ポンプモータ
【課題】作動流体の高圧力化に対応可能なポンプモータを提供すること。
【解決手段】ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポート３６，３８が形成された中間部材２を備えたポンプモータ１であって、前記バルブポート３６，３８の周辺部の変形を吸収する変形吸収手段４１，４２，４３が設けられている。
【解決手段】ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポート３６，３８が形成された中間部材２を備えたポンプモータ１であって、前記バルブポート３６，３８の周辺部の変形を吸収する変形吸収手段４１，４２，４３が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプモータに関し、例えば、無段階変速機や無段階操向機に適用して好適なポンプモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ポンプモータとしては、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。
【特許文献１】特開２００２−３２６５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ポンプモータの中には、ポンプ部とモータ部との間に中間部材が配置されたものがある。中間部材の内部にはバルブポートが形成されており、バルブポートの内部にはスプール弁が配置されている。そして、このスプール弁は、ポンプ部から吐出された作動流体の圧力とモータ部から吐出された作動流体の圧力との差（圧力差）によって、軸方向に往復移動できるように構成されている。
しかしながら、近年における作動流体のさらなる高圧化の要求によって、中間部材が変形してしまうおそれがでてきた。中間部材が変形すると、例えば、バルブプレートを有する斜板型アキシャルピストン式のポンプモータでは、中間部材と面接触するバルブプレートが変形してしまい、バルブプレートとシリンダブロックとの間の摺動面に適切な油膜を確保することができなくなり、バルブプレートとシリンダブロックとの間の摺動面に焼き付きが生じてしまうおそれがある。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、作動流体の高圧力化に対応可能なポンプモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明に係るポンプモータは、ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポートが形成された中間部材を備えたポンプモータであって、前記バルブポートの周辺部の変形を吸収する変形吸収手段が設けられている。
【０００６】
本発明に係るポンプモータによれば、バルブポートの内部に存する高圧の作動流体によるバルブポートの外側への変形が、変形吸収手段により吸収されることとなる。
したがって、例えば、ポンプ部と中間部材との間、およびモータ部と中間部材との間にバルブプレートが配置されているものでは、高圧の作動流体によって中間部材が変形したとしても、バルブプレートの変形を防止することができ、バルブプレートとシリンダブロックとの間の各摺動面に適切な油膜を確保することができて、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができる。
【０００７】
上記ポンプモータにおいて、前記変形吸収手段が、前記バルブポートの周辺部の変形を吸収する弾性部材と、この弾性部材の変形を吸収する作動流体の収められた流路とを備えているとさらに好適である。
【０００８】
このようなポンプモータによれば、バルブポートの内部に存する高圧の作動流体によるバルブポートの外側への変形は、弾性部材が変形することにより吸収され、弾性部材の変形は、流路の内部に存する作動流体が押し出されることによって吸収されることとなる。
したがって、例えば、ポンプ部と中間部材との間、およびモータ部と中間部材との間にバルブプレートが配置されているものでは、高圧の作動流体によって中間部材が変形したとしても、バルブプレートの変形を防止することができ、バルブプレートとシリンダブロックとの間の各摺動面に適切な油膜を確保することができて、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができる。
【０００９】
上記ポンプモータにおいて、前記ポンプ部と前記中間部材との間、および前記モータ部と前記中間部材との間にバルブプレートが配置されており、前記変形吸収手段が、前記バルブプレートと前記中間部材との間で、かつ、前記バルブプレートの周縁部に沿って配置された弾性部材とされているとさらに好適である。
【００１０】
このようなポンプモータによれば、バルブポートの内部に存する高圧の作動流体によるバルブポートの変形は、弾性部材が変形することにより吸収されることとなるので、高圧の作動流体によって中間部材が変形したとしても、バルブプレートの変形を防止することができる。
そして、バルブプレートの変形が防止されることにより、例えば、図１に示すバルブプレートとシリンダブロックとの間の各摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができる。
【００１１】
本発明に係るポンプモータは、ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポートが形成された中間部材を備えたポンプモータであって、前記バルブポートが、前記ポンプ部および前記モータ部との当接面よりも外側に配置されている。
【００１２】
本発明に係るポンプモータによれば、中間部材に形成されたバルブポートが、ポンプ部およびモータ部との当接面よりも外側、すなわち、ポンプ部およびモータ部の外周面（周縁）から外方（例えば、半径方向外側）に離間した位置、言い換えれば、バルブポートの内部に存する高圧の作動流体によるバルブポートの外側への変形が、当接面を変形させない（に影響を与えない）場所（領域）に設けられている。
したがって、例えば、ポンプ部と中間部材との間、およびモータ部と中間部材との間にバルブプレートが配置されているものでは、高圧の作動流体によって中間部材が変形したとしても、バルブプレートの変形を防止することができ、バルブプレートとシリンダブロックとの間の各摺動面に適切な油膜を確保することができて、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができる。
【００１３】
本発明に係るポンプモータは、ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポートが形成された中間部材を備えたポンプモータであって、前記中間部材に、前記バルブポートの周辺部の剛性を向上させる補強部材が設けられている。
【００１４】
本発明に係るポンプモータによれば、バルブポートの外周部に設けられた補強部材によって中間部材の剛性が向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材の変形が防止されることとなる。
したがって、例えば、ポンプ部と中間部材との間、およびモータ部と中間部材との間にバルブプレートが配置されているものでは、バルブプレートの変形を防止することができ、バルブプレートとシリンダブロックとの間の各摺動面に適切な油膜を確保することができて、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができる。
【００１５】
上記ポンプモータにおいて、前記補強部材が、締結部材を介して前記中間部材に堅固に固定されているとさらに好適である。
【００１６】
このようなポンプモータによれば、補強部材が、締結部材（例えば、固定ピン、ボルト、スタッド等）を介して中間部材と一体化されており、これにより、中間部材の剛性がさらに向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材の変形を防止することができる。
【００１７】
上記ポンプモータにおいて、前記補強部材の変形を吸収する弾性部材がさらに設けられているとさらに好適である。
【００１８】
このようなポンプモータによれば、バルブポートの外周部に設けられた補強部材によって中間部材の剛性が向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材の変形を防止することができる。
また、仮に高圧の作動流体によって中間部材が変形した場合でも、その変形は、弾性部材が変形することにより吸収されることとなる。
したがって、例えば、ポンプ部と中間部材との間、およびモータ部と中間部材との間にバルブプレートが配置されているものでは、バルブプレートの変形を防止することができ、バルブプレートとシリンダブロックとの間の各摺動面に適切な油膜を確保することができて、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、中間部材の変形を防止することができ、各摺動面に適切な油膜を確保することができて、各摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るポンプモータの第１実施形態について、図１から図３を参照しながら説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係るポンプモータの側断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図、図３は本発明に係るポンプモータの第１実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【００２１】
図１に示すように、ポンプモータ１は、ポンプ部Ｐと、モータ部Ｍと、これらポンプ部Ｐとモータ部Ｍとの間に配置される中間部材２とを主たる要素として構成されたものである。
ポンプ部Ｐは、ケーシング３の一端（図１において右端）にエンドプレート４を備えるとともに、ケーシング３の内部に回転軸（入力軸）５、回転軸５の一端部（図１において左側の端部）に取り付けられた複数個（例えば、９個）のシリンダブロック６、各シリンダブロック６内を往復動するピストン７、斜板８とピストン７とを固定するピストンシュー９、シリンダブロック６と中間部材２との間に挟み込まれるバルブプレート１０を備えた、いわゆる斜板型アキシャルピストンポンプである。
【００２２】
ケーシング３の一端部に装着されたエンドプレート４の中央部には、軸受１１が設けられており、回転軸５は、この軸受１１によって回転自在に支持されている。また、エンドプレート４には、斜板８の傾斜角度を変化させる傾斜角調整機構１２が設けられている。そして、ケーシング３とエンドプレート４とバルブプレート１０とで囲まれる空間は、作動流体室１３として利用される。
【００２３】
回転軸５の他端部（図１において右側の端部）は、エンドプレート４を貫通し、図示しないモータや原動機等の駆動機器に接続されている。ピストン７は、金属製のシリンダブロック６内を摺動可能なように挿入されており、作動流体室１３内においてピストンシュー９、斜板８、および回転軸５と一緒に回転するようになっている。斜板８は、エンドプレート４に支持されて回転軸５の軸線に対して斜めに交差する姿勢で作動流体室１３に内蔵されている。また、この斜板８には、図示しない円環形のスラストプレート（斜板）が取り付けられており、スラストプレートには、各ピストン７のピストンシュー９が摺動可能に取り付けられている。
