られているため（図５（Ｄ）参照）、プレート３０の長尺状部材１８ａからの滑落開始の際に、チップ３２の脚部３２Ｂが連接部材１８ｄに引っ掛かることを防止することができる。なお、図１３は、プレート３０（の脚部３２Ｂ）が連接部材１８ｄを乗り越えつつ長尺状部材１８ａ上を滑落中の状態を示している。搬送トレイ１０はローラ対２４により搬送基台２上をさらに排出口８側に搬送されると、周縁支持部材１８はさらに半時計回り方向に回動する。これにより、プレート３０は長尺状部材１８ａから滑り落ち、図２に示す排出口８より外側に落下する。なお、排出口８の外側には、印刷済のプレート３０を収容する図示を省略したトレイが配置されている。
【００４８】
ＣＰＵはドライバにステッピングモータＭに出力したステップ数をカウントさせており、所定ステップ数に至ると、ステッピングモータＭの回転駆動を停止させる。次いで、ステッピングモータＭを所定ステップ数逆転駆動させることで、搬送トレイ１０を排出部７とは反対側の方向に所定距離逆搬送させる。これにより、まず、底面支持部材１２および周縁支持部材１８は、搬送基台２の終端に当接し時計回り方向に回動することで、さらに、ストッパ１２ｅ、１８ｃがそれぞれ長尺状部材１８ａの裏面側の窪みおよびトレイ本体１０ａの窪みに収容され、それ以上の回動が規制される（図５（Ａ）、（Ｃ）参照）。次に、搬送トレイ１０はオペレータが搬送トレイ１０を搬送基台２上から離脱可能な位置まで搬送基台２上を逆搬送される。従って、搬送トレイ１０は、少なくともセット位置と排出位置（排出部７）との間で往復動可能に構成されている。この逆搬送が完了すると、ＣＰＵは、ステッピングモータＭの回転駆動を停止させ、１ルーチンを終了し、新たな指示を受けるまで待機する。
【００４９】
その際、スタッカ５において、ギア１０４ｂが嵌着したシャフトにはトルクリミッタ（ワンウェイクラッチ）が設けられているため、ギア１０４ｃにはステッピングモータ５からの回転駆動力が伝達されない。このため、搬送トレイ１０が初期位置に移動する際は、カムシャフト１０３に駆動が伝わらず、上段カム１０２および下段カム１０１は移動しない。
【００５０】
（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ１の作用効果について、搬送トレイ１０およびスタッカ５の作用効果を中心に説明する。
【００５１】
本実施形態のプリンタ１では、ステッピングモータＭからの回転駆動力がギアトレイン２５を介してシャフト１０６に伝達され、シャフト１０６に嵌着しピニオンとして機能するギア１０４ａがラックとして機能する溝部１０ｃと噛合するとともに（駆動機構）、ギア１０４ａが連結機構１０４を介してカムシャフト１０３に嵌着した下段カム１０１、上段カム１０２に伝達される。そして、搬送トレイ１０の（プレート群Ｐの積重方向の略垂直方向に設けられた搬送パスに沿った）移動に伴って下段カム１０１および上段カム１０２が移動することにより、プレート３０が積重されたプレート群Ｐから最下段のプレートが一枚ずつ分離される。このため、本実施形態のプリンタ１によれば、分離のための専用の駆動手段を必要とすることなく、突起（凹凸部）を有するプレート３０を積層したプレート群Ｐから最下段のプレート３０を適正に供給することができる。
【００５２】
また、本実施形態のプリンタ１では、搬送トレイ１０は、少なくともセット位置と排出位置との間で往復動可能に構成され、連結機構１０４は、搬送トレイ１０が排出位置からセット位置方向への移動中、下段カム１０１および上段カム１０２の移動を防止するトルクリミッタ（ワンウェイクラッチ）を有している。載置部４０がセット位置にないときに下段カム１０１および上段カム１０２が退避位置に移動してしまうと、プレート３０がそのまま落ちてしまい、載置部４０に適正に載置されない。また、上述したように、搬送トレイ１０は少なくともセット位置と排出位置との間で往復動可能である。本実施形態のプリンタ１では、搬送トレイ１０が排出位置からセット位置方向へ移動中は下段カム１０１および上段カム１０２の移動を防止することで、不用意にプレート３０が落下することを防止している。
【００５３】
さらに、本実施形態のプリンタ１では、プレート群Ｐを規整する側面ガイド１００を備え、側面ガイド１００には下段カム１０１および上段カム１０２がプレート群Ｐ側に突出可能な開口１００ａが形成されている。側面ガイド１００によって、凹凸部を有するプレート３０を積重したプレート群Ｐが崩れずに最下段のプレート３０が順次供給される。また、側面ガイド１００に開口１００ａを形成することで、下段カム１０１および上段カム１０２が支持位置と退避位置との間で移動可能となり、上述したように、最下段のプレート３０の一枚ずつの分離が可能となる。
【００５４】
なお、本実施形態では、主に、ギア１０４ａが嵌着されたシャフト１０６をステッピングモータＭからの回転駆動力で回転させ、搬送トレイ１０、下段カム１０１および上段カム１０２を移動させる例を示したが、背景技術欄に記載したカード搬送のように、搬送トレイ１０をニップして搬送するようにしてもよい。また、本実施形態では、トレイ本体１０ａの側面に形成した溝部１０ｃとギア１０４ａとのギア連結（噛合）を例示したが、本発明はこれに制限されることなく、両者を摩擦係合するようにしてもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、搬送トレイ１０とカムシャフト１０３との連結にギア連結を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば、図１４、図１５に示すように、搬送トレイ１０の両側面に三角形状の突起１０ｄを設け、突起１０ｄで第１の支持部材１１０および第２の支持部材１２０を外側に押し出すように移動させてもよい。この例では、第１の支持部材１１０および第２の支持部材１２０は、搬送トレイ１０との係合部１１０ｂ、１２０ｂに、搬送トレイ１０の突起１０ｄと係合する係合部材１０８と係合部材１０８を係止する係止部材１０９が設けられている。搬送トレイ１０の突起１０ｄが係合部材１０８と係合して、第１の支持部材１１０および第２の支持部材１２０をそれぞれ外側へ押し出す。その際、第１の支持部材１１０および第２の支持部材１２０の位置が相違しているため、押し出されるタイミングは異なる。しかし、搬送トレイ１０が排出方向へ移動するときだけ、第１の支持部材１１０および第２の支持部材１２０が押し出される必要がある。
【００５６】
すなわち、図１５（Ｂ）に示すように、係合部材１０８は図１５（Ｂ）の右側から（セット位置方向から排出位置方向に）力を加える（突起１０ｄと係合）と、係止部材１０８で係止され、係止部材１０８を介して第１の支持部材１１０および第２の支持部材１２０に力が伝わり、その結果、第１の支持部材１１０および第２の支持部材は搬送トレイ１０に対して外側に押し出される。一方、左側から（排出位置方向からセット位置方向に）力を加えると、係合部材は図１５（Ｃ）の矢印方向に逃げるため（係合部材１０８は回動支点１０８ａを中心に回動し、突起１０ｄが係合しても支持部材１０８に力が加わらないので、押し出す力が伝達されない。
【００５７】
さらに、本発明は図１６に示すような態様を採ることもできる（当初請求項３の範囲ではない。）すなわち、搬送トレイ１０と、第１の支持部材１６０、第２の支持部材１７０とをワイヤ１３０で連結して、搬送トレイ１０の移動によってワイヤ１３０を引っ張り、例えば、下段に配置されラック１４０に噛合した第１の支持部材１６０、上段に配置されラック１５０に噛合した第２の支持部材１７０を移動させる。なお、ワイヤ１３０が張っていないときは、バネ等により、第１の支持部材１６０、第２の支持部材１７０は支持位置に位置付けられる。この態様では、搬送トレイ１０がセット位置に移動すると、第１の支持部材１６０が移動して退避位置に位置付けられ、逆に、排出位置において第２の支持部材１７０が移動して退避位置に位置付けられる。
