ベルトコンベヤ及び火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダ
【課題】穀物などのバラ物を荷役するベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、火災検知機能を搭載して、火災の発生を予め検知し、災害を未然に防止できるベルトコンベヤ式連続アンローダを提供する。
【解決手段】垂直ブーム１６及び前記水平ブーム１４内部に設置したベルトコンベヤ３０によりバラ物２８を搬送可能なベルトコンベヤ式連続アンローダ１０において、垂直ブーム１６のローラ支持板に沿って配置され、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブル１０１と、垂直ブーム１６及び水平ブーム１４の結合部分に配置された中継器１０２と、水平ブーム１４の端部に配置され、接続ケーブル１０３で接続された制御ユニット１０４と、制御ユニット１０４に接続された監視モニタ１０５とを備え、複数の温度センサチップで検出された温度データと、複数の温度センサチップが発生するアドレスデータに基づいて複数個所の温度監視を行って火災予防検知を行う。
【解決手段】垂直ブーム１６及び前記水平ブーム１４内部に設置したベルトコンベヤ３０によりバラ物２８を搬送可能なベルトコンベヤ式連続アンローダ１０において、垂直ブーム１６のローラ支持板に沿って配置され、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブル１０１と、垂直ブーム１６及び水平ブーム１４の結合部分に配置された中継器１０２と、水平ブーム１４の端部に配置され、接続ケーブル１０３で接続された制御ユニット１０４と、制御ユニット１０４に接続された監視モニタ１０５とを備え、複数の温度センサチップで検出された温度データと、複数の温度センサチップが発生するアドレスデータに基づいて複数個所の温度監視を行って火災予防検知を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤ及び穀物などのバラ物を荷役するベルトコンベヤ式連続アンローダに関し、特に、ベルトコンベヤ及びベルトコンベヤ式連続アンローダ動作時の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベヤ式連続アンローダは、船倉内の穀物などのバラ物を、フィーダなど掘削装置により掻き取り、その掻き取ったバラ物を垂直ブーム、水平ブーム内部に設置したヒレ付きコンベヤなどの搬送手段で荷役する装置である。このようなベルトコンベヤ式連続アンローダにおける従来の運転監視システムは、アンローダが設置されている運転室に監視装置を設け、アンローダの各所に設けられた各センサから出力される状態信号を収集して、各機器を個別に監視している（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１には、アンローダの排出先端部に、監視装置又は超音波等を利用したセンサを設け、アンローダから排出され、堆積した穀物の高さや拡散状態等をモニタで観察する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、起伏角度検出器で検出された起伏角度と油圧検出器で検出された油圧からシリンダ荷重値を算出し、該算出されたシリンダ荷重値が前記検出された起伏角度に対応する前記シリンダ荷重許容値に達しているかどうかを判定して荷役中のばら物付着量の異常判定を行う制御装置とを備える技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、バケットエレベータの下部に形成された掻取部の先端の伸縮位置を検出する位置検出部を設けて自動的にチェーンの伸びを計測し、荷揚げ効率の悪化を防止する技術が開示されている。
【０００６】
更に、特許文献４には、アンローダに設備されたコンピュータと、機器管理センタ側に設備されたサーバと、複数のアンローダ機器管理者側に備えられた端末とで通信連絡網を形成し、単位作業の終了時に無負荷計測データと実稼動時の計測データとを通信回線にて監視センタに送信して異常判定をし、異常判定の結果により通信回線を通じて機器管理者側端末への連絡通信をして健全性を監視する技術が開示されている。
【０００７】
図１４は従来例のベルトコンベヤ式連続アンローダを示している。図１４において、アンローダ１０は、主として、アンローダ本体１２と、水平ブーム１４、垂直ブーム１６および供給機１８からなっている。アンローダ本体１２は、走行フレーム２０と旋回フレーム２２から構成されている。
【０００８】
前記走行フレーム２０は、アンローダ１０のベースであり、下端部に車輪２１、２１、…が取り付けられている。これによりアンローダ１０は岸壁に沿って走行して所定の位置に移動できるように構成される。旋回フレーム２２は走行フレーム２０の上部に旋回自在に設置されている。前記水平ブーム１４はこの旋回フレーム２２の上部に起伏自在に支持されており、起伏シリンダ２４によって任意の角度に調整可能とされている。また、前記垂直ブーム１６は、水平ブーム１４の先端部に枢着支持されて垂下されており、ブーム連結部に設けたスイングシリンダ２６によって揺動自在とされている。
【０００９】
水平ブーム１４と垂直ブーム１６の内部には、バラ物２８の搬送を連続して行うヒレ付きのアンローダコンベヤ３０が設置される。垂直ブーム１６の先端には供給機１８が設置され、船倉３２内のバラ物２８を掘削して垂直ブーム１６内のアンローダコンベヤ３０に移載するように構成される。これより、船舶の船倉穀物などのバラ物２８は、供給機１８から取り込まれて、アンローダコンベヤ３０を介して垂直ブーム１６の先端から陸上まで搬送される。なお、３４は運転室である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−９０６１１号公報
【特許文献２】特開平８−２３１０５５号公報
【特許文献３】特開平１１−３１４７６２号公報
【特許文献４】特開２００５−１０４６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ベルトコンベヤ式連続アンローダでは、穀物などのバラ物２８を機械的に搬送しながら、揺動、起伏、旋回などの機械的な動作を繰り返すため、アンローダの装置各部間の摩擦や穀物等のバラ物の介在による熱の発生により、火災発生の危険性が内在していた。図１４は実際に埠頭に配置されて作業中に火災を発生したアンローダであり、点線部分は、火災を発生して変色した箇所を示している。図１５に示すように、アンローダの水平ブームと垂直ブームの間の起伏動作を行う箇所を中心に火災が発生している。
【００１２】
本発明は、穀物などのバラ物を荷役するベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、火災検知機能を搭載して、火災の発生を予め検知し、災害を未然に防止できるベルトコンベヤ式連続アンローダ、及びベルトコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のベルトコンベヤ式連続アンローダは、垂直ブーム及び水平ブームを備え、前記垂直ブーム及び前記水平ブーム内部に設置したベルトコンベヤによりバラ物を搬送可能なベルトコンベヤ式連続アンローダであって、前記垂直ブーム及び水平ブームに沿って配置された複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルと、中継器と、制御ユニットとを備えており、前記複数の温度センサチップで検出された温度データに基づいて監視モニタにより複数個所の温度監視を行って火災予防検知を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のベルトコンベヤ式連続アンローダは、垂直ブーム及び水平ブームを備え、前記垂直ブーム及び前記水平ブーム内部に設置したベルトコンベヤによりバラ物を搬送可能なベルトコンベヤ式連続アンローダであって、前記垂直ブームの前記ベルトコンベヤのローラ支持板に沿って配置され、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルと、前記垂直ブーム及び前記水平ブームの結合部分に配置された中継器と、前記水平ブームの端部に配置され接続ケーブルで接続された制御ユニットと、前記制御ユニットに接続された監視モニタとを備え、前記複数の温度センサチップで検出された温度データと、前記複数の温度センサチップが発生するアドレスデータに基づいて複数個所の温度監視を行って火災予防検知を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のベルトコンベヤ式連続アンローダは、前記垂直ブームに複数の温度センサチップを内蔵した複数の電子ケーブルを配置し、前記複数の電子ケーブルからの温度データとアドレスデータを複数の中継器により中継することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のベルトコンベヤ式連続アンローダは、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルを、前記垂直ブームのベルトコンベヤを搬送する複数のローラの支持板に、ケーブル固定クランプにより着脱自在に設置することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のベルトコンベヤは、ベルトコンベヤのベルトを搬送する複数のローラの軸近傍に電子ケーブルに内蔵した複数の温度センサチップを配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ベルトコンベヤ式連続アンローダの温度異常をすばやく検知することができる。特に、ベルトコンベヤ内部の温度異常を、すばやく検知することができ、温度センサは、一定周期で全温度情報を取得し、火災予防の検知をすることが可能である。
【００１９】
また、本発明によれば、ベルトコンベヤ式連続アンローダの滑車発熱異常を検知することができる。温度上昇位置を検知し、検知感度設定も容易であり、ベルトコンベヤに常に温度高い箇所や、低い箇所がある場合、各個別に検知温度設定が可能である。
【００２０】
また、電子ケーブルをゾーンで区分けを行い、ゾーンごとに検知温度を設定することが可能である。個別温度設定が可能であり、日々の温度管理を確認することができ、また、コンベヤ温度履歴管理を行うことにより温度センサによって取得したデータは、ユニットに蓄積することが可能である。
【００２１】
また、本発明のベルトコンベヤは、ベルトコンベヤのベルトを搬送する複数のローラの軸近傍に電子ケーブルに内蔵した複数の温度センサチップを配置することにより、より正確にベルトコンベヤの温度監視を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明の実施例１の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダを示した説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの斜視図である。
【図３】図３は本発明の火災予防検知機能を構成する各機器の説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例２の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの説明図である。
【図５】図５は火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの電子ケーブルの取り付け機構の説明図である。
【図６】図６は本発明のベルトコンベヤの電子ケーブルに内蔵した複数の温度センサチップの配置を説明する図である。
【図７】図７は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの説明図である。
【図８】図８は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの表示画面を示す図である。
【図９】図９は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ａ）である。
【図１０】図１０は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ｂ）である。
【図１１】図１１は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ｃ）である。
【図１２】図１２は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ｄ）である。
【図１３】図１３は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ｅ）である。
【図１４】図１４は従来例のベルトコンベヤ式連続アンローダを示した説明図である。
【図１５】図１５は従来例のベルトコンベヤ式連続アンローダの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明の実施例１の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダを示した説明図である。図１において、アンローダ１０は、アンローダ本体１２と、水平ブーム１４、垂直ブーム１６および供給機１８からなっている。アンローダ本体１２は、走行フレーム２０と旋回フレーム２２から構成されている。
【００２５】
前記走行フレーム２０は、アンローダ１０のベースであり、下端部に車輪２１、２１、…が取り付けられている。これによりアンローダ１０は岸壁に沿って走行して所定の位置に移動できるように構成される。旋回フレーム２２は走行フレーム２０の上部に旋回自在に設置されている。前記水平ブーム１４はこの旋回フレーム２２の上部に起伏自在に支持されており、起伏シリンダ２４によって任意の角度に調整可能とされている。また、前記垂直ブーム１６は、水平ブーム１４の先端部に枢着支持されて垂下されており、ブーム連結部に設けたスイングシリンダ２６によって揺動自在とされている。
【００２６】
水平ブーム１４と垂直ブーム１６の内部には、バラ物２８の搬送を連続して行うヒレ付きのアンローダのベルトコンベヤ３０が設置される。垂直ブーム１６の先端には供給機１８が設置され、船倉３２内のバラ物２８を掘削して垂直ブーム１６内のアンローダコンベヤ３０に移載するように構成される。これより、船舶の船倉穀物などのバラ物２８は、供給機１８から取り込まれて、アンローダのベルトコンベヤ３０を介して垂直ブーム１６の先端から陸上まで搬送される。なお、３４は運転室である。
【００２７】
垂直ブーム１６には、アンローダのベルトコンベヤ３０に沿って、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブル１０１が取り付けられ、垂直ブーム１６と水平ブーム１４との接続部には、中継器１０２が設置され、水平ブーム１４には接続ケーブル１０３が取り付けられ、水平ブーム１４の端に位置する電気室に制御ユニット１０４が設置され、制御ユニット１０４は、運転室３４内に設置される監視モニタ１０５と電気的に接続される。
【００２８】
垂直ブーム１６に取り付けられた電子ケーブル１０１に内蔵された複数の温度センサチップで検出された温度データと各温度センサチップの位置を示すアドレスデータが電子ケーブル内の通信線を通って、垂直ブーム１６と水平ブーム１４との接続部に設置された中継器１０２、水平ブーム１４に取り付けられた接続ケーブル１０３とを介して、制御ユニットに集約され、アンローダ１０の複数個所の温度データが監視され分析されて、火災予知情報を得ることができる。
【００２９】
図２は本発明の実施例１の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの斜視図である。走行フレーム２０の下端部に車輪２１、２１、…が取り付けられ、アンローダ１０は岸壁に沿って走行する。アンローダ本体１２は走行フレーム２０の上部で旋回し、水平ブーム１４はアンローダ本体１２の上部に起伏自在に支持されている。また、前記垂直ブーム１６は、水平ブーム１４の先端部に枢着支持されて垂下されており、揺動自在とされている。