【００２４】
バルブプレート１０は、シリンダブロック６と中間部材２との間に挟み込まれた状態で中間部材２に固定され、シリンダブロック６に対して摺動する。また、このバルブプレート１０は、作動流体室１３の外径と略同径をなす円盤状の部材であり、図２に示すように、中間部材２に形成された高圧ポート３９と連通する高圧ポート１５と、中間部材２に形成された低圧ポート４０と連通する低圧ポート１６とを有している。
【００２５】
モータ部Ｍは、ケーシング２３の一端（図１において左端）にエンドプレート２４を備えるとともに、ケーシング２３の内部に回転軸（出力軸）２５、回転軸２５の一端部（図１において右側の端部）に取り付けられた複数個（例えば、９個）のシリンダブロック２６、各シリンダブロック２６内を往復動するピストン２７、斜板２８とピストン２７とを固定するピストンシュー２９、シリンダブロック２６と中間部材２との間に挟み込まれるバルブプレート３０を備えた、いわゆる斜板型アキシャルピストンモータである。
【００２６】
ケーシング２３の一端部に装着されたエンドプレート２４の中央部には、軸受３１が設けられており、回転軸２５は、この軸受３１によって回転自在に支持されている。そして、ケーシング２３とエンドプレート２４とバルブプレート３０とで囲まれる空間は、作動流体室３３として利用される。
【００２７】
回転軸２５の他端部（図１において左側の端部）は、エンドプレート２４を貫通し、図示しない駆動軸に接続されている。ピストン２７は、金属製のシリンダブロック２６内を摺動可能なように挿入されており、作動流体室３３内においてピストンシュー２９、斜板２８、および回転軸２５と一緒に回転するようになっている。斜板２８は、エンドプレート２４に支持されて回転軸２５の軸線に対して斜めに交差する姿勢で作動流体室３３に内蔵されている。また、この斜板２８には、図示しない円環形のスラストプレート（斜板）が取り付けられており、スラストプレートには、各ピストン２７のピストンシュー２９が摺動可能に取り付けられている。
【００２８】
バルブプレート３０は、シリンダブロック２６と中間部材２との間に挟み込まれた状態で中間部材２に固定され、シリンダブロック２６に対して摺動する。また、このバルブプレート３０は、作動流体室３３の外径と略同径をなす円盤状の部材であり、バルブプレート１０に形成された高圧ポート１５（図２参照）および低圧ポート１６（図２参照）と同様の高圧ポート（図示せず）と低圧ポート（図示せず）とを有している。
【００２９】
図２に示すように、中間部材２は、一方（一側）でバルブプレート１０の高圧ポート１５およびバルブプレート３０の高圧ポートと連通するとともに、他方（他側）で高圧リリーフバルブ３５を摺動可能に収容した第１のバルブポート３６、またはフラッシングバルブ（低圧バルブ）３７を摺動可能に収容した第２のバルブポート３８と連通する高圧ポート３９と、一方（一側）でバルブプレート１０の低圧ポート１６およびバルブプレート３０の低圧ポートと連通するとともに、他方（他側）で高圧リリーフバルブ３５を摺動可能に収容した第１のバルブポート３６、またはフラッシングバルブ３７を摺動可能に収容した第２のバルブポート３８と連通する低圧ポート４０とを有している。また、ポンプ部Ｐから吐出された（流出した）作動流体は、バルブプレート１０の高圧ポート１５、中間部材２の高圧ポート３９、バルブプレート３０の高圧ポートを通って、モータ部Ｍに供給される（流入する）ようになっている。なお、第１のバルブポート３６の下流側（すなわち、第１のバルブポート３６に接続された配管の途中）には、パイロットリリーフバルブ（図示せず）が設けられており、第２のバルブポート３８の下流側（すなわち、第２のバルブポート３８に接続された配管の途中）には、低圧リリーフバルブ（図示せず）が設けられている。
【００３０】
高圧リリーフバルブ３５は、いわゆるスプール弁であって、高圧ポート３９内に存する作動流体の圧力と低圧ポート４０内に存する作動流体の圧力との差（圧力差）によって軸方向（図２において左方向）し、高圧ポート３９と、第２のバルブポート３６に接続された配管の内部とが連通し、パイロットリリーフバルブに高圧の作動流体が作用する。そして、この作動流体の圧力が、パイロットリリーフバルブを閉じる方向に付勢するバネ力以上に達すると、バネが変形して（縮んで）パイロットリリーフバルブが開き、作動流体はリザーバータンク（ドレインタンク）に戻される（リリーフされる）こととなる。
フラッシングバルブ３７は、いわゆるスプール弁であって、高圧ポート３９内に存する作動流体の圧力と低圧ポート４０内に存する作動流体の圧力との差（圧力差）によって軸方向（図２において左方向）し、低圧ポート４０と、第１のバルブポート３８に接続された配管の内部とが連通し、低圧リリーフバルブに低圧の作動流体が作用する。そして、この作動流体の圧力が、低圧リリーフバルブを閉じる方向に付勢するバネ力以上である場合には、低圧リリーフバルブが開いた状態を維持し、作動流体はリザーバータンク（ドレインタンク）に戻され（リリーフされ）る。一方、この作動流体の圧力が、低圧リリーフバルブを閉じる方向に付勢するバネ力よりも小さい場合には、低圧リリーフバルブが閉じた状態（低圧ポート４０とリザーバータンクとの連通が遮断された状態）を維持することとなる。これにより、低圧ポート４０内の圧力が一定の圧力以上に維持（保たれる）されることとなる。
【００３１】
また、図３に示すように、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の外側（より詳しくは、半径方向外側）には、周方向に沿って弾性部材（変形吸収手段）４１が設けられており、さらにこの弾性部材４１の外側（より詳しくは、半径方向外側）には、周方向に沿って第１の流路（変形吸収手段）４２が設けられている。
弾性部材４１は、軸方向に沿ってスリット部４１ａを有する中空円筒状の部材であり、例えば、ゴムや銅等の弾性を有する材料で作られている。
第１の流路４２は、第２の流路（変形吸収手段）４３を介して作動流体室１３および／または作動流体室３３と連通しており、第１の流路４２および第２の流路４３の内部は、作動流体で満たされている。そして、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の内部に存する高圧の作動流体による第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の半径方向外側への変形は、弾性部材４１が変形（より詳しくは、半径方向外側へ変形）することにより吸収され、弾性部材４１の変形（より詳しくは、半径方向外側へ変形）は、第１の流路４２の内部に存する作動流体が第２の流路４３の内部に押し出されることによって吸収されるようになっている。
【００３２】
このように構成されたポンプモータ１では、ポンプ部Ｐの回転軸５が駆動されると、この回転軸５と一緒にシリンダブロック６が回転し、斜板８の傾斜角度に従ってピストン７がその軸方向に往復動する。そして、シリンダブロック６とピストン７との間隔が拡がる際には、リザーバータンクからバルブプレート１０の低圧ポート１６を通ってシリンダブロック６内に作動流体が吸込まれ、シリンダブロック６とピストン７との間隔が狭まる際には、バルブプレート１０の高圧ポート１５から高圧の作動流体が吐出されることとなる。
【００３３】
一方、バルブプレート１０の高圧ポート１５から吐出された高圧の作動流体は、中間部材２の高圧ポート３９を通ってバルブプレート３０の高圧ポートからシリンダブロック２６内に流入し、シリンダブロック２６とピストン２７との間隔を押し拡げ、これに伴ってシリンダブロック２６および回転軸２５が回転させられる。そして、仕事を終えた作動流体は、バルブプレート３０の低圧ポートから中間部材２の低圧ポート４０を通ってリザーバータンクに戻されることとなる。
【００３４】
本実施形態に係るポンプモータ１によれば、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の内部に存する高圧の作動流体による第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の半径方向外側への変形は、弾性部材４１が変形（より詳しくは、半径方向外側へ変形）することにより吸収され、弾性部材４１の変形（より詳しくは、半径方向外側へ変形）は、第１の流路４２の内部に存する作動流体が第２の流路４３の内部に押し出されることによって吸収されることとなるので、高圧の作動流体によって中間部材２が変形（より詳しくは、板厚方向（図１および図３（ａ）における左右方向）外側へ変形）したとしても、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形が防止されることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ１の信頼性を向上させることができる。
【００３５】
本発明に係るポンプモータの第２実施形態について、図４を参照しながら説明する。
図２は本発明に係るポンプモータの第２実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ４６は、平板状に形成された弾性部材４１が、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の両側方（図４（ａ）において左方および右方）に配置されているという点で上述した第１実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図４において、上述した第１実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００３６】
本実施形態に係るポンプモータ４６によれば、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の内部に存する高圧の作動流体による第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の両側方（幅方向）外側への変形は、弾性部材４１が変形（より詳しくは、両側方（幅方向）外側へ変形）することにより吸収され、弾性部材４１の変形（より詳しくは、両側方（幅方向）外側への変形）は、第２の流路４３の内部に存する作動流体が作動流体室１３および／または作動流体室３３の側に押し出されることによって吸収されることとなるので、高圧の作動流体によって中間部材４７が変形（より詳しくは、板厚方向（図４（ａ）における左右方向）外側へ変形）したとしても、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形が防止されることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ４６の信頼性を向上させることができる。
【００３７】
また、上述した第１実施形態のところで説明した第１の流路４２をなくす（不要とする）ことができ、中間部材４７の剛性の低下が抑制されることとなるので、第１実施形態のものよりも構成を簡略化することができ、製造コストを低減化させることができて、中間部材４７の剛性を向上させることができる。
【００３８】
なお、本実施形態において、弾性部材４１をなくす（省略する）とともに、弾性部材４１が収容されていた、第２の流路４３と連通する空間内を、作動流体で満たすように構成することもできる。