【００５８】
また、本実施形態では、搬送トレイ１０について、ヒンジ１２ｂの位置とヒンジ１８ｂの位置とが、トレイ本体１０ａの長尺方向において、それぞれ異なる位置に設けた例を示したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、搬送基台２０の排出口８側に支持部２０ａを延設することにより、トレイ本体１０ａの長尺方向において、ヒンジ１２ｂ、ヒンジ１８ｂの位置を同じにしたり、ヒンジ１８ｂをヒンジ１２ｂより排出口８側に位置付けたりすることが可能となる。
【００５９】
また、本実施形態では、樹脂製のヒンジ１２ｂ、１８ｂをトレイ本体１０と一体形成した例を示したが、本発明はこれに制限されず、材質の異なる、例えば、金属製のヒンジを用いるようにしてもよい。さらに、本実施形態では、ヒンジ１８ｂを２箇所に設ける例を示したが、本発明はこれに制限されず、長尺状部材１８ａの排出口８側と反対側の端部を連接して、ヒンジ１２ｂと同様に、１つのヒンジを用いるようにしてもよい。逆に、ヒンジ１２ｂについて、ヒンジ１８ｂと同様に複数箇所でトレイ本体１０ａに対して同一軸で回動させるようにしてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、底面支持部材１２に矩形板状のものを例示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、底面支持部材１２は、三角形、五角形、六角形等の多角形の形状とするようにしてもよい。そして、本実施形態では、ヒンジ１２ｂ、１８ｂをトレイ本体１０ａの長尺方向と交差する方向を軸として回動させる例を示したが、これらのヒンジをトレイ本体１０ａの長尺方向に沿う方向を軸として回動させるようにしてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、ヒンジ１２ｂとヒンジ１８ｂを用いて底面支持部材１２と周縁支持部材１８とをトレイ本体１０ａに対して回動可能に軸支する構成を例示したが、特許文献１に開示されているように底面支持部材１２および周縁支持部材１８をそれぞれ粘着テープ状の支持部材で支持してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、分離のための専用の駆動手段を必要としないプレート供給装置および該プレート供給装置を備えたプリンタを提供するものであるため、プレート供給装置およびプリンタの製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００６３】
１ プリンタ
１０ 搬送トレイ（移送手段）
１０ｃ 溝部
１０ａ トレイ本体
３０ プレート
３２Ｂ 脚部（凹凸部の一部）
３３ 突起（凹凸部の一部）
４０ 載置部
１０１ カム（第１の支持手段）
１０２ カム（第２の支持手段）
１０４ａ ギア（駆動手段の一部）
１００ 側面ガイド（規整部材）
１００ａ 開口
１０９ 係止部材（移動防止部材）
１１０ 第１の支持部材（第１の支持手段）
１２０ 第２の支持部材（第２の支持手段）
１４０ 連結機構（連結手段）
１６０ 第１の支持部材（第１の支持手段）
１７０ 第２の支持部材（第２の支持手段）
Ｍ ステッピングモータ（駆動手段の一部）
Ｐ プレート群
【技術分野】
【０００１】
本発明はプレート供給装置およびプリンタに係り、特に、表面に印刷可能で凹凸部を有するプレートが積重されたプレート群から最下段のプレートを一枚ずつ分離するプレート供給装置および該プレート供給装置を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、カード状の記録媒体等のプレートに画像・文字などの各種情報を印刷する印刷装置が知られている。この種の印刷装置において、専用の搬送トレイを用いて突起物のない（凹凸のない）プレートを支持して搬送する印刷装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この印刷装置では、印字ヘッドを備え、該印字ヘッドに対向してプラテンローラが設けられ、印字ヘッドとプラテンローラとで印刷部が構成されている。印刷部の両側（上流側、下流側）には、搬送ローラ対で構成された搬送部が配設されており、プレートを支持する搬送トレイが、搬送部により、印刷部に搬送され、そこでプレートに画像が形成された（印刷された）後、さらに搬送され、搬送トレイからプレートが自動的に分離されて排出される構造が採られている。
【０００４】
しかしながら、この搬送トレイを用いて突起物を有する（凹凸のある）プレートに印刷処理を施す際は、プレートの突起が積重された他のプレートや搬送トレイと引っ掛かり分離が難しいため、突起物を有するプレートは一枚ずつ手作業で搬送トレイにセット（載置）され、印刷処理をした後に手作業で取り外されていた。
【０００５】
一方、積重された凹凸のある物品を一つずつ分離して供給する装置は従来から知られている。このような装置では、一番下の物品を支持する第１の支持部材と、その１つ上の物品を支持する第２の支持部材とを有しており、それぞれが物品を支持する支持位置と、物品を支持しない退避位置との間で移動可能に設けられている。すなわち、第１の支持部材と第２の支持部材との両方が物品を支持しており、その状態で第１の支持部材のみ退避位置に移動させることで、一番下の物品が落下して分離される。その後、第１の支持部材は支持位置に移動し、第２の支持部材を退避位置に移動させる。その状態で積重された物品全体が落下して第１の支持部材に支持される。そして、第２の支持部材が支持位置に移動することで最初の状態に戻り、以下、第１および第２の支持部材による同様の移動が繰り返される。
【０００６】
この物品供給装置では、物品の分離のために専用の駆動手段（例えば、モータやソレノイド等）が設けられており、さらに分離された物品を搬送するために別の駆動手段が設けられている（例えば、特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許３８９２２８７号
【特許文献２】特開昭６３−３７０３４号公報
【特許文献３】特開平１１−７１０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献２又は３のような物品供給装置を、突起物を有するプレートを印刷するプリンタに適用することによってプレートを自動供給することは可能である。しかしながら、プレートの分離のために専用の駆動手段を設けると、コスト高を招き、装置の消費電力も大きくなる。
【０００９】
本発明は上記事案に鑑み、分離のための専用の駆動手段を必要としないプレート供給装置および該プレート供給装置を備えたプリンタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、プレート供給装置であって、表面に印刷可能で凹凸部を有するプレートが積重されたプレート群の最下段のプレートを支持する支持位置と、該最下段のプレートから退避した退避位置との間で移動可能な第１の支持手段と、前記プレート群の最下段から２段目のプレートを支持する支持位置と、該２段目のプレートから退避した退避位置との間を前記第１の支持手段とは異なるタイミングで移動可能な第２の支持手段と、前記第１の支持手段が退避位置に位置することにより所定のセット位置で前記最下段のプレートが載置される載置部を有し、前記セット位置と、前記載置部に載置されたプレートを排出するための排出位置との間を移動可能な移送手段と、前記移送手段を移動させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記第１および第２の支持手段に連結する連結手段と、を備え、前記移送手段の移動に伴って前記第１および第２の支持手段が移動することにより、前記プレート群から前記最下段のプレートを一枚ずつ分離することを特徴とする。