【００３０】
垂直ブーム１６には、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブル１０１が取り付けられ、垂直ブーム１６と水平ブーム１４との接続部には、中継器１０２が設置され、水平ブーム１４には接続ケーブル１０３が取り付けられ、水平ブーム１４の端に位置する電気室に制御ユニット１０４が設置され、制御ユニット１０４は、運転室３４内に設置される監視モニタ１０５と電気的に接続される。
【００３１】
垂直ブーム１６に取り付けられたた電子ケーブル１０１に内蔵された複数の温度センサチップで検出された温度データと各温度センサチップの位置を示すアドレスデータが電子ケーブル内の通信線を通って、垂直ブーム１６と水平ブーム１４との接続部に設置された中継器１０２、水平ブーム１４に取り付けられた接続ケーブル１０３とを介して、制御ユニットに集約され、アンローダ１０の複数個所の温度データが監視され分析されて、火災予知情報を得ることができる。
【００３２】
図３は本発明の火災予防検知機能を構成する各機器の説明図である。火災検知機能を構成する各機器には、温度センサチップ１１１を内蔵した電子ケーブル１０１、中継器１０２、接続ケーブル１０３、制御ユニット１０４、監視モニタ１０５が含まれる。
【００３３】
電子ケーブル１０１は、温度検知ケーブルであり、複数の温度センサチップ１１１を内蔵している。温度センサチップ１１１は−４０〜８５℃までの温度を検知することができ、複数の温度センサチップで多点温度計測が可能である。温度センサチップ１１１は、アドレスデータを付与可能であり、アドレス管理で場所を特定することができる。電子ケーブル１０１はハロゲンフリーケーブルであり、材質ポリウレタンの複数の被覆膜で、１本の通信線を被覆している。電子ケーブル１０１は、温度センサチップを１ｍピッチで内蔵して最大延長２５０ｍのものを作成し、例えば、ケーブル固定クランプを用いて、５０ｃｍ毎にケーブル固定クランプによりワンタッチで設置することが可能である。
【００３４】
中継器１０２は、電子ケーブル１０１からの信号を、接続ケーブル１０３を介して制御ユニット１０４に中継する。複数の電子ケーブル１０１を設ける場合には、電子ケーブル１０１に対応して、複数の中継器１０２を設置する。
【００３５】
制御ユニット１０４は、電源：ＡＣ１００Ｖ、消費電力＝２．１Ｗで、８点のリレー出力から信号を出力することができ、複数の温度センサチップで検出されたベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データを監視モニタ１０５に送信することができる。
【００３６】
監視モニタ１０５は、検知温度を設定する機能を備えた設定ソフトウェア及びグラフ表示機能を備えた監視ソフトウェアを有しており、電子ケーブル１０１の複数の温度センサチップで検出されたベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データを監視・分析して、温度異常の監視や火災予防検知を行う。
【００３７】
なお、実施例１では、複数の温度センサチップ１１１を内蔵した電子ケーブル１０１が垂直ブーム１６に設けられ、中継器１０２が垂直ブーム１６と水平ブーム１４との接続部に設置され、制御ユニット１０４が水平ブーム１４の端に位置する電気室に設置されているが、電子ケーブル１０１、中継器１０２、制御ユニット１０４は、上記位置に限定されることなく、前記垂直ブーム及び水平ブームに沿った適切な位置に配置することが可能である。
【００３８】
また、実施例１では、監視モニタ１０５はアンローダ１０の運転室３４内に配置されているが、監視モニタ１０５の配置位置は運転室３４内に限定することなく、例えば、通信回線を介して、アンローダ１０外部の監視センタ等に監視モニタ１０５を設置することもできる。
【００３９】
また、実施例１では、電子ケーブル１０１は、複数の温度センサチップ１１１を内蔵している温度検知ケーブルであるが、温度検知手段として、複数地点の温度を測定する他の手段を採用することが可能であり、また、前記垂直ブーム及び水平ブームに沿って温度検知手段を配置する手段は、上記のケーブル固定クランプに限らず、他の固定手段を用いることができる。
【実施例２】
【００４０】
図４は本発明の実施例２の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの説明図である。図４において、ベルトコンベヤ式連続アンローダには左右一対の垂直ブーム１６，１６を備えている。ベルトコンベヤ３０，３０は複数のローラ３０４により搬送される。各垂直ブーム１６，１６の複数ローラ３０４の支持板に複数の電子ケーブル１０１，１０１，１０１、・・が設置され。左側の電子ケーブル１０１，１０１に左側の中継器１０２が接続され、右側の電子ケーブル１０１，１０１に右側の中継器１０２が接続される。
【００４１】
左右の中継器１０２，１０２からの信号は、接続ケーブル１０３，１０３を介して電気室内に配置された制御ユニット１０４に送信され、制御ユニット１０４の複数のリレー出カから出力信号が運転室内に配置された監視モニタ１０５に送信される。
【００４２】
図５は火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの電子ケーブルの取り付け機構の説明図である。図５において、ベルトコンベヤ３０は、平ベルト３０３上に横桟３０１及び波桟３０２が形成されて、穀物等のバラ物の収容部分が形成されている。
【００４３】
ベルトコンベヤ３０の平ベルト３０３の下部には、複数のローラ３０４が配置されており、ベルトコンベヤ３０は、ローラ支持板３０５上に形成された複数のローラ３０４上を平ベルト３０３が移動することにより搬送される。複数のローラ３０４が設けられたローラ支持板３０５に、ケーブル固定クランプ１２１を設置し、ケーブル固定クランプ１２１に、温度センサチップ１１１（破線で示す。）が内蔵された電子ケーブル１０１をワンタッチで設置することが可能である。
【００４４】
電子ケーブル１０１内には、１本の通信線１１２に、複数の温度センサチップ１１１（破線で示す。）が内蔵されており、各温度センサチップ１１１が検出したその地点の温度データと、各温度センサチップ１１１が出力するその地点のアドレスデータとが、１本の通信線１１２を介して送信される。
【００４５】
なお、本発明の実施例２では、図４に示すベルトコンベヤ式連続アンローダに、図５に示すケーブル固定クランプ１２１により温度センサチップ１１１が内蔵された電子ケーブル１０１を設置する例が示されているが、本発明は実施例２のベルトコンベヤ式連続アンローダの種類に限定されず、また、温度センサチップ１１１が内蔵された電子ケーブル１０１の設置手段も図示されたケーブル固定クランプ１２１に限らず、他の任意の固定手段を用いることができる。
【実施例３】
【００４６】
図６は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダに適用可能な温度監視機能付きベルトコンベヤを説明する図である。図６において、平ベルト３０３は複数のローラ３０４に搬送可能に支持されている、前記複数のローラ３０４は、ローラ支持板３０５に固定され、それぞれ、中心軸３０６の周りを回転する。
【００４７】
ベルトコンベヤのベルト３０３を搬送する複数のローラ３０４の中心軸３０６近傍に電子ケーブル１０１に内蔵した複数の温度センサチップ１１１をそれぞれ配置し、複数の温度センサチップ１１１により、ベルトコンベヤの温度監視を行う。
【００４８】
複数の温度センサチップ１１１を内蔵した電子ケーブル１０１を支持する複数のローラを開閉可能なケーブル固定クランプにより支持する。ケーブル固定クランプ１２１は、それぞれ、ローラ支持板３０５にボルト等の固定手段で固定される。ケーブル固定クランプ１２１の上部には、電子ケ―ブル１０１を取り外し自在に固定する開閉可能な腕部が形成されており、複数の温度センサチップ１１１を内蔵した電子ケ―ブル１０１を複数の温度センサチップ１１１が、複数のローラ３０４の中心軸の近傍に配置されるように支持することができる。
【００４９】
