マッサージキャリッジ
【課題】
マッサージチェアの背もたれなどに容易に取り付けることができ、マッサージ機能を使用しないときでも椅子を使用している人の背中を不快にさせないようにする。
【解決手段】
駆動装置（１）により駆動される第１及び第２駆動シャフトと、第１駆動シャフトに連結されて駆動され、それぞれにマッサージ要素（４）が取り付けられた２本の第１アーム（３）と、第２駆動シャフトに連結されて駆動され、第１アーム（３）に運動を伝える２本の第２アーム（６）とを備え、マッサージチェアなどのフレームに沿って往復運動可能に配されたマッサージキャリッジにおいて、第２アーム（６）の長さ、すなわち、第２駆動シャフトへの連結点とそれぞれの第１アーム（３）への作用点との間の距離を調節可能とした。
マッサージチェアの背もたれなどに容易に取り付けることができ、マッサージ機能を使用しないときでも椅子を使用している人の背中を不快にさせないようにする。
【解決手段】
駆動装置（１）により駆動される第１及び第２駆動シャフトと、第１駆動シャフトに連結されて駆動され、それぞれにマッサージ要素（４）が取り付けられた２本の第１アーム（３）と、第２駆動シャフトに連結されて駆動され、第１アーム（３）に運動を伝える２本の第２アーム（６）とを備え、マッサージチェアなどのフレームに沿って往復運動可能に配されたマッサージキャリッジにおいて、第２アーム（６）の長さ、すなわち、第２駆動シャフトへの連結点とそれぞれの第１アーム（３）への作用点との間の距離を調節可能とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ要素を駆動装置によってフレームに平行及び垂直な運動成分で動かすことができるように、駆動装置と、その駆動装置により駆動される第１及び第２駆動シャフトと、前記第１駆動シャフトに連結されて駆動され、それぞれにマッサージ要素が取り付けられた２本の第１アームと、前記第２駆動シャフトに連結されて駆動され、第１アームに運動を伝える２本の第２アームとを備えると共に、マッサージチェアなどのフレームに沿って往復運動可能に配されたマッサージキャリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のマッサージキャリッジは、様々な設計のものが知られている。
マッサージチェアなどの背もたれにマッサージキャリッジを使用する場合、通常は、駆動装置で動かされる２本のシャフトの一方が他方の上に位置するように、例えば、第１駆動シャフトが第２のシャフトの上方に位置するように、水平に配置される。
一般に、２本のシャフトはその両端に、第１または第２アームが取り付けられる偏心領域を有する。
この場合、第１駆動シャフトに対してその両端に形成される偏心領域は第１駆動シャフトに対して角度をつけて配置され、これによって、第１駆動シャフトが回転したときに、マッサージ要素を支承する第１アームが、偏心エリアの角度軸と第１駆動シャフトとの交点を通る本質的に水平な軸の周りを旋回運動する。このマッサージ要素の運動によって生成されたマッサージ動作は、「揉み」と呼ばれる。
【０００３】
第２駆動シャフトの運動は、第２アームによる第１アームへの連結部と、第１駆動シャフトによる第１アームの運動によって、おそらくは「揉み」運動に対してマッサージ要素を垂直方向、すなわち基本的に鉛直方向に動かす運動が生成されるようになっている。
この運動によって加えられたマッサージ動作は、「たたき」とも呼ばれる。
【０００４】
「たたき」を生成するために、第２駆動シャフトは、第１駆動シャフトと同様に、その両端に偏心領域を備えることができ、そこに第２アームが関節式に連結される。
このとき、第２駆動シャフトは、第１駆動シャフトと同様に駆動装置によって回転する。
ただし、特に第２駆動シャフトに対しては、回転のかわりに、駆動装置によって生じる、上記のマッサージ要素の「揉み」及び「たたき」運動を可能にする、他の運動の形態も考慮する余地がある。
【０００５】
冒頭の段落で述べたタイプのマッサージキャリッジは、国際公開第ＷＯ９７／３７６２７号パンフレット（特許文献１）により知られ、上側の第１駆動シャフト及び下側の第２駆動シャフトが上側及び下側のギア式モータによって駆動される。
第１アームは、２つのギア式モータから基本的に水平方向に延びる第１駆動シャフトの、偏心領域上に角度を付けてた状態で関節式に連結される。
第２アームの自由端は、第１アームの中間領域に関節式に連結されると共に、第２駆動シャフトの偏心領域に連結された前記第２アームはそれによって動かされる。
【特許文献１】国際公開第ＷＯ９７／３７６２７号パンフレット
【０００６】
このような設計のため、周知のマッサージキャリッジは、特に水平方向に比較的大きく形成される。したがって、例えばマッサージチェアの背もたれに取り付ける場合に、大きな取付奥行きを必要とし、この場合、マッサージキャリッジは、マッサージチェアの背もたれ後部側面にある開口を通して挿入される。この開口は、外から見えるフラップを使用して閉じることができる。
【０００７】
チェアの背もたれや他の家具の部品のマッサージ機能が使用されていないときに、周知のマッサージキャリッジでは、マッサージ要素が待機位置にあると、人がチェアにもたれたときに背中に不快な圧力を引き起こすため、邪魔になる。特に体重が重い場合に、チェアの背がかなり後方または下方に動くと、マッサージ要素が背中に対して不快な、さらには有害な影響を有するおそれもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、冒頭の段落で述べたタイプのマッサージキャリッジを、マッサージチェアの背もたれやその他の家具の部品に容易に取り付けることができるように、且つ、それによってマッサージ機能が使用されていないとき、あるいは椅子の背がかなり後方または下方に動いたときでも椅子を使用している人の背中を不快にさせないように改良することを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために、本発明は、冒頭の段落で述べたタイプのマッサージキャリッジに関して、第２アームの長さ、すなわち第２駆動シャフトへの連結点とそれぞれの第１アームへの作用点との間の距離を調節可能とした。
【００１０】
