ホッチキスおよびその駆動方法
【課題】モータの負荷を軽減し且つ簡易な構成で綴る紙厚の変動に対応し得るホッチキスおよびその駆動方法を、提供する。
【解決手段】クリンチ完了位置等は紙厚差によって異なるので、ディレイタイムでクランプが最も早くなる紙厚時（最大綴り枚数２０枚）を基準として、最小綴り枚数２枚との差分だけモータを同一回転方向へ引続き駆動させる。即ち、紙厚差によるドライバユニットのストローク差を時間調整できるので、紙厚差がある被綴り用紙でもステープルで綴れる。従って、ディレイタイムに亘り駆動手段を同一回転方向へ引続き駆動させるので、従来に比べモータの負荷を軽減し且つ簡易な構成で綴る紙厚の変動に対応し得る。また、従来に比べモータの寿命が長くなり、且つ故障も少なくなる。
【解決手段】クリンチ完了位置等は紙厚差によって異なるので、ディレイタイムでクランプが最も早くなる紙厚時（最大綴り枚数２０枚）を基準として、最小綴り枚数２枚との差分だけモータを同一回転方向へ引続き駆動させる。即ち、紙厚差によるドライバユニットのストローク差を時間調整できるので、紙厚差がある被綴り用紙でもステープルで綴れる。従って、ディレイタイムに亘り駆動手段を同一回転方向へ引続き駆動させるので、従来に比べモータの負荷を軽減し且つ簡易な構成で綴る紙厚の変動に対応し得る。また、従来に比べモータの寿命が長くなり、且つ故障も少なくなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバでステープルを打ち出し、ステープルの脚部をドライバに対向して配置されるクリンチャで折り曲げて被綴り用紙を綴るホッチキスに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホッチキスの中には、例えばドライバを可逆電動モータで往復動させるタイプがある。この電動タイプのホッチキスでは、モータを正逆転制御するために、正転完了を検出する必要がある。この場合、ドライバ側で位置を検出すると、被綴り用紙の綴る紙厚（「被綴り用紙の綴り枚数」と同義）によってドライバを昇降させるストロークが変わることから、ドライバの打込み完了位置も変動する。そのため、この変動量を検出する機構が必要となる。
【０００３】
従来のホッチキスでは、ドライバが所定位置以上または以下に移動できない場合のモータの電流値を検出してモータを制御する技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。また、従来のホッチキスでは、紙厚調整機構（紙厚調整バネを含む）を設けることより、上記変動量をも吸収する技術が開示されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特表２００３−５１７９３８公報（段落「００１７」及び「００２０」参照）
【特許文献２】特開２００４−１８１５６０公報（段落「００２９」及び「００３０」参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に係るモータはかなりの高電流が発生するストール状態になると、モータの反転を表す信号またはモータを停止するという信号を生成し、モータを反転または停止させる。そのため、上記モータではストール状態を複数回に亘り続けるので、モータに負荷が繰返し加わる。即ち、特許文献１に係る技術では、モータの寿命が短くなり、且つ故障の原因にもなる。
【０００５】
また、特許文献２に係る紙厚調整機構では紙厚調整バネが配置されているので、実打時のバネ圧を吸収するのに大きなトルクが必要なため大型のモータを使用する必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は、モータの負荷を軽減し且つ簡易な構成で綴る紙厚の変動に対応し得るホッチキスおよびその駆動方法を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るホッチキスは、ドライバユニットに配置されるドライバでステープルを打ち出し、上記ステープルの脚部を上記ドライバに対向して配置されるクリンチャユニットのクリンチャで折り曲げて被綴り用紙を綴るホッチキスであって、上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方を駆動させる駆動手段と、最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出する検出手段と、最大綴り枚数と最小綴り枚数との紙厚の差分を基準としたディレイタイムを設定する設定手段と、を備え、上記駆動手段は、上記検出手段が最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出するまで駆動した後に、上記設定手段が設定したディレイタイムに亘って同一方向に引き続き駆動することを特徴とする。
【０００８】
【０００９】
上記駆動手段は、上記ホッチキスにおける制御手段または上記ホッチキスを搭載する電子装置における制御手段のうち、少なくとも一方で生成された駆動信号により制御させても良い。ここで、電子装置は、コピー装置またはファックス装置などを含む。また、制御手段または検出手段は、ホッチキスまたは上記電子装置の一方のみ及び両者に備えるようにしても良い。
【００１０】
なお、卓上型の電動ホッチキスは、上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方を綴り作動させる駆動手段と、上記被綴り用紙が最も少ない最小綴り枚数および最も多い最大綴り枚数のうち上記最大綴り枚数を基準として、上記最小綴り枚数との差分だけ上記駆動手段を同一回転方向へ引続き駆動させるディレイタイムを設定する設定手段と、上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方における、上記最大綴り枚数を基準とするクリンチ完了位置を検出する検出手段と、上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方が上記クリンチ完了位置にあると判断した場合に、上記設定手段で設定された上記ディレイタイムに亘り上記駆動手段を同一回転方向へ引続き駆動させる制御手段と、を備えるものとしても良い。
【００１１】
本発明に係るホッチキスの駆動方法は、ドライバユニットに配置されるドライバでステープルを打ち出し、上記ステープルの脚部を上記ドライバに対向して配置されるクリンチャユニットのクリンチャで折り曲げて被綴り用紙を綴るホッチキスにおいて、最大綴り枚数と最小綴り枚数との紙厚の差分を基準としたディレイタイムを予め設定し、上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方を、最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出するまで駆動した後に、上記ディレイタイムに亘って同一方向に引き続き駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るホッチキスおよびその駆動方法によれば、最大綴り枚数と最小綴り枚数との紙厚の差分を基準としたディレイタイムを予め設定し、上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方を、最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出するまで駆動した後に、上記ディレイタイムに亘って同一方向に引き続き駆動する構成としたので、モータの負荷を軽減し且つ簡易な構成で綴る紙厚の変動に対応し得る。即ち、本発明に係るホッチキスおよびその駆動方法では、従来のような紙厚調整バネを不要にできると共に実打時の負荷が軽減できるので、部品点数が減少し且つモータを小型化でき、簡易且つ安価な構成となる。
【００１３】
また、本発明に係るホッチキスによれば、駆動手段は、検出手段が最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出するまで駆動した後に、設定手段が設定したディレイタイムに亘って同一方向に引き続き駆動する構成としたので、モータの負荷を軽減し且つ簡易な構成で綴る紙厚の変動に対応し得る。即ち、本発明に係るホッチキスでは、ドライバユニットまたはクリンチャユニットのうち少なくとも一方を、ディレイタイムに亘って同一方向へ引続き駆動させる構成としたので、従来に比べモータに加わる負荷が軽減され、モータの寿命が長くなり、且つ故障も少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１乃至図７に基づいて、本発明の一実施形態であるホッチキスおよびその駆動方法について説明する。本実施形態では、ホッチキスを電動タイプとし、ロール状に巻いたステープルをステープルカートリッジに収納するタイプの例として説明する。また、この電動ホッチキス（以下、単に「ホッチキス」ともいう）は、卓上型として説明する。なお、ホッチキスは、例えばコピー装置またはファックス装置などの装置に内蔵し、コピーまたはファックスを受信する所定枚数の用紙を自動的に綴じ合わせるものにも適用し得る。
【００１５】
さらに、ホッチキスは、ステープルカートリッジを着脱可能に構成したものである。なお、図１は本実施形態におけるホッチキスの全体斜視図、図２は図１に示すホッチキスの側面図、図３は図１に示すホッチキス本体からステープルカートリッジを取外した状態の斜視図、図４は図１に示すマガジン駆動機構の概略図、図５は図４に示すセンサ関連の概略図、図６は図５に示すセンサの概略図、図７は図１に示すホッチキスのブロック図である。なお、図１０乃至図１７は、ホッチキスの各作動状態を示す概略図である。
【００１６】
（電動ホッチキスの概略構成）
図１乃至図３に示すように、ホッチキス１０は、フレームなどを構成するホッチキス本体１１を備える。また、ホッチキス１０は、可逆電動モータ（以下、単に「モータ」という）１２と、ドライバリンク（「ドライバユニット」と同義）２０と、図２の２点鎖線に示すドライバ２１及びフォーミングプレート２２と、テーブル３０と、マガジン４０を備える。
【００１７】
マガジン４０は、ステープルカートリッジ８０を装着するもので、バネ２３（図１０参照）を介してドライバリンク２０と所定距離をもって保持されている。マガジン４０およびドライバリンク２０は、駆動源であるモータ１２によって上下方向へ一往復動する（図２の２点鎖線参照）。なお、モータ１２は、ホッチキス本体１１に固定されている。
【００１８】
図２に示すドライバリンク２０には、ドライバ２１及びフォーミングプレート２２が固定されている。フォーミングプレート２２は、成形前の棒状のステープル（図示省略）をコ字状に成形（即ち、ステープルの脚部を成形）するためのプレートである。ドライバ２１は、最前端（打出通路と同義）に位置するステープルを打出し被綴り用紙Ｐ（図１１参照）に打込むためのプレートである。
【００１９】
テーブル３０は、図示しないバネを介して常にマガジン４０側へ付勢している。テーブル３０には、図２の２点鎖線に示すように、クリンチャ３１がドライバ２１と対向して配置されている。クリンチャ３１は、ドライバ２１によって打出されるステープルの脚部を折り曲げる受台である。なお、テーブル３０は、所謂クリンチャユニットを構成するものである。
【００２０】
なお、図１に示すように、ステープルカートリッジ８０にはノブ８８が配置されており、マガジン４０に対する着脱時に把持できるよう平面形状が略コ字状に形成されている。また、ステープルカートリッジ８０には、一対の係止片８９がノブ８８側に一体形成されている。係止片８９はマガジン４０に形成されるストッパ４１（図３参照）に係止され、ステープルカートリッジ８０はマガジン４０に装着される。
【００２１】
（マガジン駆動機構の概略構成）
図４及び図５に基づき、マガジン４０の駆動機構について概説する。ドライバリンク２０には、一対のラック２０Ａが昇降方向に沿ってそれぞれ形成されている（図５参照）。一方、ホッチキス本体１１には駆動軸１３が回転可能に軸支されており、この駆動軸１３には図４に示すような駆動ギヤ（ピニオンと同義）１４がラック２０Ａに対応するようにそれぞれ配置されている。なお、駆動ギヤ１４は、図４に示すモータ１２からの回転力が回転伝達機構（図示省略）を介して伝達される。
【００２２】
図５に示すように、ドライバリンク２０には、クリンチ完了位置を検出するためのアウェイフラグ２４が配置されている。ここで、クリンチ完了位置とは、最大綴り枚数（本実施形態では２０枚であるが、任意に変更し得る）を基準に、ステープルの脚部をクリンチャ３１によってクリンチ完了するドライバリンク２０の位置である。一方、マガジン４０には、ドライバリンク２０（マガジン４０を含む）がホーム位置（待機位置と同義）に位置することを検出するためのホームフラグ４２が配置されている。
【００２３】
図５及び図６に示すように、ホッチキス本体１１に固定されるセンサ基板１５には、検出手段の一部を構成するアウェイフラグ２４およびホームフラグ４２に対応するように、検出手段の一部を構成するセンサ１６が配置されている。このセンサ１６は、発光素子および受光素子を備えるフォトセンサであり、発光素子と受光素子の間に各フラグ２４または４２が位置することによって検出信号を出力する。
【００２４】
（ホッチキスの制御系に関する構成）
ホッチキス１０は、図７に示すように、計時機能をも有するＣＰＵ５０と、メモリ５２と、紙検出センサ５４と、センサ１６と、モータ１２を備える。制御手段または設定手段であるＣＰＵ５０はホッチキス１０の全体的な動作を司り、たとえば後述する紙検出センサ５４から紙綴り信号がＣＰＵ５０へ入力された場合、その紙綴り信号に基づき紙綴り処理を行う。また、上述したように、ＣＰＵ５０には計時するための時計カウンタ５１を備える。
【００２５】
記録手段であるメモリ５２は、ホッチキス１０に各種の処理を制御するプログラムを記録する。例えば、メモリ５２には、後述するディレイタイムなども記録されている。なお、ＣＰＵ５０及びモータ１２の間にはモータドライバ５３が配置されており、モータ１２はＣＰＵ５０からの駆動信号に基づき駆動する。また、上述した紙検出センサ５４は、図１１に示すように、テーブル３０とマガジン４０の間に被綴り用紙Ｐがあるか否かを検出するセンサである。
【００２６】
（本実施形態の作用）
図８に示すフローチャートに基づき、上述した紙綴り信号に基づき紙綴り処理（綴りモードと同義）に関する処理を説明する。ここで、図７に示すホッチキス１０における処理は、ＣＰＵ５０によって実行され、図８のフローチャートで表される。このプログラムは、予めホッチキス１０のメモリ５２（図７参照）のプログラム領域に記憶されている。
【００２７】
（綴りモード）