【００１１】
本態様において、移送手段は、プレート群の積重方向の略垂直方向に設けられた搬送パスに沿って移動することが好ましい。また、移送手段は、少なくとも前記セット位置と前記排出位置との間で往復動可能に構成され、前記連結手段は、前記移送手段が前記排出位置から前記セット位置方向への移動中は、前記第１および第２の支持手段の移動を防止する移動防止部材を有するようにしてもよい。さらに、前記プレート群を規整する規整部材を備え、該規整部材には前記第１および第２の支持手段が突出可能な開口が形成されていてもよい。また、本態様において、第１および第２の支持手段は駆動手段とギア連結されており、移動防止部材はギアの少なくとも１つがワンウェイクラッチまたはトルクリミッタで構成されていてもよい。このとき、移送手段は長尺状の板状部材で構成され、該板状部材の側面に駆動手段とギア連結するための溝部が形成されていることが好ましい。また、第１および第２の支持手段は、それぞれ、回転することにより支持位置と退避位置とに位置付けられるカムで構成され、一周の内に少なくとも一回は退避位置に位置付けられるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、表面に印刷可能で凹凸部を有するプレートが積重されたプレート群から最下段のプレートを一枚ずつ分離するプレート供給装置を備えたプリンタにおいて、前記プレート供給装置は、第１の態様のプレート供給装置の構成を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、連結手段により駆動手段の駆動力が移送手段と第１および第２の支持手段とに伝達され、移送手段の移動に伴って第１および第２の支持手段が移動することにより、凹凸部を有するプレートが積重されたプレート群から最下段のプレートが一枚ずつ分離されるので、分離のための専用の駆動手段を必要とすることなくプレートを供給することができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタの外観斜視図である。
【図２】実施形態のプリンタの正断面図である。
【図３】実施形態のプリンタに装着可能な搬送トレイを示す外観斜視図である。
【図４】搬送トレイの載置部に載置されたプレートを示し、（Ａ）はプレートの表面側の外観斜視図、（Ｂ）はプレートの底面側の外観斜視図、（Ｃ）はプレートに多数配列されたチップの拡大外観斜視図である。
【図５】搬送トレイの詳細を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正断面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は周縁支持部材の連接部材の勾配を模式的に示す斜視図である。
【図６】チップの使用例を示し、（Ａ）は電線に結束された結束バンドとチップとの関係を示す側面図、（Ｂ）は結束バンドの平面図、（Ｃ）は印刷され結束バンドに嵌着されたチップの平面図である。
【図７】搬送トレイと駆動機構および連結機構との関係を示す平面図である。
【図８】スタッカの詳細を示す一部破断正面図である。
【図９】搬送トレイの搬送状態を模式的に示す正面図であり、（Ａ）は搬送トレイが初期位置にある状態、（Ｂ）は初期位置からセット位置に移動中の状態、（Ｃ）はセット位置に位置した状態、（Ｄ）は印刷位置に位置した状態、（Ｅ）は排出位置に位置した状態を示す。
【図１０】プレートを支持するカムの回転角度を示す平面図であり、（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ図９の（Ａ）〜（Ｅ）に対応したカムの回転角度を示す。
【図１１】搬送トレイの長手方向と交差する方向におけるプレート群、カムおよび搬送トレイの関係を模式的に示す左側面図であり、（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ図９の（Ａ）〜（Ｅ）に対応する。
【図１２】底面支持部材が傾斜した状態の搬送トレイを示す外観斜視図である。
【図１３】底面支持部材が略垂直に位置した後、周縁支持部材が傾斜し、プレートが周縁支持部材上を滑落している状態の搬送トレイを示す外観斜視図である。
【図１４】本発明が適用可能な他の実施形態のプリンタに用いられる搬送トレイおよび第１および第２の支持部材を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）正面図、（Ｃ）は係合部の左側面側である。
【図１５】他の実施形態のプリンタに用いられる第１および第２の支持部材の係合部を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は係合部材が係止部材に係合した状態を示す側面図、（Ｃ）は係合部材が係止部材が回動支点を中心に回動した状態を示す側面図である。
【図１６】別の実施形態のプリンタに用いられる搬送トレイの平面図を示し、（Ａ）は、第１の支持部材が支持位置でプレートを支持している状態、（Ｂ）は第１の支持部材が退避位置に位置した状態、（Ｃ）は第２の支持部材が支持位置でプレートを支持している状態、（Ｄ）は第２の支持部材が退避位置に位置した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明をカード状記録媒体であるプレートに文字や記号を印刷するプリンタに適用した実施の形態について説明する。なお、本実施形態のプリンタは、プレートを支持した搬送トレイ１０を搬送することでプレートに印刷を施すものである。
【００１６】
（構成）
＜プリンタ＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ１は、プレートを支持して搬送するための搬送トレイを載置、装着するための略水平状の搬送基台２を有している。プリンタ１の正面には、プリンタ１を操作するための入力ボタンおよびプリンタ１の状態等を表示するためのＬＣＤを有する操作表示部６が配置されている。
【００１７】
プリンタ１はインターフェースを有しており、通信コード４を介して、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略称する。）３等の上位装置に接続可能である。このため、オペレータは操作表示部６の入力ボタンからの入力に代えて、ＰＣ３からの操作も可能であり、さらに、ＲＡＭカード等の外部記憶装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態のプリンタ１は、大別して、上述した操作表示部６、プレートに所望の文字や記号を印刷する印刷部２０、搬送基台２上を、プレートを支持した搬送トレイ１０を搬送する搬送部、プレート群を収容するスタッカ５、各部を制御する制御部およびこれらを収容する筺体で構成されている。
【００１９】
印刷部２０は、プリンタ１のほぼ中央部に配置されており、印刷時に、プレートとの間に介在するインクリボン（不図示）を介して、マトリクス状に配設された多数の発熱素子を選択的に加熱する印字ヘッド２１と、搬送トレイ１０（プレート）の底面側を支持するプラテンローラ２２とで構成されている。