通常のマッサージモードでは、マッサージキャリッジはフレームに沿って上下に移動するので、第２アームはその伸長状態にセットされ、マッサージ機能が停止されるとその長さを短縮することができ、その結果基本的に水平に突出している第１アームが、第２駆動シャフトの方へ旋回される。これによって、マッサージ要素と２本のシャフト用の駆動装置の間の水平距離が短縮される。
【００１１】
このように、第１アーム及びそれに取り付けられたマッサージ要素がこのように引込まれた待機モードでは、マッサージキャリッジは比較的平坦な形状を取り、その結果、マッサージチェアの背もたれにその長手方向に沿って下から挿入することができる。
この場合、取付け後、マッサージ機能が開始されると、マッサージ要素を備える第１アームを延ばすことができる。
【００１２】
マッサージ機能が使用されていないときは、第１アーム及びそれに取り付けられたマッサージ要素を引込み、それによって、チェアに座っている人の背中で不快な圧力として知覚されるものを避けることができる。
【００１３】
体重が重い、あるいはシートバックがかなり後方または下方に動かされた結果荷重が大きくなった場合に、第２アームの長さが短縮することが保証されるならば、引き込まれた第２アームは、人の背中のための一種の過荷重保護を形成する。特に、荷重が過大な場合に第２アームの長さが自動的に短縮されるならば、背中に対して不快な、さらには有害なマッサージ要素の動作が避けられる。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態では、第２アームと反対の片面側から第１アームに初期張力に抗して所定の圧力をかけることによって第２アームが短縮されるように、第１アームが設計されると共に第１及び第２アームが配置されて成る。
マッサージ要素及び第１アームにより大きな荷重がかかっている場合に、背中を楽にし、身体への害を避けるように、第２アームが圧縮される。荷重が軽減されると、第２アームは初期張力によって自動的に延びて平常のマッサージ位置まで戻る。
【００１５】
この機能は特に、第１アームと反対の片面側からマッサージ要素に初期張力に抗して所定の圧力をかけることによって第２アームが短縮されるように、第１アームが設計されると共に第１及び第２アームを配置することによって実現することができる。
【００１６】
好ましい実施形態では、第２アームは、伸縮することによって第２アーム自身の長さを簡単に調節できるような抜き挿し自在の摺動筒型伸縮部品を有する。
【００１７】
この場合に、第２アームは、空気ばねとして設計できるのが好都合である。
【００１８】
他の実施形態では、第２アームは抜き挿し自在の摺動筒型ばね要素として設計することができる。
【００１９】
第２アームの長さを調節可能にする他の好都合な実施形態も考慮する余地がある。例えば、第２アームはトグルリンクを有してもよい。
【００２０】
荷重が軽減されると、第２アームが再度自動的に延びるように、第２アームの長さの短縮に対抗するばね要素を設けることができるのが好都合である。
これによって、通常のマッサージ中、マッサージチェアを使用している人の背中にマッサージ要素を備える第１アームを緩やかに適合させることも可能になる。
例えば、第２アームに空気ばねを使用する場合、この動作を実現するように、そのアームとばね要素を整合させる必要がある。
同様に、摺動筒型ばね要素、またはばねを利用したトグルリンクを第２アームに使用することもできる。
【００２１】
マッサージキャリッジがフレームの一定の位置に達したときに、マッサージ要素を備える第１アームを収縮させるために、作動させることによって第２アームの長さを短縮できる機械式または電気式のトリガ要素を設けることができる。
【００２２】
さらに、本発明は、上述の種類のマッサージキャリッジと、マッサージキャリッジをそれに沿って動かすことができるフレームとを備えるマッサージユニットに関する。
【００２３】
上述の機械式または電気式のトリガ要素を作動させるために、フレーム上のマッサージキャリッジの所定の位置に達するとトリガ要素を作動させることができる、フレーム上に位置する操作要素を設けることもできる。
【００２４】
操作要素は、フレームに沿ったマッサージキャリッジの移動経路の一方の端の領域に位置し、第１アームに第２アームの方向へ圧力をかけるように設計されることが好ましい。
【００２５】
具体的には、操作要素は、マッサージキャリッジの第１アームの移動の方向へ２つのローラ、スキッドなどを有することができる。そのローラ、スキッドなどに達すると、それによって第１アームを第２アームの方に押すことができ、圧力成分を第２アームの長手方向に作用させることによって、その第２アームの長さを短縮することができる。
【００２６】
この場合、マッサージユニットは遮断装置を有することができる。その遮断装置が作動すると、マッサージキャリッジが移動経路の端部まで動かされ、移動経路の端部で第１アームが、規定された距離にわたって操作要素に対抗して押し動かされ、その結果第２アームが収縮されるので、マッサージ要素をフレームの方に引き込むことができる。
【００２７】
センサシステムによって、マッサージキャリッジが所定の位置に達すると、第１アームが操作要素に対抗して押される前に、マッサージ要素の駆動装置をオフにすることができる。その後、上記に規定された距離にわたってマッサージキャリッジが動かされ続ける。この場合に、例えばローラ、スキッドなどの操作要素が、第１アームを下方に押す。その結果、第２アームが収縮されるので、マッサージ要素はフレームの方に引き込まれ、背中の領域で邪魔にならなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説明する。
図１はマッサージモードにおけるマッサージキャリッジの実施例の側面図、図２は待機モードにおける図１によるマッサージキャリッジの側面図、図３は待機モードにおけるマッサージキャリッジの第２の実施例の側面図、図４は待機モードにおけるマッサージキャリッジの第３の実施例の側面図、図５はマッサージモードにおけるマッサージキャリッジの第４の実施例の側面図、図６は待機モードにおける図３に示すマッサージキャリッジの実施例の側面図である。
【００２９】
図からわかるように、マッサージチェアなどのフレームに沿って往復運動されるマッサージキャリッジは、第１及び第２駆動シャフト（これらは詳細には図示されない）を備えた駆動装置１を有する。