これにより、弾性部材４１をなくす（不要とする）ことができ、第２実施形態のものよりも構成をさらに簡略化することができ、製造コストをさらに低減化させることができる。
【００３９】
本発明に係るポンプモータの第３実施形態について、図５を参照しながら説明する。
図５は本発明に係るポンプモータの第３実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ５１は、弾性部材４１が、バルブプレート１０，３０と中間部材５２との間で、かつ、バルブプレート１０，３０の周縁部に沿って配置されているという点で上述した第１実施形態および第２実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第１実施形態および第２実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図５において、上述した第１実施形態および第２実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００４０】
本実施形態に係るポンプモータ５１によれば、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の内部に存する高圧の作動流体による第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の両側方（幅方向）外側への変形は、弾性部材４１が変形（より詳しくは、板厚が減少するように変形）することにより吸収されることとなるので、高圧の作動流体によって中間部材５２が変形（より詳しくは、板厚方向（図５（ａ）における左右方向）外側へ変形）したとしても、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形が防止されることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ５１の信頼性を向上させることができる。
【００４１】
また、上述した第２実施形態のところで説明した第２の流路４３をなくす（不要とする）ことができ、中間部材５２の剛性の低下がさらに抑制されることとなるので、第２実施形態のものよりも構成を簡略化することができ、製造コストを低減化させることができて、中間部材５２の剛性を向上させることができる。
【００４２】
なお、本実施形態において、弾性部材４１をなくして（省略して）、バルブプレート１０，３０と中間部材５２との間で、かつ、バルブプレート１０，３０の周縁部に沿って空隙ができるように構成することもできる。
これにより、弾性部材４１もなくす（不要とする）ことができ、第３実施形態のものよりも構成をさらに簡略化することができ、製造コストをさらに低減化させることができる。
【００４３】
本発明に係るポンプモータの第４実施形態について、図６を参照しながら説明する。
図６は本発明に係るポンプモータの第４実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ５６は、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８が、バルブプレート１０，３０の外周面（周縁）よりも外側に配置された中間部材５７を備えているという点で上述した第１実施形態から第３実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第１実施形態から第３実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図６において、上述した第１実施形態から第３実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００４４】
本実施形態に係るポンプモータ５６によれば、中間部材５７に形成された第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８が、バルブプレート１０，３０の外周面（周縁）から外方（半径方向外側）に離間した位置、すなわち、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の内部に存する高圧の作動流体による第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の半径方向外側への変形が、バルブプレート１０，３０を変形させない（に影響を与えない）場所（領域）に設けられている。したがって、高圧の作動流体によって中間部材５７が変形（より詳しくは、板厚方向（図６（ａ）における左右方向）外側へ変形）したとしても、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形が防止されることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ５６の信頼性を向上させることができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８が、中間部材５７の内部に形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８が、中間部材５７から分離したケーシング（筐体）の内部に形成された別置きタイプとすることもできる。
これにより、中間部材５７の板厚（図６（ａ）における左右方向の厚み）を減少させることができて、ポンプモータ５６の軸方向（図６（ａ）における左右方向）の寸法を減少させることができる。
【００４６】
本発明に係るポンプモータの第５実施形態について、図７を参照しながら説明する。
図７は本発明に係るポンプモータの第５実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ６１は、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の外側（より詳しくは、半径方向外側）を取り囲むように、周方向に沿って補強部材６２が設けられているという点で上述した第１実施形態から第４実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第１実施形態から第４実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図７において、上述した第１実施形態から第４実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００４７】
補強部材６２は、軸方向に沿ってスリット部６２ａを有する中空円筒状の部材であり、例えば、ＦＲＰやセラミックス等の高い剛性（強度）を有する材料（高剛性（強度）材料）で作られている。
【００４８】
本実施形態に係るポンプモータ６１によれば、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の外周部に設けられた補強部材６２によって中間部材６３の剛性が向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材６３の変形（より詳しくは、板厚方向（図７（ａ）における左右方向）外側への変形）を防止することができ、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ６１の信頼性を向上させることができる。
【００４９】
本発明に係るポンプモータの第６実施形態について、図８を参照しながら説明する。
図８は本発明に係るポンプモータの第６実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ６６は、補強部材６２が平板状に形成されているという点で上述した第５実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第５実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図８において、上述した第５実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００５０】
本実施形態に係るポンプモータ６６によれば、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の外周部に設けられた補強部材６２によって中間部材６７の剛性が向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材６７の変形（より詳しくは、板厚方向（図８（ａ）における左右方向）外側への変形）を防止することができ、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ６６の信頼性を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施形態に係るポンプモータ６６によれば、補強部材６２は平坦なままで、上述した第５実施形態のように、補強部材６２を湾曲させる必要がないので、第５実施形態のものよりも構成を簡略化することができ、製造コストを低減化させることができる。
【００５２】
本発明に係るポンプモータの第７実施形態について、図９を参照しながら説明する。
図９は本発明に係るポンプモータの第７実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ７１は、平板状に形成された補強部材６２が、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の両側方（図９（ａ）において左方および右方）に配置されているとともに、固定ピン（締結手段）７２を介して中間部材７３に堅固（強固）に固定されているという点で上述した第５実施形態および第６実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第５実施形態および第６実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図９において、上述した第５実施形態および第６実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００５３】
本実施形態に係るポンプモータ７１によれば、補強部材６２が、固定ピン７２を介して中間部材７３と一体化されており、これにより、中間部材７３の剛性がさらに向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材７３の変形（より詳しくは、板厚方向（図９（ａ）における左右方向）外側への変形）を防止することができ、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ７１の信頼性を向上させることができる。
【００５４】
本発明に係るポンプモータの第８実施形態について、図１０を参照しながら説明する。
図１０は本発明に係るポンプモータの第８実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ７６は、平面視環状（ドーナツ状）を呈する平板状の補強部材６２が、バルブプレート１０，３０と中間部材７７との間で、かつ、中間部材７７の周縁部に沿って、中間部材７７の両端面（図１０（ａ）において左側の端面および右側の端面）を挟み込むようにして配置されているとともに、ボルト（締結部材）７８を介して中間部材７７に堅固（強固）に固定されているという点で上述した第５実施形態から第７実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第５実施形態から第７実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図１０において、上述した第５実施形態から第７実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００５５】