綴りモードは、マガジン４０が初期状態であるホーム位置（即ち、ホームフラグ４２がセンサ１６に対向する図５に示す位置）に位置することを検出した後に、以下の処理を開始する。なお、マガジン４０がホーム位置に位置しない場合、ＣＰＵ５０は警告信号を図示しない警告手段たとえばブザー等へ出力し、マガジン４０が初期状態になるのを待つ。また、以下の各処理は、上述した紙綴り信号が入力される毎に繰り返される。
【００２８】
以下、図８のフローチャートに基づき、綴りモードについて説明する。ステップ１００においてモータ１２を正転駆動させ、ステップ１０２においてクリンチ位置か否かを判断する。クリンチ位置か否かは、図５に示すアウェイフラグ２４がセンサ１６に対向し、センサ１６の検出信号がＣＰＵ５０へ入力することによってＣＰＵ５０が判断する。
【００２９】
ここで、図９に示すように、クリンチ完了位置などは、最大綴り枚数２０枚乃至最小綴り枚数（本実施形態では２枚）によって異なる。即ち、被綴り用紙Ｐの枚数が多ければ多いほどテーブル３０とドライバとで被綴り用紙Ｐをクランプするタイミングが速くなる（具体的にはドライバリンク２０のストローク量が短くなる）。
【００３０】
そして、ステップ１０２におけるクリンチ完了位置は、上述したように、最大綴り枚数２０枚を基準に予め設定されている（図９参照）。なお、図９は、横軸をドライバリンク２０のストローク（mmで表す）を示し、縦軸は枚数を示す図である。また、図９中の「針打出開始」とは、ステープルカートリッジ８０内のステープルをドライバ２１で打出すのを開始することである。
【００３１】
図８に戻り、ステップ１０２が肯定の場合すなわちクリンチ完了位置である場合には、ステップ１０４において、ディレイタイムのカウントを開始する。ここで、ディレイタイムの設定時間は、最大綴り枚数２０枚（即ち、クランプが最も早くなる紙厚時）と最小綴り枚数２枚（なお、０枚としても良い）との差分時間である。即ち、ディレイタイムは、最大綴り枚数２０枚を基準として、最小綴り枚数２枚との差分だけモータ１２を同一回転方向へ引続き駆動させ（具体的には、ドライバリンク２０を引続きクリンチ完了位置の方向へ駆動させ）、最大綴り枚数２０枚乃至最小綴り枚数２枚の範囲にある被綴り用紙Ｐでもステープルをクリンチし得る猶予時間である。
【００３２】
従って、ディレイタイムは、例えば綴り枚数が１９枚から２枚までの範囲の被綴り用紙Ｐでも、マガジン４０をさらに上昇させ、クリンチ（即ち、ステープルの脚部の折り曲げ）を完了させるための引き延ばし時間（即ち、紙厚差によるドライバユニットのストローク差を調整する時間）である。なお、紙厚は被綴り用紙Ｐの種類によって若干異なる場合もあるが、一般的には１枚の紙厚は０．１mmになっている。
【００３３】
ディレイタイムの設定は、被綴り用紙Ｐの枚数差が１８枚である場合の紙厚の差分１．８mm（この数値は、ドライバリンク２０のストローク量）を基準に、モータ１２の駆動時間を算出する。この場合、モータ１２または電源電圧の交差など条件が厳しい方（具体的には、ディレイタイムが長くなる方で、例えばモータ１２の回転スピードが遅くなる方）を採用する。実験値として、ディレイタイムは、例えば５０〜１００mｓｅｃである。なお、ステップ１０２が否定の場合は、クリンチ完了位置になるのを待つ。
【００３４】
ステップ１０６では、ディレイタイムのカウントが終了したか否かを判断する。ステップ１０６が肯定の場合すなわちディレイタイムが終了した場合には、ステップ１０８でモータ１２を停止させる。即ち、ＣＰＵ５０は、クリンチ完了の検出信号がセンサ１６から入力されても、ディレイタイムが経過するまではモータ１２を同一回転方向へ回転し続け、ディレイタイムが終了した後にモータ停止信号をモータドライバ５３へ出力する。なお、ステップ１０６が否定の場合は、ディレイタイムが終了するのを待つ。
【００３５】
ステップ１１０においてモータ１２を逆転駆動させ、ステップ１１２においてホーム位置か否かを判断する。ステップ１１２が肯定の場合すなわちホーム位置である場合には、ステップ１１４において、モータ１２を停止させる。ここで、ホーム位置か否かは、図５に示すホームフラグ４２がセンサ１６に対向し（図４および図５に示す状態）、センサ１６の検出信号がＣＰＵ５０へ入力することによってＣＰＵ５０が判断する。なお、ステップ１１２が否定の場合は、ホーム位置になるのを待つ。
【００３６】
ここで、図１０乃至図１７に基づき、ドライバリンク２０に関連する各機構（ドライバ２１およびマガジン４０等）の移動過程を、センサ１６に関連付けて説明する。即ち、ドライバリンク２０がホーム位置（図１０に示す状態）からクリンチ完了位置（図１４に示す状態）を経てホーム位置（図１０に示す状態）へと一往復動する過程を説明する。
【００３７】
ホーム位置（図５及び図１０に示す状態）では、上述したように、センサ１６がホームフラグ４２に対応し、その検出信号（即ち、発光が遮断された旨の信号）が図７に示すＣＰＵ５０へ出力されるので、ＣＰＵ５０はドライバリンク２０（図１に示すマガジン４０を含む）がホーム位置であると判断する。
【００３８】
そして、図８のステップ１００において、モータ１２が正転駆動すると、駆動ギヤ１４と噛合するラック２０Ａ（図５参照）によってドライバリンク２０が上昇する。この際、ドライバリンク２０にバネ２３を介して所定距離をもって保持されているマガジン４０（ステープルカートリッジ８０を含む）も一緒に上昇し、図１１に示すように、複数枚（２枚乃至２０枚）の被綴り用紙Ｐはテーブル３０およびマガジン４０でクランプ（挟持と同義）される。
【００３９】
そのため、マガジン４０は上記クランプによって上昇が停止するが、図１２に示すように、ドライバリンク２０およびドライバ２１はバネ２３の付勢力に抗してさらに上昇する。即ち、ドライバ２１は、ステープルカートリッジ８０（図１参照）内のステープルＳ（図１３参照）の打出し（即ち、被綴り用紙Ｐへの打込み）を開始する。
【００４０】
図１３に示すように、さらにドライバリンク２０（ドライバ２１を含む）が所定位置まで上昇すると、一般的な手動式ホッチキスと同様にテーブル３０のロック機構（図示省略）が解除され、テーブル３０は図示しないバネの付勢力に抗して上昇し、クリンチを開始する。
【００４１】
即ち、ドライバ２１によってステープルＳの脚部が被綴り用紙Ｐを貫通し、ドライバ２１が被綴り用紙Ｐをさらに押圧すると、被綴り用紙Ｐから突出したステープルＳの脚部はクリンチャ３１によって折り曲げられる。そして、図１４に示すように、クリンチは完了する。
【００４２】
次に、モータ１２（駆動ギヤ１４を含む）は逆転駆動を開始し、図１５に示すように、ドライバリンク２０が下降し始めるので、図１に示すステープルカートリッジ８０からドライバ２１が抜けると共に、マガジン４０（ドライバリンク２０を含む）も一緒に下降し始める。そして、ドライバリンク２０が図１０に示すホーム位置へ復帰し停止すると、上述したように、センサ１６がホームフラグ４２に対応し、ＣＰＵ５０はドライバリンク２０がホーム位置であると判断する。
【００４３】
ここで、上述したように、被綴り用紙Ｐが２０枚（紙厚２mmと同義）をクリンチ完了位置の検出タイミングとして、ディレイタイムを予め設定しているので、アウェイフラグ２４がセンサ１６に対向するタイミングは、図１６に示すように、クリンチが完了しドライバ２１が停止する位置である。そして、ディレイタイム分駆動ギヤ１４が正転し続けた後、駆動ギヤ１４は逆転し始める。即ち、モータ１２はディレイタイムに亘って過負荷のロック状態となっているが、モータ１２の過負荷状態はディレイタイムのみの間であることから、モータ１２の過負荷の時間は最小限となる。