図７は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタ１０５の説明図である。監視モニタ１０５の画面には様々な表示データを表示することができる。例えば、（Ａ）で示す温度値及び温度変化値（過去との差）のグラフや、（Ｂ）で示す温度・変化値一覧や、（Ｃ）で示す温度変化値の立体グラフや、（Ｄ）で示す温度値の立体グラフや、（Ｅ）で示す警報・エラー一覧を表示することができる。
【００５０】
図８は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタ１０５の表示画面を示す図である。図７に示すように、監視モニタ１０５の表示画面上には、マルチウィンドウ機能により、複数の種類の表示画面を同時表示し、選択表示することが可能である。
【００５１】
図９は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ａ）である。監視モニタの画面（Ａ）の上部には、ベルトコンベヤ式連続アンローダのある特定の地点での温度値の時系列変化を示すグラフが表示され、監視モニタの画面（Ａ）の下部には、ベルトコンベヤ式連続アンローダのある特定の地点での、過去の時点からの温度変化値の時系列変化を示すグラフが表示されている。画面上で表示する温度値の上限値と下限値を画面下部の設定部で設定することができる。
【００５２】
図１０は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタ１０５の画面例（Ｂ）である。監視モニタの画面（Ｂ）には、ベルトコンベヤ式連続アンローダの特定の制御ユニット１０３（ＳＣＵ２）の複数の地点（Ｎｏ）毎に、現在の温度値（Ｔ−ａｃｔ）と、過去の時点での温度値（Ｔ−ｒｅｆ）と、それらの差である温度変化値（Ｔ−ｄｉf）が並列に表示される。また、画面（Ｂ）の下部には、平均の温度値（ＭＷＴａ）、過去の時点での平均の温度値（ＭＷＴr）、及び、平均の温度値のずれ（Ｄｒｉｆｔ）も表示可能である。
【００５３】
図１１は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタ１０５の画面例（Ｃ）である。監視モニタ１０５の画面（Ｃ）は、温度変化値の立体表示であり、複数の地点と複数の時点を示す２次元（Ｘ−Ｙ）平面に対して、複数の地点と複数の時点毎にＺ軸方向に、温度変化値の大きさを表示している。画面（Ｃ）により、特定の場所（地点）で、特定の時刻（時点）で、ベルトコンベヤ式連続アンローダの温度がどのように変化したかを把握することができる。
【００５４】
図１２は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ｄ）である。監視モニタ１０５の画面（Ｄ）は、温度値の立体表示であり、複数の地点と複数の時点を示す２次元（Ｘ−Ｙ）平面に対して、複数の地点と複数の時点毎にＺ軸方向に、温度値の大きさを表示している。画面（Ｄ）により、特定の場所（地点）で、特定の時刻（時点）で、ベルトコンベヤ式連続アンローダの温度がどのような値となったかを把握することができる。
【００５５】
図１３は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ｅ）である。監視モニタ１０５の画面（Ｅ）は、警報・エラー一覧であり、特定の制御ユニット（ＳＣＵ２０００）からの特定の系列（Ｓｅ）の特定の箇所（ＳＮｒ）の特定の時刻での警報メッセージ（ＦＩＲＥ）、あるいは、正常状態のメッセージ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）が表示され、警報メッセージ（ＦＩＲＥ）を参照して火災を検知することが可能となる。
【００５６】
本発明の実施例２では、監視モニタの画面として、図６〜図１２の画面例が示されているが、これらの画面は例示に過ぎず、火災予防検知のために利用可能な他のデータを用い他の出力形式の画面を構成することも可能である。
【００５７】
また、本発明の実施例１，２では、火災予防検知のために複数の地点の温度データを用いたが、温度データに限らず、火災予防検知に関係する風速、風量、気温、湿度といった環境データや、ベルトコンベヤ式連続アンローダが搬送するバラ物（穀物等）の温度や湿度をも検出し利用することも可能である。
【００５８】
また、温度データ等の検出手段、検出したデータの送信手段、検出したデータの蓄積手段、検出したデータの解析・表示手段等については、実施例１，２に示された手段に限らず、他の任意の手段を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明のベルトコンベヤ式連続アンローダに適用した火災予防検知機能は、産業用機械の火災予防検知システム等に広範囲に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０ アンローダ
１２ アンローダ本体
１４ 水平ブーム
１６ 垂直ブーム
１８ 供給機
２０ 走行フレーム
２１ 車輪
２２ 旋回フレーム
２４ 起伏シリンダ
２６ スイングシリンダ
２８ バラ物
３０ ベルトコンベヤ
３２ 船倉
３４ 運転室
１０１ 電子ケーブル
１０２ 中継器
１０３ 接続ケーブル
１０４ 制御ユニット
１０５ 監視モニタ
１１１ 温度センサチップ
１１２ 通信線
１２１ ケーブル固定クランプ
３０１ 横桟
３０２ 波桟
３０３ 平ベルト
３０４ ローラ
３０５ ローラ支持板
３０６ ローラ中心軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤ及び穀物などのバラ物を荷役するベルトコンベヤ式連続アンローダに関し、特に、ベルトコンベヤ及びベルトコンベヤ式連続アンローダ動作時の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベヤ式連続アンローダは、船倉内の穀物などのバラ物を、フィーダなど掘削装置により掻き取り、その掻き取ったバラ物を垂直ブーム、水平ブーム内部に設置したヒレ付きコンベヤなどの搬送手段で荷役する装置である。このようなベルトコンベヤ式連続アンローダにおける従来の運転監視システムは、アンローダが設置されている運転室に監視装置を設け、アンローダの各所に設けられた各センサから出力される状態信号を収集して、各機器を個別に監視している（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１には、アンローダの排出先端部に、監視装置又は超音波等を利用したセンサを設け、アンローダから排出され、堆積した穀物の高さや拡散状態等をモニタで観察する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、起伏角度検出器で検出された起伏角度と油圧検出器で検出された油圧からシリンダ荷重値を算出し、該算出されたシリンダ荷重値が前記検出された起伏角度に対応する前記シリンダ荷重許容値に達しているかどうかを判定して荷役中のばら物付着量の異常判定を行う制御装置とを備える技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、バケットエレベータの下部に形成された掻取部の先端の伸縮位置を検出する位置検出部を設けて自動的にチェーンの伸びを計測し、荷揚げ効率の悪化を防止する技術が開示されている。
【０００６】
更に、特許文献４には、アンローダに設備されたコンピュータと、機器管理センタ側に設備されたサーバと、複数のアンローダ機器管理者側に備えられた端末とで通信連絡網を形成し、単位作業の終了時に無負荷計測データと実稼動時の計測データとを通信回線にて監視センタに送信して異常判定をし、異常判定の結果により通信回線を通じて機器管理者側端末への連絡通信をして健全性を監視する技術が開示されている。
【０００７】
図１４は従来例のベルトコンベヤ式連続アンローダを示している。図１４において、アンローダ１０は、主として、アンローダ本体１２と、水平ブーム１４、垂直ブーム１６および供給機１８からなっている。アンローダ本体１２は、走行フレーム２０と旋回フレーム２２から構成されている。
【０００８】