【００２０】
搬送部は、後述する駆動機構により構成されている。搬送部の垂直方向における安定搬送を補助するため、印刷部２０の上流側に配置されたローラ対２３および印刷部２０の下流側で筺体の搬送基台２の延長線上に形成された排出口８近傍に配置されたローラ対２４が配設されている。ローラ対２３、２４は、それぞれ、下側に配設された駆動ローラ２３ａ、２４ａおよび上側に配設された従動ローラ２３ｂ、２４ｂで構成されており、駆動ローラ２３ａ、２４ｂおよびプラテンローラ２２には、ステッピングモータＭからの回転駆動力がギアトレイン２５を介して伝達される。上述した搬送基台２は、ローラ対２３、２４および印刷部２０でこれらと抵触しないように断続的に略水平に配設されている。なお、ローラ対２３と印刷部２０との間には、発光素子および受光素子からなり、搬送トレイ１０（プレート）の位置を把握するためのポジションセンサ２７が配置されている。本例では、ポジションセンサ２７は反射一体型のセンサで構成されている。また、搬送基台２の搬送トレイ１０の支持端および排出口８は、搬送トレイ１０に載置されたプレートを排出するための排出部７を構成している。
【００２１】
ローラ対２３の上流側には、所定枚（例えば、５０枚）のプレートを積重して収容可能なスタッカ５が配置されている（図１では捨象）。搬送基台２とスタッカ５との間には、搬送トレイ１０の通過を許容する間隙が形成されている。なお、上述したギアトレイン２５の駆動力はスタッカ５の近傍に配された駆動ローラにも伝達されており、後述するように、スタッカ５の最下層に配されたプレートが搬送トレイ１０の所定位置（載置部）に位置付けられるように構成されている。
【００２２】
制御部は、中央処理装置として高速で機能するＣＰＵ、プリンタ１の基本制御プログラムおよびプログラムデータを格納したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ等を有しており、これらＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭは内部バスで接続されている。
【００２３】
制御部には外部バスが接続されている。外部バスには、操作表示部６を制御する操作表示制御部、印字ヘッド２１を制御するヘッド制御部、ステッピングモータＭの動作を制御するドライバ、ポジションセンサ２７を含む各種センサからの情報を制御するセンサ制御部が接続されている。また、外部バスには、上述した上位装置との接続用のインターフェースや上位装置からのデータを一時的に格納するバッファが接続されている。
【００２４】
＜搬送トレイおよびプレート＞
図３に示すように、搬送トレイ１０は、樹脂製部材で構成されており、大別して、長尺板状のトレイ本体１０ａと、トレイ本体１０の一側（図３の右側）に設けられた矩形状の開口５０（図１３参照）と、開口５０に設けられ、プレート３０の凸部（後述する脚部３２Ｂ、突起３３、図４参照）に係合してプレート３０のチップ３２の脚部３２Ｂ間の底面を支持する底面支持部材１２と、開口５０かつ底面支持部材１２の外側に設けられ、プレート３０の４辺の周縁部のうち対向する２辺の周縁部の底面を支持する周縁支持部材１８と、を有している。これら開口５０、底面支持部材１２および周縁支持部材１８は、搬送トレイ１０において、プレート３０を載置するための載置部４０を構成している。なお、図３は、載置部４０にプレート３０が載置された状態を示している。
【００２５】
図４（Ａ）に示すように、プレート３０は、本例では、プレート３０の外縁を構成する矩形状の枠体３１と、枠体３１の長手方向と交差する方向に略等間隔で配設された複数本（本例では４本）のリブ３４と、リブ３４の長手方向に沿って脆弱部を介して延設された複数個（本例では１つのリブにつき８個）のチップ３２とで構成されており、塩化ビニル等の合成樹脂がその材質とされている。従って、プレート３０には多数個（本例では３２個）のチップ３２が配設されており、表面に印刷可能で少なくとも裏面に凹凸部を有している。なお、便宜上、複数のリブ３４を識別する必要がある場合は、図４（Ａ）に示す左側から順に第１リブ、第２リブ、第３リブ、第４リブという。
【００２６】
図４（Ｃ）に示すように、チップ３２は、略水平の表面を有する板状部３２Ａと、断面略Ｌ字状で下方に突出した脚部３２Ｂとで構成されている。このようなチップ３２は、例えば、図６に示すように、電線３５に結束された結束バンド３６に嵌合させることで、配電盤に使用される電線の誤配線等を防止するものである。すなわち、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、結束バンド３６は、電線３５に結束されたバンド３６Ｂ、バンド３６Ｂに固着されたチップ受け３６Ａとで構成されており、チップ受け３６Ａには、チップ３２の脚部３２Ｂが嵌合可能な嵌合溝３６Ｃが形成されている。このため図６（Ａ）、（Ｃ）に示すように、プリンタ１でチップ３２の板状部３２Ａの表面に文字、記号等を印刷した後、プレート３０からチップ３２を分離し、結束バンド３６のチップ受け３６Ａに嵌合させることで、電線３５を識別することが可能となる。
【００２７】
図４（Ｂ）に示すように、プレート３０の底面（裏面）側からはチップ３２の脚部３２Ｂが突出しているとともに、リブ３４の所定箇所（第１リブおよび第４リブの両側）にはテーパ状の突起３３が突設されている。従って、プレート３０は凹凸部を有している。
【００２８】
図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、底面支持部材１２は略矩形板状の形状を呈しており、底面支持部材１２には、プレート３０の底面側に突設された突起３３が挿入される丸穴１２ｃ、および、プレート３０の底面側から突出したチップ３２の脚部３２Ｂと係合する（脚部３２Ｂが貫通する矩形状貫通穴が形成された）係合部１２ｄが形成されている。一方、周縁支持部材１８は、２本の長尺状部材１８ａで構成されており、強度を高めるために、長尺状部材１８ａの先端部側（図５（Ａ）の左側）は連接部材１８ｄで連接されている。連接部材１８ｄには勾配が形成されており、長尺状部材１８ａの先端部側とは反対側の厚さが薄くなる傾斜構造が採られている（図５（Ｄ）参照）。
【００２９】
また、トレイ本体１０ａには、底面支持部材１２の４辺の端部のうちトレイ本体１０ａの最も他側（図５（Ａ）の右側）寄りの端部を中心として底面支持部材１２を回動可能に軸支するヒンジ１２ｂが一体に形成されている。このため、底面支持部材１２は上述した搬送基台２による底面での支持を失うと、ヒンジ１２ｂの周りに底面側に（半時計回り方向に）回動する（図１２参照）。さらに、トレイ本体１０には、周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａの端部のうちトレイ本体１０ａの最も他側寄りの端部を中心として周縁支持部材１８を回動可能に軸支するヒンジ１８ｂが一体に形成されている。このため、周縁支持部材１８は搬送基台２による底面での支持を失うと、ヒンジ１８ｂの周りに底面側に（半時計回り方向に）回動する（図１３参照）。
【００３０】
なお、本例では、ヒンジ１２ｂの（軸芯の）位置とヒンジ１８ｂの（軸芯の）位置とが、トレイ本体１０ａの長尺方向において、それぞれ異なる位置に設けられている。換言すれば、底面支持部材１２の４辺の端部のうちトレイ本体１０ａの最も他側寄りの端部と、周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａの端部のうちトレイ本体１０ａの最も他側寄りの端部とがトレイ本体１０ａの長尺方向において、それぞれ異なる位置に位置付けられている。