第１駆動シャフトに対して角度をつけて配された偏心領域２が、その第１駆動シャフトの両端に形成されている。
２本の第１アーム３が、角度をつけた偏心領域２の回転方向に対して自在に取り付けられている。アーム３の自由端に、マッサージ要素４が取り付けられている。
各図面は、駆動装置１の片側から見た状態を示し、マッサージ要素４が取り付けられた１本の第１アーム３だけが示されている。
【００３０】
駆動装置１によって動く第２駆動シャフトも同様に、その両端に偏心領域５を有する。
そこには、２本の第２アーム６がボールソケット継手で自在に取り付けられる。第２アーム６の自由端は、関節式連結部７を介して第１アーム３の中間領域に作用する。
【００３１】
駆動装置１は、組込みクラッチを備えるモータなど、両シャフトを駆動するための１つのモータ、あるいは１本のシャフトをそれぞれ駆動するための２つのモータと、モータシャフトから駆動シャフトに動力を伝達するための減速ギアとを備えることができる。
【００３２】
第１駆動シャフトが関連するモータで回転されると、２本の第１アーム３は、シャフトに対して角度付けられた偏心領域２によって、第１駆動シャフトと、それに対して角度を付けた偏心領域の軸との交点を通過する水平な軸に対して本質的に直交する面内で旋回動作する。
この第１アーム３の運動によって、マッサージ要素４の「揉み」運動が生じる。
【００３３】
モータ駆動の第２駆動シャフトも同様に、第２アーム６を動かすために、モータで回転させることができる。
【００３４】
第１及び第２アーム３及び６が、モータ駆動シャフトに対して偏心式に取り付けられていることにより、
第１及び第２駆動シャフトの回転が、第１アーム３の基本的に鉛直方向の往復運動を生じさせ、これにより、付加的に水平の運動成分を生ずる。
この第１アーム３の振動によって、マッサージ要素４の「たたき」運動が生じる。
この「たたき」運動は、基本的に鉛直面内の第１アームの旋回運動によって生成された「揉み」運動に重ね合わせられる。
【００３５】
「揉み」及び「たたき」運動は、モータの回転方向及び速さを設定することによって、あるいはモータの回転方向と、第１駆動シャフトの連結／連結解除を設定することによって別個に実行させることができる。この場合、この２つの機能を同時に実行することもできる。
【００３６】
第１アーム３及びそれに取り付けられたマッサージ要素４を駆動装置１の方の待機位置に引込むことができるように、第２アーム６の長さ、例えば、第１アーム３への連結部７と第２駆動シャフトの偏心領域５への関節式連結部との間の距離が調節可能に形成されている。
【００３７】
図１及び２に示す実施例では、第２アーム６は、空気ばねとして設計されている。
平常のマッサージモードでは、図１に示すように、マッサージキャリッジは、マッサージチェアなどに座っている人の背中に沿って上下に移動する。
図１に示す延びた空気ばねを介して、第２駆動シャフトの偏心領域５の回転による「たたき」運動が第１アーム３に伝達され、したがってマッサージ要素４に伝達される。「たたき」運動を効果的に伝達するには、比較的強力な空気ばね（例えば４００Ｎ）が好ましい。
【００３８】
マッサージキャリッジは、例えばマッサージチェアの背もたれに取り付けられたフレーム（図示せず）に沿って基本的に鉛直方向に、上下に動かすことができる。
【００３９】
図１及び２に示すように、操作要素がフレームの上端側に、すなわち、マッサージキャリッジの移動経路の上端領域における第１アーム３の移動方向に配置されている。
マッサージキャリッジが図１に示されている位置を越えて上方きに移動すると、操作要素８は、第１アームに対して第２アーム６の方向に圧力を加える。
その結果、第１アーム３は下方に旋回され、空気ばねとして設計されている第２アーム６は、図２に示すマッサージキャリッジの位置に達するまで圧縮される。
この位置で、マッサージ要素４に対する第１のアーム３が駆動装置１の方へ引き込まれることとなり、マッサージキャリッジが水平方向に総計数センチメートル程度まで小型化される。
この待機モードでは、マッサージキャリッジはもう背中の領域で邪魔にならず、このコンパクトな形でマッサージチェアの背もたれに、例えば下から、挿入することができる。
【００４０】
さらに、図１及び２からわかるように、操作要素８は、第１アーム３の上側縁部と相互に作用するローラ９を有する。
【００４１】
図１に示されているマッサージキャリッジの位置に達すると、センサシステム（図示せず）が、マッサージ機能、すなわち第１及び第２駆動シャフトの駆動装置をオフにし、マッサージキャリッジを規定された距離にわたって上向きに動かすことができる。この場合に、操作要素８のローラ９は、第１アーム３及びマッサージ要素４を待機位置に案内する。
【００４２】
マッサージ機能がオンされると、マッサージキャリッジは再度、図２に示す待機位置から、図１に示す位置に達するまで、規定された距離にわたって下に動かされる。
この場合、空気ばねに加わる圧力が軽減されると、マッサージ要素４を備える第１アーム３が上向きに動いて、マッサージ要素４がマッサージ位置まで延びる。この位置でセンサシステムによって駆動装置がオンされ、したがってマッサージ機能がオンされる。
【００４３】
図３及び４は、空気ばねに対して作用し、それによって空気ばねのばね力を増大させる追加のばね要素１０を示す。
このばね要素１０はこのばね要素１０は、図３及び４に示す第１アーム３及びマッサージ要素４の待機位置から、マッサージ位置までの、空気ばねの伸張を支持する。
【００４４】
ばね要素１０によって、マッサージ中、人の背中の輪郭に、マッサージ要素４を緩やかに適合させることも可能になる。このために、空気ばね及びばね要素１０を、互いに整合させる必要がある。
【００４５】
図３に示すばね要素１０はコイルばね１１として設計され、その一方の端部は駆動装置１のハウジングの側部に一体的に成形された突起に固定され、他方の端部は第１アーム３の下側に作用する。
【００４６】
図４に示す実施形態では、ばね要素１０は板ばね１３を備え、その一方の端部は同様に、駆動装置１のハウジングの側部に一体的に成形された突起に固定され、他方の端部は、初期張力を受けて第１アーム３の下側に押し付けられる。
【００４７】