前記走行フレーム２０は、アンローダ１０のベースであり、下端部に車輪２１、２１、…が取り付けられている。これによりアンローダ１０は岸壁に沿って走行して所定の位置に移動できるように構成される。旋回フレーム２２は走行フレーム２０の上部に旋回自在に設置されている。前記水平ブーム１４はこの旋回フレーム２２の上部に起伏自在に支持されており、起伏シリンダ２４によって任意の角度に調整可能とされている。また、前記垂直ブーム１６は、水平ブーム１４の先端部に枢着支持されて垂下されており、ブーム連結部に設けたスイングシリンダ２６によって揺動自在とされている。
【０００９】
水平ブーム１４と垂直ブーム１６の内部には、バラ物２８の搬送を連続して行うヒレ付きのアンローダコンベヤ３０が設置される。垂直ブーム１６の先端には供給機１８が設置され、船倉３２内のバラ物２８を掘削して垂直ブーム１６内のアンローダコンベヤ３０に移載するように構成される。これより、船舶の船倉穀物などのバラ物２８は、供給機１８から取り込まれて、アンローダコンベヤ３０を介して垂直ブーム１６の先端から陸上まで搬送される。なお、３４は運転室である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−９０６１１号公報
【特許文献２】特開平８−２３１０５５号公報
【特許文献３】特開平１１−３１４７６２号公報
【特許文献４】特開２００５−１０４６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ベルトコンベヤ式連続アンローダでは、穀物などのバラ物２８を機械的に搬送しながら、揺動、起伏、旋回などの機械的な動作を繰り返すため、アンローダの装置各部間の摩擦や穀物等のバラ物の介在による熱の発生により、火災発生の危険性が内在していた。図１４は実際に埠頭に配置されて作業中に火災を発生したアンローダであり、点線部分は、火災を発生して変色した箇所を示している。図１５に示すように、アンローダの水平ブームと垂直ブームの間の起伏動作を行う箇所を中心に火災が発生している。
【００１２】
本発明は、穀物などのバラ物を荷役するベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、火災検知機能を搭載して、火災の発生を予め検知し、災害を未然に防止できるベルトコンベヤ式連続アンローダ、及びベルトコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のベルトコンベヤ式連続アンローダは、垂直ブーム及び水平ブームを備え、前記垂直ブーム及び前記水平ブーム内部に設置したベルトコンベヤによりバラ物を搬送可能なベルトコンベヤ式連続アンローダであって、前記垂直ブーム及び水平ブームに沿って配置された複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルと、中継器と、制御ユニットとを備えており、前記複数の温度センサチップで検出された温度データに基づいて監視モニタにより複数個所の温度監視を行って火災予防検知を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のベルトコンベヤ式連続アンローダは、垂直ブーム及び水平ブームを備え、前記垂直ブーム及び前記水平ブーム内部に設置したベルトコンベヤによりバラ物を搬送可能なベルトコンベヤ式連続アンローダであって、前記垂直ブームの前記ベルトコンベヤのローラ支持板に沿って配置され、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルと、前記垂直ブーム及び前記水平ブームの結合部分に配置された中継器と、前記水平ブームの端部に配置され接続ケーブルで接続された制御ユニットと、前記制御ユニットに接続された監視モニタとを備え、前記複数の温度センサチップで検出された温度データと、前記複数の温度センサチップが発生するアドレスデータに基づいて複数個所の温度監視を行って火災予防検知を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のベルトコンベヤ式連続アンローダは、前記垂直ブームに複数の温度センサチップを内蔵した複数の電子ケーブルを配置し、前記複数の電子ケーブルからの温度データとアドレスデータを複数の中継器により中継することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のベルトコンベヤ式連続アンローダは、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルを、前記垂直ブームのベルトコンベヤを搬送する複数のローラの支持板に、ケーブル固定クランプにより着脱自在に設置することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のベルトコンベヤは、ベルトコンベヤのベルトを搬送する複数のローラの軸近傍に電子ケーブルに内蔵した複数の温度センサチップを配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ベルトコンベヤ式連続アンローダの温度異常をすばやく検知することができる。特に、ベルトコンベヤ内部の温度異常を、すばやく検知することができ、温度センサは、一定周期で全温度情報を取得し、火災予防の検知をすることが可能である。
【００１９】
また、本発明によれば、ベルトコンベヤ式連続アンローダの滑車発熱異常を検知することができる。温度上昇位置を検知し、検知感度設定も容易であり、ベルトコンベヤに常に温度高い箇所や、低い箇所がある場合、各個別に検知温度設定が可能である。
【００２０】
また、電子ケーブルをゾーンで区分けを行い、ゾーンごとに検知温度を設定することが可能である。個別温度設定が可能であり、日々の温度管理を確認することができ、また、コンベヤ温度履歴管理を行うことにより温度センサによって取得したデータは、ユニットに蓄積することが可能である。
【００２１】
また、本発明のベルトコンベヤは、ベルトコンベヤのベルトを搬送する複数のローラの軸近傍に電子ケーブルに内蔵した複数の温度センサチップを配置することにより、より正確にベルトコンベヤの温度監視を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明の実施例１の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダを示した説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの斜視図である。
【図３】図３は本発明の火災予防検知機能を構成する各機器の説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例２の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの説明図である。
【図５】図５は火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの電子ケーブルの取り付け機構の説明図である。
【図６】図６は本発明のベルトコンベヤの電子ケーブルに内蔵した複数の温度センサチップの配置を説明する図である。
【図７】図７は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの説明図である。
【図８】図８は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの表示画面を示す図である。
【図９】図９は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ａ）である。
【図１０】図１０は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ｂ）である。
【図１１】図１１は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ｃ）である。
【図１２】図１２は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ｄ）である。