本実施形態に係るポンプモータ７６によれば、補強部材６２が、ボルト７８を介して中間部材７７と一体化されており、これにより、中間部材７７の剛性がさらに向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材７７の変形（より詳しくは、板厚方向（図１０（ａ）における左右方向）外側への変形）を防止することができ、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ７６の信頼性を向上させることができる。
【００５６】
また、本実施形態に係るポンプモータ７６によれば、補強部材６２を中間部材の内部に組み入れる（位置させる）ために必要であった中間部材の加工をなくす（不要とする）ことができるので、第５実施形態から第７実施形態のものよりも構成を簡略化することができ、製造コストを低減化させることができる。
【００５７】
本発明に係るポンプモータの第９実施形態について、図１１を参照しながら説明する。
図１１は本発明に係るポンプモータの第９実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ８１は、中間部材８２の両端面（図１１（ａ）において左側の端面および右側の端面）を挟み込むようにして配置された補強部材６２が、スタッド（締結部材）８３を介して互いに堅固（強固）に固定されているという点で上述した第５実施形態から第８実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第５実施形態から第８実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図１１において、上述した第５実施形態から第８実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００５８】
本実施形態に係るポンプモータ８１によれば、補強部材６２が、スタッド８３を介して中間部材８２と一体化されており、これにより、中間部材８２の剛性がさらに向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材８２の変形（より詳しくは、板厚方向（図１１（ａ）における左右方向）外側への変形）を防止することができ、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ８１の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
本発明に係るポンプモータの第１０実施形態について、図１２を参照しながら説明する。
図１２は本発明に係るポンプモータの第１０実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ８６は、補強部材６２の外側（より詳しくは、半径方向外側）に、周方向に沿って弾性部材８７が設けられているという点で上述した第５実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第５実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図１２において、上述した第５実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００６０】
弾性部材８７は、軸方向に沿ってスリット部８７ａを有する中空円筒状の部材であり、例えば、ゴムや銅等の弾性を有する材料で作られている。
【００６１】
本実施形態に係るポンプモータ８６によれば、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の外周部に設けられた補強部材６２によって中間部材８８の剛性が向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材８８の変形（より詳しくは、板厚方向（図１２（ａ）における左右方向）外側への変形）を防止することができ、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
また、仮に高圧の作動流体によって中間部材８８が変形した場合でも、その変形（すなわち、中間部材８８の変形）は、弾性部材８７が変形（より詳しくは、半径方向外側へ変形）することにより吸収され、バルブプレート１０，３０の変形が防止される。
このように、バルブプレート１０，３０の変形が防止されることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ８６の信頼性を向上させることができる。
【００６２】
本発明に係るポンプモータの第１１実施形態について、図１３を参照しながら説明する。
図１３は本発明に係るポンプモータの第１１実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ９１は、弾性部材４１，８７、第１の流路４２、第２の流路４３、補強部材６２の代わりに、中間部材９２の歪みを計測（検知）する歪み計９３および／またはバルブポート（本実施形態では第１のバルブポート３６）の内部圧力を計測（検知）する圧力センサ９４を備えているという点で上述した実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図１３において、上述した実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００６３】
歪み計９３および圧力センサ９４はそれぞれ、制御器（図示せず）に接続されており、歪み計９３および圧力センサ９４により計測された計測結果は、配線（図示せず）を介して制御器に出力される（送られる）ようになっている。そして、制御器に入力された計測結果の値が、制御器に予め設定された設定値よりも高い場合には、回転軸５および／または回転軸２５の回転数を低下（減少）させたり、あるいはクラッチ（図示せず）を開放する等の運転制御が行われるようになっており、これにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面における焼き付きが防止されるようになっている。
【００６４】
本実施形態に係るポンプモータ９１によれば、歪み計９３および圧力センサ９４により計測された計測結果が、制御器に予め設定された設定値よりも高くなるような場合、回転軸５および／または回転軸２５の回転数を低下（減少）させたり、あるいはクラッチを開放する等の運転制御が行われるようになっているので、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面における焼き付きを防止することができて、ポンプモータ９１の信頼性を向上させることができる。
【００６５】
なお、上述した実施形態では、バルブプレート１０，３０を具備したポンプモータを一具体例として挙げ、説明したが、本発明はこのようなポンプモータにのみ適用され得るものではなく、バルブプレート１０，３０を備えていないポンプモータにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るポンプモータの側断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図８】本発明の第６実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図９】本発明の第７実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図１０】本発明の第８実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図１１】本発明の第９実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図１２】本発明の第１０実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図１３】本発明の第１１実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ ポンプモータ
２ 中間部材
１０ バルブプレート
３０ バルブプレート
３６ 第１のバルブポート
３８ 第２のバルブポート
４１ 弾性部材（変形吸収手段）
４２ 第１の流路（変形吸収手段）
４３ 第２の流路（変形吸収手段）
４６ ポンプモータ
４７ 中間部材
５１ ポンプモータ
５２ 中間部材
５６ ポンプモータ
５７ 中間部材
６１ ポンプモータ
６２ 補強部材
６３ 中間部材
６６ ポンプモータ
６７ 中間部材
７１ ポンプモータ
７２ 固定ピン（締結部材）
７３ 中間部材
７６ ポンプモータ
７７ 中間部材
７８ ボルト（締結部材）
８１ ポンプモータ
８２ 中間部材
８３ スタッド（締結部材）
８６ ポンプモータ
８７ 弾性部材
８８ 中間部材
９１ ポンプモータ
９２ 中間部材
Ｍ モータ部
Ｐ ポンプ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプモータに関し、例えば、無段階変速機や無段階操向機に適用して好適なポンプモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ポンプモータとしては、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。
【特許文献１】特開２００２−３２６５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ポンプモータの中には、ポンプ部とモータ部との間に中間部材が配置されたものがある。中間部材の内部にはバルブポートが形成されており、バルブポートの内部にはスプール弁が配置されている。そして、このスプール弁は、ポンプ部から吐出された作動流体の圧力とモータ部から吐出された作動流体の圧力との差（圧力差）によって、軸方向に往復移動できるように構成されている。
しかしながら、近年における作動流体のさらなる高圧化の要求によって、中間部材が変形してしまうおそれがでてきた。中間部材が変形すると、例えば、バルブプレートを有する斜板型アキシャルピストン式のポンプモータでは、中間部材と面接触するバルブプレートが変形してしまい、バルブプレートとシリンダブロックとの間の摺動面に適切な油膜を確保することができなくなり、バルブプレートとシリンダブロックとの間の摺動面に焼き付きが生じてしまうおそれがある。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、作動流体の高圧力化に対応可能なポンプモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明に係るポンプモータは、ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポートが形成された中間部材を備えたポンプモータであって、前記バルブポートの周辺部の変形を吸収する変形吸収手段が設けられている。