図５及び６には、第２アーム６がばねを利用したトグルリンク１４を有する実施例が示されている。
【００４８】
操作要素８のローラ９によって、あるいは、身体からマッサージ要素４を介して、第１アーム３に圧力が作用した場合は、トグルリンク１４で互いに連結される第２アーム６の２つの部品１５及び１６がばねの力に抗して折り曲げられ、これによって、第１アーム３が駆動装置１の方に旋回し、マッサージ要素４を引っ込めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】マッサージモードにおけるマッサージキャリッジの実施例の側面図。
【図２】待機モードにおける図１によるマッサージキャリッジの側面図。
【図３】待機モードにおけるマッサージキャリッジの第２の実施例の側面図。
【図４】待機モードにおけるマッサージキャリッジの第３の実施例の側面図。
【図５】マッサージモードにおけるマッサージキャリッジの第４の実施例の側面図。
【図６】待機モードにおける図３に示すマッサージキャリッジの実施例の側面図。
【符号の説明】
【００５０】
１ 駆動装置
２ 偏心領域
３ 第１アーム
４ マッサージ要素
５ 偏心領域
６ 第２アーム
７ 関節式連結部
８ 操作要素
９ ローラ
１０ ばね要素
１１ コイルばね
１２ 突出
１３ 板ばね
１４ ばねを利用したトグルリンク
１５ 部品
１６ 部品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ要素を駆動装置によってフレームに平行及び垂直な運動成分で動かすことができるように、駆動装置と、その駆動装置により駆動される第１及び第２駆動シャフトと、前記第１駆動シャフトに連結されて駆動され、それぞれにマッサージ要素が取り付けられた２本の第１アームと、前記第２駆動シャフトに連結されて駆動され、第１アームに運動を伝える２本の第２アームとを備えると共に、マッサージチェアなどのフレームに沿って往復運動可能に配されたマッサージキャリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のマッサージキャリッジは、様々な設計のものが知られている。
マッサージチェアなどの背もたれにマッサージキャリッジを使用する場合、通常は、駆動装置で動かされる２本のシャフトの一方が他方の上に位置するように、例えば、第１駆動シャフトが第２のシャフトの上方に位置するように、水平に配置される。
一般に、２本のシャフトはその両端に、第１または第２アームが取り付けられる偏心領域を有する。
この場合、第１駆動シャフトに対してその両端に形成される偏心領域は第１駆動シャフトに対して角度をつけて配置され、これによって、第１駆動シャフトが回転したときに、マッサージ要素を支承する第１アームが、偏心エリアの角度軸と第１駆動シャフトとの交点を通る本質的に水平な軸の周りを旋回運動する。このマッサージ要素の運動によって生成されたマッサージ動作は、「揉み」と呼ばれる。
【０００３】
第２駆動シャフトの運動は、第２アームによる第１アームへの連結部と、第１駆動シャフトによる第１アームの運動によって、おそらくは「揉み」運動に対してマッサージ要素を垂直方向、すなわち基本的に鉛直方向に動かす運動が生成されるようになっている。
この運動によって加えられたマッサージ動作は、「たたき」とも呼ばれる。
【０００４】
「たたき」を生成するために、第２駆動シャフトは、第１駆動シャフトと同様に、その両端に偏心領域を備えることができ、そこに第２アームが関節式に連結される。
このとき、第２駆動シャフトは、第１駆動シャフトと同様に駆動装置によって回転する。
ただし、特に第２駆動シャフトに対しては、回転のかわりに、駆動装置によって生じる、上記のマッサージ要素の「揉み」及び「たたき」運動を可能にする、他の運動の形態も考慮する余地がある。
【０００５】
冒頭の段落で述べたタイプのマッサージキャリッジは、国際公開第ＷＯ９７／３７６２７号パンフレット（特許文献１）により知られ、上側の第１駆動シャフト及び下側の第２駆動シャフトが上側及び下側のギア式モータによって駆動される。
第１アームは、２つのギア式モータから基本的に水平方向に延びる第１駆動シャフトの、偏心領域上に角度を付けてた状態で関節式に連結される。
第２アームの自由端は、第１アームの中間領域に関節式に連結されると共に、第２駆動シャフトの偏心領域に連結された前記第２アームはそれによって動かされる。
【特許文献１】国際公開第ＷＯ９７／３７６２７号パンフレット
【０００６】
このような設計のため、周知のマッサージキャリッジは、特に水平方向に比較的大きく形成される。したがって、例えばマッサージチェアの背もたれに取り付ける場合に、大きな取付奥行きを必要とし、この場合、マッサージキャリッジは、マッサージチェアの背もたれ後部側面にある開口を通して挿入される。この開口は、外から見えるフラップを使用して閉じることができる。
【０００７】
チェアの背もたれや他の家具の部品のマッサージ機能が使用されていないときに、周知のマッサージキャリッジでは、マッサージ要素が待機位置にあると、人がチェアにもたれたときに背中に不快な圧力を引き起こすため、邪魔になる。特に体重が重い場合に、チェアの背がかなり後方または下方に動くと、マッサージ要素が背中に対して不快な、さらには有害な影響を有するおそれもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、冒頭の段落で述べたタイプのマッサージキャリッジを、マッサージチェアの背もたれやその他の家具の部品に容易に取り付けることができるように、且つ、それによってマッサージ機能が使用されていないとき、あるいは椅子の背がかなり後方または下方に動いたときでも椅子を使用している人の背中を不快にさせないように改良することを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために、本発明は、冒頭の段落で述べたタイプのマッサージキャリッジに関して、第２アームの長さ、すなわち第２駆動シャフトへの連結点とそれぞれの第１アームへの作用点との間の距離を調節可能とした。
【００１０】
通常のマッサージモードでは、マッサージキャリッジはフレームに沿って上下に移動するので、第２アームはその伸長状態にセットされ、マッサージ機能が停止されるとその長さを短縮することができ、その結果基本的に水平に突出している第１アームが、第２駆動シャフトの方へ旋回される。これによって、マッサージ要素と２本のシャフト用の駆動装置の間の水平距離が短縮される。