【図１３】図１３は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ｅ）である。
【図１４】図１４は従来例のベルトコンベヤ式連続アンローダを示した説明図である。
【図１５】図１５は従来例のベルトコンベヤ式連続アンローダの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明の実施例１の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダを示した説明図である。図１において、アンローダ１０は、アンローダ本体１２と、水平ブーム１４、垂直ブーム１６および供給機１８からなっている。アンローダ本体１２は、走行フレーム２０と旋回フレーム２２から構成されている。
【００２５】
前記走行フレーム２０は、アンローダ１０のベースであり、下端部に車輪２１、２１、…が取り付けられている。これによりアンローダ１０は岸壁に沿って走行して所定の位置に移動できるように構成される。旋回フレーム２２は走行フレーム２０の上部に旋回自在に設置されている。前記水平ブーム１４はこの旋回フレーム２２の上部に起伏自在に支持されており、起伏シリンダ２４によって任意の角度に調整可能とされている。また、前記垂直ブーム１６は、水平ブーム１４の先端部に枢着支持されて垂下されており、ブーム連結部に設けたスイングシリンダ２６によって揺動自在とされている。
【００２６】
水平ブーム１４と垂直ブーム１６の内部には、バラ物２８の搬送を連続して行うヒレ付きのアンローダのベルトコンベヤ３０が設置される。垂直ブーム１６の先端には供給機１８が設置され、船倉３２内のバラ物２８を掘削して垂直ブーム１６内のアンローダコンベヤ３０に移載するように構成される。これより、船舶の船倉穀物などのバラ物２８は、供給機１８から取り込まれて、アンローダのベルトコンベヤ３０を介して垂直ブーム１６の先端から陸上まで搬送される。なお、３４は運転室である。
【００２７】
垂直ブーム１６には、アンローダのベルトコンベヤ３０に沿って、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブル１０１が取り付けられ、垂直ブーム１６と水平ブーム１４との接続部には、中継器１０２が設置され、水平ブーム１４には接続ケーブル１０３が取り付けられ、水平ブーム１４の端に位置する電気室に制御ユニット１０４が設置され、制御ユニット１０４は、運転室３４内に設置される監視モニタ１０５と電気的に接続される。
【００２８】
垂直ブーム１６に取り付けられた電子ケーブル１０１に内蔵された複数の温度センサチップで検出された温度データと各温度センサチップの位置を示すアドレスデータが電子ケーブル内の通信線を通って、垂直ブーム１６と水平ブーム１４との接続部に設置された中継器１０２、水平ブーム１４に取り付けられた接続ケーブル１０３とを介して、制御ユニットに集約され、アンローダ１０の複数個所の温度データが監視され分析されて、火災予知情報を得ることができる。
【００２９】
図２は本発明の実施例１の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの斜視図である。走行フレーム２０の下端部に車輪２１、２１、…が取り付けられ、アンローダ１０は岸壁に沿って走行する。アンローダ本体１２は走行フレーム２０の上部で旋回し、水平ブーム１４はアンローダ本体１２の上部に起伏自在に支持されている。また、前記垂直ブーム１６は、水平ブーム１４の先端部に枢着支持されて垂下されており、揺動自在とされている。
【００３０】
垂直ブーム１６には、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブル１０１が取り付けられ、垂直ブーム１６と水平ブーム１４との接続部には、中継器１０２が設置され、水平ブーム１４には接続ケーブル１０３が取り付けられ、水平ブーム１４の端に位置する電気室に制御ユニット１０４が設置され、制御ユニット１０４は、運転室３４内に設置される監視モニタ１０５と電気的に接続される。
【００３１】
垂直ブーム１６に取り付けられたた電子ケーブル１０１に内蔵された複数の温度センサチップで検出された温度データと各温度センサチップの位置を示すアドレスデータが電子ケーブル内の通信線を通って、垂直ブーム１６と水平ブーム１４との接続部に設置された中継器１０２、水平ブーム１４に取り付けられた接続ケーブル１０３とを介して、制御ユニットに集約され、アンローダ１０の複数個所の温度データが監視され分析されて、火災予知情報を得ることができる。
【００３２】
図３は本発明の火災予防検知機能を構成する各機器の説明図である。火災検知機能を構成する各機器には、温度センサチップ１１１を内蔵した電子ケーブル１０１、中継器１０２、接続ケーブル１０３、制御ユニット１０４、監視モニタ１０５が含まれる。
【００３３】
電子ケーブル１０１は、温度検知ケーブルであり、複数の温度センサチップ１１１を内蔵している。温度センサチップ１１１は−４０〜８５℃までの温度を検知することができ、複数の温度センサチップで多点温度計測が可能である。温度センサチップ１１１は、アドレスデータを付与可能であり、アドレス管理で場所を特定することができる。電子ケーブル１０１はハロゲンフリーケーブルであり、材質ポリウレタンの複数の被覆膜で、１本の通信線を被覆している。電子ケーブル１０１は、温度センサチップを１ｍピッチで内蔵して最大延長２５０ｍのものを作成し、例えば、ケーブル固定クランプを用いて、５０ｃｍ毎にケーブル固定クランプによりワンタッチで設置することが可能である。
【００３４】
中継器１０２は、電子ケーブル１０１からの信号を、接続ケーブル１０３を介して制御ユニット１０４に中継する。複数の電子ケーブル１０１を設ける場合には、電子ケーブル１０１に対応して、複数の中継器１０２を設置する。
【００３５】
制御ユニット１０４は、電源：ＡＣ１００Ｖ、消費電力＝２．１Ｗで、８点のリレー出力から信号を出力することができ、複数の温度センサチップで検出されたベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データを監視モニタ１０５に送信することができる。
【００３６】
監視モニタ１０５は、検知温度を設定する機能を備えた設定ソフトウェア及びグラフ表示機能を備えた監視ソフトウェアを有しており、電子ケーブル１０１の複数の温度センサチップで検出されたベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データを監視・分析して、温度異常の監視や火災予防検知を行う。
【００３７】
なお、実施例１では、複数の温度センサチップ１１１を内蔵した電子ケーブル１０１が垂直ブーム１６に設けられ、中継器１０２が垂直ブーム１６と水平ブーム１４との接続部に設置され、制御ユニット１０４が水平ブーム１４の端に位置する電気室に設置されているが、電子ケーブル１０１、中継器１０２、制御ユニット１０４は、上記位置に限定されることなく、前記垂直ブーム及び水平ブームに沿った適切な位置に配置することが可能である。
【００３８】
また、実施例１では、監視モニタ１０５はアンローダ１０の運転室３４内に配置されているが、監視モニタ１０５の配置位置は運転室３４内に限定することなく、例えば、通信回線を介して、アンローダ１０外部の監視センタ等に監視モニタ１０５を設置することもできる。
【００３９】
また、実施例１では、電子ケーブル１０１は、複数の温度センサチップ１１１を内蔵している温度検知ケーブルであるが、温度検知手段として、複数地点の温度を測定する他の手段を採用することが可能であり、また、前記垂直ブーム及び水平ブームに沿って温度検知手段を配置する手段は、上記のケーブル固定クランプに限らず、他の固定手段を用いることができる。
【実施例２】
【００４０】
図４は本発明の実施例２の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの説明図である。図４において、ベルトコンベヤ式連続アンローダには左右一対の垂直ブーム１６，１６を備えている。ベルトコンベヤ３０，３０は複数のローラ３０４により搬送される。各垂直ブーム１６，１６の複数ローラ３０４の支持板に複数の電子ケーブル１０１，１０１，１０１、・・が設置され。左側の電子ケーブル１０１，１０１に左側の中継器１０２が接続され、右側の電子ケーブル１０１，１０１に右側の中継器１０２が接続される。