【０００６】
本発明に係るポンプモータによれば、バルブポートの内部に存する高圧の作動流体によるバルブポートの外側への変形が、変形吸収手段により吸収されることとなる。
したがって、例えば、ポンプ部と中間部材との間、およびモータ部と中間部材との間にバルブプレートが配置されているものでは、高圧の作動流体によって中間部材が変形したとしても、バルブプレートの変形を防止することができ、バルブプレートとシリンダブロックとの間の各摺動面に適切な油膜を確保することができて、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができる。
【０００７】
上記ポンプモータにおいて、前記変形吸収手段が、前記バルブポートの周辺部の変形を吸収する弾性部材と、この弾性部材の変形を吸収する作動流体の収められた流路とを備えているとさらに好適である。
【０００８】
このようなポンプモータによれば、バルブポートの内部に存する高圧の作動流体によるバルブポートの外側への変形は、弾性部材が変形することにより吸収され、弾性部材の変形は、流路の内部に存する作動流体が押し出されることによって吸収されることとなる。
したがって、例えば、ポンプ部と中間部材との間、およびモータ部と中間部材との間にバルブプレートが配置されているものでは、高圧の作動流体によって中間部材が変形したとしても、バルブプレートの変形を防止することができ、バルブプレートとシリンダブロックとの間の各摺動面に適切な油膜を確保することができて、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができる。
【０００９】
上記ポンプモータにおいて、前記ポンプ部と前記中間部材との間、および前記モータ部と前記中間部材との間にバルブプレートが配置されており、前記変形吸収手段が、前記バルブプレートと前記中間部材との間で、かつ、前記バルブプレートの周縁部に沿って配置された弾性部材とされているとさらに好適である。
【００１０】
このようなポンプモータによれば、バルブポートの内部に存する高圧の作動流体によるバルブポートの変形は、弾性部材が変形することにより吸収されることとなるので、高圧の作動流体によって中間部材が変形したとしても、バルブプレートの変形を防止することができる。
そして、バルブプレートの変形が防止されることにより、例えば、図１に示すバルブプレートとシリンダブロックとの間の各摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができる。
【００１１】
本発明に係るポンプモータは、ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポートが形成された中間部材を備えたポンプモータであって、前記バルブポートが、前記ポンプ部および前記モータ部との当接面よりも外側に配置されている。
【００１２】
本発明に係るポンプモータによれば、中間部材に形成されたバルブポートが、ポンプ部およびモータ部との当接面よりも外側、すなわち、ポンプ部およびモータ部の外周面（周縁）から外方（例えば、半径方向外側）に離間した位置、言い換えれば、バルブポートの内部に存する高圧の作動流体によるバルブポートの外側への変形が、当接面を変形させない（に影響を与えない）場所（領域）に設けられている。
したがって、例えば、ポンプ部と中間部材との間、およびモータ部と中間部材との間にバルブプレートが配置されているものでは、高圧の作動流体によって中間部材が変形したとしても、バルブプレートの変形を防止することができ、バルブプレートとシリンダブロックとの間の各摺動面に適切な油膜を確保することができて、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができる。
【００１３】
本発明に係るポンプモータは、ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポートが形成された中間部材を備えたポンプモータであって、前記中間部材に、前記バルブポートの周辺部の剛性を向上させる補強部材が設けられている。
【００１４】
本発明に係るポンプモータによれば、バルブポートの外周部に設けられた補強部材によって中間部材の剛性が向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材の変形が防止されることとなる。
したがって、例えば、ポンプ部と中間部材との間、およびモータ部と中間部材との間にバルブプレートが配置されているものでは、バルブプレートの変形を防止することができ、バルブプレートとシリンダブロックとの間の各摺動面に適切な油膜を確保することができて、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができる。
【００１５】
上記ポンプモータにおいて、前記補強部材が、締結部材を介して前記中間部材に堅固に固定されているとさらに好適である。
【００１６】
このようなポンプモータによれば、補強部材が、締結部材（例えば、固定ピン、ボルト、スタッド等）を介して中間部材と一体化されており、これにより、中間部材の剛性がさらに向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材の変形を防止することができる。
【００１７】
上記ポンプモータにおいて、前記補強部材の変形を吸収する弾性部材がさらに設けられているとさらに好適である。
【００１８】
このようなポンプモータによれば、バルブポートの外周部に設けられた補強部材によって中間部材の剛性が向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材の変形を防止することができる。
また、仮に高圧の作動流体によって中間部材が変形した場合でも、その変形は、弾性部材が変形することにより吸収されることとなる。
したがって、例えば、ポンプ部と中間部材との間、およびモータ部と中間部材との間にバルブプレートが配置されているものでは、バルブプレートの変形を防止することができ、バルブプレートとシリンダブロックとの間の各摺動面に適切な油膜を確保することができて、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、中間部材の変形を防止することができ、各摺動面に適切な油膜を確保することができて、各摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータの信頼性を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るポンプモータの第１実施形態について、図１から図３を参照しながら説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係るポンプモータの側断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図、図３は本発明に係るポンプモータの第１実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【００２１】
図１に示すように、ポンプモータ１は、ポンプ部Ｐと、モータ部Ｍと、これらポンプ部Ｐとモータ部Ｍとの間に配置される中間部材２とを主たる要素として構成されたものである。
ポンプ部Ｐは、ケーシング３の一端（図１において右端）にエンドプレート４を備えるとともに、ケーシング３の内部に回転軸（入力軸）５、回転軸５の一端部（図１において左側の端部）に取り付けられた複数個（例えば、９個）のシリンダブロック６、各シリンダブロック６内を往復動するピストン７、斜板８とピストン７とを固定するピストンシュー９、シリンダブロック６と中間部材２との間に挟み込まれるバルブプレート１０を備えた、いわゆる斜板型アキシャルピストンポンプである。
【００２２】
ケーシング３の一端部に装着されたエンドプレート４の中央部には、軸受１１が設けられており、回転軸５は、この軸受１１によって回転自在に支持されている。また、エンドプレート４には、斜板８の傾斜角度を変化させる傾斜角調整機構１２が設けられている。そして、ケーシング３とエンドプレート４とバルブプレート１０とで囲まれる空間は、作動流体室１３として利用される。
【００２３】
回転軸５の他端部（図１において右側の端部）は、エンドプレート４を貫通し、図示しないモータや原動機等の駆動機器に接続されている。ピストン７は、金属製のシリンダブロック６内を摺動可能なように挿入されており、作動流体室１３内においてピストンシュー９、斜板８、および回転軸５と一緒に回転するようになっている。斜板８は、エンドプレート４に支持されて回転軸５の軸線に対して斜めに交差する姿勢で作動流体室１３に内蔵されている。また、この斜板８には、図示しない円環形のスラストプレート（斜板）が取り付けられており、スラストプレートには、各ピストン７のピストンシュー９が摺動可能に取り付けられている。
【００２４】
バルブプレート１０は、シリンダブロック６と中間部材２との間に挟み込まれた状態で中間部材２に固定され、シリンダブロック６に対して摺動する。また、このバルブプレート１０は、作動流体室１３の外径と略同径をなす円盤状の部材であり、図２に示すように、中間部材２に形成された高圧ポート３９と連通する高圧ポート１５と、中間部材２に形成された低圧ポート４０と連通する低圧ポート１６とを有している。
【００２５】
モータ部Ｍは、ケーシング２３の一端（図１において左端）にエンドプレート２４を備えるとともに、ケーシング２３の内部に回転軸（出力軸）２５、回転軸２５の一端部（図１において右側の端部）に取り付けられた複数個（例えば、９個）のシリンダブロック２６、各シリンダブロック２６内を往復動するピストン２７、斜板２８とピストン２７とを固定するピストンシュー２９、シリンダブロック２６と中間部材２との間に挟み込まれるバルブプレート３０を備えた、いわゆる斜板型アキシャルピストンモータである。
【００２６】
ケーシング２３の一端部に装着されたエンドプレート２４の中央部には、軸受３１が設けられており、回転軸２５は、この軸受３１によって回転自在に支持されている。そして、ケーシング２３とエンドプレート２４とバルブプレート３０とで囲まれる空間は、作動流体室３３として利用される。
【００２７】
回転軸２５の他端部（図１において左側の端部）は、エンドプレート２４を貫通し、図示しない駆動軸に接続されている。ピストン２７は、金属製のシリンダブロック２６内を摺動可能なように挿入されており、作動流体室３３内においてピストンシュー２９、斜板２８、および回転軸２５と一緒に回転するようになっている。斜板２８は、エンドプレート２４に支持されて回転軸２５の軸線に対して斜めに交差する姿勢で作動流体室３３に内蔵されている。また、この斜板２８には、図示しない円環形のスラストプレート（斜板）が取り付けられており、スラストプレートには、各ピストン２７のピストンシュー２９が摺動可能に取り付けられている。
【００２８】
バルブプレート３０は、シリンダブロック２６と中間部材２との間に挟み込まれた状態で中間部材２に固定され、シリンダブロック２６に対して摺動する。また、このバルブプレート３０は、作動流体室３３の外径と略同径をなす円盤状の部材であり、バルブプレート１０に形成された高圧ポート１５（図２参照）および低圧ポート１６（図２参照）と同様の高圧ポート（図示せず）と低圧ポート（図示せず）とを有している。
【００２９】