【００１１】
このように、第１アーム及びそれに取り付けられたマッサージ要素がこのように引込まれた待機モードでは、マッサージキャリッジは比較的平坦な形状を取り、その結果、マッサージチェアの背もたれにその長手方向に沿って下から挿入することができる。
この場合、取付け後、マッサージ機能が開始されると、マッサージ要素を備える第１アームを延ばすことができる。
【００１２】
マッサージ機能が使用されていないときは、第１アーム及びそれに取り付けられたマッサージ要素を引込み、それによって、チェアに座っている人の背中で不快な圧力として知覚されるものを避けることができる。
【００１３】
体重が重い、あるいはシートバックがかなり後方または下方に動かされた結果荷重が大きくなった場合に、第２アームの長さが短縮することが保証されるならば、引き込まれた第２アームは、人の背中のための一種の過荷重保護を形成する。特に、荷重が過大な場合に第２アームの長さが自動的に短縮されるならば、背中に対して不快な、さらには有害なマッサージ要素の動作が避けられる。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態では、第２アームと反対の片面側から第１アームに初期張力に抗して所定の圧力をかけることによって第２アームが短縮されるように、第１アームが設計されると共に第１及び第２アームが配置されて成る。
マッサージ要素及び第１アームにより大きな荷重がかかっている場合に、背中を楽にし、身体への害を避けるように、第２アームが圧縮される。荷重が軽減されると、第２アームは初期張力によって自動的に延びて平常のマッサージ位置まで戻る。
【００１５】
この機能は特に、第１アームと反対の片面側からマッサージ要素に初期張力に抗して所定の圧力をかけることによって第２アームが短縮されるように、第１アームが設計されると共に第１及び第２アームを配置することによって実現することができる。
【００１６】
好ましい実施形態では、第２アームは、伸縮することによって第２アーム自身の長さを簡単に調節できるような抜き挿し自在の摺動筒型伸縮部品を有する。
【００１７】
この場合に、第２アームは、空気ばねとして設計できるのが好都合である。
【００１８】
他の実施形態では、第２アームは抜き挿し自在の摺動筒型ばね要素として設計することができる。
【００１９】
第２アームの長さを調節可能にする他の好都合な実施形態も考慮する余地がある。例えば、第２アームはトグルリンクを有してもよい。
【００２０】
荷重が軽減されると、第２アームが再度自動的に延びるように、第２アームの長さの短縮に対抗するばね要素を設けることができるのが好都合である。
これによって、通常のマッサージ中、マッサージチェアを使用している人の背中にマッサージ要素を備える第１アームを緩やかに適合させることも可能になる。
例えば、第２アームに空気ばねを使用する場合、この動作を実現するように、そのアームとばね要素を整合させる必要がある。
同様に、摺動筒型ばね要素、またはばねを利用したトグルリンクを第２アームに使用することもできる。
【００２１】
マッサージキャリッジがフレームの一定の位置に達したときに、マッサージ要素を備える第１アームを収縮させるために、作動させることによって第２アームの長さを短縮できる機械式または電気式のトリガ要素を設けることができる。
【００２２】
さらに、本発明は、上述の種類のマッサージキャリッジと、マッサージキャリッジをそれに沿って動かすことができるフレームとを備えるマッサージユニットに関する。
【００２３】
上述の機械式または電気式のトリガ要素を作動させるために、フレーム上のマッサージキャリッジの所定の位置に達するとトリガ要素を作動させることができる、フレーム上に位置する操作要素を設けることもできる。
【００２４】
操作要素は、フレームに沿ったマッサージキャリッジの移動経路の一方の端の領域に位置し、第１アームに第２アームの方向へ圧力をかけるように設計されることが好ましい。
【００２５】
具体的には、操作要素は、マッサージキャリッジの第１アームの移動の方向へ２つのローラ、スキッドなどを有することができる。そのローラ、スキッドなどに達すると、それによって第１アームを第２アームの方に押すことができ、圧力成分を第２アームの長手方向に作用させることによって、その第２アームの長さを短縮することができる。
【００２６】
この場合、マッサージユニットは遮断装置を有することができる。その遮断装置が作動すると、マッサージキャリッジが移動経路の端部まで動かされ、移動経路の端部で第１アームが、規定された距離にわたって操作要素に対抗して押し動かされ、その結果第２アームが収縮されるので、マッサージ要素をフレームの方に引き込むことができる。
【００２７】
センサシステムによって、マッサージキャリッジが所定の位置に達すると、第１アームが操作要素に対抗して押される前に、マッサージ要素の駆動装置をオフにすることができる。その後、上記に規定された距離にわたってマッサージキャリッジが動かされ続ける。この場合に、例えばローラ、スキッドなどの操作要素が、第１アームを下方に押す。その結果、第２アームが収縮されるので、マッサージ要素はフレームの方に引き込まれ、背中の領域で邪魔にならなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説明する。
図１はマッサージモードにおけるマッサージキャリッジの実施例の側面図、図２は待機モードにおける図１によるマッサージキャリッジの側面図、図３は待機モードにおけるマッサージキャリッジの第２の実施例の側面図、図４は待機モードにおけるマッサージキャリッジの第３の実施例の側面図、図５はマッサージモードにおけるマッサージキャリッジの第４の実施例の側面図、図６は待機モードにおける図３に示すマッサージキャリッジの実施例の側面図である。
【００２９】
図からわかるように、マッサージチェアなどのフレームに沿って往復運動されるマッサージキャリッジは、第１及び第２駆動シャフト（これらは詳細には図示されない）を備えた駆動装置１を有する。
第１駆動シャフトに対して角度をつけて配された偏心領域２が、その第１駆動シャフトの両端に形成されている。