【００４１】
左右の中継器１０２，１０２からの信号は、接続ケーブル１０３，１０３を介して電気室内に配置された制御ユニット１０４に送信され、制御ユニット１０４の複数のリレー出カから出力信号が運転室内に配置された監視モニタ１０５に送信される。
【００４２】
図５は火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの電子ケーブルの取り付け機構の説明図である。図５において、ベルトコンベヤ３０は、平ベルト３０３上に横桟３０１及び波桟３０２が形成されて、穀物等のバラ物の収容部分が形成されている。
【００４３】
ベルトコンベヤ３０の平ベルト３０３の下部には、複数のローラ３０４が配置されており、ベルトコンベヤ３０は、ローラ支持板３０５上に形成された複数のローラ３０４上を平ベルト３０３が移動することにより搬送される。複数のローラ３０４が設けられたローラ支持板３０５に、ケーブル固定クランプ１２１を設置し、ケーブル固定クランプ１２１に、温度センサチップ１１１（破線で示す。）が内蔵された電子ケーブル１０１をワンタッチで設置することが可能である。
【００４４】
電子ケーブル１０１内には、１本の通信線１１２に、複数の温度センサチップ１１１（破線で示す。）が内蔵されており、各温度センサチップ１１１が検出したその地点の温度データと、各温度センサチップ１１１が出力するその地点のアドレスデータとが、１本の通信線１１２を介して送信される。
【００４５】
なお、本発明の実施例２では、図４に示すベルトコンベヤ式連続アンローダに、図５に示すケーブル固定クランプ１２１により温度センサチップ１１１が内蔵された電子ケーブル１０１を設置する例が示されているが、本発明は実施例２のベルトコンベヤ式連続アンローダの種類に限定されず、また、温度センサチップ１１１が内蔵された電子ケーブル１０１の設置手段も図示されたケーブル固定クランプ１２１に限らず、他の任意の固定手段を用いることができる。
【実施例３】
【００４６】
図６は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダに適用可能な温度監視機能付きベルトコンベヤを説明する図である。図６において、平ベルト３０３は複数のローラ３０４に搬送可能に支持されている、前記複数のローラ３０４は、ローラ支持板３０５に固定され、それぞれ、中心軸３０６の周りを回転する。
【００４７】
ベルトコンベヤのベルト３０３を搬送する複数のローラ３０４の中心軸３０６近傍に電子ケーブル１０１に内蔵した複数の温度センサチップ１１１をそれぞれ配置し、複数の温度センサチップ１１１により、ベルトコンベヤの温度監視を行う。
【００４８】
複数の温度センサチップ１１１を内蔵した電子ケーブル１０１を支持する複数のローラを開閉可能なケーブル固定クランプにより支持する。ケーブル固定クランプ１２１は、それぞれ、ローラ支持板３０５にボルト等の固定手段で固定される。ケーブル固定クランプ１２１の上部には、電子ケ―ブル１０１を取り外し自在に固定する開閉可能な腕部が形成されており、複数の温度センサチップ１１１を内蔵した電子ケ―ブル１０１を複数の温度センサチップ１１１が、複数のローラ３０４の中心軸の近傍に配置されるように支持することができる。
【００４９】
図７は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタ１０５の説明図である。監視モニタ１０５の画面には様々な表示データを表示することができる。例えば、（Ａ）で示す温度値及び温度変化値（過去との差）のグラフや、（Ｂ）で示す温度・変化値一覧や、（Ｃ）で示す温度変化値の立体グラフや、（Ｄ）で示す温度値の立体グラフや、（Ｅ）で示す警報・エラー一覧を表示することができる。
【００５０】
図８は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタ１０５の表示画面を示す図である。図７に示すように、監視モニタ１０５の表示画面上には、マルチウィンドウ機能により、複数の種類の表示画面を同時表示し、選択表示することが可能である。
【００５１】
図９は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ａ）である。監視モニタの画面（Ａ）の上部には、ベルトコンベヤ式連続アンローダのある特定の地点での温度値の時系列変化を示すグラフが表示され、監視モニタの画面（Ａ）の下部には、ベルトコンベヤ式連続アンローダのある特定の地点での、過去の時点からの温度変化値の時系列変化を示すグラフが表示されている。画面上で表示する温度値の上限値と下限値を画面下部の設定部で設定することができる。
【００５２】
図１０は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタ１０５の画面例（Ｂ）である。監視モニタの画面（Ｂ）には、ベルトコンベヤ式連続アンローダの特定の制御ユニット１０３（ＳＣＵ２）の複数の地点（Ｎｏ）毎に、現在の温度値（Ｔ−ａｃｔ）と、過去の時点での温度値（Ｔ−ｒｅｆ）と、それらの差である温度変化値（Ｔ−ｄｉf）が並列に表示される。また、画面（Ｂ）の下部には、平均の温度値（ＭＷＴａ）、過去の時点での平均の温度値（ＭＷＴr）、及び、平均の温度値のずれ（Ｄｒｉｆｔ）も表示可能である。
【００５３】
図１１は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタ１０５の画面例（Ｃ）である。監視モニタ１０５の画面（Ｃ）は、温度変化値の立体表示であり、複数の地点と複数の時点を示す２次元（Ｘ−Ｙ）平面に対して、複数の地点と複数の時点毎にＺ軸方向に、温度変化値の大きさを表示している。画面（Ｃ）により、特定の場所（地点）で、特定の時刻（時点）で、ベルトコンベヤ式連続アンローダの温度がどのように変化したかを把握することができる。
【００５４】
図１２は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ｄ）である。監視モニタ１０５の画面（Ｄ）は、温度値の立体表示であり、複数の地点と複数の時点を示す２次元（Ｘ−Ｙ）平面に対して、複数の地点と複数の時点毎にＺ軸方向に、温度値の大きさを表示している。画面（Ｄ）により、特定の場所（地点）で、特定の時刻（時点）で、ベルトコンベヤ式連続アンローダの温度がどのような値となったかを把握することができる。
【００５５】
図１３は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例（Ｅ）である。監視モニタ１０５の画面（Ｅ）は、警報・エラー一覧であり、特定の制御ユニット（ＳＣＵ２０００）からの特定の系列（Ｓｅ）の特定の箇所（ＳＮｒ）の特定の時刻での警報メッセージ（ＦＩＲＥ）、あるいは、正常状態のメッセージ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）が表示され、警報メッセージ（ＦＩＲＥ）を参照して火災を検知することが可能となる。
【００５６】
本発明の実施例２では、監視モニタの画面として、図６〜図１２の画面例が示されているが、これらの画面は例示に過ぎず、火災予防検知のために利用可能な他のデータを用い他の出力形式の画面を構成することも可能である。
【００５７】
また、本発明の実施例１，２では、火災予防検知のために複数の地点の温度データを用いたが、温度データに限らず、火災予防検知に関係する風速、風量、気温、湿度といった環境データや、ベルトコンベヤ式連続アンローダが搬送するバラ物（穀物等）の温度や湿度をも検出し利用することも可能である。
【００５８】
また、温度データ等の検出手段、検出したデータの送信手段、検出したデータの蓄積手段、検出したデータの解析・表示手段等については、実施例１，２に示された手段に限らず、他の任意の手段を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明のベルトコンベヤ式連続アンローダに適用した火災予防検知機能は、産業用機械の火災予防検知システム等に広範囲に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０ アンローダ