【００４４】
一方、例えば被綴り用紙Ｐが２枚（紙厚０．２mmと同義）の場合、センサ１６によりクリンチ完了位置（即ち、センサ１６がアウェイフラグ２４に対向する位置）を検出した時点では、未だクリンチは完了していないので、ディレイタイム分駆動ギヤ１４が正転し続ける必要がある。即ち、クリンチ完了までの残り（不足と同義）ストロークは、ディレイタイム分駆動ギヤ１４を正転駆動させ、クリンチ完了に十分なストロークを確保する。なお、この場合、図１に示すモータ１２は、過負荷のロック状態にはなっていない。
【００４５】
本実施形態によれば、ドライバリンク２０がクリンチ完了位置にあると判断した場合、ディレイタイムに亘りモータ１２を同一回転方向へ引続き駆動させる構成としたので、モータ１２の負荷を軽減し且つ簡易な構成で綴る紙厚の変動に対応し得る。また、本実施形態によれば、ディレイタイムに亘りモータ１２を同一回転方向へ引続き駆動させる構成としたので、従来に比べモータ１２に加わる負荷が軽減され、モータ１２の寿命が長くなり、且つ故障も少なくなる。
【００４６】
なお、本実施形態によれば、例えばセンサ１６等の検出位置が変化する場合でも、ディレイタイムによってセンサ検出タイミングを一定にできるので、その変化量を吸収できる。従って、本実施形態によれば、センサ１６の取付け誤差を各ホッチキス１０の特性を基に設定調整するディレイタイムで吸収できるので、高い部品精度は不要となり、コストダウンとなる。
【００４７】
なお、本発明は、ドライバユニットまたはクリンチャユニットの少なくとも一方を、ホーム位置からクリンチ完了位置を経てホーム位置へと一往復動させるモータの駆動時間を予め設定し、この駆動時間に亘ってモータを駆動させるようにしても良い。例えは、図５に示すセンサ１６およびこれに対応するホームフラグ４２のみを配置し、モータ１２をホーム位置から所定時間に亘って正転駆動および逆転駆動させホーム位置へ復帰させるようにする。また、ドライバユニットがホーム位置に位置することを前提として、ホーム位置をセンサで検出すること無く、単にタイマのみでモータを駆動させるようにしても良い。この場合、モータの負荷を軽減し且つ簡易な構成で綴る紙厚の変動に対応し得る。即ち、従来のような紙厚調整バネを不要にできると共に実打時の負荷が軽減できるので、センサなどの部品点数が減少し且つモータを小型化でき、簡易且つ安価な構成となる。
【００４８】
本実施形態ではドライバユニットのみを一往復させる機構となっているが、本発明はクリンチャユニット（クリンチャのみを駆動させる場合も含む）または両者のユニットを駆動させるようにしても良い。本実施形態ではタイマ機能を有するＣＰＵ５０でディレイタイムをカウントしているが、本発明はセンサの出力信号の検出タイミングをハードタイマ等で強制的に遅延させディレイタイムを生成させても良い。なお、上記実施形態において説明したプログラムの処理の流れ（図８参照）は一例であり、本実施形態の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能である。
【００４９】
上述したように、ホッチキス１０はコピー装置などに内蔵させても良い。この場合、図７に示すＣＰＵ５０・メモリ５２・紙検出センサ５４はコピー装置自体に備えるものを利用し、ホッチキス１０内の上記ＣＰＵ５０・メモリ５２・紙検出センサ５４を省く。即ち、コピー装置からの駆動信号が図７に示すモータドライバ５３へ入力されることにより、ホッチキス１０は上述した紙綴り処理を実行する。また、ディレイタイムの制御に関する手段はＣＰＵ５０およびメモリ５２に限定されず、ＣＲタイマとセンサの組合せ等としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る一実施形態のホッチキスの全体斜視図である。
【図２】図１に示すホッチキスの側面図である。
【図３】図１に示すホッチキス本体からステープルカートリッジを取外した状態の斜視図である。
【図４】図１に示すマガジン駆動機構の概略図である。
【図５】図４に示すセンサ関連の概略図である。
【図６】図５に示すセンサの概略図である。
【図７】図１に示すホッチキスのブロック図である。
【図８】図１に示すホッチキスの綴りモードのフローチャート図である。
【図９】図１に示すホッチキスの紙綴り過程における紙厚差によるストローク差を説明する説明図である。
【図１０】図１に示すホッチキスのホーム位置の状態を示す概略図である。
【図１１】図１０に示すホッチキスのクランプ状態を示す概略図である。
【図１２】図１１に示すホッチキスのステープルの打出し状態を示す概略図である。
【図１３】図１２に示すホッチキスのクリンチ開始状態を示す概略図である。
【図１４】図１３に示すホッチキスのクリンチ完了状態を示す概略図である。
【図１５】図１４に示すホッチキスのドライバリンクがホーム位置へ復帰する状態を示す概略図である。
【図１６】図１４に示すホッチキスにおける被綴り用紙２０枚時のクリンチ完了位置を示す概略図である。
【図１７】図１４に示すホッチキスにおける被綴り用紙２枚時のクリンチ完了位置とセンサとの関係を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 電動ホッチキス
１２ モータ（駆動手段）
１４ 駆動ギヤ（駆動手段）
１６ センサ（検出手段）
２０ ドライバリンク（ドライバユニット）
２１ ドライバ
２４ アウェイフラグ（検出手段）
３０ テーブル（クリンチャユニット）
３１ クリンチャ
４２ ホームフラグ（検出手段）
５０ ＣＰＵ（制御手段または設定手段）
５１ 時計カウンタ
Ｐ 紙綴り用紙
Ｓ ステープル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバでステープルを打ち出し、ステープルの脚部をドライバに対向して配置されるクリンチャで折り曲げて被綴り用紙を綴るホッチキスに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホッチキスの中には、例えばドライバを可逆電動モータで往復動させるタイプがある。この電動タイプのホッチキスでは、モータを正逆転制御するために、正転完了を検出する必要がある。この場合、ドライバ側で位置を検出すると、被綴り用紙の綴る紙厚（「被綴り用紙の綴り枚数」と同義）によってドライバを昇降させるストロークが変わることから、ドライバの打込み完了位置も変動する。そのため、この変動量を検出する機構が必要となる。
【０００３】
従来のホッチキスでは、ドライバが所定位置以上または以下に移動できない場合のモータの電流値を検出してモータを制御する技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。また、従来のホッチキスでは、紙厚調整機構（紙厚調整バネを含む）を設けることより、上記変動量をも吸収する技術が開示されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特表２００３−５１７９３８公報（段落「００１７」及び「００２０」参照）
【特許文献２】特開２００４−１８１５６０公報（段落「００２９」及び「００３０」参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に係るモータはかなりの高電流が発生するストール状態になると、モータの反転を表す信号またはモータを停止するという信号を生成し、モータを反転または停止させる。そのため、上記モータではストール状態を複数回に亘り続けるので、モータに負荷が繰返し加わる。即ち、特許文献１に係る技術では、モータの寿命が短くなり、且つ故障の原因にもなる。