２本の第１アーム３が、角度をつけた偏心領域２の回転方向に対して自在に取り付けられている。アーム３の自由端に、マッサージ要素４が取り付けられている。
各図面は、駆動装置１の片側から見た状態を示し、マッサージ要素４が取り付けられた１本の第１アーム３だけが示されている。
【００３０】
駆動装置１によって動く第２駆動シャフトも同様に、その両端に偏心領域５を有する。
そこには、２本の第２アーム６がボールソケット継手で自在に取り付けられる。第２アーム６の自由端は、関節式連結部７を介して第１アーム３の中間領域に作用する。
【００３１】
駆動装置１は、組込みクラッチを備えるモータなど、両シャフトを駆動するための１つのモータ、あるいは１本のシャフトをそれぞれ駆動するための２つのモータと、モータシャフトから駆動シャフトに動力を伝達するための減速ギアとを備えることができる。
【００３２】
第１駆動シャフトが関連するモータで回転されると、２本の第１アーム３は、シャフトに対して角度付けられた偏心領域２によって、第１駆動シャフトと、それに対して角度を付けた偏心領域の軸との交点を通過する水平な軸に対して本質的に直交する面内で旋回動作する。
この第１アーム３の運動によって、マッサージ要素４の「揉み」運動が生じる。
【００３３】
モータ駆動の第２駆動シャフトも同様に、第２アーム６を動かすために、モータで回転させることができる。
【００３４】
第１及び第２アーム３及び６が、モータ駆動シャフトに対して偏心式に取り付けられていることにより、
第１及び第２駆動シャフトの回転が、第１アーム３の基本的に鉛直方向の往復運動を生じさせ、これにより、付加的に水平の運動成分を生ずる。
この第１アーム３の振動によって、マッサージ要素４の「たたき」運動が生じる。
この「たたき」運動は、基本的に鉛直面内の第１アームの旋回運動によって生成された「揉み」運動に重ね合わせられる。
【００３５】
「揉み」及び「たたき」運動は、モータの回転方向及び速さを設定することによって、あるいはモータの回転方向と、第１駆動シャフトの連結／連結解除を設定することによって別個に実行させることができる。この場合、この２つの機能を同時に実行することもできる。
【００３６】
第１アーム３及びそれに取り付けられたマッサージ要素４を駆動装置１の方の待機位置に引込むことができるように、第２アーム６の長さ、例えば、第１アーム３への連結部７と第２駆動シャフトの偏心領域５への関節式連結部との間の距離が調節可能に形成されている。
【００３７】
図１及び２に示す実施例では、第２アーム６は、空気ばねとして設計されている。
平常のマッサージモードでは、図１に示すように、マッサージキャリッジは、マッサージチェアなどに座っている人の背中に沿って上下に移動する。
図１に示す延びた空気ばねを介して、第２駆動シャフトの偏心領域５の回転による「たたき」運動が第１アーム３に伝達され、したがってマッサージ要素４に伝達される。「たたき」運動を効果的に伝達するには、比較的強力な空気ばね（例えば４００Ｎ）が好ましい。
【００３８】
マッサージキャリッジは、例えばマッサージチェアの背もたれに取り付けられたフレーム（図示せず）に沿って基本的に鉛直方向に、上下に動かすことができる。
【００３９】
図１及び２に示すように、操作要素がフレームの上端側に、すなわち、マッサージキャリッジの移動経路の上端領域における第１アーム３の移動方向に配置されている。
マッサージキャリッジが図１に示されている位置を越えて上方きに移動すると、操作要素８は、第１アームに対して第２アーム６の方向に圧力を加える。
その結果、第１アーム３は下方に旋回され、空気ばねとして設計されている第２アーム６は、図２に示すマッサージキャリッジの位置に達するまで圧縮される。
この位置で、マッサージ要素４に対する第１のアーム３が駆動装置１の方へ引き込まれることとなり、マッサージキャリッジが水平方向に総計数センチメートル程度まで小型化される。
この待機モードでは、マッサージキャリッジはもう背中の領域で邪魔にならず、このコンパクトな形でマッサージチェアの背もたれに、例えば下から、挿入することができる。
【００４０】
さらに、図１及び２からわかるように、操作要素８は、第１アーム３の上側縁部と相互に作用するローラ９を有する。
【００４１】
図１に示されているマッサージキャリッジの位置に達すると、センサシステム（図示せず）が、マッサージ機能、すなわち第１及び第２駆動シャフトの駆動装置をオフにし、マッサージキャリッジを規定された距離にわたって上向きに動かすことができる。この場合に、操作要素８のローラ９は、第１アーム３及びマッサージ要素４を待機位置に案内する。
【００４２】
マッサージ機能がオンされると、マッサージキャリッジは再度、図２に示す待機位置から、図１に示す位置に達するまで、規定された距離にわたって下に動かされる。
この場合、空気ばねに加わる圧力が軽減されると、マッサージ要素４を備える第１アーム３が上向きに動いて、マッサージ要素４がマッサージ位置まで延びる。この位置でセンサシステムによって駆動装置がオンされ、したがってマッサージ機能がオンされる。
【００４３】
図３及び４は、空気ばねに対して作用し、それによって空気ばねのばね力を増大させる追加のばね要素１０を示す。
このばね要素１０はこのばね要素１０は、図３及び４に示す第１アーム３及びマッサージ要素４の待機位置から、マッサージ位置までの、空気ばねの伸張を支持する。
【００４４】
ばね要素１０によって、マッサージ中、人の背中の輪郭に、マッサージ要素４を緩やかに適合させることも可能になる。このために、空気ばね及びばね要素１０を、互いに整合させる必要がある。
【００４５】
図３に示すばね要素１０はコイルばね１１として設計され、その一方の端部は駆動装置１のハウジングの側部に一体的に成形された突起に固定され、他方の端部は第１アーム３の下側に作用する。
【００４６】
図４に示す実施形態では、ばね要素１０は板ばね１３を備え、その一方の端部は同様に、駆動装置１のハウジングの側部に一体的に成形された突起に固定され、他方の端部は、初期張力を受けて第１アーム３の下側に押し付けられる。
【００４７】
図５及び６には、第２アーム６がばねを利用したトグルリンク１４を有する実施例が示されている。
【００４８】