【００３１】
また、図５（Ｃ）に示すように、周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａの裏面側には短手方向に延出した矩形状のストッパ１８ｃが形成されており、底面支持部材１２の先端部側には周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａの両側方向に延出した矩形状のストッパ１２ｅが形成されている。これらのストッパ１８ｃ、１２ｅに対応する、トレイ本体１０ａおよび周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａの裏面側の箇所には、それぞれストッパ１８ｃ、１２ｅを収容する窪みが形成されている。このため、ヒンジ１２ｂ、１８ｂは所定角度以上の時計回り方向への回動が規制されている。
【００３２】
なお、トレイ本体１０ａには、周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａより先端部側の中央部に、ポジションセンサ２７の発光素子から光を透過する開口１０ｂが形成されている。このため、プリンタ１のＣＰＵは、センサ制御部を介してポジションセンサ２７の出力を監視することにより、プレート３０を支持した搬送トレイ１０がプリンタ１の搬送部によりポジションセンサ２７の位置まで搬送されたことを把握でき、印刷部２０による印刷に対するプレート３０の頭出しが可能となる。
【００３３】
＜駆動機構＞
図７に示すように、トレイ本体１０ａの両側面の一部には、トレイ本体１０ａの長手方向に沿って、溝部１０ｃが形成されている。この溝部１０ｃにはスタッカ５に設けられたギア１０４ａが噛合可能に配されており、ギア１０４ａはシャフト１０６に嵌着されている。シャフト１０６には図示しない別のギアが嵌着されており、この別のギアにギアトレイン２５を介してステッピングモータＭからの回転駆動力が伝達される（図２、図８も参照）。従って、溝部１０ｃをラック、ギア１０４ａをピニオンとしたランクアンドピニオンからなる駆動機構により、搬送トレイ１０は、ステッピングモータＭを駆動源として排出部７側ないしその反対側に搬送される。
【００３４】
＜スタッカ＞
図７、図８および図１１に示すように、スタッカ５は、上述したシャフト１０６およびギア１０４ａ、スタッカ５の正面および背面を構成しプレート３０が積重されたプレート群を適正な積重状態に規整する板状の側面ガイド１００、円板の一部を切り欠くことで構成され搬送基台２側に配置された下段カム１０１（図１０も参照）、同じく円板の一部を切り欠くことで構成され下段カム１０１の上側に配置された上段カム１０２、カムシャフト１０３および連結機構１０４で構成されている。
【００３５】
下段カム１０１と上段カム１０２はそれぞれ一本のカムシャフト１０３に嵌着されており、カムシャフト１０３はスタッカ５の正面（図７の下側）および背面側（図７の上側）に二本ずつ配設されている。これにより、プレート３０が積重されたプレート群Ｐは４箇所で下段カム１０１および／または上段カム１０２に支持される。
【００３６】
連結機構１０４は複数のギア１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄ、１０３ａおよびこれらのギアを軸支するシャフトで構成されている。すなわち、シャフト１０６に嵌着され溝部１０ｃと噛合するギア１０４ａからカムシャフト１０３に動力を伝達するために、ギア１０４ａから順にギア連結して、最終的にはカムシャフト１０３に嵌着されたプーリギア１０３ａに連結される。なお、本例では、ギア１０４ｂを軸支するシャフトに不図示のトルクリミッタ（ワンウェイクラッチ）が設けられており、搬送トレイ１０が排出位置からセット位置方向（図７の矢印Ｙ参照）へ移動している最中は、カムシャフト１０３へ駆動が伝わらない構成を有しているが、このようなトルクリミッタは連結機構を構成する他のシャフトに設けるようにしてもよい。また、連結機構１０４は、スタッカ５の一面につき一本のカムシャフト１０３に連結しているため、もう一本のカムシャフト１０３に駆動を伝達するためにタイミングベルト１０５が設けられている。これにより、一本のカムシャフト１０３の回転に同期して、もう一本のカムシャフトも回転する。
【００３７】
下段カム１０１および上段カム１０２は、カムシャフト１０３の回転により、プレート３０の底面を支持する支持位置と、プレート３０から退避しプレート３０を支持しない退避位置に位置付けられる。本例のカムは、図１０に示すように、下段カム１０１と上段カム１０２とがカムシャフト１０３に取り付けられた角度が異なっている。従って、下段カム１０１と上段カム１０２とはカムシャフト１０３の回転により異なるタイミングを採ることで、例えば、図１０（Ａ）に示す状態では、下段カム１０１は側面ガイド１００に形成された開口１００ａ（図８、図１１も参照）から突出してプレート３０を支持し（支持位置）、上段カム１０２は側面ガイド１００よりも引っ込んだ位置にあるためプレート３０を支持しない位置（退避位置）とに移動可能であるが、これらの詳細については後述する。なお、本例のカムは、一周のうち一回、退避位置に位置付けられるものである。
【００３８】
（動作）
次に、本実施形態のプリンタ１の動作について、ＣＰＵを主体として、搬送トレイ１０の動作を中心に説明する。なお、プリンタ１に電源が投入されると、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータをＲＡＭに展開するとともに、各種センサを介して上述した各部が所定のホーム位置にあるかを確認し、ホーム位置にない場合にはホーム位置に移動させる復帰処理、および、スタッカ５にプレート３０が格納されているかを確認する確認処理を含む初期設定処理を行った後、操作表示部６にプリンタ１の状態を表示し、以下のルーチンを実行する。
【００３９】
ＣＰＵは、センサ制御部を介して図示しないエンプティセンサからの出力を監視するとともに、搬送基台２に搬送トレイ１０が所定位置にセット（装着）されたかを判断し、否定判断のときはその旨を操作表示部６に表示するとともにセットされるまで待機し、肯定判断のときはドライバを介してステッピングモータＭを駆動させる。ステッピングモータＭの回転駆動力はギアトレイン２５およびギアトレイン２５からベルトでスタッカ５まで回転駆動力が伝達され、この回転駆動力により搬送トレイ１０は図２の左側、すなわち、搬送基台２上を排出部７側に向けて搬送される。換言すれば、搬送トレイ１０は、プレート群Ｐの積重方向の略垂直方向に設けられた搬送パスに沿って移動する。
【００４０】
図９（Ａ）、図１０（Ａ）および図１１（Ａ）は、上段カム１０２、下段カム１０１および搬送トレイ１０の初期位置を示している。なお、図９〜図１１における（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ対応している（各図の（Ａ）〜（Ｅ）が同じ状態を示している。）。
【００４１】