【０００５】
また、特許文献２に係る紙厚調整機構では紙厚調整バネが配置されているので、実打時のバネ圧を吸収するのに大きなトルクが必要なため大型のモータを使用する必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は、モータの負荷を軽減し且つ簡易な構成で綴る紙厚の変動に対応し得るホッチキスおよびその駆動方法を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るホッチキスは、ドライバユニットに配置されるドライバでステープルを打ち出し、上記ステープルの脚部を上記ドライバに対向して配置されるクリンチャユニットのクリンチャで折り曲げて被綴り用紙を綴るホッチキスであって、上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方を駆動させる駆動手段と、最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出する検出手段と、最大綴り枚数と最小綴り枚数との紙厚の差分を基準としたディレイタイムを設定する設定手段と、を備え、上記駆動手段は、上記検出手段が最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出するまで駆動した後に、上記設定手段が設定したディレイタイムに亘って同一方向に引き続き駆動することを特徴とする。
【０００８】
【０００９】
上記駆動手段は、上記ホッチキスにおける制御手段または上記ホッチキスを搭載する電子装置における制御手段のうち、少なくとも一方で生成された駆動信号により制御させても良い。ここで、電子装置は、コピー装置またはファックス装置などを含む。また、制御手段または検出手段は、ホッチキスまたは上記電子装置の一方のみ及び両者に備えるようにしても良い。
【００１０】
なお、卓上型の電動ホッチキスは、上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方を綴り作動させる駆動手段と、上記被綴り用紙が最も少ない最小綴り枚数および最も多い最大綴り枚数のうち上記最大綴り枚数を基準として、上記最小綴り枚数との差分だけ上記駆動手段を同一回転方向へ引続き駆動させるディレイタイムを設定する設定手段と、上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方における、上記最大綴り枚数を基準とするクリンチ完了位置を検出する検出手段と、上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方が上記クリンチ完了位置にあると判断した場合に、上記設定手段で設定された上記ディレイタイムに亘り上記駆動手段を同一回転方向へ引続き駆動させる制御手段と、を備えるものとしても良い。
【００１１】
本発明に係るホッチキスの駆動方法は、ドライバユニットに配置されるドライバでステープルを打ち出し、上記ステープルの脚部を上記ドライバに対向して配置されるクリンチャユニットのクリンチャで折り曲げて被綴り用紙を綴るホッチキスにおいて、最大綴り枚数と最小綴り枚数との紙厚の差分を基準としたディレイタイムを予め設定し、上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方を、最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出するまで駆動した後に、上記ディレイタイムに亘って同一方向に引き続き駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るホッチキスおよびその駆動方法によれば、最大綴り枚数と最小綴り枚数との紙厚の差分を基準としたディレイタイムを予め設定し、上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方を、最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出するまで駆動した後に、上記ディレイタイムに亘って同一方向に引き続き駆動する構成としたので、モータの負荷を軽減し且つ簡易な構成で綴る紙厚の変動に対応し得る。即ち、本発明に係るホッチキスおよびその駆動方法では、従来のような紙厚調整バネを不要にできると共に実打時の負荷が軽減できるので、部品点数が減少し且つモータを小型化でき、簡易且つ安価な構成となる。
【００１３】
また、本発明に係るホッチキスによれば、駆動手段は、検出手段が最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出するまで駆動した後に、設定手段が設定したディレイタイムに亘って同一方向に引き続き駆動する構成としたので、モータの負荷を軽減し且つ簡易な構成で綴る紙厚の変動に対応し得る。即ち、本発明に係るホッチキスでは、ドライバユニットまたはクリンチャユニットのうち少なくとも一方を、ディレイタイムに亘って同一方向へ引続き駆動させる構成としたので、従来に比べモータに加わる負荷が軽減され、モータの寿命が長くなり、且つ故障も少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１乃至図７に基づいて、本発明の一実施形態であるホッチキスおよびその駆動方法について説明する。本実施形態では、ホッチキスを電動タイプとし、ロール状に巻いたステープルをステープルカートリッジに収納するタイプの例として説明する。また、この電動ホッチキス（以下、単に「ホッチキス」ともいう）は、卓上型として説明する。なお、ホッチキスは、例えばコピー装置またはファックス装置などの装置に内蔵し、コピーまたはファックスを受信する所定枚数の用紙を自動的に綴じ合わせるものにも適用し得る。
【００１５】
さらに、ホッチキスは、ステープルカートリッジを着脱可能に構成したものである。なお、図１は本実施形態におけるホッチキスの全体斜視図、図２は図１に示すホッチキスの側面図、図３は図１に示すホッチキス本体からステープルカートリッジを取外した状態の斜視図、図４は図１に示すマガジン駆動機構の概略図、図５は図４に示すセンサ関連の概略図、図６は図５に示すセンサの概略図、図７は図１に示すホッチキスのブロック図である。なお、図１０乃至図１７は、ホッチキスの各作動状態を示す概略図である。
【００１６】
（電動ホッチキスの概略構成）
図１乃至図３に示すように、ホッチキス１０は、フレームなどを構成するホッチキス本体１１を備える。また、ホッチキス１０は、可逆電動モータ（以下、単に「モータ」という）１２と、ドライバリンク（「ドライバユニット」と同義）２０と、図２の２点鎖線に示すドライバ２１及びフォーミングプレート２２と、テーブル３０と、マガジン４０を備える。
【００１７】
マガジン４０は、ステープルカートリッジ８０を装着するもので、バネ２３（図１０参照）を介してドライバリンク２０と所定距離をもって保持されている。マガジン４０およびドライバリンク２０は、駆動源であるモータ１２によって上下方向へ一往復動する（図２の２点鎖線参照）。なお、モータ１２は、ホッチキス本体１１に固定されている。
【００１８】