図２に示すように、中間部材２は、一方（一側）でバルブプレート１０の高圧ポート１５およびバルブプレート３０の高圧ポートと連通するとともに、他方（他側）で高圧リリーフバルブ３５を摺動可能に収容した第１のバルブポート３６、またはフラッシングバルブ（低圧バルブ）３７を摺動可能に収容した第２のバルブポート３８と連通する高圧ポート３９と、一方（一側）でバルブプレート１０の低圧ポート１６およびバルブプレート３０の低圧ポートと連通するとともに、他方（他側）で高圧リリーフバルブ３５を摺動可能に収容した第１のバルブポート３６、またはフラッシングバルブ３７を摺動可能に収容した第２のバルブポート３８と連通する低圧ポート４０とを有している。また、ポンプ部Ｐから吐出された（流出した）作動流体は、バルブプレート１０の高圧ポート１５、中間部材２の高圧ポート３９、バルブプレート３０の高圧ポートを通って、モータ部Ｍに供給される（流入する）ようになっている。なお、第１のバルブポート３６の下流側（すなわち、第１のバルブポート３６に接続された配管の途中）には、パイロットリリーフバルブ（図示せず）が設けられており、第２のバルブポート３８の下流側（すなわち、第２のバルブポート３８に接続された配管の途中）には、低圧リリーフバルブ（図示せず）が設けられている。
【００３０】
高圧リリーフバルブ３５は、いわゆるスプール弁であって、高圧ポート３９内に存する作動流体の圧力と低圧ポート４０内に存する作動流体の圧力との差（圧力差）によって軸方向（図２において左方向）し、高圧ポート３９と、第２のバルブポート３６に接続された配管の内部とが連通し、パイロットリリーフバルブに高圧の作動流体が作用する。そして、この作動流体の圧力が、パイロットリリーフバルブを閉じる方向に付勢するバネ力以上に達すると、バネが変形して（縮んで）パイロットリリーフバルブが開き、作動流体はリザーバータンク（ドレインタンク）に戻される（リリーフされる）こととなる。
フラッシングバルブ３７は、いわゆるスプール弁であって、高圧ポート３９内に存する作動流体の圧力と低圧ポート４０内に存する作動流体の圧力との差（圧力差）によって軸方向（図２において左方向）し、低圧ポート４０と、第１のバルブポート３８に接続された配管の内部とが連通し、低圧リリーフバルブに低圧の作動流体が作用する。そして、この作動流体の圧力が、低圧リリーフバルブを閉じる方向に付勢するバネ力以上である場合には、低圧リリーフバルブが開いた状態を維持し、作動流体はリザーバータンク（ドレインタンク）に戻され（リリーフされ）る。一方、この作動流体の圧力が、低圧リリーフバルブを閉じる方向に付勢するバネ力よりも小さい場合には、低圧リリーフバルブが閉じた状態（低圧ポート４０とリザーバータンクとの連通が遮断された状態）を維持することとなる。これにより、低圧ポート４０内の圧力が一定の圧力以上に維持（保たれる）されることとなる。
【００３１】
また、図３に示すように、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の外側（より詳しくは、半径方向外側）には、周方向に沿って弾性部材（変形吸収手段）４１が設けられており、さらにこの弾性部材４１の外側（より詳しくは、半径方向外側）には、周方向に沿って第１の流路（変形吸収手段）４２が設けられている。
弾性部材４１は、軸方向に沿ってスリット部４１ａを有する中空円筒状の部材であり、例えば、ゴムや銅等の弾性を有する材料で作られている。
第１の流路４２は、第２の流路（変形吸収手段）４３を介して作動流体室１３および／または作動流体室３３と連通しており、第１の流路４２および第２の流路４３の内部は、作動流体で満たされている。そして、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の内部に存する高圧の作動流体による第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の半径方向外側への変形は、弾性部材４１が変形（より詳しくは、半径方向外側へ変形）することにより吸収され、弾性部材４１の変形（より詳しくは、半径方向外側へ変形）は、第１の流路４２の内部に存する作動流体が第２の流路４３の内部に押し出されることによって吸収されるようになっている。
【００３２】
このように構成されたポンプモータ１では、ポンプ部Ｐの回転軸５が駆動されると、この回転軸５と一緒にシリンダブロック６が回転し、斜板８の傾斜角度に従ってピストン７がその軸方向に往復動する。そして、シリンダブロック６とピストン７との間隔が拡がる際には、リザーバータンクからバルブプレート１０の低圧ポート１６を通ってシリンダブロック６内に作動流体が吸込まれ、シリンダブロック６とピストン７との間隔が狭まる際には、バルブプレート１０の高圧ポート１５から高圧の作動流体が吐出されることとなる。
【００３３】
一方、バルブプレート１０の高圧ポート１５から吐出された高圧の作動流体は、中間部材２の高圧ポート３９を通ってバルブプレート３０の高圧ポートからシリンダブロック２６内に流入し、シリンダブロック２６とピストン２７との間隔を押し拡げ、これに伴ってシリンダブロック２６および回転軸２５が回転させられる。そして、仕事を終えた作動流体は、バルブプレート３０の低圧ポートから中間部材２の低圧ポート４０を通ってリザーバータンクに戻されることとなる。
【００３４】
本実施形態に係るポンプモータ１によれば、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の内部に存する高圧の作動流体による第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の半径方向外側への変形は、弾性部材４１が変形（より詳しくは、半径方向外側へ変形）することにより吸収され、弾性部材４１の変形（より詳しくは、半径方向外側へ変形）は、第１の流路４２の内部に存する作動流体が第２の流路４３の内部に押し出されることによって吸収されることとなるので、高圧の作動流体によって中間部材２が変形（より詳しくは、板厚方向（図１および図３（ａ）における左右方向）外側へ変形）したとしても、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形が防止されることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ１の信頼性を向上させることができる。
【００３５】
本発明に係るポンプモータの第２実施形態について、図４を参照しながら説明する。
図２は本発明に係るポンプモータの第２実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ４６は、平板状に形成された弾性部材４１が、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の両側方（図４（ａ）において左方および右方）に配置されているという点で上述した第１実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図４において、上述した第１実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００３６】
本実施形態に係るポンプモータ４６によれば、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の内部に存する高圧の作動流体による第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の両側方（幅方向）外側への変形は、弾性部材４１が変形（より詳しくは、両側方（幅方向）外側へ変形）することにより吸収され、弾性部材４１の変形（より詳しくは、両側方（幅方向）外側への変形）は、第２の流路４３の内部に存する作動流体が作動流体室１３および／または作動流体室３３の側に押し出されることによって吸収されることとなるので、高圧の作動流体によって中間部材４７が変形（より詳しくは、板厚方向（図４（ａ）における左右方向）外側へ変形）したとしても、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形が防止されることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ４６の信頼性を向上させることができる。
【００３７】
また、上述した第１実施形態のところで説明した第１の流路４２をなくす（不要とする）ことができ、中間部材４７の剛性の低下が抑制されることとなるので、第１実施形態のものよりも構成を簡略化することができ、製造コストを低減化させることができて、中間部材４７の剛性を向上させることができる。
【００３８】
なお、本実施形態において、弾性部材４１をなくす（省略する）とともに、弾性部材４１が収容されていた、第２の流路４３と連通する空間内を、作動流体で満たすように構成することもできる。
これにより、弾性部材４１をなくす（不要とする）ことができ、第２実施形態のものよりも構成をさらに簡略化することができ、製造コストをさらに低減化させることができる。
【００３９】
本発明に係るポンプモータの第３実施形態について、図５を参照しながら説明する。
図５は本発明に係るポンプモータの第３実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ５１は、弾性部材４１が、バルブプレート１０，３０と中間部材５２との間で、かつ、バルブプレート１０，３０の周縁部に沿って配置されているという点で上述した第１実施形態および第２実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第１実施形態および第２実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図５において、上述した第１実施形態および第２実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００４０】
本実施形態に係るポンプモータ５１によれば、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の内部に存する高圧の作動流体による第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の両側方（幅方向）外側への変形は、弾性部材４１が変形（より詳しくは、板厚が減少するように変形）することにより吸収されることとなるので、高圧の作動流体によって中間部材５２が変形（より詳しくは、板厚方向（図５（ａ）における左右方向）外側へ変形）したとしても、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形が防止されることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ５１の信頼性を向上させることができる。
【００４１】
また、上述した第２実施形態のところで説明した第２の流路４３をなくす（不要とする）ことができ、中間部材５２の剛性の低下がさらに抑制されることとなるので、第２実施形態のものよりも構成を簡略化することができ、製造コストを低減化させることができて、中間部材５２の剛性を向上させることができる。
【００４２】
なお、本実施形態において、弾性部材４１をなくして（省略して）、バルブプレート１０，３０と中間部材５２との間で、かつ、バルブプレート１０，３０の周縁部に沿って空隙ができるように構成することもできる。