ステッピングモータＭが正転駆動してギア１０４ａが回転することにより、搬送トレイ１０が図９（Ａ）に示す初期位置から図９（Ｂ）に示す位置に搬送される。このとき、スタッカ５において、上段カム１０２および下段カム１０１は、図１０（Ａ）、図１１（Ａ）に示す状態から図１０（Ｂ）、図１１（Ｂ）に示す状態に変位する（カムはそれぞれ９０°回転）。これにより、上段カム１０２および下段カム１０１はともに支持位置に位置付けられる。その後、搬送トレイ１０は図１０（Ｃ）に示すセット位置（スタッカ５に積重された最下段のプレート３０が載置部４０に載置される位置）に搬送されることで、下段カム１０１が退避位置に移動する（図１０（Ｃ）、図１１（Ｃ）参照）。これにより、最下段のプレート３０が落下して、搬送トレイ１０の載置部４０に載置（セット）される。プレート３０は、底面支持部材１２でチップ３２の脚部３２Ｂ間の底面が支持されるとともに、周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａで長手方向に沿う２辺の周縁部が支持される。
【００４２】
さらに、溝部１０ｃに噛合したギア１０４ａにより、搬送トレイ１０は印刷位置（印刷部２０）方向に搬送される（図９（Ｄ）参照）。図１０（Ｄ）、図１１（Ｄ）では、下段カム１０１が再び支持位置に移動している状態を示している。
【００４３】
ＣＰＵは、上述したように、ポジションセンサ２７でプレート３０の先端位置を把握可能である。プレート３０の先端位置を把握すると、ＣＰＵはドライバに対して所定ステップ数ステッピングモータＭを回転駆動させることにより、プレート３０は印刷部２０に至る。
【００４４】
一方、上位装置からはこの時点までにプレート３０（厳密には、各チップ３２の板状部３２Ａの表面）に、例えば、印刷するべきＢｋ（ブラック）一色による印刷データがバッファに格納されている。ＣＰＵは、図示を省略した移動機構により印字ヘッド２１を退避位置から印刷位置に移動させ（印字ヘッド２１でプレート３０を押圧して）、ヘッド制御部に、バッファに格納された印刷データを熱エネルギーに変換させて印字ヘッド２１に出力させる。すなわち、ＣＰＵは、搬送トレイ１０の裏面側がプラテンローラ２２で支持されたプレート３０に対し印字ヘッド２１に印刷処理を行わせる。これにより、各チップ３２の板状部３２Ａの表面には所望の文字や記号が印刷される。
【００４５】
印刷部２０による印刷処理の後、搬送トレイ１０はさらに排出部７（排出位置）方向に搬送される。図９（Ｅ）、図１０（Ｅ）および図１１（Ｅ）では、搬送トレイ１０が排出部７方向に搬送され、上段カム１０２が退避位置に位置付けられている状態を示している。図１１（Ｅ）に示すように、この状態で積み重なったプレート群Ｐがすべて落下して、下段カム１０１に支持されている。この時点で載置部４０に載置されたプレート３０が排出部７で排出される。この状態では、上段カム１０１は退避位置、下段カム１０２は支持位置に位置付けられている。これは初期位置（図１０（Ａ）、図１１（Ａ））の状態と同じである（３６０°回転）。
【００４６】
ここで、排出部７におけるプレート３０の排出について詳述すれば、図２および図１２に示すように、搬送基台２の終端に至ると、底面支持部材１２は搬送方向先端部から徐々に搬送基台２による底面の支持を失い、ヒンジ１２ｂの周りに半時計回り方向に回動を開始する。これにより、プレート３０の各チップ３２の脚部３２Ｂと底面支持部材１２との係合状態は徐々に解除される。なお、図１２は底面支持部材１２とプレートとの解除が完了（分離が終了）した状態を示している。これに対し、周縁支持部材１８は、先端部が搬送基台２の終端に至っても（底面支持部材１２が回動を開始しても）、長尺状部材１８ａの長さが底面支持部材１２の長さより大きく、また、ヒンジ１８ｂの位置が底面支持部材１２を軸支するヒンジ１２ｂの位置より搬送方向後端側（排出口８の反対側）に配されているため、長尺状部材１８ａがプレート３０の２辺の周縁部の底面を支持している。
【００４７】
図１３に示すように、搬送トレイ１０が搬送基台２上をさらに排出口８側に搬送されると、底面支持部材１２は略垂直状態の位置までヒンジ１２を中心として回動する。一方、周縁支持部材１８は搬送方向先端部から徐々に搬送基台２による底面の支持を失い、ヒンジ１８ｂの周りに半時計回り方向に回動を開始する。これにより、２辺の周縁部の底面を長尺状部材１８ａで支持されているプレート３０は、回動を開始した（傾斜した）周縁支持部材１８の長尺状部材１８ａに沿って滑落を開始する。このとき、周縁支持部材１８の連接部材１８ｄは、上述したように、長尺状部材１８ａの先端部側とは反対側の厚さが薄くなる傾斜構造が採られているため（図５（Ｄ）参照）、プレート３０の長尺状部材１８ａからの滑落開始の際に、チップ３２の脚部３２Ｂが連接部材１８ｄに引っ掛かることを防止することができる。なお、図１３は、プレート３０（の脚部３２Ｂ）が連接部材１８ｄを乗り越えつつ長尺状部材１８ａ上を滑落中の状態を示している。搬送トレイ１０はローラ対２４により搬送基台２上をさらに排出口８側に搬送されると、周縁支持部材１８はさらに半時計回り方向に回動する。これにより、プレート３０は長尺状部材１８ａから滑り落ち、図２に示す排出口８より外側に落下する。なお、排出口８の外側には、印刷済のプレート３０を収容する図示を省略したトレイが配置されている。
【００４８】
ＣＰＵはドライバにステッピングモータＭに出力したステップ数をカウントさせており、所定ステップ数に至ると、ステッピングモータＭの回転駆動を停止させる。次いで、ステッピングモータＭを所定ステップ数逆転駆動させることで、搬送トレイ１０を排出部７とは反対側の方向に所定距離逆搬送させる。これにより、まず、底面支持部材１２および周縁支持部材１８は、搬送基台２の終端に当接し時計回り方向に回動することで、さらに、ストッパ１２ｅ、１８ｃがそれぞれ長尺状部材１８ａの裏面側の窪みおよびトレイ本体１０ａの窪みに収容され、それ以上の回動が規制される（図５（Ａ）、（Ｃ）参照）。次に、搬送トレイ１０はオペレータが搬送トレイ１０を搬送基台２上から離脱可能な位置まで搬送基台２上を逆搬送される。従って、搬送トレイ１０は、少なくともセット位置と排出位置（排出部７）との間で往復動可能に構成されている。この逆搬送が完了すると、ＣＰＵは、ステッピングモータＭの回転駆動を停止させ、１ルーチンを終了し、新たな指示を受けるまで待機する。
【００４９】
その際、スタッカ５において、ギア１０４ｂが嵌着したシャフトにはトルクリミッタ（ワンウェイクラッチ）が設けられているため、ギア１０４ｃにはステッピングモータ５からの回転駆動力が伝達されない。このため、搬送トレイ１０が初期位置に移動する際は、カムシャフト１０３に駆動が伝わらず、上段カム１０２および下段カム１０１は移動しない。
【００５０】
（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ１の作用効果について、搬送トレイ１０およびスタッカ５の作用効果を中心に説明する。
【００５１】
本実施形態のプリンタ１では、ステッピングモータＭからの回転駆動力がギアトレイン２５を介してシャフト１０６に伝達され、シャフト１０６に嵌着しピニオンとして機能するギア１０４ａがラックとして機能する溝部１０ｃと噛合するとともに（駆動機構）、ギア１０４ａが連結機構１０４を介してカムシャフト１０３に嵌着した下段カム１０１、上段カム１０２に伝達される。そして、搬送トレイ１０の（プレート群Ｐの積重方向の略垂直方向に設けられた搬送パスに沿った）移動に伴って下段カム１０１および上段カム１０２が移動することにより、プレート３０が積重されたプレート群Ｐから最下段のプレートが一枚ずつ分離される。このため、本実施形態のプリンタ１によれば、分離のための専用の駆動手段を必要とすることなく、突起（凹凸部）を有するプレート３０を積層したプレート群Ｐから最下段のプレート３０を適正に供給することができる。
【００５２】