操作要素８のローラ９によって、あるいは、身体からマッサージ要素４を介して、第１アーム３に圧力が作用した場合は、トグルリンク１４で互いに連結される第２アーム６の２つの部品１５及び１６がばねの力に抗して折り曲げられ、これによって、第１アーム３が駆動装置１の方に旋回し、マッサージ要素４を引っ込めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】マッサージモードにおけるマッサージキャリッジの実施例の側面図。
【図２】待機モードにおける図１によるマッサージキャリッジの側面図。
【図３】待機モードにおけるマッサージキャリッジの第２の実施例の側面図。
【図４】待機モードにおけるマッサージキャリッジの第３の実施例の側面図。
【図５】マッサージモードにおけるマッサージキャリッジの第４の実施例の側面図。
【図６】待機モードにおける図３に示すマッサージキャリッジの実施例の側面図。
【符号の説明】
【００５０】
１ 駆動装置
２ 偏心領域
３ 第１アーム
４ マッサージ要素
５ 偏心領域
６ 第２アーム
７ 関節式連結部
８ 操作要素
９ ローラ
１０ ばね要素
１１ コイルばね
１２ 突出
１３ 板ばね
１４ ばねを利用したトグルリンク
１５ 部品
１６ 部品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ要素（４）を駆動装置（１）によってフレームに平行及び垂直な運動成分で動かすことができるように、駆動装置（１）と、その駆動装置（１）により駆動される第１及び第２駆動シャフトと、前記第１駆動シャフトに連結されて駆動され、それぞれにマッサージ要素（４）が取り付けられた２本の第１アーム（３）と、前記第２駆動シャフトに連結されて駆動され、第１アーム（３）に運動を伝える２本の第２アーム（６）とを備えると共に、マッサージチェアなどのフレームに沿って往復運動可能に配されたマッサージキャリッジにおいて、
前記第２アーム（６）の長さ、すなわち前記第２駆動シャフトへの連結点とそれぞれの前記第１アーム（３）への作用点との間の距離が調節可能であることを特徴とするマッサージキャリッジ。
【請求項２】
第２アーム（６）と反対の片面側から第１アーム（３）に初期張力に抗して所定の圧力をかけることによって第２アーム（６）が短縮されるように、第１アーム（３）が設計されると共に第１及び第２アーム（３、６）が配置されて成る請求項１記載のマッサージキャリッジ。
【請求項３】
第１アーム（３）と反対の片面側からマッサージ要素（４）に初期張力に抗して所定の圧力をかけることによって第２アーム（６）が短縮されるように、第１アーム（３）が設計されると共に第１及び第２アーム（３、６）が配置されて成る請求項１又は２記載のマッサージキャリッジ。
【請求項４】
第２アーム（６）が抜き挿し自在の摺動筒型伸縮部品を有する請求項１乃至３のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
【請求項５】
第２アーム（６）が空気ばねとして設計された請求項４記載のマッサージキャリッジ。
【請求項６】
第２アーム（６）が抜き挿し自在の摺動筒型ばね要素として設計された請求項１乃至４のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
【請求項７】
第２アームがトグルリンク（１４）を有する請求項１乃至３のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
【請求項８】
第２アームの長さの短縮に対抗して作用するばね要素（１０）が設けられて成る請求項１乃至７のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
【請求項９】
機械式または電気式のトリガ要素が設けられ、前記トリガ要素が作動することによって前記第２アーム（６）の長さが短縮される請求項１乃至８のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
【請求項１０】
請求項９に記載のマッサージキャリッジと、前記マッサージキャリッジをそれに沿って動かすことができるフレームとを備えるマッサージユニットであって、
前記フレーム上に位置し、前記マッサージキャリッジが前記フレーム上の所定の位置に達したときに前記トリガ要素を作動させる操作要素（８）を備えたことを特徴とするマッサージユニット。
【請求項１１】
前記操作要素（８）が、前記フレームに沿った前記マッサージキャリッジの移動経路の一方の端の領域に位置し、前記第２アーム（６）の方向へ前記第１アーム（３）に圧力をかけるように設計された請求項１０に記載のマッサージユニット。
【請求項１２】
操作要素（８）がマッサージキャリッジの第１アーム（３）の移動方向に配された２つのローラ（９）を備え、そのローラ（９）により第１アーム（３）が第２アーム（６）の方に押し動かされたときに、その圧力成分が第２アーム（６）の長手方向に作用して第２アーム（６）が短縮されるように形成された請求項１０又は１１記載のマッサージユニット。
【請求項１３】
マッサージキャリッジがその移動経路の端部まで移動され、移動経路の端部において規定された距離を超えたときに、操作要素（８）によって押し動かされる第１アーム（３）により第２アーム（６）を短縮させ、これによってマッサージ要素（４）をフレーム側に引き込ませる遮断装置を備えた請求項１１又は１２記載のマッサージユニット。
【請求項１４】
マッサージキャリッジが所定の位置に達し、操作要素（８）によって第１アーム（３）が押し動かされる前に、マッサージ要素（４）の前記駆動装置（１）をオフにするセンサシステムを備えた請求項１３に記載のマッサージユニット。
【請求項１】
マッサージ要素（４）を駆動装置（１）によってフレームに平行及び垂直な運動成分で動かすことができるように、駆動装置（１）と、その駆動装置（１）により駆動される第１及び第２駆動シャフトと、前記第１駆動シャフトに連結されて駆動され、それぞれにマッサージ要素（４）が取り付けられた２本の第１アーム（３）と、前記第２駆動シャフトに連結されて駆動され、第１アーム（３）に運動を伝える２本の第２アーム（６）とを備えると共に、マッサージチェアなどのフレームに沿って往復運動可能に配されたマッサージキャリッジにおいて、