これにより、弾性部材４１もなくす（不要とする）ことができ、第３実施形態のものよりも構成をさらに簡略化することができ、製造コストをさらに低減化させることができる。
【００４３】
本発明に係るポンプモータの第４実施形態について、図６を参照しながら説明する。
図６は本発明に係るポンプモータの第４実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ５６は、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８が、バルブプレート１０，３０の外周面（周縁）よりも外側に配置された中間部材５７を備えているという点で上述した第１実施形態から第３実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第１実施形態から第３実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図６において、上述した第１実施形態から第３実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００４４】
本実施形態に係るポンプモータ５６によれば、中間部材５７に形成された第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８が、バルブプレート１０，３０の外周面（周縁）から外方（半径方向外側）に離間した位置、すなわち、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の内部に存する高圧の作動流体による第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の半径方向外側への変形が、バルブプレート１０，３０を変形させない（に影響を与えない）場所（領域）に設けられている。したがって、高圧の作動流体によって中間部材５７が変形（より詳しくは、板厚方向（図６（ａ）における左右方向）外側へ変形）したとしても、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形が防止されることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ５６の信頼性を向上させることができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８が、中間部材５７の内部に形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８が、中間部材５７から分離したケーシング（筐体）の内部に形成された別置きタイプとすることもできる。
これにより、中間部材５７の板厚（図６（ａ）における左右方向の厚み）を減少させることができて、ポンプモータ５６の軸方向（図６（ａ）における左右方向）の寸法を減少させることができる。
【００４６】
本発明に係るポンプモータの第５実施形態について、図７を参照しながら説明する。
図７は本発明に係るポンプモータの第５実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ６１は、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の外側（より詳しくは、半径方向外側）を取り囲むように、周方向に沿って補強部材６２が設けられているという点で上述した第１実施形態から第４実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第１実施形態から第４実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図７において、上述した第１実施形態から第４実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００４７】
補強部材６２は、軸方向に沿ってスリット部６２ａを有する中空円筒状の部材であり、例えば、ＦＲＰやセラミックス等の高い剛性（強度）を有する材料（高剛性（強度）材料）で作られている。
【００４８】
本実施形態に係るポンプモータ６１によれば、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の外周部に設けられた補強部材６２によって中間部材６３の剛性が向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材６３の変形（より詳しくは、板厚方向（図７（ａ）における左右方向）外側への変形）を防止することができ、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ６１の信頼性を向上させることができる。
【００４９】
本発明に係るポンプモータの第６実施形態について、図８を参照しながら説明する。
図８は本発明に係るポンプモータの第６実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ６６は、補強部材６２が平板状に形成されているという点で上述した第５実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第５実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図８において、上述した第５実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００５０】
本実施形態に係るポンプモータ６６によれば、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の外周部に設けられた補強部材６２によって中間部材６７の剛性が向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材６７の変形（より詳しくは、板厚方向（図８（ａ）における左右方向）外側への変形）を防止することができ、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ６６の信頼性を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施形態に係るポンプモータ６６によれば、補強部材６２は平坦なままで、上述した第５実施形態のように、補強部材６２を湾曲させる必要がないので、第５実施形態のものよりも構成を簡略化することができ、製造コストを低減化させることができる。
【００５２】
本発明に係るポンプモータの第７実施形態について、図９を参照しながら説明する。
図９は本発明に係るポンプモータの第７実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ７１は、平板状に形成された補強部材６２が、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の両側方（図９（ａ）において左方および右方）に配置されているとともに、固定ピン（締結手段）７２を介して中間部材７３に堅固（強固）に固定されているという点で上述した第５実施形態および第６実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第５実施形態および第６実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図９において、上述した第５実施形態および第６実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００５３】
本実施形態に係るポンプモータ７１によれば、補強部材６２が、固定ピン７２を介して中間部材７３と一体化されており、これにより、中間部材７３の剛性がさらに向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材７３の変形（より詳しくは、板厚方向（図９（ａ）における左右方向）外側への変形）を防止することができ、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ７１の信頼性を向上させることができる。
【００５４】
本発明に係るポンプモータの第８実施形態について、図１０を参照しながら説明する。
図１０は本発明に係るポンプモータの第８実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ７６は、平面視環状（ドーナツ状）を呈する平板状の補強部材６２が、バルブプレート１０，３０と中間部材７７との間で、かつ、中間部材７７の周縁部に沿って、中間部材７７の両端面（図１０（ａ）において左側の端面および右側の端面）を挟み込むようにして配置されているとともに、ボルト（締結部材）７８を介して中間部材７７に堅固（強固）に固定されているという点で上述した第５実施形態から第７実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第５実施形態から第７実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図１０において、上述した第５実施形態から第７実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００５５】
本実施形態に係るポンプモータ７６によれば、補強部材６２が、ボルト７８を介して中間部材７７と一体化されており、これにより、中間部材７７の剛性がさらに向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材７７の変形（より詳しくは、板厚方向（図１０（ａ）における左右方向）外側への変形）を防止することができ、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ７６の信頼性を向上させることができる。
【００５６】
また、本実施形態に係るポンプモータ７６によれば、補強部材６２を中間部材の内部に組み入れる（位置させる）ために必要であった中間部材の加工をなくす（不要とする）ことができるので、第５実施形態から第７実施形態のものよりも構成を簡略化することができ、製造コストを低減化させることができる。
【００５７】
本発明に係るポンプモータの第９実施形態について、図１１を参照しながら説明する。
図１１は本発明に係るポンプモータの第９実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ８１は、中間部材８２の両端面（図１１（ａ）において左側の端面および右側の端面）を挟み込むようにして配置された補強部材６２が、スタッド（締結部材）８３を介して互いに堅固（強固）に固定されているという点で上述した第５実施形態から第８実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第５実施形態から第８実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図１１において、上述した第５実施形態から第８実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００５８】