図２に示すドライバリンク２０には、ドライバ２１及びフォーミングプレート２２が固定されている。フォーミングプレート２２は、成形前の棒状のステープル（図示省略）をコ字状に成形（即ち、ステープルの脚部を成形）するためのプレートである。ドライバ２１は、最前端（打出通路と同義）に位置するステープルを打出し被綴り用紙Ｐ（図１１参照）に打込むためのプレートである。
【００１９】
テーブル３０は、図示しないバネを介して常にマガジン４０側へ付勢している。テーブル３０には、図２の２点鎖線に示すように、クリンチャ３１がドライバ２１と対向して配置されている。クリンチャ３１は、ドライバ２１によって打出されるステープルの脚部を折り曲げる受台である。なお、テーブル３０は、所謂クリンチャユニットを構成するものである。
【００２０】
なお、図１に示すように、ステープルカートリッジ８０にはノブ８８が配置されており、マガジン４０に対する着脱時に把持できるよう平面形状が略コ字状に形成されている。また、ステープルカートリッジ８０には、一対の係止片８９がノブ８８側に一体形成されている。係止片８９はマガジン４０に形成されるストッパ４１（図３参照）に係止され、ステープルカートリッジ８０はマガジン４０に装着される。
【００２１】
（マガジン駆動機構の概略構成）
図４及び図５に基づき、マガジン４０の駆動機構について概説する。ドライバリンク２０には、一対のラック２０Ａが昇降方向に沿ってそれぞれ形成されている（図５参照）。一方、ホッチキス本体１１には駆動軸１３が回転可能に軸支されており、この駆動軸１３には図４に示すような駆動ギヤ（ピニオンと同義）１４がラック２０Ａに対応するようにそれぞれ配置されている。なお、駆動ギヤ１４は、図４に示すモータ１２からの回転力が回転伝達機構（図示省略）を介して伝達される。
【００２２】
図５に示すように、ドライバリンク２０には、クリンチ完了位置を検出するためのアウェイフラグ２４が配置されている。ここで、クリンチ完了位置とは、最大綴り枚数（本実施形態では２０枚であるが、任意に変更し得る）を基準に、ステープルの脚部をクリンチャ３１によってクリンチ完了するドライバリンク２０の位置である。一方、マガジン４０には、ドライバリンク２０（マガジン４０を含む）がホーム位置（待機位置と同義）に位置することを検出するためのホームフラグ４２が配置されている。
【００２３】
図５及び図６に示すように、ホッチキス本体１１に固定されるセンサ基板１５には、検出手段の一部を構成するアウェイフラグ２４およびホームフラグ４２に対応するように、検出手段の一部を構成するセンサ１６が配置されている。このセンサ１６は、発光素子および受光素子を備えるフォトセンサであり、発光素子と受光素子の間に各フラグ２４または４２が位置することによって検出信号を出力する。
【００２４】
（ホッチキスの制御系に関する構成）
ホッチキス１０は、図７に示すように、計時機能をも有するＣＰＵ５０と、メモリ５２と、紙検出センサ５４と、センサ１６と、モータ１２を備える。制御手段または設定手段であるＣＰＵ５０はホッチキス１０の全体的な動作を司り、たとえば後述する紙検出センサ５４から紙綴り信号がＣＰＵ５０へ入力された場合、その紙綴り信号に基づき紙綴り処理を行う。また、上述したように、ＣＰＵ５０には計時するための時計カウンタ５１を備える。
【００２５】
記録手段であるメモリ５２は、ホッチキス１０に各種の処理を制御するプログラムを記録する。例えば、メモリ５２には、後述するディレイタイムなども記録されている。なお、ＣＰＵ５０及びモータ１２の間にはモータドライバ５３が配置されており、モータ１２はＣＰＵ５０からの駆動信号に基づき駆動する。また、上述した紙検出センサ５４は、図１１に示すように、テーブル３０とマガジン４０の間に被綴り用紙Ｐがあるか否かを検出するセンサである。
【００２６】
（本実施形態の作用）
図８に示すフローチャートに基づき、上述した紙綴り信号に基づき紙綴り処理（綴りモードと同義）に関する処理を説明する。ここで、図７に示すホッチキス１０における処理は、ＣＰＵ５０によって実行され、図８のフローチャートで表される。このプログラムは、予めホッチキス１０のメモリ５２（図７参照）のプログラム領域に記憶されている。
【００２７】
（綴りモード）
綴りモードは、マガジン４０が初期状態であるホーム位置（即ち、ホームフラグ４２がセンサ１６に対向する図５に示す位置）に位置することを検出した後に、以下の処理を開始する。なお、マガジン４０がホーム位置に位置しない場合、ＣＰＵ５０は警告信号を図示しない警告手段たとえばブザー等へ出力し、マガジン４０が初期状態になるのを待つ。また、以下の各処理は、上述した紙綴り信号が入力される毎に繰り返される。
【００２８】
以下、図８のフローチャートに基づき、綴りモードについて説明する。ステップ１００においてモータ１２を正転駆動させ、ステップ１０２においてクリンチ位置か否かを判断する。クリンチ位置か否かは、図５に示すアウェイフラグ２４がセンサ１６に対向し、センサ１６の検出信号がＣＰＵ５０へ入力することによってＣＰＵ５０が判断する。
【００２９】
ここで、図９に示すように、クリンチ完了位置などは、最大綴り枚数２０枚乃至最小綴り枚数（本実施形態では２枚）によって異なる。即ち、被綴り用紙Ｐの枚数が多ければ多いほどテーブル３０とドライバとで被綴り用紙Ｐをクランプするタイミングが速くなる（具体的にはドライバリンク２０のストローク量が短くなる）。
【００３０】
そして、ステップ１０２におけるクリンチ完了位置は、上述したように、最大綴り枚数２０枚を基準に予め設定されている（図９参照）。なお、図９は、横軸をドライバリンク２０のストローク（mmで表す）を示し、縦軸は枚数を示す図である。また、図９中の「針打出開始」とは、ステープルカートリッジ８０内のステープルをドライバ２１で打出すのを開始することである。
【００３１】
図８に戻り、ステップ１０２が肯定の場合すなわちクリンチ完了位置である場合には、ステップ１０４において、ディレイタイムのカウントを開始する。ここで、ディレイタイムの設定時間は、最大綴り枚数２０枚（即ち、クランプが最も早くなる紙厚時）と最小綴り枚数２枚（なお、０枚としても良い）との差分時間である。即ち、ディレイタイムは、最大綴り枚数２０枚を基準として、最小綴り枚数２枚との差分だけモータ１２を同一回転方向へ引続き駆動させ（具体的には、ドライバリンク２０を引続きクリンチ完了位置の方向へ駆動させ）、最大綴り枚数２０枚乃至最小綴り枚数２枚の範囲にある被綴り用紙Ｐでもステープルをクリンチし得る猶予時間である。
【００３２】
従って、ディレイタイムは、例えば綴り枚数が１９枚から２枚までの範囲の被綴り用紙Ｐでも、マガジン４０をさらに上昇させ、クリンチ（即ち、ステープルの脚部の折り曲げ）を完了させるための引き延ばし時間（即ち、紙厚差によるドライバユニットのストローク差を調整する時間）である。なお、紙厚は被綴り用紙Ｐの種類によって若干異なる場合もあるが、一般的には１枚の紙厚は０．１mmになっている。
【００３３】
ディレイタイムの設定は、被綴り用紙Ｐの枚数差が１８枚である場合の紙厚の差分１．８mm（この数値は、ドライバリンク２０のストローク量）を基準に、モータ１２の駆動時間を算出する。この場合、モータ１２または電源電圧の交差など条件が厳しい方（具体的には、ディレイタイムが長くなる方で、例えばモータ１２の回転スピードが遅くなる方）を採用する。実験値として、ディレイタイムは、例えば５０〜１００mｓｅｃである。なお、ステップ１０２が否定の場合は、クリンチ完了位置になるのを待つ。