また、本実施形態のプリンタ１では、搬送トレイ１０は、少なくともセット位置と排出位置との間で往復動可能に構成され、連結機構１０４は、搬送トレイ１０が排出位置からセット位置方向への移動中、下段カム１０１および上段カム１０２の移動を防止するトルクリミッタ（ワンウェイクラッチ）を有している。載置部４０がセット位置にないときに下段カム１０１および上段カム１０２が退避位置に移動してしまうと、プレート３０がそのまま落ちてしまい、載置部４０に適正に載置されない。また、上述したように、搬送トレイ１０は少なくともセット位置と排出位置との間で往復動可能である。本実施形態のプリンタ１では、搬送トレイ１０が排出位置からセット位置方向へ移動中は下段カム１０１および上段カム１０２の移動を防止することで、不用意にプレート３０が落下することを防止している。
【００５３】
さらに、本実施形態のプリンタ１では、プレート群Ｐを規整する側面ガイド１００を備え、側面ガイド１００には下段カム１０１および上段カム１０２がプレート群Ｐ側に突出可能な開口１００ａが形成されている。側面ガイド１００によって、凹凸部を有するプレート３０を積重したプレート群Ｐが崩れずに最下段のプレート３０が順次供給される。また、側面ガイド１００に開口１００ａを形成することで、下段カム１０１および上段カム１０２が支持位置と退避位置との間で移動可能となり、上述したように、最下段のプレート３０の一枚ずつの分離が可能となる。
【００５４】
なお、本実施形態では、主に、ギア１０４ａが嵌着されたシャフト１０６をステッピングモータＭからの回転駆動力で回転させ、搬送トレイ１０、下段カム１０１および上段カム１０２を移動させる例を示したが、背景技術欄に記載したカード搬送のように、搬送トレイ１０をニップして搬送するようにしてもよい。また、本実施形態では、トレイ本体１０ａの側面に形成した溝部１０ｃとギア１０４ａとのギア連結（噛合）を例示したが、本発明はこれに制限されることなく、両者を摩擦係合するようにしてもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、搬送トレイ１０とカムシャフト１０３との連結にギア連結を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば、図１４、図１５に示すように、搬送トレイ１０の両側面に三角形状の突起１０ｄを設け、突起１０ｄで第１の支持部材１１０および第２の支持部材１２０を外側に押し出すように移動させてもよい。この例では、第１の支持部材１１０および第２の支持部材１２０は、搬送トレイ１０との係合部１１０ｂ、１２０ｂに、搬送トレイ１０の突起１０ｄと係合する係合部材１０８と係合部材１０８を係止する係止部材１０９が設けられている。搬送トレイ１０の突起１０ｄが係合部材１０８と係合して、第１の支持部材１１０および第２の支持部材１２０をそれぞれ外側へ押し出す。その際、第１の支持部材１１０および第２の支持部材１２０の位置が相違しているため、押し出されるタイミングは異なる。しかし、搬送トレイ１０が排出方向へ移動するときだけ、第１の支持部材１１０および第２の支持部材１２０が押し出される必要がある。
【００５６】
すなわち、図１５（Ｂ）に示すように、係合部材１０８は図１５（Ｂ）の右側から（セット位置方向から排出位置方向に）力を加える（突起１０ｄと係合）と、係止部材１０８で係止され、係止部材１０８を介して第１の支持部材１１０および第２の支持部材１２０に力が伝わり、その結果、第１の支持部材１１０および第２の支持部材は搬送トレイ１０に対して外側に押し出される。一方、左側から（排出位置方向からセット位置方向に）力を加えると、係合部材は図１５（Ｃ）の矢印方向に逃げるため（係合部材１０８は回動支点１０８ａを中心に回動し、突起１０ｄが係合しても支持部材１０８に力が加わらないので、押し出す力が伝達されない。
【００５７】
さらに、本発明は図１６に示すような態様を採ることもできる（当初請求項３の範囲ではない。）すなわち、搬送トレイ１０と、第１の支持部材１６０、第２の支持部材１７０とをワイヤ１３０で連結して、搬送トレイ１０の移動によってワイヤ１３０を引っ張り、例えば、下段に配置されラック１４０に噛合した第１の支持部材１６０、上段に配置されラック１５０に噛合した第２の支持部材１７０を移動させる。なお、ワイヤ１３０が張っていないときは、バネ等により、第１の支持部材１６０、第２の支持部材１７０は支持位置に位置付けられる。この態様では、搬送トレイ１０がセット位置に移動すると、第１の支持部材１６０が移動して退避位置に位置付けられ、逆に、排出位置において第２の支持部材１７０が移動して退避位置に位置付けられる。
【００５８】
また、本実施形態では、搬送トレイ１０について、ヒンジ１２ｂの位置とヒンジ１８ｂの位置とが、トレイ本体１０ａの長尺方向において、それぞれ異なる位置に設けた例を示したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、搬送基台２０の排出口８側に支持部２０ａを延設することにより、トレイ本体１０ａの長尺方向において、ヒンジ１２ｂ、ヒンジ１８ｂの位置を同じにしたり、ヒンジ１８ｂをヒンジ１２ｂより排出口８側に位置付けたりすることが可能となる。
【００５９】
また、本実施形態では、樹脂製のヒンジ１２ｂ、１８ｂをトレイ本体１０と一体形成した例を示したが、本発明はこれに制限されず、材質の異なる、例えば、金属製のヒンジを用いるようにしてもよい。さらに、本実施形態では、ヒンジ１８ｂを２箇所に設ける例を示したが、本発明はこれに制限されず、長尺状部材１８ａの排出口８側と反対側の端部を連接して、ヒンジ１２ｂと同様に、１つのヒンジを用いるようにしてもよい。逆に、ヒンジ１２ｂについて、ヒンジ１８ｂと同様に複数箇所でトレイ本体１０ａに対して同一軸で回動させるようにしてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、底面支持部材１２に矩形板状のものを例示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、底面支持部材１２は、三角形、五角形、六角形等の多角形の形状とするようにしてもよい。そして、本実施形態では、ヒンジ１２ｂ、１８ｂをトレイ本体１０ａの長尺方向と交差する方向を軸として回動させる例を示したが、これらのヒンジをトレイ本体１０ａの長尺方向に沿う方向を軸として回動させるようにしてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、ヒンジ１２ｂとヒンジ１８ｂを用いて底面支持部材１２と周縁支持部材１８とをトレイ本体１０ａに対して回動可能に軸支する構成を例示したが、特許文献１に開示されているように底面支持部材１２および周縁支持部材１８をそれぞれ粘着テープ状の支持部材で支持してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、分離のための専用の駆動手段を必要としないプレート供給装置および該プレート供給装置を備えたプリンタを提供するものであるため、プレート供給装置およびプリンタの製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００６３】
１ プリンタ
１０ 搬送トレイ（移送手段）
１０ｃ 溝部
１０ａ トレイ本体
３０ プレート
３２Ｂ 脚部（凹凸部の一部）
３３ 突起（凹凸部の一部）
４０ 載置部
１０１ カム（第１の支持手段）
１０２ カム（第２の支持手段）
１０４ａ ギア（駆動手段の一部）
１００ 側面ガイド（規整部材）
１００ａ 開口
１０９ 係止部材（移動防止部材）
１１０ 第１の支持部材（第１の支持手段）