本実施形態に係るポンプモータ８１によれば、補強部材６２が、スタッド８３を介して中間部材８２と一体化されており、これにより、中間部材８２の剛性がさらに向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材８２の変形（より詳しくは、板厚方向（図１１（ａ）における左右方向）外側への変形）を防止することができ、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
そして、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ８１の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
本発明に係るポンプモータの第１０実施形態について、図１２を参照しながら説明する。
図１２は本発明に係るポンプモータの第１０実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ８６は、補強部材６２の外側（より詳しくは、半径方向外側）に、周方向に沿って弾性部材８７が設けられているという点で上述した第５実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した第５実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図１２において、上述した第５実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００６０】
弾性部材８７は、軸方向に沿ってスリット部８７ａを有する中空円筒状の部材であり、例えば、ゴムや銅等の弾性を有する材料で作られている。
【００６１】
本実施形態に係るポンプモータ８６によれば、第１のバルブポート３６および第２のバルブポート３８の外周部に設けられた補強部材６２によって中間部材８８の剛性が向上することとなるので、高圧の作動流体による中間部材８８の変形（より詳しくは、板厚方向（図１２（ａ）における左右方向）外側への変形）を防止することができ、バルブプレート１０，３０の変形を防止することができる。
また、仮に高圧の作動流体によって中間部材８８が変形した場合でも、その変形（すなわち、中間部材８８の変形）は、弾性部材８７が変形（より詳しくは、半径方向外側へ変形）することにより吸収され、バルブプレート１０，３０の変形が防止される。
このように、バルブプレート１０，３０の変形が防止されることにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面に適切な油膜を確保することができ、これら摺動面における焼き付きを防止することができるとともに、ポンプモータ８６の信頼性を向上させることができる。
【００６２】
本発明に係るポンプモータの第１１実施形態について、図１３を参照しながら説明する。
図１３は本発明に係るポンプモータの第１１実施形態を示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
本実施形態に係るポンプモータ９１は、弾性部材４１，８７、第１の流路４２、第２の流路４３、補強部材６２の代わりに、中間部材９２の歪みを計測（検知）する歪み計９３および／またはバルブポート（本実施形態では第１のバルブポート３６）の内部圧力を計測（検知）する圧力センサ９４を備えているという点で上述した実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、図１３において、上述した実施形態と同じ部材には、同じ符号を付している。
【００６３】
歪み計９３および圧力センサ９４はそれぞれ、制御器（図示せず）に接続されており、歪み計９３および圧力センサ９４により計測された計測結果は、配線（図示せず）を介して制御器に出力される（送られる）ようになっている。そして、制御器に入力された計測結果の値が、制御器に予め設定された設定値よりも高い場合には、回転軸５および／または回転軸２５の回転数を低下（減少）させたり、あるいはクラッチ（図示せず）を開放する等の運転制御が行われるようになっており、これにより、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面における焼き付きが防止されるようになっている。
【００６４】
本実施形態に係るポンプモータ９１によれば、歪み計９３および圧力センサ９４により計測された計測結果が、制御器に予め設定された設定値よりも高くなるような場合、回転軸５および／または回転軸２５の回転数を低下（減少）させたり、あるいはクラッチを開放する等の運転制御が行われるようになっているので、バルブプレート１０とシリンダブロック６との間の摺動面、およびバルブプレート３０とシリンダブロック２６との間の摺動面における焼き付きを防止することができて、ポンプモータ９１の信頼性を向上させることができる。
【００６５】
なお、上述した実施形態では、バルブプレート１０，３０を具備したポンプモータを一具体例として挙げ、説明したが、本発明はこのようなポンプモータにのみ適用され得るものではなく、バルブプレート１０，３０を備えていないポンプモータにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るポンプモータの側断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図８】本発明の第６実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図９】本発明の第７実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図１０】本発明の第８実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図１１】本発明の第９実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図１２】本発明の第１０実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【図１３】本発明の第１１実施形態に係るポンプモータを示す図であって、（ａ）は要部側断面図、（ｂ）は要部縦断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ ポンプモータ
２ 中間部材
１０ バルブプレート
３０ バルブプレート
３６ 第１のバルブポート
３８ 第２のバルブポート
４１ 弾性部材（変形吸収手段）
４２ 第１の流路（変形吸収手段）
４３ 第２の流路（変形吸収手段）
４６ ポンプモータ
４７ 中間部材
５１ ポンプモータ
５２ 中間部材
５６ ポンプモータ
５７ 中間部材
６１ ポンプモータ
６２ 補強部材
６３ 中間部材
６６ ポンプモータ
６７ 中間部材
７１ ポンプモータ
７２ 固定ピン（締結部材）
７３ 中間部材
７６ ポンプモータ
７７ 中間部材
７８ ボルト（締結部材）
８１ ポンプモータ
８２ 中間部材
８３ スタッド（締結部材）
８６ ポンプモータ
８７ 弾性部材
８８ 中間部材
９１ ポンプモータ
９２ 中間部材
Ｍ モータ部
Ｐ ポンプ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポートが形成された中間部材を備えたポンプモータであって、
前記バルブポートの周辺部の変形を吸収する変形吸収手段が設けられていることを特徴とするポンプモータ。
【請求項２】
前記変形吸収手段が、前記バルブポートの周辺部の変形を吸収する弾性部材と、この弾性部材の変形を吸収する作動流体の収められた流路とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のポンプモータ。
【請求項３】
前記ポンプ部と前記中間部材との間、および前記モータ部と前記中間部材との間にバルブプレートが配置されており、前記変形吸収手段が、前記バルブプレートと前記中間部材との間で、かつ、前記バルブプレートの周縁部に沿って配置された弾性部材からなることを特徴とする請求項１に記載のポンプモータ。
【請求項４】
ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポートが形成された中間部材を備えたポンプモータであって、
前記バルブポートが、前記ポンプ部および前記モータ部との当接面よりも外側に配置されていることを特徴とするポンプモータ。
【請求項５】
ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポートが形成された中間部材を備えたポンプモータであって、
前記中間部材に、前記バルブポートの周辺部の剛性を向上させる補強部材が設けられていることを特徴とするポンプモータ。
【請求項６】
前記補強部材が、締結部材を介して前記中間部材に堅固に固定されていることを特徴とする請求項５に記載のポンプモータ。
【請求項７】
前記補強部材の変形を吸収する弾性部材がさらに設けられていることを特徴とする請求項５に記載のポンプモータ。
【請求項１】
ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポートが形成された中間部材を備えたポンプモータであって、
前記バルブポートの周辺部の変形を吸収する変形吸収手段が設けられていることを特徴とするポンプモータ。
【請求項２】
前記変形吸収手段が、前記バルブポートの周辺部の変形を吸収する弾性部材と、この弾性部材の変形を吸収する作動流体の収められた流路とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のポンプモータ。
【請求項３】
前記ポンプ部と前記中間部材との間、および前記モータ部と前記中間部材との間にバルブプレートが配置されており、前記変形吸収手段が、前記バルブプレートと前記中間部材との間で、かつ、前記バルブプレートの周縁部に沿って配置された弾性部材からなることを特徴とする請求項１に記載のポンプモータ。
【請求項４】
ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポートが形成された中間部材を備えたポンプモータであって、
前記バルブポートが、前記ポンプ部および前記モータ部との当接面よりも外側に配置されていることを特徴とするポンプモータ。
【請求項５】
ポンプ部とモータ部との間に配置され、内部に少なくとも一つのバルブポートが形成された中間部材を備えたポンプモータであって、
前記中間部材に、前記バルブポートの周辺部の剛性を向上させる補強部材が設けられていることを特徴とするポンプモータ。
【請求項６】
前記補強部材が、締結部材を介して前記中間部材に堅固に固定されていることを特徴とする請求項５に記載のポンプモータ。
【請求項７】
前記補強部材の変形を吸収する弾性部材がさらに設けられていることを特徴とする請求項５に記載のポンプモータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−３０５６２（Ｐ２００９−３０５６２Ａ）
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９６９５６（Ｐ２００７−１９６９５６）
【出願日】平成１９年７月３０日（２００７．７．３０）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月３０日（２００７．７．３０）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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