【００３４】
ステップ１０６では、ディレイタイムのカウントが終了したか否かを判断する。ステップ１０６が肯定の場合すなわちディレイタイムが終了した場合には、ステップ１０８でモータ１２を停止させる。即ち、ＣＰＵ５０は、クリンチ完了の検出信号がセンサ１６から入力されても、ディレイタイムが経過するまではモータ１２を同一回転方向へ回転し続け、ディレイタイムが終了した後にモータ停止信号をモータドライバ５３へ出力する。なお、ステップ１０６が否定の場合は、ディレイタイムが終了するのを待つ。
【００３５】
ステップ１１０においてモータ１２を逆転駆動させ、ステップ１１２においてホーム位置か否かを判断する。ステップ１１２が肯定の場合すなわちホーム位置である場合には、ステップ１１４において、モータ１２を停止させる。ここで、ホーム位置か否かは、図５に示すホームフラグ４２がセンサ１６に対向し（図４および図５に示す状態）、センサ１６の検出信号がＣＰＵ５０へ入力することによってＣＰＵ５０が判断する。なお、ステップ１１２が否定の場合は、ホーム位置になるのを待つ。
【００３６】
ここで、図１０乃至図１７に基づき、ドライバリンク２０に関連する各機構（ドライバ２１およびマガジン４０等）の移動過程を、センサ１６に関連付けて説明する。即ち、ドライバリンク２０がホーム位置（図１０に示す状態）からクリンチ完了位置（図１４に示す状態）を経てホーム位置（図１０に示す状態）へと一往復動する過程を説明する。
【００３７】
ホーム位置（図５及び図１０に示す状態）では、上述したように、センサ１６がホームフラグ４２に対応し、その検出信号（即ち、発光が遮断された旨の信号）が図７に示すＣＰＵ５０へ出力されるので、ＣＰＵ５０はドライバリンク２０（図１に示すマガジン４０を含む）がホーム位置であると判断する。
【００３８】
そして、図８のステップ１００において、モータ１２が正転駆動すると、駆動ギヤ１４と噛合するラック２０Ａ（図５参照）によってドライバリンク２０が上昇する。この際、ドライバリンク２０にバネ２３を介して所定距離をもって保持されているマガジン４０（ステープルカートリッジ８０を含む）も一緒に上昇し、図１１に示すように、複数枚（２枚乃至２０枚）の被綴り用紙Ｐはテーブル３０およびマガジン４０でクランプ（挟持と同義）される。
【００３９】
そのため、マガジン４０は上記クランプによって上昇が停止するが、図１２に示すように、ドライバリンク２０およびドライバ２１はバネ２３の付勢力に抗してさらに上昇する。即ち、ドライバ２１は、ステープルカートリッジ８０（図１参照）内のステープルＳ（図１３参照）の打出し（即ち、被綴り用紙Ｐへの打込み）を開始する。
【００４０】
図１３に示すように、さらにドライバリンク２０（ドライバ２１を含む）が所定位置まで上昇すると、一般的な手動式ホッチキスと同様にテーブル３０のロック機構（図示省略）が解除され、テーブル３０は図示しないバネの付勢力に抗して上昇し、クリンチを開始する。
【００４１】
即ち、ドライバ２１によってステープルＳの脚部が被綴り用紙Ｐを貫通し、ドライバ２１が被綴り用紙Ｐをさらに押圧すると、被綴り用紙Ｐから突出したステープルＳの脚部はクリンチャ３１によって折り曲げられる。そして、図１４に示すように、クリンチは完了する。
【００４２】
次に、モータ１２（駆動ギヤ１４を含む）は逆転駆動を開始し、図１５に示すように、ドライバリンク２０が下降し始めるので、図１に示すステープルカートリッジ８０からドライバ２１が抜けると共に、マガジン４０（ドライバリンク２０を含む）も一緒に下降し始める。そして、ドライバリンク２０が図１０に示すホーム位置へ復帰し停止すると、上述したように、センサ１６がホームフラグ４２に対応し、ＣＰＵ５０はドライバリンク２０がホーム位置であると判断する。
【００４３】
ここで、上述したように、被綴り用紙Ｐが２０枚（紙厚２mmと同義）をクリンチ完了位置の検出タイミングとして、ディレイタイムを予め設定しているので、アウェイフラグ２４がセンサ１６に対向するタイミングは、図１６に示すように、クリンチが完了しドライバ２１が停止する位置である。そして、ディレイタイム分駆動ギヤ１４が正転し続けた後、駆動ギヤ１４は逆転し始める。即ち、モータ１２はディレイタイムに亘って過負荷のロック状態となっているが、モータ１２の過負荷状態はディレイタイムのみの間であることから、モータ１２の過負荷の時間は最小限となる。
【００４４】
一方、例えば被綴り用紙Ｐが２枚（紙厚０．２mmと同義）の場合、センサ１６によりクリンチ完了位置（即ち、センサ１６がアウェイフラグ２４に対向する位置）を検出した時点では、未だクリンチは完了していないので、ディレイタイム分駆動ギヤ１４が正転し続ける必要がある。即ち、クリンチ完了までの残り（不足と同義）ストロークは、ディレイタイム分駆動ギヤ１４を正転駆動させ、クリンチ完了に十分なストロークを確保する。なお、この場合、図１に示すモータ１２は、過負荷のロック状態にはなっていない。
【００４５】
本実施形態によれば、ドライバリンク２０がクリンチ完了位置にあると判断した場合、ディレイタイムに亘りモータ１２を同一回転方向へ引続き駆動させる構成としたので、モータ１２の負荷を軽減し且つ簡易な構成で綴る紙厚の変動に対応し得る。また、本実施形態によれば、ディレイタイムに亘りモータ１２を同一回転方向へ引続き駆動させる構成としたので、従来に比べモータ１２に加わる負荷が軽減され、モータ１２の寿命が長くなり、且つ故障も少なくなる。
【００４６】
なお、本実施形態によれば、例えばセンサ１６等の検出位置が変化する場合でも、ディレイタイムによってセンサ検出タイミングを一定にできるので、その変化量を吸収できる。従って、本実施形態によれば、センサ１６の取付け誤差を各ホッチキス１０の特性を基に設定調整するディレイタイムで吸収できるので、高い部品精度は不要となり、コストダウンとなる。
【００４７】
なお、本発明は、ドライバユニットまたはクリンチャユニットの少なくとも一方を、ホーム位置からクリンチ完了位置を経てホーム位置へと一往復動させるモータの駆動時間を予め設定し、この駆動時間に亘ってモータを駆動させるようにしても良い。例えは、図５に示すセンサ１６およびこれに対応するホームフラグ４２のみを配置し、モータ１２をホーム位置から所定時間に亘って正転駆動および逆転駆動させホーム位置へ復帰させるようにする。また、ドライバユニットがホーム位置に位置することを前提として、ホーム位置をセンサで検出すること無く、単にタイマのみでモータを駆動させるようにしても良い。この場合、モータの負荷を軽減し且つ簡易な構成で綴る紙厚の変動に対応し得る。即ち、従来のような紙厚調整バネを不要にできると共に実打時の負荷が軽減できるので、センサなどの部品点数が減少し且つモータを小型化でき、簡易且つ安価な構成となる。
【００４８】
本実施形態ではドライバユニットのみを一往復させる機構となっているが、本発明はクリンチャユニット（クリンチャのみを駆動させる場合も含む）または両者のユニットを駆動させるようにしても良い。本実施形態ではタイマ機能を有するＣＰＵ５０でディレイタイムをカウントしているが、本発明はセンサの出力信号の検出タイミングをハードタイマ等で強制的に遅延させディレイタイムを生成させても良い。なお、上記実施形態において説明したプログラムの処理の流れ（図８参照）は一例であり、本実施形態の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能である。