１２ アンローダ本体
１４ 水平ブーム
１６ 垂直ブーム
１８ 供給機
２０ 走行フレーム
２１ 車輪
２２ 旋回フレーム
２４ 起伏シリンダ
２６ スイングシリンダ
２８ バラ物
３０ ベルトコンベヤ
３２ 船倉
３４ 運転室
１０１ 電子ケーブル
１０２ 中継器
１０３ 接続ケーブル
１０４ 制御ユニット
１０５ 監視モニタ
１１１ 温度センサチップ
１１２ 通信線
１２１ ケーブル固定クランプ
３０１ 横桟
３０２ 波桟
３０３ 平ベルト
３０４ ローラ
３０５ ローラ支持板
３０６ ローラ中心軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直ブーム及び水平ブームを備え、前記垂直ブーム及び前記水平ブーム内部に設置したベルトコンベヤによりバラ物を搬送可能なベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、
前記垂直ブーム及び水平ブームに沿って配置された複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルと、中継器と、制御ユニットとを備えており、前記複数の温度センサチップで検出された温度データに基づいて監視モニタにより複数個所の温度監視を行って火災予防検知を行うことを特徴とする火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダ。
【請求項２】
垂直ブーム及び水平ブームを備え、前記垂直ブーム及び前記水平ブーム内部に設置したベルトコンベヤによりバラ物を搬送可能なベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、
前記垂直ブームの前記ベルトコンベヤのローラ支持板に沿って配置され、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルと、前記垂直ブーム及び前記水平ブームの結合部分に配置された中継器と、前記水平ブームの端部に配置され接続ケーブルで接続された制御ユニットと、前記制御ユニットに接続された監視モニタとを備え、
前記複数の温度センサチップで検出された温度データと、前記複数の温度センサチップが発生するアドレスデータに基づいて複数個所の温度監視を行って火災予防検知を行うことを特徴とする火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダ。
【請求項３】
請求項１記載のベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、前記垂直ブームに複数の温度センサチップを内蔵した複数の電子ケーブルを配置し、前記複数の電子ケーブルからの温度データとアドレスデータを複数の中継器により中継することを特徴とするベルトコンベヤ式連続アンローダ。
【請求項４】
請求項１記載のベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルを、前記垂直ブームのベルトコンベヤを搬送する複数のローラの支持板に、ケーブル固定クランプにより着脱自在に設置することを特徴とするベルトコンベヤ式連続アンローダ。
【請求項５】
ベルトコンベヤのベルトを搬送する複数のローラの中心軸近傍に電子ケーブルに内蔵した複数の温度センサチップをそれぞれ配置し、前記複数の温度センサチップにより、ベルトコンベヤの温度監視を行う温度監視手段を備えたことを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項６】
請求項５に記載のベルトコンベヤにおいて、前記複数のローラを支持するローラ支持板に固定された開閉可能なケーブル固定クランプにより、前記複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルを支持することを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項１】
垂直ブーム及び水平ブームを備え、前記垂直ブーム及び前記水平ブーム内部に設置したベルトコンベヤによりバラ物を搬送可能なベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、
前記垂直ブーム及び水平ブームに沿って配置された複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルと、中継器と、制御ユニットとを備えており、前記複数の温度センサチップで検出された温度データに基づいて監視モニタにより複数個所の温度監視を行って火災予防検知を行うことを特徴とする火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダ。
【請求項２】
垂直ブーム及び水平ブームを備え、前記垂直ブーム及び前記水平ブーム内部に設置したベルトコンベヤによりバラ物を搬送可能なベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、
前記垂直ブームの前記ベルトコンベヤのローラ支持板に沿って配置され、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルと、前記垂直ブーム及び前記水平ブームの結合部分に配置された中継器と、前記水平ブームの端部に配置され接続ケーブルで接続された制御ユニットと、前記制御ユニットに接続された監視モニタとを備え、
前記複数の温度センサチップで検出された温度データと、前記複数の温度センサチップが発生するアドレスデータに基づいて複数個所の温度監視を行って火災予防検知を行うことを特徴とする火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダ。
【請求項３】
請求項１記載のベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、前記垂直ブームに複数の温度センサチップを内蔵した複数の電子ケーブルを配置し、前記複数の電子ケーブルからの温度データとアドレスデータを複数の中継器により中継することを特徴とするベルトコンベヤ式連続アンローダ。
【請求項４】
請求項１記載のベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルを、前記垂直ブームのベルトコンベヤを搬送する複数のローラの支持板に、ケーブル固定クランプにより着脱自在に設置することを特徴とするベルトコンベヤ式連続アンローダ。
【請求項５】
ベルトコンベヤのベルトを搬送する複数のローラの中心軸近傍に電子ケーブルに内蔵した複数の温度センサチップをそれぞれ配置し、前記複数の温度センサチップにより、ベルトコンベヤの温度監視を行う温度監視手段を備えたことを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項６】
請求項５に記載のベルトコンベヤにおいて、前記複数のローラを支持するローラ支持板に固定された開閉可能なケーブル固定クランプにより、前記複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブルを支持することを特徴とするベルトコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１３６７８６（Ｐ２０１１−１３６７８６Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９７３８１（Ｐ２００９−２９７３８１）
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（５０４００５７８１）株式会社日立プラントメカニクス (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（５０４００５７８１）株式会社日立プラントメカニクス (16)
【Ｆターム（参考）】
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