前記第２アーム（６）の長さ、すなわち前記第２駆動シャフトへの連結点とそれぞれの前記第１アーム（３）への作用点との間の距離が調節可能であることを特徴とするマッサージキャリッジ。
【請求項２】
第２アーム（６）と反対の片面側から第１アーム（３）に初期張力に抗して所定の圧力をかけることによって第２アーム（６）が短縮されるように、第１アーム（３）が設計されると共に第１及び第２アーム（３、６）が配置されて成る請求項１記載のマッサージキャリッジ。
【請求項３】
第１アーム（３）と反対の片面側からマッサージ要素（４）に初期張力に抗して所定の圧力をかけることによって第２アーム（６）が短縮されるように、第１アーム（３）が設計されると共に第１及び第２アーム（３、６）が配置されて成る請求項１又は２記載のマッサージキャリッジ。
【請求項４】
第２アーム（６）が抜き挿し自在の摺動筒型伸縮部品を有する請求項１乃至３のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
【請求項５】
第２アーム（６）が空気ばねとして設計された請求項４記載のマッサージキャリッジ。
【請求項６】
第２アーム（６）が抜き挿し自在の摺動筒型ばね要素として設計された請求項１乃至４のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
【請求項７】
第２アームがトグルリンク（１４）を有する請求項１乃至３のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
【請求項８】
第２アームの長さの短縮に対抗して作用するばね要素（１０）が設けられて成る請求項１乃至７のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
【請求項９】
機械式または電気式のトリガ要素が設けられ、前記トリガ要素が作動することによって前記第２アーム（６）の長さが短縮される請求項１乃至８のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
【請求項１０】
請求項９に記載のマッサージキャリッジと、前記マッサージキャリッジをそれに沿って動かすことができるフレームとを備えるマッサージユニットであって、
前記フレーム上に位置し、前記マッサージキャリッジが前記フレーム上の所定の位置に達したときに前記トリガ要素を作動させる操作要素（８）を備えたことを特徴とするマッサージユニット。
【請求項１１】
前記操作要素（８）が、前記フレームに沿った前記マッサージキャリッジの移動経路の一方の端の領域に位置し、前記第２アーム（６）の方向へ前記第１アーム（３）に圧力をかけるように設計された請求項１０に記載のマッサージユニット。
【請求項１２】
操作要素（８）がマッサージキャリッジの第１アーム（３）の移動方向に配された２つのローラ（９）を備え、そのローラ（９）により第１アーム（３）が第２アーム（６）の方に押し動かされたときに、その圧力成分が第２アーム（６）の長手方向に作用して第２アーム（６）が短縮されるように形成された請求項１０又は１１記載のマッサージユニット。
【請求項１３】
マッサージキャリッジがその移動経路の端部まで移動され、移動経路の端部において規定された距離を超えたときに、操作要素（８）によって押し動かされる第１アーム（３）により第２アーム（６）を短縮させ、これによってマッサージ要素（４）をフレーム側に引き込ませる遮断装置を備えた請求項１１又は１２記載のマッサージユニット。
【請求項１４】
マッサージキャリッジが所定の位置に達し、操作要素（８）によって第１アーム（３）が押し動かされる前に、マッサージ要素（４）の前記駆動装置（１）をオフにするセンサシステムを備えた請求項１３に記載のマッサージユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２００７−５３４３７２（Ｐ２００７−５３４３７２Ａ）
【公表日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５０００４２（Ｐ２００７−５０００４２）
【出願日】平成１７年２月２４日（２００５．２．２４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＤＥ２００５／０００３２１
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０８２３１１
【国際公開日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（５０５０４５７８０）オーキン ゲセルシャフト フュア アントリーブステクニク エムベーハー (7)
【氏名又は名称原語表記】ＯＫＩＮ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｆｕｒ Ａｎｔｒｉｅｂｓｔｅｃｈｎｉｋ ｍｂＨ
【住所又は居所原語表記】Ｍａｒｉｅ−Ｊｕｃｈａｃｚ−Ｓｔｒ． ２， Ｇｕｍｍｅｒｓｂａｃｈ， ５１６４５， Ｆｅｄｅｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２４日（２００５．２．２４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＤＥ２００５／０００３２１
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０８２３１１
【国際公開日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（５０５０４５７８０）オーキン ゲセルシャフト フュア アントリーブステクニク エムベーハー (7)
【氏名又は名称原語表記】ＯＫＩＮ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｆｕｒ Ａｎｔｒｉｅｂｓｔｅｃｈｎｉｋ ｍｂＨ
【住所又は居所原語表記】Ｍａｒｉｅ−Ｊｕｃｈａｃｚ−Ｓｔｒ． ２， Ｇｕｍｍｅｒｓｂａｃｈ， ５１６４５， Ｆｅｄｅｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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