【００４９】
上述したように、ホッチキス１０はコピー装置などに内蔵させても良い。この場合、図７に示すＣＰＵ５０・メモリ５２・紙検出センサ５４はコピー装置自体に備えるものを利用し、ホッチキス１０内の上記ＣＰＵ５０・メモリ５２・紙検出センサ５４を省く。即ち、コピー装置からの駆動信号が図７に示すモータドライバ５３へ入力されることにより、ホッチキス１０は上述した紙綴り処理を実行する。また、ディレイタイムの制御に関する手段はＣＰＵ５０およびメモリ５２に限定されず、ＣＲタイマとセンサの組合せ等としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る一実施形態のホッチキスの全体斜視図である。
【図２】図１に示すホッチキスの側面図である。
【図３】図１に示すホッチキス本体からステープルカートリッジを取外した状態の斜視図である。
【図４】図１に示すマガジン駆動機構の概略図である。
【図５】図４に示すセンサ関連の概略図である。
【図６】図５に示すセンサの概略図である。
【図７】図１に示すホッチキスのブロック図である。
【図８】図１に示すホッチキスの綴りモードのフローチャート図である。
【図９】図１に示すホッチキスの紙綴り過程における紙厚差によるストローク差を説明する説明図である。
【図１０】図１に示すホッチキスのホーム位置の状態を示す概略図である。
【図１１】図１０に示すホッチキスのクランプ状態を示す概略図である。
【図１２】図１１に示すホッチキスのステープルの打出し状態を示す概略図である。
【図１３】図１２に示すホッチキスのクリンチ開始状態を示す概略図である。
【図１４】図１３に示すホッチキスのクリンチ完了状態を示す概略図である。
【図１５】図１４に示すホッチキスのドライバリンクがホーム位置へ復帰する状態を示す概略図である。
【図１６】図１４に示すホッチキスにおける被綴り用紙２０枚時のクリンチ完了位置を示す概略図である。
【図１７】図１４に示すホッチキスにおける被綴り用紙２枚時のクリンチ完了位置とセンサとの関係を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 電動ホッチキス
１２ モータ（駆動手段）
１４ 駆動ギヤ（駆動手段）
１６ センサ（検出手段）
２０ ドライバリンク（ドライバユニット）
２１ ドライバ
２４ アウェイフラグ（検出手段）
３０ テーブル（クリンチャユニット）
３１ クリンチャ
４２ ホームフラグ（検出手段）
５０ ＣＰＵ（制御手段または設定手段）
５１ 時計カウンタ
Ｐ 紙綴り用紙
Ｓ ステープル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバユニットに配置されるドライバでステープルを打ち出し、上記ステープルの脚部を上記ドライバに対向して配置されるクリンチャユニットのクリンチャで折り曲げて被綴り用紙を綴るホッチキスであって、
上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方を駆動させる駆動手段と、
最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出する検出手段と、
最大綴り枚数と最小綴り枚数との紙厚の差分を基準としたディレイタイムを設定する設定手段と、
を備え、
上記駆動手段は、上記検出手段が最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出するまで駆動した後に、上記設定手段が設定したディレイタイムに亘って同一方向に引き続き駆動することを特徴とするホッチキス。
【請求項２】
上記駆動手段は、上記ホッチキスにおける制御手段または上記ホッチキスを搭載する電子装置における制御手段のうち、少なくとも一方で生成された駆動信号により制御されることを特徴とする請求項１記載のホッチキス。
【請求項３】
ドライバユニットに配置されるドライバでステープルを打ち出し、上記ステープルの脚部を上記ドライバに対向して配置されるクリンチャユニットのクリンチャで折り曲げて被綴り用紙を綴るホッチキスにおいて、
最大綴り枚数と最小綴り枚数との紙厚の差分を基準としたディレイタイムを予め設定し、
上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方を、最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出するまで駆動した後に、上記ディレイタイムに亘って同一方向に引き続き駆動することを特徴とするホッチキスの駆動方法。
【請求項１】
ドライバユニットに配置されるドライバでステープルを打ち出し、上記ステープルの脚部を上記ドライバに対向して配置されるクリンチャユニットのクリンチャで折り曲げて被綴り用紙を綴るホッチキスであって、
上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方を駆動させる駆動手段と、
最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出する検出手段と、
最大綴り枚数と最小綴り枚数との紙厚の差分を基準としたディレイタイムを設定する設定手段と、
を備え、
上記駆動手段は、上記検出手段が最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出するまで駆動した後に、上記設定手段が設定したディレイタイムに亘って同一方向に引き続き駆動することを特徴とするホッチキス。
【請求項２】
上記駆動手段は、上記ホッチキスにおける制御手段または上記ホッチキスを搭載する電子装置における制御手段のうち、少なくとも一方で生成された駆動信号により制御されることを特徴とする請求項１記載のホッチキス。
【請求項３】
ドライバユニットに配置されるドライバでステープルを打ち出し、上記ステープルの脚部を上記ドライバに対向して配置されるクリンチャユニットのクリンチャで折り曲げて被綴り用紙を綴るホッチキスにおいて、
最大綴り枚数と最小綴り枚数との紙厚の差分を基準としたディレイタイムを予め設定し、
上記ドライバユニットまたは上記クリンチャユニットのうち少なくとも一方を、最大綴り枚数を基準としたクリンチ完了位置を検出するまで駆動した後に、上記ディレイタイムに亘って同一方向に引き続き駆動することを特徴とするホッチキスの駆動方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−２５０３４６（Ｐ２０１２−２５０３４６Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２１１８０７（Ｐ２０１２−２１１８０７）
【出願日】平成２４年９月２６日（２０１２．９．２６）
【分割の表示】特願２００８−１１５３６９（Ｐ２００８−１１５３６９）の分割
【原出願日】平成２０年４月２５日（２００８．４．２５）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月２６日（２０１２．９．２６）
【分割の表示】特願２００８−１１５３６９（Ｐ２００８−１１５３６９）の分割
【原出願日】平成２０年４月２５日（２００８．４．２５）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
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