１２０ 第２の支持部材（第２の支持手段）
１４０ 連結機構（連結手段）
１６０ 第１の支持部材（第１の支持手段）
１７０ 第２の支持部材（第２の支持手段）
Ｍ ステッピングモータ（駆動手段の一部）
Ｐ プレート群
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に印刷可能で凹凸部を有するプレートが積重されたプレート群の最下段のプレートを支持する支持位置と、該最下段のプレートから退避した退避位置との間で移動可能な第１の支持手段と、
前記プレート群の最下段から２段目のプレートを支持する支持位置と、該２段目のプレートから退避した退避位置との間を前記第１の支持手段とは異なるタイミングで移動可能な第２の支持手段と、
前記第１の支持手段が退避位置に位置することにより所定のセット位置で前記最下段のプレートが載置される載置部を有し、前記セット位置と、前記載置部に載置されたプレートを排出するための排出位置との間を移動可能な移送手段と、
前記移送手段を移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記第１および第２の支持手段に連結する連結手段と、
を備え、
前記移送手段の移動に伴って前記第１および第２の支持手段が移動することにより、前記プレート群から前記最下段のプレートを一枚ずつ分離することを特徴とするプレート供給装置。
【請求項２】
前記移送手段は、前記プレート群の積重方向の略垂直方向に設けられた搬送パスに沿って移動することを特徴とする請求項１に記載のプレート供給装置。
【請求項３】
前記移送手段は、少なくとも前記セット位置と前記排出位置との間で往復動可能に構成され、
前記連結手段は、前記移送手段が前記排出位置から前記セット位置方向への移動中は、前記第１および第２の支持手段の移動を防止する移動防止部材を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレート供給装置。
【請求項４】
さらに、前記プレート群を規整する規整部材を備え、該規整部材には前記第１および第２の支持手段が突出可能な開口が形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のプレート供給装置。
【請求項５】
前記第１および第２の支持手段は前記駆動手段とギア連結されており、前記移動防止部材は前記ギアの少なくとも１つがワンウェイクラッチまたはトルクリミッタで構成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のプレート供給装置。
【請求項６】
前記移送手段は長尺状の板状部材で構成され、該板状部材の側面に前記駆動手段とギア連結するための溝部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のプレート供給装置。
【請求項７】
前記第１および第２の支持手段は、それぞれ、回転することにより前記支持位置と前記退避位置とに位置付けられるカムで構成され、一周の内に少なくとも一回は前記退避位置に位置付けられることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載のプレート供給装置。
【請求項８】
表面に印刷可能で凹凸部を有するプレートが積重されたプレート群から最下段のプレートを一枚ずつ分離するプレート供給装置を備えたプリンタにおいて、前記プレート供給装置は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のプレート供給装置の構成を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項１】
表面に印刷可能で凹凸部を有するプレートが積重されたプレート群の最下段のプレートを支持する支持位置と、該最下段のプレートから退避した退避位置との間で移動可能な第１の支持手段と、
前記プレート群の最下段から２段目のプレートを支持する支持位置と、該２段目のプレートから退避した退避位置との間を前記第１の支持手段とは異なるタイミングで移動可能な第２の支持手段と、
前記第１の支持手段が退避位置に位置することにより所定のセット位置で前記最下段のプレートが載置される載置部を有し、前記セット位置と、前記載置部に載置されたプレートを排出するための排出位置との間を移動可能な移送手段と、
前記移送手段を移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記第１および第２の支持手段に連結する連結手段と、
を備え、
前記移送手段の移動に伴って前記第１および第２の支持手段が移動することにより、前記プレート群から前記最下段のプレートを一枚ずつ分離することを特徴とするプレート供給装置。
【請求項２】
前記移送手段は、前記プレート群の積重方向の略垂直方向に設けられた搬送パスに沿って移動することを特徴とする請求項１に記載のプレート供給装置。
【請求項３】
前記移送手段は、少なくとも前記セット位置と前記排出位置との間で往復動可能に構成され、
前記連結手段は、前記移送手段が前記排出位置から前記セット位置方向への移動中は、前記第１および第２の支持手段の移動を防止する移動防止部材を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレート供給装置。
【請求項４】
さらに、前記プレート群を規整する規整部材を備え、該規整部材には前記第１および第２の支持手段が突出可能な開口が形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のプレート供給装置。
【請求項５】
前記第１および第２の支持手段は前記駆動手段とギア連結されており、前記移動防止部材は前記ギアの少なくとも１つがワンウェイクラッチまたはトルクリミッタで構成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のプレート供給装置。
【請求項６】
前記移送手段は長尺状の板状部材で構成され、該板状部材の側面に前記駆動手段とギア連結するための溝部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のプレート供給装置。
【請求項７】
前記第１および第２の支持手段は、それぞれ、回転することにより前記支持位置と前記退避位置とに位置付けられるカムで構成され、一周の内に少なくとも一回は前記退避位置に位置付けられることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載のプレート供給装置。
【請求項８】
表面に印刷可能で凹凸部を有するプレートが積重されたプレート群から最下段のプレートを一枚ずつ分離するプレート供給装置を備えたプリンタにおいて、前記プレート供給装置は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のプレート供給装置の構成を有することを特徴とするプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２６０６６５（Ｐ２０１０−２６０６６５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１１０９３（Ｐ２００９−１１１０９３）
【出願日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
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